EP2265420B1 - Hand-held power tool for impacting driven tool attachments - Google Patents
Hand-held power tool for impacting driven tool attachments Download PDFInfo
- Publication number
- EP2265420B1 EP2265420B1 EP08873254.0A EP08873254A EP2265420B1 EP 2265420 B1 EP2265420 B1 EP 2265420B1 EP 08873254 A EP08873254 A EP 08873254A EP 2265420 B1 EP2265420 B1 EP 2265420B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- hand
- power tool
- held power
- drive
- tool according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 title 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 75
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims description 24
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 17
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 17
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 17
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 15
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 12
- 238000009527 percussion Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 30
- 238000011161 development Methods 0.000 description 14
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 9
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 6
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 3
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000037361 pathway Effects 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000005245 sintering Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D17/24—Damping the reaction force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2211/00—Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
- B25D2211/06—Means for driving the impulse member
- B25D2211/061—Swash-plate actuated impulse-driving mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2211/00—Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
- B25D2211/06—Means for driving the impulse member
- B25D2211/062—Cam-actuated impulse-driving mechanisms
- B25D2211/064—Axial cams, e.g. two camming surfaces coaxial with drill spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2211/00—Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
- B25D2211/06—Means for driving the impulse member
- B25D2211/068—Crank-actuated impulse-driving mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2217/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D2217/0073—Arrangements for damping of the reaction force
- B25D2217/0076—Arrangements for damping of the reaction force by use of counterweights
- B25D2217/0088—Arrangements for damping of the reaction force by use of counterweights being mechanically-driven
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2217/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D2217/0073—Arrangements for damping of the reaction force
- B25D2217/0076—Arrangements for damping of the reaction force by use of counterweights
- B25D2217/0092—Arrangements for damping of the reaction force by use of counterweights being spring-mounted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
- B25D2250/045—Cams used in percussive tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
- B25D2250/175—Phase shift of tool components
Definitions
- the invention relates to a hand tool according to the preamble of the independent claim 1 and as from DE 87 08 167 U1 known.
- the wobble drive comprises a swash plate with an integrally formed wobble finger, which is mounted on a drive sleeve by means of a wobble bearing such that the wobble finger by means provided on the drive sleeve, tilted to the intermediate shaft against an angle raceway of the bearing elements by rotation of the intermediate shaft in an axial deflection movement is offset.
- vibrations are generated in the power tool. These vibrations are transmitted as vibrations to the housing of the power tool and from there via the handle of the power tool to an operator.
- the hand tool of the DE 198 51 888 a counterweight designed as a counterweight, which is driven by means of a second, diametrically formed against the first wobble finger on the swash plate wobble finger. Due to the diametrically opposite arrangement of the wobble fingers, a phase shift ⁇ of 180 ° occurs between the axial deflection movements of the wobble fingers.
- the mass forces, which are adjusted by the oscillating deflection movement of the exciter sleeve, are particularly high in the reversal points, ie in the region of the maximum occurring speed changes, so that their compensation is particularly effective at a phase shift ⁇ of the counteroscillator of 180 ° to the excursion movement of the exciter sleeve.
- air forces occur in air cushion impact devices, inter alia due to cyclically changing pressure conditions in the air cushion of the air cushion impactor, which also stimulate vibrations. Especially with very easily constructed exciter sleeves, the air forces can even outweigh the mass forces.
- the maximum of the air forces is achieved by the compression of the air cushion typically between 260 ° and 300 ° after the front dead center of the axial movement of the exciter sleeve.
- crank drives are known in which the piston is connected and driven by means of a connecting rod with a crank disc.
- the hand tool of the invention with the features of the main claim has the advantage that the movement of the counter-oscillator in its phase position on the resulting from the mass and air forces, vibration-inducing effective forces can be tuned particularly effective.
- the separate drive of the counter-oscillator further results in the advantage that the counter-oscillator can be arranged in a space-saving manner in the machine housing without the need for particularly expensive bearings.
- a compact design of a hand tool according to the invention is achieved by a drive of the at least one additional second Huber Wegungsvortechnische by the intermediate shaft.
- a particularly effective drive of the counter-oscillator is achieved by a phase shift ⁇ not equal to 90 °.
- the phase shift ⁇ between the movement of the first lifting element and the movement of the second lifting element is between 190 ° and 260 °.
- the phase shift ⁇ is between 200 ° and 240 °.
- a particularly effective embodiment of the counter-oscillator has at least one counter-oscillatory mass. This is guided along a linear or non-linear trajectory, in particular along a straight line or a circular arc.
- a compact and at the same time effective embodiment of the counter-oscillator has a center of gravity track close to the striking axis. In a particularly preferred manner, the center of gravity path is parallel, preferably coaxial to the impact axis.
- the coupling device is designed as an engaging clutch.
- an axial displacement path between an engaged state and an open state is provided.
- An embodiment in which a stroke of the lifting element of the second lifting device changes linearly with the displacement path is particularly favorable. Thereby the one amplitude of the movement of the counter-oscillator can be made adjustable in a particularly simple manner.
- the second stroke generating device has an additional deflection element.
- a second counteroscillator can be driven by the additional deflecting element.
- the first stroke generating device is designed as a first crank drive.
- the crank drive comprises at least one connecting rod and a crank disk.
- On the crank disc an eccentric pin is provided.
- the connecting rod engages the eccentric pin.
- the connecting rod acts as a first lifting element.
- first bevel gear which is arranged on the intermediate shaft.
- the first bevel gear is rotationally driven by the intermediate shaft.
- a second bevel gear is provided, which is arranged on a bevel gear shaft.
- the bevel gear shaft advantageously extends perpendicular to the intermediate shaft.
- the second bevel gear is rotatably connected to the bevel gear shaft and is rotatably driven by the first bevel gear.
- crank pin bearing the eccentric pin is arranged on the bevel gear shaft.
- the crank disk is driven.
- the second stroke generating device is designed as a second wobble drive.
- This second wobble drive comprises at least one second drive sleeve bearing a second raceway, a second wobble bearing and a second wobble plate with a wobble finger arranged thereon.
- the second stroke generating device is designed as a cam drive.
- the cam drive is a cylinder-crank drive with a on arranged a lateral surface, which forms at least one additional lifting element deflecting trajectory.
- the counteroscillator is deflected by the additional lifting element along the trajectory.
- the cam drive is designed as a front cam drive or as a cam drive, which has a surface profile.
- Pressure element acts on the counteroscillator, so that the counteroscillator can be pressed against the surface profile, and can be deflected following the surface profile.
- the second stroke generating device is designed as a push rod drive, wherein the counteroscillator is operatively connected via a push rod with the intermediate shaft.
- a preferred development of the hand tool according to the invention has a sequence of movement of the second lifting element on a time behavior deviating from a sinusoidal shape.
- the movement sequence of the counteroscillator can advantageously be adapted to a time behavior of the vibration-inducing effective forces.
- a deflection of the first lifting element has a first frequency.
- a deflection of the second lifting element of the second lifting device has a, in particular deviating from the first frequency, second frequency.
- the second frequency is in particular about half as large as the first frequency.
- Fig. 1a shows a side view of a portion of a hammer drill 1 as an example of a non-inventive hand tool.
- the hammer drill 1 comprises a not shown here machine housing 2, which surrounds a drive motor not shown here and a transmission portion 3.
- the transmission section 3 is through an intermediate flange 21, via which it is connected to a, the drive motor-bearing portion of the machine housing 2.
- the transmission region 3 has a transmission device 4, by means of which a hammer tube 5 can be coupled to the drive motor, so that it can be driven in rotation.
- the hammer tube 5 is arranged in the transmission area 3 and is rotatably mounted in the intermediate flange 21.
- the hammer tube 5 extends along a machine axis 6 away from the intermediate flange 21.
- a torque provided by the drive motor is transmitted to the hammer tube 5 via the transmission device 4.
- the transmission device 4 it is also possible to speak here of a rotary drive of the hammer tube 5.
- the transmission device 4 has an intermediate shaft 7, which is arranged parallel to the machine axis 6 in the transmission region 3 of the machine housing 2 below the hammer tube 5.
- the intermediate shaft 6 is rotationally coupled by a plurality of bearing devices 8 from the machine housing 2.
- a driven spur gear 10a output gear 10 In a side facing away from the drive motor portion 9 of the intermediate shaft 7 is designed as a driven spur gear 10a output gear 10 and rotatably connected to the intermediate shaft 7.
- a Antriebsstirnrad 11 is arranged, which meshes with the output spur gear 10a.
- the Antriebsstirnrad 11 is operatively connected via an overload safety clutch 12 with the hammer tube 5.
- the drive wheel 11 If the torque applied to the drive wheel 11 is below a limit torque of the overload safety clutch 12, then the drive wheel 11 is connected in a rotationally fixed manner to the hammer tube 5. As a result, the torque applied to the drive wheel 11 is transmitted to the hammer tube 5.
- a tool holder 5a is provided, in which insert tools not shown here can be used.
- the tool holder 5 a is rotatably connected to the hammer tube 5.
- the tool holder 5a thus transmits the torque acting on the hammer tube to the insertion tool.
- the tool holder 5a provides a limited axial mobility of the insert tool along a tool or striking axis defined by a longitudinal extent of the insert tool.
- the tool or impact axis and the machine axis 6 are aligned coaxially with each other, so that in the following the term impact axis 6 synonymous with the machine axis 6 is used.
- the striking element If the piston moves in the direction of the tool holder, the striking element is accelerated until it strikes an end region of the insertion tool. In this case, the momentum of the striking element is transmitted as impact pulse to the insert tool.
- the transmission device 4 off Fig. 1a comprises a wobble drive 13a designed as first Huber Wegungsvorraum 13.
- the wobble drive 13a is arranged with a first drive sleeve 14 in a drive motor facing region 15 of the intermediate shaft 7 on this.
- the drive sleeve is hereby preferably rotatably connected to the intermediate shaft 6.
- a first career 16, not shown here is provided on the drive sleeve 14.
- the track 16 is circular and tilted in an impact axis 6 and the intermediate shaft 7 containing impact plane by an angle W1, which is greater than zero and less than 180 ° and in particular preferably between 45 ° and 135 °.
- wobble bearing 17 is arranged, which is preferably designed as a ball bearing.
- the wobble bearing 17 comprises at least one, but preferably two or more bearing elements 18, which are preferably designed as balls. The best are the track 16 and the swash bearing 17 in Fig. 1c to recognize.
- a swash plate 19 is arranged, which comprises the bearing elements 18 of the swash bearing 17.
- wobble finger 20 is arranged, preferably formed.
- the wobble finger 20 extends away from the intermediate shaft 7 in the direction of the striking axis 6. Its front end, not shown here, is received in a pivot bearing which is provided at the rear end of the piston of the air cushion impact mechanism.
- the drive sleeve 14 is set with the career provided thereon 16 in rotation.
- the wobble bearing 17 is forcibly guided with its bearing elements 18 on the raceway 16, so that the swash plate 19 is indeed woodrekoppelt of the intermediate shaft 7, but is offset by the positive guidance in a tumbling movement.
- the tumbling motion causes the tumbling finger 20 to perform an oscillating axial movement in the direction of the striking axis 6.
- the tumble-finger 20 acts as the first lifting element 20a of the first Huber Wegungsvorraum 13.
- the oscillating axial movement of the wobble finger 20 is transmitted to the piston of the Heilpolster Kunststoffwerks.
- the transmission device 4 off Fig. 1a further comprises a second lift generating device 23, which in the present example is designed as a second wobble drive 23a.
- the best is the second wobble drive 23a in Fig. 1c to see.
- the second wobble drive 23a is arranged on the intermediate shaft 7 on a front side of the first wobble drive 13a facing away from the drive motor.
- the second wobble drive 23a is similar to the first wobble drive 13a already described.
- the second wobble drive 23a has a second drive sleeve 24 with a second track 26, wherein the second drive sleeve 24 is preferably non-rotatably coupled to the intermediate shaft 7.
- a second wobble bearing 27 is provided with bearing elements 28, which are guided along the second raceway 26 and are covered by a second swash plate 29.
- the swash plate 29 carries a second wobble finger 30.
- the second race 26 is tilted in the impact plane containing the striking axis 6 and the intermediate shaft 7 by an angle W2 which is greater than zero and less than 180 ° and in particular preferably between 45 ° and 135 °.
- the second wobble finger 30 is rotated relative to the first wobble finger 20 by a twist angle WV in the circumferential direction of the intermediate shaft 7 from the impact planes, as in Fig. 1b is shown.
- the angle of rotation WV the second wobble drive 23a adapts to structural boundary conditions in the machine housing 2.
- due to the angle of rotation WV a possible collision of the first wobble finger 20 with the second wobble finger 30 during operation of the transmission device 4, even with large strokes of the wobble finger 20 , 30 avoided.
- the end of the wobble finger facing away from the second swash plate 29 is received in a counter-oscillator 31.
- the counter-oscillator 31 may have a receiving bearing 32 for low-friction reception of the wobble finger 30, which in Fig. 1c is shown.
- the counteroscillator 31 is designed essentially as a counter-oscillatory mass 33.
- the counter-oscillator mass 33 is designed as a cylindrical mass body.
- the counteroscillator 31 is arranged in the first example laterally displaceable axially on a sleeve-shaped portion 22 of the intermediate flange 21.
- the sleeve-shaped portion 22 is provided for this purpose with a receiving groove 36, in which the cylindrical counter-oscillator mass 33 is received.
- the counter-oscillator 31 is encompassed by a guide element 34, as it is in Fig. 1b is shown.
- the guide member 34 is releasably secured in the present example by means of screw on the sleeve-shaped portion 22.
- the skilled person are also known further fastening options such as clamping, latching, riveting, soldering or welded joints, which can be advantageous here.
- the guide element can also be arranged, for example, in the surrounding machine housing 2.
- the counter-oscillator 31 is guided by the guide element 34 and the receiving groove 25 on a linear path, in particular a line piece parallel to the impact axis 6.
- a linear path in particular a line piece parallel to the impact axis 6.
- the expert will not be difficult to select the most suitable web form in each application.
- the first drive sleeve 14 and the second drive sleeve 24 are rotatably connected to each other in the present example.
- a relative rotational position of the raceways is adjusted to one another between the first track 16 and the second track 26 by selecting an orientation angle WO in the circumferential direction of the intermediate shaft 7.
