WO1998035275A1 - Höraktiver kommunikationsteilnehmer, kommunikationsverfahren und kommunikationssystem mit höraktiven kommunikationsteilnehmern - Google Patents

Höraktiver kommunikationsteilnehmer, kommunikationsverfahren und kommunikationssystem mit höraktiven kommunikationsteilnehmern Download PDF

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WO1998035275A1
WO1998035275A1 PCT/EP1998/000456 EP9800456W WO9835275A1 WO 1998035275 A1 WO1998035275 A1 WO 1998035275A1 EP 9800456 W EP9800456 W EP 9800456W WO 9835275 A1 WO9835275 A1 WO 9835275A1
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communication
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subscriber
bus
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Günter Steindl
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H04L12/40032—Details regarding a bus interface enhancer
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/4026—Bus for use in automation systems

Definitions

  • Communication systems e.g. the Profibus, which is described in the DIN standards 19245 Tl or 19245 T2 and in the document Peter Neumann: Communication systems in automation technology, Verlagtechnik, Berlin, is used to implement the exchange of information between different subsystems of a technical system.
  • a special feature of this context is real-time data exchange, such as for process monitoring or for automatic control of technical systems is required.
  • the Profibus Process Field Bus
  • the Profibus is a standardization project implemented by automation companies and scientific institutions in the Federal Republic of Germany.
  • the Profibus is a fieldbus system and thus serves in the narrower sense of the standardized connection of automation devices in the field.
  • Areas of application for the Profibus are e.g. Autonomous use as a process data bus system for automation projects or as a subordinate communication level in process control systems.
  • Programmable controllers, numerical controls, decentralized automation devices or bus-capable sensors or actuators are equally suitable as communication or bus participants.
  • Each bus participant is a terminal device of the communication system. As such, it has a communication means which connects the subscriber to the communication system. stem, the bus.
  • the communication means which can have its own processor or a so-called ASIC, controls the transmission processes essentially independently of the other actions of the subscriber.
  • the data exchange between the communication means and the terminal takes place, for example, in that a part of the memory of the terminal is mapped as a “window” onto the memory provided in the means of communication.
  • This method is referred to as shared memory or memory mapped I / O
  • the control unit of the terminal can then read the data directly from the communication means as if it were already stored in its own main memory.
  • the Profibus differentiates between a physical and a logical topology.
  • the physical topology is essentially determined by a line interface according to RS-485.
  • the Profibus is therefore a serial bus.
  • the logical topology corresponds on the one hand to a ring chaining of certain bus subscribers, which are referred to below as active subscribers, and on the other hand to a star chaining of one active subscriber each with the remaining bus subscribers, which are not included in this ring linking and which are referred to below as passive subscribers .
  • the authorization for a bus access is granted among the active bus subscribers according to a labeling method, the token-Rmg method known per se being the most common method.
  • the token a special bit pattern acting as an identifier, is passed on from one active subscriber to the next active subscriber in accordance with the logical ring chaining.
  • the active token owner The participant has the access authorization to the medium mne, which allows access to the bus either for a limited time or for a fixed number of transmission processes.
  • a logical star chain between an active participant and one or more passive participants.
  • the active participant in such a star chain is referred to below as the master.
  • a global function which is implemented in the respective active node, fetches data from the passive bus node. This collection is referred to below as polling.
  • a passive bus participant may only access the medium (send data) if he is assigned "permission" (polling) by the respective active participant.
  • a disadvantage of the communication method previously known in the prior art is that no direct data exchange can take place between passive communication participants who do not have their own transmission authorization.
  • the object of the present invention is therefore to provide a passive communication subscriber who is trained in such a way that he can directly receive a date sent by another passive communication subscriber via the bus.
  • the task is solved by an active communication participant (S32-S34) for connection to a bus system (B) for industrial controls, in particular a bus system (B) with programmable logic controllers,
  • a date to be transmitted via the bus has at least one destination identifier and one origin identifier
  • the hearing-active communication subscriber has his own identifier, a filter table with at least one entry with at least two parameters each is provided for the active communication participant,
  • the first parameter represents a destination identifier
  • the second parameter represents an origin identifier
  • the listening communication participant receives a date on the one hand if the target identifier of the date matches his own identifier and
  • the listening communication participant then receives a date on the other when the target identifier and the origin identifier of the date match the corresponding parameters of an entry in the filter table.
  • a buffer memory area is provided for the horactive communication subscriber, in which a received date can be buffered, and from which the date can be transferred to an input storage area as soon as it is certain that the received date is intended for the respective active communication subscriber.
  • Another object of the present invention is to provide a communication system in which a date transmitted by a first passive communication subscriber via the bus can be received directly by another passive communication subscriber.
  • the object is achieved in that in a communication system formed by a bus system for industrial controls, in particular a bus system with programmable logic controllers, with active communication participants and passive communication participants, at least one of the passive communication participants is a listening communication participant,
  • a date to be transmitted via the bus has at least one destination identifier and one origin identifier
  • the listening communication subscriber (S32-S34) has its own identifier (K),
  • a filter table with at least one entry, each with at least two parameters, is provided for the active communication subscriber
  • the first parameter represents a target identifier
  • the second parameter represents an origin identifier
  • the listening communication participant receives a date on the one hand if the target identifier of the date matches his own identifier and
  • the listening communication participant receives one date at a time when the target identifier and the origin identifier of the date m t match the corresponding parameters of an entry in the filter table.
  • the inventive hearing active communication participant can be used advantageously, since with a hearing active communication participant designed according to the invention, the communication processes within the Communication system can be handled more effectively.
  • the active communication subscriber is characterized in that a buffer memory area is provided for him, in which a received date can be buffered, and from which the date can be transferred to an input memory area as soon as it is certain that the received date is intended for the respective active communication participant.
  • Another object of the present invention is to specify a communication method which enables at least the direct communication between passive communication participants.
  • the object is achieved by a communication method for an active communication subscriber (S32-S34) for connection to a bus system (B) for industrial controls, in particular a bus system (B) with programmable logic controls, a date to be transmitted via the bus (B) (D) has at least one destination identifier (T) and one origin identifier (S), the hearing-active communication subscriber (S32-S34) having its own identifier (K) and a filter table (F ) is provided with at least one entry with at least two parameters (FT X , FS X ), the first parameter (FT X ) representing a target identifier (T) and the second parameter (FS X ) representing a origin identifier (S)
  • the method comprises at least the following steps: -
  • the listening communication subscriber (S32-S34) receives a date (D) on the one hand when the destination identifier (T) of the date (D) matches its own identifier (K) and - the listening communication subscriber (
  • a buffer memory area is provided, in which a received date is temporarily stored, and from which the date is transferred to an incoming memory area as soon as it is certain that the received date is intended for the respective active communication participant.
