WO1999004532A2 - Method and device for indicating the price and designation of an article on stands for goods - Google Patents

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WO1999004532A2
WO1999004532A2 PCT/DE1998/001942 DE9801942W WO9904532A2 WO 1999004532 A2 WO1999004532 A2 WO 1999004532A2 DE 9801942 W DE9801942 W DE 9801942W WO 9904532 A2 WO9904532 A2 WO 9904532A2
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channels
article
goods
micropumps
meander
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PCT/DE1998/001942
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German (de)
French (fr)
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WO1999004532A3 (en
Inventor
Dietrich Roscher
Udo Wolf
Holger Klingner
Original Assignee
Meonic System Engineering Gmbh
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Publication date
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Priority to JP2000503630A priority patent/JP2001510923A/en
Priority to EP98944986A priority patent/EP1002265A2/en
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Publication of WO1999004532A3 publication Critical patent/WO1999004532A3/en

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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G06F3/147Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units using display panels
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2380/00Specific applications
    • G09G2380/04Electronic labels

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for displaying prices, article descriptions and similar information on product carriers in department stores and warehouses with the aid of display devices attached to the product carriers in electronic labels, which are functionally connected to an external control center. that the control center can address a single electronic label and transmit information about that electronic label
  • Printed labels for labeling goods with prices and similar information are subject to change at irregular intervals.
  • the manual effort is considerable and electronic price display devices have been proposed and are known which use display devices which display the price and similar information and which can be changed by a control center.
  • DE - 196 48 937 proposes a display type that does not require any additional energy to obtain the item information shown. If one assumes that the textual representation of the article designation is rarely changed, the overall energy balance is more favorable. It is disadvantageous that the arrangement of pixel-related heating and field electrodes causes a high density of conductor tracks and a high number of connections to the control unit. In addition, the dissipation of the heat via the substrate in turn worsens the energy balance. Here too, it remains open how the installation effort can be reduced, apart from the fact that no paper stickers on the electronic label are necessary.
  • the invention has for its object to provide a device and a method for electronic labeling of goods of the type mentioned that uses numerical, alphanumeric or graphic article information suitable for labeling goods, which can be changed by a control center, flexible in the Installation that is clear for the customer, no energy is required to obtain the display information and avoids the disadvantages mentioned above.
  • the electronic label has a graphic display device, the special feature of which is the energetically bistable, contrast-producing image cells.
  • a receiving communication module that contains a ROM with a fixed, unique label identification number and an address comparator for comparing the label identification number with the address signals of the external control center. If there is a match, the image content is forwarded to the graphic display device via a gate.
  • a mobile data acquisition device with a reading head for barcodes detects an equipment identification number arranged on the goods carrier, an identification number arranged on the electronic label and the item number arranged on the article, which are expediently designed in the form of barcodes, for setting up the device and transmits this information to the external control center.
  • the graphic display device is designed as a fluidic system in that, in accordance with the image content, at least two fluids differing in contrast are conveyed into a meandering channel, this meander consisting of vertical or horizontal, parallel viewing channels and overflow channels connecting the viewing channels. If a change in the image content is required, the old image content is displaced by the new image content and pushed into a separator, at the outputs of which the separated fluids are again available to the respective micropumps. The fluidic system is now closed. The two fluids can be separated at different weights by the action of gravity. In another embodiment of the invention, a magnetically conductive fluid is used and the separation is carried out by the action of a magnetic field.
  • the required precision of the metering of the two fluids through the micropumps is achieved in that a measuring channel is provided which determines the flow rate of the fluid through optically acting sensors and controls the delivery rate of the micropumps with the result.
  • the entire control of the pump power is preferably carried out as a phase locked loop, contrast changes being inserted at constant time intervals in the image content transmitted by the control center, which changes to synchronize the pump power with the transmission rate of the image content are provided.
  • the entire fluidic system is introduced into a base body made of 100-oriented silicon wafers by anisotropic etching. This results in v-shaped channels with precise, reproducible cross sections.
  • the base body with its channels is covered by an anodically bonded glass or silicon cover layer.
  • the two micropumps have rectangular pumping chambers.
  • the cover layer acts as a membrane, which forms a bimorph together with a glued-on silicon wafer.
  • a sawtooth-shaped control of the piezo disks results in a resulting volume flow of the fluid.
  • Additional sensors are provided in the processes from the pump chamber to the mixer in order to prevent a backflow of fluid into the pump, which is inactive for the image build-up, by countermeasures.
  • the entire fluidic system is filled through a special filling opening which expediently opens into the mixer for the different fluid flows.
  • the electronic label, the control center and the mobile data acquisition device are expediently connected by wireless transmission channels.
  • the fluidic system is introduced into a base body made of plastic.
  • the corresponding microstructures of the pumping chambers and meandering channels are worked into a plastic board.
  • the overflow channels of the meander and the supply and discharge lines to the mixer and measuring channel can thus advantageously be rounded off. This results in lower flow resistances for the fluid.
  • channel transitions and channel connections with different cross sections are conical or widening and also improve the flow behavior of the fluid.
  • the meander is arranged with horizontal view channels and therefore requires a smaller number of channel transitions.
  • the horizontal viewing channels are formed by two or more meander systems, which are, however, connected to a common depot or separator. With this version, separately adjustable multi-line display fields can be implemented. In the event of changes, for example the image content of only one line, only the image content of this meandering line is changed, while the image content of the other lines is retained. The energy expenditure required for changing the image content can thus be reduced.
  • the view channels of the meander are covered with an aperture.
  • the vertical webs of the panel conceal the edge area of the visible drawing pixels.
  • this diaphragm which is expediently a metal diaphragm, residual inaccuracies of the positioned drawing pixels are masked out. A contrast-sharp or contour-sharp image or character is thus displayed.
  • the cover also directs the light emission from a stored reflection wall or other light sources.
  • the diaphragm also serves as a bimorph for the micropumps.
  • a reflective film with fluorescent inclusions is arranged behind the metal screen, which emits the incident ambient light in a concentrated manner on the visible display surface and thus ensures effective contrast-enhancing background lighting.
  • a light guide is arranged with scattering centers made of fluorescent material, which emits the ambient light incident on the front panel again on special optical surfaces and thus represents an effective backlight without the supply of energy.
  • the object is further achieved according to the invention by using the device described above and a method in which the article number of the goods read with the aid of a mobile data acquisition device with the ID number of the electronic label arranged in the immediate vicinity of the goods as article data -Connected network, which is transmitted to the control center and is supplemented there with the price and the article name.
  • the image content for the display devices on the electronic labels but also information for cash registers or warehouse management in the sense of integrated goods management, which also includes the sales area, are derived.
  • the known price labeling devices assume that in the control center there is an assignment of the article, identified by an article number to an article price, and that this chaining must be transferred to the electronic label attached in the vicinity of the respective article. Incidentally, this same chaining is transferred to electronic data counters in sales rooms together with the item designation and is available as a so-called PLU (Price Look Up) table if the article is identified during the sales process and the article price and article name are displayed or displayed for the customer.
  • PLU Price Look Up
  • this also opens up a better possibility of setting up the price marking device in such a way that an electronic label is assigned to the article in question at the location of the article.
  • an electronic label is assigned to the article in question at the location of the article.
  • the acquisition and reference formation of the individual data groups is a problem that is best solved on site, i.e. at the location of the goods by entering a code on the goods carrier, which can be recorded with the same mobile data acquisition device.
  • a price change of an item is not necessary more than once a day. This means that an energy of at least 0.72 Ws is required between two item price changes. This energy requirement is multiplied many times if alphanumeric characters are to be displayed in a pixel structure with multiplex control. This fact makes it clear that there is a close connection between improving the organizational structure of a price or goods labeling device and the availability of an optimal display device for this purpose.
  • An important solution element is to use a display device which does not require any energy supply in order to receive the displayed information in the periods between expected changes in the displayed information, regardless of whether it is numerical, alphanumeric or graphic information.
  • visually evaluable contrast values of image cells have to be produced as an energetically stable state. At least two different contrast values are required as energetically stable states, the transition from one state to the other being achieved by the targeted addition of energy.
  • the necessity of the energy supply in order to get from one state to the other arises from the requirement that there is no drift from one state to the other over time, and consequently the at least two energetically stable states of the image cell must have a low energy state embody.
  • Image cells of this type are widely known in the art, such as, for example, a leaf spring clamped on two sides with a light deflecting mirror, which can be force moves to a second stable position, or substances that change their optical properties between two states when heated and an electric field is applied.
  • a targeted supply of energy to increase the energy state of an image cell also requires means for a targeted supply of energy. Given the necessary high number of picture cells, this may result in a complicated structure of the means for supplying energy. This becomes clear from an example.
  • a minimum of 16 alphanumeric characters are required to display the article name on an electronic label within a goods labeling device.
  • the legible representation of these characters in a so-called starburst configuration results in a total of 224 surface elements, for which the energy e.g. must be supplied via electrical conductors.
  • another electrode structure e.g. for the introduction of an electric field for changing the position of the optically active molecules.
  • a display device that optimally fulfills the object of the invention is seen in a consequent implementation of the above considerations in bringing about an increase in the energy level by introducing kinetic energy to all display volume elements that the display-related elements wear vanten surface elements.
  • the level of this kinetic energy can remain small if these image cells are equipped with minimal volume or mass and only slight friction losses occur during their movement.
  • An advantageous embodiment is to design these volume elements as part of a liquid column, which move in a closed channel arrangement.
  • Fig. 1 is a front view of a known electronic label
  • FIG. 3 shows a front view of the electronic label according to the invention
  • 5 shows a simple block diagram of the transmission channel between see control center and electronic label
  • 11 a shows a cross section of the overflow channel according to FIG. 8;
  • 11 b shows a cross section of the viewing channel according to FIG. 8;
  • 13a shows a schematic diagram of the mixer when pump P1 is active
  • 13b shows a schematic diagram of the mixer when pump P2 is active;
  • 14a shows the structural design of the electronic label in plan view;
  • FIG. 15 is a front view of a two-line electronic label acc. Fig. 3;
  • 16 shows the structure of the device with a meander with horizontal viewing channels
  • FIG. 16a shows the structure of the device according to the arrangement of two meanders. Fig. 16;
  • FIG. 17 cross section acc. Fig. 16;
  • FIG. 21 cross-sectional view in the area of the measuring channel acc. Fig.
  • Known electronic labels 1 contain a numerical display device 8 on which the item price 23 is displayed with the aid of several 7-segment characters 88.
  • the layout of the display device 8 can vary according to the actual application conditions. For example, different numbers of digits and separate numerical display areas for bulk prices are known.
  • the use of special flags 52 for displaying information which is permanently set by masking the display device 8 is also known and supports the organization of the electronic price marking device.
  • the electronic label 1 is supplied with power by a solar cell 17.
  • the electronic label 1 is attached to the goods carrier 4 in the vicinity of the goods 42 to be marked.
  • the goods 42 are provided with an identification plate 43, which usually has at least one article number imprint 45 for uniquely identifying the goods 42 and contains a barcode 46 "article" in modern goods management systems.
  • each electronic label 1 receives an address in connection with a setup process, which is stored in the register 82. This address is logically identical to the article number 24, so that the control center 20 can transmit a clear information to the receiving sensor 18 via the transmitting antenna 29.
  • the received information is fed via a reception amplifier 86 to comparison registers 83 and 85.
  • a microprocessor 81 performs the comparison between the contents of the comparison registers 83 and 85 and, if the respective electronic label 1 is correctly addressed, changes the price label 88 if the item price information 23 is in the register
  • Goods management 21 item price 23 assigned to item number 24 is logically mapped in register 84 in the form of an illustration A2.
  • a reference R2 must be established between the neutral label 1 and the product 42. This takes place in such a way that the control center 20 transfers the relevant article number 24 of the goods 42 to the register 82 for the article number.
  • a mapping A1 of the article number 23 from the goods management 21 into the register 82 of the electronic label 1 takes place the electronic label 1 must be attached to the goods carrier 4 near the goods 42, identified by the same article number 45 or the barcode 46.
  • a clear relationship R1 must be established which avoids misunderstandings.
  • a name plate 7 is generally to be arranged on the electronic label 1, which is produced by a special printer 6 and is attached to a reserved space on the electronic label 1.
  • the content of the name plate 7 is derived from the article name 23 stored in the goods management 21.
  • This process of printing and attaching the name badge 7 represents a further illustration A3 of a virtual image 27 of the real conditions on the goods carrier 4 with its priced goods 42 in the goods management 21.
  • a fundamental change in the logic of an electronic price labeling device is achieved by a type of electronic label 1, as is shown in FIG. 3.
  • a display device 2 is used which is universal with regard to the image content 5 to be displayed for the goods labeling, that is to say it permits both numerical, alphanumeric and graphic information.
  • the critical reference R1 according to FIG. 2 can thus be replaced by an automated relationship, in that the goods management 21 does not only the item price 23 but also the item name 22 is displayed on the display device 2 of the electronic label 1. In this way, a clear relationship arises for the buyer of the goods 42 between the goods 42 with the goods label 43 and the electronic one
  • the set-up process of the electronic labels 1 assumes that the references R1 and R4 to be produced (see FIG. 4) for assigning the goods 42 to a specific electronic label 1 are carried out in the real sales room on the goods carrier 4.
  • a mobile data acquisition device 30 is provided that establishes a reference between the distinctive ID number label 25 and the product 42 in question. This reference is stored in the registers 34 and 35 and mapped in the goods management 21.
  • the ID number of the goods carrier 26 is from the
  • Goods carrier ID label 41 read using the mobile data acquisition device 30, stored in the register 36 and together with the article number 24 from the register 34 and the ID number label 25 from the register 35 to the goods management 21 via the transmitter module 37 and the on mobile data acquisition device 30 located transmit antenna 38. It is expedient if the ID number 26 on the product carrier 4 is read by a product carrier ID label 41 as a barcode, similar to the article barcode 46, by the mobile data acquisition device 30 with the aid of the decoder barcode 32 and the reading head for barcode 39, to different avoid identification principles. In the same way, the ID number label 25 can also be read by applying a label ID label 10 on the electronic label 1, on which the ID number label 25 is stored in the form of a bar code. The ID number label 25 is also stored in an ID number ROM 1 1. Both numbers on the label ID label 10 and in the ID number ROM 11 are stamped unmistakably and cannot be changed in the course of the manufacturing process of the electronic label 1.
  • FIG. 4 Through the illustration A4 (FIG. 4) of the reference between article number 24 of the goods 42 on the goods carrier 4 with the ID no.
  • the article carrier 24 and the ID number label 25 in the goods management 21 are further referenced using the article number 24 with the article name 22 and the article price 23, so that a total of an article data combination 27 with five linked non-cash references is created, which is a virtual image to a certain extent the situation in the sales room.
  • the illustration A5 in the display device 2 of the electronic label 1 serves only to inform the customer with regard to the article designation 22, article price 23 and possibly others
  • the control center 20 does so after receipt A preamplification 14 and a demodulation 15 transmitted via the antenna 29 communication signal s a (t) with the aid of the sensor 18.
  • the image content 5 is transmitted directly as a modulation ⁇ a (t) of a signal carrier A
  • Gate 13 is opened when the address signals contained in the transmission signal from the control center 20 are identical to the ID number label 25, stored in the ID number ROM 11 of the relevant electronic label 1.
  • a signal converter 16 immediately forms the communication signal s a (t) or the image content function ⁇ a (t) of the control center 20 into the flow quantity function ⁇ ⁇ t) and ⁇ 2 (t), as is required for the display of the image content 5 on the display device 2.
  • the modulation corresponds to the character of a pulse length modulation
  • the electronic label 1 is addressed by means of address information which is inserted at the beginning of the data stream between the control center 20 and the electronic label 1. This results in a data set structure, as shown in FIG. 6.
  • the label address 101 is arranged secured with a CRC control character 102.
  • the transmission is concluded with a switch-off signal 105.
  • the display device 2 only requires energy for the period of the conversion of the image content function ⁇ a (t) into the flow quantity function ⁇ ⁇ t) and ⁇ 2 (t), ie for the period of the transmission of the image content 5.
  • the need for an energy supply in the event that no new image content 5 is transmitted is reduced to the energy requirement of the communication module 19.
  • FIG. 7 An exemplary embodiment of a display device 2 of the type described above is described schematically in FIG. 7.
  • Two micropumps 77 and 78 deliver two different types of fluids 56 and 57 with different colors e.g. white and black in a meandering channel arrangement 50.
  • the two fluids 56 and 57 are brought together alternately at the mixer 70 and then pass through the inlet opening 49 into the meander 50.
  • the meander 50 forms a grid-shaped image field 3, i.e. the image content 5 to be displayed is formed by modulating the length of one fluid 56 with respect to the other fluid 57. Contrast changes occur between the two fluids 56 and 57 in the direction of the contrast of the fluid 56 to 57 or from 57 to 56.
  • the modulated fluid types are pushed through the outlet 54 of the channel arrangement into a separator 55 in which the two fluid types are separated to the respective micropump 77 or 78.
  • the device is energetically stable insofar as it is a closed channel arrangement in which pressure equalization takes place when the micropumps 77 and 78 are switched off and further movement of the fluids 56 and 57 is not possible.
  • a length modulation to generate the image content 5 can also be applied to the modulation of the communication signal s a (t) from the control center 20 onto the electronic label 1, so that, as shown in FIG. 5, a very simple structure for controlling the display Device 2 is formed, which essentially consists of a communication module 19, a signal converter 16 and image field 3. Character generators are implemented in the stationary control center 20, the flexibility of the image content 5 of the display device 2 is essentially limited by the achievable resolution of the channel density of the meander 50 and the steepness of the contrast changes and their offset between fluid 56 and fluid 57.
  • FIG. 8 shows a detailed illustration of the meander 50 under the particular aspect of the accuracy of the individual channels 51 and 53 of the meander 50 to be achieved.
  • the base body 65 a ' 100 ' oriented silicon wafer is used for the meander 50, in which the channel structures 51, 53 are introduced by anisotropic etching and which is covered by a glass cover layer 66.
  • the advantage is that the channels 51 and 53 are formed using this production method can be manufactured with very high accuracy.
  • the width b s of the viewing channels 51 is 0.4 mm.
  • the distance a c of the channels 51 from center to center, on the other hand, is 0.5 mm, so that in this exemplary embodiment the resolution in the x direction is 2 lines / mm.
  • the resolution in y-rich tion, on the other hand, results from the accuracy of the metering of the two different colored fluids 56 and 57.
  • the resulting lengths of the two fluids 56 and 57 in the meander 50 are determined by the image content function
  • dosing accuracies of adjacent viewing channels 51 of ⁇ ⁇ 0.02 mm are achieved.
  • the image cells 75 formed by pulse length control, from which the image content ⁇ a (t) is built, are 0.4 * 0.5 mm 2 in size with a strictly grid-like arrangement of the cells, these dimensions being the width b s of the viewing channels 51 and the length I can be determined by the control software in the control unit 20.
  • the accuracy ⁇ ⁇ 0.02 mm is controlled by an exactly controlled one Metering device reached as part of the signal converter 16.
  • the flow velocity of the fluid 55, 56 in the meander 50 is precisely regulated in the present exemplary embodiment in order to obtain a clear relationship between the frequency of the communication signal s a (t) and the length I of the image cells 75.
  • the speed of the fluid 55, 56 is determined by determining the transit time t k in a measuring channel 48 from the sensor 73 to the sensor 74 for a specific change in contrast 62 or 63 which is present between the two fluid types 55, 56.
  • the measuring channel 48 can be identical to the first viewing channel 51 of the meander 50.
  • the sensors 73, 74 are preferably optical sensors which can register the change in contrast 62, 63 between the two fluid types 56 and 57 on account of their spectral sensitivity.
  • the sensors 73 and 74 are applied to the glass cover layer 66 and recognize them Contrast 94, 95.
  • the appropriate sensor 74 is expediently arranged directly after the first viewing channel 51, the sensor 73 directly before the first viewing channel 51.
  • the cross section of the overflow channel 53 is smaller than the cross section of the viewing channel 51. In this way, an error ⁇ of the image cells 75 in adjacent viewing channels 51 in the overflow channels 53 during the measurement of the synchronization contrast changes 94 and 95 for the sensor 74 is resolved to a greater extent, the control deviation thus becoming smaller overall.
