EP1609449A2

EP1609449A2 - Vehicle for a disabled person

Info

Publication number: EP1609449A2
Application number: EP05300500A
Authority: EP
Inventors: Patrick Marliac
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-06-23
Filing date: 2005-06-22
Publication date: 2005-12-28
Also published as: FR2872029A1; EP1609449A3; FR2872029B1

Abstract

The vehicle has a frame (20) with a floor pan (16) to receive a wheel chair, and two arms (24, 28) whose one end is connected to wheels (18) and another end is rotatably mounted around two rotational axles (26, 30). The axles are connected to ends of two lateral walls. An actuator (34) controls the rotation of the arms to lower the pan at the ground level. The arms extend from the axles in a direction opposite to sides of the frame.

Description

La présente invention se rapporte à un véhicule automobile pour personne à mobilité réduite.The present invention relates to a motor vehicle for person to reduced mobility.

On connaít déjà ce type de véhicule permettant à une personne à mobilité réduite de se déplacer, notamment sur des terrains accidentés, sans aide extérieure et sans quitter son fauteuil.We already know this type of vehicle allowing a person with mobility reduced to move, especially on rough terrain, without help outside and without leaving his chair.

Ainsi, le document FR-2.671.720 décrit un tel dispositif comprenant un châssis mobile en forme de U ouvert vers l'avant afin d'autoriser l'accès à un fauteuil ainsi que deux sabots articulés par rapport audit châssis prévus pour soulever le fauteuil et l'arrimer audit châssis. En complément, un cadre tubulaire en forme d'arceau s'abaisse de manière à protéger l'utilisateur.Thus, the document FR-2,671,720 describes such a device comprising a frame open U-shaped mobile to allow access to an armchair as well as two shoes hinged relative to said frame provided for lifting the chair and secure it to the chassis. In addition, a shaped tubular frame roll bar lowers to protect the user.

Même si le véhicule automobile décrit dans ce document procure une grande autonomie et autorise l'accès sans que la personne ait besoin de quitter son fauteuil, il ne donne pas pleinement satisfaction en raison d'un grand nombre de pièces en mouvement prévus pour soulever et arrimer le fauteuil ce qui peut être préjudiciable en matière de fiabilité.Although the motor vehicle described in this document provides a great deal of autonomy and allows access without the need for the person to leave armchair, it does not give full satisfaction because of a large number of moving parts provided for lifting and securing the chair which can be detrimental to reliability.

Un autre dispositif, décrit dans le document EP-1.001.727, comporte un châssis mobile avec en partie arrière un plateau susceptible de recevoir un fauteuil roulant. Selon ce mode de réalisation, le plateau est susceptible de s'incliner en position de chargement afin qu'un de ses côtés soit sensiblement au niveau du sol de manière à former une rampe d'accès. Ce type de véhicule ne donne pas satisfaction car le plateau est relativement incliné en position de chargement rendant l'accès difficile pour une personne en fauteuil roulant si bien qu'une aide extérieure est souvent requise pour introduire le fauteuil dans le véhicule. Another device, described in document EP-1.001.727, comprises a frame mobile with a rear seat that can receive a chair rolling. According to this embodiment, the plate may incline in loading position so that one of its sides is substantially at ground level to form a ramp. This type of vehicle does not give satisfaction because the plate is relatively inclined in position of loading making access difficult for a person in a wheelchair so that a helper Outside is often required to introduce the wheelchair into the vehicle.

Aussi, la présente invention vise à pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un véhicule automobile de conception simple et fiable, permettant à une personne à mobilité réduite de se déplacer, notamment sur des terrains accidentés, sans aide extérieure et sans quitter son fauteuil.Also, the present invention aims at overcoming the disadvantages of the prior art in offering a motor vehicle of simple and reliable design, allowing a person with reduced mobility to move, particularly on accident, without outside help and without leaving his chair.

A cet effet, l'invention a pour objet un véhicule automobile pour personne à mobilité réduite comprenant un plancher susceptible de recevoir un fauteuil roulant, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis comportant ledit plancher et deux parois latérales, des roues rapportées au niveau de l'extrémité de bras dont l'autre extrémité est montée pivotante autour d'axes de pivotement rapportés à l'extérieur de chaque paroi latérale, ainsi que des actionneurs prévus pour commander le pivotement des bras afin d'abaisser le plancher au niveau du sol.For this purpose, the subject of the invention is a motor vehicle for reduced mobility including a floor capable of receiving a chair characterized in that it comprises a chassis comprising said floor and two side walls, wheels attached at the end of the arm whose other end is pivotally mounted about pivot axes reported on the outside of each side wall, as well as actuators provided to control the pivoting of the arms in order to lower the floor at the level of ground.

