WO1990008523A1 - Medical apparatus for treating the eyes - Google Patents

Medical apparatus for treating the eyes Download PDF

Info

Publication number
WO1990008523A1
WO1990008523A1 PCT/EP1989/001350 EP8901350W WO9008523A1 WO 1990008523 A1 WO1990008523 A1 WO 1990008523A1 EP 8901350 W EP8901350 W EP 8901350W WO 9008523 A1 WO9008523 A1 WO 9008523A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
eye
ball
deflecting element
optical deflecting
rotary pulse
Prior art date
Application number
PCT/EP1989/001350
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Erich Weimel
Stefan Pieger
Original Assignee
Aesculap Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aesculap Ag filed Critical Aesculap Ag
Publication of WO1990008523A1 publication Critical patent/WO1990008523A1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
    • A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
    • A61F9/00821—Methods or devices for eye surgery using laser for coagulation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/0075—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes provided with adjusting devices, e.g. operated by control lever
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
    • A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser

Definitions

  • the invention relates to a medical device for eye treatment with a slit lamp and a laser for generating a treatment beam which, together with the illuminating radiation generated by the slit lamp, can be directed into the eye of a patient via an optical deflection element, with a device for observation. of the eye and with an adjustment device which can be activated via an actuating element for adjusting the relative position of the device with respect to the eye.
  • Such a device is used to examine the inside of the eye and, if necessary, to carry out a treatment inside the eye by means of a superimposed treatment laser beam, for example by coagulating tissue.
  • a superimposed treatment laser beam for example by coagulating tissue.
  • the relative position of the device relative to the eye can be adjusted by an adjustment mechanism.
  • the device can, for example, be mounted on a cross table which can be moved with the aid of a drive, so that the lateral position and the distance of the device from the eye can be adjusted.
  • a height adjustment can also be provided, and generally the whole
  • a medical device can be pivoted about a vertical axis, which preferably passes through the examined eye, so that the illuminating radiation and the treatment radiation fall into the eye at different angles.
  • joy stick-like hand levers can be provided on the device, which move the cross table according to the respective deflection of the lever and which, in special embodiments, also by turning the hand lever ... about its longitudinal axis change the height of the device.
  • the hand lever provided for pivoting the deflecting element is actuated by special cross potentiometers or by separate levers.
  • a ball is freely rotatably mounted on the device for actuating the drive and is in frictional contact with the drive shafts of two rotary pulse generators held perpendicular to one another on the device, and in that each of the two rotary encoders controls the pivoting of the optical deflecting element about an axis.
  • the operator can control the illumination spot in the eye by rotating the freely rotatably mounted ball in any direction, the mutually perpendicular rotary pulse generators receiving the corresponding component of the rotary movement, so that simultaneous pivoting with the ratio required for the desired direction the angle of rotation about the two axes of the optical deflection element can take place.
  • Grasping the ball is particularly easy for the operator who looks into the eye through the observation device during operation and therefore cannot see the actuating elements, because it is sufficient to touch the ball and twist it in the desired direction without that it is then necessary to find an operating lever or the like.
  • actuating elements of the adjusting device are arranged.
  • the treating person will normally keep his hand on this joy stick-like actuating handle in order to be able to adjust the position of the entire device as required.
  • the thumb of the operating hand is normally located on the upper side of this handle anyway, so that an arrangement of the spherical adjusting element on the upper side of the handle enables the operator in the simplest way, in addition to actuating the joy stick.
  • Element also to use the spherical adjusting element for pivoting the optical deflecting element. This arrangement not only has the advantage that the operator has this spherical. Element meets in the simplest way, this spherical actuating element on the joy stick also in no way hinders the actuation of the joy stick in any way.
  • the ball is designed as a touch sensor and that a control which resets the optical deflecting element when the ball is not touching the zero position is provided.
  • the operator thereby has the advantage that when the lighting and treatment field is shifted to different regions of the eye, the zero position can always be easily assumed. To do this, it is sufficient to briefly let go of the spherical operating element. This release is determined by the ball designed as a touch sensor and automatically leads to a return of the
  • optical deflecting element in the zero position.
  • the resulting adjustment movement always takes place from the zero position. This facilitates orientation in the eye for the treatment person, who continues to look at the inside of the eye through the observation device.
  • the resetting can be achieved with high precision, since no mechanical elements are required which define a zero position and which can be adjusted and have to be adjusted.
  • the zero position is determined solely by electrical signals and can therefore be achieved with high precision.
  • Fir. 1 shows a schematic view of a medical device for observing the eye with a joy stick positioning of the device and a spherical actuator for the deflecting mirror and
  • FIG. 2 shows a simplified, enlarged sectional view of the joy-stic-like actuating lever for positioning the device with an actuating ball mounted therein for the pivoting of the optical deflection element.