  • a serial bus in particular the Profibus, is advantageously used as the bus system for the solutions according to the invention and their configurations.
  • a serial bus enables interference-free data transmission even over long distances and is therefore particularly suitable for use in industrial environments.
  • the Profibus has proven itself for use in automation projects and has accordingly been widely used.
  • FIG. 1 bus subscriber and communication system (bus) in the case of the test bus
  • FIG. 2 layout of a date to be transmitted over the bus 3 shows bus users trained to carry out the method according to the invention
  • FIG. 4 shows participants in an exemplary communication process according to the invention.
  • a plurality of active subscribers M1, M2 and passive subscribers S32, S33, S34 are connected to a line bus B.
  • the bus protocol is Profibus-DP.
  • the participants Ml, M2, S32-S34 are automation devices for controlling and or monitoring a technical process.
  • the active participants M1, M2 are central units of a programmable logic controller (PLC).
  • the passive participants S32-S34 are bus-compatible sensors or actuators or decentralized automation devices e.g. for the output or recording of status information of the technical process.
  • the technical process is essentially monitored or controlled by the control program specified for the active subscribers M1, M2. In particular, the respective structure of the control program specifies the type and direction of the data flow taking place via the bus.
  • Transfer participants, eg S32 this takes place with the inclusion of at least one active bus participant, eg Ml.
  • a communication process is described below by way of example in which a data item D, which is present in the area of a first passive bus subscriber S33, is to be transmitted to a second bus subscriber S32. Unless expressly stated otherwise, this constellation is always used to further explain an exemplary embodiment of the invention.
  • the active bus participant fetches a date D, e.g. a data record or an input value for the passive S33 bus subscriber.
  • a date D e.g. a data record or an input value for the passive S33 bus subscriber.
  • the active bus subscriber M1 sends the passive bus subscriber S33 a special date D, which causes the latter to transmit the date D to be sent to the active bus subscriber M1.
  • Each date D to be sent is - at least in accordance with the specifications of the bus protocol - supplemented by information about the recipient, the destination identifier T, and the sender, the origin identifier S.
  • a date D consequently consists at least of the destination identifier T, the origin identifier S and the actual user data N.
  • An exemplary representation of the resulting date structure is given in FIG. 2.
  • the addressee of a date D can be uniquely identified on the basis of the destination identifier T. In the present case, the addressee is the active subscriber Ml who receives the date D and can therefore evaluate it.
  • the processing and handling of the user data N of the received date D is established, regardless of the specific communication process.
  • the user data N are to be transferred to the passive subscriber S32.
  • a date D is thus generated which is transmitted to the passive subscriber S32.
  • the message sent by slave S33 finally arrives at slave S32.
  • the physical transmission of the data is known per se.
  • at least one input area E and at least one output area A are provided for each bus subscriber M1, M2, S32-S34, that is to say both for the active and for the passive bus subscribers, as shown in FIG.
  • a data item D to be sent is stored by the respective bus subscriber M1, M2, S32-S34 in each case its output area A and can thus be transmitted via bus B.
  • the date D m of its input area E is transferred.
  • the received date D can be evaluated.
  • the evaluation relates at least to the destination identifier T contained in the date D. If the destination identifier T matches the respective identifier of the recipient, the date has arrived at its destination address.
  • the present invention avoids the disadvantageous detour via an active bus subscriber M1, M2 in communication processes between passive bus subscribers S32-S34.
  • a passive bus subscriber S32-S34 is so designed that it can carry out the transmissions via bus B. "Listening”. This listening allows a passive bus subscriber S32-S34 - for example the slave S32 - to receive the data D currently being transmitted via bus B, regardless of whether it is intended for him.
  • the communication means KM provided for each bus subscriber M1, M2, S32-S34 or the respective interface I already monitors the transmissions via the bus during the communication process described above, but is designed such that only one data D, its destination identifier T with the identifier of the respective bus subscriber matches, is received.
  • the communication means KM is designed in such a way that it is able to receive any data item D that is transmitted via the bus B. This enables efficient communication between passive bus subscribers S32-S34, which is described below with reference to FIG. 3 and FIG. 4.
  • a data D which is to be transmitted from slave S33 to slave S32 is first sent to an active subscriber M1, M2 - e.g. the master Ml - transfer.
  • the date D is supplemented at least by the destination identifier T of the receiver, in this case that of the master M1, and the originator identifier S of the transmitter, in this case that of the passive subscriber S33.
  • the passive bus subscribers S32-S34 now listen to this transmission and take over the data D in a buffer memory area P (FIG. 3).
  • the date can be evaluated.
  • This evaluation relates the target identifier T and the origin identifier S of the date D in the communication method according to the invention or in the communication subscriber S32-S34 strengthened according to the invention.
  • a filter table F can be specified for the respective passive bus subscriber S32-S34 (FIG. 4).
  • Each entry in this filter table F has at least two parameters FT, FS, both parameters denoting the address of a communication subscriber, e.g. the first parameter FT denotes the receiver M1, M2, S32-S34 of a date D and the second parameter FS denotes the transmitter M1, M2, S32-S34 of a date D.
  • the number n of entries in the filter table F is essentially limited only by the memory area available for the filter table F. This results in the filter table entries FT ⁇ , FS ⁇ - FT n , FS n .
  • the respective passive bus subscriber S32-S34 compares the destination identifier T and the origin identifier S of the date D with the respective filter tables FT ⁇ , FS ⁇ - FT n , FS n . Matches an FT X / FS X of the filter table
  • FT ⁇ , FS ⁇ - FT n FS n match the destination identifier T and the origin identifier S of the evaluated data D, so for the respective passive bus subscriber S32-S34, in the case of the communication described by way of example for the passive bus subscriber S32, the the date D is intended for him.
  • the respective passive bus subscriber S32-S34 takes over the data D, from which it is now certain that it is intended for it, from the buffer memory area P into its input area E (FIG. 3). With the presence of the date D in the input area E of the receiver S32, the evaluation or processing of the useful data N of the date D begins in a manner known per se. The other bus subscribers for whom the date D was not intended discard the content of their buffer memory area P or do not evaluate the content.
  • the entries FT ⁇ , FS ⁇ - FT n , FS n of the filter table F result from the project planning of the technical system in which the communication system with the bus subscribers S32-S34 designed according to the invention is used.
  • the filter table thus represents the interdependencies of the respective bus participants.