De préférence, les bras s'étendent en direction opposée à partir d'axes de pivotement faiblement espacés, de chaque côté du châssis de manière à procurer une meilleure stabilité.Preferably, the arms extend in the opposite direction from axes of pivoting closely spaced on each side of the frame so as to provide better stability.

Avantageusement, chaque bras comprend une partie tubulaire avec à une première extrémité des moyens d'articulation au châssis de manière à permettre le pivotement autour de l'axe de pivotement et à une seconde extrémité des moyens de support d'une roue, lesdits moyens d'articulation comportant au moins une liaison rotule et de préférence deux.Advantageously, each arm comprises a tubular part with a first end of the hinge means to the frame so as to allow pivoting about the pivot axis and at a second end of means for supporting a wheel, said articulation means comprising at least a ball joint and preferably two.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels:

la figure 1A est une vue en élévation latérale du dispositif de l'invention dans un premier état dit haut,
la figure 1B est une vue en élévation latérale du dispositif de l'invention dans un deuxième état dit bas,
la figure 2 est une vue de dessus d'une moitié du dispositif,
la figure 3 est une demi-vue en coupe verticale selon la direction transversale illustrant les moyens d'immobilisation d'un fauteuil roulant,
la figure 4A est une vue en élévation latérale illustrant en détail les moyens d'amortissement,
la figure 4B est une vue de dessus des moyens d'amortissement,
la figure 5A est une vue en coupe verticale selon une direction transversale illustrant les moyens d'articulation des bras supportant les roues,
la figure 5B est une vue de dessus illustrant en détail un renfort,
la figure 5C est une vue de dessus montrant un bras,
la figure 6A est une vue en élévation latérale des commandes,
la figure 6B est une vue de dessus des commandes en position rétractée, et
la figure 6C est une vue de dessus des commandes en position de fonctionnement.

Other features and advantages will become apparent from the following description of the invention, a description given by way of example only, with reference to the appended drawings in which:

FIG. 1A is a side elevational view of the device of the invention in a first so-called high state,
FIG. 1B is a side elevational view of the device of the invention in a second so-called low state,
FIG. 2 is a view from above of a half of the device,
FIG. 3 is a half-view in vertical section along the transverse direction illustrating the means of immobilization of a wheelchair,
FIG. 4A is a side elevational view illustrating in detail the damping means,
FIG. 4B is a view from above of the damping means,
FIG. 5A is a vertical sectional view in a transverse direction illustrating the means of articulation of the arms supporting the wheels,
FIG. 5B is a top view illustrating in detail a reinforcement,
FIG. 5C is a view from above showing an arm,
FIG. 6A is a side elevational view of the controls,
FIG. 6B is a view from above of the controls in the retracted position, and
Figure 6C is a top view of the controls in the operating position.

Sur les différentes figures, on a représenté en 10 un véhicule automobile pour une personne à mobilité réduite, susceptible de recevoir un fauteuil roulant matérialisé sur les figures par une grande roue 12 susceptible de correspondre à l'arrière du fauteuil et une petite roue 14 susceptible de correspondre à l'avant. Il existe de nombreux types de fauteuil qui peuvent être plus ou moins larges. Le fauteuil n'est pas plus détaillé car il est à la portée de l'homme du métier et ne constitue pas l'élément essentiel de l'invention.In the various figures, there is shown in 10 a motor vehicle for a person with reduced mobility who can receive a wheelchair materialized in the figures by a large wheel 12 likely to correspond to the back of the chair and a small wheel 14 may correspond to the front. There are many types of chairs that can be more or less wide. The armchair is not more detailed because it is within the reach of the person skilled in the art and is not the essential element of the invention.

Le véhicule 10 comprend un plancher 16 susceptible de recevoir un fauteuil roulant et de s'abaisser afin d'occuper un premier état dans lequel le plancher est décalé par rapport au sol, comme illustré sur la figure 1A, de manière à obtenir une garde au sol suffisante pour permettre au véhicule de se déplacer, notamment sur des terrains accidentés, et un deuxième état dans lequel le plancher est disposé sensiblement au niveau du sol, comme illustré sur la figure 1B, de manière à procurer un accès aisé à un fauteuil roulant. The vehicle 10 comprises a floor 16 capable of receiving a chair rolling and lowering to occupy a first state in which the floor is offset from the ground, as shown in FIG. 1A, so as to obtain sufficient ground clearance to allow the vehicle to move, particularly on uneven ground, and a second state in which the floor is disposed substantially at ground level, as shown in the figure 1B, so as to provide easy access to a wheelchair.

