EP1637738A2 - Flow control for a peristaltic pump - Google Patents

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EP1637738A2
EP1637738A2 EP05025638A EP05025638A EP1637738A2 EP 1637738 A2 EP1637738 A2 EP 1637738A2 EP 05025638 A EP05025638 A EP 05025638A EP 05025638 A EP05025638 A EP 05025638A EP 1637738 A2 EP1637738 A2 EP 1637738A2
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EP
European Patent Office
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flow
signal
pressure
flow vessel
fluid
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EP05025638A
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German (de)
French (fr)
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EP1637738B1 (en
EP1637738A3 (en
Inventor
Johann Beller
Robert Zeller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Endress and Hauser Wetzer GmbH and Co KG
Original Assignee
Endress and Hauser Wetzer GmbH and Co KG
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Publication of EP1637738A3 publication Critical patent/EP1637738A3/en
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/08Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having tubular flexible members
    • F04B43/10Pumps having fluid drive
    • F04B43/113Pumps having fluid drive the actuating fluid being controlled by at least one valve
    • F04B43/1133Pumps having fluid drive the actuating fluid being controlled by at least one valve with fluid-actuated pump inlet or outlet valves; with two or more pumping chambers in series
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06Control using electricity
    • F04B49/065Control using electricity and making use of computers

Definitions

  • the invention relates to a device for generating and guiding a fluid flow with a positive displacement pump and with a measuring arrangement and a method for monitoring this device.
  • Positive displacement pumps are known to be pumps which, in operation, have a discontinuous, in particular pulsating, fluid flow in the lumen of an at least sectionally, in particular elastically, deformable, flow vessel, e.g. a hose.
  • DE-A 196 47 882, US-A 49 09 710, US-A 51 65 873, US-A 51 73 038, US-A 52 63 830, US-A 53 40 290, US-A 56 83 233, US-A 57 01 646, US-A 58 71 341, US-A 58 88 052, WO-A 97/41 353 and WO-A 98/31 935 each show a device for generating and guiding a discontinuous fluid flow which apparatus comprises a positive displacement pump having at least one deformable lumen flow vessel for guiding the fluid flow and a pump drive for deforming the lumen of the flow vessel.
  • the pump drive acts in sections on the fluid conducting flow vessel in such a way that it is temporarily, esp. Oscillating, deforming and thus the fluid directed transporting displacer displaced in the lumen.
  • Positive displacement pumps are each peristaltic displacer movements generated by a voltage applied to the flow vessel, non-circular cylindrical surface of a pump drive which rotates about an axis of rotation, while in US-A 51 65 873, US-A 52 63 830, US-A 56 83 233, US -A 58 88 052 and in WO-A 98/31 935 the displacement movements are effected by linear thrusting movements, which performs a push rod comprehensive pump drive against the flow vessel.
  • an electric motor is usually used, which is mechanically coupled by means of a drive shaft directly to the pump drive.
  • Drive motor and pump drive can also be mechanically coupled to one another via a gear or a belt drive.
  • an eccentric or a cam or a crank gear serve as a mechanical coupling between the electric motor and the pump drive, see. DE-A 196 47 882, US-A 51 65 873, US-A 52 63 830, US-A 56 83 233 and US-A 58 88 052.
  • a pneumatic or hydraulic piston motor can be used as a drive motor for generating linear plunger thrust movements.
  • Positive displacement pumps of the type described are due to a substantially homogeneous smooth inner wall of the flow vessel and due to the lack of rotating in the fluid flow drive elements particularly suitable for such applications in which leading to the fluid lumen of the flow vessel high chemical and / or biological purity requirements are made.
  • Displacement pumps are therefore often used, for example, in samplers for chemical-biological analyzes, especially in the drinking or in the wastewater sector. For example, in US-A 55 87 926 and US-A 57 01 646 corresponding sampler, each with a positive displacement pump shown.
  • An important physical parameter for the operation of such samplers is a volume of fluid actually delivered or metered.
  • an instantaneous volume flow of the liquid flow is determined as a measure of a liquid volume delivered per unit time and integrated over a delivery time.
  • the displacement of the flow vessel and thus the oscillations of the lumen are usually determined indirectly. These are a drive movement of the Drive motor, for example, at the drive shaft, detected by means of electrodynamic or optical tachometer and mapped into a drive signal representing this drive movement. In a corresponding evaluation electronics, the drive signal is converted into the volumetric flow and / or the conveyed fluid volume representing measuring signals.
  • the drive movement and thus also the measuring signals derived from the drive signal are only representative of the volumetric flow rate if, on the one hand, the flow vessel is filled with liquid in a known manner, in particular completely, and on the other hand, no slippage occurs between the pump drive and the drive motor.
  • the latter is e.g. in a drive belt connection or in a drive only on the impaled pump drive readily possible.
  • the manner of filling the flow vessel in turn is dependent to a large extent on its current installation position, esp. From a current suction height. Although this can be determined a priori, for example during commissioning, and stored as a set value in the evaluation electronics without further notice; In the case of, in particular, mobile-operated samplers, the installation position is, however, variable to a great extent, ie to be newly determined for each application and to be stored, if necessary. Furthermore, the installation position, esp. Even with permanently installed samplers, for example, change that the liquid level at a corresponding liquid withdrawal point operationally subject to more or less large fluctuations.
  • An object of the invention is therefore to provide a device with a positive displacement pump and with a measuring arrangement which robustly and reliably detects an actual displacement movement of the flow vessel and provides a measuring signal representing this, esp. For generating a current volume flow representing the flow rate estimate and / or is suitable for generating a status signal signaling a current operating state.
  • Another object of the invention is to provide a method providing information for monitoring such a device.
  • the invention consists in the use of a device according to the invention in a sampler.
  • the evaluation electronics generates by means of the sensor signal a Quillingtonwert representing an instantaneous volume flow of the fluid flow.
  • the evaluation electronics generates by means of the sensor signal a first measurement signal which represents a frequency of the displacement movements.
  • the evaluation electronics generates by means of the sensor signal a volume estimated value which represents a totalized delivery volume.
  • the evaluation electronics generates by means of the sensor signal Status signal representing a current operating state of the positive displacement pump.
  • the second pressure is an atmospheric pressure surrounding the flow vessel.
  • the evaluation electronics generates a second measurement signal by means of the sensor signal, which represents an intake height of the device.
  • a basic idea of the invention is to determine the displacer movement of the flow vessel or the oscillations of its lumen not on the basis of its causes, namely the drive motions of the drive motor, but on the basis of their effects in the device.
  • the responses of the device to the displacements to be detected are e.g. a changing pressure in the fluid flow and / or a, in particular elastic, partial deformation of the carrier means of the positive displacement pump.
  • An advantage of the invention is that the volume flow can be determined independently of the existing between the drive motor and the pump drive mechanical coupling and virtually by means of a single sensor signal.
  • Another advantage of the invention is that the measuring arrangement and thus also the method both at Devices can be used with electric motor driven positive displacement pump as well as device with hydraulically or pneumatically driven positive displacement pump.
  • Another advantage of the invention is also to be seen in the fact that even existing devices of the type described can be easily retrofitted with such a measuring arrangement.
  • FIG. 1 shows a device for transporting a fluid, in particular a liquid, by means of a positive-displacement pump 1.
  • the device is suitable in a particularly advantageous manner for use in the removal and, if necessary, the storage of liquids serving sampler PN.
  • the displacement pump 1 comprises in an embodiment according to the Fig. 2, 3 a, esp. Designed as a pump housing, carrier means 11, a salary from this, esp. Designed as a displacer, pump drive 12 and a flow vessel 13 of variable lumen 13A, esp. Of at least partially variable cross-section, for guiding the fluid.
  • a flow vessel 13 all conventional in such positive displacement, for example made of polyethylene or silicone, elastic tubes can be used.
  • the flow vessel 13 can be embodied both in one piece and as a multi-part.
  • the flow vessel 13 is displaced by means of the pump drive 12 in a, esp. Peristaltic, displacement s 13 of predetermined frequency, for example in a range of 10 Hz to 20 Hz, that the fluid located in the oscillating lumen 13A, insb, pulsating, flows in a predetermined flow direction.
  • the displacer movement is practically a wave movement of a wall of the flow vessel 13 and thus of the lumen 13A enclosed by the latter, wherein a running speed of the wave movement sets the volume flow, cf. Fig. 4.
  • the pump drive 12 For generating the displacer movement s 13, the pump drive 12, as shown schematically in FIG. 4, acts on the flow vessel 13 with a temporally and locally, in particular periodically, variable compression force F, in such a way that within a pump-effective compression region the flow vessel 13 and thus its lumen 13A fluidverdrnatureend, esp. Elastic, are deformed.
  • This is effected in the positive displacement pump 1 of the embodiment of FIG. 2, 3, characterized in that the pump drive 12 with non-circular cross section roll on the flow vessel 13 and thus the Flow vessel 13, resting against the support means 11, is periodically compressed and allowed to relax.
  • the pump drive 12 is partially in contact with the flow vessel 13, which is likewise supported by the carrier 11.
  • the pump drive 12 is formed in the embodiment as a drum or disc-shaped displacer of non-circular cross-section, ie as a displacer with a non-circular cylindrical surface.
  • the displacer here four, spaced apart, esp. Rotationally supported, roller-shaped rolling elements, which acts sequentially during operation of the positive displacement pump 1 according to a set direction of rotation of the pump drive 12 to the flow vessel 13.
  • the pump drive 12 is, as usual with positive displacement pumps with rotary pump drive, with a drive shaft 15 of a, esp. Electric, drive motor 14, for example via a transmission or a drive belt connection, mechanically coupled; but he can also directly on the drive shaft 15 attached.
  • the drive motor 14 carries out corresponding drive movements of a predetermined speed - in this case rotational movements with a frequency of the displacement movements S 13 proportional, in particular adjustable, motor speed of eg 200 min -1 to 3000 min -1 , which via the drive shaft 15, possibly reduced by means of gear, be transferred to the pump drive 12.
  • the pump drive 12 is designed as a linear pump drive 12, it can also be driven by means of a hydraulic or by means of a pneumatic motor, cf. WO-A 98/31 935.
  • the flow vessel 13 For receiving liquid during operation of the device, the flow vessel 13 communicates with an inlet end with a corresponding liquid withdrawal point.
  • liquid can be taken up by placing the flow vessel 13 in the, e.g. immersed in an open channel or tank, liquid is drawn and sucked against it due to the manner of oscillating in the manner described above lumen 13A against gravity; but the liquid can also be flowed from a suitable liquid withdrawal point in the direction of gravity and / or from a pipeline.
  • the device comprises a measuring arrangement 2, which reacts to the displacements 13 carried out by the flow vessel 13 and has an evaluation electronics 22, to which a sensor signal X 21 representing the displacements S 13 is fed.
  • the measuring arrangement 2 in a first variant of the invention comprises a fluid-contacting, in particular capacitive or resistive, pressure sensor 21 'which, as shown schematically in FIG. 4, acts on a fluid currently acting in the fluid. esp. static, first pressure p 1 in the lumen 13A responds.
  • the pressure sensor 21 at least one isolated by at least one pressure diaphragm against the lumen 13A and operation on said at least one pressure diaphragm to the pressure p 1 is acted upon on pressure-measuring chamber.
  • p 1 is practically a means of the positive displacement pump 1 in an inlet side region of the flow vessel 13 set instantaneous internal pressure, which is in a calibratable function of a current operating state of the device, eg the current installation position and / or filling of the Flow vessel and and / or the instantaneous frequency of the displacement movements S 13 , sets.
  • pressure p 1 is at least temporarily, especially even when the flow vessel 13 is not filled with liquid, to a range from 200 hPa to 400 hPa (0.2 bar to 0.4 bar) and thus lower than from the outside set to the flow vessel 13 acting static second pressure P 2 .
  • the pressure p 2 may be, for example, an atmospheric air pressure of about 1000 hPa.
  • the measuring arrangement 2 insb serves to also detect the pressure p 1 and to map it into the sensor signal x 21 when the pressure p 1 is currently set lower than the pressure p 2 .
  • This can be the Pressure sensor 21 'be executed both as a pressure p 1 absolutely detecting pressure sensor with evacuated pressure measuring chamber and the pressure p 1 relative to the pressure p 2 detecting pressure sensor.
  • the measuring arrangement 2 comprises a piezo-resistive strain sensor 21 ", in particular directly fixed to the support means 11, which, as shown schematically in FIG. 5, exhibits an elongation caused by the displacements S 13 of the flow vessel 13 is detected by the carrier means 11 and converted into the sensor signal x 21.
  • a strain sensor 21 " can also serve a strain relative or absolute detecting displacement, speed or acceleration sensor.
  • the force acting on the flow vessel 13 compression force F of the pump drive 12 is partially converted into a force acting on the carrier 11 compression spring force, whereby the support means 11 sections, esp. Elastic, is deformed.
  • the carrier 11 undergoes a measurable strain, the extent of esb. Of the instantaneous pressure p 1 in the lumen 13A of the flow vessel 13 is co-determined.
  • the compression spring force and thus also the elongation of the carrier 11, for example, the material, esp. Of its modulus of elasticity, and / or a current spatial shape of the flow vessel 13 is dependent.
  • This dependence of the deformation of the support means 11 is to be accurately determined by means of appropriate calibration measurements, in which the flow vessel 13 is filled, for example, successively defined with corresponding liquids or left empty and a corresponding momentary signal value of the sensor signal x 21 as the reference value for the instantaneous filling in the evaluation Electronics 22 is stored.
  • the sensor signal x 21 generated according to the first variant of the invention by means of the pressure sensor 21 'can advantageously be used to represent a volume flow rate currently representing the volume flow rate x v and / or a volume estimated value representing the totalized delivery volume, ie the volume flow rate integrated over a delivery time to investigate.
  • the evaluation electronics 22 to, as shown in Fig. 6, a signal component of the sensor signal X 21 , esp. With the frequency of the displacement movement s 13 , transmitting bandpass circuit 220 of adjustable bandwidth and a frequency counter circuit 221 connected downstream of the bandpass circuit 220.
  • the bandpass circuit 220 can be, for example, switched-capacitor filters known to the person skilled in the art and / or voltage-controlled active filters.
  • the sensor signal X 21 in a, esp. digital, first measurement signal x 221 transformed, wherein a current signal value X m of the measurement signal x 221 represents the frequency of the displacement movement s 13 of the displacement movements s 13 .
  • the bandpass circuit 220 serves esp. The removal of DC components of the sensor signal x 21 and for the suppression of higher-frequency noise voltages.
  • the bandwidth of the bandpass circuit 220 is accordingly set so that any changes in the frequency of the displacement movement s 13 , for example due to load-induced fluctuations in the engine speed, do not lead to a blocking of the sensor signal x 21 .
  • this frequency changes operationally over a wide range, for example ⁇ 5 s -1
  • the bandwidth of the band-pass circuit 220 configured in particular as a switched-capacitor circuit can also be determined, for example by means of one of the evaluation Electronics 22 generated, current set value for the motor speed, tracked.
  • the setting value can be derived, for example, from a drive signal directly tapped on the drive motor in the above-mentioned manner.
  • the volumetric flow of a transported liquid is dependent on the actual realization of the displacement pump 1, namely the design of the pump drive 12 and the flow vessel 13, as well as on the frequency of the displacement movements s 13 .
  • the instantaneous volume flow is also from a determined by a current spatial distance between the positive displacement pump and a liquid level set suction height.
  • this suction height during commissioning of the device is determined accordingly and save as a fixed value K h in the evaluation electronics 22.
  • K 1 is a constant which determines the dependence of the volume flow on the frequency of the displacement movement s 13 and on the instantaneous suction height, in particular by calibration.
  • the flow estimate X v can also be approximated using a higher order polynomial.
  • the flow estimate X v can advantageously be derived virtually directly from the measurement signal x 221 .
  • the volumetric flow rate is practically proportional to a four times the frequency of the displacement movement s 13 .
  • the flow estimate X v is correspondingly only available over the delivery time integrate, for example by multiplication with the same or by multiplication with a number of measured zero crossings of the bandpass filtered sensor signal output of the bandpass circuit 220th
  • the current suction height for a more accurate determination of the flow rate X v, however, to update accordingly.
  • a second measurement signal X 222 is derived from the sensor signal X 21 , wherein a momentary signal value X h of the measurement signal X 222 currently represents the suction height.
  • K h K 1 ⁇ X H ⁇ X m
  • the sensor signal X 21 is smoothed by means of a low-pass circuit 222 of the evaluation electronics 22.
  • the low-pass circuit 222 in this case has a cutoff frequency of, for example, 0.5 Hz to 2 Hz, which is set much smaller than the frequency of the displacement movement s 13 .
  • the sensor signal x 21 practically only as a measurement signal X 222 serving signal component with a frequency zero, that is a momentary mean value of the sensor signal x 21 from the low-pass filter circuit 222 to pass behind.
  • a currently transmitted The mean value of the sensor signal x 21 serves as a measured value X h representing the instantaneous suction height.
  • the pressure p 1 detected by means of the sensor 21 would decrease and the sensor signal x z1 would have a correspondingly lower mean value; Analogously, the sensor signal x 21 has an increasing mean value as the suction height decreases.
  • the evaluation electronics 22 is used to derive from the sensor signal x 21 a degree of filling of the flow vessel 13 with liquid representing third measurement signal x 223 .
  • the sensor signal x 21 shown in FIG. 6 via bandpass circuit 220 of a rectifier circuit 223 supplied on the output side, the measurement signal x 223 inform of a DC voltage, with an instantaneous signal value of the measured signal x 223 serves as an estimate for the current degree of filling ; if necessary, it is of course also possible to use a corresponding direct current as measuring signal x 223 .
  • the rectifier circuit 223 for example, the amplitude-measuring or effective-value-measuring change-to-DC converter known to those skilled in the art can be used.
  • the evaluation electronics 22 further comprise a microcomputer 227 to which the measurement signal x 221 and / or the measurement signal x 223 and possibly the measurement signal x 222 on the input side via corresponding analog-to-digital converting signal Ports is supplied; if necessary, of course, the frequency counter circuit 221 and / or the rectifier circuit 223 are shown as a digital circuit, which then, of course, an output of the band-pass circuit 220 is supplied according digitisertes sensor signal.
  • the sensor signal x 21 generated by means of the pressure sensor 21 'according to the first and / or according to the second variant of the invention can also be advantageously used to generate, by means of the evaluation electronics 22, a digital, status signal Z, which generates a current operating state of the positive displacement pump 1 signals.
  • the evaluation electronics 22 as shown schematically in Fig. 7, a first Schmitt trigger 224, the measurement signal x 221 output of the frequency counter circuit 221 in a binary first monitoring signal x 211 'converts.
  • the measuring signal x 221 is compared with a reference frequency value of the Schmitt trigger 224, which is set so that the monitoring signal x 221 ' assumes a high level when the frequency of the displacement movement s 13 is greater than or equal to one in stationary operation of the Positive displacement pump 1 is minimally adjusting frequency.
  • the frequency reference value during commissioning for the positive displacement pump 1 is determined and set, which is for example subjected to a maximum load to be expected during operation.
  • the via low-pass circuit 222 currently transmitted mean value of the sensor signal x 21 shown in FIG. 7 a second Schmitt trigger 225 of the evaluation electronics 22 input side applied. Output of the Schmitt trigger 225, a binary second monitoring signal X 222 'of the evaluation electronics 22 can be tapped. The monitoring signal x 222 'is used to signal whether the pressure p 1 falls below a set at the Schmitt trigger 225 pressure reference value or not.
  • the pressure reference value is set so that the monitoring signal x 222 'assumes a high level when the pressure p 1 is less than or equal to the pressure value in the operation of the positive displacement pump 1 in an intact and in the manner described above the liquid Entnamstelle communicating flow vessel 13 sets at most; otherwise, the monitor signal x 222 'assumes a low level.
  • a corresponding filling reference value of the Schmitt trigger 226 is set here such that a binary third monitoring signal x 223 'supplied on the output side assumes a high level when the flow vessel 13 is filled with at least a predetermined minimum volume of the liquid to be conveyed; otherwise, esp. In an increased bubble formation in the fluid, the monitoring signal has a low level.
  • the filling reference value to be set can be determined, for example, by means of a corresponding calibration measurement and set during commissioning.
  • the status signal Z can be output via the output port sequentially or in parallel, eg to a display unit of the device serving to visualize the current operating state.
  • the status signal Z can also be applied to a control electronics for the positive displacement pump, which shuts off the positive displacement pump 1, for example, in the event of an error of the device detected by means of the measuring arrangement 2 '.
  • the monitoring signal x 221 ', the monitoring signal x 222 ' and / or the monitoring signal x 223 ' can also be derived from the measuring signal x 221 , from the measuring signal x 222 or from the measuring signal x 223 by means of trigger functions implemented in the microcomputer 227.
  • a triggered start function is preferably implemented, which serves the monitoring signal x 221 ', the monitoring signal x 222 ' and / or the monitoring signal x 223 'only after switching on the positive displacement pump 1, and that after the expiration a set, corresponding to a start time timing, evaluate.
  • Monitoring signal y 14 may be a binary switching signal, for example, with a high level signals that the positive displacement pump 1 is turned on and signals with a low level that the positive displacement pump 1 is turned off.
  • a monitoring signal y 14 but can also serve a measuring signal, for example, represents a momentarily fed into the positive displacement pump 1 stream.
  • the adjustment signal y 14 can also be derived from the aforementioned drive signal, for example by means of amplitude-measuring or effective value-measuring change-to-direct-conversion converters.
  • the timing for the start function is set so that the positive displacement pump 1 is safely in steady state operation after being turned on, in the event that there is no malfunction.
  • the start-up time until steady-state operation is reached is again determined by appropriate calibration measurements and converted into the time specification.
  • FIG. 8 an example of a course of the sensor signal x 21 and a corresponding course of the measuring signal x 221 during a transition to steady-state operation are shown.
  • a first logic function activated by means of the start function is also implemented in the microcomputer 227, which sets a first signal value for the status signal Z when the monitoring signal X 222 'is a high level and the monitoring signal X 223 ' simultaneously has a low level.
  • the status signal Z can signal, for example, a clogged flow vessel 13.
  • a second logic function activated by the start function is implemented in the microcomputer 227, which adjusts a second signal value for the status signal Z when the monitoring signal x 221 'is high Level and the monitor signal x 222 'at the same time has a low level.
  • the status signal Z can signal, for example, flow vessel 13 not immersed in the liquid and / or a leaking flow vessel 13 which is completely or partially filled with air.
  • This second signal value for the status signal Z can also be generated, for example, by comparing the measurement signal x 221 or the measurement signal x 222 by means of two trigger thresholds set to different levels with two mutually different signal reference values, the lower of the two trigger signals Thresholds of measurement signal x 221 or, x 222 is exceeded, while the higher of the two trigger thresholds is not reached.
  • a third logic function activated by means of the start function is implemented in the microcomputer 227, which generates a third signal value for the Status signal Z sets when the monitoring signal x 221 'has a low level and the monitoring signal y 14 simultaneously has a high level.
  • the status signal Z can signal, for example, a faulty pump drive 12.
  • the support means 11 even at a standstill pump drive 12 due to a supported by the flow vessel 13 mechanical bias already has a low elastic deformation, which is measurable from a basic shape of the support means 11 in non-installed pump drive 12 and / or flow vessel 13, eg during a maintenance or servicing operation, differs.
  • the measuring arrangement can also comprise other sensors, for example temperature sensors for temperature compensation of the measurement, which can be attached to the flow vessel 13 or to the carrier 11, for example.