  • the medical device for eye treatment shown in FIG. 1 comprises a foot 1 on which two swivel arms 3 and 4 are rotatably mounted about a vertical axis 2.
  • the first swivel arm 3 carries an observation device 6 r on a holder 5 running vertically upwards, of which a lens 7 and an eyepiece 8 are shown schematically in the drawing.
  • a doctor can look into the eye 9 of a patient.
  • the eye 9 is preferably located on the axis 2, so that when the swivel arm 3 is pivoted about this axis 2, the doctor has the possibility of looking into the eye 9 at different angles.
  • the second swivel arm 4 carries an optical deflecting element 11 in the form of a partially transparent mirror, which is located in front of the lens 7 and deflects a beam 12 incident vertically from above into the interior of the eye 9 on a holder 10 which also protrudes vertically upwards.
  • This beam of rays 12 is generated by a light source, which is not shown in the drawing and is designed as a slit lamp, and serves to illuminate a specific area in the eye, which the doctor can observe thereby.
  • laser radiation invisible to the eye is faded into the beam bundle -12, which is likewise directed into the eye via the optical deflection element 11 and is used there to treat the eye tissue, for example to coagulate the tissue.
  • the inside of the eye is observed through the objective 7 and through the optical deflection element designed as a partially transparent mirror.
  • This optical deflection element 11 is perpendicular
  • a corresponding drive for pivoting this optical deflecting element 11 in the manner described is located in the holder 10 and is not shown in the drawing.
  • the two swivel arms 3 and 4 are designed to be adjustable from the drawing relative to the foot in the horizontal plane in a manner not apparent from the drawing, in two perpendicular directions, so that both the distance of the optical device from the eye and a suitable position the lateral position can also be changed.
  • This adjustment of the optical device takes place by means of a drive, not shown in the drawing, which can be activated via an actuating lever 13 mounted on the foot 1 similar to a joystick.
  • a drive not shown in the drawing
  • the examining doctor can move the medical device into any position in the horizontal plane.
  • the actuating lever 13 has a rotatable outer sleeve, the rotation of which to change the height of the medical
  • the actuating lever 13 can also be designed to be rotatable overall about its longitudinal axis, in this case it is provided that the electrical signals generated by this rotary movement via a rotary pulse generator are used in a controller in order to divide the rotary components of the ball 14 to convert to the two directions of movement of the mirror. If the actuating lever 13 together with the ball 14 and the rotary pulse generators 17 and 18 is rotated about the longitudinal axis, the rotary pulse generators 17 and 18 will generate different signals when the ball 14 is rotated about a fixed rotary axis, depending on the relative speed - Sition the angular momentum encoder 17 and 18 are relative to the stationary axis.
  • An electrical signal characteristic of the angular position of the actuating lever 13 can be used in order to determine this relative position of the rotary pulse generators 17 and 18 relative to a fixed axis and thereby to achieve a corresponding movement of the deflecting mirror for each angular position of the actuating lever 13. This makes it possible that, regardless of the respective angular position of the actuating element 13 about its longitudinal axis, a rotation of the ball 14 about the same fixed axis of rotation always leads to the same pivoting of the deflecting element.
  • a ball 14 is freely rotatably mounted on the upper side thereof, which partially protrudes upward from the actuating lever 13.
  • This ball 14 is in frictional engagement with two mutually perpendicular receiving shafts 15 and 16 of two rotary pulse generators 17 and 18 held on the actuating lever 13, so that when the ball 14 is rotated, the rotational movement of the ball is transmitted to the receiving shafts 15 and 16.
  • Each receiving shaft 15 only receives the component of the rotary movement that takes place about an axis of rotation running parallel to the respective receiving shaft, i.e. the rotational movement of the ball is broken down into components and transmitted to the rotary pulse generators 17 and 18, which generate pulses in accordance with the respective rotational component of the ball.
  • These pulses are fed to a controller 20, which in turn actuates the swivel drive for the optical deflection element 11.
  • the ball 14 is designed as a touch sensor, i.e. the ball generates an electrical signal when it is touched by the treating doctor. This can be achieved, for example, by measuring the resistance between the ball and the actuating lever 13, which changes as a result of the hand resistance of the treating doctor as soon as the doctor touches the ball.
  • Another possibility of designing the ball as an actuation sensor is, for example, that it is checked whether an alternating voltage with a certain frequency is applied to the ball, which is picked up as an antenna via the body of the treating doctor and onto the ball is carried over when the doctor touches the ball.
  • touch sensors are known per se, so that a detailed description of such sensors is not provided here.
  • the touch signal is also fed to the controller 19 and is processed in it in such a way that, in the absence of the touch signal, that is to say when the ball is released, the optical deflection element 11 is automatically moved back to a zero or starting position, from which the next contact occurs and adjustment of the ball, the pivoting movement of the deflecting element takes place.
  • This enables the attending physician in the simplest manner to reproducibly achieve the starting position of the deflecting element simply by briefly releasing the ball. Starting from this zero position, the doctor can then wander again and again into the desired area of the eye, this automatic return to the zero position facilitating orientation over the observed eye area.

