WO1988009550A1 - Dispositif d'enregistrement magnetique ou autre a tete ou tetes graveuses tournantes - Google Patents

Dispositif d'enregistrement magnetique ou autre a tete ou tetes graveuses tournantes Download PDF

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WO1988009550A1
WO1988009550A1 PCT/CH1987/000057 CH8700057W WO8809550A1 WO 1988009550 A1 WO1988009550 A1 WO 1988009550A1 CH 8700057 W CH8700057 W CH 8700057W WO 8809550 A1 WO8809550 A1 WO 8809550A1
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recording
capstan
head
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Stefan Kudelski
Jean-Claude Schlup
Ernest Rosselet
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Kudelski Sa Fabrique D'enregistreurs Nagra
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Definitions

  • the present invention relates to a magnetic or other recording device with a head or rotating heads, with helical scanning.
  • the recording of data is almost always carried out in a very small thickness of a layer deposited on a support in the form of flexible film. This is the case, for example of writing on paper, of photographic recording and especially of magnetic recording.
  • Analog magnetic recording of sound requires a relatively low relative speed between head and ribbon.
  • the signal to noise ratio of the recording being proportional to the surface used of the tape, the track recorded must be wide enough. This is the reason why, in the usual method, the tape is made to pass in front of a stationary magnetic head.
  • the signal to noise ratio is less critical, which makes it possible to greatly reduce the width of the recorded track.
  • the number of magnetic transitions per second being very high, it is necessary to create a high relative speed between head and ribbon.
  • professional analog sound recording is usually done at 19.05 or 38.1 cm per second, over a width of 2 to 6 mm, while professional analog recording of a video signal (format C) takes place at a relative speed between head and ribbon of 25 m per second, but over a width of only 0.16 mm.
  • a ribbon so narrow and moving at such a high speed is not practical, so that, since the 1950s, the universally adopted solution for recording video signals uses moving heads, in practice rotating, sweeping the surface of the magnetic tape.
  • the ribbon is driven by the ribbon take-up reel and by a capstan in the form of a rotating cylinder, generally at constant speed.
  • a capstan in the form of a rotating cylinder, generally at constant speed.
  • various elements such as magnetic heads intended for the auxiliary longitudinal tracks, a counting wheel measuring the longitudinal advance of the ribbon and various ribbon guides including the input and output guides of the scanner.
  • These latter guides are generally fixed, but in some cases (Ampex Nagra VPR 5), these guides are rotating.
  • the object of the present invention is to improve the performance of the recorder.
  • the free length of the ribbon between the scanner and the capstan (s) is greatly reduced by placing the capstan (s) in close proximity to the scanner.
  • a variant of the invention proposes to make recordings at variable speed. In this case, it is necessary to correct the angle error of the tracks recorded on the tape due to the modification of the longitudinal speed of the tape. This correction is carried out in the present invention by adjusting the angle of the helix of a ramp or helical ribbon guide with variable geometry located in the fixed part of the scanner and / or by the axial displacement of a recording head. on the scanner.
  • FIG. 1 shows the working position of the capstans in the immediate vicinity of the scanner
  • FIG. 2 shows the capstans engaged in the magnetic tape cassette
  • FIG. 3 shows an intermediate position of the cabes ⁇ tans
  • Figure 4 shows the winch used to move the capstans towards the scanner
  • FIG. 5 shows the guide rails of the capstans
  • FIG. 6 shows a side view in section of the capstan and its motor
  • Figure 7 shows a passive capstan
  • Figure 8 shows the scanner with the helical ramp
  • FIG. 9 shows the recorded face of a ribbon by rotating heads
  • FIG. 10 shows the recording tracks in the case of a tape running speed reduced by half
  • FIG. 11 shows the recording tracks in the case of a tape running speed equal to 1/4 of the nominal speed
  • FIG. 12 shows the axial displacement of the recording heads on the scanner for low speeds of movement of the ribbon
  • FIG. 13 shows the construction of the guides 2 and 3 of FIG. 1.
  • Figure 1 shows the recorder with the capstans in the working position.
  • the recorder comprises a first input capstan 10 and a second output capstan 12.
  • the tape 30 leaves the cassette 15 through the cassette delivery reel 1 and is received in the cassette receiving reel 14.
  • the ribbon passes over guides 2 and 3 which also contain the magnetic heads for the auxiliary longitudinal tracks which must be able to operate when the ribbon is not engaged on the scanner, for example during fast windings.
  • the ribbon then passes over tensiometers 4 and 5 which are pou ⁇ lies mounted on pivoting arms to tension the ribbon and measure the tension in order to inform the control circuits of the tension of the ribbon.
  • the tape then moves in front of the main magnetic heads 6 and 7 for erasing, recording or reading the longitudinal tracks.
  • FIG 13 shows the construction of the ribbon guides
  • the guides are made in two parts, a rotating part 111 slightly conical with an angle of 45 minutes for example and a non-rotating part 112 on which the tape 30 abuts and possibly carrying an auxiliary head d recording or reading 113.
  • the presence of the cone has the effect of pushing the tape down, against the non-rotating part, so that any lateral play is eliminated.
  • the friction is also attenuated by the fact that the strip passes over the upper rotating part 111.
  • Figure 2 shows the ribbon loading mechanism.
  • the cassette is first introduced horizontally into the device, then lowered.
  • the door (not shown) opens and s r engages the capstan 16 and 17 and on wheels ten ⁇ siodeck 22 passing and behind the ribbon 30.
  • the wheels 22 then pivot tensiometers , moved by a cable coupled to the same winch as the cabes ⁇ tans, following paths 20 and 21 to take up their working positions.
  • the tensiometric arms also have the function of extracting the tape from the cassette.
  • the capstans 16 and 17 also exit from the cassette 15 to move in the direction of the scanner 11 along the paths indicated diagrammatically by the arrows 18 and 19, but the transmission is designed so that they stop before the tape 30 is touched, as illustrated in FIG. 3. This position of the tape is used to rewind the tape at high speed without that it does not rub on the scanner 11 of FIG. 3.
  • the rotary guides 2 and 3 also include auxiliary magnetic heads for the track of the time code (time code) which allows a reading during the windings.
  • FIG. 4 shows the mechanism for moving the capstans in the direction of the scanner 1.
  • the capstans are moved by a cable 27 mu by a winch 28.
