WO1991006110A1 - Magnetic valve - Google Patents

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WO1991006110A1
WO1991006110A1 PCT/EP1990/001725 EP9001725W WO9106110A1 WO 1991006110 A1 WO1991006110 A1 WO 1991006110A1 EP 9001725 W EP9001725 W EP 9001725W WO 9106110 A1 WO9106110 A1 WO 9106110A1
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solenoid valve
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PCT/EP1990/001725
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Inventor
Eckehart Schulze
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Eckehart Schulze
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F29/00—Variable transformers or inductances not covered by group H01F21/00
    • H01F29/14—Variable transformers or inductances not covered by group H01F21/00 with variable magnetic bias
    • H01F2029/143—Variable transformers or inductances not covered by group H01F21/00 with variable magnetic bias with control winding for generating magnetic bias

Definitions

  • the invention relates to a solenoid valve which can be switched between at least two functional positions 0 and I by electrical control, and which has the generic features of the preamble of claim 1.
  • the solenoid valve S are expensive windings of the solenoid control arrangement continuously by a quiescent current of the control current source flows through, and that in the rest position of the armature. This has the consequence that a magnetic field is constantly induced in the two control windings by the quiescent current, which brings about a "permanent" magnetization of the stator, the armature and the two pole pieces in the direction of the field lines. The magnetization is thus already in the rest position of the solenoid valve, and therefore does not have to be built up when an operating current flows through the control windings in order to bring the armature into a working position.
  • the feature of claim 10 shows an advantageous Aussometimesun the stator closing pole caps, whereby the length of the armature, which lies in its rest position between the projections of the pole cap, is determined. If the armature is now shifted from its rest position by a small distance in the direction of one of its working positions, the resistances for the field lines flowing around the control winding change drastically at the transition from the projections to the armature. As a result, the control forces of the control windings are advantageously influenced.
  • Fig.l is a circuit diagram for the designed as a 4/3-way valve solenoid valve
  • the armature (19) has recesses (26) which are formed, for example, in the form of axial bores in the end walls (27 and 28) at a radial distance from the axis (29) of the armature (19) and at the same distance from one another.
  • These recesses (26) serve as receptacles for return springs (5 and 15), which are hers Support on the bottom of the recesses (26) and on the inner surfaces of the end walls (20 and 21).
  • the axial extension (25) of the armature (19) is designed as a connecting element (46) which is connected to the valve body
  • valve body (47) is motion-coupled via a connection (48).
  • the valve body (47) is axially displaceable in a valve housing
  • the armature (19) and the valve body (47) are each provided with an axial opening (72) which extends from the space (70) to the space (71).
  • This deflection of the armature (19) from the rest position, as shown in FIG. 2, also causes a displacement of the front end wall (27) of the armature (19) relative to the axial end face (44) of the projection (40) of the end end wall (20).
  • the end wall (27) moves in the direction of the projection (40), so that the end wall-side circumferential surface of the armature (19) is overlapped by the projection (40).
  • the end wall (28) of the armature (19) moves away from the projection (41) of the end end wall (21) to the extent that the end wall (27) approaches the end end wall (20).
  • the end wall (27) of the armature (19) or the inner surface of the end bulkhead (20) can be coated with a magnetic insulator, e.g. Plastic, aluminum or the like may be provided.
  • the pump P is connected to the working space A via the inlet duct (55), the circumferential groove (51), the annular groove (56) and the outlet duct (58), and the working space B is connected via the outlet duct (59), the annular groove ( 57), the circumferential groove (52), the channel (53) and the outlet channel (54) connected to the tank T.
  • the solenoid valve is now in the forward position (3).
  • This first working position of the armature (19) in the stator (18) and thus the position of the valve body (47) in the valve housing (49) can both be maintained in that either the control winding (7) of the coil body (6) continues to flow through the working current is, or can also be maintained in that the control winding (7) is again flowed through by the original quiescent current.
  • the armature (19) remains in the deflected position since the magnetic resistances in the region of the projection (40) of the end end wall (20) and the end wall (27) -side circumferential region of the armature (19) are lower than in opposite corresponding area of the projection (41) and the end wall (28) -side circumferential area of the armature (19).
  • the armature (19) can be moved back into the first working position or else into the second working position in the direction of the end face wall (21).
  • the current for the control winding (8) must be increased accordingly to the value of the working current , so that the magnetic force of the coil body (6) is increased in the direction of the end face wall (21).

Landscapes

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Abstract

In a magnetic valve with a control magnet arrangement, consisting of a stator of magnetisable material, an armature of magnetisable material, pole-pieces fitted at the fronts of the sator, two control windings coaxially surrounding the armature and fitted side by side in the stator, return springs holding the armature in a basic position and a valve connected to the control magnet arrangement with a valve body connected to the armature and movable longitudinally in a valve housing, a shorter response time of the valve to a change in the control current is achieved in that the two control windings have a control current flowing through them in such a way that they set up opposing fields and have a permanent non-zero steady current flowing through them, and, with the armature in the operative position, at least one of the control windings has a working current flowing through it which is different from the steady current but of the same polarity.

Description

Magnetventil magnetic valve
Die Erfindung betrifft ein Magnetventil, das zwischen mindeste zwei Funktionsstellungen 0 und I durch elektrische Ansteuerung umschaltbar ist, und die gattungsbestimmenden Merkmale des Oberbegriffs des Anspruchs 1 aufweist.The invention relates to a solenoid valve which can be switched between at least two functional positions 0 and I by electrical control, and which has the generic features of the preamble of claim 1.
Es sind Magnetventile bekannt, bei denen axial an einer Seite eine eine Spule mit zwei Steuerwicklungen angeordnet sind, mittels denen die Funktionsstellungen des Ventils dadurch eingestellt werden, daß entweder eine oder beide Steuerwicklungen erregt werden und dadurch ein Anker in einem Stator einer." Steuermagnet-Anordnung verschoben wird. Für die Rückstellung des Ankers sind Rückstellfedern vorgesehen, deren Rückstellkraft entgegen der Stellkraft der Spule wirkt. Es sind auch Ventile bekannt, die axial an beiden Seiten je eine Spule und Rückstellfedern aufweisen. Die Funktionsstellungen werden bei diesem Ventil dadurch eingestellt, daß entweder die eine oder die andere Spule mit einem Arbeitsstrom erregt wird Auch sind Steuermagnet-Anordnungen bekannt, die eine axial an einer Seite angeordnete Spule mit nur einer einzigen Steuerwicklung aufweisen, die in Ruhestellung stromlos ist un durch Erregung mittels unterschiedlich hoher Arbeitsströme di Funktionsstellung des Ventils einstellt. Bei stromloser Steuerwicklung ist eine bereichsweise vorhandene Magneti¬ sierung des jeweils aus einem magnetisierbaren Material bestehenden Stators, des Ankers und der Polschuhe unge¬ ordnet, d.h. statistisch orientiert. Wird nun die Steuer¬ wicklung mittels eines Stroms erregt, so muß das Magnet- fled der Steuerwicklung erst die Magnetisierung in dem von ihrem Magnetfeld durchflossenen Bereich in Richtung der Feldlinien ausrichten, was eine gewisse Zeit in Anspruch nimmt. Dem Aufbau des Magnetfelds um die Steuerwicklung wirkt auch die Induktivität L der Spule entgegen. Hieraus resultiert eine relativ lange Ansprechzeit der Steuermagnet- Anordnung auf das Anlegen eines Steuerstromimpulses an die Steuerwicklung. Die Dauer dieser Ansprechzeit könnte zwar dadurch etwas verkürzt werden, daß die Steuerwicklung mit einem höheren Steuerstrom erregt wird. Eine durch Stromer¬ höhung erzielte Verkürzung der Ansprechzeit steht aber in keinem vernünftigen Verhältnis zu dem erheblichen Mehrauf¬ wand an Steuerleitung und Material für die Spule.Solenoid valves are known in which a coil with two control windings is arranged axially on one side, by means of which the functional positions of the valve are set in that either one or both control windings are excited and thereby an armature in a stator. " Control magnet arrangement is shifted. For resetting the armature, return springs are provided, the restoring force of which counteracts the actuating force of the coil. Valves are also known which have a coil and return springs axially on both sides. The functional positions of this valve are thereby set that either the one or the other coil is energized with a working current Auc h sin d S control magnet arrangements are known, which have an axially arranged on one side coil with only a single control winding, which is de-energized in the rest position and unexcited by excitation by means of different high working currents di functional position of the Valve. In the case of a currentless control winding, the magnetization of the stator, the armature and the pole shoes, which are each made of a magnetizable material, is disordered, ie statistically oriented. If the control winding is now excited by a current, the magnetic flux of the control winding must first align the magnetization in the area through which its magnetic field flows, in the direction of the field lines, which takes a certain time. The inductance L of the coil also counteracts the build-up of the magnetic field around the control winding. This results in a relatively long response time of the control magnet arrangement to the application of a control current pulse to the control winding. The duration of this response time could be shortened somewhat by exciting the control winding with a higher control current. A shortening of the response time achieved by increasing the current is, however, in no reasonable relation to the considerable additional expenditure of control line and material for the coil.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Magnetve bereitzustellen, das eine verringerte Ansprechzeit unter Beibehaltung der Größe der Spulen und Anzahl der Wicklungen der bekannten Spulen und deren Stromstärke aufweist, und som schneller schaltet. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnende Teil des Patentanspruchs 1 genannten Merkmale gelöst.The invention is therefore based on the object of providing a magnetve which has a reduced response time while maintaining the size of the coils and number of windings of the known coils and their amperage, and switches faster. This object is achieved by the features mentioned in the characterizing part of claim 1.
