WO1988005390A1 - Process and computer system for the bidirectional exchange of signals between a computer system and a polling terminal connected therewith - Google Patents

Process and computer system for the bidirectional exchange of signals between a computer system and a polling terminal connected therewith Download PDF

Info

Publication number
WO1988005390A1
WO1988005390A1 PCT/DE1987/000530 DE8700530W WO8805390A1 WO 1988005390 A1 WO1988005390 A1 WO 1988005390A1 DE 8700530 W DE8700530 W DE 8700530W WO 8805390 A1 WO8805390 A1 WO 8805390A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
output
computer system
computer
output driver
computers
Prior art date
Application number
PCT/DE1987/000530
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Drobny
Werner Nitschke
Peter Taufer
Hugo Weller
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to DE87DE8700530T priority Critical patent/DE3790887D2/en
Publication of WO1988005390A1 publication Critical patent/WO1988005390A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques

Definitions

  • the invention relates to a method for bidirectional signal exchange between a computer system and a query terminal connected to it, in particular for security systems in motor vehicles, e.g. Anti-blocking systems, air bags or belt tensioners, the computer system comprising at least one computer and an output driver.
  • security systems e.g. Anti-blocking systems, air bags or belt tensioners
  • the computer system comprising at least one computer and an output driver.
  • Such computers are used in the monitoring, control and regulation of processes.
  • One area of application is the control of safety systems in motor vehicles, such as anti-lock braking systems or passive restraint systems, for example inflatable gas cushions (air bags), which automatically take effect when the vehicle collides with an obstacle, or seat belts which are tensioned at the moment of the impact (belt tensioners).
  • Computer systems of this type are often connected to an interrogation terminal in order to display certain operating states and a possible operation.
  • Such an interrogation terminal consists of an optical or acoustic output signal generator and a mostly mechanically actuable input signal generator.
  • An operating state relevant to the display can be a malfunction in the computer program that blocks or falsifies the program flow.
  • a disturbance can e.g. caused by a circuit defect or by external influences such as radio interference from transmitters, electrical discharges or switching impulses on a line network.
  • the operation of the computer system to be carried out with the input signal transmitter can then consist in initiating a diagnostic routine or in setting the computer at a predetermined point in the program and restarting it.
  • connection of the query terminal "to the computer takes place via lines which, under certain circumstances, have to lead over several plug contacts when the query terminal is far from the computer due to operational constraints.
  • Connection lines and plug contacts increase the installation space and contribute to a deterioration of the susceptibility to interference.
  • the increase in installation space is caused by the fact that the distances between the plug contacts must adhere to certain minimum values and thus stand in the way of any reduction.
  • the susceptibility to faults can increase due to the fact that dirt increases the contact resistance between the contacts, and that thermal or vibration influences can lead to the conductor track or cable breaks or open plug contacts.
  • the invention has for its object to provide a method for bidirectional signal exchange between a computer system and an interrogation terminal connected to it, which helps to reduce the installation space of the computer system and the interrogation terminal and increases the reliability of the signal exchange.
  • This object is achieved in a method according to the preamble of claim 1 by the features specified in the characterizing part.
  • a reduction in half is achieved in comparison to signal lines that are otherwise customary.
  • each additional saving brings a percentage reduction in the number of lines. In borderline cases, this can lead to the fact that the use of a multi-computer system with a corresponding query terminal is facilitated and further application cases are opened.
  • the output signals transmitted to the output driver are formed from potentials or potentials deviating from a reference potential.
  • the output driver is switched off when a reference potential is applied and switched on when a potential deviating from the reference potential is applied.
  • This measure controls the output driver itself through the output signals. This eliminates the need to separately control the output driver via a control line.
  • the output driver can then also be arranged outside of a computer board or a computer housing without the number of plug connections required between the computer and the output driver being increased thereby. This design allows greater freedom in the arrangement of the modules. Circuitry technology also results in the generation of control signals on the part of the computer program-specific advantages.
  • the output signals of the computers are preferably logically linked to the.
  • Output driver and the computers are synchronized with respect to the first and second time period.
  • the logical link is expediently carried out as an OR link.
  • an exclusive OR or an AND link can also be advantageous.
  • the link allows the same output driver to be used for all existing computers in the computer system. Are several computers located within a spatial complex, so the logical links can also help r line capacitances and Steckverbin ⁇ compounds save.
  • the input and output signals are preferably formed by static potentials and the first time period is dimensioned much longer than the second time period. - 1 -
  • This configuration makes it possible to display or input static signals directly on the input and output side without coding means.
  • This feature of the method thus also contributes to simplification of the computer system including the query terminal and thus indirectly to an increase in reliability by reducing the number of modules which may be susceptible to faults.
  • the measurement of the first time period as significantly shorter than the second time period accommodates the inertia of the human senses by giving the impression that the output signals are constantly present.
  • the ratio of the first to the second period is approximately 100: 1.
  • This dimensioning ensures that the interruption of the output signal remains unnoticed. Is used as an output signal generator e.g. If an optical display is used, the impression of a flicker-free display is created. In contrast, the short time available for signal input is sufficient to carry out signal input safely.
  • the cycle of the first time period is 100 ms and the second time period is 1 ms.
  • This time is precisely such that even if the input signal transmitter is briefly actuated, the second time period is run through at least once. This is usually sufficient for safe operation. Only an intentionally extremely brief actuation can cause the input signal transmitter to be activated only during the first period of time and therefore not being passed on to the computer system. However, this case can be disregarded.
  • the invention further relates to a computer system connected to an interrogation terminal for bidirectional signal exchange, which comprises at least one computer and an output driver, in particular for safety devices in motor vehicles, such as anti-lock braking systems, air bags or belt tensioners, in which case the exit of the Computer or outputs of the computer are connected to the query terminal via the output driver and a line.
  • the invention is based on the object of using a query terminal for bidirectional signal exchange to create a bound computer system which, compared to previous solutions, achieves a reduction in the space taken up by the modules as a whole and at the same time increases the reliability of the signal exchange.
  • the invention enables the alternate transmission of input and output signals over the same line. Since the output of the output driver can be connected directly to the input of the computer, the need for a separate plug connection for the input signal line is eliminated in computers in which the output driver is arranged on the same board as the computer. This reduces the number of lines and plug contacts required for signal exchange between the computer and the query terminal by half. Accordingly, the construction space of the computer, which is predetermined in particular by the number of plug contacts, is reduced.
  • plug contacts and lines also reduces the probability of failure due to dirty or open plug contacts and line breaks.
  • each plug contact and each line is subject to the same interference probability and that the function of the entire computer system can be impaired in the event of such a fault, the probability of failure can be reduced by reducing these sources of interference.
  • the reduction in spatial dimensions also results in a reduction in mass. If the computer system is subjected to mechanical stresses, e.g. Exposed to decelerations or accelerations, the properties obtained with the invention also reduce the risk of mechanical destruction.
  • the one for alternating switching of the output driver and the switch required for the input or the inputs, together with the switching signal generator driving it, can be implemented separately both by physical modules and by a computer program and the modules already present in the computer or computers.
  • the last option is preferable because it is in line with the demand for a reduction in space.
  • the solution according to the invention can be used in the same way for computer systems with one and with several computers.
  • the output driver can be switched on and off by the signal present at the output of the computer or by the signals present at the outputs of the computer.
  • This measure controls the output driver itself through the output signals. A separate control via an additional control line is not necessary. Even if the output driver is arranged on the same board as the computer, there is no additional control port of the computer.
  • the control of the output driver can be carried out particularly easily if the output driver is switched off when a reference potential is applied and switched on when a potential deviating from the reference potential is applied.
  • Such an output driver is suitable for control with digital signals in which one potential state corresponds to the switched-off operating state of the output driver and another potential state corresponds to the switched-on operating state.
  • the connected computer is thus able to control the operator without additional coding measures and to switch it on and off at the same time.
  • the output driver is equipped with an open collector output.
  • This type of output circuit enables the output of the output grinder to be set to reference potential independently of its control, without causing damage. This means that any enables synchronized actuation of the input of the interrogation terminal.
  • the computer system comprises several computers which are to communicate with the same query terminal, it is expedient to connect the outputs of the computers to the output driver via a logic link and to synchronize the computers with regard to the switching signals of their switching signal generators.
  • the computers are preferably designed as static output signal transmitters and input signal receivers.
  • the signal transmission permits direct control of output signal transmitters and direct processing of the Signals from input signal generators.
  • the query terminal comprises an output signal light and an input signal switch, the input signal switch being connected between the line and the reference potential, while the output signal light is between the line and a potential deviating from the reference potential, preferably supply voltage potential ; is switched.
  • output and input signal transmitters are suitable for control with static potentials, are uncomplicated and robust in construction, are inexpensive to manufacture and are distinguished by a small space requirement.
  • the switching ratio of the switching signal generator is dimensioned such that the first time period is considerably longer than the second. In a practical embodiment, the switching ratio of the first to the second period is 100: 1.
  • This dimensioning ensures that the output signal is interrupted unnoticed. If an optical display is used as the output signal transmitter, is the impression of a flicker-free display. In contrast, the shortness of the time available for the signal input is sufficient to carry out the signal input safely.
  • the period of the switching signal generator is preferably approximately 100 ms.
  • This time is chosen such that the second time period is run through at least once even when the input signal transmitter is briefly actuated. This is usually sufficient for safe operation.
  • the output driver comprises an operational amplifier designed as a comparator.
  • a non-inverting input is fixed by means of a voltage divider formed from resistors 42 and 44 to an H potential that can be output by the logic logic circuit between the reference potential.
  • An inverting input is connected to the output of the logic logic circuit and to a resistance lying against the reference potential.
  • an output is connected to the common line and a resistor lying against a supply voltage potential.
  • the output driver designed in this way combines the properties in the power stage for tuning an output signal transmitter with a switch which suddenly changes its polarity at the output when a predetermined potential is exceeded. In this way, a defined output signal is obtained which leaves no uncertainties about the switching state open. Tolerances in the level of the output signal of the logic logic circuit can be compensated for in this way.
  • FIG. 2 shows an embodiment of the invention with an output driver and a query terminal with discrete components
  • 3 shows a graphical representation of the temporal course of various operating states of the potential of the line using the example of the embodiment shown in FIG. 2.
  • FIG. 1 shows a query terminal 10 for mutual signal exchange with a computer system, the computer system comprising two computers A and B and an output driver 12. Outputs 14 of the computers A, B are connected to the query terminal 10 via the output driver 12 and a line 16, and the query terminal 10 is connected to inputs 18 of the computers A and B via the same line 16.
  • the computers A and B are designed to achieve the object according to the invention as switching signal generators 20 and switches 22, which is indicated by functional blocks in the interior of the frames characterizing the computers A, B.
  • the actual data processing takes place via a function block designated as central unit 24.
  • the switches 22 are designed such that either the input 16 or the output 14 is switched through to the line 16.
  • the outputs 1 of the computers A and B are connected to the input of the output driver 12 via a logic logic circuit 28, which is designed here in the form of an OR logic connection implemented with diodes.
  • dashed lines indicate control lines that lead from the switch 22 to the output driver 12. This is to show that the output driver 12 can be switched on and off by the computers A and B.
  • the control lines like the signal lines, are linked by a logic link circuit 26 in the form of an OR circuit.
  • the control lines indicated by dashed lines are not present in the preferred embodiment since the output driver 12 is switched on and off by the output signals themselves.
  • a preferred area of application for such an arrangement is security systems in motor vehicles.
  • the computers A and B are used to evaluate measured values, for example acceleration and deceleration values, and to use them to obtain control signals with which actuators are controlled. For your own radio tion control and that of the other computers process computers A and B from time to time. If a malfunction is found, this operating state is displayed on the query terminal 10.
  • the driver who has become aware of the malfunction now has the option of issuing a diagnostic request by actuating an input signal transmitter of the query terminal 10, which causes the computer to determine whether the malfunction can be remedied or not. If the fault can be remedied, the display goes out, if it cannot be remedied, the display remains and signals the driver to immediately go to the workshop.
  • the signal exchange between the computers A and B on the one hand and the output terminal 10 on the other hand takes place in the following manner.
  • the outputs 14 are at reference potential.
  • the output driver 12 is switched off and an output signal generator of the interrogation terminal 10 is not in the excited state.
  • the output driver 12 is switched on by the link circuit 28 from the output signal and the output signal reaches the query terminal 10 via line 16. An output signal transmitter is then set to the excited state.
  • the time period in which the output signal is present at the output driver is determined by the switching signal generator 20, which only connects the output 14 to the control line 16 by switching on the output driver for a first time period.
  • the line 16 is switched to the input 18.
  • the ratio between the first and second time spans is 100: 1 and the cycle of the time spans, which corresponds to the period of the switching signal generator 20, is 100 ms. This gives the driver the impression that the interrogation terminal's output signal generator is continuously excited.
  • computers A and B are only designed as blocks, since their design corresponds to that shown in FIG. 1.
  • the output driver used here is a comparator 38, the non-inverting input 14 of which, by means of a voltage divider consisting of resistors 42 and 44, has a potential which is between a reference potential 38 and a H potential of the computers A, B is.
  • the inverting input 46 is connected to the output of the logic circuit 26.
  • An output 50 of the comparator 38 which is designed as an open collector output, is connected to the line 16 and additionally to the supply voltage potential 34 via a resistor 52.
  • the query terminal 10 comprises an output signal lamp 30 as an output signal generator and an input signal switch 32, which can also be designed as a button, as an input signal generator.
  • the lamp 34 is arranged between the line 16 and the supply voltage potential 34, while the switch 32 lies between the line 16 and the reference potential 36.
  • the output driver 12 If the output driver 12 is not activated, its input 46 is pulled to the reference potential 36 by the resistor 48. The potential at the input 40 is then higher than that at the input 46 and the output 50 is pulled to supply voltage potential 34 via the resistor 52 due to the lack of activation of the end transistor. The line 16 is thus also at the supply voltage potential 34 and the lamp 30 is switched off. If, on the other hand, the input 46 of the comparator 38 is driven with an H potential of the logic circuit 28, the end transistor of the comparator 38 is turned on and pulls the potential at the output 50 to a value between the supply voltage potential 34 and the reference potential 36. The lamp 30 is switched on.
  • the switch 32 If the switch 32 is actuated, the potential of the line 16 is in any case drawn to the reference potential 36. This switching state is evaluated by the latter as a diagnostic request during the second time period in which the potential of line 16 reaches input 18 of computers A and B.
  • the graphical representation of the temporal course of various operating states as potential on the line 16 illustrated in FIG. 3 illustrates several Cases. Two cycles of the first and second time period are shown, the time periods being designated by the numbers 1 and 2.
  • FIG. 3b there is a fault.
  • the potential of the line 16 lies between the supply voltage potential 34 and the reference potential 36 during the first period and to the supply voltage potential 34 during the second period.
  • FIG. 3c there is again a fault.
  • the switch 32 is turned on and remains actuated for a time t. This eliminates a previously signaled disturbance.
  • the potential of the line 16 lies between the supply voltage potential 34 and the reference potential 36 before the switch 32 is actuated, during the time t when the switch 23 is actuated to the reference potential 36 and after the switch has been opened and the fault has been eliminated, Ver supply voltage potential 34.
  • a fault is also signaled in FIG. 3d. However, this cannot be remedied.
  • the potential of the line 16 remains between the supply voltage potential 34 and the reference potential 36.
  • FIG. 3e shows the case in which no fault is signaled, but the switch 32 is still actuated.
  • the line 16 is present before and after the switch 32 is actuated at the supply voltage potential 34 and when the switch 32 is actuated at the reference potential 36.