Abstract

A medical apparatus for treating the eyes comprises a slit lamp and a laser which generates a treatment beam which can be directed into the patient's eye, together with the illumination beam generated by the slit lamp, by means of an optical deflecting element. The apparatus also comprises a device for observing the eye and an adjustment device which can be actuated by an actuating element in order to adjust the position of the appliance relative to the eye. The optical deflecting element is driven so as to swivel about two mutually perpendicular axes. In order to simplify the actuation of the drive which swivels the optical deflecting element, a ball mounted in a freely rotatable manner on the apparatus is in frictional contact with the drive shafts of two angular momentum generators mounted perpendicular to each other on the apparatus. Each angular momentum generator controls the swivelling of the optical deflecting element about one axis.

Description

B E S C H R E I B U N G DESCRIPTION
Medizinisches Gerät zur AugenbehandlungMedical device for eye treatment
Die Erfindung betrifft ein medizinisches Gerät zur Augen¬ behandlung mit einer Spaltlampe und einem Laser zur Er¬ zeugung eines Behandlungssträhles, der zusammen mit der von der Spaltlampe erzeugten Beleuchtungsstrahlung über ein optisches Umlenkelement in das Auge eines Patienten lenkbar ist, mit einer Einrichtung zur Beobachtung .des Auges und mit einer über ein Betätigungselement akti¬ vierbaren Verstellvorrichtung zur Verstellung der Relativ¬ position des Gerätes gegenüber dem Auge.The invention relates to a medical device for eye treatment with a slit lamp and a laser for generating a treatment beam which, together with the illuminating radiation generated by the slit lamp, can be directed into the eye of a patient via an optical deflection element, with a device for observation. of the eye and with an adjustment device which can be activated via an actuating element for adjusting the relative position of the device with respect to the eye.
Ein solches Gerät wird benutzt, um das Innere des Auges zu untersuchen und bei Bedarf mittels eines eingeblendeten Behandlungslaserstrahles eine Behandlung im Inneren des Auges vorzunehmen, beispielsweise durch Koagulation von Gewebe. Bei bekannten Geräten dieser Art kann die Relativ¬ position des Gerätes gegenüber dem Auge durch einen Ver¬ stellmechanismus verstellt werden. Das Gerät kann bei¬ spielsweise auf einem Kreuztisch montiert sein, der mit Hilfe eines Antriebes verschiebbar ist, so daß die seit¬ liche Position und der Abstand des Gerätes vom Auge einstellbar ist. Es kann weiterhin eine Höhenverstellung vorgesehen sein, außerdem ist in der Regel das gesamte Such a device is used to examine the inside of the eye and, if necessary, to carry out a treatment inside the eye by means of a superimposed treatment laser beam, for example by coagulating tissue. In known devices of this type, the relative position of the device relative to the eye can be adjusted by an adjustment mechanism. The device can, for example, be mounted on a cross table which can be moved with the aid of a drive, so that the lateral position and the distance of the device from the eye can be adjusted. A height adjustment can also be provided, and generally the whole
medizinische Gerät um eine senkrechte Achse verschwenkbar, die vorzugsweise durch das untersuchte Auge hindurchgeht, so daß die Beleuchtungsstrahlung und die Behandlungsstrahlung unter unterschiedlichen Winkeln in das Auge fallen. Zur Be¬ tätigung dieser verschiedenen Verstell echanismen können beispielsweise Joy-Stick-ähnliche Handhebel am Gerät vor¬ gesehen sein, die den Kreuztisch entsprechend der jeweiligen Auslenkung des Hebels verschieben und die bei speziellen Ausführungsformen durch eine Verdrehung des Handhebels...um dessen Längsachse zusätzlich die Höhe des Gerätes verändern.medical device can be pivoted about a vertical axis, which preferably passes through the examined eye, so that the illuminating radiation and the treatment radiation fall into the eye at different angles. To actuate these different adjustment mechanisms, for example, joy stick-like hand levers can be provided on the device, which move the cross table according to the respective deflection of the lever and which, in special embodiments, also by turning the hand lever ... about its longitudinal axis change the height of the device.
Es kann weiterhin vorgesehen sein, daß das optische Umlenk¬ element mittels eines Antriebes um zwei senkrecht zuein- anderstehende Achsen verschwenkbar ist. Dies ermöglicht es, das durch die Beleuchtungsstrahlung erzeugte Beleuchtungs- feld im Auge in seiner Position zu verändern, ohne daß die Relativposition des Gerätes insgesamt gegenüber dem Auge sich ändert. Dabei kann durch die Verschwenkbarkeit des optischen Umlenkelementes um zwei senkrecht zueinander- stehende Achsen die gesamte Fläche des Auges überstrichen werden.Provision can furthermore be made for the optical deflection element to be pivotable about two axes perpendicular to one another by means of a drive. This makes it possible to change the position of the illumination field generated by the illuminating radiation in the eye without the overall position of the device relative to the eye changing. The entire surface of the eye can be covered by the pivotability of the optical deflection element about two mutually perpendicular axes.
Bei bekannten Geräten dieser Art erfolgt die Betätigung des für die Verschwenkung des Umlenkelementes vorgesehenen Handhebels durch spezielle Kreuzpotentiometer oder durch separate Hebel.In known devices of this type, the hand lever provided for pivoting the deflecting element is actuated by special cross potentiometers or by separate levers.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein medizinisches Gerät der gattungsgemäßen Art derart zu verbessern, daß die Ver- It is an object of the invention to improve a medical device of the generic type in such a way that the
Schwenkung des optischen Umlenkelementes für die Behandlungs¬ person vereinfacht wird.Swiveling of the optical deflection element is simplified for the treatment person.
Diese Aufgabe wird bei einem medizinischen Gerät der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Betätigung des Antriebes eine Kugel am Gerät frei drehbar gelagert ist, die mit den Antriebswellen von zwei senkrecht zueinander, am Gerät gehaltenen Drehimpulsgebern in Reibungs¬ kontakt steht, und daß jeder der beiden Drehimpulsgeber die Verschwenkung des optischen Umlenkelementes um eine Achse steuert.This object is achieved according to the invention in a medical device of the type described in the introduction in that a ball is freely rotatably mounted on the device for actuating the drive and is in frictional contact with the drive shafts of two rotary pulse generators held perpendicular to one another on the device, and in that each of the two rotary encoders controls the pivoting of the optical deflecting element about an axis.
