WO1991016795A1 - Remote control device - Google Patents

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WO1991016795A1
WO1991016795A1 PCT/JP1991/000436 JP9100436W WO9116795A1 WO 1991016795 A1 WO1991016795 A1 WO 1991016795A1 JP 9100436 W JP9100436 W JP 9100436W WO 9116795 A1 WO9116795 A1 WO 9116795A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
remote control
key
control device
timer
signal
Prior art date
Application number
PCT/JP1991/000436
Other languages
French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
Yuuki Takagi
Original Assignee
Yamco Japan Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamco Japan Co., Ltd. filed Critical Yamco Japan Co., Ltd.
Publication of WO1991016795A1 publication Critical patent/WO1991016795A1/en

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C19/00Electric signal transmission systems
    • G08C19/16Electric signal transmission systems in which transmission is by pulses
    • G08C19/28Electric signal transmission systems in which transmission is by pulses using pulse code

Definitions

  • the present invention relates to a remote control device, and more particularly to a remote control device using light (including an infrared ray, a laser, etc.) as a signal transmission medium.
  • Control device 2. Description of the Related Art
  • many home appliances have a remote control device, and since the remote control method differs depending on the manufacturer, a remote control device is required for each device, and the storage and management of such devices are extremely complicated. Become ', Therefore, it is desirable to provide a remote control device that can control multiple types of devices with one device.
  • a so-called learning remote control which receives a remote control modulated signal from each company, detects it, forms a remote control signal, and stores and uses this remote control signal in a memory designated by a remote control key.
  • a so-called learning remote control which receives a remote control modulated signal from each company, detects it, forms a remote control signal, and stores and uses this remote control signal in a memory designated by a remote control key.
  • Device receives a remote control modulated signal from each company, detects it, forms a remote control signal, and stores and uses this remote control signal in a memory designated by a remote control key.
  • the carrier frequency of the remote-modulated signal depends on the manufacturer. Different and, also the range tooth force is quite wide and 3 0 KH Z ⁇ 4 0 KH Z. For this reason, conventionally, a detection circuit and a modulation circuit capable of covering such a wide frequency range were required, and this type of learning remote control device was complicated and expensive.
  • a remote control mounting device in which a remote control signal emitted from a remote control device is diffused by a reflection diffuser so that one remote control signal is diffused throughout the room.
  • An object of the present invention is to provide a remote controller capable of controlling a plurality of types of equipment from a hand or by setting it in a holder. Provide a trolling device;
  • a remote control device of the present invention includes a remote control device having a light emitting element for each of a plurality of controlled devices, a remote control device for holding the remote control device detachably, and a remote control device.
  • the remote control device comprises: a time keeping means for keeping time; a memory for storing information of a designated time and a remote control key; and a time keeping information of the time kept by the time keeping means and a designated time which is stored in the memory.
  • Timer means for generating a remote control signal corresponding to the information of the remote control key stored in the memory by detecting a match with the information. Therefore, if this remote control device is set in a holder, it functions as a centralized control device that performs centralized timer control for not only TVs and air conditioners, but also curtains and individual lighting devices.
  • the remote control device reads the remote control modulated signal from a corresponding address of the memory by pressing a remote control key, and a light emitting element.
  • Transmitting means for driving W 1 receiving means for receiving an external remote control modulation signal, and sampling the remote control modulation signal received by the receiving means at a frequency higher than the carrier frequency of the remote control modulation signal
  • FIG. 2 (A) is an enlarged perspective view of the reflector 230 to 232 of the embodiment
  • FIG. 2 (B) is a rear perspective view of the reflector of the embodiment
  • FIG. 2 (C) is an assembly diagram of the reflector of the embodiment
  • FIG. 2 (D ′) is an enlarged front view of the reflectors 220 to 222 of another embodiment
  • FIG. 2 (E) is a rear perspective view of a reflector of still another embodiment.
  • Fig. 3 is a block diagram of the holder 200 of the embodiment
  • Fig. 4 is a block diagram of the remote controller 100 of the embodiment
  • Fig. 5 (A) illustrates an address table of the embodiment.
  • FIG. 5 (B) illustrates the software register of the embodiment.
  • FIG. 6 (A) is a flow chart of the main processing of the remote controller 10 ° of the embodiment
  • FIG. 6 (B) is a flowchart of the clock interrupt processing of the embodiment
  • Fig. 7 (A) is a flowchart of interrupt processing for each key of "CLOCK”, “TIMER”, and "SET".
  • Fig. 7 (B) is a flowchart of interrupt processing for each key of " ⁇ N", "V0LJ" and "CH".
  • FIG. 8 (A) is a flowchart of the "H" key interrupt processing
  • Fig. 8 (B) is a flowchart of the "M” key interrupt processing
  • Fig. 9 is a conventional wireless remote control signal.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of use of the remote control device of the embodiment. DETAILED DESCRIPTION OF Katachikuma for implementing, c for explaining an embodiment according to the present invention in detail with reference to the accompanying drawings
  • FIG. 1 (A) and 1 (B) are a side view and a front view of a remote control device of an embodiment.
  • This remote control device comprises a portable handy remote control (hereinafter, referred to as a remote control) 100 and a holder portion 200 thereof.
  • a remote control 100 In front of the remote control 100, a light emitting type display for notifying the time, etc. 1 2 0 And various control key switches. Take out the remote control 100 from the holder 200, and point the remote control signal emitting part 110 directly in the direction of TV (television), AC (air conditioner) or Right (lighting), for example. By pressing, multiple electronic devices can be controlled collectively.
  • TV television
  • AC air conditioner
  • Right lighting
  • Pressing the “CL0K” key causes the display 120 to display the current time. Press the “H” key to set the time, and press the “M” key to set the minute. Each content is incremented by +1. Press the “0 ⁇ ” key to turn on the TV and turn it on again.
  • Press the “0 ⁇ ” key to turn off the power E Press the “V 0 L— ⁇ ” key to increase the TV volume, and press the “V 0 L -V” key to decrease the TV volume. Pressing the “CH- ⁇ ⁇ ” key changes the TV channel to the larger one, and pressing the “CH- ⁇ j” key changes the channel to the smaller one.
  • the AC box has a control key for the air conditioner. Press the “01 ⁇ '” key to turn on the air conditioner, and press the “0N” key again to turn off the power. Press the “Y 0 L 1 ⁇ ” key to increase the air-con capacity, and press the “V • L-M” key to decrease the capacity. In the Light frame, there are control keys for lighting. Pressing the “0N” key turns on the lighting, and pressing the “0N” key again turns off the power:
  • the remote control 100 has a built-in timer function.
  • To set the timer press the “TIMER” key.
  • the display 120 displays the contents of the timer register (TMR).
  • TMR timer register
  • the c timer registers are for TV, AC, and Right for ON and OFF, respectively, and the user can select any of these. For example, pressing the “0N” key on T ⁇ 'selects the timer register for TV-0N and displays its contents. Press the TY “0 '” key again to select ⁇ ⁇ ' — 0 FF timer register and display its contents: In the same way, press the AC or Right “0N” key. The corresponding timer register can be selected and its contents can be displayed. To adjust the timer time, press the “H” key.
  • the control target of the remote control 1 • 0 is various electronic devices (home appliances), and the wireless remote control method of each company is also different.
  • the remote control 100 of the embodiment has a function of learning (storing) the remote control signal of each company. That is, the remote controller 100 has a remote control signal receiving unit (not shown) on the bottom surface, and “MEM! Pressing key 1 63 activates the remote control signal receiver and the learning function. Details will be described later.
  • the remote control 100 can be seated and fixed to the holder unit 200 by one-touch operation as shown in the figure.
  • the backrest part 201 of the holder part 200 supports the back of the remote control 100, and the left and right protruding parts 203 sandwich the left and right side faces of the remote control 100 so as to sandwich the remote control.
  • the horizontal position of 100 is fixed.
  • the claw portion 202 projecting halfway downward is latched in a concave portion (not shown) provided on the upper surface of the remote controller, and the upper, lower, left, right, and inclination of the remote controller 100 are always fixed at the proper positions.
  • the remote controller 100 can be securely fixed to the holder unit 200 by one-touch operation, and the remote control signal light emitting unit 110 and a reflector 22 to 22 to 22 or 230, which will be described later.
  • the optical system between 2 and 3 is always kept stable.
  • An arm portion 204 located in the upper middle portion of the holder 200 is provided so as to protrude so as to hold the front of the holder, and a proximity sensor 24 1 and an illuminator 25 1 are held at a tip portion thereof.
  • the proximity sensor 24 1 detects the approach of a hand extended to the front of the holder 200, and the Illuminator 25 1 illuminates the operation surface of the remote control 100.
  • the protrusion 237 provided on the upper portion of the holder 200 supports the reflectors 230 to 232 via a shaft 236 that penetrates through the protrusion 237, and The infrared beams emitted from the signal emitting unit 110 are reflected in the desired directions by the respective reflectors 230 to 232, and are reflected to the remote control signal receiving unit of the corresponding device. Incident. Thus, the user can centrally control a plurality of devices by key operation or by a timer function.
  • the holder unit 200 has an intercom function, 253 is a speaker, 255 is a microphone (MIC), and 255 is a talk (TALK) button.
  • intercom function 253 is a speaker
  • 255 is a microphone (MIC)
  • MIC microphone
  • TALK talk
  • the cover 230 of the holder portion 200 can be attached by a one-touch operation from the front of the holder portion 200, and is preferably transparent to infrared rays and translucent to human eyes. It is composed of dark-colored acrylic material.
  • Fig. 2 (A) is an enlarged perspective view of the reflector 230 to 232 of the embodiment
  • Fig. 2 (B) is a rear perspective view of the reflector
  • Fig. 2 (C) is an assembled view of the reflector. It is.
  • the shaft 236 is pushed into the hole of one of the projections 237, and further into the side hole of each of the pits 234 of the reflectors 230 to 232. 6, and both ends of the shaft 236 are axially fixed at both projections 237.
  • the shaft 2 3 6 itself does not rotate c
  • the reflector 233 is It is rotated around pin 2 3 5 (Y axis) by applying force by hand or tool. When the hand is released, the reflector 2 33 is held at that angle.
  • fine adjustment of the reflection angle is performed by inserting a screwdriver into a groove such as “+” or “one” provided in the head of the reflector 233.
  • the reflectors 230 to 232 can be set at any angle, and the infrared beams emitted from the remote control 100 have different directions depending on the reflectors 230 to 232.
  • the light is reflected to the remote control signal receivers such as televisions, air conditioners, and lights.
  • the reflecting plate 233 is made of a plastic material having at least a chrome plating on the reflecting surface, a polished surface of a substance (metal, etc.) that scatters and absorbs little infrared light, a total reflection of a prism, and a mirror. Or a diffraction grating can be used.
  • FIG. 2 (D) is an enlarged front view of the reflectors 220 to 222 of another embodiment.
  • a plurality of protrusions 210 provided on a holder portion 200 have a concave portion 211 on the side surface as shown in the figure, and the concave portion 211 has a concave portion 211 on the reflector ring 222.
  • the reflector ring 2 2 3 rotates around the X axis by fitting the projection Supported as possible.
  • the reflector ring 23 has a support member 224 on the Y-axis orthogonal to the X-axis as shown in the figure, and the reflector 225 is fitted into the support member 224 so that the reflection is achieved.
  • the plate 225 is supported rotatably about the Y axis. In this way, there is an advantage that the reflection position of the reflector becomes constant regardless of the direction in which the infrared beam is emitted.
  • the infrared beams emitted from the light-emitting diodes 111 to 113 of the remote control 100 are converted into substantially parallel bundles by the lenses 114 to 116, respectively.
  • the light is reflected in different directions by 0 to 222, and is directed to a remote control signal receiving section for a television, an air conditioner, a lighting, etc.
  • FIG. 2 (E) is a rear perspective view of a reflector of still another embodiment.
  • one of the non-flexible wire members 227 is adhered to the back surface of the reflection plate 226, and the other of the wire members 227 is fixed to the wall surface of the holder part 200.
  • the wire 227 when a force is applied to the reflector 222 by hand or tweezers, the wire 227 also bends in a direction corresponding to the force, and when the hand is released, the reflector 222 is held at that angle : According to this configuration, there is an advantage that the cost can be extremely reduced.
