WO1993023905A1 - Mehrfach-ladegerät - Google Patents

Mehrfach-ladegerät Download PDF

Info

Publication number
WO1993023905A1
WO1993023905A1 PCT/DE1993/000350 DE9300350W WO9323905A1 WO 1993023905 A1 WO1993023905 A1 WO 1993023905A1 DE 9300350 W DE9300350 W DE 9300350W WO 9323905 A1 WO9323905 A1 WO 9323905A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
battery
charger
charging
controller
charger according
Prior art date
Application number
PCT/DE1993/000350
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Armin Fiebig
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to DE59305787T priority Critical patent/DE59305787D1/de
Priority to US08/318,799 priority patent/US5539297A/en
Priority to JP51975293A priority patent/JPH08500479A/ja
Priority to EP19930908806 priority patent/EP0640253B1/de
Publication of WO1993023905A1 publication Critical patent/WO1993023905A1/de

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0024—Parallel/serial switching of connection of batteries to charge or load circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
    • H02J7/00302—Overcharge protection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
    • H02J7/00309—Overheat or overtemperature protection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H02J7/007188—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters
    • H02J7/007192—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters in response to temperature
    • H02J7/007194—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters in response to temperature of the battery

Definitions

  • the invention is based on a charger with a plurality of battery shafts for accommodating rechargeable batteries according to the type of the main claim.
  • a charger also known as a universal charger, can, for example, hold NiCd batteries with different designs and voltages.
  • the charger takes several hours to charge the batteries.
  • the charging process is only interrupted when the batteries to be charged have reached a certain target voltage.
  • the long charging time is due to a relatively low charging current.
  • the low charging current is necessary so that the batteries do not heat up too much during charging and are damaged as a result.
  • a quick charger is also known, in which a battery can be charged in a few minutes.
  • a relatively complex control method is used for the charging process, in which the charging process is monitored simultaneously by measuring the charging voltage and the battery temperature.
  • This control process is optimized for a certain battery type and has to be readjusted when changing the battery type with a different capacity. This process is undesirable for the user.
  • the charger according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that with the given. Charging process Batteries of any capacity can be charged very quickly and without operator intervention, since when a predetermined limit value is reached, the next battery to be charged is automatically switched over. By weighting the measurement parameters with a priority parameter, on the one hand the charging process can be controlled very easily and on the other hand damage to the battery, for example due to overheating or overcharging, is avoided. If, for example, the temperature measurement of the first battery has the highest priority in the case of a rapid charging process, the charging process is interrupted regardless of the state of charge when a predetermined temperature limit value is reached. In the cooling time of this battery, the next battery to be charged is switched over and charged. By cyclically switching the batteries, several batteries can be charged in a relatively short time. Since only one battery is supplied with a limited charging current, the charger can also be made relatively small. This makes it particularly inexpensive to manufacture.
  • Monitoring the battery voltage or the battery temperature is desirable because if the corresponding limit values are exceeded, the battery can be damaged. Since a NiCd battery begins to gas, in particular at high temperature, the internal pressure which arises can blow up the battery. It is therefore particularly advantageous, particularly when fast charging, to monitor the battery temperature.
  • the charger is designed as a compact pocket device. This makes it easily portable, like the battery itself.
  • a favorable embodiment of the invention results from the arrangement of a display for each battery well.
  • a display which is designed as an LCD display or LED display, requires little power and gives the user of the charger an immediate indication of the state of charge or the parameters of the battery.
  • the charger is particularly suitable for NiCd batteries, since these batteries enable frequent charging at relatively high charging currents and are consequently used in many battery devices.
  • FIG. 1 shows a block diagram of the charger and FIG. 2 shows a charging diagram for charging the battery.
  • FIG. 1 shows a power supply unit 6, which is connected via connections 10, 11 to a supply voltage, not shown, for example an AC voltage network.
  • the power supply unit has components known per se, such as a transformer as a voltage converter, a rectifier and a voltage regulator or current regulator, which limits the charging current for the batteries at terminals 12, 13 to a predetermined value.
  • Several battery wells 1.1, 1.2, 1.3, ln are connected to the output terminals 12, 13 via switch 3.1, 3.2, 3.3, 3.n. included.
  • the switches 3.1, 3.2, 3.3, 3.n contain controllable switches such as reed contacts, relays or semiconductor switches such as transistors or thyristors.
  • the switches 3.1, 3.2, 3.3, 3.n are controlled by a controller 5 via lines, not shown.
  • the controller 5 is via sensors 2, 4 with each battery well 1.1, 1.2, 1.3, ln connected.
  • the sensor 2 is designed as a temperature sensor and is in thermal contact with the battery to be charged.
  • the sensor 4 is designed to detect the battery voltage.
  • the sensors can be switched by the controller 5 via switches, not shown, so that in the simplest case each sensor 2, 4 can be switched on or off by the controller 15.
  • a further embodiment of the invention provides for the use of further sensors such as a current sensor or a pressure sensor for measuring further battery parameters.
  • the sensors 2, 4 with the switches are combined with the controller 5 in a preferred embodiment.
  • the lines of the sensors 2, 4 are routed to a measurement matrix 21 which is connected to a measurement processing 22.
  • the measurement matrix 21 contains switching transistors connected to each sensor 2, 4, via which the measurement signals of the sensors 2, 4 are detected.
  • the sensor 2 has an NTC resistor as a temperature sensor. NTC resistors change their resistance value depending on the temperature, so that the temperature of the battery can be detected indirectly by measuring the resistance value or the voltage dropping across it, since the sensor has thermal contact with the battery.
  • the sensor 4 can have a connection terminal to the battery to be charged, so that the voltage applied to the battery is fed to the measured value processing 22 via the measurement matrix 21.
  • the measured value processor 22 compares the measured values with stored limit values of the data memory 23.
  • the measured value processor 22 can contain one or more comparators into which predetermined limit values for the individual parameters are entered are. However, it is also provided to use a microcomputer for the control, which compares the limit values contained in the data memory 23 with the measured values of the sensors 2, 4.
  • a switching matrix 25 is connected to the measured value processing 22, and the control inputs of the switches 3.1, 3.2, 3.3, 3.n are connected to its output. Furthermore, the switching matrix 25 controls the displays 26 assigned to the battery packs to display the measured values such as battery voltage and temperature.
  • a commercially available microcomputer is used to control the measured value processing 22, which has appropriate devices for storing data, input and output ports. It is controlled with a program as shown in the flow chart in FIG. 4.
  • the priority F specifies whether, for example, the battery voltage or the temperature of the battery should preferably be evaluated.
  • the specification can optionally be specified with a simple switch, so that it can also be changed in individual cases. However, it can also be predefined in order to ensure a particular property of the charger, in particular the quick charge function.
  • the limit i.e. the specified charging voltage of the battery is reached, then this battery is switched off in position 38. The charging process for this battery is then finished.
  • the battery voltage and / or the temperature of the battery is measured in position 39 and displayed in position 40.
  • the program then jumps to the next battery bay in position 41 and the program starts again in position 31. If there is no battery in the next battery compartment, the next but one battery compartment is selected, etc.
  • the query again occurs in position 31 and, analogous to the previously described process, position F 42 is determined in position 42.
  • the temperature of the batteries is measured in position 43 and the battery with the lowest temperature T is sought in position 44 and the charging process with this battery is started.
  • position 45 the measurement result of this battery is multiplied by the multiplication factor and in position 46 it is queried whether the predetermined limit value has been exceeded. If this is not the case, then the next sensor is activated via position 47 and the procedure starts again in position 31. Becomes on the other hand, if the limit is exceeded, the battery compartment is switched off in position 38. Positions 39 to 41 are then run through as previously described.
  • the priority factor F can take any number and is expediently chosen so that the simplest possible data processing is possible.
  • FIG. 2 shows a charging diagram in which the cyclical charging and pause times can be seen.
  • the charging functions (voltage is switched on and off) are shown one above the other for the individual battery wells on the ordinate of the diagram.
  • battery well 1.1 is switched on at time t1 and the battery in it is charged until time t2.
  • the temperature T has exceeded its limit value, so that this battery well is switched off according to FIG. 4 (position 38).
  • battery time 1.2 is switched on at time t2 until it is also turned off at time t3.
  • the battery shaft 1.3 is briefly switched on at the time t4 and switched off again immediately at the time t4 after it has been recognized that there is no battery in the battery shaft.
  • any number of batteries can be charged in this way.
  • the batteries in a further embodiment of the invention also charge the batteries in parallel, with appropriate regulators for regulating the charging current of the individual batteries being provided, if necessary, and the charging current having to be increased accordingly for snow charging.

