WO1982003929A1 - A program runaway monitoring circuit for computers - Google Patents

Description

明 細 発明の名称

コンピュータのプログラム暴走監視回路

技術分野

この発明は、 コンピュータのプログラム暴走監視回路に関する ものであり、 特にマイクロコンピュータにおいてプログラムに従 つて動作せずに誤動作した場合にその誤動作を検出する回路に関 する。

背景技術

マイクロコンピュータは、 機器或いは装置等に钽み込まれて用 いられることが多い。 例えば、 ^料噴射式の内燃機関においては- 各種エンジンパラメータに基づいて襟関への燃料噴射量を算出す るためにマイクロコンピュータが用いられている。 この場合、 マ イク口コンピュータは^料噴射量を算出するために所定の動作を 短時間に何度も操り返す必要がある。 このような操り返しの動作 はプログラムに応じて行なわれるが、 プログラムを記億して置く メモリ容量がなるべく小さい方が望ましいので、 プログラムは所 定範囲のステップが循環されるようになされている。

ところが、 かかるマイクロヒンピュータは、 大型のコンビ一夕 に比べてノイズゃ搵度などの対策が施してないのが普通であり、 よって周囲の環境によってはプログラムに従って動作せずに誤動 作すなわちいわゆるプログラム暴走を生ずることがある。 このた め、 かかるマイクロコンピュータはプログラムに従って動作して いるか否かを確認できるようにプログラムの循環部分 （循環プロ グラム） の所定ステップを実行する毎にラン信号を発生するよう にされている ₌ このラン信号に じてプログラム暴走を検出して マイクロコンピュータの動作をリセッ 卜させてプログラム暴走を 解除せしめる'プログヮム暴走監視回路がある。

従来のプログラム暴走監視回路においては、 所定時間内にラン 信号が発生するか否かによってプログラム暴走の判断がなされて いる。 ところが、 マイクロコンビータの実行ステップが循環プロ グラム外のステップに飛んでラン信号が発生しないようなプログ ラム暴走の検出はできるが循環プログラム内の上記所定ステツプ を含む一部のステップを循環するようなプログラム暴走の場合、 ラン信号が発生するためプログラム暴走でないと判断してしまう という問題点があった。

本発明の目的は、 常に正確にプログラム暴走を検出し得るプロ グラム暴走監視回路を提供することである。

発明の開示

本発明によるプログラム暴走監視回路はラン信号の発生周波数 帯域外のときプログラム暴走信号を発生するラン信号判定手段を 有することを特徴としている。

また、 本発钥によるプログラム暴走監視回路はラン信号の発生 周波数に応じた電圧を発生する周波数一電圧変換回路と、 該周波 数一電圧変換回路の出力電圧が所定電圧簏囲外のときプログラム 暴走信号を発生するウィンドコンパレータとからなるラン信号判 定手段を有することを特徴としている。

図面の簡単な説明

第 1図はプログラム暴走監視回路の ¾来傍を示すプロック図、 第 2図は本発^のプログラム暴走監視回路の実旌剁を示すプロッ ク図である。

発钥を実旌するための最良の形態

以下、 本発 ¾の特徴及び効果をより良く理镔するために図面を 用 、て詳 する。

O PI 第 1 図はプログラム暴走監視回路の従来例のブロック図である 本図において、 プログラム暴走監視回路は、 ラン信号判定回路 Ί と、 ラン信号判定回路 1の出力が接続されたリセッ 卜信号発生回 路 2とから構成されており、 マイクロコンピュータ 3のラン信号 の出力端子にラン信号判定回路 1 が接続され、 マイクロコンピュ ータ 3のリセッ 卜端子にリセッ 卜信号発生回路 2が接続されてい る。

ラン信号判定回路 1は、 所定時間内にマイクロコンビータ 3か らラン信号が供給されるとマイクロコンピュータ 3がプログラム に従って動作していると判断する。 しかし。 所定時藺内にラン信 号が供給されないとプログラム暴走と判断してプログラム暴走信 号を発生する。 このプログラム暴走信号は、 リセッ ト信号発生回 路 2を介してマイクロコンピュータ 3の動作をリセッ 卜せしめる ことになる。

