WO1998035275A1 - Höraktiver kommunikationsteilnehmer, kommunikationsverfahren und kommunikationssystem mit höraktiven kommunikationsteilnehmern - Google Patents
Höraktiver kommunikationsteilnehmer, kommunikationsverfahren und kommunikationssystem mit höraktiven kommunikationsteilnehmern Download PDFInfo
- Publication number
- WO1998035275A1 WO1998035275A1 PCT/EP1998/000456 EP9800456W WO9835275A1 WO 1998035275 A1 WO1998035275 A1 WO 1998035275A1 EP 9800456 W EP9800456 W EP 9800456W WO 9835275 A1 WO9835275 A1 WO 9835275A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- date
- communication
- identifier
- subscriber
- bus
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40006—Architecture of a communication node
- H04L12/40032—Details regarding a bus interface enhancer
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/4026—Bus for use in automation systems
Abstract
Ein Kommunikationsteilnehmer (S32-S34), der als passiver Teilnehmer eines Kommunikationssystems keine eigene Sendeberechtigung hat, jedoch sämtliche Kommunikationsvorgänge mithört und lediglich solche Daten (D) empfangen kann, die auch für ihn bestimmt sind, was anhand einer den Daten (D) zugeordneten Zielkennung (T) zweifelsfrei erkennbar ist, ist gemäß der Erfindung ertüchtigt, zusätzlich auch solche Daten (D) zu empfangen, deren Ziel- (T) und Ursprungskennung (S) mit einem Eintrag (FT, FS) einer im gemäß der Erfindung ertüchtigten Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) vorgesehenen Filtertabelle (F) übereinstimmt.
Description
Bescnreibung
Höraktiver Kommunikationsteilnehmer, Kommunikationsverfahren und Kommunikationssystem mit höraktiven Kommunikationsteil- nehmern
Kommunikationssysteme, wie z.B. der Profibus, w e er m den DIN Normen 19245 Tl bzw. 19245 T2 und in dem Dokument Peter Neumann: Kommunikationssysteme in der Automatisierungstech- nik, Verlag Technik, Berlin beschrieben ist, dienen der Realisierung des Informationsaustausches zwischen unterschiedlichen Teilsystemen einer technischen Anlage.
Eine Besonderheit nimmt m diesem Zusammenhang der Echtzeit - datenaustausch, wie er z.B. zur Prozeßüberwachung oder zur automatischen Steuerung technischer Systeme gefordert ist, ein. Der Profibus (Process Field Bus) ist ein Normungsvorhaben, das von Automatlsierungsfirmen und wissenschaftlichen Einrichtungen der Bundesrepublik Deutschland realisiert wird.
Der Profibus ist ein Feldbussystem und dient damit im engeren Sinne der standardisierten Verbindung von Automatisierungsgeräten im Feldbereich.
Einsatzgebiete für den Profibus sind z.B. der autarke Einsatz als Prozeßdatenbussystem für Automatisierungsvorhaben oder als unterlagerte Kommunikationsebene in Prozeßleitsystemen . Als Kommunikat10ns- oder Busteilnehmer kommen damit gleichermaßen speicherprogrammierbare Steuerungen, numerische Steue- rungen, dezentrale Automatisierungsgerat oder busfahige Sensoren bzw. Aktoren in Betracht.
Jeder Busteilnehmer ist ein Endgerat des KommunikationsSystems . Als solches weist es ein Kommunikationsmittel auf, welches den Anschluß des Teilnehmers an das Kommunikatlonssy-
stem, den Bus, ermöglicht. Das Kommunikationsmittel, das einen eigenen Prozessor oder einen sogenannten ASIC aufweisen kann, steuert im wesentlichen unabhängig von den sonstigen Aktionen des Teilnehmers die Ubertragungsvorgange .
Der Datenaustausch zwischen Kommunikationsmittel und Endgerat erfolgt beispielsweise dadurch, daß ein Teil des Speichers des Endgerates quasi als „Fenster" auf den im Kommunikationsmittel vorgesehenen Speicher abgebildet wird. Man bezeichnet diese Methode als Shared Memory oder Memory Mapped I/O. Daten vom Bus werden m dem dafür vorgesehenen Speicherbereich des Kommunikationsmittels zwischengespeichert. Die Steuerungsem- heit des Endgerätes kann dann die Daten direkt vom Kommunikationsmittel auslesen, als seien sie bereits in seinem eigenen Hauptspeicher gespeichert.
Beim Profibus unterscheidet man zwischen einer physikalischen und einer logischen Topologie. Die physikalische Topologie wird im wesentlichen durch ein L nien-Interface nach RS-485 bestimmt. Der Profibus ist folglich ein serieller Bus. Die logische Topologie entspricht dagegen einerseits einer Ringverkettung bestimmter Busteilnehmer, die im folgenden als aktive Teilnehmer bezeichnet werden, und andererseits einer Sternverkettung jeweils eines aktiven Teilnehmers mit den verbleibenden Busteilneh ern, die nicht m diese Ringverkettung eingeschlossen sind und die im folgenden als passive Teilnehmer bezeichnet werden.
Die Berechtigung für einen Buszugriff wird unter den aktiven Busteilnehmern nach einem Kennzeichnungsverfahren vergeben, wobei das an sich bekannte Token-Rmg-Verfahren das gebrauchlichste Verfahren ist. Der Token, ein als Kennzeichen wirkendes spezielles Bitmuster, wird von einem aktiven Teilnehmer zum nächsten aktiven Teilnehmer entsprechend der logischen Ringverkettung weitergereicht. Der den Token besitzende akti-
ve Teilnehmer hat die Zugriffsberechtigung auf das Medium m- ne, die den Zugriff auf den Bus entweder für begrenzte Zeit oder für eine feste Anzahl von Ubertragungsvorgangen gestattet.
Zwischen jeweils einem aktiven Teilnehmer und einem oder mehreren passiven Teilnehmern besteht eine logische Sternverkettung. Der aktive Teilnehmer einer solchen Sternverkettung wird im folgenden als Master bezeichnet. Durch eine globale Funktion, die im jeweiligen aktiven Teilnehmer realisiert ist, werden Daten von den passiven Busteilnehmer abgeholt. Dieses Abholen wird im folgenden als Polling bezeichne . Ein passiver Busteilnehmer darf erst dann auf das Medium zugreifen (Daten senden) , wenn er vom jeweiligen aktiven Teilnehmer die „Erlaubnis" (polling) zugeteilt bekommt.
