EP1916618A1 - Method for monitoring a surveillance area - Google Patents

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EP1916618A1
EP1916618A1 EP07018711A EP07018711A EP1916618A1 EP 1916618 A1 EP1916618 A1 EP 1916618A1 EP 07018711 A EP07018711 A EP 07018711A EP 07018711 A EP07018711 A EP 07018711A EP 1916618 A1 EP1916618 A1 EP 1916618A1
Authority
EP
European Patent Office
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security area
warning
video
objects
monitoring
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP07018711A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Klaus Dipl.-Ing. Renken
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Atlas Elektronik GmbH
Original Assignee
Atlas Elektronik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Elektronik GmbH filed Critical Atlas Elektronik GmbH
Publication of EP1916618A1 publication Critical patent/EP1916618A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19652—Systems using zones in a single scene defined for different treatment, e.g. outer zone gives pre-alarm, inner zone gives alarm
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
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    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
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    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
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    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G08B13/19608—Tracking movement of a target, e.g. by detecting an object predefined as a target, using target direction and or velocity to predict its new position
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G08B13/19613—Recognition of a predetermined image pattern or behaviour pattern indicating theft or intrusion

Definitions

  • the invention relates to a method for monitoring a security area to be protected against intrusion by unauthorized persons, such as rooms, buildings and areas, according to the preamble of claim 1.
  • the video images supplied by video cameras installed in the security area are transmitted to monitors assembled in a surveillance center, each monitor being associated with a video camera installed in a known location in the security area.
  • the monitors are constantly monitored by a security guard, typically with multiple monitors assigned to a guard.
  • the attention of the guards is limited by looking at the mostly static images due to fatigue. As a result, brief moments of intrusion into the security area by unauthorized persons can often be missed and therefore not noticed.
  • the invention has for its object to provide a monitoring method of the type mentioned, which ensures a complete, reliable monitoring without or with minimal manpower, so runs fully automatic.
  • the method according to the invention has the advantage that, in particular, large-area security areas, such as factory premises and military installations, can be continuously monitored without the use of personnel.
  • a minimal use of personnel makes sense only in supplementing the perception of audible and / or visual warning and danger signals, in order to organize or initiate corresponding protective and defense measures against unauthorized intrusion of objects when they occur. But even this could be initiated automatically with appropriate extension of the procedure, so that no staff is required.
  • the method according to the invention can advantageously be used for monitoring rooms and buildings, in particular for monitoring large areas, since in the case of the conventional methods, the personnel expenditure is greatest here, and thus the economic effect due to the automatically running process is greatest.
  • the inventive method can be used advantageously for border security and also for the protection of merchant ships against piracy by the ship's deck is monitored in piracy endangered waters without interruption on time intrusion and automatically activated upon detection of moving objects appropriate security measures at hatches and entrances.
  • FIG. 1 The schematically outlined in plan view in Figure 1 sketched security area, which is protected against intrusion of unauthorized persons, is a large area 10, in the exemplary embodiment, a factory site, which is bounded at its periphery with a fence 11. From a road 12, an access road 121 leads into the area 10. In the area 10 are exemplified a gatehouse, in which a monitoring center 13 is housed, and several components 14 built. A parking lot 15 is extended between access road 121 and gatehouse with monitoring center 13. A fence section 111 separates the parking lot 15 from the rest of the area and is at the gatehouse with monitoring center 13 a passage or a passage free.
  • the fenced area 10 is secured with a monitoring device, as sketched as a block diagram in FIG.
  • the monitoring device has a multiplicity of video cameras 16 which are installed along the fence 11 in such a way that they optically capture the fence 11 itself and additionally certain inner and outer edge regions of the area 10 on the fence 11.
  • video cameras 16 are installed on the fence portion 111.
  • infrared cameras are installed.
  • a bus system 17 is laid, which leads to the monitoring center 13.
  • the bus system 17 is realized with copper cables or glass fibers. All video cameras 16 are connected to the bus system 17 via a sensor interface 18, the so-called sensor interface (FIG. 3).
