EP1918100A2 - Printing machine and printing method - Google Patents

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EP1918100A2
EP1918100A2 EP07291317A EP07291317A EP1918100A2 EP 1918100 A2 EP1918100 A2 EP 1918100A2 EP 07291317 A EP07291317 A EP 07291317A EP 07291317 A EP07291317 A EP 07291317A EP 1918100 A2 EP1918100 A2 EP 1918100A2
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EP
European Patent Office
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printing
mandrel
rotation
printed
speed
Prior art date
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EP07291317A
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German (de)
French (fr)
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EP1918100A3 (en
EP1918100B1 (en
Inventor
François Dumenil
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Machines Dubuit SAS
Original Assignee
Machines Dubuit SAS
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Publication date
Application filed by Machines Dubuit SAS filed Critical Machines Dubuit SAS
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Publication of EP1918100A3 publication Critical patent/EP1918100A3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B41F17/08—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/46—Printing units for inserting latest news
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B41J3/40733—Printing on cylindrical or rotationally symmetrical objects, e. g. on bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/54—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed with two or more sets of type or printing elements
    • B41J3/543—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed with two or more sets of type or printing elements with multiple inkjet print heads

Definitions

  • a printing machine of this type comprises a rotary plate carrying mandrels on which the objects to be printed are fitted and several printing stations of different colors arranged next to each other around a turntable.
  • the turntable is adapted to move objects from one printing station to another.
  • the position of the object to be printed is marked at a tracking station.
  • the object is moved by the turntable next to a first printing station capable of projecting ink of a color on the object to achieve part of the pattern to be printed in this color.
  • the object is moved by the turntable to a second printing station suitable for projecting ink of another color to achieve another part of the pattern to be printed.
  • a pattern to be printed comprises two different colors juxtaposed, it is necessary that part of the pattern of one color is not printed on one part of the pattern of another color. Similarly, the parts of Different colors should be printed next to each other without an unprinted space appearing between them.
  • the triggering command for the ink projection of each printing station must take into account the angle defined between each printing station by relative to the center of the turntable, because the orientation of the object is changed from this angle of a print station to another.
  • the patent US 6,135,654 discloses a printing apparatus comprising an object conveying conveyor and three printing heads arranged facing the tread of the conveyor for feeding objects.
  • the objects are arranged on guides adapted to drive the objects in rotation about their axes of revolution.
  • the document FR 2,755,900 describes a machine for printing webs of variable speed fabric.
  • the machine is able to compensate for the deformations of the fabric. It comprises a fabric drive motor, printing heads facing the fabric, a position encoder disposed on the drive motor, a printing device arranged upstream of the printing heads and suitable for printing data. marks on the fabric and an optical system of reading marks.
  • the printheads are able to trigger printing on the fabric according to the signal delivered by the position encoder and the signal generated by the optical system.
  • the object of the invention is to propose a printing station having a high printing accuracy.
  • the subject of the invention is a printing machine according to claim 1.
  • the invention also relates to a printing method according to claim 10.
  • the printing machine 2 according to the invention is illustrated in FIG. 1. It comprises a frame 4 supporting a rotary plate 6 equipped with mandrels 8 of BB axes and processing stations 10, 12, 14 distributed around the plate 6.
  • a single mandrel 8 has been shown, the others being marked by their axes BB.
  • the frame 4 is formed by a rectangular metal frame 16 in which a partition wall 18 is fixed.
  • the partition wall 18 comprises an opening 20 through which the turntable 6 passes.
  • the wall 18 divides the machine 2 into a front part supporting the treatment stations 10, 12, 14 and a rear part in which the drive means machine 2 are mounted.
  • the turntable 6 is rotated about an axis of rotation A-A, disposed at its center, by rotational drive means 22 shown schematically in FIG.
  • the mandrels 8 are suitable for carrying the cylindrical objects to be printed.
  • Each mandrel 8 is rotated about an axis of rotation B-B, parallel to the axis of rotation of the turntable A-A, by rotary drive means 23.
  • the mandrels 8 are mounted on support carriages 24, 25 arranged regularly along the periphery of the front face 26 of the turntable 6.
  • Each support carriage 24, 25 is formed of a rectangular plate 27, equipped with two slides 28, 29 fixed on each longitudinal edge of the plate 27 and cooperating with a pair of guide rails 30, 32 fixed on the front face 26. of the turntable 6.
  • the guide rails 30, 32 extend in pairs in a radial direction to the turntable 6 to allow the displacement of each carriage 24, 25 between a position in which the carriage is close to the axis AA and a position in which the trolley is distant from this axis.
  • Each support carriage 24, 25 is ape to be driven along the guide rails 30, 32 by moving drive means 33 to move each mandrel 8 closer to or away from the treatment stations 10, 12, 14.
  • Radial cuts 40 are formed between each pair of rails 30, 32 for the passage of a portion of the rotational drive means 23 of the mandrels 8 and a portion of the displacement drive means 33 of the mandrels 8.
  • Each mandrel 8 is integral with a crank drive crank 100 (see Figure 2) projecting from a face of the plate 27 opposite to the face on which the mandrel 8 projects.
  • the driving crank 100 is formed by an arm comprising an orifice at one of its ends and a double follower roller 104 at its other end.
  • the orifice is able to hold a shaft 102 for driving the mandrel 8 in rotation.
  • the double follower roller 104 of the crank 100 is adapted to engage in a double groove 106 of a guide 108 when the support carriage 24 is vis-à-vis a treatment station and in a discontinuous groove of a cam path, not shown, when the support carriage 24 is between two treatment stations .
  • the drive guide 108 is adapted to rotate the crank 100 around the axis B-B to rotate the mandrel 8.
  • a pull amount 110 of the support carriage 24 extends from one side of the plate 27 of the support carriage.
  • Each support carriage 24 is adapted to engage in a carriage holder 116 when facing a treatment station.
  • the carriage holder 116 is connected to the displacement means 33 for moving the carriage 24 on the rails 30, 32 of the turntable between a position close to the treatment station and a position remote from it.
  • the carriage holder 116 is formed of a rectangular base having a central protrusion on which the yoke 114 is fixed.
  • the groove 118, formed in the yoke 114, is adapted to receive the cam follower 112 of the support carriage so as to be able to move the carriage 24.
  • a displacement motor gear unit 120 is fastened integrally to the frame 2. It is able to slide the carriage holder 116 on rails 121 of the frame shown in FIG. 3. The rails 126 extend radially to the turntable to move the carriage 24.
  • the carriage holder 116 is connected to the rotating drive means 23 for rotating a mandrel 8 when the support carriage 24 thereof is in a position close to a processing station.
  • the drive guide 108 is rotatably mounted on the front face of the carriage holder 116.
  • the guide 108 has a double groove and is adapted to receive the double follower roller 104 of the crank 100 to rotate the mandrel 8.
  • the guide 108 is integral with a drive shaft traversing transversely the base.
  • the drive shaft is attached to a homokinetic coupling 122 without a Schmidt coupling-type clearance and is rotated by a shaft drive unit 123 of a geared motor unit 122 driving in rotation of the mandrels 8.
  • the geared motor unit 122 is fixed to the frame.
  • the treatment stations 10, 12, 14 comprise a single printing station 12 according to the invention and possibly a loading station, a flame station, a varnishing station and an unloading station, not shown in FIG.
  • the printing station 12 according to the invention, illustrated in FIG. 4, comprises a plate 42 intended to be fixed to the frame 16 and four printing units 44, 46, 48 and 50 mounted next to one another on the platinum 42.
  • the plate 42 is provided with pairs of positioning rails 51, 52 extending radially around the center of a circular arc C-C disposed at a lower side of the plate 42.
  • the printing units 44 to 50 are arranged next to each other along the circular arc CC so that when the turntable 6 brings a mandrel 8 to the right of the printing station 12 in a position of impression, the axis BB of rotation of the mandrel 8 coincides with the center of the circular arc CC.
  • the printing units 44 to 50 are all facing the same mandrel 8.
  • the printing units 44 to 50 are arranged in a range of 180 ° around the object to be printed when the mandrel 8 is in a printing position. In this range, the printing units 44 to 50 are distributed evenly at an angle of 45 ° to each other.
  • Each printing unit 44 to 50 comprises a rectangular support plate 53, an inkjet printing head 54 mounted on the plate 53 and a base 56 for supporting the plate 52.
  • the print head 54 of substantially rectangular shape, is positioned in a notch on one side of the plate 53. It is fed by an ink pipe and electrical cables 70 attached to the print head 54 by a connector 72.
  • Each print head 54 is fed in a different color.
  • three printheads are powered by ink of a primary color and a print head is fed by black ink.
  • Each printing unit 44 to 50 also comprises micrometric screws 74, 75 adapted to adjust the orientation of each print head 54 in a direction tangential to the arc C-C and in the direction of the axis B-B.
  • Each base 56 has a rectangular front main face holding the support plate 53 and a rear main face equipped with slides 76, 77 cooperating with the positioning rails 51, 52.
  • a slice of the plate 53 is fixed to the front main face of the base 56 so that the plate 53 extends perpendicularly to the base 56.
  • An upright 58 is fixed to the plate 53 and the base 56 to support the fixing of the plate 53 to the base 56.
