WO1998010890A1 - Systeme de gestion de machine outil - Google Patents

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WO1998010890A1
WO1998010890A1 PCT/JP1997/003176 JP9703176W WO9810890A1 WO 1998010890 A1 WO1998010890 A1 WO 1998010890A1 JP 9703176 W JP9703176 W JP 9703176W WO 9810890 A1 WO9810890 A1 WO 9810890A1
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WO
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machine
equipment
schedule
machinery
program
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PCT/JP1997/003176
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Inventor
Kaoru Nakamura
Original Assignee
Amada Company, Limited
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • B23Q41/06—Features relating to organisation of working of machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • B23Q41/08—Features relating to maintenance of efficient operation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32258—Resource, machine assignment preferences, actual and anticipated load
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32303—Convert program to fit rescheduled machine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention has been made to solve the above problems, and the distribution of schedules to each machine and equipment is adjusted according to the situation of each machine and equipment.
  • the purpose is to obtain a machine tool control system that automatically and equally allocates the machine tools. Disclosure of the invention
  • the invention has a plurality of machinery and equipment, and a plurality of terminals of each of these machinery and equipment are provided with the respective equipment.
  • a machine tool control system that transfers a module from a central station and performs a machine, at least the product name, quantity, delivery date, name of the machine and equipment to be used, etc.
  • a schedule file in which a plurality of such schedules are stored, and the current operation status of each machine and equipment are transferred from the plurality of terminals.
  • Each equipment status analysis unit that analyzes the current state of each machinery and equipment, and the analysis result of each mechanical equipment analysis unit If the result of the analysis indicates that there is a machine that is overloaded, the result is transferred to the machine that is overloaded.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the second embodiment.
  • FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a controller according to the third embodiment.
  • Each equipment status analysis unit 24 reports the operation status of the mechanical equipment A, the mechanical equipment B,..., The mechanical equipment N via the Ethernet 5 to the terminal 5, the terminal 9,. And analyze the current situation of each machine and equipment.
  • Each terminal of these machinery and equipment has its own flag memory. It is possible to set a flag according to the operating conditions. For example, a flag of "01" is set in the empty state, and a flag of "10" is set in the trouble state.
  • step S607 If it is determined in step S607 that there is an overloaded machine Rb, the schedule allocating unit 26 sets the schedule failure. From the image 22, an alternative machine Di capable of scheduling the overloaded machine equipment Rb is searched (S 617). Then, a predetermined amount of the schedule hp is allocated to the searched alternative machine Di (S619), and the process returns to step S613, where the process is returned to step S613. The schedule relay hi is transferred to the substitute machine Di.
  • Support P P10J indicates that the machine equipment N may be used, the schedule h10 for the machine equipment N may be used. Allocate the remaining schedules of, for example, 40 pieces until trouble occurs and the remaining number of pieces is 20 pieces. Is assigned to machinery N.
