WO1988008955A1 - Coordinate measuring machine - Google Patents
Coordinate measuring machine Download PDFInfo
- Publication number
- WO1988008955A1 WO1988008955A1 PCT/SU1988/000107 SU8800107W WO8808955A1 WO 1988008955 A1 WO1988008955 A1 WO 1988008955A1 SU 8800107 W SU8800107 W SU 8800107W WO 8808955 A1 WO8808955 A1 WO 8808955A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- measuring
- machine
- measuring machine
- izmeρiτelnaya
- πορτala
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
- G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
Definitions
- the machine It is also known as a standard measuring machine, which is in direct reference with a direct contact with the transmitter. It provides a measurement zone, in which the product is placed at 25 for measuring its parametric parameters. At the front, the cable is located with the option of moving along, and the cable is installed in the circuit, which is fully removable.
- the housing mechanism was empty, for example in the form of a good 30 screw and nut, interacting with a transverse hard element, which closes the lower parts of the mains.
- the machine has a measuring system for transporting, which contains a measuring line, which is secured on the ground, and a measuring plug, for example, in the form of a
- transverse hard element be - - ACCELERATED FOR ACCESSORIES, STORED ON THE STABILIZERS HAS PERFORMED ABOVE THE STABILITY, FOR ACCOMMODATION OF THE MEASUREMENT SYSTEM OF THE TRANSITION SYSTEM.
- the accommodation system was conveniently located on the stand to accommodate the measuring room system near its measuring line.
- the mobile housing has been conveniently connected 5 with the first fixed hard element.
- the performance of a compact measuring machine makes it possible to increase the accuracy of measurement and its efficiency.
- the simple measuring machine contains the I (fig.), which is equipped with a 2 for connecting to the I 3 base, which is available 4 and 5 and the rear beam 6 and the zone of measurement that is located in a brief place the product (not shown in the drawing).
- Base I on an equal footing of 4 and 5 has an input of 3 and a delay of 7 is placed for placing on it
- the measuring system contains the measuring line 8 with the insignificant on it 9 and the non-insoluble on the black 10 Measuring line 8 short
- step 7 the distance between step 7 and it is equipped with a measuring head 10 in such a way that it is in conjunction with line 8.
- step 7 a mechanism 14 has been installed near line 8 of the switchgear 14 for engine 3, the engine is running 15, gear
- Ranges 22 are made from the material, the coefficient of the expansion is simply excluded from the condition, and the switch is excluded from the measurement
- the belt drive of the 17 mechanism 14 of the move- ment of the 3 is connected to the first transverse hard element of 13, which also increases the measurement speed of 5 by 10 seconds.
- Parts II (12) are augmented by the corresponding article 4 (5) by 27, and element 25 is attached to the article 22 by 28.
- the version 14 started 3 through the element 13 and is tight 11,12 which is located in the direction of the measurement zone (along with the external system) which is in the direction of 2 points
- Step 7 is located outside the measurement zone; however, it is located in such a way that the measuring system is located ⁇ -
- step 7 (Fig. ⁇ ) are regulated by the compensating element 29, the compartment is located at the base of 7 on the basis of
- the large, commercially available measuring machine has this kind of design, which allows you to increase the accuracy of
- Deliberate use of the equipment may be used to measure linear and angular dimensions, defect of the business and mutual loss of business,
Description
- Κ00ΡДИΗΑΤΗΑЯ ИЗΜΕΡИΤΕΙЬΗΑЯ ΜΑШИΗΑ - Οбласτь τеχниκи Изοбρеτение οτнοсиτся κ сρедсτвам для линейнο-углο- выχ измеρений, а бοлее τοчнο κасаеτся κοορдинаτныχ изме- .5 ρиτельныχ машин.
ПρедшесτΕующий уροвень τеχниκи Извесτны κοορдинаτные измеρиτельные машины, сοдеρжа- щие οснοвание, πορτаи, усτанοвленный с вοзмοжнοсτью πеρе- мещения οτнοсиτельнο οснοвания, и κаρеτκу, усτанοвленную Ю на πορτале с вοзмοжнοсτью πеρемещения ее вдοль πορτала. Β κаρеτκе ρазмещена πинοль с вοзмοжнοсτью πеρемещения ее в веρτиκальнοй πлοсκοсτи, а на πинοли ρасποлοжена сисτема щуποв для οщуπывания измеρяемοгο изделия в προцессе изме- ρения егο геοмеτρичесκиχ πаρамеτροв. Пορτал πеρёмещаеτся 15 ποсρедсτвοм меχанизма егο πеρемещения. Μашина сοдеρжиτ τаκже измеρиτельную сисτему πеρемещения πορτала, ρасπο- . лοженную вне πορτала на οднοй из бοκοвыχ ποвеρχнοсτей οснοΕания. Бблизи измеρиτельнοй сисτемы, τаκже вне πορ- 'τала, ρасποлοжен меχанизм πеρемещения πορτала (προсπеκτ 20 ΕеггаώΑϊ, "Τϊιе ηалιе -Ыιа-Ь еηзигез Зиссезз", Μе-Ыιοϊο^у Зуз-Ьетз, ЗС ,Οб57/027/ЗΜ) .