Bei diesem erfindungsgemäßen Magnetventil sind die Steuerwicklungen der Steuermagnet-Anordnung ständig von einem Ruhestrom der Steuerstromquelle durchflössen, d.h. auch in der Ruhestellung des Ankers. Dies hat zur Folge, daß durch den Ruhestrom in den beiden Steuerwicklungen ständig ein magnetisches Feld induziert wird, was eine gleichsam "permanente" Magnetisierung des Stators, des Ankers und der beiden Polschuhe in Richtung der Feldlinien bewirkt. Die Magnetisierung liegt somit bereits in der Ruhelage des Magnetventils vor, und muß daher, wenn die Steuerwicklungen von einem Arbeitsstrom durchflössen werden, um den Anker in eine Arbeitsstellung zu bringen, nicht erst aufgebaut werden. Da die beiden Steuerwicklungen der Steuermagnet-Anordnung derart von dem Steuerstrom durchflössen sind, daß sie entgegengesetzte Felder erzeugen, heben sich die Felder der beiden Steuerwicklungen, die durch den Ruhestrom erzeugt werden, gegenseitig auf, so daß der Anker allein durch die resultierende Rückstellkraft der Rückstellfedern sich in einer stabilen Lage im Stator, nämlich in der Ruhelage, befindet. Geringfügige Abweichungen aus dieser Ruhelage werden von den Rückstellfedern dahin ausgeglichen, daß der Anker wied zurück in die stabile Ruhelage gedrängt wird. In der Arbeitsla des Ankers wird eine Steuerwicklung von einem Arbeitsstrom durchflössen, der einen höheren Wert als der Ruhestrom aufweisAt d iesem invention the solenoid valve S are expensive windings of the solenoid control arrangement continuously by a quiescent current of the control current source flows through, and that in the rest position of the armature. This has the consequence that a magnetic field is constantly induced in the two control windings by the quiescent current, which brings about a "permanent" magnetization of the stator, the armature and the two pole pieces in the direction of the field lines. The magnetization is thus already in the rest position of the solenoid valve, and therefore does not have to be built up when an operating current flows through the control windings in order to bring the armature into a working position. Since the two control windings of the control magnet arrangement are flowed through by the control current in such a way that they produce opposite fields, the fields of the two control windings which are generated by the quiescent current cancel each other out, so that the armature solely by the resulting restoring force of the return springs is in a stable position in the stator, namely in the rest position. Minor deviations from this rest position are compensated by the return springs in such a way that the armature is pushed back into the stable rest position. A control current flows through a control winding in the armature of the armature, which has a higher value than the quiescent current
Hieraus ergibt sich der Vorteil, daß aufgrund der bereits in der Ruhelage des Ankers orientierten Magnetisierung diese - beim Anlegen des Arbeitsstroms an eine Steuerwicklung nicht mehr orientiert werden muß, wodurch sowohl Zeit als auch Energie gespart wird. Es wird somit lediglich die Zeit benötig die zur Oberwindung der Selbstinduktivität L der Spule beim Anstieg des Stroms vom Ruhestrom auf den Arbeitsstrom benötigt wird. Die Ansprechzeit der Steuermagnet-Anordnung ist bei dem erfindungsgemäßen Magnetventil gegenüber der Ansprechzeit bekannter Steuermagnete um den Faktor 10 geringer, da für die Umorientierung der Magnetisierung, des Stators, des Ankers und der Polschuhe keine Zeit benötigt wird. Die Ansprechzeiten der Steuermagnet-Anordnung des erfindungsgemäßen Magnetventils liegen daher bei 1-2 ms.This results in the advantage that due to the magnetization already oriented in the rest position of the armature, it does not - when the working current is applied to a control winding needs more orientation, which saves both time and energy. All that is required is the time required to overcome the self-inductance L of the coil when the current increases from the quiescent current to the working current. The response time of the control magnet arrangement in the solenoid valve according to the invention is shorter by a factor of 10 than the response time of known control magnets, since no time is required for the reorientation of the magnetization, the stator, the armature and the pole pieces. The response times of the control magnet arrangement of the solenoid valve according to the invention are therefore 1-2 ms.
Durch das Merkmal des Anspruchs 2 fließen in der Ruhelage des Ankers in der Steuermagnet-Anordnung nur geringe Ströme durch die Steuerwicklungen, die die Orientierung der Magnetisierung des Stators, des Ankers und der Polschuhe aufrechterhalten.Due to the feature of claim 2, in the rest position of the armature in the control magnet arrangement, only small currents flow through the control windings, which maintain the orientation of the magnetization of the stator, the armature and the pole pieces.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausführungsform ist der Anke als Permanentmagnet ausgebildet. Dieser Anker daher eine bleib Orientierung seiner Magnetisierung auf, so daß lediglich die Magnetisierung des Stators und der Polschuhe in Richtung der Feldlinien orientiert werden müssen.According to another advantageous embodiment, the anchor is designed as a permanent magnet. This armature therefore maintains an orientation of its magnetization, so that only the magnetization of the stator and the pole shoes have to be oriented in the direction of the field lines.
Durch die Merkmale der Ansprüche 4 bis 6 wird sichergestellt, daß mit zu vertretender Kraft der sich in einer Arbeitslage befindende Anker entweder zurück in eine Ruhelage oder in die andere Arbeitslage gebracht werden kann, da sich die Stirnseit des Ankers mit einem, von der Dicke des Isolators bestimmten Abstand zu den Polschuhen befinden. Ein sattes Anliegen des Ankers an den Polschuhen wird somit vermieden. Außerdem wird ein zu heftiges Anschlagen mittels der Dämpfungsmittel verhindert.The features of claims 4 to 6 ensure that with the force to be represented the anchor in a working position is either back to a rest position or in the can be brought to a different working position, since the end face of the armature is at a distance from the pole shoes which is determined by the thickness of the insulator. A tight fit of the anchor on the pole pieces is avoided. In addition, too violent striking is prevented by means of the damping means.
Durch die Merkmale der Ansprüche 7 bis 9 sind vorteilhafte Gestaltungen der Kupplung des den Ventilkorper mit dem Anker verbindenden Verbindungselements angegeben. Die Kupplung kann entsprechend der für einen speziellen Anwendungsfall erforderlichen Bewegungsabläufe des Ventilkδrpers ausgebildet sein. Der Ventilkorper kann sich demnach zeitgleich mit gleich Geschwindigkeit, um eine gewisse Wegstrecke nachhinkend und mi gleicher Geschwindigkeit, oder zeitgleich aber mit verzögerter Geschwindigkeit der Bewegung des Ankers folgen.Advantageous configurations of the coupling of the connecting element connecting the valve body to the armature are specified by the features of claims 7 to 9. The coupling can be designed in accordance with the movement sequences of the valve body required for a special application. The valve body can therefore follow the movement of the armature simultaneously at the same speed, lagging a certain distance and at the same speed, or at the same time with a delayed speed.
Das Merkmal des Anspruchs 10 zeigt eine vorteilhafte Ausbildun der den Stator verschließenden Polkappen auf, wodurch gleichzeitig die Länge des Ankers, der in seiner Ruhelage zwischen den Vorsprüngen der Polkappe liegt, bestimmt wird. Wird nun der Anker aus seiner Ruhelage um eine kleine Wegstrec in Richtung einer seiner Arbeitslagen verschoben, so verändern sich die Widerstände für die die Steuerwicklung umfließenden Feldlinien drastisch am Obergang von den Vorsprüngen auf den Anker. Dadurch werden vorteilhaft die Steuerkräfte der Steuerwicklungen beeinflußt.The feature of claim 10 shows an advantageous Ausbildun the stator closing pole caps, whereby the length of the armature, which lies in its rest position between the projections of the pole cap, is determined. If the armature is now shifted from its rest position by a small distance in the direction of one of its working positions, the resistances for the field lines flowing around the control winding change drastically at the transition from the projections to the armature. As a result, the control forces of the control windings are advantageously influenced.
Durch die Merkmale der Ansprüche 11 bis 13 wird bewirkt, daß das Ventil als 4/3-Wegeventil ausgebildet ist, wobei in jeder Arbeitslage, d.h. in der Durchflußstellung I und II sichergestellt ist, daß dann, wenn der Arbeitsraum A mit der Pumpe P bzw. dem Tank T verbunden wird, der Arbeitsraum B mit dem Tank T bzw. der Pumpe P verbunden wird, so daß eine konstante und störungsfreie Strömung des Hydraulikmediums gewährleistet ist.The features of claims 11 to 13 ensure that the valve is designed as a 4/3-way valve, it being ensured in every working position, ie in the flow position I and II, that when the working space A with the Pump P or the tank T is connected, the working space B is connected to the tank T or the pump P, so that a constant and trouble-free flow of the hydraulic medium is ensured.
