EP2558276B1 - Vorrichtung zum herstellen dreidimensionaler modelle - Google Patents

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EP2558276B1
EP2558276B1 EP11725310.4A EP11725310A EP2558276B1 EP 2558276 B1 EP2558276 B1 EP 2558276B1 EP 11725310 A EP11725310 A EP 11725310A EP 2558276 B1 EP2558276 B1 EP 2558276B1
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EP
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coater
particulate material
container
coating
construction
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Daniel GÜNTHER
Johannes GÜNTHER
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Voxeljet AG
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Voxeljet AG
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Publication date
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    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor

Definitions

  • the invention relates to a device for producing three-dimensional models according to the preamble of claim 1.
  • a method of producing three-dimensional objects from computer data is described.
  • a particulate material is applied in a thin layer on a platform and this selectively printed by means of a print head with a liquid binder material.
  • the particle area printed with the binder sticks and solidifies under the influence of the binder and optionally an additional hardener.
  • the printed and solidified areas create a three-dimensional object.
  • This object made of solidified particulate material is embedded after its completion in loose particulate material and is subsequently freed from it. This is done for example by means of a Sucker. The desired objects then remain, which are then freed from the residual particle material, for example by brushing.
  • particulate material-based rapid prototyping processes such as e.g. Selective laser sintering or electron beam sintering, in each of which also a loose particulate material is applied in layers and selectively solidified by means of a controlled physical radiation source.
  • particle material flows perpendicular to the coater driving direction. These must be controlled.
  • coaters are used in which no particular attention is paid to the side area.
  • the border area is box-like and no "edge problems" are considered.
  • an accumulation of particulate material on the edge is considered to be uncritical.
  • US 2004/0121 12 A1 describes a device for producing three-dimensional objects, which has a filling container, a vacuum system, a building chamber and an overflow chamber for receiving excess building material, wherein the building material is taken, which is transferred from the filling container, but is not absorbed by the building chamber.
  • the subject invention is neither disclosed nor suggested herein.
  • WO 95/34468 A1 describes an apparatus for layered construction of models comprising a distribution unit, a collection unit for recovering excess material and a filler for transferring powder to and filling the distribution unit.
  • the subject invention is neither disclosed nor suggested herein.
  • particulate material In the operation of the coater, a certain amount of particulate material is accumulated in front of the coater, which is leveled directly. The particulate material exits from a gap by vibration that spans almost the entire width to be coated. Depending on the particle material flow property, a particle material flow results perpendicular to the movement of the coater. If the stream of particulate material reaches the end of the leveling blade, it will move to and after a "particulate matter accumulation", which carries the risk of contact between printhead and particulate material.
  • Another possibility is to use containers around the construction field as in WO199534468A1 shown.
  • the side containers are difficult to achieve.
  • the swap body could be inserted below the container. This means an additional, not useful in the construction process enlargement of the height of the device. It would also be conceivable to make the containers pivotable so that a removal of the removable frame is possible. Another feature would be laterally attached to the swap body additional container for receiving the excess particulate matter. However, this requires a larger building container. In all cases, the execution requires one emptying step after each construction job. Therefore it is expedient and economical, if the Coater cleans off the excess quantities that accumulate on the side even in corresponding shafts.
  • the object of the coater (1) is to produce thin particle material layers on the construction field (2), which are subsequently solidified selectively with the aid of the print head (15) in accordance with the model data of the current cross section (3) ( Fig. 1 ).
  • the coater (1) is first moved to its starting position above a front collecting shaft (5), which extends across the entire width of the construction field (2) transversely to the coating direction (100).
  • the build platform (7) is lowered by a layer thickness which is typically in the range of 0.05 mm - 0.5 mm, and the coater (1) is set in motion. As he strokes the site, the flow of particulate matter is turned on and the layer is filled with particulate matter.
  • an excess amount in the form of a particle material roller (10) which is pushed into the rear catch tray. This is located as the front catch tray transverse to the coater direction over the entire width of the construction field, but located on the opposite side. After the excess amount at the coater corresponds approximately to the volume of a layer, the rear catch tray should hold more particulate material than is needed to backfill the construction volume.