  • the bases 56 are adapted to be displaced along the positioning rails 51, 52 to move the printing units 44 to 50 towards or away from the mandrel 8 in the printing position according to the size of the object to be printed.
  • the printing station 12 comprises a ply of optical fibers 78, shown schematically only in FIG. 2. This ply of optical fibers 78 is directed towards the mandrel 8. It is suitable for freezing the ink printed on the object fitted on the mandrel 8.
  • the optical fibers 78 are mounted on a support, not shown, carried by the plate 42. They are able to be displaced by displacement means 80 between a drying position in which the optical fibers 78 are opposite the mandrel 8 when the latter is placed in the printing position, on the opposite side to the positioning range of the print heads 44 to 50, and a position out of drying in which the optical fibers 78 are spaced apart from the mandrel 8 to allow the displacement from it to the axis of rotation AA of the turntable 6.
  • the printing station 12 further comprises a control unit 82 connected to each printing unit 44 to 50 to control their release.
  • This control unit 82 comprises means of connection to the geared motor units 120 and 122 for receiving position and speed information of the mandrels 8.
  • the printing station 12 further comprises a first 124 encoder shown in Figure 3, connected to the control unit 82 and mounted opposite the drive shaft 123 of the motor 122 to determine the output speed of this drive shaft 123.
  • the printing station 12 furthermore comprises, during a calibration phase, a processing unit 125 connected to the first coder 124 and a second coder 126.
  • the second encoder 126 is mounted opposite the object to be printed to determine the peripheral speed of rotation of the mandrel 8.
  • the processing unit 125 is able to receive pulses representative of the speed of the drive shaft 123 of the first encoder 124 and the pulses representative of the peripheral speed of rotation of the mandrel 8 of the second encoder 126.
  • the processing unit 125 is able to verify whether the peripheral rotation speed of the mandrel 8 is constant by measuring the frequency difference of the pulses emitted by the coders 124 and 126. Indeed, when the center of the double follower roller 104 n is not exactly positioned at a predefined location of the double groove 106, the shaft 102 for driving the mandrel in rotation is not exactly opposite the drive shaft of the guide 108, it follows that the speed the rotation of mandrel 8 varies as a function of time.
  • the processing unit is adapted to correct these speed variations related to the difficulty of precisely positioning the double follower roller 104 in the groove 106 by controlling the motor 122 to change the speed of its drive shaft 123 so that the speed of the chuck 8 is constant.
  • the characteristic correction of each of the chucks of the tray 6 is set once and for all, and therefore the processing unit 125 and the second encoder 126 are disconnected from the printing station.
  • the control unit 82 is able to receive data representative of the pattern to be printed on the objects, data representative of the diameter of the objects, data relating to the rotational peripheral speed of the mandrel 8 carrying the object to be printed received from the second encoder 126, this mandrel being disposed in the printing position, and radial position data of the mandrel (relative to the axis AA) received from a not shown register means.
  • the control unit 82 is able to control the triggering of the ink projection of each printing unit 44 to 50 as a function of the position of the mandrel 8 and therefore of the object situated on the mandrel 8, as well as the speed of rotation of mandrel 8 during printing, as explained in the following description.
  • the control unit 82 is also connected to control means for triggering the radiation of the optical fibers 78 and the displacement means 80 of the optical fibers 78 to control the drying of the inks printed on the objects, as explained later.
  • the rotary plate 6, driven in rotation brings a mandrel 8 next to the printing station 12.
  • This mandrel 8 is then in a transfer position in which the carriage 24 corresponding is disposed near the axis AA of rotation of the plate 6.
  • the carriage 24 is moved away from the axis A-A and is brought closer to the printing station 12 until the mandrel 8 in question is in the printing position.
  • the axis B-B of rotation of the mandrel 8 is then in the center of the circle C-C.
  • control unit 82 is able to carry out beforehand a calibration method illustrated in FIG.
  • control unit 82 receives data representative of the diameter of the objects to be printed, data representative of the pattern to be printed, position data and rotational speed data of the mandrel 8 placed in position. print position.
  • control unit 82 calculates the theoretical instants of tripping of each printing unit 44 to 50 according to the pattern to be printed, the position and the speed of rotation of the mandrel 8.
  • an operator positions the bases 56 on the positioning rails 51, 52 so that the printing units 44 to 50 are at a predefined distance from the object to be printed.
  • the operator also adjusts the orientation of each print head 54 by manipulating the micrometer screws 74, 75.
  • test pattern a standard, sometimes referred to as a test pattern
  • control unit 82 transmits to each printing unit 44 to 50 the theoretical instants of tripping of each printing unit.
  • each print unit 44 to 50 prints a series of test lines on the standard.
  • each printing unit 54 is fed with different color ink, each series of lines is printed in a different color.
  • the operator removes the standard from the mandrel and checks whether the print lines correspond to pre-written registration lines on the standard.
  • the operator modifies the theoretical times of release of this printing unit 44 by the entry of correction data into the unit. 82, during a step 90.
  • Steps 88 and 90 are repeated until all of the print lines printed by each print unit 44 to 50 match the registration lines.
  • the mandrel 8 previously placed in the printing position is rotated during a step 92.
  • the encoders 124 and 126 measure the rotational speed of the drive shaft 123 and the peripheral rotational speed of the mandrel 8.
  • the processing unit 125 compares the rotational speed of the drive shaft 123 to the peripheral rotational speed of the mandrel 8. When the instantaneous speeds of the shaft 123 and the mandrel 8 are different, that is to say when the peripheral speed of the mandrel is no constant, the processing unit 125 calculates a variation model of the speed of the drive shaft 123 so that the peripheral speed of the mandrel 8 is constant and controls the motor 122 by this model.
  • a step 95 the plate 6 is rotated about the axis AA in the direction of clockwise so as to bring the mandrel 8 of the support carriage 24 disposed opposite the treatment station 10 vis-à-vis the printing station 12. Then, the mandrel 8 is moved away from the axis AA to arrive in a printing position in which the axis BB of rotation of the mandrel 8 is merged with the center of the arc of circle CC.
  • Steps 92 to 95 are repeated to adjust the peripheral rotation speed of each of the mandrels 8 of the plate 6.
  • step 96 the calibration method is completed in step 96.
  • the processing unit 125 is disconnected from the first encoder 124. The latter, as well as the second encoder 126 are no longer used when printing the object.
  • the machine 2 then proceeds to print the objects.
  • a mandrel 8 previously placed in the printing position is rotated during a step 97 illustrated in FIG. 6.
  • the printing units 44, 46, 48, 50 are successively triggered at the theoretical trigger times or at the corrected trigger times to project ink onto the object carried by the mandrel 8 driven in rotation.
  • control unit 82 controls the displacement means 80 of the optical fibers so that they are positioned vis-à-vis the mandrel 8. Then, the control unit 82 controls the triggering the radiation of the optical fibers 78 to freeze the inks printed on the object.
  • the mandrel is not displaced in translation towards the axis of rotation A-A and is only rotated about the axis B-B.
  • step 99 that is to say when the entire surface of the object has been at least once facing the optical fibers 78, the driving unit 82 controls the displacement means 80 so that they separate the optical fibers from their position vis-à-vis the mandrel 8.
  • the displacement means 42 move the mandrel 8 towards the axis of rotation A-A in a transfer position. Then, the turntable 6 is rotated to bring the mandrel 8 to the next processing station 14. Another mandrel is placed opposite the station 12 and then placed in the printing position. The printing process can then again be implemented.
  • the machine 2 described above makes it possible to obtain high print accuracy because the mandrels 8 are not moved in translation from one printing station to another. Each object is printed in several colors while it is positioned in the same position and it pivots on itself. The machine 2 makes it possible to increase the rate because the object is dried only once after printing the whole. four colors.
  • the machine 2 saves space on the perimeter of the turntable 6 since it is no longer necessary to provide a station specifically dedicated to drying.
  • the mandrels can be moved from their printing positions to their transfer positions by means other than a turntable.
  • the mandrels can be driven in translation by a conveyor.
  • the printing units comprise inkjet print heads instead of marking print heads.
  • the speed of each mandrel 8 is not determined by the encoders 124 and 126 and by the processing unit 125 but by injection of a speed profile at the motor 122.
  • the first 124 and second 126 encoders are connected to the control unit 82 which checks whether the peripheral rotational speed of the mandrels is constant by measuring the frequency difference of the pulses emitted by the coders 124 and 126. In in this case, it is not necessary to use a processing unit.
  • the machine 2 may comprise several printing stations 12, each having several printing units. Indeed, even if the preferred variant has only one printing station, such variants already allow to benefit from the advantages mentioned above compared to the machines of the state of the art.

Abstract

The machine (2) has a print station (12) with a printing unit (44) fixed on a support plate (42) for injecting ink on an object, and additional printing units (46, 48, 50). The printing units (44, 46, 48, 50) are arranged along a circle centered on an axis of rotation of a spool (8) when the spool is disposed in a print position. A control unit calculates theoretical instances of trigger of ink injection from each printing unit, on the object based on data representative of print pattern, size of the object, and position and speed of rotation of the spool carrying the object. An independent claim is also included for a method for printing objects.

