WO1992009756A1 - Operating system of hydraulic excavator - Google Patents
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- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
Abstract
An operating system of a hydraulic excavator for facilitating the changes in operation pattern. The operating system is constructed such that a plurality of levers (6, 7) mounted to control levers (1) and rotatable through desirable angles and a plurality of levers (8, 9) connected to a link mechanism (16) are provided, respectively, between a plurality of control levers (1) provided in the vicinity of the operator's seat (11) and the link mechanism (16) for transmitting the operations of these control levers (1) to a plurality of hydraulic control valves (17), and selective connection is made between these levers (6) to (9) by a plurality of connecting rods (10). Owing to this arrangement, when a control pattern is changed over from Company A mode to Company B mode, a desirable control pattern can be obtained only when connecting rods connecting between levers are removed, the levers on the control lever's side are rotated through predetermined angles, and these levers are reconnected to the levers of the link mechanism. Furthermore, a threaded joint (10b) is provided in the intermediate portion of a connecting rod (10) to divide the connecting rod (10) to vertical portions, and a connecting rod not used during pattern changing can be fixed by a clamp (15).
Description
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そ こ で 従 来 で は 操 作 レ バ ー a の 動 作 を油 圧 制 御 弁 d へ 伝 達 す る リ ン ク 機 構 c に ， 駒 の 配 置 を 変 え る こ と に よ り 操 作 パ タ ー ン が 変 更 で き る よ う に し た 操 作 パ タ ー ン 切 換 え 機 構 を 設 け た も の が 提 案 さ れ て い る 。 Conventionally, the arrangement of the pieces is changed to a link mechanism c that transmits the operation of the operation lever a to the hydraulic pressure control valve d. It has been proposed to provide an operation pattern switching mechanism that allows the operation pattern to be changed.
し か し こ の よ う に 鞠 の 配 置 を 変 え る こ と に よ り 操 作 バ タ ー ン を 変 更 す る よ う に し た も の で は ， 操 作 レ ノ 一 a の 動 作 を 油 圧 制 御 弁 d へ 伝 達 す る リ ン ク 機 構 c の リ ン ク 数 が 多 く な つ て 構 造 が 複 雑 と な る た め ， 操 作 レ ノ、 '一 a を 操 作 す る の に 大 き な 操 作 力 を 必 要 と し ， オ ペ レ ー タ が 早 期 に 疲 労 す る 不 具 合 が あ つ た 。 However, in the case where the operation pattern is changed by changing the arrangement of the balls in this way, the operation of the operation reno-a is performed. Since the number of links in the link mechanism c that transmits the operation to the hydraulic pressure control valve d increases and the structure becomes complicated, the operation reno It required a large amount of maneuvering power to operate, and the operator was exhausted early on.
ま た 多 数 の リ ン ク 藺 の ガ タ に よ り 操 作 レ バ ー a の 遊 び が大 き く な る た め ， 操 作 が し に く い と 共 に ， パ タ ー ン を 変 更 し た 際 ， リ ン ク と リ ン ク を 接続 す る 鞠 の 組 み 方 に よ り リ ン ク と リ ン ク に ず れ が 生 じ て 動 き が に ぶ く な り ， 操 作 力 が増 大 し た り ， リ ン ク が 早 期 に 磨 耗 す る な ど の 不 具 合 も あ っ た 。 In addition, the play of the operation lever a becomes large due to the play of a large number of link rushes, so that the operation is difficult and the pattern is changed. When the link is changed, the movement of the link is lost due to the dislocation of the link due to the way of the ball connecting the link and the operation power is reduced. There were also other problems such as an increase in the size and wear of the link prematurely.