  • FIG. 3 is a block diagram of the holder 200 of the embodiment.
  • the proximity sensor 241 has a concave mirror 242 inside the cylindrical member, thereby restricting the field of view to the front part of the holder part 200 and bringing it closer to the holder part 200.
  • the silicon interference filter 243 blocks out visible light and provides high sensitivity to wavelengths (infrared rays) near body temperature (36 ° ( ⁇ 37 ° C)). For example, it is configured to have a power-on characteristic at a wavelength of about 3 m.
  • a pyroelectric infrared sensor 244 is provided at the focal point of the concave mirror 244, and the infrared sensor 244 outputs a positive signal according to the increase when the incident infrared energy increases. When the infrared energy decreases, a negative signal corresponding to the decrease is output.
  • the detection output of the infrared sensor 244 is input to the AMP 245 via the coupling capacitor C 1, where it is amplified to a signal that swings positively and negatively around about 2.5 V.
  • Roh emissions de-pass filter (BPF) 2 4 6 are to have a high sensitivity to and out motion of the hand within the field of view, having a band pass in the vicinity of example. 1 to 3 H z.
  • the comparator (CMP) 247 force is set to 0 N, and the flip-flop (FF) 249 is set. (EL, LED, etc.) Turn on 25 1. This brightens the hand and makes remote control operation easier.
  • the comparator 248 force s0K is applied to reset the FF249, and the light emitting element 251 disappears. In addition, make sure that capacitor C2 is reset at power-on by FF249 force s.
  • An audio signal (including a buzzer sound) sent from an interphone (not shown) is amplified by the AMP 252 and sounds the speaker (SP) 253.
  • the AMP 252 sounds the speaker (SP) 253.
  • the inverted output of the inverter 257 activates the AMP 256 and the speaker's voice from the microphone (MIC) 254 is output.
  • Signal is AM P 2 5 6 Is amplified and sent to the phone.
  • the DC power supply 300 converts the input AC 100 V into DC + V and supplies it to the holder 2 ⁇ 0.
  • the + V of DC is further supplied to the remote control 100 set in the holder unit 200 via the contact type terminal 258, and a nickel-powered nickel battery (not shown) in the remote control 100 is supplied. Charge.
  • FIG. 4 is a block diagram of the remote controller 100 of the embodiment.
  • CPU 1 6 0 c also CPU 1 6 0 performs main control of the remote control 1 0 0 Ru a clock (CLOCK) function (not shown).
  • R0M140 stores the control programs of FIGS. 6 to 8 executed by the CPU 16 ⁇ and the various address tables of FIG. 5 (A).
  • the RAM I 50 is used by the CPU 160 as a work area and also stores various temporary data shown in FIG. 5 (B).
  • the display (DISP) 120 emits time data or timer data in response to key operations.
  • the key switch (KSW) 130 has keys for timer control in addition to control keys for various remote control. When interrupt input is permitted by the CPU 160, the user inputs an interrupt to the CPU 160 by pressing any key.
  • 16 1 is a common bus of the CPU 160.
  • the interface 162 interfaces the CPU 160 with the remote control signal circuit at the bottom of the drawing.
  • remote control devices in Japan are PPM (Pulse Position Modulation) method.
  • the PPM method consists of a combination of “representative codes” as shown in the figure, where T is a unit time (500 to 8 ⁇ 0 S).
  • T is a unit time (500 to 8 ⁇ 0 S).
  • the form of the representative code varies from company to company, but the ⁇ code signal '' is a form in which the data of ⁇ read '' and ⁇ stop '' are inserted between the code of ⁇ reader '' and ⁇ stop '' as shown in each company .
  • Signal actually emitted from the remote control device is a "code signal” pulse-modulated with a 3 3 KH Z ⁇ 40 KH Z "modulated signal".
  • the remote controller 100 of the embodiment stores and reproduces the “modulated signal” itself.
  • the user presses, for example, the “0N” key of the TV in advance.
  • an interrupt is input to the CPU 160, and the CPU 160 supplies the address data of the selector corresponding to the “0N” key of the TV to the latch 169.
  • the decoder 170 outputs the decode signals DI and DO for selecting each input line of the selector (SEL) 174 and the selector (SEL) 176 to 178 according to the address data of the latch 169. Is output.
  • the decoded signal D 0 is not important.
  • the AND gates 16 6 and 18 1 are energized, and the decoded signal DI is output to the corresponding selector 17 4.
  • the selectors 174 only the selector corresponding to the “0N” key of the TV selects the upper input. other All selectors 1 7 4 select the lower input.
  • the received signal of the PIN photodiode 117 is amplified by the AMP 171, then passes through a non-pass filter (BPF) 172, further passes through a waveform shaping circuit 173, and outputs a pulse signal ( (Modulated signal in Fig. 9).
  • BPF non-pass filter
  • a pulse signal (Modulated signal in Fig. 9).
  • the output is input to the flip-flop (FF) 167 via the OR gate 165.
  • FF 1 6 7 can be set at the next click lock signal CLK (e.g. 8 0 KH 2 or higher), the output of counter (CNTR) 1 6 8 and shift register (SR) with a 1 7 5 Energize.
  • the shift register 175 has, for example, 6 K bits per channel.
  • Shift register 1 ⁇ 5 FIF 0 and R AM Good c shift register 1 7 5 be constituted by instead the modulated signal received freshly for Channel corresponding to "0 N" key of the TV The shift is performed, but the contents of the shift register 175 are circulated for other channels.
  • the decode output of the counter 1668 resets FF167 and ends the storage operation. After saving, release the “MEM” key 16 3.
  • the remote control signal light emitting unit 110 is oriented in a direction unrelated to the device.
  • the CPU 166 outputs a trigger signal, which is input to the flip-flop 167 via the 0R gate 165, and the FF 166 is the next clock signal.
  • Set on CLK its output activates counter 168, shift register 175, and selector 176-178. This causes the shift register 1775 to cycle through the stored contents of all channels:
  • the infrared emitting diode 1 11 emits a remote control signal corresponding to the TV's " ⁇ ⁇ '" key.
  • the decode output of the counter 168 resets the FF 167 and terminates the transmission operation.
  • the above remote control signal can be skipped by timer control. Details will be described later.
  • FIG. 5 (A) is a diagram for explaining an address table of the embodiment.
  • the address table is stored in the ROM 140:
  • the timer address table 141 is referred to as “TMA_ _”, where “T ⁇ '1 0 ⁇ ⁇ '” is ⁇ V ⁇ ”key, — AC 1 0 N” is AC “0 N” key, “Light— 0 1 ⁇ -one is Address data of the selector corresponding to the “0N” key of Light.
  • the key switch address table 1 4 2 is referred to as “KSAT”, where “TV—V 0 L ⁇ ” is the “V ⁇ L ⁇ ” key on the TV and “TV—V 0 L ⁇ ” is the “V 0 L ⁇ ” on the TV.
  • L ⁇ ”key
  • “TY—CHA” is the TV “CHA” key
  • “TV—CHV” is the address data of the selector corresponding to the TV “CHV” key. The same applies to other address data.
  • the key switch group table 144 is referred to by “K S G T”, where data 0, 2, and 4 are stored.
  • the correspondence between the control key and the address table is determined as described above.
  • the remote control 100 stores and reproduces the remote control signal of any function of any device as it is. Because it is possible, the meaning of the above control keys can be freely set.
  • FIG. 5 (B) is a diagram illustrating a software register of the embodiment.
  • the software register is located in RAM1 ⁇ 0.
  • clock register 15 1 is referred to by “CLKR” and stores and updates clock data.
  • ( ⁇ ) is time data
  • ( ⁇ ) is minute data.
  • E Display register 152 is referred to by “DSPR” and stores display data of display 120.
  • the timer register 15 3 is referred to as “ ⁇ 4R”, where “TV—ON time” is the time data for turning on the TV, and “ ⁇ ⁇ —OFF time” is the time for turning off the TV. Store the data respectively. The same applies to other time data. You.
  • the flag “F” at the beginning of each time data is set to logic 1 when the time data is used as ON or OFF by the timer by the timer processing routine described later, and the value of the clock register 151 (M ) Is updated to all logic 0s when updated.
  • the various index registers 154 are referenced by "I”, “P”, “A”, and “G”, respectively.
  • Evening flag (TMF) 1 56 is set by pressing the “TIMER” key and reset by pressing the “CLOCKJ key”.
  • FIG. 6 (A) is a flowchart of the main process of the remote controller 100 of the embodiment.
  • step S1 initial settings (TMF- ⁇ , a1IF-0, etc.) are performed.
  • step S2 the key switch 130 is enabled to interrupt (INT-EN).
  • step S12 +1 is set to register I.
  • FIG. 6 (B) is a flowchart of the clock interrupt processing of the embodiment.
  • the clock function of CPU 16 ⁇ counts 1 minute, it interrupts this process. There are no restrictions on clock interrupts.
  • the key switch 130 is set to disable interrupts (INT-DS).
  • the hour and minute (H, M) of the clock register are updated.
  • all flags F of timer register 15 3 are set to "0”.
  • the key switch 130 is set to enable interrupts (IN-E-EN).
  • Fig. 7 (A) is a flowchart of the interrupt processing of each key of "CL0CK”, “TIMER”, and "SETj”.
  • step S31 Press the “CLOCK” key to enter step S31 and set the evening flag 1 56 to 0. Pressing the “TIMER” key inputs the value to step S32 and sets the timer flag 156 to “1”. Also
  • Fig. 7 (B) is a flowchart of the interrupt processing of each key of "0N", “YOL” and "CHJ.
  • the key switch 130 is not allowed to interrupt (INT- In step S42, it is determined whether or not TMF is 1.
  • TMF is not 1
  • the clock mode is set, so that the flow advances to step S43 to determine the input key, and the determination result ( Key number 0 ⁇
  • the remote control signal is manually emitted from the light emitting portion 110 of the remote control 100:
  • step S48 it is determined whether or not the current determination group is the same as the previous determination group.
  • the keys within the same frame in Fig. 1 (B) (not only the "0N” key, but also the "VOL” key or the "CH” key) are pressed again.
  • the exclusive OR (E0R) of the lower one bit of the register P and data 1 is calculated, and the result is set in the register P. This allows the user to read “TV-ON time” data or “TV-OFF time” data by, for example, pressing the “0N” key of TY repeatedly.
  • step S48 If it is determined in step S48 that the grooves are not the same, the flow advances to step S49 to read the contents of the key switch group table 144 indicated by the register G and to store the result (0, 2, or 4) in the register. Set to P.
  • step S46 key switch 130 is enabled for interrupt (INT-EN).
  • Fig. 8 (A) is a flowchart of the "H" key interrupt processing.
  • TMF is not 1
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of use of the remote control device of the embodiment. Remote control manually or by timer function
  • the infrared beam emitted from the sensor 100 is reflected in a predetermined direction by a plurality of reflectors of the holder unit 200, respectively, and is used in a living room, a hospital room, or the like (or a blind, a shirt, etc.) 400, Lights reach 500, TV (or VTR, stereo, etc.) 600, air conditioner 700, door remote lock mechanism 800 and other remote control signal receiving sections.
  • communication with the interphone 900 can be made via the holder 200.
  • Elderly and sick people can also send emergency signals from a remote control device installed at the bedside to an emergency warning receiver on the wall.
  • the angle of the reflector can be easily adjusted while visually checking whether or not the laser beam has reached the remote control signal receiving section of the device.
  • the remote control signal is transmitted by an infrared beam.
  • the present invention is not limited to this.
  • visible light may be used.
  • the remote control signal is transmitted from the remote control device to various devices.
  • a remote control signal light-receiving unit is provided near each of the light-emitting diodes 111 to 113 of the remote-control signal light-emitting unit 110, and remote control signals from various devices (abnormal alarm Signal, etc.) may be received. Even if the infrared beam sent from each device spreads, the angle of each reflector plate 23 corresponds to each device, so that the remote control signal receiver of each device can reliably receive the remote control signal for each device.
  • each beam from a plurality of light emitting elements is guided to each device by a plurality of beam reflectors, so that devices in a room can be reliably controlled with uniform beam power.