Abstract

The flow control system includes a displacement pump (1) with at least one flow vessel (13) and a measuring device (2) which reacts to displacement movements of the flow vessel detected by a pressure sensor (21') or an expansion sensor. The measuring device produces a sensor signal (x21) which creates a value related to the instantaneous volume throughput and displays monitoring information.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erzeugen und Führen einer Fluidströmung mit einer Verdrängerpumpe und mit einer Meßanordnung sowie ein Verfahren zur Überwachung dieser Vorrichtung.The invention relates to a device for generating and guiding a fluid flow with a positive displacement pump and with a measuring arrangement and a method for monitoring this device.

Verdrängerpumpen sind bekanntlich Pumpen, die betriebsmäßig eine diskontinuierliche, insb. pulsierende, Fluidströmung im Lumen eines wenigstens abschnittsweisen, insb. elastisch, verformbaren Strömungsgefäßes, z.B. einem Schlauch, erzeugen. So ist in den DE-A 196 47 882, US-A 49 09 710, US-A 51 65 873, US-A 51 73 038, US-A 52 63 830, US-A 53 40 290, US-A 56 83 233, US-A 57 01 646, US-A 58 71 341, US-A 58 88 052, WO-A 97/41 353 und WO-A 98/31 935 jeweils eine Vorrichtung zum Erzeugen und Führen einer diskontinuierlichen Fluidströmung gezeigt, welche Vorrichtung eine Verdrängerpumpe mit mindestens einem dem Führen der Fluidströmung dienenden Strömungsgefäß von verformbarem Lumen und mit einem Pumpantrieb zum Verformen des Lumens des Strömungsgefäßes umfaßt.Positive displacement pumps are known to be pumps which, in operation, have a discontinuous, in particular pulsating, fluid flow in the lumen of an at least sectionally, in particular elastically, deformable, flow vessel, e.g. a hose. Thus, DE-A 196 47 882, US-A 49 09 710, US-A 51 65 873, US-A 51 73 038, US-A 52 63 830, US-A 53 40 290, US-A 56 83 233, US-A 57 01 646, US-A 58 71 341, US-A 58 88 052, WO-A 97/41 353 and WO-A 98/31 935 each show a device for generating and guiding a discontinuous fluid flow which apparatus comprises a positive displacement pump having at least one deformable lumen flow vessel for guiding the fluid flow and a pump drive for deforming the lumen of the flow vessel.

