EP1600735A1 - Navigation apparatus for vehicles - Google Patents
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- EP1600735A1 EP1600735A1 EP04012611A EP04012611A EP1600735A1 EP 1600735 A1 EP1600735 A1 EP 1600735A1 EP 04012611 A EP04012611 A EP 04012611A EP 04012611 A EP04012611 A EP 04012611A EP 1600735 A1 EP1600735 A1 EP 1600735A1
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugnavigationsgerät mit einem Speichermedium, das eine digitale Landkarte enthält, und einer mit dem Speichermedium verbundenen zentralen Recheneinheit zur Ermittlung einer optimierten Fahrtroute. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine digitale Landkarte und ein Verfahren zur Navigation eines Kraftfahrzeugs in einem Straßennetz.The invention relates to a motor vehicle navigation device with a storage medium, which contains a digital map, and one with the Storage medium connected central processing unit for determination an optimized route. Moreover, the invention relates to a digital map and a method for navigating a motor vehicle in a road network.
Ein Kraftfahrzeugnavigationsgerät der eingangs genannten Art ist grundsätzlich bekannt. Üblicherweise lässt sich die Fahrtroute unter anderem hinsichtlich ihrer Schnelligkeit oder ihrer Weglänge optimieren. Um die Ermittlung einer optimierten Fahrtroute zu erleichtern, sind die in der Landkarte verzeichneten Verkehrswege nach Straßenklassen eingeteilt (z.B. Autobahn, Schnellstraße, Bundesstraße, Landstraße, Stadtstraße, Einbahnstraße, Feldweg, etc.). Dabei stehen beispielsweise dreispurige Autobahnen in der Hierarchie der Straßenklassen besonders weit oben, während städtische Anliegerstraßen am unteren Ende der Hierarchie angesiedelt sind. Bei der Ermittlung einer schnellsten Fahrtroute werden solche Verkehrswege bevorzugt berücksichtigt, die sich in der Hierarchie möglichst weit oben befinden.A Kraftfahrzeugnavigationsgerät of the type mentioned is basically known. Usually, the route can be among other things optimize their speed or path length. To the Determining an optimized route to facilitate the are in the Map listed traffic routes classified by road classes (e.g., highway, expressway, main road, country road, city street, One-way street, dirt road, etc.). For example, there are three lanes Highways in the hierarchy of street classes especially high up, while urban residential streets at the bottom of the hierarchy are settled. When determining a fastest route to be such traffic routes are preferred, taking into account in the hierarchy as high as possible.
Darüber hinaus sind moderne Navigationsgeräte in der Lage, von Radiosendern ausgestrahlte aktuelle Verkehrsinformationen zu empfangen (sogenannter Traffic Message Channel (TMC) Service). Über die TMC-Funktion stehen alle Verkehrstörungen, die einer mit dem jeweiligen Radiosender verbundenen Verkehrszentrale gemeldet werden, abrufbereit zur Verfügung. Die von dem Navigationsgerät empfangenen Verkehrsnachrichten bzw. Störungsmeldungen können ggf. in die Fahrtroutenberechnung mit einfließen, so dass beispielsweise gemeldete Verkehrsstaus durch eine optimierte Fahrtroute umgangen werden können. Problematisch ist bei den von Radiosendern angebotenen TMC-Meldungen jedoch, dass sie in Großstädten oder Ballungsgebieten durch regulären Berufsverkehr bedingte Verkehrsstörungen nicht immer angeben.In addition, modern navigation devices are capable of radio stations receive broadcast current traffic information (so-called Traffic Message Channel (TMC) Service). About the TMC function stand all traffic disturbances, one with the respective one Radio stations connected traffic control center are reported, ready to call to disposal. The traffic messages received by the navigation device or fault messages may be included in the route calculation with, for example, reported traffic congestion can be bypassed by an optimized route. Problematic However, with the TMC messages offered by radio stations, that they travel to major cities or metropolitan areas through regular rush hour traffic Do not always state conditional traffic problems.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeugnavigationsgerät, eine digitale Landkarte und ein Navigationsverfahren zu schaffen, das bzw. die eine verbesserte Fahrtroutenplanung und insbesondere eine Berücksichtigung des Berufsverkehrs auch unabhängig vom TMC-Service ermöglicht.The invention is based on the object, a motor vehicle navigation device, to create a digital map and a navigation method that or the improved route planning and in particular a Consideration of commuter traffic also independent of TMC service allows.
Zur Lösung der Aufgabe sind ein Kraftfahrzeugnavigationsgerät, eine digitale Landkarte und ein Navigationsverfahren gemäß den unabhängigen Ansprüchen vorgesehen.To solve the problem are a Kraftfahrzeugnavigationsgerät, a digital map and a navigation method according to the independent ones Claims provided.