ところが、 かかるプログラム暴走監視回路においては、 マイク 口コンピュータ 3の実行ステップが循環プログラム外のステップ に飛んでラン信号が発生しないようなプログラム暴走の検出はで きるが循環プログラム内の上記所定ステップを含む一部のステツ プを循環するようなプログラム暴走の場合、 ラン信号が発生する ためプログラム暴走でないと判断してしまうという欠点がある。 第 2図は本発明によるプログラム暴走監視回路を示している。 第 2図において、 マイクロコンピュータ 3のラン信号の出力镭子 には F— V (周波数 -電圧） 変換回路 4が接続され、 F— V変換 回路 4の出力にはウィンドコンパレータ 5が接続されている。 ま たウィンドコンパレータ 5には所定電圧 V ref 1 , V ref ₂ (た だし、 V ref 1 < V ref ₂ ) が各々供給されている。 ウィンドコ ンパレータ 5の出力にはリセッ 卜信号発生回路 2が接続され、 リ セッ 卜信号発生回路 2が発生するリセッ 卜信号はマイクロコンビ ユータ 3のリセッ ト端子に供給されるようになっている。

上記構成のプログラム暴走監視回路においては、 ラン信号がマ イク口コンピュータ 3より供給されると、 F— V変換回路 4がラ ン信号の発生周波数に応じた電圧を発生し、 その電圧が所定電圧

V ref I より小のとき或いは所定電圧 V ref ₂ より大のときウイ ンドコンパレータ 5がプログラム暴走信号を発生する。 従って、 マイクロコンピュータ 3がプログラムに従って正しく動作してい ればラン信号はほぼ所定周期で発生し、 そのときの F— V変換回 路 4の出力電圧は所定電圧 V ref i と V ref ₂ との間の電圧にな る。 しかし、 マイクロコンピュータ 3がプログラム暴走して循環 プ^グラム外のステップを実行するときにはラン信号が発生しな いので F— V変換回路 4の出力電圧が所定電圧 V ref 1 以下とな りウィンドコンパレータ 5がプログラム暴走信号を発生する。 ま た、 循環プログラム内の一部ステップを循環実行ししかもラン信 号が発生するときには、 そのラン信号の発生周波数が正常時より 髙くなるため F— V変換回路 4の岀カ電圧が V ref ₂ より大とな り周様にウィンドコンパレータ 5がプログラム暴走信号を発生す る- こうしてプログラム暴走信号が癸生するとリセッ 卜信号発生 回路 2からリセッ 卜信号がマイクロコンピュータ 3に供給されて マイクロコンピュータ 3の動作はスター卜状態に復帰されるので める。

このように、 本発明のプログラム暴走監視回路によれば、 ラン 信号の発生周波数が所定周波数帯垵外のときプログラム暴走信号 を発生するようになされている。 このため、 マイクロコンピュー タが循環プログラム内の一部ステップを循環実行し、. ラン信号の 発生周波数が高くなるようなプログラム暴走も検出できるのであ る _β

- ΟΜΡΙ W1PO Λ

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 循環プログラム内の所定ステップを実行する毎にラン信 号を発生するようにされたコンピュータのプログラム暴走監視回 路であって、 前記ラン信号の発生周波数が所定周波数帯域外のと きプログラム暴走信号を発生するラン信号判定手段を有すること を特徴とするプログラム暴走監視回路。

2 . 前記ラン信号判定手段は、 前記ラン信号の発生周波数に 応じた電圧を発生する周波数 -電圧変換回路と、 前記周波数 -電 圧変換回路の出力電圧が所定電圧範囲外のとき前記プログラム暴 走信号を発生するウィンドコンパレータとからなることを特徴と する特許請求の範囲第 1項記載のプログラム暴走監視回路。