Im Betrieb der Verdrängerpumpe wirkt der Pumpantrieb abschnittsweise derart auf das Fluid führende Strömungsgefäß ein, daß es in dessen Lumen temporär, insb. oszillierend, verformende und somit das Fluid gerichtet transportierende Verdrängerbewegungen versetzt wird. Bei den in US-A 49 09 710, US-A 51 73 038, US-A 53 40 290, US-A 57 01 646, US-A 58 71 341 und WO-A 97/41 353 beschriebenen Verdrängerpumpen werden jeweils peristaltische Verdrängerbewegungen durch eine am strömungsgefäß anliegende, nicht -kreiszylindrische Mantelfläche eines Pumpantriebes erzeugt, der um eine Drehachse rotiert, während in den US-A 51 65 873, US-A 52 63 830, US-A 56 83 233, US-A 58 88 052 sowie in der WO-A 98/31 935 die Verdrängerbewegungen durch lineare Schubbewegungen bewirkt werden, die ein Schubstößel umfassender Pumpantrieb gegen das Strömungsgefäß ausführt.During operation of the positive displacement pump, the pump drive acts in sections on the fluid conducting flow vessel in such a way that it is temporarily, esp. Oscillating, deforming and thus the fluid directed transporting displacer displaced in the lumen. In the US-A 49 09 710, US-A 51 73 038, US-A 53 40 290, US-A 57 01 646, US-A 58 71 341 and WO-A 97/41 353 described Positive displacement pumps are each peristaltic displacer movements generated by a voltage applied to the flow vessel, non-circular cylindrical surface of a pump drive which rotates about an axis of rotation, while in US-A 51 65 873, US-A 52 63 830, US-A 56 83 233, US -A 58 88 052 and in WO-A 98/31 935 the displacement movements are effected by linear thrusting movements, which performs a push rod comprehensive pump drive against the flow vessel.

Als Antriebsmotor für den Pumpantrieb wird üblicherweise ein Elektromotor verwendet, der mittels einer Antriebswelle direkt mit dem Pumpantrieb mechanisch gekoppelt ist. Antriebsmotor und Pumpantrieb können aber auch über ein Zahnrad- oder eine Treibriemengetriebe mechanisch aneinander gekoppelt sein. Des weiteren können z.B. auch eine Exzenter- oder eine Nockenscheibe oder ein Kurbelgetriebe als eine mechanische Kopplung zwischen dem Elektromotor und dem Pumpantrieb dienen, vgl. hierzu die DE-A 196 47 882, US-A 51 65 873, US-A 52 63 830, US-A 56 83 233 sowie US-A 58 88 052. Anstelle eines Elektromotors kann, wie z.B. in der WO-A 98/31 935 beschrieben, ein pneumatischer oder hydraulischer Kolbenmotor als Antriebsmotor zum Erzeugen linearer Stößel-Schubbewegungen verwendet werden.As the drive motor for the pump drive, an electric motor is usually used, which is mechanically coupled by means of a drive shaft directly to the pump drive. Drive motor and pump drive can also be mechanically coupled to one another via a gear or a belt drive. Furthermore, e.g. Also, an eccentric or a cam or a crank gear serve as a mechanical coupling between the electric motor and the pump drive, see. DE-A 196 47 882, US-A 51 65 873, US-A 52 63 830, US-A 56 83 233 and US-A 58 88 052. Instead of an electric motor, such as e.g. described in WO-A 98/31 935, a pneumatic or hydraulic piston motor can be used as a drive motor for generating linear plunger thrust movements.

Verdrängerpumpen der beschriebenen Art sind aufgrund einer im wesentlichen homogen ausgebildeten, glatten Innenwandung des Strömungsgefäßes sowie aufgrund des Fehlens von in der Fluidströmung rotierenden Antriebselementen besonders für solche Anwendungsfälle geeignet, bei denen an das Fluid führende Lumen des Strömungsgefäßes hohe chemisch und/oder biologische Reinheitsanforderungen gestellt sind. Verdrängerpumpen werden daher z.B. häufig in Probennehmern für chemisch-biologische Analysen, insb. im Trink- oder im Abwasserbereich, verwendet. So sind z.B. in der US-A 55 87 926 und US-A 57 01 646 entsprechende Probennehmer mit jeweils einer Verdrängerpumpe gezeigt.Positive displacement pumps of the type described are due to a substantially homogeneous smooth inner wall of the flow vessel and due to the lack of rotating in the fluid flow drive elements particularly suitable for such applications in which leading to the fluid lumen of the flow vessel high chemical and / or biological purity requirements are made. Displacement pumps are therefore often used, for example, in samplers for chemical-biological analyzes, especially in the drinking or in the wastewater sector. For example, in US-A 55 87 926 and US-A 57 01 646 corresponding sampler, each with a positive displacement pump shown.

Ein für den Betrieb derartiger Probennehmer, insb, für das Dosieren von Flüssigkeitsproben, wichtiger physikalischer Parameter ist ein tatsächlich gefördetes oder abdosiertes Flüssigkeitsvolumen. Zu dessen Bestimmung wird ein momentaner Volumendurchfluß der Flüssigkeitsströmung als ein Maß für ein je Zeiteinheit gefördete Flüssigkeitsvolumen ermittelt und über eine Förderzeit integriert.An important physical parameter for the operation of such samplers, esp. For dosing liquid samples, is a volume of fluid actually delivered or metered. For its determination, an instantaneous volume flow of the liquid flow is determined as a measure of a liquid volume delivered per unit time and integrated over a delivery time.

Im stationären Betrieb der Verdrängerpumpe ist der Volumendurchfluß insb. von einer Geschwindigkeit der Verdrängerbewegungen abhängig. Über einen weiten Arbeitsbereich der Pumpe ist dieser Zusammenhang praktisch linear, d.h. der Volumendurchfluß ist proportional zur Geschwindigkeit der verdrängerbewegungen und damit auch proportional zu einer eingestellten Oszillationsfrequenz des Lumens. Oftmals wird daher auch, insb. im stationären Betrieb der Verdrängerpumpe, für eine eingestellte Verdrängerbewegung ein mittlerer Volumendurchfluß der Berechnung des geförderten Fluidvolumens zu Grunde zu legen.In stationary operation of the positive displacement pump, the volume flow is esp. Depending on a speed of the displacement movements. Over a wide operating range of the pump, this relationship is practically linear, i. the volume flow is proportional to the speed of the displacement movements and thus also proportional to a set oscillation frequency of the lumen. Often, therefore, esp. In stationary operation of the positive displacement pump for a set displacer movement, a mean volume flow of the calculation of the volume of fluid delivered to be used as a basis.

Die Verdrängerbewegung des Strömungsgefäßes und damit die Oszillationen dessen Lumens werden üblicherweise indirekt ermittelt. Dazu werden eine Antriebsbewegung des Antriebsmotors, z.B. an dessen Antriebswelle, mittels elektrodynamischer oder optischer Drehzahlmesser erfaßt und in ein diese Antriebsbewegung repräsentierendes Antriebssignals abgebildet. In einer entsprechenden Auswerte-Elektronik wird das Antriebssignal in den Volumendurchfluß und/oder das geförderte Fluidvolumen repräsentierende Meßsignale umgewandelt.The displacement of the flow vessel and thus the oscillations of the lumen are usually determined indirectly. These are a drive movement of the Drive motor, for example, at the drive shaft, detected by means of electrodynamic or optical tachometer and mapped into a drive signal representing this drive movement. In a corresponding evaluation electronics, the drive signal is converted into the volumetric flow and / or the conveyed fluid volume representing measuring signals.

Die Antriebsbewegung und somit auch die vom Antriebssignal abgeleiteten Meßsignale sind jedoch nur dann repräsentativ für den Volumendurchfluß, wenn einerseits das Strömungsgefäß in einer bekannten Weise, insb. vollständig, mit Flüssigkeit befüllt ist, und wenn andererseits zwischen dem Pumpantrieb und dem Antriebsmotor kein Schlupf auftritt. Letzteres ist z.B. bei einer Treibriemenverbindung oder bei einem auf die Antriebswelle lediglich aufgepreßten Pumpantrieb ohne weiteres möglich.However, the drive movement and thus also the measuring signals derived from the drive signal are only representative of the volumetric flow rate if, on the one hand, the flow vessel is filled with liquid in a known manner, in particular completely, and on the other hand, no slippage occurs between the pump drive and the drive motor. The latter is e.g. in a drive belt connection or in a drive only on the impaled pump drive readily possible.

Die Art und Weise der Befüllung des Strömungsgefäß wiederum ist in einem hohen Maße von dessen momentaner Einbaulage, insb. von einer momentanen Ansaughöhe, abhängig. Diese kann zwar a priori, z.B. während einer Inbetriebnahme, festgestellt und als Einstellwert in der Auswerte-Elektronik ohne weiteres hinterlegt werden; bei, insb. mobil betriebenen, Probennehmern ist die Einbaulage jedoch in einem hohen Maße veränderlich, d.h. für jeden Einsatzfall neu zu ermitteln und ggf. abzuspeichern. Des weiteren kann sich die Einbaulage, insb. auch bei festinstallierten Probennehmern, z.B. dadurch ändern, daß der Flüssigkeitspegel an einer entsprechenden Flüssigkeits-Entnahmestelle betriebsbedingt mehr oder minder großen Schwankungen unterliegt.The manner of filling the flow vessel in turn is dependent to a large extent on its current installation position, esp. From a current suction height. Although this can be determined a priori, for example during commissioning, and stored as a set value in the evaluation electronics without further notice; In the case of, in particular, mobile-operated samplers, the installation position is, however, variable to a great extent, ie to be newly determined for each application and to be stored, if necessary. Furthermore, the installation position, esp. Even with permanently installed samplers, for example, change that the liquid level at a corresponding liquid withdrawal point operationally subject to more or less large fluctuations.

Es hat sich ferner gezeigt, daß auch Materialeigenschaften des Strömungsgefäßes, wie z.B. dessen Dichtigkeit, dessen Elastizität oder eine Beschaffenheit der Innenwandung, über die gesamte Betriebszeit gesehen dauerhaften Veränderungen unterliegen können. So können z.B. Ablagerungen an der Innenwandung zu abschnittsweise Querschnittsverengungen oder Verstopfungen des Strömungsgefäßes führen und müssen dementsprechend rechtzeitg erkannt oder ausgeschlossen werden. Ferner können auch Beschädigungen des Strömungsgefäßes, wie z.B. Leckagen, eine Unbrauchbarkeit der Vorrichtung nach sich ziehen.It has also been found that also material properties of the flow vessel, such as e.g. its tightness, its elasticity or a condition of the inner wall, seen over the entire operating time can be subject to permanent changes. Thus, e.g. Deposits on the inner wall to sections cross-sectional constrictions or blockages of the flow vessel lead and must be recognized accordingly timely or excluded. Furthermore, damage to the flow vessel, such as e.g. Leakages, a uselessness of the device.

Zur Überwachung einer Verdrängerpumpe, insb. hinsichtlich eines momentanen Betriebszustandes des Pumpantriebes und/oder des Strömungsgefäßes, sind daher zusätzliche Maßnahmen erforderlich, die einen oder mehrere der vorgenannten Parameter im Betrieb detektieren und die den Einfluß dieser Parameter auf den errrechneten Volumendurchfluß entsprechend kompensieren.For monitoring a positive displacement pump, esp. With regard to a current operating state of the pump drive and / or the flow vessel, therefore, additional measures are required to detect one or more of the aforementioned parameters during operation and compensate for the influence of these parameters on the Errechneten volume flow accordingly.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, eine Vorrichtung mit einer Verdrängerpumpe und mit einer Meßanordnung anzugeben, die eine tatsächliche Verdrängerbewegung des Strömungsgefäßes robust und zuverlässig erfaßt und ein diese repräsentierendes Meßsignal liefert, das insb. zum Erzeugen eines den momentanen Volumendurchfluß repräsentierenden Durchflußschätzwerts und/oder zum Erzeugen eines einen momentanen Betriebszustand signalisierenden Statussignals geeignet ist.An object of the invention is therefore to provide a device with a positive displacement pump and with a measuring arrangement which robustly and reliably detects an actual displacement movement of the flow vessel and provides a measuring signal representing this, esp. For generating a current volume flow representing the flow rate estimate and / or is suitable for generating a status signal signaling a current operating state.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben, das der Überwachung einer derartigen Vorrichtung dienende Informationen liefert.Another object of the invention is to provide a method providing information for monitoring such a device.

Zur Lösung der Aufgabe besteht die Erfindung in einer ersten Variante in einer Vorrichtung zum Erzeugen einer Fluidströmung, welche Vorrichtung umfaßt:

  • eine Verdrängerpumpe
    • -- mit mindestens einem dem Führen eines Fluids dienenden Strömungsgefäß von verformbarem Lumen,
    • -- mit einem Pumpantrieb zum Erzeugen von das Lumen verformenden und die Fluidströmung bewirkenden Verdrängerbewegungen des Strömungsgefäßes, und
    • mit einem Trägermittel zum Haltern des Strömungsgefäßes sowie
  • eine auf die vom Strömungsgefäß ausgeführten Verdrängerbewegungen reagierende Meßanordnung
    • mit einem Drucksensor, der einen statischen ersten Druck im Fluid erfaßt und ein die Verdrängerbewegungen repräsentierendes Sensorsignal liefert und
    • -- mit einer Auswerte-Elektronik für das Sensorsignal.
To achieve the object, the invention consists in a first variant in a device for generating a fluid flow, which device comprises:
  • a positive displacement pump
    • with at least one deformable lumen flow vessel serving to guide a fluid,
    • - With a pump drive for generating the lumen-forming and the fluid flow causing displacement movements of the flow vessel, and
    • with a carrier for holding the flow vessel as well
  • a measuring arrangement responsive to the displacements of the flow vessel
    • with a pressure sensor which detects a static first pressure in the fluid and provides a displacement signal representing the sensor signal, and
    • - With an evaluation electronics for the sensor signal.