  • the bus system 17 is connected via a bus interface 19, the so-called bus interface, to a video processor 20 with image processing software.
  • An electronic control unit with control panel 21 and two monitors 32, 33 is used to control the video processor 20 and peripherals, such as printer 22, recorder or recorder 24, audible and visual warning elements 23 and possibly a modem 25 for telecommunications with an operations center 26 for securing forces.
  • a radio receiver 27 is also installed, which is connected via one of the sensor interfaces 18 to the bus system 17.
  • a radio receiver 27 is also installed, which is connected via one of the sensor interfaces 18 to the bus system 17.
  • Fig. 1 not indicated, but is outlined in Fig. 3, are installed in the area 10 at various locations headlights 28 for illuminating the area 10 or only particularly vulnerable area sections.
  • 10 optical and / or acoustic alarm systems 29 can be set up in the area, which can be activated to deter intrusion of persons.
  • the activation devices for headlights 28 and alarm systems 29 are connected to the bus system 17 via one or more sensor interfaces 18.
  • An uninterruptible power source 30 provides in the monitoring center 13 for the necessary power supply.
  • the area 10 shown in FIG. 1 is secured against the intrusion of unauthorized persons according to the following procedure:
  • the video data of all video cameras 16 monitoring the periphery of the area 10 and the fence section 111 are fed via the sensor interfaces 18 to the bus system 17 and from there via the bus interface 19 to the video processor 20 in the monitoring center 13.
  • the image processing software installed in the video processor 20 analyzes the image content of the video images consisting of the video data and their time order for movement. If movements are detected, an object synthesis is carried out, thereby extracting moving objects.
  • the extracted objects 01, 02 are entered into a virtual site plan 31 of the area 10, as shown in FIG. 2, at a location in the site map 31 corresponding to the position of the extracted object in the area 10, and continuously assumed instantaneous positions 01-1, 01-2. 01-3 ... or 02-1, 02-2, 02-3 ...
  • a first warning level is automatically activated, which emits a warning signal in the monitoring room of the monitoring center 13.
  • one of the two warning elements 23 lights up and / or emits a warning tone.
  • the site plan 31 is a true to scale replication of the area 10 in which the gatehouse with surveillance center 13 and the buildings 14 are shown in their areal extent and for identification e.g. are labeled with part numbers BT1 to BT4.
  • the monitoring center 13 in the gatehouse is exemplified with ÜZ and the parking lot 15 with P.
  • This map 31 is visualized in the control unit 21 in the one monitor 32.
  • a hot spot H defines a site, area or component in area 10 in which the highest security level applies, which means that intrusion by unauthorized persons represents the greatest threat to area 10.
  • the hot spot H is surrounded by a warm spot area W with a lower security level. If the predicted movement direction of the extracted object 01 or 02 is directed to a hot spot H or a warm spot area W, the degree of the warning issued with the above-described warning signal is increased. For example, the color of the activated display element 23 changes from yellow to red.
  • the object signatures and the object attributes A of the extracted objects O1 and 02 are determined and thus the objects classified.
  • the classified objects are classified into classification classes held in the video processor 20. If one of the classified objects is classified in a class that is classified as a hazard class, a second warning level generating a danger signal is activated.
  • the danger signal controls, for example, both warning elements 23 in the monitoring center 13.
  • the object attributes A, in association with the object 01 or 02, are likewise entered in the site plan 31, by way of example 01-1 (A) or 02-1 (A) in FIG. 2.
  • the visualization of the site plan 31 becomes at the latest upon activation of the second Warning level.
  • the headlights 28 are turned on either completely or selectively in an area of the area 10 in which the extracted object is moving.
  • the installed in Areal 10 alarms 29 can be put into action.
  • a comparison of an identification code of a security guard classified in the area 10 as a moving object and classified as a person with a code stored in the video processor 20 for the latter Access authorization carried out.
  • the identification code is broadcast permanently by a sentry who is accompanied by the security guard. If a match of the identification code with the access authorization code is detected, the activation of the second warning level is suspended.
  • the video images supplied by the video cameras 16 together with auxiliary information, such as the time, and in the video processor 20 made object calculations with a recording device recorded, preferably stored in a hard disk system.
  • the recording or storage takes place only in the case of object detections, so that the storage is started, for example, with occurrence of the warning and / or danger signals of the warning levels and stopped when the warning and / or danger signals go out.
  • the video images are displayed in the monitor 33.

