WO1990015569A1 - Television camera system for use in sterile conditions - Google Patents

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WO1990015569A1
WO1990015569A1 PCT/DE1990/000475 DE9000475W WO9015569A1 WO 1990015569 A1 WO1990015569 A1 WO 1990015569A1 DE 9000475 W DE9000475 W DE 9000475W WO 9015569 A1 WO9015569 A1 WO 9015569A1
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camera system
camera
cable
control unit
lamp
Prior art date
Application number
PCT/DE1990/000475
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German (de)
French (fr)
Inventor
Norbert Lemke
Rosemarie Lemke
Original Assignee
Norbert Lemke
Rosemarie Lemke
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/02—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using take-up reel or drum
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B46/00—Surgical drapes
    • A61B46/10—Surgical drapes specially adapted for instruments, e.g. microscopes

Definitions

  • the invention relates to a television camera system for use in the sterile field with a television camera which can be flanged to an imaging medical device, in particular an endoscope, and which is connected to a separate control unit via a cable.
  • a television camera system for use in the sterile field with a television camera which can be flanged to an imaging medical device, in particular an endoscope, and which is connected to a separate control unit via a cable.
  • control unit with monitor, power supply unit, etc. can be arranged far apart and therefore does not require sterilization. Only the camera and the connecting cable between the camera and the control unit have to be sterilized before the camera is flanged to the sterilized endoscope.
  • both the camera and the cable are covered with a tubular, sterile covering in order to prevent contact between a sterile operator and the non-sterilized part of the television camera system.
  • Such a coating is described in German utility model application 687 111.9.
  • the coating instructs at one end a bluntly narrowing area which can be fastened between the coupling elements of the television camera and the endoscope in such a way that the non-sterile parts are completely surrounded by the sterile covering after the covering has been slipped on.
  • the tubular cover Since the connecting cable often has a length of several meters, the tubular cover must also be several meters long.
  • the cover In the commercially available form, the cover is delivered folded several times in sterile packaging. The cover must be spread out for use, and then the television camera with the cable must be pushed through the tubular cover, which is several meters long. Because of the large cable length, this process is cumbersome and can hardly be done by one person. Contact between the sterile person and the non-sterile cable is difficult to avoid.
  • the invention is based on the object of providing a television camera system for sterile use in the medical field, in which parts which cannot be sterilized or can only be sterilized with difficulty can be coated with a sterile coating by one person using one hand.
  • the invention is characterized in that the control unit of the television camera system has a pull-in device for pulling in the cable.
  • the connecting cable can be pulled in completely so that the television camera is held directly on the control unit. This avoids the need to pull a sterile covering over a randomly lying cable or to first bring the cable into a manageable position before covering.
  • the camera Before use, the camera is positioned directly on the control unit and the connection cable is pulled into the control unit.
  • the cable When the camera is moved away from the control unit, the cable is gradually removed from the pull-in device of the control unit.
  • the cable piece removed in each case is led through the hose-like cover.
  • the tubular cover has shrunk in length to a fraction of its actual length and is attached to the control unit so that the camera can be gripped through the cover and moved away from the control unit so that the The camera and the cable are automatically covered with the sterile cover.
  • control unit has an integrated holding device which receives the television camera when it is not in use.
  • the entire television camera system is housed in the control unit to save space.
  • a sensor Before opening the integrated holding device, a sensor can be attached to the control unit by means of clamping elements.
  • the transducer holds the tubular cover with an open cross section in front of the camera so that the camera can be easily pushed through the cover.
  • the transducer is designed as a hollow body which is open on both sides and which, depending on the shape of the camera, has a circular, oval or rectangular cross section.
  • the hollow body is attached to a base plate which has a corresponding opening in the area of the opening of the hollow body and which enables the cover to be easily attached to the control unit.
  • the cover is slipped over the hollow body in the shrunk state. The camera protrudes so far into the hollow body that it can be easily gripped through the tubular cover and removed from the control unit.
  • the transducer of the device according to the invention can also consist of two jaws, which partially surround the tubular coating in the shrunk state.
  • tubular cover a preferred choice of material for the tubular cover is characterized, resulting in a tear-resistant and hard-wearing covering that is easy to sterilize and can be produced sterile without difficulty.
  • the non-narrowing end of the hose-like cover is firmly connected to the base plate according to claim 7. This ensures that the coating always securely envelops the parts of an instrument to be coated.
  • the sensor of the device according to the invention and the base plate can consist of cardboard according to claim S. This embodiment is particularly inexpensive to manufacture. bar
  • the base plate and the receiver consist of a thermally formable plastic and are preferably manufactured using deep-drawing technology. This achieves a particularly high level of durability and avoids the use of adhesive materials. Since in this embodiment the end of the tubular cover can also be connected to the base plate by welding technology, the introduction of disruptive vapors, which can originate from adhesives, into the sterile area is reliably prevented.
  • the senor has finger depressions at the opening which faces the narrowed end of the tubular coating. This facilitates the removal of the part to be coated after it has been carried out by the transducer.
  • the tubular coating is fixed to the transducer with the aid of a sterile adhesive strip.
  • This adhesive strip which is designed to be easy to tear open, prevents the coating from slipping off the receiver prematurely.
  • the adhesive strip is preferably fastened to the body of the body on the side and spans the covering placed over the transducer.
  • the repair strips provided in accordance with claim 10 enable the operating personnel to repair cracks in the tubular coating which may occur due to incorrect operation during use.
  • the cover can continue to be used without having to provide the non-sterilizable part of the instrument with a new sterile cover.
  • the entire transducer is surrounded by a sterile protective cover.
  • This protective cover ensures that the device can be kept sterile.
  • the protective cover is only opened when in use. Before opening the protective cover, the transducer can safely come into contact with non-sterile devices or with non-sterile helpers. A non-sterilizable part of an instrument can be inserted into the device holder, even if the protective cover is still closed.
  • an optically transparent plate is provided, which is welded into the opening of the coating, for example.
  • This embodiment can also be used if the television camera is not to be connected to the eyepiece of an endoscope, but is used to record open operations.
  • Claim 12 describes a development of the invention in which the pickup can advantageously be selected to be short.
  • the sterile cover is shrunk onto the transducer with the help of vacuum, reducing its length from approximately three meters in the unshrunk state to just a few centimeters.
  • a reel-up device is provided in the control unit which clicks the connection cable between the camera and the control unit.
  • the retractor ensures that the cable in the housing of the control device is recorded so regularly that damage is excluded that the Cable is not kinked and that it can always be removed easily.
  • the cable is wound on a rotatable cable drum which is driven according to claim 14 by a spring mechanism or by a motor.
  • the motor is a motor which is provided in the control unit for other purposes, for example as a drive for a fan, and which drives the drum via a magnetic coupling. This further development saves an additional motor and keeps the weight of the television camera system low.
  • the control unit with a supply power supply, two adjacent fixed lamps, an optical fiber and a controller.
  • the light emitted by a lamp is coupled into one end of an optical fiber cable, the other end of which is flanged to the endoscope.
  • One end of the light guide and the coupling optics are arranged on the rotatable drum and can be positioned in front of the lamp being operated.
  • the motor or the spring mechanism (claim 14) exerts a torque on the rotatable drum.
  • Two positioning devices which counter rotation, are attached to the drum. Depending on which of the two positioning devices is active, the end of the light guide is compared to the first or the second lamp.
  • a control device is provided in the lighting device according to the invention, which controls the Positioning device controls such that if the first lamp fails, the associated first positioning device is switched off and the second positioning device is switched on, so that the drum is rotated further until the end of the light guide has assumed the position in front of the second lamp.
  • the positioning devices consist of permanent magnets which are attached to the drum and which are guided past a pole of an electromagnet when the drum rotates. Since a permanent magnet with its north pole, the other with its south pci, points in the direction of the electromagnet, depending on the position of the electromagnet, one or the other permanent magnet is attracted to the electromagnet. and held.
  • a permanent magnet with its north pole, the other with its south pci points in the direction of the electromagnet, depending on the position of the electromagnet, one or the other permanent magnet is attracted to the electromagnet. and held.
  • suitable polarity the end of the light guide is in the intended position in front of a lamp. If the polarity is reversed, the end of the optical fiber faces the second lamp.
  • the currently operated lamp and the coil of the electromagnetic element of the positioning device are connected in series.
  • the pole of the electromagnet exerts an attractive force on the permanent magnet, provided that the pole facing the electromagnet has an opposite polarity.
  • the end of the light guide is held in the predetermined position.
  • the automatic change of position and a pole reversal of the electromagnet are carried out by a Controlled switching unit, which consists essentially of a Zener diode, a transistor and a relay.
  • the zener diode is connected in front of the base contact of the transistor in such a way that no base current can flow and the transistor thus blocks.
  • the circuit is interrupted, which on the one hand breaks the magnetic field of the electromagnet and on the other hand increases the voltage across the zener diode above its breakdown voltage.
  • the breakdown of the magnetic field has the effect that the positioning device becomes ineffective and the torque acting on the drum sets the drum into a rotary movement.
  • the voltage rise at the zener diode causes a base current to flow through the transistor and thus the transistor's emitter circuit becomes conductive.
  • the current flows through the downstream relay, which closes a second circuit in such a way that the second lamp and the coil of the electromagnet are now connected in series and the current flows through the coil in the opposite direction. This creates a magnetic field with reverse polarity in the electromagnet.
  • this embodiment of the invention provides further advantages: Since the operated lamp is always connected in series with the coil of the electromagnet, the inrush current is damped by the coil, which extends the life of the lamp.
  • the non-operated lamp is connected in parallel to the coil, so that part of the current flows continuously through the lamp and preheats it.
  • the described development of the invention results in a lamp change taking place fully automatically if a lamp fails. This minimizes the time for lamp replacement, so that, for example, an operation in the event of a lamp failure does not have to be interrupted or only briefly. In particular when used in the sterile field, it proves to be advantageous that any contact between a sterile person and the non-sterile lighting device is avoided when changing the lamp.
  • the drum for winding the connecting cable on the tread has a recessed locking mechanism. This locking mechanism folds out of the recess when the cable is completely wound from the roll and prevents the drum from being rotated further in the unwinding direction.