  • the rear end position corresponds to position (11) ( Fig. 2 and Fig. 4 ). Even when driving to the start position of the coater generates a Pumblematzerialwalze (8). This is due to inaccuracies and elasticities in the particulate material. Therefore, the starting position (9) must also lie above a collecting shaft (5). After this particle material roller (8) is significantly smaller than in the reverse drive (10), the front catch tray (5) can be much smaller than the rear (6).
  • the installation space of the machine is defined by a swap body, special considerations must be considered. Should the Total height of the machine remain small, the swap body can only be brought out of the machine parallel to the collecting ducts.
  • a "hill” (14) grows. Its height is determined by the size of the particle material roller and the dynamics of the forward movement of the coater ( Fig. 5 and Fig. 6 ). If the "hill” (14) has grown to a certain size, the printhead (15) may come into contact with particle material during its movement and be damaged ( Fig. 7 ). In this case, the distance of the print head from the Baufeldebene is usually only a few mm, usually only 1 - 3 mm. It is therefore easy to understand that even the smallest particle material accumulations in the range of movement of the printhead can already cause problems.
  • This behavior corresponds to the fluid character of the moving particulate material.
  • the liquid will not flow over the higher heel. If a "wave" is piled up by the coater, the heel must be pulled upwards.
  • the shoulder (16) is above the layer of particulate material leveled by the coater, the distance from the print head (15) to the ledge edge is reduced. This increases the probability of a collision. Therefore, the following embodiment of the invention described above is particularly preferred.
  • the paragraph (16) is designed as a small groove-like depression (19). This can be carried out low, since the largest excess quantities are transported by a slider (20) in the large-volume front and rear collecting ducts ( Fig. 10 ).
  • a container preferably has a width of 5 to 20 mm and a depth of 2 to 10 mm.
  • Another particularly preferred embodiment of the invention is the evacuation of the channel (19) with brushes instead of the slider (20). These allow in relation to a slider (20) a higher tolerance of the system against geometric inaccuracies.
  • the containers (19) are arranged so that the particulate material is cleared in each case in the front (5) or the rear (6) collecting chute. Any obstacles (2) on the way of the coater bend the brushes away.
  • a favorable side effect of the invention is an exactly limited particulate material bed, which reduces the cleaning effort and looks visually appealing.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Modelle gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
  • Verfahren zur Herstellung dreidimensionaler Bauteile durch schichtweisen Aufbau sind schon seit längerer Zeit bekannt.
  • Beispielsweise wird in der europäischen Patentschrift EP 0 431 924 B1 ein Verfahren zur Herstellung dreidimensionaler Objekte aus Computerdaten beschrieben. Dabei wird ein Partikelmaterial in einer dünnen Schicht auf eine Plattform aufgetragen und dieses selektiv mittels eines Druckkopfes mit einem flüssigen Bindermaterial bedruckt. Der mit dem Binder bedruckte Partikelbereich verklebt und verfestigt sich unter dem Einfluss des Binders und gegebenenfalls eines zusätzlichen Härters. Anschließend wir die Plattform um eine Schichtdicke in einen Bauzylinder abgesenkt und mit einer neuen Schicht Partikelmaterial versehen, die ebenfalls, wie oben beschrieben, bedruckt wird. Diese Schritte werden wiederholt, bis eine gewisse, erwünschte Höhe des Objektes erreicht ist. Aus den bedruckten und verfestigten Bereichen entsteht so ein dreidimensionales Objekt.
  • Dieses aus verfestigtem Partikelmaterial hergestellte Objekt ist nach seiner Fertigstellung in losem Partikelmaterial eingebettet und wird anschließend davon befreit. Dies erfolgt beispielsweise mittels eines Saugers. Übrig bleiben danach die gewünschten Objekte, die dann vom Restpartikelmaterial z.B. durch Abbürsten befreit werden.
  • In ähnlicher Weise arbeiten auch andere Partikelmaterial-gestützte Rapid-Prototyping-Prozesse, wie z.B. das selektive Lasersintern oder das Elektron-Beam-Sintern, bei denen jeweils ebenso ein loses Partikelmaterial schichtweise ausgebracht und mit Hilfe einer gesteuerten physikalischen Strahlungsquelle selektiv verfestigt wird.