  • a machining program for automatically generating a machining program for performing machining with the substitute machine is determined.
  • the controller is equipped with a RAM conversion unit.
  • a keyboard 36, a mouse 38, and a display unit 40 are connected to the power program conversion unit 32, and the keyboard 36 or the keyboard 36 is connected to the keyboard.
  • the input information of the mouse 38 is stored in the output program file 34, and the input information or the processing program to be converted is displayed on the display unit 4. Indicated at 0.
  • the automatic mold allocating means 64 is used for allocating a die corresponding to a turret non-press machine from the desired drawing data and performing the processing.
  • a program is generated based on the current mold information of the moldless cutting performance information file 58 in the evening press press machine, and the program is created. Store it in RAM file 34.
  • the automatic cutting allocating means 66 is a processing program for allocating a cutting in accordance with a laser processing machine from a desired processing diagram data card and performing processing.
  • the ram is generated based on the current laser tool information of the laser processing machine in the die / nozzle cutting performance information file 58. Stored in the machining program file 34.
  • the responsible machine determination means 54 reads the current situation of each machine and equipment, and reads this situation and the past machining actual time and machining time prediction result file of each machine and equipment 6
  • the responsible machinery and equipment is determined based on the estimated completion time Ei, etc. of the processing of 0.
  • the dynamic die assigning means 64 is currently set in NCT 1 (Machine equipment C) and NCT 2 (Machine ex equipment D) from a mold Z cutting actual information file 58 Read the mold information and read the desired data diagram 70 as shown in Figure 12.
  • each edge of the processing request diagram 70 is added based on the current mold information of NCT] (machinery C), and the processing program for NCT1 is added.
  • NCT 1 power program and NCT 2 The automatic cutting and allocating means 66 indicates that the processing program has been generated, and the respective edges of the processing request diagram data 70 are connected to the laser processing machine.
  • the laser force to be machined based on the current laser equipment information of (mechanical equipment E) [Generate an I-program and add it to the program program To the memory 34.
  • Embodiment 3 the processing end time of the processing program generated from the processing time immediately before in each machine and the like is predicted and the work completion time is assumed. The aircraft has been decided.
  • each of the machinery and equipment is determined based on the machining program machinery and equipment parameters, the mold performance information, and the cutting performance information. Forecasting the estimated processing time for the machine, read the current status of each piece of machinery and equipment, and read this status, the actual machining time of each piece of machinery and the estimated time of completion of machining.
  • the responsible machinery and equipment will be determined based on the period.

Description

明 細 書 工作機制御 シ ス テ ム 技術分野
本 発 明 は 、 工作機 制御 シ ス テ ム に 関 し 、 特 に 複数 の 機 械設備 に 対 し て 均等 に ス ケ ジ ュ ー ル を 振 り 分 け る ェ 作機 制御 シ ス テ ム の コ ン 卜 ロ ー ラ に 関 す る 。 背 景技術
1 は 、 従来 の 工作機制御 シ ス テ ム の 概略 構 成 図 で あ る 。 図 1 の 工作機制御 シ ス テ ム は 、 集 中 局 1 と 、 N C T / レ — 3 用 の顺末 5 と 、 ベ ン ダー 7 用 の 端末 9 と 、
F M S 1 1 用 の端末 1 3 等 を E t h e r n e t 1 5 に 接 続 し た も の で あ る 。
の よ う な 工作機 制御 シ ス テ ム は 、 作業 計 画者 が、 集 中 局 1 の コ ン ピ ュ ー 夕 を 操作 し て 、 ど の よ う な 製 品 を 何 個何時 ま で製作す る か と い う カ卩エ ス ケ ジ ユ ー ル に 基づ い て 1 日 分 の 各機械設備 の運転 ス ケ ジ ユ ー ル （ 以下単 に ス ケ ジ ユ ー ル と う ） を 作成す る 。
そ し て 、 集 中 局 1 の 各設備用 の ス ケ ジ ユ ー ラ は 、 作 成 さ れた ス ケ ン ユ ー ル を 、 それぞれ対応す る 顺 术 b 、 顺 禾
7 、 又 は端末 1 3 に 送 出 し て工作 を 行わ せて い た 。