  • an electrical switch is actuated, which switches on the supply voltage for the control unit including the lighting device.
  • the television camera system is ready for use after the camera has been removed and the cable has been completely rolled out, without having to actuate another switch.
  • a further development of the television camera system is characterized in claim 19, which offers advantages particularly when used in the sterile field.
  • the control lines for the television camera and the light guide for transmitting the illuminating light from the illuminating device to the endoscope are arranged in a single cable. This ensures that only one cable has to be covered with a sterile covering when used in a sterile area.
  • both the electrical feed for the camera and the light guide are accommodated in the control unit in a space-saving manner.
  • the connection between the television camera and the electrical leads and the light guide is achieved with a single connection point on the back of the camera.
  • a connection point is provided on the camera for the connection of the light guide to the light guide of the endoscope, which is preferably attached to the front of the camera.
  • the advantages achieved by the invention are, in particular, that the use of the television camera system in the sterile field is considerably simplified.
  • the system is housed in a housing to save space be prepared for use by a sterile person using one hand.
  • the covering does not have to be spread out before the non-sterilizable parts are wrapped.
  • the non-sterilizable parts of an instrument can be pulled over by one person using ⁇ hand control.
  • the length of the parts of instruments to be sterile covered does not have a negative effect on the handling of the device according to the invention.
  • a cable several meters long can be provided with a sterile sheath just as easily as a short part of an instrument.
  • the advantages achieved by the invention are, in particular, that if the lamp fails, the lighting device initiates the lamp change automatically and is carried out automatically. This ensures that the lamp change causes only a minimal interruption, for example an operation. Since no manual intervention is required, it is impossible for a sterile person to come into contact with the non-sterile part of the lighting device. -13-
  • the replaced lamp shines after a short time with optimum efficiency and with its final color temperature.
  • FIG. 4 Schematic representation of the transducer with a tubular cover.
  • Fig. 5 schematic, three-dimensional representation of the transducer with coating. Way of carrying out the invention
  • FIGs 1 and 2 the winding unit for the connecting cable 1 between the television camera 2 and the control unit is shown.
  • the cable 1 is wound on the drum 3.
  • the motor of the fan 4 which is connected to the drum 3 via a magnetic coupling, serves as the drive.
  • a coupling device 5 is attached to the illumination light of the lamps L1 and L2 into the light guide 6.
  • the light guide 6 and the electrical connecting lines 7 between the camera 2 and the control electronics 11 are arranged together in the connecting cable 1.
  • the lamps L1 and L2 of the lighting device are fixedly mounted on a base plate 1.
  • One end of a light guide 6 with a device 5 for coupling the light into the light guide is attached to the rotatable drum 3.
  • a rotary device 4 exerts a torque on the drum 3 about its axis of rotation.
  • the control 11 switches off the magnetic field of the electromagnet, so that the drum 3 is set into a rotary movement by the torque acting on it.
  • the control then causes a magnetic field in the electromagnet again, but with Reverse polarity is built up, so that the rotation of the rotatable body is stopped as soon as the permanent magnet 12 faces the electromagnet.
  • the light guide 6 with the coupling device 5 is then positioned by the lamp L2. The illuminating light is guided to a desired location via the light guide 6.
  • the television camera 2 is removed from the control unit while the cable 1 is being unwound.
  • the locking mechanism 10 prevents the drum 3 from being rotated further in the unwinding direction.
  • the power supply for the control unit and the lighting device is switched on.
  • FIGS. 3A and 3B The circuit of the electronic control 11 is shown in FIGS. 3A and 3B.
  • FIG. 3A shows the initial situation in which the lamp L1 is operated and the lamp L2 serves as a replacement lamp.
  • Ll and L2 are low-voltage lamps for operation at 12 V and have a power of 75 W.
  • the coil of the electromagnet EM has an inductance of 4 mH and a DC resistance of 0.24 Ohm.
  • the lamp L1 and the coil EM are connected in series. Through the series connection, the coil EM dampens the peaks of the inrush current, which increases the life of the lamp Ll.
  • the lamp L2 is connected in parallel to the coil EM and has a DC resistance approximately 10 times higher than the coil EM. As a result, a small current flows through the non-operated lamp, which is sufficient to preheat the lamp filament.
  • the supply voltage is + 13.5 V.
  • the voltage applied to the Zener diode Z is below the breakdown voltage of the Zener diode so that no current flows through the diode. As a result, no base current flows through the transistor T, which is why the collector-emitter circuit of the transistor blocks.
  • the Schaiterweehsei arrangement is shown in Fig. 3B. Due to the automatic switchover of the switch S1, the lamp L2 and the coil of the electromagnet EM are now connected in series. The current flow through the coil EM takes place in the opposite direction, so that a pole reversal of the electromagnet takes place. The lamp L1 now lies parallel to the coil EM and takes on the function of the replacement lamp after replacement. With the help of switch S2, a control lamp is switched on, which indicates that a lamp change has taken place.
  • FIG. 4 shows the pickup 15 with the tubular cover 16, which enables the television camera 2 and the connecting cable 1 to be pulled over with one hand.
  • the device shown in FIGS. 4 and 5 consists of the tubular cover 16, which is slipped over the receiver 15 in the shrunk state.
  • the sensor 15 is a hollow body open on two sides, with a rectangular cross section. It is firmly connected to the base plate 18.
  • the coating 16 is fixed with an adhesive strip 17 on the transducer.
  • the adhesive strip 17 is connected to the base plate 18 at both ends.
  • the device is covered with a protective coating 19.
  • raster devices 21 for receiving the television camera 2 to be covered are shown with a cable 1.
  • the television camera is provided with raster devices 20.
  • the television camera with raster devices is only shown schematically.
  • the camera 2 is inserted into the sensor 15 through the opening 14 until the raster devices 20 snap into the raster devices 21 provided on the sensor 15. This fixes the TV camera. This insertion can be done by a non-sterile person.
  • the protective cover 19 is opened by a sterile person and the adhesive strip 17 is cut through.
  • the television camera 2 is gripped so that the narrowing end 23 of the cover comes to rest between the hand of the operating personnel and the non-sterilized television camera.
  • the coupling element 23 of the television camera can be connected to the coupling element, for example of an endoscope eyepiece.
  • the television camera 2 and the camera cable 1 are automatically covered with the sterile, tubular cover 16.
  • the tubular cover 16 is gradually removed by the receiver 15.
  • the receiver has finger depressions 24, which are shown in FIG. 5.
  • FIG. 5 shows a situation in which the camera 2 has already been removed from the sensor 15.
  • the tubular cover 16 is partially removed from the pickup 15 and envelops the camera 2 and the cable 9.
  • a repair adhesive strip 25 is attached to the tubular cover 16, which enables the operating personnel to detect possible cracks in the cover, for example due to improper use Handling arose, to be repaired without the part to be coated having to be provided with a new coating.
  • the sensor is fastened to the control unit with the aid of the base plate 18.

Abstract

A television camera system for use in sterile conditions comprises a television camera (2) which can be flange-mounted on a medical instrument, in particular an endoscope, and which is connected by a cable (1) to a separate control unit. The television camera and the cable are surrounded by a sterile sheath in the form of a flexible tube (16). The system is characterized by the following combination of features: A device (3, 4) for pulling the cable into the control unit (11) is provided. A receptacle (15) for the television camera is incorporated in the control unit. A contracted flexible tubular sheath (16) is arranged on the control unit in front of the receptacle for the television camera so that the camera can be grasped through the sheath and moved away from the control unit together with the cable, the camera and the cable being automatically covered with the sterile sheath. The control unit contains an illumination device (L1, L2) the light from which travels along a fibre optic (5, 6) to the endoscope. The electrical control lines for the camera and the fibre optic for the illumination light are arranged in a single cable.

Description

Fernsehkamerasystem zur Verwendung im Sterilbereich TV camera system for use in the sterile field
B e s c h r e i b u n gDescription
Technisches GebietTechnical field
Die Erfindung bezieht sich auf ein Fernsehkamerasystem zur Verwendung im Sterilbereich mit einer Fernsehkamera, die an ein bildgebendes medizinisches Gerät, insbesondere an ein Endoskop anflanschbar ist und die mit einer getrennten Steuereinheit über ein Kabel verbunden ist. Durch die Trennung der eigentlichen Fernsehkamera mit Ob ektiv, 3ildaufnehmer und gegebenenfalls mit einem Vorverstärker, von der Steuereinheit, welche die elektronischen Elemente enthält, wird eine Miniaturisierung der Bauform der Kamera erreicht und dadurch die Handhabung erleichtert.The invention relates to a television camera system for use in the sterile field with a television camera which can be flanged to an imaging medical device, in particular an endoscope, and which is connected to a separate control unit via a cable. By separating the actual television camera with an ective, 3ildaufnehmer and possibly with a preamplifier, from the control unit, which contains the electronic elements, a miniaturization of the design of the camera is achieved and handling is thereby facilitated.
Darüberhinaus kann die Steuereinheit mit Monitor, Netzteil usw. weit beabstandet angeordnet werden und bedarf deshalb keiner Sterilisierung. Nur die Kamera und das Verbindungs¬ kabel zwischen Kamera und der Steuereinheit müssen ste¬ rilisiert werden, ehe die Kamera an das sterilisierte Endoskop angeflanscht wird.In addition, the control unit with monitor, power supply unit, etc. can be arranged far apart and therefore does not require sterilization. Only the camera and the connecting cable between the camera and the control unit have to be sterilized before the camera is flanged to the sterilized endoscope.
Stand der TechnikState of the art
Bei Verwendung einer nicht oder nur schwer steriiisier- baren Fernsehkamera werden sowohl die Kamera als auch das Kabel mit einem schlauchförmigen, sterilen Überzug um¬ hüllt, um eine Berührung zwischen einer sterilen Bedie¬ nungsperson und dem nichtsterilisierten Teil des Fern- sehkamerasystems zu verhindern.If a television camera that is not or only difficult to sterilize is used, both the camera and the cable are covered with a tubular, sterile covering in order to prevent contact between a sterile operator and the non-sterilized part of the television camera system.