  • Im Folgenden werden alle diese Verfahren unter dem Begriff "dreidimensionale Druckverfahren" oder 3D-Druckverfahren zusammengefasst.
  • Beim Beschichtungsvorgang, der eine Partikelmaterialschicht generiert treten, wie beispielsweise aus der US 6375874 B1 bekannt ist, Partikelmaterialströme senkrecht zur Beschichterverfahrrichtung auf. Diese müssen kontrolliert werden.
  • Dies gilt besonders, wenn ein Druckkopf nahe über das Partikelmaterial zu führen ist, da ein Kontakt des Druckkopfes mit dem Partikelmaterial zur Beeinträchtigung der Druckkopffunktion oder sogar zu dessen Zerstörung führen kann. In der Schrift US 6375874 B1 wird eine Vorrichtung beschrieben, die verhindert, dass sich ein solcher Partikelmaterialstrom ausbildet, indem der Raum zwischen Beschichter und dem Maschinenoberdeck mittels seitlich am Beschichter angebrachter Abstreifer abgeschlossen wird. Nachteilig bei der Konstruktion sind allerdings gegeneinander bewegte Teile und reibschlüssige Verbindungen die bei der Anwesenheit von Partikelmaterial zum Klemmen neigen. Zudem ergibt sich durch die bewegten Teile ein Verschleiß.
  • Bei anderen Ausprägungen wie dem Lasersintern von Partikelmaterial kommen Beschichter zum Einsatz bei denen auf den Seitenbereich kein besonderes Augenmerk gelegt wird. Beispielsweise geht aus den Zeichnungen und der Beschreibung in DE 10 2006 053 121 hervor, dass der Randbereich kastenartig ausgeführt ist und kein "Randprobleme" berücksichtigt wird. Beim Lasersintern ist eine Anhäufung von Partikelmaterial am Rand als unkritisch zu betrachten.
  • US 2004/0121 12 A1 beschreibt eine Vorrichtung zur Herstellung von dreidimensionalen Objekten, die einen Füllbehälter, ein Vakuumsystem, eine Baukammer und eine Überflusskammer zur Aufnahme von überschüssigem Baumaterial aufweist, wobei das Baumaterial aufgenommen wird, das von dem Füllbehälter transferiert wird, aber nicht von der Baukammer aufgenommen wird. Der erfindungsgemäße Gegenstand wird hierin weder offenbart noch nahe gelegt.
  • WO 95/34468 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum schichtweisen Aufbau von Modellen, die eine Verteilereinheit, eine Sammeleinheit zum Wiedergewinnen von überschüssigem Material und ein Füllmittel zum Transferieren von Pulver zu und auffüllen der Verteilereinheit umfasst. Der erfindungsgemäße Gegenstand wird hierin weder offenbart noch nahe gelegt.
    • Erfindungsaufgabe:
  • Es muss sichergestellt werden, dass im Verfahrbereich des Druckkopfes keine Partikelmaterialanhäufungen auftreten, mit den der Druckkopf in Kontakt kommen kann. Die Vorrichtung muss zu diesem Zweck einfach und zuverlässig arbeiten und sollte deshalb keine aktiven Saugeinrichtungen oder Reinigungssysteme aufweisen.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß dem Patentanspruch 1 gelöst.
  • Weist der Beschichter wie z.B. in der EP1377389B1 beschrieben ein Nivellierelement über die gesamte Baufeldbreite auf, ist zumindest auf dem Baufeld nicht mit Partikelmaterialanhäufungen zu rechnen.
    Am Beschichterstartpunkt und am Ende des Beschichtungsweges können Schächte ähnlich wie in der DE10216013B4 beschrieben angebracht werden. Diese haben ein Volumen zur Aufnahme von Partikelmaterial, das unterhalb des Baufeldes liegt. Der Beschichter ist so zu steuern, dass Übermengen, die beim Beschichten erzeugt werden, sicher in die Behälter befördert werden.