- the orientation angle WO is equal to the angle of rotation WV of the second wobble finger 20. This is, inter alia, in Fig. 1b to recognize. From the relative rotational position and the angles W1 and W2 of the first and second wobble finger 20, 30 results in a phase shift ⁇ between the oscillating axial movements of the two wobble fingers 20, 30th
- the second drive sleeve 24 is in contrast provided with corresponding receiving elements, in which, in particular during assembly of the transmission device 4, the locking elements engage to produce a positive connection.
- a frictional connection can be brought about, for example, by a press fit between the first drive sleeve 14 and the second drive sleeve 24.
- this simple non-positive connection may also be more complex Compounds, for example, include an additional link, such as a connecting sleeve.
- the first drive sleeve and the second drive sleeve can also be produced in one piece.
- the sintering technique or the metal injection molding (MIM) come into question.
- rotationally fixed connection is detachable, in particular axially detachable.
- the inertial forces act directly on the piston, the impact element and the hammer tube and stimulate them to vibrate.
- the accelerations at the reversal points of the axial movement of the piston are relatively high, so that the mass forces show a pulse-like time response and particularly strong vibration excitations occur.
- the time behavior is synchronous with the state of motion of the piston.
- the counteroscillator 31 is preferably deflected in antiphase to the oscillating axial movement of the piston. Between the oscillating axial movement of the piston and the oscillating axial movement of the counter-oscillator 31, in the case of pure mass forces, a phase shift ⁇ of 180 ° advantageously takes place.
- the stroke of the oscillating axial movement of the Jacobschwingers 31 is a parameter for tuning a reduction effect of the counter-oscillator 31 to the respective air cushion impact mechanism.
- the adjustment of the phase shift ⁇ is a temporal behavior of the vibration-inducing effective forces, which are composed of the inertial forces and the air forces, take into account.
- the phase shift ⁇ will be between 190 ° and 260 °.
- the phase shift ⁇ is between 200 ° and 240 °.
- Fig. 2a to 2b the sequence of oscillating axial movements of a piston 38 and the counter-oscillator 31 and thus of the first wobble finger 20 and the second wobble finger 30 is shown by way of example for a case.
- the figures show different phases of movement.
- Fig. 2a is the piston 38 in its forward dead center, which is marked by the mark "impact drive VT 0 °".
- the counter-oscillator 31 is at this time in a position before its rear dead center, which is designated by the mark "counterweight HT”.
- Fig. 2b is the piston 38 on its way to its rear dead center (marking "impact drive HT 180 °"), while the counteroscillator 31 has just reached its rear dead center.
- Fig. 2a is the piston 38 in its forward dead center, which is marked by the mark "impact drive VT 0 °".
- the counter-oscillator 31 is at this time in a position before its rear dead center, which is designated by the mark "counter
- a preferred further development provides for an additional, not shown, articulation element on the second swash plate 29 of the second wobble drive 23a.
- the additional coupling element is preferably arranged at a circumferential angle WA to the second wobble finger 30 on the swash plate 29, preferably formed.
- a second counteroscillator is preferably driven.
- Fig. 3a and 3b show a perspective view of a further development of the hand tool described above as a second example.
- the reference numerals of the same or equivalent features are increased by 100 in the illustration.
- Fig. 3a shows a counter-oscillator 131, which comprises three, connected by a bow-shaped connecting member 135 counter-oscillating masses 133a, 133b, 133c.
- the counter-oscillator 131 is constructed of two predominantly mirror-symmetrical half-elements, in order to allow easier mounting. The half elements are screwed together during assembly.
- a receiving pivot bearing 132 is provided in the counterweight 133a in which the second wobble finger 130 of the second wobble drive 123 is received.
- the counter-oscillator 131 is arranged around the sleeve-shaped portion 122 of the intermediate flange 121 and mounted on this axially displaceable.
- the sleeve-shaped portion 122 receiving grooves 136a, 136b, 136c, in which the cylindrical counter-oscillator masses 133a, 133b, 133c are received.
- the counteroscillator 133a is held and guided by a guide element 134 on the sleeve-shaped section 122.
- the counter-oscillator masses 133a, 133b, 133c of the second exemplary embodiment are designed in terms of their masses and their positioning such that the counter-oscillator 131 has a center of gravity M in the center.
- This center of gravity M is arranged so that it comes to lie substantially on the striking axis 106.
- the center of gravity M describes a center of gravity track which runs essentially parallel, preferably coaxially, to the striking axis 106.
- the counter-oscillator 131 can counteract the vibration-inducing effective forces particularly effectively, since these effective forces are applied directly to components of the hammer drill 101, e.g. the piston of the air cushion impactor, attack, which are arranged in a known manner predominantly cylindrically symmetric about the striking axis 6, so that their centers of gravity also parallel, mostly even coaxial with the axis of impact 6.
- the shape and number of connected counter-oscillator masses 133a, 133b, 133c may differ from the embodiment shown here.
- An example of the counter-oscillator 131 as a sleeve-shaped component may also represent an advantageous modification.
- modifications of the counter-oscillator 131 shown here can result from deviating splits into deviating half-elements or other sub-elements and / or their mutual connection.
- Fig. 4a shows a schematic perspective view of a third example of a gear device 204.
- the reference numerals of the same or equivalent features are increased by 100 in the illustration.
- From the transmission device 204 are in Fig. 4a only the first and second lift generating devices 213, 223 arranged on the region 215 of the intermediate shaft 207 facing the drive motor are shown, wherein instead of the intermediate shaft 207 only one intermediate shaft axis 207a is shown.
- the lift generating devices are in this example designed as a first wobble drive 213a and as a second wobble drive 223a.
- the first wobble drive 213a is constructed in a manner known from the preceding examples, so that its description is dispensed with.
- the third example differs from the previous examples by a modification of the second wobble drive 223a.
- two output fingers 237a, 237b are provided on the second swash plate 229. These output fingers 237a, 237b are connected in laterally circumferential direction of the swash plate 229 with this, preferably formed on this.
- the output fingers 237a, 237b extend arcuately about a piston 238 of the air cushion impact mechanism connected to the first wobble finger 220.
- output fingers 237a, 237b are mirror-symmetrical to the beating plane, which defines the striking axis 206 and the Intermediate shaft axis 207a includes. However, it may be advantageous to deviate from this symmetry.
- the output fingers 237a, 237b are connected to a finger head 240 carrying an output element 239, preferably in one piece with the latter.
- the output element 239 is in operative connection with the counteroscillator 231.
- the driven element 239 can be accommodated similarly to the already known second wobble finger 30, 130 in a receiving pivot bearing 232 provided on the counter-oscillator mass 233.
- the phase shift ⁇ between the oscillating axial movement of the piston 238 triggered by the first wobble finger 220 and the oscillating axial movement of the counter-oscillator 231 of the third example is determined solely by an angular difference of the angles W1 and W2.
- the third example corresponds to the first example, so that reference is made to its description.
- Fig. 4b is a modified transmission device of the third example Fig. 4a shown as a fourth example.
- the representation is analogous to the representation in FIG Fig. 4a , It will be dealt with here only to a modification, since the basic structure and operation of the third example corresponds.
- the second swash plate 229 of the second wobble drive 223a has an output finger 237a on only one side.
- the output finger 237a is arcuate.
- the finger head 240 is mounted, which carries the driven element 239.
- the counteroscillator 231 is disposed in the beating plane above the piston 238.
- the fourth example corresponds to the first example, so that reference is made to its description.
- Fig. 4c is a combination of the second example Fig. 3a and the third example Fig. 4a presented as a fifth example.
- the representation is analogous to the representation in FIG Fig. 4a , It will be dealt with here only to a modification, since the basic structure and operation of the third example corresponds.
- the counter-oscillator 231 of the fifth example is similar in structure to the counter-oscillator 131 known from the second example.
- the take-up pivot 232 is provided in the counter-oscillator 231 in the central counter-oscillator mass 233b, since this is analogous to the counter-oscillator 231 of the examples three and four is arranged in the beating plane below the finger head 240.
- the center of gravity M of the counter-oscillator is located centrally between the counter-oscillator masses 233a, 233b, 233c.
- Fig. 4d is a modified transmission device of the third example Fig. 4a as the sixth example.
- the representation is analogous to the representation in FIG Fig. 4a , It will be dealt with here only to a modification, since the basic structure and operation of the third example corresponds.
- the finger head 240 of the two output fingers 237a, 237b itself is designed as a counter-oscillator mass 233.
- the finger head 240 thus acts as a counter-oscillator 231. Due to a pivoting movement of the output fingers 237a, 237b triggered by the swash plate 229, the counteroscillator in the present case performs a pivoting movement in the impact plane.
- the counteroscillator is performed as in particular on a circular arc-shaped path.
- a guide pin 241 may alternatively be arranged, in particular formed, on the finger head 240 as an alternative to the counter-oscillator 231 of the sixth example or in addition thereto.
- This guide pin 241 is preferably oriented away from the swash plate 229.
- the guide pin 241 protrudes into this gate 242 and transmits the oscillating axial movement of the finger head 240 to the counter-oscillator 231 carrying the gate 242.
- An exemplary embodiment of a link 242 is shown in FIG Fig. 8b shown.
- Fig. 5a shows a schematic side view of a further development of the example Fig. 1a as the first embodiment of the invention.
- the reference signs of the same or equivalent features are indicated in this illustration by a prefix 8.
- the example shows the lift generating devices 813, 823, which are designed as first and second wobble drives 813a, 823a, are shown in a further development.
- first and second wobble drives 813a, 823a are shown in a further development.
- first drive sleeve 814 is rotatably connected to the intermediate shaft 807.
- the second drive sleeve 824 is axially displaceable, loosely rotatably mounted on the intermediate shaft 807.
- a clutch device 873 designed as an engagement clutch 872 is provided between the first drive sleeve 814 and the second drive sleeve.
- the coupling device 872, 873 is brought into an activated or engaged state, so that the second drive sleeve 824 is now rotatably connected to the first drive sleeve 814.
- At least one, but preferably two or more coupling elements 874 are provided on the side of the first drive sleeve facing the second drive sleeve 824.
- At the side of the second drive sleeve 824 corresponding to this side at least one, but preferably two or more mating coupling elements 875 are provided, with which the coupling elements 874 can be coupled between the first drive sleeve 814 and the second drive sleeve 824 to produce a rotary connection.
- the counter-coupling elements 875 are brought into engagement with the coupling elements 874 by an axial displacement of the second drive sleeve 824.
- coupling elements 874 and corresponding to these counter-coupling elements 875 various embodiments are known.
- frontal or circumferential gears and counter teeth can be used.
- coupling devices 873 are conceivable with coupling elements such as balls and ball receivers, to name just two known designs.
- the drive of the counter-oscillator 831 can be made switchable via the second wobble drive 823a.
- the counter-oscillator 831 is disabled. Only when starting a work activity, in particular with impact drive of the insert tool, the drive of the counter-oscillator 831 is manually or automatically put into operation.
- Fig. 5b shows a schematic side view of a further development of the embodiment Fig. 5a as the second embodiment according to the invention.
- the embodiment of an engagement clutch 872 shown here is in particular already off DE 10 2004 007 046 A1 whose description is explicitly referenced at this point.
- an axially displaceable displacement sleeve 876 is arranged, which on its side facing the second drive sleeve 824 carries a conically tapering displacement wedge 877.
- the second drive sleeve 824 is freely rotatably mounted on the intermediate shaft 807 in this embodiment.
- a through hole 878 which has a conically opening receiving diameter with in each case different cone angles in both directions along the intermediate shaft 807.
- the displacement of the sleeve 876 facing side of the through hole in this case has a corresponding to the displacement wedge 877 cone angle.
- the displacement sleeve 876 is held in an idle state of the hammer drill 801 by means of a return element 879, which is designed here as a spring element 880, in a disengaged position.
- the idling state is defined so that in this state, the recorded in the tool holder 805a insert tool is not pressed against a workpiece.
- the displacement wedge 877 is not engaged with its corresponding tapered receiving diameter.
- the second drive sleeve 724 is not rotatably connected to the intermediate shaft.
- the raceway 826 provided on the second drive sleeve 824 is in a rest state tilted at 90 ° to the intermediate shaft 807, so that the counteroscillator 731 also experiences no deflection due to this. If now the insert tool is pressed against a workpiece, the displacement sleeve 876 is displaced axially in the direction of the second drive sleeve 824 and the displacement wedge 877 engages the corresponding reception diameter. As a result, on the one hand, a rotary connection between the second drive sleeve 824 and the intermediate shaft 807 is produced.
- the transmission device 604 includes as the first lift generating device 613 a crank drive 613b.
- a first bevel gear 685 is arranged and rotatably driven by the intermediate shaft 607.
- the first bevel gear 685 rotatably, preferably releasably rotatably connected to the intermediate shaft 607.
- a second bevel gear 686 is arranged above the intermediate shaft 607.
- the second bevel gear 686 is arranged on a bevel gear shaft 687 and preferably rotatably connected thereto.
- the bevel gear shaft 387 extends perpendicular to the intermediate shaft 607 in the direction of the striking axis 606.
- the second bevel gear 686 is rotationally driven by the first bevel gear 685. In this way, a rotational movement of the intermediate shaft 607 via the first and second bevel gear 685, 686 transmitted to the bevel gear 687.
- crank disc 688 At one of the impact axis 606 facing the end of the bevel gear shaft 687, a crank disc 688 is provided.
- This crankshaft 688 is non-rotatably, preferably releasably rotatably connected to the bevel gear shaft 687, so that a rotational movement of the bevel gear shaft 687 can be transferred to the crank disc 688.
- an eccentric pin 689 is arranged in a radially outer region, preferably formed. At the eccentric pin 689 engages a connecting rod 690, preferably with its one end. At another end of the connecting rod 690 this is operatively connected to the piston 638 of the air cushion impact mechanism.
- a receiving pivot bearing in which the connecting rod 690 engages, is preferably provided in the piston 638.
- crank pulley 688 and thus the eccentric pin 689 arranged thereon are set in a rotary motion.
- the eccentric pin 689 and the connecting rod 690 acting thereon perform an oscillating axial movement, which is transmitted to the piston 638.
- crank drive 613b can be advantageously supplemented by a coupling device acting between bevel gear shaft 687 and second bevel gear 686 or between bevel gear shaft 687 and crank disk 388.
- the second bevel gear 386 and the crank pulley 688 may be made in one piece.
- the eccentric pin 689 may be arranged directly on the second bevel gear 686.
- the transmission device 604 includes, as a second lift generating device 623, a wobble drive 623a already known from the foregoing. These will therefore not be discussed further here.
- the counteroscillator 631 therefore behaves analogously to that Fig. 1a known example.