Ein derartiger Überzug ist in der deutschen Gebrauchsmu¬ steranmeldung 687 111.9 beschrieben. Der Überzug weist an einem Ende einen sich stumpf verengenden Bereich auf, der so zwischen den Kupplungseiementen der Fernsehkamera und des Ξndoskops befestigbar ist, daß die nichtsterilen Teile nach Überstreifen des Überzuges vollständig von dem ste¬ rilen Überzug umgeben sind.Such a coating is described in German utility model application 687 111.9. The coating instructs at one end a bluntly narrowing area which can be fastened between the coupling elements of the television camera and the endoscope in such a way that the non-sterile parts are completely surrounded by the sterile covering after the covering has been slipped on.
Da das Verbindungskabei häufig eine Länge von mehreren Metern aufweist, muß auch der schlauchförmige Überzug mehrere Meter lang sein.Since the connecting cable often has a length of several meters, the tubular cover must also be several meters long.
In der handelsüblichen Form wird der Überzug mehrfach ge¬ faltet in einer sterilen Verpackung geliefert. Der Überzug muß zum Gebrauch ausgebreitet werden, und anschließend muß die Fernsehkamera mit dem Kabel durch den mehrere Meter langen schlauchför igen Überzug geschoben werden. Wegen der großen Kabellänge ist dieser Vorgang umständlich und kann kaum von einer Person bewerkstelligt werden. Ein Kontakt zwischen der sterilen Person und dem nichtsterilen Kabel ist nur schwer vermeidbar.In the commercially available form, the cover is delivered folded several times in sterile packaging. The cover must be spread out for use, and then the television camera with the cable must be pushed through the tubular cover, which is several meters long. Because of the large cable length, this process is cumbersome and can hardly be done by one person. Contact between the sterile person and the non-sterile cable is difficult to avoid.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fernsehka¬ merasystem für den sterilen Einsatz im medizinischen Be¬ reich bereitzustellen, bei welchem das Überziehen von nicht oder nur schwer steriiisierbaren Teilen mit einem sterilen Überzug in Ξinhandbedienung von einer Person vorgenommen werden kann.The invention is based on the object of providing a television camera system for sterile use in the medical field, in which parts which cannot be sterilized or can only be sterilized with difficulty can be coated with a sterile coating by one person using one hand.
Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist mit ihren Weiterbildungen in den Patentansprüchen gekennzeichnet.A solution to this problem according to the invention is characterized by its developments in the claims.
Die Erfindung zeichnet sich gemäß Anspruch 1 dadurch aus, daß die Steuereinheit des Fernsehkamerasystems eine Ein- ziehvcrrichtung zum Einziehen des Kabels aufweist. Das Verbindungskabel kann vollständig eingezogen werden, so daß die Fernsehkamera unmittelbar an der Steuereinheit gehalten wird. Dadurch wird vermieden, daß ein steriler Überzug über ein regellos liegendes Kabel gezogen werden muß oder das Kabel vor dem Überziehen erst in eine hand¬ habbare Lage gebracht werden muß. Vor Gebrauch ist die Kamera unmittelbar an der Steuereinheit positioniert und das Verbindungskabel ist in die Steuereinheit eingezogen.According to claim 1, the invention is characterized in that the control unit of the television camera system has a pull-in device for pulling in the cable. The The connecting cable can be pulled in completely so that the television camera is held directly on the control unit. This avoids the need to pull a sterile covering over a randomly lying cable or to first bring the cable into a manageable position before covering. Before use, the camera is positioned directly on the control unit and the connection cable is pulled into the control unit.
Wenn die Kamera von der Steuereinheit wegbewegt wird, wird das Kabel nach- und nach aus der Einziehvorrichtung der Steuereinheit entnommen. Das jeweils entnommene Kabelstück wird durch den schlauchför igen Überzug geführt. Um das Umhüllen mit dem Überzug möglichst einfach zu gestalten, ist der schlauchförmige Überzug der Länge nach auf einen Bruchteil seiner tatsächlichen Länge geschrumpft und so an der Steuereinheit angebracht, daß die Kamera durch den Überzug gegriffen und von der Steuereinheit so wegbewegt werden kann, daß die Kamera und das Kabel automatisch mit dem sterilen Überzug überzogen werden.When the camera is moved away from the control unit, the cable is gradually removed from the pull-in device of the control unit. The cable piece removed in each case is led through the hose-like cover. To make wrapping with the cover as simple as possible, the tubular cover has shrunk in length to a fraction of its actual length and is attached to the control unit so that the camera can be gripped through the cover and moved away from the control unit so that the The camera and the cable are automatically covered with the sterile cover.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung ist in Anspruch 2 gekennzeichnet. Die Steuereinheit weist eine integrierte Haltevorrichtung auf, die die Fernsehkamera aufnimmt, wenn sie nicht in Gebrauch ist. Das gesamte Fernsehkamerasystem ist platzsparend in der Steuereinheit untergebracht.A particularly advantageous further development is characterized in claim 2. The control unit has an integrated holding device which receives the television camera when it is not in use. The entire television camera system is housed in the control unit to save space.
Vor der Öffnung der integrierten Haltevorrichtung kann nach Anspruch 3 ein Aufnehmer mittels Klemmeiemente an der Steuereinheit befestigt werden. Der Aufnehmer hält den schlauchförmigen Überzug mit geöffnetem Querschnitt vor der Kamera, so daß die Kamera leicht durch den Überzug geschoben werden kann. Gemäß Anspruch 4 ist der Aufnehmer als e n zweiseitig offener Hohlkörper ausgebildet, der je nach Form der Ka¬ mera einen kreisförmigen, ovalen, oder rechteckigen Quer¬ schnitt aufweist. Der Hohlkörper ist an einer Grundplatte angebracht, die m Bereich der Öffnung des Hohlkörpers eine entsprechende Öffnung aufweist und die eine einfache Befestigung des Überzuges an der Steuereinheit ermöglicht. Der Überzug ist in geschrumpftem Zustand über den Hohl¬ körper gestülpt. Die Kamera ragt soweit in den Hohlkörper hinein, daß sie problemlos durch den schlauchförmigen Überzug gegriffen und aus der Steuereinheit entnommen werden kann.Before opening the integrated holding device, a sensor can be attached to the control unit by means of clamping elements. The transducer holds the tubular cover with an open cross section in front of the camera so that the camera can be easily pushed through the cover. According to claim 4, the transducer is designed as a hollow body which is open on both sides and which, depending on the shape of the camera, has a circular, oval or rectangular cross section. The hollow body is attached to a base plate which has a corresponding opening in the area of the opening of the hollow body and which enables the cover to be easily attached to the control unit. The cover is slipped over the hollow body in the shrunk state. The camera protrudes so far into the hollow body that it can be easily gripped through the tubular cover and removed from the control unit.
Nach Anspruch 5 kann der Aufnehmer der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch aus zwei Backen bestehen, die den schlauchartigen Überzug im geschrumpften Zustand teilweise umf ssen.According to claim 5, the transducer of the device according to the invention can also consist of two jaws, which partially surround the tubular coating in the shrunk state.
Im Anspruch 6 ist eine bevorzugte Materialauswahl für den schlauchförmigen Überzug gekennzeichnet, durch die sich eine reißfeste und strapazierfähige Umhüllung ergibt, die leicht sterilisierbar ist und ohne Schwierigkeiten steril hergestellt werden kann.In claim 6, a preferred choice of material for the tubular cover is characterized, resulting in a tear-resistant and hard-wearing covering that is easy to sterilize and can be produced sterile without difficulty.
Um ein Abziehen des schlauchartigen Überzugs vcm Aufnehmer zu verhindern, ist es vorteilhaft, wenn das sich nicht verengende Ende des schlauchartigen Überzuges nach An¬ spruch 7 fest mit der Grundplatte verbunden ist. Dadurch wird gewährleistet, daß der Überzug die zu überziehenden Teile eines Instruments stets sicher umhüllt.In order to prevent the hose-like cover from the cmc pick-up from being pulled off, it is advantageous if the non-narrowing end of the hose-like cover is firmly connected to the base plate according to claim 7. This ensures that the coating always securely envelops the parts of an instrument to be coated.
Der Aufnehmer der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie die Grundplatte können nach Anspruch S aus Pappe bestehen. Diese Ausführungsform ist besonders preisgünstig herstell- barThe sensor of the device according to the invention and the base plate can consist of cardboard according to claim S. This embodiment is particularly inexpensive to manufacture. bar
Bei einer stabileren Ausführungsform bestehen die Grund¬ platte und der Aufnehmer aus einem thermisch formbaren Kunststoff und werden vorzugsweise in Tiefziehtechnik her¬ gestellt. Dadurch wird eine besonders hohe Strapazierfä¬ higkeit erreicht und die Verwendung- von Klebematerialien vermieden. Da bei dieser Ausführungsform auch das Ende des schlauchförmigen Überzuges durch Schweißtechnik mit der Grundplatte verbunden werden kann, wird das Eir-bringen störender Dämpfe, die von Klebstoffen ausgehen können, in den sterilen Bereich sicher verhindert.In a more stable embodiment, the base plate and the receiver consist of a thermally formable plastic and are preferably manufactured using deep-drawing technology. This achieves a particularly high level of durability and avoids the use of adhesive materials. Since in this embodiment the end of the tubular cover can also be connected to the base plate by welding technology, the introduction of disruptive vapors, which can originate from adhesives, into the sterile area is reliably prevented.
Bei einer im Anspruch 9 gekennzeichneten Ausführungs orm weist der Aufnehmer an der Öffnung, die dem verengten Ende des schlauchförmigen Überzuges zugewandt ist, Fingermulden auf. Dadurch wird die Entnahme des zu überziehenden Teils nach Durchführung durch den Aufnehmer erleichtert Der schlauchförmige Überzug wird mit Hilfe eines sterilen Klebstreifens am Aufnehmer fixiert. Dieser Klebestreifen, der leicht aufreißbar gestaltet ist, verhindert ein vor¬ zeitiges Abrutschen des Überzuges vom Aufnehmer. Vorzugs¬ weise wird der Klebestreifen beiάseitig am Grur.d örper befestigt und überspannt den über den Aufnehmer gestülpten Überzug.In one embodiment characterized in claim 9, the sensor has finger depressions at the opening which faces the narrowed end of the tubular coating. This facilitates the removal of the part to be coated after it has been carried out by the transducer. The tubular coating is fixed to the transducer with the aid of a sterile adhesive strip. This adhesive strip, which is designed to be easy to tear open, prevents the coating from slipping off the receiver prematurely. The adhesive strip is preferably fastened to the body of the body on the side and spans the covering placed over the transducer.