  • Im Arbeitsgang des Beschichters wird vor dem Beschichter eine gewisse Partikelmaterialmenge angehäuft, die direkt nivelliert wird. Das Partikelmaterial tritt aus einem Spalt durch Vibration aus, der nahezu die gesamte zu beschichtende Breite überspannt. Je nach Partikelmaterialfliesseigenschaft ergibt sich ein Partikelmaterialstrom senkrecht zur Verfahrbewegung des Beschichters. Erreicht der Partikelmaterialstrom das Ende der Nivellierklinge entsteht nach und nach eine "Partikelmaterialanhäufung", die die Gefahr des Kontaktes zwischen Druckkopf und Partikelmaterial birgt.
  • Eine Möglichkeit dieses Problem zu lösen, ist eine Verbreiterung der Nivellierklinge über den Bereich des Austrittsspaltes hinaus. Damit wird das Entstehen der "Anhäufung" zeitlich verzögert. Ist die Verbreiterung ausreichend, kann bis zum Ende des Baujobs kontakt- und damit schadensfrei gebaut werden.
  • Diese Möglichkeit ist nicht immer gegeben, da je nach Partikelmaterialfließeigenschaft die Baugröße der Maschine nicht ausreicht, um genügend Raum für eine geeignete Verbreiterung der Nivellierklinge zu schaffen.
  • Eine andere Möglichkeit, besteht in der Verwendung von Behältern rund um das Baufeld wie in WO199534468A1 gezeigt.
    Bei Verwendung eines Wechselbehältersystems zur Aufnahme des Bauraumes einschließlich Bauplattform sind die seitlichen Behälter jedoch nur schwer realisierbar.
  • Z.B. könnte der Wechselbehälter unterhalb der Behälter eingeschoben werden. Dies bedeutet eine zusätzliche, im Bauprozess nicht nutzbare Vergrößerung der Bauhöhe der Vorrichtung.
    Es wäre auch denkbar, die Behälter so einschwenkbar zu gestalten, dass eine Entnahme des Wechselrahmens möglich ist.
    Eine weitere Ausprägung wären seitlich am Wechselbehälter angebrachte zusätzliche Behälter zur Aufnahme des Partikelmaterialüberschusses. Dies bedingt aber einen größeren Baubehälter.
    In allen Fällen bedingt die Ausführung einen Entleerungsschritt nach jedem Baujob. Deshalb ist es zweckmäßig und wirtschaftlich, wenn der Beschichter die seitlich anfallenden Überschussmengen selbst in entsprechende Schächte abreinigt.
  • Zur näheren Erläuterung wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben.
  • In der Zeichnung zeigt dabei:
    • Figur 1 eine 3D-Druck-Vorrichtung nach dem Stand der Technik in einer räumlichen Darstellung;
    • Figur 2 eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einer seitlichen Schnittansicht;
    • Figur 3 und 4 verschiedene Darstellungen des Beschichtungsvorganges in einer seitlichen Schnittansicht der vorliegenden Erfindung;
    • Figur 5 bis 7 Detail-Schnittansicht am Beschichter einer 3D-DruckVorrichtung nach dem Stand der Technik zu verschiedenen Zeitpunkten während des Bauprozesses;
    • Figur 8 und 9 Detail-Schnittansicht am Beschichter einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zu verschiedenen Zeitpunkten während des Bauprozesses;
    • Figur 10 und 11 Detail-Schnittansicht am Beschichter einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zu verschiedenen Zeitpunkten während des Bauprozesses;
    • Figur 12 eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einer räumlichen Darstellung;