Abstract

Es wird ein Mehrfach-Ladegerät vorgeschlagen, bei dem während des Ladevorgangs bestimmte Batterieparameter wie Batteriespannung und Batterietemperatur erfaßt werden. Dabei wird ein Batterieparameter mit einem Prioritätsfaktor belegt, der bevorzugt zur Kontrolle des Ladevorgangs herangezogen wird. Nach Erreichen von vorgegebenen Grenzwerten für den mit der Priorität belegten Parameter wird der zugeordnete Batterieschacht abgeschaltet und auf den nächsten Batterieschacht bzw. die nächste zu ladende Batterie umgeschaltet.

Description

Mehrfach-Ladeσerät
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem Ladegerät mit mehreren Batterie¬ schächten für die Aufnahme von wiederaufladbaren Batterien nach der Gattung des Hauptanspruchs. Ein derartiges Ladegerät, auch als Uni- versal-Ladegerät bekannt, kann beispielsweise NiCd-Batterien mit unterschiedlicher Bauform und Spannung aufnehmen. Allerdings be¬ nötigt das Ladegerät mehrere Stunden zum Aufladen der Batterien. Der Ladevorgang wird erst unterbrochen, wenn die aufzuladenden Batterien eine bestimmte Sollspannung erreicht haben. Die lange Ladezeit ist durch einen relativ geringen Ladestrom bedingt. Der geringe Lade¬ strom ist aber erforderlich, damit die Batterien während des Ladens sich nicht zu sehr erwärmen und dadurch beschädigt werden.
Es ist auch schon ein Schnell-Ladegerät bekannt, bei dem eine Batterie in einigen Minuten aufgeladen werden kann. Um die Batterie vor thermischer Überlastung zu schützen, wird dabei ein relativ auf¬ wendiges Steuerverfahren für den Ladevorgang verwendet, bei dem gleichzeitig durch Messung der Ladespannung und der Batterie¬ temperatur der Ladevorgang überwacht wird. Dieser Steuervorgang ist für eine bestimmte Batterietype optimiert und muß bei einem Wechsel der Batterietype mit einer anderen Kapazität neu abgestimmt werden. Dieser Vorgang ist für den Anwender unerwünscht.
Vorteile der Erfindung
Das erfindungsgemäße Ladegerät mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß mit dem vorge¬ gebenen. Ladevorgang Batterien beliebiger Kapazität sehr schnell und ohne Eingriff der Bedienperson geladen werden können, da beim Er¬ reichen eines vorgegebenen Grenzwertes automatisch- auf die nächste zu ladende Batterie umgeschaltet wird. Durch Wichtung der Me߬ parameter mit einem Prioritätsparameter wird einerseits der Lade¬ vorgang sehr einfach steuerbar und andererseits eine Schädigung der Batterie, beispielsweise durch, überhitzung oder Überladung, ver¬ mieden. Hat zum Beispiel bei einem Schnelladevorgang die Temperatur¬ messung der ersten Batterie die höchste Priorität, dann wird der Ladevorgang unabhängig vom LAdezustand unterbrochen, wenn ein vorge¬ gebener Temperaturgrenzwert erreicht wird. In der Abkühlzeit dieser Batterie wird auf die nächste zu ladende Batterie umgeschaltet und diese aufgeladen. Durch zyklisches Umschalten der Batterien werden so in einer relativ kurzen Zeit mehrere Batterien aufgeladen. Da jeweils nur eine Batterie mit einem begrenzten Ladestrom versorgt wird, kann das Ladegerät außerdem relativ klein ausgebildet sein. Es ist dadurch besonders preiswert in der Herstellung.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor¬ teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Ladegerätes möglich. Eine besonders schnelle Aufladung aller Batterien ergibt sich, wenn die Batterien vom Ladegerät gleichzeitig versorgt werden und so lange geladen werden, bis die Steuerung das Überschreiten eines Grenzwertes feststellt. Ist bei¬ spielsweise eine Batterie während des Aufladens zu warm geworden, dann wird sie zeitweise abgeschaltet, bis ihre Temperatur unterhalb des Grenzwertes gesunken ist. Danach kann sie wieder eingeschaltet werden, bis ihre Ladespannung erreicht ist.
Günstig ist weiterhin, daß ein Batterieschacht abgeschaltet oder übersprungen wird, wenn sich in ihm keine aufzuladende Batterie bef¬ indet. Dadurch wird der gesamte Ladevorgang verkürzt.
Die Überwachung der Batteriespannung oder der Batterietemperatur ist deswegen erwünscht, weil bei überschreiten entsprechender Grenzwerte die Batterie geschädigt werden kann. Da eine NiCd-Batterie insbe¬ sondere bei hoher Temperatur zu gasen anfängt, kann der entstehende Innendruck die Batterie sprengen. Es ist daher besonders vorteil¬ haft, insbesondere beim Schnelladen, die Batterietemperatur zu über¬ wachen.
Ein Vorteil ist auch darin zu sehen, daß das Ladegerät als kompaktes Taschengerät ausgebildet ist. Dadurch ist es leicht portabel, wie die Batterie selbst.