Bei einem erfindungsgemäßen Navigationsgerät ist wenigstens einem der von der Landkarte umfassten Gebiete mindestens ein zeitabhängiger Straßenwiderstandswert als Maß für ein zu einer bestimmten Zeit zu erwartendes Verkehrsaufkommen zugeordnet, der in die Ermittlung der Fahrtroute einbezogen werden kann. Durch die Zeitabhängigkeit des Straßenwiderstandswerts kann insbesondere ein regelmäßig auftretendes erhöhtes Verkehrsaufkommen bei der Routenplanung berücksichtigt werden, das möglicherweise - z.B. gerade wegen seiner Regelmäßigkeit - nicht in den Verkehrsnachrichten gemeldet wird. Hierbei handelt es sich insbesondere um Berufsverkehr in Großstädten oder Ballungszentren oder um Wochenendverkehr an zentralen Verkehrsknotenpunkten. Da die zeitabhängigen Straßenwiderstandswerte im Navigationsgerät gespeichert sind, können sie unabhängig von z.B. TMC-Meldungen verwertet werden.In a navigation device according to the invention is at least one of at least one time-dependent area covered by the map Road resistance value as a measure of at a given time expected traffic associated with the determination of the Driving route can be included. Due to the time dependence of the Road resistance value may in particular be a regularly occurring Considered increased traffic during route planning which possibly - e.g. because of its regularity not reported in the traffic news. This is it in particular for commuter traffic in large cities or agglomerations or Weekend traffic at central traffic junctions. Because the time-dependent road resistance values stored in the navigation device are independent of e.g. TMC messages are utilized.
Vorteilhafterweise ist der Straßenwiderstandswert tageszeit-, wochentag-und/oder ferienzeitabhängig. Dies trägt insbesondere einem erhöhten Verkehrsaufkommen aufgrund von Berufsverkehr Rechnung. So kann der Straßenwiderstandswert insbesondere an Werktagen in der Rushhour und an Tagen, auf die der Schulferienbeginn eines oder mehrerer Bundesländer fällt, erhöht sein bzw. umgekehrt an Wochenenden oder während der Schulferienzeiten vernachlässigbar sein.Advantageously, the road resistance value is Tageszeit-, weekday and / or holiday season dependent. This contributes in particular to an increased Traffic due to rush hour bill. So can the Road resistance, especially on working days in rush hour and on days when the school holidays begin in one or more federal states falls, be increased or vice versa at weekends or during the School holidays are negligible.
Der Wert, den der Straßenwiderstand in vorbestimmten, besonders verkehrsreichen Zeiten annimmt, kann nach Größe und/oder Besiedelungsdichte des jeweiligen Gebietes variieren. So kann dem Gebiet einer Kleinstadt beispielsweise ein kleinerer Straßenwiderstandswert zugeordnet sein als dem Gebiet einer Großstadt oder eines Ballungszentrums. Der Straßenwiderstandswert muss in den genannten verkehrsreichen Zeiten auch nicht immer denselben vorbestimmten Wert einnehmen. Es ist auch möglich, dass der Straßenwiderstandswert z.B. im morgendlichen Berufsverkehr einen höheren Wert einnimmt als im abendlichen Berufsverkehr, weil letzterer sich erfahrungsgemäß über einen längeren Zeitraum verteilt und daher weniger dicht ist.The value that the road resistance in predetermined, particularly busy Times may vary according to size and / or population density vary in each area. So can the area of a small town For example, be associated with a smaller road resistance value as the area of a city or conurbation. The road resistance value must in the busy times mentioned too do not always take the same predetermined value. It is also possible that the road resistance value e.g. in the morning rush hour has a higher value than in the evening rush hour, because the latter, according to experience, spread over a longer period and therefore less dense.
Der Straßenwiderstandswert kann in die Ermittlung der Fahrtroute derart einbezogen werden, dass ein Gebiet mit einem oberhalb eines Schwellwertes liegenden Straßenwiderstandswert durch die optimierte Fahrtroute im wesentlichen umgangen wird. Soweit es verkehrstechnisch möglich ist, wird ein mit einem zeitweise erhöhten Straßenwiderstandswert belegtes Gebiet in den entsprechenden Zeiten bei der Routenplanung also pauschal ausgeklammert. The road resistance value may be included in the determination of the travel route be included that an area with one above a threshold lying road resistance value through the optimized route in the substantially bypassed. As far as it is technically possible, becomes occupied with a temporarily increased road resistance value Area in the appropriate times when planning the route so flat rate excluded.