Nachteilig beim bisher im Stand der Technik bekannten Kommunikationsverfahren ist, daß zwischen passiven Kommunikationsteilnehmer, die keine eigene Sendeberechtigung haben, kein direkter Datenaustausch erfolgen kann.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht folglich darin, einen passiven Kommunikationsteilnehmer anzugeben, der derart ertüchtigt ist, daß er ein von einem anderen passiven Kommunikationsteilnehmer über den Bus gesendetes Datum unmittelbar empfangen kann.
Die Aufgabe wird durch einen horaktiven Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) zum Anschluß an ein Bussystem (B) für mdu- strielle Steuerungen, insbesondere ein Bussystem (B) mit speicherprogrammierbaren Steuerungen gelost,
- wobei ein über den Bus zu übertragendes Datum zumindest eine Zielkennung und eine Ursprungskennung aufweist,
- wobei der horaktive Kommunikationsteilnehmer eine eigene Kennung aufweist,
- wobei für den horaktiven Kommunikationsteilnehmer eine Fil- tertabelle mit mindestens einem Eintrag mit jeweils mindestens zwei Parametern vorgesehen ist,
- wobei der erste Parameter eine Zielkennung darstellt, - wobei der zweite Parameter eine Ursprungskennung darstellt,
- wobei der höraktive Kommunikationsteilnehmer ein Datum jeweils zum einen dann empfängt, wenn die Zielkennung des Datums mit seiner eigenen Kennung übereinstimmt und
- wobei der horaktive Kommunikationsteilnehmer ein Datum je- weils zum anderen dann empfangt, wenn die Zielkennung und die Ursprungskennung des Datums mit den entsprechenden Parametern eines Eintrags der Filtertabelle übereinstimmt.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist für den horakti- ven Kommunikationsteilnehmer ein Pufferspeicherbereich vorgesehen, n dem ein empfangenes Datum zwischenspeicherbar ist, und aus dem das Datum in einen Eingangsspeicherbereich transferierbar ist, sobald feststeht, daß das empfangene Datum für den jeweiligen horaktiven Kommunikationsteilnehmer bestimmt ist. Auf diese Weise ist eine temporäre Speicherung der über den Bus übertragenen Daten möglich, wobei die Ziel- und Ur¬ sprungskennung des empfangenen Datums innerhalb des Puffer- speicherbereiches auswertbar sind, so daß nur ein Datum, das tatsächlich für den jeweiligen horaktiven Kommunikat10ns- teilnehmer bestimmt ist m dessen Eingangsspeicherbereich transferiert w rd, so daß folglich die Verarbeitung und Auswertung der Nutzdaten des empfangenen Datum durch die erfin- dungsgemaße Ausgestaltung des horaktiven Kommunikationsteilnehmer nicht beeinflußt ist.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Kommunikationssyste anzugeben, in dem ein von einem ersten passiven Kommunikationsteilnehmer über den Bus übertragenes Datum von einem anderen passiven Kommunikationsteil- nehmer unmittelbar empfangen werden kann.
Die Aufgabe wird dadurch gelost, daß in einem durch ein Bus- system für industrielle Steuerungen, insbesondere ein Bussystem m t speicherprogrammierbaren Steuerungen, gebildeten Kommunikationssystem mit aktiven Kommunikationsteilnehmern und passiven Kommunikationsteilnehmern mindestens einer der passiven Kommunikationsteilnehmer ein höraktiver Kommunikationsteilnehmer ist,
- wobei ein über den Bus zu übertragendes Datum zumindest ei- ne Zielkennung und eine Ursprungskennung aufweist,
- wobei der höraktive Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) eine eigene Kennung (K) aufweist,
- wobei für den horaktiven Kommunikationsteilnehmer eine Fil- tertabelle mit mindestens einem Eintrag mit jeweils mmde- stens zwei Parametern vorgesehen ist,
- wobei der erste Parameter eine Zielkennung darstellt,
- wobei der zweite Parameter eine Ursprungskennung darstellt,
- wobei der horaktive Kommunikationsteilnehmer ein Datum jeweils zum einen dann empfängt, wenn die Zielkennung des Da- tums mit seiner eigenen Kennung übereinstimmt und
- wobei der horaktive Kommunikationsteilnehmer ein Datum jeweils zum anderen dann empfangt, wenn die Zielkennung und die Ursprungskennung des Datums m t den entsprechenden Parametern eines Eintrags der Filtertabelle übereinstimmt.
In einem Kommunikat onssystem mit aktiven Kommunikationsteilnehmern und passiven Kommunikationsteilnehmern, das durch ein Bussystem für industrielle Steuerungen, insbesondere ein Bussystem mit speicherprogrammierbaren Steuerungen, gebildet ist, ist der erfmdungsgemaße horaktive Kommunikationsteilnehmer vorteilhaft einsetzbar, da mit einem gemäß der Erfindung ausgestalteten horaktive Kommunikationsteilnehmer die Kommunikationsvorgange innerhalb des Kommunikationssystemes effektiver handhabbar sind.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Kommumkationssyste- mes zeichnet sich der höraktive Kommunikationsteilnehmer dadurch aus, daß für ihn ein Pufferspeicherbereich vorgesehen ist, in dem ein empfangenes Datum zwischenspeicherbar st, und aus dem das Datum in einen Eingangsspeicherbereich transferierbar ist, sobald feststeht, daß das empfangene Datum für den jeweiligen höraktiven Kommunikationsteilnehmer bestimmt ist. Die Vorteile, die in diesem Zusammenhang für den einzelnen erfindungsgemäß ausgestalteten Kommunikationsteilnehmer genannt wurden, gelten analog auch für das Kommunikat10ns- system, im dem der Kommunikationsteilnehmer zum Einsatz kommt .
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht dar- in, ein Kommunikationsverfahren anzugeben, das zumindest d e unmittelbare Kommunikation zwischen passiven Kommunikationsteilnehmern ermöglicht.