Abstract

The method involves detecting a security area using a video camera (16) that provides a video image. Image content of the video image and their temporal sequences are analyzed using image processing software based on movements in the security area. An object synthesis is performed during detection of the movements. Objects extracted by the object synthesis are recorded in a virtual position plan of the security area at a position corresponding to their positions in the security area. A warning level generating warning signal is activated using the extracted objects. An independent claim is also included for a device for monitoring a security area such as room, building and complex, which is to be protected against unauthorized entry.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines gegen Eindringen Unbefugter zu schützenden Sicherungsbereichs, wie Räume, Gebäude und Areale, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for monitoring a security area to be protected against intrusion by unauthorized persons, such as rooms, buildings and areas, according to the preamble of claim 1.

Bei heute üblichen Verfahren zur Überwachung von Sicherungsbereichen werden die von im Sicherungsbereich installierten Videokameras gelieferten Videobilder auf in einer Überwachungszentrale zusammengestellten Monitore übertragen, wobei jeder Monitor einer an einer bekannten Stelle im Sicherungsbereich installierten Videokamera zugeordnet ist. Die Monitore werden von einem Wachpersonal ständig beobachtet, wobei üblicherweise mehrere Monitore einer Überwachungsperson zugewiesen sind. Der Aufmerksamkeit des Wachpersonals ist bei Betrachtung der meist statischen Bilder durch Ermüdungserscheinungen Grenzen gesetzt. Dadurch können häufig kurze Momente des Eindringens von Unbefugten in den Sicherungsbereich verpasst und somit nicht bemerkt werden.In today's conventional surveillance of security areas, the video images supplied by video cameras installed in the security area are transmitted to monitors assembled in a surveillance center, each monitor being associated with a video camera installed in a known location in the security area. The monitors are constantly monitored by a security guard, typically with multiple monitors assigned to a guard. The attention of the guards is limited by looking at the mostly static images due to fatigue. As a result, brief moments of intrusion into the security area by unauthorized persons can often be missed and therefore not noticed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Überwachungsverfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, das eine lückenlose, zuverlässige Überwachung ohne oder nur mit minimalem Personaleinsatz gewährleistet, also vollautomatisch abläuft.The invention has for its object to provide a monitoring method of the type mentioned, which ensures a complete, reliable monitoring without or with minimal manpower, so runs fully automatic.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Merkmale im Anspruch 1 gelöst.The object is achieved by the features in claim 1.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, dass insbesondere großflächige Sicherungsbereiche, wie Fabrikgelände und militärische Anlagen, ohne Personaleinsatz ununterbrochen überwacht werden können. Ein minimaler Personaleinsatz ist ausschließlich ergänzend für die Wahrnehmung von akustisch und/oder optischen Warn- und Gefahrensignalen sinnvoll, um bei deren Auftreten entsprechende Schutz- und Abwehrmaßnahmen gegen unbefugt eindringende Objekte zu organisieren bzw. anzustoßen. Aber auch dieses könnte bei entsprechender Erweiterung des Verfahrens automatisch initiiert werden, so dass keinerlei Personal erforderlich ist.The method according to the invention has the advantage that, in particular, large-area security areas, such as factory premises and military installations, can be continuously monitored without the use of personnel. A minimal use of personnel makes sense only in supplementing the perception of audible and / or visual warning and danger signals, in order to organize or initiate corresponding protective and defense measures against unauthorized intrusion of objects when they occur. But even this could be initiated automatically with appropriate extension of the procedure, so that no staff is required.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann vorteilhaft für die Überwachung von Räumen und Gebäuden, insbesondere für die Überwachung großer Areale eingesetzt werden, da hier bei den herkömmlichen Verfahren der Personalaufwand am größten und damit der Wirtschaftlichkeitseffekt durch das automatisch ablaufende Verfahren am stärksten ist. Das erfindungsgemäße Verfahren kann vorteilhaft zur Grenzsicherung und auch zum Schutz von Handelsschiffen gegen Piraterie eingesetzt werden, indem das Schiffsdeck in pirateriegefährdeten Gewässern zeitlich unterbrechungslos auf Fremdeindringen überwacht wird und bei Detektion sich bewegender Objekte entsprechende Sicherungsmaßnahmen an Luken und Zugängen automatisch aktiviert werden.The method according to the invention can advantageously be used for monitoring rooms and buildings, in particular for monitoring large areas, since in the case of the conventional methods, the personnel expenditure is greatest here, and thus the economic effect due to the automatically running process is greatest. The inventive method can be used advantageously for border security and also for the protection of merchant ships against piracy by the ship's deck is monitored in piracy endangered waters without interruption on time intrusion and automatically activated upon detection of moving objects appropriate security measures at hatches and entrances.

Zweckmäßige Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens mit vorteilhaften Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüche 2 bis 12.Advantageous embodiments of the method according to the invention with advantageous developments and Embodiments of the invention will become apparent from the further claims 2 to 12.

Eine vorteilhafte Überwachungsvorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in Anspruch 13 angegeben. Vorteilhafte Ausführungsformen und Verbesserungen der Überwachungsvorrichtung finden sich in den Ansprüchen 14 bis 17.An advantageous monitoring device for carrying out the method according to the invention is specified in claim 13. Advantageous embodiments and improvements of the monitoring device can be found in the claims 14 to 17.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist anhand der Zeichnung im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1
eine Draufsicht eines schematisch skizzierten Sicherungsbereichs, der gegen Eindringen Unbefugter überwacht ist,
Fig. 2
ein virtueller Lageplan des Sicherungsbereichs in Fig. 1,
Fig. 3
ein Blockschaltbild der im Sicherungsbereich gemäß Fig. 1 installierten Überwachungsvorrichtung.
The inventive method is described in more detail with reference to the drawing below. Show it:
Fig. 1
a top view of a schematically outlined security area, which is monitored against intrusion of unauthorized persons,
Fig. 2
a virtual location plan of the security area in Fig. 1,
Fig. 3
a block diagram of the installed in the security area of FIG. 1 monitoring device.