  • a winch 28 In a ribbon paring device with helical scanner, almost all the axes are left. However, it is important, in order not to damage the ribbon to treat it as a flat surface, to tolerate only moderate twisting (generally not exceeding a degree of angle for a length equal to the width of the ribbon) and especially uniform over the width of the ribbon. To obtain this result, the axis or axes of the capstan (s) must, during their displacement and for each position, take well specified angles.
  • the supports of the bearings of the capstans in practice their motors, each slide or roll on 3 independent rails 31 - 33, resp. 34 - 36 illustrated in FIG. 5 and the heights of which are arranged so that the axes of rotation of the capstans have the required spatial orientations.
  • Each capstan motor has at its lower part three feet terminated by spheres. These spheres slide in the rails 31 to 36 in the form of tubes with a longitudinal slot. This arrangement makes it possible to give the rails very tormented shapes, and in particular to make them go up or down.
  • the capstan axis ends at its two ends with truncated spheres which, in the normal working position of the capstans, come into contact with the upper stops 24 and 26, which positions them with great precision while tolerating changes in direction of their axis.
  • the upper "V" stops 24 and 26 are shown in Figure 1.
  • the lower stops 37 and 38 are illustrated in FIG. 5.
  • the elements 39 and 40 are movable cams whose rotation displaces the lower end of the axis tangentially to the scanner and, consequently, its angle relative to the axis of the to scan.
  • This adjustment which can be servo-controlled, makes it possible to correct the geometry errors due to the modification which will be described below of the angle of the helix of a guide ramp of the ribbon with variable geometry as well as d '' optimizing the scrolling of the ribbon as a function of its direction, speed, characteristics of the ribbon, etc.
  • the adjustment can be under the control of sensors which measure the pressure with which the lower edge of the ribbon, in the example described, presses on the helical ramp or even, the space between this edge of the ribbon and reference points. Indeed, changing the angle of the capstan axis causes the ribbon to rise or fall on the scanner.
  • the elements 41 and 42 in FIG. 5 are play take-up springs which position the end of the axis of the scanner in the radial direction relative to the scanner.
  • FIG. 6 shows a sectional view of the capstan 10 and of its motor with the rotor 76.
  • the stop 24 with its fixing element 23 as well as the stop 37 and the rotating cam-stop 39, controlled by a lever 84 and allowing the fixed axis 72 of the capstan to be tilted by a servo-mechanism not shown, to improve the running of the ribbon.
  • the axis 72 of the capstan ends on each side with truncated spheres 78, resp. 79 which are housed in the stops 24 and 37.
  • the figure 6 also shows spheres 85 and 86 ending the feet (3 feet) of the engine, these spheres sliding in the rails 87 and 88 of tubular shape with a longitudinal slot , as indicated above, these rails guiding the capstan motor during its displacement from the position illustrated in FIG. 2 towards the working position.
  • 77 shows a rotary transformer trans ⁇ putting the signals from the encoder measuring the speed and the position of the rotor to the stator.
  • 89 represents the chassis of the device.
  • the capstan 10 rotates on a ball bearing 74 which is prestressed by a permanent magnet 75. In fact, to function correctly, a cylindrical ball bearing must undergo a certain prestress to force the balls to rotate and not to slide. Usually, this prestress is obtained by the use of a second bearing and springs.
  • the friction that opposes rotation is as low and constant as possible because the torque of the motor is determined by measuring the current consumed.
  • the value of this torque is used to control the ribbon tension at the reels.
  • the capstan may not have a pinch roller. So the difference in ribbon tension upstream and downstream of the capstan must be weak, to avoid slipping.
  • the spool holder motor pulls more or less strongly on the ribbon and it is the torque of the capstan which controls this tension.
  • the recorder according to the invention also accepts passive capstans.
  • the capstans are active, that is to say that driven by a motor, they contribute to the drive of the tape.
  • passive capstans which are driven by the ribbon and whose role is to stabilize the speed. This can be done by purely mechanical means, combining for example inertia and damping devices, or by electronic means such as a combination of speed sensors or its variations and motors, which behave like artificial masses with depreciation.
  • FIG. 7 schematically shows a passive capstan 10 coupled to an inertial mass 45 inside which there is a rotary mass 46 immersed in oil 47 and serving as a shock absorber.
  • a universally used method consists in providing the non-rotating drum of the scanner with a helical guide called a "ramp" on which the ribbon rests.
  • the direction of the traces recorded on the ribbon with respect to its lower edge, generally taken as a reference, is determined by the vectorial combination of the scanning movement of the rotating head (s) and the translational movement of the ribbon itself.
  • the read head To read a ribbon moving at a speed different from that used for recording, and in particular a stopped ribbon (viewing a still image), the read head must follow a slightly different trajectory than that which it normally follows , to compensate for the total or partial absence of movement of transla ⁇ tion of the tape.
  • a well-known method consists in operating with a read head which is not rigidly secured to the rotating drum of the scanner, so as to correct the tracking error. These head movements are very fast because they must be done at the rate of rotation of the scanner, with a very sudden return to resume the next track. However, these movements should not be confused (Ampex AST system) with slow controlled movements, much less likely to be disturbed by the accelerations which will be discussed below. This method is well suited for devices with few heads and which operate in an environment not subject to significant accelerations such as those which exist in aviation.
  • the non-rotating drum comprising the helical guide or ramp is not a rigid part with a fixed propeller, but a part which can be elastically deformable so as to allow a relatively small change in the angle of the propeller.
  • This deformation is normally carried out by cams or independent servomotors. This allows the tracking correction to be performed both during reading and recording. It is easy to build the device so that there r no over disturbed by acceleration and this construction is significantly simpler and more reliable than fast moving heads, especially if they are many.
  • FIG. 8 shows a helical ramp scanner according to the invention, the helix angle of which can be modified by elastic deformation of the fixed drum of the scanner.
  • the scanner comprises a rotating upper drum 11 on which the ribbon is helically wound and a non-rotating lower drum 51 carrying a helical ramp 53.
  • the drum 51 can be elastically deformed by the rotation of a cam 52 to allow a slight modification of no 'the helix, pondere ⁇ ment of 45 micrometers in the direction of arrows vertica ⁇ them.
  • This modification of the pitch of the propeller is equivalent to a modification of the angle of the propeller of the ramp.
  • the rotating drum 11 carries a tachometer wheel 62 associated with a tachometer head 64 to detect and evaluate the speed of rotation of the drum.