Description

La présente invention concerne une machine à imprimer des objets ayant sensiblement des formes de révolution, la machine comportant :

  • un bâti ;
  • des mandrins porteurs d'objet à imprimer, chaque mandrin étant apte à être entraîné en rotation autour d'un axe de rotation correspondant sensiblement à un axe de révolution de l'objet à imprimer ;
  • des moyens d'entraînement de l'objet à imprimer pour déplacer les mandrins entre au moins une position d'impression et des positions de transfert ;
  • un plateau porteur des mandrins, le plateau étant entraîné en rotation par les moyens d'entraînement,
  • des moyens de déplacement des mandrins selon une direction radiale au plateau rotatif pour éloigner ou rapprocher les mandrins du ou de chaque poste d'impression, chaque mandrin étant déplacé entre au moins une position d'impression et des positions de transfert, et
  • un poste d'impression comprenant une platine de support et une unité d'impression fixée à la platine de support pour projeter de l'encre sur les objets à imprimer.
The present invention relates to a machine for printing objects having substantially revolution forms, the machine comprising:
  • a building;
  • mandrels carrying object to be printed, each mandrel being adapted to be rotated about an axis of rotation substantially corresponding to an axis of revolution of the object to be printed;
  • drive means of the object to be printed for moving the mandrels between at least one printing position and transfer positions;
  • a carrier plate of the mandrels, the plate being rotated by the drive means,
  • means for moving the mandrels in a radial direction to the turntable to move the mandrels away from or closer to the or each printing station, each mandrel being moved between at least one printing position and transfer positions, and
  • a printing station comprising a support plate and a printing unit fixed to the support plate for projecting ink onto the objects to be printed.

Une machine à imprimer de ce type comporte un plateau rotatif porteur de mandrins sur lesquels les objets à imprimer sont emmanchés et plusieurs postes d'impression de différentes couleurs agencés les uns à côté des autres autour d'un plateau rotatif.A printing machine of this type comprises a rotary plate carrying mandrels on which the objects to be printed are fitted and several printing stations of different colors arranged next to each other around a turntable.

Le plateau rotatif est adapté pour déplacer les objets d'un poste d'impression à l'autre. La position de l'objet à imprimer est repérée à un poste de repérage. Puis, l'objet est déplacé par le plateau rotatif en regard d'un premier poste d'impression apte à projeter de l'encre d'une couleur sur l'objet pour réaliser une partie du motif à imprimer dans cette couleur. Ensuite, l'objet est déplacé par le plateau rotatif vers un second poste d'impression propre à projeter de l'encre d'une autre couleur pour réaliser une autre partie du motif à imprimer.The turntable is adapted to move objects from one printing station to another. The position of the object to be printed is marked at a tracking station. Then, the object is moved by the turntable next to a first printing station capable of projecting ink of a color on the object to achieve part of the pattern to be printed in this color. Then, the object is moved by the turntable to a second printing station suitable for projecting ink of another color to achieve another part of the pattern to be printed.

Lorsqu'un motif à imprimer comprend deux couleurs différentes juxtaposées, il est nécessaire qu'une partie du motif d'une couleur ne soit pas imprimée sur une partie du motif d'une autre couleur. De même, les parties de couleurs différentes doivent être imprimées les unes à côté des autres sans qu'un espace non imprimé apparaisse entre celles-ci.When a pattern to be printed comprises two different colors juxtaposed, it is necessary that part of the pattern of one color is not printed on one part of the pattern of another color. Similarly, the parts of Different colors should be printed next to each other without an unprinted space appearing between them.

Toutefois, il est difficile de garantir la position du mandrin porteur d'objet par rapport au poste d'impression, car il n'est pas possible mécaniquement de déplacer le plateau rotatif d'un poste d'impression à l'autre avec une grande précision.However, it is difficult to guarantee the position of the object-carrying mandrel relative to the printing station, since it is not possible mechanically to move the turntable from one printing station to another with great precision.

De plus, comme les postes d'impression sont chacun orientés vers le centre du plateau rotatif, la commande de déclenchement de la projection d'encre de chaque poste d'impression doit tenir compte de l'angle défini entre chaque poste d'impression par rapport au centre du plateau rotatif, car l'orientation de l'objet est modifiée de cet angle d'un poste d'impression à l'autre.In addition, since the printing stations are each oriented towards the center of the turntable, the triggering command for the ink projection of each printing station must take into account the angle defined between each printing station by relative to the center of the turntable, because the orientation of the object is changed from this angle of a print station to another.

En conséquence, il est difficile d'atteindre les exigences en terme de précision des fabricants d'objets avec ce type de poste d'impression.As a result, it is difficult to achieve the requirements in terms of accuracy of the object manufacturers with this type of printing station.

Le brevet US 6 135 654 décrit un appareil d'impression comprenant un convoyeur d'amenée d'objets et trois têtes d'impression disposées en regard de la bande de roulement du convoyeur d'amenée des objets. Les objets sont disposés sur des guides propres à entraîner les objets en rotation autour de leurs axes de révolution.The patent US 6,135,654 discloses a printing apparatus comprising an object conveying conveyor and three printing heads arranged facing the tread of the conveyor for feeding objects. The objects are arranged on guides adapted to drive the objects in rotation about their axes of revolution.

Toutefois, l'entraînement en rotation des objets n'est pas précis de sorte que les couleurs sont parfois décalées les unes par rapport aux autres.However, the rotation of the objects is not precise so that the colors are sometimes shifted relative to each other.

Le document FR 2 755 900 décrit une machine à imprimer des bandes de tissu à vitesse variable. La machine est propre à compenser les déformations du tissu. Elle comprend un moteur d'entraînement du tissu, des têtes d'impression en regard du tissu, un codeur de position disposé sur le moteur d'entraînement, un dispositif d'impression agencé en amont des têtes d'impression et propre à imprimer des marques sur le tissu et un système optique de lecture des marques. Les têtes d'impression sont aptes à déclencher l'impression sur le tissu en fonction du signal délivré par le codeur de position et du signal généré par le système optique.The document FR 2,755,900 describes a machine for printing webs of variable speed fabric. The machine is able to compensate for the deformations of the fabric. It comprises a fabric drive motor, printing heads facing the fabric, a position encoder disposed on the drive motor, a printing device arranged upstream of the printing heads and suitable for printing data. marks on the fabric and an optical system of reading marks. The printheads are able to trigger printing on the fabric according to the signal delivered by the position encoder and the signal generated by the optical system.

L'invention a pour but de proposer un poste d'impression présentant une grande précision d'impression.The object of the invention is to propose a printing station having a high printing accuracy.

A cet effet, l'invention a pour objet une machine à imprimer selon la revendication 1.For this purpose, the subject of the invention is a printing machine according to claim 1.

L'invention a également pour objet un procédé d'impression selon la revendication 10.The invention also relates to a printing method according to claim 10.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins, sur lesquels :

  • la figure 1 est une vue en perspective d'une machine à imprimer comportant un poste d'impression selon l'invention ;
  • la figure 2 est une vue en perspective d'un chariot de support de mandrins ;
  • la figure 3 est une vue en perspective d'un chariot de support de mandrins, d'un porte-chariot et des moyens d'entraînement et de déplacement des mandrins selon l'invention ;
  • la figure 4 est une vue en perspective du poste d'impression selon l'invention et d'un mandrin porteur d'objet ;
  • la figure 5 est un diagramme représentant les étapes d'un procédé d'étalonnage de la machine de la figure 1 ; et
  • la figure 6 est un diagramme représentant les étapes du procédé d'impression.
The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and with reference to the drawings, in which:
  • Figure 1 is a perspective view of a printing machine having a printing station according to the invention;
  • Figure 2 is a perspective view of a mandrel support carriage;
  • FIG. 3 is a perspective view of a mandrel support carriage, a carriage carrier and means for driving and moving mandrels according to the invention;
  • Figure 4 is a perspective view of the printing station according to the invention and an object carrying mandrel;
  • Fig. 5 is a diagram showing the steps of a method of calibrating the machine of Fig. 1; and
  • Fig. 6 is a diagram showing the steps of the printing process.

La machine à imprimer 2 selon l'invention est illustrée sur la figure 1. Celle-ci comporte un bâti 4 supportant un plateau rotatif 6 équipé de mandrins 8 d'axes B-B et des postes de traitement 10, 12, 14 répartis autour du plateau rotatif 6. Sur la figure 1, un seul mandrin 8 a été représenté, les autres étant repérés par leurs axes B-B.The printing machine 2 according to the invention is illustrated in FIG. 1. It comprises a frame 4 supporting a rotary plate 6 equipped with mandrels 8 of BB axes and processing stations 10, 12, 14 distributed around the plate 6. In Figure 1, a single mandrel 8 has been shown, the others being marked by their axes BB.

Le bâti 4 est formé par un cadre rectangulaire métallique 16 dans lequel une paroi de séparation 18 est fixée. La paroi de séparation 18 comprend une ouverture 20 traversée par le plateau rotatif 6. La paroi 18 divise la machine 2 en une partie avant supportant les postes de traitement 10, 12, 14 et une partie arrière dans laquelle des moyens d'entraînement de la machine 2 sont montés.The frame 4 is formed by a rectangular metal frame 16 in which a partition wall 18 is fixed. The partition wall 18 comprises an opening 20 through which the turntable 6 passes. The wall 18 divides the machine 2 into a front part supporting the treatment stations 10, 12, 14 and a rear part in which the drive means machine 2 are mounted.