Die Bedienungsperson kann durch Verdrehen der frei drehbar gelagerten Kugel in beliebiger Richtung den Beleuchtungs¬ fleck im Auge steuern, wobei die senkrecht zueinander angeordneten Drehimpulsgeber die ihnen jeweils entsprechende Komponente der Drehbewegung aufnehmen, so daß eine gleich zeitige Verschwenkung mit dem für die gewünschte Richtung notwendigen Verhältnis der Drehwinkel um die beiden Achsen des optischen Umlenkelementes erfolgen kann. Das Ergreifen der Kugel ist für die Bedienungsperson, die während der Bedienung durch die Beobachtungseinrichtung in das Auge blickt und daher die Betätigungselemente nicht sehen kann, besonders einfach möglich, es genügt nämlich, die Kugel zu berühren und diese in der gewünschten Richtung zu verdrehen, ohne daß es dann notwendig ist, einen Bedienungshebel oder dergleichen zu suchen.The operator can control the illumination spot in the eye by rotating the freely rotatably mounted ball in any direction, the mutually perpendicular rotary pulse generators receiving the corresponding component of the rotary movement, so that simultaneous pivoting with the ratio required for the desired direction the angle of rotation about the two axes of the optical deflection element can take place. Grasping the ball is particularly easy for the operator who looks into the eye through the observation device during operation and therefore cannot see the actuating elements, because it is sufficient to touch the ball and twist it in the desired direction without that it is then necessary to find an operating lever or the like.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Kugel mit den Dreh¬ impulsgebem im Griff des als Joy-Stick ausgebildeten Be- It is particularly advantageous if the ball with the rotary impulses in the handle of the device designed as a joy stick
tätigungsele entes der Verstellvorrichtung angeordnet -ist. Bei der Untersuchung wird die behandelnde Person normaler¬ weise die Hand an diesem Joy-Stick-ähnlichen Betätigungs¬ griff lassen, um nach Bedarf die Position des gesamten Gerätes verstellen zu können. Dabei befindet sich normaler¬ weise ohnehin der Daumen der Bedienungshand auf der Ober¬ seite dieses Handgriffes, so daß eine Anordnung des kugel¬ förmigen Verstellelementes an der Oberseite des Handgriffes der Bedienungsperson in einfachster Weise ermöglicht, zu¬ sätzlich zur Betätigung des Joy-Stick-Elementes auch das kugelförmige Verstellelement für die Verschwenkung des optischen Umlenkelementes zu bedienen. Diese Anordnung hat nicht nur den Vorteil, daß die Bedienungsperson dieses kugel¬ förmige. Element in einfachster Weise trifft, dieses kugel¬ förmige Betätigungselement auf dem Joy-Stick behindert auch umgekehrt die Betätigung des Joy-Sticks in keiner Weise.actuating elements of the adjusting device are arranged. During the examination, the treating person will normally keep his hand on this joy stick-like actuating handle in order to be able to adjust the position of the entire device as required. The thumb of the operating hand is normally located on the upper side of this handle anyway, so that an arrangement of the spherical adjusting element on the upper side of the handle enables the operator in the simplest way, in addition to actuating the joy stick. Element also to use the spherical adjusting element for pivoting the optical deflecting element. This arrangement not only has the advantage that the operator has this spherical. Element meets in the simplest way, this spherical actuating element on the joy stick also in no way hinders the actuation of the joy stick in any way.
Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß die Kugel als Berührungssensor ausgebildet ist- und daß eine das optische Umlenkelement bei Nichtberührung der Kugel in die Nullage rückstellende Steuerung vorgesehen ist. Die Bedienungsperson erhält dadurch den Vorteil, daß bei Verschiebung des Beleuchtungs- und Behandlungsfeldes in unterschiedliche Regionen des Auges in einfacher Weise immer wieder von der Nullage ausgegangen werden kann. Dazu genügt es, das kugelförmige Bedienungselement kurz loszu¬ lassen. Dieses Loslassen wird von der als Berührungssensor ausgebildeten Kugel festgestellt und führt über eine ent¬ sprechende Steuerung automatisch zu einer Rückführung des In a particularly preferred exemplary embodiment, it is provided that the ball is designed as a touch sensor and that a control which resets the optical deflecting element when the ball is not touching the zero position is provided. The operator thereby has the advantage that when the lighting and treatment field is shifted to different regions of the eye, the zero position can always be easily assumed. To do this, it is sufficient to briefly let go of the spherical operating element. This release is determined by the ball designed as a touch sensor and automatically leads to a return of the
optischen Umlenkelementes in die Nullage. Bei einem darauf¬ folgenden Verdrehen der Kugel erfolgt die daraus resultierende Verstellbewegung immer von der Nullage aus. Dies erleichtert der Behandlungsperson, die weiterhin durch die Beobachtungs¬ einrichtung das Innere des Auges betrachtet, die Orientierung im Auge.optical deflecting element in the zero position. When the ball is subsequently rotated, the resulting adjustment movement always takes place from the zero position. This facilitates orientation in the eye for the treatment person, who continues to look at the inside of the eye through the observation device.
Die Rückstellung läßt sich dabei mit hoher Präzision er¬ reichen, da keinerlei mechanische Elemente notwendig sind, die eine Nullage definieren und die sich verstellen können und justiert werden müssen. Die Nullage wird bei dieser Ausführung allein durch elektrische Signale bestimmt und ist daher mit hoher Präzision erreichbar.The resetting can be achieved with high precision, since no mechanical elements are required which define a zero position and which can be adjusted and have to be adjusted. In this version, the zero position is determined solely by electrical signals and can therefore be achieved with high precision.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigt:The following description of preferred embodiments of the invention serves in conjunction with the drawing for a more detailed explanation. It shows:
