WO1990000026A1

WO1990000026A1 - Vorrichtung zur erzeugung eines bildes eines objekts

Info

Publication number: WO1990000026A1
Application number: PCT/DE1989/000434
Authority: WO
Inventors: Adolf Triller
Original assignee: G. Rodenstock Instrumente Gmbh
Priority date: 1988-06-29
Filing date: 1989-06-29
Publication date: 1990-01-11
Also published as: ATE112666T1; JPH03500137A; US5198845A; DE58908503D1; DE3821973C2; DE3821973A1; EP0382808B1; EP0382808A1

Abstract

Bechrieben wird eine Vorrichtung zur Beobachtung von Objekten (12) mit einer Beleuchtungslichtquelle, deren Licht (14) auf den zu beobachtenden Objektabschnitt (R) fokussierbar ist, einer Abtasteinrichtung (5, 8), die eine Abtastbewegung des Lichtstrahls (14) der Beleuchtungslichtquelle über den zu beobachtenden Objektabschnitt erzeugt und zusätzlich zu den die Abtastbewegung erzeugenden Elementen abbildende Elemente (7, 10) aufweist, einer Detektoreinrichtung, die das von dem zu beobachtenden Objektabschnitt über die Abtasteinrichtung reflektierte Licht (15) empfängt, und einer Auswerte- und Synchronisiereinheit, die aus dem zeitsequentiellen Ausgangssignal der Detektoreinrichtung ein Bild des Objektabschnitts erzeugt. Im Strahlengang zwischen den Abtastelementen (5, 8) und dem abzubildenden Objekt (12) ist wenigstens ein asphärisches Element (9, 10) zur Korrektur von trapezförmigen Verzeichnungen vorgesehen.

Description

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Vorrichtung zur Erzeugung eines Bildes eines Objekts (III)

B e s c h r e i b u n g

Technisches Gebiet

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Erzeu¬ gung eines Bildes eines Objekts und insbesondere zur Beo¬ bachtung des Auges gemäß dem Oberbegriff des Patentan¬ spruchs 1.

Stand der Technik

Bei der Beobachtung der hinteren Augenabschnitte besteht die Schwierigkeit, daß die Beleuchtung und die Beobachtung durch die Augenpupille und die häufig optisch nicht klaren vorderen Augenmedien erfolgen muß, an denen Reflexe auf¬ treten, und die Abbildungsfehler erzeugen.

Es ist deshalb bereits seit längerem vorgeschlagen worden, zur Beobachtung der hinteren Augenabschnitte anstelle von konventionellen Funduskameras scannende bzw. abtastende Vorrichtungen zu verwenden, bei denen der Augenhintergrund nicht großflächig ausgeleuchtet wird, sondern die mit einem auf einem möglichst kleinen Fleck fokussierten Be¬ leuchtungslichtstrahl den Augenhintergrund abtasten und das reflektierte Licht in Zuordnung zur Abtastsequenz erfassen. Hierzu wird beispielsweise auf "The Foundations of Ophtalmology, Band 7, S. 307/308, Jahrgang 1962, die US-PS 4 213 678, die japanischen Patentveröffentlichungen 61-5730 und 50-138822 sowie die EP-A-0 145 563 verwiesen.

Die bekannten Einrichtung zur Beobachtung des Auges haben damit eine Reihe von Nachteilen: Durch die Verkippung der Elemente, die den Abtastlicht¬ strahl und den reflektierten bzw. gestreuten Lichtstrahl abbilden, gegeneinander, sowie durch die zweidimensionale Strahlablenkung, die für die x/y-Abtastbewegung erforder¬ lich ist, ist der Abbildungsmaßstab über die Bildfläche nicht konstant.

Dies führt dazu, daß ein Rechteck trapezförmig verzerrt wird. Dies ist insbesondere dann störend, wenn beispiels¬ weise bei einer elektronischen Bildauswertung nacheinander aufgenommene Bereiche "aneinander angesetzt" werden sol¬ len.

Beschreibung der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Gewinnung eines Bildes und insbesondere zur Beobach¬ tung des Auges gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 derart weiterzubilden, daß die trapezförmige Verzeichung kompensiert ist.

Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist mit ihren Weiterbildungen in den Patentansprüchen angegeben.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß im Strahlengang zwischen den Abtastelementen und dem zu abzu¬ bildenden Objekt wenigstens ein asphärisches Elemente vorgesehen ist, das die trapezförmige Verzeichnung kompen¬ siert.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist zusätzlich ein zweites asphärisches Element vorgesehen, das das Bild in der Pupillenebene des Auges einschnürt; das erste asphäri¬ sche Element kompensiert dann die Trapez-Verzeichnung in der Ebene des zweiten Elements. Beispielsweise bei ophthalmologischen Anwendungen wird das Strahlenbündel in der Regel in der Augenpupille einge¬ schnürt. Da diese Strahleinschnürung des Pupillenbildes beachtet werden muß, ist es vorteilhaft, ein zweites asphärisches Element vorzusehen, das einen zusätzlichen Freiheitsgrad bei der Korrektion gibt.

Mit dem ersten Element wird eine Entzerrung in der Ebene des zweiten Elements herbeigeführt. Das zweite Element sorgt dann für eine exakte Strahleinschnürung im Pupillen¬ bild.

Wenn sowohl die Entzerrung im Pupillenbild als auch die Strahleinschnürung in der Pupillenebene erfüllt ist, so sind auch alle weiteren ebenen Schnittbilder durch das Strahlenbündel entzerrt.

Weiterhin ist es bevorzugt, wenn die Brechkraft der beiden asphärischen Elemente im Bereich der optischen Achse an¬ nähernd Null ist.

Kurze Beschreibung der Zeichnung

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungs- beispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher be¬ schrieben, in der zeigen:

Fig. 1 einen Schnitt durch einen Teil einer erfindungsge¬ mäßen Vorrichtung zeigt, und Fig. 2 schematisch eine Korrektionsfläche.

Beschreibung eines Ausführύngsbeispiels

Die in Fig. 1 ausschnittsweise dargestellte erfindungsge¬ mäße Vorrichtung weist eine nicht dargestellte Beleuch- tungε-Lichtquelle, beispielsweise einen Laser, sowie eine nicht dargestellte Detektoreinrichtung auf, deren Aus¬ gangssignal von einer Auswerte- und Synchronisiereinheit ausgewertet und beispielsweise auf einem Monitor darge¬ stellt wird. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel "ver¬ laufen" sowohl der Beleuchtungslichtstrahl 14 als auch der vom Augenhintergrund kommende Lichtstrahl 15 über die Ablenkeinrichtung.

Der Lichtstrahl 14 des Lasers wird von einem ersten Ab¬ lenkelement (Horizontal-Scanner) , der bei dem gezeigten Ausführungεbeispiel ein sich drehender Polygonspiegel 5 ist, in Horizontalrichtung (senkrecht zur Zeichenebene) abgelenkt. Der nun in der Horizontalebene aufgefächerte Strahl durchläuft das Spiegelsystem 6 und 7, und trifft auf ein zweites Ablenkelement (Vertikal-Scanner) , der bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ein Schwing- bzw. Galva¬ nometerspiegel 8 ist, auf. Nach dem Spiegel 8 hat das Strahlbündel einen "rechteckigen" Querschnitt. Nach Umlen- kung an einem weiter unten noch beschriebenen Spiegel 9 wird er von einem Konkavspiegel 10 über ein weiter unten noch beschriebenes Element 11 auf das zu untersuchende Auge 12 abgebildet. Der reflektierte Lichtstrahl 15 durch¬ läuft in umgekehrter Reihenfolge die genannten Elemente und wird nach dem Horizontal-Ablenkelement 5 von einem nicht dargestellten Detektor nach vorheriger Trennung des Beleuchtungs- und des Beobachtungslichtwegs nachgewiesen.

Erfindungsgemäß wird nun erkannt worden, daß sich bei einer Vorrichtung gemäß Fig. 1 eine trapezförmige Ver¬ zeichnung ergibt. Diese trapezförmige Verzeichnung wird dadurch korrigiert, daß die Elemente 9 und 11 erfindungs¬ gemäß ausgestaltet sind. Dies soll im folgenden beschrie¬ ben werden. Hierzu wird mit dem ersten Element, beispielsweise dem Element 9 eine Entzerrung der Trapez-Verzeichnung in der Ebene des zweiten. Elements, also beispielsweise des Ele¬ ments 11 herbeigeführt. Das zweite Element sorgt dann für eine exakte Strahleinschnürung im Pupillenbild P.