Durch die gemäß Anspruch 10 vorgesehenen Reparaturstreifen ist es dem Bedienungspersonal möglich, während des Ein¬ satzes eventuell durch Fehibedienung auftretende Risse des schlauchförmigen Überzuges zu reparieren. Dadurch kann der Überzug weiterverwendet werden, ohne das nicht sterili¬ sierbare Teil des Instruments mit einem neuen sterilen Überzug versehen zu müssen. Der gesamte Aufnehmer ist von einem sterilen Schutzüberzug umgeben. Dieser Schutzüberzug gewährleistet, daß die Vor¬ richtung steril aufbewahrt werden kann. Erst beim Einsatz wird der Schutzüberzug geöffnet. Vor öffnen des Schutz- Überzuges kann der Aufnehmer gefahrlos mit unsteriien Geräten oder mit unsterilen Helfern in Berührung kommen. Ein nicht sterilisierbares Teil eines Instruments kann in den Aufnehmer der Vorrichtung eingeführt werden, auch wenn der Schutzüberzug noch geschlossen ist.The repair strips provided in accordance with claim 10 enable the operating personnel to repair cracks in the tubular coating which may occur due to incorrect operation during use. As a result, the cover can continue to be used without having to provide the non-sterilizable part of the instrument with a new sterile cover. The entire transducer is surrounded by a sterile protective cover. This protective cover ensures that the device can be kept sterile. The protective cover is only opened when in use. Before opening the protective cover, the transducer can safely come into contact with non-sterile devices or with non-sterile helpers. A non-sterilizable part of an instrument can be inserted into the device holder, even if the protective cover is still closed.
Bei besonderem Anwendungen kann es wünschenswert se n, das sich verengende Ende des schlauchförmigen Überzuges nicht m t einer Öffnung zu versehen, sondern vollständig dicht abzuschließen. Dafür ist nach Anspruch 11 eine optisch transparente Platte vorgesehen, die in die Öffnung des Überzuges beispielsweise eingeschweißt wird. Diese Aus¬ führungsform kann auch dann verwendet werden, wenn die Fernsehkamera nicht mit dem Okular eines Endoskops ver¬ bunden werden soll, sondern zur Aufnahme offener Operatio¬ nen dient.In particular applications, it may be desirable not to provide the narrowing end of the tubular covering with an opening, but to seal it completely. For this purpose, according to claim 11, an optically transparent plate is provided, which is welded into the opening of the coating, for example. This embodiment can also be used if the television camera is not to be connected to the eyepiece of an endoscope, but is used to record open operations.
Im Anspruch 12 ist eine Weiterbildung der Erfindung be¬ schrieben, bei weicher der Aufnehmer vorteilhaft kurz gewählt werden kann. Der sterile Überzug wird mit Hilfe von Unterdruck auf den Aufnehmer geschrumpft, wodurch sich seine Länge von ca. drei Metern im ungeschrumpften Zustand auf nur wenige Zentimeter verkürzt.Claim 12 describes a development of the invention in which the pickup can advantageously be selected to be short. The sterile cover is shrunk onto the transducer with the help of vacuum, reducing its length from approximately three meters in the unshrunk state to just a few centimeters.
Bei der Weiterbildung nach Anspruch 13 ist in der Steuer¬ einheit eine Auf ollvorrichtung vorgesehen, die das Ver¬ bindungskabel zwischen Kamera und Steuereinheit auf ik- keit. Die Aufrollvorrichtung gewährleistet, daß das Kabel im Gehäuse der Steuereinrichtung so regelmäßig aufgenommen wird, daß eine Beschädigung ausgeschlossen ist, daß das Kabel nicht geknickt wird und daß es immer problemlos entnommen werden kann.In the development according to claim 13, a reel-up device is provided in the control unit which clicks the connection cable between the camera and the control unit. The retractor ensures that the cable in the housing of the control device is recorded so regularly that damage is excluded that the Cable is not kinked and that it can always be removed easily.
Das Kabel wird auf eine drehbare Kabeltrommel gewickelt, die nach Anspruch 14 durch ein Federwerk oder durch einen Motor angetrieben wird. Der Motor ist nach Anspruch 15 ein Motor, der in der Steuereinheit für andere Zwecke, bei¬ spielsweise als Antrieb für einen Ventilator vorgesehen ist, und der über eine Magnetkupplung die Trommel an¬ treibt. Mit dieser Weiterbildung wird ein zusätzlicher Motor eingespart und das Gewicht des Fernsehkamerasystems gering gehalten.The cable is wound on a rotatable cable drum which is driven according to claim 14 by a spring mechanism or by a motor. The motor is a motor which is provided in the control unit for other purposes, for example as a drive for a fan, and which drives the drum via a magnetic coupling. This further development saves an additional motor and keeps the weight of the television camera system low.
Wenn die Fernsehkamera mit einem Endoskop verbunden wird, muß in den im Endoskop vorhandenen Lichtleiter Beleuch- tungslicht eingekoppelt werden. Deshalb ist in der Steuer¬ einheit nach Anspruch 16 auch eine Beleuchtungseinrichtung mit einem Versorgungsnetzteil, zwei benachbarten festste¬ henden Lampen, einer Lichtleitfaser und einer Steuerung vorgesehen. Das von einer Lampe emittierte Licht wird in das eine Ende eines Lichtleiterkabels eingekoppelt, dessen anderes Ende an das Endoskop angeflanscht wird.If the television camera is connected to an endoscope, illuminating light must be coupled into the light guide in the endoscope. Therefore, in the control unit according to claim 16 there is also provided a lighting device with a supply power supply, two adjacent fixed lamps, an optical fiber and a controller. The light emitted by a lamp is coupled into one end of an optical fiber cable, the other end of which is flanged to the endoscope.
Das eine Ende des Lichtleiters und die Auskoppeloptik sind auf der drehbaren Trommel angeordnet und können vor der jeweils betriebenen Lampe positioniert werden. Während des Betriebes übt der Motor oder das Federwerk (Anspruch 14) ein Drehmoment auf die drehbare Trommel aus. An der Trom¬ mel sind zwei Positioniervorrichtungen angebracht, die einer Drehung entgegenwirken. Je nach dem, welche der beiden Positioniereinrichtungen aktiv ist, wird das Ende des Lichtleiters der ersten oder der zweiten Lampe gegen¬ übergestellt. In der erfindungsgemäßen Beleuchtungsein- richtung ist eine Steuervorrichtung vorgesehen, die die Positioniervorrichtung derart steuert, daß bei Ausfall der ersten Lampe die zugehörige erste Positioniervσrrichtung abgeschaltet und die zweite Positioniervorrichtung einge¬ schaltet wird, so daß die Trommel solange weitergedreht wird, bis das Ende des Lichtleiters die Position vor der zweiten Lampe eingenommten hat.One end of the light guide and the coupling optics are arranged on the rotatable drum and can be positioned in front of the lamp being operated. During operation, the motor or the spring mechanism (claim 14) exerts a torque on the rotatable drum. Two positioning devices, which counter rotation, are attached to the drum. Depending on which of the two positioning devices is active, the end of the light guide is compared to the first or the second lamp. A control device is provided in the lighting device according to the invention, which controls the Positioning device controls such that if the first lamp fails, the associated first positioning device is switched off and the second positioning device is switched on, so that the drum is rotated further until the end of the light guide has assumed the position in front of the second lamp.
Gemäß Anspruch 17 bestehen die Pcsitioniervorrichtungen aus Permanentmagneten, die an der Trommel angebracht sind und die bei Drehung der Trommel an einem Pol eines Elek¬ tromagneten vorbeigeführt werden. Da ein Permanentmagnet mit seinem Nordpol, der andere mit seinem Südpci in Rich¬ tung des Elektromagneten weist, wird je nach Poiung des Elektromagneten, der eine oder der andere Permanentmagnet von dem Elektromagneten angezoger. und festgehalten. Damit wird durch geeignete Polung erreicht, daß das Ende des Lichtleiters in der vorgesehenen Position vor einer Lampe steht. Bei Polumkehr steht das Ende der Lichtleitfaser der zweiten Lampe gegenüber. Diese Weiterbildung zeichnet sich durch eine besonders einfache Positioniervorrichtung aus, die ohne mechanischen Kontakt und damit verschleißfrei arbeitet. Darüberhinaus ist eine solche Positionierein- richtung mit einer einfachen elektronischen Schaltung steuerbar.According to claim 17, the positioning devices consist of permanent magnets which are attached to the drum and which are guided past a pole of an electromagnet when the drum rotates. Since a permanent magnet with its north pole, the other with its south pci, points in the direction of the electromagnet, depending on the position of the electromagnet, one or the other permanent magnet is attracted to the electromagnet. and held. By means of suitable polarity, the end of the light guide is in the intended position in front of a lamp. If the polarity is reversed, the end of the optical fiber faces the second lamp. This development is characterized by a particularly simple positioning device that works without mechanical contact and therefore without wear. In addition, such a positioning device can be controlled with a simple electronic circuit.
Bei der im Anspruch 17 gekennzeichnete Schaltung sind die momentan betriebene Lampe und die Spule des Elektromagne¬ ten der Positioniereinrichtung in Reihe geschaltet. Der Pol des Elektromagneten übt auf den Permanentmagneten eine anziehende Kraft aus, sofern dessen, dem Elektromagneten zugewandter Pol, eine entgegengesetzte Polarität aufweist. Dadurch wird das Ende des Lichtleiters in der vorgegebenen Position gehalten. Der automatische Positionswechsel und eine Polumkehr des Elektromagneten werden durch eine Schalteinheit gesteuert, die im wesentlichen aus einer Zenerdiode, einem Transistor und einem Relais besteht.In the circuit characterized in claim 17, the currently operated lamp and the coil of the electromagnetic element of the positioning device are connected in series. The pole of the electromagnet exerts an attractive force on the permanent magnet, provided that the pole facing the electromagnet has an opposite polarity. As a result, the end of the light guide is held in the predetermined position. The automatic change of position and a pole reversal of the electromagnet are carried out by a Controlled switching unit, which consists essentially of a Zener diode, a transistor and a relay.