Alternativ sind die auf der Landkarte verzeichneten Straßen nach Straßenklassen klassifiziert, und ein in einem Gebiet zeitweise erhöhter Straßenwiderstandswert bewirkt eine zeitweise Umklassifikation mindestens eines durch das Gebiet verlaufenden Straßenabschnitts in eine andere Straßenklasse. Vorzugsweise führt die Erhöhung des Straßenwiderstandswerts zu einer Herabsetzung ausgewählter oder aller durch das Gebiet führender Straßenabschnitte in eine niedrigere Klasse der Straßenklassenhierarchie. Eine dreispurige Stadtringautobahn wird durch einen erhöhten Straßenwiderstandswert z.B. in eine zweispurige Ringstraße umgestuft. Je nach Größe des Straßenwiderstandswerts kann dabei eine Herabstufung um eine oder mehr Straßenklassen in Betracht kommen. Bei der Ermittlung einer schnellsten Fahrtroute wird ein solcher herabgestufter, d.h. mit einem erhöhten Straßenwiderstand belegter Straßen- oder Autobahnabschnitt entsprechend seiner aktuellen errechneten Straßenklasse berücksichtigt.Alternatively, the streets on the map are street classes Classified, and a temporarily increased in a territory road resistance value causes a temporary reclassification at least one section of road passing through the area to another Road class. Preferably, the increase in the road resistance value to a reduction of selected or all by the Area of leading road sections into a lower class of road class hierarchy. A three-lane city ring highway is through an increased road resistance value e.g. in a two-lane ring road reclassified. Depending on the size of the road resistance value can be a downgrade of one or more road classes is considered. When determining a fastest route is such downgraded, i. occupied with an increased road resistance Road or motorway section according to its current calculated Road class considered.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Navigationsgeräts ist die zentrale Recheneinheit mit einem Algorithmus zur selbsttätigen Ermittlung eines Straßenwiderstandswerts wenigstens eines Gebiets ausgestattet, das von einer in das Speichermedium eingegebenen Landkarte umfasst ist. Die zentrale Recheneinheit ist mit anderen Worten von sich aus in der Lage, eine in das Speichermedium eingespeicherte Landkarte zu analysieren und bestimmten Gebieten der Landkarte entsprechende Straßenwiderstandswerte zuzuordnen. Das Navigationsgerät kann folglich mit einer Landkarte ausgerüstet werden, auf der noch keine verkehrstechnische Wertung der erfassten Gebiete erfolgt ist, gewissermaßen also mit Rohkartenmaterial. Der Algorithmus kann spezielle Filter umfassen, mit deren Hilfe die Größe und die Besiedelungsdichte von besiedelten Gebieten ermittelbar sind. Je nach Größe einer Stadt oder eines Ballungszentrums lässt sich anhand von Erfahrungswerten ein beispielsweise im Berufsverkehr zu erwartendes Verkehrsaufkommen vorhersagen und danach ein vorbestimmter Straßenwiderstandswert festlegen. Bei der Ermittlung des Straßenwiderstandswerts kann zusätzlich auch die Struktur der in dem betreffenden Gebiet vorhandenen Verkehrswege, z.B. die Existenz von Stadtautobahnen oder Ringstraßen, berücksichtigt werden.According to an advantageous embodiment of the navigation device is the Central processing unit with an algorithm for automatic detection a road resistance value of at least one area, that includes from a map entered into the storage medium is. The central processing unit is in other words by itself able to map into the storage medium stored map too analyze and map corresponding road resistance values to specific areas of the map assigned. The navigation device can therefore with be equipped with a map on which no traffic-related Scoring of the recorded areas is done, so to speak with Rohkartenmaterial. The algorithm can include special filters, with their help is the size and population density of populated areas can be determined. Depending on the size of a city or conurbation can be based on experience, for example, in the Predict traffic expected traffic and then set a predetermined road resistance value. In the In addition, the structure can be determined by determining the road resistance value the traffic routes in the area concerned, e.g. the Existence of city highways or ring roads, to be considered.
Das jeweilige Gebiet kann über seine gesamte Fläche mit einem konstanten Straßenwiderstandswert belegt sein. Dadurch ist die Menge der bei der Ermittlung der optimierten Fahrtroute in der zentralen Recheneinheit zu verarbeitenden Daten begrenzt.The respective area can over its entire surface with a constant Road resistance value be occupied. This is the amount of at the determination of the optimized route in the central processing unit limited to processed data.
