WO1990009563A1 - Stellantrieb - Google Patents

Stellantrieb Download PDF

Info

Publication number
WO1990009563A1
WO1990009563A1 PCT/EP1989/001249 EP8901249W WO9009563A1 WO 1990009563 A1 WO1990009563 A1 WO 1990009563A1 EP 8901249 W EP8901249 W EP 8901249W WO 9009563 A1 WO9009563 A1 WO 9009563A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
actuator according
housing wall
piston
magnetic
actuator
Prior art date
Application number
PCT/EP1989/001249
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Erich Huber
Original Assignee
Schaltbau Gesellschaft Mbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaltbau Gesellschaft Mbh filed Critical Schaltbau Gesellschaft Mbh
Priority to JP2500029A priority Critical patent/JPH0776682B2/ja
Priority to AT89913080T priority patent/ATE88009T1/de
Priority to DE8989913080T priority patent/DE58904028D1/de
Publication of WO1990009563A1 publication Critical patent/WO1990009563A1/de

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
    • F15B15/2861—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using magnetic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields

Definitions

  • the invention relates to an actuator with an actuator movable behind a housing wall, on which a device for generating a magnetic field is attached, and one which can be attached in front of the housing wall
  • pneumatic actuators of the type mentioned at the beginning so-called pneumatic cylinders, are known in practice. These pneumatic cylinders have one inside
  • the cylinder wall generally consists of
  • Non-ferrous metals e.g. B. bronze, aluminum or
  • a permanent magnet is provided on the piston of the pneumatic cylinder, the north pole-south pole axis of which is essentially perpendicular to the cylinder wall.
  • the field lines generated by the permanent magnet can emerge through the cylinder wall essentially unhindered.
  • a Hall probe is provided on the outside of the cylinder wall, which is influenced by the magnetic field of the permanent magnet when the piston is in a predetermined position. In this way it is possible to change the piston position of the
  • High pressure cylinder used. Their area of application ranges from lifting platforms to rail-mounted vehicles, etc. The installation location of such hydraulic high-pressure cylinders is often very cramped. Nevertheless, there is a need for
  • hydraulic high pressure cylinders to be able to detect the piston position.
  • the cylinder wall in hydraulic high-pressure cylinders is mostly made of steel. Steel is a magnetically conductive material and would therefore shield the magnetic field of a permanent magnet arranged on the piston from the outside.
  • Position of the actuator can be detected in a simple manner and without great structural effort.
  • the housing wall is made of a magnetically shielding material in which a main magnetic flux is formed and that for generating a magnetic
  • Tributary are arranged on the front of the housing wall two magnetic conductors each having two ends, the first ends of which are adjacent to the housing wall and the second ends of which form an air gap
  • the magnetic field generated by the housing wall is deflected by the magnetically shielding material, which is always also a magnetically conductive material, so that the
  • Housing wall inevitably forms the main magnetic flux without the field lines emerging to the front of the housing wall. Because the magnetic conductors are adjacent to one end of the housing wall, the main flow formed in the housing wall divides by splitting a migrating into the magnetic conductor
  • Tributary flow so that a magnetic field is also generated in the air gap between the two second ends of the magnetic conductors.
  • One arranged in this air gap is
  • Actuator A particular advantage of the actuator according to the invention is that the space requirement for »the two magnetic conductors is extremely small, so that the purpose of such actuators is almost unlimited.
  • the device for generating a magnetic field is designed as a magnet, in particular a permanent magnet.
  • the training as a permanent magnet has the advantage that no electrical connections have to be made inside the actuator.
  • the two magnetic conductors can be attached particularly flat to the housing wall of the actuator if the second ends of the magnetic conductors form the
  • Air gap overlap so that the magnetic conductors and the magnetic field sensor form a bridge.
  • This bridge can be very flat due to the overlapping ends of the magnetic conductors.
  • the height of the bridge is determined by the thickness of the magnetic conductor and the magnetic field sensor
  • the bridge is arranged in a protective housing which is attached to a holder
  • the protective housing serves to protect the bridge from external influences.
  • magnetic conductors are made of dynamo sheet. This dynamo sheet already has an increased permeability compared to normal sheet metal.
  • the magnetic conductor made of sheet metal with grain-oriented
  • Preferred direction are produced, since this sheet is characterized by permeability, which is even higher than that of dynamo sheets.
  • educational tributary also contributes favorably; if the distance between the first ends of the two
  • the magnetic conductors is less than or equal to the length of the main magnetic flux in the magnetically shielding housing wall.
  • the length of the main magnetic flux in the magnetically shielding housing wall is essentially determined by the arrangement of those provided on the actuator
  • the bridge with the magnetic field sensor can be particularly easily on the outside of the actuator or Attach the actuator cylinder if the holder of the protective housing consists of at least one tensioning strap encompassing the protective housing and the cylinder wall. If that
  • Protective housing are pushed to another location on the actuator so that a different piston position can be detected.
  • Such hose clamps are commercially available and can be easily loosened and tightened with a screwdriver.
  • magnetically conductive material is formed and if at least one permanent magnet is arranged on one of the two end faces of the piston. This has the advantage that the length of the piston determines the length of the magnetic field lines.
  • Permanent magnet is arranged substantially parallel to the housing wall, this means that the length of the main magnetic flux in the housing wall by the length of the
  • Permanent magnet and the length of the piston is determined. It is thus possible in a simple manner to provide a main magnetic flux in the housing wall, the length of which is always greater than the distance between the two first ends of the magnetic conductors of the bridge.
  • At least one permanent magnet is arranged on each of the two end faces of the piston such that there are two permanent magnets in each case opposite, whose north pole-south pole axis points in the same direction.
  • the length of the main magnetic flux forming in the housing wall is further increased.
  • a structurally particularly simple arrangement of the permanent magnets results if the north pole-south pole axes of the permanent magnets are adjacent to the housing wall. It may then be that a sufficient magnetic flux does not form over the entire circumference of the cylinder wall, but the provision of a single, relatively weak one is sufficient for this
  • a magnetically conductive body adapted to the circumference of the piston can be attached to the end face of the piston to form an intermediate space, at least one permanent magnet being arranged in the intermediate space. In this way, a main magnetic flux directed in the direction of the cylinder axis is generated in the housing wall, which is symmetrical to
  • Cylinder axis is distributed. For the arrangement of the
  • a plurality of magnets can also be arranged distributed over the circumference of the piston on one side of the piston. This also makes it possible to achieve a main magnetic flux in the housing wall which is essentially symmetrical to the cylinder axis.
  • FIG. 1 is a side view through a partially sectioned, shown schematically
  • FIG. 2 shows the hydraulic high-pressure cylinder from FIG. 1, but with a shifted shunt bridge
  • Fig. 3 shows a longitudinal section through part of a
  • Fig. 4 shows a section through part of a
  • the housing wall 4 of the high-pressure cylinder 1 consists of magnetically shielding steel with a wall thickness of approximately 10 mm.
  • the piston 3 has two opposite end faces on which two permanent magnets 5 and 6 face each other
  • FIGS. 1 and 2 are arranged opposite. In this embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the two are
  • Permanent magnets 5 and 6 of the housing wall 4 are arranged adjacent, the north pole-south pole axis of both permanent magnets 5 and 6 pointing in the same direction.
  • a main magnetic flux forms in the upper part of the housing wall, as can be seen from the field lines 7.
  • a magnetic shunt bridge 8 is arranged, which consists essentially of two magnetic conductors 9 and 10.
  • the two magnetic conductors 9 and 10 are aligned parallel to the cylinder axis and each have a first end 11 or. 12 on the outside of the housing wall 4.
  • the respective second ends 13 and 14 of the two magnetic conductors 9 and 10 are directed towards one another and overlap to form an air gap 15.
  • a Hall probe 16 is arranged in the air gap 15, which is connected via lines 17 to a
  • Evaluation unit 18 is connected.
  • the magnetic conductors 9 and 10 and the Hall probe 16 are together in one
  • Protective housing 19 made of an insulating plastic
  • tensioning straps 21 are commercially available hose clamps.
  • the magnetic conductors 9 and 10 are parallel to the main flux forming in the housing wall 4, so that the magnetic conductors 9, preferably from a dynamo sheet or a magnetically soft sheet with grain-oriented Preferred direction exist, derived part of the magnetic flux, so that a magnetic over the bridge 8
  • Branch river is branched off.
  • a magnetic field is generated in the air gap 15 between the two overlapping second ends 13 and 14.
  • the Hall probe located in the air gap 15 detects this magnetic field and gives a corresponding signal via line 17 to the
  • a switching relay can also be provided, which acts on a hydraulic valve for supplying the high-pressure hydraulic cylinder 1. In this way, with the help of the bridge 8, the hydraulic can be switched off
  • High pressure cylinder can be effected.
  • FIG. 3 shows a variant of the high-pressure cylinder from FIGS. 1 and 2. For the sake of clarity, the bridge is not shown. This variant
  • Variant differs from the variant according to FIG. 3 only in that the piston rod 2