力 、 端 、 ^fftl 9 及び端末 1 3 に よ っ て 各 設備 の ス ケ ン ュ — ル を作成す る 場合 も あ る 。 こ の よ う な 場合 に お い て も 、 各端 末 は 、 そ れぞれ設定 さ れ た ス ケ ジ ュ ー ル を それぞれ の機器 に 送 出 し て い た 。
す な わ ち 、 従来 に お い て は 、 図 2 に 示す よ う に N C T ノ レ ー ザ一 加工機 3 ( 以 下 、 機械 設備 A と い う ） 、 ベ ン ダ一 7 ( 以 下 、 機械設備 B と い う ） 、 F M S 1 1 ( 以 下 機械設備 N と い う ） に そ れぞれ割 り 振 ら れ た ス ケ ン ュ 一 ル A 、 ス ケ ジ ュ ー ル B 、 ス ケ ジ ュ 一 ル N を 、 各 設備 毎 の ス ケ ジ ュ ~~ ラ 八 、 ス ケ ジ ュ ー ラ B 、 ス ケ ジ ュ — ラ N 力 そ れぞれ対応す る 機械 設備 A 、 機械設備 B 、 機械設備 N に 送 出 す る 。
こ の よ う な ス ケ ン ニ ー ル分配方式 に お い て 、 機械 設備 A 、 機械 設備 B 又 は機械設備 N が故 障 し た り 、 い ずれか の 設備 が過 負 荷 状態 に な る 場 合 が あ る 。
例 え ば、 図 3 に 示す よ う に 、 機械設備 A の 5 月 2 8 曰 分 の ス ケ ジ ユ ー ル A を 機械 設備 A に 行 わ せ よ う と し た と さ に 、 機械設備 A が故 障 し た 場合 は 、 作業 計 画者 は 各 機 械設備で ス ケ ジ ュ ー ル A を こ なす こ と がで き る 機械 設備 を検索 し 、 検索 し た 機械設備側 に 、 ス ケ ジ ュ ー ル A を キ 一 ボ ー ド 又 はマ ウ ス 等 を 操作 し て 移 し て い た
図 3 に お け る ス ケ ジ ュ ー ル A は 、 機械設備 B は 5 月 2 8 日 分 の ス ケ シ ュ ー ル B が設 定 さ れ て い る た め 、 こ の ス ケ シ ュ 一 ル B の後 に 移動 さ せ て い た
上述 の よ う に 、 従来 の工作機制御 ン ス テ ム の ス ケ ジ ュ ー ル分配方式 に お い て は 、 最初 に 各 設備 に 対す る ス ケ ジ ユ ー ル を 決 め て割 り 振 つ て い る 。 こ の た め 、 い ずれか の 機械 設備 が故障 又 は過 負 荷状態 と な っ た 場 合 は 、 作業 計画 者 が こ の 機械設備 の ス ケ ジ ュ ー ル を 、 空 い て い る （ 空 き そ う な ） 他 の 設備 に 転送す る 操作 を 行 わ な けれ ばな ら な い と い う 問 題 点が あ っ た 。
ま た 、 従来 の ス ケ ジ ュ ー ル 分配方 式 は 、 単純 に 加 エ ス ケ ジ ュ ー ル の 先頭か ら 各機械設備 へ ス ケ ジ ュ ー ル を 割 り 振 っ て い る 。
こ の た め 、 あ る 機械設備 は早 く 作業 を 終 わ る が他 の機 械 設備 は遅 い 時間 に な る ま で稼働 し な け れ ばな ら な い 場 合 力 あ る 。
本 発 明 は 、 以 上 の 問題点 を 解 決す る た め に な さ れ た も の で 、 各機械設備 へ の ス ケ ジ ュ ー ル の 分配 を 、 各機械設 備 の 状 況 に 応 じ て平等 に 自 動 的 に 割 り 振 る 工作機制御 シ ス テ ム を 得 る こ と を 目 的 と す る 。 発 明 の 開 示
請求 の 範 囲 第 1 項 の発 明 に お い て は 、 複数 の機械設備 を 有 し 、 こ れ ら の機械設備 の 複数 の 端末 に 対 し て 、 そ れ ぞれ の機械設備 に対す る ス ケ ジ ュ ー ル を集 中 局 か ら 転送 し て 工作 を 行わせ る 工作機制御 シ ス テ ム に お い て 、 少な く と も 、 製品 名 、 数量 、 納期 、 使用 す る 機械設備名 と か ら な る ス ケ ジ ュ ール が複数格納 さ れた ス ケ ジ ュ ー ル フ ァ ィ ル と 、 前記複数 の 端末 よ り 、 それぞれ の機械設備 の 現 在の稼働状況 を 転送 さ せて 、 各機械設備 の現状 を解析す る 各 設備状況解析部 と 、 前記 各機械設備解析部 の解析結 果 を 読 み 、 そ の解析結果 が 、 過負荷状態 に あ る 機械設備 が存 在す る こ と を 示 し て い る と き に は 、 そ の 過 負 荷 状態 に あ る 機械設備 に 転送 し た ス ケ ジ ュ ー ル を こ な す こ と が で き る 代替機 を 前記 ス ケ ジ ュ ー ル フ ア イ リレカゝ ら 検索 し 、 そ の検索 し た 代替機 に そ の こ な す こ と が で き る ス ケ ジ ュ — ル を 割 り 付 け る ス ケ ジ ュ 一 ル割付部 と 、 前 記機械設備 毎 の 加 工 プ ロ グ ラ ム が複数登録 さ れた 加 工 プ ロ グ ラ ム フ ア イ ル と 、 前記代替機 に ス ケ ジ ュ ー ル を 振 り 分 け る 又 は 害 |J り 付 け る 際 に 、 過 負荷 状態 に あ る 又 は ト ラ ブル 状 態 に あ る 機械設備 に対応 し た 加 工 プ ロ グ ラ ム がそ の 代替機 に 適合 し た 加工 プ ロ グ ラ ム か ど う か を 判 断 し 、 適 合 し な い 加工 プ ロ グ ラ ム の 場 合 に は 、 そ の 代替機 に 適 合 し た 加工 プ ロ グ ラ ム に 変換す る 加 工 プ ロ グ ラ ム 変 換部 と 、 そ の 加 ェ プ ロ グ ラ ム 変換部 に よ り 変換 さ れた 加 工 プ ロ グ ラ ム を 対応す る 代替機 に 転送 す る 加 工 プ ロ グ ラ ム 転 送部 と 、 を 備 え る こ と を 特徴 と す る 。
請求 の 範 囲 第 2 項 の 発 明 に お い て は 、 複 数 の 機械設備 を 有 し 、 こ れ ら の機械設備 の 複数 の端 末 に 対 し て 、 そ れ ぞれ の機械設備 に 対す る ス ケ ジ ュ ー ル を 集 中 局 か ら 転送 し て 工作 を行わ せ る 工作機制御 シ ス テ ム に お い て 、 少 な く と も 、 製品 名 、 数量 、 納期 、 使用 す る 機械設備 名 と か ら な る ス ケ ジ ュ ー ル が複 数格納 さ れた ス ケ ジ ュ ー ル フ ァ ィ ル と 、 前記複数 の端末 よ り 、 それぞれ の機械設備 の 現 在の 稼働状況 を 転送 さ せて 、 各機械設備 の 現状 を解 析す る 各 設備 状況解析部 と 、 前記 各機械設備解析部 の解析結 果 を 読み 、 そ の解析結果 が 、 ト ラ ブル 状態 に あ る 機械設 備 が存在す る こ と を 示 し て レゝ る と き に は 、 そ の ト ラ ブル 状態 に あ る 機械設備 に 転送 し た ス ケ ジ ュ ー ル を こ な す こ と が で き る 代替機 を 前記 ス ケ ジ ュ ー ル フ ァ イ ル か ら 検索 し 、 そ の検索 し た代替機 に 未 実施 の残 り の ス ケ ジ ュ ー ル を 割 り 付 け る ス ケ ジ ユ ー ル割付部 と 、 前 記機械設備毎 の 加ェ プ ロ グ ラ ム が複数登録 さ れ た 加工 プ ロ グ ラ ム フ ア イ ル と 、 前記代替機 に ス ケ ジ ュ ー ル を 振 り 分 け る 又 は割 り 付 け る 際 に 、 過負 荷状態 に あ る 又 は ト ラ ブル状態 に あ る 機械 設備 に 対応 し た 加工 プ ロ グ ラ ム がそ の 代替機 に 適 合 し た 力 D ェ プ ロ グ ラ ム か ど う か を 判 断 し 、 適 合 し な い 加 工 プ ロ グ ラ ム の 場合 に は、 そ の 代替機 に 適合 し た 加工 プ ロ グ ラ ム に 変換す る 加 工 プ ロ グ ラ ム 変換部 と 、 そ の 加工 プ ロ グ ラ ム 変換部 に よ り 変 換 さ れた 加 工 プ ロ グ ラ ム を 対応 す る 代替機 に 転送 す る 加工 プ ロ グ ラ ム 転送 部 と 、 を 備 え る こ と を 特徴 と す る 。
