WO1992010824A1 - Fahrzeugleit- und zielführungssystem - Google Patents

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WO1992010824A1
WO1992010824A1 PCT/DE1991/000926 DE9100926W WO9210824A1 WO 1992010824 A1 WO1992010824 A1 WO 1992010824A1 DE 9100926 W DE9100926 W DE 9100926W WO 9210824 A1 WO9210824 A1 WO 9210824A1
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WO
WIPO (PCT)
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vehicle
beacon
guidance
data
coordinates
Prior art date
Application number
PCT/DE1991/000926
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Gert Siegle
Peter Braegas
Wolf Zechnall
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to JP50026092A priority Critical patent/JP3327333B2/ja
Priority to DE59108334T priority patent/DE59108334D1/de
Priority to EP91920244A priority patent/EP0561818B1/de
Priority to US08/039,336 priority patent/US5508917A/en
Publication of WO1992010824A1 publication Critical patent/WO1992010824A1/de

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map

Definitions

  • the invention is based on a vehicle guidance and guidance system according to the preamble of the main claim.
  • vehicle control and guidance system "Ali-Scont” is already known from Bosch Technical Reports, Volume 8 (1986), No. 1/2, pages 26 to 31, in which the destination is entered using an alphanumeric keyboard in the form of coordinates can be entered and in which coordinate data taken from a street map an internal memory can be entered. Previously entered destinations with a short name can be selected using the "Step" button in the on-screen scrolling process.
  • the map-based location and navigation system "Travelpilot” is known, in which the entire road network in Germany is stored on a compact disc and is available to the location and navigation system.
  • the vehicle guidance and route guidance system according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that the memory requirement in the vehicle can be kept relatively small, since it is only required for temporarily storing the entered name or only for certain simple search tasks. Since it only has the place names with the coordinates of the center of the place, its capacity is limited to a range that can be represented on commercially available integrated circuits. Another advantage is the fact that the data stored in the beacon can be constantly adapted to the current conditions by a centrally controlled device. For control purposes, the vehicles passing the beacon can also be counted and guided in predetermined directions.
  • the output of the route can be made very simple. In particular, simple path symbols can be output.
  • a colored map is particularly favorable.
  • the individual route guidance in areas without beacon infrastructure is achieved by coupling a location and navigation system.
  • the transmission of the position coordinates of an adjacent beacon is particularly helpful for setting up the navigation system or for correcting position data which is also coupled.
  • the position of the vehicle can be determined to within a few meters.
  • acoustic data output with route guidance and / or traffic information is advantageous since the driver can concentrate fully on the traffic and is not distracted by looking at displays. Further advantages result from the fact that the vehicle guidance and guidance system enables automatic toll billing without further major effort. Further advantages of the invention can be found in the description.
  • FIG. 1 shows the block diagram of a vehicle device
  • FIG. 2 shows the block diagram of a beacon device
  • FIG. 3 shows a flow diagram
  • FIG. 4a, 4b shows a functional diagram of the exemplary embodiment.
  • the vehicle guidance and route guidance system essentially has two device components: a vehicle device and a fixed bench device.
  • the block diagram of the vehicle device shows, according to FIG. 1, essential functional parts of the invention.
  • An input 11 is connected to a control device 12, which has a destination memory 17 for place names and their coordinate pairs.
  • the control unit is connected to a display 13 for outputting traffic management information.
  • there are connections to the car radio in particular to the memory of the receiving section for the traffic message channels (TMC) and for the speech output 16 to the NF amplifier of the car radio.
  • TMC traffic message channels
  • a location and navigation system 21 has a comp, wheel sensors, a device for coupling location 15 and a device map matching 14 for coordinate determination by map comparison.
  • a card memory 20 for storing card data transmitted by the beacon.
  • the map matching device 14 is connected to the map memory 20.
  • a connection to the display 13 is provided to display the map data and the position of the vehicle.
  • the map matching device 14 is also connected to the control device 12.
  • Another output of the control device 12 leads to a further buffer store for received guide vector chains 18.
  • a transmitting / receiving device 19 is connected both to the control unit 12 and to the intermediate memory 18 and card memory 20.
  • the transmission / reception device contains known transmission and reception stages for a desired frequency band.
  • the transmitting and / or receiving device 30 is first connected to a request register 31.
  • the request register 31 is connected to a name comparator 33, which has access to the street name memory 34.
  • Inquiry register 31 is also connected via a vehicle number register 32, which in turn also has access to street name memory 34.
  • the vehicle number register 32 is connected to the transmitting device and / or receiving device 30 for information transmission to the vehicle.
  • a control device 36 is connected on the one hand to the transceiver 30 and on the other hand to various memories such as the guide vector chain memory 37 and the memory 38 for road maps in the near and far range.
  • the control unit 36 is also connected via an interface 35 to a central computer, not shown, from which a plurality of beacon devices can be controlled.
  • the beacon device can be equipped with a receiving part for the radio data system (RDS-TMC), in particular if there is no control by a central computer.
  • RDS-TMC radio data system
  • FIG. 3 shows a flow diagram for the search for street names in the memory of the beacon device.
  • position 40 it is first queried whether there is a request to search for coordinate pairs for a street name. As long as there is no request, the control remains in this loop. If, on the other hand, there is a request, the name of the street sought is stored in a register in position 41. Positions 42 to 44 determine the first, second and third letter of the name. In position 45 the names are searched for with this combination of characters. If only one word is found that the three previously determined Contains letters, then the name found is the search word. It is transferred to control unit 36 in position 47 with the associated pair of coordinates. The search is now complete and the program starts again in position 40.
  • the fourth letter is determined in position 48 and all names with this combination of characters are sought. In position 49 there is the same query as in position 46. If there is only one name found, then in position 50 the associated coordinate pair is output to control unit 36 and a return to the program start in position 40 is initiated.
  • the process is repeated by determining the fifth letter in position 51.
  • the data found is output in position 53 or the further decoding of a sixth letter in position 54. This search is continued until the name sought is found and its pair of coordinates has been determined.
  • the vehicle guidance and route guidance system has a modular vehicle device which contains various components such as a location and navigation system (optional), input and output device for destinations, road maps and / or directions of travel in the form of symbol arrows or voice output. It is considered to be particularly advantageous that the entry of the destination (destination and street) takes place in plain text, the coordinates for the searched street being taken from the memory of the beacon device.
  • the memory of the beacon device is relatively large, while the vehicle memory, on the other hand, is made relatively small and is therefore inexpensive to manufacture. To save memory space, a link to the memory of a car radio can be provided.
  • the use of the is particularly advantageous Memory of the device for decoding the traffic message channel (TMC), since place names are already stored in it. Only the coordinates of the center of the place belonging to the place name have to be saved.