Der in Fig. 1 in Draufsicht schematisiert skizzierte Sicherungsbereich, der gegen Eindringen Unbefugter geschützt ist, ist ein großflächiges Areal 10, im Ausführungsbeispiel ein Fabrikgelände, das an seiner Peripherie mit einem Zaun 11 umgrenzt ist. Von einer Straße 12 führt ein Zufahrtsweg 121 in das Areal 10. Im Areal 10 sind beispielhaft ein Pförtnerhaus, in dem eine Überwachungszentrale 13 untergebracht ist, und mehrere Bauteile 14 errichtet. Ein Parkplatz 15 ist zwischen Zufahrtsweg 121 und Pförtnerhaus mit Überwachungszentrale 13 ausgebaut. Ein Zaunabschnitt 111 trennt den Parkplatz 15 von dem restlichen Gelände und gibt am Pförtnerhaus mit Überwachungszentrale 13 einen Durchgang bzw. eine Durchfahrt frei.The schematically outlined in plan view in Figure 1 sketched security area, which is protected against intrusion of unauthorized persons, is a large area 10, in the exemplary embodiment, a factory site, which is bounded at its periphery with a fence 11. From a road 12, an access road 121 leads into the area 10. In the area 10 are exemplified a gatehouse, in which a monitoring center 13 is housed, and several components 14 built. A parking lot 15 is extended between access road 121 and gatehouse with monitoring center 13. A fence section 111 separates the parking lot 15 from the rest of the area and is at the gatehouse with monitoring center 13 a passage or a passage free.

Das eingezäunte Areal 10 ist mit einer Überwachungsvorrichtung gesichert, wie sie als Blockschaltbild in Fig. 3 skizziert ist. Die Überwachungsvorrichtung weist eine Vielzahl von Videokameras 16 auf, die längs des Zauns 11 so installiert sind, dass sie lückenlos den Zaun 11 selbst und zusätzlich bestimmte am Zaun 11 innen- und außenliegende Randbereiche des Areals 10 optisch erfassen. Zusätzlich sind Videokameras 16 an dem Zaunabschnitt 111 installiert. Je nach Bedarf sind sowohl Tagessicht- als auch Nachtsichtkameras, sog. Infrarotkameras, installiert.The fenced area 10 is secured with a monitoring device, as sketched as a block diagram in FIG. The monitoring device has a multiplicity of video cameras 16 which are installed along the fence 11 in such a way that they optically capture the fence 11 itself and additionally certain inner and outer edge regions of the area 10 on the fence 11. In addition, video cameras 16 are installed on the fence portion 111. Depending on requirements, both day-vision and night-vision cameras, so-called infrared cameras, are installed.

Im Areal 10 ist ein Bussystem 17 verlegt, das zu der Überwachungszentrale 13 führt. Das Bussystem 17 ist mit Kupferkabeln oder Glasfasern realisiert. Alle Videokameras 16 sind über eine Sensorschnittstelle 18, dem sog. Sensorinterface, auf das Bussystem 17 aufgeschaltet (Fig. 3). Auf Seiten der Überwachungszentrale 13 ist das Bussystem 17 über eine Busschnittstelle 19, dem sog. Businterface, an einem Videoprozessor 20 mit Bildverarbeitungssoftware angeschlossen. Eine elektronische Steuereinheit mit Bedienkonsole 21 und zwei Monitoren 32, 33 dient zum Steuern des Videoprozessors 20 und von Peripheriegeräten, wie Drucker 22, Aufzeichnungsgerät oder Recorder 24, akustische und visuelle Warnelemente 23 sowie ggf. ein Modem 25 für die Telekommunikation mit einer Einsatzzentrale 26 für Sicherungskräfte. Im Areal 10 ist außerdem ein Funkempfänger 27 installiert, der über eine der Sensorschnittstellen 18 auf das Bussystem 17 aufgeschaltet ist. Wie in Fig. 1 nicht angedeutet, aber in Fig. 3 skizziert ist, sind im Areal 10 an verschiedenen Stellen Scheinwerfer 28 zum Ausleuchten des Areals 10 oder nur besonders gefährdeter Arealabschnitte installiert. Außerdem können im Areal 10 optische und/oder akustische Alarmanlagen 29 aufgestellt sein, die zur Abschreckung von eindringenden Personen aktiviert werden können. Die Aktivierungsvorrichtungen für Scheinwerfer 28 und Alarmanlagen 29 sind an das Bussystem 17 über eine oder mehrere Sensorschnittstellen 18 angeschlossen. Eine unterbrechungsfreie Stromquelle 30 sorgt in der Überwachungszentrale 13 für die notwendige Stromversorgung.In the area 10, a bus system 17 is laid, which leads to the monitoring center 13. The bus system 17 is realized with copper cables or glass fibers. All video cameras 16 are connected to the bus system 17 via a sensor interface 18, the so-called sensor interface (FIG. 3). On the part of the monitoring center 13, the bus system 17 is connected via a bus interface 19, the so-called bus interface, to a video processor 20 with image processing software. An electronic control unit with control panel 21 and two monitors 32, 33 is used to control the video processor 20 and peripherals, such as printer 22, recorder or recorder 24, audible and visual warning elements 23 and possibly a modem 25 for telecommunications with an operations center 26 for securing forces. In the area 10, a radio receiver 27 is also installed, which is connected via one of the sensor interfaces 18 to the bus system 17. As in Fig. 1 not indicated, but is outlined in Fig. 3, are installed in the area 10 at various locations headlights 28 for illuminating the area 10 or only particularly vulnerable area sections. In addition, 10 optical and / or acoustic alarm systems 29 can be set up in the area, which can be activated to deter intrusion of persons. The activation devices for headlights 28 and alarm systems 29 are connected to the bus system 17 via one or more sensor interfaces 18. An uninterruptible power source 30 provides in the monitoring center 13 for the necessary power supply.