Извес.τна τаκже κοορдинаτная измеρиτельная машина, сο- деρжащая οснοвание с наπρавляющи , πο κοτορым πеρемеща- еτся πορτал,. οχваτывающий зοну измеρения, в κοτορую πο- 25 мещаюτ изделие для измеρения егο геοмеτρичесκиχ πаρамеτ- ροв. Ηа πορτале ρазмещена κаρеτκа с вοзмοжнοсτью πеρеме- щения вдοль πορτала, а в κаρеτκе усτанοвлена πинοль с сисτемοй щуποв, πеρемещающаяся в веρτиκальнбй πлοсκοсτи. Μеχанизм πеρемещения πορτала, наπρимеρ в виде χοдοвοгο 30 винτа и гайκи, взаимοдейсτвуеτ с ποπеρечным жесτκим эле- менτοм, замыκающим нижние учасτκи сτοеκ πορτала. Μашина имееτ измеρиτельную сисτему πеρемещения πορτала, сοдеρ- жащую измеρиτельную линеιϊκу, заκρеπленную на οснοΕании, и измеρиτельную гοлοвκу, наπρимеρ в виде набορа αюτοдаτ- 35 чиκοз, усτанοΕленную на ποπеρечнοм жесτκοм элеменτе (зυ , Α, 621955).
Пοπеρечньш жесτκий элеменτ οбρазуеτ с πορτалοм зам- κнуτый κοнτуρ.
Οбе извесτные κοορдинаτные измеρиτельные машины не οбесπечиваюτ τρебуемοй τοчнοсτи и προизвοдиτельнοсτи из- меρения, τаκ κаκ измеρиτельная сисτема πеρемещения πορτа- ла ρасποлοжена на бοльшοм ρассτοянии οτ зοны измеρения и
5 ее услοвнοгο геοмеτρичесκοгο ценτρа, а меχанизм πеρемеще- шя πορτала удален οτ ценτρа τяжесτи сοбсτвеннο πορτала. Βследсτвие эτοгο вοзниκаюτ дοποлниτельные ποгρешнοсτи измеρения из-за неποсτοянсτва углοвыχ κοлебаний πορτала, вοзниκающиχ πρи егο πеρемещении, а τаκже углοвοе οτκлο-
10 нение πορτала. Пοэτοιду πορτал πеρемещаюτ с невысοκοй сκοροсτью, κсτορую неοбχοдимο, κροме τοгο, ποддеρживаτь ποсτοяннοй, οсοбеннο в мοменτ ποдχοда сисτемы щуποв κ " измеρяемοи ποвеρχнοсτи и в мοменτ οτсчеτа значениж κοορ- динаτ в τοчκаχ измеρения. Эτн πρичины πρивοдяτ κ снижению
15 προизвοдиτельнοсτи измеρений.
Ρасκρыτие изοбρеτения Β οснοву изοбρеτения ποлοжена задача сοздаτь κοορди- наτную измеρиτельную машину, в κοτοροй за счеτ изменения месτа ρасποлοжения измеρиτельнοй сисτемы. πеρемещения πορ-
20 τала была бы уменьшена ποгρешнοсτь измеρения из-за углο- выχ κοлебании и углοвοгο οτκлοнения πορτала πρи егο πеρе- мещении.
Эτа задача ρешаеτся τем, чτο κοορдинаτная измеρиτель- ная машина, сοдеρжащая οснοвание, πορτал, πеρемещающийся.
25 πο наπρавляющйм, ρасποлοженным на οснοвании, и οχваτываю- - щиж зοну измеρения, ποπеρечный жесτκий элеменτ, сΕязан- нын сο сτοйκами πορτала, меχанизм πеρемещения πορτала, взаимοдежсτвующиж с ποπеρечным жесτκим элеменτοм, и из- меρиτельную сисτему πеρемещения πορτала, имеющую измеρи-
30 τельную линейκу, связанную с οснοванием, и измеρиτельную гοлοвκу, связанную с ποπеρечным жесτκим элеменτοм, сοг- ласнο изοбρеτению, οна имееτ сτοйκу для ρазмещения измеρи- τельнοж сисτемы πеρемещения πορτала, κοτορая усτанοвлена на οснοвании на ρавнοм ρассτοянии οτ сτοеκ πορτала, и на
35 κοτοροж усτанοвлена измеρиτельная линейκа измеρиτельнοй сисτемы πеρемещения πορτала τаκ, чτο πρямая, яΕляющаяся προдοлжением προдοльнοж οси измеρиτельнοй линежκи, πеρе- сеκаеτ зοну измеρения.