請求 の 範 囲第 3 項 の 発 明 に お い て は 、 複数 の機械設備 を 有 し 、 こ れ ら の機械設備 の複数 の 端末 に 対 し て 、 そ れ ぞれ の機械設備 に対す る ス ケ ジ ュ ー ル を 集 中 局 か ら 転送 し て 工作 を 行わせ る 工作機制御 シ ス テ ム に お い て 、 少 な く と も 、 製品 名 、 数量 、 納期 、 使用 す る 機械設備 名 と か ら な る ス ケ ジ ュ ー ルが複数格納 さ れ た ス ケ ジ ュ ー ル フ ァ ィ ル と 、 C A D に よ り 生成 さ れた 加 工希望 図 デー タ を 読 み 、 こ の 加工希望図 デー タ に 基づ い て 加 工 手順 を規定 し た加工 プ ロ グ ラ ム を 生成す る 自 動 C A M モ ジ ュ ー ル と 、 前 記加 工 プ ロ グ ラ ム ， 機械設備パ ラ メ 一 夕 ， 金 型実 績情 報 ， 及 び切 断実績情報 に 基づ い て 、 各機械設備 に お け る 加 工終 了 予 測時 間 を 求 め る 加 工 時 間 予測 手段 と 、 各機械 設備 の 現 在 の 状 況 を 読み 、 こ の 状況 と 各 機械設備 の 過去 の加工 実績時 間 と 前記加 工終 了 予測時 問 と に 基 づ い て 担 当 機械設備 を 決 定す る 担 当 機械 決 定 手 段 と 、 担 当 機械 決 定 手段 に よ り 決定 さ れ た担 当 機械設備 の た め に 生 成 さ れ た 加 工 プ ロ グ ラ ム を 、 そ の 担 当 機械設備 の 端末 に 転送す る 加 工 プ ロ グ ラ ム 転送 手段 と 、 を 備 え る こ と を 特徴 と す る 。
請求 の 範 囲 第 4 項 の 発 明 に お い て は 、 請求 の 範 囲 第 3 項 の 発 明 に お い て 、 前記機械 設備毎 の 加 工 プ ロ グ ラ ム が 複 数登 録 さ れた 加工 プ ロ グ ラ ム フ ァ イ ル と 、 前 記機械設 備パ ラ メ 一 夕 が格納 さ れ る 機械設備 フ ァ イ ル と 、 前記金 型 実績情報及 び切 断実績情報 が格納 さ れ る 金 型 / 切 断実 繽情報 と 、 前記加工予測時 問 が格納 さ れ る 加 ェ 時 間 予 測 結果 フ ァ イ ル と 、 各機械 設備 の過去 の 加 工 実績時 間 が格 納 さ れ る 加工実績 フ ァ イ ル と 、 を更 に 備 え る こ と を 特徴 と す る 。 図 面 の 簡単な 説 明
図 1 は 、 従来 の 工作機制御 シ ス テ ム の 概略構成図 で あ る 。
図 2 は 、 従来 の 工作機制御 シ ス テ ム の 動作概念 を 説 明 す る 説 明 図 で あ る 。 図 3 は 、 従来 の ス ケ ジ ュ ー ル の 移動割付 を'説 明 す る 説 明 図 で あ る 。
図 4 は 、 実施 の 形 態 1 に お け る 工作機制御 シ ス テ ム の 概略構 成 図 で あ る 。
図 5 は 、 実施 の形態 1 の に お け る ス ケ ジ ュ ー ル フ ア イ ル を 説 明 す る 説明 図 で あ る 。
図 6 は 、 実施 の 形態 1 の 動 作 を 説明 す る フ ロ ー チ ヤ 一 ト で あ る 。
図 7 は 、 実施 の 形態 1 の概念 を 説明 す る 説 明 図 で あ る 図 8 は 、 実施 の 形態 2 に お け る コ ン ト ロ ー ラ の 概略構 成 図 で あ る 。
図 9 は 、 実施 の 形態 2 を 説 明す る 説 明 図 で あ る 。
図 1 0 は 、 実施 の 形態 3 に お け る コ ン ト ロ ー ラ の 概略 構成 図 で あ る 。
図 1 1 は 、 実施 の 形態 3 の 動作 を 説 明 す る フ ロ ー チ ヤ 一 卜 で あ る 。
図 1 2 は 、 実施 の 形態 3 の 金型割付 、 切 断割付 を 説 明 す る 説 明 図で あ る 。 発 明 を 実施す る た め の 最 良 の 形態
以下 、 図 面 に基づ い て 本発 明 の実施 の 形 態 に つ い て 詳 細 に 説 明 す る 。
<実施 の 形態 1 >
図 4 は 、 本発 明 の 実施 の 形態 1 の 工作機制御 シ ス テ ム の概略構 成図 で あ る 。 図 4 に 示す工作機制御 シ ス テ ム は ， 各機械設備 の 全 ス ケ ジ ュ ー ル を 一括保管 し て 各機械設備 の 状況 を 解析 し 、 こ の解析結果 に 基 づ い て現在作業 を 行 え る 機械設備 に 対 し て 、 そ の 機械設備 が行 え る ス ケ ジ ュ — ル を 自 動的 に 割 り 付 け る コ ン ト ロ ー ラ 2 0 を 備 え て い る 。
こ の コ ン ト ロ ー ラ 2 0 は 、 図 4 に 示す よ う に 、 各機械 設備 の ス ケ ジ ュ ー ル が記憶 さ れた ス ケ ジ ュ ー ル フ ァ イ ル 2 2 と 、 各 設備状況解析部 2 4 と 、 ス ケ ジ ュ ー ル割付部 2 6 と 、 ス ケ ジ ュ ー ル転送部 2 8 と を 備 え て い る 。
各 設備 状 況解析部 2 4 は 、 E t h e r n e t 〗 5 を 介 し て 機械設備 A 、 機械設備 B 、 … 、 機 械 設備 N の稼働状 況 を 端末 5 、 端 末 9 、 … 、 端末 1 3 か ら 送 出 さ せ 、 各機 械設備 が現在 ど の よ う な 状況 か を 解析す る 。
例 え ば、 作 業指 示待 ち 状態 （以下 、 空 き 状態 と い う ） か 、 過 負 荷 状態 か ど う か 、 ト ラ ブル が発 生 し て い る 状態 か 、 与 え た ス ケ ジ ュ ー ル通 り に 加 ェ が進 ん で い る 状態か 等 を 解析す る 。
そ し て 、 い ずれか の 状態 を 示 し て い る 機械 設備 が存在 し て い る 場 合 は、 そ の機械設備 名 P i と そ の 状 況解析結 果 F i を ス ケ ジ ュ ー ル割付部 2 6 に 知 ら せ る 。
ス ケ ジ ュ ー ル割付部 2 6 は 、 各設備 状 況解析部 2 4 か ら の機械設備 名 P i と 状況解析結果 F i を 読 み 、 状 況解 析結果 F i に 基づ い て加 工 を こ なす こ と がで き る 機械設 備名 P i を ス ケ ジ ュ ー ル フ ァ イ ル 2 2 か ら 検索 し て ス ケ ジ ュ ー ル を 割 り 付 け る 。 ス ケ ジ ュ ー ル転送部 2 8 は 、 ス ケ ジ ュ ー ル割付部 2 6 力、 ら の ス ケ ジ ュ 一 リレ を 該 当 す る 端 末 5 、 端 末 9 、 ··· 、 又 は端末 N に転送す る 。
ス ケ ジ ュ ー ル フ ァ イ ル 2 2 は 、 図 5 に 示す よ う に 、 製 品 名 、 個 数 、 使用 可能機械設備 、 納期 、 加 工 プ ロ グ ラ ム 名 等 カゝ ら な る ス ケ ジ ュ ー ル h i が複数記憶 さ れて い る 。
こ の ス ケ ジ ュ ー ル h i の 納期 の 項 目 の 「 直 ぐ」 と い う の は例 え ば 「本 日 中 」 を 示 し 、 「 普通 」 と い う の は例 え ば 「本 日 カゝ ら 三 日 以 内 」 を 示 し 、 「 後 回 し 」 と い う の は 「 本 日 カゝ ら 一週 間以 内 」 を 示す 。
上記 の よ う に構成 さ れ た 工作機 制御 シ ス テ ム の 動作 を 図 6 の フ ロ ー チ ヤ 一 卜 を 用 い て 説 明す る 。
初 め に 、 ス ケ ジ ュ ー ル割付部 2 6 は 、 ス ケ ジ ュ ー ル フ ア イ ル 2 2 に 基 づき 、 初期設定 と し て 、 各 機械設備 A 、 機械設備 B 、 … 、 機械設備 N の ス ケ ジ ュ ー ル h i を 選択 し て ス ケ ジ ュ ー ル転送部 2 8 に よ り 転送 さ せ る （ S 6 0 1 ) 。 本例 で は 、 例 え ば図 5 に 示す納期 「 直 ぐ」 の ス ケ ジ ュ ー ル h i の デー タ を 初 め に順次転送 さ せ る 。
例 え ば、 機械設備 A に は、 「 P O 1 」 の 製 品 を 加工 プ ロ グ ラ ム 「 N C T 1 」 で 「 3 0 個」 製作す る ス ケ ジ ユ ー ル h 1 の デ一 夕 が転送 さ れ る 。
次 に 、 各設備状況解析部 2 4 は 、 機械設備 A 、 機械設 備 8 、 … 、 機械設備 N の稼働状況 を 、 端 末 5 、 端 末 9 、 … 、 端末 1 3 か ら 読み込 む （ S 6 0 3 ) 。
こ れ ら の機械設備 の 各端末 は 、 そ れぞれ フ ラ グ メ モ リ を 有 し て お り 、 稼働状 況 に 応 じ た フ ラ グ を 立 て る こ と が 可 能 と な っ て い る 。 例 え ば、 空 き 状態 で あ れ ば、 「 0 1 」 、 ト ラ ブル状態で あ れ ば 「 1 0 」 の ビ ッ ト の フ ラ グ を 立 て る 。
そ し て 、 各 設備状況解析部 2 4 は こ の 稼働 状況 か ら 作 業指 示待 ち 状態 を 示 し て い る 空 き 機械設備 R a が あ る か ど う カゝ を 判 定す る （ S 6 0 5 ) 。