Die Aufgabe wird durch ein Kommunikationsverfahren für einen höraktiven Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) zum Anschluß an ein Bussystem (B) für industrielle Steuerungen, insbesondere ein Bussystem (B) mit speicherprogrammierbaren Steuerungen, gelöst, wobei ein über den Bus (B) zu übertragendes Datum (D) zumindest eine Zielkennung (T) und eine Ursprungskennung (S) aufweist, wobei der höraktive Kommunikationsteilnehmer (S32- S34) eine eigene Kennung (K) aufweist und wobei für den horaktiven Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) eine Filterta- belle (F) mit mindestens einem Eintrag mit jeweils mindestens zwei Parametern (FTX, FSX) vorgesehen ist, wobei der erste Parameter (FTX) eine Zielkennung (T) darstellt und wobei der zweite Parameter (FSX) e ne Ursprungskennung (S) darstellt, wobei das Verfahren zumindest die folgenden Schritte umfaßt : - der höraktive Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) empfangt ein Datum (D) jeweils zum einen dann, wenn die Zielkennung
(T) des Datums (D) mit seiner eigenen Kennung (K) übereinstimmt und - der höraktive Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) empfangt ein Datum (D) jeweils zum anderen dann, wenn die Zielken- nung (T) und die Ursprungskennung (S) des Datums (D) mit den entsprechenden Parametern (FTX, FSX) eines Eintrags der Filtertabelle (F) übereinstimmt.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Kommunikationsver- fahrens ist ein Pufferspeicherbereich vorgesehen, in dem ein empfangenes Datum zwischengespeichert wird, und aus dem das Datum in einen Emgangsspeicherbereich transferiert wird, sobald feststeht, daß das empfangene Datum für den jeweiligen höraktiven Kommunikationsteilnehmer bestimmt ist. Die Vortei- le, die in diesem Zusammenhang für den einzelnen erfmdungs- gemaß ausgestalteten Kommunikationsteilnehmer genannt wurden, gelten analog auch für das Kommunikationverfahren.
Für die erfmdungsgemaßen Lösungen bzw. deren Ausgestaltungen kommt mit Vorteil als Bussystem ein serieller Bus, insbesondere der Profibus, zur Anwendung. Ein serieller Bus ermöglicht eine störungsfreie Datenübertragung auch über weite Strecken und ist daher für den Einsatz m Industrieumgebungen besonders geeignet. Der Profibus hat sich für den Einsatz bei Automatisierungsvorhaben bewährt und hat dementsprechend eine weite Verbreitung gefunden.
Weitere Vorteile und erfinderische Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Figuren und m Verbindung mit den Unteranspruchen. Im einzelnen zeigen
FIG 1 Busteilnehmer und Kommunikationssystem (Bus) beim Pro- flbus , FIG 2 Layout eines über den Bus zu überragenden Datums,
FIG 3 zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ertüchtigte Busteilnehmer und FIG 4 Teilnehmer eines exemplarischen Kommunikationsvorganges gemäß der Erfindung.
An einen Linienbus B sind gemäß FIG 1 mehrere aktive Teilnehmer Ml, M2 und passive Teilnehmer S32, S33, S34 angeschlossen. Das Busprotokoll sei Profibus-DP. Die Teilnehmer Ml, M2 , S32-S34 seien Automatisierungsgeräte zur Steuerung und oder Überwachung eines technischen Prozesses. Die aktiven Teilnehmer Ml, M2 seien Zentraleinheiten einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS). Die passiven Teilnehmer S32-S34 seien busfähige Sensoren oder Aktoren bzw. dezentrale Automatisierungsgeräte z.B. zur Ausgabe oder Aufnahme von Statusinforma- tionen des technischen Prozesses. Der technische Prozeß wird im wesentlichen durch das den aktiven Teilnehmern Ml, M2 vorgegebene Steuerungsprogramm überwacht bzw. gesteuert. Insbesondere ist mit der jeweiligen Struktur des Steuerungspro- gramms Art und Richtung des über den Bus erfolgenden Daten- flusses vorgegeben.
Im Stand der Technik ist eine unmittelbare Kommunikation zwischen den passiven Teilnehmern S32-S34 nicht vorgesehen; statt dessen sind Kommunikationen vorgesehen, bei denen der aktive Teilnehmer Ml, M2 Daten vom jeweiligen passiven Teilnehmer S32-S34 abholt oder Daten an den jeweiligen passiven Teilnehmer S32-S34 übermittelt.
Sind dennoch Daten, die im Bereich eines ersten passiven Teilnehmers, z.B. S33, vorliegen, an einen zweiten passiven
Teilnehmer, z.B. S32, zu transferieren, so erfolgt dies unter Einbeziehung mindestens eines aktiven Busteilnehmers, z.B. Ml.
Exemplarisch wird im folgenden ein Kommunikationsvorgang beschrieben, bei dem ein Datum D, das im Bereich eines ersten passiven Busteilnehmers S33 vorliegt, an einen zweiten Busteilnehmer S32 zu übermitteln ist. Auf diese Konstellation wird, sofern nicht ausdrücklich anders vermerkt, zur weiteren Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung stets zurückgegriffen .
Der aktive Busteilnehmer holt ein Datum D, z.B. einen Daten- satz oder einen Eingangswert, beim passiven Busteilnehmer S33 ab. Dazu sendet der aktive Busteilnehmer Ml dem passiven Busteilnehmer S33 ein spezielles Datum D, das diesen veranlaßt, das zu sendende Datum D an den aktiven Busteilnehmer Ml zu übermitteln .
Jedes zu sendende Datum D wird — gemäß den Vorgaben des Bus- protokolls — zumindest um Informationen über den Empfanger, die Zielkennung T, und den Absender, die Ursprungskennung S, ergänzt. Ein Datum D besteht folglich zumindest aus der Ziel- kennung T, der Ursprungskennung S und den eigentlichen Nutzdaten N. Eine exemplarische Darstellung der sich damit ergebenden Struktur des Datums ist m FIG 2 angegeben. Anhand der Zielkennung T ist der Adressat eines Datums D eindeutig lden- tifizierbar. Im vorliegenden Falle ist der Adressat also der aktive Teilnehmer Ml, der das Datum D empfangt und damit auswerten kann.
Aufgrund des dem aktiven Teilnehmer Ml vorgegebenen Steue- rungεprogramms steht — unabhängig vom konkreten Kommumkati- onsvorgang — die Verarbeitung und Behandlung der Nutzdaten N des empfangenen Datums D fest. Im Rahmen des gewählten exemplarischen Kommunikationsvorganges sind die Nutzdaten N an den passiven Teilnehmer S32 zu transferieren. Im Bereich des aktiven Teilnehmers Ml wird also ein Datum D generiert, das an den passiven Teilnehmer S32 übermittelt wird. Auf diese
Weise trifft die vom Slave S33 ausgesandte Nachricht schließlich beim Slave S32 ein.