  • overflow channels 53 e.g. executed with a width of 0.05 mm and one assumes a resolution of the optical sensors 73 and 74
  • the communication signal s a (t) contains eight alternating synchronization contrast changes 94 and 95 at a time interval which, when the setpoint speed of the Fluids 56, 57 correspond to the throughput time t k between the sensors 73 and 74.
  • phase difference ⁇ a (t) of that determined at the sensor 74 Synchronization contrast change 94 or 95 with respect to the corresponding edge of the communication signal s a (t).
  • this difference is obtained in a phase comparator 90 by multiplying the signal s a (t) by the signal determined by the sensor 74.
  • the phase difference signal ⁇ a (t) is amplified, filtered with a low-pass filter 92 and influences the amplitude of the pump control pulses p, (t).
  • the amplitude of the pump control pulses p : 1 (t) or p i2 (t) in turn influences the flow quantities ⁇ ⁇ t) or ⁇ 2 (t) in such a way that the phase difference signal ⁇ at the next synchronization contrast change 94 or 95 a (t), which is determined from the difference between the edges of the communication signal s a (t) with the signal s 74 (t) registered by the sensor 74, has become smaller.
  • the phase position between the communication signal s a (t) and the sensor signal s 74 (t) snaps into place.
  • synchronization contrast changes 94 and 95 become after a complete change of the image content of the display device is pushed into the separator 55, so that these contrast changes used for the initial synchronization of the pumping power of the micropumps 77 and 78 are not visible.
  • These synchronization contrast changes 94 and 95 which are only required for the synchronization, are located in the overflow channels 53 (FIG. 7) after the process of changing the image content 5, which are covered with an image field cover 76 and are therefore not visible.
  • the volume of the overflow channels 53 corresponds exactly to two picture cells 75. If one assumes that the picture cells 75 of a viewing channel 51 are filled in 1 second in the exemplary embodiment, the permissible drift of the pump power is 1 % / sec, a value that can be realistically realized.
  • the mode of operation of the two micropumps 77 and 78 is explained in more detail in FIGS. 12 a and b.
  • the micropumps 77, 78 as well as the viewing channels 51 and the overflow channels 53 are introduced into 100-oriented silicon as a common base body 65 by anisotropic etching.
  • the inlet channels 68 and the outlet channel 69 have different dynamic flow resistances with approximately the same overall cross section.
  • the pump chamber 67 into which the inlet channels 68 open and from which the outlet channel 69 leads, has an approximately square area. Together with the glass cover layer 66, a chamber 67 is created, on which a piezo disk 64 acts.
  • the piezo disk 64 is permanently connected on one side to the glass cover layer 66, so that when the pump control pulses P j (t) are applied to the electrodes of the piezo disk 64 in the manner of a bimorph, the piezo disk 64 is curved together with the glass cover layer 66. As a result, a pressure pulse is generated in the pump chamber 67. When using sawtooth-shaped pump control pulses P j (t) for the piezo disk 64, the pressure pulse in the pumping chamber 67 is also approximately sawtooth-shaped. Due to the different geometry of the inlet channels 68 and the outlet channel 59, different ones become
  • the micropumps 77, 78 used in the exemplary embodiment generate a volume output ⁇ ., (T) and ⁇ 2 (t) of 150 pl per control pulse, and 150 ⁇ l are delivered in one second. It follows from these values that a pump surge causes a height offset of an image cell 75 in the viewing channel 51 of 0.01 mm. The resolution achievable by pump pulses is therefore to be assessed as sufficiently large, considering that approximately 5 pump pulses are necessary to control an offset of 0.05 mm between image cells 75 of adjacent viewing channels 51. Another view relates to the time to change the image content 5 of the entire display device 2. For the micro pump 77.78 with the same assumed power, 1.92 min are necessary for this, a time which is sufficient for the intended application.
  • micropump 77.78 The nature of the micropump 77.78 described here is due to the fact that, due to the lack of statically acting valves, the micropump 77.78 at low Flow resistances of the fluid 56.57 form only a low resistance. An exact function of the alternating dosing of both fluids 56, 57 presupposes that the fluid flow through which the micropump 78 is absolutely blocked, if, for example, the micropump 77 is to deliver. The use of static valves is prohibited because of the errors to be observed. As an alternative function for static valves, two additional control loops are introduced, which are formed from the sensor 71 together with the micropump 77, as well as the sensor 72 and the micropump 78.
  • the fluid 56 is not only pressed in the direction of the meander 50, but also in the direction of the micropump 78.
  • micropump 78 is activated until contrast change 63 is measured at sensor 72. This results in a control oscillation at the location of the sensor 72, which is triggered by the readjustment of the micropump 78.
  • the control vibration can be optimized by dimensioning the
  • Control circuit consisting of micropump 78, sensor 72 and signal amplifiers, are kept small in a known manner, so that this control circuit operates to a certain extent like a precise static valve in the accuracy range under consideration.
  • the reversal of the function in the event that the micropump 78 is instructed to meter the fluid 57 for the meander 50 is shown in FIG. 13 b.
  • a small systematic error arises, which corresponds to the channel volume of the mixer area 70.
  • the error can be kept sufficiently small or compensated for by small cross sections of the channels or by inserting a further sensor 73.
  • the energy supply can be switched off for any length of time.
  • the fluidic system is in an energetically stable state with constant pressure conditions at all points of the device.
  • the old picture content is shifted out in the manner of a shift register by the new information.
  • a so-called separator 55 is used for this.
  • the separation of both fluids 56 and 57 takes place by using a different physical property, e.g. the surface tension or the magnetic properties.
  • the different weights of the two fluids 56, 57 are used. The weights of both fluids differ
  • the two fluids are separated in a sufficiently short time, provided that the influence of the surface tension can be kept small by the geometrical dimensioning of the separator 55.
  • the inlet 54 is then expediently in the middle of the separator 55, the outlets 59 at the highest point, the outlet 58 at the lowest point, provided that the fluid 57 is lighter than the fluid 56.
  • Artificial gravity is generated when a fluid eg 56 is equipped with magnetic properties.
  • the separator 55 is basically constructed in the same way, only an external magnetic field acts on the lower part a permanent magnet.
  • the process of separating the two fluids 56, 57 can be supported by two liquids that do not mix naturally, e.g. Oil and water.
  • the supply of fluids 56, 57 in the separator is at least twice the volume in the meander 50 and in the micropumps 77 and 78, since it must be assumed that the image content 5 can only contain one color state.
  • the meander 50, the micropumps 77 and 78 and all the connecting channels are initially filled with the fluid 56 via the filling opening 61.
  • the filling volume corresponds to approximately 50% of the total filling quantity of both fluids.
  • fluid 57 is added until fluid emerges at the overflow 60.
  • the presence of air pockets in the micropumps 77 and 78 as well as in the meander 50 and in the connecting channels is to be avoided because the function of the micropumps 77, 78 is severely impaired. It is advisable to initiate the filling of fluids at the branch point, mixer 50, in order to support spreading in all channel branches. After the filling process, the overflow 60 and the filling opening 61 are closed airtight.
  • Fig. 14 illustrates the construction of the electronic label 1.
  • Base body 65 is received in a carrier part 9 together with the glass cover layer 66 and the sensors 71 to 74 attached thereon, piezo disks 64 and the solar cell 17.
  • the separator 55 which with the base body 65 has four connection points for fluids 54,
  • the carrier part 9 simultaneously receives the electronic plate 80, which contains all the necessary electronic components for the construction of the communication module 19 and signal converter 16 and an energy store for buffering the energy supplied by the solar cell 17.
  • FIG. 15 thus shows the image field 3 of the display 2 in a two-line version.
  • This two-cell or multi-cell display can be implemented both with a single closed meander 50, in that the entire image content is exchanged in the event of a change in the image content (FIG. 16), and also the arrangement of two or more meander systems (FIGS. 16a and b) which the image content of each line can be changed individually.
  • This embodiment has the advantage that, if necessary, only part of the information, for example the price, is pumped out of the meander 50, while the other part of the information, for example the article name, maintains its state.
  • the meanders 50 are expediently structured horizontally, with a connection to a common separator 55. Lesser amounts of energy are required for information changes, since no energy is required for the data retention of unchanged lines.
  • the horizontally arranged meander 50 is covered by a metal screen 11, the webs of which are perpendicular to the viewing channels 51 and conceal the edge region of the visible display pixels.
  • the metal screen 117 thus contributes to improving the contrast of the information displayed.
  • the measuring channel 127 is arranged in front of the meander and is described in more detail elsewhere.
  • Fig. 16b it can be seen that the measuring channel 127 is S-shaped, so that the fluid flow from the sensors 122, 123 and 130, 131 is detected twice and the system can thus be calibrated exactly.
  • FIGS. 15 to 21 An embodiment example is shown in FIGS. 15 to 21, the base body 65 of which consists of a plastic.
  • Pump chambers are molded into the base body 65 by a special method.
  • Channel transitions such as the overflow channel 53 (FIG. 16), and outlets and inlets 56, 57, 54.1 to the pumping chambers 67, separator 55 and into the mixer 70 are rounded off in order to reduce the flow resistances.
  • Changes in the cross sections of the feed channels 56; 57; 49 are conical for a gradual transition or widening (FIG. 19) and thus form the line sections 56a, 57a, 49 (FIG. 19).
  • Constrictions are in particular at the measuring points on the mixer 70 and the s-shaped ones Measuring channels 127 provided to increase the measuring accuracy and appropriate. With the conical channel transitions 56a; 57a, in particular, the flow conditions are improved.
  • the metal screen 117 is arranged below the meander cover, the glass cover layer 66, and allows the light emanating from the reflection film 118 to pass through such that a laminated, high-contrast display image appears on the surface of the base body 65.
  • the separator 55 for the two fluidics 56, 57 is also located below the glass cover layer 66 and the base body 65 and is connected to the meander 50 via the opening 54.
  • the measuring channel 127 is shown schematically and enlarged.
  • Two sensors 122, 123 are arranged above the S-shaped measuring channel 127, which detect or measure the movement of the interfaces between the two fluids.
  • the different physical properties of the two liquids such as absorption capacity, electrical conductivity, magnetic properties, etc., are available for this. , on.
  • the different optical density of the liquids in the visible range is used for the measuring process.
  • the time-dependent position of the boundary layer between the two liquids is measured in order to a) the "switching" between the two liquids at the mixer 70 to control and b) the flow rate or the pumping rate of the micropumps 64; 67 for both liquids.
  • a pair of optical sensors 122, 123 To detect the boundary layer, a pair of optical sensors 122, 123,
  • the ambient light falls through an aperture 129 onto the sensor surface 122.
  • the type of arrangement of sensors and diaphragms is selected so that only light hits the sensors 122, 123 which has previously passed through the liquid channel 56, 57.
  • the sensors 122, 123 are arranged one after the other in the flow direction, so that the less transparent liquid partially or completely covers the effective sensor surface of one or both sensors of a pair over time. , -
  • the temporal change in the difference signal of the two sensors 122, 123 is evaluated in order to compensate for the fluctuating intensity of the ambient light. With the help of window discriminators, information about the position of the boundary layer relative to the sensor 122, 123 is obtained from the sensor signals.
  • sensor 122 serves to control 0 of the change between the two liquids.
  • Sensor 123 in conjunction with the measuring channel 127 located above, enables the flow rate to be determined.
  • the s-shaped channel routing under sensors 122, 123 compensates for asymmetries and adjustment errors in the real design, i.e. deviations in position of the sensors from the measuring channel do not have a detrimental effect on the measurement result.
  • a further advantageous, low-energy backlight is provided by a light-guiding body arranged behind the display with inclusions of fluorescent particles, which can take up the ambient light on its peripheral surfaces and let the light conduction through total reflection on the side walls exit almost without loss to special coupling-out surfaces at the desired location.
  • the light is coupled out to the display surface through the embedded scattering bodies, for example in an STP polymer with a selected wavelength range.

Abstract

The invention concerns a method and a device for indicating prices, designation of an article or similar types of information on supports for goods in departmental stores or warehouses. The device is characterised by a graphic display system comprising bistable image cells requiring energy supply only when the image content is modified. The display of the article designation together with its price and other types of information simplifies the installation of the device by establishing a reference between the number of the article to be labelled, the electronic label identification number and an identification number for the site of the article on its support, whereto are added the designation and the price of the article stored in a control unit by means of a mobile data acquiring apparatus, the whole forming a data set for the article. The display device placed on the goods support has an image zone consisting of parallel display channels connected to non-visible overflow channels. At least two contrasting fluids are delivered into the display channels by micro-pumps operating alternately, on the basis of the image content to be produced, the required image quality being ensured by a phase-locking circuit wherein are integrated the micro-pumps and the sensors.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Anzeigen von Preisen und Artikelbezeichnungen an WarenträgernDevice and method for displaying prices and article designations on goods carriers
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Anzeigen von Preisen, Artikelbezeichnungen und ähnlichen Informationen an Warenträgem in Kauf- und Lagerhäusern mit Hilfe von an den Warenträgern angebrachten Anzeigevorrichtungen in elektronischen Etiketten, die mit einer externen Steu- erzentrale funktional in der Art verbunden sind, daß die Steuerzentrale ein einzelnes elektronisches Etikett adressieren und Informationen zu diesem elektronischen Etikett übertragen kannThe invention relates to a device and a method for displaying prices, article descriptions and similar information on product carriers in department stores and warehouses with the aid of display devices attached to the product carriers in electronic labels, which are functionally connected to an external control center. that the control center can address a single electronic label and transmit information about that electronic label
Gedruckte Etiketten zur Warenauszeichnung mit Preisen und ähnlichen Infor- mationen unterliegen in unregelmäßigen Zeitabständen einer Änderung. Der manuelle Aufwand ist beträchtlich, und so wurden elektronische Preisanzeigevorrichtungen vorgeschlagen und bekannt, die Anzeigevorrichtungen verwenden, die den Preis und ähnliche Informationen anzeigen und die von einer Steuerzentrale geändert werden können.Printed labels for labeling goods with prices and similar information are subject to change at irregular intervals. The manual effort is considerable and electronic price display devices have been proposed and are known which use display devices which display the price and similar information and which can be changed by a control center.
Notwendig dabei ist eine Informationsübertragung von einer Steuerzentrale an das jeweilige elektronische Etikett sowie eine Stromversorgung für die Anzeigevorrichtung und eine Steuereinheit im elektronischen Etikett. Nachdem zunächst Vorrichtungen bekannt geworden sind, bei denen die Information von einer Steuerzentrale und die Stromversorgung über Kabelverbindungen und leitfähige Laufschienen an das elektronische Etikett geleitet werden (GB 1544005, GB 2083673), wird in der Patentschrift US 5313569 als elektronisches Etikett eine selbständige Funktionseinheit vorgeschlagen, die Anzeigevorrichtung, Steuereinheit und Stromversorgung enthält und direkt oder indirekt mit der Steuerzentrale verbunden ist. Die Informationen zu Artikelnum- mern und Artikelpreis sind dabei (siehe auch EP 0228 377) in veränderbaren Registern im elektronischen Etikett gespeichert, deren Inhalt durch einen, die Steuereinheit im elektronischen Etikett bildenden Mikroprozessor mit den von der Steuerzentrale empfangenen Informationen verglichen, gegebenenfalls verändert und zur Anzeige gebracht wird. Die Adresse des Etikettes ist dabei durch die in einem Register eingespeicherte Artikelnummer bestimmt und kann damit ebenfalls verändert werden.Information transfer from a control center to the respective electronic label as well as a power supply for the display device and a control unit in the electronic label are necessary. After devices first became known in which the information from a control center and the power supply via cable connections and conductive tracks are passed to the electronic label (GB 1544005, GB 2083673), an independent functional unit is proposed as an electronic label in US Pat. No. 5,313,569, contains the display device, control unit and power supply and is directly or indirectly connected to the control center. The information on item number The name and price of the item (see also EP 0228 377) are stored in changeable registers in the electronic label, the content of which is compared by a microprocessor forming the control unit in the electronic label with the information received from the control center, possibly changed and displayed. The address of the label is determined by the article number stored in a register and can therefore also be changed.
All diese Vorrichtungen verlangen im Betriebszustand eine standige Zuführung von Energie für die Sicherstellung der Anzeige, ob nun in Form einer eingebauten Batterie, einer Solarzelle oder einer drahtgebundenen Stromzufuhrung. Damit entstehen für diese Vorrichtungen erhebliche NachteileAll these devices require a constant supply of energy in the operating state to ensure the display, whether in the form of a built-in battery, a solar cell or a wired power supply. This creates considerable disadvantages for these devices
Es ist zum Beispiel für den Betreiber einer solchen Preisauszeichnungsvor- richtung nicht akzeptabel, Batterien wahrend der Lebensdauer des elektronischen Etikettes auszutauschen Die verfugbare Fläche der elektronischen Etiketten begrenzt die Große der Solarzellen Drahtgebundene Stromzufuhrun- gen begrenzen die Flexibilität erheblich. Die Ausfuhrung des elektronischen Etikettes als selbständige Funktionseinheit mit eigener Stromversorgung be- schränkt deshalb die praktische Ausfuhrung der Anzeigevorrichtung auf einen LCD-Typ, wobei zwar Zahlenwerte über Artikelpreise und Mengen angezeigt werden, bei den bekannten Ausfuhrungen aber auf textliche Darstellungen wegen des erforderlichen Energiebedarfes der Anzeigevorrichtung verzichtet werden muß. Die Folge ist ein entsprechend hoher Installationssaufwand der Preisauszeichnungsvorrichtung, der eine hohe Sorgfalt des Betreiberperso- nals voraussetzt. Schließlich müssen das elektronische Etikett mit einer logischen Adresse, die aus der Artikelnummer abgeleitet ist, in der Nähe des betreffenden Artikels angeordnet werden. Diese Anordnung muß auch für den potentiellen Käufer des Artikels so eindeutig sein, daß keine Verwechslung möglich ist. Diese eindeutige Beziehung des Etikettes zur betreffenden Ware ist ohne weitere Hilfsmittel nur bei klar gegliederten Warenträgern, wie zum Beispiel Regale möglich. Um auch für den Kunden eine eindeutige Beziehung zwischen Artikel und elektronischem Etikett bei der ganzen Vielfalt von Warenträgern herzustellen, werden häufig zusätzliche Papieraufkleber auf dem elek- tronischen Etikett aufgebracht, die den Namen der dazugehörenden Artikel tragen. Diese Maßnahme erhöht den Installationsaufwand weiter.For example, it is not acceptable for the operator of such a pricing device to replace batteries during the life of the electronic label. The available area of the electronic label limits the size of the solar cells. Wired power supplies limit flexibility considerably. The design of the electronic label as an independent functional unit with its own power supply therefore limits the practical design of the display device to an LCD type, although numerical values about article prices and quantities are displayed, but in the known designs, they are limited to textual representations because of the required energy requirement of the display device must be waived. The result is a correspondingly high installation effort for the price labeling device, which requires a high level of care by the operating personnel. Finally, the electronic label with a logical address derived from the article number must be placed near the article in question. This arrangement must also be so clear for the potential buyer of the article that no confusion is possible. This clear relationship of the label to the product in question is only possible with clearly structured goods carriers, such as shelves, without additional aids. In order to create a clear relationship between the article and the electronic label for the entire variety of product carriers for the customer as well, additional paper stickers are often affixed to the electronic label that bear the name of the associated article. This measure further increases the installation effort.