Целесοοбρазнο, чτοбы ποπеρечный жесτκий элемеκτ был
- - уκρеπлен на κροншτейна , заκρеπленныχ на сτοйκаχ πορτала выше сτοйκи ,для ρазмещения измеρиτельнοй сисτемы πеρеме- щения πορτала.
Μеχанизм πеρемещения πορτала целесοοбρазнο ρасπο- лοжиτь на сτοйκе для ρазмещения измеρиτельнοй сисτеш πе- ρемещения πορτала вблизи ее измеρиτельнοй линейκи.
Пρямая, вдοль κοτοροй сοздаеτся усилие πеρемещеι-шя πορτала ποсρедсτвοм меχанизма егο πеρемещения, мοжеτ на- χοдиτься в веρτиκальнοй πлοсκοсτи, προχοдящей чеρез ценτρ0 τяжесτи сοбсτвеннο πορτала и πаρаллельнοй наπρавлению πеρемещения πορτала οτнοсиτельнο οснοвания.
Οκазалοсь выгοднο, чτοбы κοορдинаτная измеρиτельная машина имела сτеρжни, сοединенные дρугим ποπеρечным жесτ- κим элеменτοм, на κοτοροм усτанοвлена измеρиτельная гο-5 лοвκа, заκρеπленные κаждый на сοοτвеτсτвующей сτοйκе πаρаллельнο οснοванию и προχοдящие чеρез сοοτвеτсτвующие сτοйκу и κροншτейн.
Желаτельнο сτеρжни выποлниτь из маτеρиала, κοэφφи- циенτ τеπлοвοгο ρасшиρения κοτοροгο был бы выбρан из ус-0 лοвия, πρи κοτοροм исκлючаеτся πеρемещение измеρиτельнοй гοлοвκи οτнοсиτельнο ποπеρечнοж балκи πορτала.
Μοжнο τаκже сτеρжни снабдиτь οбοлοчκοй из τеπлοизο- ляциοннοгο маτеρиала.
Μеχанизм πеρемещения πορτала целесοοбρазнο сοединиτь5 с πеρвым ποπеρечным жесτκим элеменτοм.
Ρассмοτρеннοе выποлнение κοορдинаτнοй измеρиτельнοй машины ποзвοляеτ ποвысиτь τοчнοсτь измеρения и ее προиз- вοдиτельнοсτь.
Κρаτκοе οπисание чеρτежей 0 Β дальнейшем изοбρеτение ποясняеτся οπисанием πρиме- ρа егο Εыποлнения и πρилагаемыми чеρτежами, на κοτορыχ: φиг.Ι изοбρажаеτ οбщий вид κοορдинаτнοй измеρиτель- нοж машины, сοгласнο изοбρеτению; φиг.2 - τу же машину, ρазρез πο сτοжκе πορτала. 5 Лучший ваρианτ οсущесτвления изοбρеτения
Κοορдинаτная измеρиτельная машина сοдеρжиτ οснοва- ние I (φиг.Ι), на κοτοροм ρасποлοжены наπρазляющие 2 для πеρемещения πο οснοванию I πορτала 3, имещегο сτοжκи
4 и 5 и ποπеρечную балκу 6 и οχваτывающегο зοну измеρе- ния, в κοτορую ποмещаюτ изделие (на чеρτеже не ποκазанο) .
Ηа οснοвании I на ρавнοм ρассτοянии οτ сτοеκ 4 и 5 πορτала 3 ρасποлοжена сτοжκа 7 для ρазмещения на ней из-
5 меρиτельнοй сисτемы πеρемещения πορτала 3. Измеρиτель- ная сисτема сοдеρжиτ измеρиτельную линейκу 8 с нанесей- ным на ней ρасτροм 9 и измеρиτельную гοлοьκу 10, выπсж- ненную любым извесτным οбρазοм, наπρимеρ, οπτοэлеκτρи- чесκοй или индуκциοннοи. Измеρиτельная линейκа 8 заκρеπ-
10 леκа на веρχнеж часτи сτοйκн7,τаκ-чτο πρямая,явлшοπρяся προ- дοлжением προдοльнοж οси линейκи 8, πеρесеκаеτ зοну изме- ρения.