Durch die Merkmale der Ansprüche 14 und 15 wird eine Störung der Bewegungen des Ankers im Stator und des Ventilkδrpers im Ventilgehäuse dadurch vermieden, daß in Freiräume eingeschlossenes Hydraulikmedium abfließen kann, sowie Leckmedium aus dem Magnetventil in den Tank T abgeführt wird.Due to the features of claims 14 and 15, a disturbance of the movements of the armature in the stator and the valve body in the valve housing is avoided by the fact that hydraulic medium enclosed in free spaces can flow away and leakage medium is discharged from the solenoid valve into the tank T.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein spezielles Ausführungsbeispiel im einzelnen beschrieben wird. Dabei zeigen:Further details and features of the invention emerge from the following description, in which a specific exemplary embodiment is described in detail with reference to the drawing. Show:
Fig.l ein Schaltschema für das als 4/3-Wegeventil ausgebildete Magnetventil;Fig.l is a circuit diagram for the designed as a 4/3-way valve solenoid valve;
Fig.2 einen Längsschnitt durch das Magnetventil.2 shows a longitudinal section through the solenoid valve.
Das in Fig.l dargestellte Schaltungssymbol (1) zeigt ein 4/3- Wegeventil mit einer mittigen Sperr-Nullstellung (2) , einer Vorwärts- und einer RücklaufStellung (3 und 4) . Das 4/3- Wegeventil ist über Rückstellfedern (5 und 15), die beiderseits angeordnet sind, federmittenzentriert. Außerdem weist das Venti an einer Seite einen Spulenkδrper (6) auf, der mit zwei Steuerwicklungen (7 und 8) versehen ist. Die Steuerwicklungen (7 und 8) sind derart auf dem Spulenkδrper (6) angeordnet, daß sie bei Bestromung entgegengesetzte Felder erzeugen. Dies kann einerseits, wie in Fig.l dargestellt, dadurch erreicht werden, daß die Wicklungen (7 und 8) mit entgegengesetztem Drehsinn auf den Spulenkδrper (6) nebeneinander aufgewickelt werden, und der jeweils innere Spulenanschluß (9) an einer gemeinsamen Masse (10) anliegt, und die jeweils spulenäußeren Anschlüsse (11 und 12) jeweils mit einem Anschluß (13 und 14) einer nicht dargestellten Steuerstromquelle verbunden sind und jeweils mit einem Arbeitsstrom versorgt werden können. Durch die gegensinnige Wickelrichtung der einen Steuerwicklung (7 oder 8) gegenüber der anderen Steuerwicklung (8 oder 7) werden in dem Spulenkδrper (6) zwei entgegengesetzte Felder erzeugt. Die durch die eine Steuerwicklung (7) erzeugte Steuerkraft wirkt der Kraft der Rückstellfeder (5) entgegen, wohingegen die durc die Steuerwicklung (8) erzeugte Steuerkraft des Spulenkδrpers (6) der Rückstellkraft der Rückstellfeder (15) entgegenwirkt.The circuit symbol (1) shown in Fig.l shows a 4/3-way valve with a central blocking zero position (2), a forward and a return position (3 and 4). The 4/3-way valve is spring-centered via return springs (5 and 15), which are arranged on both sides. In addition, the venti has a coil body (6) on one side, which is provided with two control windings (7 and 8). The control windings (7 and 8) are arranged on the bobbin (6) such that they generate opposite fields when energized. On the one hand, as shown in Fig.l, this can be achieved in that the windings (7 and 8) with opposite directions of rotation on the bobbin (6) next to each other, and the inner coil connection (9) abuts a common ground (10), and the respective coil outer connections (11 and 12) each with a connection (13 and 14) of a control current source, not shown are connected and can each be supplied with a working current. Due to the opposite winding direction of one control winding (7 or 8) compared to the other control winding (8 or 7), two opposite fields are generated in the bobbin (6). The control force generated by a control winding (7) counteracts the force of the return spring (5), whereas the control force of the coil former (6) generated by the control winding (8) counteracts the return force of the return spring (15).
Der in Fig.2 dargestellte Längsschnitt durch das erfindungsgemäße Magnetventil zeigt im wesentlichen die mit (16) bezeichnete Steuermagnet-Anordnung und das mit (17) bezeichnete Ventil. Die Steuermagnet-Anordnung (16) besteht im wesentlichen aus einem Stator (18) und einem in diesem Stator (18) koaxial angeordneten Anker (19) . Stirnseitig ist der Stat (18) mit Endstirnwänden (20 und 21) abgeschlossen. Diese Endstirnwände (20 und 21) weisen Lager (22 und 23) auf, in denen axiale Fortsätze (24 und 25) des Ankers (19) längsverschieblich gelagert sind. Diese axialen Fortsätze (24 und 25) können entweder einstückig am Anker (19) angeformt sein, sie können jedoch auch als separate, mit dem Anker (19) formschlüssig verbundene Bauteile ausgebildet sein. Ferner weist der Anker (19) Ausnehmungen (26) auf, die z.B. in Form von axialen Bohrungen in die Stirnwände (27 und 28) mit radial Abstand zur Achse (29) des Ankers (19) und mit gleichem Abstan zueinander ausgebildet sind. Diese Ausnehmungen (26) dienen als Aufnahme für Rückstellfedern (5 und 15) , die sich ihrersei am Grund der Ausnehmungen (26) und an den Innenflächen der Endstirnwände (20 und 21) abstützen.The longitudinal section shown in FIG. 2 through the solenoid valve according to the invention essentially shows the control magnet arrangement (16) and the valve (17). The control magnet arrangement (16) essentially consists of a stator (18) and an armature (19) arranged coaxially in this stator (18). On the face side, the stat (18) is closed with end face walls (20 and 21). These end walls (20 and 21) have bearings (22 and 23) in which axial extensions (24 and 25) of the armature (19) are mounted so as to be longitudinally displaceable. These axial extensions (24 and 25) can either be integrally formed on the armature (19), but they can also be formed as separate components which are positively connected to the armature (19). Furthermore, the armature (19) has recesses (26) which are formed, for example, in the form of axial bores in the end walls (27 and 28) at a radial distance from the axis (29) of the armature (19) and at the same distance from one another. These recesses (26) serve as receptacles for return springs (5 and 15), which are hers Support on the bottom of the recesses (26) and on the inner surfaces of the end walls (20 and 21).
Der Stator (18) besteht im wesentlichen aus einem im Querschnit T-fδrmigen Innenring (30) und einem den Innenring (30) umgebenden hülsenfδrmigen Mantel (31) . Der Innenring (30) besteht aus einer zwei Schenkel (32 und 33) bildenden, zum Mantel (31) koaxialen Hülse (34) , die über den ringförmigen Steg (35) mit dem Mantel (31) verbunden ist. Zwischen der Hülse (34) und dem Mantel (31) sind beiderseits des Stegs (35) die Steuerwicklungen (7 und 8) des Spulenkörpers (6) vorgesehen. Die dem Steg (35) abgewandten Stirnseiten (36 und 37) der Steuerwicklungen (7 und 8) liegen an den ümfangsrändern (38 und 39) der Endstirnwände (20 und 21) an, und werden von axial in Richtung der Schenkel (32 und 33) vorstehenden Vorsprüngen (40 und 41) teilweise Untergriffen. Die Steuerwicklungen (7 und 8) sind demnach bis auf die Bereiche (42 und 43) von den Schenkeln (32 und 33) , dem Steg (35) , dem Mantel (31) , den Umfangsrändern (38 und 39) der Endstirnwände (20 und 21) und den axialen Vorsprüngen (40 und 41) umgriffen.The stator (18) essentially consists of an inner ring (30) with a T-shaped cross section and a sleeve-shaped jacket (31) surrounding the inner ring (30). The inner ring (30) consists of a sleeve (34) which forms two legs (32 and 33) and is coaxial with the jacket (31) and which is connected to the jacket (31) via the annular web (35). The control windings (7 and 8) of the coil former (6) are provided on both sides of the web (35) between the sleeve (34) and the jacket (31). The end faces (36 and 37) of the control windings (7 and 8) facing away from the web (35) lie on the circumferential edges (38 and 39) of the end end walls (20 and 21) and are axially directed in the direction of the legs (32 and 33 ) protruding projections (40 and 41) partially under grips. The control windings (7 and 8) are therefore apart from the areas (42 and 43) of the legs (32 and 33), the web (35), the jacket (31), the peripheral edges (38 and 39) of the end end walls (20 and 21) and the axial projections (40 and 41).
Der Anker (19) ist derart ausgebildet, daß er mit geringem Abstand zur Hülse (34) und zwischen den axialen Stirnflächen (44 und 45) der Vorsprünge (40 und 41) im Stator (18) liegt. Die Länge des Körpers des Ankers (19) entspricht demnach dem Abstand der beiden axialen Stirnflächen (44 und 45) .The armature (19) is designed such that it lies at a short distance from the sleeve (34) and between the axial end faces (44 and 45) of the projections (40 and 41) in the stator (18). The length of the body of the armature (19) therefore corresponds to the distance between the two axial end faces (44 and 45).
Bei der in der Fig.2 dargestellten Ruhelage des Ankers (19) im Stator (18) fluchten die beiden Stirnwände (27 und 28) mit den axialen Stirnflächen (44 und 45) der Vorsprünge (40 und 41) . In dieser Ruhelage wird der Anker (19) durch die Rückstellfede (5 und 15) gehalten, wobei sich in dieser Lage die Rückstellkräfte der Rückstellfedern (5 und 15) aufheben.In the rest position of the armature (19) in the stator (18) shown in FIG. 2, the two end walls (27 and 28) are aligned with the axial end faces (44 and 45) of the projections (40 and 41). In this rest position, the anchor (19) is by the return spring (5 and 15) held, the restoring forces of the restoring springs (5 and 15) being canceled in this position.