  • the passive bus subscribers S33 and S34 sensors or decentralized automation devices for recording status information of a technical process to be controlled or monitored, the status information of which is provided by a further decentralized automation device, for example the passive bus subscriber S32, for example for controlling a specific one technical device of the process TP are required, it is already clear with the above briefly outlined configuration of the technical system that the data supplied by the bus subscriber S33 is at least evaluated by the bus subscriber S32.
  • the communication system of the special technical system comprises at least one active bus subscriber M1
  • the filter table F can either be predefined for the respective bus subscribers S32-S34 in connection with the commissioning of the communication system or can also be changed subsequently via a user interface, for example via a coding switch or a keyboard.
  • the communication relationship made possible by the invention can also be used advantageously in the case of data transmission from an active subscriber M1, M2, in this case the master M1, to a passive subscriber S32-S34, in the case the passive subscriber S32.
  • the date D contains e.g. User data N, which all passive participants S32-S34 are to be transmitted in response to an alarm situation.
  • the master M1 sends in the same data D, each with an adapted target identifier T, sequentially in succession to all passive participants S32-S34 involved.
  • the master M1 sends the date D only to a passive subscriber S32, the remaining passive subscribers S33-S34 having the same date D at the same time as the actual one
  • This communication relationship is advantageous because the active subscriber Ml only has to initiate the transmission of the date D once, so that the initiation of the otherwise required further transmission processes is omitted, so that the active subscriber Ml is relieved of communication processes and correspondingly the otherwise saved computing time Available.
  • This communication relationship is also advantageous because both the actual addressee, the passive subscriber S32, and the other passive subscribers S33-S34 with corresponding entries FT X , FS X in the filter table F contain the data turn D received at the same time. This enables, for example, synchronization of the passive participants S32, S33 and S34. Furthermore, it can be ensured that any alarm handling by the passive participants S32-S34 is carried out at the same time, which is not the case with the communication known in the prior art, in which the active participant M1 transmits the date D sequentially to all passive participants S32-S34 it is possible.
  • a communication subscriber S32-S34 who as a passive subscriber of a communication system does not have his own transmission authorization, but listens to all communication processes, but according to the prior art can only receive data D that is also intended for him what is clearly recognizable on the basis of a destination identifier T assigned to the data D, according to the invention is also trained to receive such data D whose destination T and origin identifier S with an entry FT, FS of the communication participants S32- S34 provided filter table F matches.

Abstract

Ein Kommunikationsteilnehmer (S32-S34), der als passiver Teilnehmer eines Kommunikationssystems keine eigene Sendeberechtigung hat, jedoch sämtliche Kommunikationsvorgänge mithört und lediglich solche Daten (D) empfangen kann, die auch für ihn bestimmt sind, was anhand einer den Daten (D) zugeordneten Zielkennung (T) zweifelsfrei erkennbar ist, ist gemäß der Erfindung ertüchtigt, zusätzlich auch solche Daten (D) zu empfangen, deren Ziel- (T) und Ursprungskennung (S) mit einem Eintrag (FT, FS) einer im gemäß der Erfindung ertüchtigten Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) vorgesehenen Filtertabelle (F) übereinstimmt.

Description

Bescnreibung
Höraktiver Kommunikationsteilnehmer, Kommunikationsverfahren und Kommunikationssystem mit höraktiven Kommunikationsteil- nehmern
Kommunikationssysteme, wie z.B. der Profibus, w e er m den DIN Normen 19245 Tl bzw. 19245 T2 und in dem Dokument Peter Neumann: Kommunikationssysteme in der Automatisierungstech- nik, Verlag Technik, Berlin beschrieben ist, dienen der Realisierung des Informationsaustausches zwischen unterschiedlichen Teilsystemen einer technischen Anlage.
Eine Besonderheit nimmt m diesem Zusammenhang der Echtzeit - datenaustausch, wie er z.B. zur Prozeßüberwachung oder zur automatischen Steuerung technischer Systeme gefordert ist, ein. Der Profibus (Process Field Bus) ist ein Normungsvorhaben, das von Automatlsierungsfirmen und wissenschaftlichen Einrichtungen der Bundesrepublik Deutschland realisiert wird.
Der Profibus ist ein Feldbussystem und dient damit im engeren Sinne der standardisierten Verbindung von Automatisierungsgeräten im Feldbereich.
Einsatzgebiete für den Profibus sind z.B. der autarke Einsatz als Prozeßdatenbussystem für Automatisierungsvorhaben oder als unterlagerte Kommunikationsebene in Prozeßleitsystemen . Als Kommunikat10ns- oder Busteilnehmer kommen damit gleichermaßen speicherprogrammierbare Steuerungen, numerische Steue- rungen, dezentrale Automatisierungsgerat oder busfahige Sensoren bzw. Aktoren in Betracht.
Jeder Busteilnehmer ist ein Endgerat des KommunikationsSystems . Als solches weist es ein Kommunikationsmittel auf, welches den Anschluß des Teilnehmers an das Kommunikatlonssy- stem, den Bus, ermöglicht. Das Kommunikationsmittel, das einen eigenen Prozessor oder einen sogenannten ASIC aufweisen kann, steuert im wesentlichen unabhängig von den sonstigen Aktionen des Teilnehmers die Ubertragungsvorgange .
Der Datenaustausch zwischen Kommunikationsmittel und Endgerat erfolgt beispielsweise dadurch, daß ein Teil des Speichers des Endgerates quasi als „Fenster" auf den im Kommunikationsmittel vorgesehenen Speicher abgebildet wird. Man bezeichnet diese Methode als Shared Memory oder Memory Mapped I/O. Daten vom Bus werden m dem dafür vorgesehenen Speicherbereich des Kommunikationsmittels zwischengespeichert. Die Steuerungsem- heit des Endgerätes kann dann die Daten direkt vom Kommunikationsmittel auslesen, als seien sie bereits in seinem eigenen Hauptspeicher gespeichert.
Beim Profibus unterscheidet man zwischen einer physikalischen und einer logischen Topologie. Die physikalische Topologie wird im wesentlichen durch ein L nien-Interface nach RS-485 bestimmt. Der Profibus ist folglich ein serieller Bus. Die logische Topologie entspricht dagegen einerseits einer Ringverkettung bestimmter Busteilnehmer, die im folgenden als aktive Teilnehmer bezeichnet werden, und andererseits einer Sternverkettung jeweils eines aktiven Teilnehmers mit den verbleibenden Busteilneh ern, die nicht m diese Ringverkettung eingeschlossen sind und die im folgenden als passive Teilnehmer bezeichnet werden.