A cet effet, le véhicule 10 comprend des roues 18, de préférence quatre, articulées par rapport au plancher 16 selon un plan vertical de manière à permettre audit plancher de s'abaisser.For this purpose, the vehicle 10 comprises wheels 18, preferably four, articulated with respect to the floor 16 in a vertical plane so as to allow said floor to lower.

Selon un mode de réalisation préféré, le véhicule comprend un châssis 20, de préférence en tôle métallique pliée, avec une section selon une direction transversale (perpendiculaire au sens d'avance du véhicule) en forme de U, dont la base forme le plancher 16, comme illustré sur la figure 3. Les parois latérales 22 du châssis sont séparées d'une distance suffisante pour autoriser l'accès au fauteuil roulant le plus large.According to a preferred embodiment, the vehicle comprises a chassis 20, preferably folded sheet metal, with a section in one direction U-shaped cross section (perpendicular to the direction of travel of the vehicle), of which the base forms the floor 16, as shown in Figure 3. The side walls 22 of the chassis are separated by a sufficient distance to allow access to the widest wheelchair.

Selon l'invention, le véhicule comprend pour chaque côté un bras articulé avant 24 susceptible de pivoter dans un plan sensiblement vertical autour d'un axe 26 s'étendant sensiblement perpendiculairement à partir des parois latérales 22, et un bras articulé arrière 28 susceptible de pivoter dans un plan sensiblement vertical autour d'un axe 30 s'étendant sensiblement perpendiculairement à partir des parois latérales, chaque bras 24, 28 supportant une roue 18 dont l'axe de rotation 32 est décalé par rapport aux axes de pivotement 26, 30 des bras, un actionneur 34 tel qu'un vérin reliant le bras avant 24 et le bras arrière 28 de manière à provoquer leur pivotement de manière simultanée. Le mouvement de pivotement des bras dans un plan parallèle aux parois latérales permet d'obtenir un abaissement du plancher de manière sensiblement horizontale contribuant à améliorer l'accessibilité du véhicule. La forme en U du châssis et la position des axes de pivotement 26 et 30 au niveau des parois latérales formant les branches verticales du U permettent d'obtenir une meilleure garde au sol et un dispositif autoporteur de conception simple, le châssis et la coque ne formant qu'un seul élément.According to the invention, the vehicle comprises for each side a front articulated arm 24 capable of pivoting in a substantially vertical plane about an axis 26 extending substantially perpendicularly from the side walls 22, and a rear articulated arm 28 capable of pivoting in a plane substantially vertical around an axis 30 extending substantially perpendicularly from side walls, each arm 24, 28 supporting a wheel 18 whose axis of rotation 32 is offset relative to the pivot axes 26, 30 of the arms, a actuator 34 such as a jack connecting the front arm 24 and the rear arm 28 of to cause their pivoting simultaneously. The movement of pivoting of the arms in a plane parallel to the side walls makes it possible to obtain a lowering of the floor substantially horizontally contributing to improve the accessibility of the vehicle. The U-shape of the chassis and the position of the pivot axes 26 and 30 at the side walls forming the branches U-shaped wheels provide better ground clearance and self-supporting simple design, the frame and hull forming a single element.

Selon une variante, on peut prévoir un actionneur pour le bras avant 24 et un autre pour le bras arrière 28. Selon une autre variante, on peut prévoir un seul actionneur avec deux tiges de sortie reliées chacune à un bras. According to a variant, an actuator can be provided for the front arm 24 and a another for the rear arm 28. According to another variant, one can provide a single actuator with two output rods each connected to an arm.

De préférence, les axes de pivotement 26 et 30 peuvent être confondus ou non, le bras avant 24 et le bras arrière 28 s'étendant à partir des axes de pivotement 26, 30 en direction opposée afin que les axes de rotation 32 des roues soient les plus écartées possible de manière à procurer une meilleure stabilité.Preferably, the pivot axes 26 and 30 may be merged or not, the front arm 24 and the rear arm 28 extending from the pivot axes 26, 30 in the opposite direction so that the axes of rotation 32 of the wheels are the further apart so as to provide better stability.

