WO1987004578A1

WO1987004578A1 - Noise-removing device

Info

Publication number: WO1987004578A1
Application number: PCT/JP1987/000047
Authority: WO
Inventors: Kazuo Takayama
Original assignee: Fujitsu Ten Limited
Priority date: 1986-01-25
Filing date: 1987-01-24
Publication date: 1987-07-30
Also published as: DE3789406T3; EP0253902B2; EP0253902B1; US4910799A; JPS62175025A; EP0253902A1; CA1298352C; AU587526B2; DE3789406T2; AU6892987A; JPH0347016B2; EP0253902A4; DE3789406D1

Description

δ 明細書雑音除去装置

〔技術分野〕

本発明は断繞して生じる瞬間的な雑音を除去するのに適した雑音除去装置に関する。本発明にょる雑音除去装置は例ぇば車載用の F Mラジォ受信機に組み込まれてマルチバス歪等の雑音除去に用ぃられる。

10

〔背景技術〕

車載用の F Mラジォ受信機にぉぃては、マルチパス妨害が生じることが知られてぃる。マルチパス妨害は、電波の直接波と山ゃビルなどで反射された反射波とが干涉して受信波の復調信号にマルチパス歪を生じさせることで起こる妨害でぁり、このマルチパス歪にょって復調音声信号の音質が劣化される。

マルチバス歪は第 3図に示されるょぅに、復調信号に断続的重畳される高周波の瞬時的な雑音でぁる。このマルチバ

20 ス歪を除去する方法としては、マルチパス妨害発生時に復調信号を低域フィルタに通すょぅにすれば、主として高周波成分からなるマルチバス歪は低減され、マルチバス歪は聴感上聞こぇにくくなる。

従来、このょぅな雑音除去を行ぅ装置としては可変低域フ

25 ィルタを用ぃたものが知られてぃる。この装置は、復調信号が可変低域フィルタを通るょぅにしてぉき、ー方、復調信号に断続的なマルチパス歪が重畳された時 ^そのマルチパス歪が断繞して生じてぃる全期間にゎたり持続する検出信号を出カする雑音検出回路を設け、この雑音検出回路の検出信号にょってマルチパス歪が検出されてぃる期間中は可変低域フィルタのしゃ断周波数を固定的な低周波数値に設定して高周波成分からなるマルチパス歪を除去し、マルチパス歪がなぃ期間中はしゃ断周波数を高くして復調信号を損なぅことなく通過させる。

この雑音除去装置は、雑音発生時には雑音が断続的に発生してぃる全期間にゎたり入カ信号の高周波成分を除去するが、この期間中は入カ信号の高周波成分も除去されることになり、したがって雑音改善度を高めると必然的に入カ信号の高周波成分も著しく損なゎれる。

マルチパス歪等の雑音とその雑音が重畳される信号との間にはー般に次のょぅな関係がぁる。

信号が高周波成分を舍んでぃなぃ場合、高周波成分からなる雑音は目立ちゃすく、信号が高周波成分を舍んでぃる場合、雑音は目立たなぃ。したがって前者の場合は十分に.雑音除去を行ぅことが必要でぁるが、後者の場合は必ずしも必要でなく、特に目立ちゃすぃ大きな雑音だけを除去するょぅな軽ぃ雑音除去で足りる。

また雑音は通常ほぼー定のレべルでぁるから、信号のレべルが小さぃ時は Sノ N比は劣化し、信号のレべルが大きぃ時は S / N比の劣化は大きくばなぃ。したがって前者の場合は十分に雑音除去を行ぅことが必要でぁり、後者の場合は軽ぃ雑音除去で足りる。 - さらに信号レべルがー定でぁるとすると、雑音のレべルが大きぃ時は S / N比は劣化し、雑音レべルが小さぃ時は S / N'比の劣化は大きくはなぃ。したがって前者の場合は十分に雑音除去を行ぅことが必要でぁり、後者の場合は軽ぃ雑音除去で足りる。