  • Sensors 61 and 63 deliver a pulse per drum revolution as synchronization pulse.
  • the rotating drum further comprises a magnetic recording or reading head 57 with its ceramic support 58.
  • the head 57 can be adjusted in height by a fine adjustment cam 59 and in direction or in azimuth by an adjustment cam end 60.
  • Leaf springs 56 force the ramp drum 51 to press on the base 54 and flexible blades 55 ensure the centra ⁇ ge and the angular positioning of the lower drum, fixed ramp holder 51.
  • 65 is the engine of rotating upper drum drive 11.
  • the modification of the helix angle of the ramp requires a correction of the ribbon running geometry.
  • this correction is carried out by a slight modification coordinated with the movement of the movable ramp in the direction of the axis of the capstans-guides. This adjustment is made using the cam 39 in FIG. 6 and its control lever 84.
  • Figure 9 shows the recorded side of a ribbon by rotating heads.
  • the magnetic tape 30 or of a different type scrolls in the direction 92, from right to left in the figure. It is swept by heads A, B, C and D (four in this example) which, if the ribbon were stationary, would follow the path 93 by moving in the direction 94 and making with the lower edge of the ribbon a angle 95. But, as during the duration of a sweep by a head, the ribbon has moved by the distance 96, the trace inscribed on the ribbon is represented by 97, this trace making an angle 98 with the edge ribbon reference.
  • the ribbon runs at a speed lower than the nominal speed.
  • the feed 96 will be smaller.
  • the path 93 of the head must have an angle different from the nominal angle. This can be obtained by axial movement of the head (AST method) or by changing the guide angle by the ramp with variable geometry according to the invention.
  • the next speed step that can be obtained is 1 / 2.
  • the ribbon must then scroll at half the nominal speed, the angle of the ramp or the angle obtained artificially by a movement of the heads would be according to trace 100 of FIG. 10. Its trace on a ribbon immobed would be 93 ′, different from the trace 93 in FIG. 9. But since the longitudinal advance is half, or 96 ′, the trace 100 on the tape again conforms to the standardized trace 97.
  • the AST method must be very fast because the displacement is done at each revolution of the scanner, that is to say in a few milliseconds, while in the method according to the invention, this displacement is done once and for all during the choice speed before recording. It can be carried out by a cam system (see magnetic head 57 with fine adjustment cam for the height of the head 59 in FIG. 8) driven by a servo-motor, therefore capable of withstanding the accelerations and vibrations to which a on-board instrumentation device.
  • Head B has therefore been moved from the value (105) in FIG. 12, which allows it to engrave the track (102).
  • the head C is moved by the value (106) and it engraves the trace (103).
  • the trace (104) could have been engraved by the head D moved from the value (107). But that is useless because this trace (104) will be engraved by the head A which, having made a tour of scanner, comes to coincide exactly with the trace when the ribbon has advanced by 4 segments of 3/4 of nominal length. Head D will then have traveled empty, without being activated.

Abstract

Le dispositif comporte deux cabestans (16, 17) représentés dans une position en engagement avec un ruban magnétique (30) passant d'une bobine débitrice (1) à une bobine réceptrice (14) d'une cassette (15). Lors du chargement du ruban, les cabestans (16, 17) sont déplacés de la position de repos illustrée le long d'un parcours indiqué schématiquement par les flèches (18, 19) en direction du scanner à tambour supérieur tournant (11). Dans cette position de travail, les cabestans se trouvent respectivement en (10) et (12), à proximité immédiate du scanner, ce qui évite des grandes longueurs de ruban (30) génératrices d'oscillations longitudinales indésirables dans le ruban. Le dispositif comporte en plus une correction de l'erreur de balayage des pistes liée à un enregistrement et/ou une lecture à des vitesses différentes par une modification de l'angle d'enroulement de la bande sur le tambour pour corriger l'erreur de balayage lors de la modification de la vitesse de la bande ou par une commutation et déplacement axial des têtes rotatives.

Description

DISPOSITIF D'ENREGISTREMENT MAGNETIQUE OU AUTRE A TETE OU TETES GRAVEUSES TOURNANTES
DOMAINE TECHNIQUE
La présente invention concerne un dispositif d'enregis¬ trement magnétique ou autre à tête -ou têtes tournantes, à balayage hélicoidal.
TECHNIQUE ANTERIEURE
L'enregistrement de données, qu'elles soient analogiques ou numériques, s'effectue presque toujours dans une très faible épaisseur d'une couche déposée sur un support sous forme de film flexible. Ceci est le cas, par exemple de l'écriture sur papier, de l'enregistre¬ ment photographique et surtout de l'enregistrement magnétique.
L'enregistrement magnétique analogique du son exige une vitesse relative entre tête et ruban assez faible. Par contre, le rapport signal sur bruit de l'enregistrement étant proportionnel à la surface utilisée du ruban, la piste enregistrée doit être assez large. C'est la raison pour laquelle, dans le procédé habituel, on fait défiler le ruban devant une tête magnétique station- naire.
Pour l'enregistrement analogique d'un signal vidéo ou de tout enregistrement numérique, le rapport signal sur bruit est moins critique, ce qui permet de réduire for¬ tement la largeur de la piste enregistrée. Par contre, le nombre des transitions magnétiques par seconde étant très élevé, il faut créer une grande vitesse relative entre tête et ruban. Par exemple, l'enregistrement analogique professionnel du son se fait généralement à 19,05 ou 38,1 cm par seconde, sur une largeur de 2 à 6 mm, tandis que l'enregistrement analogique professionnel d'un signal vidéo (format C) se fait à une vitesse relative entre tête et ruban de 25 m par seconde, mais sur une largeur de 0,16 mm seulement. Un ruban si étroit et défilant à une si grande vitesse n'est pas pratique, de sorte que, depuis les années 1950, la solution uni¬ versellement adoptée pour l'enregistrement des signaux vidéo utilise des têtes mobiles, en pratique tournan¬ tes, qui balayent la surface du ruban magnétique.
A l'origine, ce balayage se faisait en travers, l'axe de rotation de la tête tournante ou scanner étant parallèle à la direction de défilement du ruban (format Quadru¬ plex). Aujourd'hui, presque tous les nouveaux appareils d'enregistrement utilisent le balayage hélicoidal: Le ruban défile en hélice autour d'un cylindre dont une partie est généralement fixe et une autre tournante. Cette partie tournante comporte une ou plusieurs têtes magnétiques qui, par suite de l'enroulement hélicoidal du ruban, balayent la surface de celui-ci en diagonale. Le mouvement longitudinal du ruban a pour effet que les pistes enregistrées ne sont pas superposées, mais qu'elles se suivent à la façon des hachures d'un dessin.