Im Falle der in Fig.l dargestellten näherungsweisen 1:1 Abbildung der Pupille ist es bevorzugt, wenn die Elemente 9 bzw. 11 asphärische Flächen aufweisen, deren optische Wirkung in der Mitte, d.h. im Bereich der optischen Achse annähernd gleich Null ist. Von diesem Bezugspunkt ausge¬ hend, gehen die Flächen längs der Reflexionsebene des Hohlspiegels nach der einen Seite in eine konvexe, nach der anderen Seite in eine konkave Krümmung über, deren Größe auf die erforderliche Entzerrung abgestimmt ist. Dies zeigt schematisch Fig. 2, der auch das im folgende verwendete Koordinatensystem x,y,z zu entnehmen ist.

Die Fläche kann beispielsweise der Funktion F

F ^~≡ r* (x² + z²) -2z = 0

gehorchen, wobei r der Kehrwert des Radius der Querbögen Q ist und von y abhängig ist. Die Koordinaten liegen in der Reflexionsebene des Elements 9. Bei der folgenden Abhän¬ gigkeit der Krümmung T von y:

r = c_χy + c₂y 2 + c₃y3 ergibt sich beispielsweise folgende Flächenfunktion:

F = (c^ + c₂y² + c₃y³)*(x² + z²) -2z = 0

Bei den vorstehenden Gleichungen liegt die Verbindungs¬ linie der Scheitel der Querbögen Q auf der y-Achse. Führt man auch hier eine Krümmung ein, die zweckmäßiger Weise einer Kurve dritter ORdnung folgt, so erhält man als "erweiterte" Flächenfunktion:

F = (c^y + c₂y² + c₃y³)*(x² + z² -2zy³c₄) - 2z + 2y³c₄ = 0

Über die Konstante c , kann die Kürmmung der Verbindungs¬ linie der Scheitel gesteuert werden.

Die vorstehend angeführten exemplarischen Gleichung gelten auch für das Element 11, das eine planparallele Platte sein kann, deren eine "ebene Fläche" beispielsweise ent¬ sprechend den vorstehenden Gleichungen "asphärisch modifi¬ ziert" ist.

Durch entsprechende Wahl der Größen c._f 1=1,2,3,4 lassen sich die vorstehend genannten Bedingungen - Entzerrung im Pupillenbild und exakte Strahleinschnürung in der Pupil¬ lenebene - erfüllen, so daß auch alle weiteren ebenen Schnittbilder durch das Strahlenbündel entzerrt sind.

Vorstehend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbei- spiels ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedan¬ kens und insbesondere ohne Beschränkung der allgemeinen Anwendbarkeit der vorstehend exemplarisch für ophthalmolo- gische Anwwendungen beschriebenen Vorrichtung beschrieben worden.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Vorrichtung zur Erzeugung eines Bildes eines Objekts und insbesondere zur Beobachtung des Auges mit einer Beleuchtungslichtquelle, deren Licht auf den zu beobachtenden Ob ektabschnitt fokussierbar ist, einer Abtasteinrichtung, die eine Abtastbewegung des Lichtstrahls der Beleuchtungslichtquelle über den zu beo¬ bachtenden Objektabschnitt erzeugt und zusätzlich zu den die Abtastbewegung erzeugenden Elemente abbildende Elemen¬ te aufweist, einer Detektoreinrichtung, die das von dem zu beobachten¬ den Objektabschnitt über die Abtasteinrichtung reflektier¬ te Licht empfängt, und einer Auswerte- und Synchronisiereinheit, die aus dem zeitsequentiellen Ausgangssignal der Detektoreinrichtung ein Bild des Objektabschnitts erzeugt, dadurch gekennzeichnet, daß im Strahlengang zwischen den Abtastelementen und dem zu abzubildenden Objekt wenigstens ein asphärisches Element (9) vorgesehen ist, das die tra¬ pezförmige Verzeichnung kompensiert.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich ein zweites asphä¬ risches Element (11) vorgesehen ist, das das Bild in der Pupillenebene (P) des Auges (12) einschnürt, und daß das erste asphärische Element (9) die Trapez-Verzeich¬ nung in der Ebene des zweiten Elements kompensiert.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Brechkraft der beiden asphärischen Elemente im Bereich der optischen Achse an¬ nähernd Null ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das erste asphärische Element

(9) ein Spiegel ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden asphärischen Ele¬ mente (9,11) im Lichtweg beidseits eines Konkavspiegels

(10) angeordnet sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstände der Elemente (9,11) zum Konkavspiegel (10) näherungsweiεe gleich sind.