Alternativ kann das jeweilige Gebiet mit einem in Richtung der Peripherie abnehmenden Straßenwiderstandswert versehen sein. Auf diese Weise können zentrumsnahe Straßen in der Rushhour z.B. um zwei Straßenklassen und weiter außen liegende Hauptverkehrsstraßen um lediglich eine Straßenklasse herabgestuft werden. Dies stellt eine realistischere Abbildung des in Wirklichkeit zu erwartenden Verkehrsaufkommens dar und ermöglicht eine differenziertere Ermittlung der optimierten Fahrtroute.Alternatively, the respective area may be facing towards the periphery decreasing road resistance value. In this way may be near-center streets in the rush hour, e.g. around two street classes and further outlying main roads only to downgrade a street class. This represents a more realistic Illustration of the expected traffic volume and allows a more differentiated determination of the optimized route.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist ein mit der zentralen Recheneinheit verbundenes Eingabemittel vorgesehen, das eine wahlweise Einbeziehung des Straßenwiderstandswerts in die Ermittlung der optimierten Fahrtroute ermöglicht. Die Entscheidung darüber, ob der zeitabhängige Straßenwiderstandswert bei der Fahrtroutenplanung berücksichtigt werden soll oder nicht, liegt folglich auf Seiten des Fahrzeugsführers.According to a further embodiment, one with the central processing unit connected input means, which includes an optional inclusion of the road resistance value in the determination of the optimized Driving route possible. The decision on whether the time-dependent Road resistance value are considered in the route planning Should or should not, therefore, lies on the part of the driver.
Das erfindungsgemäße Navigationsgerät kann ferner eine Empfangseinheit zum Empfangen von Verkehrsstörungsdaten aufweisen, die von einer externen Quelle gesendet werden und die bei der Ermittlung der optimierten Fahrtroute berücksichtigbar sind. Bei diesen extern gesendeten Verkehrsstörungsdaten kann es sich beispielsweise um von Radiosendern im Rahmen des TMC-Service ausgestrahlte Verkehrsnachrichten handeln. Auf diese Weise können tatsächliche aktuelle Verkehrsstörungen zusätzlich zu dem durch den Straßenwiderstandswert prognostizierten Verkehrsaufkommen bei der Routenplanung berücksichtigt werden. So kann beispielsweise eine unfallbedingte Vollsperrung einer Autobahn oder Straße zu einer weiteren Erhöhung eines ggf. ohnehin schon erhöhten Straßenwiderstandswertes führen und bei der Ermittlung einer optimierten Fahrtroute entsprechend berücksichtigt werden.The navigation device according to the invention may further comprise a receiving unit to receive traffic jamming data that is from a be sent to the external source and used in the determination of the optimized Driving route are considered. In this externally transmitted traffic disruption data For example, it can be from radio stations in the Traffic messages broadcast by the TMC Service. In this way, actual current traffic jams may be additional at the traffic volume predicted by the road resistance value be considered in the route planning. So can For example, an accident-related full closure of a highway or Road to another increase of possibly already increased Road resistance lead and in the determination of an optimized Driving route are considered accordingly.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist eine digitale Landkarte nach
Anspruch 10. Dadurch, dass die Landkarte bereits von vornherein mit
zeitabhängigen Straßenwiderstandswerten versehen ist, ist nach Einspeisung
der Landkarte in ein Navigationsgerät keine weitere Analyse der
Landkarte zur Zuordnung von Straßenwiderstandswerten durch das
Navigationsgerät erforderlich. Das Navigationsgerät braucht somit nicht
mit einem entsprechenden Algorithmus versehen zu sein. Zusätzlich zu
einer rechnergestützten Ermittlung von Straßenwiderstandswerten können
außerdem solche Gebiete oder Verkehrsknotenpunkte manuell mit
einem Straßenwiderstandswert belegt werden, die sich erfahrungsgemäß
als verkehrstechnisch problematisch erwiesen haben, die aber bei einer
automatischen Ermittlung von Straßenwiderstandswerten nicht erfasst
werden.Another object of the invention is a digital map after
Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist ferner ein Verfahren zur Navigation eines Kraftfahrzeugs in einem Straßennetz gemäß Anspruch 11, durch das die in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Navigationsgerät bereits erwähnten Verbesserungen bei der Ermittlung einer optimierten Fahrtroute erreicht werden. Bei vorteilhaften Ausführungsformen des Verfahrens werden die bevorzugten Ausbildungen des Navigationsgeräts entsprechend verwendet, wodurch die jeweiligen bereits genannten Vorteile erzielt werden.Another aspect of the invention is also a navigation method of a motor vehicle in a road network according to claim 11, by that in conjunction with the navigation device according to the invention already mentioned improvements in the determination of an optimized Driving route can be achieved. In advantageous embodiments of the Method become the preferred embodiments of the navigation device used accordingly, giving the respective advantages already mentioned be achieved.