Dans les appareils actuellement connus, le ruban est entraîné par la bobine réceptrice du ruban et par un cabestan sous forme d'un cylindre tournant, généralement à vitesse constante. Entre ces organes et le scanner, on trouve divers éléments tels que des têtes magnétiques destinées aux pistes longitudinales auxiliaires, une roulette de comptage mesurant l'avance longitudinale du ruban et divers guides de ruban dont les guides d'entrée et de sortie du scanner. Ces derniers guides sont généralement fixes, mais dans certains cas (Ampex Nagra VPR 5), ces guides sont tournants.
Ce qui précède montre que dans tous les cas connus, il existe entre le scanner et le ou les cabestans une assez grande longueur de ruban. La rotation du scanner combi¬ née aux effets de frottement sur les guides engendre dans le ruban des vibrations longitudinales qui ne sont stoppées que par le cabestan. Ces vibrations nuisent aux performances de l'appareil. Aussi bien en enregis¬ trement analogique que numérique, elles dégradent la qualité du signal.
EXPOSE DE L'INVENTION
Le but de la présente invention est d'améliorer les performances de l'enregistreur.
La longueur libre du ruban entre le scanner et le ou les cabestans est fortement réduite en plaçant le ou les cabestans à proximité immédiate du scanner. Dans ce cas, il est nécessaire de prendre des mesures pour faciliter le chargement de la bande. Ceci est obtenu en réalisant des cabestans mobiles dans des rails, susceptibles de se déplacer d'une position en engagement avec le ruban dans la cassette à une position de travail près du scanner. Une variante de l'invention se pro¬ pose de réaliser des enregistrements à vitesse variable. Dans ce cas, il est nécessaire de corriger l'erreur d'angle des pistes enregistrées sur le ruban due à la modification de la vitesse longitudinale du ruban. Cette correction est réalisée dans la présente invention par le réglage de l'angle de l'hélice d'une rampe ou guide de ruban hélicoidal à géométrie variable situé dans la partie fixe du scanner et/ou par le déplacement axial d'une tête enregistreuse sur le scanner.
DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS
La figure 1 montre la position de travail des cabestans au voisinage immédiat du scanner, La figure 2 montre les cabestans engagés dans la casset¬ te à bande magnétique,
La figure 3 montre une position intermédiaire des cabes¬ tans,
La figure 4 montre le treuil utilisé pour le déplacement des cabestans en direction du scanner,
La figure 5 montre les rails de guidage des cabestans,
La figure 6 montre une vue latérale en coupe du cabestan et de son moteur,
La figure 7 montre un cabestan passif,
La figure 8 montre le scanner avec la rampe hélicoidale,
La figure 9 montre la face enregistrée d'un ruban par des têtes tournantes,
La figure 10 montre les pistes d'enregistrement dans le cas d'une vitesse de défilement du ruban réduite de moitié,
La figure 11 montre les pistes d'enregistrement dans le cas d'une vitesse de défilement du ruban égale au 1/4 de la vitesse nominale,
La figure 12 montre le déplacement axial des têtes d'enregistrement sur le scanner pour de petites vitesses de défilement du ruban, et
La figure 13 montre la construction des guides 2 et 3 de la figure 1. MANIERES DE REALISER L'INVENTION
La figure 1 montre l'enregistreur avec les cabestans en position de travail. L'enregistreur comprend un premier cabestan-guide d'entrée 10 et un second cabestan-guide de sortie 12. Le ruban 30 sort de la cassette 15 par la bobine débitrice de cassette 1 et est reçu dans la bobine réceptrice de cassette 14. En dehors de la cassette 15, le ruban passe sur des guides 2 et 3 qui contiennent aussi les têtes magnétiques pour les pistes longitudinales auxiliaires qui doivent pouvoir opérer lorsque le ruban n'est pas engagé sur le scanner, par exemple durant les bobinages rapides. Le ruban passe ensuite sur des tensiomètres 4 et 5 qui sont des pou¬ lies montées sur des bras pivotants pour tendre le ruban et en mesurer la tension afin d'informer les circuits d'asservissement de la tension du ruban. Le ruban se déplace ensuite devant les têtes magnétiques principales 6 et 7 pour l'effacement, l'enregistrement ou la lecture des pistes longitudinales. 8 et 9 repré¬ sentent des guides non tournants de forme complexe permettant le changement de plan. Le ruban dans la cassette et sur les éléments 2 à 7 se déplace parallè¬ lement à la base de l'appareil. Par contre, depuis les guides 8 et 9, il descend d'un côté et monte de l'autre pour se raccorder à l'hélice du scanner. Les guides 8 et 9 assurent une tension constante aussi bien vers le haut que vers le bas du ruban. Ces guides peuvent consister chacun en deux cylindres gauches. Entre les deux cabes¬ tans 10 et 12, le ruban passe sur le tambour tournant 11 du scanner qui peut comprendre une pluralité de têtes magnétiques. 13 représente un moteur encodeur du cabes¬ tan de sortie 12.
La figure 13 montre la construction des guides de ruban
2 et 3. Dans tout défileur de ruban, le guidage de celui-ci est un problème difficile à résoudre. En effet, il est nécessaire d'éviter un flottement du ruban produit par un jeu latéral. Il est aussi néces¬ saire d'éviter un frottement entre guide et ruban qui produit une perte de tension indésirable ainsi que des vibrations longitudinales particulièrement gênantes. Pour cette raison, on n'utilise pas de guides fixes. Dans la présente invention, les guides sont réalisés en deux parties, une partie tournante 111 légèrement conique avec un angle de 45 minutes par exemple et une partie non tournante 112 sur laquelle butte le ruban 30 et éventuellement porteuse d'une tête auxi¬ liaire d'enregistrement ou de lecture 113. La présence du cône a pour effet de pousser le ruban vers le bas, contre la partie non tournante, de sorte que tout jeu latéral est supprimé. En outre, le frottement est aussi atténué par le fait que le ruban défile sur la partie supérieure 111 tournante.