  • TMC traffic message channel
  • the vehicle guidance and route guidance system serves to assist the driver of a vehicle in finding its destination. In addition to road maps or route suggestions, he receives information about the traffic situation, traffic jams, detours, black ice, etc.
  • the system can also be used for the automatic processing of access authorizations, charging of parking or toll fees for roads or spaces subject to toll, since the vehicles are in the induction loops embedded in the street are detected and can be addressed individually using the beacon devices.
  • a driver wants to drive from Hannover to Hildesheim on the 'Blauer Kamp' street. He first enters the destination Hildesheim and then the street name 'Blauer Kamp' into the input unit 11 using a keyboard or a remote control in plain text.
  • the control device 12 first saves the entered data and shows it on the display 13 for control purposes.
  • the control unit 12 of the vehicle recognizes the place name 'Hildesheim' from the first word and searches in the destination memory 17 for the corresponding coordinates for the center of the place of Hildesheim. If a TMC memory is available, the corresponding data is taken from this memory.
  • the storage of location data in a TMC memory are known in DE-OS 38 10 180 and DE-OS 39 14 104.
  • the vehicle device calculates the destination direction and distance according to known trigonometric formulas and shows these values on the display 13.
  • the driver now drives in this direction until he passes a first beacon, for example at the 'change *' junction of the A7 motorway.
  • the vehicle receives the following information, which is emitted collectively and cyclically by the beacon:
  • Route tree (guide vector chain collective), possibly arranged according to vehicle classes
  • the vehicle device now checks whether the local center coordinates (OMK) of Hildesheim are identical to those of the beacon location (changed). Since this is not the case, the vehicle device looks for the guide vector chain assigned to the OMK from Hildesheim, in the example A7, from the route tree received by the beacon and displays it on the display 13. A complete map route can also be provided on request. The map can be displayed in various scales.
  • the information can be the travel time since the last beacon passed and possibly an individual vehicle identification. This information is sent as a telegram to the beacon in the time slot of its self-generated random number.
  • the vehicle device selects a specific random number as the vehicle code and sends it to the beacon.
  • the beacon can now send the individual data (e.g. coordinates for the street, house number, hotel, petrol station, etc.) back to the vehicle using this random number.
  • the pair of coordinates assigned to the street name is now determined with the aid of the search tree method shown in FIG. 3 and together with the street name and the random vehicle number within a fixed time (approx. 100 ms) to the vehicle device.
  • the guide vector chain is determined and displayed, which leads to the target area in which the street 'Blauer Kamp' is located. If the destination is in the close-up area shown exactly, the guide vector chain leads directly to the selected street (e.g. Blauer Kamp). It is intended to indicate the point of the street that is closest to the route, provided that there is no further information such as house number or hotel etc.
  • the selected street e.g. Blauer Kamp
  • a guide vector chain can also be sent up to the beacon that is closest to the 'Blauer Kamp' destination.
  • the search algorithm for decoding the street 'Blauer Kamp' is described below.
  • the transceiver receives the telegram and initially stores it in the request register 31.
  • the street name and the vehicle are then decoded in the name comparator 33 or register 32.
  • the street name memory 34 has several areas which are arranged alphabetically so that they can be found quickly using the search tree method.
  • the program is first started in position 40 and the street name 'Blauer Kamp' is stored in position 41. To save storage space, it is advisable to generally use upper or lower case letters.
  • positions 42 to 44 the first three letters of the search word are now decoded, that is 'BLA'.
  • position 45 the memory area is now searched in which all the words with the letters 'BLA' are listed.
  • the request in position 46 is such that it is only checked whether there are one or more words with this letter combination. If there is only one word, the search is finished.
  • the associated coordinate pairs are now sent to the vehicle via the transmitting / receiving device 30.
  • the distance to the target point can be determined.
  • the distance can be output both in the voice output 16 via the AF amplifier of the car radio or visually via the data output, the display 13.
  • the complete road network and its coordinates are stored in all beacon devices. For Germany, for example, this data can be stored on a compact disc. Since the closest beacon now contains all target data, the vehicle can be directed as follows.
  • the sequence of road sections (guiding vector chain) leading in the direction of destination can be selected in the beacon and sent to the vehicle. Since the beacon located in the vicinity of the vehicle knows the coordinates of the destination, it can transmit a road map to the vehicle, which reproduces the area of the current location of the vehicle and is continuously changed as long as the vehicle is heading in the direction of the destination moves. If the vehicle comes into the range of another beacon, this beacon takes over the guiding function in the same way and continues the vehicle until the next beacon, and so on, until the vehicle has reached its destination.
  • These guide vector chains enable the vehicle to be guided successively to the target area.
  • the vehicle arrives in an area that does not have a sufficient beacon infrastructure, then the further navigation takes place with the location and navigation system 21 with the known coupling location 15. Since in the area of a beacon the coordinates thereof roughly correspond to the Coordinates of the location of the vehicle, these location data can be compared with the location data coupled from the location and navigation system 21 and, if necessary, corrected. This reduces the error for the location and navigation system 21.
  • the beacon device mentioned in the exemplary embodiment operates in the microwave frequency range at 5.8 GHz.
  • Four channels with 5 MHz bandwidth each are available in the range from 5.755 GHz to 5.815 GHz.
  • Amplitude modulation at a data rate of 1.125 Mbit / s is used for the data transmission from the beacon device to the vehicle device (FIG. 4a).
  • the 5.8 GHz carrier signal is switched on or off depending on the information bit.
  • Such a type of modulation is also known as ASK (amplitude ⁇ shift keying) or OOK (on aff keying).
  • the beacon device has a flat antenna using stripline technology (microstrip) for transmission and reception.
  • the vehicle device is also equipped with a flat stripline antenna.
  • the advantage of the selected modulation method ASK lies in particular in the fact that the information can be obtained from the microwave signal with a simple envelope detector (diode). A complex receiving device of the vehicle device is therefore not necessary.
  • the beacon device sends an unmodulated 5.8 GHz carrier signal (CW signal) in the time slots provided for this purpose.
  • CW signal 5.8 GHz carrier signal
  • This signal is received by the vehicle device, possibly amplified and fed to a modulator.
  • the 5.8 GHz carrier signal is modulated by means of a diode with a frequency of either 1.5 MHz or 2.0 MHz dependent on the information bit and then sent back to the beacon device (transponder principle).
  • the data rate is 125 kbit / s.
  • two sidebands are formed in the frequency domain in addition to the carrier, each of which contains the information as an FSK signal (frequency shift keying).