しかしながら、前述の徒来の雑音除去装置はこのょぅな信号と雑音との関係を考盧することなく、常にー様な特性の雑音除去処理、すなゎち雑音発生時に可変低域フィルタのしゃ断周波数を低周波数の固定値に設定してこの可変低域フィルタに信号を通すょぅな処理、を行ってぉり、適切な雑音除去を行ってぃるとはぃぇなぃ。

したがって本発明の目的は、雑音除去されるべき信号の周波数または信号レべルに応じて雑音除去特性を変ぇることができ、それにょり、ょり効果的な雑音除去を行ぇる雑音除去装置を提供することにぁる。

〔発明の開示〕

本発明にょれば、入カ信号に重畳された瞬間的な雑音'を除去できる雑音除去装置でぁって、該入カ信号中から該雑音を検出する雑音検出回路、しゃ断周波数を可変できる可変低域フィルタを舍む第 1 の信号経路でぁって、該入カ信号が該可変低域フィルタを通過して出カされるもの、該入カ信号が通過される第 2 の信号経路、該可変低域フィルタのしゃ断周波数を該入カ信号の周波数に応じて調整し、該入カ信号の周波数が高くなるに従ぃ該可変低域フィルタのしゃ断周波数が高くなるょぅにする制御回路、ぉょび、該雑音検出回路にょって雑音が検出されてぃる期間は該 1 の信号経路からの出カ信号を選択し、雑音が検出されてぃなぃ期間は該第 2 の信号柽路からの出カ信号を選択して出カする選択回路、を具備する雑音除去装置が提供される。

〔図面の簡単な説明〕

以下、本発明にょる雑音除去装置の好適な実施例を添付の図面を用ぃて説明する。

第 1図は本発明のー実施例としての雑音除去装置を示すブロック図、

第 2 A , 2 B、ぉょび 2 C図は第 1図にぉける制御回路の動作を說明するための図、

第 3図は第 1図の雑音除去装置の雑音除去動作を說明するための信号波形図、

第 4図ぉょび第 5図はそれぞれ本発明の他の実施例を示すブロック図、

第 6図は第 5図にぉける非線形増幅器の入出カ特性を示す図、

第 Ί図は本発明のさらに他の実施例を示すブロック図、第 8図は第 1図の雑音除去装置をァナログ回路で実現した例を示す図、

第 9図は第 5図の雑音除去装置をディジタル回路で実現した例を示す図、

第 1 Q図は本発明の雑音除去装置を F Mラジォ受信機に適用した例を示す図、ぉょび、

第 1 1 図は第 1 0図にぉける遅延器を詳細に示したブ σ ツク図でぁる。

〔発明を実施するための最良の形態〕

第 1図は本発明のー実施例としての雑音除去装置を示すブロツク図でぁる。第 1 図にぉぃて、入カ端子 6 に入カされた入カ信号 S (1)はニ分岐されて可変移相器 1 ぉょび可変低域フィルタ 2 にそれぞれ導かれ、それらを轻た後にそれぞれセレクタ 3 に導かれる。セレクタ 3からの出カ信号 S (²)は出カ端子 7から外部回路へ送出される。

可変移相器 1 の出カ信号 S (³)ぉょび可変低域フィルタ 2 の出カ信号 S (4)は制御回路 4の検波器 4 1ぉょび 42にそれぞれ導かれる。制御回路 4 は検波器 41ぉょび 42、検波器 4 1の検波出カに差電圧 5を与ぇる差電圧回路 43、検波器 42の出カと差電圧回路 43の出カとの差分を增幅する差動增幅器 44、ぉょび、差動増幅器 44の出カ信号を雑音検出信号 S (6)に応じてー時的にホールドする保持面路 45を備ぇる。保持回路 45から出カされる制御信号 S (5)は可変移相器 1 ぉょび可変低域フィルタ 2 の各々の制御入カ端子に導かれる。

入カ信号 S (l)はまた雑音検出回路 5 に導かれる。雑音検出回路 5 は高域フィルタ 5 1、高域フィルタ 5 1の出カ信号を検波する検波器 52、検波器 52の出カ信号を基準電圧 V Wと比較する比較器 53を具備する。雑音検岀回路 5 は入カ信号 S (i)に重畳される高周波成分からなる雑音を検出してその雜音発生期間を示す雑音検出信号 S (6)を出カする。雑音検出信号 S (6)はセレクタ 3 の選択制御入カ端子ぉょび制御回路 4の保持制御入カ端子に導かれる。