La figure 2 représente le mécanisme de chargement du ruban. La cassette est d'abord introduite horizontale¬ ment dans l'appareil, puis descendue. Pendant la descen¬ te, sa porte (non représentée) s'ouvre et elle srengage sur les cabestans 16 et 17 et sur les roulettes de ten¬ siomètres 22 qui passent ainsi derrière le ruban 30. Les roulettes des tensiomètres 22 pivotent alors, mues par un câble couplé au même treuil que les cabes¬ tans, en suivant les trajets 20 et 21 pour prendre leurs positions de travail. Dans la présente invention, les bras tensiométriques ont aussi la fonction d'extraire le ruban de la cassette. Pendant cette opération, les cabestans 16 et 17 sortent également de la cassette 15 pour se déplacer en direction du scanner 11 selon les trajets indiqués schématiquement par les flèches 18 et 19, mais la transmission est conçue de manière qu'ils s'arrêtent avant que le ruban 30 soit touché, comme illustré en figure 3. Cette position du ruban est utilisée pour rebobiner à grande vitesse le ruban sans qu'il ne frotte sur le scanner 11 de la figure 3. Les guides rotatifs 2 et 3 comportent aussi des têtes magné¬ tiques auxiliaires pour la piste du code temporel (time code) ce qui permet une lecture pendant les bobinages.
La figure 4 montre le mécanisme de déplacement des cabestans en direction du scanner 1. Les cabestans sont déplacés par un câble 27 mu par un treuil 28. Dans un défileur de ruban à scanner hélicoidal, presque tous les axes sont gauches. Or, il est important, pour ne pas détériorer le ruban de le traiter comme une surface plane, de ne tolérer qu'une torsion modérée (ne dépas¬ sant généralement pas un degré d'angle pour une longueur égale à la largeur du ruban) et surtout uniforme sur la largeur du ruban. Pour obtenir ce résultat, l'axe ou les axes du ou des cabestans doivent, durant leur déplace¬ ment et pour chaque position, prendre des angles bien précisés. Pour obtenir ce résultat, dans la présente invention, les supports des paliers des cabestans, en pratique leurs moteurs, coulissent ou roulent chacun sur 3 rails indépendants 31 - 33, resp. 34 - 36 illustrés en figure 5 et dont les hauteurs sont disposées de manière que les axes de rotation des cabestans ayent les orientations spatiales requises. Chaque moteur de cabestan comporte à sa partie inférieure trois pieds terminés par des sphères. Ces sphères coulissent dans les rails 31 à 36 sous forme de tubes avec une fente longitudinale. Cette disposition permet de donner aux rails des formes très tourmentées, et en particu- lier de les faire monter ou descendre. Ceci permet non seulement d'effectuer les changements de niveaux néces¬ saires pour raccorder le trajet horizontal du ruban dans la cassette au trajet hélicoidal de ce ruban vers le scanner, mais aussi de donner pour chaque position l'inclinaison optimale au cabestan, afin d'éviter la détérioration' du ruban. Lorsque le cabestan est arrivé dans sa position de travail, à proximité immédiate du scanner, il est verrouillé dans cette position par des butées supérieu¬ res en forme de "V" 24 et 26 illustrées dans les figures 1 et 2. Ceci est possible parce que les rails sont évasés à l'endroit qui correspond à cette position de travail et permettent un certain jeu au cabestan. L'axe du cabestan se termine à ses deux extrémités par des sphères tronquées qui, en position normale de travail des cabestans viennent en contact avec les butées supérieures 24 et 26, ce qui les positionne avec une très grande précision tout en tolérant des changement de direction de leur axe. Les butées en "V" supérieures 24 et 26 sont indiquées en figure 1. Des crochets mobiles 23 et 25, représentés en position de verrouilla¬ ge en figure 1 et en position ouverte en figure 2, pressent les extrémités de l'axe du cabestan contre ces butées. Les butées inférieures 37 et 38 sont illustrées en figure 5. Les éléments 39 et 40 sont des cames mobiles dont la rotation déplace l'extrémité inférieure de l'axe tangentiellement au scanner et, en conséquence, son angle par rapport à l'axe du scanner. Ce réglage qui peut être servo-controlé, permet de corriger les er¬ reurs de géométrie dues à la modification qui sera décrite ci-après de l'angle de l'hélice d'une rampe de guidage du ruban à géométrie variable ainsi que d'opti¬ maliser le défilement du ruban en fonction de sa direc¬ tion, de sa vitesse, des caractéristiques du ruban, etc. Le réglage peut être sous le contrôle de capteurs qui mesurent la pression avec laquelle le bord inférieur du ruban, dans l'exemple décrit, appuie sur la rampe hélicoidale ou encore, l'espace entre ce bord du ruban et des points de référence. En effet, la modification de l'angle de l'axe du cabestan provoque une montée ou une descente du ruban sur le scanner. Les éléments 41 et 42 en figure 5 sont des ressorts de rattrapage de jeu qui positionnent l'extrémité de l'axe du scanner dans la direction radiale par rapport au scanner.
La figure 6 montre une vue en coupe du cabestan 10 et de son moteur avec le rotor 76. On reconnaît la butée 24 avec son élément de fixation 23 ainsi que la butée 37 et la came-butée tournante 39, commandée par un levier 84 et permettant d'incliner L'axe fixe 72 du cabestan par un servo-mécanisme non représenté, pour améliorer le défilement du ruban. L'axe 72 du cabestan se termine de chaque côté par des sphères tronquées 78, resp. 79 qui viennent se loger dans les butées 24 et 37. La figu¬ re 6 montre aussi des sphères 85 et 86 terminant les pieds (3 pieds) du moteur, ces sphères coulissant dans les rails 87 et 88 de forme tubulaire avec une fente longitudinale, comme indiqué précédemment, ces rails guidant le moteur du cabestan lors de son déplacement de la position illustrée en figure 2 vers la position de travail. 77 représente un transformateur rotatif trans¬ mettant vers le stator les signaux provenant de 1 'enco- deur mesurant la vitesse et la position du rotor. 89 représente le châssis du dispositif. Le cabestan 10 tourne sur un roulement à billes 74 qui est précontraint par un aimant permanent 75. En effet, pour fonctionner correctement, un roulement à billes cylindriques doit subir une certaine précontrainte pour obliger les billes à tourner et non de glisser. Habituellement, cette précontrainte est obtenue par l'emploi d'un second roulement et de ressorts.