こ の 発 明 は 上 記 不 具 合 を 改 善 す る 目 的 で な さ れ た も の で ， 操 作 力 を 増 す こ と な く ノ、' タ ー ン の 変 更 を 可 能 に し た 油 圧 搪 削 機 の 操 縦 装 置 を 提 供 し ょ う と す る も の で あ る 。 発 明 の 開 示 こ の 発 明 は 上 記 目 的 を 達 成 す る た め に ， 運 転 席 の 近 傍 に 設 け ら れ た 複 数 の 操 作 レ バ ー 群 と ， こ れ ら 操 作 レ ノ、 ' 一 群 の 動 作 を 複 数 の 油 圧 制 御 弁 へ 伝 達 す る ン ク 機 構 の 間 に ， 操 作 レ バ ー に 取 付 け ら れ ， か つ 任 意 な 角 度 に 面 動 自
This invention has been made to improve the above-mentioned problems, and it is possible to change the turn without increasing the operation power. It is intended to provide a control device for the hydraulic press. Disclosure of the invention In order to achieve the above objectives, the invention has a number of control levers set up near the driver's seat and a number of these levers. The operating lever is attached to the operating lever between link mechanisms that transmit a group of operations to multiple hydraulic pressure control valves, and has an optional angle. Every time
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- A - に 設 置 さ れ た コ ン ソ ー ル ボ ッ ク ス 3 上 部 に 面 動 自 在 に 支 承 さ れ て い る 。 It is supported on the upper part of the console box 3 installed in -A- by the surface movement itself.
4 は 上 記 操 作 レ バ ー 1 の 基 端 部 と ， こ れ ら 操 作 レ バ 一 1 の 動 作 を 油 圧 制 御 弁 1 7 へ 伝 達 す る リ ン ク 機 構 1 6 の 間 に 設 け ら れ た パ タ ー ン 切換 え 機 構 を 示 す も の で ， 操 作 レ ノヽ *一 1 の 基 端 部 が 固 着 さ れ た 一 対 の レ バ ー 6 ， 7 と ， こ れ ら レ バ ー 6 , 7 の 下 方 に 支 承 さ れ た レ ノ、 '一 8 , 9 及 び こ れ ら レ ノヽ ' 一 6 な い し レ バ ー 9 間 を 連 結 す る 連 結 杆 1 0 よ り 構 成 さ れ て い る 。 な お 1 1 は 運 転 席 で あ る 。 4 is a link between the base end of the operating lever 1 and a link mechanism 16 for transmitting the operation of the operating lever 11 to the hydraulic pressure control valve 17. This is a set of levers 6 and 7 to which the base end of the operation lever * 11 is fixed, because it shows the pattern switching mechanism installed in the system. Renos supported below the levers 6 and 7, '18, 9 and connection between these renos '16 or lever 9 It is composed of rods 10. Nao 11 is the driver's seat.
上 記操 作 レ バ ー 1 に 固 着 さ れ た レ バ ー 6 , 7 は 第 3 図 に 示 す よ う に 一 方 が ほ ぼ 扇 形 に ， そ し て 他 方 が ほ ぼ 台 形 に 形 成 さ れ て い て ， 操 作 レ ノマ ー 1 を 中 心 に 面 転 で き る よ う に な つ て い る 。 As shown in Fig. 3, one of the levers 6 and 7 fixed to the above-mentioned operation lever 1 has a roughly fan-shaped shape, and the other has a roughly trapezoidal shape. It is formed so that it can be turned around the operation renommer 1.
こ れ ら レ バ ー 6 , 7 の 角 都 下 面 に は 球 継 手 1 0 a を 介 し て 連 結 杆 1 0 の 上 端 が 接 続 さ れ て お り ， 各 連 結 杆 1 0 の 下端 は 回 転 軸 1 2 , 1 3 に 支 承 さ れ た 上 記 レ ノヽ *一 8 , 9 に 接 続 さ れ て い る 。 The upper ends of the connecting rods 10 are connected to the lower surfaces of the corners of these levers 6 and 7 via ball joints 10a. The lower end is connected to the above-mentioned reno * 18, 9 supported on the rotating shafts 12, 13.