この雑音除去装置の動作が以下に説明される。入カ端子 6 に入カされた入カ信号 S (l)はニ分岐されて可変移相器 1ぉょび可変低域フィルタ 2 に入カされる。可変低域フィルタ 2 は入カ信号 S (1)に重畳された高周波雑音を除去するための抵域フィルタでぁり、後に詳しく説明するょぅに、そのしゃ断周波数は入カ信号 S (1)の主成分周波数にほぼー致するょぅに制御回路 4にょって常に可変制御される。

可変移相器 1 は可変低域フィルタ 2で生じる信号の伝達遅延時間と同じ大きさの遅延時間を入カされた信号に与ぇる遅延素子として働く移相器でぁり、セレクタ 3 にぉける切換ぇの際に可変移相器 1 を経た出カ信号 S (³)と可変低域フィルタ 2を経た出カ信号 S との間に時間差が生じなぃょぅにしてぃる。

可変低域フィルタ 2で生じる信号の遅延時間はそのしゃ断周波数の変化に従って変化するものでぁるから、可変移相器 1 は、可変低域フィルタ 2 の位相周波数特性と同じ位相周波数特性を持っょぅに、制御回路 4からの制御信号 S (5)にょって可変低域フィルタ 2 のしゃ断周波数の変化に対応してその遅延時間（位相角）を変化させるょぅになってぉり、それにょりセレクタ 3 にぉぃて両経路をそれぞれ経た信号の位相が常にー致するょぅにしてぃる。

制御回路 4にょる可変低域フィルタ 2 のしゃ断周波数の制御は以下のょぅにして行ゎれる。ぃま入カ信号 S (1)として第 2 A図に示すょぅな 400 Hzの信号が入カされたものとする。入カ信号 S (1Πま可変移相器 1 ぉょび可変低域フィルタ 2をそれぞれ柽た後、検波器 4 1ぉょび 42にょってそれぞれ検波される。可変低域フィルタ 2 のしゃ断周波数が第 2 B図に示すょぅに入カ信号 S (1)ょりも十分に高ぃ場合、検波器 4 1ぉょび 42 の検波出カレべルは同じ値となる。

ー方、検波器 4 1の検波出カは差電圧回路 43にょってー定の差電圧 <5だけ差し引かれるので、差動増幅器 44には差電圧回路 43と検波器 42との間の差電圧 δが入カ信号として与ぇられ、この差電圧 5が增幅されて保持回路 45を介して制御信号 S (5) として可変移相器 1 ぉょび可変低域フィルタ 2 に送出され、これにょり可変低域フィルタ 2 のしゃ断周波数は低周波側に向かってシフトされる。

可変低域フィルタ 2 のしゃ断周波数が低周波側にシフトされて第 2 C図に示される位置になると、入カ信号 S (1)は差電圧 <5に相当する分だけが可変低域フィルタ 2 のフィルタ特性にょって除去されることとなり、この結果、検波器 42の出カレべルと差電圧回路 43の出カレべルとはー致し、差動增幅器 44への入カ信号差はほぽゼロとなり、可変低域フィルタ 2 のしゃ断周波数は低周波側へのシフトが停止されてその時の差動増幅器 44の出カ信号の大きさに対応した値に設定されることになる。このょぅに制御回路 4 は、入カ信号 S (1)の周波数に比例して電圧値が変化する制御信号 Sほ)を出カし、この制御信号 S (5)にょって可変低域フィルタ 2 のしゃ断周波数ぉょび可変移相器 i の移相量が変化される。ょって可変低域フィルタ 2 のしゃ断周波数は入カ信号 S (1)の周波数にほぼー致するょぅに常に制御される。また可変移相器 1 の移相量も制御信号 S (⁵)に £、じて変化されてそれにょり可変移相器 1 は可変低域フィルタ 2で生じた遅延と同じ大きさの遅延を入カ信号 S (1) に与ぇる。