In der DE - 196 48 937 wird ein Anzeigetyp vorgeschlagen, der zum Erhalt der dargestellten Artikelinformationen keine zusätzliche Energie benötigt. Geht man davon aus, daß die textliche Darstellung der Artikelbezeichnung nur selten geändert wird, ergibt sich insgesamt eine günstigere Energiebilanz. Nachteilig ist, daß die Anordnung von pixelbezogenen Heiz- und Feldelektroden eine hohe Dichte von Leiterzügen und eine hohe Anzahl von Anschlüssen an die Steuereinheit verursacht. Hinzu kommt, daß die Ableitung der Heizwärme über das Substrat die Energiebilanz wiederum verschlechtert. Auch hier bleibt offen, wie der Installationsaufwand reduziert werden kann, wenn man davon absieht, daß keine Papieraufkleber auf dem elektronischen Etikett notwendig sind.DE - 196 48 937 proposes a display type that does not require any additional energy to obtain the item information shown. If one assumes that the textual representation of the article designation is rarely changed, the overall energy balance is more favorable. It is disadvantageous that the arrangement of pixel-related heating and field electrodes causes a high density of conductor tracks and a high number of connections to the control unit. In addition, the dissipation of the heat via the substrate in turn worsens the energy balance. Here too, it remains open how the installation effort can be reduced, apart from the fact that no paper stickers on the electronic label are necessary.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren für die elektronische Warenauszeichnung der eingangs genannten Art zu schaffen, die numerische, alphanumerische oder auch grafische Artikelinformationen, geeignet für eine Warenauszeichnung, verwendet, die von einer Steuerzentrale geändert werden können, flexibel in der Installation, übersichtlich für den Kunden ist, zum Erhalt der Anzeigeinformation keine Energie be- nötigt und die oben genannten Nachteile vermeidet.The invention has for its object to provide a device and a method for electronic labeling of goods of the type mentioned that uses numerical, alphanumeric or graphic article information suitable for labeling goods, which can be changed by a control center, flexible in the Installation that is clear for the customer, no energy is required to obtain the display information and avoids the disadvantages mentioned above.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das elektronische Etikett über eine grafische Anzeigevorrichtung verfügt, deren Besonderheit in energetisch bistabilen kontrasterzeugenden Bildzellen besteht. Im elektroni- sehen Etikett ist ein empfangender Kommunikationsmodul vorhanden, der ein ROM mit fest eingestellter unikater Etiketten-Identifikationsnummer sowie einen Adreßkomparator zum Vergleich der Etiketten-Identifikationsnummer mit den Adreßsignalen der externen Steuerzentrale enthält. Bei Übereinstimmung wird der Bildinhalt über ein Tor an die grafische Anzeigevorrichtung weitergeleitet. Ein mobiles Datener assungsgerät mit Lesekopf für Barcodes erfaßt zum Einrichten der Vorrichtung eine am Warenträger angeordnete Identifikationsnummer, eine am elektronischen Etikett angeordnete Identifikationsnummer und die am Artikel angeordnete Artikelnummer, die zweckmäßig in Form von Strichcodes ausgeführt sind und übermittelt diese Informationen an die externe Steuerzentrale. Die grafische Anzeigeeinrichtung wird als Fluidiksy- stem ausgeführt, indem übereinstimmend mit dem Bildinhalt mindestens zwei, sich im Kontrast unterscheidende Fluids in einen mäanderförmigen Kanal gefördert werden, wobei dieser Mäander aus senkrechten oder horizontalen, pa- rallel verlaufenden Sichtkanälen und die Sichtkanäle verbindenden Überlaufkanäle besteht. Ist eine Veränderung des Bildinhaltes erforderlich, wird der alte Bildinhalt durch den neuen Bildinhalt verdrängt und in einen Separator geschoben, an dessen Ausgängen die entmischten Fluids den jeweiligen Mikropumpen wieder zur Verfügung stehen. Damit ist das Fluidiksystem geschlos- sen. Die Entmischung der beiden Fluids kann bei unterschiedlicher Wichte durch Einwirkung der Schwerkraft erfolgen. In einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird eine magnetisch leitfähiger Fluid benutzt und die Entmischung durch Einwirken eines Magnetfeldes vorgenommen. Die erforderliche Präzision der Dosierung der beiden Fluids durch die Mikropumpen wird dadurch erreicht, daß ein Meßkanal vorgesehen ist, der die Durchflußmenge des Fluids durch optisch wirkende Sensoren ermittelt und mit dem Ergebnis die Förderleistung der Mikropumpen steuert. Vorzugsweise wird die gesamte Steuerung der Pumpleistung als Phasenregelkreis ausgeführt, wobei in den von der Steuerzentrale übermittelten Bildinhalt mit konstanten Zeitabständen Kontrastwechsel eingefügt sind, die zur Synchronisation der Pumpleistung mit der Übertragungsrate des Bildinhaltes vorgesehen sind. Das gesamte Fluidiksystem ist in einem Grundkörper aus 100-orientierten Siliziumwafer durch anisotropes Ätzen eingebracht. Damit ergeben sich v-förmige Kanäle mit präzisen, reproduzierbaren Querschnitten. Der Grundkörper mit seinen Kanälen wird durch eine anodisch aufgebondete Glas- oder Siliziumdeckschicht abgedeckt. Die beiden Mikropumpen verfügen über rechteckförmige Pumpkammern. Die Abdeckschicht fungiert als Membran, die zusammen mit einer aufgeklebten Siliziumscheibe ein Bimorph bildet. Unter Ausnutzung unterschiedlicher dynamischer Strömungswiderstände im Zu- und Ablauf zu der Pumpkam- mer entsteht bei sägezahnförmiger Ansteuerung der Piezoscheiben eine resultierende Volumenströmung des Fluids. Weitere Sensoren sind in den Abläufen von der Pumpkammer zum Mischer vorgesehen, um einen Rückfluß von Fluid in die jeweils für den Bildaufbau inaktive Pumpe durch Gegensteuerung zu verhindern. Das gesamte Fluidiksystem wird durch eine spezielle Füll- Öffnung gefüllt, die zweckmäßigerweise in den Mischer für die unterschiedlichen Fluidströme einmündet. Das elektronische Etikett, die Steuerzentrale und das mobile Datenerfassungsgerät werden zweckmäßig durch drahtlose Über- tragungskanäie verbunden.The object is achieved in that the electronic label has a graphic display device, the special feature of which is the energetically bistable, contrast-producing image cells. In the electronic see label there is a receiving communication module that contains a ROM with a fixed, unique label identification number and an address comparator for comparing the label identification number with the address signals of the external control center. If there is a match, the image content is forwarded to the graphic display device via a gate. A mobile data acquisition device with a reading head for barcodes detects an equipment identification number arranged on the goods carrier, an identification number arranged on the electronic label and the item number arranged on the article, which are expediently designed in the form of barcodes, for setting up the device and transmits this information to the external control center. The graphic display device is designed as a fluidic system in that, in accordance with the image content, at least two fluids differing in contrast are conveyed into a meandering channel, this meander consisting of vertical or horizontal, parallel viewing channels and overflow channels connecting the viewing channels. If a change in the image content is required, the old image content is displaced by the new image content and pushed into a separator, at the outputs of which the separated fluids are again available to the respective micropumps. The fluidic system is now closed. The two fluids can be separated at different weights by the action of gravity. In another embodiment of the invention, a magnetically conductive fluid is used and the separation is carried out by the action of a magnetic field. The required precision of the metering of the two fluids through the micropumps is achieved in that a measuring channel is provided which determines the flow rate of the fluid through optically acting sensors and controls the delivery rate of the micropumps with the result. The entire control of the pump power is preferably carried out as a phase locked loop, contrast changes being inserted at constant time intervals in the image content transmitted by the control center, which changes to synchronize the pump power with the transmission rate of the image content are provided. The entire fluidic system is introduced into a base body made of 100-oriented silicon wafers by anisotropic etching. This results in v-shaped channels with precise, reproducible cross sections. The base body with its channels is covered by an anodically bonded glass or silicon cover layer. The two micropumps have rectangular pumping chambers. The cover layer acts as a membrane, which forms a bimorph together with a glued-on silicon wafer. Using different dynamic flow resistances in the inlet and outlet to the pumping chamber, a sawtooth-shaped control of the piezo disks results in a resulting volume flow of the fluid. Additional sensors are provided in the processes from the pump chamber to the mixer in order to prevent a backflow of fluid into the pump, which is inactive for the image build-up, by countermeasures. The entire fluidic system is filled through a special filling opening which expediently opens into the mixer for the different fluid flows. The electronic label, the control center and the mobile data acquisition device are expediently connected by wireless transmission channels.
In einer Ausführungsform ist das Fluidiksystem in einem Grundkörper aus Kunststoff eingebracht. Die entsprechenden MikroStrukturen der Pumpkammern und mäanderförmigen Kanäle werden dabei in eine Kunststoffplatine eingearbeitet. Die Überlaufkanäle des Mäanders sowie die Zu- und Ableitungen zum Mischer und Meßkanal können somit vorteilhaft abgerundet werden. Dadurch ergeben sich geringere Durchflußwiderstände für das Fluid. Kanalü- bergänge und Kanalverbindungen mit unterschiedlichem Querschnitt sind dar- überhinaus einengend oder aufweitend konisch ausgebildet und verbessern ebenfalls das Durchflußverhalten des Fluids. Der Mäander ist mit horizontalen Sichtkanälen angeordnet und benötigt so eine geringere Anzahl von Kanalübergängen. In einer weiteren Ausführung sind die horizontalen Sichtkanäle durch zwei oder mehrere Mäandersysteme gebildet , die jedoch mit einem gemeinsamen Depot bzw. Separator verbunden sind . Bei dieser Ausführung können getrennt einstellbare mehrzeilige Anzeigefelder realisiert werden. Bei Änderungen , z.B. des Bildinhaltes von nur einer Zeile , wirdnur der Bildinhalt dieser Mäanderzeiie geändert , während der Bildinhalt der anderen Zeilen erhalten bleibt. Der für die Änderung des Bildinhaltes erforderliche Energieaufwand kann somit reduziert werden .In one embodiment, the fluidic system is introduced into a base body made of plastic. The corresponding microstructures of the pumping chambers and meandering channels are worked into a plastic board. The overflow channels of the meander and the supply and discharge lines to the mixer and measuring channel can thus advantageously be rounded off. This results in lower flow resistances for the fluid. In addition, channel transitions and channel connections with different cross sections are conical or widening and also improve the flow behavior of the fluid. The meander is arranged with horizontal view channels and therefore requires a smaller number of channel transitions. In a further embodiment, the horizontal viewing channels are formed by two or more meander systems, which are, however, connected to a common depot or separator. With this version, separately adjustable multi-line display fields can be implemented. In the event of changes, for example the image content of only one line, only the image content of this meandering line is changed, while the image content of the other lines is retained. The energy expenditure required for changing the image content can thus be reduced.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung sind die Sichtkanäle des Mäanders mit einer Blende abgedeckt . Die senkrechten Stege der Blende kaschieren dabei den Randbereich der sichtbaren Zeichenpixel . Mit dieser Blen- de, die zweckmäßig eine Metallblende ist, werden Restungenauigkeiten der positionierten Zeichenpixel ausgeblendet . Somit wird ein kontrast- bzw. konturenscharfes Bild bzw. Zeichen dargestellt. Die Blende sorgt auch für die Lenkung des Lichtaustrittes einer hinterlegten Reflexionswand oder anderer Leuchtquellen . Bei Ausführung des Grundkörpers aus Kunststoff dient die Blende zugleich als Bimorph für die Mikropumpen .In an advantageous embodiment of the device, the view channels of the meander are covered with an aperture. The vertical webs of the panel conceal the edge area of the visible drawing pixels. With this diaphragm, which is expediently a metal diaphragm, residual inaccuracies of the positioned drawing pixels are masked out. A contrast-sharp or contour-sharp image or character is thus displayed. The cover also directs the light emission from a stored reflection wall or other light sources. When the base body is made of plastic, the diaphragm also serves as a bimorph for the micropumps.
In einer weiteren Ausgestaltung der Vorrichtung ist hinter der Metallblende eine Reflexionsfolie mit fluoreszierenden Einlagerungen angeordnet , die das einfallende Umgebungslicht konzentriert auf die sichtbare Anzeigefläche ausgibt und so für eine wirkungsvolle kontrastverbessernde Hintergrundbeleuchtung sorgt .In a further embodiment of the device, a reflective film with fluorescent inclusions is arranged behind the metal screen, which emits the incident ambient light in a concentrated manner on the visible display surface and thus ensures effective contrast-enhancing background lighting.
In einer weiteren Ausführung ist an Stelle der Reflexionsfolie ein Lichtleit- körper mit Streuzentren aus floureszierendem Material angeordnet , der das auf die Frontplatte einfallende Umgebungslicht auf speziellen optischen Flächen wieder ausgibt und so eine ohne Zuführung von Energie wirksame Hintergrundbeleuchtung darstellt .In a further embodiment, a light guide is arranged with scattering centers made of fluorescent material, which emits the ambient light incident on the front panel again on special optical surfaces and thus represents an effective backlight without the supply of energy.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß weiter durch Benutzung der oben geschilderten Vorrichtung und ein Verfahren gelöst, bei dem die mit Hilfe eines mobi- len Datenerfassungsgerätes gelesene Artikel-Nummer der Ware mit der ID- Nummer des in der unmittelbaren Nähe zur Ware angeordneten elektronischen Etiketts als ein Artikeldaten-Verbund verkettet wird, der der Steuerzentrale übermittelt wird und dort mit dem Preis und der Artikelbezeichnung ergänzt wird. Abgeleitet aus diesem zentral gespeicherten Artikeldaten-Verbund werden der Bildinhalt für die Anzeigevorrichtungen an den elektronischen Etiketten aber auch Informationen für Datenkassen oder Lagerbewirtschaftung im Sinne einer integrierten Warenbewirtschaftung, die auch den Verkaufsraum einschließt, abgeleitet.The object is further achieved according to the invention by using the device described above and a method in which the article number of the goods read with the aid of a mobile data acquisition device with the ID number of the electronic label arranged in the immediate vicinity of the goods as article data -Connected network, which is transmitted to the control center and is supplemented there with the price and the article name. Derived from this centrally stored combination of article data, the image content for the display devices on the electronic labels but also information for cash registers or warehouse management in the sense of integrated goods management, which also includes the sales area, are derived.
Um den Kern der Erfindung zu erläutern, ist es notwendig, darzustellen, welcher Artikeldaten-Verbund durch Verkettung verschiedener Daten erzeugt werden muß, damit eine den Verkaufsraum einschließende Warenbewirtschaftung möglich ist.In order to explain the essence of the invention, it is necessary to show which article data combination must be generated by chaining different data so that goods management including the sales area is possible.
Die bekannten Preisauszeichnungsvorrichtungen gehen davon aus, daß in der Steuerzentrale eine Zuordnung des Artikels, gekennzeichnet durch eine Artikelnummer zu einem Artikelpreis vorliegt und daß diese Verkettung an das in der Nähe des jeweiligen Artikels angebrachte elektronische Etikett übertragen werden muß. Diese gleiche Verkettung wird übrigens in Verkaufsräumen zusammen mit der Artikelbezeichnung an elektronische Datenkassen übertragen und steht als sogenannte PLU - (Price Look Up) Tabelle zur Verfügung, wenn während des Verkaufsvorganges der Artikel identifiziert und Artikelpreis und Artikelname zur Anzeige für den Kunden bzw. zum Ausdruck gebracht wird. Eine der Vorteile solcher integrierten Warenbewirtschaftungssysteme besteht nämlich darin, daß bei einer zentral durchgeführten Änderung z.B. des Artikelpreises der aktuelle Preis sowohl auf dem in der Nähe zum Artikel angeordneten elektronischen Etikett als auch an der Kundenanzeige der Datenkasse identisch angezeigt bzw. verrechnet wird. Die Nachteile der bekannten Preisauszeichnungsvorrichtungen bestehen nun darin, daß die automatische Ver- kettung nur den Artikelpreis mit der Artikelnummer betrifft, andere Verkettungen müssen manuell und damit aufwendig hergestellt werden. Das betrifft insbesondere die Gewährleistung einer Transparenz für den Kunden in der Frage, welches elektronische Etikett nun welchem in der Nähe befindlichen Artikel zugeordnet ist.The known price labeling devices assume that in the control center there is an assignment of the article, identified by an article number to an article price, and that this chaining must be transferred to the electronic label attached in the vicinity of the respective article. Incidentally, this same chaining is transferred to electronic data counters in sales rooms together with the item designation and is available as a so-called PLU (Price Look Up) table if the article is identified during the sales process and the article price and article name are displayed or displayed for the customer. One of the advantages of such integrated merchandise management systems is that when the item price is changed centrally, for example, the current price is displayed or charged identically both on the electronic label arranged near the item and on the customer display of the cash register. The disadvantages of the known price labeling devices are that the automatic chaining only affects the article price with the article number, other chains must be produced manually and therefore with great effort. This applies in particular to ensuring transparency for the customer as to which electronic label is now assigned to which article in the vicinity.
Geht man davon aus, daß in der Steuerzentrale bereits ein verketteter Datensatz von Artikelnummer, Artikelbezeichnung und Artikelpreis vorliegt, erscheint es zweckmäßig, die Artikelbezeichnung auch auf elektronischem Weg an das elektronische Etikett zu übermitteln und zur Anzeige zu bringen. Damit wird die geforderte Transparenz für den Kunden in der Zuordnung des Artikels zum elektronischen Etikett hergestellt, ohne das z.B. ein zusätzlicher Papieraufkleber hergestellt werden muß.If it is assumed that a linked data record of the article number, article description and article price already exists in the control center, it seems advisable to transmit the article description electronically to the electronic label and display it. This creates the required transparency for the customer in the assignment of the article to the electronic label, without e.g. an additional paper sticker must be made.
Gleichzeitig eröffnet sich damit auch eine bessere Möglichkeit, die Einrichtung der Preisauszeichnungsvorrichtung in der Art vorzunehmen, daß die Zuord- nung eines elektronischen Etikettes zu dem betreffendem Artikel am Standort des Artikels vorgenommen wird. Auch hier ergibt sich die Notwendigkeit, nach erfolgter Zuordnung des elektronischen Etikettes zum Artikel gewissermaßen als Bestätigung die Artikelbezeichnung im Klartext auf dem elektronischen Etikett darzustellen. Damit wird ein Höchstmaß an Flexibilität erreicht, Fehler bei der Installation werden sofort korrigiert, die Anordnung der Artikel kann auch in Bezug auf die optimale Ausnutzung der verfügbaren Warenträger an Ort und Stelle optimiert werden.At the same time, this also opens up a better possibility of setting up the price marking device in such a way that an electronic label is assigned to the article in question at the location of the article. Here, too, there is the need, after the electronic label has been assigned to the article, to represent the article name in plain text on the electronic label as confirmation. This ensures maximum flexibility, errors in the installation is corrected immediately, the arrangement of the articles can also be optimized with regard to the optimal use of the available goods carriers on the spot.
Im Zuge der weiteren Automatisierung der Warenbewirtschaftung speziell auch in den Verkaufsräumen ist zu erwarten, daß auch eine Flächenbewirtschaftung der relativ teueren Verkaufsflächen erfolgt. Das bedeutet, daß die potentiellen Ablageflächen für Artikel auf den Warenträgern verschlüsselt und in einem virtuellen Verkaufsraum beschrieben werden müssen. Damit wächst die Anzahl der zu verkettenden Daten um eine weitere Datengruppe, die den oder die Standorte der Artikel beschreibt. Es erscheint zweckmäßig, den Artikeldatenverbund um Daten zum Standort der Ware im Verkaufsraum zu erweitern.In the course of the further automation of goods management, especially in the sales rooms, it is to be expected that the relatively expensive sales areas will also be managed. This means that the potential storage space for items on the product carriers must be encrypted and described in a virtual sales room. This increases the number of data to be linked by another data group that describes the location or locations of the articles. It seems appropriate to expand the article data network to include data on the location of the goods in the sales room.
Auch hier stellt die Erfassung und Referenzbildung der einzelnen Datengruppen ein Problem dar, das sich am besten vor Ort, d.h. am Standort der Ware durch Eingabe eines Codes am Warenträger, der mit dem gleichen mobilen Datenerfassungsgerät erfaßt werden kann, lösen läßt.Here, too, the acquisition and reference formation of the individual data groups is a problem that is best solved on site, i.e. at the location of the goods by entering a code on the goods carrier, which can be recorded with the same mobile data acquisition device.
Diese beschriebenen Organisationsprinzipien lassen sich nur mit einem Typ einer Anzeigevorrichtung im elektronischen Etikett realisieren, der in seiner technischen Ausführung neuartig ist. Notwendig ist eine Kombination einer zumindest alphanumerischen, besser aber grafischen Anzeige mit einen besonders niedrigen Energiebedarf. Gebräuchliche Anzeigevorrichtungen mit einem niedrigen Energiebedarf sind LCD-Anzeigen. Die Leistungsaufnahme be- trägt je nach Umfang der Anzeige 50 ... 100 μW. Wenn man sich auf numerische (7 Segmente) Zeichen für die Darstellung des Artikelpreises und auf einige wenige, fest strukturierte Sonderzeichen beschränkt, sind nicht weniger als 20 μW als Leistungsbedarf zu erwarten. Dabei wird die Leistungsaufnahme des Mikroprozessors in der Steuereinheit, der ständig zum Auffrischen der an- gezeigten Information benötigt wird, nicht mit berücksichtigt.These organizational principles described can only be realized with a type of display device in the electronic label that is new in its technical design. A combination of an at least alphanumeric, but better graphical display with a particularly low energy requirement is necessary. Common display devices with low energy consumption are LCD displays. Depending on the scope of the display, the power consumption is 50 ... 100 μW. If you limit yourself to numerical (7 segments) characters for the representation of the item price and to a few, firmly structured special characters, no less than 20 μW can be expected as a power requirement. The power consumption of the microprocessor in the control unit, which is constantly used to refresh the information shown is required, not taken into account.