  • the remote control device of the present invention has a timer control function inside, not only can it be used as a conventional remote control device at hand, but also if a timer is set and placed in a holder, it is possible to concentrate on multiple devices. It becomes a shape control device. Therefore, not only TVs and air conditioners, but also curtains and individual lighting devices can be managed wirelessly with a total timer, and the timer function that previously had to be provided for each device can be omitted. From the point of view, it also has the effect of promoting the transition to home talent.
  • the remote control device of the present invention stores the remote control modulation signal in its original form, regardless of the current and future manufacturers, despite the fact that the carrier frequency of the remote control signal varies greatly among manufacturers. It can be learned with high fidelity and easily reproduced even with a remote control signal.

Abstract

A remote control device which can control plural kinds of apparatuses totally from one's hand or setting it on a holder. The device comprises a main body having light emitting elements for the controlled apparatuses respectively and a holder which has beam reflectors in positions corresponding to the respective light emitting elements and holds the main body removably. The remote control device has a timer control function for the respective apparatuses preferably so as to do unattended management and total management of the respective apparatuses by setting the main body on the holder. Also, the remote control device can memorize and learn modulated signals for remote control as it is and can learn and reproduce with fedility remote control signals in any form determined by manufactures.

Description

明 細 書 発明の名称 リモー ト コ ン ト 口一ル装置 技術分野 本発明は リ モー ト コ ン ト ロール装置に関し、 特に光 (赤外 線、 レーザ等を含む) を信号伝達媒体とする リ モー ト コ ン ト ロール装置に関する。 背景技術 今日、 多く の家電機器は リ モコ ン装置付きであり、 しかも リ モコ ン方式はメーカ毎に異なるので、 機器毎にリモコ ン装置 が必要にな り 、 それらの保管や管理が極めて煩雑になって'、、 る。 そこで、 1台で複数種の機器を制御できる リモー トコン ト ロール装置の提供が望まれる。  TECHNICAL FIELD The present invention relates to a remote control device, and more particularly to a remote control device using light (including an infrared ray, a laser, etc.) as a signal transmission medium. Control device. 2. Description of the Related Art Today, many home appliances have a remote control device, and since the remote control method differs depending on the manufacturer, a remote control device is required for each device, and the storage and management of such devices are extremely complicated. Become ', Therefore, it is desirable to provide a remote control device that can control multiple types of devices with one device.
従来は、 各社のリモコ ン変調信号を受信し、 これを検波して リ モコ ン信号を形成し、 この リ モコ ン信号をリ モコ ンキーで 指示するメモ リ に記憶して使用する、 いわゆる学習リモコ ン 装置がある。  Conventionally, a so-called learning remote control is used, which receives a remote control modulated signal from each company, detects it, forms a remote control signal, and stores and uses this remote control signal in a memory designated by a remote control key. Device.
しかし、 リ モコ ン変調信号のキャ リ ア周波数はメーカ毎に 異なっており、 し力 もその範囲は 3 0 K H Z 〜 4 0 K H Z と かなり広い。 このために、 従来はこのような広い周波数範囲を カバーできる検波回路や変調回路が必要になり、 この種の学習 リモコン装置を複雑かつ高価なものにしていた。 However, the carrier frequency of the remote-modulated signal depends on the manufacturer. Different and, also the range tooth force is quite wide and 3 0 KH Z ~ 4 0 KH Z. For this reason, conventionally, a detection circuit and a modulation circuit capable of covering such a wide frequency range were required, and this type of learning remote control device was complicated and expensive.
また、 従来は、 リモコン装置から発射されたリモコ ン信号を 反射拡散板で拡散させ、 1つのリモコン信号が部屋全体に拡散 するようにしたリモコン取付け装置がある。  Conventionally, there is a remote control mounting device in which a remote control signal emitted from a remote control device is diffused by a reflection diffuser so that one remote control signal is diffused throughout the room.
しかし、 このように 1つのリモコン信号を拡散させてしまう と、 部屋の各面では受信パヮ一の著しい減少ゃ不均一が生じ、 部屋全体の機器の安定なリモコン制御ができない。  However, if one remote control signal is spread in this way, the reception power on each side of the room is significantly reduced or uneven, and stable remote control of the equipment in the entire room cannot be performed.
また、 今日、 多くの家電機器は夕イマ機能付きである。 例え ばエアコ ンの場合は、 このタイマ機能を使えば睡眠後の電源 〇 F F又は起床前の電源 0 Nができるので、 生活環境は一段と 快適になる。 ホームオートメ一ショ ン化が叫ばれる今日では、 丁 Yやエアコ ンはもとより、 もしコス 卜を問題にしないなら、 力一テンや個々の照明装置までも夕ィマ機能付きとしたい: しかし、 従来は、 このようなタイマ機能は T Yやエアコンと 同様にしてカーテンや個々の照明装置内に設けるカ あるいは 別に設けた集中制御装置で一括タイマ制御する以外になく 、 このためにコス 卜面からもホームオートメ一ション化の普及が 疎外されていた。 発明の開示 1/16795 本発明は上述した従来技術の欠点を除去するものであり、 その目的とする所は、 手元から又はホルダにセッ 卜 して複数種 の機器を ト一夕ル制御可能なリモー ト コン ト ロール装置を提供 " る; とにあ O。 Also, today, many home appliances are equipped with an emergency function. For example, in the case of an air conditioner, the use of this timer function enables power supply after sleep 〇 FF or power supply 0 N before waking up, making the living environment even more comfortable. In today's home automation industry, if you do not care about the cost, you want to add a timer function to the power terminals and individual lighting devices. This timer function is not only controlled by a timer provided in a curtain or individual lighting device or a centralized control device provided separately as in the case of TY or air conditioner, but also from a cost perspective. The spread of automation was alienated. Disclosure of the invention The present invention has been made to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art. An object of the present invention is to provide a remote controller capable of controlling a plurality of types of equipment from a hand or by setting it in a holder. Provide a trolling device;
本発明のリモートコン トロール装置は上記の目的を達成する ために、 複数の被制御機器に対して夫々発光素子を有する リモ コ ン装置と、 前記リ モコ ン装置を着脱自在に保持すると共に 該リモコン装置の各発光素子に対応した位置に夫々 ビーム リフ レクタを有するホルダとを備える。 これよ り、 リモコン装置は 夫々の機器に対応する発光素子から リ モコ ンビームを発射し、 ホルダのビーム リ フ レク夕は各ビームを夫々の機器に向けて 確実に中継する。  In order to achieve the above object, a remote control device of the present invention includes a remote control device having a light emitting element for each of a plurality of controlled devices, a remote control device for holding the remote control device detachably, and a remote control device. A holder having a beam reflector at a position corresponding to each light emitting element of the device. As a result, the remote control device emits a remote control beam from the light emitting element corresponding to each device, and the beam reflex of the holder relays each beam to each device without fail.
また好ましく は、 前記リモコン装置は、 時刻を刻む計時手段 と、 指定時刻及びリモコ ンキーの情報を記憶するメモ リ と、 前記計時手段が刻む時刻の情報と前記メモ リが記憶している 指定時刻の情報との一致を検出することによ り該メモリが記憶 しているリモコンキーの情報に対応する リモコン信号を発生す るタイマ手段とを備える。 従って、 このリモコ ン装置をホルダ にセッ 卜 しておけば、 T Vやエアコンのみならず、 カーテンや 個々の照明装置までも集中タイマ制御するような集中制御装置 と して機能する。  Also preferably, the remote control device comprises: a time keeping means for keeping time; a memory for storing information of a designated time and a remote control key; and a time keeping information of the time kept by the time keeping means and a designated time which is stored in the memory. Timer means for generating a remote control signal corresponding to the information of the remote control key stored in the memory by detecting a match with the information. Therefore, if this remote control device is set in a holder, it functions as a centralized control device that performs centralized timer control for not only TVs and air conditioners, but also curtains and individual lighting devices.
また好ましく は、 前記リモコ ン装置は、 リモコ ン変調信号を 記憶するメモ リ と、 リモコ ンキーの押下によ り前記メモ リの 対応するア ドレスから リモコ ン変調信号を読み出して発光素子 W 1 を駆動する送信手段と、 外部からのリモコン変調信号を受信す る受信手段と、 前記受信手段が受信したリモコ ン変調信号を 該リモコン変調信号のキヤ リァ周波数より高い周波数でサンプ リ ングして前記メモリのリモコ ンキーで指示するア ドレスに 記憶する記憶制御手段とを備える。 従って、 このリモコ ン装置 はキヤリァ周波数の相違にもかかわらず各社のリモコン信号を 忠実に学習する。 図面の簡虽な説明 第 1 図 (A ) , ( B ) は実施例のリモー ト コ ン トロール装置 の側面図及び正面図、 More preferably, the remote control device reads the remote control modulated signal from a corresponding address of the memory by pressing a remote control key, and a light emitting element. Transmitting means for driving W 1, receiving means for receiving an external remote control modulation signal, and sampling the remote control modulation signal received by the receiving means at a frequency higher than the carrier frequency of the remote control modulation signal Storage control means for storing the data at an address designated by a remote control key of the memory. Therefore, this remote control device faithfully learns the remote control signal of each company despite the difference in carrier frequency. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIGS. 1 (A) and 1 (B) are side and front views of a remote control device of an embodiment,
第 2図 ( A ) は実施例のリ フレクタ 2 3 0〜 2 3 2の拡大 斜視図、  FIG. 2 (A) is an enlarged perspective view of the reflector 230 to 232 of the embodiment,
第 2図 ( B ) は実施例のリ フ レクタの裏面斜視図、 第 2図 ( C ) は実施例のリ フ レクタの組立図、  FIG. 2 (B) is a rear perspective view of the reflector of the embodiment, FIG. 2 (C) is an assembly diagram of the reflector of the embodiment,
第 2図 ( D ') は他の実施例のリ フ レクタ 2 2 0〜 2 2 2の 拡大正面図、  FIG. 2 (D ′) is an enlarged front view of the reflectors 220 to 222 of another embodiment,
第 2 図 ( E ) は更に他の実施例の リ フ レクタの裏面斜視 図、  FIG. 2 (E) is a rear perspective view of a reflector of still another embodiment.
第 3図は実施例のホルダ部 2 0 0のブロック構成図、 第 4図は実施例のリモコ ン 1 0 0のプロック構成図、 第 5図 ( A ) は実施例のア ドレステーブルを説明する図、 第 5図 ( B ) は実施例のソフ ト ウェアレジスタを説明する 図、 Fig. 3 is a block diagram of the holder 200 of the embodiment, Fig. 4 is a block diagram of the remote controller 100 of the embodiment, and Fig. 5 (A) illustrates an address table of the embodiment. FIG. 5 (B) illustrates the software register of the embodiment. Figure,
第 6図 ( A ) は実施例の リ モコ ン 1 0 ◦のメ イ ン処理の フローチヤ一卜、  FIG. 6 (A) is a flow chart of the main processing of the remote controller 10 ° of the embodiment,
第 6図 ( B ) は実施例のクロック割込処理のフローチヤ一 卜、  FIG. 6 (B) is a flowchart of the clock interrupt processing of the embodiment,
第 7図 (A) は 「C L O C K」 「 T I ME R」 「 S E T」 の 各キーの割込処理のフローチヤ一卜、  Fig. 7 (A) is a flowchart of interrupt processing for each key of "CLOCK", "TIMER", and "SET".
第 7図 ( B ) は 「〇 N」 「 V 0 L J 「 C H」 の各キーの割込 処理のフローチヤ一卜、  Fig. 7 (B) is a flowchart of interrupt processing for each key of "〇N", "V0LJ" and "CH".