Nach einer zweiten Variante besteht die Erfindung in einer Vorrichtung zum Erzeugen einer Fluidströmung, welche Vorrichtung umfaßt:

  • eine verdrängerpumpe
    • -- mit mindestens einem dem Führen eines Fluids dienenden Strömungsgefäß von verformbarem Lumen,
    • -- mit einem Pumpantrieb zum Erzeugen von das Lumen verformenden und die Fluidströmung bewirkenden Verdrängerbewegungen des Stromungsgefäßes, und
    • -- mit einem Trägermittel zum Haltern des Strömungsgefäßes,
  • wobei das Strömungsgefäß im Betrieb vom Pumpantrieb temporär und abschnittsweise derart gegen das Trägermittel zusammengedrückt wird, daß dieses elastisch gedehnt wird, sowie
  • eine auf die vom Strömungsgefäß ausgeführten Verdrängerbewegungen reagierende Meßanordnung
    • -- mit einem Dehnnungssensor, der eine Dehnung des Trägermittels erfaßt und ein die vom Strömungsgefäß ausgeführten Verdrängerbewegungen repräsentierendes Sensorsignal liefert und
    • -- mit einer Auswerte-Elektronik für das Sensorsignal.
According to a second variant, the invention consists in a device for generating a fluid flow, which device comprises:
  • a displacement pump
    • with at least one deformable lumen flow vessel serving to guide a fluid,
    • - With a pump drive for generating the lumen deforming and fluid flow causing displacement movements of the flow vessel, and
    • with a carrier for holding the flow vessel,
  • wherein the flow vessel during operation of the pump drive is temporarily and partially compressed in such a way against the carrier means that this is stretched elastically, and
  • a measuring arrangement responsive to the displacements of the flow vessel
    • - With an expansion sensor, which detects an elongation of the support means and a representative of the flow vessel executed Verdrängerbewegungen sensor signal provides and
    • - With an evaluation electronics for the sensor signal.

Ferner besteht die Erfindung in einem Verfahren zum Überwachung einer dem Erzeugen einer Fluidströmung dienenden Vorrichtung, die umfaßt:

  • eine Verdrängerpumpe
    • -- mit mindestens einem dem Führen eines Fluids dienenden Strömungsgefäß von verformbarem Lumen,
    • -- mit einem Pumpantrieb zum Erzeugen von das Lumen verformenden und die Fluidströmung bewirkenden Verdrängerbewegungen des Strömungsgefäßes,
    • -- mit einem Antriebsmotor für den Pumpantrieb und
    • -- mit einem Trägermittel zum Haltern des Strömungsgefäßes sowie
  • eine auf die vom Strömungsgefäß ausgeführten Verdrängerbewegungen reagierende Meßanordnung mit einem Drucksensor für einen statischen ersten Druck im Fluid, welches Verfahren folgende Schritte umfaßt:
  • Bewirken von Antriebsbewegungen des Antriebsmotor zum Erzeugen der Verdrängerbewegungen des Strömungsgefäßes,
  • Erfassen des ersten Drucks mittels des Drucksensors zum Erzeugen eines die Verdrängerbewegungen momentan repräsentierendes Sensorsignals und
  • Erzeugen eines einen momentanen Betriebszustand der Vorrichtung signalisierenden Statussignals mittels des Sensorsignals.
Further, the invention is a method of monitoring a fluid flow generating device comprising:
  • a positive displacement pump
    • with at least one deformable lumen flow vessel serving to guide a fluid,
    • with a pump drive for generating displacement of the flow vessel which deforms the lumen and causes the fluid flow,
    • - With a drive motor for the pump drive and
    • - With a support means for holding the flow vessel as well
  • a measuring arrangement, responsive to the displacement movements carried out by the flow vessel, having a pressure sensor for a static first pressure in the fluid, the method comprising the steps of:
  • Effecting drive movements of the drive motor for generating the displacement movements of the flow vessel,
  • Detecting the first pressure by means of the pressure sensor for generating a displacement signal currently representing the sensor signal and
  • Generating a status signal indicating a current operating state of the device by means of the sensor signal.

Des weiteren besteht die Erfindung in der Verwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem Probennehmer.Furthermore, the invention consists in the use of a device according to the invention in a sampler.

Nach einer bevorzugten ersten Ausgestaltung der ersten oder der zweiten Variante der Erfindung erzeugt die Auswerte-Elektronik mittels des Sensorsignals einen Durchflußschätzwert, der einen momentanen Volumendurchfluß der Fluidströmung repräsentiert.According to a preferred first embodiment of the first or the second variant of the invention, the evaluation electronics generates by means of the sensor signal a Durchflußschätzwert representing an instantaneous volume flow of the fluid flow.

Nach einer bevorzugten zweiten Ausgestaltung der ersten oder der zweiten Variante der Erfindung erzeugt die Auswerte-Elektronik mittels des Sensorsignals ein erstes Meßsignal erzeugt, das eine Frequenz der Verdrängerbewegungen repräsentiert.According to a preferred second embodiment of the first or the second variant of the invention, the evaluation electronics generates by means of the sensor signal a first measurement signal which represents a frequency of the displacement movements.

Nach einer bevorzugten dritten Ausgestaltung der ersten oder der zweiten Variante der Erfindung erzeugt die Auswerte-Elektronik mittels des Sensorsignals einen Volumenschätzwert erzeugt, der ein totalisiertes Fördervolumen repräsentiert.According to a preferred third embodiment of the first or the second variant of the invention, the evaluation electronics generates by means of the sensor signal a volume estimated value which represents a totalized delivery volume.

Nach einer bevorzugten vierten Ausgestaltung der ersten oder der zweiten Variante der Erfindung erzeugt die Auswerte-Elektronik mittels des Sensorsignals ein Statussignal, das einen momentanen Betriebszustand der Verdrängerpumpe repräsentiert.According to a preferred fourth embodiment of the first or the second variant of the invention, the evaluation electronics generates by means of the sensor signal Status signal representing a current operating state of the positive displacement pump.

Nach einer bevorzugten fünften Ausgestaltung der ersten Variante der Erfindung ist der zweite Druck ein das Strömungsgefäß umgebender atmosphärischen Druck.According to a preferred fifth embodiment of the first variant of the invention, the second pressure is an atmospheric pressure surrounding the flow vessel.

Nach einer bevorzugten sechsten Ausgestaltung der ersten Variante der Erfindung erzeugt die Auswerte-Elektronik mittels des Sensorsignals ein zweites Meßsignal, das eine Ansaughöhe der Vorrichtung repräsentiert.According to a preferred sixth embodiment of the first variant of the invention, the evaluation electronics generates a second measurement signal by means of the sensor signal, which represents an intake height of the device.

Ein Grundgedanke der Erfindung ist es, die Verdrängerbewegung des Strömungsgefäßes bzw. die Oszillationen von dessen Lumen nicht anhand von deren Ursachen, nämlich den Antriebsbewegungen des Antriebsmototrs, sondern anhand von deren Wirkungen in der Vorrichtung zu ermittelt. Die zu erfassenden Reaktionen der Vorrichtung auf die Verdrängerbewegungen sind z.B. ein sich ändernder Druck in der Fluidströmung und/oder eine, insb. elastische, partielle Verformung des Trägermittels der Verdrängerpumpe.A basic idea of the invention is to determine the displacer movement of the flow vessel or the oscillations of its lumen not on the basis of its causes, namely the drive motions of the drive motor, but on the basis of their effects in the device. The responses of the device to the displacements to be detected are e.g. a changing pressure in the fluid flow and / or a, in particular elastic, partial deformation of the carrier means of the positive displacement pump.

Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, daß der Volumendurchfluß unabhängig von der zwischen dem Antriebsmotor und dem Pumpantrieb bestehenden mechanischen Kopplung und praktisch mittels eines einzigen Sensorsignals ermittelt werden kann.An advantage of the invention is that the volume flow can be determined independently of the existing between the drive motor and the pump drive mechanical coupling and virtually by means of a single sensor signal.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist es, daß die Meßanordnung und somit auch das Verfahren sowohl bei Vorrichtungen mit elektromotorisch angetriebenen Verdrängerpumpen als auch bei Vorrichtung mit hydraulisch oder pneumatisch angetriebenen Verdrängerpumpen eingesetz werden kann.Another advantage of the invention is that the measuring arrangement and thus also the method both at Devices can be used with electric motor driven positive displacement pump as well as device with hydraulically or pneumatically driven positive displacement pump.

Ein anderer Vorteil der Erfindung ist ferner darin zu sehen, das auch bereits bestehende Vorrichtungen der beschriebenen Art ohne weiteres mit einer derartigen Meßanordnung nachgerüstet werden können.Another advantage of the invention is also to be seen in the fact that even existing devices of the type described can be easily retrofitted with such a measuring arrangement.

Die Erfindung und weitere Vorteile werden anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind; gleiche Teile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen. Falls es der Übersichtlichkeit dienlich ist, wird auf die Darstellung bereits vergebener Bezugszeichen in nachfolgenden Figuren verzichtet.

Fig. 1
zeigt schematisch die Verwendung einer Vorrichtung zum Transportieren eines Fluids in einem Probennehmer,
Fig. 2
zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Verdrängerpumpe der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einer Vorderansicht,
Fig. 3
zeigt die Verdrängerpumpe gemäß Fig. 2 teilweise geschnitten in einer um eine Längsachse I-I der Fig. 2 gedrehten Seitenansicht,
Fig. 4
zeigt schematisch eine erste Wirkung der Verdrängerpumpe gemäß Fig. 2 sowie eine auf diese erste Wirkung reagierende Meßanordnung,
Fig. 5
zeigt schematisch anhand eines Ausschnitts der Seitenansicht von der Fig. 3 eine zweite Wirkung der verdrängerpumpe sowie eine auf diese zweite Wirkung reagierende Meßanordnung,
Fig. 6
zeigt schematisch im Blockschaltbild eine Ausgestaltung einer Auswerte-Elektronik der Meßanordnung von Fig. 4 und/oder 5,
Fig. 7
zeigt schematisch im Blockschaltbild eine andere Ausgestaltung der Auswerte-Elektronik der Meßanordnung von Fig. 1 und
Fig. 8
zeigt zeitliche Verläufe von mittels der Meßanordnung erzeugten Signalen.
The invention and further advantages will be explained in more detail with reference to exemplary embodiments, which are illustrated in the figures of the drawing; like parts are provided in the figures with the same reference numerals. If it is useful for the sake of clarity, the representation of already assigned reference symbols is omitted in the following figures.
Fig. 1
shows schematically the use of a device for transporting a fluid in a sampler,
Fig. 2
1 shows an embodiment of a positive displacement pump of the device according to FIG. 1 in a front view,
Fig. 3
2 shows the positive displacement pump according to FIG. 2 partially cut away in a side view rotated about a longitudinal axis II of FIG. 2,
Fig. 4
schematically shows a first effect of the positive displacement pump according to FIG. 2 as well as a measuring arrangement reacting to this first action, FIG.
Fig. 5
3 schematically shows, on the basis of a detail of the side view of FIG. 3, a second effect of the displacement pump and a measuring arrangement which reacts to this second action;
Fig. 6
1 schematically shows a block diagram of an embodiment of an evaluation electronics of the measuring arrangement of FIGS. 4 and / or 5,
Fig. 7
schematically shows in block diagram another embodiment of the evaluation electronics of the measuring arrangement of Fig. 1 and
Fig. 8
shows temporal courses of signals generated by means of the measuring arrangement.

In der Fig. 1 ist eine Vorrichtung zum Transportieren eines Fluids, insb. einer Flüssigkeit, mittels einer Verdrängerpumpe 1 dargestellt. Die vorrichtung ist in besonders vorteilhafter Weise für eine Verwendung in der Entnahme und ggf, dem Speichern von Flüssigkeiten dienenden Probennehmer PN geeignet.FIG. 1 shows a device for transporting a fluid, in particular a liquid, by means of a positive-displacement pump 1. The device is suitable in a particularly advantageous manner for use in the removal and, if necessary, the storage of liquids serving sampler PN.

Die verdrängerpumpe 1 umfaßt in einem Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 2, 3 ein, insb. als Pumpen-Gehäuse ausgebildetes, Trägermittel 11, einen von diesem gehalterten, insb. als Verdränger ausgebildeten, Pumpantrieb 12 sowie ein Strömungsgefäß 13 von veränderbarem Lumen 13A, insb. von wenigstens abschnittsweise veränderbarem Querschnitt, zum Führen des Fluids. Als Strömungsgefäß 13 können alle in derartigen Verdrängerpumpen üblichen, z.B. aus Polyethylen oder Silikon bestehenden, elastischen Schläuche verwendet werden. Das Strömungsgefäß 13 kann dabei sowohl einteilig als auch als mehrteilig ausgeführt sein.The displacement pump 1 comprises in an embodiment according to the Fig. 2, 3 a, esp. Designed as a pump housing, carrier means 11, a salary from this, esp. Designed as a displacer, pump drive 12 and a flow vessel 13 of variable lumen 13A, esp. Of at least partially variable cross-section, for guiding the fluid. As a flow vessel 13, all conventional in such positive displacement, for example made of polyethylene or silicone, elastic tubes can be used. The flow vessel 13 can be embodied both in one piece and as a multi-part.