- the adjustment of a phase shift ⁇ in this embodiment takes place by selecting the angle W2 of the track 626 of the wobble drive 623a, taking into account the circumferential angle WE of the eccentric pin 689 on the crank disk 688.
- Fig. 7 shows a schematic side view of a hammer drill 301 with a gear device 304 as the eighth example.
- the transmission device 304 includes as the first lift generating device 313 a crank drive 313b already known from the previous example.
- the second lift generating device 323 for driving a counter-swing 331 is designed as a cam drive 323b.
- a trajectory 344 is provided on an outer circumferential surface of the cam cylinder 343.
- the trajectory has an axial course 345 which varies in the circumferential direction of the curve cylinder 343.
- the axial course 345 can be given by a circular path tilted at an angle W3 to the intermediate shaft. It can however, other, in particular non-linear, web forms, such as, for example, spiral paths, sinusoidal paths and similar pathways, may also be advantageous.
- the trajectory 344 is groove-shaped in the outer circumferential surface of the cam cylinder 343.
- the sleeve elements can be produced by punching and then wound into a sleeve. The skilled worker is known to other methods.
- the counter-oscillator 331 has a guide element 346, for example a guide ball 346a or a guide pin 346b, which is arranged on the side of the counter-oscillator facing the cam cylinder.
- the guide member 346 is in a predominantly fixed radial position to the cam cylinder 343. The guide member 346 engages the trajectory 344 and is guided by this.
- the cam cylinder 343 is rotationally driven by the intermediate shaft 307.
- the guide element 346 is deflected along the axial course 345 of the trajectory 344, so that it is possible to speak of an oscillating axial movement.
- the setting of a phase shift ⁇ in this example takes place by selecting a rotational position of the trajectory 344, taking into account the circumferential angle WE of the eccentric pin 389 on the crank disc 388 of the first lifting device 313, 313b.
- the axial movement of the guide member 346 repeats after a full revolution of the cam cylinder 343.
- the counter-oscillator 331 therefore behaves analogously to that Fig. 1a known example.
- trajectories 344 are also possible which deviate from this relationship.
- repetition of the axial movement may be an integer multiple or an integral proportion of one revolution of the cam cylinder 343. This is in the Fig. 8a to 8c an example is made, to which reference is made at this point.
- the counteroscillator 331 Due to the oscillating axial movement of the guide element 346, the counteroscillator 331 is set into oscillating axial movements.
- a desired phase shift ⁇ between the first wobble finger 320 and the guide member 346 is set as a lifting element 330a of the second Huber Wegungsvorraum 323, 323b become.
- the counteroscillator 331 acts analogously to the preceding examples.
- Fig. 8a shows a schematic side view of a further development of the example Fig. 7 as ninth example.
- the transmission device 904 includes as the first lift generating device 913 a crank drive 913b already known from the foregoing. Their description is referenced at this point.
- the second Huber Wegungsvortechnisch 923, 923b on a cam cylinder 943 which is arranged in the drive motor remote area 909 of the intermediate shaft 907 on this and preferably rotatably connected thereto.
- a trajectory 944 is provided on an outer circumferential surface of the cam cylinder 943.
- the trajectory 944 is executed in the example shown here as an opposite, intersecting spiral path 981.
- the spiral track 981 has two revolutions in each direction.
- the provided on the counter-oscillator mass 933 guide member 946 is designed here as a rail slider 982, which is best in Fig. 8b can be seen.
- the rail slider 982 has, in the form shown here, at least two guide elements 983, which are preferably designed as balls.
- the guide elements 983 are freely rotatably mounted on a carrier element 984 in a distance extending in the circumferential direction of the cam cylinder 943.
- the cam cylinder 943 rotates at a same speed as the intermediate shaft 907.
- the spiral path 981 causes the axial deflection of the counteroscillator 931 via the rail slide 982 to take place at a reduced speed.
- the oscillating axial movement of the counter-oscillator-driving second lifting element 30a takes place at a second, here lower frequency F2, relative to a first frequency F1 of the oscillating axial movement of the first wobble finger 920.
- Fig. 8c shows to a schematic stroke-time diagram for the deflections of the piston and counter-oscillator, as it corresponds to this example.
- Fig. 9 shows a schematic side view of a hammer drill 401 with a gear device 404 as a tenth example.
- the transmission device 404 includes as the first lift generating device 413 a crank drive 413b already known from the foregoing. Their description is referenced at this point.
- the second lift generating device 423 for driving a counter-swing 431 is a front curve drive 423c.
- the front cam drive 423c has a cam plate 450 carrying a surface profile 449, which is perpendicular to the intermediate shaft 307 and oriented away from the drive motor.
- the surface profile 449 has, in particular, an axial course 451 which varies in the circumferential direction of the cam disk 450.
- the counteroscillator 431 is pioneered axially by the drive motor in front of the intermediate shaft 307, in particular in front of the cam disc 450 in the machine housing 402.
- the counteroscillator 431 has a pressure element 452, by which the counter-oscillator mass 433 of the counter-oscillator 431 is biased axially in the direction of the cam disc 450.
- the pressure element 452 is designed in the present case as a prestressed coil spring 452a.
- the coil spring 452a is supported on its end remote from the transmission device on a housing-fixed contact element 454 in the machine housing 302. Their opposite end is supported on an abutment ring 455 provided on the counterweight 433.
- the counter-oscillator mass 433 is pressed against the surface profile 449 by this bias.
- the counter-oscillator mass 433, on its side facing the cam disk has a contact element 453 which is pressed against the surface profile in an outer radius region of the cam disk 450. If the cam disk 450 is driven to rotate by the intermediate shaft 407, the counterweight 433 is deflected axially via the contact element 453 as a lifting element 430a of the second lift generating device 423, 423c. Due to the axial course 451 recurring with one revolution of the cam disk 450, the counteroscillator 431 performs an oscillating axial movement.
- the setting of a phase shift ⁇ is done in this example by selecting a rotational position of the cam profile 449, taking into account the circumferential angle WE of the eccentric pin 489 of the first lift generating device 413, 413b.
- the temporal course of the axial movement can be influenced in a targeted manner via the cam profile 449, in particular the axial course 451.
- deviating motion profiles can be generated by a sinusoidal form that is typical for oscillating movements.
- a multiple deflection per revolution of the cam plate 450 is possible depending on the cam profile 450.
- Fig. 10 shows a schematic side view of a hammer drill 501 with a gear device 504 as an eleventh example.
- the transmission device 504 includes as the first lift generating device 513 a crank drive 513b already known from the foregoing. Their description is referenced at this point.
- the second lift generating device 523 for driving a counter-swing 531 is designed as a push rod drive 523d.
- a drive pulley 556 is arranged and rotatably driven by the intermediate shaft 507.
- the first bevel gear 585 is formed as a drive pulley 556.
- a rotary joint 557 is provided on an end face of the drive pulley 556.
- a push rod 558 is operatively connected at one end to the drive pulley 556.
- a second pivot 559 is provided which the push rod 558 operatively connected to the counter-oscillator mass 533 of the counter-oscillator 531.
- the counteroscillator 531, in particular the second pivotable 559 is placed at a radial distance away from the intermediate shaft axis 507a.
- the counter-oscillator mass 533 is axially displaceable along a path. In a particularly preferred manner, this track is a straight line parallel to the impact axis 506.
- the drive pulley 556 is rotationally driven by the intermediate shaft 507, whereby the push rod 558 follows the rotary motion via the first pivot 557. Due to the axial guides of the counter-oscillator mass 533, the movement of the push rod 558 is transmitted to the second pivot 559 in the form of an oscillating axial movement of the counter-oscillator mass 533.
- the counteroscillator 531 therefore behaves analogously to the already known examples.
- a phase shift ⁇ is made in this example by a circumferential angle WU below the first pivot 557 on the drive pulley 556, as well as the relative position of the second pivot 559 to the first pivot 557.
- the circumferential angle WE of the eccentric pin 589 on the Crankshaft 588 of the first lift generating device 513, 513b to consider.
- Modifications to this example of a transmission device result inter alia in the design of the hinges 557, 559 and / or the push rod 558. Furthermore, the design of the counter-oscillator mass 533 can be diverse.
- an adjusting device acting on the raceway 26 of the second drive sleeve 24 is provided, which goes beyond the stroke setting for the lifting element 30a of the second lift generating device 23 known from the example.
- the displacement wedge could be executed asymmetrically and either manually or by an actuator in its rotational position relative to the machine housing 2, in particular beating plane, be changeable.
- the person skilled in the art will be familiar with further ways of implementing such an adjustment device.
- a bearing device 8 is provided between the first lift generating device 13 and the second lift generating device 23.
- the bearing device 8 is fixed to the housing in the machine housing 2.
- This bearing device 8 serves a pivot bearing of the intermediate shaft 7 in the machine housing. 2
Description
Die Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine nach der Gattung des unabhängigen Anspruchs 1 und wie aus der
Aus
Neben den Massenkräften treten in Luftpolsterschlagwerken unter anderem durch sich zyklisch ändernde Druckverhältnisse im Luftpolster des Luftpolsterschlagwerks sogenannte Luftkräfte auf, welche ebenfalls Schwingungen anregen. Insbesondere bei sehr leicht konstruierten Erregerhülsen können die Luftkräfte die Massenkräfte sogar überwiegen. Das Maximum der Luftkräfte wird durch die Verdichtung der Luftpolsters typischerweise zwischen 260° und 300° nach dem vorderen Totpunkt der Axialbewegung der Erregerhülse erreicht.In addition to the mass forces, so-called air forces occur in air cushion impact devices, inter alia due to cyclically changing pressure conditions in the air cushion of the air cushion impactor, which also stimulate vibrations. Especially with very easily constructed exciter sleeves, the air forces can even outweigh the mass forces. The maximum of the air forces is achieved by the compression of the air cushion typically between 260 ° and 300 ° after the front dead center of the axial movement of the exciter sleeve.
Neben den unter anderem aus der
Die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine mit den Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, dass die Bewegung des Gegenschwingers in ihrer Phasenlage auf die aus den Massen- und Luftkräften resultierenden, schwingungsanregenden Effektivkräfte besonders effektiv abgestimmt werden kann.The hand tool of the invention with the features of the main claim has the advantage that the movement of the counter-oscillator in its phase position on the resulting from the mass and air forces, vibration-inducing effective forces can be tuned particularly effective.
Durch den separaten Antrieb des Gegenschwingers ergibt sich weiters der Vorteil, dass der Gegenschwinger bauraumgünstig im Maschinengehäuse angeordnet werden kann, ohne dass besonders aufwendige Lagerungen notwendig sind.The separate drive of the counter-oscillator further results in the advantage that the counter-oscillator can be arranged in a space-saving manner in the machine housing without the need for particularly expensive bearings.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen ergeben sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale. Eine kompakte Bauform einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine wird durch einen Antrieb der mindestens einen zusätzlichen zweiten Huberzeugungsvorrichtung durch die Zwischenwelle erreicht.The measures listed in the dependent claims, advantageous refinements and improvements of the main claim features. A compact design of a hand tool according to the invention is achieved by a drive of the at least one additional second Huberzeugungsvorrichtung by the intermediate shaft.
Ein besonders wirksamer Antrieb des Gegenschwingers wird durch eine Phasenverschiebung Δ ungleich 90° erreicht. Vorzugsweise liegt die Phasenverschiebung Δ zwischen der Bewegung der ersten Hubelements und der Bewegung des zweiten Hubelements zwischen 190° und 260°. In einer besonders bevorzugten Ausführung liegt die Phasenverschiebung Δ zwischen 200° und 240°.A particularly effective drive of the counter-oscillator is achieved by a phase shift Δ not equal to 90 °. Preferably, the phase shift Δ between the movement of the first lifting element and the movement of the second lifting element is between 190 ° and 260 °. In a particularly preferred embodiment, the phase shift Δ is between 200 ° and 240 °.
Eine besonders wirksame Ausführung des Gegenschwingers weist mindestens eine Gegenschwingermasse auf. Diese wird entlang einer linearen oder nicht-linearen Bewegungsbahn, insbesondere entlang einer Geraden oder eines Kreisbogens, geführt. Eine kompakte und zugleich effektive Ausführung des Gegenschwingers weist eine nahe der Schlagachse liegende Schwerpunktsbahn auf. In besonders bevorzugter Weise liegt die Schwerpunktsbahn parallel, vorzugsweise koaxial zur Schlagachse.A particularly effective embodiment of the counter-oscillator has at least one counter-oscillatory mass. This is guided along a linear or non-linear trajectory, in particular along a straight line or a circular arc. A compact and at the same time effective embodiment of the counter-oscillator has a center of gravity track close to the striking axis. In a particularly preferred manner, the center of gravity path is parallel, preferably coaxial to the impact axis.
In einer bevorzugten Ausführung ist die Kupplungsvorrichtung als Einrückkupplung ausgeführt. In einer besonders bevorzugten Form ist ein axialer Verschiebeweg zwischen einem eingerückten Zustand und einem geöffneten Zustand vorgesehen.In a preferred embodiment, the coupling device is designed as an engaging clutch. In a particularly preferred form, an axial displacement path between an engaged state and an open state is provided.
Besonders günstig wirkt sich eine Ausgestaltung aus, bei der ein Hub des Hubelements der zweiten Huberzeugungsvorrichtung sich linear mit dem Verschiebeweg ändert. Dadurch kann die eine Amplitude der Bewegung des Gegenschwingers auf besonders einfache Weise einstellbar ausgeführt werden.An embodiment in which a stroke of the lifting element of the second lifting device changes linearly with the displacement path is particularly favorable. Thereby the one amplitude of the movement of the counter-oscillator can be made adjustable in a particularly simple manner.
In einer anderen Weiterentwicklung der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine weist die zweite Huberzeugungsvorrichtung ein zusätzliches Auslenkelement auf. Vorzugsweise kann durch das zusätzliche Auslenkelement ein zweiter Gegenschwinger angetrieben werden. Abhängig von der relativen Positionierung des zusätzlichen Auslenkelements zum Hubelement des zweiten Huberzeugungsvorrichtung weist die Bewegung des zusätzlichen Auslenkelement eine zweite, insbesondere von der Phasenverschiebung Δ abweichende Phasenverschiebung ΔA auf.In another development of the hand tool according to the invention, the second stroke generating device has an additional deflection element. Preferably, a second counteroscillator can be driven by the additional deflecting element. Depending on the relative positioning of the additional articulating member to the lifting of the second lift generating apparatus, the movement of the additional articulating member to a second, in particular the phase shift Δ different phase shift Δ A.