Eine Preisänderung eines Artikels ist statistisch gesehen, nicht öfters als einmal pro Tag notwendig. Damit wird zwischen zwei Artikelpreisänderungen ei- ne Energie von minimal 0,72 Ws benötigt. Dieser Energiebedarf vervielfacht sich um ein Mehrfaches, wenn alphanumerische Zeichen in einer Pixelstruktur mit Multiplexansteuerung dargestellt werden sollen. Aufgrund dieses Sachverhaltes wird deutlich, daß zwischen Verbesserung der Organisationsstruktur einer Preis- bzw. Warenauszeichnungsvorrichtung und der Verfügbarkeit einer für diesen Zweck optimalen Anzeigevorrichtung ein enger Zusammenhang besteht.Statistically speaking, a price change of an item is not necessary more than once a day. This means that an energy of at least 0.72 Ws is required between two item price changes. This energy requirement is multiplied many times if alphanumeric characters are to be displayed in a pixel structure with multiplex control. This fact makes it clear that there is a close connection between improving the organizational structure of a price or goods labeling device and the availability of an optimal display device for this purpose.
Ein wichtiges Lösungselement besteht darin, eine Anzeigevorrichtung zu verwenden, die in den Zeiträumen zwischen zu erwartenden Änderungen der an- gezeigten Information keine Energiezuführung zum Erhalt der angezeigten Information benötigt, unabhängig davon, ob es sich um numerische, alphanumerische oder grafische Informationen handelt. Um den Bildinhalt auch unabhängig von einer externen Energiezuführung zu konservieren, sind visuell auswertbare Kontrastwerte von Bildzellen als energetisch stabiler Zustand herzu- stellen. Mindestens zwei verschiedene Kontrastwerte sind als energetisch stabile Zustände notwendig, wobei der Übergang von einem in den anderen Zustand durch gezieltes Hinzufügen von Energie erreicht wird. Die Notwendigkeit der Energiezuführung, um von einen Zustand in den anderen zu gelangen, ergibt sich aus der Forderung, daß über die Zeit kein Driften von einem Zustand in den anderen erfolgt, demzufolge müssen die mindestens beiden energe- tisch stabilen Zustände der Bildzelle einen niedrigen Energiezustand verkörpern.An important solution element is to use a display device which does not require any energy supply in order to receive the displayed information in the periods between expected changes in the displayed information, regardless of whether it is numerical, alphanumeric or graphic information. In order to preserve the image content independently of an external energy supply, visually evaluable contrast values of image cells have to be produced as an energetically stable state. At least two different contrast values are required as energetically stable states, the transition from one state to the other being achieved by the targeted addition of energy. The necessity of the energy supply in order to get from one state to the other arises from the requirement that there is no drift from one state to the other over time, and consequently the at least two energetically stable states of the image cell must have a low energy state embody.
Bildzellen dieser Art sind in der Technik vielfältig bekannt, wie z.B. eine zweiseitig eingespannte Blattfeder mit einem Lichtablenkspiegel, die durch Einlei- tung einer Kraft sich in eine zweite stabile Lage bewegt oder auch Stoffe, die bei Erwärmung und Anlegen eines elektrischen Feldes sich in ihren optischen Eigenschaften zwischen zwei Zuständen ändern lassen.Image cells of this type are widely known in the art, such as, for example, a leaf spring clamped on two sides with a light deflecting mirror, which can be force moves to a second stable position, or substances that change their optical properties between two states when heated and an electric field is applied.
Für eine technische Ausführung des Prinzips ist jedoch zu beachten, daß eine gezielte Zuführung von Energie zur Erhöhung des Energiezustandes einer Bildzelle auch Mittel für eine gezielte Energiezuführung erfordert. Bei der notwendig hohen Anzahl von Bildzellen ergibt sich so unter Umständen eine komplizierte Struktur der Mittel zur Energiezuführung. Das wird anhand eines Bei- spiels deutlich. Für die Darstellung des Artikelnamens auf einem elektronischen Etikett innerhalb einer Warenauszeichnungsvorrichtung werden im Minimum 16 alphanumerische Zeichen benötigt. Die lesbare Darstellung dieser Zeichen in einer sogenannten Starburst - Konfiguration (14 Flächenelemente pro Zeichen) ergibt insgesamt 224 Flächenelemente, zu denen die Energie z.B. über elektrische Leiter zugeführt werden muß. Hinzu kommt eine weitere Elektrodenstruktur z.B. für die Einleitung eines elektrischen Feldes für die Änderung der Lage der optisch aktiven Moleküle. Selbst bei einer matrixförmigen Verschaltung der Leiter und Elektroden ergibt sich eine kostenaufwendige, schwer herzustellende Struktur. Günstiger ist es, wenn die Energieerhöhung auf alle Bildzellen zum gleichen Zeitpunkt z.B. durch Erwärmung der gesamten Vorrichtung wirkt und selektiv nur die Richtung der Zustandsänderung eingeleitet wird. Allerdings erscheint eine Energieerhöhung durch Wärme problematisch, wenn man bedenkt, daß eine unerwünschte Ableitung der Wärme unvermeidlich ist und die ohnehin knappen Energieresourcen beansprucht werden.For a technical implementation of the principle, however, it should be noted that a targeted supply of energy to increase the energy state of an image cell also requires means for a targeted supply of energy. Given the necessary high number of picture cells, this may result in a complicated structure of the means for supplying energy. This becomes clear from an example. A minimum of 16 alphanumeric characters are required to display the article name on an electronic label within a goods labeling device. The legible representation of these characters in a so-called starburst configuration (14 surface elements per character) results in a total of 224 surface elements, for which the energy e.g. must be supplied via electrical conductors. In addition there is another electrode structure e.g. for the introduction of an electric field for changing the position of the optically active molecules. Even if the conductors and electrodes are connected in a matrix, the structure is expensive and difficult to manufacture. It is cheaper if the increase in energy on all image cells at the same time, e.g. acts by heating the entire device and selectively only the direction of the change in state is initiated. However, an increase in energy through heat appears problematic when you consider that an undesirable dissipation of heat is inevitable and the already scarce energy resources are used.
Eine die Aufgabenstellung der Erfindung in optimaler Weise erfüllende Anzeigevorrichtung wird in konsequenter Umsetzung der o.g. Betrachtungen darin gesehen, die Erhöhung des Energieniveaus durch Einleitung einer kinetischen Energie auf alle Anzeigenvolumenelemente zu bewirken, die die anzeigerele- vanten Flächenelemente tragen. Die Höhe dieser kinetischen Energie kann klein bleiben, wenn diese Bildzellen mit minimalen Volumen bzw. Masse ausgestattet sind und nur geringe Reibungsverluste bei ihrer Bewegung entstehen. Eine vorteilhafte Ausführung besteht darin, diese Volumenelemente als Teil einer Flüssigkeitssäule zu gestalten, die sich in einer geschlossenen Kanalanordnung bewegen.A display device that optimally fulfills the object of the invention is seen in a consequent implementation of the above considerations in bringing about an increase in the energy level by introducing kinetic energy to all display volume elements that the display-related elements wear vanten surface elements. The level of this kinetic energy can remain small if these image cells are equipped with minimal volume or mass and only slight friction losses occur during their movement. An advantageous embodiment is to design these volume elements as part of a liquid column, which move in a closed channel arrangement.
Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand eines Ausführungsbeispiels, das in den Zeichnungen nä- her dargestellt ist, erläutert.The idea on which the invention is based is explained in the following description using an exemplary embodiment which is shown in more detail in the drawings.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine Frontansicht eines bekannten elektronischen Etiketts;Fig. 1 is a front view of a known electronic label;
Fig. 2 die Wirkungsweise der Herstellung eines Artikeldaten-Verbundes bei bekannten elektronischen Preisauszeichnungsvorrichtungen;2 shows the mode of operation of the production of an article data combination in known electronic price labeling devices;
Fig. 3 eine Frontansicht des erfindungsgemäßen elektronischen Etiketts;3 shows a front view of the electronic label according to the invention;
Fig. 4 die Wirkungsweise der Herstellung eines erweiterten Artikelda- ten-Verbundes bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung einer4 shows the mode of operation of producing an expanded article data combination in the device according to the invention
Warenauszeichnung;Labeling of goods;
Fig. 5 ein einfaches Blockdiagramm des Übertragungskanals zwi- sehen Steuerzentrale und elektronischen Etikett;5 shows a simple block diagram of the transmission channel between see control center and electronic label;
Fig. 6 den Aufbau des an das elektronische Etikett übertragenen Datenwortes;6 shows the structure of the data word transferred to the electronic label;
Fig. 7 den Strukturaufbau der Fluidikanordnung;7 shows the structure of the fluidic arrangement;
Fig. 8 eine vergrößerte Darstellung des Aufbaus des Anzeigebe- reichs der Anzeigevorrichtung;8 is an enlarged view of the structure of the display area of the display device;
Fig. 9 ein Schema des Regelkreises im Signalwandler;9 shows a diagram of the control loop in the signal converter;
Fig. 10 den Verlauf des Kommunikationssignals;10 shows the course of the communication signal;
Fig. 11 a einen Querschnitt des Überlaufkanals gemäß Fig. 8;11 a shows a cross section of the overflow channel according to FIG. 8;
Fig. 11 b einen Querschnitt des Sichtkanals gemäß Fig. 8;11 b shows a cross section of the viewing channel according to FIG. 8;
Fig. 12a einen Querschnitt durch die Mikropumpe gemäß Fig. 7;12a shows a cross section through the micropump according to FIG. 7;
Fig. 12b eine Draufsicht auf eine Pumpkammer;12b shows a plan view of a pump chamber;
Fig. 13a eine Prinzipdarstellung des Mischers bei aktiver Pumpe P1 ;13a shows a schematic diagram of the mixer when pump P1 is active;
Fig. 13b eine Prinzipdarstellung des Mischers bei aktiver Pumpe P2; Fig. 14a den konstruktiven Aufbau des elektronischen Etiketts in Draufsicht;13b shows a schematic diagram of the mixer when pump P2 is active; 14a shows the structural design of the electronic label in plan view;
Fig. 14b den konstruktiven Aufbau des elektronischen Etiketts im14b the constructive structure of the electronic label in
Schnitt A-A;Section A-A;
Fig. 15 eine Frontansicht eines zweizeiligen elektronischen Etiketts gem. Fig. 3 ;15 is a front view of a two-line electronic label acc. Fig. 3;
Fig. 16 den Strukturaufbau der Vorrichtung mit einem Mäander mit ho- rizonten Sichtkanälen ;16 shows the structure of the device with a meander with horizontal viewing channels;
Fig. 16a den Strukturaufbau der Vorrichtung mit der Anordnung von zwei Mäander gem. Fig. 16 ;16a shows the structure of the device according to the arrangement of two meanders. Fig. 16;
Fig. 16b vergrößerte Darstellung der Meßkanäle der Vorrichtung gem.16b enlarged representation of the measuring channels of the device according to
Fig. 16a ;Fig. 16a;
Fig. 17 Querschnitt gem. Fig. 16 ;Fig. 17 cross section acc. Fig. 16;
Fig. 18 vergrößerte darstellung der Vorrichtung mit Anordnung einer blende im Bereich der Sichtkanäle ;18 shows an enlarged representation of the device with the arrangement of an aperture in the region of the viewing channels;
Fig. 19 vergrößerte Darstellung gem. Fig. 18 mit konischen Kanalübergängen ; Fig. 20a vergrößerte Darstellung des Meßkanals gem. Fig. 18 und 19 ;19 enlarged representation acc. 18 with conical channel transitions; 20a enlarged representation of the measuring channel acc. Figures 18 and 19;
Fig. 20b vergrößerte Darstellung des Meßkanals gem. Fig. 18 und 19 mit veränderter Fluidsäule ;20b enlarged representation of the measuring channel acc. 18 and 19 with a modified fluid column;
Fig. 21 Querschnittsdarstellung im Bereich des Meßkanals gem. Fig.Fig. 21 cross-sectional view in the area of the measuring channel acc. Fig.
20a und 20b ;20a and 20b;
Bekannte elektronische Etiketten 1 , wie in Fig 1 dargestellt, enthalten eine numerische Anzeigevorrichtung 8, auf der der Artikelpreis 23 mit Hilfe mehrerer 7-Segmentzeichen 88 angezeigt wird. Das Lay-Out der Anzeigevorrichtung 8 kann dabei entsprechend den tatsächlichen Anwendungsbedingungen variieren. So sind zum Beispiel unterschiedliche Stellenanzahl und gesonderte numerische Anzeigebereiche für Mengenpreise bekannt. Auch die Verwendung von Sonderflags 52 für die Darstellung durch die Maskierung der Anzeigevor- richtung 8 fest eingestellter Informationen ist bekannt und unterstützt die Organisation der elektronischen Preisauszeichnungsvorrichtung. Die Stromversorgung des elektronischen Etikettes 1 erfolgt im Beispiel durch eine Solarzelle 17.Known electronic labels 1, as shown in FIG. 1, contain a numerical display device 8 on which the item price 23 is displayed with the aid of several 7-segment characters 88. The layout of the display device 8 can vary according to the actual application conditions. For example, different numbers of digits and separate numerical display areas for bulk prices are known. The use of special flags 52 for displaying information which is permanently set by masking the display device 8 is also known and supports the organization of the electronic price marking device. In the example, the electronic label 1 is supplied with power by a solar cell 17.
Das elektronische Etikett 1 ist, wie in Fig 2 gezeigt, an dem Warenträger 4 in der Nähe der auszuzeichnenden Ware 42 befestigt. In der Regel ist die Ware 42 mit einem Auszeichnungsschild 43 versehen, das üblicherweise zumindest einen Artikelnummernaufdruck 45 zur eindeutigen Identifizierung der Ware 42 und bei modernen Warenbewirtschaftungssystemen einen Barcode 46 "Artikel" enthält.As shown in FIG. 2, the electronic label 1 is attached to the goods carrier 4 in the vicinity of the goods 42 to be marked. As a rule, the goods 42 are provided with an identification plate 43, which usually has at least one article number imprint 45 for uniquely identifying the goods 42 and contains a barcode 46 "article" in modern goods management systems.
Um nun bei Änderung des Artikelpreises 23 im Zusammenhang mit der Warenbewirtschaftung auch die Preisauszeichnung 88 zu ändern, ist das in der Nähe der Ware 42 am Warenträger 4 befindliche elektronische Etikett 1 zu adressieren. Dazu erhält jedes elektronische Etikett 1 im Zusammenhang mit einem Einrichtvorgang eine Adresse, die im Register 82 abgelegt wird. Diese Adresse ist logisch identisch mit der Artikelnummer 24, sodaß durch die Steuerzentrale 20 eine eindeutige Informationsübertragung über die Sendeantenne 29 an den Empfangssensor 18 erfolgen kann. Im elektronischen Etikett 1 wird die empfangene Information über einen Empfangsverstärker 86 Vergleichsre- gistern 83 und 85 zugeführt. Ein Mikroprozessor 81 übernimmt den Vergleich zwischen dem Inhalt der Vergleichsregister 83 und 85 und führt bei richtiger Adressierung des jeweiligen elektronischen Etiketts 1 eine Änderung der Preisauszeichnung 88 aus, falls sich die Artikelpreisinformation 23 im RegisterIn order to also change the price marking 88 when the article price 23 changes in connection with the goods management, the electronic label 1 located on the goods carrier 4 in the vicinity of the goods 42 is to be addressed. For this purpose, each electronic label 1 receives an address in connection with a setup process, which is stored in the register 82. This address is logically identical to the article number 24, so that the control center 20 can transmit a clear information to the receiving sensor 18 via the transmitting antenna 29. In the electronic label 1, the received information is fed via a reception amplifier 86 to comparison registers 83 and 85. A microprocessor 81 performs the comparison between the contents of the comparison registers 83 and 85 and, if the respective electronic label 1 is correctly addressed, changes the price label 88 if the item price information 23 is in the register
85 von der Artikelpreisinformation im Register 84 unterscheidet. Der in der85 differs from the item price information in register 84. The Indian
Warenbewirtschaftung 21 dem Artikelnummer 24 zugeordnete Artikelpreis 23 wird logisch in Form einer Abbildung A2 in das Register 84 abgebildet.Goods management 21 item price 23 assigned to item number 24 is logically mapped in register 84 in the form of an illustration A2.
Deutlich wird der Aufwand bei der Installation. Zwischen dem an sich neutralen Etikett 1 und der Ware 42 muß eine Referenz R2 hergestellt werden. Das er- folgt in der Weise, daß durch die Steuerzentrale 20 in das Register 82 für die Artikelnummer die betreffende Artikelnummer 24 der Ware 42 übertragen wird. Logisch erfolgt eine Abbildung A1 der Artikelnummer 23 aus der Warenbewirtschaftung 21 in das Register 82 des elektronischen Etiketts 1. Anschließend muß das elektronische Etikett 1 an dem Warenträger 4 in der Nähe der Ware 42, gekennzeichnet durch die gleiche Artikelnummer 45 bzw. dem Barcode 46 angebracht werden. Für den Kunden, der eine so ausgezeichnete Ware 42 erwerben möchte und sich dabei an der Preisauszeichnung 88 auf dem elektro- nischen Etikett 1 orientiert, ist dabei eine eindeutige Beziehung R1 herzustellen, die Mißverständnisse vermeidet. Bei der Vielzahl der angebotenen Waren 42 und der Vielzahl der möglichen Warenträger 4 ist die Referenz R1 nicht immer eindeutig durch eine geometrische Beziehung herzustellen. Um Eindeutig- keit der Beziehung R1 herzustellen, ist in der Regel ein Namensschild 7 auf dem elektronischen Etikett 1 anzuordnen, daß durch einen speziellen Drucker 6 hergestellt wird, und auf einen reservierten Platz auf dem elektronischen Etikett 1 befestigt wird. Der Inhalt des Namensschildes 7 wird dabei aus in der Warenbewirtschaftung 21 gespeicherten Artikelbezeichnung 23 abgeleitet. Dieser Vorgang des Ausdruckens und Anbringens des Namensschildes 7 stellt sinngemäß eine weitere Abbildung A3 eines virtuellen Bildes 27 der realen Verhältnisse am Warenträger 4 mit seinen ausgepreisten Waren 42 in der Warenbewirtschaftung 21 dar.The effort involved in the installation becomes clear. A reference R2 must be established between the neutral label 1 and the product 42. This takes place in such a way that the control center 20 transfers the relevant article number 24 of the goods 42 to the register 82 for the article number. Logically, a mapping A1 of the article number 23 from the goods management 21 into the register 82 of the electronic label 1 takes place the electronic label 1 must be attached to the goods carrier 4 near the goods 42, identified by the same article number 45 or the barcode 46. For the customer who would like to purchase such an excellent product 42 and thereby orientate himself on the price marking 88 on the electronic label 1, a clear relationship R1 must be established which avoids misunderstandings. With the large number of goods 42 offered and the large number of possible goods carriers 4, the reference R1 cannot always be established uniquely by means of a geometric relationship. In order to establish uniqueness of the relationship R1, a name plate 7 is generally to be arranged on the electronic label 1, which is produced by a special printer 6 and is attached to a reserved space on the electronic label 1. The content of the name plate 7 is derived from the article name 23 stored in the goods management 21. This process of printing and attaching the name badge 7 represents a further illustration A3 of a virtual image 27 of the real conditions on the goods carrier 4 with its priced goods 42 in the goods management 21.