  • the beacon device receives the microwave signal modulated by the vehicle device and carries out a frequency conversion into the baseband and then an FSK demodulation.
  • the toll system is designed for automatic vehicle detection and billing. It contains two components, the so-called 'on board unit' (OBU) and the base station installed on the street side.
  • OBU 'on board unit
  • the OBU and base station exchange coded information, which is required for toll collection, via a microwave or infrared communication link.
  • the individual sequence is as follows:
  • the OBU of the vehicle receives a signal from a first transmitter, which is generally mounted on a first sign bridge or beacon, which activates a demodulator.
  • the received signal contains data of the station code, the toll amount and another key word for statistical evaluations.
  • the 'on board unit' is now activated.
  • the OBU decrypts the received information, subtracts the toll amount, for example for the road to be traveled, from a toll card, which can be inserted into the toll device, for example, as a credit card, and prepares the acknowledgment message.
  • the OBU now returns to the stand-by mode.
  • a second transmitter which is generally mounted on a subsequent second sign bridge or beacon, requests the acknowledgment message prepared by the OBU.
  • the OBU reactivates and sends the acknowledgment message with two repetitions to a receiver mounted on the same bridge.
  • the road device checks the receipt received and ends the process if the result is positive. If the debit is not confirmed, the license plates of the vehicle are captured, preferably from the front and rear, preferably by a video camera.
  • Both the control device 12 and 36 of the vehicle and the beacon have a microcomputer with a memory and input / output ports. They are controlled by a program that is structured according to the description.
  • the further units such as memory, display etc. are devices known to the person skilled in the art and need not be described in more detail.

Abstract

Es wird ein Fahrzeugleit- und Zielführungssystem vorgeschlagen, bei dem ein Fahrziel durch Eingabe des Zielortes und der Straße in ein Fahrzeuggerät im Klartext eingebbar ist. Das Fahrzeuggerät steht mit einem Bakengerät in Verbindung, in dem zu den verschiedenen Zielorten die Straßennamen sowie die dazugehörigen Koordinatenpaare gespeichert sind. Auf Anforderung des Fahrzeuggerätes sucht das Bakengerät die zugehörigen Zielkoordinaten heraus und überträgt sie an das Fahrzeuggerät. In dem übertragenen Telegramm sind weitere Daten übertragbar, die beispielsweise Verkehrsinformationen oder Straßenpläne enthalten. Auch ist das System für eine automatische Mautabrechnung verwendbar.

Description

Fahrzeuσleit- und Zielführuncrssystem
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem Fahrzeugleit- und Zielführungssys¬ tem nach der Gattung des Hauptanspruchs. Aus Bosch Technische Be¬ richte, Band 8 (1986), Heft 1/2, Seiten 26 bis 31 ist schon das Fahrzeugleit- und FührungsSystem "Ali-Scont" bekannt, bei dem die Zieleingabe mittels einer alphanumerischen Tastatur in Form von Ko¬ ordinaten eingebbar ist und bei dem einer Straßenkarte entnommene Koordinatendaten einem internen Speicher eingebbar sind. Zuvor eingegebene Zielorte mit einem Kurznamen können mit Hilfe einer "Step"-Taste im Bildschirm-Scroll-Verfahren ausgewählt werden. Des¬ weiteren ist das kartengestützes Ortungs- und Navigationssystem "Travelpilot" bekannt, bei dem das gesamte Straßennetz Deutschlands auf einer Compakt-Disc gespeichert ist und dem Ortungs- und Navi¬ gationssystem zur Verfügung steht. Es hat sich jedoch herausge¬ stellt, daß der interne Speicher des Systems recht groß sein muß, oder ein relativ teures CD-Gerät erforderlich ist, wenn sehr viel Zielpunkte mit ihren Koordinaten gespeichert sein müssen. Bedenkt man, daß dieser Speicher dann praktisch in jedem Fahrzeug vorhanden sein muß, ergibt sich insgesamt gesehen ein sehr großer technischer Aufwand mit entsprechend hohen Kosten. Vorteile der Erfindung
Das erfindungsgemäße Fahrzeugleit- und Zielführungssystem mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß der Speicherbedarf im Fahrzeug relativ klein gehalten werden kann, da er nur zum Zwischenspeichern der eingegebenen Namen oder nur für bestimmte einfache Suchaufgaben benötigt wird. Da er lediglich die Ortsnamen mit den Koordinaten der Ortsmittelpunkte aufweist, beschränkt sich seine Kapazität auf einen Umfang, die auf heute handelsübliche integrierte Schaltungen darstellbar ist. Ein weiterer Vorteil ist auch darin zu sehen, daß die in der Bake gespeicherten Daten ständig durch eine zentralgesteuerte Einrichtung den aktuellen Verhältnissen angepaßt werden können. Für Steuerungszwecke können desweiteren die an der Bake vorbeifahrenden Fahrzeugen gezählt und in vorgegebene Richtungen geführt werden.
Durch die in den TJnteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor¬ teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Fahrzeugleit- und Zielführungssystems möglich. Besonders vorteilhaft ist dabei die Verwendung eines im Autoradio vorhandenen EDS-TMC-Speichers, der nur geringfügig zu ändern ist, da er bereits Ortsnamen gespeichert hat. Zu diesen Ortsnamen müssen nur noch ergänzende geographische Koordinaten eines Straßenplanes gespeichert werden. Dadurch ist das Fahrzeuggerät preisgünstig herstellbar.
Vorteile ergeben sich auch durch die Verwendung des System für automatisch durchführbare Kontroll- und Prüfzwecke, die sich bei der Prüfung von Zugangsberechtigungen und/ oder Gebührenabrechnungen von Park und Maut ergeben. Besonders günstig ist, daß im Bakenspeicher die Straßennamen von Zielorten oder Daten von Straßenplänen mit den entsprechenden Koor¬ dinaten gespeichert sind. Dieser Speicher enthält immer die aktuel¬ len Straßendaten und kann von beliebig vielen Fahrzeugen abgefragt werden.
Ein besonderer Vorteil ist darin zu sehen, daß die Kartendarstellung im Nahbereich der Bake in detailierter Form erfolgt, so daß eine Orientierung des Fahrers erleichtert wird.
Da bei größerer Entfernung zum Ziel die Übertragung einer Leitvektorkette genügt, kann die Ausgabe der Fahrtroute sehr einfach gestaltet werden. Insbesondere ist die Ausgabe von einfachen Wegsymbolen möglich.
Zur Verbesserung der Übersichtlichkeit ist eine farbige Kartendar¬ stellung besonders günstig.