Eine günstige Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich durch die An¬ ordnung einer Anzeige zu jedem Batterieschacht. Eine derartige An¬ zeige, die als LCD-Anzeige oder LED-Anzeige ausgebildet ist, be¬ nötigt wenig Strom und gibt dem Benutzer des Ladegerätes einen sofortigen Hinweis über den Ladezustand bzw. die Parameter der Batterie. Das Ladegerät ist besonders für NiCd-Batterien verwendbar, da diese Batterien bei relativ hohen Ladeströmen ein häufiges Aufladen er¬ möglichen, und infolgedessen in vielen Batteriegeräten verwendet sind.
Weitere Vorteile und Verbesserungen der Erfindung sind der Be¬ schreibung entnehmbar.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in. der Zeichnung darge¬ stellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 ein Blockschaltbild des Ladegerätes und Figur 2 ein Ladediagramm zum Aufladen der Batterie.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Figur 1 zeigt ein Netzteil 6, das über Anschlüsse 10, 11 mit einer nicht dargestellten Versorgungsspannung, beispielsweise einem Wechselspannungsnetz verbunden ist. Das Netzteil hat per se bekannte Baugruppen wie einen Transformator als Spannungswandler, einen Gleichrichter und einen Spannungsregler oder Stromregler, der den Ladestrom für die Batterien an Klemmen.12, 13 auf einen vorgegebenen Wert begrenzt. An die Ausgangsklemmen 12, 13 sind mehrere Batterie- schächte 1.1, 1.2, 1.3, l.n über Einschalter 3.1, 3.2, 3.3, 3.n. ingeschlossen. Die Einschalter 3.1, 3.2, 3.3, 3.n enthalten steuer¬ bare Schalter wie Reetkontakte, Relais oder Halbleiterschalter wie beispielsweise Transistoren oder Thyristoren. Die Einschalter 3.1, 3.2, 3.3, 3.n werden über nicht dargestellte Leitungen von einer Steuerung 5 gesteuert. Die Steuerung 5 ist über Sensoren 2, 4 mit jedem Batterieschacht 1.1, 1.2, 1.3, l.n verbunden. Der Sensor 2 ist als Temperaturfühler ausgebildet und steht mit der aufzuladenden Batterie in thermischem Kontakt. Der Sensor 4 ist zur Erfassung der BatterieSpannung ausgebildet. Die Sensoren sind von der Steuerung 5 über nicht dargestellte Schalter schaltbar, so daß im einfachsten Fall jeder Sensor 2, 4 von der Steuerung 15 aus- oder einschaltbar ist.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, weitere Sensoren wie einen Stromfühler oder einen Drucksensoren zur Messung weiterer Batterieparameter zu verwenden.
Entsprechend der Figur 3 sind in einer bevorzugten Ausführungsform die Sensoren 2, 4 mit den nicht dargestellten Schaltern mit der Steuerung 5 zusammengefaßt. Dabei werden die Leitungen der Sensoren 2, 4 auf eine Meßmatrix 21 geführt, die mit einer Meßwertver¬ arbeitung 22 verbunden ist. Die Meßmatrix 21 enthält mit jedem Sensor 2, 4 verbundene Schalttransistoren, über die die Meßsignale der Sensoren 2, 4 erfaßt werden. Beispielsweise weist der Sensor 2 einen NTC-Widerstand als Temperaturfühler auf. NTC-Widerstände ändern ihren Widerstandswert in Abhängigkeit von der Temperatur, so daß indirekt durch Messung des Widerstandswertes oder der an ihm abfallenden Spannung die Temperatur der Batterie erfaßt werden kann, da der Sensor einen thermischen Kontakt mit der Batterie hat. Der Sensor 4 kann im einfachsten Fall eine Anschlußklemme an die aufzu¬ ladende Batterie aufweisen, so daß die an der Batterie anliegende Spannung über die Meßmatrix 21 der Meßwertverarbeitung 22 zugeführt wird. Die Meßwertverarbeitung 22 vergleicht die Meßwerte mit ge¬ speicherten Grenzwerten des Datenspeichers 23. Die Meßwertver¬ arbeitung 22 kann im einfachsten Fall einen oder mehrere Kompara- toren enthalten, in die vorgegebene Grenzwerte für die einzelnen Parameter eingegeben sind. Es ist jedoch auch vorgesehen, zur Steuerung einen Mikro¬ computer zu verwenden, der die im Datenspeicher 23 enthaltenen Grenzwerte mit den Meßwerten der Sensoren 2,4 vergleicht.
An die Meßwertverarbeitung 22 ist eine Schaltmatrix 25 ange¬ schlossen, an deren Ausgang die Steuereingänge der Einschalter 3.1, 3.2, 3.3, 3.n angeschlossen sind. Desweiteren steuert die Schalt¬ matrix 25 die den Batteriesch chten zugeordneten Anzeigen 26 zur Darstellung der Meßwerte wie Batteriespannung und Temperatur. Für die Steuerung der Meßwertverarbeitung 22 wird ein handelsüblicher Mikrocomputer verwendet, der entsprechende Einrichtungen zum Speichern von Daten, Eingangs- und Ausgangsports aufweist. Er wird mit einem Programm, wie es im Flußdiagramm der Figur 4 dargestellt ist, gesteuert.
Im folgenden wird anhand der Figur 4 die Funktionsweise des Mehr— fach-Ladegerätes beschrieben. In Position 30 wird durch, die Prio¬ rität F vorgegeben, ob beispielsweise die Batteriespannung oder die Temperatur der Batterie bevorzugt ausgewertet werden soll. Die Vor¬ gabe kann mit einem einfachen Schalter wahlweise vorgegeben werden, so daß sie auch im Einzelfall änderbar ist. Sie kann aber auch fest vorgegeben werden, um eine bestimmte Eigenschaft des Ladegerätes, insbesondere die Schnelladefunktion zu gewährleisten.