第 8図 (A) は 「H」 キーの割込処理のフローチャー ト、 第 8図 (B ) は 「M」 キーの割込処理のフローチャー ト、 第 9図は従来のワイヤレスリモコ ン信号の一例を示す図、 第 1 0図は実施例のリモー ト コン トロール装置の一利用例を 示す図である。 発明を実施するための最良の形熊 以下、 添付図面に従って本発明による実施例を詳細に説明 する c Fig. 8 (A) is a flowchart of the "H" key interrupt processing, Fig. 8 (B) is a flowchart of the "M" key interrupt processing, and Fig. 9 is a conventional wireless remote control signal. FIG. 10 is a diagram showing an example of use of the remote control device of the embodiment. DETAILED DESCRIPTION OF Katachikuma for implementing, c for explaining an embodiment according to the present invention in detail with reference to the accompanying drawings
第 1図 (A) , ( B ) は実施例のリモートコン トロール装置 の側面図及び正面図である。 この リ モ一 卜 コ ン ト ロール装置は 持ち運び自在のハンディ リ モコ ン (以下、 リ モコ ンと言う) 1 00とそのホルダ部 2 00よ り成る。 リモコ ン 1 0 0の正面 には時刻等を知らせるための発光タイブのディスブレイ 1 2 0 及び各種のコン トロールキースィッチが配列されいる。 ホルダ 2 0 0力 ら リ モコ ン 1 0 0を取り出し、 リ モコ ン信号発光部 1 1 0を例えば T V (テレビ) 、 A C (エアコン) 又は L i g h t (照明) の方向に直接向けてコン トロールキーを押すこと によ り複数の電子機器を一括集中的に制御できる。 1 (A) and 1 (B) are a side view and a front view of a remote control device of an embodiment. This remote control device comprises a portable handy remote control (hereinafter, referred to as a remote control) 100 and a holder portion 200 thereof. In front of the remote control 100, a light emitting type display for notifying the time, etc. 1 2 0 And various control key switches. Take out the remote control 100 from the holder 200, and point the remote control signal emitting part 110 directly in the direction of TV (television), AC (air conditioner) or Right (lighting), for example. By pressing, multiple electronic devices can be controlled collectively.
操作の概要を説明すると、 リモコン 1 0 0に電源投入し又は To explain the outline of the operation, power on the remote control 100 or
「 C L 0 K」 キーを押すとディ スプレイ 1 2 0は現在時刻を 表示する。 時間を合わせる場合は 「 H」 キーを押し、 分を合わ せる場合は 「M」 キーを押すと夫々の内容が + 1 される: Τ \· の枠 (グループ) にはテレビ用のコン トロールキーが配列され ており、 「 0 Ν」 キーを押すとテレビに電源投入し、 もう一度Pressing the “CL0K” key causes the display 120 to display the current time. Press the “H” key to set the time, and press the “M” key to set the minute. Each content is incremented by +1. Press the “0 Ν” key to turn on the TV and turn it on again.
「 0 Ν」 キ一を押すと電源が落ちる e 「V 0 L—△」 キーを 押すとテレビの音量が増し、 「V 0 L -V」 キーを押すとテレ ビの音量が下がる。 「 C H—厶」 キーを押すとテレビのチヤネ ルが大きい方に変化し、 「 C H—▽ j キーを神すとチャネルが 小さい方に変化する。 A Cの枠にはエアコン用のコ ン トロール キーが配列されており、 「 01\'」 キーを押すとエアコ ンに電源 投入し、 もう一度 「 0 N」 キーを押すと電源が落ちる。 「Y 0 L一△」 キ一を押すとエアコ ンの能力が増し、 「 V◦ L—マ」 キーを押すと能力が下がる。 L i g h tの枠には照明用のコン トロールキーが配列されており、 「 0 N」 キーを押すと照明に 電源投入し、 もう一度 「 0 N」 キーを押すと電源が落ちる:Press the “0 Ν” key to turn off the power. E Press the “V 0 L— △” key to increase the TV volume, and press the “V 0 L -V” key to decrease the TV volume. Pressing the “CH- キ ー” key changes the TV channel to the larger one, and pressing the “CH- ▽ j” key changes the channel to the smaller one. The AC box has a control key for the air conditioner. Press the “01 \ '” key to turn on the air conditioner, and press the “0N” key again to turn off the power. Press the “Y 0 L 1 △” key to increase the air-con capacity, and press the “V • L-M” key to decrease the capacity. In the Light frame, there are control keys for lighting. Pressing the “0N” key turns on the lighting, and pressing the “0N” key again turns off the power:
「 \' 0 L—△」 キーを押すと照明の輝度が増し、 「 Y 0 L— ▽」 キーを押すと輝度が下がる。 かく して各機器の様々なリモ コン機能のうち重要な又は特に希望する リモコン機能がリモコ ン 1 ◦ ◦内に集約される。 Press "\ '0 L- △" key to increase the brightness of the illumination, and press "Y 0 L- —" key to decrease the brightness. Thus, various remote Important or particularly desired remote control functions among the remote control functions are integrated into the remote control 1 ◦ ◦.
リモコ ン 1 0 0はタイマ機能を内蔵しており、 タイマをセッ 卜する場合は 「 T I M E R」 キーを押す。 これによ りデイス プレイ 1 2 0はタイマレジスタ ( T M R ) の内容を表示する c タイマレジスタは T V、 A C、 L i g h tについて夫々 O N用 と O F F用があり、 使用者はこれらを任意に選べる。 例えば T \'の 「 0 N」 キーを押すと T V— 0 N用のタイマレジスタを 選択してその内容を表示する。 もう一度 T Yの 「 0 '」 キーを 押すと Τ \'— 0 F F用のタイマレジスタを選択してその内容を 表示する: 同様にして、 A C又は L i g h tの 「 0 N」 キーを 押すこ とによ り夫々対応するタイマレジスタを選択してその 内容を表示できる。 タイマの時間を合わせる場合は 「 H」 キー を押し、 分を合わせる場合は 「M」 キーを押せば夫々の表示内 容に + 1 する。 こう してタイマを合わせた後、 「 S E T」 キー を押すとその表示内容を対応するタイマレジス夕に格納する。 このように、 リ モコ ン 1 0 0はタイマ機能を有するので、 :;モ コン 1 0 0をホルダ部 2 0 0に置いておくだけで複数の機器の タイマー括集中制御が可能になる。 The remote control 100 has a built-in timer function. To set the timer, press the “TIMER” key. As a result, the display 120 displays the contents of the timer register (TMR). The c timer registers are for TV, AC, and Right for ON and OFF, respectively, and the user can select any of these. For example, pressing the “0N” key on T \ 'selects the timer register for TV-0N and displays its contents. Press the TY “0 '” key again to select Τ \' — 0 FF timer register and display its contents: In the same way, press the AC or Right “0N” key. The corresponding timer register can be selected and its contents can be displayed. To adjust the timer time, press the “H” key. To adjust the minute, press the “M” key to add +1 to each display content. After adjusting the timer in this way, press the “SET” key to store the display contents in the corresponding timer register. As described above, since the remote control 100 has a timer function, it is possible to perform: Timer centralized control of a plurality of devices simply by placing the remote control 100 in the holder unit 200.
リ モコ ン 1 ◦ 0の制御対象は様々な電子機器 (家電機器.) であり、 各社のワイヤレス リモコ ン方式もまちまちである。 そ二で、 実施例のリモコ ン 1 0 0は各社のリモコン信号の学習 (記憶) 機能を備えている。 即ち、 リモコン 1 0 0の底面には 不図示のリ モコ ン信号受信部を有しており、 側面の 「 M E M ! キー 1 6 3を押すと リモコン信号受信部及び学習機能が付勢さ れる。 詳細は後述する。 The control target of the remote control 1 • 0 is various electronic devices (home appliances), and the wireless remote control method of each company is also different. In addition, the remote control 100 of the embodiment has a function of learning (storing) the remote control signal of each company. That is, the remote controller 100 has a remote control signal receiving unit (not shown) on the bottom surface, and “MEM! Pressing key 1 63 activates the remote control signal receiver and the learning function. Details will be described later.
リモコ ン 1 0 0は図示の如く ホルダ部 2 0 0にワンタッチ 操作で座居固定できる。 ホルダ部 2 0 0の背もたれ部 2 0 1 は リ モコ ン 1 0 0の背面を支持し、 左右のせり出し部 2 0 3は リ モコ ン 1 0 0の左右側面を挟み込むようにして該リ モコ ン 1 0 0の左右位置を固定する。 更に、 半ば下方に突出したつめ 部 2 0 2はリ モコ ン上面に設けた不図示の凹部にラッチして 該リモコ ン 1 0 0の上下左右及び傾きを常に正規の位置に固定 する。 カ く して、 ワンタッチ操作でリモコン 1 0 0を確実に ホルダ部 2 0 0に座居固定できると共に、 リモコン信号発光部 1 1 0 と後述のリ フレクタ 2 2 0〜 2 2 2又は 2 3 0〜 2 3 2 との間の光学系を常に安定に保持する。  The remote control 100 can be seated and fixed to the holder unit 200 by one-touch operation as shown in the figure. The backrest part 201 of the holder part 200 supports the back of the remote control 100, and the left and right protruding parts 203 sandwich the left and right side faces of the remote control 100 so as to sandwich the remote control. The horizontal position of 100 is fixed. Furthermore, the claw portion 202 projecting halfway downward is latched in a concave portion (not shown) provided on the upper surface of the remote controller, and the upper, lower, left, right, and inclination of the remote controller 100 are always fixed at the proper positions. In addition, the remote controller 100 can be securely fixed to the holder unit 200 by one-touch operation, and the remote control signal light emitting unit 110 and a reflector 22 to 22 to 22 or 230, which will be described later. The optical system between 2 and 3 is always kept stable.
ホルダ 2 0 0の中上部に位置する腕部 2 0 4は該ホルダの 前方を抱え込むように突出して設けられており、 その先端部に は近接センサ 2 4 1及びィルミネ一タ 2 5 1が保持されてい : 近接センサ 2 4 1はホルダ 2 0 0の前面部にのばした手の 接近を感知し、 これによつてイルミネー夕 2 5 1 はリ モコ ン 1 0 0の操作面を照らし出す。  An arm portion 204 located in the upper middle portion of the holder 200 is provided so as to protrude so as to hold the front of the holder, and a proximity sensor 24 1 and an illuminator 25 1 are held at a tip portion thereof. The proximity sensor 24 1 detects the approach of a hand extended to the front of the holder 200, and the Illuminator 25 1 illuminates the operation surface of the remote control 100.
ホルダ 2 0 0の上部に設けた突起部 2 3 7は、 該突起部 2 3 7に横貫したシャフ 卜 2 3 6を介してリフレクタ 2 3 0〜 2 3 2を支持しており、 リ モコ ン信号発光部 1 1 0から射出した 赤外線ビームは夫々のリフレクタ 2 3 0〜 2 3 2によって夫々 所望の方向に反射され、 対応する機器のリモコン信号受光部に 入射する。 かく して使用者はキー操作により又はタイマ機能に よって複数の機器を一括集中制御できる。 The protrusion 237 provided on the upper portion of the holder 200 supports the reflectors 230 to 232 via a shaft 236 that penetrates through the protrusion 237, and The infrared beams emitted from the signal emitting unit 110 are reflected in the desired directions by the respective reflectors 230 to 232, and are reflected to the remote control signal receiving unit of the corresponding device. Incident. Thus, the user can centrally control a plurality of devices by key operation or by a timer function.
ホルダ部 2 0 0はインターホン機能を備えており、 2 5 3は スピーカ、 2 5 4はマイクロフォン (M I C ) 、 2 5 5は トー ク ( T A L K ) ボタンである。  The holder unit 200 has an intercom function, 253 is a speaker, 255 is a microphone (MIC), and 255 is a talk (TALK) button.
ホルダ部 2 0 ◦のカバー 2 3 9は該ホルダ部 2 0 0の前方か らワ ンタッチ操作で装着でき、 好まし く は赤外線に対しては 透明な、 かつ人間の目に対しては半透明の濃い色のァク リル材 で構成されている。  The cover 230 of the holder portion 200 can be attached by a one-touch operation from the front of the holder portion 200, and is preferably transparent to infrared rays and translucent to human eyes. It is composed of dark-colored acrylic material.