Bei einer besonders leistungsfähigen Ausführung einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine ist die erste Huberzeugungsvorrichtung als ein erster Kurbelantrieb ausgeführt. Der Kurbelantrieb umfasst dabei eine zumindest eine Pleuel und eine Kurbelscheibe. Auf der Kurbelscheibe ist ein Exzenterpin vorgesehen. Das Pleuel greift an dem Exzenterpin an. Dadurch wirkt das Pleuel als ein erstes Hubelement.In a particularly powerful embodiment of a hand tool according to the invention, the first stroke generating device is designed as a first crank drive. The crank drive comprises at least one connecting rod and a crank disk. On the crank disc an eccentric pin is provided. The connecting rod engages the eccentric pin. As a result, the connecting rod acts as a first lifting element.
Ein effektiver und kompakter Antrieb des Kurbelantriebs ist durch ein erstes Kegelrad möglich, welches auf der Zwischenwelle angeordnet ist. Das erste Kegelrad ist dabei durch die Zwischenwelle drehend antreibbar.An effective and compact drive of the crank drive is possible by a first bevel gear, which is arranged on the intermediate shaft. The first bevel gear is rotationally driven by the intermediate shaft.
Vorteilhafterweise ist ein zweites Kegelrad vorgesehen, welches auf einer Kegelradwelle angeordnet ist. Die Kegelradwelle erstreckt sich vorteilhafterweise senkrecht zur Zwischenwelle. Das zweite Kegelrad ist drehfest mit der Kegelradwelle verbunden und ist durch das erste Kegelrad drehend antreibbar.Advantageously, a second bevel gear is provided, which is arranged on a bevel gear shaft. The bevel gear shaft advantageously extends perpendicular to the intermediate shaft. The second bevel gear is rotatably connected to the bevel gear shaft and is rotatably driven by the first bevel gear.
In einer besonders kompakten Ausführung ist die, den Exzenterpin tragende Kurbelscheibe auf der Kegelradwelle angeordnet. Durch eine drehfeste, vorzugsweise lösbar drehfeste Verbindung zur Kegelradwelle, ist die Kurbelscheibe antreibbar.In a particularly compact design, the crank pin bearing the eccentric pin is arranged on the bevel gear shaft. By a non-rotatable, preferably releasably rotatable connection to the bevel gear, the crank disk is driven.
In einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine ist die zweite Huberzeugungsvorrichtung als ein zweiter Taumelantrieb ausgeführt. Dieser zweite Taumelantrieb umfasst zumindest eine, eine zweite Laufbahn tragende, zweite Antriebshülse, ein zweites Taumellager und eine zweite Taumelscheibe mit einem daran angeordneten Taumelfinger.In a preferred embodiment of a hand tool according to the invention, the second stroke generating device is designed as a second wobble drive. This second wobble drive comprises at least one second drive sleeve bearing a second raceway, a second wobble bearing and a second wobble plate with a wobble finger arranged thereon.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine ist die zweite Huberzeugungsvorrichtung als Kurvenantrieb ausgebildet. Insbesondere ist der Kurvenantrieb als ein Zylinderkurvenantrieb mit einer auf einer Mantelfläche angeordneten, das mindestens eine zusätzliche Hubelement auslenkenden Bahnkurve ausgebildet. Der Gegenschwinger wird durch das zusätzliche Hubelement längs der Bahnkurve ausgelenkt.In a further preferred embodiment of a hand tool according to the invention, the second stroke generating device is designed as a cam drive. In particular, the cam drive is a cylinder-crank drive with a on arranged a lateral surface, which forms at least one additional lifting element deflecting trajectory. The counteroscillator is deflected by the additional lifting element along the trajectory.
In einer bevorzugten Weiterentwicklung ist der Kurvenantrieb als Stirnkurvenantrieb oder als Nockenantrieb ausgeführt, welcher ein Flächenprofil aufweist. Auf den Gegenschwinger wirkt Andruckelement wirkt, so dass der Gegenschwinger an das Flächenprofil andrückbar ist, und dem Flächenprofil folgend auslenkbar ist.In a preferred development, the cam drive is designed as a front cam drive or as a cam drive, which has a surface profile. Pressure element acts on the counteroscillator, so that the counteroscillator can be pressed against the surface profile, and can be deflected following the surface profile.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine ist die zweite Huberzeugungsvorrichtung als Schubstangenantrieb ausgeführt, wobei der Gegenschwinger über eine Schubstange mit der Zwischenwelle wirkverbunden ist.In a further preferred embodiment of a hand tool according to the invention, the second stroke generating device is designed as a push rod drive, wherein the counteroscillator is operatively connected via a push rod with the intermediate shaft.
Eine bevorzugte Weiterentwicklung der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine weist ein Bewegungsablauf des zweiten Hubelements ein von einer Sinusform abweichendes Zeitverhalten auf. Durch ein von der Sinusform abweichendes Zeitverhalten kann in vorteilhafter Weise der Bewegungsablauf des Gegenschwingers an ein Zeitverhalten der schwingungsanregenden Effektivkräfte angepasst werden.A preferred development of the hand tool according to the invention has a sequence of movement of the second lifting element on a time behavior deviating from a sinusoidal shape. By a time behavior deviating from the sinusoidal shape, the movement sequence of the counteroscillator can advantageously be adapted to a time behavior of the vibration-inducing effective forces.
Bei einer weitere bevorzugte Weiterentwicklung der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine weist eine Auslenkung des ersten Hubelements eine erste Frequenz auf. Eine Auslenkung des zweiten Hubelements der zweiten Huberzeugungsvorrichtung weist eine, insbesondere von der ersten Frequenz abweichende, zweite Frequenz aufweist. In einer besonders bevorzugten Ausführung ist die zweite Frequenz insbesondere etwa halb so groß wie die erste Frequenz. Dadurch wird in vorteilhafter Weise ein zusätzlicher Freiheitsgrad zur Anpassung der Bewegung des Gegenschwingers an das Zeitverhalten der schwingungsanregenden Effektivkräfte erreicht.In a further preferred development of the hand tool according to the invention, a deflection of the first lifting element has a first frequency. A deflection of the second lifting element of the second lifting device has a, in particular deviating from the first frequency, second frequency. In a particularly preferred embodiment, the second frequency is in particular about half as large as the first frequency. As a result, an additional degree of freedom for adapting the movement of the counter-oscillator to the time behavior of the vibration-inducing effective forces is advantageously achieved.
Ausführungsbeispiele der Erfindung und Beispiele, die das Verständnis der Erfindung erleichtern, sind in den Zeichnungen dargestellt und in der folgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
-
Fig. 1a eine Seitenansicht eines ersten nicht erfindungsgemäßen Beispiels -
Fig. 1b eine Schnittansicht durch das Beispiel nachFig. 1a (Linie T-T) -
Fig. 1c eine Schnittansicht durch das Beispiel I nachFig. 1c (Linie U-U) -
Fig. 2a bis 2d je eine Darstellung der Huberzeugungsvorrichtungen ausFig. 1a in unterschiedlichen Phasen der Bewegung -
Fig. 3a und 3b je eine perspektivische Darstellung eines alternativen Gegenschwingers als zweites nicht erfindungsgemäßes Beispiel -
Fig. 4a eine perspektivische Schemaansicht eines dritten nicht erfindungsgemäßen Beispiels -
Fig. 4b eine perspektivische Schemaansicht eines vierten nicht erfindungsgemäßen Beispiels -
Fig. 4c eine perspektivische Schemaansicht eines fünften nicht erfindungsgemäßen Beispiels -
Fig. 4d eine perspektivische Schemaansicht eines sechsten nicht erfindungsgemäßen Beispiels -
Fig 5a eiene schematische Seitenansicht einer Weiterentwicklung des Beispiels ausFig. 1a als erstes erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel -
Fig. 5b eine schematische Seitenansicht einer anderen Weiterentwicklung des Beispiels ausFig. 1a als zweites erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel -
Fig. 6 eine schematische Seitenansicht eines siebten nicht erfindungsgemäßen Beispiels -
Fig. 7 eine schematische Seitenansicht eines achten nicht erfindungsgemäßen Beispiels -
Fig. 8a eine schematische Seitenansicht einer Weiterentwicklung des Beispiels ausFig. 7 als neuntes nicht erfindungsgemäßes Beispiel -
Fig. 8b eine Schnittansicht durch das Beispiel ausFig. 8a (Linie A-A) -
Fig. 8c eine schematische Darstellung der Phasenbeziehung der Bewegungen der Hubelemente gemäß dem Beispiel ausFig. 8a -
Fig. 9 eine schematische Seitenansicht eines zehnten nicht erfindungsgemäßen Beispiels -
Fig. 10 eine schematische Seitenansicht eines elften nicht erfindungsgemäßen Beispiels Beschreibung der Beispiele und der erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiele
-
Fig. 1a a side view of a first example not according to the invention -
Fig. 1b a sectional view through the exampleFig. 1a (Line TT) -
Fig. 1c a sectional view through the example I afterFig. 1c (Line UU) -
Fig. 2a to 2d depending on a representation of the HuberzeugungsvorrichtungenFig. 1a in different phases of the movement -
Fig. 3a and 3b each a perspective view of an alternative counter-oscillator as a second non-inventive example -
Fig. 4a a perspective schematic view of a third non-inventive example -
Fig. 4b a perspective schematic view of a fourth non-inventive example -
Fig. 4c a perspective schematic view of a fifth example not according to the invention -
Fig. 4d a perspective schematic view of a sixth non-inventive example -
Fig. 5a eiene schematic side view of a further development of the exampleFig. 1a as the first embodiment of the invention -
Fig. 5b a schematic side view of another development of the exampleFig. 1a as the second embodiment according to the invention -
Fig. 6 a schematic side view of a seventh example not according to the invention -
Fig. 7 a schematic side view of an eighth example not according to the invention -
Fig. 8a a schematic side view of a further development of the exampleFig. 7 as the ninth example not according to the invention -
Fig. 8b a sectional view through the exampleFig. 8a (Line AA) -
Fig. 8c a schematic representation of the phase relationship of the movements of the lifting elements according to the exampleFig. 8a -
Fig. 9 a schematic side view of a tenth example not according to the invention -
Fig. 10 a schematic side view of an eleventh non-inventive example description of the examples and embodiments of the invention
Zum Drehantrieb des Hammerrohrs 5 weist die Getriebevorrichtung 4 eine Zwischenwelle 7 auf, welche parallel zur Maschinenachse 6 im Getriebebereich 3 des Maschinengehäuses 2 unterhalb des Hammerrohrs 5 angeordnet ist. Die Zwischenwelle 6 ist durch mehrere Lagervorrichtungen 8 vom Maschinengehäuse 2 drehentkoppelt. In einem vom Antriebsmotor abgewandten Teilbereich 9 der Zwischenwelle 7 ist ein als Abtriebsstirnrad 10a ausgeführtes Abtriebsrad 10 angeordnet und drehfest mit der Zwischenwelle 7 verbunden. Am Hammerrohr 5 ist ein Antriebsstirnrad 11 angeordnet, welches mit dem Abtriebsstirnrad 10a kämmt. Das Antriebsstirnrad 11 ist über eine Überlast-Sicherheitskupplung 12 mit dem Hammerrohr 5 wirkverbunden. Liegt das am Antriebsrad 11 anliegende Drehmoment unter einem Grenzmoment der Überlast-Sicherheitskupplung 12, so ist das Antriebsrad 11 drehfest mit dem Hammerrohr 5 verbunden. Dadurch wird das am Antriebsrad 11 anliegende Drehmoment auf das Hammerrohr 5 übertragen.For the rotary drive of the
An einem Ende des Hammerrohrs 5 ist ein Werkzeughalter 5a vorgesehen, in welchen hier nicht gezeigte Einsatzwerkzeuge eingesetzt werden können. Dabei ist der Werkzeughalter 5a drehfest mit dem Hammerrohr 5 verbunden. Der Werkzeughalter 5a überträgt so das auf das Hammerrohr wirkende Drehmoment auf das Einsatzwerkzeug.At one end of the
In typischen Bohrhämmern, wie sie z.B. aus der
Neben dem Drehantrieb des Hammerrohr kann mittels der Getriebevorrichtung 4 ein hier nicht näher gezeigtes Luftpolsterschlagwerk angetrieben werden, wie es z.B. aus der
Bewegt sich der Kolben in Richtung auf den Werkzeughalter zu wird das Schlagelement solange beschleunigt bis es auf einen Endbereich des Einsatzwerkzeugs trifft. Dabei wird der Impuls des Schlagelements als Schlagimpuls auf das Einsatzwerkzeug übertragen.If the piston moves in the direction of the tool holder, the striking element is accelerated until it strikes an end region of the insertion tool. In this case, the momentum of the striking element is transmitted as impact pulse to the insert tool.
Die Getriebevorrichtung 4 aus
Durch eine Drehbewegung der Zwischenwelle 6 wird die Antriebshülse 14 mit der darauf vorgesehenen Laufbahn 16 in Drehung versetzt. Das Taumellager 17 wird mit seinen Lagerelementen 18 auf der Laufbahn 16 zwangsgeführt, so dass die Taumelscheibe 19 zwar von der Zwischenwelle 7 drehentkoppelt ist, jedoch durch die Zwangsführung in eine Taumelbewegung versetzt wird. Die Taumelbewegung hat zur Folge das Taumelfinger 20 eine oszillierende Axialbewegung in Richtung der Schlagachse 6 vollführt. Der Taumelfinger 20 wirkt dabei als erstes Hubelement 20a der ersten Huberzeugungsvorrichtung 13. Über das Drehlager wird die oszillierende Axialbewegung des Taumelfingers 20 auf den Kolben des Luftpolsterschlagwerks übertragen.By a rotational movement of the
Die Getriebevorrichtung 4 aus
Das von der zweiten Taumelscheibe 29 weg weisende Ende des Taumelfingers ist in einem Gegenschwinger 31 aufgenommen. Der Gegenschwinger 31 kann zur reibungsarmen Aufnahme des Taumelfingers 30 ein Aufnahmedrehlager 32 aufweisen, welches in
Die erste Antriebshülse 14 und die zweite Antriebshülse 24 sind im vorliegenden Beispiel drehfest miteinander verbunden. Dabei wird zwischen der ersten Laufbahn 16 und der zweiten Laufbahn 26 durch Wahl eines Orientierungswinkels WO in Umfangsrichtung der Zwischenwelle 7 eine relative Drehlage der Laufbahnen zueinander eingestellt. In dem vorliegenden Beispiel der Handwerkzeugmaschine ist der Orientierungswinkel WO gleich dem Verdrehwinkel WV des zweiten Taumelfingers 20. Dies ist unter anderem in
Zur Herstellung einer drehfesten Verbindung kommen unterschiedliche Verbindungstechniken in Frage.To produce a non-rotatable connection different connection techniques come into question.