Die Steuerung 5 fragt nun in Position 31 ab, welchem Parameter die Priorität gegeben wird. Wird beispielsweise keine Priorität ausge¬ wählt, dann springt das Programm über die Schleife zurück zur Vor¬ gabe in Position 30. Wird dagegen der Spannungsmessung die Priorität eingeräumt, dann springt das Programm auf Position 32 und setzt den Prioritätsfaktor F=l. In Position 33 wird die Batteriespannung ge¬ messen und in Position 34 wird dann aus den zu ladenden Batterien diejenige ausgesucht, die die niedrigste Spannung aufweist. Ist diese Batterie gefunden, wird in Position 35 der Spannungswert U dieser Batterie mit dem Prioritätsfaktor F=l multi¬ pliziert. In Abfrage 36 wird überprüft, ob der vorgegebene Grenz¬ wert, der in dem Datenspeicher 23 abgelegt ist, erreicht oder über¬ schritten ist. Ist das nicht der Fall, dann wird in Position 37 mittels der Meßmatrix 21 der nächste Sensor eingeschaltet und diese Schleife beginnt wieder in Position 31 mit der Abfrage der Prio¬ rität, die zwischenzeitlich geändert worden sein kann.
Wurde dagegen der Grenzwert überschritten, d.h. die vorgegebene Ladespannung der Batterie ist erreicht, dann wird in Position 38 diese Batterie abgeschaltet. Der Ladevorgang für diese Batterie ist dann beendet. In Position 39 wird für Kontrollzwecke die Batterie¬ spannung und/oder die Temperatur der Batterie gemessen und in Position 40 angezeigt. Danach springt das Programm in Position 41 zum nächsten Batterieschacht, und das Programm startet in Position 31 wieder von vorne. Ist im nächsten Batterieschacht keine Batterie vorhanden, dann wird der übernächste Batterieschacht angewählt usw.
Wurde jedoch die Temperatur als Prioritätsparameter in Position 30 vorgegeben, dann erfolgt wieder die Abfrage in Position 31 und anlog zum zuvor beschriebenen Vorgang folgt in Position 42 die Festlegung des Faktors F=l. In Position 43 erfolgt die Temperaturmessung der Batterien und in Position 44 wird die Batterie mit der niedrigsten Temperatur T aufgesucht und der Ladevorgang mit dieser Batterie be¬ gonnen. In Position 45 wird das Meßergebnis dieser Batterie mit dem Multiplikationsfaktor multipliziert und in Position 46 wird abge¬ fragt, ob der vorgegebene Grenzwert überschritten ist. Es dies nicht der Fall, dann wird über Position 47 der nächste Sensor angesteuert und die Prozedur beginnt in Position 31 von neuem. Wird dagegen, der Grenzwert überschritten, dann wird in Position 38 der Batterieschacht abgeschaltet. Anschließend werden die Positionen 39 bis 41 durchlaufen, wie zuvor beschrieben wurde.
Der Prioritätsfaktor F kann eine beliebige Zahl einnehmen und wird zweckmäßigerweise so gewählt, daß eine möglichst einfache Daten¬ verarbeitung möglich ist.
In Figur 2 ist ein Ladediagramm dargestellt, bei dem die zyklischen Lade- und Pausenzeiten erkennbar sind. Auf der Ordinate des Dia¬ gramms sind übereinander für die einzelnen Batterieschächte die Ladefunktionen (Spannung ist ein- bzw. ausgeschaltet) dargestellt. Beispielsweise wird der Batterieschacht 1.1 zum Zeitpunkt tl einge¬ schaltet und die Batterie in ihm bis zum Zeitpunkt t2 geladen. Zum Zeitpunkt t2 hat beispielsweise die Temperatur T ihren Grenzwert überschritten, so daß dieser Batterieschacht gemäß der Figur 4 (Position 38) abgeschaltet wird. Anschließend wird zum Zeitpunkt t2 der Batterieschaclit 1.2 eingeschaltet, bis er zum Zeitpunkt t3 eben¬ falls abgeschaltet wird. Danach wird zum Zeitpunkt t4 der Batterie¬ schacht 1.3 kurz eingeschaltet und im Zeitpunkt t4 sofort wieder abgeschaltet, nachdem erkannt wurde, daß keine Batterie in dem Batterieschacht steckt. Es wird dann auf den nächsten Batterie¬ schacht l.n umgeschaltet und dessen Batterie geladen, bis sie zum Zeitpunkt t5 ebenfalls abgeschaltet wird. Dieser Zyklus wiederholt sich dann vom Zeitpunkt t6 bis tlO, da sich zwischenzeitlich die im Schacht 1.1"befindliche Batterie wieder so weit abgekühlt hat, daß sie zum Zeitpunkt t6 wieder eingeschaltet werden kann. Ent¬ sprechendes erfolgt mit den anderen Batterien. Hat jede Baterie ihre Sollspannung erreicht, dann wird der Ladevorgang ganz abgeschaltet oder auf adeerhaltung umgeschaltet.
Wunschgemäß können auf diese Weise beliebig viele Batterien geladen werden. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung lassen sich jedoch die Batterien auch parallel laden, wobei gegebenenfalls ent¬ sprechende Regler zur Regelung des Ladestromes der einzelnen Batterien vorzusehen sind und für eine Schneiladung der Ladestrom entsprechend erhöht werden muß.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, außer den beschriebenen Parametern Batteriespannung oder Batterietemperatur auch andere Parameter wie die Stromaufnahme einer Batterie, Entlade- strom oder ähnliche Parameter nach dem vorgeschlagenen Ablauf zu verwenden.