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb mit einem hinter einer Gehäusewand bewegbaren Stellglied, an dem eine Einrichtung zum Erzeugen eines magnetischen Feldes angebracht ist, und einem vor der Gehäusewand anbringbaren Magnetfeldsensor. Um auch die Kolbenstellung bei Hochdruckzylindern mit magnetischer abschirmender Gehäusewand erfassen zu können, ist vorgesehen, daß die Gehäusewand (4) aus einem magnetisch abschirmenden Material hergestellt ist, in welchem sich ein magnetischer Hauptfluß ausbildet und daß zur Erzeugung eines magnetischen Nebenflusses an der Vorderseite der Gehäusewand (4) zwei jeweils zwei Enden (11, 13; 12, 14) aufweisende magnetische Leiter (9, 10) angeordnet sind, deren erste Enden (11, 12) der Gehäusewand (4) benachbart sind und deren zweite Enden (13, 14) unter Bildung eines Luftspaltes (15) einander gegenüberliegend angeordnet sind, wobei der Magnetfeldsensor (16) in dem Luftspalt (15) zwischen den beiden zweiten Enden (13, 14) angebracht ist.

Description

Stellantrieb
Beschreibung
Die Erfindung bezieht sich auf einen Stellantrieb mit einem hinter einer Gehäusewand bewegbaren StelIglied, an dem eine Einrichtung zum Erzeugen eines magnetischen Feldes angebracht ist, und einem vor der Gehäusewand anbringbaren
Magnetfeldsensor.
Aus der Praxis sind pneumatische Stellantriehe der eingangs genannten Art, sogenannte Pneumatikzylinder, bekannt. Diese Pneumatikzylinder weisen einen im Innern einer
Zylinderwandung hin- und herbeweglichen Kolben auf, der mit einer aus der Stirnseite des Zylinders heraustretenden
Kolbenstange verbunden ist. Die Zylinderwandung besteht bei den bekannten Pneumatikzylindern in der Regel aus
Nichteisen-Metallen, z. B. Bronze, Aluminium oder
dergleichen. An dem Kolben der Pneumatikzylinder ist ein Dauermagnet vorgesehen, dessen Nordpol-Südpol-Achse im wesentlichen senkrecht zur Zylinderwandung zeigt. Die von dem Dauermagneten erzeugten Feldlinien können im wesentlichen ungehindert durch die Zylinderwandung austreten. Auf der Außenseite der Zylinderwand ist eine Hallsonde vorgesehen, die von dem Magnetfeld des Dauermagnten beeinflußt wird, wenn sich der Kolben in einer vorbestimmten Stellung befindet. Auf diese Weise ist es möglich, die Kolbenstellung des
Pneumatikzylinders zu erfassen, um somit die Bewegung des Pneumatikzylinders zu steuern bzw. den Pneumatikzylinder bei einer vorbestimmten Kolbenstellung abzuschalten. Nun werden in der Praxis auch sogenannte hydraulische
Hochdruckzylinder verwendet. Ihr Einsatzbereich reicht von Hebebühnen zu Schieneniegefahrzeugen, usw. Häufig ist der Einbauort solcher hydraulischer Hochdruckzylinder sehr beengt. Gleichwohl besteht das Bedürfnis, auch bei
hydraulischen Hochdruckzylindern die Kolbenstellung erfassen zu können. Anders als bei dem pneumatischen StelIzylinder besteht die Zylinderwand bei hydraulischen Hochdruckzylindern jedoch zumeist aus Stahl. Stahl ist ein magnetisch leitender Werkstoff und würde daher das Magnetfeld eines am Kolben angeordneten Dauermagneten nach außen abschirmen. Hinzu kommt, daß die Wandstärken der hydraulischen
Hochdruckzylinder aufgrund der enormen Arbeitsdrücke
verhältnismäßig groß sind, so daß auf der Außenseite der Zylinderwandung kein für eine zuverlässige Steuerung
ausreichendes magnetisches Feld mehr zu orten ist. Es hat daher bereits Versuche gegeben, mit anderen weit
aufwendigeren Methoden die Kolbenstellung bei
Hydraulikhochdruckzylindern zu erkennen. All diesen Methoden ist gemein, daß sie verhältnismäßig teuer sind und daß sie auf der Außenseite der Zylinderwandung einen größeren Bauraum beanspruchen als häufig zur Verfügung steht.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen
Stellantrieb der eingangs genannten Art so. zu verbessern, daß auch bei einer magnetisch abschirmenden Gehäusewand die
Stellung des Stellgliedes auf einfache Weise und ohne großen baulichen Aufwand erfaßt werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Gehäusewand aus einem magnetisch abschirmenden Material hergestellt ist, in welchem sich ein magnetischer Hauptfluß ausbildet und daß zur Erzeugung eines magnetischen
Nebenflusses an der Vorderseite der Gehäusewand zwei jeweils zwei Enden aufweisende magnetische Leiter angeordnet sind, deren erste Enden der Gehäusewand benachbart sind und deren zweite Enden unter Bildung eines Luftspaltes einander
gegenüberliegend angeordnet sind, wobei der Magnetfeldsensor in dem Luftspalt zwischen den beiden zweiten Enden
angebracht ist.
Diese Lösung ermöglicht auch bei Stellantrieben mit
magnetisch abschirmender Gehäusewand auf einfache Weise die Erfassung der Stellung des Stellgliedes. Das hinter der
Gehäusewand erzeugte Magnetfeld wird durch das magnetisch abschirmende Material, das stets zugleich auch ein magnetisch leitendes Material ist, abgelenkt, so daß sich in der