Da die Reichweite der Baken Sende-/Empfangseinrichtung relativ kurz ist, erfolgt die individuelle Zielführung in Gebieten ohne Baken-Infrastruktur durch Koppelortung eines Ortungs- und NavigationsSystems.
Zum Aufsetzen des Navigationssystems oder zur Korrektur von mitge¬ koppelten Positionsdaten ist die Übertragung der Positionskoordina¬ ten einer benachbarten Bake besonders hilfreich. Durch die Übermitt¬ lung der Koordinaten für den Standort der Bake kann die Position des Fahrzeuges auf wenige Meter genau bestimmt werden.
Insbesondere im Stadtbereich ist eine akustische Datenausgabe mit Zielführungs- und/oder Verkehrshinweisen vorteilhaft, da der Fahrer sich voll auf den Verkehr konzentrieren kann und durch Blick auf An¬ zeigen nicht abgelenkt wird. Weitere Vorteile ergeben sich dadurch, daß das Fahrzeugleit- und Zielführungssystem eine automatische Mautabrechnung ohne weiteren größeren Aufwand ermöglicht. eitere Vorteile der Erfindung sind der Beschreibung entnehmbar.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge¬ stellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 das Blockschaltbild eines Fahrzeuggerätes, Figur 2 das Blockschaltbild eines Bakengerätes, Figur 3 ein Flußdiagramm und Figur 4a, 4b ein Funktionsbild des Ausführungsbeispiels.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Das Fahrzeugleit- und Zielführungssystem weist im wesentlichen zwei Gerätekomponenten auf: Ein Fahrzeuggerät und ein feststehendes Ba¬ kengerät. Das Blockschaltbild des Fahrzeuggerätes zeigt gemäß der Figur 1 wesentliche Funktionsteile der Erfindung. Eine Eingabe 11 ist mit einem Steuergerät 12 verbunden, das einen Zielspeicher 17 für Ortsnamen und deren Koordinatenpaare aufweist. Das Steuergerät ist mit einem Display 13 zur Ausgabe von Verkehrsleitinfomationen verbunden. Desweiteren bestehen Verbindungen zum Autoradio, insbe¬ sondere zum Speicher des Empfangsteils für den Traffic message Channels (TMC) und für die Sprachausgabe 16 zum NF-Verstärker des Autoradios. Ein Ortungs- und NavigationsSystem 21 weist einen Kom¬ paß, Radsensoren, eine Einrichtung für die Koppelortung 15 und eine Einrichtung Map-Matching 14 für die Koordinatenbestimmung durch Kar¬ tenvergleich auf. Desweiteren ist ein Kartenspeicher 20 für die Speicherung von der Bake übertragene Kartendaten. Die Map-Matching Einrichtung 14 ist mit dem Kartenspeicher 20 verbunden. Zur Anzeige der Kartendaten und der Position des Fahrzeuges ist eine Verbindung zum Display 13 vorgesehen. Die Map-Matching-Einrichtung 14 ist eben¬ falls mit dem Steuergerät 12 verbunden. Ein weiterer Ausgang des Steuergerätes 12 führt zu einem weiteren Zwischenspeicher für emp¬ fangene Leitvektorketten 18.
Figure imgf000006_0001
Eine Sende-/Empfangseinrichtung 19 ist sowohl mit dem Steuergerät 12 als auch mit dem Zwischenspeicher 18 und Kartenspeicher 20 verbunden. Die Sende-/Empfangfseinrichtung enthält bekannte Sende- und Empfangsstufen für ein gewünschtes Frequenzband.
Beim Blockschaltbild des Bakengerätes gemäß der Figur 2 ist die Sen¬ de- und/oder Empfangseinrichtung 30 zunächst mit einem Anfrageregi¬ ster 31 verbunden. Das Anfrageregister 31 steht mit einem Namenkom- parator 33 in Verbindung, der Zugriff auf den Straßennamenspeicher 34 hat. Das
Anfrageregister 31 ist desweiteren über ein Fahrzeugnummerregister 32 verbunden, das seinerseits ebenfalls Zugriff auf den Straßenna¬ menspeicher 34 hat. Das Fahrzeugnummerregister 32 ist zur Informa¬ tionsübertragung an das Fahrzeug mit der Sendeeinrichtung und/oder Empfangseinrichtung 30 verbunden. Ein Steuergerät 36 ist einerseits mit der Sende-Empfangseinrichtung 30 und andererseits mit verschie¬ denen Speichern wie Leitvektorkettenspeicher 37 sowie dem Speicher 38 für Straßenpläne im Nahbereich und Fernbereich verbunden. Das Steuergerät 36 ist desweiteren über ein Interface 35 mit einem nicht dargestellten Zentralrechner verbunden, von dem aus mehrere Baken¬ geräte steuerbar sind.
Deweiteren kann das Bakengerät mit einem Empfangsteil für das Ra¬ dio-Data-System (RDS-TMC) insbesondere bei fehlender Steuerung durch einen Zentralrechner ausgerüstet sein.
In Figur 3 ist ein Flußdiagramm für das Aufsuchen von Straßennamen im Speicher des Bakengerätes dargestellt. In Position 40 wird zu¬ nächst abgefragt, ob eine Anforderung zum Suchen von Koordinaten¬ paaren für einen Straßennamen vorliegt. Solange keine Anfrage vor¬ liegt, bleibt die Steuerung in dieser Schleife stehen. Liegt dagegen eine Anforderung vor, dann wird in Position 41 der Name der gesuch¬ ten Straße in einem Register gespeichert. In den Positionen 42 bis 44 wird der erste, zweite und dritte Buchstabe des Namens bestimmt. In Position 45 werden die namen mit dieser Zeichenkombination ge¬ sucht. Wird nur ein Wort gefunden, das die drei zuvor bestimmten Buchstaben enthält, dann ist der gefundene Name das Suchwort. Er wird in Position 47 mit dem dazugehörigen Koordinatenpaar an das Steuergerät 36 übergeben. Der Suchlauf ist jetzt beendet und das Programm startet wieder in Position 40.
Wurden dagegen mehrere Namen mit dieser Zeichenkombination gefunden, dann wird in Position 48 der vierte Buchstabe bestimmt und alle Na¬ men mit dieser Zeichenkombination aufgesucht. In Position 49 erfolgt die gleiche Abfrage wie in Position 46. Liegt nur ein gefundener Na¬ me vor, dann wird in Position 50 das dazugehörige Koordinatenpaar an das Steuergerät 36 ausgegeben und ein Rücksprung an den Programme - fang in Position 40 initiiert.