ス テ ッ プ S 6 0 5 で 空 き 機械設備 R a がな い と 判 断 し た 場 合 は 、 各機械設備 の稼働 状 況 か ら 過 負 荷 な 機械 設備 R b 力 あ る か ど う か を 判 断す る （ S 6 0 7 ) 。
ま た 、 ス テ ッ プ S 6 0 7 で 過 負 荷 な 機械設備 R b がな い と 判 断 し た 場合 は 、 各機械設備 の稼働状 況 か ら ト ラ ブ ル機械 設備 R c が あ る か ど う か を 判 断す る （ S 6 0 9 ) ス テ ッ プ S 6 0 9 で ト ラ ブル機械設備 R c がな レゝ と 判 断 し た 場 合 は 、 処理 は ス テ ッ プ S 6 0 3 に 戻 る 。
す な わ ち 、 ス テ ッ プ S 6 0 3 〜 ス テ ッ プ S 6 0 9 の 処 理 は 、 各機械設備 の稼働状 況 を 解析 し 、 こ の 状況解析結 果 F i が前述 の いずれ の 状態 を も 示 し て い な い と き は 、 処理 は ス テ ッ プ S 6 0 3 に 戻 る よ う に し て い る 。
ま た 、 ス テ ッ プ S 6 0 5 で 各機械設備 の 内 で 空 き 機械 設備 R a が あ る と 判 断 し た と き は 、 ス ケ ジ ュ ー ル割付部 2 6 は、 こ の ス ケ ジ ュ ー ル フ ァ イ ル 2 2 よ り 、 こ の 空 き 機械 設備 R a が こ な す こ と がで き る ス ケ ジ ュ ー ル h 1 を 検索す る （ S 6 1 1 ) 。 そ し て 、 ス ケ ジ ュ ー ル転送 部 2 8 に 、 検索 し た ス ケ ジ ュ ー ル h i を 渡 し て空 き 機械設備 R a に 送 出 さ せ る （ S 6 1 3 ) 。 例 え ば、 機'械設備 A に 対 し て ス ケ ジ ュ ー ル h 1 を 送 出 し た 後 に 、 そ の機械設備 A の端末 5 が空 き 状態 を 示す フ ラ グ を 立 て て い る と き は 図 5 の ス ケ ジ ュ ー ル フ ァ イ ル 2 2 に 基づ け ば 、 製 品 名 「 P S 1 」 が機械設 備 B 又 は A で加 工 可 能で あ る こ と を 示 し て い る の で 、 こ の ス ケ ジ ュ ー ル h i 1 を 機械設備 B に 代 え て 機械設備 A に 割 り 当 て 転送 さ せ る 。
次 に 、 シ ス テ ム の 終 了 力 ど う か を 判 断 し （ S 6 1 5 ) 終 了 で な レゝ と き は 、 処 理 を ス テ ッ プ S 6 0 3 に 戻 す。
ま た 、 ス テ ッ プ S 6 0 7 で過負荷 な機械設備 R b が あ る と 判 断 し た 場合 は 、 ス ケ ジ ュ ー ル割付部 2 6 は 、 ス ケ ジ ュ ー ル フ ァ イ ル 2 2 よ り 、 こ の 過 負 荷 な機械設備 R b の ス ケ ジ ュ ー ル を こ な す こ と がで き る 代替機 D i を 検索 す る （ S 6 1 7 ) 。 そ し て 、 検索 し た 代替機 D i に 所定 分 の ス ケ ジ ュ ー ル h p を 割付 けて （ S 6 1 9 ) 、 処理 を ス テ ッ プ S 6 1 3 に 戻 し て 、 そ の 代替機 D i に ス ケ ジ ュ ー リレ h i を 転送 さ せ る 。
例 え ば、 機械設備 B に 対 し て 図 5 に 示す ス ケ ジ ュ ー ル h 2 を 転送 し た 後 に 、 機械設備 B の 端 末 9 が過 負 荷 フ ラ グ を 立て 、 か つ機械設備 N が空 き 状態 フ ラ グ を 立 て て い る と き は 、 図 5 の ス ケ ジ ュ ー ル h 3 の デー タ に よ る と 、 使用 可能機械設備 は機械設備 N で も よ い こ と を 示 し て い る の で 、 機械設備 N を 機械設備 B の 代替機 D i と し て 図 5 の ス ケ ジ ュ ー ル h 3 を 割 り 当 て る 。
ま た 、 ス テ ッ プ S 6 0 9 で ト ラ ブル機械設備 R c が あ る と 判 断 し た 場合 は 、 こ の ト ラ ブル機械 設備 R c に 代わ つ て 、 そ の ト ラ ブル機械設備 R c の ス ケ ジ ュ ー ル を こ な す こ と がで き る 代替機 D p を ス ケ ジ ュ ー ル フ ァ イ ル 2 2 か ら 検索す る （ S 6 2 1 ) 。 そ し て 、 こ の 代替機 D p に ト ラ ブル機械 設備 R c の残 り の ス ケ ジ ュ ー ル h n を 割 り 付 け て （ S 6 2 3 ) 、 処理 を ス テ ッ プ S 6 1 3 に 戻 し て 代替機 D p に 残 り の ス ケ ジ ュ ー ル h i を 転送 さ せ る 。
例 え ば、 機械 設備 B に 対 し て 図 5 の ス ケ ジ ュ ー ル h 1 0 を 割 り 当 て て 転送 し た 後 に ト ラ ブル 発 生 と な っ て 、 機 械設備 N の 端 末 1 3 が空 き 状態 フ ラ グ を 立 て て い る と き は 、 図 5 に 示す ス ケ ジ ュ ー ル フ ァ イ ル 2 2 に は 、 製 品
「 P 〇 1 0 J は 、 機械設備 N で あ っ て も か ま わ な い こ と を 示 し て い る の で 、 こ の機械設備 N に 対 し て ス ケ ジ ュ 一 ル h 1 0 の 残 り の ス ケ ジ ュ ー ル を 割 り 付 け る 。 例 え ば 、 ト ラ ブル 発 生 ま で 4 0 個加工 が終 わ っ て い る と き は残 り の 個数 の 2 0 個 を 機械設備 N に割 り 付 け る 。
す な わ ち 、 実施の 形態 1 は 図 7 に 示す よ う に 、 ス ケ ジ ユ ー ル フ ァ イ ル 2 2 に 各機械設備 の 全 部 の ス ケ ジ ュ ー ル を 一括保管 し 、 初 め は ス ケ ジ ュ ー ル割 付部 2 6 が ス ケ ジ ユ ー ル フ ァ イ リレ 2 2 か ら 設備機械 A 、 設備機械 B 、 - 、 設備機械 N の 各設備機械の ス ケ ジ ュ ー ル h i を 各端 末 の ス ケ ジ ュ ー ラ に 送出 す る 。 そ し て 、 以後 は各 設備機械状 況解析部 2 4 が各端末 か ら 各機械設備 の 稼働 状況 を 解析 し 、 ス ケ ジ ュ ー ル割付部 2 6 が こ の 状況解析結果 に 基 づ き 加工 を こ な す こ と がで き る 機械設備 名 P i を ス ケ ジ ュ ー ル フ ァ イ ル 2 2 か ら 検索 し て 、 加工 可能 な ス ケ ジ ユ ー ル を 各端 末 の ス ケ ジ ュ ー ラ に 順次割 り 付 けて い る 。
従 っ て 、 作業指示待 ち 状態 を 続 け る 機械設備及 び過 負 荷 状態 を 継続す る 機械設備 がな く な る 。 ま た 、 ト ラ ブル 発 生 の 機械設備 が あ っ て も 代替機がそ の 機械設備 の ス ケ ジ ュ 一 レ を こ な す。
こ の た め 、 作業計画者 が シ ス テ ム を ダ ウ ン さ せ て ス ケ ジ ュ ー ル の 移 し 替 え を 行 わ な く と も 、 各機械設備 の稼働 時 間 が 自 動 的 に 平等 に さ れ る 。
ぐ 実 施 の 形 態 2 >
上記実 施 の 形態 1 は作業計画者 に よ ら な い で 、 各 機械 設備 の ス ケ ジ ュ ー ル を 自 動 的 に 移 し 替 え る も の で あ る が ス ケ ジ ュ ー ル を 他 の 機械設備 に 移 し 替え て所望 の 加工 を 行わせ る に は 、 プ ロ グ ラ ム も 作 り 直 さ な けれ ばな ら な い 場合 も あ る 。
例 え ば、 移転前 も 後 も 同 じ ノ、° ン チ プ レ ス で あ っ た と し て も 、 同 じ ス テ ー シ ョ ン に 同 じ 金型 がセ ッ ト さ れて い る と は限 ら な い 。 一般 に は異な る 場合 が多 い 。 ま た 、 パ ン チ プ レ ス の加工 を レ ーザ に よ っ て 行 う 場 合 も あ る 。
そ こ で 、 実施 の形態 2 で は 、 代替機が決定 さ れた と き そ の 代替機 で加工 を す る た め の 加工 プ ロ グ ラ ム を 自 動的 に 生成す る 加工 プ ロ グ ラ ム 変換部 を コ ン 卜 ロ ー ラ は備 え る 。