Im Betrieb der Vorrichtung wird das Strömungsgefäß 13 mittels des Pumpantriebs 12 derart in eine, insb. peristaltische, Verdrängerbewegung s13 von vorgebbarer Frequenz, z.B. in einem Bereich von 10 Hz bis 20 Hz, versetzt, daß das in dessen oszillierenden Lumen 13A befindliche Fluid, insb, pulsierend, in einer vorgegebenen Durchflußrichtung strömt. Bei der Vorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel ist die Verdrängerbewegung praktisch eine Wellenbewegung einer Wandung des Strömungsgefäßes 13 und somit des von dieser umschlossenen Lumens 13A, wobei eine Laufgeschwindigkeit der Wellenbewegung den Volumendurchfluß einstellt, vgl. Fig. 4.During operation of the apparatus, the flow vessel 13 is displaced by means of the pump drive 12 in a, esp. Peristaltic, displacement s 13 of predetermined frequency, for example in a range of 10 Hz to 20 Hz, that the fluid located in the oscillating lumen 13A, insb, pulsating, flows in a predetermined flow direction. In the apparatus according to the embodiment, the displacer movement is practically a wave movement of a wall of the flow vessel 13 and thus of the lumen 13A enclosed by the latter, wherein a running speed of the wave movement sets the volume flow, cf. Fig. 4.

Zum Erzeugen der Verdrängerbewegung s13 wirkt der Pumpantrieb 12, wie in Fig. 4 schematisch dargestellt, mit einer zeitlich und örtlich, insb. periodisch, veränderlichen Kompressionskraft F auf das Strömungsgefäß 13 ein, und zwar so, daß innerhalb eines pumpwirksamen Kompressionsbereichs das Strömungsgefäß 13 und somit dessen Lumen 13A fluidverdrängend, insb. elastisch, verformt werden. Dies wird bei der Verdrängerpumpe 1 des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 2, 3 dadurch bewirkt, daß der Pumpantrieb 12 mit nicht-kreisförmigen Querschnitt auf dem Strömungsgefäß 13 abrollen gelassen und somit das Strömungsgefäß 13, sich gegen das Trägermittel 11 abstützend, periodisch zusammengedrückt und entspannen gelassen wird. Gemäß Fig. 2 liegt der Pumpantrieb 12 dazu abschnittsweise am ebenfalls vom Trägermittel 11 gehalterten Strömungsgefäß 13 an.For generating the displacer movement s 13, the pump drive 12, as shown schematically in FIG. 4, acts on the flow vessel 13 with a temporally and locally, in particular periodically, variable compression force F, in such a way that within a pump-effective compression region the flow vessel 13 and thus its lumen 13A fluidverdrängend, esp. Elastic, are deformed. This is effected in the positive displacement pump 1 of the embodiment of FIG. 2, 3, characterized in that the pump drive 12 with non-circular cross section roll on the flow vessel 13 and thus the Flow vessel 13, resting against the support means 11, is periodically compressed and allowed to relax. According to FIG. 2, the pump drive 12 is partially in contact with the flow vessel 13, which is likewise supported by the carrier 11.

Der Pumpantrieb 12 ist im Ausführungsbeispiel als ein trommel- oder scheibenförmiger verdränger von nicht-kreisförmigem Querschnitt, also als ein Verdränger mit einer nicht-kreiszylindrischer Mantelfläche, ausgebildet. Dazu weist der Verdränger, hier vier, voneinander beabstandete, insb. drehbar gehalterte, rollenförmige Wälzelemente auf, die im Betrieb der Verdrängerpumpe 1 entsprechend einer eingestellten Drehrichtung des Pumpantriebs 12 sequentiell auf das Strömungsgefäß 13 einwirkt. Als Pumpantrieb 12 können aber auch alle anderen in derartige Pumpen üblicherweise verwendeten Verdränger mit nicht-kreisförmigem Querschnitt oder aber auch rotatorische Pumpantriebe mit exzentrisch gelagertem Wälzelement dienen, vgl. die US-A 51 73 038, US-A 56 83 233, US-A 57 01 646, US-A 58 71 341, US-A 58 71 341 und WO-A 97/41 353. Anstelle rotatorischer Pumpantriebe können auch lineare Pumpantriebe verwendet werden, die z.B. mittels Schubstößeln oder schraubenförmig gewundenen Verdränger realisiert sind, vgl. die US-A 49 09 710, US-A 51 65 873, US-A 58 88 052 und US-A 52 63 830.The pump drive 12 is formed in the embodiment as a drum or disc-shaped displacer of non-circular cross-section, ie as a displacer with a non-circular cylindrical surface. For this purpose, the displacer, here four, spaced apart, esp. Rotationally supported, roller-shaped rolling elements, which acts sequentially during operation of the positive displacement pump 1 according to a set direction of rotation of the pump drive 12 to the flow vessel 13. As a pump drive 12 but also all other commonly used in such pumps displacer with non-circular cross-section or even rotary pump drives can be used with eccentrically mounted rolling element, see. US-A 51 73 038, US-A 56 83 233, US-A 57 01 646, US-A 58 71 341, US-A 58 71 341 and WO-A 97/41 353. Instead of rotary pump drives can also linear Pump drives are used, for example realized by means of push pins or helically wound displacers, cf. US-A 49 09 710, US-A 51 65 873, US-A 58 88 052 and US-A 52 63 830.

Der Pumpantrieb 12 ist, wie bei Verdrängerpumpen mit rotatorischem Pumpantrieb üblich, mit einer Antriebswelle 15 eines, insb. elektrischen, Antriebsmotors 14, z.B. über ein Getriebe oder eine Treibriemen-Verbindung, mechanisch gekoppelt; er kann aber auch direkt auf die Antriebswelle 15 aufgesteckt sein. Im Betrieb führt der Antriebsmotor 14 entsprechende Antriebsbewegungen von vorgegebener Geschwindikeit aus - hier Drehbewegungen mit einer zur Frequenz der Verdrängerbewegungen S13 proportionalen, insb. einstellbaren, Motor-Drehzahl von z.B. 200 min-1 bis 3000 min-1, die über die Antriebswelle 15, ggf. mittels Getriebe untersetzt, auf den Pumpantrieb 12 übertragen werden. Für den Fall, daß der Pumpantrieb 12 als linearer Pumpantrieb 12 ausgeführt ist, kann er auch mittels eines hydraulischen oder mittels eines pneumatischen Motors angetrieben sein, vgl. WO-A 98/31 935.The pump drive 12 is, as usual with positive displacement pumps with rotary pump drive, with a drive shaft 15 of a, esp. Electric, drive motor 14, for example via a transmission or a drive belt connection, mechanically coupled; but he can also directly on the drive shaft 15 attached. In operation, the drive motor 14 carries out corresponding drive movements of a predetermined speed - in this case rotational movements with a frequency of the displacement movements S 13 proportional, in particular adjustable, motor speed of eg 200 min -1 to 3000 min -1 , which via the drive shaft 15, possibly reduced by means of gear, be transferred to the pump drive 12. In the event that the pump drive 12 is designed as a linear pump drive 12, it can also be driven by means of a hydraulic or by means of a pneumatic motor, cf. WO-A 98/31 935.

Zum Aufnehmen von Flüssigkeit im Betrieb der Vorrichtung, kommuniziert das Strömungsgefäß 13 mit einem einlaßseitigen Ende mit einer entsprechenden Flüssigkeits-Entnahmestelle. Wie in der Fig. 1 schematisch dargestellt, kann das Aufnehmen von Flüssigkeit dadurch erfolgen, daß das Strömungsgefäß 13 in die, z.B. in einem offenen Gerinne oder Becken geführte, Flüssigkeit eingetaucht und diese aufgrund des in der oben beschriebene Weise oszillierenden Lumens 13A entgegen der Schwerkraft angesaugt wird; die Flüssigkeit kann aber auch von einer geeigneten Flüssigkeits-Entnahmestelle aus in Richtung der Schwerkraft und/oder aus einer Rohrleitung einströmen gelassen werden.For receiving liquid during operation of the device, the flow vessel 13 communicates with an inlet end with a corresponding liquid withdrawal point. As shown schematically in Fig. 1, liquid can be taken up by placing the flow vessel 13 in the, e.g. immersed in an open channel or tank, liquid is drawn and sucked against it due to the manner of oscillating in the manner described above lumen 13A against gravity; but the liquid can also be flowed from a suitable liquid withdrawal point in the direction of gravity and / or from a pipeline.

Ferner umfaßt die Vorrichtung eine auf die vom Strömungsgefäß 13 ausgeführten Verdrängerbewegungen s13 reagierende Meßanordnung 2 mit einer Auswerte-Elektronik 22, der ein die Verdrängerbewegungen S13 repräsentierendes Sensorsignal X21 zugeführt ist.Furthermore, the device comprises a measuring arrangement 2, which reacts to the displacements 13 carried out by the flow vessel 13 and has an evaluation electronics 22, to which a sensor signal X 21 representing the displacements S 13 is fed.

Zum Erzeugen des Sensorsignals x21 umfaßt die Meßanordnung 2 in einer ersten Variante der Erfindung dazu einen das Fluid berührenden, insb. kapazitiver oder resistiven, Drucksensor 21', der, wie in der Fig. 4 schematisch dargestellt, auf einen momentan im Fluid wirkenden, insb. statischen, ersten Druck p1 im Lumen 13A reagiert. Dazu weist der Drucksensor 21 mindestens eine mittels wenigstens einer Druckmembran gegen das Lumen 13A isolierte und im Betrieb über diese wenigstens eine Druckmembran mit dem Druck p1 beaufschlagte Druckmeßkammer auf.In order to generate the sensor signal x 21, the measuring arrangement 2 in a first variant of the invention comprises a fluid-contacting, in particular capacitive or resistive, pressure sensor 21 'which, as shown schematically in FIG. 4, acts on a fluid currently acting in the fluid. esp. static, first pressure p 1 in the lumen 13A responds. For this purpose, the pressure sensor 21 at least one isolated by at least one pressure diaphragm against the lumen 13A and operation on said at least one pressure diaphragm to the pressure p 1 is acted upon on pressure-measuring chamber.

Bei dem zu erfassenden Druck p1 handelt es sich praktisch um einen mittels der Verdrängerpumpe 1 in einem einlaßseitigen Bereich des Strömungsgefäßes 13 eingestellten momentanen Innendruck, der sich in einer kalibrierbaren Abhängigkeit von einem momentanen Betriebszustand der vorrichtung, z.B. der momentanen Einbaulage und/oder Befüllung des Strömungsgefäßes sowie und/oder der momentanen Frequenz der Verdrängerbewegungen S13, einstellt. Im Betrieb der Verdrängerpumpe 1 ist Druck p1 zumindest zeitweise, insb. auch bei nicht mit Flüssigkeit gefülltem Strömungsgefäß 13, auf einen Bereich von 200 hPa bis 400 hPa (0,2 bar bis 0,4 bar) und damit niedriger als ein von außen auf das Strömungsgefäß 13 wirkender statischer zweiter Druck P2 eingestellt. Der Druck p2 kann z.B. ein atmosphärischer Luftdruck von ca. 1000 hPa sein.In the pressure to be detected p 1 is practically a means of the positive displacement pump 1 in an inlet side region of the flow vessel 13 set instantaneous internal pressure, which is in a calibratable function of a current operating state of the device, eg the current installation position and / or filling of the Flow vessel and and / or the instantaneous frequency of the displacement movements S 13 , sets. During operation of the positive displacement pump 1, pressure p 1 is at least temporarily, especially even when the flow vessel 13 is not filled with liquid, to a range from 200 hPa to 400 hPa (0.2 bar to 0.4 bar) and thus lower than from the outside set to the flow vessel 13 acting static second pressure P 2 . The pressure p 2 may be, for example, an atmospheric air pressure of about 1000 hPa.

Bei dieser Variante der Erfindung dient die Meßanordnung 2 insb, dazu, den Druck p1 auch dann zu erfassen und in das Sensorsignal x21 abzubilden, wenn der Druck p1 momentan niedriger als der Druck p2 eingestellt ist. Dazu kann der Drucksensor 21' sowohl als ein den Druck p1 absolut erfassender Drucksensor mit evakuierter Druckmeßkammer als auch den Druck p1 relativ zum Druck p2 erfassender Drucksensor ausgeführt sein. Zum Haltern des Drucksensor 21' ist ein Abschnitt des Strömungsgefäßes 13, wie in Fig. 4 schematisch dargestellt, bevorzugt als ein Adapter ausgebildet.In this variant of the invention, the measuring arrangement 2 insb serves to also detect the pressure p 1 and to map it into the sensor signal x 21 when the pressure p 1 is currently set lower than the pressure p 2 . This can be the Pressure sensor 21 'be executed both as a pressure p 1 absolutely detecting pressure sensor with evacuated pressure measuring chamber and the pressure p 1 relative to the pressure p 2 detecting pressure sensor. For holding the pressure sensor 21 ', a portion of the flow vessel 13, as shown schematically in Fig. 4, preferably designed as an adapter.

Nach einer zweiten Variante der Erfindung umfaßt die Meßanordnung 2 einen, insb. direkt auf dem Trägermittel 11 fixierter piezo-resistiver, Dehnungssensor 21 ", der, wie in der Fig. 5 schematisch dargestellt, eine von den Verdrängerbewegungen S13 des Strömungsgefäßes 13 bewirkte Dehnung des Trägermittels 11 erfaßt und in das Sensorsignal x21 wandelt. Als Dehnungssensor 21 " kann ferner auch ein die Dehnung relativ oder absolut erfassender Weg-, Geschwindigkeits- oder Beschleunigungssensor dienen.According to a second variant of the invention, the measuring arrangement 2 comprises a piezo-resistive strain sensor 21 ", in particular directly fixed to the support means 11, which, as shown schematically in FIG. 5, exhibits an elongation caused by the displacements S 13 of the flow vessel 13 is detected by the carrier means 11 and converted into the sensor signal x 21. As a strain sensor 21 "can also serve a strain relative or absolute detecting displacement, speed or acceleration sensor.