Wurden wieder mehrere Namen gefunden, dann wiederholt sich der Vor¬ gang, indem in Position 51 der fünfte Buchstabe bestimmt wird. In der nachfolgenden Abfrage 52 erfolgt die Ausgabe der gefundenen Da¬ ten in Position 53 bzw. die weitere Decodierung eines sechsten Buch¬ stabens in Position 54. Dieser Suchlauf wird solange fortgeführt, bis der gesuchte Name gefunden und dessen Koordinatenpaar bestimmt wurde.
Im folgenden wir die Funktion des Ausführungsbeispiels näher erläu¬ tert.
Das Fahrzeugleit- und Zielführungssystem hat ein modular aufgebautes Fahrzeuggerät, das verschieden Komponenten wie Ortungs- und Naviga¬ tionssystem (optional), Ein- und Ausgabegerät für Zielorte, Straßen¬ karten und/oder Fahrtrichtungshinweisen in Form von Symbolpfeilen oder Sprachausgabe enthält. Als besonders vorteilhaft wird angese¬ hen, daß die Eingabe des Fahrziels (Zielort und Straße) im Klartext erfolgt, wobei die Koordinaten für die gesuchte Straße dem Speicher des Bakengerätes entnommen werden. Der Speicher des Bakengerätes ist relativ groß, während der Fahrzeugspeicher dagegen relativ klein ausgebildet und damit preiswert in der Herstellung ist. Um Speicher¬ platz zu sparen, ist eine Verknüpfung mit dem Speicher eines Auto¬ radios vorsehbar. Besonders vorteilhaft ist die Verwendung des Speichers des Gerätes für die Dekodierung des Traffic Message Chan¬ nels (TMC), da in diesem bereits Ortsnamen gespeichert sind. Es sind nur noch die zu den Ortsnamen gehörenden Koordinaten von Ortsmittel¬ punkten abzuspeichern.
Das. Fahrzeugleit- und Zielführungssystem dient bei weitgehender Wah¬ rung der Anonymität dazu, den Fahrer eines Fahrzeuges beim Aufsuchen seines Fahrzieles zu unterstützen. Neben Straßenplänen oder Routen¬ vorschlägen erhält er Informationen über die Verkehrslage, Staus, Umleitungen, Glatteis, etc. Auch ist das System für die automatische Abwicklung von Zufahrtsberechtigungen, Verrechnung von Park- oder Mautgebühren für mautpflichtige Straßen oder Plätze verwendbar, da die Fahrzeuge über in die Straße eingelassene Induktionsschleifen erfaßt und mittels der Bakengeräte individuell angesprochen werden können.
Anhand eines Beispiels soll die Funktionsweise des Fahrzeugleit- und Führungsystems näher erläutert werden. Ein Fahrer möchte von Hanno¬ ver nach Hildesheim in die Straße 'Blauer Kamp' fahren. Er gibt in die Eingabeeinheit 11 mittels einer Tastatur oder einer Fernbedie¬ nung im Klartext zunächst den Zielort Hildesheim und dann den Straßennamen 'Blauer Kamp' ein. Das Steuergerät 12 speichert zu¬ nächst die eingegebenen Daten ab und zeigt sie auf dem Display 13 zu Kontrollzwecken an. An dem ersten Wort erkennt das Steuergerät 12 des Fahrzeuges den Ortsnamen 'Hildesheim' und sucht in dem Ziel¬ speicher 17 nach den entsprechenden Koordinaten für den Ortsmittel¬ punkt von Hildesheim. Ist ein TMC-Speicher vorhanden, dann werden die entsprechenden Daten diesem Speicher entnommen. Die Speicherung von Ortsdaten in einem TMC-Speicher sind in der DE-OS 38 10 180 sowie DE-OS 39 14 104 vorbekannt.
Auf Grund der momentanen Standortkoordinaten und denen des Zielortes 'Hildesheim' errechnet das Fahrzeuggerät nach bekannten trigonome¬ trischen Formeln die Zielrichtung und -entfernung aus und zeigt die¬ se Werte auf dem Display 13 an. Der Fahrer fährt nun in diese Rich¬ tung, bis er eine erste Bake, beispielsweise an der Anschlußstelle 'Änderten* der Autobahn A7, passiert. Beim Passieren der Bake empfängt das Fahrzeug folgende kollektiv und zyklisch von der Bake abgestrahlten Informationen:
1. Koordinatenpaar des Ortsmittelpunkts der Gemeinde, auf deren Gebiet die Bake steht (OMK von Änderten)
2. Koordinatenpaar des exakten Bakenstandorts (mit Offset)
3. Digitalisiertes Straßennetz, bis zur übernächsten Bake exakt, darüberhinaus kleinmaßstäbig (Fernstraßennetz)
4. Farbflächen-Information (Umriß und Farbart)
5. Routenbaum (Leitvektorketten-Kollektiv), evtl. nach Fahrzeugklas¬ sen geordnet
6. Zeitschlitze mit Zufallsnummern für Anfrage Fahrzeug
Das Fahrzeuggerät prüft nun, ob die Ortsmittelpunkts-Koordinaten (OMK) von Hildesheim mit denen des Bakenstandortes (Änderten) iden¬ tisch sind. Da das nicht der Fall ist, sucht sich das Fahrzeuggerät aus dem von der Bake empfangenen Routenbaum die der OMK von Hildes¬ heim zugeordnete Leitvektorkette , im Beispiel A7, aus und bringt sie auf dem Display 13 zur Anzeige. Auf Wunsch kann auch eine komplette Kartenstraße erfolgen. Die Karte ist in verschiedenen Maßstäben darstellbar.
Beim Vorbeifahren besteht nun die Möglichkeit, daß für Verkehrssteu¬ erungszwecke bestimmte Informationen vom Fahrzeug an die Bake gesen¬ det werden. Die Informationen können die Fahrtzeit seit Passieren der letzten Bake und eventuell eine individuelle Fahrzeugkennung sein. Diese Informationen werden im Zeitschlitz seiner selbstgene¬ rierten Zufallszahl als Telegramm an die Bake gesendet.
Der zuvor beschriebene Vorgang wiederholt sich von Bake zu Bake und zwar solange, bis das Fahrzeuggerät identische OMK's für die Bake und den Zielort Hildesheim feststellt. Das Fahrzeug sendet nunmehr im Zeitschlitz seiner selbstgenerierten Zufallszahl ein Telegramm ab, das folgende Information erhält:
1. Fahrzeit seit Passieren der letzten Bake
2. Als Ziel gewählter Straßenname (z.B. Blauer Kamp)
3. evtl. individuelle Fahrzeugkennung
Für das Zeitschlitzverfahren wählt das Fahrzeuggerät eine bestimmte Zufallsnummer als Fahrzeug-Code und sendet diese an die Bake. Die Bake kann nun die individuellen Daten (z.B. Koordinaten für die ge¬ suchte Straße, Hausnummer, Hotel, Tankstelle usw.) über diese Zu- fallsnummer an das Fahrzeug gezielt zurücksenden.