Nachfolgend wird die Erfindung rein beispielhaft anhand einer vorteilhaften Ausführungsform und unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Navigationsgeräts; und
- Fig. 2
- einen Ausschnitt aus einer digitalen Landkarte, in der optimierte Fahrtrouten dargestellt sind.
- Fig. 1
- a schematic representation of a navigation device according to the invention; and
- Fig. 2
- a section of a digital map showing optimized routes.
Das in Fig. 1 dargestellte Kraftfahrzeugnavigationsgerät 10 umfasst eine
zentrale Recheneinheit 12, ein mit der Recheneinheit 12 verbundenes
Speichermedium 14, in dem eine digitale Landkarte abgespeichert ist, eine
Anzeigetafel 16, beispielsweise einen LCD- oder TFT-Bildschirm, auf der
ein Ausschnitt der in dem Speichermedien 14 gespeicherten Landkarte für
einen Fahrzeugführer darstellbar ist, und ein Bedienfeld 18 zur Bedienung
des Navigationsgeräts 10.The motor
Das Speichermedium des gezeigten Ausführungsbeispiels ist ein fester Speicherbaustein (Flash Memory). Alternativ oder zusätzlich kann die Landkarte aber auch auf einem auswechselbaren Speicherelement, zum Beispiel einer CD-ROM oder DVD, gespeichert sein.The storage medium of the embodiment shown is a solid Memory module (flash memory). Alternatively or additionally, the Map but also on a removable storage element, to Example of a CD-ROM or DVD to be stored.
Das Bedienfeld 18 ermöglicht dem Bediener des Navigationsgeräts 10
unter anderem, den Start- und Zielort einer zu ermittelnden Fahrtroute
einzugeben und die Kriterien auszuwählen, nach denen die Fahrtroute
optimiert werden soll. Folgende Kriterien sind dabei umfasst: kürzeste
Fahrroute, schnellste Fahrtroute, möglichst viel Autobahnbenutzung,
keine Autobahnbenutzung, etc. Erfindungsgemäß ist außerdem das Kriterium
"Rushhour beachten" vorgesehen, dessen Funktion nachfolgend
beschrieben wird.The control panel 18 allows the operator of the
Die auf der Landkarte verzeichneten Verkehrswege sind in mehrere Straßenklassen eingeteilt. Dabei ergib sich eine Grobeinteilung bereits aus der Hierarchie der Straßen, nämlich ob es sich z.B. um eine Autobahn, eine Schnellstraße, eine Bundes- bzw. Landstraße, eine städtische Ausfall-oder Ringstraße, eine Anliegerstraße oder einen Feldweg handelt. Zusätzlich kann die Straßenklasseneinteilung noch danach verfeinert werden, ob es sich jeweils um eine ein-, zwei-, drei- oder mehrspurige Straße handelt. Zur Berechnung einer schnellsten Fahrtroute werden, sofern vorhanden, bevorzugt mehrspurige Straßen in Betracht gezogen, da auf diesen tendenziell höhere Geschwindigkeiten zugelassen sind und diese erfahrungsgemäß eine größere Anzahl von Kraftfahrzeugen pro Zeit passieren lassen. Eine mehrspurige Straße, die in der Straßenklassenhierarchie weit oben eingeordnet ist, weist also per Klasseneinteilung gewissermaßen einen geringeren Straßenwiderstand auf als beispielsweise eine einspurige Straße in einem Wohngebiet oder ein Feldweg, die in der Hierarchie weiter unten stehen.The marked on the map roads are in several street classes divided. This results in a coarse division already from the Hierarchy of roads, namely whether it is e.g. around a highway, a Expressway, a federal highway, an urban failure or Ring road, a residential road or a dirt road. additionally the street class division can still be refined after that, whether each is a one-, two-, three- or multi-lane road. To calculate a fastest route, if available, preferred to consider multi-lane roads as there tends to be higher speeds are allowed and these experience let a larger number of vehicles pass each time. A multi-lane road high in the street class hierarchy is classified, so by class division has a kind of one lower road resistance than, for example, a single-lane road in a residential area or a dirt road that continues in the hierarchy stand below.
Wünscht der Bediener des Navigationsgeräts 10 die Ermittlung einer
schnellsten Fahrtroute von A nach B, so errechnet die zentrale Recheneinheit
12 aus einer Vielzahl von möglichen Fahrtrouten diejenige Route,
bei der die Routenlänge unter Berücksichtigung der entlang der Route
auftretenden Straßenwiderstände hinsichtlich der Fahrtzeit optimiert ist. If the operator of the
Das Navigationsgerät 10 weist ferner eine Empfangseinheit 20 zum Empfangen
von Verkehrsstörungsdaten auf, welche ausgehend von einer
Verkehrszentrale über eine oder mehrere Radiostationen ausgesendet
werden. Bei diesem sogenannten TMC-Service werden aktuelle Verkehrsnachrichten
und Störungsmeldungen auf dem RDS-Signal ausgestrahlt.