Gehäusewand zwangsläufig der magnetische Hauptfluß ausbildet, ohne daß die Feldlinien zur Vorderseite der Gehäusewand austreten würden. Dadurch, daß die magnetischen Leiter jeweils mit einem Ende der Gehäusewand benachbart sind, teilt sich der in der Gehäusewand ausgebildete Hauptfluß unter Spaltung eines in die magnetischen Leiter abwandernden
Nebenflusses auf, so daß auch in dem Luftspalt zwischen i_fen beiden zweiten Enden der magnetischen Leiter ein Magnetfeld erzeugt wird. Ein in diesem Luftspalt angeordneter
Magnetfeldsensor erfaßt die Änderungen des dort erzeugten Magnetfeldes jeweils in Abhängigkeit der Stellung des
Stellgliedes. Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Stellantriebes liegt darin, daß der Platzbedarf für »die beiden magnetischen Leiter äußerst gering ist, so daß der Einsatzzweck solcher Stellantriebe nahezu unbegrenzt ist.
Die Vorteile der Erfindung kommen in besonderem Maße zum Tragen, wenn der Stellantrieb als hydraulischer
Hochdruckzylinder mit einem mit einer Kolbenstange
verbundenen Kolben als Stellglied ausgebildet ist, wobei die Zylinderwand die Gehäusewand bildet. Denn gerade bei solchen hydraulischen Hochdruckzylindern ermöglicht die
erfindungsgemäße Lösung das ansonsten recht aufwendige Erfassen der Kolbenstellung auf besonders einfache Weise, wobei sich die Erfindung hier gerade zu Nutzen macht, daß die Zylinderwand aus einem magnetisch abschirmenden Material besteht.
Obwohl die Erzeugung des magnetischen Feldes auch durch eine Spule möglich wäre, wird bevorzugt, wenn die Einrichtung zum Erzeugen eines magnetischen Feldes als Magnet, insbesondere Dauermagnet, ausgebildet ist. Die Ausbildung als Dauermagnet hat den Vorteil, daß keine elektrischen Verbindungen ins Innere des Stellantriebes geführt werden müssen.
Die beiden magnetischen Leiter lassen sich besonders flach an der Gehäusewand des Stellantriebes anbringen, wenn sich die zweiten Enden der magnetischen Leiter unter Bildung des
Luftspaltes überlappen, so daß die magnetischen Leiter und der Magnetfeldsensor eine Brücke bilden. Diese Brücke kann durch die sich überlappenden Enden der magnetischen Leiter sehr flach sein. Die Höhe der Brücke wird durch die Dicke der magnetischen Leiter und des Magnetfeldsensors, der
üblicherweise eine Hallsonde ist, bestimmt.
Um bei voneinander verschiedenen Stellungen des Kolbens bzw. des Stellgliedes einen Schaltvorgang auslösen zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Brücke in einem Schutzgehäuse angeordnet ist, welches mit einer Halterung an einer
vorbestimten Stelle auf dem Hochdruckzylinder anbringbar ist. Das Schutzgehäuse dient dabei als Schutz der Brücke vor äußeren Einflüssen.
Besonders günstig ist es, wenn die Brücke in ein das
Schutzgehäuse bildendes, isolierendes Material eingegossen ist. Die magetischen Leiter brauchen dann nicht auf besondere Weise in dem Schutzgehäuse gehalten werden, sie werden vielmehr durch das isolierende Material selbst umschlossen. Der durch die magnetischen Leiter abgezweigte Nebe/ifluß läßt sich auf einfache Weise dadurch verstärken, daß dje
magnetischen Leiter aus Dynamoblech hergestellt sind. Dieses Dynamoblech weist gegenüber normalem Blech bereits eine erhöhte Permeabilität auf.
In diesem Zusammmenhang wird besonders bevorzugt, wenn die magnetischen Leiter aus Blech mit kornorientierter
Vorzugsrichtung hergestellt sind, da dieses Blech sich durch Permeabilität auszeichnet, die noch höher ist als die von Dynamoblechen.
Obwohl ein magnetischer Nebenfluß in den magnetischen Leitern bereits Zustandekommen könnte, wenn die ersten Enden in geringem Abstand zur Vorderseite der Gehäusewand liegen, wird der magnetische Nebenfluß wesentlich stärker, wenn die beiden ersten Enden im magnetischen Leiter die Gehäusewand berühren.
Zur Verstärkung des sich in den magnetischen Leitern
ausbildenden Nebenflusses trägt in günstiger Weise auch bei; wenn der Abstand zwischen den ersten Enden der beiden
magnetischen Leitern kleiner oder gleich der Länge des magnetischen Hauptflusses in der magnetisch abschirmenden Gehäusewand ist. Die Länge des magnetischen Hauptflusses in der magnetisch abschirmenden Gehäusewand wird im wesentlichen durch die Anordnung der an dem Stellglied vorgesehenen
Magnete bestimmt. Diese Länge bleibt daher für den jeweils zu betrachtenden StelIzylinder unabhängig von der Stellung des Stellgliedes gleich. Durch Verschieben des Stellgliedes verlagert sich lediglich der Ort, nicht aber die Länge des in der Gehäusewand ausgebildeten magnetischen Hauptf Lusses.
Die Brücke mit dem Magnetfeldsensor läßt sich besonders einfach an der Außenseite des Stellantriebes bzw. des StelIzylinders anbringen, wenn die Halterung des Schutzgehäuses aus mindestens einem das Schutzgehäuse und die Zylinderwand umgreifenden Spannband besteht. Wenn das
Spannband gelöst wird, kann das die Brücke beinhaltende