図 8 は 、 本発 明 の実施 の 形態 2 の コ ン ト ロ ー ラ の概略 構成 図 で あ る 。 図 8 に 示 し た コ ン ト ロ ー ラ 3 0 は 、 ス ケ ジ ュ ー ル フ ァ イ ル 2 2 と 、 各 設備状況解 析部 2 4 と 、 ス ケ ジ ュ ー ル割付部 2 6 と 、 ス ケ ジ ュ ー ル転送部 2 8 と 、 加工 プ ロ グ ラ ム 変換部 3 2 と 、 加工 プ ロ グ ラ ム フ ァ イ ル 3 4 と 、 加工 プ ロ グ ラ ム 転送部 4 2 と を 備 え て い る 。 加 ェ プ ロ グ ラ ム 変換部 3 2 は 、 ス ケ ジ ュ ー ル割付部 2 6 に よ っ て 代替 え の機械設備 に ス ケ ジ ュ ー ル h i が割 り 付 け ら れ る と 、 力 Dェ プ ロ グ ラ ム フ ア イ リレ 3 4 か ら 代 替 え 機 の 力 [I ェ プ ロ グ ラ ム を検 索 し 、 そ の加 工 プ ロ グ ラ ム を 力 Π ェ プ ロ グ ラ ム 転送 部 4 2 に 渡す 。
ま た 、 力 Πェ プ ロ グ ラ ム 変換 部 3 2 に は 、 キ ー ボ ー ド 3 6 、 マ ウ ス 3 8 、 表示部 4 0 が接続 さ れ 、 キ ー ボ ー ド 3 6 又 は マ ウ ス 3 8 の 入 力 情報 を 力 Π エ ブ ロ グ ラ ム フ ァ イ ル 3 4 に 格納 し た り 、 入 力 情報 又 は変換す る 加 工 プ ロ ダ ラ ム を 表 示部 4 0 に 表 示す る 。
ま た 、 加 工 プ ロ グ ラ ム フ ァ イ ル 3 4 に は ， 各 機械設備 毎 の 加 工 プ ロ グ ラ ム が複 数種格納 さ れ て い る 。
図 9 は 、 コ ン ト ロ ー ラ 3 0 力 、 例 え ば 、 N C T 1 で あ る 機械設備 C の ス ケ ジ ュ ー ル を N C T 2 で あ る 機械 設備 D に 変換す る 場合 の 、 単純な G コ ー ド レ ベ ル の 変換例 を 示す 。
例 え ば、 機械設備 C が ト ラ ブル発生 を 示 し て い る 場 合 で 、 ス ケ ジ ュ ー ル割 付部 2 6 が機械設備 D を 代替機 D P に 残 り の ス ケ ジ ュ ー ル h p を 割 り 付 け た と き は 、 加 工 プ ロ グ ラ ム 変換部 3 2 が図 9 に 示す よ う に 、 機械 設備 C の ス ケ ジ ュ 一 リレ の加工 プ ロ グ ラ ム （ 元 の プ ロ グ ラ ム ） を 加 ェ プ ロ グ ラ ム フ ァ イ ル 3 4 カゝ ら 検索 し 、 こ の元 の 加工 プ ロ グ ラ ム に 対応す る 機械設備 D の 加工 プ ロ グ ラ ム を 加 工 プ ロ グ ラ ム フ ァ イ ル 3 4 力、 ら 引 き 当 て る 。
そ し て 、 引 き 当 て た 加 工 プ ロ グ ラ ム を 変換 プ ロ グ ラ ム と し て 加 工 プ ロ グ ラ ム 転送 部 4 2 に 送 出 す る 。
加 工 プ ロ グ ラ ム 転送部 4 2 は 、 ど こ の 機械設備 に 送 る か を ス ケ ジ ュ ー ル割付部 2 6 か ら 読 み込 み 、 そ の 情報 に 基 づき 当 該変換 プ ロ グ ラ ム を 転送 す る 。
すな わ ち 、 実施の 形態 2 で は 、 加 工 ス ケ ジ ュ一ル を 代 替機 に 転送す る と き は 、 対象 と な る 代替機 の 加工 プ ロ グ ラ ム を 一緒 に 転送 し て い る 。
従 っ て 、 金型 、 工具等 が相 違 し て い て も 、 機械 設備が 相 違 し て い て も 何 ら 人 間 が介 在す る こ と な く 自 動 的 に ス ケ ジ ュ ー ル を害 IJ り 当 て て 加工 を 継続 さ せ る こ と がで き る ぐ 実施 の 形態 3 〉
図 1 0 は 、 本発 明 の 工 作機制御 シ ス テ ム の 実施 の 形態 3 に お け る コ ン ト ロ ー ラ の構成 を 示す 図 で あ る 。 同 図 に 示 す よ う に 、 こ の実施 の 形態 で は 、 ス ケ ジ ュ ー ル割付部 2 6 は、 自 動 C A M モ ジ ュ ー ル 5 0 と 、 加 工 時 間 予 測 手 段 5 2 と 、 担 当 機械判定手段 5 4 と で構成 さ れて い る 。
ま た 、 こ の コ ン ト ロ ー ラ は 、 複数 の 加工 ス ケ ジ ュ ー ル が格納 さ れた加工 ス ケ ジ ュ ー ル フ ァ イ ル 2 2 と 、 各機械 設備 に 応 じ た 複数 の加工 プ ロ グ ラ ム が格納 さ れた 加 工 プ ロ グ ラ ム フ ァ イ ル 3 4 と 、 各機械設備 の 夕 レ ッ ト 交換時 間 、 軸駆動時 間等 の機械設備 パ ラ メ 一 夕 が格納 さ れ た 機 械設備 フ ア イ ル 5 6 と 、 各機械設備 の 現 状 の 金 型 、 切 断 数等 が格納 さ れた 金 型 Z 切断実績情報 フ ア イ ル 5 8 と 、 あ る 製品 を 生成 さ れた 加 ェ プ ロ グ ラ ム で加 工 し た と さ の 加 工 予測時 間 T i と 直 前 の 加 工実 デ一 夕 に 基 づ い て 予 測 し た 加 ェ終 了 予測時 間 E i が格納 さ れ た 加 ェ時間 予測 結果 フ ァ ィ ル 6 0 と 、 生成 さ れ た 加 ェ プ ロ グ ラ ム の 内 で 未割 当 て な 力 Qェ プ ロ グ ラ ム が格納 さ れ た 未割 当 プ ロ グ ラ ム フ ア イ ル 6 2 と 、 各 機械設備 に お け る 前 回 の 加 工 実緖 時 間 を 格納 し た 加 ェ 実績 フ ァ イ ル 6 8 と を 備 え て い る 。
さ ら に 、 自 動 C A M モ ン ュ 一 ル 5 0 は 、 少 な く と も 自 動金型割付手段 6 4 と 白 動切 断割付 手段 6 6 と を 備 え て い る 。
自 動 C A M モ ン ュ ― ル 5 0 は 、 C A D ( 図 示せず） に よ っ て 作成 さ れた カロェ希望 図 7 タ を 読 み 、 こ の 力 Dェ希 望 図 デー 夕 に 従 つ て ヮ 一 夕 を 加 ェす る と き の 手順 を 規定 し た 加工 プ 口 グ ラ ム W i を 生成す る
自 動金型割 当 手段 6 4 は 、 加工希望 図 デー タ カゝ ら タ レ ッ 卜 ノ ン チ プ レ ス 機 に応 じ た 金型 を 割 り 付 け て 加工 を 行 う た め の 加 ェ プ ロ グ ラ ム を 、 金 型 ノ 切 断実績情報 フ ア イ ル 5 8 の 夕 レ ツ 卜 プ レ ス 機 の 現状 の 金 型情報 に 基 づ い て 生成 し て 、 加 ェ プ 口 グ ラ ム フ ア イ ル 3 4 に 格納す る 。
自 動切断割 付手段 6 6 は 、 加 工希望 図 デー タ カゝ ら レ 一 ザ加 工機 に応 じ た 切 断 を 割 り 付 け て加 工 を 行 う た め の 加 ェ プ ロ グ ラ ム を 、 金型 ノ 切 断実績情報 フ ア イ ル 5 8 の レ 一ザ加工機 の 現状 の レ一ザェ 具情報 に 基づ い て 生 成 し て 加工 プ ロ グ ラ ム フ ァ イ ル 3 4 に格納す る 。
加工 時 間 予測手段 5 2 は 、 加工 プ ロ グ ラ ム W i が加 ェ プ ロ グ ラ ム フ ァ イ ル 2 2 に 生 成 さ れ る と 、 加エ ス ケ ジ ュ — ル フ ァ イ ル 2 2 、 機械設備 フ ァ イ ル 5 6 、 金 型 / 切 断 実績情報 フ ァ イ ル 5 8 等 の デ一 夕 を 読 み 、 こ れ ら の デ 一 夕 か ら 各機械設備 の 加工 予測時 間 を 求 め 、 加 工 時 問 予測 結果 フ ァ イ ル 6 0 に 格納す る 、
担 当 機械決定手段 5 4 は 、 各機械設備 の現在 の 状況 を 読 み 、 こ の 状 況 と 各機械設備 の 過去 の 加 工 実 績時 間 及 び 加 工 時 間 予測結果 フ ァ イ ル 6 0 の 加 工終 了 予測時 間 E i 等 に 基 づ い て担 当 機械設備 を 決定す る 。
上 記 の よ う に構成 さ れた 加 工 プ ロ グ ラ ム 割 付部 2 6 の 動作 を 図 1 1 を 用 い て 以下 に 詳細 に 説 明 す る 。
例 え ば、 自 動 C A M モ ジ ュ 一 リレ 5 0 は 、 ス ケ ジ ュ ー ル フ ァ イ ル 2 2 力、 ら 本 日 の ス ケ ジ ュ ー ル h i を 読 み 、 こ の ス ケ ジ ュ ー ル h i に 対応す る 製 品 を 製作す る た め の N C デー タ L i を 準備す る （ S 1 1 0 1 ) 。
そ し て 、 こ の N C デ一 タ L i に 基づ い て 各機械設備 の 加 工 プ ロ グ ラ ム W i を 生成す る （ S 1 1 0 3 ) 。 但 し 、 作成不可能な も の は除 く （成形加工 は レ ー ザで は で き な い ) 。