Die physikalische Übertragung der Daten ist an sich bekannt. Zur Organisation der Datenübertragung ist für jeden Busteilnehmer Ml, M2 , S32-S34, also sowohl für die aktiven als auch für die passiven Busteilnehmer, wie in FIG 1 dargestellt, jeweils mindestens ein Eingangsbereich E und mindestens ein Ausgangsbereich A vorgesehen.
Ein zu sendendes Datum D wird vom jeweiligen Busteilnehmer Ml, M2 , S32-S34 jeweils m dessen Ausgangsbereich A abgelegt und ist damit über den Bus B übertragbar. Beim Empfanger Ml, M2 , S32-S34 des gesendeten Datums D wird das Datum D m des- sen Eingangsbereich E transferiert.
Sobald der Empfanger Ml, M2 , S32-S34 das Vorliegen des Datums D m seinem Eingangsbereich E registriert, kann das empfangene Datum D ausgewertet werden. Die Auswertung bezieht sich zumindest auf die im Datum D enthaltene Zielkennung T. Stimmt die Zielkennung T mit der jeweiligen Kennung des Empfangers überein, so ist das Datum an seiner Zieladresse eingetroffen.
Damit ist das im Stand der Technik bekannte Kommunikat 0ns- prinzip zwischen passiven Busteilnehmern S32-S34, die keine Sendeberechtigung haben, erläutert. Die Nachrichten zwischen zwei passiven Busteilnehmern, z.B. S32 und S33, nehmen stets den Umweg über einen aktiven Busteilnehmer Ml .
Die vorliegende Erfindung vermeidet bei Kommunikationsvorgan- gen zwischen passiven Busteilnehmern S32-S34 den nachteiligen Umweg über einen aktiven Busteilnehmer Ml, M2.
Dazu ist ein passiver Busteilnehmer S32-S34 derart ertuch- tigt, daß er die über den Bus B erfolgenden Übertragungen
„mithören" kann. Durch dieses Mithören ist es für einen passiven Busteilnehmer S32-S34 — z.B. den Slave S32 — möglich, das jeweils aktuell über den Bus B übertragene Datum D zu empfangen, unabhängig davon, ob es für ihn bestimmt ist.
Das für jeden Busteilnehmer Ml, M2 , S32-S34 bzw. das jeweilige Interface I vorgesehene Kommunikationsmittel KM überwacht bereits beim weiter oben beschriebenen Kommunikationsvorgang die Übertragungen über den Bus, ist jedoch so ausgelegt, daß ausschließlich ein Datum D, dessen Zielkennung T mit der Kennung des jeweiligen Busteilnehmers übereinstimmt, empfangen wird.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist das Kommunikationsmittel KM dagegen so ausgestaltet, daß es in der Lage ist, jedes Datum D, das über den Bus B übertragen wird, zu empfangen. Dies ermöglicht eine effiziente Kommunikation zwischen passiven Busteilnehmern S32-S34, die im folgenden anhand von FIG 3 bzw. FIG 4 beschrieben wird.
Ein Datum D, das vom Slave S33 an den Slave S32 übermittelt werden soll, wird zunächst an einen aktiven Teilnehmer Ml, M2 — z.B. den Master Ml — übertragen. Das Datum D wird dabei zumindest um die Zielkennung T des Empfängers, in diesem Falle also die des Masters Ml, und die Ursprungskennung S des Senders, in diesem Falle also die des passiven Teilnehmers S33 ergänzt .
Diese Übertragung hören jetzt die passiven Busteilnehmer S32- S34 mit und übernehmen dabei das Datum D in einen Pufferspeicherbereich P (FIG 3).
Sobald ein passiver Busteilnehmer S32-S34 das Vorliegen eines Datums D in seinem Pufferspeicherbereich P registriert, kann die Auswertung des Datums erfolgen. Diese Auswertung bezieht
sich beim erfindungsgemäßen Kommunikationsverfahren bzw. beim gemäß der Erfindung ertüchtigten Kommunikationsteilnehmer S32-S34 auf die Zielkennung T und auf die Ursprungskennung S des Datums D.
Zur Auswertung von Zielkennung T und Ursprungskennung S eines Datums D ist gemäß der Erfindung für den jeweiligen passiven Busteilnehmer S32-S34 eine Filtertabelle F vorgebbar (FIG 4). Jeder Eintrag dieser Filtertabelle F weist zumindest zwei Pa- rameter FT, FS auf, wobei beide Parameter die Adresse eines Kommunikatlonsteilnehmers bezeichnen, wobei z.B. der erste Parameter FT den Empfanger Ml, M2 , S32-S34 eines Datums D und der zweite Parameter FS den Sender Ml, M2 , S32-S34 eines Datums D bezeichnet.
Die Anzahl n der Eintrage der Filtertabelle F ist im wesentlichen nur durch den für die Filtertabelle F zur Verfugung stehenden Speicherbereich beschrankt . Damit ergeben sich die Filtertabelleneinträge FTι,FSι - FTn,FSn.
Zur Auswertung des im Pufferspeicherbereich P vorliegenden Datums D wird vom jeweiligen passiven Busteilnehmer S32-S34 die Zielkennung T und die Ursprungskennung S des Datums D mit den jeweiligen Filtertabellenemtragen FTι,FSι - FTn,FSn ver- glichen. Stimmt einer FTX/FSX der Filtertabellenemtrage
FTχ,FSι - FTn FSn mit der Zielkennung T und der Ursprungskennung S des ausgewerteten Datums D überein, so steht für den jeweiligen passiven Busteilnehmer S32-S34, im Falle der exemplarisch beschriebenen Kommunikation für den passiven Bu- steilnehmer S32, fest, das das Datum D für ihn bestimmt ist.
Der jeweilige passive Busteilnehmer S32-S34 übernimmt das Datum D, von dem nunmehr feststeht, das es für ihn bestimmt ist, aus dem Pufferspeicherbereich P in seinen Emgangsbe- reich E (FIG 3) .