Schutzgehäuse an eine andere Stelle des Stellantriebes geschoben werden, so daß eine andere Kolbenstellung erfaßt werden kann.
Eine besonders einfache Art der Befestigung des
Schutzgehäuses an der Zylinderwand ergibt sich, wenn das Spannband in Form einer Schlauchklemme ausgebildet ist.
Solche Schlauchklemmen sich handelsüblich und lassen sich leicht mit einem Schraubendreher Lösen und festspannen.
Für die Erzeugung des magnetischen HauptfLusses in der
Gehäusewand ist es günstig, wenn der Kolben aus einem
magnetisch Leitenden Material ausgebildet ist und wenn mindestens ein Dauermagnet an einer der beiden Stirnflächen des Kolbens angeordnet ist. Das hat den Vorteil, daß die Länge des Kolbens die Länge der magnetischen Feldlinien mi tbestimmt.
Wenn dabei vorzgsweise die Nordpol-SüdpoL-Achse des
Dauermagneten im wesentlichen parallel zur Gehäusewand angeordnet ist, bedeutet das, daß die Länge des magnetischen Hauptflusses in der Gehäusewand durch die Länge des
Dauermagneten und die Länge des Kolbens bestimmt wird. So ist es auf einfache Weise möglich, in der Gehäusewand einen magnetischen Hauptfluß vorzusehen, dessen Länge stets größer ist als der Abstand der beiden ersten Enden der magnetischen Leiter der Brücke.
Im diesem Zusammenhang ist es auch günstig, wenn mindestens ein Dauermagnet auf jeder der beiden Stirnflächen des Kolbens so angeordnet ist, daß sich jeweils zwei Dauermagnete gegenüberliegen, deren Nordpol-Südpol-Achse in die gleiche Richtung zeigt. Hierdurch wird die Länge des sich in der Gehäusewand ausbildenden magnetischen Hauptflusses noch weiter vergrößert.
Eine baulich besonders einfache Anordnung der Dauermagnete ergibt sich, wenn die Nordpol-Südpol-Achsen der Dauermagnete zur Gehäusewand benachbart sind. Es kann dann zwar sein, daß sich nicht über den gesamten Umfang der Zylinderwand ein ausreichender magnetischer Fluß ausbildet, dafür reicht jedoch das Vorsehen eines einzigen, relativ schwachen
Dauermagneten.
Gemäß einer anderen Ausführungsform kann an einer
Stirnfläche des Kolbens unter Bildung eines Zwischenraumes ein magnetisch leitender, dem Umfang des Kolbens angepaßter Körper befestigt sein, wobei in dem Zwischenraum mindestens ein Dauermagnet angeordnet ist. Auf diese Weise wird in der Gehäusewand ein in Richtung der Zylinderachse gerichteter magnetischer Hauptfluß erzeugt, der symmetrisch zur
Zylinderachse verteilt ist. Für die Anordnung der den
Magnetfeldsensor enthaltenen Brücke ist daher die Lage bezüglich des Umfanges der Zylinderwand egal.
Anstelle eines einzigen Magneten können auch auf einer Seite des Kolbens mehrere Magnete über den Umfang des Kolbens verteilt angeordnet sein. Auch hierdurch Läßt sich ein im wesentlichen symmetrisch zur Zylinderachse ausgebildeter magnetischer Hauptfluß in der Gehäusewand erreichen.
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht durch einen teilweise geschnittenen, schematisch dargestellten
Hydraulikhochdruckzylinder mit einer am Außenumfang angeordneten Nebenschlußbrücke,
Fig.2 den hydraulischen Hochdruckzylinder aus Fig. 1, jedoch mit verschoben angebrachter Nebenschlußbrücke,
Fig. 3 einen Längsschnitt durch einen Teil eines
Hochdruckzylinders gemäß einer ersten Variante und
Fig. 4 einen Schnitt durch einen Teil eines
Hydraulikhochdruckzylinders gemäß einer zweiten
Variante.
In Fig. 1 ist ein als hydraulischer Hochdruckzylinder 1 ausgebildeter Stellantrieb dargestellt, dessen mit einer Kolbenstange 2 verbundener Kolben 3 als Stellglied im Inneren des Hochdruckzylinders 1 hin- und herbeweglich gelagert ist. Die Hydraulikanschlüsse des Hochdruckzylinders 1 sind der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. Die Gehäusewand 4 des Hochdruckzylinders 1 besteht aus magnetisch abschirmendem Stahl mit einer Wandstärke von etwa 10 mm.
Der KoLben 3 weist zwei gegenüberliegende Stirnflächen auf, auf denen zwei Dauermagnete 5 und 6 einander
gegenüberliegende angeordnet sind. Bei diesem, in den Figuren 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel, sind die beiden
Dauermagnete 5 und 6 der Gehäusewand 4 benachbart angeordnet, wobei die Nordpol-Südpol-Achse beider Dauermagneten 5 und 6 in die gleiche Richtung weist.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, bildet sich in dem oberen Teil der Gehäusewand ein magnetischer Hauptfluß aus, wie anhand der Feldlinien 7 erkennbar ist. Auf der Außenseite der Gehäusewand 4 ist eine magnetische Nebenschlußbrücke 8 angeordnet, die im wesentlichen aus zwei magnetischen Leitern 9 und 10 beseht. Die beiden magnetischen Leiter 9 und 10 sind parallel zur Zylindersachse ausgerichtet und liegen jeweils mit einem ersten Ende 11 bwz. 12 an der Außenseite der Gehäusewand 4 an. Die jeweiligen zweiten Enden 13 und 14 der beiden magnetischen Leiter 9 und 10 sind aufeinander zugerichtet und überlappen einander unter Bildung eines Luftspaltes 15. In dem Luftspalt 15 ist eine Hallsonde 16 angeordnet, die über Leitungen 17 mit einer