Avantageusement, les bras 24 ou 28 comprennent à une première extrémité l'axe de pivotement 26 ou 30 et à l'autre extrémité l'axe de rotation 32 des roues, la force générée par le ou les actionneurs 34 étant appliquée au bras entre l'axe de pivotement et l'axe de rotation des roues. Cet agencement permet d'obtenir un plus grand débattement des roues ce qui contribue à accroítre la garde au sol.Advantageously, the arms 24 or 28 comprise at a first end the axis of pivoting 26 or 30 and at the other end the axis of rotation 32 of the wheels, the force generated by the actuator or actuators 34 being applied to the arm between the axis of pivoting and the axis of rotation of the wheels. This arrangement makes it possible to obtain a greater travel of the wheels which helps to increase the ground clearance.

La position des axes de pivotement 26 et 30 à l'extrémité des bras, lesdits axes étant séparés d'une faible distance l'un de l'autre permet de pouvoir prévoir un seul moteur d'entraínement pour chaque côté, susceptible d'entraíner la roue avant et la roue arrière. Cet agencement permet de réduire le nombre de pièces afin d'améliorer la fiabilité et de supprimer les articulations nécessaires pour la direction, les virages du véhicule étant obtenus à partir de vitesses différentes d'entraínement des roues de chaque côté dudit véhicule.The position of the pivot axes 26 and 30 at the end of the arms, said axes being separated from each other at a short distance from one another, single drive motor for each side, likely to drive the wheel front and rear wheel. This arrangement reduces the number of parts to improve the reliability and remove the joints needed for the direction, the turns of the vehicle being obtained from different speeds drive wheels on each side of said vehicle.

Selon un mode de réalisation préféré, en position haute telle que représentée sur la figure 1A, les bras avant et arrière 24, 28 sont en position sensiblement horizontale, le corps 34.1 de l'actionneur 34 étant relié au bras arrière 28 et l'extrémité libre de la tige 34.2 de l'actionneur 34 en position sortie reliée au bras avant 24. En position basse telle que représentée sur la figure 1B, la tige 34.2 de l'actionneur est en position rétractée, provoquant le pivotement des bras avant et arrière et l'abaissement du plancher 16.According to a preferred embodiment, in a high position as represented on 1A, the front and rear arms 24, 28 are in substantially horizontal, the body 34.1 of the actuator 34 being connected to the rear arm 28 and the free end of the rod 34.2 of the actuator 34 in the extended position connected to the front arm 24. In the lower position as shown in Figure 1B, the rod 34.2 of the actuator is in the retracted position, causing the arms to pivot front and rear and lowering the floor 16.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le châssis 20 comprend deux parties, une partie avant 36 formant réceptacle avec en partie inférieure le plancher 16, et une partie arrière 38 susceptible de recevoir une motorisation, les parties avant et arrière étant séparées par une cloison 40. According to another characteristic of the invention, the frame 20 comprises two parts, a front portion 36 forming a receptacle with the lower part floor 16, and a rear portion 38 may receive a motorization, the front and rear parts being separated by a partition 40.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le véhicule comprend un volet 42 articulé selon un axe 44 par rapport au bord libre du plancher 16, susceptible de pivoter et d'occuper une première position dite relevée telle qu'illustrée par la figure 1A, dans laquelle le bord libre 46 du volet est disposé au-dessus du plancher 16 et s'oppose à la sortie du fauteuil roulant du véhicule, et une deuxième position dite baissée telle qu'illustrée par la figure 1B, dans laquelle le bord libre 46 du volet est disposé au niveau ou au-dessous du plancher 16 et favorise l'accès.According to another characteristic of the invention, the vehicle comprises a flap 42 articulated along an axis 44 with respect to the free edge of the floor 16, capable of rotate and occupy a first so-called raised position as illustrated by the 1A, in which the free edge 46 of the flap is disposed above the floor 16 and opposes the exit of the wheelchair from the vehicle, and a second so-called downward position as illustrated by FIG. 1B, in which the free edge 46 of the flap is disposed at or below the floor 16 and promotes access.

Avantageusement, au moins un des actionneurs 34 est utilisé pour assurer le pivotement du volet. Pour ce faire, le volet 42 est relié par l'intermédiaire d'une tringle 48 à l'actionneur 34, notamment au corps de l'actionneur. De préférence, un élément extensible tel qu'un ressort est prévu entre la tringle 48 et le volet 42.Advantageously, at least one of the actuators 34 is used to ensure the pivoting the shutter. To do this, the flap 42 is connected via a rod 48 to the actuator 34, in particular to the body of the actuator. Preferably, an extensible element such as a spring is provided between the rod 48 and the part 42.