第 2図 ( A ) は実施例のリ フレクタ 2 3 0〜 2 3 2の拡大斜 視図、 第 2図 ( B ) はリ フレクタの裏面斜視図、 第 2図 ( C ) はリフレクタの組立図である。 第 2図 (A) において、 一方の 突起部 2 3 7の穴よ りシャフ ト 2 3 6を押し込み、 更にリフレ クタ 2 3 0〜 2 3 2の各ピッ 卜 2 34の横穴にシャフ 卜 2 3 6 を連通させて、 該シャフ ト 2 3 6の両端部を両突起部 2 3 7に おいて軸止する。 これによ り シャフ 卜 2 3 6 自体は回転しな い c Fig. 2 (A) is an enlarged perspective view of the reflector 230 to 232 of the embodiment, Fig. 2 (B) is a rear perspective view of the reflector, and Fig. 2 (C) is an assembled view of the reflector. It is. In FIG. 2 (A), the shaft 236 is pushed into the hole of one of the projections 237, and further into the side hole of each of the pits 234 of the reflectors 230 to 232. 6, and both ends of the shaft 236 are axially fixed at both projections 237. As a result, the shaft 2 3 6 itself does not rotate c
第 2図 ( B ) において、 ピッ ト 2 34の横穴とシャフ ト 2 3 6 との間には適当な摩擦があるので、 ピッ ト 2 3 4は手又は 工具によって力を加えることによ りシャフ ト 2 3 6 ( X車由) の 回り に回動させられる。 また手を離すと ピッ ト 2 3 4はその 角度に保持される。 シャフ ト 2 3 6は軸止されているので、 例えばリ フ レクタ 2 3 0に力を加えても、 他のリフレク夕 2 3 1 , 2 3 2の角度には何の影響もない。 第 2図 ( C ) において、 ピッ ト 2 3 4の一方の縦穴よ りピン 2 3 5を押し込み、 更に反射板 2 3 3に設けた縦穴にピン 2 3 5を貫通させ、 該ピン 2 3 5の先端をピッ ト 2 3 4のもう一方 の縦穴に押し込む。 ピッ ト 2 3 4及び反射板 2 3 3の縦穴と ピン 2 3 5 との間には夫々適当な摩擦 (好ましく はピッ ト 2 3 4の方が大) があるので、 反射板 2 3 3は手又は工具によって 力を加えることによ り ピン 2 3 5 ( Y軸) の回りに回動させら れる。 また手を離すと反射板 2 3 3はその角度に保持される。 好まし く は、 反射板 2 3 3の頭部に設けた 「 +」 又は 「一」 等の溝に ドライバーを差し込んで反射角度の微調整を行う。 かく してリ フ レクタ 2 3 0〜 2 3 2は夫々如何様な角度にも セッ トでき、 リモコ ン 1 0 0から射出した各赤外線ビームはリ フレクタ 2 3 0〜 2 3 2によって夫々異なる方向に反射され、 テレビ、 エアコン、 照明等の各リモコ ン信号受光部へと飛ばさ れる。 In FIG. 2 (B), since there is a suitable friction between the side hole of the pit 234 and the shaft 236, the pit 234 is shuffled by applying a force with a hand or a tool. G around 2 3 6 (X car). Also, when you release your hand, pit 234 is held at that angle. Since the shaft 236 is fixed on the shaft, for example, applying a force to the reflector 233 has no effect on the angles of the other reflectors 231 and 232. In FIG. 2 (C), push the pin 235 through one of the vertical holes of the pit 234, and then pass the pin 235 through the vertical hole provided in the reflector 233. The tip of the pit into the other vertical hole of pit 2 3 4 Since there is appropriate friction (preferably the pit 234 is larger) between the vertical hole of the pit 234 and the vertical hole of the reflector 233 and the pin 235, respectively, the reflector 233 is It is rotated around pin 2 3 5 (Y axis) by applying force by hand or tool. When the hand is released, the reflector 2 33 is held at that angle. Preferably, fine adjustment of the reflection angle is performed by inserting a screwdriver into a groove such as “+” or “one” provided in the head of the reflector 233. Thus, the reflectors 230 to 232 can be set at any angle, and the infrared beams emitted from the remote control 100 have different directions depending on the reflectors 230 to 232. The light is reflected to the remote control signal receivers such as televisions, air conditioners, and lights.
尚、 反射板 2 3 3 と してはプラスチック部材の少なく とも 反射面にクロムメツキしたものの他、 赤外線に対する散乱及ひ 吸収の少ない物質 (金属等) の表面を研磨したもの、 プリズム の全反射、 鏡、 若しく は回折格子等を利用できる。  The reflecting plate 233 is made of a plastic material having at least a chrome plating on the reflecting surface, a polished surface of a substance (metal, etc.) that scatters and absorbs little infrared light, a total reflection of a prism, and a mirror. Or a diffraction grating can be used.
第 2図 ( D ) は他の実施例のリ フ レクタ 2 2 0〜 2 2 2の 拡大正面図である。 図において、 ホルダ部 2 0 0に設けた複数 の突起部 2 1 0は図示の如く側面に凹部 2 1 1を有しており、 該凹部 2 1 1 にリ フ レクタ リ ング 2 2 3上の凸部をはめ込むこ とによって該リフレクタ リ ング 2 2 3は X軸を中心として回動 可能に支持される。 またリ フレクタリ ング 2 2 3は図示の如く X軸と直交する Y軸上に支持部材 2 2 4を有しており、 該支持 部材 2 2 4に反射板 2 2 5をはめ込むこ とによって該反射板 2 2 5は Y軸を中心として回動可能に支持される。 こうすれば 赤外線ビームをどの方向に飛ばす場合でもリフレクタの反射位 置が一定になる利点が有る。 かく して、 リモコ ン 1 0 0の発光 ダイオード 1 1 1〜 1 1 3から射出した各赤外線ビームは夫々 レンズ 1 1 4〜 1 1 6によって略平行束にされた後、 リ フ レ クタ 2 2 0〜 2 2 2 によって夫々異なる方向に反射され、 テレビ、 エアコン、 照明等のリモコン信号受光部へと飛ばされ 第 2図 ( E ) は更に他の実施例のリフレクタの裏面斜視図で ある。 図において、 反射板 2 2 6の裏面に非フレキシブルなヮ ィャ材 2 2 7の一方を接着し、 該ワイヤ材 2 2 7の他方をホル ダ部 2 0 0の壁面に固定する。 こう して、 反射板 2 2 6に手や ピンセッ ト等で力を加えるとワイヤ材 2 2 7も力に応じた方向 に曲がり、 手を離すと反射板 2 2 6はその角度に保持される: この構成によれば極めて低コス トにできる利点が有る。 FIG. 2 (D) is an enlarged front view of the reflectors 220 to 222 of another embodiment. In the figure, a plurality of protrusions 210 provided on a holder portion 200 have a concave portion 211 on the side surface as shown in the figure, and the concave portion 211 has a concave portion 211 on the reflector ring 222. The reflector ring 2 2 3 rotates around the X axis by fitting the projection Supported as possible. The reflector ring 23 has a support member 224 on the Y-axis orthogonal to the X-axis as shown in the figure, and the reflector 225 is fitted into the support member 224 so that the reflection is achieved. The plate 225 is supported rotatably about the Y axis. In this way, there is an advantage that the reflection position of the reflector becomes constant regardless of the direction in which the infrared beam is emitted. Thus, the infrared beams emitted from the light-emitting diodes 111 to 113 of the remote control 100 are converted into substantially parallel bundles by the lenses 114 to 116, respectively. The light is reflected in different directions by 0 to 222, and is directed to a remote control signal receiving section for a television, an air conditioner, a lighting, etc. FIG. 2 (E) is a rear perspective view of a reflector of still another embodiment. In the figure, one of the non-flexible wire members 227 is adhered to the back surface of the reflection plate 226, and the other of the wire members 227 is fixed to the wall surface of the holder part 200. Thus, when a force is applied to the reflector 222 by hand or tweezers, the wire 227 also bends in a direction corresponding to the force, and when the hand is released, the reflector 222 is held at that angle : According to this configuration, there is an advantage that the cost can be extremely reduced.
第 3図は実施例のホルダ部 2 0 0のブロック構成図である。 図において、 近接センサ 2 4 1 は筒材の内側に凹面鏡 2 4 2を 有しており 、 これによつて視野をホルダ部 2 0 0の前面部に 制限し、 該ホルダ部 2 0 0に近づけた手の熱線を感知する。 シリ コ ンの干渉膜フィルタ 2 4 3は可視光線を遮断し、 体温 ( 3 6 ° (:〜 3 7 °C ) 付近の波長 (赤外線) に対して高感度を 持つように、 例えば波長 3 m付近で力ッ 卜オン特性となるよ うに構成されている。 凹面鏡 2 4 2の焦点上には焦電型の赤外 線センサ 2 4 4が設けられており、 該赤外線センサ 2 44は 入射する赤外線エネルギーが増加するとその増加量に応じた正 の信号を出力し、 赤外線エネルギーが減少するとその減少量に 応じた負の信号を出力する。 赤外線センサ 2 44の検出出力は カップリ ングコ ンデンサ C 1を介して A M P 2 4 5に入力し、 ここで略 2 . 5 Vを中心にして正負に振れる信号に增幅され る。 ノ ン ドバスフィルタ ( B P F ) 2 4 6は視野内における 手の入出動作に対して高感度を持つように、 例えば 1〜 3 H z 付近に通過帯域を有する。 かく して、 近接センサ 2 4 1 の視野 内に手が入るとコ ンパレータ ( C M P ) 247力 0 Nしてフ リ ッブフロッブ ( F F ) 2 4 9をセッ ト し、 ドライノ 2 5 0力 s 発光素子 ( E L, L E D等) 2 5 1 を光らせる。 これによ り 手元が明るくなってリ モコ ン操作が容易になる。 また手が近接 センサ 2 4 1の視野外に出るとコンパレータ 2 4 8力 s 0 Kして F F 2 4 9をリセッ ト し、 発光素子 2 5 1は消える。 尚、 コン デンサ C 2は電源投入時に F F 2 4 9力 sリセッ トされることを 確実にする。 FIG. 3 is a block diagram of the holder 200 of the embodiment. In the figure, the proximity sensor 241 has a concave mirror 242 inside the cylindrical member, thereby restricting the field of view to the front part of the holder part 200 and bringing it closer to the holder part 200. Sensitive heat rays from the hands. The silicon interference filter 243 blocks out visible light and provides high sensitivity to wavelengths (infrared rays) near body temperature (36 ° (~ 37 ° C)). For example, it is configured to have a power-on characteristic at a wavelength of about 3 m. A pyroelectric infrared sensor 244 is provided at the focal point of the concave mirror 244, and the infrared sensor 244 outputs a positive signal according to the increase when the incident infrared energy increases. When the infrared energy decreases, a negative signal corresponding to the decrease is output. The detection output of the infrared sensor 244 is input to the AMP 245 via the coupling capacitor C 1, where it is amplified to a signal that swings positively and negatively around about 2.5 V. Roh emissions de-pass filter (BPF) 2 4 6 are to have a high sensitivity to and out motion of the hand within the field of view, having a band pass in the vicinity of example. 1 to 3 H z. Thus, when the hand is within the field of view of the proximity sensor 241, the comparator (CMP) 247 force is set to 0 N, and the flip-flop (FF) 249 is set. (EL, LED, etc.) Turn on 25 1. This brightens the hand and makes remote control operation easier. When the hand goes out of the field of view of the proximity sensor 241, the comparator 248 force s0K is applied to reset the FF249, and the light emitting element 251 disappears. In addition, make sure that capacitor C2 is reset at power-on by FF249 force s.
不図示のイ ンターホンから送られる音声信号 (ブザー音を 含む) は A M P 2 5 2で増幅されてスピーカ ( S P ) 2 5 3を 鳴らす。 一方、 使用者が 「T A L K」 ボタン 2 5 5を押すとィ ンバ一タ 2 5 7の反転出力が AM P 2 5 6を付勢し、 マイクロ フォン (M I C ) 2 5 4からの話者の音声信号が AM P 2 5 6 で増幅されてイ ンタ一ホンに送られる。 An audio signal (including a buzzer sound) sent from an interphone (not shown) is amplified by the AMP 252 and sounds the speaker (SP) 253. On the other hand, when the user presses the “TALK” button 255, the inverted output of the inverter 257 activates the AMP 256 and the speaker's voice from the microphone (MIC) 254 is output. Signal is AM P 2 5 6 Is amplified and sent to the phone.
D C電源 3 0 0は入力の A C 1 0 0 Vを D Cの + Vに変換し てホルダ部 2 ◦ 0に供給する。 D Cの + Vは更に接触型の端子 2 5 8を介してホルダ部 2 0 0にセッ 卜されたリモコ ン 1 〇 0 に供給され、 リモコ ン 1 0 0内の不図示のニッケル力 ドニゥム 電池を充電する。  The DC power supply 300 converts the input AC 100 V into DC + V and supplies it to the holder 2 ◦ 0. The + V of DC is further supplied to the remote control 100 set in the holder unit 200 via the contact type terminal 258, and a nickel-powered nickel battery (not shown) in the remote control 100 is supplied. Charge.