Abstract

A computer system with one or more computers and an output drive connected with a polling terminal for a bidirectional exchange of signals is faced with the problem of reducing the volume required for the plug-in contacts and connecting lines, and of improving its reliability. This problem is solved in that output signals are alternatively transmitted during a first time to the output driver and from the output driver to a polling terminal through a single line, and that during a second time the output dirver is turned off and input signals are transmitted through the same line from the polling terminal to the computer system. The number of lines required is thus reduced by half, which has a beneficial effect on the necessary volume, and the total probability of failures is reduced through the elimination of additional plug-in contacts and lines that may be a source of disturbance in certain cases.

Description

Verfahren zum bidirektionalen Signalaustausch zwischen einem Rechnersystem und einem mit diesem verbundenen Abfrageterminal und mit einem Abfrageterminal für einen bidirektionalen Signalaustausch verbundenes RechnersystemMethod for bidirectional signal exchange between a computer system and a query terminal connected to it and with a query terminal for a bidirectional signal exchange connected computer system
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum bidirektionalen Signalaustausch zwischen einem Rechnersystem und einem mit diesem verbundenen Abfrageterminal, insbesondere für Sicherheitssysteme in Kraftfahrzeugen, z.B. Anti- blockiersysteme, air bags oder Gurtstraffer, wobei das Rechnersystem wenigstens einen Rechner und einen Ausgabetreiber umfaßt.The invention relates to a method for bidirectional signal exchange between a computer system and a query terminal connected to it, in particular for security systems in motor vehicles, e.g. Anti-blocking systems, air bags or belt tensioners, the computer system comprising at least one computer and an output driver.
Derartige Rechner werden bei der Überwachung, Steuerung und Regelung von Prozeßen verwendet. Ein Anwendungs¬ bereich ist die Steuerung von Sicherheitssystemen in Kraftfahrzeugen, wie Antiblockiersysteme oder passive Rückhaltesysteme, z.B. aufblasbare Gaskissen (air bags) , die beim Aufprall des Fahrzeugs auf ein Hindernis, auto¬ matisch wirksam werden, oder Sicherheitsgurte, die im Moment des Aufpralls gespannt werden (Gurtstraffer) .Such computers are used in the monitoring, control and regulation of processes. One area of application is the control of safety systems in motor vehicles, such as anti-lock braking systems or passive restraint systems, for example inflatable gas cushions (air bags), which automatically take effect when the vehicle collides with an obstacle, or seat belts which are tensioned at the moment of the impact (belt tensioners).
Zur Anzeige bestimmter Betriebszustände und einer Be¬ dienungsmöglichkeit sind derartige Rechnersysteme häufig mit einem Abfrageterminal verbunden. Ein solches Ab¬ frageterminal besteht aus einem optischen oder akus¬ tischen AusgabeSignalgeber und einem meist mechanisch betätigbaren EingabeSignalgeber.Computer systems of this type are often connected to an interrogation terminal in order to display certain operating states and a possible operation. Such an interrogation terminal consists of an optical or acoustic output signal generator and a mostly mechanically actuable input signal generator.
Ein anzeigerelevanter Betriebszustand kann eine Störung im Rechenprogramm sein, die den Programmablauf blockiert oder verfälscht. Solch eine Störung kann z.B. durch einen schaltungstechnischen Defekt oder aber auch durch äußere Einflüsse, wie Funkstörungen von Sendeanlagen, elektrische Entladungen oder Schaltimpulse auf einem Leitungsnetz hervorgerufen werden. Die mit dem Eingabe¬ signalgeber vorzunehmende Bedienung des Rechnersystems kann dann darin bestehen, eine Diagnoseroutine zu ver¬ anlassen oder den Rechner an eine vorbestimmte Stelle des Programms zu setzen und neu zu starten.An operating state relevant to the display can be a malfunction in the computer program that blocks or falsifies the program flow. Such a disturbance can e.g. caused by a circuit defect or by external influences such as radio interference from transmitters, electrical discharges or switching impulses on a line network. The operation of the computer system to be carried out with the input signal transmitter can then consist in initiating a diagnostic routine or in setting the computer at a predetermined point in the program and restarting it.
Die Verbindung des Abfrageterminals "mit dem Rechner er¬ folgt über Leitungen, die unter Umständen über mehrere Steckkontakte führen müssen, wenn das Abfrageterminal von dem Rechner aufgrund betriebstechnischer Randbe¬ dingungen weit voneinander entfernt angeordnet ist. Verbindungsleitungen und Steckkontakte erhöhen den Bauraum und tragen zu einer Verschlechterung der Stör¬ anfälligkeit bei. Die Bauraumvergrößerung ist dadurch verursacht, daß die Abstände zwischen den Steckkon¬ takten bestimmte Mindestwerte einhalten müssen und somit einer beliebigen Reduzierung im Wege stehen. Die Störanfälligkeit kann sich dadurch erhöhen, daß Verschmutzungen die Ubergangswiderstände zwischen den Kontakten erhöhen, und durch thermische oder Erschüt- terungseinflüsse Leiterbahn oder Kabelbrüche eintreten oder Steckkontakte öffnen können.The connection of the query terminal "to the computer takes place via lines which, under certain circumstances, have to lead over several plug contacts when the query terminal is far from the computer due to operational constraints. Connection lines and plug contacts increase the installation space and contribute to a deterioration of the susceptibility to interference. The increase in installation space is caused by the fact that the distances between the plug contacts must adhere to certain minimum values and thus stand in the way of any reduction. The susceptibility to faults can increase due to the fact that dirt increases the contact resistance between the contacts, and that thermal or vibration influences can lead to the conductor track or cable breaks or open plug contacts.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum bidirektionalen Signalaustausch zwischen einem Rechnersystem und einem mit diesem verbundenen Ab¬ frageterminal zu schaffen, das den Bauraum des Rechner¬ systems und des Abfrageterminals zu verringern hilft und die Zuverlässigkeit des Signalaustausches steigert.The invention has for its object to provide a method for bidirectional signal exchange between a computer system and an interrogation terminal connected to it, which helps to reduce the installation space of the computer system and the interrogation terminal and increases the reliability of the signal exchange.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren nach dem Ober¬ begriff des Anspruchs 1 durch die im kennzeichnenden Teil angegebenen Merkmale gelöst. Durch die wechselweise Übertragung der Signale auf ein und derselben Leitung wird im Vergleich zu sonst üblichen Signalleitungen eine Reduzierung auf die Hälfte erreicht. Gerade im Zuge einer Reduzierung von Daten- oder Steuerleitungen durch andere Ma߬ nahmen bringt jede weitere Einsparung eine prozentual wachsende Verminderung von Leitungen. Dies kann in Grenzfällen dazu führen, daß der Einsatz eines Mehr¬ rechnerSystems mit einem entsprechenden Abfrageter¬ minal erleichtert und weitere Anwendungsfälle er¬ öffnet werden.This object is achieved in a method according to the preamble of claim 1 by the features specified in the characterizing part. By alternately transmitting the signals on one and the same line, a reduction in half is achieved in comparison to signal lines that are otherwise customary. Especially in the course of a reduction of data or control lines by other measures, each additional saving brings a percentage reduction in the number of lines. In borderline cases, this can lead to the fact that the use of a multi-computer system with a corresponding query terminal is facilitated and further application cases are opened.
Die mit einer Reduzierung der Leitungen einhergehende Verringerung der räumlichen Abmessungen trägt auch zu einer Verminderung der Masse bei. Bei RechnerSystemen, die starken mechanischen Belastungen in Form von Ver¬ zögerungen oder Beschleunigungen ausgesetzt sind, kann auf diese Weise die Sicherheit gegen mechanische Zer¬ störungen erhöht werden. Außerdem nimmt die Gesamt- wahrscheinlichkeit von Störungen durch öffnen der Steckverbindungen, Leitungsbrüche, Erschütterungen, Temperaturspannungen sowie elektromagnetische Ein¬ flüsse ab.The reduction in spatial dimensions associated with a reduction in lines also contributes to a reduction in mass. In the case of computer systems which are exposed to strong mechanical loads in the form of decelerations or accelerations, the security against mechanical destruction can be increased in this way. In addition, the overall probability of faults due to opening of the plug connections, line breaks, vibrations, temperature voltages and electromagnetic influences decreases.
Mit der Bauraumverkleinerung und der Reduzierung der Leitungen vermindern sich auch die Herstellungskosten derartiger Rechnersysteme, was sich besonders bei Massenprodukten günstig auf die Kostenkalkulation auswirkt.With the reduction in installation space and the reduction in the number of lines, the manufacturing costs are also reduced computer systems of this type, which has a favorable effect on the cost calculation, particularly in the case of mass products.
Bei einer praktischen Ausführungsform der Erfindung werden die auf den Ausgabetreiber übertragenen Aus¬ gabesignale aus von einem Bezugspotential abweichenden Potential oder Potentialen gebildet. Außerdem wird der Ausgabetreiber bei Beaufschlagung mit einem Be¬ zugspotential aus- und bei Beaufschlagung mit einem von dem Bezugspotential abweichenden Potential ein¬ geschaltet.In a practical embodiment of the invention, the output signals transmitted to the output driver are formed from potentials or potentials deviating from a reference potential. In addition, the output driver is switched off when a reference potential is applied and switched on when a potential deviating from the reference potential is applied.