Diese von der Empfängereinheit 20 empfangenen und an die zentrale
Recheneinheit 12 weitergeleiteten Daten können bei einer entsprechenden
Aktivierung der Funktion durch den Bediener in eine ursprüngliche Routenberechnung
mit einfließen oder auch während der Fahrt zu der Ermittlung
einer neuen Fahrtroute führen, die dazu geeignet ist, einen gemeldeten,
unvorhergesehenen Verkehrsstau zu umfahren.The
Da die ausgestrahlten Verkehrsnachrichten typischerweise nur Staus ab
einer bestimmten Länge melden, und andere, insbesondere regelmäßig
auftretende, beispielsweise berufsverkehrbedingte Verkehrsstörungen
über den TMC-Service selten oder gar nicht gemeldet werden, sind den auf
der in dem Speichermedium 14 gespeicherten Landkarte verzeichneten
Gebieten zeitabhängige Straßenwiderstandswerte als Maß für ein zu einer
bestimmten Zeit zu erwartendes Verkehrsaufkommen zugeordnet.Since the emitted traffic news typically only traffic jams
a certain length, and others, especially regularly
occurring, for example, traffic-related traffic disruptions
are rarely or not reported on the TMC service are on
recorded the map stored in the
Die Zeitabhängigkeit der Straßenwiderstandswerte äußert sich darin, dass die Straßenwiderstandswerte in den Zeiten, in denen in dem jeweiligen Gebiet erfahrungsgemäß ein erhöhtes Verkehrsaufkommen herrscht, einen erhöhten Wert einnehmen und ansonsten vernachlässigbar klein sind. So können die Straßenwiderstandswerte in einem Stadtbereich insbesondere an Werktagen während des Berufsverkehrs, beispielsweise zwischen 7.00 und 9.00 Uhr und zwischen 16.00 und 19.00 Uhr, einen vergleichsweise hohen Wert einnehmen, während sie zu den übrigen Tageszeiten und am Wochenende, bzw. an Feiertagen Null sind. Auch solche Tage, an denen in einem oder mehreren Bundesländern Schulferien beginnen, können eine Erhöhung des Straßenwiderstandswerts bewirken, wobei dies insbesondere für typische Urlaubsautobahnen und entsprechende Grenzübergänge gilt.The time dependence of the road resistance values is expressed in that the road resistance values in the times in which in the respective According to experience, an increased volume of traffic prevails, take an increased value and otherwise negligible are. So can the road resistance values in a city area especially on working days during commuter traffic, for example between 7:00 and 9:00 and between 16:00 and 19:00, one take on a comparatively high value while going to the rest Time of day and on weekends, or holidays are zero. Also such days on which school holidays in one or more federal states can cause an increase in road resistance, this particular for typical holiday highways and corresponding Border crossings applies.
Der Wert, den der zeitabhängige Straßenwiderstandswert eines Gebiets maximal einnimmt, richtet sich vor allem nach der Besiedelungsdichte des jeweiligen Gebiets, da sich das Verkehrsaufkommen während der Rushhour in einer Kleinstadt erfahrungsgemäß weniger problematisch auswirkt als in einer Großstadt oder in einem Ballungszentrum.The value that the time-dependent road resistance value of a region depends mainly on the population density of the respective area, as the traffic during the rush hour In a small town experience has less problematic effects as in a big city or in a metropolitan area.