Eine grundsätzliche Änderung der Logik einer elektronischen Preisauszeichnungsvorrichtung wird durch einen Typ elektronisches Etikett 1 erreicht, wie er in Fig 3 dargestellt wird. Im Unterschied zu der Ausführungsform in der Fig 1 wird eine Anzeigevorrichtung 2 verwendet, die hinsichtlich des darzustellenden Bildinhaltes 5 für die Warenauszeichnung universell ist, das heißt sowohl numerische, alphanumerische als auch grafische Informationen zuläßt. Damit kann die kritische Referenz R1 entsprechend Fig 2 durch eine automatisierte Beziehung abgelöst werden, indem aus der Warenbewirtschaftung 21 nicht nur der Artikelpreis 23 sondern auch die Artikelbezeichnung 22 auf die Anzeigevorrichtung 2 des elektronischen Etikettes 1 abgebildet wird. In dieser Weise entsteht für den Käufer der Ware 42 eine eindeutige Beziehung zwischen der Ware 42 mit dem Warenauszeichnungsschild 43 und dem elektronischenA fundamental change in the logic of an electronic price labeling device is achieved by a type of electronic label 1, as is shown in FIG. 3. In contrast to the embodiment in FIG. 1, a display device 2 is used which is universal with regard to the image content 5 to be displayed for the goods labeling, that is to say it permits both numerical, alphanumeric and graphic information. The critical reference R1 according to FIG. 2 can thus be replaced by an automated relationship, in that the goods management 21 does not only the item price 23 but also the item name 22 is displayed on the display device 2 of the electronic label 1. In this way, a clear relationship arises for the buyer of the goods 42 between the goods 42 with the goods label 43 and the electronic one
Etikett 1. Der Einrichtvorgang der elektronischen Etiketten 1 geht davon aus, daß die herzustellenden Referenzen R1 und R4 (siehe Fig 4) zur Zuordnung der Ware 42 zu einem bestimmten elektronischen Etikett 1 im realen Verkaufsraum am Warenträger 4 durchgeführt wird. Dort ergibt sich für die Person, die mit der Einrichtung beauftragt ist, die beste Übersicht über die realen Platzverhältnisse auf dem Warenträger 4 und der optimalen Anordnung der Waren 42 auch unter verkaufsfördernder und ästhetischer Aspekte. Dazu ist ein mobiles Datenerfassungsgerät 30 vorgesehen, daß zwischen der unverwechselbaren ID-Nummer-Etikett 25 und der betreffenden Ware 42 eine Referenz herstellt. Diese Referenz wird in den Registern 34 und 35 abgelegt und in der Warenbewirtschaftung 21 abgebildet. Prinzipiell besteht die Möglichkeit, diese Referenz um eine weitere Referenz durch Hinzufügen der ID-Nummer 26 des Warenträgers 4 zu erweitern. Die ID-Nummer des Warenträgers 26 wird dazu von demLabel 1. The set-up process of the electronic labels 1 assumes that the references R1 and R4 to be produced (see FIG. 4) for assigning the goods 42 to a specific electronic label 1 are carried out in the real sales room on the goods carrier 4. This gives the person who is responsible for the installation the best overview of the real space available on the goods carrier 4 and the optimal arrangement of the goods 42, also from a sales-promoting and aesthetic point of view. For this purpose, a mobile data acquisition device 30 is provided that establishes a reference between the distinctive ID number label 25 and the product 42 in question. This reference is stored in the registers 34 and 35 and mapped in the goods management 21. In principle, there is the possibility of extending this reference by a further reference by adding the ID number 26 of the goods carrier 4. For this purpose, the ID number of the goods carrier 26 is from the
Warenträger ID-Schild 41 mit Hilfe des mobilen Datenerfassungsgerätes 30 gelesen, in dem Register 36 gespeichert und zusammen mit der Artikelnummer 24 aus dem Register 34 und der ID-Nummer Etikett 25 aus dem Register 35 an die Warenbewirtschaftung 21 über den Sendemodul 37 und der am mobilen Datenerfassungsgerät 30 befindlichen Sendeantenne 38 übertragen. Zweckmäßig ist es, wenn die ID-Nummer 26 auf dem Warenträgers 4 von einem Warenträger-ID-Schild 41 als Barcode, ähnlich der Artikelbarcode 46, durch das mobile Datenerfassungsgerät 30 mit Hilfe des Decoders Strichcode 32 und des Lesekopfes für Barcode 39 gelesen wird, um unterschiedliche Er- kennungsprinzipien zu vermeiden. In gleicher Weise ist damit auch die ID- Nummer Etikett 25 lesbar, indem auf dem elektronischen Etikett 1 ein Etikett- ID-Schild 10 aufgebracht wird, auf dem die ID-Nummer Etikett 25 in Form eines Barcodes gespeichert wird. Die ID-Nummer Etikett 25 ist ebenfalls in einem ID-Nummer-ROM 1 1 gespeichert. Beide Nummern auf dem Etikett-ID- Schild 10 und im ID-Nummer ROM 11 werden im Rahmen des Fertigungsprozesses des elektronischen Etikettes 1 unverwechselbar und nicht änderbar eingeprägt.Goods carrier ID label 41 read using the mobile data acquisition device 30, stored in the register 36 and together with the article number 24 from the register 34 and the ID number label 25 from the register 35 to the goods management 21 via the transmitter module 37 and the on mobile data acquisition device 30 located transmit antenna 38. It is expedient if the ID number 26 on the product carrier 4 is read by a product carrier ID label 41 as a barcode, similar to the article barcode 46, by the mobile data acquisition device 30 with the aid of the decoder barcode 32 and the reading head for barcode 39, to different avoid identification principles. In the same way, the ID number label 25 can also be read by applying a label ID label 10 on the electronic label 1, on which the ID number label 25 is stored in the form of a bar code. The ID number label 25 is also stored in an ID number ROM 1 1. Both numbers on the label ID label 10 and in the ID number ROM 11 are stamped unmistakably and cannot be changed in the course of the manufacturing process of the electronic label 1.
Durch die Abbildung A4 (Fig. 4) der Referenz zwischen Artikelnummer 24 der Ware 42 auf dem Warenträger 4 mit der ID-Nr. Warenträger 26 und der ID- Nummer Etikett 25 in die Warenbewirtschaftung 21 erfolgt über die Artikelnum- mer 24 eine weitere Referenzbildung mit der Artikelbezeichnung 22 und dem Artikelpreis 23, sodaß insgesamt ein Artikeldaten-Verbund 27 mit fünf verknüpften Sachbezügen entsteht, der gewissermaßen ein virtuelles Abbild der Situation im Verkaufsraum darstellt. Die Abbildung A5 in die Anzeigevorrichtung 2 des elektronischen Etikettes 1 dient lediglich zur Information des Kun- den hinsichtlich Artikelbezeichnung 22, Artikelpreis 23 und eventuell weiterenThrough the illustration A4 (FIG. 4) of the reference between article number 24 of the goods 42 on the goods carrier 4 with the ID no. The article carrier 24 and the ID number label 25 in the goods management 21 are further referenced using the article number 24 with the article name 22 and the article price 23, so that a total of an article data combination 27 with five linked non-cash references is created, which is a virtual image to a certain extent the situation in the sales room. The illustration A5 in the display device 2 of the electronic label 1 serves only to inform the customer with regard to the article designation 22, article price 23 and possibly others
Sachverhalten, die über Sonderflags 52 angezeigt werden.Issues that are displayed via special flags 52.
Im Unterschied zu der in Fig 1 und 2 beschriebenen Vorrichtung mit dem dort vorgenommenen Vergleich von Registerinhalten 82, 83, 84, 85 findet in den elektronischen Etiketten 1 gemäß Fig. 3 und 4 keine Informationsverarbeitung statt.In contrast to the device described in FIGS. 1 and 2 with the comparison of register contents 82, 83, 84, 85 carried out there, no information processing takes place in the electronic labels 1 according to FIGS. 3 and 4.
Wie in Fig 5 dargestellt, erfolgt nach Empfang das von der Steuerzentrale 20 über die Antenne 29 ausgestrahlten Kommunikationssignals sa(t) mit Hilfe des Sensors 18 eine Vorverstärkung 14 und eine Demodulation 15. Der Bildinhalt 5 wird dabei direkt als Modulation Φa(t) eines Signalträgers übertragen EinAs shown in FIG. 5, the control center 20 does so after receipt A preamplification 14 and a demodulation 15 transmitted via the antenna 29 communication signal s a (t) with the aid of the sensor 18. The image content 5 is transmitted directly as a modulation Φ a (t) of a signal carrier A
Tor 13 wird dann geöffnet, wenn die im Sendesignal der Steuerzentrale 20 enthaltenen Adreßsignale identisch sind mit der ID-Nummer Etikett 25, gespeichert im ID-Nummer ROM 11 des betreffenden elektronischen Etikettes 1. Ein Signaiwandler 16 formt unmittelbar das Kommunikationssignal sa(t) bzw. die Bildinhaltsfunktion Φa(t) der Steuerzentrale 20 in die Flußmengenfunktion Φ^t) und Φ2(t) um, wie sie für die Darstellung des Bildinhaltes 5 auf der Anzeigevorrichtung 2 benötigt wird. Die Modulation entspricht dem Charakter einer PulslängenmodulationGate 13 is opened when the address signals contained in the transmission signal from the control center 20 are identical to the ID number label 25, stored in the ID number ROM 11 of the relevant electronic label 1. A signal converter 16 immediately forms the communication signal s a (t) or the image content function Φ a (t) of the control center 20 into the flow quantity function Φ ^ t) and Φ 2 (t), as is required for the display of the image content 5 on the display device 2. The modulation corresponds to the character of a pulse length modulation
Die Adressierung des elektronischen Etikettes 1 erfolgt durch eine Adreßinfor- mation, die zu Beginn des Datenstroms zwischen Steuerzentrale 20 und elektronischen Etikett 1 eingefügt ist. Daraus ergibt sich ein Datensatzaufbau, wie in Fig 6 dargestellt. Nach einer zur Synchronisation des Demodulators 15 empfangenen Adreßpräambel 100 ist die Etikettadresse 101 gesichert mit ei- nem CRC-Kontrollzeichen 102 angeordnet. Danach erfolgt die Übertragung der Synchronisationspräambel 103 für die Kanalstruktur der Anzeigevorrichtung 2 und dann die eigentliche Bildinhaltsfunktion Φa(t) 104. Die Übertragung wird abgeschlossen mit einem Abschaltsignal 105.The electronic label 1 is addressed by means of address information which is inserted at the beginning of the data stream between the control center 20 and the electronic label 1. This results in a data set structure, as shown in FIG. 6. After an address preamble 100 received for the synchronization of the demodulator 15, the label address 101 is arranged secured with a CRC control character 102. This is followed by the transmission of the synchronization preamble 103 for the channel structure of the display device 2 and then the actual image content function Φ a (t) 104. The transmission is concluded with a switch-off signal 105.
Die Anzeigevorrichtung 2 benötigt dabei lediglich Energie für den Zeitraum der Umwandlung der Bildinhaltsfunktion Φa(t) in die Flußmengenfunktion Φ^t) und Φ2(t), d.h. für den Zeitraum der Übertragung des Bildinhaltes 5. Die Notwendigkeit einer Energieversorgung im Fall, daß kein neuer Bildinhalt 5 übertragen wird, reduziert sich dabei auf den Energiebedarf des Kommunikationsmoduls 19.The display device 2 only requires energy for the period of the conversion of the image content function Φ a (t) into the flow quantity function Φ ^ t) and Φ 2 (t), ie for the period of the transmission of the image content 5. The need for an energy supply in the event that no new image content 5 is transmitted is reduced to the energy requirement of the communication module 19.
Ein Ausführungsbeispiel einer Anzeigevorrichtung 2 des oben beschriebenen Typs ist schematisch in Fig 7 beschrieben. Zwei Mikropumpen 77 und 78 fördern zwei verschiedene Typen Fluids 56 und 57 mit unterschiedlicher Farbe z.B. weiß und schwarz in eine mäanderförmige Kanalanordnung 50. Die bei- den Fluids 56 und 57 werden am Mischer 70 abwechselnd zusammengeführt und gelangen über die Einlaßöffnung 49 anschließend in den Mäander 50. Der Mäander 50 bildet ein rasterförmiges Bildfeld 3, d.h. der darzustellende Bildinhalt 5 wird durch Längenmodulation des einen Fluids 56 gegenüber dem an- deren Fluid 57 gebildet. Zwischen den beiden Fluids 56 und 57 entstehen Kontrastwechsel in Richtung vom Kontrast des Fluids 56 zu 57 oder von 57 zu 56. Bei Änderung des Bildinhaltes werden die modulierten Fluidarten durch den Ausgang 54 der Kanalanordnung in einen Separator 55 geschoben, in dem beide Fluidarten getrennt der jeweiligen Mikropumpe 77 oder 78 zuge- führt werden. Die Vorrichtung ist insofern energetisch stabil, weil es sich um eine geschlossene Kanalanordnung handelt, in der beim Abschalten der Mikropumpen 77 und 78 ein Druckausgleich erfolgt und ein weiteres Bewegen der Fluids 56 und 57 nicht möglich ist.An exemplary embodiment of a display device 2 of the type described above is described schematically in FIG. 7. Two micropumps 77 and 78 deliver two different types of fluids 56 and 57 with different colors e.g. white and black in a meandering channel arrangement 50. The two fluids 56 and 57 are brought together alternately at the mixer 70 and then pass through the inlet opening 49 into the meander 50. The meander 50 forms a grid-shaped image field 3, i.e. the image content 5 to be displayed is formed by modulating the length of one fluid 56 with respect to the other fluid 57. Contrast changes occur between the two fluids 56 and 57 in the direction of the contrast of the fluid 56 to 57 or from 57 to 56. When the image content changes, the modulated fluid types are pushed through the outlet 54 of the channel arrangement into a separator 55 in which the two fluid types are separated to the respective micropump 77 or 78. The device is energetically stable insofar as it is a closed channel arrangement in which pressure equalization takes place when the micropumps 77 and 78 are switched off and further movement of the fluids 56 and 57 is not possible.
Die Verwendung einer Längenmodulation zur Erzeugung des Bildinhaltes 5 läßt sich dabei auch auf die Modulation des Kommunikationssignals sa(t) von der Steuerzentrale 20 auf das elektronische Etikett 1 anwenden, sodaß wie in der Fig 5 dargestellt eine sehr einfache Struktur der Steuerung der Anzeige- Vorrichtung 2 entsteht, die im wesentlichen aus einem Kommunikationsmodul 19, einem Signalwandler 16 und Bildfeld 3 besteht. Zeichengeneratoren sind in der stationären Steuerzentrale 20 realisiert, die Flexibilität des Bildinhaltes 5 der Anzeigevorrichtung 2 wird im wesentlichen durch die erreichbare Auflösung der Kanaldichte des Mäanders 50 und der Steilheit der Kontrastwechsel und deren Versatz zwischen Fluid 56 und Fluid 57 begrenzt.The use of a length modulation to generate the image content 5 can also be applied to the modulation of the communication signal s a (t) from the control center 20 onto the electronic label 1, so that, as shown in FIG. 5, a very simple structure for controlling the display Device 2 is formed, which essentially consists of a communication module 19, a signal converter 16 and image field 3. Character generators are implemented in the stationary control center 20, the flexibility of the image content 5 of the display device 2 is essentially limited by the achievable resolution of the channel density of the meander 50 and the steepness of the contrast changes and their offset between fluid 56 and fluid 57.
Für die Realisierung einer geeigneten Qualität der Darstellung des Bildinhaltes 5 der Anzeigevorrichtung 2 ist es wichtig, daß die Kontrastwechsel 56 zu 57 oder 57 zu 56 mit hinreichend genauer Position in den Mäander 50 geschoben werden.In order to achieve a suitable quality of the representation of the image content 5 of the display device 2, it is important that the contrast changes 56 to 57 or 57 to 56 are pushed into the meander 50 with a sufficiently precise position.
In Fig 8 wird eine detaillierte Darstellung des Mäanders 50 gezeigt unter dem besonderen Aspekt der zu erreichenden Genauigkeit der einzelnen Kanäle 51 und 53 des Mäanders 50. Im Ausführungsbeispiel wird, wie in den Fig 11 a, 11 b und 12 a dargestellt, als Grundkörper 65 für den Mäander 50 ein ' 100' orientierter Siliziumwafer verwendet, in dem die Kanalstrukturen 51 , 53 durch anisotropes Atzen eingebracht werden und der durch eine Glasdeckschicht 66 abgedeckt wird.. Der Vorteil besteht darin, daß sich unter Verwendung dieses Herstellungsverfahrens die Kanäle 51 und 53 sich mit sehr hoher Genauigkeit herstellen lassen. In dem Ausführungsbeispiel betrage die Breite bs der Sichtkanäle 51 gleich 0,4 mm. Bedingt durch die Lage der durch anisotropes Ätzen freigelegten Kristallebenen ergibt sich eine Fläche des Kanalquerschnittes der Sichtkanäle 51 von A„ = 0,057 mm2. Der Abstand ac der Kanäle 51 von Mitte zu Mitte beträgt dagegen 0,5 mm, sodaß sich in diesem Ausführungsbeispiel die Auflösung in x- Richtung mit 2 Linien/mm ergibt. Die Auflösung in y-Rich- tung ergibt sich dagegen aus der Genauigkeit der Dosierung der beiden verschiedenen farbigen Fluids 56 und 57. Die sich ergebenden Längen der beiden Fluids 56 und 57 im Mäander 50 werden durch die BildinhaltsfunktionFIG. 8 shows a detailed illustration of the meander 50 under the particular aspect of the accuracy of the individual channels 51 and 53 of the meander 50 to be achieved. In the exemplary embodiment, as shown in FIGS. 11 a, 11 b and 12 a, the base body 65 a ' 100 ' oriented silicon wafer is used for the meander 50, in which the channel structures 51, 53 are introduced by anisotropic etching and which is covered by a glass cover layer 66. The advantage is that the channels 51 and 53 are formed using this production method can be manufactured with very high accuracy. In the exemplary embodiment, the width b s of the viewing channels 51 is 0.4 mm. Due to the position of the crystal planes exposed by anisotropic etching, the area of the channel cross section of the viewing channels 51 is A "= 0.057 mm 2 . The distance a c of the channels 51 from center to center, on the other hand, is 0.5 mm, so that in this exemplary embodiment the resolution in the x direction is 2 lines / mm. The resolution in y-rich tion, on the other hand, results from the accuracy of the metering of the two different colored fluids 56 and 57. The resulting lengths of the two fluids 56 and 57 in the meander 50 are determined by the image content function
Φa(t) beschrieben, die damit gleichzeitig ein Ausdruck des Bildinhaltes 5 ist.Φ a (t) described, which is thus also a printout of the image content 5.
Im beschriebenen Ausführungsbeispiel werden Dosiergenauigkeiten von benachbarten Sichtkanälen 51 von δ < 0,02 mm realisiert. Die durch Impulslängensteuerung gebildeten Bildzellen 75, aus denen sich der Bildinhalt Φa(t) aufbaut, sind bei streng rasterförmiger Anordnung der Zellen 0,4 * 0,5 mm2 groß, wobei diese Maße sich aus der Breite bs der Sichtkanäle 51 und die Länge I durch die Steuerungssoftware in der Steuereinheit 20 bestimmt werden. Es ist deshalb auch denkbar für eine bessere Bildqualität die Länge I der Bildzelle 75 nicht im Vielfachen des Raster des Abstandes as zu steuern sondern ana- log mit variabler und frei wählbarer Länge I Die Genauigkeit δ < 0,02 mm wird durch eine exakt gesteuerte Dosiervorrichtung als Teil des Signalwandlers 16 erreicht. Dazu wird im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Flußgeschwindigkeit des Fluids 55, 56 im Mäander 50 exakt geregelt, um einen eindeutigen Zusammenhang zwischen der Frequenz des Kommunikationssignals sa(t) und der Länge I der Bildzellen 75 zu bekommen. Die Ermittlung der Geschwindigkeit des Fluids 55, 56 erfolgt durch Ermittlung der Laufzeit tk in einem Meßkanal 48 vom Sensor 73 zum Sensor 74 für einen bestimmten Kontrastwechsel 62 oder 63, der zwischen den beiden Fluidtypen 55, 56 vorhanden ist. Der Meßkanal 48 kann dabei identisch sein mit dem ersten Sichtkanal 51 des Mäanders 50. Die Sensoren 73, 74 sind vorzugsweise optische Sensoren, die den Kontrastwechsel 62, 63 zwischen den beiden Fluidtypen 56 und 57 aufgrund ihrer spektralen Empfindlichkeit registrieren können. Die Sensoren 73 und 74 sind auf der Glasdeckschicht 66 aufgebracht und erkennen die Kontrastwechsel 94, 95. Der entsprechende Sensor 74 wird zweckmäßigerweise direkt nach dem ersten Sichtkanal 51 , der Sensor 73 direkt vor dem ersten Sichtkanal 51 angeordnet.In the exemplary embodiment described, dosing accuracies of adjacent viewing channels 51 of δ <0.02 mm are achieved. The image cells 75 formed by pulse length control, from which the image content Φ a (t) is built, are 0.4 * 0.5 mm 2 in size with a strictly grid-like arrangement of the cells, these dimensions being the width b s of the viewing channels 51 and the length I can be determined by the control software in the control unit 20. For better image quality, it is therefore also conceivable not to control the length I of the image cell 75 in multiples of the grid of the distance a s , but analogously with variable and freely selectable length I. The accuracy δ <0.02 mm is controlled by an exactly controlled one Metering device reached as part of the signal converter 16. For this purpose, the flow velocity of the fluid 55, 56 in the meander 50 is precisely regulated in the present exemplary embodiment in order to obtain a clear relationship between the frequency of the communication signal s a (t) and the length I of the image cells 75. The speed of the fluid 55, 56 is determined by determining the transit time t k in a measuring channel 48 from the sensor 73 to the sensor 74 for a specific change in contrast 62 or 63 which is present between the two fluid types 55, 56. The measuring channel 48 can be identical to the first viewing channel 51 of the meander 50. The sensors 73, 74 are preferably optical sensors which can register the change in contrast 62, 63 between the two fluid types 56 and 57 on account of their spectral sensitivity. The sensors 73 and 74 are applied to the glass cover layer 66 and recognize them Contrast 94, 95. The appropriate sensor 74 is expediently arranged directly after the first viewing channel 51, the sensor 73 directly before the first viewing channel 51.