Durch diese Maßnahme wird die Ansteuerung des Ausgabe¬ treibers durch die Ausgabesignale selbst vorgenommen. Dadurch erübrigt sich eine gesonderte Ansteuerung des Ausgabetreibers über eine Steuerleitung. Der Ausgabe¬ treiber kann dann auch außerhalb einer Rechnerplatine oder eines Rechnergehäuses angeordnet werden, ohne daß dadurch die Anzahl der benötigten Steckverbindungen zwischen dem Rechner und dem Ausgabetreiber erhöht wird. Diese Ausführung ermöglicht so eine größere Ge- staltungsfreiheit in der Anordnung der Baugruppen. Auch bei der Erzeugung von Steuersignalen auf Seiten des Rechners ergeben sich schaltungstechnische und programmspezifische Vorteile.This measure controls the output driver itself through the output signals. This eliminates the need to separately control the output driver via a control line. The output driver can then also be arranged outside of a computer board or a computer housing without the number of plug connections required between the computer and the output driver being increased thereby. This design allows greater freedom in the arrangement of the modules. Circuitry technology also results in the generation of control signals on the part of the computer program-specific advantages.
Bei einem aus mehreren Rechnern, bestehenden Rechner- System werden die Ausgabesignale der Rechner vorzugs¬ weise logisch verknüpft auf den. Ausgabetreiber über¬ tragen und die Rechner werden bezüglich der ersten und zweiten Zeitspanne synchronisiert.In the case of a computer system consisting of several computers, the output signals of the computers are preferably logically linked to the. Output driver and the computers are synchronized with respect to the first and second time period.
Handelt es sich bei der Betriebsanzeige um die Anzeige einer Störung, so wird zweckmäßiger Weise die logische Verknüpfung als Oder-Verknüpfung ausgeführt. Bei an¬ deren Betriebszuständen kann auch eine Exklusiv-Oder- bzw. eine Und-Verknüpfung vorteilhaft sein. Die Verknüpfung gestattet, denselben Ausgabetreiber für alle vorhandenen Rechner des RechnerSystems auszunutzen. Sind dabei mehrere Rechner innerhalb eines räumlichen Komplexes angeordnet, so können die logischen Verknüpfungen auch dazu beitragen r Leitungskapazitäten und Steckverbin¬ dungen einzusparen.If the operating display is a fault, the logical link is expediently carried out as an OR link. In other operating states, an exclusive OR or an AND link can also be advantageous. The link allows the same output driver to be used for all existing computers in the computer system. Are several computers located within a spatial complex, so the logical links can also help r line capacitances and Steckverbin¬ compounds save.
Vorzugsweise werden die Eingabe- und Ausgabesingnale durch statische Potentiale gebildet und die erste Zeitspanne wird wesentlich länger bemessen.als die zweite Zeitspanne. - 1 -The input and output signals are preferably formed by static potentials and the first time period is dimensioned much longer than the second time period. - 1 -
Diese Ausgestaltung ermöglicht, statische Signale ein¬ gäbe- und ausgabeseitig ohne Codiermittel direkt an— zuzeigen bzw. einzugeben. Auch dieses Verfahrensmerk¬ mal trägt somit zu einer Vereinfachung des Rechner¬ systems samt Abfrageterminal und damit mittelbar zu einer Erhöhung der Zuverlässigkeit durch Reduzierung der Anzahl eventuell störanfälliger Baugruppen bei. Die Bemessung der ersten Zeitspanne als wesentlich kürzer als die zweite Zeitspanne kommt der Trägheit der menschlichen Sinnesorgange entgegen, indem der Eindruck erweckt wird, daß die AusgabeSignale ständig anstehen.This configuration makes it possible to display or input static signals directly on the input and output side without coding means. This feature of the method thus also contributes to simplification of the computer system including the query terminal and thus indirectly to an increase in reliability by reducing the number of modules which may be susceptible to faults. The measurement of the first time period as significantly shorter than the second time period accommodates the inertia of the human senses by giving the impression that the output signals are constantly present.
Bei einer praktischen Ausführungsform beträgt das Ver¬ hältnis der ersten zur zweiten Zeitspanne etwa 100:1.In a practical embodiment, the ratio of the first to the second period is approximately 100: 1.
Durch diese Bemessung ist gewährleistet, daß die Unter¬ brechung des Ausgabesignals unbemerkt bleibt. Wird als Ausgabesignalgeber z.B. eine optische Anzeige verwen¬ det, so entsteht der Eindruck einer flimmerfreien An¬ zeige. Demgegenüber reicht die kurze, für eine Signal¬ eingabe zur Verfügung stehende Zeit aus, die Signal¬ eingabe sicher durchzuführen.This dimensioning ensures that the interruption of the output signal remains unnoticed. Is used as an output signal generator e.g. If an optical display is used, the impression of a flicker-free display is created. In contrast, the short time available for signal input is sufficient to carry out signal input safely.
Bei einem praktisch ausgeführten erfindungsgemäßen Verfahren beträgt der Zyklus der ersten Zeitspanne 100 ms und der zweiten Zeitspanne 1 ms.In a practically executed invention The cycle of the first time period is 100 ms and the second time period is 1 ms.
Diese Zeit ist gerade so bemessen, daß auch bei einer kurzzeitigen Betätigung des Eingabesignalgebers zu¬ mindest einmal -die zweite Zeitspanne durchlaufen wird. Dies reicht in der Regel.für eine sichere Bedienung aus. Lediglich eine absichtlich extrem kurz vorge¬ nommene Betätigung kann den Fall bewirken, daß der EingabeSignalgeber nur während der ersten Zeitspanne aktiviert wird und dadurch keine Weitergabe an das Rechnersystem erfolgt. Dieser Fall kann aber unbe¬ rücksichtigt bleiben.This time is precisely such that even if the input signal transmitter is briefly actuated, the second time period is run through at least once. This is usually sufficient for safe operation. Only an intentionally extremely brief actuation can cause the input signal transmitter to be activated only during the first period of time and therefore not being passed on to the computer system. However, this case can be disregarded.
Die Erfindung betrifft ferner ein mit einem Abfrage¬ terminal für einen bidirektionalen Signalaustausch verbundenes Rechnersystem, das wenigstens einen Rech¬ ner und einen Ausgabetreiber umfaßt, insbesondere für Sicherheitseinric tungen in Kraftfahrzeugen, wie z.B. Antiblockiersysteine, air bags oder Gurtstraffer, wo¬ bei der Ausgang des Rechners oder Ausgänge der Rechner über den Ausgabetreiber und eine Leitung mit dem Ab¬ frageterminal verbunden sind. Diesbezüglich liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein mit einem Abfrage¬ terminal für einen bidirektionalen Signalaustausch ver- bundenes Rechnersystem zu schaffen, das gegenüber bis¬ herigen Lösungen eine Verringerung des von den Bau¬ gruppen insgesamt eingenommenen Raumes erreicht und zugleich die Zuverlässigkeit des Signalaustausches erhöht.The invention further relates to a computer system connected to an interrogation terminal for bidirectional signal exchange, which comprises at least one computer and an output driver, in particular for safety devices in motor vehicles, such as anti-lock braking systems, air bags or belt tensioners, in which case the exit of the Computer or outputs of the computer are connected to the query terminal via the output driver and a line. In this regard, the invention is based on the object of using a query terminal for bidirectional signal exchange to create a bound computer system which, compared to previous solutions, achieves a reduction in the space taken up by the modules as a whole and at the same time increases the reliability of the signal exchange.
Diese Aufgabe wird bei einem Rechnersystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 7 durch die im Kennzeichen angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved in a computer system according to the preamble of claim 7 by the features specified in the characterizing part.
Die Erfindung ermöglicht die wechselweise Übertragung von Eingabe- und Ausgabesignalen über dieselbe Leitung. Da der Ausgang des Ausgabetreibers direkt mit dem Ein¬ gang des Rechners verbunden werden kann, entfällt bei Rechnern, bei denen der Ausgabetreiber auf derselben Platine wie der Rechner angeordnet ist, die Notwendig¬ keit einer gesonderten Steckverbindung für die Eingabe¬ signalleitung. Die für den Signalaustausch zwischen dem Rechner und dem Abfrageterminal erforderliche Zahl von Leitungen und Steckkontakten verringert sich dadurch auf die Hälfte. Dementsprechend wird der Bau¬ raum des Rechners, der insbesondere durch die Anzahl der Steckkontakte vorgegeben ist, verringert.The invention enables the alternate transmission of input and output signals over the same line. Since the output of the output driver can be connected directly to the input of the computer, the need for a separate plug connection for the input signal line is eliminated in computers in which the output driver is arranged on the same board as the computer. This reduces the number of lines and plug contacts required for signal exchange between the computer and the query terminal by half. Accordingly, the construction space of the computer, which is predetermined in particular by the number of plug contacts, is reduced.
Auch die Anzahl der in einem Kabelbaum zur Verbindung der Baugruppen untereinander dienenden Kabel wird da¬ bei verringert. In Grenzfällen können diese Maßnahmen dazu beitragen, den Einsatz von RechnerS stemen mit Abfrageterminal zu erleichtern und neue Anwendungsge¬ biete zu erschließen.Also the number of wires in a wire harness for connection the subassembly serving cables is reduced. In borderline cases, these measures can help to simplify the use of computer systems with a query terminal and to open up new areas of application.
Die Reduzierung von Steckkontakten und Leitungen ver¬ mindert auch die Ausfallwahrscheinlichkeit durch ver¬ schmutzte oder geöffnete Steckkontakte und Leitungs¬ brüche. Ausgehend von der Überlegung, daß jeder Steck¬ kontakt und jede Leitung der gleichen Störwahrsehein- lichkeit unterliegt und im Falle einer solchen Störung das gesamte Rechnersystem in der Funktion beeinträchtigt werden Jcann, kann die Ausfallwahrscheinlichkeit durch Verminderung dieser Störquellen gesenkt werden.The reduction in plug contacts and lines also reduces the probability of failure due to dirty or open plug contacts and line breaks. On the basis of the consideration that each plug contact and each line is subject to the same interference probability and that the function of the entire computer system can be impaired in the event of such a fault, the probability of failure can be reduced by reducing these sources of interference.