Claims

Ansprüche
1. Ladegerät mit mehreren Batterieschächten für die Aufnahme von wiederaufladbaren Batterien und mit einer Steuerung zur Überwachung des Ladezustandes der Batterien, dadurch gekennzeichnet, daß die zu ladende Batterie (B) mit wenigstens zwei Sensoren (2, 4) zur Er¬ fassung ihrer Parameter verbindbar ist, daß die Steuerung (5) die Meßwerte der Sensoren (2, 4) mit einem Prioritätsfaktor wichtet und dann mit vorgegebenen Grenzwerten vergleicht und daß die Steuerung (5) bei Über- oder Unterschreitung eines der vorgegebenen Grenzwerte den Ladevorgang dieser Batterie unterbricht und mit einer weiteren Batterie (B) fortsetzt.
2. Ladegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lade¬ gerät die Batterien in den Batterieschächten (1.1, 1.2, 1.3, l.n) parallel versorgt, daß die Steuerung (5) sequentiell die einzelnen Batterieparameter abfragt und bei Über- oder Unterschreitung der vorgegebenen Grenzwerte die betreffende Batterie abschaltet. 3. Ladegerät nach einem der vorhergehende Ansprüche, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Steuerung (5) bei einem nicht belegten Batterieschacht (1.1, 1.2, 1.
3, l.n) die Ladespannung abschaltet.
4. Ladegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Sensoren (2, 4) als Parameter die Batteriespannung (U) und/oder die Batterietemperatur (T) erfassen.
5. Ladegerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung 5 den Ladevorgang mit der kältesten Batterie startet.
6. Ladegerät nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung 5 den Ladevorgang mit der Batterie beginnt, die die niedrigste Spannung aufweist.
7. Ladegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß das Ladegerät ein Schnelladegerät ist wobei die Ladezeit für eine Batterie im Minutenbereich liegt.
8. Ladegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß das Ladegerät als Taschengerät ausgebildet und portabel ist.
9. Ladegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß das Ladegerät für jeden Batterieschacht (1.1, 1.2, 1.3, l.n) getrennte Anzeigen für die erfaßten Parameter aufweist.
10. Ladegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß das Ladegerät zum Laden von NiCd-Batterien ver¬ wendbar ist.
PCT/DE1993/000350 1992-05-15 1993-04-22 Mehrfach-ladegerät WO1993023905A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE59305787T DE59305787D1 (de) 1992-05-15 1993-04-22 Mehrfach-ladegerät
US08/318,799 US5539297A (en) 1992-05-15 1993-04-22 Charging device for charging a plurality of batteries based on parameter priority
JP51975293A JPH08500479A (ja) 1992-05-15 1993-04-22 マルチ充電装置
EP19930908806 EP0640253B1 (de) 1992-05-15 1993-04-22 Mehrfach-ladegerät