Dans notre cas, il est très important que les frotte¬ ments qui s'opposent à la rotation soient aussi faibles et constants que possibles car le couple du moteur est déterminé par la mesure du courant consommé. La valeur de ce couple est utilisée pour asservir la tension du ruban au niveau des bobines. En effet, le cabestan peut ne pas avoir de galet presseur. Alors, la différence de tension du ruban en amont et en aval du cabestan doit être faible, pour éviter le glissement. Pour cela, le moteur porte-bobine tire plus ou moins fort sur le ruban et c'est le couple du cabestan qui pilote cette tension. En remplaçant le second roulement à billes par une précontrainte magnétique pratiquement sans pertes, on diminue sensiblement les pertes par frottement.
L'enregistreur selon l'invention accepte aussi des cabestans passifs. Habituellement, les cabestans sont actifs, c'est-à-dire que mus par un moteur, ils contri¬ buent à l'entraînement du ruban. Mais on peut aussi employer des cabestans passifs qui sont entraînés par le ruban et dont le rôle est d'en stabiliser la vitesse. Ceci peut être fait par des moyens purement mécaniques, combinant par exemple l'inertie et des dispositifs amortisseurs, ou par des moyens électroniques tels qu'une combinaison de capteurs de vitesse ou de ses variations et de moteurs, qui se comportent comme des masses artificielles avec amortissements. La figure 7 montre schématiquement un cabestan passif 10 couplé à une masse d'inertie 45 à l'intérieur de laquelle se trouve une masse rotative 46 baignant dans de l'huile 47 et servant d'amortisseur.
Ce qui précède montre que le chargement du -ruban est énormément facilité par le déplacement prévu des cabes¬ tans entre la position à l'intérieur de la cassette dans laquelle le ruban passe sans difficulté sur les cabestans 16 et 17 et les tensiomètres 4 et 5, entre les bobines débitrice 1 et réceptrice 14. Lorsque le ruban est ainsi disposé, le déplacement des cabestans des positions 16 et 17 aux positions respectives 10 et 12 permet une mise en place automatique du ruban dans l'enregistreur.
Dans les enregistreurs à scanner hélicoidal, il se pose le problème de garantir que, lors d'une lecture ulté- rieure, la tête lectrice passe exactement sur les traces enregistrées auparavant. Pour cela, il est judicieux de guider le ruban latéralement lors de son passage sur le scanner. Une méthode universellement utilisée consiste à munir le tambour non tournant du scanner d'un guide hélicoidal appelé "rampe" sur lequel appuie le ruban. La direction des traces enregistrées sur le ruban par rapport à son bord inférieur, généralement pris comme référence, est déterminée par la combinaison vectorielle du mouvement de balayage de la ou des têtes tournantes et du mouvement de translation du ruban lui-même. Pour lire un ruban défilant à une vitesse différente de celle utilisée pour l'enregistrement, et en particulier un ruban arrêté (visionnement d'une image fixe), la tête de lecture doit suivre une trajectoire un peu différente de celle qu'elle suit normalement, pour compenser l'abscence totale ou partielle de mouvement de transla¬ tion du ruban. Une méthode bien connue consiste à opérer avec une tête de lecture non rigidement solidaire du tambour tournant du scanner, de manière à corriger l'erreur de pistage. Ces mouvements de têtes sont très rapides car ils doivent se faire au rythme de la rota¬ tion du scanner, avec un retour très brusque pour reprendre la piste suivante. Il ne faut toutefois pas confondre ces mouvements (système AST d'Ampex) avec les déplacements asservis lents, beaucoup moins suscep¬ tibles d'être dérangés par les accélérations dont il sera question plus loin. Cette méthode convient bien pour les appareils à peu de têtes et qui opèrent dans un environnement non soumis à des accélérations impor¬ tantes telles que celles qui existent dans l'aviation.
Si le problème est non de lire à vitesse variable mais d'enregistrer, le positionnement absolu de la tête en- registreuse pose des problèmes très sérieux vu le peu de place et d'énergie disponible dans le scanner, en plus des accélérations radiales (jusqu'à 6000 g) et axiales. Une autre solution connue de ce problème consiste à incliner l'axe de rotation du tambour tournant du scanner par rapport au tambour fixe comportant la rampe. Cette solution est acceptable pour des angles d'enroulement (wrap) faibles ou modérés.
Dans le dispositif selon la présente invention, le tambour non tournant comportant le guide hélicoidal ou rampe n'est pas une pièce rigide à hélice fixe, mais une pièce défor able élastiquement de manière à per¬ mettre une modification relativement faible de l'angle de l'hélice. Cette déformation est exécutée normalement par des cames ou des servo-moteurs indépendants. Ceci permet d'effectuer la correction de pistage aussi bien à la lecture qu'à l'enregistrement. Il est facile de construire le dispositif de manière quril ne soit pas exagérément perturbé par les accélérations et cette construction est sensiblement plus simple et plus fiable que celle à têtes mobiles rapides, surtout si ces dernières sont nombreuses.
La figure 8 montre un scanner à rampe hélicoidale selon l'invention dont l'angle d'hélice peut être modifié par déformation élastique du tambour fixe du scanner. Le scanner comprend un tambour supérieur tournant 11 sur lequel le ruban est enroulé hélicoidalement et un tambour, inférieur non tournant 51 porteur d'une rampe hélicoidale 53. Le tambour 51 peut être déformé élas¬ tiquement par la rotation d'une came 52 pour permettre une légère modification du pas de' l'hélice, typique¬ ment de 45 micromètre dans le sens des flèches vertica¬ les. Cette modification du pas de l'hélice est équiva¬ lente à une modification de l'angle d'hélice de la rampe. La figure 8 montre que le tambour tournant 11 porte une roue tachymétrique 62 associée à une tête tachymétrique 64 pour détecter et évaluer la vitesse de rotation du tambour. Des capteurs 61 et 63 délivrent une impulsion par tour de tambour comme impulsion de synchronisation. Le tambour tournant comporte en outre une tête magné¬ tique d'enregistrement ou de lecture 57 avec son support céramique 58. La tête 57 peut être réglée en hauteur par une came de réglage fin 59 et en direction ou en azimuth par une came de réglage fin 60. Des ressorts à lame 56 forcent le tambour porte-rampe 51 à appuyer sur la base 54 et des lames flexibles 55 assurent le centra¬ ge et le positionnement angulaire du tambour inférieur porte-rampe fixe 51. 65 est le moteur d'entraînement du tambour supérieur tournant 11.