Selon une autre caractéristique, le véhicule comprend au niveau du plancher des moyens de guidage du fauteuil roulant favorisant notamment le centrage du fauteuil dans le véhicule. Selon un mode de réalisation préféré et illustré par la figure 3, ces moyens de guidage comprennent au moins un rail 50 fixé au plancher 16 dont une paroi est susceptible de servir de surface d'appui à l'une des surfaces latérales d'au moins une roue. Avantageusement, un rail 50 est prévu pour chaque roue arrière 12 du fauteuil roulant, susceptible de servir de surface d'appui au surface intérieure desdites roues. De préférence, la position de ce ou ces rails 50 sur le plancher 16 est réglable. A cet effet, le plancher 16 comprend des trous oblongs ou lumières s'étendant de manière transversale pour permettre ce réglage.According to another characteristic, the vehicle comprises at floor level means for guiding the wheelchair, in particular favoring the centering of the armchair in the vehicle. According to a preferred embodiment and illustrated by the 3, these guide means comprise at least one rail 50 attached to the floor 16 whose wall is likely to serve as a support surface to one side surfaces of at least one wheel. Advantageously, a rail 50 is provided for each wheel 12 rear wheelchair, likely to serve as bearing surface on the inner surface of said wheels. Preferably, the position of this or these rails 50 on the floor 16 is adjustable. For this purpose, the floor 16 includes oblong holes or lights extending transversely for allow this setting.

En complément des rails 50, des glissières 52 peuvent être rapportées au niveau des parois latérales 22, en fonction de la largeur du fauteuil roulant, de manière à guider les mains courantes. La disposition des glissières 52, notamment la hauteur par rapport au plancher 16, est ajustée en fonction du fauteuil. In addition to the rails 50, slides 52 can be reported at the side walls 22, depending on the width of the wheelchair, so to guide the handrails. The arrangement of the slides 52, in particular the height relative to the floor 16, is adjusted according to the chair.

Selon une autre caractéristique, le véhicule comprend des moyens d'immobilisation du fauteuil. Selon un mode de réalisation préféré et illustré par la figure 3, ces moyens d'immobilisation comprennent d'une part au moins un rail 50 susceptible de prendre appui contre l'une des faces d'au moins une roue du fauteuil, et d'autre part, un élément 54 susceptible de prendre appui contre l'autre face de la roue et de la plaquer contre le rail 50 afin de coincer ladite roue. Avantageusement, les moyens d'immobilisation comprennent deux rails 50 susceptibles de prendre appui contre les faces intérieures des roues arrières 12 du fauteuil et deux éléments gonflables 54 disposés entre lesdites roues 12 et les parois latérales 22.According to another characteristic, the vehicle comprises means immobilization of the chair. According to a preferred embodiment and illustrated by FIG. 3, these immobilization means comprise on the one hand at least one rail 50 capable of bearing against one of the faces of at least one wheel of the armchair, and secondly, an element 54 likely to be supported against the other side of the wheel and press against the rail 50 to wedge the said wheel. Advantageously, the immobilization means comprise two rails 50 likely to bear against the inner faces of the rear wheels 12 of the chair and two inflatable elements 54 arranged between said wheels 12 and the side walls 22.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le véhicule comprend des moyens d'amortissement. De préférence, les moyens d'amortissement comprennent, pour chaque roue, une biellette 56 interposée entre l'actionneur 34 et le bras articulé avant et/ou arrière 24, 28 et un élément amortissant 58 limitant les mouvements relatifs entre le bras et la biellette 56.According to another characteristic of the invention, the vehicle comprises means amortization. Preferably, the damping means comprise, for each wheel, a link 56 interposed between the actuator 34 and the articulated arm front and / or rear 24, 28 and a damping element 58 limiting the relative movements between the arm and the link 56.