Mit der beschriebenen Überwachungsvorrichtung wird das in Fig. 1 dargestellte Areal 10 gegen das Eindringen von Unbefugten nach folgendem Verfahren gesichert:With the described monitoring device, the area 10 shown in FIG. 1 is secured against the intrusion of unauthorized persons according to the following procedure:

Die Videodaten aller die Peripherie des Areals 10 und den Zaunabschnitt 111 überwachenden Videokameras 16 werden über die Sensorschnittstellen 18 dem Bussystem 17 und von diesem über die Busschnittstelle 19 dem Videoprozessor 20 in der Überwachungszentrale 13 zugeführt. Die im Videoprozessor 20 installierte Bildverarbeitungssoftware analysiert den Bildinhalt der aus den Videodaten bestehenden Videobilder und deren zeitliche Reihenfolge auf Bewegungen hin. Werden Bewegungen detektiert, so wird eine Objektsynthese durchgeführt und dadurch sich bewegende Objekte extrahiert. Die extrahierten Objekte 01, 02 werden in einen virtuellen Lageplan 31 des Areals 10, wie er in Fig. 2 dargestellt ist, eingetragen, und zwar an einer Stelle im Lageplan 31, die der Position des extrahierten Objekts im Areal 10 entspricht, und ihre fortlaufend eingenommenen Momentanpositionen 01-1, 01-2. 01-3... bzw. 02-1, 02-2, 02-3... im Lageplan 31 in einer Trackspur T1, T2 festgehalten. Mit Extraktion von sich bewegenden Objekten wird automatisch eine erste Warnstufe aktiviert, die ein Warnsignal im Überwachungsraum der Überwachungszentrale 13 aussendet. Beispielhaft leuchtet eines der beiden Warnelemente 23 auf und/oder gibt einen Warnton ab.The video data of all video cameras 16 monitoring the periphery of the area 10 and the fence section 111 are fed via the sensor interfaces 18 to the bus system 17 and from there via the bus interface 19 to the video processor 20 in the monitoring center 13. The image processing software installed in the video processor 20 analyzes the image content of the video images consisting of the video data and their time order for movement. If movements are detected, an object synthesis is carried out, thereby extracting moving objects. The extracted objects 01, 02 are entered into a virtual site plan 31 of the area 10, as shown in FIG. 2, at a location in the site map 31 corresponding to the position of the extracted object in the area 10, and continuously assumed instantaneous positions 01-1, 01-2. 01-3 ... or 02-1, 02-2, 02-3 ... in the location plan 31 recorded in a track track T1, T2. With extraction of itself moving objects, a first warning level is automatically activated, which emits a warning signal in the monitoring room of the monitoring center 13. By way of example, one of the two warning elements 23 lights up and / or emits a warning tone.

Der Lageplan 31 ist eine maßstabsgetreue Nachbildung des Areals 10, in dem das Pförtnerhaus mit Überwachungszentrale 13 und die Gebäude 14 in ihrer flächenmäßigen Ausdehnung dargestellt und zur Identifizierung z.B. mit Bauteilnummern BT1 bis BT4 gekennzeichnet sind. Die Überwachungszentrale 13 im Pförtnerhaus ist beispielhaft mit ÜZ und der Parkplatz 15 mit P ausgewiesen. Dieser Lageplan 31 wird in der Steuereinheit 21 in dem einen Monitor 32 visualisiert.The site plan 31 is a true to scale replication of the area 10 in which the gatehouse with surveillance center 13 and the buildings 14 are shown in their areal extent and for identification e.g. are labeled with part numbers BT1 to BT4. The monitoring center 13 in the gatehouse is exemplified with ÜZ and the parking lot 15 with P. This map 31 is visualized in the control unit 21 in the one monitor 32.