Fir. 1 eine schematische Ansicht eines medizinischen Gerätes zur Beobachtung des Auges mit einer Joy-Stick-Positionierung des Gerätes und einem kugelförmigen Stellglied für den Umlenkspiegel undFir. 1 shows a schematic view of a medical device for observing the eye with a joy stick positioning of the device and a spherical actuator for the deflecting mirror and
Fig. 2 eine vereinfachte, vergrößerte Schnittansicht des Joy-Stic -ähnlichen Betätigungshebels für die Positionierung des Gerätes mit einer darin ge¬ lagerten Betätigungskugel für die Verschwenkung des optischen Umlenkelementes. 2 shows a simplified, enlarged sectional view of the joy-stic-like actuating lever for positioning the device with an actuating ball mounted therein for the pivoting of the optical deflection element.
Das in Fig. 1 dargestellte medizinische Gerät zur Augenbe¬ handlung umfaßt einen Fuß 1 , an dem um eine senkrechte Achse 2. drehbar zwei Schwenkarme 3 und 4 gelagert sind. Der erste Schwenkarm 3 trägt an einem senkrecht nach oben verlaufenden Halter 5 eine Beobachtungseinrichtung 6r von der in der Zeichnung schematisch ein Objektiv 7 und ein Okkular 8-dargestellt sind. Mit Hilfe dieser Beobachtungs¬ einrichtung 6 kann ein Arzt in das Auge 9 eines Patienten hineinblicken. Das Auge 9 befindet sich dabei vorzugsweise auf der Achse 2, so daß bei einer Verschwenkung des Schwenk- amres 3 um diese Achse 2 der Arzt die Möglichkeit hat, unter verschiedenen Winkeln in das Auge 9 zu blicken.The medical device for eye treatment shown in FIG. 1 comprises a foot 1 on which two swivel arms 3 and 4 are rotatably mounted about a vertical axis 2. The first swivel arm 3 carries an observation device 6 r on a holder 5 running vertically upwards, of which a lens 7 and an eyepiece 8 are shown schematically in the drawing. With the aid of this observation device 6, a doctor can look into the eye 9 of a patient. The eye 9 is preferably located on the axis 2, so that when the swivel arm 3 is pivoted about this axis 2, the doctor has the possibility of looking into the eye 9 at different angles.
Der zweite Schwenkarm 4 trägt an einem ebenfalls senkrecht nach oben abstehenden Halter 10 ein optisches Umlenkelement 11 in Form eines teildurchlässigen Spiegels, der sich vor dem Onjektiv 7 befindet und ein senkrecht von oben einfallendes Strahlenbündel 12 in das Innere des Auges 9 umlenkt. Dieses Strahlenbündel 12 wird von einer in der Zeichnung nicht darge¬ stellten, als Spaltlampe ausgebildeten Lichtquelle erzeugt und dient der Beleichtung eines bestimmten Bereiches im Auge, den der Arzt dadurch beobachten kann. Außerdem ist in das Strahlenbündel -12 eine für das Auge unsichtbare Laserstrahlung eingeblendet, die ebenfalls über das optische Umlenkelement 11 in das Auge gelenkt wird und dort zur Behanddlung des Augen¬ gewebes dient, beispielsweise zur Koagulation des Gewebes. Die Beobachtung des Augeninneren erfolgt durch das Objektiv 7 und durch das als teildurchlässiger Spiegel ausgebildete optische Umlenkelement hindurch. The second swivel arm 4 carries an optical deflecting element 11 in the form of a partially transparent mirror, which is located in front of the lens 7 and deflects a beam 12 incident vertically from above into the interior of the eye 9 on a holder 10 which also protrudes vertically upwards. This beam of rays 12 is generated by a light source, which is not shown in the drawing and is designed as a slit lamp, and serves to illuminate a specific area in the eye, which the doctor can observe thereby. In addition, laser radiation invisible to the eye is faded into the beam bundle -12, which is likewise directed into the eye via the optical deflection element 11 and is used there to treat the eye tissue, for example to coagulate the tissue. The inside of the eye is observed through the objective 7 and through the optical deflection element designed as a partially transparent mirror.
Dieses optische Umlenkelement 11 ist um eine senkrechteThis optical deflection element 11 is perpendicular
Achse und um eine senkrecht auf der Zeichnungsebene stehende Achse verschwenkbar, ein entsprechender Antrieb zur Verschwenkung dieses optischen Umlenkelementes 11 in der beschriebenen Weise befindet sich in dem Halter 10 und ist in der Zeichnung nicht näher ausgeführt. Durch eine solche Verschwenkung des Umlenkelementes um eine oder beide der genannten Achsen lenkt es das Strahlenbündel 12 in unterschiedliche Bereiche des Auges 9 , so daß auf dieseAxis and pivotable about an axis perpendicular to the plane of the drawing, a corresponding drive for pivoting this optical deflecting element 11 in the manner described is located in the holder 10 and is not shown in the drawing. By pivoting the deflecting element in this way about one or both of the axes mentioned, it directs the beam 12 into different areas of the eye 9, so that it is directed towards them
Weise das gesamte Auge mit dem Strahlenbündel 12 erreicht werden kann.Way, the entire eye can be reached with the beam 12.
Die beiden Schwenkarme 3 und 4 sind in aus der Zeichnung nicht näher ersichtlicher Weise relativ zu dem Fuß in der horizontalen Ebene verstellbar ausgeführt, und zwar in zwei senkrecht zueinander stehenden Richtungen, so daß durch eine geeignete Stellung sowohl der Abstand des optischen Gerätes vom Auge als auch die seitliche Position verändert werden können.The two swivel arms 3 and 4 are designed to be adjustable from the drawing relative to the foot in the horizontal plane in a manner not apparent from the drawing, in two perpendicular directions, so that both the distance of the optical device from the eye and a suitable position the lateral position can also be changed.
Diese Verstellung des optischen Gerätes erfolgt mittels eines in der Zeichnung nicht dargestellten Antriebes, der über einen am Fuß 1 gelagerten Joy-Stick-ähnlichen Be¬ tätigungshebel 13 aktivierbar ist. Der untersuchende Arzt kann mit Hilfe dieses Betätigungshebels 13 das medizinische Gerät in der Horizontalebene in eine beliebige Position verschieben. Zusätzlich kann vorgesehen sein, daß der Betätigungshebel 13 eine verdrehbare Außenhülse aufweist, deren Verdrehung zur Veränderung der Höhe des medizinischen This adjustment of the optical device takes place by means of a drive, not shown in the drawing, which can be activated via an actuating lever 13 mounted on the foot 1 similar to a joystick. With the help of this actuating lever 13, the examining doctor can move the medical device into any position in the horizontal plane. In addition, it can be provided that the actuating lever 13 has a rotatable outer sleeve, the rotation of which to change the height of the medical