こ の ス テ ッ プ S 1 1 0 3 で 生成 さ れ る 加工 プ ロ グ ラ ム W i の例 を 以下 に 述 べ る 。 例 え ば、 ノ ン チ プ レ ス （ N C T 1 ； 機械設備 （： 、 N C T 2 ； 機械 設備 D ) を 2 台配 置 し 、 か つ レ ー ザ加 工機 （機械設備 E ) を 配置 し て い る 場 合 に 、 図 1 2 に 示す加工 希望 図 が C A D デ— 夕 と し て 入 力 し た と き は 、 自 動 金型割付手段 6 4 と 自 動切 断割付手 段 6 6 以 下 に 説 明 す る 動作 で 、 そ れぞれ の 機械 設備 に 応 じ た 力 Dェ プ 口 グ ラ ム W i を 生成す る 。
動 金 型割付手段 6 4 は 、 金型 Z 切 断 実績情報 フ ア イ ル 5 8 カゝ ら N C T 1 (機械設備 C ) 及 び N C T 2 (機械 ex備 D ) に 現在セ ッ ト さ れて い る 金 型 の 情 報 を 読 み 、 ま た 図 1 2 に 示す よ う な加 ェ希望図 デ 一 夕 7 0 を 読 む 。
そ し て 、 こ の 加 工 希望 図 デ一 夕 7 0 の 各縁 を N C T ] (機械設備 C ) の 現在 の 金 型 情報 に 基 づ い て 加 ェ す る N C T 1 用 加ェ プ ロ グ ラ ム と 、 N C T 2 (機械設備 D ) の 現在 の 金型 情報 に 基 づ い て 加工す る N C T 2 用 力 Π ェ プ ロ グ ラ ム と を 生成 し て 加工 プ ロ グ ラ ム フ ァ イ ル 3 4 に 記憶 す る
図 1 2 に お い て は 、 4 隅 を ダイ ス で プ レ ス し 、 他 の 縁 を へ ラ ダィ ス で プ レ ス す る N C T 1 用 力 Π ェ プ ロ グ ラ ム と N C T 2 用 加 工 プ ロ グ ラ ム を 生成 し た こ と を 示 し て い る ま た 、 自 動切 断割付手段 6 6 は 、 加 工 希望 図 デー タ 7 0 の 各縁 を レ ー ザ加 工機 （機械設備 E ) の 現在 の レ ー ザ ェ具情報 に 基づ い て加 工す る レ ーザ用 力 [Iェ プ ロ グ ラ ム を 生成 し て加ェ プ ロ グ ラ ム フ ァ イ ル 3 4 に 記憶す る 。
図 1 2 に お い て は 、 加工希望 図デー タ 7 0 の 各縁 を 7 2 a 〜 7 2 P の 手順で レ ー ザ加工す る レ ー ザ加 工用 プ ロ グ ラ ム を 生成 し た こ と を 示 し て い る 。
そ し て 、 加 工時間 予測 手段 5 2 は 、 ス テ ッ プ S 1 1 0 3 で 生 成 さ れ た 加工 プ ロ グ ラ ム W i に 基づ い て 各機械設 備 がそ の 製 品 を 加工 し た 場 合 の 加 工 時 間 T i ( 以下加工 予 測時 間 T i と い う ） を 予測す る （ S 1 】 0 5 ) 。
次 に 、 ス ケ ジ ュ ー ル フ ア イ リレ 2 2 か ら そ の 製品 の納期 と 予 定 枚数 と 各機械設備 の未消化 ス ケ ジ ュ ー ル と を 読み 込 む と 共 に 、 加工実績 フ ァ イ ル 6 8 か ら 直 前 の 加 工機 の 実績時 間 を 読み 、 か つ 機械パ ラ メ 一 夕 フ ァ イ ル 5 6 力、 ら 機械パ ラ メ 一 夕 を 読 む。 そ し て 、 こ れ ら の デ一 タ カゝ ら 、 そ の 製 品 を 生成 し た 加工 プ ロ グ ラ ム に 基 づ い て 加 工 し た と き の 各機械設備 の 加工終 了 予測時 間 E i を 予測 し て 加 ェ 時 間 予測結果 フ ァ イ ル 6 0 に 格納す る （ S 1 1 0 7 ) ス テ ッ プ S 1 1 0 7 で用 い る 機械パ ラ メ 一 夕 の デ一 夕 は 、 夕 レ ッ ト の P 切換時 間 、 軸移動時 間 、 パ ン チ ン グ時 間 、 サー ポ 時間等 か ら な っ て い る 。
次 に 、 ス テ ッ プ S 1 1 0 7 で各機械 設備 の加工終 了 予 測 時 間 E i が求 め ら れ る と 、 担 当 機械決 定手段 5 4 は 、 各機械設備 の現在 の 状況 と 加工終 了 予測時 間 E i と か ら ス ケ ジ ュ ー ル を こ なす担 当 機械設備 を 決定す る （ S 1 1 0 9 ) 。
そ し て 、 担 当 機械設備以外 の機械 設備用 の加工 プ ロ グ ラ ム は 、 担 当 機械設備が加工終 了 と な る ま で未割 当 プ ロ グ ラ ム フ ァ イ ル 6 2 に 未割 当 プ ロ グ ラ ム と し て格納 し て お く （ S 1 1 1 1 ) 。
こ の 未割 当 プ ロ グ ラ ム は 、 例 え ば担 当 機械設備 が ト ラ ブル発 生 の 場合 は 、 代替機械設備 に 直 ぐ に 振 り 分 け ら れ る よ う に 格納 さ れ て い る 。
そ し て 、 ス テ ッ プ S 1 1 0 9 で 決定 さ れ た 担 当 機械設 備 の た め に 生 成 さ れ た 加 工 プ ロ グ ラ ム を 加 工 プ ロ グ ラ ム 転送 部 に 知 ら せて 担 当 機械設備 の 端 末 に 転送 さ せ る （ S 1 〗 1 3 ) 。
す な わ ち 、 実施 の 形態 3 で は 、 各機械設備 に お け る 直 前 の 加 工 時 間 等 か ら 生成 し た 加 工 プ ロ グ ラ ム の 加 工 終 了 時間 を 予測 し て 担 当 機 を 決定 し て い る 。
ま た 、 ス ケ ジ ュ ー ル を 振 り 分 け た と き の 各機械設備 の 加 工 プ ロ グ ラ ム を 予 め 生 成 し て 格納 し 、 担 当 機 又 は代替 機が選択 さ れた と き 、 格納 さ れて い る そ の 担 当 機 又 は代 替機 に 対応す る 加工 プ ロ グ ラ ム を 転送 し て い る 。
従 っ て 、 ス ケ ジ ュ ー ルが他 の機械設備 に 振 り 分 け ら れ た と し て も 、 代替機用 に 予 め 記憶 し た 加 ェ プ ロ グ ラ ム を 作 り 直 す必要 がな い 。
以 上 の よ う に 本発 明 に よ れ ば、 工 作機械制 御 シ ス テ ム の 複数 の機械設備 の 状況 を コ ン ト ロ 一 ラ が常時把握す る そ し て 、 こ の把握 し た 結果か ら 複数 の機械設備 のそ れぞ れが現在 、 加 工可能 で あ る ス ケ ジ ュ ー ル を 選 ん で対応す る 各端末 に 転送す る の で 、 作業計画者が ス ケ ジ ュ ー ル の 差 し 替 え を 行 わ な く と も 自 動的 に 、 作業 が行 え る 機械設 備 に 対 し て ス ケ ジ ュ ー ルが割 り 付 け ら れ る と い う 効果が 得 ら れて い る 。
ま た 、 こ の 発 明 の 別 の 態様 に よ れ ば、 解析結果が 、 過 負 荷状態 に あ る 機械設備 が存在す る こ と を示 し て い る と き に は 、 そ の過負 荷状態 に あ る 機械 設備 に 転送 し た ス ケ ジ ュ ー ル を こ な す こ と がで き る 代替機 を ス ケ ジ ュ ー ル フ ア イ ルか ら 検索 し 、 そ の検索 し た 代替機 に そ の こ な す こ と が で き る ス ケ ジ ユ ー リレ を 振 り 分 け る 。
こ の た め 、 作業 計画者が手作業で過 負 荷 な 機械設備 か ら 空 い て い る 機械設備 に ス ケ ジ ユ ー リレ を 振 り 分 け な く と も 、 自 動 的 に 空 い て い る 機械設備 に ス ケ ジ ュ ー ル の 一部 が割 り 当 て ら れ る と い う 効果が得 ら れ て い る 。
ま た 、 こ の 発 明 の別 の 態様 に よ れ ば、 解析結 果 が 、 ト ラ ブル状態 に あ る 機械設備 が存在す る こ と を 示 し て い る と き に は 、 そ の ト ラ ブル状態 に あ る 機械 設備 に 転送 し た ス ケ ジ ュ ー ル を こ な す こ と がで き る 代替機 を 前記 ス ケ ジ ユ ー ル フ ァ イ ル か ら 検索 し 、 そ の検索 し た 代 替機 に 未実 施 の 残 り の ス ケ ジ ユ ー リレ を害 IJ り 付 け る 。
こ の た め 、 作業 計 画 者 が手作業 で ト ラ ブル を 起 こ し て い る 機械 設備 か ら 代替機 に 残 り の ス ケ ジ ュ ー ル を 振 り 分 けな く と も 、 自 動的 に 空 い て い る 代替機 に 残 り の ス ケ ジ ユ ー ルが割 り 当 て ら れ る と い う 効果 が得 ら れ て い る 。