Durch die Verminderung der räumlichen Abmessungen tritt auch eine Verminderung der Masse ein. Wird das Rechner¬ system mechanischen Beanspruchungen, z.B. Ver¬ zögerungen oder Beschleunigungen ausgesetzt, so ver¬ ringert sich durch die mit der Erfindung gewonnenen Eigenschaften auch die Gefahr einer mechanischen Zer¬ störung.The reduction in spatial dimensions also results in a reduction in mass. If the computer system is subjected to mechanical stresses, e.g. Exposed to decelerations or accelerations, the properties obtained with the invention also reduce the risk of mechanical destruction.
Der für die wechselweise Umschaltung des Ausgabetreibers und des Eingangs bzw. der Eingänge auf die Leitung erforderliche Schalter mitsamt des ihn ansteuernden Schaltsignalgenerators kann sowohl gesondert durch körperliche Baugruppen als auch durch eine Rechen- programm und die in dem oder den Rechnern ohnehin vorhandenen Baugruppen verwirklicht werden. Die letzte Möglichkeit ist vorzuziehen, da sie in Einklang mit der Forderung nach einer Verringerung des Raumbedarfs steht.The one for alternating switching of the output driver and the switch required for the input or the inputs, together with the switching signal generator driving it, can be implemented separately both by physical modules and by a computer program and the modules already present in the computer or computers. The last option is preferable because it is in line with the demand for a reduction in space.
Die erfindunggemäße Lösung ist in gleicher Weise bei Rechnersystemen mit einem und mit mehreren Rechnern anwendbar.The solution according to the invention can be used in the same way for computer systems with one and with several computers.
Bei einer praktischen Ausführungsform ist der Ausgabe¬ treiber durch das am Ausgang des Rechners anstehende Signal bzw. durch die an den Ausgängen der Rechner an¬ stehenden Signale aus- und einschaltbar.In a practical embodiment, the output driver can be switched on and off by the signal present at the output of the computer or by the signals present at the outputs of the computer.
Durch diese Maßnahme wird die Ansteuerung des Ausgabe¬ treibers durch die Ausgabesignale selbst vorgenommen. Eine gesonderte Ansteuerung über eine zusätzliche Steuerleitung erübrigt sich. Selbst wenn der Ausgabe¬ treiber auf derselben Platine wie der Rechner ange¬ ordnet wird, entfällt so ein zusätzlicher Steuerport des Rechners.This measure controls the output driver itself through the output signals. A separate control via an additional control line is not necessary. Even if the output driver is arranged on the same board as the computer, there is no additional control port of the computer.
Besonders einfach läßt sich die Ansteuerung des Aus¬ gabetreibers ausführen, wenn der Ausgabetreiber bei Beaufschlagung mit einem Bezugspotential aus- und bei Beaufschlagung mit einem von dem Bezugspotential ab¬ weichenden Potential eingeschaltet ist.The control of the output driver can be carried out particularly easily if the output driver is switched off when a reference potential is applied and switched on when a potential deviating from the reference potential is applied.
Ein solcher Ausgabetreiber eignet sich für die Ansteuerung mit digitalen Signalen, bei denen ein Potentialzustand dem ausgeschalteten Betriebszustand des Ausgabetreibers und ein anderer Potentialzustand dem eingeschalteten Betriebszustand entspricht. Der angeschlossene Rechner ist so in der Lage, den Ausgäbetreiber ohne zusätzliche Codierun s aßnahmen anzusteuern und gleichzeitig ein- und auszuschalten.Such an output driver is suitable for control with digital signals in which one potential state corresponds to the switched-off operating state of the output driver and another potential state corresponds to the switched-on operating state. The connected computer is thus able to control the operator without additional coding measures and to switch it on and off at the same time.
Bei einer praktischen Realisierung der Erfingung ist der Ausgabetreiber mit einem offenen Kollektorausgang (Open Collektor) ausgestattet.In a practical implementation of the invention, the output driver is equipped with an open collector output.
Diese Art Ausgangsschaltung ermöglicht es, den Ausgang des Ausgabe reibers unabhängig von seiner Ansteuerung auf Bezugspotential zu legen, ohne daß dadurch Schäden entstehen können. Dadurch wird eine beliebige, un- sychronisierte Betätigung des Eingabegebers des Ab¬ frageterminals ermöglicht.This type of output circuit enables the output of the output grinder to be set to reference potential independently of its control, without causing damage. This means that any enables synchronized actuation of the input of the interrogation terminal.
Umfaßt das Rechnersystem mehrere Rechner, die mit dem¬ selben Abfrageterminal kommunizieren sollen, so ist es zweckmäßig, die Ausgänge der Rechner über ein lo¬ gisches Verknüpfungsglied mit dem Ausgabetreiber zu verbinden und die Rechner bezüglich der Schaltsignale ihrer Schaltsignalgeneratoren zu synchronisieren.If the computer system comprises several computers which are to communicate with the same query terminal, it is expedient to connect the outputs of the computers to the output driver via a logic link and to synchronize the computers with regard to the switching signals of their switching signal generators.
Auf diese Weise können Einsparungen bei Leitungen und Schaltkontakten vorgenommen werden. Dies ist besonders dann möglich, wenn die Rechner räumlich benachbart an¬ geordnet sind. Um einheitliche Eingabe- und Ausgabe¬ zeiten zu erhalten, werden die Rechner synchronisiert. Der Aufwand auf Seiten des Abfrageterminals wird da¬ durch reduziert.In this way, savings can be made on lines and switch contacts. This is particularly possible if the computers are arranged spatially adjacent. The computers are synchronized in order to obtain uniform input and output times. The effort on the part of the query terminal is thereby reduced.
Vorzugsweise sind die Rechner als statische Ausgabe- signalsender und Eingabesingnalempfänger ausgebildet.The computers are preferably designed as static output signal transmitters and input signal receivers.
Bei dieser Art der Signalübertragung wird eine hohe Ubertragungssicherheit gegenüber Störungen, besonders bei längeren Leitungswegen erreicht. Außerdem gestattet die Signalübertragung eine direkte Ansteuerung von Aus¬ gabesignalgebern sowie eine direkte Verarbeitung der Signale von Eingabesignalgebern.With this type of signal transmission, a high level of transmission security against interference is achieved, especially with longer cable routes. In addition, the signal transmission permits direct control of output signal transmitters and direct processing of the Signals from input signal generators.
Bei einer praktischen Ausführung des erfindungsgemäßen RechnerSystems umfaßt das Abfrageterminal eine Aus- gabesignalleuchte und einen EingabesignalSchalter, wobei der EingabesignalSchalter zwischen, die Leitung und das Bezugspotential geschaltet ist, während die Ausgabesignalleuchte zwischen die Leitung und ein von dem Bezugspotential anweichendes Potential, vorzugs¬ weise Versorgungsspannungspotential;geschaltet ist.In a practical embodiment of the computer system according to the invention, the query terminal comprises an output signal light and an input signal switch, the input signal switch being connected between the line and the reference potential, while the output signal light is between the line and a potential deviating from the reference potential, preferably supply voltage potential ; is switched.
Diese Ausgabe- und Eingabesignalgeber sind für die An¬ steuerung mit statischen Potentialen geeignet, un¬ kompliziert und robust im Aufbau, billig in der Her¬ stellung und zeichnen sich durch einen geringen Raum¬ bedarf aus.These output and input signal transmitters are suitable for control with static potentials, are uncomplicated and robust in construction, are inexpensive to manufacture and are distinguished by a small space requirement.
In Weiterbildung der Erfindung ist das Schaltverhältnis des Schaltsignalgenerators so bemessen, daß die erste Zeitspanne wesentlich länger als die zweite ist. Bei einer praktischen Ausführungsform beträgt das Schalt¬ verhältnis der ersten zur zweiten Zeitspanne 100:1.In a further development of the invention, the switching ratio of the switching signal generator is dimensioned such that the first time period is considerably longer than the second. In a practical embodiment, the switching ratio of the first to the second period is 100: 1.
Diese Bemessung gewährleistet, daß die Unterbrechung des Ausgabesignals unbemerkt erfolgt. Wird als Ausgabe- signalgeber eine optische Anzeige verwendet, so ent- steht der Eindruck einer flimmerfreien Anzeige. Dem¬ gegenüber reicht die Kürze der für die Signaleingabe zur Verfügung stehenden Zeit aus, die Signaleingabe sicher durchzuführen.This dimensioning ensures that the output signal is interrupted unnoticed. If an optical display is used as the output signal transmitter, is the impression of a flicker-free display. In contrast, the shortness of the time available for the signal input is sufficient to carry out the signal input safely.
Vorzugsweise ist die Periodendauer des Schaltsignal¬ generators etwa mit 100 ms bemessen.The period of the switching signal generator is preferably approximately 100 ms.
Diese Zeit ist so gewählt, daß auch bei einer kurz¬ zeitigen Betätigung des Eingabesignalgebers zumindest einmal die zweite Zeitspanne durchlaufen wird. Dies reicht in der Regel für eine sichere Bedienung aus.This time is chosen such that the second time period is run through at least once even when the input signal transmitter is briefly actuated. This is usually sufficient for safe operation.
Bei einem praktisch ausgeführten Rechnersystem umfaßt der Ausgabetreiber einen als Vergleicher ausgebildeten Operationsverstärker. Ein nicht invertierender Eingang ist mittels eines aus Widerständen 42 und 44 gebildeten Spannungsteilers auf einem zwischen Bezugspotential und einem von der logischen Verknüpfungsschaltung ab¬ gebbaren H-Potential festgelegt. Ein invertierender Ein¬ gang ist mit dem Ausgang der logischen Verknüpfungs¬ schaltung sowie einem gegen Bezugspotential liegenden Widerstand verbunden. Ein Ausgang ist schließlich mit der gemeinsamen Leitung und einem gegen ein Versor- gungsspannungspotential liegenden Widerstand verbunden. Der so ausgeführte Ausgabetreiber vereinigt die Eigen¬ schaften in der Leistungsstufe zur Abstimmung eines Ausgabesignalgebers mit einem Schalter, der beim über¬ schreiten eines vorgegebenen Potentials schlagartig seine Polarität am Ausgang wechselt. Auf diese Weise wird ein definiertes Ausgangssignal erhalten, das keine Unsicherheiten über den Schaltzustand offen¬ läßt. Toleranzen in der Höhe des Ausgangssignals der logischen VerknüpfungsSchaltung können so aus¬ geglichen werden.In a practical computer system, the output driver comprises an operational amplifier designed as a comparator. A non-inverting input is fixed by means of a voltage divider formed from resistors 42 and 44 to an H potential that can be output by the logic logic circuit between the reference potential. An inverting input is connected to the output of the logic logic circuit and to a resistance lying against the reference potential. Finally, an output is connected to the common line and a resistor lying against a supply voltage potential. The output driver designed in this way combines the properties in the power stage for tuning an output signal transmitter with a switch which suddenly changes its polarity at the output when a predetermined potential is exceeded. In this way, a defined output signal is obtained which leaves no uncertainties about the switching state open. Tolerances in the level of the output signal of the logic logic circuit can be compensated for in this way.