Aufgrund des Zusammendrückens des Strömungsgefäßs 13 gegen das Trägermittel 11, wird die auf das Strömungsgefäß 13 wirkende Kompressionskraft F des Pumpantriebs 12 teilweise in eine auf das Trägermittel 11 einwirkende Druckfederkraft umgewandelt, wodurch auch das Trägermittel 11 abschnittsweise, insb. elastisch, verformt wird. Dies ist in der Fig. 5 mittels der punktierten Linien schematisch dargestellt. Dabei erfährt das Trägermittel 11 eine meßbare Dehnung, deren Ausmaß insb. vom momentanen Druck p1 im Lumen 13A des Strömungsgefäßs 13 mitbestimmt ist. Ferner ist die Druckfederkraft und somit auch die Dehnung des Trägermittels 11 z.B. auch vom Material, insb. von dessen Elastizitäts-Modul, und/oder einer momentanen Raumform des Strömungsgefäß 13 abhängig.Due to the compression of the flow vessel 13 against the carrier 11, the force acting on the flow vessel 13 compression force F of the pump drive 12 is partially converted into a force acting on the carrier 11 compression spring force, whereby the support means 11 sections, esp. Elastic, is deformed. This is shown schematically in FIG. 5 by means of the dotted lines. In this case, the carrier 11 undergoes a measurable strain, the extent of esb. Of the instantaneous pressure p 1 in the lumen 13A of the flow vessel 13 is co-determined. Further, the compression spring force and thus also the elongation of the carrier 11, for example, the material, esp. Of its modulus of elasticity, and / or a current spatial shape of the flow vessel 13 is dependent.

Dieser Abhängigkeit der Verformung des Trägermittels 11 ist mittels entsprechender Kalibriermessungen genau zu ermitteln, bei dem das Strömungsgefäß 13 z.B. nacheinander definiert mit entsprechenden Flüssigkeiten befüllt oder leer gelassen ist und ein entsprechender momentaner Signalwert des Sensorsignals x21 als Referenzwert für die momentane Befüllung in der Auswerte-Elektronik 22 abgespeichert wird.This dependence of the deformation of the support means 11 is to be accurately determined by means of appropriate calibration measurements, in which the flow vessel 13 is filled, for example, successively defined with corresponding liquids or left empty and a corresponding momentary signal value of the sensor signal x 21 as the reference value for the instantaneous filling in the evaluation Electronics 22 is stored.

Das gemäß der ersten Variante der Erfindung mittels des Drucksensors 21' erzeugte Sensorsignal x21 kann in vorteilhafter Weise dazu verwendet werden, einen den Volumendurchfluß momentan repräsentierenden Durchflußschätzwert xv und/oder einen das totalisierte Fördervolumen, also den über eine Förderdauer integrierten Volumendurchfluß, repräsentierenden Volumenschätzwert zu ermitteln.The sensor signal x 21 generated according to the first variant of the invention by means of the pressure sensor 21 'can advantageously be used to represent a volume flow rate currently representing the volume flow rate x v and / or a volume estimated value representing the totalized delivery volume, ie the volume flow rate integrated over a delivery time to investigate.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der ersten Variante der Erfindung umfaßt die Auswerte-Elektronik 22 dazu, wie in Fig. 6 dargestellt, eine einen Signalanteil des Sensorsignals X21, insb. mit der Frequenz der Verdrängerbewegung s13, übertragende Bandpaß-Schaltung 220 von einstellbarer Bandbreite und einen ausgangsseits der Bandpaß-Schaltung 220 nachgeschaltete Frequenzzähler-Schaltung 221. Als Bandpaß-Schaltung 220 können z.B. dem Fachmann bekannte Switched-Capacitor-Filter und/oder spannungsgesteuerte Aktivfilter dienen.According to a preferred embodiment of the first variant of the invention, the evaluation electronics 22 to, as shown in Fig. 6, a signal component of the sensor signal X 21 , esp. With the frequency of the displacement movement s 13 , transmitting bandpass circuit 220 of adjustable bandwidth and a frequency counter circuit 221 connected downstream of the bandpass circuit 220. The bandpass circuit 220 can be, for example, switched-capacitor filters known to the person skilled in the art and / or voltage-controlled active filters.

Mittels der Bandpaß-Schaltung 220 und der Frequenzzähler-Schaltung 221 wird das Sensorsignal X21 in ein, insb. digitales, erstes Meßsignal x221 umgeformt, wobei ein momentaner Signalwert Xm des Meßsignals x221 die Frequenz der Verdrängerbewegung s13 der Verdrängerbewegungen s13 repräsentiert.By means of the band-pass circuit 220 and the frequency counter circuit 221, the sensor signal X 21 in a, esp. digital, first measurement signal x 221 transformed, wherein a current signal value X m of the measurement signal x 221 represents the frequency of the displacement movement s 13 of the displacement movements s 13 .

Die Bandpaß-Schaltung 220 dient insb. dem Entfernen von Gleichanteilen des Sensorsignals x21 sowie zur Unterdrückung von höherfrequenten Störspannungen. Die Bandbreite der Bandpaß-Schaltung 220 ist dementsprechend so eingestellt, daß allfällige Änderungen der Frequenz der Verdrängerbewegung s13, z.B. aufgrund von lastbedingten Schwankungen der Motor-Drehzahl, nicht zu einer Blockierung des Sensorsignals x21 führen. Für den Fall, das diese Frequenz sich betriebsmäßig in einem weiten Bereich, von z.B. ± 5 s-1, ändert, kann die Bandbreite der insb. als Switched-Capacitor-Schaltung konfigurierten Bandpaß-Schaltung 220 auch, z.B. mittels eines von der Auswerte-Elektronik 22 generierten, momentanen Einstellwerts für die Motor-Drehzahl, nachgeführt werden. Der Einstellwert kann hierzu z.B. von einem in der oben erwähnten Weise am Antriebsmotor direkt abgegriffenen Antriebssignal abgeleitet werden.The bandpass circuit 220 serves esp. The removal of DC components of the sensor signal x 21 and for the suppression of higher-frequency noise voltages. The bandwidth of the bandpass circuit 220 is accordingly set so that any changes in the frequency of the displacement movement s 13 , for example due to load-induced fluctuations in the engine speed, do not lead to a blocking of the sensor signal x 21 . In the event that this frequency changes operationally over a wide range, for example ± 5 s -1 , the bandwidth of the band-pass circuit 220 configured in particular as a switched-capacitor circuit can also be determined, for example by means of one of the evaluation Electronics 22 generated, current set value for the motor speed, tracked. For this purpose, the setting value can be derived, for example, from a drive signal directly tapped on the drive motor in the above-mentioned manner.

Für eine Vorrichtung der beschriebenen Art ist der Volumendurchfluß einer transportierten Flüssigkeit von der konkreten Realsierung der Verdrängerpumpe 1, nämlich der Ausführung des Pumpantriebs 12 und des Strömungsgefäßes 13, sowie von der Frequenz der Verdrängerbewegungen s13 abhängig.For a device of the type described, the volumetric flow of a transported liquid is dependent on the actual realization of the displacement pump 1, namely the design of the pump drive 12 and the flow vessel 13, as well as on the frequency of the displacement movements s 13 .

Neben der jeweiligen Ausprägung der Verdrängerbewegung s13 wird der momentane Volumendurchfluß ferner auch von einer durch einen momentanen räumlichen Abstand zwischen der Verdrängerpumpe und einem Flüssigkeitspegel festgelegten Ansaughöhe mitbestimmt. Bei einer fest installierten Vorrichtung, z.B. bei Verwendung der Vorrichtung in einem ortsfesten Probennehmer PN, und einem praktisch unveränderlichen Flüssigkeitspegel ist diese Ansaughöhe bei der Inbetriebnahme der Vorrichtung entsprechend zu ermitteln und als ein Festwert Kh in der Auswerte-Elektronik 22 zu speichern. Für den Durchflußschätzwert Xv gilt dann, insb. bei stationär strömender Flüssigkeit, in guter Näherung folgende einfache, durch eine entsprechende Kalibriermessungen ohne weiteres zu verifizierende Proportionalität: X v = K 1 K h X m

Figure imgb0001
In addition to the respective expression of the displacer s 13 , the instantaneous volume flow is also from a determined by a current spatial distance between the positive displacement pump and a liquid level set suction height. In a permanently installed device, for example, when using the device in a stationary sampler PN, and a virtually invariable liquid level, this suction height during commissioning of the device is determined accordingly and save as a fixed value K h in the evaluation electronics 22. The following simple proportionality, which can be easily verified by a corresponding calibration measurement, then applies to the flow estimation value X v , especially in the case of stationary flowing liquid, to a good approximation: X v = K 1 K H X m
Figure imgb0001

Darin sind K1 eine die Abhängigkeit des Volumendurchflusses von der Frequenz der Verdrängerbewegung s13 und von der momentanen Ansaughöhe vermitteltende, insb. durch Kalibration zu bestimmende, Konstante. Falls erforderlich, kann der Durchflußschätzwert Xv selbstverständlich auch mittels eines Polynoms höherer Ordnung approximiert werden.Therein, K 1 is a constant which determines the dependence of the volume flow on the frequency of the displacement movement s 13 and on the instantaneous suction height, in particular by calibration. Of course, if necessary, the flow estimate X v can also be approximated using a higher order polynomial.

Somit kann für den Fall eines stationären Betriebs der Vorrichtung der Durchflußschätzwert Xv in vorteilhafter Weise vom Meßsignal x221 praktisch direkt abgeleitet werden. Bei der Verdrängerpumpe 1 gemäß dem in der Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Volumendurchfluß praktisch proportional zu einem Vierfachen der Frequenz der Verdrängerbewegung s13. Zur Ermittlung des Volumenschätzwerts ist der Durchflußschätzwert Xv in entsprechender Weise lediglich über die Förderdauer zu integrieren, z.B. durch Multiplikation mit derselben oder durch Multiplikation mit einer Anzahl gemessener Nulldurchgänge des bandpaß-gefilterten Sensorsignals ausgangs der Bandpaß-Schaltung 220.Thus, in the case of steady-state operation of the device, the flow estimate X v can advantageously be derived virtually directly from the measurement signal x 221 . In the positive displacement pump 1 according to the embodiment shown in FIG. 2, the volumetric flow rate is practically proportional to a four times the frequency of the displacement movement s 13 . In order to determine the volume estimate, the flow estimate X v is correspondingly only available over the delivery time integrate, for example by multiplication with the same or by multiplication with a number of measured zero crossings of the bandpass filtered sensor signal output of the bandpass circuit 220th

Bei einer veränderlichen Einbaulage des Strömungsgefäßes 13, z.B. bei der Verwendung der Vorrichtung in einem mobilen Probennehmer PN, und/oder bei schwankendem Flüssigkeitspegel ist die momentane Ansaughöhe für eine genauere Ermittlung des Durchflußschätzwerts Xv jedoch entsprechend zu aktualisieren.In a variable mounting position of the flow vessel 13, for example, when using the device in a mobile sampler PN, and / or fluctuating liquid level, the current suction height for a more accurate determination of the flow rate X v, however, to update accordingly.

Daher wird nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der ersten Variante der Erfindung vom Sensorsignal X21 ein zweites Meßsignal X222 abgeleitet, wobei ein momentaner Signalwert Xh des Meßsignals X222 die Ansaughöhe momentan repräsentiert. In Gl. (1) ist daher lediglich der Festwert Kh durch den Signalwert Xh des Meßsignals x222 zu ersetzen, so daß nunmehr für den Durchflußschätzwert Xv gilt: X v = K 1 X h X m

Figure imgb0002
Therefore, according to a further preferred embodiment of the first variant of the invention, a second measurement signal X 222 is derived from the sensor signal X 21 , wherein a momentary signal value X h of the measurement signal X 222 currently represents the suction height. In Eq. (1), therefore, only the fixed value K h is to be replaced by the signal value Xh of the measuring signal x 222 , so that now applies to the flow rate estimated value X v : X v = K 1 X H X m
Figure imgb0002

Zum Erzeugen des Meßsignals X222 wird das Sensorsignal X21 gemäß Fig. 6 mittels einer Tiefpaß-Schaltung 222 der Auswerte-Elektronik 22 geglättet. Die Tiefpaß-Schaltung 222 weist dabei eine Grenzfrequenz, von z.B. 0,5 Hz bis 2 Hz, auf, die viel kleiner als die Frequenz der verdrängerbewegung s13 eingestellt ist. Somit wird vom Sensorsignal x21 praktisch nur ein als Meßsignal X222 dienender Signalanteil mit einer Frequenz null, also ein momentaner Mittelwert des Sensorsignal x21 von der Tiefpaß-Schaltung 222 passieren gelassen. Ein momentan übertragener Mittelwert des Sensorsignals x21 dient hierbei als ein die momentane Ansaughöhe repräsentierender Meßwert Xh. Mit zunehmender Ansaughöhe, z.B. bei fallendem Flüssigkeitspegel, würde der mittels des Sensors 21 erfaßte Druck p1 absinken und das Sensorsignal xz1 einen dementsprechend niedriger werdenden Mittelwert aufweisen; analog dazu weist das Sensorsignal x21 bei abnehmender Ansaughöhe einen größer werdenden Mittelwert auf.To generate the measurement signal X 222 , the sensor signal X 21 according to FIG. 6 is smoothed by means of a low-pass circuit 222 of the evaluation electronics 22. The low-pass circuit 222 in this case has a cutoff frequency of, for example, 0.5 Hz to 2 Hz, which is set much smaller than the frequency of the displacement movement s 13 . Thus, the sensor signal x 21 practically only as a measurement signal X 222 serving signal component with a frequency zero, that is a momentary mean value of the sensor signal x 21 from the low-pass filter circuit 222 to pass behind. A currently transmitted The mean value of the sensor signal x 21 serves as a measured value X h representing the instantaneous suction height. With increasing suction height, for example with falling liquid level, the pressure p 1 detected by means of the sensor 21 would decrease and the sensor signal x z1 would have a correspondingly lower mean value; Analogously, the sensor signal x 21 has an increasing mean value as the suction height decreases.