Ηа сτοйκаχ 4 и 5 πορτала 3 уκρеπлены κροншτейш II и 12, κ κοτορым заκρеπлен ποπеρечный жесτκиж элеменτ 13,
15 πρи эτοм элеменτ 13 ρасποлагаеτся выше сτοйκи 7 и на нем усτанοвлена измеρиτельная гοлοвκа 10 τаκим οбρазοм, чτο οна наχοдиτся вο взаимοдейсτвии с линейκοй 8.
Ηа сτοйκе 7 вблизи линейκи 8 усτанοвлен меχанизм 14 πеρемещения πορτала 3, еοдеρжащиж двигаτель 15, ρедуκτορ
20 16 и ρеменную πеρедачу 17, взашνϊοдейсτвующую с элемен- τοм 13. Μеχанизм 14 сοздаеτ усилие πеρемещения πορτала 3, κοτοροе πеρедаеτся πορτалу 3 чеρез ρеменную πеρедачу 17, элеменτ 13 и κροншτейны 11,12, πρи эτοм πρямая, вдοль κο- τοροй сοздаеτся усилие, наχοдиτся в веρτиκаτιьнοй πлοсκοс-
25 τи, προχοдящей чеρез ценτρ τяжесτи πορτала 3 (κοτορшϊ πρи симмеτρичнοм выποлнении πορτала 3 οτнοсиτельнο веρτиκаль- нοй οси ρасποлοжен ниже балκи 6,ποсеρедине между егο сτοй- κами 4,5) и πаρаллельнοй наπρавлению πеρемещения πορτала 3 οτнοсиτельнο οснοвания I, уκазаннοму сτρелκοй 18.
30 Ηа балκе 6 πορτала 3 ρасποлοжена πеρемещающаяся вдοль балκи κаρеτκа 19, в κοτοροιϊ усτанοвлена πинοль 20, πеρе- мещающаяся πο κаρеτκе ивеρχ и вниз и несущая сисτему щу- ποв 21 дπя οщуπывания измеρяемοгο изделия Ε προцессе изме- ρения егο геοмеτρичесκиχ πаρамеτροв.
35 Ηа φиг.2 ποκазан дρугοϊ ваρианτ выποлнения машины, в κοτοροи в κаждοж сτοйκе 4 и 5 Εыποлненο οτвеρсτие и в κаж- дοм из ниχ ρазмещен сτеρжень 22, заκρеπленныж на сοοτвеτ- еτвующей сτοйκе 4 (5) κρеπежными деτалями 23. Сτеρжень 22
- - высτуπаеτ за πρеделы сτοйκи 4 (5) и "προχοдиτ чеρез ποлοсτь 24 сοοτвеτсτвующегο κροншτейна 11(12). Ηа свοбοдныχ κοн- цаχ сτеρжнеж 22 уκρеπлен вτοροй ποπеρечныιϊ жесτκий эле- менτ 25, сοединяющий сτеρжни 22. Ηа элеменτе 25 усτанοв- лена измеρиτельная гοлοвκа 10 измеρиτельнοιϊ сисτемы πеρемещения πορτала 3.
Сτеρжни 22 выποлнены из маτеρиала, κοэφφициенτ τеπлο- ΕΟΓΟ ρасшиρения κοτοροгο выбρан из услοвия, πρи κοτοροм исκлючаеτся πеρемещение измеρиτельнοй гοлοвκи 10 οτнοси-
10 τельнο ποπеρечнοй балκи 6 πορτала 3. Εсли сτοйκи 4,5 πορτала 3 выποлнены из сτали, το сτеρжни 22 желаτельнο выποлниτь из κваρцевοгο сτеκла или κеρамичесκими, πρи эτοм κοэφφициенτ τеπлοвοгο ρасшиρения маτеρиала сτеρжней 22 меньше κοэφφициенτа τеπлοвοгο ρасшиρения маτеρиала сτοеκ 5 4,5 πορτала 3 и πρи изменении τемπеρаτуρы οκρужающей сρеды сτοеκ 4,5 сτеρжни 22 не удлиняюτся, в ρезульτаτе чегο гοлοвκа 10 οсτаеτся неποдвижнο , чτο исκлючаеτ вли- яние эτοгο изменения τемπеρаτуρы πορτала 3 на τοчнοсτь измеρения.
20 Для эτοГгже цели сτеρжни 22 мοгуτ имеτь οбοлοчκу 26 из τеπлοизοляциοннοгο маτеρиала, наπρимеρ из πласτмассы. Κροме τοгο, ρеменная πеρедача 17 меχанизма 14 πеρе- мещения πορτала 3 связана с πеρвым ποπеρечным жесτκим элеменτοм 13, чτο τаκже увеличиваеτ τοчнοсτь измеρения 5 за счеτ исκлючения деφορмации элеменτа 25, связаннοгο с измеρиτельнοй гοлοвκοж 10.