  • Die Aufgabe des Beschichters (1) ist es, dünne Partikelmaterialschichten auf dem Baufeld (2) zu erzeugen, die im Anschluss gemäß der Modelldaten des aktuellen Querschnittes (3) selektiv mit Hilfe des Druckkopfes (15) verfestigt werden (Fig. 1). Dabei wird der Beschichter (1) zuerst auf seine Startposition über einem vorderen Auffangschacht (5) gefahren, der sich über die gesamte Breite des Baufeldes (2) quer zur Beschichtungsrichtung (100) erstreckt. Die Bauplattform (7) wird um eine Schichtstärke, die typischerweise im Bereich von 0,05 mm - 0,5 mm liegt, abgesenkt und der Beschichter (1) setzt sich in Bewegung. Während er über das Baufeld streicht, wird der Partikelmaterialfluss eingeschaltet und die Schicht mit Partikelmaterial verfüllt. Da die Partikelmaterialmenge nicht exakt auf das zu füllende Volumen eingestellt werden kann, entsteht eine Überschussmenge in Form einer Partikelmaterialwalze (10) die in den hinteren Auffangschacht geschoben wird. Dieser befindet sich wie der vordere Auffangschacht quer zur Beschichterrichtung über die gesamte Breite des Baufeldes, jedoch an der gegenüberliegenden Seite befindet. Nachdem die Überschussmenge am Beschichter in etwa dem Volumen einer Schicht entspricht, sollte der hintere Auffangschacht mehr Partikelmaterial als zur Verfüllung des Bauvolumens nötig ist fassen. Die hintere Endlage entspricht der Position (11) (Fig. 2 und Fig. 4). Auch bei der Fahrt auf die Startposition erzeugt der Beschichter eine Partikelmatzerialwalze (8). Diese entsteht durch Ungenauigkeiten und Elastizitäten im Partikelmaterial.Deshalb muss auch die Startposition (9) über einem Auffangschacht (5) liegen. Nachdem diese Partikelmaterialwalze (8) deutlich kleiner als in umgekehrter Fahrt (10) ist, kann der vordere Auffangschacht (5) deutlich kleiner ausfallen als der Hintere (6).
  • Wird der Bauraum der Maschine durch einen Wechselbehälter definiert, müssen besondere Erwägungen in Betracht gezogen werden. Soll die Gesamtbauhöhe der Maschine klein bleiben, kann der Wechselbehälter nur parallel zu den Auffangschächten aus der Maschine gebracht werden.
  • Beim Beschichtungsvorgang treten neben den gewollten Partikelmaterialflüssen auch ungewollte auf. So wird seitlich am Beschichter quer zur Beschichtungsrichtung (100) Partikelmaterial ausgeschoben (12) das über die Baufeldkante hinaus reicht. Nach mehreren Beschichtungsvorgängen wächst ein "Hügel" (14) an. Dessen Höhe wird durch die Größe der Partikelmaterialwalze und die Dynamik der Vorwärtsbewegung des Beschichters bestimmt (Fig. 5 und Fig. 6). Ist der "Hügel" (14) auf eine bestimmte Größe angewachsen, kann der Druckkopf (15) bei seiner Bewegung mit Partikelmaterial in Kontakt kommen und Schaden nehmen (Fig. 7). Dabei beträgt der Abstand des Druckkopfes von der Baufeldebene üblicherweise nur wenige mm, in der Regel sogar nur 1 - 3 mm. Es ist daher leicht verständlich, dass selbst kleinste Partikelmaterialanhäufungen im Bewegungsbereich des Druckkopfes bereits Probleme hervorrufen können.
  • Diese Problematik kann erfindungsgemäß durch einen Absatz (16) in der Baufeldbegrenzung (116) beseitigt werden, der parallel zur Verfahrrichtung des Beschichters seitlich des Baufeldes (2) liegt. Bei einem Beschichtungsvorgang wird jetzt das Partikelmaterial (4) nicht über das Niveau (17) ansteigen (Fig. 8). Als Absatzhöhe reichen wenige mm über der Beschichtungsebene aus. Nach der Überfahrt des Beschichters (1) bildet sich ein Schüttkegel (18) dessen Volumen bei der Rückwärtsfahrt des Beschichters weiter reduziert wird. Es stellt sich ein Gleichgewicht zwischen der erzeugten Überschussmenge und dem "Abräumen" im Randbereich ein.
  • Dieses Verhalten entspricht dem fluiden Charakter des bewegten Partikelmaterials. Die Flüssigkeit wird nicht über den höher gelegenen Absatz fließen. Wird durch den Beschichter eine "Welle" aufgetürmt, muss der Absatz höher gezogen werden.