Die Berechtigung für einen Buszugriff wird unter den aktiven Busteilnehmern nach einem Kennzeichnungsverfahren vergeben, wobei das an sich bekannte Token-Rmg-Verfahren das gebrauchlichste Verfahren ist. Der Token, ein als Kennzeichen wirkendes spezielles Bitmuster, wird von einem aktiven Teilnehmer zum nächsten aktiven Teilnehmer entsprechend der logischen Ringverkettung weitergereicht. Der den Token besitzende akti- ve Teilnehmer hat die Zugriffsberechtigung auf das Medium m- ne, die den Zugriff auf den Bus entweder für begrenzte Zeit oder für eine feste Anzahl von Ubertragungsvorgangen gestattet.
Zwischen jeweils einem aktiven Teilnehmer und einem oder mehreren passiven Teilnehmern besteht eine logische Sternverkettung. Der aktive Teilnehmer einer solchen Sternverkettung wird im folgenden als Master bezeichnet. Durch eine globale Funktion, die im jeweiligen aktiven Teilnehmer realisiert ist, werden Daten von den passiven Busteilnehmer abgeholt. Dieses Abholen wird im folgenden als Polling bezeichne . Ein passiver Busteilnehmer darf erst dann auf das Medium zugreifen (Daten senden) , wenn er vom jeweiligen aktiven Teilnehmer die „Erlaubnis" (polling) zugeteilt bekommt.
Nachteilig beim bisher im Stand der Technik bekannten Kommunikationsverfahren ist, daß zwischen passiven Kommunikationsteilnehmer, die keine eigene Sendeberechtigung haben, kein direkter Datenaustausch erfolgen kann.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht folglich darin, einen passiven Kommunikationsteilnehmer anzugeben, der derart ertüchtigt ist, daß er ein von einem anderen passiven Kommunikationsteilnehmer über den Bus gesendetes Datum unmittelbar empfangen kann.
Die Aufgabe wird durch einen horaktiven Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) zum Anschluß an ein Bussystem (B) für mdu- strielle Steuerungen, insbesondere ein Bussystem (B) mit speicherprogrammierbaren Steuerungen gelost,
- wobei ein über den Bus zu übertragendes Datum zumindest eine Zielkennung und eine Ursprungskennung aufweist,
- wobei der horaktive Kommunikationsteilnehmer eine eigene Kennung aufweist, - wobei für den horaktiven Kommunikationsteilnehmer eine Fil- tertabelle mit mindestens einem Eintrag mit jeweils mindestens zwei Parametern vorgesehen ist,
- wobei der erste Parameter eine Zielkennung darstellt, - wobei der zweite Parameter eine Ursprungskennung darstellt,
- wobei der höraktive Kommunikationsteilnehmer ein Datum jeweils zum einen dann empfängt, wenn die Zielkennung des Datums mit seiner eigenen Kennung übereinstimmt und
- wobei der horaktive Kommunikationsteilnehmer ein Datum je- weils zum anderen dann empfangt, wenn die Zielkennung und die Ursprungskennung des Datums mit den entsprechenden Parametern eines Eintrags der Filtertabelle übereinstimmt.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist für den horakti- ven Kommunikationsteilnehmer ein Pufferspeicherbereich vorgesehen, n dem ein empfangenes Datum zwischenspeicherbar ist, und aus dem das Datum in einen Eingangsspeicherbereich transferierbar ist, sobald feststeht, daß das empfangene Datum für den jeweiligen horaktiven Kommunikationsteilnehmer bestimmt ist. Auf diese Weise ist eine temporäre Speicherung der über den Bus übertragenen Daten möglich, wobei die Ziel- und Ur¬ sprungskennung des empfangenen Datums innerhalb des Puffer- speicherbereiches auswertbar sind, so daß nur ein Datum, das tatsächlich für den jeweiligen horaktiven Kommunikat10ns- teilnehmer bestimmt ist m dessen Eingangsspeicherbereich transferiert w rd, so daß folglich die Verarbeitung und Auswertung der Nutzdaten des empfangenen Datum durch die erfin- dungsgemaße Ausgestaltung des horaktiven Kommunikationsteilnehmer nicht beeinflußt ist.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Kommunikationssyste anzugeben, in dem ein von einem ersten passiven Kommunikationsteilnehmer über den Bus übertragenes Datum von einem anderen passiven Kommunikationsteil- nehmer unmittelbar empfangen werden kann. Die Aufgabe wird dadurch gelost, daß in einem durch ein Bus- system für industrielle Steuerungen, insbesondere ein Bussystem m t speicherprogrammierbaren Steuerungen, gebildeten Kommunikationssystem mit aktiven Kommunikationsteilnehmern und passiven Kommunikationsteilnehmern mindestens einer der passiven Kommunikationsteilnehmer ein höraktiver Kommunikationsteilnehmer ist,
- wobei ein über den Bus zu übertragendes Datum zumindest ei- ne Zielkennung und eine Ursprungskennung aufweist,
- wobei der höraktive Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) eine eigene Kennung (K) aufweist,
- wobei für den horaktiven Kommunikationsteilnehmer eine Fil- tertabelle mit mindestens einem Eintrag mit jeweils mmde- stens zwei Parametern vorgesehen ist,
- wobei der erste Parameter eine Zielkennung darstellt,
- wobei der zweite Parameter eine Ursprungskennung darstellt,
- wobei der horaktive Kommunikationsteilnehmer ein Datum jeweils zum einen dann empfängt, wenn die Zielkennung des Da- tums mit seiner eigenen Kennung übereinstimmt und
- wobei der horaktive Kommunikationsteilnehmer ein Datum jeweils zum anderen dann empfangt, wenn die Zielkennung und die Ursprungskennung des Datums m t den entsprechenden Parametern eines Eintrags der Filtertabelle übereinstimmt.
In einem Kommunikat onssystem mit aktiven Kommunikationsteilnehmern und passiven Kommunikationsteilnehmern, das durch ein Bussystem für industrielle Steuerungen, insbesondere ein Bussystem mit speicherprogrammierbaren Steuerungen, gebildet ist, ist der erfmdungsgemaße horaktive Kommunikationsteilnehmer vorteilhaft einsetzbar, da mit einem gemäß der Erfindung ausgestalteten horaktive Kommunikationsteilnehmer die Kommunikationsvorgange innerhalb des Kommunikationssystemes effektiver handhabbar sind. In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Kommumkationssyste- mes zeichnet sich der höraktive Kommunikationsteilnehmer dadurch aus, daß für ihn ein Pufferspeicherbereich vorgesehen ist, in dem ein empfangenes Datum zwischenspeicherbar st, und aus dem das Datum in einen Eingangsspeicherbereich transferierbar ist, sobald feststeht, daß das empfangene Datum für den jeweiligen höraktiven Kommunikationsteilnehmer bestimmt ist. Die Vorteile, die in diesem Zusammenhang für den einzelnen erfindungsgemäß ausgestalteten Kommunikationsteilnehmer genannt wurden, gelten analog auch für das Kommunikat10ns- system, im dem der Kommunikationsteilnehmer zum Einsatz kommt .