Mit dem Vorliegen des Datums D im Eingangsbereich E des Empfängers S32 beginnt in an sich bekannter Weise die Auswertung bzw. Verarbeitung der Nutzdaten N des Datums D. Die anderen Busteilnehmer, für die das Datum D nicht bestimmt war, verwerfen den Inhalt ihres Pufferspeicherbereiches P bzw. werten den Inhalt nicht aus.
Die Eintrage FTι,FSι - FTn,FSnder Filtertabelle F ergeben sich im Rahmen der Projektierung der technischen Anlage, in der das KommunikationsSystem mit den gemäß der Erfindung ausgestalteten Busteilnehmern S32-S34 zum Einsatz kommt.
Die Filtertabelle repräsentiert damit die Interdependenzien der jeweiligen Busteilnehmer. Sind z.B. die passiven Busteilnehmer S33 und S34 Sensoren bzw. dezentrale Automatlsierungs- gerate zur Aufnahme von Statusinformationen eines zu steuernden oder zu überwachenden technischen Prozesses TP, dessen Statusinformationen von einem weiteren dezentralen Automati- sierungsgerät , z.B. dem passiven Busteilnehmer S32, z.B. zur Steuerung einer konkreten technischen Vorrichtung des Prozesses TP benotigt werden, so steht mit der vorstehend kurz angerissenen Projektierung der technischen Anlage bereits fest, daß die vom Busteilnehmer S33 gelieferten Daten zumindest vom Busteilnehmer S32 ausgewertet werden. Umfaßt das Kommunikationssystem der speziellen technischen Anlage zumindest einen aktiven Busteilnehmer Ml, so enthalt die Filtertabelle F des passiven Busteilnehmers S32 folglich zumindest den Eintrag FTX=M1, FSX=S33.
Die Filtertabelle F ist den jeweiligen Busteilnehmern S32-S34 entweder im Zusammenhang mit der Inbetriebnahme des Kommuni- kationssystemes fest vorgebbar oder über eine Benutzerschnittstelle, z.B. über einen Codierschalter oder eine Ta- Statur, auch nachträglich veränderbar.
Die mit der Erfindung ermöglichte Kommunikationsbeziehung ist auch für den Fall einer Datenübertragung von einem aktiven Teilnehmer Ml, M2 , m diesem Falle dem Master Ml, an einen passiven Teilnehmer S32-S34, in dem Falle den passiven Teilnehmer S32, vorteilhaft einsetzbar.
Im Falle einer Datenübertragung vom aktiven Teilnehmer Ml an den passiven Teilnehmer S32 ist das Datum D zumindest um die Zielkennung T (T=S32) und die Ursprungskennung S (S=M1) ergänzt. Das Datum D enthalte z.B. Nutzdaten N, die samtlichen passiven Teilnehmer S32-S34 zur Reaktion auf eine Alarmsitua- tion zu übermitteln sind. Bei der im Stand der Technik bekannten Datenübertragung sendet der Master Ml ein und dassel- be Datum D mit jeweils angepaßten Zielkennung T sequentiell nacheinander an sämtliche beteiligten passiven Teilnehmer S32-S34. Bei der durch die Erfindung ermöglichte Datenübertragung sendet der Master Ml das Datum D nur an einen passiven Teilnehmer S32, wobei die verbleibenden passiven Teilneh- mer S33-S34 dasselbe Datum D zeitgleich wie der eigentliche
Adressat, der Teilnehmer S32, empfangen, sofern m deren Filtertabelle F der Eintrag FTX=S32, FSX=M1 enthalten ist.
Diese Kommunikationsbeziehung ist vorteilhaft, weil der akti- ve Teilnehmer Ml die Übertragung des Datums D nur einmal veranlassen muß, so daß die Initiierung der ansonsten erforderlichen weiteren Übertragungsvorgange entfallt, so daß der aktive Teilnehmer Ml von Kommunikatlonsvorgangen entlastet wird und entsprechend die eingesparte Rechenzeit anderweitig zur Verfügung steht.
Weiterhin ist diese Kommunikationsbeziehung vorteilhaft, weil sowohl der eigentliche Adressat, der passive Teilnehmer S32, als auch die weiteren passiven Teilnehmer S33-S34 mit ent- sprechenden Eintragen FTX, FSX in der Filtertabelle F das Da-
turn D zeitgleich empfangen. Damit ist z.B. eine Synchronisation der passiven Teilnehmer S32, S33 und S34 möglich. Weiterhin kann sichergestellt werden, daß eine eventuelle Alarmbehandlung durch die passiven Teilnehmer S32-S34 zeitgleich ausgeführt wird, was mit der im Stand der Technik bekannten Kommunikation, bei der der aktive Teilnehmer Ml das Datum D sequentiell an sämtliche passive Teilnehmer S32-S34 übermittelt, nicht möglich wäre.
Zusammenfassend kann die Erfindung wie folgt kurz dargestellt werden: Ein Kommunikationsteilnehmer S32-S34, der als passiver Teilnehmer eines Kommunikationssystems keine eigene Sendeberechtigung hat, jedoch sämtliche Kommunikationsvorgange mithört, gemäß dem Stand der Technik jedoch lediglich solche Daten D empfangen kann, die auch für ihn bestimmt sind, was anhand einer den Daten D zugeordneten Zielkennung T zweifelsfrei erkennbar ist, ist gemäß der Erfindung ertüchtigt, auch solche Daten D zu empfangen, deren Ziel- T und Ursprungskennung S mit einem Eintrag FT, FS der im gemäß der Erfindung ertüchtigten Kommunikationsteilnehmer S32-S34 vorgesehenen Filtertabelle F übereinstimmt. Auf diese Weise ist vorteil- hafterweise einerseits eine direkte Kommunikation zwischen passiven Kommunikationsteilnehmern S32-S34 möglich und andererseits die gleichzeitige Kommunikation eines aktiven und oder passiven Senders Ml, M2 , S32-S34 mit mehreren, gemäß der Erfindung ertüchtigten passiven Kommunikationsteilnehmern S32-S34 möglich.