Der axiale Fortsatz (25) des Ankers (19) ist als Verbindungselement (46) ausgebildet, das mit dem VentilkorperThe axial extension (25) of the armature (19) is designed as a connecting element (46) which is connected to the valve body
(47) über eine Verbindung (48) bewegungsgekoppelt ist. Der Ventilkörper (47) ist axial verschieblich in einem Ventilgehäu(47) is motion-coupled via a connection (48). The valve body (47) is axially displaceable in a valve housing
(49) angeordnet und weist an seinem Umfang drei Umfangsnuten(49) arranged and has three circumferential grooves on its circumference
(50, 51 und 52) auf. Die Umfangsnuten (50, 51 und 52) sind über einen Kanal (53) mit einem Auslaßkanal (T) , der zu einem nicht dargestellten Tank T führt, verbunden. Die Umfangsnut (5 ist bei der in der Fig.2 dargestellten Stellung des Ventilkδrpers (47) im Ventilgehäuse (49) mit einem Einlaßkanal(50, 51 and 52). The circumferential grooves (50, 51 and 52) are connected via a channel (53) to an outlet channel (T) which leads to a tank T, not shown. The circumferential groove (5 is in the position of the valve body (47) shown in FIG. 2 in the valve housing (49) with an inlet channel
(55) verbunden, der seinerseits mit einer nicht dargestellten Pumpe P in Verbindung steht. Ferner weist das Ventilgehäuse(55) connected, which in turn is connected to a pump P, not shown. Furthermore, the valve housing
(49) zwei Ringnuten (56 und 57) auf, die mit Auslaßkanälen (58 und 59) verbunden sind, die jeweils mit einem nicht dargestellten Arbeitsraum A bzw. B in Verbindung stehen.(49) two annular grooves (56 and 57) which are connected to outlet channels (58 and 59), each of which is connected to a working space A or B, not shown.
Die Umfangsnuten (50, 51 und 52) und die Ringnuten (56 und 57) sind mit Abstand zueinander derart in den Ventilkorper (47) bzw. das Ventilgehäuse (49) eingebracht, daß sie sich bei der in der Fig.2 gezeigten Lage des Ventilkδrpers (47) im Ventilgehäuse (49) nicht überschneiden, sondern die Ringnuten (56 und 57) von den Ventilabschnitten (60 und 61) verschlossen sind. In der Ruhelage nimmt also das Ventil (17) die in der Fig.l gezeigte Sperr-Nullstellung (2) ein. Außerdem sind die Umfangsnuten (50, 51 und 52) sowie die Ringnuten (56 und 57) in ihrer Breite derart ausgebildet und sind zueinander derart beabstandet, daß der Abstand der rechten Nutwand (62) der Umfangsnut (50) von der rechten Nutwand (63) der Umfangsnut (53) gleich dem Abstand der linken Nutwand (64) der Ringnut (5 von der linken Nutwand (65) der Ringnut (57) ist. Außerdem ist der Abstand der linken Nutwand (66) der Umfangsnut (51) von der linken Nutwand (67) der Umfangsnut (52) gleich dem Abstand der rechten Nutwand (68) der Ringnut (56) von der rechten Nutwand (69) der Ringnut (57) . Durch diese Beziehungen zwischen der Breite und der Lage der Nuten zueinander ist sichergestellt, daß, beim Verschieben des Ventilkörpers (47) im Ventilgehäuse (49) aus der die Ruhelage darstellenden Sperr-Nullstellung (2) entweder in die, jeweils eine Arbeitsstellung darstellende Vorwärtsstellung (3) oder RücklaufStellung (4) , dann, wenn der Arbeitsraum A mit dem Tank T bzw.der Pumpe P verbunden ist, eine Verbindung des Arbeitsraums B mit der Pumpe P bzw. dem Tank T besteht.The circumferential grooves (50, 51 and 52) and the annular grooves (56 and 57) are made at a distance from one another in the valve body (47) or the valve housing (49) in such a way that they are in the position shown in FIG Do not overlap the valve body (47) in the valve housing (49), but the annular grooves (56 and 57) are closed by the valve sections (60 and 61). In the rest position, the valve (17) assumes the blocking zero position (2) shown in FIG. In addition, the circumferential grooves (50, 51 and 52) and the annular grooves (56 and 57) are formed in their width and are spaced from one another in such a way that the distance of the right groove wall (62) of the circumferential groove (50) from the right groove wall (63 ) of the circumferential groove (53) is equal to the distance of the left groove wall (64) of the annular groove (5 from the left groove wall (65) of the annular groove (57). In addition, the distance of the left groove wall (66) of the circumferential groove (51) from the left groove wall (67) of the circumferential groove (52) is equal to the distance of the right groove wall (68) of the annular groove (56) from the right groove wall (69) of the annular groove (57). These relationships between the width and the position of the grooves relative to one another ensure that when the valve body (47) is displaced in the valve housing (49) from the zero position (2) which represents the rest position, either into the forward position (each representing a working position) 3) or return position (4), when the work space A is connected to the tank T or the pump P, there is a connection between the work space B and the pump P or the tank T.
Um bei einer axialen Verschiebung des Ankers (19) sowie des Ventilkörpers (47) im Stator (18) bzw. im Ventilgehäuse (49) eine Verdrängung des im Raum (70) vor dem axialen Fortsatz (24) enthaltenen Hydraulikmediums in den Raum (71) am gegenüberliegenden Ende des Ventilkδrpers (47) , sowie eine Verdrängung des Hydraulikmediums im Raum zwischen der Endstirnwand (20) und der Stirnwand (27) des Ankers (19) in den Raum zwischen der Endstirnwand (21) und der Stirnwand (28) des Ankers (19) zu ermöglichen, ist der Anker (19) und der Ventilkorper (47) jeweils mit einem axialen Durchbruch (72) versehen, der sich von dem Raum (70) bis zu dem Raum (71) erstreckt. Weiterhin weist der Durchbruch (72) zwei Querδffnungen (73 und 74) auf, die über die Ausnehmungen (26) mit dem Raum vor der Stirnwand (27) bzw. dem Raum vor der Stirnwand (28) des Ankers (19) verbunden sind. Ferner weist der Durchbruch (72) eine Drosselbohrung (75) auf, die in die Umfangsnut (52) mündet und über den Kanal (53) und den Auslaßkanal (54) mit dem Tank T verbunden ist. Ober diese Drosselbohrung kann somit das durch Leckage aus den Nuten ausgetretene und sich in der Steuermagnet-Anordnung (16) bzw. im Raum (71) angesammelte Hydraulikmedium in den Tank T abfließen.In order for the hydraulic medium contained in the space (70) in front of the axial extension (24) to be displaced into the space (71) in the event of an axial displacement of the armature (19) and of the valve body (47) in the stator (18) or in the valve housing (49) ) at the opposite end of the Ventilkδrpers (47), as well as a displacement of the hydraulic medium in the space between the end end wall (20) and the end wall (27) of the armature (19) in the space between the end end wall (21) and the end wall (28) of the To enable the armature (19), the armature (19) and the valve body (47) are each provided with an axial opening (72) which extends from the space (70) to the space (71). Furthermore, the opening (72) has two transverse openings (73 and 74) which are connected via the recesses (26) to the space in front of the end wall (27) or the space in front of the end wall (28) of the armature (19). The opening (72) also has a throttle bore (75) which opens into the circumferential groove (52) and is connected to the tank T via the channel (53) and the outlet channel (54). About this Throttle bore can thus drain the hydraulic medium which has leaked out of the grooves and has accumulated in the control magnet arrangement (16) or in the space (71) into the tank T.