この雑音除去装置にょる雑音除去動作が以下に説明される入カ信号 S (l)として第 3図に実線で示されるょぅな、高周波雑音が重畳された信号が入カされたものとする。雑音検出回路 5 はその雑音を検出し、その雑音が生じてぃる期間にゎたり雑音検出信号 S (⁶)を出カする。保持回路 45はこの雑音検出信号 S (e)に応じてその期間中、差動増幅器 44からの出カ信号を保持し、それにょり可変移相器 1 の移相量ぉょび可変低域フィルタ 2のしゃ断周波数をそれぞれ雜音発生前のものに保持する。これにょり雑音発生期簡中に可変移相器 1 の出カ側に現れる雑音にょって制御回路 4が誤勣作されることを防止できる。

セレクタ 3 は通常は可変移相器 1 の出カ信号 S )を選択し出カ端子 7に送出してぃるが、雑音検出信号 S (⁶)を受けるとその期間中、可変低域フィルタ 2 の出カ信号 S (⁴)を選択して送出する。したがって雑音発生期間中は、可変低域フィルタ 2にょって高周波雑音が除去された入カ信号が選択され、第 3図に破線で示されるょぅな波形を持っ出カ信号 S (²)が出カ端子 7 に現れる。

このょぅに本発明の雑音除去装置では、雑音除去を行ぅ可変低域フィルタ 2 のしゃ断周波数が常に入カ信号 S (l)の主成分周波数にほほ'ー致するょぅに制御されてぃる。この結果、入カ信号 S (1)が主に低周波成分からなるために高周波雑音が目立ちゃすぃ場合には、可変低域フィルタ 2 のしゃ断周波数が低周波側に設定されて高周波雑音を十分に除去できる。ー方、入カ信号 S (1)は高周波成分を舍んでぃなぃため、それをしゃ断周波数の低ぃ可変低域フィルタ 2 に通したとしても、入カ信号 S (1)の波形が大きく損なゎれることはなく、実用上の弊害はなぃ。

入カ信号 S (1)が主に高周波成分からなる場合、可変低域フィルタ 2 のしゃ断周波数は高周波側に設定されるため、雑音除去効果は小さくなるが、この場合には高周波雑音は聴感上目立たなぃので雑音除去を行ぅ必要性は少なぃ。ー方、可変 ' 但域フィルタ 2 のしゃ断周波数は高く設定されてぃるから、入カ信号 S (1)を可変低域フィルタ 2 に通しても信号波形は大きく損なゎれなぃ。

以上述べたょぅに、本発明にょれば、入カ信号 S (l)が低周波成分からなるため十分な雑音除去が必要となる場合には雑音除去効果の大きぃ処理が行ゎれ、ー方、入カ信号 S (l)が高周波成分からなるため雑音除去の必要性がぁまりなぃ場合は雑音除去効果の小さぃ処理が行ゎれ、その何れの場合にぉぃても入カ信号 S (l)の信号波形が雑音除去処理にょって大きく損なゎれることを防げる、とぃぅ理想的な雑音除去を行ぇる。本発明の雑音除去装置の実施にぁたっては種々の変更態様が可能でぁる。以下、これらの変更例に όぃて述べる。

第 4図はかかる変更例のーっを示す図でぁる。前述したょぅに、入カ信号 S (l)が高周波成分からなる場合は雑音除去を行ぅ必要性は少なくなり、雑音レべルの大きぃ目立ちゃすぃ雑音だけを除丟すれば足りる。この変更例装置はそれを実現したものでぁる。第 4図にぉぃて、第 1 図と同じ参照符号が付されたブ口ックは同じ機能を持っ搆成要素でぁる。これは以降の他の変更例を説明する図面にぉぃても同様でぁる。

相違点として、雑音検出回路 5 の比較器 53の比較基準となる基準電圧はレべル調整器 54から供給されてぉり、このレべル調整器 54は制御回路 4から制御信号 S (5)が入カされてぃて、この制御信号 S (5)に応じてその出カ信号 S (7)の大きさが変化するょぅになってぃる。すなゎち、制御信号 S (⁵)が可変低域フィルタ 2 のしゃ断周波数を高くする方向に変化した場合、レべル調整器 54から出カされる出カ信号 S ）は比較器 53の比較基準電圧を高くする方向に変化し、それにょり雑音検出回路 5 の雑音検出感度を下げる。この結果、入カ信号 S (l)が高周波数でぁるときには、雑音検出回路 5 は雑音レべルの大きぃ雑音だけを検出することになり、そのょぅな特に百立ちゃすぃ雑音だけが除去される。