Aus der im Lageplan 31 festgehaltenen Trackspur T1, T2 wird die Bewegungsrichtung eines sich bewegenden Objektes bezüglich im Lageplan 31 definierter Hot-Spots H prädiktiert. Ein Hot-Spot H definiert eine Stelle, Fläche oder ein Bauteil im Areal 10 in der die höchste Sicherheitsstufe gilt, das Eindringen von Unbefugten also die größte Gefährdung für das Areal 10 bedeutet. Der Hot-Spot H ist von einem Warm-Spot-Bereich W mit niedrigerer Sicherheitsstufe umgeben. Ist die prädiktierte Bewegungsrichtung des extrahierten Objekts 01 bzw. 02 auf einen Hot-Spot H oder einen Warm-Spot-Bereich W gerichtet, so wird der Grad der mit dem vorstehend beschriebenen Warnsignal ausgegebenen Warnung erhöht. Beispielsweise wechselt die Farbe des aktivierten Anzeigeelements 23 von gelb nach rot.From the track track T1, T2 recorded in the site plan 31, the direction of movement of a moving object with respect to hot spots H defined in the site plan 31 is predicted. A hot spot H defines a site, area or component in area 10 in which the highest security level applies, which means that intrusion by unauthorized persons represents the greatest threat to area 10. The hot spot H is surrounded by a warm spot area W with a lower security level. If the predicted movement direction of the extracted object 01 or 02 is directed to a hot spot H or a warm spot area W, the degree of the warning issued with the above-described warning signal is increased. For example, the color of the activated display element 23 changes from yellow to red.

Des weiteren werden in der Bildverarbeitungssoftware die Objektsignaturen und die Objektattribute A der extrahierten Objekte O1 bzw. 02 bestimmt und damit die Objekte klassifiziert. Die klassifizierten Objekte werden in im Videoprozessor 20 vorgehaltenen Klassifikationsklassen eingeordnet. Wird eines der klassifizierten Objekte in eine Klasse eingeordnet, die als Gefahrenklasse eingestuft ist, so wird eine ein Gefahrsignal erzeugende zweite Warnstufe aktiviert. Das Gefahrsignal steuert beispielsweise beide Warnelemente 23 in der Überwachungszentrale 13 an. Die Objektattribute A werden in Zuordnung zu dem Objekt 01 bzw. 02 ebenfalls im Lageplan 31 eingetragen, beispielhaft 01-1 (A) bzw. 02-1 (A) in Fig. 2. Die Sichtbarmachung des Lageplans 31 wird spätestens bei Aktivierung der zweiten Warnstufe vorgenommen. Mit Aktivieren der zweiten Warnstufe werden die Scheinwerfer 28 entweder komplett oder selektiv in einem Bereich des Areals 10, in dem das extrahierte Objekt sich bewegt, eingeschaltet. Außerdem können die im Areal 10 installierten Alarmanlagen 29 in Tätigkeit gesetzt werden.Furthermore, in the image processing software, the object signatures and the object attributes A of the extracted objects O1 and 02 are determined and thus the objects classified. The classified objects are classified into classification classes held in the video processor 20. If one of the classified objects is classified in a class that is classified as a hazard class, a second warning level generating a danger signal is activated. The danger signal controls, for example, both warning elements 23 in the monitoring center 13. The object attributes A, in association with the object 01 or 02, are likewise entered in the site plan 31, by way of example 01-1 (A) or 02-1 (A) in FIG. 2. The visualization of the site plan 31 becomes at the latest upon activation of the second Warning level. Upon activation of the second warning level, the headlights 28 are turned on either completely or selectively in an area of the area 10 in which the extracted object is moving. In addition, the installed in Areal 10 alarms 29 can be put into action.

Um eine Alarmauslösung durch Wachpersonal, das das Areal 10 inspiziert, zu vermeiden, wird vor Aktivieren der zweiten Warnstufe ein Vergleich eines Identifikations-Code eines im Areal 10 als sich bewegendes Objekt detektierten und als Person klassifizierten Wachmanns mit einem im Videoprozessor 20 abgespeicherten Code für dessen Zugangsberechtigung durchgeführt. Der Identifikations-Code wird von einem vom Wachmann mitgeführten Sender permanent ausgestrahlt. Wird eine Übereinstimmung des Identifikations-Code mit dem Zugangsberechtigungs-Code festgestellt, so wird die Aktivierung der zweiten Warnstufe ausgesetzt.In order to avoid an alarm triggering by security guards who inspects the area 10, before activating the second warning level, a comparison of an identification code of a security guard classified in the area 10 as a moving object and classified as a person with a code stored in the video processor 20 for the latter Access authorization carried out. The identification code is broadcast permanently by a sentry who is accompanied by the security guard. If a match of the identification code with the access authorization code is detected, the activation of the second warning level is suspended.