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht dar- in, ein Kommunikationsverfahren anzugeben, das zumindest d e unmittelbare Kommunikation zwischen passiven Kommunikationsteilnehmern ermöglicht.
Die Aufgabe wird durch ein Kommunikationsverfahren für einen höraktiven Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) zum Anschluß an ein Bussystem (B) für industrielle Steuerungen, insbesondere ein Bussystem (B) mit speicherprogrammierbaren Steuerungen, gelöst, wobei ein über den Bus (B) zu übertragendes Datum (D) zumindest eine Zielkennung (T) und eine Ursprungskennung (S) aufweist, wobei der höraktive Kommunikationsteilnehmer (S32- S34) eine eigene Kennung (K) aufweist und wobei für den horaktiven Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) eine Filterta- belle (F) mit mindestens einem Eintrag mit jeweils mindestens zwei Parametern (FTX, FSX) vorgesehen ist, wobei der erste Parameter (FTX) eine Zielkennung (T) darstellt und wobei der zweite Parameter (FSX) e ne Ursprungskennung (S) darstellt, wobei das Verfahren zumindest die folgenden Schritte umfaßt : - der höraktive Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) empfangt ein Datum (D) jeweils zum einen dann, wenn die Zielkennung (T) des Datums (D) mit seiner eigenen Kennung (K) übereinstimmt und - der höraktive Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) empfangt ein Datum (D) jeweils zum anderen dann, wenn die Zielken- nung (T) und die Ursprungskennung (S) des Datums (D) mit den entsprechenden Parametern (FTX, FSX) eines Eintrags der Filtertabelle (F) übereinstimmt.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Kommunikationsver- fahrens ist ein Pufferspeicherbereich vorgesehen, in dem ein empfangenes Datum zwischengespeichert wird, und aus dem das Datum in einen Emgangsspeicherbereich transferiert wird, sobald feststeht, daß das empfangene Datum für den jeweiligen höraktiven Kommunikationsteilnehmer bestimmt ist. Die Vortei- le, die in diesem Zusammenhang für den einzelnen erfmdungs- gemaß ausgestalteten Kommunikationsteilnehmer genannt wurden, gelten analog auch für das Kommunikationverfahren.
Für die erfmdungsgemaßen Lösungen bzw. deren Ausgestaltungen kommt mit Vorteil als Bussystem ein serieller Bus, insbesondere der Profibus, zur Anwendung. Ein serieller Bus ermöglicht eine störungsfreie Datenübertragung auch über weite Strecken und ist daher für den Einsatz m Industrieumgebungen besonders geeignet. Der Profibus hat sich für den Einsatz bei Automatisierungsvorhaben bewährt und hat dementsprechend eine weite Verbreitung gefunden.
Weitere Vorteile und erfinderische Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Figuren und m Verbindung mit den Unteranspruchen. Im einzelnen zeigen
FIG 1 Busteilnehmer und Kommunikationssystem (Bus) beim Pro- flbus , FIG 2 Layout eines über den Bus zu überragenden Datums, FIG 3 zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ertüchtigte Busteilnehmer und FIG 4 Teilnehmer eines exemplarischen Kommunikationsvorganges gemäß der Erfindung.
An einen Linienbus B sind gemäß FIG 1 mehrere aktive Teilnehmer Ml, M2 und passive Teilnehmer S32, S33, S34 angeschlossen. Das Busprotokoll sei Profibus-DP. Die Teilnehmer Ml, M2 , S32-S34 seien Automatisierungsgeräte zur Steuerung und oder Überwachung eines technischen Prozesses. Die aktiven Teilnehmer Ml, M2 seien Zentraleinheiten einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS). Die passiven Teilnehmer S32-S34 seien busfähige Sensoren oder Aktoren bzw. dezentrale Automatisierungsgeräte z.B. zur Ausgabe oder Aufnahme von Statusinforma- tionen des technischen Prozesses. Der technische Prozeß wird im wesentlichen durch das den aktiven Teilnehmern Ml, M2 vorgegebene Steuerungsprogramm überwacht bzw. gesteuert. Insbesondere ist mit der jeweiligen Struktur des Steuerungspro- gramms Art und Richtung des über den Bus erfolgenden Daten- flusses vorgegeben.
Im Stand der Technik ist eine unmittelbare Kommunikation zwischen den passiven Teilnehmern S32-S34 nicht vorgesehen; statt dessen sind Kommunikationen vorgesehen, bei denen der aktive Teilnehmer Ml, M2 Daten vom jeweiligen passiven Teilnehmer S32-S34 abholt oder Daten an den jeweiligen passiven Teilnehmer S32-S34 übermittelt.
Sind dennoch Daten, die im Bereich eines ersten passiven Teilnehmers, z.B. S33, vorliegen, an einen zweiten passiven
Teilnehmer, z.B. S32, zu transferieren, so erfolgt dies unter Einbeziehung mindestens eines aktiven Busteilnehmers, z.B. Ml. Exemplarisch wird im folgenden ein Kommunikationsvorgang beschrieben, bei dem ein Datum D, das im Bereich eines ersten passiven Busteilnehmers S33 vorliegt, an einen zweiten Busteilnehmer S32 zu übermitteln ist. Auf diese Konstellation wird, sofern nicht ausdrücklich anders vermerkt, zur weiteren Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung stets zurückgegriffen .
Der aktive Busteilnehmer holt ein Datum D, z.B. einen Daten- satz oder einen Eingangswert, beim passiven Busteilnehmer S33 ab. Dazu sendet der aktive Busteilnehmer Ml dem passiven Busteilnehmer S33 ein spezielles Datum D, das diesen veranlaßt, das zu sendende Datum D an den aktiven Busteilnehmer Ml zu übermitteln .
Jedes zu sendende Datum D wird — gemäß den Vorgaben des Bus- protokolls — zumindest um Informationen über den Empfanger, die Zielkennung T, und den Absender, die Ursprungskennung S, ergänzt. Ein Datum D besteht folglich zumindest aus der Ziel- kennung T, der Ursprungskennung S und den eigentlichen Nutzdaten N. Eine exemplarische Darstellung der sich damit ergebenden Struktur des Datums ist m FIG 2 angegeben. Anhand der Zielkennung T ist der Adressat eines Datums D eindeutig lden- tifizierbar. Im vorliegenden Falle ist der Adressat also der aktive Teilnehmer Ml, der das Datum D empfangt und damit auswerten kann.