  • Da der Absatz (16) über der durch den Beschichter nivellierten Partikelmaterialschicht liegt, reduziert sich der Abstand vom Druckkopf (15) zur Absatzkante. Dies erhöht die Wahrscheinlichkeit einer Kollision. Deshalb wird die folgende Ausführung der oben beschrieben Erfindung besonders bevorzugt.
  • Der Absatz (16) wird als kleine rinnenartige Vertiefung (19) ausgeführt. Diese kann niedrig ausgeführt werden, da die größten Überschussmengen durch einen Schieber (20) in die großvolumigen vorderen und hinteren Auffangschächte befördert werden (Fig. 10). Ein derartiger Behälter weist vorzugsweise eine Breite von 5 - 20 mm und eine Tiefe von 2 - 10 mm auf. Überraschender Weise funktioniert dieses System analog zum oben beschrieben Absatz (16), obwohl sämtliche Aufbauten unterhalb der vom Beschichter erzeugten Ebene liegen. Versuche zeigen, dass selbst extrem flussfähiges Partikelmaterial mit dem erfindungsgemäßen Aufbau keine anwachsenden "Hügel" erzeugen.
  • Eine ebenfalls besonders bevorzugte Ausführung der Erfindung ist die Räumung der Rinne (19) mit Bürsten anstelle des Schiebers (20). Diese ermöglichen im Verhältnis zu einem Schieber (20) eine höhere Toleranz des Systems gegen geometrische Ungenauigkeiten.
  • Die Behälter (19) werden so angeordnet, dass das Partikelmaterial jeweils in den vorderen (5) oder den hinteren (6) Auffangschacht geräumt wird. Dabei biegen eventuelle Hindernisse (2) auf dem Weg des Beschichters die Bürsten weg.
  • Ein günstiger Nebeneffekt der Erfindung ist ein exakt begrenztes Partikelmaterialbett, das den Reinigungsaufwand senkt und optisch ansprechend aussieht.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Beschichter
    2
    Beschichtungsebene
    3
    Modell
    4
    Partikelmaterial
    5
    Hinterer Schacht
    6
    Vorderer Schacht
    7
    Bauplattform
    8
    Partikelmaterialwalze im Arbeitsgang
    9
    Startposition
    10
    Partikelmaterialwalze bei der Leerfahrt
    11
    Endposition
    12
    Überschussmenge
    13
    Partikelmaterialsschicht
    14
    Wachsende Pulveraufhäufung
    15
    Druckkopf
    16
    Absatz
    17
    Dynamisches Pulverniveau
    18
    Schüttkegel am Absatz
    19
    Rinne
    20
    Schieber
    21
    21 Bürste zur Abreinigung der Beschichterklinge
    100
    Beschichtungsrichtung
    116
    Baufeldbegrenzung

Claims (6)

  1. Vorrichtung zum schichtweisen Aufbau von Modellen, wobei auf eine Bauplattform (7) ein Partikelmaterial (4) mittels eines Beschichters (1) und daran anschließend selektiv ein zweites Material jeweils schichtweise aufgetragen wird und diese beiden Auftragungsschritte wiederholt werden, bis ein gewünschtes Modell erhalten wird, wobei der Beschichter (1) quer zur Beschichtungsrichtung entstehende Überschussmengen (12) an Partikelmaterial (4) in mindestens einen Behälter befördert, gekennzeichnet dadurch, dass das Partikelmaterial (4) in dem Behälter mit dem Beschichter (1) bewegt wird.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei mindestens ein Behälter entlang einer Seite der Bauplattform vornehmlich in Beschichtungsrichtung liegt.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Behälter vollständig unterhalb der Beschichtungsebene (2) des Partikelmaterials liegt.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, wobei der Behälter mit Abwurfschächten verbunden ist, die entlang der Vorder- und der Hinterkante Bauplattform vornehmlich quer zur Beschichtungsrichtung liegen, so dass Partikelmaterial (49 vom Behälter in die Schächte fließen kann.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei am Beschichter (1) angebrachte Schieber (20) in den Behälter eingreifen und das Partikelmaterial (4) darin mit dem Beschichter (1) bewegen.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (20) mit Bürsten versehen ist, die in den Behälter eingreifen.
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