Auswerteeinheit 18 verbunden ist. Die magnetischen Leiter 9 und 10 sowie die Hallsonde 16 sind gemeinsam in ein
Schutzgehäuse 19 aus einem isolierenden Kunststoff
eingegossen. Der Abstand der ersten Enden 11 und 12 der beiden magnetischen Leiter 9 und 10 zueinander ist, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, kleiner als die Länge des sich in der Gehäusewand 4 ausbildenden magnetischen Hauptflusses.
Auf der Oberseite des Schutzgehäuses 19 sind Vertiefungen 20 eingearbeitet, in den Spannbänder 21 liegen, die jeweils das Schutzgehäuse 19 und die Gehäusewand 4 des
Hochdruckzylinders 1 umgeben. Wie besser aus Fig. 2
ersichtlich ist, handelt es sich bei den Spannbändern 21 um handelsübliche Schlauchklemmen.
Im folgenden wird die Wirkungsweise des in den Figuren _ und 2 gezeigten Stellantriebes näher erläutert.
Wenn sich der Kolben 3 in einer vorbestimmten Stellung bezüglich der Brücke 8 befindet (vgl. Fig. 1), so daß die magnetischen Leiter 9 und 10 parallel zu den sich in der Gehäusewand 4 ausbildenden Hauptfluß liegen, wird durch die magnetischen Leiter 9, die vorzugsweise aus einem Dynamoblech bzw. einem magnetisch weichen Blech mit kornorientierter Vorzugsrichtung bestehen, ein Teil des magnetischen Flusses abgeleitet, so daß über die Brücke 8 ein magnetischer
Nebenfluß abgezweigt wird. Hierdurch wird in dem Luftspalt 15 zwischen den beiden sich überlappenden zweiten Enden 13 und 14 ein magnetisches Feld erzeugt. Die in dem Luftspalt 15 befindliche Hallsonde erfaßt dieses magnetische Feld und gibt ein entsprechendes Signal über die Leitung 17 an die
Auswerteeinheit 18.
Wenn der Kolben 3 entlang der Zylinderachse weiterverschoben wird, ändert sich die Stärke des magnetischen Feldes in dem Luftspalt 15, was ebenfalls von der Hallsonde 16 registriert wird. Gleiches passsiert, wenn die in dem Schutzgehäuse 19 befindliche Brücke 8 entlang der Gehäusewand 4 verschoben wird. Dies läßt sich einfach dadurch bewerkstelligen, daß die Spannbänder 21 gelockert werden, wonach das Schutzgehäuse 19 in Richtung der Zylinderachse verschoben werden kann, z. B. in die in Fig. 2 gezeigte Stellung. Wenn der Kolben nicht verschoben wird, befindet sich die Brücke 8 nun in einer Stellung, in der kein nennenswerter magnetischer Nebenfluß abgezweigt werden kann. Eine der in Fig. 1 dargstellt
vergleichbare Situation entsteht erst, wenn der Kolben 3 in die strichliert gezeigte Stellung nach rechts verschoben wi rd.
Anstatt einer Auswerteeinheit 18 kann auch ein Schaltrelais vorgesehen sein, das auf ein Hydraulikventil zur Versorgung des Hydraulikhochdruckzylinders 1 wirkt. Auf diese Weise kann mit Hilfe der Brücke 8 ein Abschalten des hydraulischen
Hochdruckzylinders bewirkt werden.
In Fig. 3 ist eine Variante des Hochdruckzylinders aus den Figuren 1 und 2 dargestellt. Der Übersichtlichkeit halber ist die Brücke nicht mit dargestellt. Diese Variante
unterscheidet sich von dem Hochdruckzylinder aus Fig. 1 lediglich durch die Einrichtung zur Erzeugung ein.es
magnetischen Hauptflusses in der Gehäusewand 4 des
Hochdruckzylinders 1. So ist bei der in Fig. 3 beschriebenen Variante ein einziger Dauermagnet 22 nötig auf der der
Kolbenstange 2 abgewandten Stirnseite des Kolbens 3. Auf der dem Kolben 3 abgewandten Stirnseite des Dauermagneten 22 ist ein im Querschnitt T-förmiger Rotationskörper 23 aus einem magnetisch leitenden Material befestigt, dessen Grundriß dem Grundriß des Kolbens 3 angepaßt ist. Dieser Rotationskörper 23 bewirkt zusammen mit dem Kolben 3, daß sich die Feldlinien 7 so ausbilden, wie in Fig. 3 gezeigt ist, so daß in der Gehäusewand 4 ein relativ langer magnetischer Hauptfluß erhalten wird.
In Fig. 4 ist eine weitere Variante dargestellt. Diese
Variante unterscheidet sich von der Variante gemäß Fig. 3 ledliglich dadurch, daß auf der der Kolbenstange 2
abgewandten Stirnfläche des Kolbens 3 mehrere Dauermagneten 24 gleichmäßig über den Umfang des Kolbens verteilt befestigt sind. Beiden Varianten gemäß Fig. 3 und 4 ist gemein, daß sich der magnetische Hauptfluß in der Gehäusewand 4
symmetrisch zur Zylinderachse ausbildet. Es spielt daher keine Rolle, an welcher Stelle des Umfanges der Gehäusewand 4 des Hochdruckzylinders 1 die Brücke 8 befestigt wird, um den magnetischen Nebenfluß zur Erzeugung eines Abschalt- oder Steuersignales abzuzweigen. Ansonsten enspricht die
Funktionsweise der Varianten gemäß Fig. 3 und 4 der
Funktionsweise des Hochdruckkolbens 1 gemäß Fig. 1 und 2.
Zwar ist es auch denkbar, die Hallsonde unmittelbar auf der Außenseite der Zylinderwand anzuordnen und nur einen
magnetischen Leiter vorzusehen, dessen zweites Ende die Rückseite der Hallsonde abdeckt; dann wird der zu erwartende magnetische Nebenfluß jedoch geringer sein, da aufgrund des Luftspalts zur Zylinderwand der magnetische Widerstand erhöht ists