Weiterbildungen der Erfindung und vorteilhafte Aus¬ führungsformen ergeben sich aus den Ansprüchen, der weiteren Beschreibung und der Zeichnung, die ein Aus- führungsbeispiel der Erfindung näher veranschaulicht.Further developments of the invention and advantageous embodiments result from the claims, the further description and the drawing, which illustrates an embodiment of the invention in more detail.
In der Zeichnung zeigenShow in the drawing
Fig. 1 ein Blockschaltbild der Erfin¬ dung,1 shows a block diagram of the invention,
Fig. 2 eine Ausführung der Erfindung mit einem Ausgabetreiber und einem Abfrageterminal mit dis¬ kreten Bauelementen, Fig. 3 eine graphische Darstellung des zeitlichen Ablaufs ver¬ schiedener Betriebszustände des Potentials der Leitung am Beispiel der in Fig. 2 gezeigten Ausgestaltung.2 shows an embodiment of the invention with an output driver and a query terminal with discrete components, 3 shows a graphical representation of the temporal course of various operating states of the potential of the line using the example of the embodiment shown in FIG. 2.
In Fig. 1 ist ein Abfrageterminal 10 für einen gegen¬ seitigen Signalaustausch mit einem Rechnersystem dar¬ gestellt, wobei das Rechnersystem zwei Rechner A und B, sowie einen Ausgabetreiber 12 umfaßt. Ausgänge 14 der Rechner A, B sind dabei über den Ausgabetreiber 12 und eine Leitung 16 mit dem Abfrageterminal 10 ver¬ bunden und das Abfrageterminal 10 ist über dieselbe Leitung 16 mit Eingängen 18 der Rechner A und B ver¬ bunden.1 shows a query terminal 10 for mutual signal exchange with a computer system, the computer system comprising two computers A and B and an output driver 12. Outputs 14 of the computers A, B are connected to the query terminal 10 via the output driver 12 and a line 16, and the query terminal 10 is connected to inputs 18 of the computers A and B via the same line 16.
Die Rechner A und B ihrerseits sind zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe als Schaltsignalgeneratoren 20 und Schalter 22 ausgebildet, was durch Funktions¬ blöcke im Inneren der die Rechner A, B kennzeich¬ nenden Umrahmungen angedeutet ist. Die eigentliche Datenverarbeitung erfolgt über einen als Zentralein¬ heit 24 bezeichneten Funktionsbloσk. Die Schalter 22 sind so beschaffen, daß entweder der Eingang 16 oder der Ausgang 14 zu der Leitung 16 durch¬ geschaltet ist. Die Ausgänge 1 der Rechner A und B sind über eine logische VerknüpfungsSchaltung 28, die hier in Form einer mit Dioden realisierten Oder—Ver¬ knüpfung ausgebildet ist, mit dem Eingang des Ausgabe¬ treibers 12 verbunden. Alternativ sind durch gestrichelte Linien Steuerleitungen angedeutet, die vom Schalter 22 zu dem Ausgabetreiber 12 führen. Hierdurch soll gezeigt werden, daß der Ausgabetreiber 12 durch die Rechner A und B ein- und ausschaltbar ist. Die Steuer¬ leitungen sind wie die Signalleitungen durch eine lo¬ gische VerknüpfungsSchal ung 26 in Form einer Oder- Schaltung verknüpft. Die gestrichelt angedeuteten Steuerleitungen sind bei der bevorzugten Ausführungs- form nicht vorhanden, da das Ein- und Ausschalten des Ausgabetreibers 12 durch die Ausgäbesignale selbst erfolgt.The computers A and B in turn are designed to achieve the object according to the invention as switching signal generators 20 and switches 22, which is indicated by functional blocks in the interior of the frames characterizing the computers A, B. The actual data processing takes place via a function block designated as central unit 24. The switches 22 are designed such that either the input 16 or the output 14 is switched through to the line 16. The outputs 1 of the computers A and B are connected to the input of the output driver 12 via a logic logic circuit 28, which is designed here in the form of an OR logic connection implemented with diodes. Alternatively, dashed lines indicate control lines that lead from the switch 22 to the output driver 12. This is to show that the output driver 12 can be switched on and off by the computers A and B. The control lines, like the signal lines, are linked by a logic link circuit 26 in the form of an OR circuit. The control lines indicated by dashed lines are not present in the preferred embodiment since the output driver 12 is switched on and off by the output signals themselves.
Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet für eine derartige Anordnung sind Sicherheitssysteme in Kraftfahrzeugen. Die Rechner A und B dienen hierbei dazu, Meßwerte, z.B. Beschleunigungs— und Verzögerungswerte auszu¬ werten und daraus Steuersignale zu gewinnen, mit denen Stellglieder angesteuert werden. Für die eigene Funk- tionskontrolle und die der übrigen Rechner arbeiten die Rechner A und B von Zeit zu Zeit Prüfroutinen ab. Wird dabei eine Störung festgestellt, so wird dieser Betriebszustand auf dem Abfrageterrainal 10 angezeigt.A preferred area of application for such an arrangement is security systems in motor vehicles. The computers A and B are used to evaluate measured values, for example acceleration and deceleration values, and to use them to obtain control signals with which actuators are controlled. For your own radio tion control and that of the other computers process computers A and B from time to time. If a malfunction is found, this operating state is displayed on the query terminal 10.
Der auf die Störung aufmerksam gewordene Fahrer hat nun die Möglichkeit, durch Betätigen eines Eingabe¬ signalgebers des Abfrageterminals 10 eine Diagnose¬ anforderung abzusetzen, die die Rechner veranlaßt, festzustellen, ob die Störung behoben werden kann oder nicht. Kann die Störung behoben werden, er¬ lischt die Anzeige, kann sie nicht behoben werden, bleibt die Anzeige bestehen und signalisiert dem Fahrer, unverzüglich die Werkstatt aufzusuchen.The driver who has become aware of the malfunction now has the option of issuing a diagnostic request by actuating an input signal transmitter of the query terminal 10, which causes the computer to determine whether the malfunction can be remedied or not. If the fault can be remedied, the display goes out, if it cannot be remedied, the display remains and signals the driver to immediately go to the workshop.
Bei diesem Anwendungsfall läuft der Signalaustausch zwischen den Rechnern A und B einerseits und dem Aus¬ gabeterminal 10 andererseits in folgender Weise ab. Solange keine Störung vorhanden ist, liegen die Aus¬ gänge 14 auf Bezugspotential . Der Ausgabetreiber 12 ist abgeschaltet und ein Ausgabesignalgeber des Ab¬ frageterminals 10 ist nicht im erregten Zustand.In this application the signal exchange between the computers A and B on the one hand and the output terminal 10 on the other hand takes place in the following manner. As long as there is no disturbance, the outputs 14 are at reference potential. The output driver 12 is switched off and an output signal generator of the interrogation terminal 10 is not in the excited state.
Tritt eine Störung ein, so erlangt einer der Ausgänge 14 der Rechner A, B oder auch beider Ausgänge 14 ein vom Bezugspotential verschiedenes Potential, z.B. H— Potential. Unabhängig von welchem Rechner A, B die Störmeldung ausgeht wird der Ausgabetreiber 12 durch die VerknüpfungsSchaltung 28 von dem Ausgabesignal eingeschaltet und das Ausgabesignal gelangt über die Leitung 16 an das Abfrageterminal 10. Ein Ausgabesig¬ nalgeber wird dann in den erregten Zustand versetzt.If a fault occurs, one of the outputs 14 of the computers A, B or both outputs 14 is received potential different from the reference potential, eg H potential. Regardless of which computer A, B the fault message originates from, the output driver 12 is switched on by the link circuit 28 from the output signal and the output signal reaches the query terminal 10 via line 16. An output signal transmitter is then set to the excited state.
Die Zeitspanne, in der das Ausgabesignal am Ausgabe¬ treiber anliegt, wird durch den Schaltsignalgenerator 20 bestimmt, welcher den Ausgang 14 durch Einschalten des Ausgabetreibers nur während einer ersten Zeitspanne mit der Steuerleitung 16 verbindet. In einer zweiten Zeitspanne, die wesentlich kürzer bemessen ist, wird die Leitung 16 dagegen auf den Eingang 18 geschaltet.The time period in which the output signal is present at the output driver is determined by the switching signal generator 20, which only connects the output 14 to the control line 16 by switching on the output driver for a first time period. In a second period of time, which is much shorter, the line 16, on the other hand, is switched to the input 18.
Bei einer praktischen Realisierung der Erfindung be¬ trägt das Verhältnis zwischen der ersten und zweiten Zeitspanne 100:1 und der Zyklus der Zeitspannen, wel¬ cher der Periodendauer des Schaltsignalgenerators 20 entspricht, beträgt 100 ms. Dadurch gewinnt der Fahrer den Eindruck, daß der Ausgabesignalgeber des Abfrage- terminals kontinuierlich erregt wird.In a practical implementation of the invention, the ratio between the first and second time spans is 100: 1 and the cycle of the time spans, which corresponds to the period of the switching signal generator 20, is 100 ms. This gives the driver the impression that the interrogation terminal's output signal generator is continuously excited.
Betätigt der Fahrer nun den Eingabesignalgeber, so ge— schieht während der ersten Zeitspanne nichts. Dagegen wird während der zweiten Zeitspanne, in der die Lei¬ tung 16 auf den Eingang 18 der Rechner A, B geschaltet ist, eine Diagnoseroutine gestartet. Nach deren Be¬ endigung wird das Ausgabesignal und damit die Anzeige durch den Ausgabesignalgeber des Abfrageterminals ent¬ weder aufrechterhalten oder abgeschaltet.If the driver now actuates the input signal generator, nothing happens during the first period. In contrast, a diagnostic routine is started during the second time period in which the line 16 is connected to the input 18 of the computers A, B. After their termination, the output signal and thus the display by the output signal generator of the interrogation terminal is either maintained or switched off.