Im Bakengerät, in dem die Straßennamen von Hildesheim mit den zuge¬ hörigen Koordinaten gespeichert sind, wird mit Hilfe des in Figur 3 dargestellten Suchbaumverfahrens nun das dem Straßennamen zugeordne¬ te Koordinatenpaar ermittelt und zusammen mit dem Straßennamen und der Zufalls-Fahrzeugnummer innerhalb einer festen Zeit (ca. 100 ms) an das Fahrzeuggerät zurückübertragen.
Im Fahrzeuggerät wird mit hilfe dieses Koordnatenpaars aus dem Rou¬ tenbaum die Leitvektorkette bestimmt und zur Anzeige gebracht, die zu dem Zielbereich führt, in dem sich die Straße 'Blauer Kamp' be¬ findet. Liegt das Ziel im exakt abgebildeten Nahbereich, führt die Leitvektorkette direkt zur gewählten Straße (z.B. Blauer Kamp). Es ist vorgeshen, jeweils den Punkt der Straße anzugeben, der der Fahrtroute am nächsten liegt, sofern keine weiten Angaben wie Hausnummer oder Hotel etc. vorliegen.
Falls auf dem Weg zum Ziel noch weitere Baken stehen, kann auch eine Leitvektorkette bis zu der Bake gesendet werden, die dem Zielpunkt 'Blauer Kamp' am nächsten ist. Im folgenden wird der Suchalgorithmus zum Dekodieren der Straße 'Blauer Kamp' beschrieben. Die Sende- Empfangseinrichtung empfängt das Telegramm und speichert es zunächst im Anfrageregister 31 ab. Danach wird im Namenkomparator 33 bzw. Register 32 der Straßenname und das Fahrzeug decodiert. Der Straßennamenspeicher 34 hat mehrere Bereiche, die alphabetisch gegliedert sind, damit sie nach den Such¬ baumverfahren schnell auffindbar sind.
Gemäß der Figur 3 wird zum Aufsuchen des Straßennamens zunächst in Position 40 das Programm gestartet und in Position 41 der Straßen¬ name 'Blauer Kamp' gespeichert. Um Speicherplatz zu sparen, ist es zweckmäßig, generell Groß- oder Kleinbuchstaben zu verwenden.
In den Positionen 42 bis 44 werden nun die ersten drei Buchstaben des Suchwortes decodiert, also 'BLA'. In Position 45 wird nun der Speicherbereich gesucht, in dem alle Wort mit den Buchstaben 'BLA' aufgeführt sind. Die Anfrage in Position 46 ist derart, daß ledig¬ lich geprüft wird, ob ein oder mehrere Worte mit dieser Buchstaben¬ kombination vorliegen. Liegt nur ein einziges Wort vor, dann ist die Suche beendet. Die zugehörigen Koordinatenpaare werden nun über die Sende-/Empfangseinrichtung 30 an das Fahrzeug gesendet.
Ist das Wort noch nicht gefunden, dann wird der nächste Buchstabe, im Beispiel 'U' decodiert und nun das neue Suchwort 'BLAU' ermittelt und in Position 48 der entsprechende Speicherbereich ausgelesen. In Position 49 erfolgt die gleiche Abfrage wie bereits in Position 46. Diese Suchstruktur wird solange fortgeführt, bis der gesuchte Name 'Blauer Kamp' gefunden wurde (Position 50 bis 54).
Da nun die Koordinaten des Zielpunktes 'Blauer Kamp' bekannt sind, läßt sich die Entfernung bis zum Zielpunkt ermitteln. Die Entfernung kann sowohl in der Sprachausgabe 16 über den NF-Verstärker des Auto¬ radios ausgegeben werden oder optisch über die Datenausgabe, dem Display 13 angezeigt werden. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, in allen Bakengeräten das komplette Straßennetz und deren Koordinaten zu speichern. Diese Daten können beispielsweise für Deutschland auf einer Compact-Disc gespeichert werden. Da nun die nächstgelegene Bake alle Zieldaten enthält, kann das Fahrzeug wie folgt geleitet werden.
Aufgrund des Koordinatenpaares kann in der Bake die in Zielrichtung führende Folge von Straßenabschnitten (Leitvektor-Kette) herausge¬ sucht und zum Fahrzeug gesendet werden. Da die in der Nähe des Fahr¬ zeugs befindliche Bake die Koordinaten des Zielortes kennt, kann sie einen Straßenplan an das Fahrzeug übermitteln, der den Bereich des momentanen Standortes des Fahrzeuges wiedergibt und kontinuierlich geändert wird, solange das Fahrzeug sich in Richtung des Zieles be¬ wegt. Kommt das Fahrzeug dabei in den Bereich einer weiteren Bake, dann übernimmt diese Bake in der gleichen Weise die Leitfunktion und führt das Fahrzeug bis zur nächsten Bake weiter, und so fort, bis das Fahrzeug seinen Zielort erreicht hat. Diese Leitvektor-Ketten ermöglichen die sukzessive Führung des Fahrzeuges bis in das Zielge¬ biet. Gelangt das Fahrzeug dabei in ein Gebiet, das keine ausrei¬ chend Baken-Infrastruktur aufweist, dann erfolgt die weitere Naviga¬ tion mit dem Ortungs- und Navigationssystem 21 mit der bekannten Koppelortung 15. Da im Bereich einer Bake deren Koordinaten in etwa übereinstimmen mit den Koordinaten des Standortes des Fahrzeuges, können diese Standortdaten mit denen vom Ortungs- und Navigations¬ system 21 mitgekoppelten Standortdaten verglichen und gegebenenfalls korrigiert werden. Dadurch reduziert sich der Fehler für das Or¬ tungs- und Navigationssystem 21.
Da im Nahbereich der Bake eine detaillierte Karte vom Bakengerät an das Fahrzeuggerät übertragen wird, sind auch Zielobjekte wie Hotels, Bahnhof, Post, Bank, Tankstelle, etc. darstellbar. Zur Verbesserung der Übersichtlichkeit ist vorgesehen, die Straßenkarte farbig zu gestalten, wobei beispielsweise Hauptstraßen, Einbahnstraßen oder übergeordnete Zielpunkte und die ausgesuchte Fahrtroute farblich hervorgehoben sind. Das im Ausführungsbeispiel genannte Bakengerät (Figur 2) arbeitet im Mikrowellenfrequenzbereich bei 5,8 GHz. Es stehen im Bereich von 5,795 GHz bis 5,815 GHz vier Kanäle mit jeweils 5 MHz Bandbreite zur Verfügung. Für die Datenübertragung vom Bakengerät zum Fahrzeuggerät (Figur 4a) wird eine Amplitudenmodulation bei einer Datenrate von 1,125 Mbit/s verwendet. Das 5,8 GHz Trägersignal wird dazu abhängig vom Informationsbit ein- oder ausgeschaltet. Eine solche Modula¬ tionsart ist auch unter ASK (amplitude ≤hift keying) oder OOK (o.n äff keying) bekannt. Das Bakengerät besitzt für Sendung und Empfang jeweils eine flache Antenne in Streifenleitungstechnik (microstrip) .
