WO1991003606A1 - Steering device of power shovel - Google Patents
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- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
Abstract
A steering device of a power shovel, in which a steering lever (1) is rotatably supported at lower end by a boss (3) supported by a shaft (5) and adapted to be capable of turning back and forth around said shaft (5) as well as right and left around its own axial center, both sides of an operating plate (7) fixed to said steering lever (1) are connected through links (9) to levers (10a), (11a) projecting from another bosses (10), (11), respectively, supported on both sides of the aforesaid boss (3), and other levers (10b), (11b) projecting from said bosses (10), (11) are connected to spools (13a), (13b) of a turnable steering valve (13) with links (14). The structure as above makes it possible to drive the vehicle back and forth as well as to turn it right and left through single operation of a steering lever, thereby improving operability to a large extent.
Description
明 細 パ ヮ ー シ ョ ベ ル の 操 向 操 作 装 置 技 術 分 野 Detailed Permission Level Steering Operation Device Technology
こ の 発 明 は 単 一'の 操 向 操 作 レ バ 一 で 操 向 操 作 を 可 能 に し た パ ワ ー シ ョ べ ノレ の 操 向 操 作 装 置 に 関 す る も の で あ る 技 術 This invention relates to a steering device of a power storage device that enables a steering operation with a single 'single steering lever'. Technology
従 来履 帯 足 ま わ り に よ り 自 走 す る パ ヮ 一 シ ョ べ ル に は 運 転 席 の 前 方 に 7 図 に 示 す よ う な 各 種 の 操 作 レ バ一が 設 け ら れ て い る 。 Conventionally, a self-propelled pawl level with a crawler foot is equipped with various operation levers as shown in Fig. 7 in front of the driver's seat. Have been taken.
こ の 図 で a 及 び b は 左 右 操 向 操 作 レ バ ー ， c は 作 業 機 レ バ 一 で , 左 右.'操 向 操 作 レ バ一 a ， b と 操 向 操 作 弁 d の 問 は リ ン ケ一 ジ e に よ り 接 続 さ れ て い て ， こ れ ら 操 向 操 作 レ バ - a , b を 同 時 に 前 方 ま た は 後 方 へ 操 作 す る と 車 両 は 前 進 ま た は 後 進 し ， 一方 の 操 向 操 作 レ バ一 a ま た は b を 操 作 す る と 車 両 は 旋 面 す る よ う に な っ て い る 。 In this figure, a and b are the left and right steering operation levers, c is the work machine lever, and left and right. 'Steering operation levers a and b and the steering operation valve d Is connected by link e, and if these steering operation levers -a, b are simultaneously operated forward or backward, The vehicle moves forward or backward, and when one of the steering operation levers a or b is operated, the vehicle turns.
上 記 従 来 の パ ヮ 一 シ ョ べ ノレ で は ， 整 地 作 業 な ど を 行 う 場 合 ， 片 手 で 作 業 機 レ バ ー c を 操 作 し な 力く ら ， も う 一 方 の 手 で 2 本 の 操 向 操 作 レ ノ、 '一 a , b を 操 作 し な け れ ば な ら ず， 操 作 に 熟練 を 要 す る と 共 に ， 操 作 が煩 雑 な た め ォ ペ レ ー タ が 早 期 に 疲 労 し て 作業 能 率 が 悪 い な ど の 問 题 が あ っ た 。 In the conventional part-time job, when performing the leveling work, etc., it is more difficult to operate the work machine lever c with one hand. The two steering operation renos, 'a and b', must be operated with the hands of the operator, and the operation is complicated and the operation is complicated. The operator was tired early and had problems such as poor work efficiency.
こ の 発 明 は 上 記 従 来 技 術 の 問 題点 を 改 善 す る 目 的 で な さ れ た も の で 単一の 操 向 操 作 レ バ 一 で 操 向 操 作 が 行 え る
よ う に し た パ ワ ー シ ョ ベ ル の 操 向操作装置を 提供 し て ， 操作 の 容 易化 を 図 ろ う と す る も の で あ る 。 発 明 の 開示 The purpose of the present invention is to improve the problems of the conventional technology, so that a single steering operation can be performed with a single steering operation lever. The purpose of the present invention is to provide a power steering control device which is designed to facilitate the operation. Disclosure of the invention
こ の 発 明 は 上記 目 的 を達成す る た め に ， 軸扞 に 支承 さ れ た ボ ス に 操 向 操作 レ バ ー の 下端側 を 回 動 自 在に 支承 し て ， 操向 操作 レ バ ー が上記軸杆 を 中 心に 前後方向 と 操 向 操 作 レ バ一の 軸心 を 中 心 に 左右 方向 へ 回 動 自 在に な し ， か つ 上記 操向 操作 レ バ ー に 固着 さ れ た作動板 の 両端側 を , 上 記 ボ ス の 両側 に 支承 さ れた 別 の ボ ス よ り 突設 さ れ た レ バ - に リ ン ク を 介 し て 接続す る と 共 に ， 上記 ボ ス よ り 突 設 さ れ た 別 の レ バ ー と 左右操 向操作弁 の ス プ ー ル間 を リ ン ク で 接続 し た も の で あ る 。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a boss supported by a shaft rod to support the lower end side of the steering operation lever in a rotating manner, and to provide a steering operation lever. The steering lever is pivoted in the front-rear direction and the steering operation lever in the front-rear direction and in the left-right direction centered on the steering lever, and is fixed to the steering operation lever. Both ends of the operating plate are connected to levers projecting from other bosses supported on both sides of the boss via a link, and the above-mentioned bosses are connected. This is a link between another lever projecting beyond the spool and the spool of the left / right steering valve.