Es ist ebenfalls zweckmäßig, daß der Querschnitt des Überlaufkanals 53 kleiner als der Querschnitt des Sichtkanals 51 ist. Damit wird ein Fehler δ der Bildzellen 75 in benachbarten Sichtkanälen 51 in den Überlaufkanälen 53 bei der Ausmessung der Synchronisations-Kontrastwechsel 94 bzw. 95 für den Sensor 74 stärker aufgelöst, die Regelabweichung wird damit insgesamt kleiner.It is also appropriate that the cross section of the overflow channel 53 is smaller than the cross section of the viewing channel 51. In this way, an error δ of the image cells 75 in adjacent viewing channels 51 in the overflow channels 53 during the measurement of the synchronization contrast changes 94 and 95 for the sensor 74 is resolved to a greater extent, the control deviation thus becoming smaller overall.
Werden diese Überlaufkanäle 53 z.B. mit einer Breite von 0,05 mm ausgeführt und geht man von einer Auflösung der optischen Sensoren 73 und 74 vonIf these overflow channels 53 e.g. executed with a width of 0.05 mm and one assumes a resolution of the optical sensors 73 and 74
0,125 mm aus, so ergibt sich pro Sichtkanal 51 ein Meßfehler von δ < 0,005 mm, der sich bei insgesamt 160 Sichtkanälen 51 entsprechend 80 mm Länge des Anzeigebereiches im Extremfall auf 0,8 mm Versatz aufsummieren kann.0.125 mm, this results in a measurement error of δ <0.005 mm per viewing channel 51, which in a total of 160 viewing channels 51 can add up to 0.8 mm offset corresponding to 80 mm length of the display area in extreme cases.
Dieser Wert ist akzeptabel.This value is acceptable.
Die durch den Sensor 74 ermittelten Laufzeiten tk greifen in einen Phasenregelkreis ein, der in Fig 9 dargestellt ist. Um zunächst eine grobe Synchronisation der Leistung der Mikropumpen 77 und 78 auf das Kommunikationssignal sa(t) zu erreichen, enthält das Kommunikationssignal sa(t) acht alternierende Synchronisations-Kontrastwechsel 94 und 95 in einem zeitlichen Abstand, die bei Erreichen der Sollgeschwindigkeit des Fluids 56, 57 der Durchlaufzeit tk zwischen dem Sensor 73 und 74 entsprechen. Da aber die Geschwindigkeit des Fluids 56 und 57, die durch die Förderleistung der Mikropumpen 77 und 78 am Anfang des Erneuerungsvorganges des Bildinhaltes mit hoher Wahrscheinlichkeit nicht mit der Sollgeschwindigkeit übereinstimmt, ergibt sich eine Phasendifferenz φa(t) des am Sensor 74 ermit- telten Synchronisations-Kontrastwechsel 94 oder 95 gegenüber der entsprechenden Flanke des Kommunikationssignals sa(t). Diese Differenz wird in einem Phasenvergleicher 90 im einfachsten Fall aus der Multiplikation des Signals sa(t) mit dem vom Sensor 74 ermittelten Signal gewonnen. Das Pha- sendifferenzsignal φa(t) wird verstärkt, mit einem Tiefpaß 92 gefiltert und beeinflußt die Amplitude der Pumpenansteuerimpulse p, (t). Die Amplitude der Pumpenansteuerimpulse p:1 (t) oder pi2 (t) beeinflußt wiederum die Flußmengen Φ^t) bzw. Φ2(t) in der Weise, daß beim nächsten Synchronisations-Kon- trastwechsel 94 bzw. 95 das Phasendifferenzsignal φa(t), welches aus der Differenz der Flanken des Kommunikationssignals sa(t) mit dem vom Sensor 74 registrierten Signal s74(t) ermittelt wird, kleiner geworden ist. In der Art eines Phasenregelkreises erfolgt ein Einrasten der Phasenlage zwischen dem Kommunikationssignals sa(t) und dem Sensorsignal s74(t).The transit times t k determined by the sensor 74 intervene in a phase-locked loop, which is shown in FIG. 9. In order to achieve a rough synchronization of the power of the micropumps 77 and 78 to the communication signal s a (t), the communication signal s a (t) contains eight alternating synchronization contrast changes 94 and 95 at a time interval which, when the setpoint speed of the Fluids 56, 57 correspond to the throughput time t k between the sensors 73 and 74. However, since the speed of the fluid 56 and 57, which due to the delivery capacity of the micropumps 77 and 78 at the beginning of the renewal process of the image content, does not match the target speed with a high degree of probability, there is a phase difference φ a (t) of that determined at the sensor 74 Synchronization contrast change 94 or 95 with respect to the corresponding edge of the communication signal s a (t). In the simplest case, this difference is obtained in a phase comparator 90 by multiplying the signal s a (t) by the signal determined by the sensor 74. The phase difference signal φ a (t) is amplified, filtered with a low-pass filter 92 and influences the amplitude of the pump control pulses p, (t). The amplitude of the pump control pulses p : 1 (t) or p i2 (t) in turn influences the flow quantities Φ ^ t) or Φ 2 (t) in such a way that the phase difference signal φ at the next synchronization contrast change 94 or 95 a (t), which is determined from the difference between the edges of the communication signal s a (t) with the signal s 74 (t) registered by the sensor 74, has become smaller. In the manner of a phase-locked loop, the phase position between the communication signal s a (t) and the sensor signal s 74 (t) snaps into place.
Da die Pumpleistung nicht nur einer , sondern beider Mikropumpen 77 und 78 auf die erforderlichen Flußmengen Φ^t) bzw. Φ2(t) eingeregelt werden muß, wird auch die Richtung des Synchronisations-Kontrastwechsel 94 oder 95 ausgewertet und die Amplitude der Mikropumpe 77 oder 78 beeinflußt.Since the pump power not only one, but both micropumps 77 and 78 must be adjusted to the required flow quantities Φ ^ t) and Φ 2 (t), the direction of the synchronization contrast change 94 or 95 is also evaluated and the amplitude of the micropump 77 or 78 influenced.
Je nach Zeitkonstante des Tiefpasses 92 ist der Vorgang nach mehreren z.B. 8 Synchronisations-Kontrastwechsel 94 und 95 abgeschlossen. Diese Syn- chronisations-Kontrastwechsel 94 und 95 werden nach vollständiger Änderung des Bildinhaltes der Anzeigevorrichtung in den Separator 55 geschoben, so- daß diese zur Anfangssynchronisation der Pumpleistung der Mikropumpen 77 und 78 benutzten Kontrastwechsel nicht sichtbar sind.Depending on the time constant of the low-pass filter 92, the process is completed after several, for example, 8 synchronization contrast changes 94 and 95. These synchronization contrast changes 94 and 95 become after a complete change of the image content of the display device is pushed into the separator 55, so that these contrast changes used for the initial synchronization of the pumping power of the micropumps 77 and 78 are not visible.
Nach Abschluß des Anlaufsynchronisationsvorganges erfolgt die eigentlicheAfter the startup synchronization process has been completed, the actual process takes place
Übertragung der Bildinhaltsfunktion Φa(t) von der Steuerzentrale 20. Damit werden weitere, den Bildinhalt 5 tragende Kontrastwechsel 62 und 63 durch alternierende Steuerung der Mikropumpen 77 und 78 erzeugt.Transmission of the image content function Φ a (t) from the control center 20. This creates additional contrast changes 62 and 63 carrying the image content 5 by alternately controlling the micropumps 77 and 78.
Um für die gesamte Dauer des Signals sa(t) eine hinreichend genaue Synchronisation der Pumpleistung zu erreichen, werden in das Kommunikationssignal sa(t) weitere Synchronisations-Kontrastwechsel 94 oder 95 bestimmter Rich- tung eingefügt, deren Aufgabe einzig und allein darin besteht, die Funktion des in Fig 9 dargestellten Phasenregelkreises zu gewährleisten. Zusammen mit dem Synchronisations-Kontrastwechsel 94 und 95 während des Synchronisationsvorganges bilden sie eine ganz bestimmte, konstante Grundfrequenz imIn order to achieve for the entire duration of the signal s (t) sufficiently accurate synchronization of the pump power, further in the communication signal s (t) synchronization contrast changes are tung inserted 94 or 95 certain RICH, whose purpose is solely therein to ensure the function of the phase locked loop shown in FIG. 9. Together with the synchronization contrast change 94 and 95 during the synchronization process, they form a very specific, constant fundamental frequency in the
Kommunikationssignal sa(t), auf die der Phasenregelkreis während der gesam- Λ ten Dauer der Änderung des Bildinhaltes bzw. der Bildinhaltsfunktion Φa(t) eingerastet ist. Diese nur für die Synchronisation benötigten Synchronisations- Kontrastwechsel 94 und 95 befinden sich nach Abschluß des Vorganges der Änderung des Bildinhaltes 5 in den Überlaufkanälen 53 (Fig 7), die mit einer Bildfeldabdeckung 76 abgedeckt werden und damit nicht sichtbar sind. Um ei- nen entsprechenden Regelbereich zur Verfügung zu stellen, entspricht das Volumen der Uberlaufkanäle 53 exakt zwei Bildzellen 75. Geht man davon aus, daß die Bildzellen 75 eines Sichtkanals 51 in 1 sec beim Ausführungsbeispiel gefüllt werden, so beträgt die zulässige Drift der Pumpleistung 1 %/sec, ein Wert, der realistisch realisierbar ist.Communication signal s (t) to which the change of the image content or image content function Φ a (t) is locked the phase locked loop during the entire period Λ th. These synchronization contrast changes 94 and 95, which are only required for the synchronization, are located in the overflow channels 53 (FIG. 7) after the process of changing the image content 5, which are covered with an image field cover 76 and are therefore not visible. In order to provide a corresponding control range, the volume of the overflow channels 53 corresponds exactly to two picture cells 75. If one assumes that the picture cells 75 of a viewing channel 51 are filled in 1 second in the exemplary embodiment, the permissible drift of the pump power is 1 % / sec, a value that can be realistically realized.
Da die Richtung der Kontrastwechsel 94 und 95 vorgegeben aus der Synchronisationsfrequenz fs = 1/TS abgeleitet ist, müssen weitere sogenannte An- schlußkontrastwechsel 96, 97 nach Bedarf eingefügt werden, je nachdem mit welcher Farbe bzw. welchem Fluid 56 oder 57 die letzte Bildzeile 75 im Sichtkanal 51 bzw. die nächste Bildzelle 75 im anschließenden Sichtkanal 51 sich anschließt. Auch diese Anschlußkontrastwechsel 96, 97 befinden sich, sofern sie benötigt werden, bei abgeschlossener Änderung des Bildinhaltes 5 in den Überlaufkanälen 53 und sind damit abgedeckt.Since the direction of the contrast changes 94 and 95 is predefined from the synchronization frequency f s = 1 / T S , further so-called connection contrast changes 96, 97 must be inserted as required, depending on the color or the fluid 56 or 57 of the last one Image line 75 in the viewing channel 51 or the next image cell 75 in the subsequent viewing channel 51 follows. These connection contrast changes 96, 97 are, if they are required, when the image content 5 has been changed in the overflow channels 53 and are thus covered.
Eine Übersicht der Signalverläufe sa(t) und Φa(t) ist in Fig 10 dargestellt.An overview of the signal profiles s a (t) and Φ a (t) is shown in FIG. 10.
Die Wirkungsweise der beiden Mikropumpen 77 und 78 wird in Fig 12 a und b näher erläutert. Zweckmäßigerweise werden die Mikropumpen 77,78 ebenso wie die Sichtkanäle 51 und die Überlaufkanäle 53 durch anisotropes Ätzen in einen 100 - orientierten Silizium als gemeinsamen Grundkörper 65 einge- bracht. Die Zulaufkanäle 68 und der Ablaufkanal 69 haben bei annähernd gleichem Gesamtquerschnitt unterschiedliche dynamische Strömungswiderstände. Die Pumpkammer 67, in die die Zulaufkanäle 68 einmünden, und von der der Ablaufkanal 69 wegführt, hat eine annähernd quadratische Fläche. Zusammen mit der Glasdeckschicht 66 entsteht so eine Kammer 67, auf die eine Pie- zoscheibe 64 einwirkt . Die Piezoscheibe 64 ist einseitig fest mit der Glasdeckschicht 66 verbunden, sodaß beim Anlegen der Pumpenansteuerimpulse Pj (t) an die Elektroden der Piezoscheibe 64 in der Art eines Bimorphes eine Verkrümmung der Piezoscheibe 64 zusammen mit der Glasdeckschicht 66 erfolgt. Im Ergebnis wird in der Pumpkammer 67 ein Druckimpuls erzeugt. Bei Verwendung von sägezahnförmigen Pumpenansteuerimpulsen Pj (t) für die Piezoscheibe 64 ist entsprechend der Druckimpuls in der Pumpkammer 67 ebenfalls annähernd sägezahnförmig. Bedingt durch die unterschiedliche Geome- trie der Zuiaufkanäle 68 und des Ablaufkanals 59 wird zu unterschiedlichenThe mode of operation of the two micropumps 77 and 78 is explained in more detail in FIGS. 12 a and b. Expediently, the micropumps 77, 78 as well as the viewing channels 51 and the overflow channels 53 are introduced into 100-oriented silicon as a common base body 65 by anisotropic etching. The inlet channels 68 and the outlet channel 69 have different dynamic flow resistances with approximately the same overall cross section. The pump chamber 67, into which the inlet channels 68 open and from which the outlet channel 69 leads, has an approximately square area. Together with the glass cover layer 66, a chamber 67 is created, on which a piezo disk 64 acts. The piezo disk 64 is permanently connected on one side to the glass cover layer 66, so that when the pump control pulses P j (t) are applied to the electrodes of the piezo disk 64 in the manner of a bimorph, the piezo disk 64 is curved together with the glass cover layer 66. As a result, a pressure pulse is generated in the pump chamber 67. When using sawtooth-shaped pump control pulses P j (t) for the piezo disk 64, the pressure pulse in the pumping chamber 67 is also approximately sawtooth-shaped. Due to the different geometry of the inlet channels 68 and the outlet channel 59, different ones become
Zeitpunkten ein Übergang der laminaren Strömung des Fluids 56, 57 in eine turbulente Strömung erreicht, sodaß über den gesamten sägezahnförmigen Pumpenansteuerimpuls ps (t) ein resultierender Volumenfluß des Fluids 56,57 in eine Vorzugsrichtung erfolgt. Über die Amplitude (möglich wäre auch die Frequenz) des Pumpenansteuerimpulses ps (t) erfolgt die Regelung der Förderleistung der Fluids 56,57.At times, a transition of the laminar flow of the fluid 56, 57 into a turbulent flow is achieved, so that a resulting volume flow of the fluid 56, 57 takes place in a preferred direction over the entire sawtooth-shaped pump control pulse p s (t). The delivery rate of the fluids 56.57 is regulated via the amplitude (the frequency would also be possible) of the pump control pulse p s (t).
Die im Ausführungsbeispiel verwendeten Mikropumpen 77,78 erzeugen pro Ansteuerimpuls einen Volumenausstoß Φ.,(t) und Φ2(t) von 150 pl, in einer Sekunde werden 150 μl gefördert. Aus diesen Werten ergibt sich, daß ein Pumpstoß einen Höhenversatz einer Bildzelle 75 im Sichtkanal 51 von 0,01 mm bewirkt. Damit ist die durch Pumpstöße erreichbare Auflösung als hinrei- chend groß einzuschätzen, wenn man bedenkt, daß ca. 5 Pumpstöße notwendig sind, um einen Versatz von 0,05 mm zwischen Bildzellen 75 benachbarter Sichtkanäle 51 zu steuern. Eine andere Betrachtungsweise betrifft die Zeit, um den Bildinhalt 5 der gesamten Anzeigevorrichtung 2 zu ändern. Bei der Mikro- pumpe 77,78 mit gleicher angenommener Leistung sind hierfür 1 ,92 min not- wendig, eine Zeit, die für die vorgesehene Anwendung ausreichend ist.The micropumps 77, 78 used in the exemplary embodiment generate a volume output Φ., (T) and Φ 2 (t) of 150 pl per control pulse, and 150 μl are delivered in one second. It follows from these values that a pump surge causes a height offset of an image cell 75 in the viewing channel 51 of 0.01 mm. The resolution achievable by pump pulses is therefore to be assessed as sufficiently large, considering that approximately 5 pump pulses are necessary to control an offset of 0.05 mm between image cells 75 of adjacent viewing channels 51. Another view relates to the time to change the image content 5 of the entire display device 2. For the micro pump 77.78 with the same assumed power, 1.92 min are necessary for this, a time which is sufficient for the intended application.
In der Art der hier geschilderten Mikropumpe 77,78 liegt begründet, daß durch das Fehlen statisch wirkender Ventile die Mikropumpe 77,78 bei niedrigen Strömungswiderständen des Fluids 56,57 einen nur geringen Widerstand bildet. Eine exakte Funktion der abwechselnden Dosierung beider Fluids 56,57 setzt voraus, daß der Fluidstrom durch die die Mikropumpe 78 absolut gesperrt wird, wenn z.B. die Mikropumpe 77 fördern soll. Wegen der einzuhal- tenden Fehler verbietet sich der Einsatz statischer Ventile. Als Ersatzfunktion für statische Ventile werden zwei zusätzliche Regelkreise eingeführt, die aus dem Sensor 71 zusammen mit der Mikropumpe 77, sowie dem Sensor 72 und der Mikropumpe 78 gebildet werden. Fördert nämlich die Mikropumpe 77, so wird das Fluid 56 wie Fig 13a zeigt, nicht nur in Richtung des Mäanders 50 gedrückt, sondern auch in Richtung der Mikropumpe 78. Um zu vermeiden, daß dadurch ein großer Dosierfehler entsteht oder gar das Fluid 56 in die Mikropumpe 78 gelangt, wird sobald ein Kontrastwechsel 62 durch den Sensor 72 registriert wird, die Mikropumpe 78 angesteuert bis der Kontrastwechsel 63 am Sensor 72 gemessen wird. Damit ergibt sich eine Regelschwingung am Ort des Sensors 72, die durch das Nachsteuern der Mikropumpe 78 ausgelöst wird. Die Regelschwingung kann durch eine optimale Dimensionierung desThe nature of the micropump 77.78 described here is due to the fact that, due to the lack of statically acting valves, the micropump 77.78 at low Flow resistances of the fluid 56.57 form only a low resistance. An exact function of the alternating dosing of both fluids 56, 57 presupposes that the fluid flow through which the micropump 78 is absolutely blocked, if, for example, the micropump 77 is to deliver. The use of static valves is prohibited because of the errors to be observed. As an alternative function for static valves, two additional control loops are introduced, which are formed from the sensor 71 together with the micropump 77, as well as the sensor 72 and the micropump 78. If the micropump 77 conveys, the fluid 56, as shown in FIG. 13a, is not only pressed in the direction of the meander 50, but also in the direction of the micropump 78. In order to avoid that a large metering error occurs or even the fluid 56 into the Micropump 78 arrives, as soon as a change in contrast 62 is registered by sensor 72, micropump 78 is activated until contrast change 63 is measured at sensor 72. This results in a control oscillation at the location of the sensor 72, which is triggered by the readjustment of the micropump 78. The control vibration can be optimized by dimensioning the
Regelkreises, bestehend aus Mikropumpe 78, Sensor 72 und Signalverstär- kern auf bekannte Weise klein gehalten werden, so daß dieser Regelkreis im betrachteten Genauigkeitsbereich gewissermaßen wie ein präzises statisches Ventil arbeitet. Die Umkehrung der Funktion im Fall, daß die Mikropumpe 78 mit der Dosierung des Fluids 57 für den Mäander 50 beauftragt wird, zeigt Fig 13 b. Beim Umschalten der einen Mikropumpe 77,78 auf die andere entsteht ein kleiner systematischer Fehler, der dem Kanalvolumen des Mischerbereiches 70 entspricht. Durch kleine Querschnitte der Kanäle bzw. durch Einfügen eines weiteren Sensors 73 kann der Fehler hinreichend klein gehalten, bzw. kompensiert werden. Nach Ab30chluß des Einschiebens des zweifarbigen Fluids 56,57 in den Mäander 50 kann die Energiezuführung über einen beliebig langen Zeitraum abgeschaltet werden. Das Fluidiksystem befindet sich in einem energetisch stabilen Zustand mit konstanten Druckverhältnissen an allen Punkten der Vorrichtung.Control circuit, consisting of micropump 78, sensor 72 and signal amplifiers, are kept small in a known manner, so that this control circuit operates to a certain extent like a precise static valve in the accuracy range under consideration. The reversal of the function in the event that the micropump 78 is instructed to meter the fluid 57 for the meander 50 is shown in FIG. 13 b. When switching one micropump 77, 78 to the other, a small systematic error arises, which corresponds to the channel volume of the mixer area 70. The error can be kept sufficiently small or compensated for by small cross sections of the channels or by inserting a further sensor 73. After the insertion of the two-color fluid 56, 57 into the meander 50 has been completed, the energy supply can be switched off for any length of time. The fluidic system is in an energetically stable state with constant pressure conditions at all points of the device.