Aufgrund des dem aktiven Teilnehmer Ml vorgegebenen Steue- rungεprogramms steht — unabhängig vom konkreten Kommumkati- onsvorgang — die Verarbeitung und Behandlung der Nutzdaten N des empfangenen Datums D fest. Im Rahmen des gewählten exemplarischen Kommunikationsvorganges sind die Nutzdaten N an den passiven Teilnehmer S32 zu transferieren. Im Bereich des aktiven Teilnehmers Ml wird also ein Datum D generiert, das an den passiven Teilnehmer S32 übermittelt wird. Auf diese Weise trifft die vom Slave S33 ausgesandte Nachricht schließlich beim Slave S32 ein.
Die physikalische Übertragung der Daten ist an sich bekannt. Zur Organisation der Datenübertragung ist für jeden Busteilnehmer Ml, M2 , S32-S34, also sowohl für die aktiven als auch für die passiven Busteilnehmer, wie in FIG 1 dargestellt, jeweils mindestens ein Eingangsbereich E und mindestens ein Ausgangsbereich A vorgesehen.
Ein zu sendendes Datum D wird vom jeweiligen Busteilnehmer Ml, M2 , S32-S34 jeweils m dessen Ausgangsbereich A abgelegt und ist damit über den Bus B übertragbar. Beim Empfanger Ml, M2 , S32-S34 des gesendeten Datums D wird das Datum D m des- sen Eingangsbereich E transferiert.
Sobald der Empfanger Ml, M2 , S32-S34 das Vorliegen des Datums D m seinem Eingangsbereich E registriert, kann das empfangene Datum D ausgewertet werden. Die Auswertung bezieht sich zumindest auf die im Datum D enthaltene Zielkennung T. Stimmt die Zielkennung T mit der jeweiligen Kennung des Empfangers überein, so ist das Datum an seiner Zieladresse eingetroffen.
Damit ist das im Stand der Technik bekannte Kommunikat 0ns- prinzip zwischen passiven Busteilnehmern S32-S34, die keine Sendeberechtigung haben, erläutert. Die Nachrichten zwischen zwei passiven Busteilnehmern, z.B. S32 und S33, nehmen stets den Umweg über einen aktiven Busteilnehmer Ml .
Die vorliegende Erfindung vermeidet bei Kommunikationsvorgan- gen zwischen passiven Busteilnehmern S32-S34 den nachteiligen Umweg über einen aktiven Busteilnehmer Ml, M2.
Dazu ist ein passiver Busteilnehmer S32-S34 derart ertuch- tigt, daß er die über den Bus B erfolgenden Übertragungen „mithören" kann. Durch dieses Mithören ist es für einen passiven Busteilnehmer S32-S34 — z.B. den Slave S32 — möglich, das jeweils aktuell über den Bus B übertragene Datum D zu empfangen, unabhängig davon, ob es für ihn bestimmt ist.
Das für jeden Busteilnehmer Ml, M2 , S32-S34 bzw. das jeweilige Interface I vorgesehene Kommunikationsmittel KM überwacht bereits beim weiter oben beschriebenen Kommunikationsvorgang die Übertragungen über den Bus, ist jedoch so ausgelegt, daß ausschließlich ein Datum D, dessen Zielkennung T mit der Kennung des jeweiligen Busteilnehmers übereinstimmt, empfangen wird.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist das Kommunikationsmittel KM dagegen so ausgestaltet, daß es in der Lage ist, jedes Datum D, das über den Bus B übertragen wird, zu empfangen. Dies ermöglicht eine effiziente Kommunikation zwischen passiven Busteilnehmern S32-S34, die im folgenden anhand von FIG 3 bzw. FIG 4 beschrieben wird.
Ein Datum D, das vom Slave S33 an den Slave S32 übermittelt werden soll, wird zunächst an einen aktiven Teilnehmer Ml, M2 — z.B. den Master Ml — übertragen. Das Datum D wird dabei zumindest um die Zielkennung T des Empfängers, in diesem Falle also die des Masters Ml, und die Ursprungskennung S des Senders, in diesem Falle also die des passiven Teilnehmers S33 ergänzt .
Diese Übertragung hören jetzt die passiven Busteilnehmer S32- S34 mit und übernehmen dabei das Datum D in einen Pufferspeicherbereich P (FIG 3).
Sobald ein passiver Busteilnehmer S32-S34 das Vorliegen eines Datums D in seinem Pufferspeicherbereich P registriert, kann die Auswertung des Datums erfolgen. Diese Auswertung bezieht sich beim erfindungsgemäßen Kommunikationsverfahren bzw. beim gemäß der Erfindung ertüchtigten Kommunikationsteilnehmer S32-S34 auf die Zielkennung T und auf die Ursprungskennung S des Datums D.
Zur Auswertung von Zielkennung T und Ursprungskennung S eines Datums D ist gemäß der Erfindung für den jeweiligen passiven Busteilnehmer S32-S34 eine Filtertabelle F vorgebbar (FIG 4). Jeder Eintrag dieser Filtertabelle F weist zumindest zwei Pa- rameter FT, FS auf, wobei beide Parameter die Adresse eines Kommunikatlonsteilnehmers bezeichnen, wobei z.B. der erste Parameter FT den Empfanger Ml, M2 , S32-S34 eines Datums D und der zweite Parameter FS den Sender Ml, M2 , S32-S34 eines Datums D bezeichnet.
Die Anzahl n der Eintrage der Filtertabelle F ist im wesentlichen nur durch den für die Filtertabelle F zur Verfugung stehenden Speicherbereich beschrankt . Damit ergeben sich die Filtertabelleneinträge FTι,FSι - FTn,FSn.
Zur Auswertung des im Pufferspeicherbereich P vorliegenden Datums D wird vom jeweiligen passiven Busteilnehmer S32-S34 die Zielkennung T und die Ursprungskennung S des Datums D mit den jeweiligen Filtertabellenemtragen FTι,FSι - FTn,FSn ver- glichen. Stimmt einer FTX/FSX der Filtertabellenemtrage
FTχ,FSι - FTn FSn mit der Zielkennung T und der Ursprungskennung S des ausgewerteten Datums D überein, so steht für den jeweiligen passiven Busteilnehmer S32-S34, im Falle der exemplarisch beschriebenen Kommunikation für den passiven Bu- steilnehmer S32, fest, das das Datum D für ihn bestimmt ist.