Dans la suite de la description, les orientations « avant » et « arrière » correspondent à l'orientation ainsi définie par la paroi de séparation 18 et par la machine à imprimer 2.In the remainder of the description, the "front" and "rear" orientations correspond to the orientation thus defined by the partition wall 18 and by the printing machine 2.

Le plateau rotatif 6 est entraîné en rotation autour d'un axe de rotation A-A, disposé en son centre, par des moyens d'entraînement en rotation 22 représentés schématiquement sur la figure 1.The turntable 6 is rotated about an axis of rotation A-A, disposed at its center, by rotational drive means 22 shown schematically in FIG.

Les mandrins 8 sont propres à porter les objets cylindriques à imprimer.The mandrels 8 are suitable for carrying the cylindrical objects to be printed.

Chaque mandrin 8 est entraîné en rotation autour d'un axe de rotation B-B, parallèle à l'axe de rotation du plateau rotatif A-A, par des moyens d'entraînement en rotation 23.Each mandrel 8 is rotated about an axis of rotation B-B, parallel to the axis of rotation of the turntable A-A, by rotary drive means 23.

Les mandrins 8 sont montés sur des chariots de support 24, 25 disposés régulièrement le long du pourtour de la face avant 26 du plateau rotatif 6.The mandrels 8 are mounted on support carriages 24, 25 arranged regularly along the periphery of the front face 26 of the turntable 6.

Chaque chariot de support 24, 25 est formé d'une plaque 27 rectangulaire, équipée de deux glissières 28, 29 fixées sur chaque bord longitudinal de la plaque 27 et coopérant avec une paire de rails de guidage 30, 32 fixée sur la face avant 26 du plateau rotatif 6.Each support carriage 24, 25 is formed of a rectangular plate 27, equipped with two slides 28, 29 fixed on each longitudinal edge of the plate 27 and cooperating with a pair of guide rails 30, 32 fixed on the front face 26. of the turntable 6.

Les rails de guidage 30, 32 s'étendent par paire dans une direction radiale au plateau rotatif 6 pour permettre le déplacement de chaque chariot 24, 25 entre une position dans laquelle le chariot est proche de l'axe A-A et une position dans laquelle le chariot est éloigné de cet axe.The guide rails 30, 32 extend in pairs in a radial direction to the turntable 6 to allow the displacement of each carriage 24, 25 between a position in which the carriage is close to the axis AA and a position in which the trolley is distant from this axis.

Chaque chariot de support 24, 25 est ape à être entraîné le long des rails de guidage 30, 32 par des moyens d'entraînement en déplacement 33 pour rapprocher ou éloigner chaque mandrin 8 des postes de traitement 10, 12, 14.Each support carriage 24, 25 is ape to be driven along the guide rails 30, 32 by moving drive means 33 to move each mandrel 8 closer to or away from the treatment stations 10, 12, 14.

Des découpes radiales 40 sont formées entre chaque paire de rails 30, 32 pour le passage d'une partie des moyens d'entraînement en rotation 23 des mandrins 8 et d'une partie des moyens d'entraînement en déplacement 33 des mandrins 8.Radial cuts 40 are formed between each pair of rails 30, 32 for the passage of a portion of the rotational drive means 23 of the mandrels 8 and a portion of the displacement drive means 33 of the mandrels 8.

Chaque mandrin 8 est solidaire d'une manivelle 100 (cf. figure 2) d'entraînement en rotation faisant saillie sur une face de la plaque 27 opposée à la face sur laquelle le mandrin 8 fait saillie.Each mandrel 8 is integral with a crank drive crank 100 (see Figure 2) projecting from a face of the plate 27 opposite to the face on which the mandrel 8 projects.

La manivelle d'entraînement 100 est formée par un bras comprenant un orifice à l'une de ses extrémités et un double galet suiveur 104 à son autre extrémité. L'orifice est apte à maintenir solidairement un arbre 102 d'entraînement en rotation du mandrin 8.The driving crank 100 is formed by an arm comprising an orifice at one of its ends and a double follower roller 104 at its other end. The orifice is able to hold a shaft 102 for driving the mandrel 8 in rotation.

Comme visible sur la figure 3, le double galet suiveur 104 de la manivelle 100 est adapté pour s'engager dans une double rainure 106 d'un guide d'entraînement 108 lorsque le chariot de support 24 est en vis-à-vis d'un poste de traitement et dans une rainure discontinue d'un chemin de came, non représenté, lorsque le chariot de support 24 est entre deux postes de traitement.As can be seen in FIG. 3, the double follower roller 104 of the crank 100 is adapted to engage in a double groove 106 of a guide 108 when the support carriage 24 is vis-à-vis a treatment station and in a discontinuous groove of a cam path, not shown, when the support carriage 24 is between two treatment stations .

Le guide d'entraînement 108 est apte à entraîner en rotation la manivelle 100 autour de l'axe B-B pour faire tourner le mandrin 8.The drive guide 108 is adapted to rotate the crank 100 around the axis B-B to rotate the mandrel 8.

Un montant de traction 110 du chariot de support 24 s'étend à partir d'un côté de la plaque 27 du chariot de support. Un galet de came 112, fixé à l'extrémité libre du montant, est adapté pour être engagé dans une chape 114 lorsque le chariot de support 24 est au niveau d'un poste de traitement.A pull amount 110 of the support carriage 24 extends from one side of the plate 27 of the support carriage. A cam follower 112, attached to the free end of the upright, is adapted to be engaged in a yoke 114 when the support carriage 24 is at a processing station.

Chaque chariot de support 24 est apte à s'engager dans un porte-chariot 116 lorsqu'il est en vis-à-vis d'un poste de traitement.Each support carriage 24 is adapted to engage in a carriage holder 116 when facing a treatment station.

Le porte-chariot 116 est relié aux moyens de déplacement 33 pour entraîner en déplacement le chariot 24 sur les rails 30, 32 du plateau rotatif entre une position proche du poste de traitement et une position éloignée de celui-ci.The carriage holder 116 is connected to the displacement means 33 for moving the carriage 24 on the rails 30, 32 of the turntable between a position close to the treatment station and a position remote from it.

Le porte-chariot 116 est formé d'une embase rectangulaire comportant une protubérance centrale sur laquelle la chape 114 est fixée. La rainure 118, formée dans la chape 114, est adaptée pour recevoir le galet de came 112 du chariot de support de manière à pouvoir déplacer le chariot 24.The carriage holder 116 is formed of a rectangular base having a central protrusion on which the yoke 114 is fixed. The groove 118, formed in the yoke 114, is adapted to receive the cam follower 112 of the support carriage so as to be able to move the carriage 24.

Un groupe motoréducteur 120 de déplacement est fixé solidairement au bâti 2. Il est apte à faire coulisser le porte-chariot 116 sur des rails 121 du bâti représentés sur la figure 3. Les rails 126 s'étendent radialement au plateau rotatif pour déplacer le chariot 24.A displacement motor gear unit 120 is fastened integrally to the frame 2. It is able to slide the carriage holder 116 on rails 121 of the frame shown in FIG. 3. The rails 126 extend radially to the turntable to move the carriage 24.

Le porte-chariot 116 est relié aux moyens 23 d'entraînement en rotation pour faire tourner un mandrin 8 lorsque le chariot 24 de support de celui-ci est dans une position proche d'un poste de traitement.The carriage holder 116 is connected to the rotating drive means 23 for rotating a mandrel 8 when the support carriage 24 thereof is in a position close to a processing station.

Le guide d'entraînement 108 est monté mobile en rotation sur la face avant du porte-chariot 116. Le guide 108 comporte une double rainure et est apte à recevoir le double galet suiveur 104 de la manivelle 100 pour entraîner en rotation le mandrin 8. Le guide 108 est solidaire d'un arbre d'entraînement traversant transversalement l'embase.The drive guide 108 is rotatably mounted on the front face of the carriage holder 116. The guide 108 has a double groove and is adapted to receive the double follower roller 104 of the crank 100 to rotate the mandrel 8. The guide 108 is integral with a drive shaft traversing transversely the base.

L'arbre d'entraînement est fixé à un accouplement homocinétique 122 sans jeu de type accouplement de Schmidt et est entraîné en rotation par un arbre d'entraînement 123 d'un groupe motoréducteur 122 d'entraînement en rotation des mandrins 8. Le groupe motoréducteur 122 est fixé au bâti.The drive shaft is attached to a homokinetic coupling 122 without a Schmidt coupling-type clearance and is rotated by a shaft drive unit 123 of a geared motor unit 122 driving in rotation of the mandrels 8. The geared motor unit 122 is fixed to the frame.

Les postes de traitement 10, 12, 14 comprennent un unique poste d'impression 12 selon l'invention et éventuellement un poste de chargement, un poste de flammage, un poste de vernissage et un poste de déchargement, non représentés sur la figure 1.The treatment stations 10, 12, 14 comprise a single printing station 12 according to the invention and possibly a loading station, a flame station, a varnishing station and an unloading station, not shown in FIG.