こ の構成 に よ っ て 単一操 向 操作 レ バ ー を操 作す る だ け で ， 車 両 の前後進 や旋 回操作を行 う こ と がで き る パ ヮ 一 シ -ョ ベ ノレ の 操 向操作装置が得 ら れ る 。 図面 の 簡 単 な 説明 With this configuration, it is possible to move the vehicle back and forth and turn only by operating the single steering operation lever. Thus, the steering operation device can be obtained. Brief description of the drawing
第 1 図 は こ の 発 明 の一実施例 の 操 向操作 レ バ ー 付近 の 斜視図， 第 2 図 は 同分解斜視図， 第 3 図 は第 1 図 ΙΠ — I 線 に 沿 う 断面図， 第 4 図 は第 1 図 IV — IV 線 に 沿 う 断面図 第 5 図及 び第 6 図 は作用 説 明図， 第 7 図 な い し第 9 図 は 従来 の も の の 鋭明 図 で あ る 。
発 明 を 実 施 す る た め の 最 良 の 形 態 FIG. 1 is a perspective view showing the vicinity of the steering lever of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the same, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line I—I of FIG. Fig. 4 is a cross-sectional view along the line IV-IV in Fig. 1. Figs. 5 and 6 are explanatory diagrams of the operation, and Figs. 7 or 9 are sharp views of the conventional one. . Best form to carry out the invention
こ の 発 明 の一実 施 例 を 図 面 を 参 照 し て 詳 述 す る 。 An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図 に お い て 1 は パ ワ ー シ ョ べ ノレ の 運 転 席 （ 図 '示 せ ず ） 前 方 に 設 置 さ れ た 1 本 の 操 向 操 作 レ バ ー で ， 上 部 に ほ ぼ T字 形 に ノ ブ 2 が 設 け ら れ て い る 。 In the figure, reference numeral 1 denotes one steering operation lever installed in front of the driver's seat (not shown in the figure) of the power store, and a nearly upper steering lever is provided. Knob 2 is provided in a T-shape.
上 記 操 向 操 作 レ バ 一 1 の 下端 側 は ボ ス 3 に 固 着 さ れ た 筒 状 部 3 a 内 に ブ ッ シ ュ 4 を 介 し て 面 動 自 在 に 支 承 さ れ て い る 。 The lower end side of the steering operation lever 1 is supported by a surface movement through a bush 4 in a cylindrical portion 3 a fixed to the boss 3 via a bush 4. .
上 記 ボ ス 3 は 操 向 操 作 レ バ ー 1 の 前 方 に 水 平 に 設 け ら れ た 軸 杆 5 に ブ ッ シ ュ 6 を 介 し て 面 動 自 在 に 支 承 さ れ て い て ， 上 記 操 向 操 作 レ バ一 1 は 軸 杆 5 を 中 心 に 前 後 方 向 へ も 11動 自 在 と な っ て い る The above-mentioned boss 3 is supported on a shaft 5, which is provided in a horizontal plane in front of the steering operation lever 1, via a bush 6 so as to be able to move freely. Thus, the above-mentioned steering operation lever 1 has 11 movements in the forward and rearward directions centering on the shaft 5.
ま た 操 向 操 作 レ バ 一 1 の 中 間 部 に は 作 動 板 7 の 中 間 部 が固 着 さ れ て ， .'操 向 操 作 レ バ ー 1 と と も に 面 動 で き る よ う に な つ て い る と 共 に ， 作 動 板 7 の 両 端 部 に は ボ ー ル ジ ョ イ ン ト 8 を 介 し て 一 対 の リ ン ク 9 の 一 端 側 が そ れ ぞ れ 枢 着 さ れ て い る 。 Further, an intermediate portion of the operation plate 7 is fixed to an intermediate portion of the steering operation lever 1, and can move with the. 'Steering operation lever 1. In addition to the above, both ends of the operation plate 7 are respectively connected to one end of a pair of links 9 via ball joints 8. And are pivotally attached.