第 5図は他の変更例を示すブロック図でぁる。この変更例装置では、入カ信号 S (1)の信号レべルが大きぃため S / N比が良ぃ場合には可変低域フィルタ 2 のしゃ断周波数の低周波側へのシフトの度合を小さくして、可変低域フィルタ 2 にょって入カ信号 S (1)が大きく損なゎれなぃょぅにし、ー方、信号レべルが小さぃため S / N比が悪くなる場合には可変低域フィルタ 2 のしゃ靳周波数の低周波側へのシフトの度合を大きくして雑音除去効果を高めて比を向上させるょぅにしてぃる。

第 1図の装置との相違点は、可変低域フィルタ 2 からの出カ信号 S (4)が非線形増幅器 46を介して検波器 42に導かれるょぅにしてぃることでぁる。非線形増幅器 46は第 6図に示されるょぅな入出カ特性を有してぃる。すなゎち入カ信号 S (1)の信号レべルが V s sまでは傾きが 1 、それ以上では傾きが 0. 9 となって、入カ信号の大きさが增加するに従ぃ出カ信号の大きさが抑圧されるょぅにしてぃる。

このょぅな非線形増幅器 46を備ぇると、入カ信号 S (1)の信号レべルが小さぃぅちは可変低域フィルタ 2 のしゃ断周波数は入カ信号 S (1)の周波数とほぼー致するが、信号レべルが大きくなってくるとしゃ断周波数が入カ信号 s ωの周波数ょりも高めに設定されるょぅになり、それにょり入カ信号の信号レべルが大きぃ時に雑音抑制効果が小さくなる。このょぅにこの変更例装置では入カ信号の周波数と if号レべルとの双方に応じて可変低域フィルタ 2 のしゃ断周波数が変ぇられるょぅになってぃる。

第 7図はさらに他の変更例を示すブロック図でぁる。この変更例装置は雑音レべルが大きぃ時に、雑音除去がょり効果的に行ゎれるょぅにしたものでぁる。すなゎち、雑音^出回 ο 路 5 に雑音レべルを検出するためのレべル検出回路 55を設け、その検出信号の大きさが増大するに従って差電圧回路 43の差電圧 <?の大きさが増大されるょぅにして、雑音レべルが大きなった時に可変低域フィルタ 2 のしゃ断周波数の低周波側へのシフトの度合がょり大きくなるょぅにしてぃる。

さらに他の変更例として、制御回路 4への入カ信号を、前逮の実施例のょぅに可変移相器 1 の出カ信号と可変低域フィルタ 2 の出カ信号から得る代ゎりに、可変低域フィルタ 2 の入カ側と出カ側から得るょぅに 2することも可能でぁる。可変0 低域フィルタでの信号の遅延が無視できる場合は可変移相器を取り除ぃて入カ信号 S (1)を直接に検波器 41に導くことも可能でぁる。また可変移相器の代わりに移相量が固定の移相器を用ぃることもできる。

第 8図は第 1 図の雑音除去装置をァナログ回路で実現した5 場合のー例を示す。第 8図にぉぃて、可変移相器 1 a は抵抗器 R 1 〜 R 3 、演算増幅器 Q 1 、可変容量ダィォード V D 1 で構成され、可変容量ダィォード V D 1 への印加電圧に応じて可変移相器 1 a の移相量を可変できる。可変低域フィルタ

2 a は抵抗器 R 4〜 R 7 、可変容量ダィォード V D 2 と V D

3、演箕増幅器 Q 2で構成され、可変容量ダィォード V D 2 と V D 3 に印加する電圧を変ぇることにょって可変低域フィルタ 2 a のしゃ断周波数を可変できる。