Wird der Eingabesignalgeber nur während der ersten Zeitspanne betätigt, so kann kein Eingabesignal an den Eingang 18 gelangen. Diese Möglichkeit wird aber im Normalfall ausgeschlossen, da wegen der kurzen Zyklen vom 100 ms davon ausgegangen werden kann, daß wenigstens einmal während der Betätigungszeit auch die zweite Zeitspanne durchlaufen wird. Eine absichtlich zu kurze Betätigung braucht hier nicht berücksichtigt zu wer¬ den.If the input signal generator is actuated only during the first time period, no input signal can reach input 18. However, this option is normally excluded, since the short cycles of 100 ms mean that it can be assumed that the second time period will also be run through at least once during the actuation time. An intentionally too short actuation need not be taken into account here.
Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführung sind die Rechner A und B nur als Blöcke ausgeführt, da ihre Ausgestaltung der in Fig. 1 dargestellten entspricht. Als Ausgabetreiber dient hier ein Vergleicher 38, dessen nicht invertierender Eingang 14 durch einen Spannungs¬ teiler aus Widerständen 42 und 44 ein Potential ein¬ nimmt, das zwischen einem Bezugspotential 38 und einem H-Potential der Rechner A, B liegt. Der invertierende Eingang 46 ist mit dem Ausgang der logischen Verknüp- fungsSchaltung 26 verbunden. Ein Ausgang 50 des Ver¬ gleichers 38, der als offener Kollektorausgang ausge¬ führt ist, ist mit der Leitung 16 und zusätzlich über einen Widerstand 52 mit dem Versorgungsspannungspo¬ tential 34 verbunden.In the embodiment shown in FIG. 2, computers A and B are only designed as blocks, since their design corresponds to that shown in FIG. 1. The output driver used here is a comparator 38, the non-inverting input 14 of which, by means of a voltage divider consisting of resistors 42 and 44, has a potential which is between a reference potential 38 and a H potential of the computers A, B is. The inverting input 46 is connected to the output of the logic circuit 26. An output 50 of the comparator 38, which is designed as an open collector output, is connected to the line 16 and additionally to the supply voltage potential 34 via a resistor 52.
Das Abfrageterminal 10 umfaßt eine Ausgabesigπalleuchte 30 als Ausgabesignalgeber und einen Eingabesignal- Schalter 32, der auch als Taster ausgeführt sein kann, als Eingabesignalgeber. Die Leuchte 34 ist zwischen der Leitung 16 und dem Versorgungsspannungspotential 34 angeordnet, während der Schalter 32 zwischen der Leitung 16 und dem Bezugspotential 36 liegt.The query terminal 10 comprises an output signal lamp 30 as an output signal generator and an input signal switch 32, which can also be designed as a button, as an input signal generator. The lamp 34 is arranged between the line 16 and the supply voltage potential 34, while the switch 32 lies between the line 16 and the reference potential 36.
Wird der Ausgabetreiber 12 nicht angesteuert, so wird sein Eingang 46 durch den Widerstand 48 auf Bezugs¬ potential 36 gezogen. Das Potential am Eingang 40 ist dann höher als das am Eingang 46 und der Ausgang 50 wird durch die fehlende Ansteuerung des Endtransistors über den Widerstand 52 auf Versorgungsspannungspotential 34 gezogen. Damit liegt auch die Leitung 16 auf Ver¬ sorgungsspannungspotential 34 und die Leuchte 30 ist ausgeschalte . Wird dagegen der Eingang 46 des Vergleichers 38 mit einem H-Potential der Verknüpfungsschaltung 28 ange¬ steuert, so wird der Endtransistor des Vergleichers 38 durchgeschaltet und zieht das Potential am Aus¬ gang 50 auf einen Wert zwischen dem Versorgungs¬ spannungspotential 34 und Bezugspotential 36. Die Leuchte 30 wird eingeschaltet.If the output driver 12 is not activated, its input 46 is pulled to the reference potential 36 by the resistor 48. The potential at the input 40 is then higher than that at the input 46 and the output 50 is pulled to supply voltage potential 34 via the resistor 52 due to the lack of activation of the end transistor. The line 16 is thus also at the supply voltage potential 34 and the lamp 30 is switched off. If, on the other hand, the input 46 of the comparator 38 is driven with an H potential of the logic circuit 28, the end transistor of the comparator 38 is turned on and pulls the potential at the output 50 to a value between the supply voltage potential 34 and the reference potential 36. The lamp 30 is switched on.
Wird der Schalter 32 betätigt, so wird das Potential der Leitung 16 in jedem Fall auf Bezugspotential 36 gezogen. Dieser Schaltzustand wird während der zweiten Zeitspanne, in welcher das Potential der Leitung 16 an den Eingang 18 der Rechner A und B gelangt, von diesen als Diagnoseanforderung ausgewertet.If the switch 32 is actuated, the potential of the line 16 is in any case drawn to the reference potential 36. This switching state is evaluated by the latter as a diagnostic request during the second time period in which the potential of line 16 reaches input 18 of computers A and B.
Eine Betätigung während der ersten Zeitspanne beein¬ flußt weder die Rechner A, B noch beeinträchtigt sie die Funktion des Vergleichers 38. Lediglich die Leuchte 30 wird während der Betätigung erregt, da sie durch die Betätigung zwischen das Versorgungsspannungspo¬ tential 34 und Bezugspotential 36 gelegt wird.An actuation during the first period of time neither influences the computers A, B nor does it impair the function of the comparator 38. Only the lamp 30 is energized during the actuation, since the actuation places it between the supply voltage potential 34 and the reference potential 36 .
Die in Fig. 3 dargestellte graphische Darstellung des zeitlichen Ablaufs verschiedener Betriebszustände als Potential an der Leitung 16 veranschaulicht mehrere Fälle. Es sind jeweils zwei Zyklen der ersten und zweiten Zeitspanne dargestellt, wobei die Zeitspannen mit den Ziffern 1 und 2 bezeichnet werden.The graphical representation of the temporal course of various operating states as potential on the line 16 illustrated in FIG. 3 illustrates several Cases. Two cycles of the first and second time period are shown, the time periods being designated by the numbers 1 and 2.
In Fig. 3a ist der Fall gezeigt, in der keine Stör¬ meldung erfolgt ist. Das Potential der Leitung 16 liegt dementsprechend durchgehend auf Versorgungs¬ spannungspotential 34.The case is shown in FIG. 3a in which no fault message has occurred. Accordingly, the potential of line 16 is continuously at supply voltage potential 34.
In Fig. 3b liegt eine Störung vor. Das Potential der Leitung 16 liegt während der ersten Zeitspanne zwischen dem Versorgungsspannungspotential 34 und Bezugspotential 36 und während der zweiten Zeitspanne auf Versorgungs¬ spannungspotential 34. In Fig. 3c liegt wieder eine Störung vor. Im Laufe der ersten Zeitspanne wird der Schalter 32 eingeschaltet und bleibt während einer Zeit t betätigt. Es wird hierdurch eine vorher sig¬ nalisierte Störung beseitigt. Das Potential der Lei¬ tung 16 liegt vor Betätigen des Schalters 32 zwischen dem Versorgungsspannungspotential 34 und dem Bezugs¬ potential 36, während der Zeit t bei Betätigung des Schalters 23 auf Bezugspotential 36 und nach dem Öffnen des Schalters und der Beseitigung der Störung auf Ver¬ sorgungsspannungspotential 34. Auch in Fig. 3d wird eine Störung signalisiert. Diese läßt sich jedoch nicht beheben. Im Unterschied zur Darstellung in Fig. 3c bleibt nach Öffnen des Schalters 32 das Potential der Leitung 16 zwischen dem Versor¬ gungsspannungspotential 34 und dem Bezugspotential 36 stehen.3b there is a fault. The potential of the line 16 lies between the supply voltage potential 34 and the reference potential 36 during the first period and to the supply voltage potential 34 during the second period. In FIG. 3c there is again a fault. In the course of the first period, the switch 32 is turned on and remains actuated for a time t. This eliminates a previously signaled disturbance. The potential of the line 16 lies between the supply voltage potential 34 and the reference potential 36 before the switch 32 is actuated, during the time t when the switch 23 is actuated to the reference potential 36 and after the switch has been opened and the fault has been eliminated, Ver supply voltage potential 34. A fault is also signaled in FIG. 3d. However, this cannot be remedied. In contrast to the representation in FIG. 3c, after the switch 32 is opened, the potential of the line 16 remains between the supply voltage potential 34 and the reference potential 36.
Schließlich zeigt Fig. 3e noch den Fall, daß keine Störung signalisiert wird, der Schalter 32 aber den¬ noch betätigt wird. Hier liegt die Leitung 16 vor und nach Betätigen des Schalters 32 auf Versorgungsspannungs¬ potential 34 und bei Betätigen des Schalters 32 auf Bezugspotential 36. Finally, FIG. 3e shows the case in which no fault is signaled, but the switch 32 is still actuated. Here, the line 16 is present before and after the switch 32 is actuated at the supply voltage potential 34 and when the switch 32 is actuated at the reference potential 36.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Verfahren zum bidirektionalen Signalaustausch zwischen einem Rechnersystem und einem mit diesem ver¬ bundenen Abfrageterminal, insbesondere für Sicherheits¬ einrichtungen in Kraftfahrzeugen, z.B. Antiblockier- systeme, air bags oder Gurtstraffer, wobei das Rechner¬ system wenigstens einen Rechner und einen Ausgabetreiber umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß wechselweise in einer ersten Zeitspanne Ausgabesignale auf den Ausgabe¬ treiber und von diesem über eine Leitung zum Abfrage- terminal übertragen werden und daß in einer zweiten Zeitspanne der Ausgabetreiber ausgeschaltet wird und über dieselbe Leitung Eingabesignale vom Abfrageter- minal zum Rechnersystem übertragen werden.1. A method for bidirectional signal exchange between a computer system and a query terminal connected to it, in particular for security devices in motor vehicles, for example anti-lock systems, air bags or belt tensioners, the computer system comprising at least one computer and one output driver, thereby characterized in that output signals are alternately transmitted to and from the output driver via a line to the interrogation terminal in a first time period and that in a second time period the output driver is switched off and input signals from the interrogator via the same line min be transferred to the computer system.