Das Fahrzeuggerät ist ebenfalls mit einer flachen Streifenleitungs¬ antenne ausgerüstet. Der Vorteil des gewählten Modulationsverfahrens ASK liegt inbesondere darin, daß mit einem einfachen Hüllkurvende- tektor (Diode) die Information aus dem Mikrowellensignal gewonnen werden kann. Eine aufwendige Empfangseinrichtung des Fahrzeuggerätes ist also nicht erforderlich.
Im Fall der Datenübertragung vom Fahrzeug zur Bake gemäß Figur 4b sendet das Bakengerät in den dafür vorgesehenen Zeitschlitzen ein unmoduliertes 5,8 GHz Trägersignal (CW-Signal). Dieses Signal wird vom Fahrzeuggerät empfangen, ggf. verstärkt und einem Modulator zugeführt. In diesem Beispiel wird das 5,8 GHz Trägersignal mittels einer Diode mit einer vom Informationsbit anhängigen Frequenz von entweder 1,5 MHz oder 2,0 MHz moduliert und anschließend zum Baken¬ gerät zurückgesendet (Transponderprinzip). Die Datenrate beträgt hierbei 125 kbit/s. Auf diese Weise entstehen im Frequenzbereich neben dem Träger zwei Seitenbänder, in denen jeweils die Information als FSK-Signal (frequency shift keying) enthalten ist. Das Baken¬ gerät empfängt das vom Fahrzeuggerät modulierte Mikrowellensignal und führt eine Frequenzumsetzung ins Basisband und danach eine FSK-Demodulation durch.
Bei dem hier beschriebenen Verfahren ist insbesondere vorteilhaft, daß sich beim Fahrzeuggerät hinsichtlich der Sende- und Empfangseinrichtung eine sehr einfache Mikrowellenschaltung ohne eigenen Oszillator und Frequenzumsetzer einsetzen läßt. Dies kommt einer preiswerten Herstellung entgegen. Das Mautsystem ist für die automatische Fahrzeugerkennung und Ge¬ bührenabrechnung ausgelegt. Es enthält zwei Komponenten, die soge¬ nannte 'On board unit' (OBU) und die straßenseitig installierte Feststation. OBU und Feststation tauschen über eine Mikrowel¬ len- bzw. Infrarotkommunikationsstrecke codierte Informationen aus, die für die Mauterfassung erforderlich sind. Im einzelnen ergibt sich folgender Ablauf:
Bei Eintritt eines Fahrzeuges in den Mautbereich empfängt die OBU des Fahrzeugs von einem ersten Sender, der im allgemeinen auf einer ersten Schilderbrücke oder Bake montiert ist, ein Signal, das einen Demodulator aktiviert. Das empfangene Signal enthält Daten des Sta¬ tionscodes, den Mautbetrag und ein weiteres Schlüsselwort für stati¬ stische Auswertungen. Nach der Prüfung auf Gültigkeit wird nun die 'on board unit' aktiviert. Die OBU entschlüsselt die empfange Infor¬ mation, zieht den Mautbetrag beispielsweise für die zu befahrene Straße von einer Mautkarte ab, die beispielsweise als Guthabenkarte in das Mautgerät einlegbar ist und bereitet die Quittungsmeldung vor. Die OBU kehrt nun in den stand-by-Betriebsmodus zurück.
Ein zweiter Sender, der im allgemeinen auf einer nachfolgenden zwei¬ ten Schilderbrucke oder Bake montiert ist, fordert die von der OBU vorbereitete Quittungsmeldung an. Die OBU reaktiviert sich und sen¬ det die Quittungsmeldung mit zweimaliger Wiederholung an einen an der gleichen Brücke montierten Empfänger. Das Straßengerät prüft die empfangene Quittung und beendet bei positivem Ergebnis den Vorgang. Bei nicht bestätigter Abbuchung werden die Kennzeichen des Fahrzeu¬ ges, vorzugsweise von vorn und hinten, vorzugsweise von einer Video¬ kamera erfaßt. Als Alternativlösung zur Guthabenkarte ist vorgesehen, eine automa¬ tische Abbuchung von einem Konto des Benutzers durchzuführen. In diesem Fall ist die Übertragung einer persönlichen Kennung erforder¬ lich, um die Abbuchung der Mautgebühren vom Konto des Nutzers zu er¬ möglichen.
Neben einem Kartenlesegerät für die Guthabenkarte sind praktische keine zusätzliche Geräte erforderlich, da die Steuerung mittels ei¬ nes Programms durch die bereits vorhandenen Fahrzeug- und Bakengräte erfolgt.
Sowohl das Steuergerät 12 bzw. 36 des Fahrzeuges als auch der Bake weisen einen Mikrokomputer mit einem Speicher und Ein-/Ausgangsports auf. Sie werden von einen Programm gesteuert, das entsprechend der Beschreibung struktuiert ist. Die weiteren Einheiten wie Speicher, Display usw. sind dem Fachmann bekannte Einrichtungen, die nicht nä¬ her beschrieben werden müssen.

Claims

Ansprüche
1. Fahrzeugleit- und Zielführungssystem mit einem in einem Fahrzeug befindlichen Fahrzeuggerät mit einem Dateneingabegerät zur Eingabe von alphanumerischen Zeichen, einem Datenausgabegerät, einem Daten¬ speicher für Ortsnamen und mit einer ersten Sende-/und/oder Empfangseinrichtung und mit wenigstens einem außerhalb des Fahrzeugs befindlichen feststehenden Gerät einer Bake, das eine zweite Sende-/und/oder Empfangseinrichtung aufweist, die mit der im Fahrzeug befindlichen ersten Sende-/Empfangseinrichtung zumindest zeitweise in Verbindung steht und das einen weiteren Datenspeicher aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingabe von Zielorten, vorzugsweise des Ortsnamens und Straßennamens, im Fahrzeuggerät im Klartext erfolgt, daß im Datenspeicher (17) des Fahrzeuggerätes den Ortsnamen zugeordnete Koordinaten von Ortsmittelpunkten (OMK) gespeichert und für den eingegebenen Ortsnamen entnehmbar sind, daß die Datenspeicher (37, 38)) des Bakengerätes vorzugsweise folgende Daten aufweisen:
Ortsmittelpunktskoordinaten (OMK) des zur Bake zugeordneten Ortes,
Koordinatenpaar des Bakenstandortes (evtl. mit einem Offset), digitalisiertes Straßennetz,
Farbflächeninformationen,
Routenbaum mit Leitvektorketten des Fernstraßennetzes und daß wenigstens teilweise diese Daten an in der Nähe der Bake befindliche Fahrzeuge übertragbar sind.