第 4図は実施例のリモコ ン 1 0 0のブロック構成図である。 図において、 C P U 1 6 0はリモコン 1 0 0の主制御を行う c また C P U 1 6 0は不図示の時計 ( C L O C K ) 機能を備え る。 R 0 M 1 4 0は C P U 1 6 ◦が実行する第 6図〜第 8図の 制御プログラム及び第 5図 ( A ) の各種ア ドレステーブルを 記憶している。 R AM I 5 0は C P U 1 6 0がワークエリアと して使用する他、 第 5図 ( B ) の各種テンポラ リデータを記憶 する。 ディスプレイ ( D I S P ) 1 2 0は、 キー操作に応じて 時刻データ又はタイマデータを発光表示する。 キ一スィ ッチ ( K S W ) 1 3 0には各種リモコ ン制御のためのコ ン ト ロール キーの他、 タイマ制御のためのキ一が配列されている。 C P U 1 6 0によって割込入力が許可されている時は、 使用者が何れ かのキ—を押すと C P U 1 6 0 に割込入力する。 1 6 1 は C P U 1 6 0の共通バスである。 イ ンタフェース 1 6 2 は C P U 1 6 0 と図面下部のリモコ ン信号回路とをィ ンタフエー スする。 FIG. 4 is a block diagram of the remote controller 100 of the embodiment. In FIG, CPU 1 6 0 c also CPU 1 6 0 performs main control of the remote control 1 0 0 Ru a clock (CLOCK) function (not shown). R0M140 stores the control programs of FIGS. 6 to 8 executed by the CPU 16◦ and the various address tables of FIG. 5 (A). The RAM I 50 is used by the CPU 160 as a work area and also stores various temporary data shown in FIG. 5 (B). The display (DISP) 120 emits time data or timer data in response to key operations. The key switch (KSW) 130 has keys for timer control in addition to control keys for various remote control. When interrupt input is permitted by the CPU 160, the user inputs an interrupt to the CPU 160 by pressing any key. 16 1 is a common bus of the CPU 160. The interface 162 interfaces the CPU 160 with the remote control signal circuit at the bottom of the drawing.
こ こで、 従来のワイ ヤレス リ モコ ン信号の一例を第 9図に 示す。 一般に国内の リ モコ ン装置は P P M (Pulse Position Modulation) 方式を採用している。 P P M方式は図示のような 「代表コード」 の組み合わせから成っており、 ここで Tは単位 時間 ( 5 0 0〜 8 ◦ 0 S ) である。 代表コードのフォームは 各社でまちまちであるが、 「コー ド信号」 は各社とも図示の如 く 「リーダ」 と 「ス トップ」 のコードの間に 0ノ 1のデータを 挟んだフォームになっている。 実際にリモコン装置から射出さ れる信号は 「コード信号」 を 3 3 K H Z 〜40 K H Z でパルス 変調した 「変調信号」 である。 しかし、 フォームや変調周波数 の異なるリモコン信号をいちいち解析して学習するのは実際上 困難であり、 精度の良い学習はできない。 そこで、 実施例のリ モコン 1 0 0は 「変調信号」 そのものを記憶し、 再生する。 第 4図において、 機器のリ モコ ン信号を記憶する場合は、 使用者は、 予め例えば T Vの 「 0 N」 キ一を押す。 これにより C P U 1 6 0に割込入力し、 C P U 1 6 0は T Vの 「 0 N」 キーに対応するセレクタのア ド レスデータをラッチ 1 6 9に 与える。 デコーダ 1 7 0はラッチ 1 6 9のア ドレスデータに従 つてセレクタ ( S E L ) 1 74及びセレクタ ( S E L ) 1 7 6 〜 1 7 8の各入力ライ ンを選択するためのデコー ド信号 D I 及び D Oを出力する。 尚、 リモコ ン信号の記憶の場合はデコ一 ド信号 D 0は重要ではない。 次に、 使用者が 「M E M」 キー 1 6 3を押すと A N Dゲ一 卜 1 6 6及び 1 8 1が付勢され、 対応するセレクタ 1 7 4にデコー ド信号 D Iが出力される。 これによ りセレクタ 1 74のうち T Vの 「 0 N」 キーに対応す るセレクタのみがその上側の入力を選択することになる。 他の セレクタ 1 7 4は全て下側の入力を選択している。 次に、 学習 したい機器のリモコン装置の 「T V— 0 N」 相当キーを押し、 そのリモコン信号をリモコ ン 1 0 0の受光部 ( P I Nホ トダイ オード 1 1 7 ) に送る。 P I Nホ 卜ダイオード 1 1 7の受信信 号は A M P 1 7 1 で増幅されて後、 ノ ン ドパスフィルタ ( B P F ) 1 7 2を通過し、 更に波形整形回路 1 7 3を通ってパルス 信号 (第 9図の変調信号) になる。 最初のパルス信号が A N D ゲ一卜 1 6 6を満足させると、 その出力は O Rゲート 1 6 5を 介してフ リ ップフロップ ( F F ) 1 6 7に入力する。 F F 1 6 7 は次のク ロ ック信号 C L K (例えば 8 0 K H 2 以上) で セッ ト されて、 その出力はカ ウンタ ( C N T R ) 1 6 8及び シフ ト レジスタ ( S R ) 1 7 5を付勢する。 シフ ト レジスタ 1 7 5は、 例えば 1 チャネル当たり 6 Kビッ トを有する。 シフ ト レジスタ 1 Ί 5に代えて F I F 0や R AMで構成しても良い c シフ ト レジスタ 1 7 5は、 T Vの 「 0 N」 キーに対応するチヤ ネルについては新たに受信した変調信号をシフ トイ ンするが、 他のチャネルについてはシフ ト レジスタ 1 7 5の記憶内容を 巡回させる。 カ ウンタ 1 6 8がシフ ト レジスタ 1 7 5の一巡 カウ ン 卜値に達するとカウン夕 1 6 8のデコー ド出力が F F 1 6 7を リ セッ ト して記憶動作を終了する。 記憶終了後は 「M E M」 キー 1 6 3を離す。 尚、 上記の記憶動作をする場合 はリモコン信号発光部 1 1 0を機器とは無関係の方向に向けて おく 。 Here, an example of a conventional wireless remote control signal is shown in FIG. Generally, remote control devices in Japan are PPM (Pulse Position Modulation) method. The PPM method consists of a combination of “representative codes” as shown in the figure, where T is a unit time (500 to 8◦0 S). The form of the representative code varies from company to company, but the `` code signal '' is a form in which the data of `` read '' and `` stop '' are inserted between the code of `` reader '' and `` stop '' as shown in each company . Signal actually emitted from the remote control device is a "code signal" pulse-modulated with a 3 3 KH Z ~40 KH Z "modulated signal". However, it is practically difficult to analyze and learn each remote control signal with a different form or modulation frequency, and accurate learning is not possible. Therefore, the remote controller 100 of the embodiment stores and reproduces the “modulated signal” itself. In FIG. 4, when storing the remote control signal of the device, the user presses, for example, the “0N” key of the TV in advance. As a result, an interrupt is input to the CPU 160, and the CPU 160 supplies the address data of the selector corresponding to the “0N” key of the TV to the latch 169. The decoder 170 outputs the decode signals DI and DO for selecting each input line of the selector (SEL) 174 and the selector (SEL) 176 to 178 according to the address data of the latch 169. Is output. In the case of storing a remote control signal, the decoded signal D 0 is not important. Next, when the user presses the “MEM” key 16 3, the AND gates 16 6 and 18 1 are energized, and the decoded signal DI is output to the corresponding selector 17 4. As a result, of the selectors 174, only the selector corresponding to the “0N” key of the TV selects the upper input. other All selectors 1 7 4 select the lower input. Next, press the key corresponding to “TV-0 N” of the remote control device of the device you want to learn, and send the remote control signal to the light-receiving unit (PIN photodiode 117) of the remote control 100. The received signal of the PIN photodiode 117 is amplified by the AMP 171, then passes through a non-pass filter (BPF) 172, further passes through a waveform shaping circuit 173, and outputs a pulse signal ( (Modulated signal in Fig. 9). When the first pulse signal satisfies the AND gate 166, the output is input to the flip-flop (FF) 167 via the OR gate 165. FF 1 6 7 can be set at the next click lock signal CLK (e.g. 8 0 KH 2 or higher), the output of counter (CNTR) 1 6 8 and shift register (SR) with a 1 7 5 Energize. The shift register 175 has, for example, 6 K bits per channel. Shift register 1 Ί 5 FIF 0 and R AM Good c shift register 1 7 5 be constituted by instead the modulated signal received freshly for Channel corresponding to "0 N" key of the TV The shift is performed, but the contents of the shift register 175 are circulated for other channels. When the counter 1668 reaches the cycle count value of the shift register 1775, the decode output of the counter 1668 resets FF167 and ends the storage operation. After saving, release the “MEM” key 16 3. When performing the above-described storage operation, the remote control signal light emitting unit 110 is oriented in a direction unrelated to the device.
記憶したリモコン信号を機器に向けて飛ばす場合は、 使用者 は例えば T Vの 「 0 N」 キ一を押す。 これによ り C P U 1 6 0 に割込入力し、 C P U 1 6 0は T Vの 「 O N」 キーに対応する ア ドレスデータをラッチ 1 6 9に与える。 デコーダ 1 7 〇は ア ド レスデ一夕に従ってデコー ド信号 D I, D Oを出力する c 今度はデコー ド信号 D 0が重要である。 これによ りセ レク タ 1 7 6〜 1 7 8のうち T Vの 「 O N」 キーに対応するセレク タ 1 7 6のみがシフ トレジスタ 1 7 5の T Vの 「 0 N」 キーに対 応する内容を選択出力する。 次に、 C P U 1 6 0は ト リガ信号 を出力し、 該ト リガ信号は 0 Rゲート 1 6 5を介してフ リ ップ フロップ 1 6 7に入力し、 F F 1 6 7は次のクロック信号 C L Kでセッ トされて、 その出力はカウンタ 1 68、 シフ ト レジス タ 1 7 5及びセレクタ 1 7 6〜 1 7 8を付勢する。 これによ り シフ 卜 レジスタ 1 7 5は全チャネルの記憶内容を巡回させる: 同時に、 赤外線発光ダイオー ド 1 1 1 からは T Vの 「◦ヽ'」 キーに対応する リモコン信号が発射される。 カウンタ 1 6 8力; シフ 卜 レジスタ 1 7 5の一巡カ ウン 卜値に達するとカウンタ 1 6 8のデコード出力が F F 1 6 7をリセッ ト して送信動^を 終了する。 勿論、 上記のリ モコ ン信号はタイマ制御で飛ばすこ とも可能である。 詳細は後述する。 If you want to send the stored remote control signal to the device, For example, press the "0 N" key on the TV. As a result, an interrupt is input to the CPU 160, and the CPU 160 supplies the address data corresponding to the “ON” key of the TV to the latch 169. Decoder 1 7 〇 is now c to output decode signal DI, the DO according add-Resude Isseki is important decode signal D 0. As a result, of the selectors 176 to 178, only the selector 176 corresponding to the “ON” key of the TV corresponds to the “0N” key of the TV of the shift register 175 Is selected and output. Next, the CPU 166 outputs a trigger signal, which is input to the flip-flop 167 via the 0R gate 165, and the FF 166 is the next clock signal. Set on CLK, its output activates counter 168, shift register 175, and selector 176-178. This causes the shift register 1775 to cycle through the stored contents of all channels: At the same time, the infrared emitting diode 1 11 emits a remote control signal corresponding to the TV's "◦ ヽ '" key. When the count value of the counter 168 reaches the cycle count value of the shift register 175, the decode output of the counter 168 resets the FF 167 and terminates the transmission operation. Of course, the above remote control signal can be skipped by timer control. Details will be described later.