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19924216045 DE4216045A1 (de) 1992-05-15 1992-05-15 Mehrfach-Ladegerät
DEP4216045.6 1992-05-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1993023905A1 true WO1993023905A1 (de) 1993-11-25

Family

ID=6458938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE1993/000350 WO1993023905A1 (de) 1992-05-15 1993-04-22 Mehrfach-ladegerät

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5539297A (de)
EP (1) EP0640253B1 (de)
JP (1) JPH08500479A (de)
CN (1) CN1037306C (de)
DE (2) DE4216045A1 (de)
TW (1) TW234788B (de)
WO (1) WO1993023905A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014075849A1 (de) * 2012-11-16 2014-05-22 Fronius International Gmbh Ladegerät und verfahren zum laden eines akkumulators
JP2016514357A (ja) * 2013-03-15 2016-05-19 ゴゴロ インク 蓄電デバイスの収集および分配のためのモジュラーシステム
US9469202B2 (en) 2006-07-04 2016-10-18 Campagnolo S.R.L. Method for controlling and system for charging a battery power supply unit
US9634518B2 (en) 2006-07-04 2017-04-25 Campagnolo S.R.L. Method and system for supplying electrical energy from a battery power supply unit to a heating element

Families Citing this family (66)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5548201A (en) * 1994-09-13 1996-08-20 Norand Corporation Battery charging method and apparatus with thermal mass equalization
TW269727B (en) * 1995-04-03 1996-02-01 Electrosource Inc Battery management system
US5703464A (en) * 1995-06-28 1997-12-30 Amerigon, Inc. Radio frequency energy management system
US6184656B1 (en) 1995-06-28 2001-02-06 Aevt, Inc. Radio frequency energy management system
US5656915A (en) * 1995-08-28 1997-08-12 Eaves; Stephen S. Multicell battery pack bilateral power distribution unit with individual cell monitoring and control
JPH0997629A (ja) * 1995-09-29 1997-04-08 Sanyo Electric Co Ltd 複数のリチウムイオン二次電池の充電方法
DE19616542C2 (de) * 1996-04-25 2000-06-08 Wiegand Batterie & Elektrotech Vorrichtung zum Überwachen eines Batterieblockes
JPH10271700A (ja) * 1997-03-21 1998-10-09 Sanyo Electric Co Ltd 充電装置
US5965996A (en) * 1997-12-11 1999-10-12 Vectrix Corporation Electrical scooter having an equalization circuit for charging multiple batteries
US6339969B1 (en) 1999-06-04 2002-01-22 Septimiu E. Salcudean Three-degree-of-freedom parallel planar manipulator
DE10015398A1 (de) * 2000-03-28 2001-10-11 Bosch Gmbh Robert Elektrogerät
US6525511B2 (en) 2000-08-11 2003-02-25 Milwaukee Electric Tool Corporation Adapter for a power tool battery
US6236188B1 (en) * 2000-10-13 2001-05-22 Ford Global Technologies, Inc. Matrix for battery operation optimization
US7332889B2 (en) * 2001-11-09 2008-02-19 Milwaukee Electric Tool Corporation Battery charger
EP1516386A2 (de) * 2002-02-11 2005-03-23 Modular Energy Devices Inc. Systeme und methoden zur verbindung von batteriezellen
GB2386006B (en) * 2002-03-01 2005-07-27 Ka Nam Peter Ho A charging device
DE10216831A1 (de) * 2002-04-16 2003-10-30 Sanyo Energy Europ Corporate G Ladekontrollschaltung für ein Batteriepack aus wiederaufladbaren Batterieelementen
KR20040048221A (ko) * 2002-12-02 2004-06-07 엘지전자 주식회사 다수개 배터리 충전방법
DE10319010B4 (de) * 2003-04-25 2009-01-02 Ivoclar Vivadent Ag Lichtpolymerisationsvorrichtung
US20050024021A1 (en) * 2003-05-07 2005-02-03 Milwaukee Electric Tool Corporation Battery charger and assembly
US7196494B2 (en) * 2003-10-17 2007-03-27 Xantrex International Method and apparatus for charging batteries in a system of batteries
FR2871624B1 (fr) * 2004-06-14 2006-11-17 Commissariat Energie Atomique Procede de gestion d'un parc de batteries rechargeables
WO2006018767A2 (en) * 2004-08-13 2006-02-23 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Solid state radiation detector packaging technique
TW200707174A (en) 2005-08-09 2007-02-16 Asustek Comp Inc Charging apparatus capable of selectively enabling or interrupting charging procedure for chargeable battery in portable electronic device and charging method thereof
CN101351719B (zh) * 2006-01-26 2012-01-04 约翰逊控制技术公司 用于监控电池电压的设备
FR2901070B1 (fr) * 2006-05-11 2013-04-26 Commissariat Energie Atomique Procede de gestion d'une batterie ou d'un parc de batteries rechargeables utilisant l'effet coup de fouet en charge
US7723951B2 (en) * 2006-06-30 2010-05-25 Intel Corporation Battery charging apparatus having a chute and method of recharging a battery