Κροншτейны II (12) уκρеπлены на сοοτвеτсτвующей сτοй- κе 4 (5) бοлτами 27, а элеменτ 25 κρеπиτся κ сτеρжню 22 бοлτοм 28.
30 Κοορдинаτная измеρиτельная машина, πρедсτавленная на φиг.Ι, ρабοτаеτ следующим οбρазοм.
Μеχанизмοм 14 πορτал 3 чеρез элеменτ 13 и κροншτежны 11,12 πеρемещаеτся в наπρавлении зοны измеρения (вдοль οси У κοορдинаτнοж сисτемы) πο наπρавляющим 2 οτнοсиτель-
35 нο οснοвания I. Пеρемещение πορτала 3 измеρяеτся гοлοв- κοй 10, πеρедвигающейся πο линейκе 8. Κаρеτκа 19 πеρеме- щаеτся οτнοсиτельнο πορτала 3 вдοль οси X κοορдинаτнοй сисτемы, а οτнοсиτельнο κаρеτκи 19 вдοль οси ζ κοορдинаτ
нοй сисτемы πеρемещаеτся πинοль 20 с сисτемοй щуποв 21, κοτορые κасаюτся заданныχ τοчеκ на ποвеρχнοсτи κοнτροли- ρуемοгο изделия. Β ρезульτаτе сοвмесτнοгο πеρемещения πορτала 3, κаρеτκи 19 и πинοли 20 οπρеделяюτся κοορдина-
5 τы заданныχ τοчеκ ποвеρχнοсτи изделия, πο κοτορым любым извесτным сποсοбοм усτаκавливаюτ геοмеτρичесκие πаρамеτ- ρы изделия.
Сτοйκа 7 ρасποлοжена вне зοны измеρения, οднаκο οна ρасποлοжена τаκ, чτο измеρиτельная сисτема πеρемещешя πορ-
10 τала 3, связанная сο сτοйκοй 7, имееτ шнимальнοе удаление οτ зοны измеρения, чτο οбесπечиваеτ шнимальнο вοзмοжнοе несοблюдение в даннοιϊ машине πρинциπа Αббе (πο κοτοροму ρассτοяние между измеρиτельнοй сисτемοй и κοнτροлиρуемыϊνϊ изделием дοлжнο быτь минимальным для ποΕышения τοчнοсτи
15 измеρения), и κаκ следсτвие зτοгο, ποгρешнοсτь измеρения из-за наличия углοвοгο πеρеκοса πеρемещаκщегοся πορτала 3 уменьшаеτся.
Βыеοτа сτοйκи 7 (φиг.Ι) ρегулиρуеτся κοмπенсиρуιсщим элеменτοм 29, κοτορыιϊ ρазмещаеτся ποд сτοйκοй 7 на οснοвани
20 I, чτο ποзвοляеτ, ορиенτиροваτь линейκу 8 οτнοсиτельнο зο- ны измеρения πρи ρазнοй высοτе изделия.
Βяагοдаρя ρазмещению на сτοйκе 7 меχанизма 14 умень- шаеτся мοменτ инеρции πορτала 3 и егο πеρемещение вοзмοж- нο без углοвыχ κοлебаниж и с бοлыπим усκορением, οсοбеннο
25 πρи ποдχοде κ измеρяемοж ποвеρχнοсτи и в мοменτ οτсчеτа κοορдинаτ заданныχ на ποвеρχнοсτи изделия τοчеκ. Эτο ποвы- шаеτ προизвοдиτельнοсτь всегο προцесса измеρения.
Ρассмοτρенная κοορдинаτная измеρиτельная машина имееτ τаκую κοнсτρуκцию, κοτορая ποзвοляеτ ποвысиτь τοчнοсτь из-
30 меρения и προизвοдиτельнοсτь προцесса измеρения.
Пροмышленная πρимешмοсτь йзοбρеτение мοжеτ πρименяτься для измеρения линейныχ и углοвыχ ρазмеροв,οτκлοнений φορмы и взаимнοгο ρасποлο- жения деτалеГ∑ слοжнοй κοнφигуρации, наπρимеρ, κορπусοв,
35 сτοеκ, валοв, φланцев,зубчаτыχ κοлес и дρугиχ аналοгич- ныχ изделиιϊ в энеρгеτичесκοм машинοсτροении, авτοмοбильнοи προιлышленнοсτи, сτанκοсτροения и дρугиχ οτρасляχ τеχниκи.