ま た 、 こ の 発明 の 別 の 態様 に よ れ ば、 代替機 に ス ケ ジ ユ ー ル を 振 り 分 け る 又 は割 り 付 け る 際 に 、 過 負 荷状態 に あ る 又 は ト ラ ブル状態 に あ る 機械設備 に 対応 し た 加工 プ ロ グ ラ ム がそ の代替機 に 適合 し た 加工 プ ロ グ ラ ム か ど う か を 判 断 し 、 適合 し な い 加工 プ ロ グ ラ ム の 場 合 に は 、 そ の 代替機 に適合 し た 加工 プ ロ グ ラ ム に 変換す る 。
従 っ て 、 代替機用 に わ ざわ ざ加工 プ ロ グ ラ ム を 作 り 直 さ な く と も よ い と い う 効 果 が得 ら れて い る 。
ま た 、 こ の 発 明 の別 の 態様 に よ れ ば、 加工 プ ロ グ ラ ム 機械設備 パ ラ メ 一 夕 ， 金 型 実績情報 ， 及 び切 断実績情報 に 基づ い て 、 各機械設備 に お け る 加 工 予 測時 間 を 求 め て お き 、 各機械設備 の現在 の 状況 を 読 み 、 こ の 状況 と 各機 械設備 の 過去 の 加工 実績時 間 と 加 工 終 了 予測時 間 と に 基 づ い て 担 当 機械設備 を 決定す る 。
こ の た め 、 常 に 最 も 早 く 加工 が終 了 す る 最-適 な 代替機 に 、 ス ケ ジ ュ ー ル と 加工 プ ロ グ ラ ム を 自 動 的 に 害 lj り 付 け る こ と が で き る と い う 効 果 が得 ら れ て い る 。

Claims

1 . 複数 の 機械設備 を 有 し 、 こ れ ら の 機械設備 の 複 数 の 端末 に 対 し て 、 そ れぞれ の機械設備 に 対す る ス ケ ジ ュ ー ル を 集 中 局 か ら 転送 し て 工作 を 行わ せ る 工 作機制御 シ ス テ ム に お い て 、 請
少 な く と も 、 製品 名 数量 、 納期 、 使用 す る 機械設備 名 と カゝ ら な る ス ケ ジ ュ ル が複数格納 さ れ た ス ケ ジ ュ 一 の
ル フ ァ イ ル と 、 前前記記 複複数数 のの 端端末末 よよ りり 、 それぞれ の機械 設備 の 現 在 の 稼 働状 況 を 転送 さ せて 、 各機械設備 の 現状 を 解析す る 各 設 囲
備 状況解析部 と 、 前 記 各機械設備解析部 の解析結果 を 読 み 、 そ の 解析結 果 が 、 過 負 荷状態 に あ る 機械設備 が存在す る こ と を 示 し て い る と き に は、 そ の過負荷状態 に あ る 機械設備 に 転送 し た ス ケ ジ ュ ー ル を こ な す こ と がで き る 代替機 を 前記 ス ケ ジ ュ ー ル フ ァ イ ルか ら 検索 し 、 そ の検索 し た 代替機 に そ の こ な す こ と がで き る ス ケ ジ ュ ー ル を割 り 付 け る ス ケ ジ ユ ー ル割付部 と 、 前記機械設備毎 の加工 プ ロ グ ラ ム が複 数登録 さ れ た 加 ェ プ ロ グ ラ ム フ ァ イ ル と 、 前記代替機 に ス ケ ジ ュ ー ル を 振 り 分 け る 又 は割 り 付 け る 際 に 、 過負荷状態 に あ る 又 は ト ラ ブル 状態 に あ る 機械 設備 に 対応 し た 加工 プ ロ グ ラ ム がそ の 代替機 に 適合 し た 力 B ェ プ ロ グ ラ ム カゝ ど う カゝ を 判 断 し 、 適合 し な い 加 工 プ ロ グ ラ ム の 場合 に は 、 そ の 代替機 に 適 合 し た 加工 プ ロ ダ ラ ム に 変 換す る 加工 プ ロ グ ラ ム 変換部 と 、
そ の 加工 プ ロ グ ラ ム 変換部 に よ り 変換 さ れた 加 工 プ ロ グ ラ ム を 対応す る 代替機 に 転送す る 加工 プ ロ グ ラ ム 転送 部 と 、
を 備 え る こ と を 特徴 と す る 工作機制 御 シ ス テ ム 。
2 - 複数 の 機械設備 を 有 し 、 こ れ ら の 機械設備 の 複 数 の 端 末 に 対 し て 、 そ れぞれ の 機械設備 に 対す る ス ケ ジ ュ ー ル を 集 中 局 か ら 転送 し て 工作 を 行 わ せ る 工 作機 制 御 シ ス テ ム に お い て 、
少な く と も 、 製 品 名 、 数量 、 納期 、 使用 す る 機械 設備 名 と か ら な る ス ケ ジ ュ ー ルが複 数格納 さ れた ス ケ ジ ュ 一 ル フ ァ イ ル と 、
前記複数 の 端末 よ り 、 それぞれ の機械設備 の 現在 の 稼 働 状 況 を 転送 さ せ て 、 各機械 設備 の 現状 を解析す る 各設 備状況解析部 と 、
前記 各機械設備解析部 の解析結果 を 読み 、 そ の 解析結 果が 、 ト ラ ブル状態 に あ る 機械設備 が存 在す る こ と を 示 し て レゝ る と き に は 、 そ の ト ラ ブル状態 に あ る 機械設備 に 転送 し た ス ケ ジ ュ ー ル を こ なす こ と がで き る 代替機 を 前 記 ス ケ ジ ュ ー ル フ ァ イ ル か ら 検索 し 、 そ の検索 し た 代替 機 に 未実施 の 残 り の ス ケ ジ ュ ー ル を 割 り 付 け る ス ケ ジ ュ 一ル割付部 と 、
前記機械設備毎 の 加工 プ ロ グ ラ ム が複数 登録 さ れた 加 ェ プ ロ グ ラ ム フ ァ イ ル と 、
前記代替機 に ス ケ ジ ュ ー ル を 振 り 分 け る 又 は割 り 付 け る 際 に 、 過負荷状態 に あ る 又 は ト ラ ブル 状態 に あ る 機械 設備 に 対応 し た加工 プ ロ グ ラ ム がそ の 代替機 に 適合 し た カロェ プ ロ グ ラ ム か ど う か を 判 断 し 、 適合 し な い 加工 プ ロ グ ラ ム の 場合 に は 、 そ の 代替機 に 適合 し た 加 工 プ ロ グ ラ ム に 変 換す る 加工 プ ロ グ ラ ム 変換部 と 、
そ の 加 工 プ ロ グ ラ ム 変 換部 に よ り 変換 さ れ こ 加 工 プ ロ グ ラ ム を 対応す る 代替機 に 転送 す る 加 工 プ ロ グ ラ ム 転送 部 と 、
を 備 え る こ と を 特徴 と す る 工作機制御 シ ス テ ム 。
3 . 複数 の機械設備 を 有 し 、 こ れ ら の 機械設備 の 複数 の 端 末 に 対 し て 、 そ れぞれ の 機械設備 に 対す る ス ケ ジ ュ ー ル を 集 中 局 か ら 転送 し て 工作 を 行わ せ る 工 作機制御 シ ス テ ム に お い て 、
少な く と も 、 製品 名 、 数量 、 納期 、 使用 す る 機械設備 名 と か ら な る ス ケ ジ ュ ールが複数格納 さ れ た ス ケ ジ ユ ー ル フ ァ イ ル と 、
C A D に よ り 生成 さ れた加工希望 図デー タ を 読 み 、 こ の 加工希望図デ一 夕 に 基づ い て加 工手順 を 規 定 し た 加 工 プ ロ グ ラ ム を 生成す る 自 動 C A M モ ジ ュ ー ル と 、
前記加工 プ ロ グ ラ ム ， 機械設備パ ラ メ 一 夕 ， 金型 実 績 情報 ， 及び切 断実績情報 に 基づ い て 、 各機械設備 に お け る 加工終 了 予測時間 を 求 め る 加 工時 間 予測 手段 と 、 各機械 設備 の現在 の 状況 を 読み 、 こ の 状 況 と 各機械設 備 の 過去 の 加工実績時 間 と 前記加 工 終 了 予測 時 間 と に 基 づ い て担 当 機械設備 を 決定す る 担 当 機械決定 手段 と 、 担 当 機械決定手段 に よ り 決 定 さ れ た 担 当 機械設備 の た め に 生 成 さ れた 加 工 プ ロ グ ラ ム を 、 そ の 担 当 機械設備 の 端 末 に 転送す る 加工 プ ロ グ ラ ム 転送 手 段 と 、
を 備 え る こ と を 特徴 と す る 工 作機 制御 シ ス テ ム 。
4 . 前 記機械設備毎 の 加工 プ ロ グ ラ ム が複数 登録 さ れ た 力 π エ ブ ロ グ ラ ム フ ァ イ ル と 、
前 記機械設備 パ ラ メ 一 夕 が格納 さ れ る 機械 設備 フ ア イ ル と 、
前 記 金 型実績情報 及 び切 断実績情報 が格納 さ れ る 金 型
Z 切 断実 績情報 と 、
前 記加 工 予測時間 が格納 さ れ る 加 工 時 間 予測結果 フ ァ ィ ル と 、
各機械 設備 の 過去 の 加 工実績時 間 が格納 さ れ る 加工 実 績 フ ァ イ ル と 、
を 更 に 備 え る こ と を 特徴 と す る 請求 の 範 囲 第 3 項 に 記 載の 工作機 制御 シ ス テ ム 。
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