第 5図 ( A) は実施例のア ド レステーブルを説明する図で ある。 ア ドレステーブルは R O M 1 4 0に格納されている: 図において、 タイマア ドレステーブル 1 4 1は 「 T M A丁 _ で 参照され、 ここで 「 T \ '一 0 Γ\'」 は Τ Vの 「◦ Ν」 キー、 — A C一 0 N」 は A Cの 「 0 N」 キー、 「 L i g h t— 0 1\-一 は L i g h tの 「 0 N」 キーに夫々対応するセレクタのア ドレス データである。 キースィ ッチア ドレステーブル 1 4 2は 「 K S A T」 で参照され、 ここで 「 T V— V 0 L Δ」 は T Vの 「 V◦ L Δ」 キー、 「 T V— V 0 L▽」 は T Vの 「 V 0 L▽」 キー、FIG. 5 (A) is a diagram for explaining an address table of the embodiment. The address table is stored in the ROM 140: In the figure, the timer address table 141 is referred to as “TMA_ _”, where “T \ '1 0 Γ \'” is ΤV Ν ”key, — AC 1 0 N” is AC “0 N” key, “Light— 0 1 \-one is Address data of the selector corresponding to the “0N” key of Light. The key switch address table 1 4 2 is referred to as “KSAT”, where “TV—V 0 L Δ” is the “V◦L Δ” key on the TV and “TV—V 0 L ▽” is the “V 0 L ▽” on the TV. L ▽ ”key,
「 T Y— C HA」 は T Vの 「 C H A」 キ一、 「T V— C H V」 は T Vの 「 C H V」 キーに夫々対応するセレクタのア ド レス データである。 他のァ ド レスデータについても同様である。 キースィ ッチグループテーブル 1 4 3は 「 K S G T」 で参照さ れ、 ここにはデータ 0, 2, 4が格納されている。 “TY—CHA” is the TV “CHA” key, and “TV—CHV” is the address data of the selector corresponding to the TV “CHV” key. The same applies to other address data. The key switch group table 144 is referred to by “K S G T”, where data 0, 2, and 4 are stored.
尚、 本実施例ではコ ン ト ロールキーとア ドレステーブルとの 対応を上記の如く決めたが、 実際上リ モコ ン 1 0 0は如何なる 機器の如何なる機能のリモコ ン信号でもそのまま記憶して再生 できるのであるから、 上記コ ン ト ロールキーの意味付けも自由 に行える。  In this embodiment, the correspondence between the control key and the address table is determined as described above. However, in practice, the remote control 100 stores and reproduces the remote control signal of any function of any device as it is. Because it is possible, the meaning of the above control keys can be freely set.
第 5図 ( B ) は実施例のソフ ト ウェアレジスタを説明する図 である。 ソフ 卜 ウェアレジス夕は R A M 1 δ 0に設けられてい る。 図において、. ク ロ ック レジスタ 1 5 1 は 「 C L K R」 で 参照され、 時計データを記憶更新する。 こ こで ( Η ) は時間 データ、 ( Μ ) は分データである e ディスプレイ レジスタ 1 5 2は 「 D S P R」 で参照され、 ディスプレイ 1 2 0の表示デ一 タを記憶する。 タイ マレジスタ 1 5 3は 「 Τ λ4 R」 で参照さ れ、 こ こで 「 T V— O Nタイ ム」 は T Vを O Nにするタイ ム データ、 Γ Τ Υ— O F Fタイム」 は T Vを O F Fにするタイム データを夫々記憶する。 他のタイムデータについても同様であ る。 各タイムデータの先頭にあるフラグ 「 F」 はそのタイム データが後述のタィマ処理ル一チンによってタイマによる O N 又は O F Fとして使用されると論理 1 にセッ 卜され、 クロック レジスタ 1 5 1の分 (M) が更新されると全て論理 0にリセッ 卜 される。 各種のイ ンデックスレジスタ 1 5 4は夫々 「 I 」 「 P」 「 A」 「 G」 で参照される。 夕イマフラグ ( T M F ) 1 5 6は 「T I M E R」 キーを押すとセッ トされ、 「 C L O C K J キーを押すと リセッ トされる。 FIG. 5 (B) is a diagram illustrating a software register of the embodiment. The software register is located in RAM1δ0. In the figure, clock register 15 1 is referred to by “CLKR” and stores and updates clock data. Here, (Η) is time data and (Μ) is minute data. E Display register 152 is referred to by “DSPR” and stores display data of display 120. The timer register 15 3 is referred to as “λλ4R”, where “TV—ON time” is the time data for turning on the TV, and “Γ Υ—OFF time” is the time for turning off the TV. Store the data respectively. The same applies to other time data. You. The flag “F” at the beginning of each time data is set to logic 1 when the time data is used as ON or OFF by the timer by the timer processing routine described later, and the value of the clock register 151 (M ) Is updated to all logic 0s when updated. The various index registers 154 are referenced by "I", "P", "A", and "G", respectively. Evening flag (TMF) 1 56 is set by pressing the “TIMER” key and reset by pressing the “CLOCKJ key”.
第 6図 ( A ) は実施例の リ モコ ン 1 0 0のメ イ ン処理の フローチャートである。 リモコン 1 0 0に電源投入するとこの 処理に入力する。 ステップ S 1 では初期設定 ( T M F—〇、 a 1 I F— 0等) を行う。 ステップ S 2ではキースィッチ 1 3 0を割込許可 ( I N T— E N) にする。 ステップ S 3ではタイ マレジスタ 1 5 3をスキャンするためのインデックスレジスタ I をク リ アし、 ステップ S 4では T M F = 1か否かを判別す る。 TM F = 1の時はタイマのセッ ト、 確認又は更新のモード であるからステップ S 6に進み、 レジスタ P力指すタイマレジ スタ 1 5 3の内容をディスプレイ レジスタ 1 5 2にセッ トす る。 また T M F = 1 でない時はクロックモードであるからステ ップ S 5に進み、 クロックレジス夕 1 5 1の現在の時刻の内容 をディスプレイ レジスタ 1 5 2にセッ トする。  FIG. 6 (A) is a flowchart of the main process of the remote controller 100 of the embodiment. When power is turned on to the remote control 100, input is made to this process. In step S1, initial settings (TMF-〇, a1IF-0, etc.) are performed. In step S2, the key switch 130 is enabled to interrupt (INT-EN). In step S3, the index register I for scanning the timer register 153 is cleared, and in step S4, it is determined whether TMF = 1. When TMF = 1, the timer is set, confirmed or updated, so the flow advances to step S6 to set the contents of the timer register 15 3 pointing to the register P to the display register 15 2. If TMF is not 1, the clock mode is set, so the flow advances to step S5 to set the contents of the current time of the clock register 151 to the display register 152.
ステップ S 7以降はタイマ処理ルーチンである。 即ち、 ステ ップ S 7ではクロックレジスタ 1 5 1の内容とレジスタ I力 s指 すタイマレジスタ 1 5 3の内容とが等しいか否かを判別する c C L K R = TM R ( I ) の時はタイマの一致であるからステツ プ S 8に進み、 更にフラグが 1か否かを判別する。 F = 1 でな い時はそのタイマデータが未使用であるからステップ S 9に 進み、 レジスタ I を 1 ビッ トシフ トダウンした内容 ( I s ) で タイマア ドレステーブル 1 4 1 を読み出し、 そのア ドレスデ一 タをラッチ 1 6 9にセッ トする。 ステップ S 1 0では 卜 リガ 信号を出力する。 かく してタイマ制御により リ モコ ン 1 0 0の 発光部 1 1 ◦から リモコン信号が射出される。 ステップ S 1 1 では当該フラグに 1 をセッ 卜する。 またステップ S 7の判別で C L K R = T M R ( I ) でない時又はステップ S 8の判別で F = 1 の時は リモコ ン信号を射出しないでステップ S 1 2 に進 む。 ステップ S 1 2ではレジスタ I に + 1 する。 ステップ S 1 3では I = 6か否かを判別し、 I = 6でない時はステップ S 4に戻り、 I = 6の時はステップ S 3に戻る。 Step S7 and subsequent steps are a timer processing routine. That, c to determine whether stearyl Tsu or the contents of the flop S 7 in the clock register 1 5 1 of contents of register I force s fingers to the timer register 1 5 3 equals When CLKR = TMR (I), the timers match, so the flow advances to step S8 to determine whether the flag is 1 or not. If F = 1, the timer data is not used, so the flow advances to step S9, and the timer address table 1441 is read with the contents (I s) of register I shifted down by 1 bit, and the address data is read. Set the latch to latch 169. In step S10, a trigger signal is output. Thus, the remote control signal is emitted from the light emitting section 11 ◦ of the remote control 100 by the timer control. In step S11, 1 is set to the flag. If CLKR is not equal to TMR (I) in step S7 or F = 1 in step S8, the process proceeds to step S12 without emitting a remote control signal. In step S12, +1 is set to register I. In step S13, it is determined whether or not I = 6. If not, the process returns to step S4, and if I = 6, returns to step S3.
第 6図 ( B ) は実施例のクロック割込処理のフローチャー ト である。 C P U 1 6 ◦の時計機能が 1分をカウン 卜するとこの 処理に割込入力する。 クロック割込には制限がない。 ステップ S 2 1 ではキースィッチ 1 3 0を割込不許可 ( I N T— D S ) にする。 ステップ S 2 2ではクロック レジスタの時分 ( H , M) を更新する。 ステップ S 2 3ではタイマレジスタ 1 5 3の フラグ Fを全て 0にする。 ステップ S 2 4ではキ一スィ ッチ 1 3 0を割込許可 ( I N丁一 E N ) にする。  FIG. 6 (B) is a flowchart of the clock interrupt processing of the embodiment. When the clock function of CPU 16 ◦ counts 1 minute, it interrupts this process. There are no restrictions on clock interrupts. In step S21, the key switch 130 is set to disable interrupts (INT-DS). In step S22, the hour and minute (H, M) of the clock register are updated. In step S23, all flags F of timer register 15 3 are set to "0". In step S24, the key switch 130 is set to enable interrupts (IN-E-EN).
第 7図 ( A ) は 「 C L 0 C K」 「 T I M E R」 「 S E T j の各キーの割込処理のフローチヤ— トである。 図において、 g Q Fig. 7 (A) is a flowchart of the interrupt processing of each key of "CL0CK", "TIMER", and "SETj". g Q
「 C L O C K」 キーを押すとステップ S 3 1 に入力して夕イマ フラグ 1 5 6を 0にする。 また 「T I M E R」 キーを押すとス テツブ S 3 2に入力してタイマフラグ 1 5 6を 1 にする。 またPress the "CLOCK" key to enter step S31 and set the evening flag 1 56 to 0. Pressing the “TIMER” key inputs the value to step S32 and sets the timer flag 156 to “1”. Also
「 S E T」 キーを押すとステップ S 3 3に入力し、 T M F = 1 か否かを判別する。 T M F = 1の時はタイマのセッ 卜モードで あるからステップ S 34に進み、 レジスタ Pが指すタイマレジ ス夕 1 5 3にディスプレイ レジス夕 1 5 2の内容をセッ トす る。 また T M F = 1でない時は何もしない。 When the "SET" key is pressed, an input is made to step S33, and it is determined whether or not TMF = 1. When TMF = 1, the timer is in the set mode, so the flow advances to step S34 to set the contents of the display register 152 to the timer register 1553 indicated by the register P. If TMF is not 1, do nothing.