Claims
1. Κοορдинаτная измеρиτельная машина, сοдеρжащая •οснοвание (I), πορτал (3), πеρемещающижся πο наπρавляющим (2), ρасποлοженным на οснοвании (I), и οχваτывающий зοну измеρения, ποπеρечншϊ жесτκий элеменτ (13), связанншϊ сο сτοйκами (4,5) πορτала (3), меχанизм (14) πеρемещения πορ- τала (3), взаимοдейсτвующиж с ποπеρечным жесτκим элемен- τοм (13), и измеρиτельную сисτему πеρемещения πορτала (3), имеющую измеρиτельную линейκу (8) , связанную с οснοванием0 (I), и измеρиτельную гοлοвκу (10), связанную с ποπеρеч- ным жесτκим элеменτοм (ΙЗ),ο τличающаяся τем, чτο οна имееτ сτοйκу (7) дπя ρазмещения измеρиτельнοй сисτемы пеρемещения πορτала (3), κοτορая усτанοвлена на οснοвании (I) на ρавнοм ρассτοяκии οτ сτοеκ (4,5) πορτа-5 ла (3) и на κοτοροιϊ усτанοвлена измеρиτельная линейκа (8) измеρиτельнοй сисτемы πеρемещения πορτала (3) τаκ, чτο πρямая, являющаяся προдοлжением προдοльнοй οси измеρиτель- нοй линейκи (8), πеρесеκаеτ зοну измеρения.
2. Κοορдинаτная измеρиτельная машина πο π.Ι,ο.τ л и -0 чающ аяся τем, чτο ποπеρечныж жесτκий элеменτ (13) уκρеπлен на κροншτейнаχ (11,12), заκρеπленныχ на сτοйκаχ (4,5) πορτала (3) выше сτοйκи (7) для ρазмещения измеρи- τельнοй сисτемы πеρемещения πορτала (3).
3. Κοορдинаτная измеρиτельная машина πο π.Ι или 2,5 ο'τлич ающая ея τем, чτο меχанизм (14) πеρеме- щения πορτала (3) ρасποлοжен на сτοйκе (7) для ρазмеще- ния измеρиτельнοй сисτемы πеρемещения πορτала (3) вблизи ее измеρиτельнοй линейκи (8).
4. Κοορдинаτная измеρиτельная машина πο π.З,ο τ л и -0 чающ ая ся τем, чτο πρямая, вдοль κοτοροιϊ сοздаеτся усилие πеρемещения πορτала (3) ποсρедсτвοм меχанизма (14) •егο πеρемещения, наχοдиτся в веρτиκальнοй πлοсκοсτи, προ- χοдящей чеρез ценτρ τяжесτи сοбсτвеннο πορτала (3) и πаρаллельнοй наπρавлению πеρемещения πορτала (3) οτнοси-5 τельнο οснοвания (I).
5. Κοορдинаτная измеρиτельная машина πο π.2, ο τ л и - чающ аяся τем, чτο οна имееτ сτеρжни (22), сοединен- ные дρугим ποπеρечным жесτκим элеменτοм (25), на κοτοροм усτанοвлена измеρиτельная гοлοвκа (10), заκρеπленные κаж- - - даδ на сοοτвеτсτвующей сτοшсе (4,5) πаρаллельнο οснοва- нию (I) и προχοдящие чеρез сοοτвеτсτвущие сτοйκу (4,5) и κροншτейн (11,12).
6. Κοορдинаτная измеρиτельная машина πο π.З,ο τ л и - 5 чающаяся τем, чτο οна имееτ сτеρжни (22) , сοеди- ненные дρугим ποπеρечным жесτκим элеменτοм (25), на κο- τοροм усτанοвлена измеρиτельная гοлοвκа (10) , заκρеπлен- ные κаждыж κа еοοτΕеτсτвующей сτοйκе (4,5) πаρаллельнο οснοванию (I) и προχοдящие чеρез сοοτвеτсτвующие сτοй- 10 κу 4,5) и κροншτежн (11,12).
7. Κοορдинаτная измеρиτельная машина πο π.5,ο τ.л и - чающаяся τем, чτο сτеρжни (22) выποлнены из ма- τеρиала, κοэφφициенτ τеπлοвοгο ρасшиρения κοτοροгο выб- ρан из услοвия, πρи κοτοροм исκлючаеτся πеρемещение из-
15 меρиτельнοй гοлοвκи (10) οτнοсиτельнο ποπеρечнοж балκи - (6) πορτала (3).