Claims
1. Höraktiver Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) zum Anschluß an ein Bussystem (B) für industrielle Steuerungen, insbesondere ein Bussystem (B) mit speicherprogrammierba- ren Steuerungen,
- wobei ein über den Bus (B) zu übertragendes Datum (D) zumindest eine Zielkennung (T) und eine Ursprungskennung (S) aufweist, - wobei der höraktive Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) eine eigene Kennung (K) aufweist,
- wobei für den höraktiven Kommunikationsteilnehmer (S32- S34) eine Filtertabelle (F) mit mindestens einem Eintrag mit jeweils mindestens zwei Parametern (FTX, FSX) vorgesehen ist,
- wobei der erste Parameter (FTX) eine Zielkennung (T) darstellt,
- wobei der zweite Parameter (FSX) eine Ursprungskennung (S) darstellt, - wobei der höraktive Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) ein Datum (D) jeweils zum einen dann empfängt, wenn die Zielkennung (T) des Datums (D) mit seiner eigenen Kennung (K) übereinstimmt und
- wobei der höraktive Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) ein Datum (D) jeweils zum anderen dann empfängt, wenn die Zielkennung (T) und die Ursprungskennung "(S) des Datums (D) mit den entsprechenden Parametern (FTX, FSX) eines Eintrags der Filtertabelle (F) übereinstimmt.
2. Höraktiver Kommunikationsteilnehmer nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß ein Pufferspeicherbereich (P) vorgesehen ist, in dem ein empfangenes Datum (D) zwischenspeicherbar ist, und aus dem das Datum (D) in einen Eingangsspeicherbereich (E) transferierbar ist, sobald feststeht, daß das empfangene
Datum (D) für den jeweiligen höraktiven Kommunikations- teilnehmer (S32-S34) bestimmt ist.
3. Durch ein Bussystem (B) für industrielle Steuerungen, insbesondere ein Bussystem (B) mit speicherprogrammierbaren Steuerungen, gebildetes Kommunikationssystem mit aktiven Kommunikationsteilnehmern (Ml, M2 ) und passiven Kommunikationsteilnehmern (S32-S34) ,
- wobei mindestens einer der passiven Kommunikationsteil- nehmer (S32-S34) ein höraktiver Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) ist,
- wobei ein über den Bus (B) zu übertragendes Datum (D) zumindest eine Zielkennung (T) und eine Ursprungskennung (S) aufweist, - wobei der höraktive Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) eine eigene Kennung (K) aufweist,
- wobei für den höraktiven Kommunikationsteilnehmer (S32- S34) eine Filtertabelle (F) mit mindestens einem Eintrag mit jeweils mindestens zwei Parametern (FTX, FSX) vorgesehen ist,
- wobei der erste Parameter (FTX) eine Zielkennung darstellt ,
- wobei der zweite Parameter (FSX) eine Ursprungskennung darstellt, - wobei der höraktive Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) ein Datum (D) jeweils zum einen dann empfängt, wenn die Zielkennung (T) des Datums (D) mit seiner eigenen Kennung (K) übereinstimmt und
- wobei der höraktive Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) ein Datum (D) jeweils zum anderen dann empfängt, wenn die Zielkennung (T) und die Ursprungskennung (S) des Datums (D) mit den entsprechenden Parametern (FTX, FSX) eines Eintrags der Filtertabelle (F) übereinstimmt.
4. KommunikationsSystem nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß für den höraktiven Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) ein Pufferspeicherbereich (P) vorgesehen ist, in dem ein empfangenes Datum (D) zwischenspeicherbar ist, und aus dem das Datum (D) in einen Eingangsspeicherbereich (E) transferierbar ist, sobald feststeht, daß das empfangene Datum (D) für den jeweiligen höraktiven Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) bestimmt ist.
5. Kommunikationsverfahren für einen höraktiven Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) zum Anschluß an ein Bussystem (B) für industrielle Steuerungen, insbesondere ein Bussystem (B) mit speicherprogrammierbaren Steuerungen, wobei ein über den Bus (B) zu übertragendes Datum (D) zumindest eine Zielkennung (T) und eine Ursprungskennung (S) aufweist, wobei der höraktive Kommunikationsteilnehmer (S32- S34) eine eigene Kennung (K) aufweist und wobei für den höraktiven Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) eine Fil- tertabelle (F) mit mindestens einem Eintrag mit jeweils mindestens zwei Parametern (FTX, FSX) vorgesehen ist, wobei der erste Parameter (FTX) eine Zielkennung (T) darstellt und wobei der zweite Parameter (FSX) eine Ursprungskennung (S) darstellt, wobei das Verfahren zumin- dest die folgenden Schritte umfaßt:
- der höraktive Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) empfängt ein Datum (D) jeweils zum einen dann, wenn die Zielkennung (T) des Datums (D) mit seiner eigenen Kennung (K) übereinstimmt und - der höraktive Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) empfängt ein Datum (D) jeweils zum anderen dann, wenn die Zielkennung (T) und die Ursprungskennung (S) des Datums (D) mit den entsprechenden Parametern (FTX, FSX) eines Eintrags der Filtertabelle (F) übereinstimmt.
6. Kommunikationsverfahren nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß ein Pufferspeicherbereich (P) vorgesehen ist, in dem ein empfangenes Datum (D) zwischengespeichert wird, und aus dem das Datum (D) in einen Eingangsspeicherbereich (E) transferiert wird, sobald feststeht, daß das empfangene Datum (D) für den jeweiligen höraktiven Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) bestimmt ist.