Claims

Patentansprüche
1. Stellantrieb mit einem hinter einer Gehäusewand bewegbaren Stellglied, an dem eine Einrichtung zum Erzeugen eines magnetischen Feldes angebracht ist, und einem vor der
Gehäusewand anbringbaren Magnetfeldsensor,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t,
daß die Gehäusewand (4) aus einem magnetisch abschirmenden Material hergestellt ist, in welchem sich ein magnetischer Hauptfluß ausbildet und daß zur Erzeugung eines magnetischen Nebenflusses an der Vorderseite der Gehäusewand (4) zwei jeweils zwei Enden (11, 13; 12, 14) aufweisende magnetische
Leiter (9, 10) anceordnet sind, deren erste Enden (11, 12) der Gehäusewand (4) benachbart sind und deren zweite Enden (13, 14) unter Bildung eines Luftspaltes (15) einander gegenüberliegend angeordnet sind, wobei der Hagnetfeldsensor (16) in dem Luftspalt (15) zwischen den beiden zweiten Enden (13, 14) angebracht isτ.
2. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, ds3 der Stellantrieb als hydraulischer Hochdruckzylinder (1) mit einen mit einer Kolbenstance (2) verbundenen Kolben (3) als Stellglied ausgebildet ist, wobei die Zylinderw and die
Gehäusewand (4) bildet.
3. Stellantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Erzeugung eines magnetischen Feldes als .'agnet (5, 6; 22; 24) ausgebildet ist.
4. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnet (5, 6; 22; 24) als Dauermagnet ausgebiIdet ist.
5. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sich die zweiten Enden (13, 14) der magnetischen Leiter (9, 10) unter Bildung des Luftspaltes (15) gegenseitig überlappen, so daß die magnetischen Leiter (9, 10) und der Macnetfeldsensor (16) eine 3rücke (8) bilden.
6. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Brücke (8) in einem Schutzgehäuse (19) angeordnet ist, welches mit einer Halterung an einer vorbestimmten Stelle an der Gehäusewand (4) des
Hochdruckzylinders (1) anbringbar ist.
7. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Brücke (δ) in ein das Schutzgehäuse (19) bildendes isolierendes Material eingegossen ist.
8. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die magnetischen Leiter (9, 10) aus
Dynamoblech hergestellt sind.
9. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet., daß die magnetischen Leiter (9, 10) aus Blech mit kornorientierter Vorzugs ri c htung hergestellt sind.
10. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden ersten Enden (11, 12) der nagnetischen Leiter (9, 10) die Gehäusewand (4) berühren.
11. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen den ersten Enden (11, 12) der beiden magnetischen Leiter (9, 10) kleiner oder gleich der Länge des magnetischen Hauptflusses in der magnetisch abschirmenden Gehäusewand (4) ist.
12. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung des Schutzgehäuses (19) aus mindestens einem, das Schutzgehäuse (19) und die Gehäusew and (4) umgreifenden Spannband (21) besteht.
13. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannband (21) in Form einer
Schlauchklemme ausgebildet ist.
14. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (3) aus einem magnetisch leitenden Material ausgebildet ist und daß mindestens ein Dauermagnet (5, 6; 22; 24) an einer der beiden Stirnflächen des Kolbens (3) angeordnet ist.
15. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Nordpol-südpol-Achse des
Dauermagneten (5, 6; 22; 24) im wesentlichen parallel zur Gehäusewand (4) angeordnet ist.
16. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Dauermagnet (5, 6) auf jeder der beiden Stirnflächen des Kolbens (3) so angeordnet ist, daß sich jeweils zwei Dauermagnete (5, 6)
gegenübe r l i egen.
17. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Nordpol-Südpol-Achse der beiden sich gegenüberliegenden Dauermagneten (5, 6) in die gleiche
Richtung zeigt.
18. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Nordpol-Südpol-Achsen der
Dauermagnete (5, 6) zur Gehausewand (4) benachbart sind.
19. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Stirnfläche des Kolbens (3) unter Bildung eines Zwischenraumes ein magnetisch leitender, dem Umfang des Kolbens (3) angepaßter Körper (23) befestigt ist, wobei in dem Zwischenraum mindestens ein Dauermagnet (22; 24) angeordnet ist.
20. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer Stirnfläche des Kolbens (3) mehrere Magneten (24) über den Umfang des Kolbens (3) verteilt angeordnet sind.
PCT/EP1989/001249 1989-02-15 1989-10-19 Stellantrieb WO1990009563A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2500029A JPH0776682B2 (ja) 1989-02-15 1989-10-19 パワーアクチュエータ
AT89913080T ATE88009T1 (de) 1989-02-15 1989-10-19 Stellantrieb.
DE8989913080T DE58904028D1 (de) 1989-02-15 1989-10-19 Stellantrieb.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE8901770U DE8901770U1 (de) 1989-02-15 1989-02-15
DEG8901770.6U 1989-02-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1990009563A1 true WO1990009563A1 (de) 1990-08-23

Family

ID=6836062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP1989/001249 WO1990009563A1 (de) 1989-02-15 1989-10-19 Stellantrieb

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5231352A (de)
EP (1) EP0457762B1 (de)
JP (1) JPH0776682B2 (de)
DE (2) DE8901770U1 (de)
WO (1) WO1990009563A1 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0525754A1 (de) * 1991-07-29 1993-02-03 Asmo Co. Ltd. Stellantrieb für eine Motorleerlaufsteuerung
EP0595553A1 (de) * 1992-10-29 1994-05-04 Rolls-Royce And Associates Limited Verbesserung in Weggebern
EP0726448A1 (de) * 1995-02-09 1996-08-14 Festo KG Magnetische Positionssensoreinrichtung
US5583211A (en) * 1992-10-29 1996-12-10 Beckman Instruments, Inc. Surface activated organic polymers useful for location - specific attachment of nucleic acids, peptides, proteins and oligosaccharides
EP0936438A2 (de) * 1998-02-10 1999-08-18 FESTO AG & Co Positionserfassungsvorrichtung