そ し て 上 記 各 リ ン ク 9 の 他 端 側 は ， ボ ス 10 , 11よ り 突 設 さ れ た レ バ — 10 a , 11 a の 先 端 に ボ ー ル ジ ョ ィ ン ト を 介 し て そ れ ぞ れ枢 着 さ れ て い る 。 The other end of each link 9 is connected to a lever projecting beyond the bosses 10 and 11 through ball joints at the leading ends of the levers 10a and 11a. And each is pivotally connected.
上 記 各 ボ ス 10 , 11は ボ ス 3 の 両 側 に 位 置 し て 軸 扞 5 に E1 動 自 在 に 支 承 さ れ て い る と 共 に ， こ れ ら ボ ス 10 , 11の 外 周 面 よ り 上 記 レ バ ー 10 a , 11 a と ほ ぼ 直 角 に 別 の レ バ - 10 b , li b が 突 設 さ れ， こ れ ら レ ノ、 '一 10 b , l i b の 先 端 と 左 右 操 向 操 作 弁 13の ス プ 一 ノレ 13 a , 13 b 間 力く リ ン ク 14に よ り 連 結 さ れ て い る 。
な お 操 向 操 作系 及 び 作業 機操 作 系 の 分 解 図 を 第 2 図 に 示 す 。 The above bosses 10 and 11 are located on both sides of the boss 3 and are supported by the shaft rod 5 in the E1 movement position, and the outer bosses 10 and 11 are provided. Another lever-10 b, lib is protruded almost perpendicular to the above levers 10 a, 11 a from the peripheral surface, and these levers are connected to the end of '1 10 b, lib. The ends and the left and right steering operation valves 13 are connected to each other by a link 14 between the springs 13 a and 13 b of the sprocket 13 a and 13 b. Fig. 2 shows a schematic diagram of the steering operation system and the work machine operation system.
こ の 図 で 1 6及 び 1 7は 作業 機操 作 レ バ ー を 示 す 。 In this figure, reference numerals 16 and 17 indicate work implement operation levers.
次 に 第 5 図 及 び 第 6 図 を 参 照 し て 作用 を 説 明 す る と ， 第 5 図 に 示 す パ ヮ 一 シ ョ ベ ル の 車 体 2 0を 前 進 さ せ な 力く ら 車 体 前 部 に 設 け ら れ た ブ レ ー ド 2 1を 上下 動 し て 整 地 作 業 な ど を 行 う 場 合， 片 手 で 作 業 機 操作 レ バ ー 1 6を 操 作 し な が ら ， 操 向 操 作 レ バ ー 1 を も う 一 方 の 手 で 前 方 へ 操 作 す る こ と に よ り ， 車 体 2 0を 前 進 さ せ る こ と が で き る 。 Next, the operation will be described with reference to FIGS. 5 and 6. As a result, a force that does not move the vehicle 20 of the power shovel shown in FIG. 5 forward will be described. Do not operate the work machine operation lever 16 with one hand when performing the ground leveling work by moving the blade 21 installed on the front of the vehicle up and down. However, by operating the steering operation lever 1 forward with the other hand, the vehicle body 20 can be moved forward.
ま た 車 体 を 旋 面 さ せ る 場 合 は ， 操 向 操 作 レ バ 一 1 の ノ ブ 2 を 旋 回 方 向 へ 面 動 す る と ， 操 向 操 作 レ ゾヽ '一 1 と と も に 作 動 板 7 が 面 動 し て ボ ス 1 0 , 1 1を 反対 方 向 へ 面 動 さ せ る た め ， 左右 操 向 操作 弁 1 3の ス プ ー ル 1 3 a , 1 3 b が 逆 方 向 へ 動 作 さ れ て 車体 2 0を 所 望 の 方 向 へ 旋 面 さ せ る こ と が で き る 。 When the vehicle body is to be turned, if the knob 2 of the steering operation lever 1 is swiveled in the turning direction, the steering operation resolution will be 1 Since the operation plate 7 moves to the side to move the bosses 10 and 11 in opposite directions, the spools 13 of the left and right steering operation valve 13 are turned to 13a and 13b. Is operated in the opposite direction, so that the vehicle body 20 can be turned in the desired direction.