7. Durch ein Bussystem (B) für industrielle Steuerungen, insbesondere ein Bussystem (B) mit speicherprogrammierbaren Steuerungen, gebildetes Kommunikationssystem mit aktiven Kommunikationsteilnehmern (Ml, M2 ) und passiven Kommunikationsteilnehmern (S32-S34), wobei mindestens ei- ner der passiven Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) ein höraktiver Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) ist, wobei ein über den Bus (B) zu übertragendes Datum (D) zumindest eine Zielkennung (T) und eine Ursprungskennung (S) aufweist, wobei der höraktive Kommunikationsteilnehmer (S32- S34) eine eigene Kennung (K) aufweist und wobei für den höraktiven Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) eine Filtertabelle (F) mit mindestens einem Eintrag mit jeweils mindestens zwei Parametern (FTX, FSX) vorgesehen ist, wobei der erste Parameter (FTX) eine Zielkennung (T) dar- stellt und wobei der zweite Parameter (FSX) eine Ursprungskennung (S) darstellt wobei das vom höraktiven Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) durchgeführte Verfahren zumindest die folgenden Schritte umfaßt :
- der höraktive Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) emp- fängt ein Datum (D) jeweils zum einen dann, wenn die
Zielkennung (T) des Datums (D) mit seiner eigenen Kennung (K) übereinstimmt und
- der höraktive Kommunikationsteilnehmer (S32-S34) empfängt ein Datum (D) jeweils zum anderen dann, wenn die Zielkennung (T) und die Ursprungskennung (S) des Datums
(D) mit den entsprechenden Parametern (FTX, FSX) eines Eintrags der Filtertabelle (F) übereinstimmt.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE59803736T DE59803736D1 (de) | 1997-02-10 | 1998-01-28 | Höraktiver kommunikationsteilnehmer, kommunikationsverfahren und kommunikationssystem mit höraktiven kommunikationsteilnehmern |
| JP53371498A JP3321467B2 (ja) | 1997-02-10 | 1998-01-28 | 聴取可能な通信加入機器、通信方法および聴取可能な通信加入機器を有する通信システム |
| EP98906896A EP0958533B1 (de) | 1997-02-10 | 1998-01-28 | Höraktiver kommunikationsteilnehmer, kommunikationsverfahren und kommunikationssystem mit höraktiven kommunikationsteilnehmern |
| US09/367,298 US6687551B2 (en) | 1997-02-10 | 1998-01-28 | Audio-active communication stations, communication method and communication system with audio-active communication stations |
| AT98906896T ATE216092T1 (de) | 1997-02-10 | 1998-01-28 | Höraktiver kommunikationsteilnehmer, kommunikationsverfahren und kommunikationssystem mit höraktiven kommunikationsteilnehmern |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP97102093.8 | 1997-02-10 | ||
| EP97102093 | 1997-02-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO1998035275A1 true WO1998035275A1 (de) | 1998-08-13 |
Family
ID=8226458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/EP1998/000456 WO1998035275A1 (de) | 1997-02-10 | 1998-01-28 | Höraktiver kommunikationsteilnehmer, kommunikationsverfahren und kommunikationssystem mit höraktiven kommunikationsteilnehmern |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6687551B2 (de) |
| EP (1) | EP0958533B1 (de) |
| JP (1) | JP3321467B2 (de) |
| KR (1) | KR100337967B1 (de) |
| CN (1) | CN1124552C (de) |
| AT (1) | ATE216092T1 (de) |
| DE (1) | DE59803736D1 (de) |
| ES (1) | ES2175677T3 (de) |
| TW (1) | TW360829B (de) |
| WO (1) | WO1998035275A1 (de) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6907488B1 (en) | 1999-09-14 | 2005-06-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Serial data transmission via a bus system |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0980166A1 (de) * | 1998-08-06 | 2000-02-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Aktives Publishing |
| US7010604B1 (en) * | 1998-10-30 | 2006-03-07 | Science Applications International Corporation | Agile network protocol for secure communications with assured system availability |
| US6502135B1 (en) * | 1998-10-30 | 2002-12-31 | Science Applications International Corporation | Agile network protocol for secure communications with assured system availability |
| US7418504B2 (en) | 1998-10-30 | 2008-08-26 | Virnetx, Inc. | Agile network protocol for secure communications using secure domain names |
| US6839759B2 (en) | 1998-10-30 | 2005-01-04 | Science Applications International Corp. | Method for establishing secure communication link between computers of virtual private network without user entering any cryptographic information |
| US10511573B2 (en) | 1998-10-30 | 2019-12-17 | Virnetx, Inc. | Agile network protocol for secure communications using secure domain names |
| US7562135B2 (en) * | 2000-05-23 | 2009-07-14 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Enhanced fieldbus device alerts in a process control system |
| KR101590272B1 (ko) * | 2014-12-31 | 2016-01-29 | 엘에스산전 주식회사 | Plc 시스템의 메시지 처리장치 |
| EP3388901B1 (de) * | 2017-04-10 | 2023-08-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Sicherheitsgerichtetes automatisierungssystem |
| WO2018213270A1 (en) * | 2017-05-15 | 2018-11-22 | Apex Industrial Technologies Llc | Sequential node identification in multiple-compartment dispensing enclosures |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2064920A (en) * | 1979-12-12 | 1981-06-17 | Allen Bradley Co | Industrial communications network |
| JPS5892006A (ja) * | 1981-11-27 | 1983-06-01 | Toshiba Corp | プログラマブルコントロ−ル装置 |
| GB2148563A (en) * | 1983-10-24 | 1985-05-30 | British Telecomm | Multiprocessor system |
| EP0183273A2 (de) * | 1984-11-30 | 1986-06-04 | Nec Corporation | Flexibel anwendbares serielles Interface-System für eine Verbindung zwischen einer und mehreren Einheiten |
| JPH0294848A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-05 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | プログラマブルコントローラネットワークの通信方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4926375A (en) * | 1987-05-05 | 1990-05-15 | Ge Fanuc Automation North America, Inc. | Multiple nodes broadcast communication method with receiver identification by bit position in transferred massage |
| US5136580A (en) * | 1990-05-16 | 1992-08-04 | Microcom Systems, Inc. | Apparatus and method for learning and filtering destination and source addresses in a local area network system |
| US5351243A (en) * | 1991-12-27 | 1994-09-27 | Digital Equipment Corporation | Monitor for packets on a communications network |
| US5280477A (en) * | 1992-08-17 | 1994-01-18 | E-Systems, Inc. | Network synchronous data distribution system |
| US6147976A (en) * | 1996-06-24 | 2000-11-14 | Cabletron Systems, Inc. | Fast network layer packet filter |
| US6510151B1 (en) * | 1996-09-19 | 2003-01-21 | Enterasys Networks, Inc. | Packet filtering in connection-based switching networks |
| US5970430A (en) * | 1996-10-04 | 1999-10-19 | Fisher Controls International, Inc. | Local device and process diagnostics in a process control network having distributed control functions |
| US5980078A (en) * | 1997-02-14 | 1999-11-09 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Process control system including automatic sensing and automatic configuration of devices |