Für eine formschlüssige Verbindung kann die erste Antriebshülse 14 an ihrem der zweiten Antriebshülse 24 zugewandten Ende mit Rastelementen wie z.B. einer Stirnverzahnung, einer Verzahnung auf der äußeren Mantelfläche oder ähnlichen Ausformungen versehen sein. Die zweite Antriebshülse 24 ist demgegenüber mit korrespondierenden Aufnahmeelementen versehen, in welche, insbesondere bei der Montage der Getriebevorrichtung 4, die Rastelemente eingreifen, um eine formschlüssige Verbindung herzustellen.For a positive connection, the
Eine kraftschlüssige Verbindung kann zum Beispiel durch eine Presspassung zwischen der ersten Antriebshülse 14 und der zweiten Antriebshülse 24 herbeigeführt werden. Neben dieser einfachen kraftschlüssigen Verbindung können unter Umständen auch komplexere Verbindungen, welche zum Beispiel ein zusätzliches Verbindungsglied, beispielsweise eine Verbindungshülse, umfassen.A frictional connection can be brought about, for example, by a press fit between the
Neben den form- und/oder kraftschlüssigen Verbindungen kennt der Fachmann weitere Verbindungstechniken wie zum Beispiel Kleben, Löten oder Schweißen die unter Umständen vorteilhaft eingesetzt werden können.In addition to the positive and / or non-positive connections, the person skilled in the art knows of other joining techniques, such as gluing, soldering or welding, which under certain circumstances can be advantageously used.
In einer bevorzugten, besonders kostengünstigen Form kann die erste Antriebshülse und die zweite Antriebshülse auch einteilig hergestellt sein. Dafür kommen insbesondere die Sintertechnik oder der Metallspritzguss (MIM) in Frage.In a preferred, particularly cost-effective form, the first drive sleeve and the second drive sleeve can also be produced in one piece. In particular, the sintering technique or the metal injection molding (MIM) come into question.
Darüber hinaus kann es aber auch vorteilhaft sein, wenn die drehfeste Verbindung lösbar, insbesondere axial lösbar ausgeführt ist.In addition, it may also be advantageous if the rotationally fixed connection is detachable, in particular axially detachable.
Im Betrieb des Bohrhammers 1 entstehen durch die oszillierenden Axialbewegungen des Kolbens und/oder des Schlagelements und/oder des Einsatzwerkzeugs bei Änderung des jeweilige Bewegungszustands des Kolbens und/oder des Schlagelements und/oder des Einsatzwerkzeugs auf Grund deren Masse Trägheitskräfte. Diese Trägheitskräfte werden im Weiteren als Massenkräfte bezeichnet. Insbesondere eine Änderung des Bewegungszustandes des Kolbens erzeugt teilweise sehr hohe Massenkräfte. Neben den kinematischen Größen des Bewegungsablaufs, wie z.B. den momentanen Beschleunigungen, hängen die Massenkräfte insbesondere von der Masse des Kolbens und damit von seiner Geometrie und dem verwendeten Material ab.During operation of the hammer drill 1 caused by the oscillating axial movements of the piston and / or the striking element and / or the insert tool upon change of the respective state of motion of the piston and / or the striking element and / or the insertion tool due to their mass inertial forces. These inertial forces are referred to below as mass forces. In particular, a change in the state of motion of the piston sometimes generates very high mass forces. In addition to the kinematic variables of the course of motion, such as the momentary accelerations, the mass forces depend in particular on the mass of the piston and thus on its geometry and the material used.
Die Massenkräfte wirken direkt auf den Kolben, das Schlagelement und das Hammerrohr und regen diese zu Schwingungen an. Insbesondere bei einem sinusförmigen Bewegungsablauf des Kolbens sind die Beschleunigungen an den Umkehrpunkten der Axialbewegung des Kolbens relativ hoch, so dass die Massenkräfte ein impulsartiges Zeitverhalten zeigen und besonders starken Schwingungsanregungen auftreten. Auf Grund ihrer direkten Verbindung zum Bewegungsablauf des Kolbens ist das Zeitverhalten synchron zum Bewegungszustand des Kolbens.The inertial forces act directly on the piston, the impact element and the hammer tube and stimulate them to vibrate. Particularly in the case of a sinusoidal movement sequence of the piston, the accelerations at the reversal points of the axial movement of the piston are relatively high, so that the mass forces show a pulse-like time response and particularly strong vibration excitations occur. Due to their direct connection to the movement sequence of the piston, the time behavior is synchronous with the state of motion of the piston.
Zur Reduktion der Massenkräfte des oben beschriebenen Luftpolsterschlagwerks wird der Gegenschwinger 31 vorzugsweise gegenphasig zur oszillierenden Axialbewegung des Kolbes ausgelenkt. Zwischen der oszillierenden Axialbewegung des Kolbens und der oszillierenden Axialbewegung des Gegenschwingers 31 herrscht im Falle reiner Massenkräfte günstigerweise eine Phasenverschiebung Δ von 180°. Neben einer Masse der Gegenschwingermasse 33 stellt der Hub der oszillierenden Axialbewegung des Gegenschwingers 31 einen Parameter zur Abstimmung einer Reduktionswirkung des Gegenschwingers 31 auf das jeweilige Luftpolsterschlagwerk dar.In order to reduce the mass forces of the air cushion impact mechanism described above, the
Wie eingangs bereits beschrieben wirken in Luftpolsterschlagwerken jedoch nicht ausschließlich Massenkräfte schwingungsanregend. Vielmehr können die sogenannten Luftkräfte eine erheblichen Einfluss auf eine Schwingungsanregung haben. Insbesondere bei steigender Schlagleistung der Bohrhämmer bei gleichzeitiger Massereduktion der bewegten Komponenten wie z.B. des Kolbens übernehmen die Luftkräfte eine dominante Bedeutung bei der Schwingungsanregung. Wie bereits geschildert unterliegen die Luftkräfte auf Grund fluidmechanischer Effekte einer Phasenverschiebung zur oszillierenden Axialbewegung des Kolbens, welche typischerweise im Bereich zwischen 260° und 300° nach einem vorderen Totpunkt VT der oszillierenden Axialbewegung des Kolbens liegt. Mit dem Gegenschwinger 31 kann auf einfache Weise eine optimale Wahl der Phasenverschiebung Δ zwischen der oszillierenden Axialbewegung des Kolbens und der oszillierenden Axialbewegung des Gegenschwingers 31 getroffen und eingestellt werden. In realen Luftpolsterschlagwerken wird der Abgleich der Phasenverschiebung Δ ein zeitliches Verhalten der schwingungsanregenden Effektivkräfte, welche sich aus den Massenkräften und den Luftkräften zusammensetzen, berücksichtigen. Vorzugsweise wird die Phasenverschiebung Δ zwischen 190° und 260° liegen. In einem besonders bevorzugten Beispiel liegt die Phasenverschiebung Δ zwischen 200° und 240°.As already described above, however, not only inertial forces act to stimulate the vibration in air cushion impact devices. Rather, the so-called air forces can have a significant influence on a vibration excitation. In particular, with increasing impact performance of the rotary hammers with simultaneous mass reduction of the moving components such. of the piston, the air forces assume a dominant importance in the vibration excitation. As already described, due to fluid-mechanical effects, the air forces are subject to a phase shift to the oscillating axial movement of the piston, which is typically in the range between 260 ° and 300 ° to a front dead center VT of the oscillating axial movement of the piston. With the
In den
Die Parameter Gegenschwingermasse, Hub des Gegenschwingers 31 und die Phasenverschiebung Δ stellen dabei vom jeweiligen Luftpolsterschlagwerk abhängige Optimierungsparameter dar, welche rechnerisch und/oder experimentell bestimmt werden können.The parameters Gegenschwingermasse, stroke of the counter-oscillator 31 and the phase shift Δ thereby dependent on the respective air cushion impact mechanism Optimization parameters, which can be determined by calculation and / or experimentally.
Eine bevorzugte Weiterentwicklung sieht an der zweiten Taumelscheibe 29 des zweiten Taumelantriebs 23a ein zusätzliches, hier nicht gezeigtes, Anlenkelement vor. Das zusätzliche Anlenkelement ist dabei vorzugsweise unter einem Umfangswinkel WA zum zweiten Taumelfinger 30 an der Taumelscheibe 29 angeordnet, vorzugsweise angeformt. Mit diesem Anlenkelement wird vorzugsweise insbesondere ein zweiter Gegenschwinger angetrieben.A preferred further development provides for an additional, not shown, articulation element on the
Die
In dem hier gezeigten Beispiel ist der Gegenschwinger 131 aus zwei vorwiegend spiegelsymmetrischen Halbelementen aufgebaut, um eine leichtere Montierbarkeit zu ermöglichen. Die Halbelemente werden im Zuge der Montage miteinander verschraubt.In the example shown here, the counter-oscillator 131 is constructed of two predominantly mirror-symmetrical half-elements, in order to allow easier mounting. The half elements are screwed together during assembly.
Analog zum ersten Beispiel ist in Gegenschwingermasse 133a ein Aufnahmedrehlager 132 vorgesehen, in welchem der zweite Taumelfinger 130 des zweite Taumelantriebs 123 aufgenommen wird. Der Gegenschwinger 131 ist um den hülsenförmigen Abschnitt 122 des Zwischenflansches 121 angeordnet und auf diesem axial verschieblich gelagert. Dazu weist der hülsenförmige Abschnitt 122 Aufnahmenuten 136a, 136b, 136c auf, in welchen die zylinderförmigen Gegenschwingermassen 133a, 133b, 133c aufgenommen werden. Analog zum ersten Beispiel ist die Gegenschwinger 133a durch ein Führungselement 134 am hülsenförmigen Abschnitt 122 gehalten und geführt. Die Gegenschwingermassen 133a, 133b, 133c des zweiten Ausführungsbeispiels sind in ihren Massen und ihrer Positionierung so ausgelegt, dass der Gegenschwinger 131 einen zentral liegenden Schwerpunkt M aufweist.Analogously to the first example, a receiving pivot bearing 132 is provided in the
Dieser Schwerpunkt M ist so angeordnet, dass er im Wesentlichen auf der Schlagachse 106 zu liegen kommt. Bei einer oszillierenden Axialbewegung des Gegenschwingers 131 beschreibt der Schwerpunkt M eine Schwerpunktsbahn, welche im Wesentlichen parallel, vorzugsweise koaxial zur Schlagachse 106 verläuft.This center of gravity M is arranged so that it comes to lie substantially on the
Durch die Schwerpunktsbahn des Gegenschwingers 131 kann der Gegenschwinger 131 den schwingungsanregenden Effektivkräfte besonders effektiv entgegenwirken, da diese Effektivkräfte direkt an Komponenten des Bohrhammers 101, wie z.B. dem Kolben des Luftpolsterschlagwerks, angreifen, die in bekannter Weise vorwiegend zylindersymmetrisch um die Schlagachse 6 angeordnet sind, so dass deren Schwerpunktsbahnen ebenfalls parallel, vorwiegend sogar koaxial zur Schlagachse 6 verlaufen.By means of the center of gravity track of the counter-oscillator 131, the counter-oscillator 131 can counteract the vibration-inducing effective forces particularly effectively, since these effective forces are applied directly to components of the hammer drill 101, e.g. the piston of the air cushion impactor, attack, which are arranged in a known manner predominantly cylindrically symmetric about the
Insbesondere kann die Form und Anzahl der mit einander verbundenen Gegenschwingermassen 133a, 133b, 133c von der hier gezeigten Ausführung abweichen.In particular, the shape and number of connected
Auch ein Beispiel des Gegenschwingers 131 als hülsenförmiges Bauteil kann eine vorteilhafte Abwandlung darstellen. Darüber hinaus können sich Abwandlungen des hier gezeigten Gegenschwingers 131 durch abweichende Aufteilungen in abweichende Halbelemente oder anderen Teilelementen und/oder deren gegenseitige Verbindung ergeben.An example of the counter-oscillator 131 as a sleeve-shaped component may also represent an advantageous modification. In addition, modifications of the counter-oscillator 131 shown here can result from deviating splits into deviating half-elements or other sub-elements and / or their mutual connection.