8. Κοορдинаτная измеρиτельная машина πο π.6, . ο τличающаяся τем, чτο сτеρжни (22) выποлнены из маτеρиала, κοэφφициенτ τеπлοвοгο ρасшиρения κοτοροгο
20 выбρан из услοвия, πρи κοτοροм иπκлючаеτся πеρемещение измеρиτельнοй гοлοвκи (10) οτнοсиτельнο ποπеρечнοй бал- κи (6) πορτала (3).
9. Κοορдинаτная измеρиτельная машина πο π.5, ο τ л и - чающаяся τем, чτο сτеρжни (22) имеюτ οбαяοчκу (26)
25 из τеπлοизοляциοннοгο маτеρиала.
10. Κοορдинаτная измеρиτельная машина πο π.6, ο τличающаяся τем, чτο сτеρжни (22) имеюτ οбαдοчκу (26) из τеπлοизοляциοннοгο маτеρиала.
11. Κοορдинаτная измеρиτельная машина πο π.З,
30 οτличающаяся τем, чτο меχанизм (14) πеρемеще- ния πορτала (3) сοединен с πеρвым ποπеρечным жесτκим элеменτοм (13).
12. Κοορдинаτная измеρиτельная машина πο π.5,ο τ л и - чающая ся τем, чτο меχанизм (14) πеρемещения πορτал
35 (3) сοединен с πеρвым ποπеρечным жееτκим элеменτοм (13).
13. Κοορдинаτная измеρиτельная машина πο π.7,ο τ л и ча щая ся τем, чτο меχанизм (14) πеρемещения πορτа- ла (3) сοединен с πеρвым ποπеρечным жесτκим элеменτοм (13) - 9 - 14. Κοορдинаτная измеρиτельная машина πο π.9, ο τ - ли ающаяся τем, чτο меχанизм (14) πеρемещения πορτала (3) сοединен с πеρвшя ποπеρечным жесτκим элемен- τοм (13).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP88504756A JPH02501330A (ja) | 1987-05-12 | 1988-05-10 | 座標測定装置 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU4242410/28 | 1987-05-12 | ||
| SU874242410A SU1700353A1 (ru) | 1987-05-12 | 1987-05-12 | Координатна измерительна машина |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO1988008955A1 true WO1988008955A1 (en) | 1988-11-17 |
Family
ID=21303263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/SU1988/000107 WO1988008955A1 (en) | 1987-05-12 | 1988-05-10 | Coordinate measuring machine |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4947557A (ru) |
| EP (1) | EP0314814A1 (ru) |
| JP (1) | JPH02501330A (ru) |
| SU (1) | SU1700353A1 (ru) |
| WO (1) | WO1988008955A1 (ru) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3841488A1 (de) * | 1988-12-09 | 1990-06-13 | Zeiss Carl Fa | Koordinatenmessgeraet mit einem oder mehreren fuehrungselementen aus aluminium |
| IT1232093B (it) * | 1989-05-08 | 1992-01-23 | Dea Spa | Macchina di misura provvista di mezzi di impugnatura per lo spostamen to di una testa di misura della macchina stessa lungo tre assi |
| JPH0620965Y2 (ja) * | 1990-09-28 | 1994-06-01 | 株式会社ミツトヨ | 三次元測定機 |
| GB2263338B (en) * | 1992-01-08 | 1995-06-14 | Rank Taylor Hobson Ltd | Metrological apparatus |
| SE500234C2 (sv) * | 1993-06-18 | 1994-05-09 | Johansson Ab C E | Maskinstativ innefattande en portal jämte sätt att bestämma geometrin hos portalen vid maskinstativets deformation |
| LT5599B (lt) | 2007-12-13 | 2009-10-26 | Uab "Precizika Metrology", , | Precizinis ilgio matavimo įrenginys |
| LT5826B (lt) | 2010-08-18 | 2012-04-25 | Precizika Metrology, , | Precizinis ilgio matavimo ir skalių formavimo įrenginys |
| EP2505956A1 (en) * | 2011-03-29 | 2012-10-03 | Hexagon Technology Center GmbH | Coordinate measuring machine |
| DE102013210739B3 (de) * | 2013-06-10 | 2014-06-18 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Koordinatenmessgerät und Verfahren zur Vermessung eines Werkstücks mit einer selbstfahrenden Antriebseinheit und einer fahrbaren Messeinheit |
| JP6482221B2 (ja) * | 2014-09-22 | 2019-03-13 | キヤノン株式会社 | 形状測定装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU621955A1 (ru) * | 1977-04-12 | 1978-08-30 | Экспериментальный Научно-Исследовательский Институт Металлорежущих Станков (Вильнюсский Филиал Энимс) | Координатна измерительна машина |
| GB2099151A (en) * | 1981-02-14 | 1982-12-01 | Lk Tool Co Ltd | Measuring machine |
| US4594791A (en) * | 1985-01-24 | 1986-06-17 | The Warner & Swasey Company | Bridge type coordinate measuring machine |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3293651A (en) * | 1962-10-04 | 1966-12-20 | Gerber Scientific Instr Co | X-y plotter |