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die auf den Ausgabetreiber übertragenen Ausgabesignale aus von einem Bezugspotential abwei¬ chenden Potential oder Potentialen gebildet werden und daß der Ausgabetreiber bei Beaufschlagung mit einem Bezugspotential aus- und bei Beaufschlagung mit einem von dem Bezugspotential abweichenden Po¬ tential eingeschaltet ist.2. The method according to claim 1, characterized in that the output signals transmitted to the output driver are formed from potentials or potentials deviating from a reference potential, and that the output driver extends when subjected to a reference potential and when subjected to one of the reference potential deviating potential is switched on.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 mit einem aus mehreren Rechners bestehenden Rechnersystem, da¬ durch gekennzeichnet, daß die Ausgabesignale der Rech¬ ner logisch verknüpft auf den Ausgabetreiber über¬ tragen werden und daß die Rechner bezüglich der ersten und zweiten Zeitspanne synchronisiert sind.3. The method according to claim 1 or 2 with a computer system consisting of several computers, characterized in that the output signals of the computers are logically linked to the output driver and that the computers are synchronized with respect to the first and second time periods.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden An¬ sprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ein¬ gabe- und Ausgabesignale durch statische Potentiale gebildet werden und daß die erste Zeitspanne wesent¬ lich länger bemessen ist als die zweite Zeitspanne.4. The method according to any one of the preceding claims 1-3, characterized in that the input and output signals are formed by static potentials and that the first period is dimensioned much longer than the second period.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekenn- zeichnet, daß das Verhältnis der ersten zur zweiten Zeitspanne etwa 100:1 beträgt.5. The method according to claim 4, characterized in that the ratio of the first to the second Time span is approximately 100: 1.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden An¬ sprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Zyklus der ersten Zeitspanne ca. 100 ms und der zweiten Zeit¬ spanne ca. 1 ms beträgt.6. The method according to any one of the preceding claims 1-5, characterized in that the cycle of the first time period is approximately 100 ms and the second time period is approximately 1 ms.
7. Mit einem Abfrageterminal (10) für einen bi¬ direktionalen Signalaustausch verbundenes Rechner¬ system, das wenigstens einen Rechner (A, B) und einen Ausgabetreiber (12) umfaßt, insbesondere für Sicher¬ heitseinrichtungen in Kraftfahrzeugen, z.B. Anti- blockierSysteme, air bags oder Gurtstrammer, wobei ein Ausgang (14) des Rechners (A) oder Ausgänge (14) der Rechner (A, B) über den Ausgabetreiber (12) und eine Leitung (16) mit dem Abfrageterminal (10) ver¬ bunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Abfrage¬ terminal (10) über dieselbe Leitung (16) mit einem Eingang (18) des Rechners (A) oder Eingängen (18) der Rechner (A, B) verbunden sind und der oder die Rechner (A, B) als Schaltsignalgenerator(en) (20) und Schalter (22) für die wechselweise Umschaltung des Ausgabetreibers (12) während einer ersten Zeitspanne und des Eingangs (18) bzw. der Eingänge (18) während einer zweiten Zeitspanne auf die Leitung (16) ausge¬ bildet sind. 7. Computer system connected to a query terminal (10) for a bidirectional signal exchange, which comprises at least one computer (A, B) and an output driver (12), in particular for security devices in motor vehicles, for example anti-lock systems, air bags or belt tensioners, an output (14) of the computer (A) or outputs (14) of the computer (A, B) being connected to the query terminal (10) via the output driver (12) and a line (16), characterized in that the interrogation terminal (10) is connected via the same line (16) to an input (18) of the computer (A) or inputs (18) of the computers (A, B) and the computer or computers (A, B) as a switching signal generator (s) (20) and switch (22) for alternately switching the output driver (12) during a first time period and the input (18) or the inputs (18) during a second time period to the line (16 ) are formed.
8. Rechnersystem nach Anspruch 7, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß der Ausgabetreiber (12) durch das am Ausgang (14) des Rechners (A) anstehende Signal bzw. durch die an den Ausgängen (14) der Rechner (A, B) anstehenden Signale aus- und einschaltbar ist.8. Computer system according to claim 7, characterized gekenn¬ characterized in that the output driver (12) by the signal at the output (14) of the computer (A) or by the outputs (14) of the computer (A, B) Signals can be switched on and off.
9. Rechnersystem nach Anspruch 8 , dadurch gekenn¬ zeichnet, daß der Ausgabetreiber (12) bei Beauf¬ schlagung mit einem Bezugspotential aus- und bei Be¬ aufschlagung mit einem von dem Bezugspotential ab¬ weichenden Potential eingeschaltet ist.9. Computer system according to claim 8, characterized gekenn¬ characterized in that the output driver (12) is turned on when it is loaded with a reference potential and is turned on when loaded with a potential deviating from the reference potential.
10. Rechnersystem nach Anspruch 9, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß der Ausgabetreiber (12) einen offenen Kollektorausgang (Open Collektor) besitzt.10. Computer system according to claim 9, characterized gekenn¬ characterized in that the output driver (12) has an open collector output (open collector).
11. Rechnersystem nach einem 'der vorhergehenden Ansprüche 7 - 10, welches mehrere Rechner (A, B) um¬ faßt, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgänge (14) der Rechner (A, B) über ein logisches Verknüpfungs¬ glied (28) mit dem Ausgabetreiber (12) verbunden sind und die Rechner (A, B) bezüglich der Schaltsignale ihrer Schaltsignalgeneratoren (20) synchronisiert sind. 11. A computer system according to one 'of the preceding claims 7-10 comprising a plurality of computers (A, B) um¬ bordered, characterized in that the outputs (14) of the computer (A, B) via a logical membered Verknüpfungs¬ (28) are connected to the output driver (12) and the computers (A, B) are synchronized with regard to the switching signals of their switching signal generators (20).
12. Rechnersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 - 10, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Rechner (A, B) als statische (r) Ausgabe- signalsender und Eingabesignalempfänger ausgebildet sind.12. Computer system according to one of the preceding claims 7-10, characterized in that the computer or computers (A, B) are designed as static (r) output signal transmitters and input signal receivers.
13. Rechnersystem nach Anspruch 12, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß das Abfrageterminal (10) eine Ausgabe- signalleuchte (30) und einen Eingabesignalschalter (32) umfaßt und daß der Eingabesignalschalter (32) zwischen die Leitung (16) und ein Bezugspotential (36) geschaltet ist, während die Ausgabesignalleuchte (30) zwischen die Leitung (16) und ein von dem Bezugspotential (36) ab¬ weichendes Potential (34) geschaltet ist.13. Computer system according to claim 12, characterized gekenn¬ characterized in that the query terminal (10) comprises an output signal lamp (30) and an input signal switch (32) and that the input signal switch (32) between the line (16) and a reference potential (36 ) is connected while the output signal lamp (30) is connected between the line (16) and a potential (34) deviating from the reference potential (36).
14. Rechnersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 - 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltverhältnis des Schaltsignalgenerators (20) so bemessen ist, daß die erste Zeitspanne wesentlich länger als die zweite ist.14. Computer system according to one of the preceding claims 7-13, characterized in that the switching ratio of the switching signal generator (20) is dimensioned such that the first period is substantially longer than the second.
15. Rechnersystem nach Anspruch 14, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß das Schaltverhältnis der ersten zur zweiten Zeitspanne etwa 100:1 beträgt.15. Computer system according to claim 14, characterized in that the switching ratio of the first to the second period is about 100: 1.
16. Rechnersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 - 15, dadurch gekennzeichnet, daß die. Periodendauer des Schaltsignalgenerators (20) etwa 100 ms beträgt.16. Computer system according to one of the preceding Claims 7-15, characterized in that the . Period of the switching signal generator (20) is about 100 ms.
17. Rechnersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 - 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgabetreiber (12) einen als Vergleicher (38) aus¬ gebildeten Operationsverstärker umfaßt, dessen nicht invertierender Eingang (40) mittels eines aus Wider¬ ständen (42) und (44) gebildeten Spannungsteilers auf einem zwischen Bezugspotential und einem von der logischen Verknüpfungsschaltung (28) abgebbaren H- Potential liegenden Potential festgelegt ist, dessen invertierender Eingang (46) mit dem Ausgang der lo¬ gischen Verknüpfungsschaltung (28) sowie einem gegen Bezugspotential liegenden Widerstand (48) verbunden ist und dessen Ausgang (50) mit der Leitung (16) und einem gegen ein Versorgungsspannungspotential lie¬ genden Widerstand verbunden ist. 17. Computer system according to one of the preceding claims 7-16, characterized in that the output driver (12) comprises an operational amplifier designed as a comparator (38), the non-inverting input (40) of which consists of resistors (42) and (44) formed voltage divider is fixed to a potential lying between the reference potential and an H-potential that can be output by the logic combination circuit (28), its inverting input (46) with the output of the logic combination circuit (28) and a resistance lying against the reference potential (48) is connected and its output (50) is connected to the line (16) and a resistor lying against a supply voltage potential.
PCT/DE1987/000530 1987-01-22 1987-11-20 Process and computer system for the bidirectional exchange of signals between a computer system and a polling terminal connected therewith WO1988005390A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE87DE8700530T DE3790887D2 (en) 1987-11-20 1987-11-20 Verfahren zum bidirektionalen signalaustausch zwischen einem rechnersystem und einem mit diesem verbundenen abfrageterminal und mit einem abfrageterminal fuer einen bidirektionalen signalaustausch verbundenes rechnersystem