Wird eine neuer Bildinhalt 5 gewünscht, wird der alte Bildinhalt in der Art eines Schieberegisters durch die neue Information herausgeschoben. Zur Schließung des Kreislaufes ist es notwendig, die beiden Fluids 56,57 von einander zu trennen und gesonderten Vorratsbehältern zuzuführen. Im Ausführungsbei- spiel wird dazu ein sogenannter Separator 55 benutzt. Die Trennung beider Fluids 56 und 57 erfolgt durch Ausnutzung einer unterschiedlichen physikalischen Eigenschaft, z.B. die Oberflächenspannung oder die magnetischen Eigenschaften. Im vorliegenden Beispiel wird die unterschiedliche Wichte der beiden Fluids 56, 57 ausgenutzt. Unterscheidet sich die Wichte beider FluidsIf a new picture content 5 is desired, the old picture content is shifted out in the manner of a shift register by the new information. To close the circuit, it is necessary to separate the two fluids 56, 57 from one another and to supply them to separate storage containers. In the exemplary embodiment, a so-called separator 55 is used for this. The separation of both fluids 56 and 57 takes place by using a different physical property, e.g. the surface tension or the magnetic properties. In the present example, the different weights of the two fluids 56, 57 are used. The weights of both fluids differ
56 gegenüber 57 um ca. 10 %, erfolgt in ausreichend kurzer Zeit eine Trennung beider Fluids, vorausgesetzt der Einfluß der Oberflächenspannung kann durch die geometrische Dimensionierung des Separators 55 klein gehalten werden. Der Zulauf 54 befindet sich dann zweckmäßigerweise in mittlerer Höhe des Separators 55, die Abläufe 59 am höchsten Punkt, der Ablauf 58 am tiefsten Punkt, wenn man voraussetzt, daß das Fluid 57 leichter ist als das Fluid 56. Eine künstliche Schwerkraft wird erzeugt, wenn ein Fluid z.B. 56 mit magnetischen Eigenschaften ausgestattet ist . Der Separator 55 ist prinzipiell gleichartig aufgebaut, nur wirkt auf den unteren Teil ein äußeres Magnetfeld eines Permanentmagneten.56 compared to 57 by approx. 10%, the two fluids are separated in a sufficiently short time, provided that the influence of the surface tension can be kept small by the geometrical dimensioning of the separator 55. The inlet 54 is then expediently in the middle of the separator 55, the outlets 59 at the highest point, the outlet 58 at the lowest point, provided that the fluid 57 is lighter than the fluid 56. Artificial gravity is generated when a fluid eg 56 is equipped with magnetic properties. The separator 55 is basically constructed in the same way, only an external magnetic field acts on the lower part a permanent magnet.
Unabhängig vom Separierungsverfahren kann der Prozeß der Trennung beider Fluids 56,57 durch zwei Flüssigkeiten unterstützt werden, die sich von Natur aus wenig durchmischen z.B. Öl und Wasser.Regardless of the separation process, the process of separating the two fluids 56, 57 can be supported by two liquids that do not mix naturally, e.g. Oil and water.
Der Vorrat an Fluids 56,57 im Separator beträgt mindestens das Doppelte des Volumens im Mäander 50 und in den Mikropumpen 77 und 78, da davon aus- gegangen werden muß, daß der Bildinhalt 5 nur einen Farbzustand enthalten kann. Die Befüllung des Mäanders 50, der Mikropumpen 77 und 78 und sämtlicher Verbindungskanäle erfolgt über die Füllöffnung 61 zunächst mit dem Fluid 56. Das Füllvolumen entspricht etwa 50 % der Gesamtfüllmenge beider Fluids. Anschließend wird solange Fluid 57 zugesetzt, bis Fluid an dem Überlauf 60 austritt. Das Vorhandensein von Lufteinschlüssen in den Mikropumpen 77 und 78 sowie im Mäander 50 und in den Verbindungskanälen ist zu vermeiden, weil dadurch die Funktion der Mikropumpen 77,78 stark beeinträchtigt ist. Es ist zweckmäßig, die Befüllung mit Fluids auf den Verzweigungspunkt, den Mischer 50, einzuleiten, um eine Ausbreitung in allen Kanalverzweigungen zu unterstützen. Nach dem Befüllvorgang werden der Überlauf 60 und die Füllöffnung 61 luftdicht verschlossen.The supply of fluids 56, 57 in the separator is at least twice the volume in the meander 50 and in the micropumps 77 and 78, since it must be assumed that the image content 5 can only contain one color state. The meander 50, the micropumps 77 and 78 and all the connecting channels are initially filled with the fluid 56 via the filling opening 61. The filling volume corresponds to approximately 50% of the total filling quantity of both fluids. Then fluid 57 is added until fluid emerges at the overflow 60. The presence of air pockets in the micropumps 77 and 78 as well as in the meander 50 and in the connecting channels is to be avoided because the function of the micropumps 77, 78 is severely impaired. It is advisable to initiate the filling of fluids at the branch point, mixer 50, in order to support spreading in all channel branches. After the filling process, the overflow 60 and the filling opening 61 are closed airtight.
In der Ausführung der oben beschrieben Anzeigevorrichtung entsteht nun eine selbständige Funktionseinheit, die unabhängig von der Ansteuerung durch einen Mikroprozessor und eine Stromversorgung die anzuzeigende Information über einen langen Zeitraum darstellen kann. Nur im Fall einer Änderung des Bildinhaltes 5 werden die Mikropumpen 77,78 angesteuert. Fig 14 verdeutlicht den konstruktiven Aufbau des elektronischen Etiketts 1. DerIn the design of the display device described above, an independent functional unit is now created, which can display the information to be displayed over a long period of time independently of the control by a microprocessor and a power supply. The micropumps 77, 78 are only activated if the image content 5 changes. Fig. 14 illustrates the construction of the electronic label 1. The
Grundkörper 65 wird zusammen mit der Glasdeckschicht 66 und den darauf angebrachten Sensoren 71 bis 74, Piezoscheiben 64 sowie der Solarzelle 17 in einem Trägerteil 9 aufgenommen. In dem Trägerteil 9 befindet sich der Se- parator 55, der mit dem Grundkörper 65 vier Verbindungsstellen für Fluids 54,Base body 65 is received in a carrier part 9 together with the glass cover layer 66 and the sensors 71 to 74 attached thereon, piezo disks 64 and the solar cell 17. In the carrier part 9 there is the separator 55, which with the base body 65 has four connection points for fluids 54,
58, 59, 61 besitzt. Alle vier Verbindungsstellen werden durch elastische O-Rin- ge 79 abgedichtet. Das Trägerteil 9 nimmt gleichzeitig die Elektronikplatte 80 auf, die alle notwendigen elektronischen Bauelemente für den Aufbau des Kommunikationsmoduls 19 und Signalwandler 16 sowie einen Energiespeicher für die Pufferung der von der Solarzelle 17 gelieferten Energie enthält.58, 59, 61. All four connection points are sealed by elastic O-rings 79. The carrier part 9 simultaneously receives the electronic plate 80, which contains all the necessary electronic components for the construction of the communication module 19 and signal converter 16 and an energy store for buffering the energy supplied by the solar cell 17.
Vorstehend ist bereits beschrieben, daß es vorteilhaft ist, die Vorrichtung mehrzellig auszuführen .It has already been described above that it is advantageous to design the device in multiple cells.
Fig. 15 zeigt so das Bildfeld 3 der Anzeige 2 in zweizeiliger Ausführung. Diese zwei- oder auch mehrzellige Anzeige ist sowohl mit einem einzigen geschlossenen Mäander 50 realisierbar , indem bei einer Bildinhaltsänderung der gesamte Bildinhalt ausgetauscht wird (Fig. 16) , als auch die Anordnung von zwei oder mehreren Mäandersystemen (Fig.16a und b) , bei der der Bildinhalt jeder Zeile einzeln verändert werden kann .15 thus shows the image field 3 of the display 2 in a two-line version. This two-cell or multi-cell display can be implemented both with a single closed meander 50, in that the entire image content is exchanged in the event of a change in the image content (FIG. 16), and also the arrangement of two or more meander systems (FIGS. 16a and b) which the image content of each line can be changed individually.
Diese Ausführung hat den Vorteil, daß bei Bedarf nur ein Teil der Informatio- nen, z.B. der Preis, aus dem Mäander 50 herausgepumt wird , während der andere Teil der Information, z.B. die Artikelbezeichnung , seinen Zustand beibehält . Zweckmäßig sind die Mäander 50 dazu horizontal strukturiert , wobei eine Verbindung auf einen gemeinsamen Separator 55 besteht . Für Informationsänderungen sind so geringere Energiemengen erforderlich , da für den Datenerhalt unveränderter Zeilen keine Energie benötigt wird .This embodiment has the advantage that, if necessary, only part of the information, for example the price, is pumped out of the meander 50, while the other part of the information, for example the article name, maintains its state. For this purpose, the meanders 50 are expediently structured horizontally, with a connection to a common separator 55. Lesser amounts of energy are required for information changes, since no energy is required for the data retention of unchanged lines.
In Fig. 16 ist der horizontal angeordnete Mäander 50 von einer Metallblende 1 17 abgedeckt , deren Stege senkrecht zu den Sichtkanälen 51 liegen und den Randbereich der sichtbaren Anzeigepixel kaschieren . Die Metallblende 117 trägt so zur Kontrastverbesserung der angezeigten Information bei . Der Meßkanal 127 ist vor dem Mäander angeordnet und wird an anderer Stelle ausführlicher beschrieben .16, the horizontally arranged meander 50 is covered by a metal screen 11, the webs of which are perpendicular to the viewing channels 51 and conceal the edge region of the visible display pixels. The metal screen 117 thus contributes to improving the contrast of the information displayed. The measuring channel 127 is arranged in front of the meander and is described in more detail elsewhere.
In Fig. 16b ist erkennbar , daß der Meßkanal 127 s-förmig ausgebildet ist , so daß der Fluidstrom von den Sensoren 122, 123 und 130, 131 jeweils zweimal erfaßt wird und das System somit exakt kalibriert werden kann.In Fig. 16b it can be seen that the measuring channel 127 is S-shaped, so that the fluid flow from the sensors 122, 123 and 130, 131 is detected twice and the system can thus be calibrated exactly.
In Fig. 15 bis 21 ist ein Ausführungsbeispiei widergegeben , dessen Grundkör- per 65 aus einem Kunststoff besteht . Die Strukturen für die Kanäle undAn embodiment example is shown in FIGS. 15 to 21, the base body 65 of which consists of a plastic. The structures for the channels and
Pumpkammern sind dabei durch ein spezielles Verfahren in den Grundkörper 65 eingeformt . Kanalübergänge , wie der Überlaufkanal 53 (Fig. 16), sowie Aus- und Zuläufe 56, 57, 54.1 zu den Pumpkammern 67, Separator 55 und in den Mischer 70 sind zur Verminderung der Strömungswiderstände abgerun- det. Änderungen der Querschnitte der Zuführkanäle 56; 57; 49 sind für einen allmählichen Übergang einengend oder aufweitend konisch ausgeführt (Fig. 19) und bilden so die Leitungsabschnitte 56a, 57a, 49 (Fig. 19) . Einengungen sind insbesondere an den Meßstellen am Mischer 70 und den s-förmigen Meßkanälen 127 zur Erhöhung der Meßgenauigkeit vorgesehen und zweckmäßig . Mit den konischen Kanalübergängen 56a; 57a werden insbesondere die Fließbedingungen verbessert.Pump chambers are molded into the base body 65 by a special method. Channel transitions, such as the overflow channel 53 (FIG. 16), and outlets and inlets 56, 57, 54.1 to the pumping chambers 67, separator 55 and into the mixer 70 are rounded off in order to reduce the flow resistances. Changes in the cross sections of the feed channels 56; 57; 49 are conical for a gradual transition or widening (FIG. 19) and thus form the line sections 56a, 57a, 49 (FIG. 19). Constrictions are in particular at the measuring points on the mixer 70 and the s-shaped ones Measuring channels 127 provided to increase the measuring accuracy and appropriate. With the conical channel transitions 56a; 57a, in particular, the flow conditions are improved.
In Fig. 18 und 19 ist gleichzeitig die Wirksamkeit der Metallblende 117 zur Kontrastverbesserung des Bildinhaltes erkennbar .18 and 19, the effectiveness of the metal screen 117 for improving the contrast of the image content can be seen at the same time.
In Fig. 17 wird deutlich . daß die Metallblende 117 unterhalb der Mäanderab- deckung , der Glasdeckschicht 66 , angeordnet ist, und das von der Refie- xionsfolie 118 ausgehende Licht so durchläßt, daß an der Oberfläche des Grundkörpers 65 ein kaschiertes kontrastreiches Anzeigebild erscheint. Der Separator 55 für die beiden Fluidiks 56, 57 befindet sich ebenfalls unterhalb der Glasdeckschicht 66 und dem Grundkörper 65 und ist über die Öffnung 54 mit dem Mäander 50 verbunden .17 becomes clear. that the metal screen 117 is arranged below the meander cover, the glass cover layer 66, and allows the light emanating from the reflection film 118 to pass through such that a laminated, high-contrast display image appears on the surface of the base body 65. The separator 55 for the two fluidics 56, 57 is also located below the glass cover layer 66 and the base body 65 and is connected to the meander 50 via the opening 54.
In Fig. 20a und 20b ist der Meßkanal 127 schematisch und vergrößert dargestellt. Über dem s-förmigem Meßkanal 127 sind jeweils 2 Sensoren 122 , 123 angeordnet, die die Bewegung der Grenzflächen zwischen den beiden Fluidiks erkennen bzw. messen . Dafür bieten sich die jeweils unterschiedlichen physikalischen Eigenschaften der beiden Flüssigkeiten , wie Absobtionsvermögen, elektrische Leitfähigkeit, magnetische Eigenschaften u.a. , an.20a and 20b, the measuring channel 127 is shown schematically and enlarged. Two sensors 122, 123 are arranged above the S-shaped measuring channel 127, which detect or measure the movement of the interfaces between the two fluids. The different physical properties of the two liquids, such as absorption capacity, electrical conductivity, magnetic properties, etc., are available for this. , on.
|m Anwendungsbeispiel wird die unterschiedliche optische Dichte der Flüssigkeiten im sichtbaren Bereich für das Meßverfahren herangezogen . Gemessen wird die zeitabhängige Lage der Grenzschicht zwischen den beiden Flüssigkeiten, um a) die "Umschaltung" zwischen beiden Flüssigkeiten am Mischer 70 zu steuern und b) den Mengendurchsatz bzw. die Pumpraten der Mikropumpen 64; 67 für beide Flüssigkeiten einzustellen .In the application example, the different optical density of the liquids in the visible range is used for the measuring process. The time-dependent position of the boundary layer between the two liquids is measured in order to a) the "switching" between the two liquids at the mixer 70 to control and b) the flow rate or the pumping rate of the micropumps 64; 67 for both liquids.
Zur Dedektion der Grenzschicht wird ein Paar optischer Sensoren 122 ,123,To detect the boundary layer, a pair of optical sensors 122, 123,
5 vorzugsweise Photodioden mit angepaßter spektraler Empfindlichkeit , verwendet. Das Umgebungslicht fällt durch eine Blende 129 auf die Sensorfläche 122 . Die Art und Weise der Anordnung von Sensoren und Blenden ist dabei so gewählt , daß nur Licht auf die Sensoren 122 , 123 trifft , welches zuvor den ° Flüssigkeitskanal 56, 57 passiert hat . Die Sensoren 122, 123 sind in Flußrichtung nacheinander angeordnet, so daß durch die weniger transparente Flüssigkeit im zeitlichem Verlauf eine teilweise bzw. vollständige Abdeckung der wirksamen Sensorfläche eines oder beider Sensoren eines Paares erfolgt. ,- Ausgewertet wird die zeitliche Änderung des Differenzsignals beider Sensoren 122, 123, um die schwankende Intensität des Umgebungslichtes zu kompensieren . Mit Hilfe von Fensterdiskriminatoren werden aus den Sensorsignalen Informationen über die Lage der Grenzschicht relativ zum Sensor 122, 123 gewonnen . Sensor 122 dient in diesem Anwendungsbeispiel der Steuerung 0 des Wechsels zwischen beiden Flüssigkeiten . Sensor 123 ermöglicht in Verbindung mit dem sich darüber befindlichen Meßkanal 127 eine Bestimmung der Flußrate . Die s-förmige Kanalführung unter den Sensoren 122, 123 bewirkt eine Kompensation von Asymmetrien und Justierfehlern im realen Aufbau , d.h., Lageabweichungen der Sensoren zum Meßkanal wirken sich nicht 5 nachteilig auf das Meßergebnis aus.5 preferably used photodiodes with adapted spectral sensitivity. The ambient light falls through an aperture 129 onto the sensor surface 122. The type of arrangement of sensors and diaphragms is selected so that only light hits the sensors 122, 123 which has previously passed through the liquid channel 56, 57. The sensors 122, 123 are arranged one after the other in the flow direction, so that the less transparent liquid partially or completely covers the effective sensor surface of one or both sensors of a pair over time. , - The temporal change in the difference signal of the two sensors 122, 123 is evaluated in order to compensate for the fluctuating intensity of the ambient light. With the help of window discriminators, information about the position of the boundary layer relative to the sensor 122, 123 is obtained from the sensor signals. In this application example, sensor 122 serves to control 0 of the change between the two liquids. Sensor 123, in conjunction with the measuring channel 127 located above, enables the flow rate to be determined. The s-shaped channel routing under sensors 122, 123 compensates for asymmetries and adjustment errors in the real design, i.e. deviations in position of the sensors from the measuring channel do not have a detrimental effect on the measurement result.
Eine weitere vorteilhafte, energiearme Hintergrundbeleuchtung erfolgt durch einen hinter der Anzeige angeordneten Lichtlleitkörper mit Einlagerungen von floureszierenden Partikeln , der das Umgebungsiicht an seinen Randflächen aufnehmen kann und die Leitung des Lichtes durch Totalreflexion an den Seitenwänden nahezu verlustfrei an spezielle Auskoppelflächen an gewünschter Stelle austreten läßt . Die Auskopplung des Lichtes zur Anzeigefläche hin erfolgt dabei durch die eingelagerten Streukörper , z.B. in einem STP-Polymer mit einem ausgewähltem Wellenlängenbereich .A further advantageous, low-energy backlight is provided by a light-guiding body arranged behind the display with inclusions of fluorescent particles, which can take up the ambient light on its peripheral surfaces and let the light conduction through total reflection on the side walls exit almost without loss to special coupling-out surfaces at the desired location. The light is coupled out to the display surface through the embedded scattering bodies, for example in an STP polymer with a selected wavelength range.