La modification de l'angle d'hélice de la rampe demande une correction de la géométrie de défilement du ruban. Dans le dispositif selon l'invention, cette correction est exécutée par une légère modification coordonnée avec le mouvement de la rampe mobile de la direction de l'axe des cabestans-guides. Ce réglage est effectué à l'aide de la came 39 de la figure 6 et de son levier de commande 84.
Examinons maintenant les conditions liées aux enregis¬ trements à vitesse variable sans modifier notablement la vitesse relative tête-ruban, modification qui entraîne- rait une modification correspondante difficile à réali¬ ser des circuits d'égalisation. Lors de tels enregistre¬ ments, en utilisant la rampe à géométrie variable selon l'invention ou la méthode connue du déplacement axial des têtes pour corriger l'erreur de pistage (AST) , il est facile d'enregistrer à une fraction entière de la vitesse nominale (1/2, 1/3, 1/4, etc,), la tête faisant un passage d'enregistrement et un certain nombre de passages à vide.
Pour certaines applications, ces pas (step) de vitesse sont trop grossiers. Il est possible de les rendre plus fins en commutant les têtes, c'est-à-dire en altérant leur ordre naturel d'entrée en fonction. Il faut alors également les déplacer très légèrement axialement pour corriger l'erreur de pistage.
La figure 9 montre la face enregistrée d'un ruban par des têtes tournantes. Le ruban magnétique 30 ou de type différent défile selon la direction 92, de droite à gauche sur la figure. Il est balayé par des têtes A, B, C et D (quatre dans cet exemple) qui, si le ruban était immobile, suivraient le trajet 93 en se déplaçant dans la direction 94 et en faisant avec le bord infé¬ rieur du ruban un angle 95. Mais, comme pendant la durée d'un balayage par une tête, le ruban s'est déplacé de la distance 96, la trace inscrite sur le ruban est re- présentée par 97, cette trace faisant un angle 98 avec le bord de référence du ruban.
Ce sont ces traces 97 sur le ruban qui sont normalisées et lors d'enregistrements à une vitesse différente de déplacement du ruban, la trace enregistrée sur celui-ci doit toujours être identique à celle qui serait gravée dans les conditions nominales.
Supposons maintenant que le ruban défile à une vitese inférieure à la vitesse nominale. Durant un balayage, l'avance 96 sera plus petite. Pour que la trace 97 sur le ruban ait l'angle normalisé, il faut que le trajet 93 de la tête ait un angle différent de l'angle nominal. Ceci peut être obtenu par un mouvement axial de la tête (méthode AST) ou par un changement de l'angle de guidage par la rampe à géométrie variable selon l'inven¬ tion.
Pour la suite de l'explication, on peut admettre que pour chaque vitesse de défilement du ruban, on adopte un angle déterminé de la rampe pour que la trace sur ce ruban ait l'angle correct. Il suffit alors, pour la suite de la description, de ne considérer que le point 99 de début de trace.
Dans l'exemple de la figure 9, quatre têtes enregis- treuses A, B, C et D attaquent successivement le ruban. En un tour de scanner, 4 traces sont enregistrées, une par tête.
Dans l'hypothèse selon laquelle les têtes sont tou- jours alimentées dans cet ordre (A, B, C et D) pour enregistrer leurs salves (burst), le prochain palier de vitesse qu'il est possible d'obtenir est de 1/2. Le ruban doit alors défiler à la moitié de la vitesse nominale, l'angle de la rampe ou l'angle obtenu artifi- ciellement par un mouvement des têtes serait selon la trace 100 de la figure 10. Sa trace sur un ruban immobi¬ le serait 93', différente de la trace 93 de la figure 9. Mais comme l'avance longitudinale est de moitié, soit 96', la trace 100 sur le ruban est de nouveau conforme à la trace normalisée 97.
A la vitesse nominale, la trace suivante serait gravée par la tête B qui commence son trajet au point 99 de la figure 9. Toutefois, sur la figure 10, le ruban n'a pas avancé de la valeur 96 de la figure 9 mais de la valeur 96' de la figure 10, c'est-à-dire de la moitié dans notre cas. Si elle avait été active, la tête B aurait commencé son trajet au point 99 de la figure 10, ce qui n'est pas permis car ce trajet empiéterait sur le trajet de la tête A. Donc, dans ce cas, la tête B sera désactivée et fera un passage à vide, sans enregis¬ trer. La tête active suivante sera la tête C qui tra¬ cera une piste parallèle à celle de la tête A, piste qui, à la vitesse nominale, aurait été tracée par la tête B. Cet exemple montre la possibilité d'enregistrer à la moitié de la vitesse nominale en désactivant une tête sur deux. De manière semblable, il serait possible de travailler à 1/4 de la vitesse nominale en désactivant 3 têtes sur 4. La figure 11 représente ce cas et il est visible que seule la tête A était active. Si la vitesse d'enregistrement devait être 1/8 de la valeur nominale, une seule tête enregistrerait durant un balayage sur deux, etc. Il est donc facile d'obtenir des vitesses d'enregistrement échelonnées par octaves.
Toutefois, si l'on veut obtenir des pas de vitesse (steps) plus petits, il faut commuter les têtes de manière différente. Examinons la figure 12. Il s'agit d'obtenir les traces (101), (102), (103) et (104) de la figure 12 avec une vitesse de défilement comprise entre 1/2 et 1/1 de la valeur nominale, soit 3/4 de la vitesse nominale dans l'exemple illustré. La tête A grave la trace (101) d'une manière conventionnelle. Quand la tête B devrait commencer l'enregistrement sur le ruban, celui-ci n'a avancé que des 3/4 de la vitesse nominale, de sorte que la tête ne se trouve pas en bonne position pour graver la trace (102). La figure montre qu'il faut déplacer axialement la tête B sur le scanner de la valeur (105) indiquée en figure 12.
Le fait de déplacer axialement une tête pourrait faire penser que cette méthode est la même que la méthode AST. Il existe cependant une différence fondamentale entre ces deux méthodes. La méthode AST doit être très rapide car le déplacement se fait à chaque tour du scanner, c'est-à-dire en quelques millisecondes, tandis que dans la méthode selon l'invention, ce déplacement se fait une fois pour toutes lors du choix de la vitesse avant l'enregistrement. Il peut être effectué par un système à cames (voir tête magnétique 57 avec came de réglage fin de la hauteur de la tête 59 en figure 8) mues par un servo-moteu , donc capable de supporter les accélérations et vibrations auxquelles est soumis un appareil d'instrumentation embarqué.