Das dritte Beispiel unterscheidet sich von den vorangegangenen Beispielen durch eine Modifikation des zweiten Taumelantriebs 223a. An der zweiten Taumelscheibe 229 sind zwei Abtriebsfinger 237a, 237b vorgesehen. Diese Abtriebsfinger 237a, 237b sind in seitlich Umfangsrichtung der Taumelscheibe 229 mit dieser verbunden, vorzugsweise an dieser angeformt. Die Abtriebsfinger 237a, 237b erstrecken sich bogenförmig um einen, mit dem ersten Taumelfinger 220 verbunden Kolben 238 des Luftpolsterschlagwerks. In dem gezeigten Beispiel sind Abtriebsfinger 237a, 237b spiegelsymmetrisch zur Schlagebene gestaltet, welche die Schlagachse 206 und die Zwischenwellenachse 207a beinhaltet. Es kann jedoch vorteilhaft sein, wenn von dieser Symmetrie abgewichen wird. An ihrem der Taumelscheibe 229 abgewandten Ende sind die Abtriebsfinger 237a, 237b mit einem ein Abtriebselement 239 tragenden Fingerkopf 240 verbunden, vorzugsweise einteilig mit diesem ausgeführt. Das Abtriebselement 239 steht mit dem Gegenschwinger 231 in Wirkverbindung. Insbesondere kann das Abtriebselement 239 ähnlich dem schon bekannten zweiten Taumelfinger 30, 130 in einem, an der Gegenschwingermasse 233 vorgesehenen Aufnahmedrehlager 232 aufgenommen sein. Durch diese Anordnung liegt die oszillierende Axialbewegung des Gegenschwingers 231 in der Schlagebene. Durch diese Anordnung ist keine Verdrehung eines Hubes des zweiten Taumelantriebs 223 gegenüber der Schlagebene notwendig. Dies vereinfacht die Abstimmung und kann bezüglich des Bauraums vorteilhaft sein. Entgegen den ersten beiden Beispielen ist die Phasenverschiebung Δ zwischen der durch den ersten Taumelfinger 220 ausgelösten oszillierenden Axialbewegung des Kolbens 238 und der oszillierenden Axialbewegung des Gegenschwingers 231 des dritten Beispiels allein durch eine Winkeldifferenz der Winkel W1 und W2 bestimmt. In seiner Wirkungsweise entspricht das dritte Beispiel dem ersten Beispiels, so dass auf dessen Beschreibung verwiesen wird.The third example differs from the previous examples by a modification of the second wobble drive 223a. On the second
In
Entgegen der Getriebevorrichtung des dritten Beispiels weist die zweite Taumelscheibe 229 des zweiten Taumelantriebs 223a nur an einer Seite einen Abtriebsfinger 237a auf. Der Abtriebsfinger 237a ist dabei bogenförmig ausgebildet. An seinem der Taumelscheibe 229 abgewandten Ende ist der Fingerkopf 240 angebracht, welcher das Abtriebselement 239 trägt. Auch in dieser Getriebevorrichtung ist der Gegenschwinger 231 in der Schlagebene oberhalb des Kolbens 238 angeordnet. In seiner Wirkungsweise entspricht das vierte Beispiel dem ersten Beispiel, so dass auf dessen Beschreibung verwiesen wird.Contrary to the transmission device of the third example, the second
In
Entgegen der Getriebevorrichtung des dritten Beispiels ähnelt der Gegenschwinger 231 des fünftens Beispiels in seinem Aufbau dem aus dem zweiten Beispiel bekannten Gegenschwinger 131. Das Aufnahmedrehlager 232 ist beim Gegenschwinger 231 in der mittleren Gegenschwingermasse 233b vorgesehen, da dieses analog der Gegenschwinger 231 der Beispiele drei und vier in der Schlagebene unterhalb des Fingerkopfes 240 angeordnet ist. Durch seine dreigliedrige Form ist der Schwerpunkt M des Gegenschwingers zentral zwischen den Gegenschwingermassen 233a, 233b, 233c lokalisiert. Durch geeignete Wahl der Gegenschwingermassen wird bei einer oszillierenden Axialbewegung des Gegenschwingers eine zur Schlagachse vorwiegend koaxiale Ausformung der Schwerpunktsbahn erzielt.Contrary to the gear device of the third example, the counter-oscillator 231 of the fifth example is similar in structure to the counter-oscillator 131 known from the second example. The take-up pivot 232 is provided in the counter-oscillator 231 in the central counter-oscillator mass 233b, since this is analogous to the counter-oscillator 231 of the examples three and four is arranged in the beating plane below the
In
Im sechsten Beispiel ist der Fingerkopf 240 der beiden Abtriebsfinger 237a, 237b selbst als Gegenschwingermasse 233 ausgeführt. Der Fingerkopf 240 wirkt so als Gegenschwinger 231. Auf Grund einer durch die Taumelscheibe 229 ausgelösten Schwenkbewegung der Abtriebsfinger 237a, 237b vollführt der Gegenschwinger im vorliegenden Fall eine Schwenkbewegung in der Schlagebene. Der Gegenschwinger wird als insbesondere auf einer kreisbogenförmigen Bahn geführt.In the sixth example, the
In einer weiteren Abwandlung kann am Fingerkopf 240 alternativ zum Gegenschwinger 231 des sechsten Beispiels oder in Ergänzung dazu ein Führungszapfen 241 angeordnet, insbesondere angeformt sein. Dieser Führungszapfen 241 ist vorzugsweise von der Taumelscheibe 229 weg orientiert. An dem Führungszapfen 241 kann weiters ein hier nicht dargestellter Gegenschwinger 231 angeordnet sein, welcher eine Kulisse 242 umfasst.In a further modification, a
Der Führungszapfen 241 ragt in diese Kulisse 242 hinein und überträgt die oszillierende Axialbewegung des Fingerkopfes 240 auf den die Kulisse 242 tragenden Gegenschwinger 231. Eine beispielhafte Ausgestaltung einer Kulisse 242 ist in
Aufbauend auf dem aus
In der hier gezeigten Ausführung sind an der der zweiten Antriebshülse 824 zugewandten Seite der ersten Antriebshülse mindestens ein, vorzugsweise jedoch zwei oder mehrere Kupplungselemente 874 vorgesehen. An der zu dieser Seite korrespondierenden Seite der zweiten Antriebshülse 824 sind mindestens ein , vorzugsweise jedoch zwei oder mehrere Gegenkupplungselemente 875 vorgesehen, mit welchen die Kupplungselemente 874 zur Herstellung einer Drehverbindung zwischen der ersten Antriebshülse 814 und der zweiten Antriebshülse 824 gekoppelt werden können. Dazu werden die Gegenkupplungselemente 875 durch eine axiale Verlagerung der zweiten Antriebhülse 824 mit den Kupplungselementen 874 in Eingriff gebracht. Dem Fachmann sind zur konkreten Ausführung der Kupplungselemente 874 und den zu diesen korrespondierenden Gegenkupplungselementen 875 verschiedenste Ausführungsformen bekannt. So können zum Beispiel stirnseitige oder umfangsseitige Verzahnungen und Gegenverzahnungen zum Einsatz kommen. Auch sind Kupplungsvorrichtungen 873 mit Kupplungselementen wie z.B. Kugeln und Kugelaufnahmen denkbar, um nur zwei bekannte Ausführungen zu nennen. Durch die Integration einer Kupplungsvorrichtung 872, 873 kann der Antrieb des Gegenschwingers 831 über den zweiten Taumelantrieb 823a schaltbar ausgeführt werden. Insbesondere ist es denkbar, dass in einem Leerlaufzustand des Bohrhammers 801 der Antrieb des Gegenschwingers 831 deaktiviert ist. Erst bei Aufnahme einer Arbeitstätigkeit, insbesondere mit Schlagantrieb des Einsatzwerkzeugs, wird der Antrieb des Gegenschwingers 831 manuell oder automatisiert in Betrieb genommen.In the embodiment shown here, at least one, but preferably two or
Die Verlagerungshülse 876 ist in einem Leerlaufzustand des Bohrhammers 801 mittels eines Rückstellelements 879, welches hier als Federelement 880 ausgeführt ist, in einer ausgerückten Position gehalten. Der Leerlaufzustand ist dabei so definiert, dass in diesem Zustand das im Werkzeughalter 805a aufgenommene Einsatzwerkzeug nicht gegen ein Werkstück gedrückt wird. Durch die Positionierung im ausgerückten Zustand, ist der Verlagerungskeil 877 nicht im Eingriff mit der zum ihm korrespondierenden kegeligen Aufnahmedurchmesser. Dadurch ist die zweite Antriebshülse 724 nicht mit der Zwischenwelle drehverbunden. Darüber hinaus befindet sich die auf der zweiten Antriebshülse 824 vorgesehene Laufbahn 826 in einem 90° zur Zwischenwelle 807 verkippten Ruhezustand, so dass der Gegenschwinger 731 auch deswegen keine Auslenkung erfährt. Wird nun das Einsatzwerkzeug gegen ein Werkstück gedrückt, so wird die Verlagerungshülse 876 axial in Richtung der zweiten Antriebshülse 824 verschoben und der Verlagerungskeil 877 kommt in Eingriff zum korrespondierenden Aufnahmedurchmesser. Dadurch wird zum einen eine Drehverbindung zwischen der zweiten Antriebshülse 824 und der Zwischenwelle 807 hergestellt. Zum anderen wird mit fortschreitender Verschiebung der Verlagerungskeils der Winkel W2 der Laufbahn 826 im stärker auf die Zwischenwelle 807 zu geneigt, wodurch ein Hub des zweiten Taumelfinger 830 ansteigt. Der Kegelwinkel der anderen Aufnahmedurchmessers begrenzt dabei den maximal möglichen Winkel W2max.The
Die folgenden Beispiele einer nicht erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine zeigen Beispiele mit alternativen, zweiten Huberzeugungsvorrichtungen:
-
Fig. 6 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Bohrhammers 601 mit einer Getriebevorrichtung 604. Die Bezugszeichen gleicher oder gleichwirkender Merkmale werden in dieser Darstellung durch eine vorangestellte 6 gekennzeichnet.
-
Fig. 6 shows a schematic side view of ahammer drill 601 with a gear device 604. The reference numerals of the same or equivalent features are marked in this illustration by aprefixed 6.
Die Getriebevorrichtung 604 umfasst als erste Huberzeugungsvorrichtung 613 einen Kurbelantrieb 613b.The transmission device 604 includes as the first lift generating device 613 a crank drive 613b.
Auf der, dem Antriebsmotor zugewandten Seite der Zwischenwelle 607 ist ein erstes Kegelrad 685 angeordnet und durch die Zwischenwelle 607 drehend antreibbar. Dazu ist das erste Kegelrad 685 drehfest, vorzugsweise lösbar drehfest mit der Zwischenwelle 607 verbunden. In Richtung der Schlagachse 606 ist oberhalb der Zwischenwelle 607 ein zweites Kegelrad 686 angeordnet. Dabei ist das zweite Kegelrad 686 auf einer Kegelradwelle 687 angeordnet und vorzugsweise drehfest mit dieser verbunden. In einer bevorzugten Form erstreckt sich die Kegelradwelle 387 senkrecht zur Zwischenwelle 607 in Richtung der Schlagachse 606. Das zweite Kegelrad 686 ist durch das erste Kegelrad 685 drehend antreibbar. Auf diese Weise wird eine Drehbewegung der Zwischenwelle 607 über das erste und zweite Kegelrad 685, 686 auf die Kegelradwelle 687 übertragen.On the, the drive motor side facing the
An einem der Schlagachse 606 zugewandten Ende der Kegelradwelle 687 ist eine Kurbelscheibe 688 vorgesehen. Diese Kurbelscheibe 688 ist drehfest, vorzugsweise lösbar drehfest mit der Kegelradwelle 687 verbunden, so dass eine Drehbewegung der Kegelradwelle 687 auf die Kurbelscheibe 688 übertragbar ist. Auf der Kurbelscheibe 688 ist in einem radial äußeren Bereich ein Exzenterpin 689 angeordnet, vorzugsweise angeformt. An dem Exzenterpin 689 greift ein Pleuel 690, vorzugsweise mit seinem einen Ende an. An einem anderen Ende des Pleuels 690 ist dieses mit dem Kolben 638 des Luftpolsterschlagwerks wirkverbunden. Vorzugsweise ist dazu im Kolben 638 ein Aufnahmedrehlager vorgesehen, in welchem das Pleuel 690 eingreift.At one of the
Im Betrieb wird die Kurbelscheibe 688 und damit der darauf angeordnete Exzenterpin 689 in eine Drehbewegung versetzt. In einer Axialerstreckung entlang der Schlagachse 606 vollführt der Exzenterpin 689 sowie der daran angreifende Pleuel 690 eine oszillierende Axialbewegung, welche auf den Kolben 638 übertragen wird.In operation, the
Insbesondere kann der Kurbelantrieb 613b durch eine zwischen Kegelradwelle 687 und zweitem Kegelrad 686 oder zwischen Kegelradwelle 687 und Kurbelscheibe 388 wirkende Kupplungsvorrichtung vorteilhaft ergänzt werden. Auch können das zweite Kegelrad 386 und die Kurbelscheibe 688 einteilig ausgeführt sein. Insbesondere kann der Exzenterpin 689 direkt auf dem zweiten Kegelrad 686 angeordnet sein.In particular, the crank drive 613b can be advantageously supplemented by a coupling device acting between bevel gear shaft 687 and
Die Getriebevorrichtung 604 umfasst als zweite Huberzeugungsvorrichtung 623 einen bereits aus dem Vorhergehenden bekannten Taumelantrieb 623a. Auf diesen wird daher an dieser Stelle nicht näher eingegangen.The transmission device 604 includes, as a second lift generating device 623, a wobble drive 623a already known from the foregoing. These will therefore not be discussed further here.
Der Gegenschwinger 631 verhält sich daher analog zu dem aus
Die Einstellung einer Phasenverschiebung Δ erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel durch Wahl des Winkels W2 der Laufbahn 626 des Taumelantriebs 623a unter Berücksichtung des Umfangswinkel WE des Exzenterpins 689 auf der Kurbelscheibe 688.The adjustment of a phase shift Δ in this embodiment takes place by selecting the angle W2 of the track 626 of the wobble drive 623a, taking into account the circumferential angle WE of the eccentric pin 689 on the
Die Bezugszeichen gleicher oder gleichwirkender Merkmale werden in dieser Darstellung durch eine vorangestellte 3 gekennzeichnet.The reference signs of the same or equivalent features are indicated in this illustration by a prefixed 3.
Die Getriebevorrichtung 304 umfasst als erste Huberzeugungsvorrichtung 313 einen Kurbelantrieb 313b, die aus dem vorhergehenden Beispiel bereits bekannt ist.The
Auf deren Beschreibung wird an dieser Stelle verwiesen.Their description is referenced at this point.