Nachfolgend wird die Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Magnetventils beschrieben. Zunächst sind die SteuerwicklungenThe operation of the solenoid valve according to the invention is described below. First are the control windings
(7 und 8) des Spulenkδrpers (6) stromlos und erzeugen kein magnetisches Feld, so daß der Anker (19) lediglich unter der Federkraft der Rückstellfedern (15) in der in der Fig.2 dargestellten Ruhelage sich befindet. Dabei sind die Weiß'chen Bezirk des aus magnetisierbarem Material, z.B. Weicheisen bestehenden Ankers (19) und die Weiß'schen Bezirke des ebenfalls aus einem agnetisierbaren Material bestehenden Innenrings (30) mit Steg (35) und Hülse (34) sowie des Mantels(7 and 8) of the coil body (6) de-energized and generate no magnetic field, so that the armature (19) is only under the spring force of the return springs (15) in the rest position shown in Fig.2. The white areas of the magnetizable material, e.g. Soft iron existing anchor (19) and the Weiß'sche districts of the inner ring (30) with a web (35) and sleeve (34) and the jacket, which is also made of a magnetizable material
(31) des Stators (18) und die Weiß'schen Bezirke der als Polschuhe dienenden Endstirnwände (20 und 21) noch ungeordnet und statistisch verteilt. Bei der Inbetriebnahme des Magnetventils werden zunächst die beiden Steuerwicklungen (7 und 8) des Spulenkδrpers (6) mit einem Ruhestrom erregt. Dies erfolgt dadurch, daß die spuleninneren Anschlüsse (9) an Masse gelegt und die spulenäußeren Anschlüsse (11 und 12) mit einer nicht dargestellten Steuerstromquelle verbunden werden, die einen konstanten Steuerstrom von geringer Stromstärke liefert, von dem beide Steuerwicklungen (7 und 8) durchflössen werden. Dieser Steuerstrom erzeugt um jede der Steuerwicklungen (7 und 8) ein magnetisches Feld, wobei die beiden Felder zueinander entgegengesetzte Richtungen aufweisen. Ober diese Felder werden die Weiß'schen Bezirke des Weicheisens des Stators (18) , des Ankers (19) und der als Polschuhe ausgebildeten Endstirnwände (20 und 21) umgeordnet. Diese Umordnung und Ausrichtung in Richtung der Feldlinien erfordert Arbeit und benötigt eine gewisse Zeit, die im allgemeinen bei 10 bis 20 ms liegt. Sind schließlich die Weiß'chen Bezirke in Richtung der Feldlinien ausgerichtet, so ist das Magnetventil betriebsbereit. Außerdem wirkt einem Stromanstieg in den Steuerwicklungen (7 und 8) die Selbstinduktivität L der Spule entgegen. Auch bei derart erregtem Spulenkδrper (6) befindet sich der Anker (19) in seine Ruhelage, da sich die durch die beiden Felder der Steuerwicklungen (7 und 8) induzierten magnetischen Kräfte auf den Anker (19) ausgleichen, und der Anker (19) weiterhin von den Rückstellfedern (15) in der Ruhelage gehalten wird. Diese Lage des Ankers (19) im Stator (18) ist stabil, da die Kräfte der Rückstellfedern (15) größer als die magnetischen Kräfte des Spulenkδrpers (6) sind. Wird nun die Steuerwicklung (7) des Spulenkδrpers (6) von einem höheren Strom als die Steuerwicklung (8) durchflössen, so bewirkt die magnetische Kraft des Feldes um die Steuerwicklung (7) eine axiale Anziehu des Ankers (19) in Richtung auf die Endstirnwand (20) . Diese Auslenkung des Ankers (19) aus der Ruhelage, wie sie in der Fig.2 dargestellt ist, bewirkt auch eine Verschiebung der vorderen Stirnwand (27) des Ankers (19) gegenüber der axialen Stirnfläche (44) des Vorsprungs (40) der Endstirnwand (20) . Dabei verschiebt sich die Stirnwand (27) in Richtung des Vorsprungs (40) , so daß die stirnwandseitige Umfangsfläche des Ankers (19) vom Vorsprung (40) überlappt ist. Demgegenüber entfernt sich die Stirnwand (28) des Ankers (19) vom Vorsprung (41) der Endstirnwand (21) im dem Maße, wie sich die Stirnwand (27) der Endstirnwand (20) nähert. Dadurch wird einerseits der Widerstand für die Feldlinien beim Obergang vom Anker (19) zum Vorsprung (40) verringert, andererseits der Widerstand für die Feldlinien beim Obergang vom Anker (19) zum Vorsprung (41) erhöht. Dieser Umstand bewirkt eine Zunahme der Steuerkraft des Spulenkδrpers (6) auf den Anker (19) in Richtung der Endstirnwand (20) . Die Verschiebung des Ankers (19) erfolgt mit einer sehr kurzen Zeitverschiebung gegenüber dem Zeitpunkt, an dem die Steuerwicklung (7) mit dem Arbeitsstrom der Steuerstromquelle erregt worden ist. Da die Magnetisierung im Stator (18) und im Anker (19) bereits in Richtung der Feldlinien des Spulenkδrpers (6) orientiert ist, wirkt der Erhöhung des Ruhestroms auf den Wert des Arbeitsstroms ledigli die Selbstinduktivität L des Spulenkδrpers (6) entgegen. Die durch die Selbstinduktivität L bewirkte Verzögerung ist jedoch verhältnismäßig gering.(31) of the stator (18) and the Weiss areas of the end walls (20 and 21) serving as pole shoes are still disordered and statistically distributed. When the solenoid valve is started up, the two control windings (7 and 8) of the coil former (6) are excited with a quiescent current. This is done by grounding the coil-internal connections (9) and connecting the coil-external connections (11 and 12) to a control current source, not shown, which supplies a constant control current of low current, from which both control windings (7 and 8) flow become. This control current generates a magnetic field around each of the control windings (7 and 8), the two fields having directions opposite to one another. The Weiss areas of the soft iron of the stator (18), the armature (19) and the end walls (20 and 21) designed as pole pieces are rearranged over these fields. This rearrangement and alignment in the direction of the field lines requires work and requires one certain time, which is generally 10 to 20 ms. Once the white areas are aligned in the direction of the field lines, the solenoid valve is ready for operation. In addition, the self-inductance L of the coil counteracts a current increase in the control windings (7 and 8). Even with the coil body (6) excited in this way, the armature (19) is in its rest position, since the magnetic forces on the armature (19) induced by the two fields of the control windings (7 and 8) equalize, and the armature (19) continues to be held in the rest position by the return springs (15). This position of the armature (19) in the stator (18) is stable since the forces of the return springs (15) are greater than the magnetic forces of the coil body (6). If a higher current than the control winding (8) flows through the control winding (7) of the coil former (6), the magnetic force of the field around the control winding (7) causes the armature (19) to be attracted axially in the direction of the end wall (20). This deflection of the armature (19) from the rest position, as shown in FIG. 2, also causes a displacement of the front end wall (27) of the armature (19) relative to the axial end face (44) of the projection (40) of the end end wall (20). The end wall (27) moves in the direction of the projection (40), so that the end wall-side circumferential surface of the armature (19) is overlapped by the projection (40). In contrast, the end wall (28) of the armature (19) moves away from the projection (41) of the end end wall (21) to the extent that the end wall (27) approaches the end end wall (20). This reduces on the one hand the resistance for the field lines at the transition from the anchor (19) to the projection (40), and on the other hand increases the resistance for the field lines at the transition from the anchor (19) to the projection (41). This fact causes an increase in the control force of the coil body (6) on the armature (19) in the direction of End bulkhead (20). The armature (19) is shifted with a very short time shift compared to the time at which the control winding (7) was excited with the operating current of the control current source. Since the magnetization in the stator (18) and in the armature (19) is already oriented in the direction of the field lines of the coil body (6), the increase in the quiescent current on the value of the working current only counteracts the self-inductance L of the coil body (6). However, the delay caused by the self-inductance L is relatively small.
Demnach folgt der Anker (19) mit nur geringer Zeitverzδgerung, die bei ca. 2 ms liegt, einer Änderung des Steuerstroms.Accordingly, the armature (19) follows a change in the control current with only a slight time delay, which is approximately 2 ms.
Wird nun der Anker (19) über die magnetische Kraft des Spulenkδrpers (6) in Richtung der Endstirnwand (20) axial verschoben, so kommt seine Stirnwand (27) zur Anlage an der Innenoberfläche der Endstirnwand (20) . Um eine spätere Loslδsu des Ankers (19) von der Endstirnwand (20) zu erleichtern, kann die Stirnwand (27) des Ankers (19) oder die Innenoberfläche der Endstirnwand (20) mit einem magnetischen Isolator, z.B. Kunststoff, Aluminium oder dergleichen versehen sein.If the armature (19) is axially displaced in the direction of the end end wall (20) via the magnetic force of the coil former (6), its end wall (27) comes to rest on the inner surface of the end end wall (20). To facilitate later release of the armature (19) from the end bulkhead (20), the end wall (27) of the armature (19) or the inner surface of the end bulkhead (20) can be coated with a magnetic insulator, e.g. Plastic, aluminum or the like may be provided.
Durch die Lageänderung des Ankers (19) im Stator (18) wird über die Verbindung (48) ebenfalls der Ventilkorper (47) im Ventilgehäuse (49) verlagert. Dabei verschieben sich die Umfangsnuten. (50, 51 und 52) bezüglich der Ringnuten (56 und 57) derart, daß die linke Nutwand (66) der Umfangsnut (51) die rechte Nutwand (68) der Ringnut (56) passiert und schließlich die beiden Nuten (51 und 56) miteinander verbunden sind. Gleichzeitig passiert die linke Nutwand (67) der Umfangsnut (52) die rechte Nutwand (69) der Ringnut (57) , so daß auch die Nuten (52 und 57) miteinander verbunden sind. Demzufolge ist die Pumpe P über den Einlaßkanal (55) , die Umfangsnut (51) , die Ringnut (56) und den Auslaßkanal (58) mit dem Arbeitsraum A verbunden, und ist der Arbeitsraum B über den Auslaßkanal (59) , die Ringnut (57) , die Umfangsnut (52) , den Kanal (53) und den Auslaßkanal (54) mit dem Tank T verbunden. Das Magnetventil befindet sich nun in der Vorwärtsstellung (3) .Due to the change in position of the armature (19) in the stator (18), the valve body (47) in the valve housing (49) is also displaced via the connection (48). The circumferential grooves shift. (50, 51 and 52) with respect to the ring grooves (56 and 57) such that the left groove wall (66) of the circumferential groove (51) passes the right groove wall (68) of the ring groove (56) and finally the two grooves (51 and 56 ) are connected. At the same time, the left groove wall (67) of the circumferential groove (52) passes the right groove wall (69) of the annular groove (57), so that the Grooves (52 and 57) are interconnected. As a result, the pump P is connected to the working space A via the inlet duct (55), the circumferential groove (51), the annular groove (56) and the outlet duct (58), and the working space B is connected via the outlet duct (59), the annular groove ( 57), the circumferential groove (52), the channel (53) and the outlet channel (54) connected to the tank T. The solenoid valve is now in the forward position (3).