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEP3701681.4 1987-01-22
DE19873701681 DE3701681A1 (en) 1987-01-22 1987-01-22 METHOD FOR BIDIRECTIONAL EXCHANGE OF SIGNALS BETWEEN A COMPUTER SYSTEM AND AN INQUIRY TERMINAL AND COMPUTER SYSTEM THEREFOR

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1988005390A1 true WO1988005390A1 (en) 1988-07-28

Family

ID=6319238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE1987/000530 WO1988005390A1 (en) 1987-01-22 1987-11-20 Process and computer system for the bidirectional exchange of signals between a computer system and a polling terminal connected therewith

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE3701681A1 (en)
WO (1) WO1988005390A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0393233A2 (en) * 1989-04-15 1990-10-24 VDO Adolf Schindling AG Signal transmitting system
WO1996030231A1 (en) * 1995-03-31 1996-10-03 Davey Bickford Vehicle safety device
WO1997032758A1 (en) * 1996-03-08 1997-09-12 Siemens Aktiengesellschaft Device for controlling a vehicle occupant protection system
WO1998009844A1 (en) * 1996-09-07 1998-03-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Data bus for vehicles with several passenger safety devices

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2406349A1 (en) * 1977-10-12 1979-05-11 Ford France INFORMATION PROCESSING DEVICE, ESPECIALLY FOR MOTOR VEHICLES
US4176250A (en) * 1978-06-30 1979-11-27 General Motors Corporation Time division multiplexing system for an automobile
DE2838137A1 (en) * 1978-09-01 1980-03-13 Bosch Gmbh Robert TDM and command transmission system - has bi-directional looped signal highway, which links command centre and receiver de-centralised analogue switches to signal generator
FR2446554A1 (en) * 1979-01-15 1980-08-08 Marchal Equip Auto Monitoring and control circuit for vehicle services - uses single wire for transmitted and received data and for power
EP0128574A2 (en) * 1983-06-13 1984-12-19 Motorola, Inc. Electrical load monitoring system and method
FR2557840A1 (en) * 1984-01-10 1985-07-12 Daimler Benz Ag DEVICE FOR RELEASING A PASSENGER PROTECTION SYSTEM IN MOTOR VEHICLES

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2406349A1 (en) * 1977-10-12 1979-05-11 Ford France INFORMATION PROCESSING DEVICE, ESPECIALLY FOR MOTOR VEHICLES
US4176250A (en) * 1978-06-30 1979-11-27 General Motors Corporation Time division multiplexing system for an automobile
DE2838137A1 (en) * 1978-09-01 1980-03-13 Bosch Gmbh Robert TDM and command transmission system - has bi-directional looped signal highway, which links command centre and receiver de-centralised analogue switches to signal generator
FR2446554A1 (en) * 1979-01-15 1980-08-08 Marchal Equip Auto Monitoring and control circuit for vehicle services - uses single wire for transmitted and received data and for power
EP0128574A2 (en) * 1983-06-13 1984-12-19 Motorola, Inc. Electrical load monitoring system and method
FR2557840A1 (en) * 1984-01-10 1985-07-12 Daimler Benz Ag DEVICE FOR RELEASING A PASSENGER PROTECTION SYSTEM IN MOTOR VEHICLES

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0393233A2 (en) * 1989-04-15 1990-10-24 VDO Adolf Schindling AG Signal transmitting system
EP0393233A3 (en) * 1989-04-15 1993-06-16 VDO Adolf Schindling AG Signal transmitting system
WO1996030231A1 (en) * 1995-03-31 1996-10-03 Davey Bickford Vehicle safety device
FR2732286A1 (en) * 1995-03-31 1996-10-04 Davey Bickford VEHICLE SECURITY DEVICE
US6052634A (en) * 1995-03-31 2000-04-18 Davey Bickford Vehicle safety device
WO1997032758A1 (en) * 1996-03-08 1997-09-12 Siemens Aktiengesellschaft Device for controlling a vehicle occupant protection system
WO1998009844A1 (en) * 1996-09-07 1998-03-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Data bus for vehicles with several passenger safety devices

Also Published As

Publication number Publication date
DE3701681A1 (en) 1988-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19813957C2 (en) Occupant protection system with a central unit, sensors and several control modules communicatively connected by means of a BUS system for triggering occupant protection devices
DE4240447C1 (en) Electronic identification and recognition of a vehicle-specific combination of optional electronic control units
EP1966016B1 (en) Pushbutton for actuating an electropneumatic parking brake (eph)
EP1128999B2 (en) Device and method for controlling an electrically actuated parking brake
DE3810239A1 (en) Multifunction tester for fault diagnosis
DE3341472C2 (en) Circuit arrangement with a microcomputer
EP0415039B1 (en) Electronic circuit for monitoring a final amplifier and its load
DE102009009875A1 (en) Device for detecting malfunctions of electromagnetic brakes of robots
DE3934974A1 (en) DEVICE FOR THE FUNCTIONAL CONTROL OF SEVERAL CONTROL UNITS IN A MOTOR VEHICLE
DE3627588A1 (en) DEVICE FOR DETECTING MALFUNCTIONS OF A SENSOR
DE102017209319A1 (en) Method for operating a parking brake and control device for operating a parking brake
EP0192672B2 (en) Method for checking control apparatuses
EP0773139A2 (en) Control and monitoring device for the functions of a trailer
DE3423466A1 (en) METHOD FOR DETECTING THE INTERFERENCE OF A HEATING DEVICE USED WITH LIQUID FUEL
WO1988005390A1 (en) Process and computer system for the bidirectional exchange of signals between a computer system and a polling terminal connected therewith
EP1932699B1 (en) Method for testing the operation of an electric heating device, in particular for a motor vehicle
EP0736419A2 (en) Device for the operation of at least one vehicle-mounted apparatus
DE102005028491B4 (en) Electronic control switch for an automotive powertrain application and electronic control system
DE4434616C2 (en) Procedure for checking the reports of vehicle units
EP0249160A1 (en) Industrial sewing machine
DE19755311B4 (en) Method and device for transmitting information in motor vehicles
EP0596297A2 (en) Method and apparatus for checking the monitoring unit of a control system for an engine
EP0694451B1 (en) Vehicle security device
DE102010038459A1 (en) Safety system, has safety module comprising system interface for direct contacting and communication with group protection unit, and load branch comprising another system interface for direct communication with safety module
DE10333966A1 (en) Method for activating an automatic parking brake, esp. for motor vehicle, requires assigning a parking brake control appliance to automatic parking brake

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE JP NL SE US

REF Corresponds to

Ref document number: 3790887

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19900201

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 3790887

Country of ref document: DE