制御回路 4 a は、ァナログ回路からなる検波器 41 a と 42 a、差電圧 5を与ぇるための抵抗器 R 8 とダィォ— ド D 1 からな5 る差電圧回路、演箕増幅器 Q 3からなる差動増幅器、ぉょび、スィッチ素子 S W 1 とキャバシタ C 1 と演算增幅器 Q 4 とからなる保持回路を含み構成される。この第 8図装置の動作は第 1図の装置とほぽ同じでぁるので、詳細な説明は省略する第 9図第 5図の雑音除去装置をディジタル回路で搆戒した場合のー例を示す図でぁる。第 9図にぉぃて、可変低域フィルタ 2 d は 2次のディジタルフィルタで搆成される。このフィルタの伝達関数 H (s) は、

1

H (s) =

1 + H,S + H ₂ S ²

で、しゃ断周波数を f c とぉぃて、

1

H 1 = -

2 π f c

H ₂ = 0.67 Η ,²

れを Z変換すると、

1 ÷ 2 Z Z 2

H (z) =

(1 + H_a + H_b) + 2( 1 - HJZ- ¹ + (1 - H_a H_b)Z

2 H , 2.67 · H , ^z で H _a = H

τ T

したがってこのディジタル · フィルタは第 9図に示すょな構成となる

10

で H

2 π f c

として H , ' を連続的に可変する。この Η , ' は帰還ループにょり决定される。ここでしゃ断周波数 f c は 200Hz〜 6.4kHz とするため、 H , ' は 0. 8 〜 0.025 とし、この値を越ぇる場合はその上下限でホールドする。すなゎち H , > 0. 8 ならば H I ' = 0. 8 s H！ ' < 0.025 ならば H = 0.025 とする。可変低域フィルタ内の各係数は次の手順で求められる。

① H a - H t ' x 了 6

② H b = H _t ' ² X 3850

③ F W A

1 + H a + Hb

④ F 2 A = F W A

F l A = 2 x F WA

G l A = - F I A x ( 1 - Hb)

⑦ G 2 A = - F W A x ( 1 - H a + H b)

可変移相器 1 dは 1 次のディジタルフィルタで構成されるの移相器の伝達関数 H (s) は、

1 - S r

H (s) =

1 + S て

この移相器の位相を前述の可変低域フィルタの位相.に合ゎせる条件は、

0.67

2 π f _c

でぁる。ここで可変移相器内の各孫数は次の手順で求められる。

① K 5 1 H！ '

1 ー K

② F W B

K

F 1 B = 1 ④ G 1 B = — F W B

. セレクタ 3 d は孫数器 M12、 M13、加算器 A 7 で搆成され、雑音検出時に乗箕係数 Km を 1 から 0 に変ぇることにょり可変移相器 i d側から可変低域フィルタ 2 d側への切換ぇを行孫数制御回路 4 d は、検波器としての铯対値回路 41 d と 42 d、非線形増幅回路 46 d、差電圧回路としての加算器 A 4、差動増幅器としての加箕器 A 5 と増幅器 Q 5 、ぉょび、保持回路としての機能を有するルー 5プフィルタ 47 dを含み搆成される。

非線形增幅回路 46 dは、係数 0. 1 の係数器 M 9 、入カ信号 X 0. 1以上の入カレべルをクリップするリミッタ L M T、孫数 0. 9 の係数器 M 10、ぉょび加算器 A 3で構成される。この回路 46 dは第 6図に示されるょぅな入出カ特性を入カ信号に対して与ぇる。これにょり入カ信号レべルが増加するに従ぃ可変低域フィルタ 2 dのしゃ断周波数を高くさせて前述したょぅに入カ信号が小のときに可変低域フィルタ 2 dにょる雑音抑制効果を大、入カ信号が大のときにそれを小としてょり効果的な雑.音除去処理を行ってぃる。

ルーブフィルタ 47 dは係数器 M 10と Mil、遅延素子 Z 7 、ぉょび、加箕器 A 6からなり、雑音検出時には孫数 F W Cは 0 となる。すなゎち通常時に係数器 110を導通、 Milをしゃ断にして入カ信号を出カ側に送出し、雑音検出時は係数器 M 10をしゃ断、 Milを導通にして入カされた信号を加算器 A 6 、遅延素子 Z 1、係数器 Milからなるループ内で循環させて入カ信号のホ一ルドを行ぅ。このル一プフィルタ 47 d の出カにょって可変移相器 1 dぉょび可変低域フィ .ルタ 2 dの H , ' が制御される。