Die Zenerdiode ist so vor den Basiskontakt des Transistors geschaltet, daß kein Basisstrom fließen kann und der Tran¬ sistor somit sperrt.The zener diode is connected in front of the base contact of the transistor in such a way that no base current can flow and the transistor thus blocks.
Wenn die momentan betriebene Lampe ausfällt, wird der Stromkreis unterbrochen, wodurch einerseits das Magnetfeld des Elektromagneten zusammenbricht und andererseits die Spannung an der Zenerdiode über deren Durchbrucnspannung ansteigt.If the lamp currently in operation fails, the circuit is interrupted, which on the one hand breaks the magnetic field of the electromagnet and on the other hand increases the voltage across the zener diode above its breakdown voltage.
Der Zusammenbruch des Magnetfeldes bewirkt, daß die Posi¬ tioniervorrichtung unwirksam wird und das auf die Trommel wirkende Drehmoment die Trommel in eine Drehbewegung ver¬ setzt. Der Spannungsanstieg an der Zehnerdiode bewirkt, daß durch den Transistor ein 3asisstrom fließt, und damit der Koilektor-Emitterkreis des Transistors leitend wird. Der E itterstrom fließt durch das nachgeschaltete Relais, das einen zweiten Stromkreis derart schließt, daß nun die zweite Lampe und die Spule des Elektromagneten in Reihe geschaltet sind und der Strom durch die Spule in umge¬ kehrter Richtung fließt. Dadurch wird im Elektromagneten ein Magnetfeld mit umgekehrter Polarität aufgebaut.The breakdown of the magnetic field has the effect that the positioning device becomes ineffective and the torque acting on the drum sets the drum into a rotary movement. The voltage rise at the zener diode causes a base current to flow through the transistor and thus the transistor's emitter circuit becomes conductive. The current flows through the downstream relay, which closes a second circuit in such a way that the second lamp and the coil of the electromagnet are now connected in series and the current flows through the coil in the opposite direction. This creates a magnetic field with reverse polarity in the electromagnet.
Sobald durch die Drehung der Trommel der, die alternative Position bestimmende Permanentmagnet, den nunmehr in sei¬ ner Polarität geänderten Elektromagnet gegenübersteht, stoppt die Drehung und das Ende des Lichtleiters steht der zweiten Lampe gegenüber.As soon as the permanent magnet, which determines the alternative position, faces the electromagnet, which has now been changed in polarity, by the rotation of the drum, the rotation stops and the end of the light guide faces the second lamp.
Gleichzeitig ergeben sich mit dieser Ausgestaltung der Erfindung weitere Vorteile: Da die betriebene Lampe immer in Reihe mit der Spule des Elektromagneten geschaltet ist, wird der Einschaltstrom durch die Spule gedämpft, wodurch sich die Lebensdauer der Lampe verlängert. Die nichtbetriebene Lampe ist parallel zur Spule geschaltet, so daß ein Teil des Stromes ständig durch die Lampe fließt und sie vorheizt.At the same time, this embodiment of the invention provides further advantages: Since the operated lamp is always connected in series with the coil of the electromagnet, the inrush current is damped by the coil, which extends the life of the lamp. The non-operated lamp is connected in parallel to the coil, so that part of the current flows continuously through the lamp and preheats it.
Durch die beschriebene Weiterbildung der Erfindung erfolgt bei Ausfall einer Lampe vollautomatisch ein Lampenwechsel erfolgt. Dadurch wird die Zeitspanne für den Lampenwechsel minimiert, so daß beispielsweise eine Operation bei Aus¬ fall einer Lampe nicht/oder nur kurzzeitig unterbrochen werden muß. Insbesondere beim Einsatz im Sterilbereich erweist es sich als vorteilhaft, daß beim Lampenwechsel jeglicher Kontakt zwischen einer sterilen Person und der nichtsterilen Beleuchtungseinrichtung vermieden wird.The described development of the invention results in a lamp change taking place fully automatically if a lamp fails. This minimizes the time for lamp replacement, so that, for example, an operation in the event of a lamp failure does not have to be interrupted or only briefly. In particular when used in the sterile field, it proves to be advantageous that any contact between a sterile person and the non-sterile lighting device is avoided when changing the lamp.
Gemäß Anspruch 18 weist die Trommel zum Aufwickeln des Verbindungskabels auf der Lauffläche einen versenkten A_.rretierungsmechanismus auf. Dieser Arretierungsmechanis¬ mus klappt aus der Versenkung heraus, wenn das Kabel voll¬ ständig von der Rolle gewickelt ist und verhindert, daß die Trommel weiter in die Abwickeirichtung gedreht werden kan .According to claim 18, the drum for winding the connecting cable on the tread has a recessed locking mechanism. This locking mechanism folds out of the recess when the cable is completely wound from the roll and prevents the drum from being rotated further in the unwinding direction.
Gleichzeitig mit dem Ausklappen des Arretierungsmechanis¬ mus wird ein elektrischer Schalter betätigt, der die Ver- sorgungsSpannung für die Steuereinheit einschiißlieh der Beleuchtungseinrichtung einschaltet. Dadurch ist das Fern¬ sehkamerasystem nach Entnahme der Kamera und vollständigem Ausrollen des Kabels einsatzbereit, ohne daß ein weiterer Schalter betätigt werden mu . Im Anspruch 19 ist eine Weiterbildung des Fernsehkamera- systems gekennzeichnet, das Vorteile insbesondere beim Einsatz im Sterilbereich bietet. Die Steuerleitungen für die Fernsehkamera und der Lichtleiter zum Übertragen des Beieuchtungslichtes von der Beleuchtseinrichtung zum En¬ doskop sind in einem einzigen Kabel angeordnet. Dadurch wird erreicht, daß beim Einsatz im sterilen Bereich nur ein Kabel mit einem sterilen Überzug überzogen werden muß. Darüberhinaus wird erreicht, daß beim Aufrollen des Kabels sowohl die elektrische Zuführung für die Kamera als auch der Lichtleiter platzsparend in der Steuereinheit unterge¬ bracht werden. Die Verbindung zwischen der Fernsehkamera und den elektrischen Zuführungen und dem Lichtleiter wird mit einem einzigen Anschlußpunkt an der Kamerarückseite bewerkstelligt.Simultaneously with the unfolding of the locking mechanism, an electrical switch is actuated, which switches on the supply voltage for the control unit including the lighting device. As a result, the television camera system is ready for use after the camera has been removed and the cable has been completely rolled out, without having to actuate another switch. A further development of the television camera system is characterized in claim 19, which offers advantages particularly when used in the sterile field. The control lines for the television camera and the light guide for transmitting the illuminating light from the illuminating device to the endoscope are arranged in a single cable. This ensures that only one cable has to be covered with a sterile covering when used in a sterile area. In addition, when the cable is rolled up, both the electrical feed for the camera and the light guide are accommodated in the control unit in a space-saving manner. The connection between the television camera and the electrical leads and the light guide is achieved with a single connection point on the back of the camera.
Nach Anspruch 20 ist für die Verbindung des Lichtleiters mit dem Lichtleiter des Endoskops ein Anschlußpunkt an der Kamera vorgesehen, der vorzugsweise an der Vorderseite der Kamera angebracht ist.According to claim 20, a connection point is provided on the camera for the connection of the light guide to the light guide of the endoscope, which is preferably attached to the front of the camera.
Da das Lichtleiterkabel, das das Licht von der Beleuch¬ tungseinrichtung zum Endoskop leitet, durch das Gehäuse der Fernsehkamera geführt wird, ergibt sich ein zusätzli¬ cher Vorteil, der im Anspruch 21 gekennzeichnet ist. Ein geringer Anteil des Lichtes wird aus dem in der Kamera verlaufenden Lichtleiterkabel ausgekoppelt und zur Messung Farbtemperatur herangezogen. 3ei bekannter Farbtemperatur kann der Weißabgleich automatisch in der Kamera erfolgen.Since the light guide cable that guides the light from the lighting device to the endoscope is led through the housing of the television camera, there is an additional advantage, which is characterized in claim 21. A small proportion of the light is extracted from the fiber optic cable running in the camera and used for measuring the color temperature. If the color temperature is known, the white balance can be carried out automatically in the camera.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile liegen insbeson¬ dere darin, daß der Einsatz des Fernsehkamerasystems im sterilen Bereich wesentlich vereinfacht wird. Das System ist platzsparend in einem Gehäuse untergebracht und kann von einer sterilen Person m Ξinhandbedienung für den Einsatz vorbereitet werden.The advantages achieved by the invention are, in particular, that the use of the television camera system in the sterile field is considerably simplified. The system is housed in a housing to save space be prepared for use by a sterile person using one hand.
Durch den am Steuergerät angebrachten Aufnehmer des ge¬ schrumpften schlauchförmigen Überzuges ergeben sich fol¬ gende Vorteile:The following advantages result from the sensor of the shrunk tubular covering attached to the control device:
- Das Ausbreiten des Überzuges vor der Umhüllung der nicht sterilsierbaren Teile entfällt.- The covering does not have to be spread out before the non-sterilizable parts are wrapped.
- Das Überziehen der nicht sterilisierbaren Teile eines Instrumentes kann von einer Person in Ξinhandbedienung vorgenommen werden.- The non-sterilizable parts of an instrument can be pulled over by one person using Ξhand control.
- Es wird immer genau soviel schiauchför iger Überzug aus dem Aufnehmer entnommen, wie zur sterilen Umhüllung er¬ forderlich ist.Exactly as much hose-like coating is always removed from the sensor as is necessary for the sterile wrapping.
- Die Länge der steril zu überziehenden Teile von In¬ strumenten wirkt sich nicht negativ auf die Handhabung der erfindungsgemäßen Vorrichtung aus. Ein mehrere Meter lan¬ ges Kabel kann genauso einfach mit einer sterilen Um¬ hüllung versehen werden, wie ein kurzes Teil eines In¬ strumentes.The length of the parts of instruments to be sterile covered does not have a negative effect on the handling of the device according to the invention. A cable several meters long can be provided with a sterile sheath just as easily as a short part of an instrument.