Der jeweilige passive Busteilnehmer S32-S34 übernimmt das Datum D, von dem nunmehr feststeht, das es für ihn bestimmt ist, aus dem Pufferspeicherbereich P in seinen Emgangsbe- reich E (FIG 3) . Mit dem Vorliegen des Datums D im Eingangsbereich E des Empfängers S32 beginnt in an sich bekannter Weise die Auswertung bzw. Verarbeitung der Nutzdaten N des Datums D. Die anderen Busteilnehmer, für die das Datum D nicht bestimmt war, verwerfen den Inhalt ihres Pufferspeicherbereiches P bzw. werten den Inhalt nicht aus.
Die Eintrage FTι,FSι - FTn,FSnder Filtertabelle F ergeben sich im Rahmen der Projektierung der technischen Anlage, in der das KommunikationsSystem mit den gemäß der Erfindung ausgestalteten Busteilnehmern S32-S34 zum Einsatz kommt.
Die Filtertabelle repräsentiert damit die Interdependenzien der jeweiligen Busteilnehmer. Sind z.B. die passiven Busteilnehmer S33 und S34 Sensoren bzw. dezentrale Automatlsierungs- gerate zur Aufnahme von Statusinformationen eines zu steuernden oder zu überwachenden technischen Prozesses TP, dessen Statusinformationen von einem weiteren dezentralen Automati- sierungsgerät , z.B. dem passiven Busteilnehmer S32, z.B. zur Steuerung einer konkreten technischen Vorrichtung des Prozesses TP benotigt werden, so steht mit der vorstehend kurz angerissenen Projektierung der technischen Anlage bereits fest, daß die vom Busteilnehmer S33 gelieferten Daten zumindest vom Busteilnehmer S32 ausgewertet werden. Umfaßt das Kommunikationssystem der speziellen technischen Anlage zumindest einen aktiven Busteilnehmer Ml, so enthalt die Filtertabelle F des passiven Busteilnehmers S32 folglich zumindest den Eintrag FTX=M1, FSX=S33.
Die Filtertabelle F ist den jeweiligen Busteilnehmern S32-S34 entweder im Zusammenhang mit der Inbetriebnahme des Kommuni- kationssystemes fest vorgebbar oder über eine Benutzerschnittstelle, z.B. über einen Codierschalter oder eine Ta- Statur, auch nachträglich veränderbar. Die mit der Erfindung ermöglichte Kommunikationsbeziehung ist auch für den Fall einer Datenübertragung von einem aktiven Teilnehmer Ml, M2 , m diesem Falle dem Master Ml, an einen passiven Teilnehmer S32-S34, in dem Falle den passiven Teilnehmer S32, vorteilhaft einsetzbar.
Im Falle einer Datenübertragung vom aktiven Teilnehmer Ml an den passiven Teilnehmer S32 ist das Datum D zumindest um die Zielkennung T (T=S32) und die Ursprungskennung S (S=M1) ergänzt. Das Datum D enthalte z.B. Nutzdaten N, die samtlichen passiven Teilnehmer S32-S34 zur Reaktion auf eine Alarmsitua- tion zu übermitteln sind. Bei der im Stand der Technik bekannten Datenübertragung sendet der Master Ml ein und dassel- be Datum D mit jeweils angepaßten Zielkennung T sequentiell nacheinander an sämtliche beteiligten passiven Teilnehmer S32-S34. Bei der durch die Erfindung ermöglichte Datenübertragung sendet der Master Ml das Datum D nur an einen passiven Teilnehmer S32, wobei die verbleibenden passiven Teilneh- mer S33-S34 dasselbe Datum D zeitgleich wie der eigentliche
Adressat, der Teilnehmer S32, empfangen, sofern m deren Filtertabelle F der Eintrag FTX=S32, FSX=M1 enthalten ist.
Diese Kommunikationsbeziehung ist vorteilhaft, weil der akti- ve Teilnehmer Ml die Übertragung des Datums D nur einmal veranlassen muß, so daß die Initiierung der ansonsten erforderlichen weiteren Übertragungsvorgange entfallt, so daß der aktive Teilnehmer Ml von Kommunikatlonsvorgangen entlastet wird und entsprechend die eingesparte Rechenzeit anderweitig zur Verfügung steht.
Weiterhin ist diese Kommunikationsbeziehung vorteilhaft, weil sowohl der eigentliche Adressat, der passive Teilnehmer S32, als auch die weiteren passiven Teilnehmer S33-S34 mit ent- sprechenden Eintragen FTX, FSX in der Filtertabelle F das Da- turn D zeitgleich empfangen. Damit ist z.B. eine Synchronisation der passiven Teilnehmer S32, S33 und S34 möglich. Weiterhin kann sichergestellt werden, daß eine eventuelle Alarmbehandlung durch die passiven Teilnehmer S32-S34 zeitgleich ausgeführt wird, was mit der im Stand der Technik bekannten Kommunikation, bei der der aktive Teilnehmer Ml das Datum D sequentiell an sämtliche passive Teilnehmer S32-S34 übermittelt, nicht möglich wäre.
Zusammenfassend kann die Erfindung wie folgt kurz dargestellt werden: Ein Kommunikationsteilnehmer S32-S34, der als passiver Teilnehmer eines Kommunikationssystems keine eigene Sendeberechtigung hat, jedoch sämtliche Kommunikationsvorgange mithört, gemäß dem Stand der Technik jedoch lediglich solche Daten D empfangen kann, die auch für ihn bestimmt sind, was anhand einer den Daten D zugeordneten Zielkennung T zweifelsfrei erkennbar ist, ist gemäß der Erfindung ertüchtigt, auch solche Daten D zu empfangen, deren Ziel- T und Ursprungskennung S mit einem Eintrag FT, FS der im gemäß der Erfindung ertüchtigten Kommunikationsteilnehmer S32-S34 vorgesehenen Filtertabelle F übereinstimmt. Auf diese Weise ist vorteil- hafterweise einerseits eine direkte Kommunikation zwischen passiven Kommunikationsteilnehmern S32-S34 möglich und andererseits die gleichzeitige Kommunikation eines aktiven und oder passiven Senders Ml, M2 , S32-S34 mit mehreren, gemäß der Erfindung ertüchtigten passiven Kommunikationsteilnehmern S32-S34 möglich.