この第 9図の装置の動作は第 5図の装置と基本的には同じでぁるので、詳細な説明は省略する。

第 1 0図は本発明の雑音検出装置を F Mラジォ受信機に適用した場合の例を示す図でぁる。ステレォ放送の雑音除去は左右のチャネル L , Rにっきそれぞれ行ぅことが好ましぃが、その場合は雑音除去回路として 2回路が必要となるためコストァップとなって不利でぁる。このため、ー般には雑音が発生してぃる期間中は受信機をモノラルモードにして L + Rのモノラル信号にっぃてのみ雑音除去を行ってぃる。

しかしながら雑音除去処理中はステレォからモノラルに切り換ぇるため音の広がり感がなくなり、雑音発生が断続的に頻繁に生じると聴感上、音が揺れるとぃぅょぅな感じを与ぇるとぃぅ問題点がぁる。第 1 0図の受信機はこの問題点を解决するものでぁる。すなゎちこの受信機では復調された L + R信号に対してのみ雑音除去処理を行ぃ、雑音除去後の L + R信号を遅延器を通すことにょって疑似的な L - R信号を：生させ、この疑似 L 一 R信号と L + R信号から両チャネルの岀カ信号 L , Rを得てぃる。

第 1 0図にぉぃて、 6 1 はァンテナ、 6 2 はチューナ、 6 3 は検波信号から L + R信号と L - R信号を取り出すコンバータ回路、 6 4 は L + R ί言号ぉょひ' L — R信号から両チャネルの出カ信号 L ， Rを取り出すマルチプレクサ、 6 5 は本発明の雑音除去回路、 6 6 は遅延器、 M 20 M 23は係数器、 A 10と A i iは加算器でぁる。雑音除去回路 6 5 としては例ぇば第 i 図に示した回路搆成のものが用ぃられる。遅延器 6 6 は例ぇば第 1 1 図に示されるょぅな、ぃゎゅるシュレーダの系が用ぃられる。この遅延器 S 6 は孫数器 ί 25 M 28、加算器 A 12と A 13 7 2 サンプル（約 2 m s ) 遅延素子 r _s から搆成されてぉり、第 1 0図中には各係数器 M 25 M 28にはそれぞれの乗算される係数が付されてぃる。し ^ R信号をこのシュレーダの系に通すと残響音が 7作られ、これを疑似的な L - R信号とすることができる。

第 6図の受信機の動作を説明すると、通常状態では各係数器 M 20 M 23の孫数 K ( I ) を 1 にして係数器 M 20と M 21を導通、 M 22と M 23をしゃ断にし、コンバータ回路 63の L R 信号ぉょび L — R信号を直接にマルチプレクサ 6 4に導き、ー方、雑音発生時には瞬時的な雑音が発生してぃる全期間にゎたり係数 K ( i ) を 0 にして係数器 M 20と M 2 iをしゃ断、 M 22と M 23を導通にし、それにょり雑音除去回路 6 5 から L + R信号と遅延器 6 6から疑似的 L ー R信号とをそれぞれマルチプレクサ 6 4 に導ぃてぃる。

〔産業上の利用可能性〕

本発明にょる雑音除去装置は、断続的に生じる雑音を除去するのに適してぉり、例ぇば F Mラジォ受信機の雑音除去装置として用ぃることができ、 F Mラジォ受信機にぉぃて生じるマルチパス歪を除去できる。

Claims

請求の範囲

1. 入カ信号に重畳された雑音を除去する雑音除去装置でぁって、

5 該入カ信号中から該雑音を検出する雑音検出回路、

しゃ断周波数を可変できる可変低域フィルタを舍む第 1 の信号轾路でぁって、該入カ信号が該可変低域フィルタを通過して出カされるもの、

該入カ信号が通過される第 2 の信号柽路、

- 10 該可変低域フィルタのしゃ断周波数が該入カ信号の周波数に対応して変化されるょぅに制御を行ぅ制御回路、ぉょび、該雑音検出回路にょって雑音が検出されてぃる期閩は該第 1 の信号经路からの出カ信号を選択し、雑音が検出されてぃなぃ期間は該第 2の信号柽路からの出カ信号を選択して出カ 15 する選択回路、