Die zweite Huberzeugungsvorrichtung 323 zum Antrieb eines Gegenschwingers 331 ist als ein Kurvenantrieb 323b ausgeführt. Dabei weist die zweite Huberzeugungsvorrichtung 323, 323b einen Kurvenzylinder 343 auf, der im Antriebsmotor abgewandten Bereich 309 der Zwischenwelle 307 auf dieser angeordnet und vorzugsweise drehfest mit dieser verbunden ist. Auf einer äußeren Mantelfläche des Kurvenzylinders 343 ist eine Bahnkurve 344 vorgesehen. Die Bahnkurve weist ein in Umfangsrichtung des Kurvenzylinders 343 variierenden Axialverlauf 345 auf. Insbesondere kann der Axialverlauf 345 dabei durch eine, um einen Winkel W3 zur Zwischenwelle verkippte Kreisbahn gegeben sein. Es können jedoch auch andere, insbesondere nicht-lineare Bahnformen, wie z.B. Spiralbahnen, sinusförmige Bahnen und ähnliche Bahnverläufe, unter Umständen vorteilhaft sein.The second lift generating device 323 for driving a counter-swing 331 is designed as a cam drive 323b. In this case, the second Huberzeugungsvorrichtung 323, 323b on a
In dem hier gezeigten Beispiel ist die Bahnkurve 344 nutförmig in die äußere Mantelfläche des Kurvenzylinders 343 eingelassen. Es ist jedoch auch möglich durch geeignete Ausformungen oder Anformungen eine Bahnkurve 344 herzustellen. Weiters ist es denkbar, dass zur Herstellung der Bahnkurve 344 der Kurvenzylinder mit einem eben hergestellten, ein Kurvenprofil tragendes Hülsenelement überzogen oder umwickelt wird. Dabei kann zum Beispiel das Hülsenelemente stanztechnisch hergestellt und dann zu einer Hülse gewickelt werden. Dem Fachmann sind dazu weitere Verfahren bekannt.In the example shown here, the trajectory 344 is groove-shaped in the outer circumferential surface of the
Der Gegenschwinger 331 weist ein Führungselement 346, beispielsweise eine Führungskugel 346a oder einen Führungszapfen 346b auf, welches an der dem Kurvenzylinder zugewandten Seite des Gegenschwingers angeordnet ist. Dabei steht das Führungselement 346 in einer vorwiegend festen radial Position zum Kurvenzylinder 343. Das Führungselement 346 greift in die Bahnkurve 344 ein und wird durch diese geführt.The counter-oscillator 331 has a
Im Betrieb wird der Kurvenzylinder 343 durch die Zwischenwelle 307 drehend angetrieben. Dadurch wird das Führungselement 346 längs dem Axialverlauf 345 der Bahnkurve 344 ausgelenkt, so dass von einer oszillierenden Axialbewegung gesprochen werden kann. Die Einstellung einer Phasenverschiebung Δ erfolgt in diesem Beispiel durch Wahl des einer Drehlage der Bahnkurve 344 unter Berücksichtung des Umfangswinkel WE des Exzenterpins 389 auf der Kurbelscheibe 388 der ersten Huberzeugungsvorrichtung 313, 313b.In operation, the
Typischerweise wiederholt sich die Axialbewegung des Führungselements 346 nach einer vollen Umdrehung des Kurvenzylinders 343. Der Gegenschwinger 331 verhält sich daher analog zu dem aus
Es sind jedoch auch Bahnkurven 344 möglich die von diesem Zusammenhang abweichen. Insbesondere kann Wiederholung der Axialbewegung ein ganzzahliges Mehrfaches oder ein ganzzahliger Anteil einer Umdrehung des Kurvenzylinders 343 sein. Dazu ist in den
Durch die oszillierende Axialbewegung des Führungselements 346 wird der Gegenschwinger 331 in oszillierende Axialbewegungen versetzt. Durch eine geeignete Wahl des Winkels W3 und/oder des Axialverlaufs 345 der Bahnkurve 344 kann eine gewünschte Phasenverschiebung Δ zwischen dem ersten Taumelfinger 320 und dem Führungselement 346 als Hubelement 330a der zweiten Huberzeugungsvorrichtung 323, 323b eingestellt werden. Dadurch wirkt der Gegenschwinger 331 analog zu den vorhergehenden Beispielen.Due to the oscillating axial movement of the
Durch die Wählbarkeit des Axialverlaufs 345 der Bahnkurve 344 steht bei diesem Beispiel einer Getriebevorrichtung 304 ein zusätzlicher Freiheitsgrad für die optimale Anpassung der oszillierenden Axialbewegung des Gegenschwingers an den zeitlichen Ablauf der schwingungsanregenden Effektivkräfte bereit, der vorteilhaft zur weiteren Schwingungsreduktion genutzt werden kann. Insbesondere kann durch Wahl der Bahnkurve 344 bzw. des Axialverlaufs 345 von einer für pendelnde Bewegungen typischen Sinusform abweichendes Bewegungsprofil des Gegenschwingers 331 erzeugt werden.By the selectability of Axialverlaufs 345 of the trajectory 344 is in this example of a
Die Bezugszeichen gleicher oder gleichwirkender Merkmale werden in dieser Darstellung durch eine vorangestellte 9 gekennzeichnet.The reference numerals of the same or equivalent features are indicated in this illustration by a
Die Getriebevorrichtung 904 umfasst als erste Huberzeugungsvorrichtung 913 einen Kurbelantrieb 913b, die aus dem Vorhergehenden bereits bekannt ist. Auf deren Beschreibung wird an dieser Stelle verwiesen.The transmission device 904 includes as the first lift generating device 913 a crank drive 913b already known from the foregoing. Their description is referenced at this point.
Dabei weist die zweite Huberzeugungsvorrichtung 923, 923b einen Kurvenzylinder 943 auf, der im Antriebsmotor abgewandten Bereich 909 der Zwischenwelle 907 auf dieser angeordnet und vorzugsweise drehfest mit dieser verbunden ist. Auf einer äußeren Mantelfläche des Kurvenzylinders 943 ist eine Bahnkurve 944 vorgesehen. Die Bahnkurve 944 ist in dem hier gezeigten Beispiel als gegenläufige, sich kreuzende Spiralbahn 981 ausgeführt. Insbesondere weist die Spiralbahn 981 jeweils zwei Umdrehungen in jeder Richtung auf. Das an der Gegenschwingermasse 933 vorgesehene Führungselement 946 ist hierbei als Schienengleiter 982 ausgeführt, was am besten in
Wie bei der Beschreibung einiger vorhergehender Beispiele bereits angedeutet, können sich weitere Möglichkeit zur Beeinflussung einer zweiten Frequenz F2 der zweiten Huberzeugungsvorrichtung 923 ergeben. Dem Fachmann sind darüber hinaus weitere Möglichkeiten zur Abwandlung der hier gezeigten Beispiele bekannt.As already indicated in the description of some previous examples, further possibilities for influencing a second frequency F2 of the second lift generating device 923 may result. In addition, the person skilled in the art is familiar with further possibilities for modifying the examples shown here.
Die Bezugszeichen gleicher oder gleichwirkender Merkmale werden in dieser Darstellung durch eine vorangestellte 4 gekennzeichnet.The reference signs of the same or equivalent features are indicated in this illustration by a prefixed 4.
Die Getriebevorrichtung 404 umfasst als erste Huberzeugungsvorrichtung 413 einen Kurbelantrieb 413b, die aus dem Vorhergehenden bereits bekannt ist. Auf deren Beschreibung wird an dieser Stelle verwiesen.The
Die zweite Huberzeugungsvorrichtung 423 zum Antrieb eines Gegenschwingers 431 ist als ein Stirnkurvenantrieb 423c. Der Stirnkurvenantrieb 423c weist eine, auf einer zur Zwischenwelle 307 senkrecht stehenden, vom Antriebsmotor weg orientierten Stirnseite ein Flächenprofil 449 tragende Nockenscheibe 450 auf. Man kann daher auch von einem Nockenantrieb 423c sprechen. Das Flächenprofil 449 weist insbesondere einen in Umfangsrichtung der Nockenscheibe 450 variierenden Axialverlauf 451 auf.The second lift generating device 423 for driving a counter-swing 431 is a front curve drive 423c. The front cam drive 423c has a
Der Gegenschwinger 431 ist vom Antriebsmotor wegweisend axial vor der Zwischenwelle 307, insbesondere vor der Nockenscheibe 450 im Maschinengehäuse 402 angeordnet. Dabei weist der Gegenschwinger 431 ein Andruckelement 452 auf, durch welchen die Gegenschwingermasse 433 des Gegenschwingers 431 axial in Richtung auf die Nockenscheibe 450 vorgespannt ist. Das Andruckelement 452 ist im vorliegenden Fall als vorgespannte Schraubenfeder 452a ausgeführt. Die Schraubenfeder 452a stützt sich dabei an ihrem der Getriebevorrichtung fernen Ende an einem gehäusefesten Anlageelement 454 im Maschinengehäuse 302 ab. Ihr gegenüberliegendes Ende stützt sich an einem, an der Gegenschwingermasse 433 vorgesehenen Anlagering 455 ab.The counteroscillator 431 is pioneered axially by the drive motor in front of the intermediate shaft 307, in particular in front of the
Im Betrieb wird durch diese Vorspannung die Gegenschwingermasse 433 an das Flächenprofil 449 angedrückt. Dabei weist die Gegenschwingermasse 433 an ihrer der Nockenscheibe zugewandten Seite ein Kontaktelement 453 auf, welches in einem äußeren Radiusbereich der Nockenscheibe 450 gegen das Flächenprofil gedrückt wird. Wird die Nockenscheibe 450 durch die Zwischenwelle 407 drehend angetrieben, wird die Gegenschwingermasse 433 über das Kontaktelement 453 als Hubelement 430a der zweiten Huberzeugungsvorrichtung 423, 423c axial ausgelenkt. Auf Grund des mit einer Umdrehung der Nockenscheibe 450 wiederkehrenden Axialverlaufs 451 führt der Gegenschwinger 431 eine oszillierende Axialbewegung aus. Die Einstellung einer Phasenverschiebung Δ erfolgt in diesem Beispiel durch Wahl des einer Drehlage des Nockenprofils 449 unter Berücksichtung des Umfangswinkel WE des Exzenterpins 489 der ersten Huberzeugungsvorrichtung 413, 413b.In operation, the
Dabei kann über das Nockenprofil 449, insbesondere den Axialverlauf 451 der zeitliche Verlauf der Axialbewegung gezielt beeinflusst werden. Insbesondere können von einer für pendelnde Bewegungen typischen Sinusform abweichende Bewegungsprofile erzeugt werden. Auch ist abhängig vom Nockenprofil 450 eine mehrfache Auslenkung pro Umdrehung der Nockenscheibe 450 möglich.In this case, the temporal course of the axial movement can be influenced in a targeted manner via the cam profile 449, in particular the axial course 451. In particular, deviating motion profiles can be generated by a sinusoidal form that is typical for oscillating movements. Also, depending on the
Die Bezugszeichen gleicher oder gleichwirkender Merkmale werden in dieser Darstellung durch eine vorangestellte 5 gekennzeichnet.The reference signs of the same or equivalent features are indicated in this illustration by a preceding 5.
Die Getriebevorrichtung 504 umfasst als erste Huberzeugungsvorrichtung 513 einen Kurbelantrieb 513b, die aus dem Vorhergehenden bereits bekannt ist. Auf deren Beschreibung wird an dieser Stelle verwiesen.The
Die zweite Huberzeugungsvorrichtung 523 zum Antrieb eines Gegenschwingers 531 ist als ein Schubstangenantrieb 523d ausgeführt. Auf dem vom Antriebsmotor abgewandten Teil 509 der Zwischenwelle 507 ist eine Antriebsscheibe 556 angeordnet und durch die Zwischenwelle 507 drehend antreibbar. Im vorliegenden Beispiel ist das erste Kegelrad 585 als Antriebsscheibe 556 ausgebildet. In einem radial äußeren Bereich ist an einer Stirnseite der Antriebsscheibe 556 ein Drehgelenk 557 vorgesehen. Über dieses Drehgelenk 557 ist eine Schubstange 558 mit ihrem einen Ende mit der Antriebsscheibe 556 wirkverbunden. An ihrem anderen Ende ist an der Schubstange 558 ein zweites Drehgelenk 559 vorgesehen, welches die Schubstange 558 mit der Gegenschwingermasse 533 des Gegenschwingers 531 wirkverbindet. Der Gegenschwinger 531, insbesondere das zweite Drehgelenkt 559 ist dabei in einem Radialabstand von der Zwischenwellenachse 507a entfernt platziert. Vorzugsweise ist die Gegenschwingermasse 533 axial verschieblich längs einer Bahn geführt. In besonders bevorzugter Weise ist diese Bahn eine gerade parallel zur Schlagachse 506.The second lift generating device 523 for driving a counter-swing 531 is designed as a push rod drive 523d. On the side remote from the drive motor part 509 of the intermediate shaft 507, a
Im Betrieb wird die Antriebsscheibe 556 durch die Zwischenwelle 507 drehend angetrieben, wodurch die Schubstange 558 über das erste Drehgelenk 557 der Drehbewegung folgt. Auf Grund der axialen Führungen der Gegenschwingermasse 533 wird die Bewegung der Schubstange 558 am zweiten Drehgelenk 559 in Form einer oszillierenden Axialbewegung auf die Gegenschwingermasse 533 übertragen. Der Gegenschwinger 531 verhält sich daher analog zu den bereits bekannten Beispielen.In operation, the
Die Einstellung einer Phasenverschiebung Δ erfolgt in diesem Beispiel durch einen Umfangswinkel WU unter dem das erste Drehgelenk 557 auf der Antriebsscheibe 556 angeordnet ist, sowie über die relative Position des zweiten Drehgelenks 559 zum ersten Drehgelenk 557. Dabei ist der Umfangswinkel WE des Exzenterpins 589 auf der Kurbelscheibe 588 der ersten Huberzeugungsvorrichtung 513, 513b zu berücksichtigen.The adjustment of a phase shift Δ is made in this example by a circumferential angle WU below the
Abwandlungen diesem Beispiel einer Getriebevorrichtung ergeben sich unter anderem in der Ausführung der Drehgelenke 557, 559 und/oder der Schubstange 558. Weiters kann die Ausgestaltung der Gegenschwingermasse 533 vielfältig sein.Modifications to this example of a transmission device result inter alia in the design of the
In einer besonders bevorzugten Weiterentwicklung ist eine auf die Laufbahn 26 der zweiten Antriebshülse 24 wirkende Verstellvorrichtung vorgesehen, welche über die aus dem Beispiel bekannte Hubeinstellung für das Hubelement 30a der zweiten Huberzeugungsvorrichtung 23 hinausgeht. So kann es vorteilhaft sein mit der Verstellvorrichtung die Drehlage der Laufbahn der zweiten Antriebshülse 24 und damit die Phasenverschiebung Δ zur oszillierenden Bewegung des Hubelements 20a der ersten Huberzeugungsvorrichtung 13 ermöglicht. Dazu könnte der Verlagerungskeil asymmetrisch ausgeführt und entweder manuell oder durch einen Aktor in seiner Drehlage relativ zum Maschinengehäuse 2, insbesondere Schlagebene, veränderbar sein. Dem Fachmann sind hierzu weitere Wege bekannt, um eine derartige Verstellvorrichtung zu realisieren. Insbesondere kann eine derartige Verstellvorrichtung auch vorteilhaft bei zweiten Huberzeugungsvorrichtungen 23 eingesetzt werden, welche als Kurven-, Stirnkurven, Schubstangen-, Kurbel- oder Kipphebelantrieb ausgeführt sind. Dabei wird eine Drehlage des Kurvenzylinders 343, der Nockenscheibe 450, der Antriebsscheibe 556 oder des Exzenterpins 663 mittels der Verstellvorrichtung variierbar ausgeführt.In a particularly preferred further development, an adjusting device acting on the
In einer weiteren bevorzugten Abwandlung einer Getriebevorrichtung ist zwischen der ersten Huberzeugungsvorrichtung 13 und der zweiten Huberzeugungsvorrichtung 23 eine Lagervorrichtung 8 vorgesehen. Die Lagervorrichtung 8 ist dabei gehäusefest im Maschinengehäuse 2 angeordnet. Durch diese Lagervorrichtung 8 dient einer Drehlagerung der Zwischenwelle 7 im Maschinengehäuse 2.In a further preferred modification of a transmission device, a bearing device 8 is provided between the first lift generating device 13 and the second lift generating device 23. The bearing device 8 is fixed to the housing in the machine housing 2. By this bearing device 8 serves a pivot bearing of the
Claims (18)
- Hand-held power tool for predominantly percussively driven tool attachments, in particular hammer drills and/or chisel hammers, having a percussion axis and an intermediate shaft (807) that is parallel to this percussion axis, having a first reciprocation generating device (813) having a reciprocating element (820) for a percussion drive, and having at least one additional second reciprocation generating device (823) arranged at or on the intermediate shaft (807), driven by the latter and having at least one second reciprocating element (820), for driving an opposing vibrator, a phase shift Δ that is different from zero and 180° being provided between a movement of the first reciprocating element (820) and a movement of the at least one second reciprocating element (830),
characterized in that the second reciprocation generating device (823) has a coupling device (872, 873) with which the second reciprocation generating device (823) can be coupled in a rotationally fixed manner to the intermediate shaft (807). - Hand-held power tool according to Claim 1,
characterized in that the phase shift Δ is not equal to 90°. - Hand-held power tool according to one of the preceding claims,
characterized in that the opposing vibrator has at least one opposing vibrator mass, which is guided along a linear or non-linear movement path, in particular along a straight line or a circular arc. - Hand-held power tool according to one of the preceding claims,