Gerätes führt-, dies ist in der Zeichnung nicht näher ausgeführt. Zur Veränderung der Höhe kann auch der Betätigungshebel 13 insgesamt um seine Längsachse verdrehbar ausgebildet sein, in diesem Falle wird vorgesehen, daß die durch diese Drehbewegung über einen Drehimpulsgeber erzeugten elektrischen Sig¬ nale in einer Steuerung verwendet werden, um die Aufteilung der Drehkomponenten der Kugel 14 auf die beiden Bewegungsrichtungen des Spiegels umzurech¬ nen. Wenn der Betätigungshebel 13 zusammen mit der Kugel 14 und den Drehimpulsgebem 17 und 18 um die Längsachse verdreht wird, werden bei einer Ver¬ drehung der Kugel 14 um eine ortsfeste Drehachse die Drehimpulsgeber 17 und 18 unterschiedliche Sig¬ nale erzeugen, je nachdem in welcher Relativpo- sition die Drehimpulsgeber 17 und 18 relativ zu der ortsfesten Achse stehen. Ein für die Winkelstellung des Betätigungshebels 13 charakteristisches elek¬ trisches Signal kann verwendet werden, um diese Re¬ lativposition der Drehimpulsgeber 17 und 18 relativ zu einer ortsfesten Achse zu bestimmen und dadurch für jede Winkelstellung des Betätigungshebels 13 eine entsprechende Bewegung des Umlenkspiegels zu erzielen. Dadurch ist es möglich, daß unabhängig von der jeweiligen Winkelstellung des Betätigungselemen- tes 13 um seine Längsachse eine Drehung der Kugel 14 um dieselbe ortsfeste Drehachse immer zu einer glei¬ chen Verschwenkung des Umlenkelementes führt. Device leads-, this is not detailed in the drawing. To change the height, the actuating lever 13 can also be designed to be rotatable overall about its longitudinal axis, in this case it is provided that the electrical signals generated by this rotary movement via a rotary pulse generator are used in a controller in order to divide the rotary components of the ball 14 to convert to the two directions of movement of the mirror. If the actuating lever 13 together with the ball 14 and the rotary pulse generators 17 and 18 is rotated about the longitudinal axis, the rotary pulse generators 17 and 18 will generate different signals when the ball 14 is rotated about a fixed rotary axis, depending on the relative speed - Sition the angular momentum encoder 17 and 18 are relative to the stationary axis. An electrical signal characteristic of the angular position of the actuating lever 13 can be used in order to determine this relative position of the rotary pulse generators 17 and 18 relative to a fixed axis and thereby to achieve a corresponding movement of the deflecting mirror for each angular position of the actuating lever 13. This makes it possible that, regardless of the respective angular position of the actuating element 13 about its longitudinal axis, a rotation of the ball 14 about the same fixed axis of rotation always leads to the same pivoting of the deflecting element.
In dem Joy-Stick-artigen Betätigungshebel 13 ist an dessen Oberseite eine Kugel 14 frei drehbar gelagert, die teilweise nach oben aus dem Betätigungshebel 13 hervorsteht. Diese Kugel 14 liegt im Reibschluß an zwei senkrecht zueinander angeordneten Aufnähmewellen 15 und 16 von zwei am Be¬ tätigungshebel 13 gehaltenen Drehimpulsgebem 17 und 18 an, so daß bei einer Verdrehung der Kugel 14 die Drehbewegung der Kugel auf die Aufnahmewellen 15 und 16 übertragen wird. Dabei nimmt jede Aufnahmewelle 15 nur die Komponente der Dreh¬ bewegung auf, die um eine parallel zu der jeweiligen Aufnahme¬ welle verlaufende Drehachse erfolgt, d.h. die Drehbewegung der Kugel wird nach Komponenten zerlegt auf die Drehimpulsgeber 17 und 18 übertragen, die entsprechend der jeweiligen Rotations- komponente der Kugel Impulse erzeugen. Diese Impulse werden einer Steuerung 20 zugeführt, die ihrerseits den Schwenkan¬ trieb für das .optische Umlenkelement 11 betätigt.In the joy stick-like actuating lever 13, a ball 14 is freely rotatably mounted on the upper side thereof, which partially protrudes upward from the actuating lever 13. This ball 14 is in frictional engagement with two mutually perpendicular receiving shafts 15 and 16 of two rotary pulse generators 17 and 18 held on the actuating lever 13, so that when the ball 14 is rotated, the rotational movement of the ball is transmitted to the receiving shafts 15 and 16. Each receiving shaft 15 only receives the component of the rotary movement that takes place about an axis of rotation running parallel to the respective receiving shaft, i.e. the rotational movement of the ball is broken down into components and transmitted to the rotary pulse generators 17 and 18, which generate pulses in accordance with the respective rotational component of the ball. These pulses are fed to a controller 20, which in turn actuates the swivel drive for the optical deflection element 11.
Dadurch wird es für den bedienenden Arzt möglich, das optische Umlenkelement 11 um die zwei Drehachsen zu verschwenke , in¬ dem die Kugel 14 in der gewünschten Richtung und um den ge¬ wünschten Betrag gedreht wird. Die Position der Kugel an der Oberseite des Joy-Stick-ähnlichen Betätigungshebels 13 ermöglicht dabei dem Arzt ein problemloses Auffinden dieser Betätigungskugel, da er die Hand bei der Untersuchung ohne¬ hin an dem Joy-Stick-artigen Betätigungshebel 13 läßt. This makes it possible for the attending physician to pivot the optical deflection element 11 about the two axes of rotation by rotating the ball 14 in the desired direction and by the desired amount. The position of the ball on the top of the joystick-like actuation lever 13 enables the doctor to easily locate this actuation ball, since he leaves his hand on the joystick-like actuation lever 13 during the examination.
Die Kugel 14 ist als Berührungssensor ausgebildet, d.h. die Kugel erzeugt ein elektrisches Signal, wenn sie vom behandeln¬ den Arzt berührt wird. Dies läßt sich beispielsweise dadurch erzielen, daß der Widerstand zwischen Kugel und Betätigungs¬ hebel 13 gemessen wird, der sich aufgrund des Handwiderstandes des behandelnden Arztes verändert, sobald der Arzt die Kugel berührt. Eine andere Möglichkeit, die Kugel als Betätigungs¬ sensor auszubilden, liegt beispielsweise darin, daß über¬ prüft wird, ob auf die Kugel eine Wechselspannung mit einer bestimmten Frequenz gelangt, die über den Körper des behandeln¬ den Arztes als Antenne aufgefangen und auf die Kugel übetragen wird, wenn der Arzt die Kugel berührt. Derartige Berührungs- sensoren sind an sich bekannt, so daß von einer detaillierten Beschreibung derartiger Sensoren hier abgesehen wird.The ball 14 is designed as a touch sensor, i.e. the ball generates an electrical signal when it is touched by the treating doctor. This can be achieved, for example, by measuring the resistance between the ball and the actuating lever 13, which changes as a result of the hand resistance of the treating doctor as soon as the doctor touches the ball. Another possibility of designing the ball as an actuation sensor is, for example, that it is checked whether an alternating voltage with a certain frequency is applied to the ball, which is picked up as an antenna via the body of the treating doctor and onto the ball is carried over when the doctor touches the ball. Such touch sensors are known per se, so that a detailed description of such sensors is not provided here.