Selon un mode de réalisation préféré et illustré par les figures 4A et 4B, la biellette 56 se présente sous la forme d'une chape avec deux parois 60, 60' susceptibles d'être disposées de part et d'autre de la tige de l'actionneur 34 et un élément d'appui 62 reliant les deux parois 60, 60', ladite chape supportant un premier axe de rotation 64 en partie supérieure susceptible de se loger dans un alésage 66 ménagé au niveau de l'extrémité de la tige de l'actionneur 34 et un second axe de rotation 68 en partie inférieure susceptible de se loger dans un alésage 70 ménagé au niveau d'un bloc 72 solidaire du bras. En complément, l'élément amortissant 58, de préférence de forme cylindrique, tel que par exemple un élément caoutchouc, comprend une première face terminale 74 reliée à l'élément d'appui 62 et une seconde face terminale 76 reliée au bras.According to a preferred embodiment and illustrated by FIGS. 4A and 4B, the rod 56 is in the form of a yoke with two walls 60, 60 ' which can be arranged on either side of the rod of the actuator 34 and a support element 62 connecting the two walls 60, 60 ', said clevis supporting a first axis of rotation 64 in the upper part likely to be housed in a bore 66 formed at the end of the rod of the actuator 34 and a second axis of rotation 68 in the lower part may be housed in a bore 70 formed at a block 72 secured to the arm. In addition, the damping element 58, preferably of cylindrical shape, such as by example a rubber element, comprises a first end face 74 connected to the support element 62 and a second end face 76 connected to the arm.

En position haute du plancher, l'élément amortissant 58 autorise un faible mouvement entre le bras et la biellette 56 de manière à amortir les éventuelles irrégularités du sol. Lorsque l'actionneur 34 se rétracte, la biellette 56 transmet un mouvement de pivotement au bras.In the high position of the floor, the damping element 58 allows a low movement between the arm and the rod 56 so as to dampen any irregularities of the soil. When the actuator 34 retracts, the rod 56 transmits a pivoting movement to the arm.

De préférence, des butées réglables 35 peuvent être prévues pour régler la fin de course des actionneurs 34 et ainsi régler l'assiette du véhicule en ajustant la longueur R desdites butées. Comme illustré sur les figures 4A et 4B, les butées réglables 35 sont de préférence au nombre de quatre, chacune susceptible de venir en contact avec la paroi 60 de la chape. Les butées réglables 35 sont solidaires de préférence des parois latérales 22.Preferably, adjustable stops 35 may be provided to adjust the end stroke of the actuators 34 and thus adjust the attitude of the vehicle by adjusting the length R of said stops. As illustrated in FIGS. 4A and 4B, the stops adjustable are preferably four in number, each of which is come into contact with the wall 60 of the screed. The adjustable stops 35 are preferably integral with the side walls 22.

Sur les figures 5A à 5C, on a représenté un mode préféré de réalisation des bras et de leur articulation par rapport au châssis.FIGS. 5A to 5C show a preferred embodiment of the arms and their articulation relative to the chassis.

Le bras 24 ou 28 comprend une partie tubulaire 80 avec à une première extrémité des moyens 82 d'articulation au châssis 20 de manière à permettre le pivotement autour de l'axe 26 ou 30 et à un seconde extrémité des moyens 84 de support d'une roue 18.The arm 24 or 28 comprises a tubular portion 80 with a first end of the articulation means 82 to the frame 20 so as to allow the pivoting about the axis 26 or 30 and at a second end of the means 84 of support of a wheel 18.

Les moyens 84 de support comprennent une fusée 86 supportant un axe de rotation 88, sensiblement horizontal et perpendiculaire au sens d'avance, avec à une première extrémité un flasque 90 sur lequel est susceptible d'être fixée une roue 18 et à une seconde extrémité un pignon 92 permettant l'entraínement en rotation de la roue.The support means 84 comprise a rocket 86 supporting an axis of rotation 88, substantially horizontal and perpendicular to the direction of advance, with a first end a flange 90 on which is likely to be fixed a wheel 18 and at a second end a pinion 92 for training in wheel rotation.

Les moyens 82 d'articulation comprennent au moins une liaison rotule et de préférence deux. Selon un mode de réalisation, un support 94 de bras est prévu de chaque côté du châssis. Il comprend une base 96 solidaire du plancher du châssis qui s'étend vers l'extérieur du châssis et dont l'extrémité libre supporte une platine 98 sensiblement parallèle à la paroi latérale 22 du châssis. Avantageusement, des renforts sont prévus pour soutenir la base 96 et la platine 98. Comme illustré sur les figures 5A et 5B, les renforts comprennent un tube oblique 100 dont une première extrémité est solidaire de la paroi latérale 22 et l'autre de la platine 98. En complément, les renforts peuvent comporter un tube vertical 102 reliant le tube oblique 100 au rebord supérieur de la paroi latérale 22.The articulation means 82 comprise at least one ball joint and preferably two. According to one embodiment, an arm support 94 is provided on each side of the chassis. It comprises a base 96 secured to the floor of the chassis which extends outwards from the chassis and whose free end supports a plate 98 substantially parallel to the side wall 22 of the frame. Advantageously, reinforcements are provided to support the base 96 and the plate 98. As illustrated in FIGS. 5A and 5B, the reinforcements comprise a tube oblique 100 whose one end is secured to the side wall 22 and the other of the plate 98. In addition, the reinforcements may comprise a tube vertical 102 connecting the oblique tube 100 to the upper edge of the side wall 22.