Le poste d'impression 12 selon l'invention, illustré sur la figure 4, comprend une platine 42 destinée à être fixée au cadre 16 et quatre unités d'impression 44, 46, 48 et 50 montées les unes à côté des autres sur la platine 42.The printing station 12 according to the invention, illustrated in FIG. 4, comprises a plate 42 intended to be fixed to the frame 16 and four printing units 44, 46, 48 and 50 mounted next to one another on the platinum 42.

La platine 42 est munie de paires de rails de positionnement 51, 52 s'étendant radialement autour du centre d'un arc de cercle C-C disposé au niveau d'un côté inférieur de la platine 42.The plate 42 is provided with pairs of positioning rails 51, 52 extending radially around the center of a circular arc C-C disposed at a lower side of the plate 42.

Les unités d'impression 44 à 50 sont disposées les unes à côté des autres le long de l'arc de cercle C-C de sorte que lorsque le plateau rotatif 6 amène un mandrin 8 au droit du poste d'impression 12 dans une position d'impression, l'axe B-B de rotation du mandrin 8 est confondu avec le centre de l'arc de cercle C-C.The printing units 44 to 50 are arranged next to each other along the circular arc CC so that when the turntable 6 brings a mandrel 8 to the right of the printing station 12 in a position of impression, the axis BB of rotation of the mandrel 8 coincides with the center of the circular arc CC.

Dans cette position d'impression du mandrin 8, les unités d'impression 44 à 50 sont toutes en regard de ce même mandrin 8.In this printing position of the mandrel 8, the printing units 44 to 50 are all facing the same mandrel 8.

Les unités d'impression 44 à 50 sont disposées sur une plage de 180° autour de l'objet à imprimer lorsque le mandrin 8 est dans une position d'impression. Sur cette plage, les unités d'impression 44 à 50 sont réparties régulièrement de manière à former un angle de 45° les unes par rapport aux autres.The printing units 44 to 50 are arranged in a range of 180 ° around the object to be printed when the mandrel 8 is in a printing position. In this range, the printing units 44 to 50 are distributed evenly at an angle of 45 ° to each other.

Chaque unité d'impression 44 à 50 comprend une plaque de support 53 de forme rectangulaire, une tête 54 d'impression à jet d'encre montée sur la plaque 53 et une embase 56 de support de la plaque 52.Each printing unit 44 to 50 comprises a rectangular support plate 53, an inkjet printing head 54 mounted on the plate 53 and a base 56 for supporting the plate 52.

La tête d'impression 54, de forme sensiblement rectangulaire, est positionnée dans une encoche d'une face de la plaque 53. Elle est alimentée par un tuyau d'encre et des câbles électriques 70 fixés à la tête d'impression 54 par un connecteur 72.The print head 54, of substantially rectangular shape, is positioned in a notch on one side of the plate 53. It is fed by an ink pipe and electrical cables 70 attached to the print head 54 by a connector 72.

Chaque tête d'impression 54 est alimentée en une couleur différente. Généralement, trois têtes d'impression sont alimentées par de l'encre d'une couleur primaire et une tête d'impression est alimentée par de l'encre de couleur noire.Each print head 54 is fed in a different color. Generally, three printheads are powered by ink of a primary color and a print head is fed by black ink.

Chaque unité d'impression 44 à 50 comprend également des vis micrométriques 74, 75 propres à régler l'orientation de chaque tête d'impression 54 selon une direction tangentielle à l'arc de cercle C-C et selon la direction de l'axe B-B.Each printing unit 44 to 50 also comprises micrometric screws 74, 75 adapted to adjust the orientation of each print head 54 in a direction tangential to the arc C-C and in the direction of the axis B-B.

Chaque embase 56 présente une face principale avant rectangulaire de maintien de la plaque de support 53 et une face principale arrière équipée de glissières 76, 77 coopérant avec les rails de positionnement 51, 52.Each base 56 has a rectangular front main face holding the support plate 53 and a rear main face equipped with slides 76, 77 cooperating with the positioning rails 51, 52.

Une tranche de la plaque 53 est fixée à la face principale avant de l'embase 56 de sorte que la plaque 53 s'étende perpendiculairement à l'embase 56. Un montant 58 est fixé à la plaque 53 et à l'embase 56 pour soutenir la fixation de la plaque 53 à l'embase 56.A slice of the plate 53 is fixed to the front main face of the base 56 so that the plate 53 extends perpendicularly to the base 56. An upright 58 is fixed to the plate 53 and the base 56 to support the fixing of the plate 53 to the base 56.

Les embases 56 sont propres à être déplacées le long des rails de positionnement 51, 52 pour rapprocher ou éloigner les unités d'impression 44 à 50 du mandrin 8 en position d'impression en fonction de la taille de l'objet à imprimer.The bases 56 are adapted to be displaced along the positioning rails 51, 52 to move the printing units 44 to 50 towards or away from the mandrel 8 in the printing position according to the size of the object to be printed.

Le poste d'impression 12 comprend une nappe de fibres optiques 78, représentée schématiquement uniquement sur la figure 2. Cette nappe de fibres optiques 78 est dirigée vers le mandrin 8. Elle est propre à figer l'encre imprimée sur l'objet emmanché sur le mandrin 8.The printing station 12 comprises a ply of optical fibers 78, shown schematically only in FIG. 2. This ply of optical fibers 78 is directed towards the mandrel 8. It is suitable for freezing the ink printed on the object fitted on the mandrel 8.

Les fibres optiques 78 sont montées sur un support, non représenté, porté par la platine 42. Elles sont aptes à être déplacées par des moyens de déplacement 80 entre une position de séchage dans laquelle les fibres optiques 78 sont en vis-à-vis du mandrin 8 lorsque ce dernier est disposé en position d'impression, du côté opposé à la plage de positionnement des têtes d'impression 44 à 50, et une position hors séchage dans laquelle les fibres optiques 78 sont écartées du mandrin 8 pour permettre le déplacement de celui-ci vers l'axe de rotation A-A du plateau rotatif 6.The optical fibers 78 are mounted on a support, not shown, carried by the plate 42. They are able to be displaced by displacement means 80 between a drying position in which the optical fibers 78 are opposite the mandrel 8 when the latter is placed in the printing position, on the opposite side to the positioning range of the print heads 44 to 50, and a position out of drying in which the optical fibers 78 are spaced apart from the mandrel 8 to allow the displacement from it to the axis of rotation AA of the turntable 6.

Le poste d'impression 12 comprend en outre une unité de pilotage 82 reliée à chaque unité d'impression 44 à 50 pour commander leur déclenchement. Cette unité de pilotage 82 comporte des moyens de connexion aux groupes motoréducteurs 120 et 122 pour recevoir des informations de position et de vitesse des mandrins 8.The printing station 12 further comprises a control unit 82 connected to each printing unit 44 to 50 to control their release. This control unit 82 comprises means of connection to the geared motor units 120 and 122 for receiving position and speed information of the mandrels 8.

Le poste d'impression 12 comprend de plus un premier 124 codeur représenté sur la figure 3, relié à l'unité de pilotage 82 et monté au regard de l'arbre d'entraînement 123 du moteur 122 pour déterminer la vitesse de sortie de cet arbre d'entraînement 123.The printing station 12 further comprises a first 124 encoder shown in Figure 3, connected to the control unit 82 and mounted opposite the drive shaft 123 of the motor 122 to determine the output speed of this drive shaft 123.

Le poste d'impression 12 comprend en outre, lors d'une phase d'étalonnage, une unité de traitement 125 reliée au premier codeur 124 et un second codeur 126.The printing station 12 furthermore comprises, during a calibration phase, a processing unit 125 connected to the first coder 124 and a second coder 126.

Le second codeur 126 est monté en vis-à-vis de l'objet à imprimer pour déterminer la vitesse périphérique de rotation du mandrin 8.The second encoder 126 is mounted opposite the object to be printed to determine the peripheral speed of rotation of the mandrel 8.

L'unité de traitement 125 est propre à recevoir des impulsions représentatives de la vitesse de l'arbre d'entraînement 123 du premier codeur 124 et des impulsions représentatives de la vitesse périphérique de rotation du mandrin 8 du second codeur 126.The processing unit 125 is able to receive pulses representative of the speed of the drive shaft 123 of the first encoder 124 and the pulses representative of the peripheral speed of rotation of the mandrel 8 of the second encoder 126.

L'unité de traitement 125 est apte à vérifier si la vitesse de rotation périphérique du mandrin 8 est constante par mesure de la différence de fréquence des impulsions émises par les codeurs 124 et 126. En effet, lorsque le centre du double galet suiveur 104 n'est pas exactement positionné à un endroit prédéfini de la double rainure 106, l'arbre 102 d'entraînement en rotation du mandrin n'est pas exactement en regard de l'arbre d'entraînement du guide 108, il en résulte que la vitesse de rotation du mandrin 8 varie en fonction du temps.The processing unit 125 is able to verify whether the peripheral rotation speed of the mandrel 8 is constant by measuring the frequency difference of the pulses emitted by the coders 124 and 126. Indeed, when the center of the double follower roller 104 n is not exactly positioned at a predefined location of the double groove 106, the shaft 102 for driving the mandrel in rotation is not exactly opposite the drive shaft of the guide 108, it follows that the speed the rotation of mandrel 8 varies as a function of time.