こ れ ら 連 結 扞 1 0 の 途 中 に は 第 6 図 に 示 す よ う に ね じ 镞 手 1 0 b が 設 け ら れ て い て ， こ れ ら ね じ 継 手 1 0 b に よ り 連 結 杆 1 0 の 上 端 側 と 下 端 側 が 切 離 せ る よ う に な つ て い る と 共 に ， ノ、 · タ ー ン 切 換 を し た 際 に ， 使 用 し な い 連 結杆 1 0 は ， 連 結 杆 1 0 に 設 け ら れ た カ ラ ー 1 0 c を 床 扳 2 a 上 に 設 け た ク ラ ン プ 1 5 に 挟 着 す る こ と に よ り ， 固 定 で き る よ う に な つ て い る （ 第 7 図参 照 ） In the middle of the connecting rod 10, a screw 10 b is provided as shown in FIG. 6, and the joint 10 b is provided. The upper and lower ends of the connecting rod 10 are separated from each other, and they are not used when switching between no and turn. The connecting rod 10 is formed by pinching the color 10c provided on the connecting rod 10 to the clamp 15 provided on the floor 扳 2a. , Can be fixed (see Fig. 7)
—方 レ バ ー 8 , 9 の 面 転 軸 1 2 , 1 3 は 第 4 図 に 示 す よ う に 互 い に 対 向 す る よ う に 支 承 さ れ て い て ， 回 転 軸
1 2 に 支 承 さ れ た レ ノ、 * 一 8 は 旋 面 用 レ ノ、 '一 8 ! , 8 3 と ノ、 * ケ ッ ト 用 レ ノ、 ' 一 8 2 よ り 構 成 さ れ ， 旋 囬 用 レ ノ、 * — 8 , 8 3 間 は 面 転 軸 1 2 に よ り 連 動 さ れ て い る 。 The bearing shafts 12 and 13 of the levers 8 and 9 are supported so that they face each other as shown in Fig. 4, and the rotating shafts Reno supported on 12, * 18 is composed of reno for turning surface, '18!, 83 and No., * Reno for ket, '18 2 , Revolving reno * * 8 and 8 3 are linked by a face roller 12.
ま た 面 転 軸 1 3 に 支 承 さ れ た レ バ ー 9 は ア ー ム 用 レ バ - 9 , , 9 a と ブ ー ム 用 レ ノ、 ' 一 9 2 よ り 構 成 さ れ て い て ア ー ム 用 レ バ ー 9 , , 9 3 間 は 面 転 軸 1 3 に よ り 連 動 さ れ て い る 。 Or face rotating shaft 1 3 in supporting approval has been Les bar 9 A over arm for Les Bas - 9,, 9 a and a boom for Reno, 'single 9 2 good Ri has been configuration Te a over arm for Les bar 9,, between 9 3 that has been continuous dynamic Ri by the surface rotating shaft 1 3.
そ し て 各 レ バ ー 8 , 9 に 伝 達 さ れ た 動 作 は リ ン ク 1 6 を 介 し て 油 圧 制 御 弁 群 1 7 へ 伝 達 さ れ ， 油 圧 制 御 弁 群 1 7 が 切 換 制 御 さ れ る よ う に な っ て い る 。 Then, the operation transmitted to each of the levers 8 and 9 is transmitted to the hydraulic pressure control valve group 17 via the link 16, and the hydraulic pressure control valve group 17 Is to be switched.
次 に 作 用 を 鋭 明 す る と ， い ま 例 え ば 第 8 図 に 示 す よ う に レ バ ー 6 , 7 と レ ノ、 * 一 8 , 9 の 間 が 連 結 杆 1 0 に よ り 接 続 さ れ た A 社 の 操 作 パ タ ー ン を 国 際 標 準 パ タ ー ン （ I S O ) に 変 更 す る 場 合 は ， 一 方 の レ バ ー 6 を 第 9 図 に 示 す よ う に ほ ぼ 90 · 面 転 さ せ る だ け で よ い 。 Next, the operation is sharpened. For example, as shown in FIG. 8, the connecting rod 10 connects the levers 6 and 7 to the reno, * 18 and 9 as shown in FIG. If the operation pattern of Company A is changed to an international standard pattern (ISO), one lever 6 is shown in Fig. 9. Just about 90 times.
次 に B 社 の 操 作 パ タ ー ン に 変 更 す る 場 合 は ， 一 方 の レ ノ、'一 8 を ほ ぼ 90 · 面 動 し て 連 結 杆 1 0 の 切 換 え を 行 う 。 Next, when changing to the operation pattern of Company B, the connecting rod 10 is switched by moving one of the renos, '18, almost 90 times in a plane. .