Pour chaque axe de pivotement 26, 30, les moyens 82 d'articulation comprennent un premier axe 104 rapporte à l'extérieur de la paroi latérale 22 du châssis et un second axe 106 rapporte sur la platine 98, s'étendant vers ladite paroi latérale 22. Chaque axe 104 et 106 supporte respectivement une rotule 108 et 110 reliée au bras.For each pivot axis 26, 30, the articulation means 82 comprise a first axis 104 reports to the outside of the side wall 22 of the frame and a second axis 106 reports on the plate 98, extending towards said side wall 22. Each axis 104 and 106 respectively supports a ball joint 108 and 110 connected to the arm.

Pour l'entraínement en rotation des roues, un moteur 112 est prévu de chaque côté du châssis 20, rapporté sur la base 96. Il comprend un premier pignon de sortie 114 susceptible d'entraíner en rotation une roue notamment la roue avant par l'intermédiaire d'une chaíne 116 par exemple, et un second pignon de sortie 118 susceptible d'entraíner en rotation une roue, notamment la roue arrière. Les moyens de transmission tels que la chaíne sont disposés de préférence à l'intérieur de la partie tubulaire 80 du bras pour une meilleure protection.For the drive in rotation of the wheels, a motor 112 is provided for each side of the frame 20, reported on the base 96. It comprises a first gear of output 114 capable of rotating a wheel including the front wheel via a chain 116 for example, and a second output gear 118 capable of causing a wheel to rotate, in particular the rear wheel. The transmission means such as the chain are preferably arranged to the inside of the tubular portion 80 of the arm for better protection.

Avantageusement, les moteurs 112 sont de type hydraulique et commandés de manière dissociée pour pouvoir faire tourner le véhicule. La partie puissance et commande du circuit hydraulique est avantageusement disposée au niveau de la partie arrière 38 du châssis. Selon un mode de réalisation, la partie puissance et commande comprend une pompe double à débit variable susceptible d'alimenter les moteurs hydrauliques 112. Les circuits hydrauliques ne sont pas détaillés car ils sont à la portée de l'homme du métier.Advantageously, the motors 112 are of the hydraulic type and are controlled by dissociated way to be able to turn the vehicle. The power and control of the hydraulic circuit is advantageously arranged at the level of the rear part 38 of the chassis. According to one embodiment, the power and control includes a dual variable flow pump that can feed the hydraulic motors 112. The hydraulic circuits are not detailed because they are within the reach of the skilled person.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le véhicule comprend un support 120 escamotable pour les commandes de pilotage 122, tel qu'illustré par les figures 6A à 6C. Ce support 120 est susceptible d'occuper deux positions, une première position dite rétractée telle qu'illustrée par la figure 6B dans laquelle il autorise l'accès du fauteuil roulant et une seconde position dite de fonctionnement, telle qu'illustrée par la figure 6A dans laquelle il procure une meilleure préhension des commandes 122. According to another characteristic of the invention, the vehicle comprises a support 120 retractable for steering controls 122, as illustrated by the Figures 6A-6C. This support 120 is capable of occupying two positions, a first retracted position as shown in Figure 6B in which it allows wheelchair access and a second position called operation, as illustrated by Figure 6A in which it provides a better gripping of orders 122.

Ce support 120 comprend une platine 124 sur laquelle peuvent être rapportées les commandes 122 et éventuellement un accoudoir 126 ainsi qu'une base 128 reliée à une des parois latérales 22, des moyens d'articulation étant prévus entre la base 128 et la platine 124.This support 120 comprises a plate 124 on which can be reported the controls 122 and possibly an armrest 126 and a base 128 connected to one of the side walls 22, hinge means being provided between the base 128 and the plate 124.