Das BerührungsSignal wird ebenfalls der Steuerung 19 zuge¬ führt und wird in dieser so verarbeitet, daß beim Fehlen des BerührungsSignals, also beim Loslassen der Kugel, automatisch das optische Umlenkelement 11 in eine Null- oder Ausgangslage zurückbewegt wird, von welcher ausgehend bei der nächsten Berührung und Verstellung der Kugel die Schwenkbewegung des Umlenkelementes erfolgt. Dies ermöglicht dem behandelnden Arzt in einfachster Weise, die Ausgangsstellung des Umlenk¬ elementes reproduzierbar einfach dadurch zu erreichen, daß die Kugel kurz losgelassen wird. Der Arzt kann dann ausgehend von dieser Nullage immer wieder in das gewünschte Gebiet des Auges wandern, wobei diese automatische Rückführung in die Nullage die Orientierung über das beobachtete Augengebiet erleichtert. The touch signal is also fed to the controller 19 and is processed in it in such a way that, in the absence of the touch signal, that is to say when the ball is released, the optical deflection element 11 is automatically moved back to a zero or starting position, from which the next contact occurs and adjustment of the ball, the pivoting movement of the deflecting element takes place. This enables the attending physician in the simplest manner to reproducibly achieve the starting position of the deflecting element simply by briefly releasing the ball. Starting from this zero position, the doctor can then wander again and again into the desired area of the eye, this automatic return to the zero position facilitating orientation over the observed eye area.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E P A T E N T A N S P R Ü C H E
Medizinisches Gerät zur Augenbehandlung mit einer Spalt¬ lampe und einem Laser zur Erzeugung eines Behandlungs¬ strahles, der zusammen mit der von der Spaltlampe er¬ zeugten Beleuchtungsstrahlung über ein optisches Umlenk¬ element in das Auge eines Patienten lenkbar ist, mit einer Einrichtung zur Beobachtung des Auges und mit einer über ein Betätigungselement aktivierbaren Verstellvor¬ richtung zur Verstellung der Relativposition des Gerätes gegenüber dem Auge, wobei das optische Umlenkelement mit¬ tels -eines Antriebes um zwei senkrecht zueinander stehende Achsen verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur Betätigung des Antriebes eine Kugel (14) am Gerät frei drehbar gelagert ist, die mit den Antriebs¬ wellen (15, 16) von zwei senkrecht zueinander am Gerät gehaltenen Drehimpulsgebe (17, 18) in Reibungskontakt stehen, und daß jeder der beiden Drehimpulsgeber (17, 18) die Verschwenkung des optischen Umlenkelementes (11) um eine Achse steuert. Medical device for eye treatment with a slit lamp and a laser for generating a treatment beam which, together with the illuminating radiation generated by the slit lamp, can be directed into the patient's eye via an optical deflecting element, with a device for observing the Eye and with an actuating element which can be activated via an actuating element for adjusting the relative position of the device with respect to the eye, the optical deflecting element being pivotable about two axes perpendicular to one another by means of a drive, characterized in that a ball is used to actuate the drive (14) is freely rotatably mounted on the device, which is in frictional contact with the drive shafts (15, 16) of two rotary pulse generators (17, 18) held perpendicular to one another on the device, and that each of the two rotary pulse generators (17, 18) has the Controls pivoting of the optical deflecting element (11) about an axis.
Gerät nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Kugel (14) mit den Drehimpulsgebem (17, 18) im Griff des als Joy-Stick-ausgebildeten Betätigungs¬ elementes (13) der Verstellvorrichtung angeordnet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the ball (14) with the rotary pulse generators (17, 18) is arranged in the handle of the actuating element (13) of the adjusting device which is designed as a joy stick.
Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugel (14) als Berührungssektor ausgebildet ist und daß eine "das optische Umlenkelement (11) bei Nicht¬ berührung der Kugel (14) in die Nullage rückstellende Steuerung (19) vorgesehen ist.An apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the ball (14) is designed as a contact sector and that "the optical deflecting element (11) at Nicht¬ the ball (14) is provided in the null position restoring control (19) touch.
Gerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungshebel (13) um seine Längsachse ver¬ drehbar ist, daß ein diese Verdrehbewegung aufnehmender Drehimpulsgeber vorgesehen ist, der ein der Winkelstel- lung des Betätigungselementes (13) entsprechendes elek¬ trisches Signal zur Höhenverstellung des Geräte erzeugt und daß dieses elektrische Signal in einer Steuerung die von den Drehimpulsgebem (17, 18) erzeugten Sig¬ nale so umrechnet, daß unabhängig von der Winkelstel- luήg des Betätigungselementes (13) eine Drehung der Kugel (14) um eine ortsfeste Achse immer die gleichen Signale zur Verschwenkung des Umlenkelementes (11) erzeugt. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating lever (13) can be rotated about its longitudinal axis, that a rotary pulse generator which receives this rotational movement is provided and which provides an electrical signal corresponding to the angular position of the actuating element (13) Height adjustment of the device generates and that this electrical signal in a controller converts the signals generated by the rotary pulse generators (17, 18) in such a way that, regardless of the angular position of the actuating element (13), a rotation of the ball (14) about a stationary one Axis always generates the same signals for pivoting the deflecting element (11).
PCT/EP1989/001350 1989-01-27 1989-11-11 Medical apparatus for treating the eyes WO1990008523A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19893902409 DE3902409C1 (en) 1989-01-27 1989-01-27
DEP3902409.1 1989-01-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1990008523A1 true WO1990008523A1 (en) 1990-08-09