-
1997
- 1997-12-17 TW TW086119056A patent/TW360829B/zh active
-
1998
- 1998-01-28 JP JP53371498A patent/JP3321467B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-01-28 CN CN98801971A patent/CN1124552C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1998-01-28 KR KR1019997007198A patent/KR100337967B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1998-01-28 AT AT98906896T patent/ATE216092T1/de not_active IP Right Cessation
- 1998-01-28 WO PCT/EP1998/000456 patent/WO1998035275A1/de not_active Application Discontinuation
- 1998-01-28 ES ES98906896T patent/ES2175677T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-01-28 DE DE59803736T patent/DE59803736D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-01-28 EP EP98906896A patent/EP0958533B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-01-28 US US09/367,298 patent/US6687551B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2064920A (en) * | 1979-12-12 | 1981-06-17 | Allen Bradley Co | Industrial communications network |
| JPS5892006A (ja) * | 1981-11-27 | 1983-06-01 | Toshiba Corp | プログラマブルコントロ−ル装置 |
| GB2148563A (en) * | 1983-10-24 | 1985-05-30 | British Telecomm | Multiprocessor system |
| EP0183273A2 (de) * | 1984-11-30 | 1986-06-04 | Nec Corporation | Flexibel anwendbares serielles Interface-System für eine Verbindung zwischen einer und mehreren Einheiten |
| JPH0294848A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-05 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | プログラマブルコントローラネットワークの通信方法 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 007, no. 192 (P - 218) 23 August 1983 (1983-08-23) * |
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 014, no. 297 (E - 0945) 27 June 1990 (1990-06-27) * |
| R.HULSEBOS: "Veldbussen", 1996, KLUWER TECHNIEK, DEVENTER, XP002032670 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6907488B1 (en) | 1999-09-14 | 2005-06-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Serial data transmission via a bus system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0958533A1 (de) | 1999-11-24 |
| KR20000070933A (ko) | 2000-11-25 |
| ES2175677T3 (es) | 2002-11-16 |
| DE59803736D1 (de) | 2002-05-16 |
| KR100337967B1 (ko) | 2002-05-24 |
| CN1244266A (zh) | 2000-02-09 |
| CN1124552C (zh) | 2003-10-15 |
| TW360829B (en) | 1999-06-11 |
| US20030050715A1 (en) | 2003-03-13 |
| JP2000509594A (ja) | 2000-07-25 |
| US6687551B2 (en) | 2004-02-03 |
| ATE216092T1 (de) | 2002-04-15 |
| EP0958533B1 (de) | 2002-04-10 |
| JP3321467B2 (ja) | 2002-09-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2302841B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur sicherheitsgerichteten Kommunikation im Kommunikations-Netzwerk einer Automatisierungs-Anlage | |
| EP1738236B1 (de) | Automatisierungsnetzwerk mit zustandsmeldenden netzwerkkomponenten | |
| EP3679691B1 (de) | Datenübertragungsverfahren und kommunikationsnetzwerk | |
| WO2012000641A2 (de) | Kommunikationssystem zum verbinden von feldgeräten mit einer überlagerten steuereinrichtung | |
| WO2001007974A1 (de) | Verfahren zum konfigurieren eines feldbus-teilnehmers | |
| EP0958533B1 (de) | Höraktiver kommunikationsteilnehmer, kommunikationsverfahren und kommunikationssystem mit höraktiven kommunikationsteilnehmern | |
| DE102012102187C5 (de) | Steuerungsvorrichtung zum Steuern von sicherheitskritischen Prozessen in einer automatisierten Anlage und Verfahren zur Parametrierung der Steuerungsvorrichtung | |
| EP1729454B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur kombinierten Übertragung von Ein-/Ausgabedaten in Automatisierungs-Bussystemen | |
| EP3854028B1 (de) | Verfahren zum erfassen von netzwerkteilnehmern in einem automatisierungsnetzwerk und automatisierungsnetzwerk | |
| DE102011015966B4 (de) | Automatisierungssystem | |
| EP1430689B1 (de) | Empfang von datentelegrammen in kommunikationssystemen mit redundanten netzwerkpfaden | |
| EP1105801B1 (de) | System, verfahren und steuerungsvorrichtung zur erzeugung einer meldung als e-mail über internet und/oder intranet | |
| EP3025458A1 (de) | Feldbuszugriffseinheit und verfahren zum betreiben derselben | |
| EP1430670B1 (de) | Verfahren zum betrieb eines isochronen, zyklischen kommunikationssystems | |
| EP3632056B1 (de) | Initialisierung eines lokalbusses | |
| WO2011072958A1 (de) | Verfahren zum zuweisen einer polling-adresse an ein feldgerät | |
| DE102008043683A1 (de) | Feldgerät der Prozessautomatisierungstechnik | |
| DE102007039427A1 (de) | Steuerknoten für ein Netzwerk aus Steuerknoten | |
| WO2001037492A1 (de) | Kommunikationsteilnehmer und kommunikationsverfahren zur kommunikation mit einem feldbus und einem netzwerk | |
| EP2733555B1 (de) | BUS-System mit Teilnehmern, die Produzent und / oder Konsumenten von Prozesswerten sind, Vorrichtung umfassend ein BUS-System, fluidisches System mit einem BUS-System und Verfahren zum Betrieb eines BUS-Systems | |
| DE102017208830A1 (de) | Bestimmung von Datenbusteilnehmern eines Lokalbusses | |
| EP3590235B1 (de) | Datenübertragungsverfahren und automatisierungskommunikationsnetzwerk | |
| DE102008020507B4 (de) | Verfahren zum Übersenden eines Telegramms | |
| WO2000008532A1 (de) | Kommunikationsverfahren | |
| DE10234149A1 (de) | Empfang von Datentelegrammen in Kommunikationssystemen mit redundanten Netzwerkpfaden |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 98801971.X Country of ref document: CN |
|
| AK | Designated states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): CN CZ HU ID JP KR PL SG US |
|
| AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE |
|
| DFPE | Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101) | ||
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application | ||
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 1998906896 Country of ref document: EP |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: PV1999-2771 Country of ref document: CZ |
|
| ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 1998 533714 Country of ref document: JP Kind code of ref document: A |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 1019997007198 Country of ref document: KR |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 09367298 Country of ref document: US |
|
| WWP | Wipo information: published in national office |
Ref document number: 1998906896 Country of ref document: EP |
|
| WWP | Wipo information: published in national office |
Ref document number: PV1999-2771 Country of ref document: CZ |
|
| WWP | Wipo information: published in national office |
Ref document number: 1019997007198 Country of ref document: KR |
|
| WWG | Wipo information: grant in national office |
Ref document number: 1019997007198 Country of ref document: KR |
|
| WWG | Wipo information: grant in national office |
Ref document number: 1998906896 Country of ref document: EP |
|
| WWR | Wipo information: refused in national office |
Ref document number: PV1999-2771 Country of ref document: CZ |