US20080094030A1 (en) * 2006-10-06 2008-04-24 Bellatrix Sytems, Inc. Light-weight package for lithium battery
US8076022B1 (en) 2007-04-09 2011-12-13 Quallion Llc Battery cover having one or more quenching media
JP2008278592A (ja) 2007-04-26 2008-11-13 Ntt Docomo Inc 複数携帯デバイス用の充電装置
DE102007031566A1 (de) * 2007-07-06 2009-01-08 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Anzeige des Ladezustandes eines Akkus
US7888883B2 (en) * 2008-01-25 2011-02-15 Eveready Battery Company, Inc. Lighting device having cross-fade and method thereof
US8575896B2 (en) * 2008-02-15 2013-11-05 Apple Inc. Parallel battery architecture with shared bidirectional converter
US8227103B2 (en) * 2008-02-27 2012-07-24 Quallion Llc Battery pack having batteries in a porous medium
US20100016034A1 (en) * 2008-06-10 2010-01-21 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Power supply method and apparatus for radio access network nodes/sites
FR2933245B1 (fr) * 2008-06-27 2010-09-03 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de recharge d'un systeme de stockage comportant deux elements de stockage et procedes d'utilisation d'un tel dispositif de recharge associes
US20100180209A1 (en) * 2008-09-24 2010-07-15 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic device management method, and electronic device management system and host electronic device using the method
KR101506166B1 (ko) * 2008-09-24 2015-03-27 삼성전자주식회사 단말기 관리 시스템 및 방법
DE102009001670A1 (de) * 2009-03-19 2010-09-23 Robert Bosch Gmbh Ladeverfahren und Ladesystem
WO2010114837A1 (en) * 2009-03-30 2010-10-07 Median Wind, Llc Smart battery charging system and method
US9762069B2 (en) * 2009-05-19 2017-09-12 Duracell U.S. Operations, Inc. Multi-use fast rate charging stand
DE102009034371A1 (de) * 2009-07-23 2011-01-27 Li-Tec Battery Gmbh Ladevorrichtung für Elektroenergiespeicher, Versorgungsstation und Verfahren zum Laden von Elektroenergiespeichern
US8294420B2 (en) * 2009-09-29 2012-10-23 Schneider Electric USA, Inc. Kiosk vehicle charging and selecting systems
DE102010040395A1 (de) * 2010-09-08 2012-03-08 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum effizienten Aufladen eines Fahrzeugakkumulators
DE102010043585A1 (de) * 2010-11-08 2012-05-10 Hilti Aktiengesellschaft Verfahren und Ladegerät zum Laden von wenigstens zwei Akkumulatoren
JP5739005B2 (ja) * 2011-10-20 2015-06-24 東芝三菱電機産業システム株式会社 蓄電装置管理システム
US8768419B2 (en) * 2012-01-26 2014-07-01 Verizon Patent And Licensing Inc. Mobile battery partitioning system and method
EP2815483B1 (de) 2012-02-17 2021-12-22 Milwaukee Electric Tool Corporation Multi-bay-batterieladevorrichtung
US20130278057A1 (en) * 2012-03-27 2013-10-24 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Pos terminal
FR2992488B1 (fr) * 2012-06-26 2017-08-25 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de gestion de la charge et decharge d'au moins deux stockeurs d'electricite d'un vehicule automobile
US9166417B2 (en) * 2012-08-21 2015-10-20 Makita Corporation Charger
TWI463762B (zh) * 2012-08-29 2014-12-01 Nat Univ Chung Hsing 組合電池之靜態電量平衡法
CN102931708B (zh) * 2012-11-19 2015-05-13 深圳市航盛电子股份有限公司 一种车载终端的充电保护装置和方法
US9277191B2 (en) 2012-12-12 2016-03-01 Schneider Electric USA, Inc. Security monitoring systems, methods and devices for electric vehicle charging stations
KR20140099741A (ko) * 2013-02-04 2014-08-13 삼성전자주식회사 충전장치 및 충전방법
KR101542112B1 (ko) * 2013-11-14 2015-08-06 숭실대학교산학협력단 다중 배터리 충전기 및 그 제어방법
JP2015171160A (ja) * 2014-03-04 2015-09-28 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 非接触充電システム
CN103825336A (zh) * 2014-03-10 2014-05-28 上海锐奇工具股份有限公司 电池包充电方法
CN104348219B (zh) * 2014-07-15 2017-02-08 常州格力博有限公司 一种可更换电池的电气系统
US11342761B2 (en) 2015-10-22 2022-05-24 Pure Watercraft, Inc. Battery fleet charging system
US20180152038A1 (en) * 2016-11-25 2018-05-31 Charles Gayle Dual zone controller
CN108495767B (zh) * 2017-04-13 2021-11-16 深圳市大疆创新科技有限公司 充电器及无人机便携装置
US11152795B2 (en) * 2017-06-01 2021-10-19 Florida Atlantic University Board Of Trustees Systems and methods for federated power management
FR3076108B1 (fr) * 2017-12-27 2020-01-03 Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives Batterie d'accumulateurs electriques
JP6614468B1 (ja) * 2019-06-28 2019-12-04 株式会社Ｇｓユアサ 情報処理端末、蓄電設備の温度分布の表示方法
DE102022204953A1 (de) 2022-05-18 2023-11-23 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Steuerung einer Ladevorrichtung sowie Ladevorrichtung