Die mit der im Steuergerät integrierten Beleuchtungsein¬ richtung erzielten Verteile liegen insbesondere darinThe distributions achieved with the lighting device integrated in the control unit lie in particular therein
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile liegen insbeson¬ dere darin, daß bei Ausfall einer Lampe der Beleuchtungs¬ einrichtung der Lampenwechsei selbständig eingeleitet und automatisch durchgeführt wird. Dadurch ist gewährleistet, daß der Lampenwechsel nur eine minimale Unterbrechung beispielsweise einer Operation verursacht. Da kein manuel¬ ler Eingriff erforderlich ist, ist ausgeschlossen, daß eine sterile Person mit dem nichtsterilen Teil der Be¬ leuchtungseinrichtung in Berührung kommt. -13-The advantages achieved by the invention are, in particular, that if the lamp fails, the lighting device initiates the lamp change automatically and is carried out automatically. This ensures that the lamp change causes only a minimal interruption, for example an operation. Since no manual intervention is required, it is impossible for a sterile person to come into contact with the non-sterile part of the lighting device. -13-
Da bei der erfindungsgmäßen Einrichtung die Ersatzlampe vorgeheizt wird, strahlt die ausgewechselte Lampe bereits nach kurzer Zeit mit optimalem Wirkungsgrad und mit ihrer endgültigen Farbtemperatur.Since the replacement lamp is preheated in the device according to the invention, the replaced lamp shines after a short time with optimum efficiency and with its final color temperature.
Kurze Beschreibung der ZeichnungBrief description of the drawing
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungs- beispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher be¬ schrieben.The invention is described in more detail below using an exemplary embodiment with reference to the drawings.
Es zeigen: Fig. 1 die Aufwickelvorrichtung für das Verbindungs¬ kabel mit der Beleuchtungseinrichtung im Querschnitt,1 shows the winding device for the connecting cable with the lighting device in cross section,
Fig. 2 die Aufwickelvorrichtung für das Verbindungs¬ kabel mit der Beleuchtungseinrichtung in Au sicht,2 the winding device for the connecting cable with the lighting device in an external view,
Fig. 3A Schaltung zum automatischen Lampenwechsel vor Ausfall einer Lampe,3A circuit for automatic lamp change before lamp failure,
Fiς 3B Schaltung zum automatischen Lampenwechsel nach Ausfall einer Lampe,Fiς 3B circuit for automatic lamp change after lamp failure,
Fig. 4 Schematische Darstellung des Aufnehmers mit schlauchförmigem Überzug.Fig. 4 Schematic representation of the transducer with a tubular cover.
Fig . 5 schematische , dreidimensionale Darstellung des Aufnehmers mit Überzug . Weg zur Ausführung der ErfindungFig. 5 schematic, three-dimensional representation of the transducer with coating. Way of carrying out the invention
In den Figuren 1 und 2 ist die Aufwickeleinheit für das Verbindungskabel 1 zwischen der Fernsehkamera 2 und der Steuereinheit dargestellt. Das Kabel 1 wird auf die Trom¬ mel 3 gewickelt. Als Antrieb dient der Motor des Ventila¬ tors 4, der über eine Magnetkupplung mit der Trommel 3 verbunden ist. Auf der Trommel 3 ist eine Ein¬ koppelvorrichtung 5 zum Ξinkcppein des Beleuchtungslichtes der Lampen Ll und L2 in den Lichtleiter 6 angebracht. Der Lichtleiter 6 und die elektrischen Verbindungsleitungen 7 zwischen Kamera 2 und Steuerelektronik 11 sind gemeinsam m dem Verbindungskabei 1 angeordnet. Die Lampen Ll und L2 der 3eieuchtungseinrichtung sind fest auf einer Grundplat¬ te 1 montiert. Auf der drehbaren Trommel 3 ist das eine Ende eines Lichtleiters 6 mit einer Vorrichtung 5 zum einkoppeln des Lichtes in den Lichtleiter angebracht. Eine Drehverrichtung 4 übt ein Drehmoment auf die Trommel 3 um ihre Drehachse aus.In Figures 1 and 2, the winding unit for the connecting cable 1 between the television camera 2 and the control unit is shown. The cable 1 is wound on the drum 3. The motor of the fan 4, which is connected to the drum 3 via a magnetic coupling, serves as the drive. On the drum 3, a coupling device 5 is attached to the illumination light of the lamps L1 and L2 into the light guide 6. The light guide 6 and the electrical connecting lines 7 between the camera 2 and the control electronics 11 are arranged together in the connecting cable 1. The lamps L1 and L2 of the lighting device are fixedly mounted on a base plate 1. One end of a light guide 6 with a device 5 for coupling the light into the light guide is attached to the rotatable drum 3. A rotary device 4 exerts a torque on the drum 3 about its axis of rotation.
Auf der Unterseite der Trommel 3 sind zwei Permanentmagne¬ te 12 und 13 befestigt. Der Südpci des Permanentmagneten 12 weist in Richtung der Trommel 3, der des Permanentmag¬ neten 13 in die entgegengesetzte Richtung. Ein Elektromag¬ net, der in der Zeichnung nicht dargestellt ist, befindet sich unterhalb des Permanentmagneten 13 und hält diesen Magneten und damit die Trommel so fest, daß der Lichtlei¬ ter 6 vor der betriebenen Lampe Ll positioniert ist.On the underside of the drum 3, two permanent magnets 12 and 13 are attached. The south pci of the permanent magnet 12 points in the direction of the drum 3, that of the permanent magnet 13 in the opposite direction. An electromagnet, which is not shown in the drawing, is located below the permanent magnet 13 and holds this magnet and thus the drum so firmly that the light guide 6 is positioned in front of the operated lamp L1.
Wenn die Lampe Ll ausfällt, schaltet die Steuerung 11 das Magnetfeld des Elektromagneten ab, so daß die Trommel 3 durch das auf ihn wirkende Drehmoment in eine Drehbewegung versetzt wird. Anschließend bewirkt die Steuerung, daß im Elektromagneten erneut ein Magnetfeld, allerdings mit umgekehrter Polarität aufgebaut wird, sodaß die Drehung des drehbaren Körpers gestoppt wird, sobald der Permanent¬ magnet 12 dem Elektromagneten gegenübersteht. Der Licht¬ leiter 6 mit der Einkoppelvorrichtung 5 ist dann vcr der Lampe L2 positioniert. Über den Lichtleiter 6 wird das Beleuchtungslicht an eine gewünschte Stelle geführt.If the lamp L1 fails, the control 11 switches off the magnetic field of the electromagnet, so that the drum 3 is set into a rotary movement by the torque acting on it. The control then causes a magnetic field in the electromagnet again, but with Reverse polarity is built up, so that the rotation of the rotatable body is stopped as soon as the permanent magnet 12 faces the electromagnet. The light guide 6 with the coupling device 5 is then positioned by the lamp L2. The illuminating light is guided to a desired location via the light guide 6.
Zur Inbetriebnahme des Fernsehkamerasystems wird die Fern¬ sehkamera 2 unter Abwicklung des Kabels 1 von der Steuer¬ einheit entfernt. Wenn das Kabel 1 vollständig abgewickelt ist, verhindert der Arretierungsmechanismus 10, daß die Trommel 3 weiter in Abwickeirichtung gedreht werden kann. Gleichzeitig wird die Stromversorgung für die Steuerein¬ heit und die 3eleuchtungseinrichtung eingeschaltet.To start up the television camera system, the television camera 2 is removed from the control unit while the cable 1 is being unwound. When the cable 1 is fully unwound, the locking mechanism 10 prevents the drum 3 from being rotated further in the unwinding direction. At the same time, the power supply for the control unit and the lighting device is switched on.
Die Schaltung der elektronischen Steuerung 11 ist in den Figuren 3A und 3B dargestellt. Die Figur 3A zeigt die AusgangsSituation, in welcher die Lampe Ll betrieben wird und die Lampe L2 als Ξrsatzlampe dient. Ll und L2 sind Niederspannungslampen für einen Betrieb bei 12 V und haben eine Leistung von 75 W. Die Spule des Elektromagneten EM weist eine Induktivität von 4 mH und einen Gleichstromwi- erstand von 0,24 Ohm auf.The circuit of the electronic control 11 is shown in FIGS. 3A and 3B. FIG. 3A shows the initial situation in which the lamp L1 is operated and the lamp L2 serves as a replacement lamp. Ll and L2 are low-voltage lamps for operation at 12 V and have a power of 75 W. The coil of the electromagnet EM has an inductance of 4 mH and a DC resistance of 0.24 Ohm.
Die Lampe Ll und die Spule EM sind in Reihe geschaltet. Durch die Reihenschaltung dämpft die Spule EM die Spitzen des Einschaltstromes, wodurch sich die Lebensdauer der Lampe Ll erhöht. Parallel zur Spule EM ist die Lampe L2 geschaltet, die einen etwa 10 x höheren Gleichstromwider¬ stand als die Spule EM besitzt. Dadurch fließt durch die nichtbetriebene Lampe ein geringer Strom, der ausreicht, die Lampenwendel vorzuheizen. Die Versorgungsspannung beträgt + 13,5 V. Die an der Zenerdiode Z anliegende Span¬ nung liegt unterhalb der Durchbruchspannung der Zener- diode, so daß durch die Diode kein Strom fließt. Dadurch fließt auch kein Basisstrom durch den Transistor T, wes¬ halb der Kollektor-Emitterkreis des Transistors sperrt.The lamp L1 and the coil EM are connected in series. Through the series connection, the coil EM dampens the peaks of the inrush current, which increases the life of the lamp Ll. The lamp L2 is connected in parallel to the coil EM and has a DC resistance approximately 10 times higher than the coil EM. As a result, a small current flows through the non-operated lamp, which is sufficient to preheat the lamp filament. The supply voltage is + 13.5 V. The voltage applied to the Zener diode Z is below the breakdown voltage of the Zener diode so that no current flows through the diode. As a result, no base current flows through the transistor T, which is why the collector-emitter circuit of the transistor blocks.