Nach einer anderen Ausgestaltung der ersten Variante der Erfindung dient die Auswerte-Elektronik 22 dazu, vom Sensorsignal x21 ein einen Befüllunggrad des Strömungsgefäßes 13 mit Flüssigkeit repräsentierendes drittes Meßsignal x223 abzuleiten. Dazu ist das Sensorsignal x21 gemäß Fig. 6 via Bandpaß-Schaltung 220 einer Gleichrichter-Schaltung 223 zugeführt, die ausgangsseitig eine das Meßsignal x223 inform von einer Gleichspannung liefert, wobei ein momentaner Signalwert des Meßsignals x223 als Schätzung für den momentanen Befüllunggrad dient; falls erforderlich kann selbstverständlich auch ein entsprechender Gleichstrom als Meßsignal x223 dienen. Als Gleichrichter-Schaltung 223 können z.B. dem Fachmann bekannte amplituden-messende oder effektivwert-messende Wechsel-zu-Gleichsignal-Wandler verwendet werden.According to another embodiment of the first variant of the invention, the evaluation electronics 22 is used to derive from the sensor signal x 21 a degree of filling of the flow vessel 13 with liquid representing third measurement signal x 223 . For this purpose, the sensor signal x 21 shown in FIG. 6 via bandpass circuit 220 of a rectifier circuit 223 supplied on the output side, the measurement signal x 223 inform of a DC voltage, with an instantaneous signal value of the measured signal x 223 serves as an estimate for the current degree of filling ; if necessary, it is of course also possible to use a corresponding direct current as measuring signal x 223 . As the rectifier circuit 223, for example, the amplitude-measuring or effective-value-measuring change-to-DC converter known to those skilled in the art can be used.

Zur Realisierung der Gln. (1) und/oder (2) umfaßt die Auswerte-Elektronik 22 ferner einen Mikrocomputer 227, dem das Meßsignal x221 und/oder das Meßsignal x223 und ggf. das Meßsignal x222 eingangsseitig über entsprechende analog-zu-digital wandelnde Signal-Ports zugeführt ist; falls erforderlich können selbstverständlich auch die Frequenzzähler-Schaltung 221 und/oder die Gleichrichter-Schaltung 223 als Digitalschaltung dargestellt werden, denen dann selbstverständlich ein ausgangs der Bandpaß-Schaltung 220 entsprechend digitalisertes Sensorsignal zugeführt wird.To realize the Gln. (1) and / or (2) the evaluation electronics 22 further comprise a microcomputer 227 to which the measurement signal x 221 and / or the measurement signal x 223 and possibly the measurement signal x 222 on the input side via corresponding analog-to-digital converting signal Ports is supplied; if necessary, of course, the frequency counter circuit 221 and / or the rectifier circuit 223 are shown as a digital circuit, which then, of course, an output of the band-pass circuit 220 is supplied according digitisertes sensor signal.

Das mittels des Drucksensors 21' gemäß der ersten und/oder gemäß der zweiten Variante der Erfindung erzeugte Sensorsignal x21 kann in vorteilhafter Weise auch dazu verwendet werden, mittels der Auswerte-Elektronik 22 ein, insb. digitales, Statussignal Z zu erzeugen, das einen momentanen Betriebszustand der Verdrängerpumpe 1 signalisiert.The sensor signal x 21 generated by means of the pressure sensor 21 'according to the first and / or according to the second variant of the invention can also be advantageously used to generate, by means of the evaluation electronics 22, a digital, status signal Z, which generates a current operating state of the positive displacement pump 1 signals.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der ersten oder der zweiten Variante der Erfindung weist die Auswerte-Elektronik 22 daher, wie in Fig. 7 schematisch dargestellt, einen ersten Schmitt-Trigger 224 auf, der das Meßsignal x221 ausgangs der Frequenzzähler-Schaltung 221 in ein binäres erstes Überwachungssignal x211' umwandelt. Dazu wird das Meßsignal x221 mit einem Frequenz-Referenzwert des Schmitt-Triggers 224 verglichen, der so eingestellt ist, daß das Überwachungssignal x221' einen High-Pegel annimmt, wenn die Frequenz der Verdrängerbewegung s13 größer oder gleich einer im stationären Betrieb der Verdrängerpumpe 1 sich minimal einstellenden Frequenz ist. Der Frequenz-Referenzwert während der Inbetriebnahme für die Verdrängerpumpe 1 ermittelt und eingestellt werden, die dazu z.B. mit einer im Betrieb maximal zu erwartenden Last beaufschlagt ist.According to a preferred embodiment of the first or second variant of the invention, therefore, the evaluation electronics 22, as shown schematically in Fig. 7, a first Schmitt trigger 224, the measurement signal x 221 output of the frequency counter circuit 221 in a binary first monitoring signal x 211 'converts. For this purpose, the measuring signal x 221 is compared with a reference frequency value of the Schmitt trigger 224, which is set so that the monitoring signal x 221 ' assumes a high level when the frequency of the displacement movement s 13 is greater than or equal to one in stationary operation of the Positive displacement pump 1 is minimally adjusting frequency. The frequency reference value during commissioning for the positive displacement pump 1 is determined and set, which is for example subjected to a maximum load to be expected during operation.

Nach einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der ersten Variante der Erfindung wird der via Tiefpaß-Schaltung 222 momentan übertragene Mittelwert des Sensorsignals x21 gemäß Fig. 7 einem zweiten Schmitt-Trigger 225 der Auswerte-Elektronik 22 eingangseitig angelegt. Ausgangs des Schmitt-Triggers 225 ist ein binäres zweites Überwachungssignal X222' der Auswerte-Elektronik 22 abgreifbar. Das Überwachungssignal x222' dient dazu, zu signalisieren, ob der Druck p1 einen am Schmitt-Trigger 225 eingestellten Druck-Referenzwert unterschreitet oder nicht. Dem entsprechend ist der Druck-Referenzwert so eingestellt, daß das Überwachungssignal x222' einen High-Pegel annimmt, wenn der Druck p1 kleiner oder gleich Druckwert ist, der sich im Betrieb der Verdrängerpumpe 1 innerhalb eines intakten und in der oben beschriebenen Weise mit der Flüssigkeits-Entnamstelle kommunizierendem Strömungsgefäß 13 höchstens einstellt; anderenfalls nimmt das Überwachungssignal x222' einen Low-Pegel an.According to another preferred embodiment of the first variant of the invention, the via low-pass circuit 222 currently transmitted mean value of the sensor signal x 21 shown in FIG. 7 a second Schmitt trigger 225 of the evaluation electronics 22 input side applied. Output of the Schmitt trigger 225, a binary second monitoring signal X 222 'of the evaluation electronics 22 can be tapped. The monitoring signal x 222 'is used to signal whether the pressure p 1 falls below a set at the Schmitt trigger 225 pressure reference value or not. Accordingly, the pressure reference value is set so that the monitoring signal x 222 'assumes a high level when the pressure p 1 is less than or equal to the pressure value in the operation of the positive displacement pump 1 in an intact and in the manner described above the liquid Entnamstelle communicating flow vessel 13 sets at most; otherwise, the monitor signal x 222 'assumes a low level.

Nach einer anderen bevorzugten Weiterbildung der ersten oder zweiten Variante der Erfindung umfaßt die Auswerte-Elektronik 22, wie in Fig. 7 dargestellt, einen dritten Schmitt-Trigger 226, dem eingangs das Meßsignal x223 angelegt ist. Ein entsprechender Befüllungs-Referenzwert des Schmitt-Triggers 226 ist hier so eingestellt, daß ein ausgangsseits geliefertes binäres drittes Überwachungssignal x223' einen High-Pegel annimmt, wenn daß Strömungsgefäß 13 mindestens mit einem vorgegebenen Minimalvolumen der zu fördernden Flüssigkeit gefüllt ist; anderenfalls, insb. bei einer erhöhten Luftblasenbildung im Fluid, weist das Überwachungssignal einen Low-Pegel auf. Der einzustellende Befüllungs-Referenzwert kann z.B. mittels einer entsprechende Kalibriermessung ermittelt und während der Inbetriebnahme eingestellt werden.According to another preferred embodiment of the first or second variant of the invention, the evaluation electronics 22, as shown in Fig. 7, a third Schmitt trigger 226, the input of the measurement signal x 223 is applied. A corresponding filling reference value of the Schmitt trigger 226 is set here such that a binary third monitoring signal x 223 'supplied on the output side assumes a high level when the flow vessel 13 is filled with at least a predetermined minimum volume of the liquid to be conveyed; otherwise, esp. In an increased bubble formation in the fluid, the monitoring signal has a low level. The filling reference value to be set can be determined, for example, by means of a corresponding calibration measurement and set during commissioning.

Das Überwachungssignal x221' , das Überwachungssignal x222' und/oder das Überwachungssignal x223' ist, falls erforderlich via Analog-zu-Digital-Wandler, dem Mikrocomputer 227 der Auswerte-Elektronik 22 zugeführt. Ausgangsseits des Mikrocomputers 227 kann das Statussignal Z via Ausgabe-Port sequentiell oder parallel, z.B. an eine dem Visualisieren des momentanen Betriebszustandes dienende Anzeige-Einheit der Vorrichtung, ausgegeben werden. Das Statussignal Z kann ferner einer Steuer-Elektronik für die Verdrängerpumpe angelegt sein, die z.B. bei einem mittels der Meßanordnung 2' detektierten Fehler der Vorrichtung die Verdrängerpumpe 1 abschaltet. Falls erforderlich, kann das Überwachungssignal x221', das Überwachungssignal x222' und/oder das Überwachungssignal x223' auch vom Meßsignal x221, vom Meßsignal x222 bzw. vom Meßsignal x223 mittels in den Mikrocomputer 227 implementierten Triggerfunktionen abgeleitet werden.The monitoring signal x 221 ', the monitoring signal x 222 ' and / or the monitoring signal x 223 ', if necessary via analog-to-digital converter, the microcomputer 227 of the evaluation electronics 22 supplied. On the output side of the microcomputer 227, the status signal Z can be output via the output port sequentially or in parallel, eg to a display unit of the device serving to visualize the current operating state. The status signal Z can also be applied to a control electronics for the positive displacement pump, which shuts off the positive displacement pump 1, for example, in the event of an error of the device detected by means of the measuring arrangement 2 '. If necessary, the monitoring signal x 221 ', the monitoring signal x 222 ' and / or the monitoring signal x 223 'can also be derived from the measuring signal x 221 , from the measuring signal x 222 or from the measuring signal x 223 by means of trigger functions implemented in the microcomputer 227.

Mittels des Mikrocomputers 227 ist ferner bevorzugt eine getriggerte Start-Funktion realisiert, die dazu dient, das Überwachungssignal x221', das Überwachungssignal x222' und/oder das Überwachungssignal x223' erst nach dem Einschalten der Verdrängerpumpe 1, und zwar nach dem Ablauf einer eingestellten, einer Anlaufdauer entsprechenden Zeitvorgabe, auszuwerten.By means of the microcomputer 227, a triggered start function is preferably implemented, which serves the monitoring signal x 221 ', the monitoring signal x 222 ' and / or the monitoring signal x 223 'only after switching on the positive displacement pump 1, and that after the expiration a set, corresponding to a start time timing, evaluate.

Zum Triggern der Start-Funktion dient ein viertes Überwachungssignal y14 der Vorrichtung, das eine im Betrieb in die Verdrängerpumpe 1 eingespeiste, insb, elektrische, Antriebsenergie E signalisiert. Überwachungssignal y14 kann z.B. ein binäres Schaltsignal sein, das mit einem High-Pegel signalisiert, daß die Verdrängerpumpe 1 eingeschaltet ist und das mit einem Low-Pegel signalisiert, daß die Verdrängerpumpe 1 ausgeschaltet ist. Als Überwachungssignal y14 kann aber auch ein Meßsignal dienen, das z.B. einen momentan in die Verdrängerpumpe 1 eingespeisten Strom repräsentiert. Ferner kann das Einstellsignal y14 auch von vorgenanntem Antriebssignal, z.B. mittels amplitudenmessender oder effektivwert-messender Wechsel-zu-Gleichsignal-Wandler, abgeleitet sein.To trigger the start function is a fourth monitoring signal y 14 of the device that signals a fed in operation in the positive displacement pump 1, insb, electric drive energy E. Monitoring signal y 14 may be a binary switching signal, for example, with a high level signals that the positive displacement pump 1 is turned on and signals with a low level that the positive displacement pump 1 is turned off. As a monitoring signal y 14 but can also serve a measuring signal, for example, represents a momentarily fed into the positive displacement pump 1 stream. Furthermore, the adjustment signal y 14 can also be derived from the aforementioned drive signal, for example by means of amplitude-measuring or effective value-measuring change-to-direct-conversion converters.