2. Fahrzeugleit- und Zielführungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Datenspeicher (17) des Fahrzeuggerätes Bestandteil eines Autoradios, vorzugsweise der Vorrichtung für den Traffic-Message-Kanal (TMC-Speicher) ist.
3. Fahrzeugleit- und ZielführungsSystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher des Bakengerätes weitere Informationen bezüglich Zugangsberechtigungen und/oder Gebührenabrechnungen von Park- und Mautgebühren aufweist.
4. Fahrzeugleit- und ZielführungsSystem nach einem der vorhergehen¬ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das digitalisierte Straßennetz im Straßenplan (34) des Bakengerätes bis zur übernächs¬ ten Bake gespeichert ist.
5. Fahrzeugleit- und Zielführungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf Anforderung eines Fahrzeuges von der Bake eine Folge von Straßenabschnitten (Leitvektorkette) an das Fahrzeug übertragbar ist, die den Fahrtweg in Richtung zum Fahrtziel enthält.
6. Fahrzeugleit- und Zielführungssyste nach einem der vorhergehen¬ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgabe der Fahrt- richtungsdaten auf der Datenausgabe 13 durch Pfeilsymbole und/oder Sprachausgabe erfolgt.
7. Fahrzeugleit- und Zielführungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgabe der Fahrtrichtungsdaten ein einer Kartendarstellung erfolgt.
8. Fahrzeugleit- und Zielführungssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrtroute bzw. Leitvektorkette farbig gekennzeichnet ist.
9. Fahrzeugleit- und Zielführungssystem nach einem der vorhergehen¬ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Fahrzeug ein Ortungs- und Navigationsgerät vorgesehen ist, und daß aus den von der Bake empfangenen Koordinaten eine Korrektur der Koppelnavigation durchführbar ist.
10. Fahrzeugleit- und Zielführungsystem nach einem der vorhergehen¬ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeuggerät und/oder das Bakengerät eine Einrichtung zur Abwicklung von Benutzungsgebühren vorzugsweise für Park- und Mautgebühren aufweist.
11. Fahrzeugleit- und ZielführungsSystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Bakengerät die Bewegung eines Fahrzeuges registriert und/oder das Fahrzeug identifiziert.
12. Fahrzeugleit- und ZielführungsSystem nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß in die Einrichtung des Fahrzeuges eine Guthabenkarte einführbar ist, von der ein mautpflichtiger Betrag abbuchbar ist.
13. Fahrzeugleit- und Zielführungssystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Abbuchung einer Gebühr nach Freigabe der Guthabenkarte durchführbar ist.
14. Fahrzeugleit- und Zielführungssystem nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß bei ungültiger Guthabenkarte eine automatische Erfassung der Kennzeichen des Fahrzeuges erfolgt.
15. Bakengerät für ein Fahrzeugleit- und Zielführungssystem mit einer Sende-/und/oder Empfangseinrichtung, die mit einer im Fahrzeug befindlichen Sende-/Empfangseinrichtung zumindest zeitweise in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß das Bakengerät wenigstens einen Speicher (34) für Straßennamen und deren Koordinaten aufweist und daß auf Anforderung eines Fahrzeugegrätes die Koordinaten einer gesuchten Straße an das Fahrzeugerät übertragbar sind.
16. Bakengerät nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Bakengerät vorzugsweise folgende Daten an in der Nähe befindliche Fahrzeuge sendet:
Ortsmittelpunktskoordinaten (OMK) des zur Bake zugeordneten Ortes,
Koordinatenpaar des Bakenstandortes (evtl. mit einem Offset), digitalisiertes Straßennetz im Nahbereich der Bake, vorzugsweise bis zur übernächsten Bake,
Farbflächeninformationen,
Routenbaum mit Leitvektorketten des Fernstraßennetzes.
17. Bakengerät nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß Zeitschlitze mit Zufallsnummern aussendbar sind, für den ein Fahr¬ zeuggerät mit gleicher Zufallsnummer antworten kann.
18. Fahrzeuggerät für ein Leit- und Zielführungssystem, mit einem Dateneingabegerät zur Eingabe von alphanumerischen Zeichen, einem Datenausgabegerät, einem Datenspeicher für Ortsnamen und mit einer ersten Sende-/und/oder Empfangseinrichtung, die mit einer weiteren Sende-/Empfangseinrichtung zumindest zeitweise in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingabe von Orts- und Straßennamen im Klartext erfolgt, und daß der Datenspeicher (17) den Ortsnamen zugeordnete Koordinatenpaare aufweist.
19. Fahrzeuggerät nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß über die Sendeund/oder Empfangseinrichtung (19) Koordinaten eines Stra¬ ßennamens von einem Bakengerät abrufbar sind.
20. Fahrzeuggerät nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeuggerät zum Empfang von wenigstens einer der nachfol¬ genden Informationen eingerichtet ist:
Ortsmittelpunktskoordinaten (OMK) des zur Bake zugeordneten Ortes, Koordinatenpaar des Bakenstandortes (evtl. mit einem Offset), digitalisiertes Straßennetz im Nahbereich der Bake, vorzugsweise bis zur übernächsten Bake,
Farbflächeninformationen,
Routenbaum mit Leitvektorketten des Fernstraßennetzes.
21. Fahrzeugleit- und ZielführungsSystem nach einem der vorhergehen¬ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sende-/Empfangsein- richtung (19; 30) des Bakengerätes und des Fahrzeuggerätes geeignet ist, im Mikrowellenbereich eine Datenübertragung mit einer Amplitu¬ denmodulation bei einer vorgegebenen Datenrate durchzuführen, wobei das Trägersignal abhängig vom Informationsbit ein- oder ausgeschal¬ tet wird (amplitude shift keying oder on off keying).
22. Fahrzeugleit- und Zielführungssystem nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Baken- und Fahrzeuggerät ausgebildet ist, die Information aus dem Mikrowellensignal mittels eines Hüllkurven¬ detektors, vorzugsweise einer Dioede, zu detektieren.
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