Wenn die Lampe Ll durchbrennt, wird der Stromfluß durch die Lampe Ll und damit durch die in Reihe geschaltete Spule EM gestoppt. Die Spannung an der Zenerdiode Z steigt über die Durchbruchspannung von 12 V, so daß ein Strom durch die Zenerdiode Z und damit durch die Basis B des Transistors T fließt. Dadurch wird der Kollektcr-Emitter- kreis leitend und der Strom kann durch das nachgeschaltete Relais RL fließen, wodurch die Schalter Sl und S2 umge¬ schaltet werden.When the lamp L1 burns out, the current flow through the lamp L1 and thus through the coil EM connected in series is stopped. The voltage at the Zener diode Z rises above the breakdown voltage of 12 V, so that a current flows through the Zener diode Z and thus through the base B of the transistor T. As a result, the collector-emitter circuit becomes conductive and the current can flow through the downstream relay RL, as a result of which the switches S1 and S2 are switched over.
Die Anordnung nach Schaiterweehsei ist in Fig. 3B gezeigt. Durch die automatische Umschaltung des Schalters Sl sind nun die Lampe L2 und die Spule des Elektromagneten EM in Reihe geschaltet. Der Stromfluß durch die Spule EM erfolgt in umgekehrter Richtung, so daß eine Polumkehr des Elek¬ tromagneten stattfindet. Parallel zur Spule EM liegt nun die Lampe Ll, die nach Auswechseln die Funktion der Er- satzlampe einnimmt. Mit Hilfe des Schalters S2 wird eine Kontrolleuchte eingeschaltet, die anzeigt, daß ein Lampen¬ wechsel erfolgte.The Schaiterweehsei arrangement is shown in Fig. 3B. Due to the automatic switchover of the switch S1, the lamp L2 and the coil of the electromagnet EM are now connected in series. The current flow through the coil EM takes place in the opposite direction, so that a pole reversal of the electromagnet takes place. The lamp L1 now lies parallel to the coil EM and takes on the function of the replacement lamp after replacement. With the help of switch S2, a control lamp is switched on, which indicates that a lamp change has taken place.
Die Zahlenwerte der Bauelemente stellen keine Einschrän¬ kung der Allgemeinheit dar, sie sind vielmehr optimale Werte für einen bestimmten Anwendungsfall.The numerical values of the components do not represent a restriction of the general public, rather they are optimal values for a specific application.
Die Figur 4 zeigt den Aufnehmer 15 mit dem schlauchförmi¬ gen Überzug 16, der das Überziehen der Fernsehkamera 2 und des Verbindungskabels 1 in Einhandbedienung ermöglicht. Die in den Figuren 4 und 5 dargestellte Vorrichtung beste¬ ht aus dem schlauchförmigen Überzug 16, der im ge¬ schrumpften Zustand über den Aufnehmer 15 gestülpt ist. Der Aufnehmer 15 ist ein an zwei Seiten offener Hohlkör¬ per, mit einem rechteckigen Querschnitt. Er ist fest mit der Grundplatte 18 verbunden. Der Überzug 16 ist mit einem Klebestreifen 17 auf dem Aufnehmer fixiert. Der Klebe¬ streifen 17 ist an beiden Enden mit der Grundplatte 18 verbunden. Die Vorrichtung ist mit einem Schutzüberzug 19 überzogen. An der dem sich verengenden Ende 22 zugewandten Öffnung des Aufnehmers 15 sind Rastereinrichtungen 21 zur Aufnahme der zu überziehenden Fernsehkamera 2 mit einem Kabel 1 abgebildet. Die Fernseh-kamera ist mit Rasterein- richtungen 20 versehen. Die Fernsehkamera mit Rasterein- richtungen ist nur schematisch gezeichnet. Die Kamera 2 wird durch die Öffnung 14 soweit in den Aufnehmer 15 ein¬ geführt, bis die Rastereinrichtungen 20 in die am Auf¬ nehmer 15 vorgesehenen Rastereinrichtungen 21 einrasten. Damit wird die Fernsehkamera fixiert. Dieses Einführen kann durch eine nicht sterile Ferson ausgeführt werden.FIG. 4 shows the pickup 15 with the tubular cover 16, which enables the television camera 2 and the connecting cable 1 to be pulled over with one hand. The device shown in FIGS. 4 and 5 consists of the tubular cover 16, which is slipped over the receiver 15 in the shrunk state. The sensor 15 is a hollow body open on two sides, with a rectangular cross section. It is firmly connected to the base plate 18. The coating 16 is fixed with an adhesive strip 17 on the transducer. The adhesive strip 17 is connected to the base plate 18 at both ends. The device is covered with a protective coating 19. At the opening of the receiver 15 facing the narrowing end 22, raster devices 21 for receiving the television camera 2 to be covered are shown with a cable 1. The television camera is provided with raster devices 20. The television camera with raster devices is only shown schematically. The camera 2 is inserted into the sensor 15 through the opening 14 until the raster devices 20 snap into the raster devices 21 provided on the sensor 15. This fixes the TV camera. This insertion can be done by a non-sterile person.
Für den Gebrauch wird der Schutzüberzug 19 von einer ste¬ rilen Person geöffnet und der Klebestreifen 17 durch¬ trennt. Die Fernsehkamera 2 wird so gegriffen, daß das sich verengende Ende 23 des Überzuges zwischen der Hand des Bedienungspersonals und der nicht sterilisierten Fern¬ sehkamera zu liegen kommt. Vor der Entnahme der Fernseh¬ kamera kann das Kupplungselement 23 der Fernsehkamera mit dem Kupplungselement beispielsweise eines Endoskop-Okulars verbunden werden. Bei Entnahme aus dem Aufnehmer 15 wird die Fernsehkamera 2 und das Kamerakabel 1 automatisch mit dem sterilen, schlauchförmigen Überzug 16 überzogen. Der schlauchförmige Überzug 16 wird nach und nach vom Aufneh¬ mer 15 entnommen. U die Entnahme des zu überziehenden Teils aus dem Aufneh¬ mer 15 zu erleichtern, weist der Aufnehmer Fingermulden 24 auf, die in Figur 5 dargestellt sind.For use, the protective cover 19 is opened by a sterile person and the adhesive strip 17 is cut through. The television camera 2 is gripped so that the narrowing end 23 of the cover comes to rest between the hand of the operating personnel and the non-sterilized television camera. Before the television camera is removed, the coupling element 23 of the television camera can be connected to the coupling element, for example of an endoscope eyepiece. When removed from the pickup 15, the television camera 2 and the camera cable 1 are automatically covered with the sterile, tubular cover 16. The tubular cover 16 is gradually removed by the receiver 15. In order to facilitate the removal of the part to be covered from the receiver 15, the receiver has finger depressions 24, which are shown in FIG. 5.
In dieser Figur 5 ist eine Situation dargestellt, bei der die Kamera 2 bereits aus dem Aufnehmer 15 entfernt ist. Der schlauchförmige Überzug 16 ist teilweise vom Aufnehmer 15 abgenommen und umhüllt die Kamera 2 und das Kabel 9. An dem schlauchförmigen Überzug 16 ist ein Reparaturklebe¬ streifen 25 angebracht, der es dem Bedienungspersonal er¬ möglicht, eventuelle Risse im Überzug, die beispielsweise durch unsachgemäße Handhabung entstanden sind, zu repa¬ rieren, ohne daß das zu überziehende Teil mit einem neuen Überzug versehen werden muß.FIG. 5 shows a situation in which the camera 2 has already been removed from the sensor 15. The tubular cover 16 is partially removed from the pickup 15 and envelops the camera 2 and the cable 9. A repair adhesive strip 25 is attached to the tubular cover 16, which enables the operating personnel to detect possible cracks in the cover, for example due to improper use Handling arose, to be repaired without the part to be coated having to be provided with a new coating.
Mit Hilfe der Grundplatte 18 wird der Aufnehmer an der Steuereinheit befestigt. The sensor is fastened to the control unit with the aid of the base plate 18.

Claims

P a t e n t a n s Ό r ü c h eP a t e n t a n s Ό r ü c h e
1. Fernsehkamerasystem mit einer Fernsehkamera, die an einem bildgebenden medizinischen Gerät und insbesondere an einem Endoskop anbringbar ist, und die mit einer getrenn¬ ten Steuereinheit über ein Kabel verbunden ist, wobei bei einer Verwendung im Sterilbereich die Fernsehkamera und das Kabel von einem sich an einem Ende stumpf verengenden, schlauchförmigen sterilen Überzug umgeben sind, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuereinheit eine Ξinziehvorrichtung zum Einziehen des Kabels in die Steuer¬ einheit vorgesehen ist, und daß der schlauchförmige Über¬ zug der Länge nach auf einen 3ruchteil seiner tatsächli¬ chen Länge geschrumpft ist und derart an der Steuereinheit anbringbar ist, daß die Kamera durch den Überzug gegriffen und zusammen mit dem an ihr angebrachten Kabel von der Steuereinheit wegbewegt werden kann, wobei die Kamera und das Kabel automatisch mit dem sterilen Überzug überzogen werden.1. TV camera system with a TV camera, which can be attached to an imaging medical device and in particular to an endoscope, and which is connected to a separate control unit via a cable, the TV camera and the cable from one another when used in the sterile area One end is surrounded by a bluntly narrowing tubular sterile cover, characterized in that a pull-in device is provided in the control unit for pulling the cable into the control unit, and in that the tubular cover extends lengthwise to a fraction of its actual length has shrunk and can be attached to the control unit such that the camera can be gripped through the cover and moved together with the cable attached to it from the control unit, the camera and the cable being automatically covered with the sterile cover.
2. Fernsehkamerasystem nach Anspruch 1, dadurch gekennezeichnet, daß in die Steuereinheit eine Haltevorrichtung für die Fernsehkamera integriert ist.2. TV camera system according to claim 1, characterized in that a holding device for the television camera is integrated in the control unit.
3. Fernsehkamerasystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der schlauchförmige Überzug von einem Aufnehmer so gehalten wird, daß der Querschnitt des schlauchförmigen Überzuges weitgehend offengehalten wird und daß der Aufnehmer mittels Klemmelementen vor der Kamera an der Steuereinheit befestigt werden kann. 4. Fernsehkamerasystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnehmer als ein zweisei¬ tig offener Hohlkörper ausgebildet ist, der einen kreis¬ förmigen, ovalen oder rechteckigen Querschnitt aufweist und der an einer Grundplatte angebracht ist, die im Be¬ reich des Hohlkörpers eine Öffnung aufweist, und daß der schlauchförmige Überzug im geschrumpften Zustand über den Hohlkörper gestülpt ist.3. TV camera system according to claim 1 or 2, characterized in that the tubular coating is held by a transducer so that the cross section of the tubular coating is largely kept open and that the transducer can be attached to the control unit by means of clamping elements in front of the camera. 4. TV camera system according to claim 3, characterized in that the sensor is designed as a zweisi¬ tig open hollow body which has a circular, oval or rectangular cross section and which is attached to a base plate in the area of the hollow body one Has opening, and that the tubular cover is slipped over the hollow body in the shrunk state.
5. Fernsehkamerasystem nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnehmer aus zwei jeweils an einem Ende gekrümmten auf einer Grundplatte montierten Greifbacken besteht, die Grundplatte eine Öffnung aufweist und die Greifbacken an gegenüberliegenden Rändern der Öffnung angeordnet sind, wobei wenigstens eine Greifbacke federnd befestigt ist, und daß die Greifbacken den Grund¬ körper einrastend halten.5. TV camera system according to one of claims 3 or 4, characterized in that the pick-up consists of two gripping jaws which are each curved at one end and mounted on a base plate, the base plate has an opening and the gripping jaws are arranged on opposite edges of the opening, at least one Gripping jaw is resiliently attached, and that the gripping jaws hold the base body in place.
6. Fernsehkamerasystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der schlauchförmige Überzug aus Polyethylen mit einer Dicke von etwa 0,07 mm besteht.6. television camera system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the tubular coating consists of polyethylene with a thickness of about 0.07 mm.
7. Fernsehkamerasystem nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das nicht verengte Ende des schlauchartigen Überzuges fest mit der Grundplatte ver¬ bunden ist.7. television camera system according to one of claims 4 to 6, characterized in that the non-constricted end of the tube-like coating is firmly connected to the base plate.
8. Fernsehkamerasystem nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnehmer und die Grund¬ platte aus Pappe bestehen und durch eine Klebetechnik verbunden sind, oder aus einem thermisch formbaren Kunststoff bestehen und mit Hilfe der Tie ziehtechnik hergestellt sind. 9. Fernsehkamerasystem nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnehmer an der dem ver¬ engten Ende des schlauchförmigen Überzuges zugewandten Seite Fingermulden aufweist, und daß der schlauchartige Überzug mittels eines sterilen Klebestreifens oder eines elastischen Elements auf dem Aufnehmer gehalten wird.8. TV camera system according to one of claims 4 to 7, characterized in that the transducer and the base plate consist of cardboard and are connected by an adhesive technique, or consist of a thermally formable plastic and are produced with the aid of tie-drawing technology. 9. TV camera system according to one of claims 4 to 8, characterized in that the sensor has finger depressions on the side facing the narrowed end of the tubular coating, and that the tubular coating is held on the sensor by means of a sterile adhesive strip or an elastic element .
'10. Fernsehkamerasystem nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß an dem schlauchförmigen Über¬ zug wenigstens ein steriler Reparaturstreifen angebracht ist, und daß der Aufnehmer mit dem schlauchförmigen Überzug von einem Schutzüberzug umgeben ist. '10. TV camera system according to any one of claims 4 to 9, characterized in that at least one train of sterile repair strip is attached to the tubular Über¬, and that the sensor is surrounded by the tubular case by a protective coating.
11. Fernsehkamerasystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das dem bildgebenden Gerät zugewandte Ende des schlauchförmigen Überzuges mit Hilfe einer optisch transparenten Platte abgeschlossen ist.11. TV camera system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the end of the tubular coating facing the imaging device is completed with the aid of an optically transparent plate.
12. Fernsehkamerasystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der sterile Überzug mit Hilfe von Unterdruck auf den Aufnehmer geschrumpft ist.12. TV camera system according to one of claims 1 to 11, characterized in that the sterile cover has shrunk with the aid of negative pressure on the sensor.
13. Fernsehkamerasystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuereinheit eine Aufrolleinrichtung zum Aufwickeln des Kamerakabels vorge¬ sehen ist, die eine drehbare Trommel aufweist, auf die das Kamerakabel aufwickelbar ist.13. TV camera system according to one of claims 1 to 12, characterized in that in the control unit a reel-up device for winding up the camera cable is provided, which has a rotatable drum on which the camera cable can be wound up.
14. Fernsehkamerasystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel zum Aufwickeln des14. TV camera system according to claim 13, characterized in that the drum for winding the
Kabels ein Federwerk aufweist, oder daß die Trommel durch einen Motor angetrieben wird. 15. Fernsehkamerasystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor ein für andere Zwek- ke in der Steuereinheit vorgesehener Motor, wie zum Bei¬ spiel ein Ventilatormotor ist, der die Trommel über eine Magnetkupplung antreibt.Cable has a spring mechanism, or that the drum is driven by a motor. 15. TV camera system according to claim 14, characterized in that the motor is a motor provided for other purposes in the control unit, such as a fan motor, for example, which drives the drum via a magnetic coupling.
Iβ. Fernsehkamerasystem nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuereinheit auch eine 3eleucht.ungseιnrichtung mit einem Versorgungsnetzteil, zwei benachbarten, feststehenden Lampen, einem Lichtleiter mit Auskoppeioptik zum Übertragen des Lichts auf der. zu beleuchtenden Gegenstand und einer elektronischen Steue- ung vorgesehen ist, wobei das eine Ende des Lichtleiters und die Auskoppeloptik auf der drehbaren Trommel ange¬ ordnet sind und daß die Trommel mit Hilfe von zwei Po- itioniervorrichtungen so positioniert wird, daß das Ende des Lichtleiters und die Auskoppelelektronik wahlweise der einen oder der anderen Lampe gegenüber stehen, und daß die elektronische Steuerung die Positioniervorrichtungeπ der¬ art steuert, daß bei Ausfall einer Lampe die zugehörige Positioniervorrichtung abgeschaltet und die zweite Posi- tioniervorrichtung eingeschaltet wird, so daß die drehbare Trommel weiterdreht, bis das Lichtleiterende und die Aus¬ koppeloptik vor der anderen Lampe positioniert sind.Iβ. Television camera system according to one of claims 13 to 15, characterized in that in the control unit also a 3eleucht.ungseιnrichtung with a power supply, two adjacent, fixed lamps, an optical fiber with Auskoppeioptik to transmit the light on the. object to be illuminated and an electronic control is provided, one end of the light guide and the coupling optics being arranged on the rotatable drum and the drum being positioned with the aid of two positioning devices so that the end of the light guide and the decoupling electronics are optionally opposite one or the other lamp, and that the electronic control controls the positioning device in such a way that if one lamp fails, the associated positioning device is switched off and the second positioning device is switched on, so that the rotatable drum continues to rotate until the light guide end and the coupling optics are positioned in front of the other lamp.
17. Fernsehkamerasystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniervorrichtungen aus zwei Permanentmagneten und einem gemeinsamen Elektro¬ magneten bestehen, wobei die Permanentmagneten so an der Drehscheibe angebracht sind, daß sie bei einer Drehung an einem Pol des feststehenden Elektromagneten vorbeigeführt werden, und daß der Nordpol des einen Permanentmagneten in Richtung des Pols des Elektromagneten und der des anderen Permanentmagneten in die entgegengesetzte Richtung weist, und der Positionswechsel durch Polumkehr des Elektromagne¬ ten erfolgt, und daß die Steuerung aus einer elektronischen Schaltung be¬ steht, bei welcher die momentan betriebene Lampe in Reihe und die nicht betriebene Lampe parallel zu der Spule des Elektromagneten der Positioniervorrichtung geschaltet ist und die als Schalteinheit eine Zenerdiode, einen als Schalter betriebenen Transistor und ein Relais aufweist, die bei Ausfall der betriebenen Lampe die Spule in Reihe zur zweiten Lampe und parallel zur ausgefallenen Lampe schaltet und gleichzeitig die Richtung des Stromflusses durch die Spule umkehrt.17. TV camera system according to claim 16, characterized in that the positioning devices consist of two permanent magnets and a common electro-magnet, the permanent magnets being attached to the turntable in such a way that they are guided past a pole of the fixed electromagnet during rotation, and in that the north pole of a permanent magnet in Direction of the pole of the electromagnet and that of the other permanent magnet points in the opposite direction, and the position is changed by reversing the pole of the electromagnet, and that the control consists of an electronic circuit in which the lamp which is currently being operated is connected in series and that is not operated lamp is connected in parallel to the coil of the electromagnet of the positioning device and which has as the switching unit a Zener diode, a transistor operated as a switch and a relay, which switches the coil in series to the second lamp and in parallel with the failed lamp and at the same time if the lamp fails reverses the direction of current flow through the coil.
18. Fernsehkamerasystem nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel zum Aufwickeln des Kabels in der Lauffläche einen versenkbaren Arretierungs¬ mechanismus und einen elektrischen Schalter aufweist.18. TV camera system according to one of claims 13 to 17, characterized in that the drum for winding the cable in the tread has a retractable locking mechanism and an electrical switch.
19. Fernsehkamerasystem nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerleitungen für die Fernsehkamera und der Lichtleiter, für das Beleuchtungs¬ licht in einem einzigen Kabel angeordnet sind.19. TV camera system according to one of claims 16 to 18, characterized in that the control lines for the television camera and the light guide for the illuminating light are arranged in a single cable.
20. Fernsehkamerasystem nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß an der Kamera ein Anschlu߬ punkt für den Lichtleiter zum Anschluß an ein Endoskop vorgesehen ist. 21. Fernsehkamerasystem nach einem der Ansprüche 16 bis20. TV camera system according to one of claims 16 to 19, characterized in that a connection point for the light guide for connection to an endoscope is provided on the camera. 21. TV camera system according to one of claims 16 to
20, dadurch gekennzeichnet, daß der Weißabgleich automatisch in der Kamera erfolgt. 20, characterized in that the white balance is carried out automatically in the camera.
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