ま た 第 6 図 に 示 す よ う に 上部 旋 回 体 2 2を 1 8 0 ' 旋 面 さ せ た 状 態 で 車 体 2 0を 旋 面 さ せ る 場 合 で も 操 向 操 作 レ バ ー 1 の 操 作 方 向 と 車 体 2 0の 旋 面 方 向 が 一 致 す る た め ， 車 体 2 0の 前 後 方 向 を 意 識せ ず に 旋 回 操 作 を 行 う こ と が で き る ち な み に 従 来 の パ ワ ー シ ョ ベ ル で は ， 車体 前進 中 に 旋 11 す る 場 合 は第 8 図 に 示 す よ う に 旋 面 方 向 の 操 向 操 作 レ バ ー a を 後方 へ 操 作 し ， ま た 後 進 し て い る 場 合 は 第 9 図 に 示 す よ う に 進 行 方 向 と 逆 の 方 向 へ 操作 し な け れ ば な ら な い た め 操 作 ミ ス が発 生 し や す い 不 具 合 が あ る 。
_ _ In addition, as shown in FIG. 6, even when the vehicle body 20 is turned with the upper turning body 22 turned 180 ', the steering operation lever is used.ー Since the operation direction of 1 and the turning direction of the vehicle 20 coincide, it is possible to perform the turning operation without knowing the front and rear directions of the vehicle 20. In the conventional power level, if the vehicle turns 11 while the vehicle is moving forward, the steering operation is performed in the direction of the turning surface as shown in Fig. 8. If bar a is operated backward and it is moving backwards, it must be operated in the direction opposite to the direction of travel as shown in Fig. 9. Therefore, there is a problem that operation mistakes are likely to occur. _ _
産 業 上 の 利 用 可 能 性 Industrial availability
こ の 発 明 は 以 上 詳 述 し た よ う に ， 単 一 の 操 向 操 作 レ バ 一 で 車 両 の 操 向 と 旋 面 操 作 が 行 え る た め ， 作 業 機 を 使 用 し て 整地 な ど の 作 業 を 行 う 場 合 ， 従 来 の よ う に 片 手 で 2 本 の 操 向 操 作 レ バ ー を 同 時 に 操 作 す る 必 要 が な く ， 操 作 性 が 大 幅 に 改 善 さ れ る 。 As described in detail above, this invention uses a work machine because the vehicle can be steered and turned with a single steering operation lever. When performing such tasks as leveling, there is no need to operate the two steering levers simultaneously with one hand as in the past, and operability is improved. It will be greatly improved.
こ れ に よ つ て オ ペ レ ー タ が 早 期 に 疲 労 す る こ と も な い た め ， 作 業 能 率 が 向 上 す る と 共 に ， 操 向 操 作 レ バ ー の 操 向 方 向 と 車 体 の 旋 回 方 向 が 常 に 一 致 し て い る た め ， 操 作 ミ ス を 生 じ る こ と が な く 車 両 を 安 全 に 操 縦 で き る よ う に な る 。
As a result, the operator is not exhausted early, so that the working efficiency is improved and the steering lever is steered. Since the direction of the vehicle and the turning direction of the vehicle always match, it is possible to safely operate the vehicle without generating operation mistakes. .
Claims
請 求 の 範 西 軸 杆 に 支 承 さ れ た ボ ス に 操 向 操作 レ バ ー の 下 端 側 を 回 動 自 在 に 支承 し て ， 操 向 操 作 レ バ ー が上 記 軸 杆 を 中 心 に 前 後 方 向 と ， 操 向 操 作 レ バ ー の 軸 心 を 中 心 に 左 右 方 向 へ 0 動 自 在 に な し ， か つ 上記 操 向 操 作 レ バ ー に 固 着 さ れ た 作 動 板 の 両 端 側 を ， 上 記 ボ ス の 両 側 に 支 承 さ れ た 別 の ボ ス よ り 突 設 さ れ た レ バ ー に リ ン ク を 介 し て 接 続 す る と 共 に ， 上 記 ボ ス よ り 突 設 さ れ た 別 の レ バ ー と 左 右 操 向 操 作 弁 の ス プ 一 ノレ 藺 を リ ン ク で 接 続 し て な る ノヽ ' ヮ ー シ ョ べ ル の 操 向 操 作 装 置 。
Range of request The lower end side of the steering operation lever is supported by the boss supported by the west shaft in a rotating position, and the steering operation lever is set in the middle of the above shaft. The robot is fixed to the front and rear directions and the left and right directions centering on the axis of the steering operation lever, and is fixed to the steering operation lever. When both ends of the operating plate are connected via a link to levers projecting from the other bosses supported on both sides of the above boss via a link In addition, another lever protruding from the above boss and the left and right steering valve's sprue rod rush are connected by a link. Bell steering operation device.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| JP1232968A JP2681520B2 (en) | 1989-09-11 | 1989-09-11 | Power shovel steering operation device |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| WO1991003606A1 true WO1991003606A1 (en) | 1991-03-21 |
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Family Applications (1)
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| WO (1) | WO1991003606A1 (en) |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP2681520B2 (en) | 1997-11-26 |
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Legal Events
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