Avantageusement, la position de la base 128 par rapport à la paroi latérale 22 est réglable grâce par exemple à des lumières ou des trous oblongs ménagés au niveau de ladite paroi latérale et/ou de la base.Advantageously, the position of the base 128 relative to the side wall 22 is adjustable for example by lights or oblong holes in the level of said side wall and / or the base.

Les moyens d'articulation comprennent deux biellettes 130 formant avec la base et la platine un parallélogramme déformable de manière à conserver toujours la même orientation. La rotation d'au moins une biellette peut être réalisée par tout moyen approprié, notamment par un câble 132 associé à des moyens de rappel, tels qu'un ressort.The hinge means comprise two links 130 forming with the base and the plate a deformable parallelogram so as to always preserve the same orientation. The rotation of at least one rod can be performed by any appropriate means, in particular by a cable 132 associated with return means, such as a spring.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le véhicule comprend un capteur de présence d'un fauteuil permettant, notamment lorsque le fauteuil vient en contact avec la cloison 40, de commander les moyens d'immobilisation, les actionneurs 34 de manière à relever le plancher 16 et le volet 42 ainsi que le pivotement du support des commandes.According to another characteristic of the invention, the vehicle comprises a sensor the presence of an armchair allowing, especially when the chair comes into contact with the partition 40, to control the means of immobilization, the actuators 34 so as to raise the floor 16 and the flap 42 and the pivoting of the control support.

Bien entendu, l'invention n'est évidemment pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus, mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerne les formes, les dimensions et les matériaux des différents constituants du véhicule.Of course, the invention is obviously not limited to the embodiment shown and described above, but covers all variants, particular with regard to the shapes, dimensions and materials of the different components of the vehicle.

Claims

Motor vehicle for persons with reduced mobility comprising a floor (16) capable of receiving a wheelchair, characterized in that it comprises a frame (20) comprising said floor (16) and two side walls (22), wheels (18) ) at the end of the arm (24, 28) whose other end is pivotally mounted about pivot axes (26, 30) attached to the outside of each side wall (22), and actuators (34) for controlling the pivoting of the arms (24, 28) to lower the floor at ground level.

Motor vehicle for persons with reduced mobility according to claim 1, characterized in that the pivot axes (26, 30) are separated by a small distance from one another, the arms (24, 28) extending from the pivot axes 26, 30 in opposite directions on each side of the frame (20) so as to provide better stability.

Motor vehicle for persons with reduced mobility according to claim 1 or 2, characterized in that each arm (24, 28) comprises a tubular portion (80) with at one end means (82) for articulation with the frame (20). to enable pivoting about the pivot axis (26, 30) and at a second end means (84) for supporting a wheel (18), said articulation means (82) having at least one ball joint and preferably two.

Motor vehicle for persons with reduced mobility according to claim 3, characterized in that it comprises a motor (112) on each side of the frame (20) for simultaneously driving the front and rear wheels via means transmission preferably disposed within the tubular portion (80) of the arm for better protection.

Motor vehicle for persons with reduced mobility according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises for each side wall (22) an actuator (34), part of which, in particular the body, is connected to the front arm (24). ) and another part, in particular the rod, is connected to the rear arm (28) so as to cause said arms to pivot simultaneously with a single actuator (34).

Motor vehicle for persons with reduced mobility according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a flap (42) articulated along an axis (44) with respect to the free edge of the floor (16), capable of pivoting and to occupy a first raised position in which the free edge (46) of the flap is disposed above the floor (16) and opposes the exit of the wheelchair of the vehicle, and a second so-called lowered position in which the free edge (46) of the flap is disposed at or below the floor (16) and promotes access.

Motor vehicle for person with reduced mobility according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at the floor (16) wheelchair guiding means promoting in particular the centering of the wheelchair in the vehicle.

Motor vehicle for persons with reduced mobility according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means for immobilizing the chair comprising on the one hand at least one rail (50) capable of bearing against one at least one wheel of the wheelchair, and secondly, at least one inflatable element (54) able to bear against the other face of the wheel and to press against the rail (50) in order to jam said wheel.

Motor vehicle for persons with reduced mobility according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises damping means comprising a rod (56) interposed between an actuator (34) and the articulated arm (24, 28). and a damping element (58) limiting the relative movements between the arm and the link (56).

Motor vehicle for persons with reduced mobility according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a support (120) retractable for control commands (122), capable of occupying two positions, a first position called retracted wherein it authorizes the access of the wheelchair and a second so-called operating position in which it provides a better grip of the controls (122).