Die zentrale Recheneinheit 12 des in Fig. 1 dargestellten Navigationsgeräts
ist mit einem Algorithmus ausgerüstet, der bei Bedarf oder bei einem
erstmaligen Einspeichern einer Landkarte in das Speichermedium 14 das
eingegebene Rohkartenmaterial analysiert und in Abhängigkeit der Besiedlungs-
und Straßendichte sowie den jeweils vorhandenen Straßenklassen
den jeweiligen Gebieten entsprechende Straßenwiderstandswerte
zuordnet. Zur Minimierung des Rechenaufwands bei der Erzeugung der
Straßenwiderstandswerte bzw. bei der späteren Planung einer Fahrtroute
wird einem gesamten Stadtgebiet jeweils nur ein Straßenwiderstandswert
zugeordnet. Alternativ ermöglicht eine differenziertere, z.B. stadtteilabhängige,
Zuordnung von unterschiedlich großen Straßenwiderstandswerten
in einem Stadtgebiet eine höhere Auflösung und somit eine verbesserte,
d.h. feiner abgestufte Fahrtroutenplanung.The
Bei einer alternativen Erzeugung von Straßenwiderstandswerten werden den von der Landkarte umfassten Gebieten bereits bei der Herstellung der digitalisierten Landkarte entsprechende Straßenwiderstandswerte zugeordnet. Hierbei kann ein ähnlicher Algorithmus verwendet werden, wie er voranstehend beschrieben wurde. Zusätzlich können solchen Gebieten außerdem auf manuelle Weise erhöhte Straßenwiderstandswerte zugewiesen werden, die sich in der Vergangenheit verkehrstechnisch als problematisch erwiesen haben. Es werden gewissermaßen per Hand Erfahrungswerte in die Landkarte eingegeben.In an alternative generation of road resistance values the areas covered by the map already in the production of the digital map associated with corresponding road resistance values. Here, a similar algorithm can be used as he has been described above. In addition, such areas can also manually assigned increased road resistance values which have historically been problematic in terms of transport have proven. In a sense, they become empirical values by hand entered into the map.
Aktiviert der Bediener des Navigationsgeräts 10 die Option "Rushhour
beachten", so werden solche Gebiete, die im Bereich einer kürzesten Fahrroute
von einem ausgewählten Start- und Zielort A, B liegen und die einen
erhöhten Straßenwiderstandswert aufweisen, bei der Routenplanung nach
Möglichkeit umgangen. Bei der Ermittlung einer schnellsten Fahrtroute
gilt es auch hier unter Berücksichtigung der Straßenklassen und zusätzlich
der erhöhten Straßenwiderstandswerte eine optimierte Fahrtroute zu
berechnen, die durch eine Umgehung des Gebietes mit erhöhtem Straßenwiderstandswert
zwar eine längere Wegstrecke, gleichzeitig aber aufgrund
niedrigerer oder sogar vernachlässigbarer Straßenwiderstandswerte
eine verkürzte Fahrtzeit aufweist.The operator of the
Eine Erhöhung des Straßenwiderstandswertes in einem Gebiet bewirkt eine Einordnung der in dem Gebiet gelegenen Abschnitte zumindest fernverkehrstechnisch relevanter Straßen oder Hauptverkehrsstraßen in eine andere Straßenklasse. Beispielsweise kann eine mittlere Erhöhung des Straßenwiderstandswertes zu einer rechnerischen Einstufung einer in Wirklichkeit dreispurigen Autobahn als nur noch zweispurige Autobahn führen, während ein besonders hoher Straßenwiderstandswert bewirkt, dass eine in Wirklichkeit dreispurige Autobahn bei der Ermittlung einer optimierten Fahrroute nur noch als einspurige Bundesstraße berücksichtigt wird. Dementsprechend lassen sich auch zweispurig ausgebaute Stadtringstraßen auf kleinere einspurige Straßen zurückstufen. Da kleinere Straßen zwangsläufig ein langsameres Fortkommen bedeuten, werden gegenüber diesen bevorzugt solche Straßen bei der Ermittlung einer schnellsten Fahrtroute berücksichtigt, die zwar eine gewisse Verlängerung der Fahrtstrecke bedeuten, gleichwohl aber deutlich höhere Fahrtgeschwindigkeiten zulassen und somit im Ergebnis eine schnellere Ankunft am Zielort ermöglichen.An increase in the road resistance value in an area is effected an arrangement of the sections located in the area, at least with regard to long distance traffic relevant roads or major roads into one other street class. For example, a mean increase in the Road resistance value to a mathematical classification of a Reality three-lane highway as only two-lane highway lead while a particularly high road resistance value causes that in reality a three-lane highway in the determination of a optimized route only considered as a single lane federal highway becomes. Accordingly, it is also possible to build two lanes Downgrade city ring roads to smaller single-lane roads. As smaller Roads inevitably mean slower progress compared with these preferred such roads in the determination of a considered the fastest route, although a certain extension mean the journey, but nevertheless significantly higher speeds allow, and as a result, a faster arrival at the destination.
In Fig. 2 ist ein Landkartenausschnitt schematisch dargestellt, der einen
Startort A, ein Großstadtgebiet C und einen Zielort B zeigt. Dargestellt
sind ferner zwei Fahrtrouten von A nach B, die unter dem Kriterium
"schnellste Fahrtroute" ermittelt wurden. Die eine Fahrtroute 22, die als
durchgezogene Linie dargestellt ist, wurde ohne Berücksichtigung des
Berufsverkehrs ermittelt und führt teilweise durch das Großstadtgebiet C.