characterized in that the opposing vibrator has a centre of gravity path that is located close to the percussion axis, in particular a centre of gravity path that is oriented parallel, preferably coaxially, to the latter. - Hand-held power tool according to Claim 1,
characterized in that the coupling device (873) is implemented as an engagement clutch (872), in which in particular an axial displacement travel between an engaged state and a disengaged state is provided. - Hand-held power tool according to Claim 5,
characterized in that a reciprocation of the reciprocating element of the second reciprocation generating device (823) changes linearly with the displacement travel. - Hand-held power tool according to one of the preceding claims,
characterized in that the second reciprocation generating device comprises an additional deflection element, by means of which in particular a second opposing vibrator can be driven. - Hand-held power tool according to one of the preceding claims,
characterized in that the first reciprocation generating device is implemented as a first crank drive, which comprises a connecting rod and a crank disc having an eccentric pin, wherein the connecting rod acts as a first reciprocating element. - Hand-held power tool according to one of the preceding claims, in particular according to Claim 8,
characterized in that a first bevel gear is arranged on the intermediate shaft and can be driven in rotation by the intermediate shaft. - Hand-held power tool according to Claim 9,
characterized in that a second bevel gear is provided, which is arranged on a bevel gear shaft that is arranged at right angles to the intermediate shaft and is rotationally fixedly connected to the latter, wherein the second bevel gear can be driven in rotation by the first bevel gear. - Hand-held power tool according to Claim 10,
characterized in that the crank disc carrying the eccentric pin is arranged on the bevel gear shaft and is rotationally fixedly, preferably detachably rotationally fixedly, connected to the bevel gear shaft. - Hand-held power tool according to at least one of Claims 8 to 11,
characterized in that the second reciprocation generating device is implemented as a swash-plate drive, which comprises at least one second drive sleeve carrying a raceway, a swash-plate bearing and a swash-plate disc with swash-plate finger arranged thereon. - Hand-held power tool according to at least one of Claims 8 to 11,
characterized in that the second reciprocation generating device is formed as a cam drive, in particular as a cylindrical cam drive having a curve that is arranged on a circumferential surface and deflects at least one additional reciprocating element, wherein the opposing vibrator is deflected along the curve by the at least one second reciprocating element. - Hand-held power tool according to Claim 13,
characterized in that the cam drive is implemented as a face cam drive or a peg cam drive, which has a surface profile, wherein a pressure element acts on the opposing vibrator such that the opposing vibrator can be pressed against the surface profile and the surface profile can consequently be deflected. - Hand-held power tool according to at least one of Claims 8 to 11,
characterized in that the second reciprocation generating device is implemented as a thrust rod drive, wherein the opposing vibrator is operatively connected to the intermediate shaft via a thrust rod. - Hand-held power tool according to one of the preceding claims,
characterized in that a movement sequence of the at least one additional reciprocating element has a time behaviour that deviates from a sinusoidal form. - Hand-held power tool according to one of the preceding claims,
characterized in that a deflection of the first reciprocating element has a first frequency, and in that a deflection of the second reciprocating element of the at least one additional second reciprocation generating device has a second frequency F2, in particular differing from the first frequency F1, wherein the second frequency is in particular approximately half as high as the first frequency. - Hand-held power tool according to one of the preceding claims,
characterized in that between the first reciprocation generating device and the at least one additional second reciprocation generating device, a bearing device (8) fixed to a machine housing of the hand-held power tool is provided for the rotatable mounting of the intermediate shaft in the machine housing.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008000687A DE102008000687A1 (en) | 2008-03-14 | 2008-03-14 | Hand tool for impact driven tools |
PCT/EP2008/065707 WO2009112100A1 (en) | 2008-03-14 | 2008-11-18 | Hand-held power tool for percussively driven tool attachments |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP2265420A1 EP2265420A1 (en) | 2010-12-29 |
EP2265420B1 true EP2265420B1 (en) | 2016-06-29 |
Family
ID=40349978
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP08873254.0A Active EP2265420B1 (en) | 2008-03-14 | 2008-11-18 | Hand-held power tool for impacting driven tool attachments |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8292002B2 (en) |
EP (1) | EP2265420B1 (en) |
CN (1) | CN101970182B (en) |
DE (1) | DE102008000687A1 (en) |
ES (1) | ES2594705T3 (en) |
RU (1) | RU2010141587A (en) |
WO (1) | WO2009112100A1 (en) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008000677A1 (en) * | 2008-03-14 | 2009-09-17 | Robert Bosch Gmbh | Hand tool for impact driven tools |
US8636081B2 (en) | 2011-12-15 | 2014-01-28 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Rotary hammer |
RU2013151797A (en) * | 2011-04-21 | 2015-05-27 | Инфьюжн Брэндс, Инк. | MULTI-FUNCTIONAL SAW OF BIDIRECTIONAL VIBRATION ACTION |
EP3636389A1 (en) | 2012-02-03 | 2020-04-15 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Rotary hammer |
US9630307B2 (en) | 2012-08-22 | 2017-04-25 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Rotary hammer |
CN104227634B (en) * | 2013-06-09 | 2017-01-18 | 南京德朔实业有限公司 | Impact type fastening tool and control method thereof |
DE102013212554B4 (en) * | 2013-06-28 | 2023-12-14 | Robert Bosch Gmbh | Hand machine tool drive device |
JP6348337B2 (en) * | 2014-05-16 | 2018-06-27 | 株式会社マキタ | Reciprocating work tool |
CN105465271B (en) * | 2014-06-23 | 2019-02-22 | 博世电动工具(中国)有限公司 | Balance weight mechanism and electric tool |
DE102015203487A1 (en) | 2015-02-26 | 2016-09-01 | Ecoroll Ag Werkzeugtechnik | Clamping device for influencing workpieces and associated method |
EP3697574A1 (en) | 2017-10-20 | 2020-08-26 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Percussion tool |
US11059155B2 (en) | 2018-01-26 | 2021-07-13 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Percussion tool |
EP3789161A1 (en) * | 2019-09-06 | 2021-03-10 | Hilti Aktiengesellschaft | Hand machine tool |
US11826891B2 (en) | 2019-10-21 | 2023-11-28 | Makita Corporation | Power tool having hammer mechanism |
GB2602659A (en) * | 2021-01-11 | 2022-07-13 | Black & Decker Inc | Crank shaft |
WO2022216964A1 (en) | 2021-04-07 | 2022-10-13 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Impact power tool |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE8708167U1 (en) * | 1987-06-10 | 1988-10-13 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De | |
US5025562A (en) * | 1990-03-01 | 1991-06-25 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Counterbalanced reciprocating mechanism |
WO2009077241A1 (en) * | 2007-12-19 | 2009-06-25 | Robert Bosch Gmbh | Swash drive of a hand-held machine tool |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2820128A1 (en) * | 1978-05-09 | 1979-11-22 | Bosch Gmbh Robert | CRAFT MACHINE |
DE3506695A1 (en) * | 1985-02-26 | 1986-08-28 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | DRILLING HAMMER |
NL8801466A (en) * | 1988-06-07 | 1990-01-02 | Emerson Electric Co | DEVICE FOR DRIVING A DRILL AND / OR IMPACT TOOL. |
DE4135240A1 (en) * | 1991-10-25 | 1993-04-29 | Bosch Gmbh Robert | DRILLING HAMMER |
DE4239294A1 (en) * | 1992-11-23 | 1994-05-26 | Black & Decker Inc | Hammer drill with pneumatic hammer mechanism |
DE19851888C1 (en) * | 1998-11-11 | 2000-07-13 | Metabowerke Kg | Hammer drill |
DE10136515C2 (en) * | 2001-07-26 | 2003-10-23 | Wacker Construction Equipment | Hammer and / or hammer with handle |
DK1818141T3 (en) * | 2003-03-21 | 2010-08-23 | Black & Decker Inc | Vibration reduction device for machine tool and machine tool containing such device |
EP1475190B1 (en) * | 2003-05-09 | 2010-03-31 | Makita Corporation | Power tool |
DE102004007046A1 (en) | 2004-02-13 | 2005-09-01 | Robert Bosch Gmbh | Hand tool |
DE102004012820B3 (en) * | 2004-03-16 | 2005-11-17 | Wacker Construction Equipment Ag | Wobble drive |
EP1779979B1 (en) | 2004-04-30 | 2018-02-21 | Makita Corporation | Working tool |
DE102006032214A1 (en) * | 2006-07-12 | 2008-01-17 | Robert Bosch Gmbh | Hand tool with a percussion unit |
JP4756474B2 (en) * | 2006-07-20 | 2011-08-24 | 日立工機株式会社 | Electric tool |
JP4863942B2 (en) * | 2006-08-24 | 2012-01-25 | 株式会社マキタ | Impact tool |
-
2008
- 2008-03-14 DE DE102008000687A patent/DE102008000687A1/en not_active Withdrawn
- 2008-11-18 ES ES08873254.0T patent/ES2594705T3/en active Active
- 2008-11-18 WO PCT/EP2008/065707 patent/WO2009112100A1/en active Application Filing
- 2008-11-18 CN CN2008801280498A patent/CN101970182B/en active Active
- 2008-11-18 EP EP08873254.0A patent/EP2265420B1/en active Active
- 2008-11-18 US US12/922,571 patent/US8292002B2/en active Active
- 2008-11-18 RU RU2010141587/02A patent/RU2010141587A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE8708167U1 (en) * | 1987-06-10 | 1988-10-13 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De | |
US5025562A (en) * | 1990-03-01 | 1991-06-25 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Counterbalanced reciprocating mechanism |
WO2009077241A1 (en) * | 2007-12-19 | 2009-06-25 | Robert Bosch Gmbh | Swash drive of a hand-held machine tool |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101970182A (en) | 2011-02-09 |
EP2265420A1 (en) | 2010-12-29 |
US8292002B2 (en) | 2012-10-23 |
WO2009112100A1 (en) | 2009-09-17 |
ES2594705T3 (en) | 2016-12-22 |
DE102008000687A1 (en) | 2009-09-17 |
CN101970182B (en) | 2013-01-16 |
US20110005791A1 (en) | 2011-01-13 |
RU2010141587A (en) | 2012-04-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2265420B1 (en) | Hand-held power tool for impacting driven tool attachments | |
EP2265419B1 (en) | Hand-held power tool for impacting driven tools | |
EP1000712B9 (en) | Hammer drilling machine | |
EP2517835B1 (en) | Power tool | |
DE202004021825U1 (en) | Vibration reduction device for a power tool and power tool with such a device | |
DE3224176A1 (en) | MOTOR DRIVEN HITTING HAND MACHINE | |
DE3405922A1 (en) | HAND MACHINE, ESPECIALLY DRILLING HAMMER | |
DE102007060636A1 (en) | Electric hand tool, in particular a drill and / or chisel hammer, with a Tilgereinheit | |
DE1628045B2 (en) | Hammer device with a drive motor installed transversely to the direction of impact | |
EP3227056B1 (en) | Hand-held power tool | |
EP2448715A1 (en) | Hand-held power tool | |
EP2089192B1 (en) | Mass oscillating unit for hand-held machine tools with a striking device | |
EP2379282B1 (en) | Hand tool having counter-oscillator | |
DE102009027440A1 (en) | Hand tool | |
EP2269781A2 (en) | Device for reduction and/or compensation of vibrations, in particular for a handheld machine tool and for use in handheld machine tools | |
EP2176036A1 (en) | Hand-held power tool comprising a spring unit | |
EP0129865B1 (en) | Percussive tool, particularly a hammer drill | |
EP1618999B1 (en) | Hand held percussive tool or drill | |
WO2011000609A1 (en) | Device for reducing and/or compensating vibrations, in particular for a hand machine tool, and for application in hand machine tools | |
CH667490A5 (en) | DRILLING HAMMER. | |
CH666439A5 (en) | DRILLING HAMMER. | |
EP2027972B1 (en) | Hand tool with reciprocating drive | |
EP2307172B1 (en) | Impact device | |
DE3402728C2 (en) | Drive for the hammer mechanism of a hammer drill or hammer | |
DE19856638A1 (en) | Drive for electric tool, especially percussion drill, has wobble finger protruding from wobble ring of wobble plate arrangement that engages lateral holder in reciprocating component |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20101014 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL BA MK RS |
|
DAX | Request for extension of the european patent (deleted) | ||
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20130802 |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20160401 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 808708 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20160715 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502008014345 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG4D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160629 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160929 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160629 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: MP Effective date: 20160629 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 9 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160629 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160629 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160629 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160930 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160629 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2594705 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 Effective date: 20161222 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160629 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160629 Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20161029 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160629 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160629 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20161031 Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160629 Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20161130 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502008014345 Country of ref document: DE |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160629 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20170330 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20161130 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20161130 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: MM4A |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160929 Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160629 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20161130 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 10 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20161118 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 808708 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20161118 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20161118 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20161130 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20081118 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160629 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160629 Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160629 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160629 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20191216 Year of fee payment: 12 Ref country code: IT Payment date: 20191120 Year of fee payment: 12 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20201118 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FD2A Effective date: 20220202 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20201119 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20230124 Year of fee payment: 15 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20231123 Year of fee payment: 16 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20231122 Year of fee payment: 16 |