Die Zeitvorgabe für die Start-Funktion ist so eingestellt, daß sich die Verdrängerpumpe 1 nach dem Einschalten sicher im stationären Betrieb befindet, für den Fall, daß keine Störung vorliegt. Die Anlaufdauer bis zum Erreichen des stationären Betrieb ist wiederum durch entsprechende Kalibriermessungen zu ermitteln und in die Zeitvorgabe umzuwandeln. In der Fig. 8 ist dazu beispielhaft ein Verlauf des Sensorsignals x21 und ein dementsprechender Verlauf des Meßsignals x221 während eines Übergangs in den stationären Betrieb dargestellt.The timing for the start function is set so that the positive displacement pump 1 is safely in steady state operation after being turned on, in the event that there is no malfunction. The start-up time until steady-state operation is reached is again determined by appropriate calibration measurements and converted into the time specification. In FIG. 8, an example of a course of the sensor signal x 21 and a corresponding course of the measuring signal x 221 during a transition to steady-state operation are shown.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der ersten Variante der Erfindung ist im Mikrocomputer 227 ferner eine mittels der Start-Funktion aktivierte erste Logik-Funktion implementiert, die einen ersten Signalwert für das Statussignal Z einstellt, wenn das Überwachungssignal X222' einen High-Pegel und das Überwachungssignal X223 ' gleichzeitig einen Low-Pegel aufweist. Für diesen Fall kann das Statussignal Z z.B. ein verstopftes Strömungsgefäß 13 signalisieren.According to a preferred embodiment of the first variant of the invention, a first logic function activated by means of the start function is also implemented in the microcomputer 227, which sets a first signal value for the status signal Z when the monitoring signal X 222 'is a high level and the monitoring signal X 223 ' simultaneously has a low level. For this case, the status signal Z can signal, for example, a clogged flow vessel 13.

Nach einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der ersten und/oder der zweiten Variante der Erfindung ist im Mikrocomputer 227 eine mittels der Start-Funktion aktivierte zweite Logik-Funktion implementiert, die einen zweiten Signalwert für das Statussignal Z einstellt, wenn das Überwachungssignal x221' einen High-Pegel und das Überwachungssignal x222' gleichzeitig einen Low-Pegel aufweist. Für diesen Fall kann das Statussignal Z z.B. nicht in die Flüssigkeit eingetauchtes Strömungsgefäß 13 und/oder ein ganz oder teilweise mit Luft befülltes, undichtes Strömungsgefäß 13 signalisieren. Dieser zweite Signalwert für das Statussignal Z kann z.B. auch dadurch erzeugt werden, daß das Meßsignal x221 oder das Meßsignal x222 mittels zweier verschieden hoch eingestellten Trigger-Schwellen jeweils mit zwei voneinander verschiedenen Signal-Referenzwerten verglichen werden, wobei die niedrigere der beiden Trigger-Schwellen vom Meßsignal x221 bzw, x222 überschritten ist, während der höhere der beiden Trigger-Schwellen nicht erreicht wird.According to another preferred embodiment of the first and / or the second variant of the invention, a second logic function activated by the start function is implemented in the microcomputer 227, which adjusts a second signal value for the status signal Z when the monitoring signal x 221 'is high Level and the monitor signal x 222 'at the same time has a low level. In this case, the status signal Z can signal, for example, flow vessel 13 not immersed in the liquid and / or a leaking flow vessel 13 which is completely or partially filled with air. This second signal value for the status signal Z can also be generated, for example, by comparing the measurement signal x 221 or the measurement signal x 222 by means of two trigger thresholds set to different levels with two mutually different signal reference values, the lower of the two trigger signals Thresholds of measurement signal x 221 or, x 222 is exceeded, while the higher of the two trigger thresholds is not reached.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der zweiten Variante der Erfindung, bei der das Sensorsignal x21 in der vorbeschriebenen Weise die Verformungen des Trägermittels 11 signalisiert, ist im Mikrocomputer 227 eine mittels der Start-Funktion aktivierte dritte Logik-Funktion implementiert, die einen dritten Signalwert für das Statussignal Z einstellt, wenn das Überwachungssignal x221' einen Low-Pegel und das Überwachungssignal y14 gleichzeitig einen High-Pegel aufweist. Für diesen Fall kann das Statussignal Z z.B. einen fehlerhaften Pumpantrieb 12 signalisieren.According to a preferred embodiment of the second variant of the invention, in which the sensor signal x 21 signals the deformations of the carrier 11 in the manner described above, a third logic function activated by means of the start function is implemented in the microcomputer 227, which generates a third signal value for the Status signal Z sets when the monitoring signal x 221 'has a low level and the monitoring signal y 14 simultaneously has a high level. For this case, the status signal Z can signal, for example, a faulty pump drive 12.

Es hat sich ferner gezeigt, daß das Trägermittel 11 auch bei stillstehendem Pumpantrieb 12 aufgrund einer vom sich abstützenden Strömungsgefäß 13 bewirkten mechanische Vorspannung bereits eine geringe elastische Verformung aufweist, die sich meßbar von einer Grundform des Trägermittels 11 bei nicht eingebautem Pumpantrieb 12 und/oder Strömungsgefäß 13, z.B. während einer Wartungs-oder Instandhaltungsmaßnahme, unterscheidet. Durch Festlegung eines entsprechenden unteren Grenzwertes für das Sensorsignal x21 kann in der Auswerte-Elektronik 22 mittels eines einfachen Vergleichs aufgrund eines momentanen Signalwerts des Sensorsignals x21 festgestellt werden, ob der Pumpantrieb 12 fehlerhaft eingebaut ist.It has also been shown that the support means 11 even at a standstill pump drive 12 due to a supported by the flow vessel 13 mechanical bias already has a low elastic deformation, which is measurable from a basic shape of the support means 11 in non-installed pump drive 12 and / or flow vessel 13, eg during a maintenance or servicing operation, differs. By determining an appropriate lower limit value for the sensor signal x 21, in the evaluation electronics 22 by means of a simple comparison due to an instantaneous signal value of the sensor signal x 21 are detected, whether the pump drive is installed incorrectly 12th

Neben dem Drucksensor 21' und/oder dem Dehnungssensor 21" kann die Meßanordnung noch andere Sensoren, z.B. zur Temperaturkompensation der Messung dienende Temperatursensoren, umfassen, die z.B. am Strömungsgefäß 13 oder auf dem Trägermittel 11 angebracht werden können.In addition to the pressure sensor 21 'and / or the strain sensor 21 ", the measuring arrangement can also comprise other sensors, for example temperature sensors for temperature compensation of the measurement, which can be attached to the flow vessel 13 or to the carrier 11, for example.

Claims (9)

Vorrichtung zum Erzeugen einer Fluidströmung, welche Vorrichtung umfaßt: - eine Verdrängerpumpe (1) -- mit mindestens einem dem Führen eines Fluids dienenden Strömungsgefäß (13) von verformbarem Lumen (13A), -- mit einem Pumpantrieb (12) zum Erzeugen von das Lumen (13A) verformenden und die Fluidströmung bewirkenden Verdrängerbewegungen (s13) des Strömungsgefäßes (13), und -- mit einem Trägermittel (11) zum Haltern des Strömungsgefäßes (13) sowie - eine auf die vom Strömungsgefäß (13) ausgeführten Verdrängerbewegungen (s13) reagierende Meßanordnung (2) -- mit einem Drucksensor (21'), der einen statischen ersten Druck (p1) im Fluid erfaßt und ein die Verdrängerbewegungen s13 repräsentierendes Sensorsignal (x21) liefert und -- mit einer Auswerte-Elektronik (22) für das Sensorsignal (x21). Device for generating a fluid flow, which device comprises: - a positive displacement pump (1) with at least one flow vessel (13) of deformable lumen (13A) serving to guide a fluid, - With a pump drive (12) for generating the lumen (13A) and deforming the fluid flow causing displacement movements (s 13 ) of the flow vessel (13), and - With a support means (11) for holding the flow vessel (13) and a measuring arrangement (2) reacting to the displacement movements (s 13 ) carried out by the flow vessel ( 13 ) - With a pressure sensor (21 ') which detects a static first pressure (p 1 ) in the fluid and the displacement movements s 13 representing a sensor signal (x 21 ) and delivers - With an evaluation electronics (22) for the sensor signal (x 21 ). Vorrichtung nach dem vorherigen Anspruch, bei der der Drucksensor (21') den statischen ersten Druck (p1) im Fluid relativ zu einem von außen auf das Strömungsgefäß (13) wirkenden zweiten Druck (P2) erfaßt.Device according to the preceding claim, wherein the pressure sensor (21 ') detects the static first pressure (p1) in the fluid relative to a second pressure (P 2 ) acting externally on the flow vessel (13). Vorrichtung nach dem vorherigen Anspruch, wobei der zweite Druck (P2) ein das Strömungsgefäß (13) umgebender atmosphärischen Druck ist.Apparatus according to the preceding claim, wherein the second pressure (P 2 ) is an atmospheric pressure surrounding the flow vessel (13). Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, bei der die Auswerte-Elektronik (22) mittels des Sensorsignals (x21) ein erstes Meßsignal (x221) erzeugt, das eine Frequenz der Verdrängerbewegungen (s13) repräsentiert.Device according to one of the preceding claims, wherein the evaluation electronics (22) by means of the sensor signal (x 21 ) generates a first measurement signal (x 221 ) representing a frequency of the displacement movements (s 13 ). Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, bei der die Auswerte-Elektronik (22) mittels des Sensorsignals (x21) ein zweites Meßsignal (x222) erzeugt, das eine Ansaughöhe der Vorrichtung repräsentiert.Device according to one of the preceding claims, wherein the evaluation electronics (22) by means of the sensor signal (x 21 ) generates a second measuring signal (x 222 ), which represents an intake height of the device. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, bei der die Auswerte-Elektronik (22) mittels des Sensorsignals (x21) einen Durchflußschätzwert (Xv) erzeugt, der einen momentanen Volumendurchfluß der Fluidströmung repräsentiert.Device according to one of the preceding claims, wherein the evaluation electronics (22) by means of the sensor signal (x 21 ) generates a flow rate estimated value (X v ), which represents an instantaneous volume flow of the fluid flow. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, bei der die Auswerte-Elektronik (22) mittels des Sensorsignals (x21) ein Statussignal (Z) erzeugt, das einen momentanen Betriebszustand der Verdrängerpumpe (1) repräsentiert.Device according to one of the preceding claims, wherein the evaluation electronics (22) by means of the sensor signal (x 21 ) generates a status signal (Z), which represents a current operating state of the positive displacement pump (1). Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche in einem Probennehmer (PN).Device according to one of the preceding claims in a sampler (PN). Verfahren zum Überwachung einer dem Erzeugen einer Fluidströmung dienenden Vorrichtung, die umfaßt: - eine Verdrängerpumpe (1) - mit mindestens einem dem Führen eines Fluids dienenden Strömungsgefäß (13) von verformbarem Lumen (13A), - mit einem Pumpantrieb (12) zum Erzeugen von das Lumen (13A) verformenden und die Fluidströmung bewirkenden Verdrängerbewegungen (S13) des Strömungsgefäßes (13), - mit einem Antriebsmotor (14) für den Pumpantrieb und -- mit einem Trägermittel (11) zum Haltern des Strömungsgefäßes (13) sowie - eine auf die vom Strömungsgefäß (13) ausgeführten Verdrängerbewegungen (s13) reagierende Meßanordnung (2) mit einem Drucksensor (21') für einen statischen ersten Druck (p1) im Fluid,
welches Verfahren folgende Schritte umfaßt:
- Bewirken von Antriebsbewegungen des Antriebsmotor 14 zum Erzeugen der Verdrängerbewegungen (s13) des Strömungsgefäßes (13), - Erfassen des ersten Drucks (p1) mittels des Drucksensors (21') zum Erzeugen eines die Verdrängerbewegungen (s13) momentan repräsentierendes Sensorsignals (x21) und - Erzeugen eines einen momentanen Betriebszustand der Vorrichtung signalisierenden Statussignals (Z) mittels des Sensorsignals (x21).
A method of monitoring a fluid flow generating device, comprising: - a positive displacement pump (1) with at least one flow vessel (13) of deformable lumen (13A) serving to guide a fluid, - With a pump drive (12) for generating the lumen (13A) and deforming the fluid flow causing displacement movements (S 13 ) of the flow vessel (13), - With a drive motor (14) for the pump drive and - With a support means (11) for holding the flow vessel (13) and a measuring arrangement (2) which reacts to the displacement movements (s 13) carried out by the flow vessel ( 13 ) with a pressure sensor (21 ') for a static first pressure (p 1 ) in the fluid,
which method comprises the following steps:
Causing drive movements of the drive motor 14 to generate the displacement movements (s 13 ) of the flow vessel (13), Detecting the first pressure (p 1 ) by means of the pressure sensor (21 ') for producing a sensor signal (x 21 ) currently representing the displacer movements (s 13 ) and - Generating a current operating state of the device signaling status signal (Z) by means of the sensor signal (x 21 ).
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