L'unité de traitement est propre à corriger ces variations de vitesse liées à la difficulté de positionnement précis du double galet suiveur 104 dans la rainure 106 par commande du moteur 122 pour modifier la vitesse de son arbre d'entraînement 123 afin que la vitesse du mandrin 8 soit constante.The processing unit is adapted to correct these speed variations related to the difficulty of precisely positioning the double follower roller 104 in the groove 106 by controlling the motor 122 to change the speed of its drive shaft 123 so that the speed of the chuck 8 is constant.

Lorsque l'étalonnage des mandrins est réalisé, la correction caractéristique de chacun des mandrins du plateau 6 est réglée une fois pour toute, et, par conséquent, l'unité de traitement 125 et le second codeur 126 sont déconnectés du poste d'impression.When the calibration of the mandrels is performed, the characteristic correction of each of the chucks of the tray 6 is set once and for all, and therefore the processing unit 125 and the second encoder 126 are disconnected from the printing station.

L'unité de pilotage 82 est apte à recevoir des données représentatives du motif à imprimer sur les objets, des données représentatives du diamètre des objets, des données relatives à la vitesse périphérique de rotation du mandrin 8 porteur de l'objet à imprimer reçue du second codeur 126, ce mandrin étant disposé en position d'impression, et des données de position radiale de ce mandrin (par rapport à l'axe A-A) reçues d'un moyen de repérage non représenté.The control unit 82 is able to receive data representative of the pattern to be printed on the objects, data representative of the diameter of the objects, data relating to the rotational peripheral speed of the mandrel 8 carrying the object to be printed received from the second encoder 126, this mandrel being disposed in the printing position, and radial position data of the mandrel (relative to the axis AA) received from a not shown register means.

L'unité de pilotage 82 est propre à commander le déclenchement de la projection d'encre de chaque unité d'impression 44 à 50 en fonction de la position du mandrin 8 et donc de l'objet situé sur le mandrin 8, ainsi que de la vitesse de rotation du mandrin 8 au cours de l'impression, comme explicité dans la suite de la description.The control unit 82 is able to control the triggering of the ink projection of each printing unit 44 to 50 as a function of the position of the mandrel 8 and therefore of the object situated on the mandrel 8, as well as the speed of rotation of mandrel 8 during printing, as explained in the following description.

L'unité de pilotage 82 est également connectée à des moyens de commande de déclenchement du rayonnement des fibres optiques 78 et aux moyens de déplacement 80 des fibres optiques 78 pour commander le séchage des encres imprimées sur les objets, comme explicité ultérieurement.The control unit 82 is also connected to control means for triggering the radiation of the optical fibers 78 and the displacement means 80 of the optical fibers 78 to control the drying of the inks printed on the objects, as explained later.

Le fonctionnement de la machine 2 et notamment des moyens d'entraînement des mandrins 23, 33 et du plateau rotatif 6 est connu en soi et est décrit notamment dans la demande de brevet FR 2 860 180 .The operation of the machine 2 and in particular the drive means of the mandrels 23, 33 and the turntable 6 is known per se and is described in particular in the patent application. FR 2 860 180 .

Selon ce fonctionnement, au cours d'une étape de transfert, le plateau rotatif 6, entraîné en rotation, amène un mandrin 8 en regard du poste d'impression 12. Ce mandrin 8 est alors dans une position de transfert dans laquelle le chariot 24 correspondant est disposé proche de l'axe A-A de rotation du plateau 6.According to this operation, during a transfer step, the rotary plate 6, driven in rotation, brings a mandrel 8 next to the printing station 12. This mandrel 8 is then in a transfer position in which the carriage 24 corresponding is disposed near the axis AA of rotation of the plate 6.

Puis, le chariot 24 est éloigné de l'axe A-A et est rapproché du poste d'impression 12 jusqu'à ce que le mandrin 8 considéré soit en position d'impression. L'axe B-B de rotation du mandrin 8 est alors au centre du cercle C-C.Then, the carriage 24 is moved away from the axis A-A and is brought closer to the printing station 12 until the mandrel 8 in question is in the printing position. The axis B-B of rotation of the mandrel 8 is then in the center of the circle C-C.

Lorsque la machine à imprimer 2 imprime pour la première fois des objets de taille définie, l'unité de pilotage 82 est propre à mettre en oeuvre préalablement un procédé d'étalonnage illustré sur la figure 5.When the printing machine 2 prints for the first time objects of defined size, the control unit 82 is able to carry out beforehand a calibration method illustrated in FIG.

Au cours d'une étape initiale 84, l'unité de pilotage 82 reçoit des données représentatives du diamètre des objets à imprimer, des données représentatives du motif à imprimer, des données de position et des données de vitesse de rotation du mandrin 8 placé en position d'impression.During an initial step 84, the control unit 82 receives data representative of the diameter of the objects to be printed, data representative of the pattern to be printed, position data and rotational speed data of the mandrel 8 placed in position. print position.

Au cours d'une étape 86, l'unité de pilotage 82 calcule les instants théoriques de déclenchement de chaque unité d'impression 44 à 50 en fonction du motif à imprimer, de la position et de la vitesse de rotation du mandrin 8.During a step 86, the control unit 82 calculates the theoretical instants of tripping of each printing unit 44 to 50 according to the pattern to be printed, the position and the speed of rotation of the mandrel 8.

Simultanément, un opérateur positionne les embases 56 sur les rails de positionnement 51, 52 afin que les unités d'impression 44 à 50 soient à une distance prédéfinie de l'objet à imprimer. L'opérateur règle également l'orientation de chaque tête d'impression 54 par manipulation des vis micrométriques 74,75.Simultaneously, an operator positions the bases 56 on the positioning rails 51, 52 so that the printing units 44 to 50 are at a predefined distance from the object to be printed. The operator also adjusts the orientation of each print head 54 by manipulating the micrometer screws 74, 75.

Puis, l'opérateur installe un étalon, parfois dénommé mire, sur le mandrin 8.Then, the operator installs a standard, sometimes referred to as a test pattern, on the mandrel 8.

Au cours d'une étape 88, l'unité de pilotage 82 transmet à chaque unité d'impression 44 à 50 les instants théoriques de déclenchement de chaque unité d'impression. Ensuite, chaque unité d'impression 44 à 50 imprime une série de lignes de test sur l'étalon.During a step 88, the control unit 82 transmits to each printing unit 44 to 50 the theoretical instants of tripping of each printing unit. Next, each print unit 44 to 50 prints a series of test lines on the standard.

Comme chaque unité d'impression 54 est alimentée par de l'encre de couleur différente, chaque série de lignes est imprimée dans une couleur différente.Since each printing unit 54 is fed with different color ink, each series of lines is printed in a different color.

L'opérateur retire l'étalon du mandrin et vérifie si les lignes d'impression correspondent à des lignes de repérage préinscrites sur l'étalon.The operator removes the standard from the mandrel and checks whether the print lines correspond to pre-written registration lines on the standard.

Lorsque les lignes d'impression d'une unité d'impression 44 ne correspondent pas aux lignes de repérage, l'opérateur modifie les instants théoriques de déclenchement de cette unité d'impression 44 par l'entrée de données de correction dans l'unité de pilotage 82, au cours d'une étape 90.When the printing lines of a printing unit 44 do not correspond to the registration lines, the operator modifies the theoretical times of release of this printing unit 44 by the entry of correction data into the unit. 82, during a step 90.

Les étapes 88 et 90 sont répétées jusqu'à ce que l'ensemble des lignes d'impression imprimées par chaque unité d'impression 44 à 50 corresponde aux lignes de repérage.Steps 88 and 90 are repeated until all of the print lines printed by each print unit 44 to 50 match the registration lines.

Lorsque les lignes d'impression de chaque unité d'impression 44 à 50 correspondent aux lignes de repérage.When the print lines of each print unit 44 to 50 correspond to the registration lines.

Le mandrin 8 préalablement placé en position d'impression est entraîné en rotation au cours d'une étape 92.The mandrel 8 previously placed in the printing position is rotated during a step 92.

Au cours d'une étape 93, les codeurs 124 et 126 mesurent la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement 123 et la vitesse de rotation périphérique du mandrin 8.In a step 93, the encoders 124 and 126 measure the rotational speed of the drive shaft 123 and the peripheral rotational speed of the mandrel 8.

Au cours d'une étape 94, l'unité de traitement 125 compare la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement 123 à la vitesse de rotation périphérique du mandrin 8. Lorsque les vitesses instantanées de l'arbre 123 et du mandrin 8 sont différentes, c'est-à-dire lorsque la vitesse périphérique du mandrin est non constante, l'unité de traitement 125 calcule un modèle de variation de la vitesse de l'arbre d'entraînement 123 pour que la vitesse périphérique du mandrin 8 soit constante et commande le moteur 122 par ce modèle.During a step 94, the processing unit 125 compares the rotational speed of the drive shaft 123 to the peripheral rotational speed of the mandrel 8. When the instantaneous speeds of the shaft 123 and the mandrel 8 are different, that is to say when the peripheral speed of the mandrel is no constant, the processing unit 125 calculates a variation model of the speed of the drive shaft 123 so that the peripheral speed of the mandrel 8 is constant and controls the motor 122 by this model.