La tête B a donc été déplacée de la valeur (105) en figure 12, ce qui lui permet de graver la piste (102). A son tour, la tête C est déplacée de la valeur (106) et elle grave la trace (103). La trace (104) aurait pu être gravée par la tête D déplacée de la valeur (107). Mais cela est inutile car cette trace (104) sera gravée par la tête A qui, ayant fait un tour de scanner, vient coin- cider exactement avec la trace quand le ruban a avancé de 4 segments de 3/4 de longueur nominale. La tête D aura alors fait un trajet à vide, sans être activée.
Ce qui précède montre que la possibilité selon l'in- vention de déplacer axialement les têtes graveuses selon la vitesse désirée de défilement du ruban permet de réaliser des enregistrements avec des pas plus petits qu'un octave. Le déplacement axial étant effectué une fois pour toutes avant l'enregistrement, en fonction de la vitesse de défilement du ruban. D'autre part, l'angle de la trace sur le ruban est déterminé par l'angle de la rampe en fonction de la vitesse de défilement du ruban.
Ces deux mesures conduisent à une construction du dispositif susceptible de résister avantageusement à des accélérations et vibrations relativement élevées.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d'enregistrement de signaux par voie magnétique ou différente, avec au moins une tête tour¬ nante d'enregistrement/reproduction (57), à balayage hélicoidal, comprenant: un support flexible (30) enroulé sur des bobines (1,14) ouvertes ou dans une cassette (15), sur lequel des signaux sont enregistrés/lus par ladite tête tour¬ nante, un scanner (50) avec un tambour tournant (11) porteur de ladite tête (57), le support flexible (30) étant enroulé et se déplaçant en hélice autour dudit tambour tournant (11), caractérisé en ce qu'au moins un cabestan-guide ( 10 , 1 ; 12, 17 ) du support flexible (30) est disposé en position de travail à proximité immédiate du scanner (50), en lieu et place d'un guide habituel d'entrée ou de sortie du support flexible (30), pour empêcher toute vibration longitu¬ dinale dans ce support.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un premier cabestan (10,16) en lieu et place du guide habituel d'entrée et un second cabestan (12,17) en lieu et place du guide habituel de sortie.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractéri¬ sé en ce qu'un ou les deux cabestans (10,16;12,17) sont passifs.
4. Dispositif d'enregistrement selon l'une des revendi¬ cations 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (27,28) pour déplacer ledit cabestan (10.16;12, 17) d'une position en engagement avec ledit support (30) passant entre des bobines (1,14) ouvertes ou dans une cassette (15) et une position de travail au voisinage immédiat du scanner (50), ledit déplacement du cabestan permettant le chargement du support flexible (30) dans le dispositif.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit cabestan ( 10,16; 12, 17) est déplacé à l'aide desdits moyens (27,28) par glissement ou roulement sur trois rails (31-33;34-36) indépendants ayant un parcours avec une configuration telle qu'elle permet de donner aux axes des moteurs (13) et cabestans ( 10,16; 12,17) les orientations spatiales requises pour éviter toute torsion du support flexible (30).
6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (23-26;37-
42) pour verrouiller et positionner avec précision les cabestans ( 10,16;12, 17) dans leur position de travail, lesdits moyens de verrouillage et de positionnement comprenant des moyens de réglage (39,40) de l'orienta- tion de l'axe du cabestan ( 10,16; 12,17) relativement à l'axe du scanner (50).
7. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des bras tensiométriques (4,5) pivotants commandés par lesdits moyens (27,28) de déplacement du cabestan (10,16;12,17) entre une position en engagement avec ledit support flexible (30) enroulé dans une cassette (15) et une position de travail au voisinage immédiat du scanner (50), le pivotement desdits bras servant à extraire le support flexible (30) de la cassette.
8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit cabestan est monté sur un roulement à billes (74) précontraint par un aimant permanent (75) pour diminuer et rendre constant les frottements qui s'opposent à la rotation du cabestan ( 10 , 16 ; 12.17 ) .
9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le support flexible (30) passe sur des guides de ruban (2,3) à sa sortie de la cassette (15), lesdits guides comprenant une partie fixe (112) guidant latéralement le support flexible (30) et une partie tournante conique (111) sur laquelle passe le support flexible (30) et dont le plus grand diamètre est du côté de la partie fixe (112).
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la partie fixe comprend une tête d'enregistre¬ ment ou de lecture (113).
11. Dispositif d'enregistrement de signaux par voie magnétique ou différente, avec au moins une tête tour¬ nante (57) 'enregistrement/reproduction, à balayage hélicoidal, comprenant: un support flexible (30) enroulé sur des bobines ouvertes ou dans une cassette (15) sur lequel les signaux sont enregistrés/lus sur des pistes par ladite tête tournante (57), un scanner (50) avec un tambour tournant (11) porteur de la tête (57) et autour duquel le support flexible (30) est enroulé et se déplace en hélice, le scanner (50) comprenant en outre un tambour fixe (51) porteur d'une rampe hélicoidale (53) pour guider laté¬ ralement le support flexible (30) lors de son déplacment en hélice autour du tambour tournant (11), ledit tambour fixe (51) comprenant des moyens (52) susceptibles de le déformer élastiquement pour modifier le pas, resp. l'angle d'hélice de la rampe hélicoidale (53), afin de .corriger toute erreur de balayage des pistes liée à une modification de la vitesse de défile¬ ment du support flexible (30).
12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que qu'il comporte en outre des moyens de réglage (39,40) de l'inclinaison de l'axe des cabestans relati¬ vement à l'axe du scanner, pour régler de manière optimale la géométrie de défilement du support flexible (30).
13. Dispositif d'enregistrement et/ou de lecture à scanner hélicoidal avec têtes d'enregistrement/lecture multiples (A,B,C,D) destiné à l'enregistrement sur un support flexible (30) à des vitesses différentes de la vitesse nominale, caractérisé par un ordre déterminé d'activation des têtes (A,B,C,D) et par des moyens (57,59) pour produire un déplacement axial des têtes effectué avant l'enregistrement et dont la grandeur dépend de la vitesse d'enregistrement désirée, afin de faire coincider le trajet des têtes avec celui des pistes (100-104) normalisées sur le support flexible (30), pour permettre des enregistrements à des vitesses ayant entre elles des écarts relatifs plus faibles que des octaves.
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