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0314155A2 (de) * 1987-10-30 1989-05-03 Anton/Bauer, Inc. Batterieladesystem
WO1990015466A1 (en) * 1989-06-05 1990-12-13 Motorola, Inc. Multiple battery, multiple rate battery charger
US5003244A (en) * 1989-05-09 1991-03-26 Digital Equipment Corporation Battery charger for charging a plurality of batteries
EP0470065A1 (de) * 1990-07-23 1992-02-05 Industrieelektronik Pölz Ladegerät für Sammlerbatterien
US5122722A (en) * 1991-01-17 1992-06-16 Motorola, Inc. Battery charging system
WO1993005560A1 (en) * 1991-09-06 1993-03-18 Telxon Corporation Apparatus and method for charging batteries

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3940679A (en) * 1974-06-18 1976-02-24 Textron, Inc. Nickel-cadmium battery monitor
US5463305A (en) * 1982-06-07 1995-10-31 Norand Corporation Fast battery charging system and method
US5055763A (en) * 1988-09-26 1991-10-08 Eveready Battery Company, Inc. Electronic battery charger device and method
JPH03241658A (ja) * 1990-02-20 1991-10-28 Casio Comput Co Ltd 電池収納構造
DE4211230C2 (de) * 1992-04-03 1997-06-26 Ivoclar Ag Wiederaufladbares Lichthärtgerät
US5326651A (en) * 1992-11-03 1994-07-05 Motorola, Inc. Weldless battery pack with wiping contacts

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0314155A2 (de) * 1987-10-30 1989-05-03 Anton/Bauer, Inc. Batterieladesystem
US5003244A (en) * 1989-05-09 1991-03-26 Digital Equipment Corporation Battery charger for charging a plurality of batteries
WO1990015466A1 (en) * 1989-06-05 1990-12-13 Motorola, Inc. Multiple battery, multiple rate battery charger
EP0470065A1 (de) * 1990-07-23 1992-02-05 Industrieelektronik Pölz Ladegerät für Sammlerbatterien
US5122722A (en) * 1991-01-17 1992-06-16 Motorola, Inc. Battery charging system
WO1993005560A1 (en) * 1991-09-06 1993-03-18 Telxon Corporation Apparatus and method for charging batteries

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9469202B2 (en) 2006-07-04 2016-10-18 Campagnolo S.R.L. Method for controlling and system for charging a battery power supply unit
US9634518B2 (en) 2006-07-04 2017-04-25 Campagnolo S.R.L. Method and system for supplying electrical energy from a battery power supply unit to a heating element
WO2014075849A1 (de) * 2012-11-16 2014-05-22 Fronius International Gmbh Ladegerät und verfahren zum laden eines akkumulators
JP2016514357A (ja) * 2013-03-15 2016-05-19 ゴゴロ インク 蓄電デバイスの収集および分配のためのモジュラーシステム

Also Published As

Publication number Publication date
EP0640253A1 (de) 1995-03-01
DE4216045A1 (de) 1993-11-18
DE59305787D1 (de) 1997-04-17
EP0640253B1 (de) 1997-03-12
TW234788B (de) 1994-11-21
CN1037306C (zh) 1998-02-04
JPH08500479A (ja) 1996-01-16
US5539297A (en) 1996-07-23
CN1079079A (zh) 1993-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0640253B1 (de) Mehrfach-ladegerät
DE19957289B4 (de) Verfahren zum Steuern von Laden und Entladen einer Batteriegruppe
DE69735080T2 (de) Verfahren zum Batterieladungsausgleich
DE60221390T2 (de) Schaltung zur zellen-stromüberwachung einer mehrzelligen batterie während der batterieladung
DE10035959B4 (de) Verfahren zum Entladen einer Vielzahl von wiederaufladbaren Batterien und Batteriebaugruppe
DE4200693C1 (de)
DE60218491T2 (de) Batterie mit seriengeschalteten Zellen
DE69633656T2 (de) System mit auswechselbaren Lithium-Ion und Nickel-Batterieblöcken
DE60122058T2 (de) Wiederaufladbares Batteriepack
DE3901096C2 (de) Vorrichtung zum Laden mindestens einer wiederaufladbaren Batterie
EP0409847B1 (de) Verfahren und schaltungsvarianten zum laden von akkumulatoren
DE4422231C2 (de) Bordnetz für ein Kraftfahrzeug
DE10223188A1 (de) Gleichstrom- bzw. DC-Leistungsquelleneinheit mit einer Batterieladefunktion
DE3815001A1 (de) Einrichtung zum laden von akkumulatoren
DE112011104434T5 (de) Batterie-Steuer-/Regelvorrichtung und Batterie-Steuer-/Regelverfahren
WO2019081084A1 (de) Verfahren zum auf- oder entladen eines energiespeichers
DE19921675A1 (de) Methode zur Erfassung von Kenn- und Meßgrößen von Batteriesätzen und dergleichen
DE10354874B4 (de) Batterieladevorrichtung
DE60032251T2 (de) Elektrische vorrichtung mit zeitgeber
EP2463984B1 (de) System zur Überwachung von Kondensatorzellen
EP3607630A1 (de) Kaskadierbare anordnung zum verschalten einer vielzahl von energiespeichern, verschaltung hierfür sowie verfahren zur steuerung einer energieversorgung mit besagter anordnung
DE602005001966T2 (de) Vorrichtung zur Energiemessung einer Batterie, insbesondere während des Ladens/Entladens der Batterie
DE60205306T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Batterieladung
DE102017003635A1 (de) System und Verfahren zum aktiven Energiebalancing oder aktiven Spannungsausgleich
DE102010000268A1 (de) Batterieladegerät zum abwechselnden Laden und Heizen einer Batterie und zur Bestimmung des Ladezustands der Batterie und Verfahren zum Betreiben des Batterieladegeräts

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1993908806

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 08318799

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1993908806

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1993908806

Country of ref document: EP