す な わ ち 第 1 0 図 に 示 す よ う に レ バ 一 6 の 一 方 の 角 部 6 ！ と ブ ー ム 用 レ ノマ ー 9 2 , 他 方 の 角 部 6 2 と ノ、 * ケ ッ ト 用 レ バ 一 8 2 の 間 を 連 結 杆 Ι Ο , , Ι Ο ζ で 連 結 し ， 他 方 の レ ノ、 '一 7 の 一 方 の 角 部 7 2 と 旋 面 用 レ ゾ、 *一 8 3 及 び 他 方 の 角 部 7 , と ア ー ム レ ノ 一 9 3 の 藺 を 連 結 杆 1 0 3 1 0 4 で 連 結 す る .。 That is, as shown in Fig. 10, one corner 6 of lever 6! A boom for drunk over 9 2, and the corner section 6 2 of the other side Roh, * Ke Tsu between the door for Les Bas one 8 2 consolidated rod Ι Ο,, and consolidated in the Ι Ο ζ, other square of Reno, 'single 7 hand corner 7 2 and handed surface for Les zone of * one 8 3及beauty other side of the corner portion 7, and consolidated the Yi a over arm Reno one 9 3 Connect with the rods 10 3 10 4.
同 様 に C 社 ， D 社 ， Ε 社 の 場 合 も そ れ ぞ れ 第 1 1 図 な い し 第 1 3 図 に 示 す よ う に レ ノ、 ' 一 6 , 7 と レ ノ、 ' 一 8 , 9 の 間 を 連 結 杆 1 0 で つ な ぎ 変 え る だ け で 各 社 の 操 作 パ タ
ー ン が 得 ら れ る よ う に な る 。 Similarly, in the case of companies C, D and Ε, as shown in Fig. 11 or Fig. 13, Reno, '16, 7 and Reno, ' Just connect the connecting rod 10 between 8 and 9 and change the operation pattern of each company. You will be able to obtain
ま た バ タ ー ン に よ っ て 使 用 し な い 連 結 杆 1 0 が 生 じ た 場 合 は 途 中 の ね じ 継 手 1 0 b に よ り 連結 杆 1 0 を 上 下 に 分 割 し て ， 現 在 側 の 連 結 杆 1 0 に 設 け ら れ た カ ラ ー 1 0 c を ク ラ ン プ 1 5 に 挟 着 し て 固 定 す る こ と に よ り ， 稼 動 中 他 の 連 結 扞 1 0 に 干 渉 す る の を 防 止 す る こ と が で き る と 共 に ， 上 記 の よ う に し て パ タ ー ン の 変 更 が 完 了 し た ら コ ン ソ ー ル ボ ッ ク ス 3 の 側 面 に 設 け ら れ た ロ ッ ク レ バ ー 1 8 を ロ ッ ク 位 置 か ら フ リ ー 位 置 へ 面 動 す る こ と に よ り 変 更 し た 操 作 ノ、' タ ー ン を 使 用 す る こ と が で き る よ う に な る 。 産 業 上 の 利 用 可 能 性 If the connecting rod 10 that is not used due to the pattern is generated, the connecting rod 10 is divided into upper and lower parts by the thread joint 10b in the middle. Then, the color 10c provided on the connecting rod 10 on the current side is clamped and fixed to the clamp 15 so that the operating rod 10c is fixed. When it is possible to prevent interference with the connecting rod 10 and change the pattern as described above, Change by moving the lock lever 18 provided on the side surface of the SOLUTION BOX 3 from the lock position to the free position. You will be able to use the operations and turns you have performed. Industrial availability
こ の 発 明 は 以 上詳 述 し た よ う に ， 操 作 レ バ ー と 操 作 レ バ ー の 動 作 を 油 圧 制 御 弁 へ 伝 達 す る ン ク 機 構 の 間 に 操 作 レ ノ 一 に 取 付 け ら れ た 複 数 の レ バ ー と ， リ ン ク 機 構 側 に 接続 さ れ た 複 数 の レ バ ー を 設 け て ， こ れ ら レ バ ー の 間 を 操 作 バ タ 一 ン に 応 じ て 選 択 的 に 複 数 の 連 結 杆 に 連 結 す る よ う に し た こ と か ら ， 操 作 パ タ ー ン を 変 更 す る 場合 操 作 レ ノマ ー 側 の レ バ ー を 面 動 し て こ れ ら レ ノ、 ' 一 と リ ン ク 機 構 側 の レ ノ、 *一 を 連 結 汗 で つ な ぎ 変 え る だ け で 変 更 で き る た め ， 従 来 の 駒 を 組 変 え て 変 更 す る 場 合 に 較 べ て 操 作 が 容 易 で あ る 。 This invention, as described in detail above, operates between the operating lever and the link mechanism that transmits the operation of the operating lever to the hydraulic pressure control valve. A plurality of levers attached to the unit and a plurality of levers connected to the link mechanism side are installed, and operation is performed between these levers. When the operation pattern is changed, since it is selectively connected to a plurality of connecting rods according to the pattern, the operation is changed. It can be changed simply by moving the lever on the side of the unit and connecting the reno and the reno on the link mechanism side by connecting sweat. Therefore, the operation is easier than when changing and changing the conventional pieces.