Au cours d'une étape 95, le plateau 6 est entraîné en rotation autour de l'axe A-A dans le sens des aiguilles d'une montre de façon à amener le mandrin 8 du chariot de support 24 disposé en vis-à-vis du poste de traitement 10 en vis-à-vis du poste d'impression 12. Puis, ce mandrin 8 est éloigné de l'axe A-A pour arriver dans une position d'impression dans laquelle l'axe B-B de rotation du mandrin 8 est confondu avec le centre de l'arc de cercle C-C.During a step 95, the plate 6 is rotated about the axis AA in the direction of clockwise so as to bring the mandrel 8 of the support carriage 24 disposed opposite the treatment station 10 vis-à-vis the printing station 12. Then, the mandrel 8 is moved away from the axis AA to arrive in a printing position in which the axis BB of rotation of the mandrel 8 is merged with the center of the arc of circle CC.

Les étapes 92 à 95 sont répétées pour régler la vitesse de rotation périphérique de chacun des mandrins 8 du plateau 6.Steps 92 to 95 are repeated to adjust the peripheral rotation speed of each of the mandrels 8 of the plate 6.

Lorsque la vitesse de rotation périphérique de chacun des mandrins 8 du plateau 6 est constante, le procédé d'étalonnage est terminé à l'étape 96. L'unité de traitement 125 est déconnecté du premier codeur 124. Cette dernière, ainsi que le second codeur 126 ne sont plus utilisés lors de l'impression de l'objet.When the peripheral rotation speed of each of the mandrels 8 of the plate 6 is constant, the calibration method is completed in step 96. The processing unit 125 is disconnected from the first encoder 124. The latter, as well as the second encoder 126 are no longer used when printing the object.

La machine 2 procède alors à l'impression des objets.The machine 2 then proceeds to print the objects.

Au cours de ce procédé d'impression, un mandrin 8 préalablement placé en position d'impression est entraîné en rotation au cours d'une étape 97 illustrée sur la figure 6.During this printing process, a mandrel 8 previously placed in the printing position is rotated during a step 97 illustrated in FIG. 6.

Au cours d'une étape 98, les unités d'impression 44, 46, 48, 50 sont successivement déclenchées aux instants de déclenchement théoriques ou aux instants de déclenchement corrigés pour projeter de l'encre sur l'objet porté par le mandrin 8 entraîné en rotation.During a step 98, the printing units 44, 46, 48, 50 are successively triggered at the theoretical trigger times or at the corrected trigger times to project ink onto the object carried by the mandrel 8 driven in rotation.

Au cours d'une étape 99, l'unité de pilotage 82 commande les moyens de déplacement 80 des fibres optiques afin que celles-ci soient positionnées en vis-à-vis du mandrin 8. Puis, l'unité de pilotage 82 commande le déclenchement du rayonnement des fibres optiques 78 pour figer les encres imprimées sur l'objet.During a step 99, the control unit 82 controls the displacement means 80 of the optical fibers so that they are positioned vis-à-vis the mandrel 8. Then, the control unit 82 controls the triggering the radiation of the optical fibers 78 to freeze the inks printed on the object.

Au cours des étapes 97 à 99, le mandrin n'est pas déplacé en translation vers l'axe de rotation A-A et est uniquement entraîné en rotation autour de l'axe B-B.During steps 97 to 99, the mandrel is not displaced in translation towards the axis of rotation A-A and is only rotated about the axis B-B.

A la fin de l'étape 99, c'est-à-dire lorsque l'ensemble de la surface de l'objet a été au moins une fois en regard des fibres optiques 78, l'unité de pilotage 82 commande les moyens de déplacement 80 afin que ceux-ci écartent les fibres optiques de leur position en vis-à-vis du mandrin 8.At the end of step 99, that is to say when the entire surface of the object has been at least once facing the optical fibers 78, the driving unit 82 controls the displacement means 80 so that they separate the optical fibers from their position vis-à-vis the mandrel 8.

Au cours d'une étape 100, les moyens de déplacement 42 déplacent le mandrin 8 vers l'axe de rotation A-A dans une position de transfert. Puis, le plateau rotatif 6 est entraîné en rotation pour amener le mandrin 8 vers le poste de traitement suivant 14. Un autre mandrin est placé en regard du poste 12 puis placé en position d'impression. Le procédé d'impression peut alors à nouveau être mis en oeuvre. La machine 2 décrite ci-dessus permet d'obtenir une grande précision d'impression car les mandrins 8 ne sont pas déplacés en translation d'un poste d'impression à l'autre. Chaque objet est imprimé selon plusieurs couleurs alors qu'il est positionné au même emplacement et qu'il pivote sur lui-méme.La machine 2 permet d'augmenter la cadence car l'objet est séché une seule fois après impression de l'ensemble des quatre couleurs.During a step 100, the displacement means 42 move the mandrel 8 towards the axis of rotation A-A in a transfer position. Then, the turntable 6 is rotated to bring the mandrel 8 to the next processing station 14. Another mandrel is placed opposite the station 12 and then placed in the printing position. The printing process can then again be implemented. The machine 2 described above makes it possible to obtain high print accuracy because the mandrels 8 are not moved in translation from one printing station to another. Each object is printed in several colors while it is positioned in the same position and it pivots on itself. The machine 2 makes it possible to increase the rate because the object is dried only once after printing the whole. four colors.

De plus, la machine 2 permet de gagner de la place sur le pourtour du plateau rotatif 6 puisqu'il n'est plus nécessaire de prévoir un poste spécifiquement dédié au séchage.In addition, the machine 2 saves space on the perimeter of the turntable 6 since it is no longer necessary to provide a station specifically dedicated to drying.

Enfin, une précision de l'ordre de 0,01 millimètre peut être obtenue avec le poste d'impression selon l'invention quelque soit le diamètre de l'objet.Finally, an accuracy of the order of 0.01 millimeter can be obtained with the printing station according to the invention regardless of the diameter of the object.

De manière générale, les mandrins peuvent être déplacés de leurs positions d'impression à leurs positions de transfert par d'autres moyens qu'un plateau rotatif. A titre d'exemple, les mandrins peuvent être entraînés en translation par un convoyeur.In general, the mandrels can be moved from their printing positions to their transfer positions by means other than a turntable. For example, the mandrels can be driven in translation by a conveyor.

En variante, les unités d'impression comprennent à la place des têtes d'impression à jet d'encre des têtes d'impression par marquage.Alternatively, the printing units comprise inkjet print heads instead of marking print heads.

En variante, la vitesse de chaque mandrin 8 n'est pas déterminée par les codeurs 124 et 126 et par l'unité de traitement 125 mais par injection d'un profil de vitesse au niveau du moteur 122.In a variant, the speed of each mandrel 8 is not determined by the encoders 124 and 126 and by the processing unit 125 but by injection of a speed profile at the motor 122.

En variante également, les premier 124 et second 126 codeurs sont reliés à l'unité de pilotage 82 qui vérifie si la vitesse de rotation périphérique des mandrins est constante par mesure de la différence de fréquence des impulsions émises par les codeurs 124 et 126. Dans ce cas, il n'est pas nécessaire d'utiliser une unité de traitement.Alternatively also, the first 124 and second 126 encoders are connected to the control unit 82 which checks whether the peripheral rotational speed of the mandrels is constant by measuring the frequency difference of the pulses emitted by the coders 124 and 126. In in this case, it is not necessary to use a processing unit.

On observera que dans certaines variantes, la machine 2 peut comporter plusieurs postes d'impression 12, comportant chacun plusieurs unités d'impression. En effet, même si la variante préférée ne comporte qu'un unique poste d'impression, de telles variantes permettent déjà de bénéficier des avantages mentionnés précédemment par rapport aux machines de l'état de la technique.It will be observed that in certain variants, the machine 2 may comprise several printing stations 12, each having several printing units. Indeed, even if the preferred variant has only one printing station, such variants already allow to benefit from the advantages mentioned above compared to the machines of the state of the art.

Il est possible de réaliser un poste d'impression dans lequel la vitesse périphérique du mandrin n'est pas ajustée à la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement du mandrin, par exemple lorsque le dispositif d'entraînement du mandrin ne comprend pas une manivelle.It is possible to realize a printing station in which the peripheral speed of the mandrel is not adjusted to the speed of rotation of the drive shaft of the mandrel, for example when the drive device of the mandrel does not understand. a crank.