第 7図 ( B ) は 「 0 N」 「Y O L」 「 C H J の各キーの割込 処理のフローチャートである。 図において、 ステップ S 4 1 で はキースィッチ 1 3 0を割込不許可 ( I N T— D S ) にする。 ステップ S 4 2では T M F = 1か否かを判別する。 T M F = 1 でない時はクロックモードであるからステップ S 4 3に進み、 入力したキーの判別を行ってその判別結果 (キー番号 0〜 Fig. 7 (B) is a flowchart of the interrupt processing of each key of "0N", "YOL" and "CHJ. In the figure, in step S41, the key switch 130 is not allowed to interrupt (INT- In step S42, it is determined whether or not TMF is 1. When TMF is not 1, the clock mode is set, so that the flow advances to step S43 to determine the input key, and the determination result ( Key number 0 ~
1 0 ) をレジスタ Aにセッ トする。 ステップ S 44ではレジス タ Aが指すキースィッチアドレステーブル 1 4 2の内容を読み 出し、 そのア ドレスデータをラッチ 1 6 9にセッ トする = ス子 ッブ S 4 5では 卜 リガ信号を出力する。 かく して手動によ り リ モコ ン 1 0 0の発光部 1 1 0から リモコン信号が射出される: またステップ S 4 2の判別で T M F = 1の時はタイマセッ 卜 モー ドであるからステップ S 4 7に進み、 入力したキーの枠1 0) is set to register A. In step S44, the contents of the key switch address table 14 2 pointed to by register A are read out, and the address data is set in latch 16 9 = slave S 45 outputs a trigger signal . Thus, the remote control signal is manually emitted from the light emitting portion 110 of the remote control 100: When the determination in step S42 is TMF = 1, the timer set mode is set, so that step S42 is performed. 4 Proceed to 7 and enter the key
(グループ) 判別を行ってその判別結果 (グループ番号 0〜 2 ) をレジスタ Gにセッ トする。 ステップ S 4 8では今回の 判別グループが前回の判別グループと同一か否かを判別する- 同一グループの時は第 1図 ( B ) の同一枠内のキー ( 「 0 N」 キーに限らず、 「 V O L」 キー、 「 C H」 キーでも良い) 力 再度押されたのでステップ S 5 ◦に進み、 レジス夕 Pの下位 1 ビッ 卜 とデータ 1の排他的論理和 ( E 0 R) をとってその結果 をレジスタ Pにセッ トする。 これによ り使用者は、 例えば T Y の 「 0 N」 キ一を重ねて押すことで 「 T V— O Nタイム」 デ一 タ又は 「T V— O F Fタイム」 データを読み出せる。 またステ ップ S 4 8の判別で同一グルーブでない時はステップ S 4 9に 進み、 レジスタ Gが指すキ一スィッチグループテーブル 1 4 3 の内容を読み出してその結果 ( 0, 2又は 4 ) をレジスタ Pに セッ 卜する。 ステップ S 4 6ではキースィッチ 1 3 0を割込 許可 ( I N T— E N) にする。 (Group) Performs the discrimination and sets the discrimination result (group number 0 to 2) in register G. In step S48, it is determined whether or not the current determination group is the same as the previous determination group. In the case of the same group, the keys within the same frame in Fig. 1 (B) (not only the "0N" key, but also the "VOL" key or the "CH" key) are pressed again. Then, the exclusive OR (E0R) of the lower one bit of the register P and data 1 is calculated, and the result is set in the register P. This allows the user to read “TV-ON time” data or “TV-OFF time” data by, for example, pressing the “0N” key of TY repeatedly. If it is determined in step S48 that the grooves are not the same, the flow advances to step S49 to read the contents of the key switch group table 144 indicated by the register G and to store the result (0, 2, or 4) in the register. Set to P. In step S46, key switch 130 is enabled for interrupt (INT-EN).
第 8図 ( A ) は 「 H」 キーの割込処理のフローチャー トで ある。 ステップ S 6 1 では T M F = 1か否かを判別する。 TM F = 1 の時はステップ S 6 3に進み、 ディスプレイ レジスタ 1 5 2の時間データ ( H ) に + 1 する。 T M F = 1 でない時はス テツプ S 6 2 に進み、 クロック レジスタ 1 5 1 の時間テ一タ ( H ) に + 1 する。  Fig. 8 (A) is a flowchart of the "H" key interrupt processing. In step S61, it is determined whether or not TMF = 1. When TMF = 1, the flow advances to step S63, and the time data (H) in the display register 152 is incremented by one. When TMF is not 1, the flow advances to step S62, and the time data (H) of the clock register 151 is incremented by one.
第 8図 ( B ) は 「M」 キーの割込処理のフローチャー トであ る c ステップ S 7 1では T M F = 1か否かを判別する。 T M F = 1の時はステップ S 7 3に進み、 ディスプレイ レジスタ 1 5 2の分デ一夕 (M) に + 1 する。 T M F = 1 でない時はステツ プ S 7 2に進み、 クロックレジスタ 1 5 1の分データ ( M .) に + 1 する。 1 第 1 0図は実施例のリモ一 卜 コ ン トロール装置の一利用例を 示す図である。 手動によ り又はタイマ機能によってリ モコ ンFigure 8 (B) is to determine whether c Step S 7 1 In TMF = 1 Ru flowchart Todea interrupt processing "M" key. When TMF = 1, the flow advances to step S73, and the value of the display register 152 is incremented by one (M). If TMF is not 1, the flow advances to step S72 to increment the minute data (M.) of the clock register 151 by one. FIG. 10 is a diagram showing an example of use of the remote control device of the embodiment. Remote control manually or by timer function
1 0 0から射出した赤外線ビームはホルダ部 2 0 0の複数の リ フレクタによって夫々所定の方向に反射され、 居間や病室等 の力一テン (又はブライ ン ド、 シャツタ一等) 4 0 0、 照明 5 0 0、 テレビ (又は V T R、 ステレオ等) 6 0 0、 エアコン 7 0 0及びドアのリモートロック機構 8 0 0等の各リモコ ン信 号受信部に到達する。 またホルダ部 2 0 0を介してィ ンター ホン 9 0 0 とコ ミュニケ一ショ ンできる。 The infrared beam emitted from the sensor 100 is reflected in a predetermined direction by a plurality of reflectors of the holder unit 200, respectively, and is used in a living room, a hospital room, or the like (or a blind, a shirt, etc.) 400, Lights reach 500, TV (or VTR, stereo, etc.) 600, air conditioner 700, door remote lock mechanism 800 and other remote control signal receiving sections. In addition, communication with the interphone 900 can be made via the holder 200.
また、 老人や病人等は枕元に設置したリモー ト コ ン ト ロール 装置から壁の救急警報受信装置に救急信号を送るこ と もでき る。  Elderly and sick people can also send emergency signals from a remote control device installed at the bedside to an emergency warning receiver on the wall.
また、 リモコ ン 1 0 0 と同一の輪郭を持ち、 かつ リ モコ ン 信号発光部 1 1 0から可視光レーザビームを発射できるような 簡単なリ フ レクタ調整装置を提供できる。 このリ フレクタ調整 装置によればレーザビームが目に見えるので、 該レーザビーム が機器のリモコン信号受信部に到達しているか否かを目視しな がら簡単にリフレクタの角度を調整できる。  Further, it is possible to provide a simple reflector adjuster having the same contour as the remote control 100 and capable of emitting a visible light laser beam from the remote control signal light emitting unit 110. According to this reflector adjusting device, since the laser beam is visible, the angle of the reflector can be easily adjusted while visually checking whether or not the laser beam has reached the remote control signal receiving section of the device.
尚、 上述実施例ではリモコン信号を赤外線ビームで送ったが これに限らない。 例えば可視光線でも良い。  In the above-described embodiment, the remote control signal is transmitted by an infrared beam. However, the present invention is not limited to this. For example, visible light may be used.
また上述実施例ではリモコ ン装置から各種機器にリ モコ ン 信号を送ったがこれに限らない。 例えばリモコ ン信号発光部 1 1 0の各発光ダイオー ド 1 1 1 〜 1 1 3のそばにリ モコ ン 信号の受光部を設けて各種機器からのリモコン信号 (異常警報 信号等) を受信するようにしても良い。 各機器から送られる 赤外線ビームに広がりがあっても、 各反射板 2 3 3の角度が 夫々の機器に対応しているので各機器のリモコン信号受光部は 夫々に対する リモコン信号を確実に受信できる。 In the above-described embodiment, the remote control signal is transmitted from the remote control device to various devices. However, the present invention is not limited to this. For example, a remote control signal light-receiving unit is provided near each of the light-emitting diodes 111 to 113 of the remote-control signal light-emitting unit 110, and remote control signals from various devices (abnormal alarm Signal, etc.) may be received. Even if the infrared beam sent from each device spreads, the angle of each reflector plate 23 corresponds to each device, so that the remote control signal receiver of each device can reliably receive the remote control signal for each device.
以上述べた如く本発明によれば、 複数の発光素子からの各 ビームを複数のビーム リ フ レクタで夫々の機器に導く ので、 部屋中の機器を均一なビームパワーで確実に制御できる。  As described above, according to the present invention, each beam from a plurality of light emitting elements is guided to each device by a plurality of beam reflectors, so that devices in a room can be reliably controlled with uniform beam power.
また本発明のリモコン装置は、 内部にタイマ制御機能を備え るので、 手元では従来のリモコン装置と同様に使用できるのみ ならず、 タイマをセッ ト してホルダに置けば複数の機器に対す る集中形の制御装置となる。 従って、 T Vやエアコ ンはもとよ り、 カーテンや個々の照明装置までもワイヤレスで トータル タイマ管理でき、 従来は機器毎に設ける必要があったタイマ 機能を省略できるばかり力 これによ り コス ト面からもホーム 才一トメーショ ン化を促進する効果がある。  Also, since the remote control device of the present invention has a timer control function inside, not only can it be used as a conventional remote control device at hand, but also if a timer is set and placed in a holder, it is possible to concentrate on multiple devices. It becomes a shape control device. Therefore, not only TVs and air conditioners, but also curtains and individual lighting devices can be managed wirelessly with a total timer, and the timer function that previously had to be provided for each device can be omitted. From the point of view, it also has the effect of promoting the transition to home talent.
また本発明のリモコン装置は、 リモコン変調信号をそのまま の形で記憶する方式であるので、 メーカにより リモコ ン信号の キヤ リ ァ周波数が大幅に相違する現状にもかかわらず、 現在 及び将来の如何なるメーカのリ モコ ン信号でもこれを高忠実度 で学習し、 容易に再生できる。  Also, since the remote control device of the present invention stores the remote control modulation signal in its original form, regardless of the current and future manufacturers, despite the fact that the carrier frequency of the remote control signal varies greatly among manufacturers. It can be learned with high fidelity and easily reproduced even with a remote control signal.
この発明の精神と範囲に反するこ となしに、 広範に異なる 実施態様を構成できるこ とは明白なので、 この発明は、 添付 クレイムにおいて限定した以外は、 その特定の実施態様に制約 されるものではない。  It is evident that a wide variety of embodiments can be constructed without departing from the spirit and scope of the invention, and thus the invention is not limited to any particular embodiment except as limited in the appended claims. Absent.

Claims

請求の範囲 The scope of the claims
( 1 ) 複数の被制御機器に対して夫々発光素子を有する リモ コ ン装置と、 (1) a remote control device having a light emitting element for each of a plurality of controlled devices;
前記リモコ ン装置を着脱自在に保持すると共に該リ モコ ン 装置の各発光素子に対応した位置に夫々ビームリ フレクタを有 するホルダとを備えることを特徴とするリモートコン トロール  A remote control that detachably holds the remote control device and includes holders each having a beam reflector at a position corresponding to each light emitting element of the remote control device.
( 2 ) 前記リモコ ン装置は、 (2) The remote control device is
時刻を刻む計時手段と、  A means for counting time,
指定時刻及びリモコンキーの情報を記憶するメモリ と、 前記計時手段が刻む時刻の情報と前記メモリが記憶している 指定時刻の情報との一致を検出することにより該メモリが記憶 しているリモコンキーの情報に対応するリモコン信号を発生す るタイマ手段とを備えることを特徴とする請求項 1 のリモート コ ン トロール装置。  A memory for storing information of a designated time and a remote control key; and a remote control key stored in the memory by detecting coincidence between the information of the time ticked by the timing means and the information of the designated time stored in the memory. 2. The remote control device according to claim 1, further comprising timer means for generating a remote control signal corresponding to said information.
( 3 ! 前記リモコ ン装置は、  (3! The remote control device is
リモコ ン変調信号を記憶するメモリ と、  A memory for storing a remote control modulated signal,
リモコ ンキーの押下によ り前記メモリの対応するァ ドレスか ら リモコン変調信号を読み出して発光素子を駆動する送信手段 レ 外部からのリモコン変調信号を受信する受信手段と、 前記受信手段が受信したリモコ ン変調信号を該リモコン変調 信号のキヤ リァ周波数よ り高い周波数でサンプリ ングして前記 メモリのリモコ ンキーで指示するア ドレスに記憶する記憶制御 手段とを備えるこ どを特徴とする請求項 1 のリモー ト コ ン ト ロール装置。 A transmitting means for reading a remote control modulation signal from a corresponding address in the memory by pressing a remote control key to drive the light emitting element; a receiving means for receiving an external remote control modulation signal; The modulation signal is sampled at a frequency higher than the carrier frequency of the remote control modulation signal, and 2. The remote control device according to claim 1, further comprising storage control means for storing data at an address designated by a remote control key of the memory.
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