ま た ど の 操 作 パ タ ー ン を 選 択 し て も ， 操 作 レ バ ー の 操 作 力 を レ バ ー よ り 連 結 杆 を 介 し て リ ン ク 機構 へ 伝 達 さ れ る た め ， 操 作 力 が 增 大 す る こ と が な い と 共 に ， 従 来 の ¾
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Claims
請 求 の 範 囲 The scope of the claims
( 1 〉 運 転 席 の 近 傍 に 設 け ら れ た 複 数 の 操 作 レ バ 一 と ， こ れ ら 操 作 レ バ ー の 動 作 を 複 数 の 油 圧 制 御 弁 へ 伝 達 す る リ ン ク 機 構 の 間 に ， 操 作 レ バ ー に 取 付 け ら れ ， か つ 任 意 な 角 度 に 面 動 自 在 な 複 数 の レ バ ー と ' 上 記 リ ン ク 機 構 側 に 接 続 さ れ た 複 数 の レ バ ー を 設 け る と 共 に ' 上 記 各 レ バ 一 の 間 を 複 数 の 連 結 扞 に よ り 操作 バ タ 一 ン に 応 じ て 選 択 的 に 接 続 し て な る 油 圧 掘 削 機 の 操 作 装 置 。 (1) A plurality of operating levers installed near the driver's seat and the operation of these operating levers are transmitted to a plurality of hydraulic pressure control valves. A plurality of levers, which are attached to the operating lever between the link mechanisms and which are movable at an arbitrary angle and are free to move, are connected to the above link mechanism side. When multiple levers are connected to the control lever and the levers are connected between the levers as described above, the levers can be selectively connected to the operation lever by using multiple connecting rods. The operating device of the hydraulic excavator connected to the machine.
( 2 ) 上 記 連 結 杆 の 途 中 に ね じ 綞 手 を 設 け て ， こ の ね じ 継 手 に よ り 連 結 杆 を 上下 に 分 割 し ， か つ パ タ ー ン 変 更 の 際 使 用 し な い 連 結 杆 を ク ラ ン ブ に よ り 固 定 で き る よ う に し て な る 請求 の 範 囲 第 1 項 記 載 の 操 縦 装 置 。
(2) Install a thread joint in the middle of the above-mentioned connecting rod, divide the connecting rod up and down by this screw joint, and change the pattern. A control device as described in Paragraph 1 of the Claim where the connecting rod not to be used can be fixed by a clamp.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2/325554 | 1990-11-29 | ||
| JP32555490A JPH04198530A (en) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | Operating device for hydraulic excavator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO1992009756A1 true WO1992009756A1 (en) | 1992-06-11 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| PCT/JP1991/001615 WO1992009756A1 (en) | 1990-11-29 | 1991-11-25 | Operating system of hydraulic excavator |
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| WO (1) | WO1992009756A1 (en) |
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| JPH04198530A (en) | 1992-07-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AK | Designated states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): KR US |
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| AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LU NL SE |