Claims (13)

Machine à imprimer (2) des objets ayant sensiblement des formes de révolution, la machine (2) comportant : - un bâti (4) ; - des mandrins (8) porteurs d'objet à imprimer, chaque mandrin (8) étant apte à être entraîné en rotation autour d'un axe de rotation (B-B) correspondant sensiblement à un axe de révolution de l'objet à imprimer ; - des moyens (22) d'entraînement de l'objet à imprimer pour déplacer les mandrins (8) entre au moins une position d'impression et des positions de transfert ; - un plateau (6) porteur des mandrins (8), le plateau (6) étant entraîné en rotation par les moyens d'entraînement (22), - des moyens de déplacement (28,29,30,32,33) des mandrins (8) selon une direction radiale au plateau rotatif (6) pour éloigner ou rapprocher les mandrins (8) du ou de chaque poste d'impression (12), chaque mandrin (8) étant déplacé entre au moins une position d'impression et des positions de transfert, et - un poste d'impression (12) comprenant une platine de support (42) et une unité d'impression (44) fixée à la platine de support (42) pour projeter de l'encre sur les objets à imprimer ; caractérisée en ce que le poste d'impression (12) comporte au moins une unité d'impression supplémentaire (46,48,50), et en ce que les unités d'impression (44,46,48,50) sont agencées les unes à côté des autres le long d'un cercle (C-C) centré sur l'axe de rotation (B-B) d'un mandrin (8), lorsque ce mandrin (8) est disposé dans sa position d'impression.Printing machine (2) objects having substantially revolution forms, the machine (2) comprising: - a frame (4); mandrels (8) carrying object to be printed, each mandrel (8) being able to be rotated about an axis of rotation (BB) substantially corresponding to an axis of revolution of the object to be printed; - means (22) for driving the object to be printed to move the mandrels (8) between at least one printing position and transfer positions; a plate (6) carrying the mandrels (8), the plate (6) being rotated by the drive means (22), means (28, 29, 30, 32, 33) for moving the mandrels (8) in a radial direction to the turntable (6) to move the mandrels (8) away from or closer to the or each printing station (12); ), each mandrel (8) being moved between at least one printing position and transfer positions, and - a printing station (12) comprising a support plate (42) and a printing unit (44) fixed to the support plate (42) for projecting ink onto the objects to be printed; characterized in that the printing station (12) comprises at least one additional printing unit (46,48,50), and in that the printing units (44,46,48,50) are arranged on the next to each other along a circle (CC) centered on the axis of rotation (BB) of a mandrel (8), when the mandrel (8) is disposed in its printing position. Machine à imprimer (2) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte une unité de pilotage (82) adaptée pour calculer des instants théoriques de déclenchement de projection d'encre de chaque unité d'impression (44,46,48,50) sur un objet en fonction de données représentatives d'un motif à imprimer sur ledit objet, de la taille dudit objet, de la position et de la vitesse de rotation du mandrin (8) portant ledit objet.Printing machine (2) according to claim 1, characterized in that it comprises a control unit (82) adapted to calculate theoretical instants of ink projection triggering of each printing unit (44,46,48 , 50) on an object as a function of data representative of a pattern to be printed on said object, the size of said object, the position and the speed of rotation of the mandrel (8) carrying said object. Machine à imprimer (2) selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'unité de pilotage (82) comporte des moyens d'ajustement manuel des instants théoriques de projection d'encre de chaque unité d'impression (44,46,48,50).Printing machine (2) according to claim 2, characterized in that the control unit (82) comprises means for manually adjusting the theoretical moments of ink projection of each printing unit (44,46,48,50). Machine à imprimer (2) selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins : - un moyen d'entraînement (122) muni d'un arbre d'entraînement (123) en rotation de chaque mandrin (8), - des moyens de transmission (106,108,122) de la rotation de l'arbre d'entraînement (123) au ou à chaque mandrin (8), - un premier codeur (124) propre à déterminer la vitesse de l'arbre d'entraînement (123), - au moins un second codeur (126) apte à déterminer la vitesse périphérique de rotation du mandrin (8) entraîné en rotation, et - une unité de traitement (125) propre à comparer la vitesse de l'arbre d'entraînement (123) à la vitesse périphérique du mandrin (8) et à modifier la vitesse de l'arbre d'entraînement (123) en fonction de la vitesse périphérique du mandrin (8) afin que la vitesse périphérique du mandrin (8) soit constante. Printing machine (2) according to any one of claims 2 and 3, characterized in that it comprises at least: a drive means (122) provided with a drive shaft (123) rotating each mandrel (8), means (106, 108, 122) for transmitting the rotation of the drive shaft (123) to the or each mandrel (8), a first encoder (124) capable of determining the speed of the drive shaft (123), at least one second encoder (126) capable of determining the peripheral speed of rotation of the mandrel (8) driven in rotation, and a processing unit (125) capable of comparing the speed of the drive shaft (123) with the peripheral speed of the mandrel (8) and of varying the speed of the drive shaft (123) as a function of the peripheral speed of the mandrel (8) so that the peripheral speed of the mandrel (8) is constant. Machine à imprimer (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens de séchage (78) propres à figer la ou chaque encre imprimée sur les objets, et en ce que les moyens de séchage (78) sont agencés en regard d'un mandrin (8), lorsque le mandrin (8) est disposé dans la position d'impression.Printing machine (2) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it further comprises drying means (78) capable of freezing the or each ink printed on the objects, and in that the drying means (78) are arranged opposite a mandrel (8), when the mandrel (8) is arranged in the printing position. Machine à imprimer (2) selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de séchage (78) comportent au moins une fibre optique.Printing machine (2) according to claim 5, characterized in that the drying means (78) comprise at least one optical fiber. Machine à imprimer (2) selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de déplacement (80) des moyens de séchage (78) selon une direction radiale audit cercle (C-C).Printing machine (2) according to any one of claims 5 and 6, characterized in that it comprises means (80) for moving the drying means (78) in a direction radial to said circle (CC). Machine à imprimer selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un unique poste d'impression (12).Printing machine according to claim 1, characterized in that it comprises a single printing station (12). Machine à imprimer (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que toutes les unités d'impression (44, 46, 48, 50) du poste d'impression sont en regard d'un même mandrin (8), et en ce que les unités d'impression sont propres à imprimer l'objet porté par ledit mandrin (8), le mandrin (8) étant positionné au même emplacement pendant l'impression de l'objet par les unités d'impression (44, 46, 48, 50).Printing machine (2) according to any one of claims 1 to 8, characterized in that all the printing units (44, 46, 48, 50) of the printing station are opposite one and the same mandrel ( 8), and in that the printing units are suitable for printing the object carried by said mandrel (8), the mandrel (8) being positioned at the same location during printing of the object by the printing units (44, 46, 48, 50). Procédé d'impression d'objets ayant sensiblement une forme de révolution à l'aide d'une machine à imprimer (2) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte une étape (92) d'impression et simultanément d'entraînement en rotation d'un mandrin (8) autour de son axe de rotation (B-B) par un moyen d'entraînement (122), ledit mandrin (8) étant positionné au même emplacement pendant qu'il pivote, dans une position d'impression, et un objet à imprimer porté par ledit mandrin (8) étant imprimé par lesdites unités d'impression (44,46,48,50).A method of printing objects having substantially a form of revolution using a printing machine (2) according to one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises a step (92) of printing and simultaneously rotating a mandrel (8) around its axis of rotation (BB) by a drive means (122), said mandrel (8) being positioned at the same location while it pivots, in a printing position, and an object to be printed carried by said mandrel (8) being printed by said printing units (44,46,48,50). Procédé d'impression selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape de séchage (99) des encres, lorsque le mandrin (8) est disposé en position d'impression.Printing process according to claim 10, characterized in that it further comprises a step of drying (99) the inks, when the mandrel (8) is arranged in the printing position. Procédé d'impression selon l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes, préalablement à l'étape (97) d'impression et d'entraînement en rotation du mandrin (8) : - installation d'un étalon sur ledit mandrin (8) ; - déclenchement (88) de projection d'encre par chaque unité d'impression (44,46,48,50) sur ledit étalon ; - contrôle visuel de l'étalon ; et - ajustement (90) des instants théoriques de déclenchement de projection d'encre de chaque unité d'impression (44,46,48,50), lesdits ajustements étant réalisés à partir du contrôle visuel de l'étalon. Printing process according to any one of claims 10 and 11, characterized in that it comprises the following steps, prior to the step (97) for printing and rotating the mandrel (8): - Installation of a standard on said mandrel (8); - triggering (88) of ink projection by each printing unit (44,46,48,50) on said standard; - visual inspection of the standard; and - Adjusting (90) the theoretical instants of ink projection trigger of each printing unit (44,46,48,50), said adjustments being made from the visual control of the standard. Procédé d'impression selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes, préalablement à l'étape (97) d'impression et d'entraînement en rotation du mandrin (8) : - mesure (93) de la vitesse d'un arbre d'entraînement (123) du moyen d'entraînement (122) en rotation de chaque mandrin (8) par un premier codeur (124) ; - mesure (93) de la vitesse périphérique de rotation du mandrin (8) par un second codeur (126) ; - ajustement (94) de la vitesse du moyen d'entraînement (122) de l'arbre d'entraînement (123) en fonction de la vitesse périphérique du mandrin (8) afin que la vitesse périphérique du mandrin (8) soit constante. Printing process according to any one of claims 10 to 12, characterized in that it further comprises the following steps, prior to the step (97) for printing and rotating the mandrel (8) : measuring (93) the speed of a drive shaft (123) of the drive means (122) rotating each mandrel (8) by a first encoder (124); measuring (93) the peripheral speed of rotation of the mandrel (8) by a second encoder (126); - adjusting (94) the speed of the driving means (122) of the drive shaft (123) as a function of the peripheral speed of the mandrel (8) so that the peripheral speed of the mandrel (8) is constant.
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