Die andere, als gestrichelte Linie dargestellte Fahrtroute 24 dagegen wurde
unter dem Kriterium "Rushhour beachten" berechnet und ist im Vergleich
zu der ersten Fahrtroute 22 die schnellere Route, obwohl sie an der
westlichen Peripherie des Großstadtgebiets C vorbeiführt und somit um
einige Kilometer länger ist. In Fig. 2 is a map section is shown schematically, the one
Starting point A, a metropolitan area C and a destination B shows. shown
are also two routes from A to B, which are under the criterion
"fastest route" were determined. The one route 22, which as
Solid line is shown without taking into account
Is determined and partly leads through the metropolitan area C.
The other, as shown in dashed
- 1010
- KraftfahrzeugnavigationsgerätAutomobile navigation device
- 1212
- zentrale Recheneinheitcentral processing unit
- 1414
- Speichermediumstorage medium
- 1616
- Anzeigetafelscoreboard
- 1818
- BedienfeldControl panel
- 2020
- Empfängereinheitreceiver unit
- 2222
- Fahrtrouteroute
- 2424
- Fahrtrouteroute
- AA
- StartortPoint of departure
- BB
- Zielortdestination
- CC
- GroßstadtgebietMetropolitan area
Claims (11)
dadurch gekennzeichnet , dass der Straßenwiderstandswert derart in die Ermittlung der Fahrtroute (24) einbeziehbar ist, dass ein Gebiet (C) mit einem oberhalb eines Schwellwertes liegenden Straßenwiderstandswert durch die optimierte Fahrtroute (24) im wesentlichen umgangen wird.Navigation device (10) according to claim 1,
characterized in that the road resistance value in such a way in the determination of the route (24) can be included, that an area (C) with a lying above a threshold road resistance value by the optimized route (24) is substantially bypassed.
dadurch gekennzeichnet , dass auf der Landkarte verzeichnete Straßen nach Straßenklassen klassifiziert sind und ein in einem Gebiet (C) zeitweise erhöhter Straßenwiderstandswert eine zeitweise Umklassifikation mindestens eines durch das Gebiet verlaufenden Straßenabschnitts in eine andere Straßenklasse bewirkt. Navigation device (10) according to claim 1,
characterized in that streets marked on the map are classified according to road classes and a road resistance value temporarily increased in a region (C) causes a temporary reclassification of at least one road section passing through the area into another road class.
dadurch gekennzeichnet , dass dem Gebiet (C) ein über die gesamte Fläche des Gebiets (C) konstanter Straßenwiderstandswert zugeordnet ist.Navigation device (10) according to one of the preceding claims,
characterized in that the area (C) is associated with a constant road resistance value over the entire area of the area (C).
dadurch gekennzeichnet , dass dem Gebiet (C) ein in Richtung der Peripherie des Gebiets (C) abnehmender Straßenwiderstandswert zugeordnet ist.Navigation device (10) according to one of claims 1 to 3,
characterized in that the area (C) is assigned a decreasing road resistance value in the direction of the periphery of the area (C).
dadurch gekennzeichnet , dass der Straßenwiderstandswert tageszeit-, wochentag- und/oder ferienzeitabhängig ist.Navigation device (10) according to one of the preceding claims,
characterized in that the road resistance value is Tageszeit-, weekday and / or holiday time dependent.
dadurch gekennzeichnet , dass der Straßenwiderstandswert von der Besiedelungsdichte des Gebiets (C) abhängig ist.Navigation device (10) according to one of the preceding claims,
characterized in that the road resistance value is dependent on the population density of the area (C).
dadurch gekennzeichnet , dass die zentrale Recheneinheit (12) mit einem Algorithmus zur selbsttätigen Ermittlung mindestens eines zeitabhängigen Straßenwiderstandswerts wenigstens eines Gebiets (C) ausgestattet ist, das von einer in das Speichermedium (14) eingegebenen Landkarte umfasst ist. Navigation device (10) according to one of the preceding claims,
characterized in that the central processing unit (12) is equipped with an algorithm for automatically determining at least one time-dependent road resistance value of at least one area (C) which is included in a map entered into the storage medium (14).
dadurch gekennzeichnet , dass ein mit der zentralen Recheneinheit (12) verbundenes Eingabemittel (18) vorgesehen ist, das eine wahlweise Einbeziehung des Straßenwiderstandswerts in die Ermittlung der optimierten Fahrtroute (24) ermöglicht.Navigation device (10) according to one of the preceding claims,
characterized in that provided with the central processing unit (12) input means (18) is provided, which allows an optional inclusion of the road resistance value in the determination of the optimized route (24).
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