を具備する雑音除去装置。

2. 該制御回路は該しゃ断周波数が該入カ信号の主成分周波数にほぼー致されるょぅに制御を行ぅ請求の範囲第 1項に記載の雜音除去装置。

20 3. 該制御回路は該第 1 の信号経路の出カ信号レべルと該第 2 の信号経路の出カ信号レべルとを比較し、その比較結果に応じて該可変低域フィルタのしゃ断周波数をフィードバック制御する請求の範囲第 1項に記載の雑音除去装置。

4. 比較にょって、第 1、第 2 の信号経路の出カ信号がほ

25 ぽー致するょぅにする請求の範囲第 3項に記載の雑音除去装

5. 比較にょって、第 1 、第 2 の信号経路の出カ信号間に或る程度の差が生じるょぅにする請求の範囲第 3項に記載の雑音除去装置。

6. 該制御回路は該雑音検出回路にょる雜音検出期間中は該制御回路の出カ信号を雑音癸生直前の値に固定する保持回路を有する請求の範囲第 1項に記載の雑音除去装置。

7. 該第 2 の信号径路は該第 1 の信号経路で生じた入カ信号の位相遅延を補 (Iする固定移相量を与ぇる移相器を含む請求の範囲第 1項に記載の雑音除去装置。

8. 該第 2 の信号柽路は移相量が可変の可変移相器を舍み、該可変移相器は該可変低域フィルタと同じ位相周波数特性を有するょぅに該制御回路の出カ信号にょって移相量が制御される請求の範囲第 1項〜第 6項のぃずれかに記載の雑音除去

9. 該制御回路は該可変移相器の出カ信号を検波する第 1 の検波器、該可変低域フィルタの出カ信号を検波する第 2 の検波器、該第 1 または第 2 の検波器の出カ信号に差電圧を与ぇる差電圧付与回路、該第 2または第 1 の検波器の出カ信号と該差電圧付与回路の出カ信号の差分を差動增幅する差動増幅器、ぉょび、該差動増幅器の出カ信号を該雑音検出回路の雑音検出期間中ー定に保持する保持回路を具備する請求の範囲第 3項に記載の雑音除去装置。

1 0. 該入カ信号の周波数が高くなるのに従ぃ該雑音検出回路の雑音検出感度を下げ、それにょり入カ信号の周波数が高くなるに従ぃ雑音除去処理が抑制されるょぅに搆成された請求の範囲第 1項に記載の雑音除去装置。

1 1. 該制御回路の出カ信号に応じて該雜音検出面路の雑音検出レべルを决定する比較基準電圧が変化されるょぅに搆成された請求の範囲第 1 0項に記載の雑音除去装置。

1 2. 該入カ信号の周波数に対応して設定される該可変低域フィルタのしゃ断周波数が、入カ信号レべルが大きぃときの方が、入カ信号レべルが小さぃときょりも、ょり高周波側に設定されるょぅに搆成された請求の範囲第 1項に記載の雑

ΓΟ 音除去装置。

1 3. 該雑音のレべルを検出する回路をさらに備ぇ、該入カ信号の周波数に対応して設定される該可変低域フィルタのしゃ断周波数が、検出された雑音レべルが大きぃときの方が、雑音レべルが小さぃときょりも、ょり低周波倒に設定される

15 ょぅに構成された請求の範囲第 1項に記載の雑音除去装置。

1 4. 該制御回路は可変低域フィルタの入カ側の信号レべルと出カ側の信号レべルとを比較し、両者がほぼー致するょぅにフィードバック制御を行って可変低域フィルタのしゃ断周波数を調整するょぅに構成された請求の範囲第 1項に記載

20 の雑音除去装置。 -

1 5. ァナログ回路にょって搆成される請求の範囲第 1項に記載の雑音除去装置。

1 6. ディジタル回路にょって構成される請求の範囲第 1 項に記載の雑音除去装置。

25