Families Citing this family (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2691534B1 (fr) * 1992-05-19 1994-08-26 Moving Magnet Tech Capteur de position à aimant permanent et sonde de hall.
US5365791A (en) * 1992-11-10 1994-11-22 Allied-Signal Inc. Signal generator
DE4429857C2 (de) * 1994-08-23 2000-06-29 Balluff Gebhard Feinmech Detektor für Magnetposition
EP0966653B1 (de) * 1997-03-12 2003-05-14 Pepperl + Fuchs Gmbh Verfahren und vorrichtung zur positionserfassung eines beweglich angeordneten stellglieds eines stellantriebs
US6346806B1 (en) * 1997-03-12 2002-02-12 Pepperl +Fuchs Gmbh Device for detecting the position of a moveable magnet to produce a magnetic field
DE19711781C2 (de) * 1997-03-12 2000-05-31 Pepperl & Fuchs Vorrichtung zur Positionserfassung eines beweglich angeordneten Magneten zum Erzeugen eines magnetischen Feldes durch eine Wandung aus ferromagnetischem Material hindurch, insbesondere Stellantrieb mit bewegbarem Stellglied
DE19712829B4 (de) * 1997-03-26 2005-02-17 Sick Ag Vorrichtung zur Erkennung der Position eines beweglichen Gegenstandes
DE19738316A1 (de) * 1997-09-02 1999-03-04 Itt Mfg Enterprises Inc Berührungsloser Wegmesser insbesondere zur Verschleißmessung von Bremsklötzen
US6447240B1 (en) 1997-12-04 2002-09-10 Trimble Navigation Limited Arrangement for determining the relative angular orientation between a first machine element and a second machine element
US6099235A (en) * 1997-12-04 2000-08-08 Spectra Precision, Inc. Arrangement for determining the relative angular orientation between a first machine element and a second machine element
US6325590B1 (en) 1997-12-04 2001-12-04 Spectra Precision, Inc. Arrangement for determining the relative angular orientation between a first machine element and a second machine element
US6119579A (en) * 1998-03-20 2000-09-19 Caterpillar Inc. Apparatus and method for detecting piston location within a fluid cylinder of a work machine
US6095248A (en) * 1998-11-03 2000-08-01 Halliburton Energy Services, Inc. Method and apparatus for remote control of a tubing exit sleeve
DE19956313A1 (de) * 1999-11-12 2001-05-23 Atecs Mannesmann Ag Magnetfeldsensor zur Ermittlung der Position eines beweglichen Objekts
US6411081B1 (en) * 2000-02-10 2002-06-25 Siemens Ag Linear position sensor using magnetic fields
US6510719B2 (en) * 2000-04-28 2003-01-28 Novartec @ Ag Pressing tool and pressing process for extruding press fittings
FR2809487B1 (fr) * 2000-05-23 2002-08-16 Sagem Capteur de position axiale pour une tige mobile axialement et actionneur electromagnetique de soupape qui en est equipe
US6670805B1 (en) * 2000-09-22 2003-12-30 Alliant Techsystems Inc. Displacement sensor containing magnetic field sensing element between a pair of biased magnets movable as a unit
DE10240976B4 (de) * 2001-09-03 2005-07-07 Smc K.K. Sensorbefestigung für Stellgliedkörper
US6907795B2 (en) * 2001-11-09 2005-06-21 Stoneridge Control Devices, Inc. Seat position sensor
DE10161541B4 (de) * 2001-12-11 2005-05-04 Balluff Gmbh Sensoranordnung und Funktionseinheit mit Sensoranordnung
US7186094B2 (en) * 2003-03-26 2007-03-06 Gas Machinery Research Council Method and apparatus for measuring work performed by a compressor
BRPI0410120A (pt) 2003-05-06 2006-05-09 Stanford Res Inst Int sistemas e métodos de gravação de informação de posição de haste de pistão em uma camada magnética em uma haste de pistão
WO2005049957A2 (en) * 2003-11-18 2005-06-02 Halliburton Energy Services, Inc. High temperature environment tool system and method
CA2471982A1 (en) * 2004-04-20 2005-10-20 Eldesco Corporation Piston velocity detector
EP1757901B1 (de) * 2004-06-15 2014-10-15 ASA Electronics Industry Co., Ltd. Positionssensor und -system
JP4558531B2 (ja) * 2005-02-14 2010-10-06 株式会社小松製作所 シリンダの位置計測装置
JP4628815B2 (ja) * 2005-02-18 2011-02-09 株式会社小松製作所 シリンダの位置計測装置
JP2006242341A (ja) * 2005-03-04 2006-09-14 Smc Corp 位置検出機構付きアクチュエータ
US7259553B2 (en) 2005-04-13 2007-08-21 Sri International System and method of magnetically sensing position of a moving component
JP4662378B2 (ja) * 2005-06-21 2011-03-30 アサ電子工業株式会社 シリンダー制御ユニット
DE102005030722A1 (de) * 2005-07-01 2007-01-04 Bosch Rexroth Teknik Ab Druckmittelzylinder
SE530319C2 (sv) * 2005-12-02 2008-04-29 Volvo Lastvagnar Ab Magnetdetektorarrangemang, hydraulcylinder och fordon med sådant arrangemang
US20070229058A1 (en) * 2006-03-31 2007-10-04 Wolf Ronald J Displacement sensor
EP1862768A3 (de) * 2006-04-27 2011-03-02 Hirschmann Automotive GmbH Sensoranordnung auf Hall-Basis, die zur Messung linearer Bewegungen ausgebildet ist.
EP1862767B1 (de) * 2006-06-01 2015-05-27 Pilz Auslandsbeteiligungen GmbH Sicherheits-Positionssensor für Zylinder, Zylinder mit einem solchen Positionssensor
DE102006028785B3 (de) * 2006-06-23 2007-04-12 Audi Ag Anordnung von Positionsgebern an einer Schaltstange
JP2010513800A (ja) * 2006-12-13 2010-04-30 ストーンリッジ・コントロール・デバイスィズ・インコーポレーテッド シリンダ位置センサおよびそれを組み込むシリンダ
WO2009023511A1 (en) * 2007-08-10 2009-02-19 Fanuc Robotics America, Inc. Magnetic tool for robots
JP4529093B2 (ja) * 2007-12-19 2010-08-25 Ｓｍｃ株式会社 流体圧シリンダのピストン位置検出装置
EP2283499A1 (de) * 2008-05-19 2011-02-16 Stoneridge Control Devices, Inc. Zylinderpositionssensor und zylinder damit
GB0812903D0 (en) * 2008-07-15 2008-08-20 Rota Eng Ltd Linear actuator and position sensing apparatus therefor
WO2011100412A2 (en) * 2010-02-11 2011-08-18 Sri International Displacement measurement system and method using magnetic encodings
AT509627B1 (de) * 2010-03-29 2012-04-15 Ait Austrian Institute Of Technology Gmbh Vorrichtung zur erfassung der position einer stelleinheit
WO2011159304A1 (en) 2010-06-17 2011-12-22 Halliburton Energy Services Non-invasive compressibility and in situ density testing of a fluid sample in a sealed chamber
DE112011102198T5 (de) * 2010-06-30 2013-05-02 Kelsey-Hayes Company Positionssensieranordnung zur Verwendung mit einem hydraulischen Fahrzeughauptzylinder einer Fahrzeugbremsanlage und Hauptzylinderbaugruppe mit einer solchen Positionssensieranordnung
WO2012025581A1 (de) * 2010-08-25 2012-03-01 Basf Se Spritzpistole zum ausstossen eines fluids
US8857530B2 (en) 2011-03-07 2014-10-14 Cnh Industrial Canada, Ltd. Automatic depth control system for an agricultural implement
US10442065B2 (en) 2011-05-23 2019-10-15 Illinois Tool Works Inc. Stud miss indicator for fastener driving tool
DE102011121870B4 (de) * 2011-12-21 2016-07-07 Conti Temic Microelectronic Gmbh Magnetsensoranordnung
US9381635B2 (en) 2012-06-05 2016-07-05 Illinois Tool Works Inc. Fastener-driving tool including a fastening result detector
US9144929B2 (en) * 2012-08-06 2015-09-29 Synventive Molding Solutions, Inc. Apparatus and method for detecting a position of an actuator piston
JP6485012B2 (ja) * 2014-11-26 2019-03-20 アイシン精機株式会社 位置検出装置
CN107208727A (zh) * 2014-12-19 2017-09-26 悬挂系统股份有限公司 用于车辆悬架的再生式液压减振器
FR3038378B1 (fr) * 2015-07-02 2018-10-05 Airbus Helicopters Dispositif de mesure pour mesurer le jeu d'une articulation a rotule et procede de mesure
US10190604B2 (en) * 2015-10-22 2019-01-29 Caterpillar Inc. Piston and magnetic bearing for hydraulic hammer
JP6779645B2 (ja) * 2016-03-30 2020-11-04 Ntn株式会社 電動アクチュエータ
EP3450926B1 (de) * 2016-06-02 2022-02-23 Koganei Corporation Positionserfassungsvorrichtung und aktuator
JP6558582B2 (ja) * 2016-08-10 2019-08-14 Smc株式会社 流体圧装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4230023A (en) * 1977-12-05 1980-10-28 Scovill Manufacturing Company Clamping apparatus
DE3015258A1 (de) * 1980-04-21 1981-10-29 Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen Kolbenstellungsgeber
US4422041A (en) * 1981-07-30 1983-12-20 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Magnet position sensing system