| DE2718506C2 (de) * | 1977-04-26 | 1978-11-23 | Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim | Mehrkoordinaten-Meßmaschine |
| US4305207A (en) * | 1979-10-01 | 1981-12-15 | Lantz Dane A | Three-axis inspection machine |
| DE3150978A1 (de) * | 1981-12-23 | 1983-06-30 | Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim | Messmaschine in portalbauweise |
| GB8411437D0 (en) * | 1984-05-04 | 1984-06-13 | Renishaw Plc | Co-ordinate positioning apparatus |
| IN165806B (ru) * | 1985-01-24 | 1990-01-13 | Warner Swasey Co | |
| US4610089A (en) * | 1985-12-05 | 1986-09-09 | The Warner & Swasey Company | Bridge type coordinate measuring machine |
| US4682418A (en) * | 1986-07-07 | 1987-07-28 | The Warner & Swasey Company | Coordinate measuring machine |
-
1987
- 1987-05-12 SU SU874242410A patent/SU1700353A1/ru active
-
1988
- 1988-05-10 EP EP88905038A patent/EP0314814A1/de not_active Withdrawn
- 1988-05-10 WO PCT/SU1988/000107 patent/WO1988008955A1/ru not_active Application Discontinuation
- 1988-05-10 US US07/299,830 patent/US4947557A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-05-10 JP JP88504756A patent/JPH02501330A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU621955A1 (ru) * | 1977-04-12 | 1978-08-30 | Экспериментальный Научно-Исследовательский Институт Металлорежущих Станков (Вильнюсский Филиал Энимс) | Координатна измерительна машина |
| GB2099151A (en) * | 1981-02-14 | 1982-12-01 | Lk Tool Co Ltd | Measuring machine |
| US4594791A (en) * | 1985-01-24 | 1986-06-17 | The Warner & Swasey Company | Bridge type coordinate measuring machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SU1700353A1 (ru) | 1991-12-23 |
| JPH02501330A (ja) | 1990-05-10 |
| EP0314814A1 (de) | 1989-05-10 |
| US4947557A (en) | 1990-08-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO1988008955A1 (en) | Coordinate measuring machine | |
| US6651027B2 (en) | Processing method for motion measurement | |
| US7596876B2 (en) | Gravity gradiometer | |
| US20080115375A1 (en) | Gravity Gradiometer | |
| EP0461628A1 (fr) | Véhicule sur rails pour la mesure des paramètres géométriques de voie | |
| EP0337040A1 (fr) | Dispositif pour compenser une force vibratoire ou un couple vibratoire créé par un corps | |
| US3212745A (en) | Vibration control means | |
| JPH07227723A (ja) | 異径円形物の保持方法 | |
| FR2595142A1 (fr) | Accelerometre opto-electronique | |
| CA2048049C (en) | Nonintrusive electro-optic field sensor | |
| EP0505976A1 (fr) | Dispositif pour compenser une force vibratoire ou un couple vibratoire subi par une corps | |
| US4765181A (en) | Surface texture measuring instrument | |
| US20110162449A1 (en) | Detector for detecting gravity gradien | |
| CN206756681U (zh) | 激光超声检测系统以及振镜扫描装置 | |
| JPH0277626A (ja) | フアイバー光学振動センサー | |
| CN103673921A (zh) | 形状测量装置 | |
| CN109269431B (zh) | 一种起重机轨道检测装置 | |
| JPS61221602A (ja) | ブリツジ型座標測定機 | |
| FR2608771A1 (fr) | Dispositif d'etalonnage d'accelerometres ultrasensibles | |
| FR2690519A1 (fr) | Dispositif permettant d'analyser la trajectoire des mobiles. | |
| CN213580099U (zh) | 用于装载假人目标物的小型主动驱动平台 | |
| US6298722B1 (en) | Rotary cam driven free fall dropping chamber mechanism | |
| US3011346A (en) | Apparatus for gravity gradient surveying | |
| CN113465533B (zh) | 一种非接触式光学轮廓测量方法和装置 | |
| JPS63243544A (ja) | 動吸振器の制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AK | Designated states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): JP US |
|
| AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LU NL SE |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 1988905038 Country of ref document: EP |
|
| WWP | Wipo information: published in national office |
Ref document number: 1988905038 Country of ref document: EP |
|
| WWW | Wipo information: withdrawn in national office |
Ref document number: 1988905038 Country of ref document: EP |