Bei der Axialbewegung des Ankers (19) in diese erste Arbeitslage, nämlich die Vorwärtsstellung (3) , fließt Hydraulikmedium aus dem Raum (70) und dem Raum zwischen der Stirnwand (27) des Ankers (19) und der Endstirnwand (20) über den Durchbruch (72) und die Querδffnung (73) sowohl in den Raum zwischen der Stirnwand (28) des Ankers (19) und der Endstirnwand (21) und den Raum (71) über den Durchbruch (72) und die Querδffnung (74) . Außerdem kann das Hydraulikmedium über die Drosselbohrung (75) , über die Umfangsnut (52) , den Kanal (53) und den Auslaßkanal (54) in den Tank T abfließen.When the armature (19) moves axially into this first working position, namely the forward position (3), hydraulic medium flows from the space (70) and the space between the end wall (27) of the armature (19) and the end end wall (20) via the Opening (72) and the transverse opening (73) both in the space between the end wall (28) of the armature (19) and the end end wall (21) and the space (71) via the opening (72) and the transverse opening (74). In addition, the hydraulic medium can flow into the tank T via the throttle bore (75), via the circumferential groove (52), the channel (53) and the outlet channel (54).
Diese erste Arbeitslage des Ankers (19) im Stator (18) und somit die Lage des Ventilkδrpers (47) im Ventilgehäuse (49) kann sowohl dadurch gehalten werden, daß entweder die Steuerwicklung (7) des Spulenkörpers (6) weiterhin von dem Arbeitsstrom durchflössen wird, oder kann aber auch dadurch aufrecht erhalten werden, daß die Steuerwicklung (7) wieder von dem ursprünglichen Ruhestrom durchflössen wird. In diesem Fall bleibt der Anker (19) deshalb in der ausgelenkten Lage, da die magnetischen Widerstände im Bereich des Vorsprungs (40) der Endstirnwand (20) und dem Stirnwand (27)-seitigen Umfangsbereich des Ankers (19) geringer sind, als im gegenüberliegenden entsprechenden Bereich des Vorsprungs (41) und des Stirnwand (28)-seitigen Umfangsbereichs des Ankers (19). Diese unterschiedlichen Widerstände rühren daher, daß der Vorsprung (40) teilweise vom Anker (19) überdeckt ist, dagegen der Vorsprung (41) mit Abstand zum Anker (19) liegt.This first working position of the armature (19) in the stator (18) and thus the position of the valve body (47) in the valve housing (49) can both be maintained in that either the control winding (7) of the coil body (6) continues to flow through the working current is, or can also be maintained in that the control winding (7) is again flowed through by the original quiescent current. In this case, the armature (19) remains in the deflected position since the magnetic resistances in the region of the projection (40) of the end end wall (20) and the end wall (27) -side circumferential region of the armature (19) are lower than in opposite corresponding area of the projection (41) and the end wall (28) -side circumferential area of the armature (19). These different resistances result from the fact that the projection (40) is partially covered by the armature (19), whereas the projection (41) is at a distance from the armature (19).
Eine Auslenkung des Ankers (19) aus dieser ersten Arbeitsla¬ ge zurück in die Sperr-Nullstellung kann durch die vier fol¬ genden Möglichkeiten erfolgen:The armature (19) can be deflected from this first working position back to the zero-lock position by the following four options:
1. der Strom für die Steuerentwicklung (7) wird kurzzeitig, z.B. für eine Zeitspanne von 1-2 ms unterbrochen und nimmt dann wieder einen Wert in Höhe des Ruhestromes an, wohingegen die Steuerwicklung (8) ständig mit dem Ruhe¬ strom versorgt wird;1. the current for tax development (7) is temporarily, e.g. interrupted for a period of 1-2 ms and then again assumes a value equal to the quiescent current, whereas the control winding (8) is constantly supplied with the quiescent current;
2. der Strom der Steuerwicklung (7) wird kurzzeitig, z.B. für eine Zeitspanne von 1-2 ms auf einen Wert unterhalb des Ruhestroms abgesenkt und nimmt dann wieder den Wert für den Ruhestrom an, wohingegen die Steuerwicklung (8) ständig mit dem Ruhestrom versorgt wird;2. the current of the control winding (7) is briefly, e.g. reduced to a value below the quiescent current for a period of 1-2 ms and then again assumes the value for the quiescent current, whereas the control winding (8) is continuously supplied with the quiescent current;
3. der Strom der Steuerwicklung (7) wird auf einen unter¬ halb des Ruhestroms liegenden Wert kurzzeitig verrin¬ gert, wohingegen gleichzeitig der Strom der Steuerwick¬ lung (8) auf einen Strom mit einem oberhalb des Ruhestro¬ mes leigenden Wert kurzzeitig erhöht wird und schlie߬ lich beide Steuerwicklungen (7 und 8) wieder mit dem Ru¬ hestrom versorgt werden; und3. the current of the control winding (7) is briefly reduced to a value below the quiescent current, whereas at the same time the current of the control winding (8) is briefly increased to a current with a value above the quiescent current and finally both control windings (7 and 8) are supplied with the quiescent current again; and
4. der Strom für die Steuerwicklung (7) behält seinen oberhalb des Ruhestroms liegenden Wert bei, dagegen wird der Strom der Steuerwicklung (8) auf einen oberhalb des Werts des Stroms der Steuerwickung (7) kurzzeitig erhöht, und es werden schließlich beide Ströme auf den Wert des Ruhestroms abgesenkt.4. the current for the control winding (7) maintains its value above the quiescent current, whereas the current of the control winding (8) is briefly increased to above the value of the current of the control winding (7), and it becomes finally both currents reduced to the value of the quiescent current.
Bei diesen vier Methoden wird der Anker (19) aus seiner Arbeitsstellung in Richtung der Grundstellung, d.h. Sperr- Nullstellung ausgelenkt, und dort mittels der Federkraft der Rückstellfedern (15) gehalten. Auch diese Auslenkung von der Arbeitslage in die Grundstellung kann innerhalb kürzester Zeit erfolgen, da die Magnetisierung im Stator (18) , im Anker (19) und in den Endstirnwänden (20 und 21) nicht um¬ orientiert werden muß, Die Dauer der Verschiebung des Ankers (19) liegt im Bereich von 1-2 ms.In these four methods, the anchor (19) is moved from its working position towards the basic position, i.e. Locked zero position deflected, and held there by the spring force of the return springs (15). This deflection from the working position into the basic position can also take place within a very short time, since the magnetization in the stator (18), in the armature (19) and in the end walls (20 and 21) does not have to be reoriented. The duration of the displacement of the Ankers (19) is in the range of 1-2 ms.
Aus dieser Grundstellung heraus kann der Anker (19) wieder zurück in die erste Arbeitslage oder aber auch in die zweite Arbeitslage in Richtung der Endstirnwand (21) verschoben werden Hierfür ist entsprechend der Strom für die Steuerwicklung (8) auf den Wert des Arbeitsstroms zu erhöhen, so daß die magnetische Kraft des Spulenkδrpers (6) in Richtung der Endstirnwand (21) erhöht wird. Auch bei dieser Verschiebung des Ankers (19) aus der Ruhelage in die zweite Arbeitslage bedarf es keiner Umorientierung der Magnetisierung im Stator (18) , im Anker (19) und in den Endstirnwänden (20 und 21) , da diese bereits vorher, d.h. in der die Ruhelage darstellenden Grundstellung orientiert worden ist. Es muß also lediglich entgegen der Selbstinduktivität L des Spulenkδrpers (6) Arbeit aufgebracht werden, was in einer relativ kurzen Zeitspanne von 1-2 ms erfolgt. Mit dieser Zeitverzδgerung bewegt sich der Anker (19) aus der Ruhelage in die zweite Arbeitslage, wobei sich die Stirnwand (28) derart in Richtung der Endstirnwand (21) verschiebt, daß der Umfangsrand des Ankers (19) vom Vorsprung (41) teilweise überdeckt wird. Gleichzeitig entfernt sich die gegenüberliegende Stirnwand (27) des Ankers (19) vom Vorsprung (40) der Endstirnwand (20) . Hierdurch wird der magnetische Widerstand für den magnetischen Fluß um die Steuerwicklung (7) im Bereich des Vorsprungs (40) und der Stirnwand (27) erhöht, wohingegen der magnetische Widerstand für den magnetischen Fluß um die Steuerwicklung (8) im Bereich des Vorsprungs (41) und der Stirnwand (28) durch die Überlagerung von Vorsprung (41) und Anker (19) herabgesetzt wird, so daß dadurch der Anker (19) zusätzlich in Richtung zur Endstirnwand (21) beschleunigt wird. Auch hier können an der Stirnwand (28) des Ankers (19) und/oder an der Innenoberfläche der Endstirnwand (21) magnetische Isolatoren vorgesehen sein, die ein späteres Verlagern des Ankers (19) aus der zweiten Arbeitslage zurück in die Ruhelage dadurch erleichtern, daß kein zu geringer magnetischer Widerstand zwischen dem Anker (19) und der Endstirnwand (21) , z.B. durch direkte Anlage entsteht.From this basic position, the armature (19) can be moved back into the first working position or else into the second working position in the direction of the end face wall (21). For this purpose, the current for the control winding (8) must be increased accordingly to the value of the working current , so that the magnetic force of the coil body (6) is increased in the direction of the end face wall (21). Even with this displacement of the armature (19) from the rest position into the second working position, there is no need to reorient the magnetization in the stator (18), in the armature (19) and in the end end walls (20 and 21), since these have been previously, ie in the basic position representing the rest position has been oriented. It is therefore only necessary to apply work against the self-inductance L of the coil body (6), which takes place in a relatively short time span of 1-2 ms. With this time delay, the armature (19) moves from the rest position into the second working position, the end wall (28) thus moving in the direction of the end end wall (21) moves that the peripheral edge of the armature (19) is partially covered by the projection (41). At the same time, the opposite end wall (27) of the armature (19) moves away from the projection (40) of the end end wall (20). This increases the magnetic resistance for the magnetic flux around the control winding (7) in the region of the projection (40) and the end wall (27), whereas the magnetic resistance for the magnetic flux around the control winding (8) in the region of the projection (41 ) and the end wall (28) is reduced by the superimposition of the projection (41) and anchor (19), so that the anchor (19) is additionally accelerated in the direction of the end end wall (21). Here, too, magnetic insulators can be provided on the end wall (28) of the armature (19) and / or on the inner surface of the end end wall (21), which make it easier to move the armature (19) later from the second working position back to the rest position. that there is not too little magnetic resistance between the armature (19) and the end wall (21), for example by direct contact.