Zu Beweissicherung werden die von den Videokameras 16 gelieferten Videobilder zusammen mit Hilfsinformationen, z.B. der Zeit, und im Videoprozessor 20 erfolgten Objektberechnungen mit einem Aufzeichnungsgerät aufgezeichnet, vorzugsweise in einem Festplattensystem abgespeichert. Die Aufzeichnung bzw. Abspeicherung erfolgt dabei nur im Falle von Objektdetektionen, so dass die Abspeicherung z.B. mit Auftreten der Warn- und/oder Gefahrsignale der Warnstufen gestartet und bei Erlöschen der Warn- und/oder Gefahrsignale gestoppt wird. Die Videobilder werden im Monitor 33 dargestellt.To secure evidence, the video images supplied by the video cameras 16 together with auxiliary information, such as the time, and in the video processor 20 made object calculations with a recording device recorded, preferably stored in a hard disk system. The recording or storage takes place only in the case of object detections, so that the storage is started, for example, with occurrence of the warning and / or danger signals of the warning levels and stopped when the warning and / or danger signals go out. The video images are displayed in the monitor 33.

Claims (17)

Verfahren zur Überwachung eines gegen Eindringen Unbefugter zu schützenden Sicherungsbereichs, wie Räume, Gebäude und Areale, bei dem der Sicherungsbereich durch mindestens eine Videobilder liefernde Videokamera (16) erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Bildinhalt der Videobilder und deren zeitliche Reihenfolge mittels einer Bildverarbeitungssoftware auf Bewegungen hin analysiert werden und dass bei Detektion von Bewegungen eine Objektsynthese durchgeführt wird und durch die Objektsynthese extrahierte Objekte (O1; 02) in einen virtuellen Lageplan (31) des Sicherungsbereichs an einer ihrer Position im Sicherungsbereich entsprechenden Stelle eingetragen werden.Method for monitoring a security area to be protected against intrusion by unauthorized persons, such as rooms, buildings and areas, in which the security area is detected by video camera (16) delivering at least one video image, characterized in that the image content of the video images and their chronological order are processed by means of image processing software Movements are analyzed out and that upon detection of movements an object synthesis is performed and objects extracted by the object synthesis (O1; 02) are registered in a virtual location plan (31) of the security area at a position corresponding to their position in the security area. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit Extraktion mindestens eines Objekts automatisch eine ein Warnsignal erzeugende erste Warnstufe aktiviert wird.A method according to claim 1, characterized in that with extraction of at least one object automatically a warning signal generating first warning level is activated. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die extrahierten Objekte (01; 02) verfolgt und ihre fortlaufend eingenommene Momentanpositionen (01-1, 01-2, 01-3; 02-1, 02-2, 02-3) als Trackspur (T1, T2) im Lageplan (31) festgehalten werden.Method according to Claim 2, characterized in that the extracted objects (01; 02) track and their continuously assumed instantaneous positions (01-1, 01-2, 01-3; 02-1, 02-2, 02-3) as a track track (T1, T2) are recorded in the site plan (31). Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Trackspur (T1, T2) die Bewegungsrichtung des Objekts (01; 02) bezüglich im Lageplan (31) definierter Hot-Spots (H) prädiktiert wird und bei auf ein Hot-Spot (H) zielender Bewegungsrichtung der Grad der mit dem Warnsignal ausgegebenen Warnung angehoben wird.Method according to claim 3, characterized in that from the track track (T1, T2) the direction of movement of the object (01; 02) is predicted with respect to hot spots (H) defined in the site plan (31) and when pointing to a hot spot (H ), the degree of warning issued with the warning signal is raised. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Objektsignaturen und Objektattribute (A) bestimmt und damit die Objekte (01; 02) klassifiziert werden, dass die klassifizierten Objekte (01; 02) in Klassifikationsklassen eingeordnet werden und dass bei Einordnung eines Objekts (01; 02) in eine als Gefahrenklasse eingestufte Klassifikationsklasse eine ein Gefahrsignal erzeugende zweite Warnstufe aktiviert wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that object signatures and object attributes (A) are determined and thus the objects (01; 02) are classified, that the classified objects (01; 02) are classified into classification classes and that when classifying a Object (01; 02) is activated in a classification class classified as a hazard class a second warning level generating a danger signal. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass vor Aktivieren der zweiten Warnstufe ein Vergleich eines von einem Objekt (01; 02) abgestrahlten Identifikations-Code mit einem abgespeicherten Code für eine Zugangsberechtigung durchgeführt wird und bei Übereinstimmung von Identifikations-Code und Zugangsberechtigungs-Code die Aktivierung der zweiten Warnstufe ausgesetzt wird.A method according to claim 5, characterized in that before activating the second warning level, a comparison of an object (01, 02) radiated identification code is performed with a stored code for access authorization and the identity of the identification code and access authorization code Activation of the second warning level is suspended. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Objektattribute (A) in Zuordnung zu dem Objekt (01; 02) im Lageplan (31) eingetragen werden.Method according to claim 5 or 6, characterized in that the object attributes (A) in association with the object (01; 02) are entered in the site plan (31). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der virtuelle Lageplan (31) mit allen Eintragungen auf einem Monitor (32) sichtbar gemacht wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the virtual site plan (31) with all entries on a monitor (32) is made visible. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sichtbarmachung des Lageplans (31) mit Aktivierung einer Warnstufe vorgenommen wird.A method according to claim 8, characterized in that the visualization of the map (31) is made with activation of a warning level. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mit Aktivieren spätestens der zweiten Warnstufe den Sicherungsbereich ausleuchtende Scheinwerfer (28), und/oder Alarmanlagen (29), vorzugsweise selektiv, eingeschaltet werden.Method according to one of claims 4 to 9, characterized in that activating at the latest the second warning level the security area illuminating headlights (28), and / or alarm systems (29), preferably selectively, are turned on. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Videobilder der mindestens einen Videokamera (16) zusammen mit Hilfsinformationen, vorzugsweise der Zeit, mit einem Aufzeichnungsgerät (24) aufgezeichnet, vorzugsweise in einem Festplattensystem abgespeichert, werden.Method according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the video images of the at least one video camera (16), together with auxiliary information, preferably of the time, are recorded by a recording device (24), preferably stored in a hard disk system. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzeichnung bzw. Abspeicherung mit Auftreten der Warn- oder Gefahrsignale der Warnstufen gestartet und bei Erlöschen der Warn- oder Gefahrsignale gestoppt wird.A method according to claim 11, characterized in that the recording or storage is started with occurrence of the warning or danger signals of the warning levels and stopped when the warning or danger signals go out. Vorrichtung zur Überwachung eines gegen Eindringen von Unbefugten zu schützenden Sicherungsbereichs, wie Räume, Gebäude und Areale, mit mindestens eine den Sicherungsbereich erfassende Videokamera (16), die zeitlich aufeinanderfolgende Videobilder liefert, und mit einer Überwachungszentrale (13), dadurch gekennzeichnet, dass im Sicherungsbereich ein zur Überwachungszentrale (13) führendes Bussystem (17) verlegt ist, dass die mindestens eine Videokamera (16) über eine Sensorschnittstelle (18) auf das Bussystem (17) aufgeschaltet ist, dass in der Überwachungszentrale (13) ein über eine Busschnittstelle (19) an das Bussystem (17) angeschlossener Videoprozessor (20) mit Bildverarbeitungssoftware und eine Steuereinheit (21) zum Steuern des Videoprozessors (20) angeordnet sind, und dass die Steuerung des Videoprozessors (20) so vorgenommen ist, dass aus den Bildinhalten der Videobilder und deren zeitlichen Reihenfolge sich bewegende Objekte (O1; 02) extrahiert und deren Objektattribute (A) bestimmt und in einem Lageplan (31) zusammen mit den Objektattributen entsprechend ihrer Objektposition (01-1, 01-2, 01-3; 02-1, 02-2, 02-3) im Sicherungsbereich festgehalten werden.Device for monitoring a security area to be protected against intrusion by unauthorized persons, such as rooms, buildings and areas, with at least one security area detecting video camera (16) providing temporally successive video images and a surveillance center (13), characterized in that in the security area one to Monitoring center (13) leading bus system (17) is laid that the at least one video camera (16) via a sensor interface (18) is connected to the bus system (17) that in the monitoring center (13) via a bus interface (19) the video signal processor (20) connected to the bus system (17) with image processing software and a control unit (21) for controlling the video processor (20), and that the control of the video processor (20) is made from the image contents of the video images and their temporal Sequence of moving objects (O1; 02) and their object attributes (A) are determined and stored in a site plan (31) together with the object attributes corresponding to their object position (01-1, 01-2, 01-3; 02-1, 02- 2, 02-3) are held in the security area. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass in der Überwachungszentrale (13) ein Monitor (32) zur Visualisierung des Lageplans (31) angeordnet ist.Apparatus according to claim 13, characterized in that in the monitoring center (13) a monitor (32) for visualizing the map (31) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass an der Sensorschnittstelle (18) mindestens eine Aktivierungsvorrichtung für einen im Sicherheitsbereich aufgestellten Scheinwerfer (28) und/oder eine im Sicherheitsbereich installierten, akustischen und/oder optischen Alarmanlage (29) angeschlossen sind.Device according to Claim 13 or 14, characterized in that at least one activation device for a headlight (28) set up in the security area and / or an acoustic and / or visual alarm system (29) installed in the security area are connected to the sensor interface (18). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Sensorschnittstelle (18) ein Funkempfänger (27) zum Empfangen von Identifikations-Codes angeschlossen ist.Device according to one of claims 13 to 15, characterized in that a radio receiver (27) for receiving identification codes is connected to a sensor interface (18). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass an der Steuervorrichtung (21) weitere Peripheriegeräte, wie Aufzeichnungsgerät (24), Drucker (22), Modem für Telekommunikation (25) und optische und akustische Warnelemente (23), angeschlossen sind.Device according to one of claims 13 to 16, characterized in that on the control device (21) further peripheral devices such as recording device (24), printer (22), modem for telecommunications (25) and optical and acoustic warning elements (23) are connected ,
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