Family

ID=6372914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP1989/001350 WO1990008523A1 (en) 1989-01-27 1989-11-11 Medical apparatus for treating the eyes

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE3902409C1 (en)
WO (1) WO1990008523A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0947219A3 (en) * 1998-03-30 2000-03-01 CARL ZEISS JENA GmbH Method and arrangement for monitoring and control of the treatment parameters of an ophthalmological treatment device
WO2010006741A1 (en) * 2008-07-16 2010-01-21 Carl Zeiss Meditec Ag Control element for one-hand operation of ophthalmological devices

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4959249B2 (en) * 2006-08-01 2012-06-20 株式会社レクザム Ophthalmic equipment

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4443075A (en) * 1981-06-26 1984-04-17 Sri International Stabilized visual system
GB2143052A (en) * 1983-07-06 1985-01-30 Lasers For Medicine Inc Laser ophthalmic surgical system
US4520816A (en) * 1983-01-12 1985-06-04 Schachar Ronald A Method and apparatus for delivering laser energy for ophthalmic use
EP0228778A1 (en) * 1985-10-18 1987-07-15 Kowa Company, Ltd. Laser coagulation system
WO1987005205A1 (en) * 1986-03-08 1987-09-11 G. Rodenstock Instrumente Gmbh Laser installation for examining and treating the eye

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7608689U1 (en) * 1978-09-14 Optische Werke G. Rodenstock, 8000 Muenchen Light coagulator
DE3607721A1 (en) * 1986-03-08 1987-09-10 Rodenstock Instr DEVICE FOR LASER TREATMENT OF THE EYE

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4443075A (en) * 1981-06-26 1984-04-17 Sri International Stabilized visual system
US4520816A (en) * 1983-01-12 1985-06-04 Schachar Ronald A Method and apparatus for delivering laser energy for ophthalmic use
GB2143052A (en) * 1983-07-06 1985-01-30 Lasers For Medicine Inc Laser ophthalmic surgical system
EP0228778A1 (en) * 1985-10-18 1987-07-15 Kowa Company, Ltd. Laser coagulation system
WO1987005205A1 (en) * 1986-03-08 1987-09-11 G. Rodenstock Instrumente Gmbh Laser installation for examining and treating the eye

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0947219A3 (en) * 1998-03-30 2000-03-01 CARL ZEISS JENA GmbH Method and arrangement for monitoring and control of the treatment parameters of an ophthalmological treatment device
US6312422B1 (en) 1998-03-30 2001-11-06 Carl Zeiss Jena Gmbh Process and arrangement for monitoring and controlling the treatment parameters in an ophthalmic treatment device
WO2010006741A1 (en) * 2008-07-16 2010-01-21 Carl Zeiss Meditec Ag Control element for one-hand operation of ophthalmological devices

Also Published As

Publication number Publication date
DE3902409C1 (en) 1990-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4213426C2 (en) Medical device that simulates a contact state of a treatment section in the actuation unit
DE10226874B4 (en) surgical microscope
DE19954497C1 (en) Electrical apparatus operating device for use in sterile area uses magnetic field device within sterile device cooperating with magnetic field sensor outside sterile area
DE19609034C2 (en) Device for guiding surgical instruments for endoscopic surgery
DE69628733T2 (en) MANUAL LASER SCANNER
DE602004003318T2 (en) Support device for surgical instruments
EP0916306B9 (en) Apparatus for stereoscopic examination of a patient's eye
DE4233274A1 (en) OPTICAL EYE TREATMENT
EP2701573B1 (en) Endoscope
DE4417637A1 (en) Instrument for the percutaneous treatment of tissue parts
DE19639615A1 (en) Neuro-navigation system for surgery
DE10055293A1 (en) Device for holding and positioning an endoscopic instrument
EP1109046A1 (en) Illumination system for an operation microscope
DE3638953A1 (en) COMPUTER CONTROLLED PATIENT POSITIONING
EP1555932A1 (en) Ophthalmologic apparatus and related positioning method
EP0212225B1 (en) Device for the control of an encased probe of an endoscopy apparatus
EP1090602A1 (en) Dental device
DE102019219122A1 (en) Positioning device
DE3902409C1 (en)
DE60200302T2 (en) Eye laser treatment device
DE845417C (en) Perimeter with artificial lighting and means for the optical projection of a light mark
DE2854514B1 (en) Servo-electric micromanipulator for the motion sequence on spherical coordinates
EP1993431B1 (en) Devices and methods for defined orientation of an eye
EP1410754B1 (en) Surgical microscope with illumination means
DE102015216573A1 (en) Digital operation microscope system

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LU NL SE