Diese zweite Arbeitsstellung für das Steuerventil (17) wird dadurch erreicht, daß der Anker (19) im Stator (18) und bewegungsgleich der Ventilkorper (47) im Ventilgehäuse (49) verschoben werden. Dabei passiert die rechte Nutwand (62) der Umfan. snut (50) die linke Nutwand (64) der Ringnut (56) und gleichzeitig die rechte Nutwand (63) der Umfangsnut (51) die linke Nutwand (65) der Ringnut (57) , wodurch die Umfangsnut (50) mit der Ringnut (56) und die Umfangsnut (51) mit der Ringnut (57) verbunden wird. Folglich ist die Pumpe P über den Einlaßkanal (55) , die Umfangsnut (51) , die Ringnut (57) und den Auslaßkanal (59) mit dem Arbeitsraum B verbunden. Der Arbeitsraum A ist dagegen über den Auslaßkanal (58) , die Ringn (56) , die Umfangsnut (50) , den Kanal (53) und den Auslaßkanal (54) mit dem Tank T verbunden. Bei der Bewegung des Ankers (19) sowie des Ventilkörpers (47) von der ersten Arbeitslage in die Ruhelage und/oder von der Ruhelage in die zweite Arbeitslage fließt das sich im Raum (71) und das sich zwischen der Endstirnwand (21) und der Stirnwand (28) des Ankers (19) befindende Hydraulikmedium über den Durchbruch (72) und die Querδffnungen (73 und 74) in den Raum (70) und in den zwischen der Endstirnwand (20) und der Stirnwand (27) des Ankers (19) befindenden Raum sowie über die Drosselbohrung (75) über die Umfangsnut (52) , den Kanal (53) und den Auslaßkanal (54) in den Tank T ab.This second working position for the control valve (17) is achieved in that the armature (19) in the stator (18) and the movement of the valve body (47) in the valve housing (49) are moved. The right groove wall (62) passes through the circumference. snut (50) the left groove wall (64) of the annular groove (56) and at the same time the right groove wall (63) of the circumferential groove (51) the left groove wall (65) of the annular groove (57), whereby the circumferential groove (50) with the annular groove ( 56) and the circumferential groove (51) is connected to the annular groove (57). Consequently, the pump P is connected to the working space B via the inlet channel (55), the circumferential groove (51), the annular groove (57) and the outlet channel (59). The work area A, on the other hand, is via the outlet channel (58), the rings (56), the circumferential groove (50), the channel (53) and the outlet channel (54) connected to the tank T. When the armature (19) and the valve body (47) move from the first working position to the rest position and / or from the rest position to the second working position, this flows in space (71) and between the end wall (21) and the Hydraulic medium located at the end wall (28) of the armature (19) via the opening (72) and the transverse openings (73 and 74) into the space (70) and into the space between the end end wall (20) and the end wall (27) of the armature (19 ) located space and via the throttle bore (75) via the circumferential groove (52), the channel (53) and the outlet channel (54) into the tank T.
Die Rückstellung des Ankers (19) und somit des Ventilkδrpers (47) aus deren zweiter Arbeitslage in die Grundstellung kann mittels einer der vier oben genannten Methoden erfolgen, so daß auch hier eine Rückstellung innerhalb eines kurzen Zeitintervalls von 1-2 ms gewährleistet ist.The armature (19) and thus the valve body (47) can be reset from their second working position into the basic position by means of one of the four methods mentioned above, so that here too a reset is guaranteed within a short time interval of 1-2 ms.
Wird dem Ruhestrom einer der beiden Steuerwicklungen (7 oder 8) ein Wechselstrom überlagert, dessen Amplitude geringer als der Ruhestrom ist, so kann der Anker (19) mit der Frequenz des Wechselstroms zwischen seiner ersten und seiner zweiten Arbeitsstellung hin und her bewegt werden, so daß in Abhängigkeit dieser Frequenz die Arbeitsräume A und B jeweils abwechselnd mit der Pumpe P verbunden sind.If an alternating current is superimposed on the quiescent current of one of the two control windings (7 or 8), the amplitude of which is less than the quiescent current, the armature (19) can be moved back and forth with the frequency of the alternating current between its first and its second working position that depending on this frequency, the work rooms A and B are alternately connected to the pump P.
Anstelle des aus magnetisierbarem Material, insbesondere Weicheisen, bestehenden Ankers (19) kann auch ein Anker (19) im Stator (18) angeordnet sein, der aus zwei miteinander verbundenen Permanentmagneten besteht, wobei die Permanentmagnete derart aneinander gefügt sind, daß sie an den einander anliegenden Enden gleichnamige Pole aufweisen, und demzufolge die äußeren Enden des Ankers (19) ebenfalls gleichpolig sind. Auch bei einem derartig ausgebildeten Anker (19) bedarf es keiner Umorientierung der Magnetisierung, da diese aufgrund der Permanentmagnete bereits eine feste Orientierung hat. Die Schaltung bzw. der Stromfluß durch die Steuerwicklungen (7 und 8 ) muß nun derart erfolgen, daß die Felder des Spulenkδrpers (6) um die Steuerwicklungen (7 und 8) in Richtung der Magnetfelder der Permanentmagnete verläuft. Instead of the armature (19) made of magnetizable material, in particular soft iron, an armature (19) can also be arranged in the stator (18), which consists of two permanent magnets connected to one another, the permanent magnets being joined to one another in such a way that they connect to the mutually adjacent ends have poles of the same name, and consequently the outer ends of the armature (19) are also of the same pole. Even with such an armature (19), no reorientation of the magnetization is required, since it already has a fixed orientation due to the permanent magnets. The circuit or current flow through the control windings (7 and 8) must now take place in such a way that the fields of the coil body (6) around the control windings (7 and 8) run in the direction of the magnetic fields of the permanent magnets.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Magnetventil, das zwischen mindestens zwei1. Solenoid valve that is between at least two
Funktionsstellungen 0 und I durch elektrische Ansteuerung umschaltbar ist, mit den nachfolgend genannten weiteren gattungsbestimmenden Merkmalen,Function positions 0 and I can be switched over by electrical control, with the further generic features mentioned below,
A. es ist eine Steuermagnet-Anordnung mit einem aus magnetisierbarem Material bestehenden Stator und einem innerhalb dessen, ebenfalls aus magnetisierbarem Material bestehenden Anker vorgesehen, der entlang der zentralen Längsachse der Steuermagnet-Anordnung hin und her verschiebbar geführt ist,A. there is a control magnet arrangement with a stator made of magnetizable material and an armature within it, also made of magnetizable material, which is guided to move back and forth along the central longitudinal axis of the control magnet arrangement,
B. die Steuermagnet-Anordnung umfaßt zwei Steuerwicklungen, welche den Anker koaxial umgeben, ihn in radialem Abstand umgreifen und entlang der zentralen Längsachse der Anordnung gesehen, nebeneinander liegend in dem Stator untergebracht sind,B. the control magnet arrangement comprises two control windings which coaxially surround the armature, encompass it at a radial distance and, seen along the central longitudinal axis of the arrangement, are accommodated in the stator lying side by side,
C. der Anker wird durch mindestens eine Rückstellfeder in eine Grundstellung gedrängt, aus der heraus er durch Erregung mindestens einer der beiden Steuerwicklungen in eine durch Anschlagwirkung mit einer Endstirnwand definierten Endlage oder in eine durch die der Steuerkraft proportionale Rückstellkraft der Rückstellfeder bedingte Gleichgewichtslage gelangt, mit der eine der Funktionsstellungen des Ventils verknüpft ist, D. der Anker ist mit einem Ventilkorper bewegungsgekoppelt, derart, daß er mit den Steuerbewegungen des Ankers gleichsinnige Auslenkbewegungen erfährt, durch die der Ventilkorper innerhalb des Ventilgehäuses in eine der verschiedenen Funktionslagen des Ventils entsprechende Position gelangt,C. the armature is pushed into a basic position by at least one return spring, from which it comes, by excitation of at least one of the two control windings, into an end position defined by a stop action with an end bulkhead or into an equilibrium position due to the restoring force of the return spring proportional to the control force which is linked to one of the functional positions of the valve, D. the armature is motion-coupled to a valve body in such a way that it experiences deflection movements in the same direction with the control movements of the armature, through which the valve body moves into a position corresponding to the various functional positions of the valve within the valve housing,
E. der Stator, dessen Mantel die Steuerwicklungen koaxial umschließt, ist durch Polschuhe bildende Endstirnwände abgeschlossen, deren eine, ventilseitige Endstirnwand mit einer zentralen Öffnung versehen ist, durch die ein zur Kupplung des Ankers mit dem Ventilkörper vorgesehenes Verbindungselement hindurchtritt,E. the stator, the jacket of which coaxially surrounds the control windings, is closed off by end shoes forming pole shoes, the one valve-side end wall being provided with a central opening through which a connecting element provided for coupling the armature to the valve body passes,
F. es ist eine Steuerstromquelle vorgesehen, mittels derer den beiden Steuerwicklungen die für die Ansteuerung der verschiedenen Funktionsstellungen des Ventils erforderlichen Steuerströme zuführbar sind, gekennzeichnet durch folgende Merkmale,F. a control current source is provided, by means of which the control currents required for controlling the various functional positions of the valve can be fed to the two control windings, characterized by the following features,
G. die beiden Steuerwicklungen (7 und 8) der Steuermagnet- Anordnung (16) sind derart von dem Steuerstrom durchflössen, daß sie entgegengesetzte Felder erzeugen,G. the two control windings (7 and 8) of the control magnet arrangement (16) are flowed through by the control current such that they generate opposite fields,
H. jede der beiden Steuerwicklungn (7 und 8) ist von einem Ruhestrom der Steuerstromquelle durchflössen, wobei sich der Anker (19) aufgrund der Summe der Rückstellkraft der Rückstellfedern (5, 15) und der von den Spulen (6) induzierten Steuerkraft in einer stabilen Ruhelage im Stator (18) befindet und,H. each of the two control windings (7 and 8) is flowed through by a quiescent current of the control current source, the armature (19) due to the sum of the restoring force of the restoring springs (5, 15) and the control force induced by the coils (6) in one stable rest position in the stator (18) and,
I. in der Arbeitslage des Ankers (19) ist wenigstens eine der Steuerwicklungen (7 oder 8) von einem vom Ruhestrom verschiedenen, jedoch die gleiche Polarität aufweisenden Arbeitsstrom durchflössen. I. In the working position of the armature (19), at least one of the control windings (7 or 8) is flowed through by a working current that is different from the quiescent current but has the same polarity.
2. Magnetventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerwicklungen (7 und 8) in der Ruhelage der Steuermagnet-Anordnung (16) von einem um den Faktor 2 bis 20, insbesondere 10, unter dem Wert des Arbeitsstroms liegenden Ruhestrom durchflössen sind.2. Solenoid valve according to claim 1, characterized in that the control windings (7 and 8) in the rest position of the control magnet arrangement (16) are flowed through by a factor of 2 to 20, in particular 10, below the value of the working current quiescent current.
3. Magnetventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker (19) aus Permanentmagneten aufgebaut ist.3. Solenoid valve according to claim 1 or 2, characterized in that the armature (19) is constructed from permanent magnets.
4. Magnetventil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnwand (27 bzw. 28) des Ankers (19) mit einem magnetischen Isolator, wie Kunststoff, Aluminium oder dergleichen versehen ist.4. Solenoid valve according to one of the preceding claims, characterized in that the end wall (27 or 28) of the armature (19) is provided with a magnetic insulator, such as plastic, aluminum or the like.
5. Magnetventil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenoberfläche der Polschuhe bildenden Endstirnwände (20 und 21) mit einem magnetischen Isolator, wie Kunststoff, Aluminium oder dergleichen versehen sind.5. Solenoid valve according to one of the preceding claims, characterized in that the inner surface of the pole shoes forming end end walls (20 and 21) are provided with a magnetic insulator such as plastic, aluminum or the like.
6. Magnetventil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnwände (27 und 28) des Ankers (19) vor dem Anschlag an den Endstirnwänden (20 und 21) in Wirkung tretende Dämpfungsmittel aufweisen.6. Solenoid valve according to one of the preceding claims, characterized in that the end walls (27 and 28) of the armature (19) have an effective damping means before the stop on the end end walls (20 and 21).
7. Magnetventil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das den Anker (19) mit dem Ventilkorper (47) bewegungskoppelnde Verbindungselement7. Solenoid valve according to one of the preceding claims, characterized in that the armature (19) with the valve body (47) movement coupling element
(46) mit einer die Axialbewegung des Ankers (19) direkt auf den Ventilkorper (47) übetragenden Kupplung (48) versehen ist. (46) is provided with a coupling (48) which transmits the axial movement of the armature (19) directly onto the valve body (47).
8. Magnetventil nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das den Anker (19) mit dem Ventilkörper (47) bewegungskoppelnde Verbindungselement (46) mit einer ein definiertes axiales Spiel aufweisenden Kupplung (48) versehen ist.8. Solenoid valve according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the armature (19) with the valve body (47) movement coupling element (46) is provided with a defined axial play coupling (48).
9. Magnetventil nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das den Anker (19) mit dem Ventilkorper (47) bewegungskoppelnde Verbindungselement (46) mit einer die Axialbewegung des Ankers (19) verzöger bzw. dämpfend auf den Ventilkorper (47) übertragende Kupplung (48) versehen ist.9. Solenoid valve according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the armature (19) with the valve body (47) movement-coupling element (46) with an axial movement of the armature (19) retarding or damping the valve body (47) transmitting clutch (48) is provided.
10. Magnetventil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die den Stator (18) stirnseit abschließende, Polkappen bildende Endstirnwände (20 und10. Solenoid valve according to one of the preceding claims, characterized in that the stator (18) which closes the end face and forms end caps (20 and
21) die Steuerwicklungen (7 und 8) teilweise untergreifen und die Felder der Wicklungen (7 und 8.) leitende, in Richtung des Ankers (19) sich erstreckende Vorsprünge (40 und 41) aufweisen, und der Anker (19) mit seinen Stirnwänden (27 und 28) fluchtend mit den axialen Stirnflächen (44 und 45) der Vorsprünge (40 und 41) abschließt.21) partially engage under the control windings (7 and 8) and have protrusions (40 and 41) which conduct the fields of the windings (7 and 8) and extend in the direction of the armature (19), and the armature (19) with its end walls (27 and 28) flush with the axial end faces (44 and 45) of the projections (40 and 41).
11. Magnetventil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkorper (47) drei voneinander beabstandete Umfangsnuten (50, 51 und 52) und das Ventilgehäuse (49) zwischen den Umfangsnuten (50, 51 und 52) vorgesehene Ringnuten (56 und 57) aufweist, die in Ruhelage des Ankers (19) bzw. des Ventilkδrpers (47) überschneidungsfrei zueinander liegen. 11. Solenoid valve according to one of the preceding claims, characterized in that the valve body (47) three spaced circumferential grooves (50, 51 and 52) and the valve housing (49) between the circumferential grooves (50, 51 and 52) provided annular grooves (56 and 57), which are in the rest position of the armature (19) or the valve body (47) without overlap with each other.
12. Magnetventil nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Verschiebung des Ventilkδrpers (47) aus seiner Ruhelage in eine erste Arbeitslage die mit der Pumpe P verbundene Umfangsnut (51) und die mit einem Arbeitsraum verbundene Ringnut (56) , dann miteinander kommunizieren, wenn die mit einem Tank T verbundene Umfangsnut (52) und die mit einem Arbeitsraum B verbundene Ringnut (57) miteinander kommunizieren.12. Solenoid valve according to claim 11, characterized in that when moving the Ventilkδrpers (47) from its rest position into a first working position, the circumferential groove (51) connected to the pump P and the annular groove (56) connected to a working space, then communicate with one another when the circumferential groove (52) connected to a tank T and the annular groove (57) connected to a work space B communicate with one another.
13. Magnetventil nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß sich bei der Verschiebung des Ventilkδrpers (47) aus seiner Ruhelage in eine zweite Arbeitslage die mit einem Tank T verbundene Umfangsnut (50) und die mit einem Arbeitsraum verbundene Ringnut (56) , dann miteinander kommunizieren, wenn die mit einer Pumpe P verbundene Umfangsnut (51) und die mit einem Arbeitsraum B verbunden Ringnut (57) miteinander kommunizieren.13. Solenoid valve according to claim 11, characterized in that when moving the Ventilkδrpers (47) from its rest position into a second working position, the circumferential groove (50) connected to a tank T and the annular groove (56) connected to a working space, then together communicate when the circumferential groove (51) connected to a pump P and the annular groove (57) connected to a work space B communicate with each other.
14. Magnetventil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker (19) und der Ventilkorper (47) einen die Ausnehmungen (26) mit den Räumen (70 und 71) miteinander verbindenden axialen Durchbruch (72) mit Querδffnungen (73 und 74) aufweist.14. Solenoid valve according to one of the preceding claims, characterized in that the armature (19) and the Ventilkorper (47) a the recesses (26) with the spaces (70 and 71) interconnecting axial opening (72) with transverse openings (73 and 74) has.
15. Magnetventil nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der axiale Durchbruch des Ventilkδrpers (47) eine Drosselbohrung (75) aufweist, die in die mit dem Tank T verbundene Umfangsnut (50 oder 51) mündet. 15. Solenoid valve according to claim 14, characterized in that the axial breakthrough of the Ventilkδrpers (47) has a throttle bore (75) which opens into the circumferential groove (50 or 51) connected to the tank T.
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