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2641592A1 (de) * 1976-09-16 1978-03-23 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur lageerkennung und drehzahlermittlung einer rotierenden welle
DK263584D0 (da) * 1984-05-29 1984-05-29 Novo Industri As Enzymholdige granulater anvendt som detergentadditiver
GB8421802D0 (en) * 1984-08-29 1984-10-03 Unilever Plc Detergent composition
JPS63503390A (ja) * 1986-05-21 1988-12-08 ノボ　インダストリ　アクテイ−ゼルスカブ 被覆された洗剤用酵素製品
JPS63122902A (ja) * 1986-11-13 1988-05-26 Ckd Controls Ltd 移動体の位置確認装置
JPH01293353A (ja) * 1988-05-23 1989-11-27 Canon Inc 電子写真感光体

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4230023A (en) * 1977-12-05 1980-10-28 Scovill Manufacturing Company Clamping apparatus
DE3015258A1 (de) * 1980-04-21 1981-10-29 Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen Kolbenstellungsgeber
US4422041A (en) * 1981-07-30 1983-12-20 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Magnet position sensing system

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0525754A1 (de) * 1991-07-29 1993-02-03 Asmo Co. Ltd. Stellantrieb für eine Motorleerlaufsteuerung
EP0595553A1 (de) * 1992-10-29 1994-05-04 Rolls-Royce And Associates Limited Verbesserung in Weggebern
US5583211A (en) * 1992-10-29 1996-12-10 Beckman Instruments, Inc. Surface activated organic polymers useful for location - specific attachment of nucleic acids, peptides, proteins and oligosaccharides
EP0726448A1 (de) * 1995-02-09 1996-08-14 Festo KG Magnetische Positionssensoreinrichtung
EP0936438A2 (de) * 1998-02-10 1999-08-18 FESTO AG & Co Positionserfassungsvorrichtung
EP0936438A3 (de) * 1998-02-10 1999-12-08 FESTO AG & Co Positionserfassungsvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
EP0457762A1 (de) 1991-11-27
US5231352A (en) 1993-07-27
DE58904028D1 (de) 1993-05-13
DE8901770U1 (de) 1990-07-26
EP0457762B1 (de) 1993-04-07
JPH0776682B2 (ja) 1995-08-16
JPH04504614A (ja) 1992-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0457762B1 (de) Stellantrieb
DE10007968C1 (de) Mechanische Welle mit integrierter Magnetanordnung
EP1862767B1 (de) Sicherheits-Positionssensor für Zylinder, Zylinder mit einem solchen Positionssensor
DE2917232A1 (de) Druckmittelbetaetigter arbeitszylinder
EP0591621B1 (de) Dreh-Linear-Einheit
EP0313767B1 (de) Spannvorrichtung
EP0715083B1 (de) Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder
DE102015121930A1 (de) Magnetischer Halter
EP0207270B1 (de) Berührungslos arbeitende Näherungsschalteinrichtung
DE3242788C2 (de) Druckmittelbetätigbare Kniehebelspannvorrichtung
DE102009054153A1 (de) Spannvorrichtung
DE1156283B (de) Steuerventil
EP0268030B1 (de) Potentiometer bzw. veränderbarer Widerstand
DE3400719A1 (de) Handschuhkasten
EP2228576B1 (de) Ventileinrichtung
WO1992011510A1 (de) Stellungssensor
DE3537124C2 (de) Arbeitszylinder
WO2010037442A1 (de) Schalter
DE1550462B2 (de)
EP0603471A1 (de) Antriebsvorrichtung zur Bewegung von Gegenständen
DE10153343A1 (de) Stoppelement zur Montage an einer Stange
EP2686226A1 (de) Abschirmung eines sensors in einem drehgriff
DE3238031A1 (de) Bremskraftverstaerker-hauptzylinder-anordnung fuer kraftfahrzeuge
DE102020211660A1 (de) Stellvorrichtung zum Bereitstellen einer Stellbewegung
DE3733465A1 (de) Elektrischer hochspannungs-leistungsschalter

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): JP SU US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LU NL SE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1989913080

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1989913080

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1989913080

Country of ref document: EP