Claims

Patentansprüche
1. Höraktiver Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) zum Anschluß an ein Bussystem (B) für industrielle Steuerungen, insbesondere ein Bussystem (B) mit speicherprogrammierba- ren Steuerungen,
- wobei ein über den Bus (B) zu übertragendes Datum (D) zumindest eine Zielkennung (T) und eine Ursprungskennung (S) aufweist, - wobei der höraktive Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) eine eigene Kennung (K) aufweist,
- wobei für den höraktiven Kommunikationsteilnehmer (S32- S34) eine Filtertabelle (F) mit mindestens einem Eintrag mit jeweils mindestens zwei Parametern (FTX, FSX) vorgesehen ist,
- wobei der erste Parameter (FTX) eine Zielkennung (T) darstellt,
- wobei der zweite Parameter (FSX) eine Ursprungskennung (S) darstellt, - wobei der höraktive Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) ein Datum (D) jeweils zum einen dann empfängt, wenn die Zielkennung (T) des Datums (D) mit seiner eigenen Kennung (K) übereinstimmt und
- wobei der höraktive Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) ein Datum (D) jeweils zum anderen dann empfängt, wenn die Zielkennung (T) und die Ursprungskennung "(S) des Datums (D) mit den entsprechenden Parametern (FTX, FSX) eines Eintrags der Filtertabelle (F) übereinstimmt.
2. Höraktiver Kommunikationsteilnehmer nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß ein Pufferspeicherbereich (P) vorgesehen ist, in dem ein empfangenes Datum (D) zwischenspeicherbar ist, und aus dem das Datum (D) in einen Eingangsspeicherbereich (E) transferierbar ist, sobald feststeht, daß das empfangene Datum (D) für den jeweiligen höraktiven Kommunikations- teilnehmer (S32-S34) bestimmt ist.
3. Durch ein Bussystem (B) für industrielle Steuerungen, insbesondere ein Bussystem (B) mit speicherprogrammierbaren Steuerungen, gebildetes Kommunikationssystem mit aktiven Kommunikationsteilnehmern (Ml, M2 ) und passiven Kommunikationsteilnehmern (S32-S34) ,
- wobei mindestens einer der passiven Kommunikationsteil- nehmer (S32-S34) ein höraktiver Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) ist,
- wobei ein über den Bus (B) zu übertragendes Datum (D) zumindest eine Zielkennung (T) und eine Ursprungskennung (S) aufweist, - wobei der höraktive Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) eine eigene Kennung (K) aufweist,
- wobei für den höraktiven Kommunikationsteilnehmer (S32- S34) eine Filtertabelle (F) mit mindestens einem Eintrag mit jeweils mindestens zwei Parametern (FTX, FSX) vorgesehen ist,
- wobei der erste Parameter (FTX) eine Zielkennung darstellt ,
- wobei der zweite Parameter (FSX) eine Ursprungskennung darstellt, - wobei der höraktive Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) ein Datum (D) jeweils zum einen dann empfängt, wenn die Zielkennung (T) des Datums (D) mit seiner eigenen Kennung (K) übereinstimmt und
- wobei der höraktive Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) ein Datum (D) jeweils zum anderen dann empfängt, wenn die Zielkennung (T) und die Ursprungskennung (S) des Datums (D) mit den entsprechenden Parametern (FTX, FSX) eines Eintrags der Filtertabelle (F) übereinstimmt.
4. KommunikationsSystem nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß für den höraktiven Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) ein Pufferspeicherbereich (P) vorgesehen ist, in dem ein empfangenes Datum (D) zwischenspeicherbar ist, und aus dem das Datum (D) in einen Eingangsspeicherbereich (E) transferierbar ist, sobald feststeht, daß das empfangene Datum (D) für den jeweiligen höraktiven Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) bestimmt ist.
5. Kommunikationsverfahren für einen höraktiven Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) zum Anschluß an ein Bussystem (B) für industrielle Steuerungen, insbesondere ein Bussystem (B) mit speicherprogrammierbaren Steuerungen, wobei ein über den Bus (B) zu übertragendes Datum (D) zumindest eine Zielkennung (T) und eine Ursprungskennung (S) aufweist, wobei der höraktive Kommunikationsteilnehmer (S32- S34) eine eigene Kennung (K) aufweist und wobei für den höraktiven Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) eine Fil- tertabelle (F) mit mindestens einem Eintrag mit jeweils mindestens zwei Parametern (FTX, FSX) vorgesehen ist, wobei der erste Parameter (FTX) eine Zielkennung (T) darstellt und wobei der zweite Parameter (FSX) eine Ursprungskennung (S) darstellt, wobei das Verfahren zumin- dest die folgenden Schritte umfaßt:
- der höraktive Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) empfängt ein Datum (D) jeweils zum einen dann, wenn die Zielkennung (T) des Datums (D) mit seiner eigenen Kennung (K) übereinstimmt und - der höraktive Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) empfängt ein Datum (D) jeweils zum anderen dann, wenn die Zielkennung (T) und die Ursprungskennung (S) des Datums (D) mit den entsprechenden Parametern (FTX, FSX) eines Eintrags der Filtertabelle (F) übereinstimmt.
6. Kommunikationsverfahren nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß ein Pufferspeicherbereich (P) vorgesehen ist, in dem ein empfangenes Datum (D) zwischengespeichert wird, und aus dem das Datum (D) in einen Eingangsspeicherbereich (E) transferiert wird, sobald feststeht, daß das empfangene Datum (D) für den jeweiligen höraktiven Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) bestimmt ist.
7. Durch ein Bussystem (B) für industrielle Steuerungen, insbesondere ein Bussystem (B) mit speicherprogrammierbaren Steuerungen, gebildetes Kommunikationssystem mit aktiven Kommunikationsteilnehmern (Ml, M2 ) und passiven Kommunikationsteilnehmern (S32-S34), wobei mindestens ei- ner der passiven Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) ein höraktiver Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) ist, wobei ein über den Bus (B) zu übertragendes Datum (D) zumindest eine Zielkennung (T) und eine Ursprungskennung (S) aufweist, wobei der höraktive Kommunikationsteilnehmer (S32- S34) eine eigene Kennung (K) aufweist und wobei für den höraktiven Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) eine Filtertabelle (F) mit mindestens einem Eintrag mit jeweils mindestens zwei Parametern (FTX, FSX) vorgesehen ist, wobei der erste Parameter (FTX) eine Zielkennung (T) dar- stellt und wobei der zweite Parameter (FSX) eine Ursprungskennung (S) darstellt wobei das vom höraktiven Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) durchgeführte Verfahren zumindest die folgenden Schritte umfaßt :
- der höraktive Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) emp- fängt ein Datum (D) jeweils zum einen dann, wenn die
Zielkennung (T) des Datums (D) mit seiner eigenen Kennung (K) übereinstimmt und
- der höraktive Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) empfängt ein Datum (D) jeweils zum anderen dann, wenn die Zielkennung (T) und die Ursprungskennung (S) des Datums (D) mit den entsprechenden Parametern (FTX, FSX) eines Eintrags der Filtertabelle (F) übereinstimmt.
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