Vorstehend ist die Erfindung anhand ausgewählter Merkmale beschrieben und dargestellt worden. Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf diese Darstellung beschränkt, sondern können sämtliche Merkmale allein oder in beliebiger Kombination, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen, verwendet werden. The invention has been described and illustrated using selected features. Of course, the invention is not limited to this representation, but all features can be used alone or in any combination, regardless of how they are summarized in the claims.

Claims

Patentansprüche: Claims:
1. Vorrichtung zum Anzeigen von Preisen, Artikelbezeichnungen und ähnlichen Informationen an Warenträgern in Kauf- und Lagerhäusern mit Hilfe von an den Warenträgern angebrachten Anzeigevorrichtungen in elektronischen Etiketten, die mit einer externen Steuerzentrale funktional in der Art verbunden ist, daß die Steuerzentrale ein einzelnes elektronisches Etikett adressieren und Informationen zu diesem elektronischen Etikett übertragen kann dadurch gekennzeichnet, daß1. Device for displaying prices, article names and similar information on product carriers in department stores and warehouses with the aid of display devices attached to the product carriers in electronic labels, which is functionally connected to an external control center in such a way that the control center is a single electronic label address and transfer information to this electronic label can be characterized in that
- das elektronische Etikett (1 ) über eine grafische Anzeigevorrichtung (2) mit energetisch bistabilen kontrasterzeugenden Bildzellen (75) verfügt- The electronic label (1) has a graphic display device (2) with energetically bistable contrast-generating image cells (75)
- im elektronischen Etikett (1) ein empfangender Kommunikationsmodul (19) vorhanden ist, der ein ROM (1 1) mit fest eingestellter unikater Etiketten- Identifikationsnummer (25) enthält sowie über einen Adreßkomparator- In the electronic label (1) there is a receiving communication module (19) which contains a ROM (1 1) with a fixed, unique label identification number (25) and via an address comparator
(12) zum Vergleich der Etiketten-Identifikationsnummer (25) mit den Adreß- signalen (100) der externen Steuerzentrale (20) und über ein Tor (13) zur Freigabe der den Bildinhalt (11 1) tragenden Modulation des Signalträgers an die grafische Anzeigevorrichtung (2) verfügt(12) for comparing the label identification number (25) with the address signals (100) of the external control center (20) and via a gate (13) for releasing the modulation of the signal carrier carrying the image content (11 1) to the graphic display device (2) has
- ein mobiles Datenerfassungsgerät (30) mit Lesekopf für Barcode (39) zum Lesen der Warenträger-Identifikationsnummer (26), der Etiketten-Identifikationsnummer (25) und der Artikelnummer (24) zum Einrichten vorhanden ist und das mit der Steuerzentrale (20) in Verbindung steht.- A mobile data acquisition device (30) with a reading head for barcode (39) for reading the product identification number (26), the label identification number (25) and the article number (24) is available for setting up and with the control center (20) in Connection is established.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die grafische Anzeigevorrichtung (2) aus einem Fluidiksystem mit einem Mäander (50) und mindestens zwei sich im Kontrast unterscheidende Fluids (56,57) besteht, wo bei der Mäander (50) Sichtkanäle (51) enthält, die parallel verlaufend raster- förmig ein Bildfeld (3) belegen und die miteinander durch abgedeckte Überlaufkanäle (53) verbunden sind, und daß mindestens zwei Mikropumpen (77) und (78) jeweils eine der Fluids (56) oder (57) abwechselnd über einen Mischer2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the graphic display device (2) consists of a fluidic system with a meander (50) and at least two contrasting fluids (56,57), where in which the meander (50) contains viewing channels (51) which occupy an image field (3) in a grid pattern and which are connected to one another by covered overflow channels (53), and that at least two micropumps (77) and (78) each have one the fluids (56) or (57) alternately via a mixer
(70) und übereinstimmend mit der Bildinhaltsfunktion Φa(t) in den Mäander(70) and in accordance with the image content function Φ a (t) in the meander
(50) transportieren.(50) transport.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Mäander (50) mit seinen Sichtkanälen (51 ) und Überlaufkanälen (53) einen Einlaßkanal (49), der mit dem Mischer (70) in Verbindung steht, und einen Auslauf (54) in einen Separator (55) hat, in dem eine Trennung der Fluids (56,57) aufgrund unterschiedlicher physikalischer Eigenschaften erfolgt und der Separator (55) mindestens zwei Auslauföffnungen (58;59) für die entmischten Fluids (56;57) aufweist und das jeweils eine Auslauföffnung (58;59) mit jeweils einer der Mikropumpen (77) oder (78) über Zulaufkanäle (68) in Verbindung steht und daß die Mikropumpen (77;78) über weitere Ablaufkanäle (69) mit dem Mischer (70) verbunden sind, so daß insgesamt ein geschlossenes Fluidiksystem vorhanden ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the meander (50) with its viewing channels (51) and overflow channels (53) an inlet channel (49) which is in communication with the mixer (70), and an outlet (54) has in a separator (55) in which the fluids (56, 57) are separated on the basis of different physical properties and the separator (55) has at least two outlet openings (58; 59) for the segregated fluids (56; 57) and that in each case one outlet opening (58; 59) is connected to one of the micropumps (77) or (78) via inlet channels (68) and that the micropumps (77; 78) are connected to the mixer (70) via further outlet channels (69) are, so that a closed fluidic system is present overall.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Fluids (56) , (57) eine unterschiedliche Wichte besitzen und daß am Separator (55) ein Auslauf (58) für den Fluid (56) und ein Auslauf (59) für den Fluid (57) in unterschiedlicher Höhe angebracht sind.4. Apparatus according to claim 2 and 3, characterized in that the two fluids (56), (57) have different weights and that on the separator (55) has an outlet (58) for the fluid (56) and an outlet (59 ) for the fluid (57) are attached at different heights.
5. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine der beiden Fluids (56;57) magnetische Eigenschaften besitzt und das der Separator (55) von einem die Fluids (56;57) trennenden Magnetfeld umgeben ist. 5. Apparatus according to claim 2 and 3, characterized in that one of the two fluids (56; 57) has magnetic properties and that the separator (55) is surrounded by a magnetic field separating the fluids (56; 57).
6. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß den6. The device according to claim 2 and 3, characterized in that the
Mikropumpen ein oder mehrere Meßkanäle (48) nachgelagert sind, die mitMicropumps one or more measuring channels (48) are arranged downstream, with
Sensoren (71 ,72,73,74) zur Erkennung von Kontraständerungen im Fluidstrom in Verbindung stehen.Sensors (71, 72, 73, 74) are connected to detect changes in contrast in the fluid flow.
7. Vorrichtung nach Anspruch 2 , 3 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß der7. The device according to claim 2, 3 and 6, characterized in that the
Meßkanal (48) , der bezogen auf die Richtung des Fluidstromes erste Sichtka- nal 51 des Mäanders (50) ist und die Sensoren (73,74) mit den an den erstenMeasuring channel (48), which is the first viewing channel 51 of the meander (50) in relation to the direction of the fluid flow and the sensors (73, 74) with those on the first
Sichtkanal (51 ) verbundenen Überlaufkanälen (53) angeordnet sind.View channel (51) connected overflow channels (53) are arranged.
8. Vorrichtung nach Anspruch 2 , 3 , 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Uberlaufkanäle (53) zwischen den Sichtkanälen (51 ) einen geringeren8. The device according to claim 2, 3, 6 and 7, characterized in that the overflow channels (53) between the viewing channels (51) a smaller
Querschnitt aufweisen, als die Querschnitte der Sichtkanäle (51 ).Have cross section than the cross sections of the viewing channels (51).
9. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß in die9. The device according to claim 1 to 8, characterized in that in the
Bildinhaltsfunktion Φa(t) , die von der Steuerzentrale (20) an das elektronischeImage content function Φ a (t) from the control center (20) to the electronic
Etikett (1 ) als Modulation eines Signalträgers sa(t) übermittelt wird, Synchroni- sations-Kontrastwechsel (94.95) in konstanten Zeitintervallen in den Fluidstrom eingefügt sind, die zur Steuerung der Förderleistung der Mikropumpen (77,78) vorgesehen sind.Label (1) is transmitted as modulation of a signal carrier s a (t), synchronization contrast changes (94.95) are inserted into the fluid stream at constant time intervals, which are provided for controlling the delivery rate of the micropumps (77, 78).
10. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet , daß die Sensoren (73,74) am Anfang und Ende des Meßkanals (48) angeordnet sind, die die im Fluidstrom eingefügten Synchronisations-Kontrastwechsel (94 ;95) den sind sowie der andere Eingang des Phasenvergleichers (90) mit dem Kommunikationsmodul (19) verbunden ist, wobei der Ausgang des Phasen- vergleichers mit einer Pumpenansteuerung (93) in Verbindung steht und damit einen Phasenregelkreis zur Synchronisation zwischen dem von der Steuerzentrale (20) gesendeten Kommunikationssignals sa(t) und der Förderleistung der Mikropumpen (77,78) bildet.10. The device according to claim 1 to 9, characterized in that the sensors (73, 74) at the beginning and end of the measuring channel (48) are arranged, which are the synchronization contrast changes inserted in the fluid stream (94; 95) and the other Input of the phase comparator (90) with the Communication module (19) is connected, the output of the phase comparator being connected to a pump control (93) and thus a phase locked loop for synchronization between the communication signal s a (t) sent by the control center (20) and the delivery rate of the micropumps ( 77.78).
1 1. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Sichtkanäie (51 ), die Überlaufkanäle (53), die Zulaufkanäle (68) und die Ab- laufkanäle (69) zwischen den Mikropumpen (77) und (78) mit dem Mischer (70) als V-förmige oder trapezförmige Kanäle ausgeführt sind und daß die Mikropumpen (77) und (78) rechteckförmigen Pumpkammern (67) besitzen, in die v-förmige oder trapezförmige Kanäle eintreten und daß der Grundkörper (65) ein 100-ohentierten Siliziumwafer ist, in dem die Kanäle durch anisotropes Ätzen eingebracht sind, und der Grundkörper (65) durch eine Deckschicht (66) aus Glas oder Silizium abgedeckt ist und daß auf der Deckschicht (66) Piezoscheiben (64) als Antrieb für die Pumpkammern (67) angeordnet sind.1 1. Device according to claim 2 to 10, characterized in that the view channels (51), the overflow channels (53), the inlet channels (68) and the outlet channels (69) between the micropumps (77) and (78) with the mixer (70) is designed as a V-shaped or trapezoidal channels and that the micropumps (77) and (78) have rectangular pumping chambers (67) into which V-shaped or trapezoidal channels enter and that the base body (65) has a 100th is a silicon wafer in which the channels are introduced by anisotropic etching, and the base body (65) is covered by a cover layer (66) made of glass or silicon and that on the cover layer (66) piezo disks (64) as a drive for the pumping chambers (67) are arranged.
12. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, daß der Zulaufkanal (68) sich vor Eintritt in die Pumpkammer (67) in mehrere Teilkanäle aufteilt, deren Gesamtquerschnitt annähernd gleich zum Querschnitt des Ablaufkanais (69) ist, damit sich unterschiedliche dynamische Strömungswiderstände einstellen und die Pumpenansteuerimpulse Pj (t) für die Ansteuerung der Piezoscheibe (64) auf der Pumpkammer (67) eine steile Anstiegsflan- ke und eine weniger steile Abstiegsflanke haben. 12. The apparatus of claim 2 to 11, characterized in that the inlet channel (68) before entering the pump chamber (67) is divided into several sub-channels, the total cross section of which is approximately equal to the cross section of the outlet channel (69), so that there are different dynamic flow resistances Set and the pump control pulses P j (t) for the control of the piezo disk (64) on the pump chamber (67) have a steep rising edge and a less steep falling edge.
13. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablaufkanäle (69) zwischen den Mikropumpen (77,78) und dem Mischer (70) in Verbindung mit Sensoren (71 ,72) stehen, die in der Lage sind, Kontrastwechsel (62,63) zu registrieren, und eine Gegensteuerung der Mikropumpen (77,78) vorhanden ist, die verhindert, daß die für den Aufbau des Bildinhaltes 5 im Mäander (50) aktive Mikropumpe (77) oder (78) Fluid (56) oder (57) in die nicht aktive Mikropumpe (78) oder (77) fördert..13. The apparatus according to claim 2 to 12, characterized in that the drain channels (69) between the micropumps (77,78) and the mixer (70) are in connection with sensors (71, 72) which are able to change contrast (62,63), and a counter-control of the micropumps (77,78) is present, which prevents the micropump (77) or (78) fluid (56) active for the construction of the image content 5 in the meander (50). or (57) into the inactive micropump (78) or (77).
14. Vorrichtung nach Ansprüchen 2 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Befüllung des Fluidiksystem durch eine spezielle Füllöffnung (61 ) erfolgt, ein Überlauf (60) vorhanden ist und daß das Fluidiksystem nach der Befüllung luftdicht verschlossen ist.14. Device according to claims 2 to 14, characterized in that the filling of the fluid system takes place through a special filling opening (61), an overflow (60) is present and that the fluid system is closed airtight after filling.
15. Vorrichtung nach Ansprüchen 2 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Füllöffnung (61 ) mit dem Mischer (70) in Verbindung steht, um einen gleichmäßigen Fülldruck auf alle Kanalzweige des Fluidiksystem auszuüben.15. The device according to claims 2 to 15, characterized in that the filling opening (61) with the mixer (70) is in communication in order to exert a uniform filling pressure on all channel branches of the fluidic system.
16. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die16. The apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the
Verbindung zwischen elektronischen Etikett (1 ) und Steuerzentrale (20) drahtlos ist.Connection between electronic label (1) and control center (20) is wireless.
17. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die17. The apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the
Verbindung zwischen mobilen Datenerfassungsgerät (30) und Steuerzentrale (20) drahtlos ist.Connection between the mobile data acquisition device (30) and the control center (20) is wireless.
18. Vorrichtung nach Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet , daß die grafi sehe Anzeigevorrichtung (2) aus einem Fluidiksystem mit mindestens zwei sich im Kontrast unterscheidenden Fluidiks (56;57) besteht , wobei die parallelen Sichtkanäle (51 ) horizontal angeordnet sind .18. The apparatus according to claim 2, characterized in that the grafi see display device (2) consists of a fluidic system with at least two fluidics (56; 57) differing in contrast, the parallel viewing channels (51) being arranged horizontally.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18 , dadurch gekennzeichnet , daß die Mäander (50) mit nur einem gemeinsamen Separator (55) verbunden sind und ein abgeschlossenes System bilden .19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the meanders (50) are connected to only one common separator (55) and form a closed system.
20. Vorrichtung nach Anspruch 8 , dadurch gekennzeichnet , daß der Meßka nal (127) s-förmig ausgebildet und dem Mäander (50) vorgelagert ist und sein Querschnitt geringer ist , als der Querschnitt der Sichtkanäle (51) .20. The apparatus according to claim 8, characterized in that the Meßka channel (127) is S-shaped and the meander (50) is upstream and its cross section is smaller than the cross section of the viewing channels (51).
21. Vorrichtung nach Anspruch 20 , dadurch gekennzeichnet , daß im21. The apparatus according to claim 20, characterized in that in
Bereich des Meßkanals (127) zwei Sensoren (122, 123 ) angeordnet sind , die die Bewegung der Grenzflächen zwischen den verschiedenen Fluidiks erfassen und ein auswertbares Signal bilden für die Steuerung der Mikro- pumpen (67 ; 64) .In the area of the measuring channel (127), two sensors (122, 123) are arranged, which detect the movement of the interfaces between the various fluids and form an evaluable signal for the control of the micro pumps (67; 64).
22. Vorrichtung nach Anspruch 2, 18 bis 20 , dadurch gekennzeichnet , daß der die Struktur tragende Grundkörper (65) aus Kunststoff besteht .22. The apparatus according to claim 2, 18 to 20, characterized in that the base body (65) carrying the structure consists of plastic.
23. Vorrichtung nach Anspruch 12 , dadurch gekennzeichnet , daß die23. The device according to claim 12, characterized in that the
Übergänge zwischen den Überiaufkanälen (53) und den Sichtkanälen (51) und die Übergänge (56a, 57 ) in den Mischer (70) und der Einlauf in den Mäander (50) konisch verlaufen . Transitions between the overflow channels (53) and the viewing channels (51) and the transitions (56a, 57) into the mixer (70) and the inlet into the meander (50) are conical.
24. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 22, dadurch gekennzeichnet , daß die Sichtkanäle (51) des Mäanders (50) von einer Metallblende (117) abgedeckt und die Stege der Metallblende (117) senkrecht zu den Sichtkanälen (51) angeordnet sind .24. The device according to claim 2 to 22, characterized in that the viewing channels (51) of the meander (50) covered by a metal screen (117) and the webs of the metal screen (117) are arranged perpendicular to the viewing channels (51).
25. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 23 , dadurch gekennzeichnet , daß hinter der Metallblende (1 17) eine Reflexionsfolie (118) mit fluoreszierenden Einlagerungen als kontrastverbessernde Hintergrundbeleuchtung angebracht ist .25. The device according to claim 2 to 23, characterized in that behind the metal screen (1 17) a reflective film (118) with fluorescent inclusions is attached as a contrast-enhancing backlight.
26. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 23 , dadurch gekennzeichnet ,daß hinter dem Mäander (50) ein Lichtleitkörper mit Streuzentren aus floures- zierendem Material angeordnet ist , der das von seinen Randflächen aufgenommene Umgebungslicht durch Totalreflexion an seinen Seitenflächen verlustarm an spezielle, zur Anzeigefläche hin gerichtete Auskoppeiflächen weiterleitet , wobei die Auskoppelflächen eingelagerte Streukörper aufweisen.26. Device according to claims 2 to 23, characterized in that behind the meander (50) a light guide with scattering centers made of fluorescent material is arranged, the ambient light picked up by its edge surfaces by total reflection on its side surfaces with little loss to special, for display area forwarding outcoupling surfaces, the decoupling surfaces having embedded scattering bodies.
27. Vorrichtung nach Anspruch 26 , dadurch gekennzeichnet , daß der Lichtleitkörper aus einem STP-Polymer besteht.27. The apparatus according to claim 26, characterized in that the light guide body consists of an STP polymer.
28. Verfahren zur Warenbewirtschaftung in Kauf- und Lagerhäusern und Verwaltung von Adressen von elektronischen Etiketten mit Anzeigevorrichtungen,28. Procedures for goods management in department stores and warehouses and administration of addresses of electronic labels with display devices,
die an Warenträgern angebracht sind und die mit einer Steuerzentrale in Verbindung stehen unter Verwendung der vorstehenden Vorrichtung , dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe eines mobilen Datenerfassungsgerätes (30) nacheinander gelesen und in den Registern (34), (35) und (36) gespeichert werdenwhich are attached to goods carriers and which are connected to a control center using the above device, characterized in that with the aid of a mobile data acquisition device (30) read in succession and stored in the registers (34), (35) and (36)
- eine Artikelnummer (24), die an der Ware (42) auf einem Waren-Identifikations-Schild (43) angeordnet ist- An article number (24) which is arranged on the goods (42) on a goods identification plate (43)
- Warenträger-Identifikationsnummern (26), die mindestens einem Warenträger-Identifikations-Schild (41 ) am Warenträger angeordnet sind- Product carrier identification numbers (26) which are arranged on at least one product carrier identification plate (41) on the product carrier
- eine Etiketten-Identifikationsnummer (25), die am elektronischen Etikett (1) auf einem Etiketten-Identifikationsschild (10) angeordnet ist- A label identification number (25) which is arranged on the electronic label (1) on a label identification plate (10)
und daß die in Referenz stehendenand that those in reference
- Artikelnummer (24)- Article number (24)
- Warenträger-Identifikationsnummer (26)- Product identification number (26)
- Etiketten-Identifikationsnummer (25)- Label identification number (25)
im mobilen Datenerfassungsgerät (30) als Artikeldaten-Verbund (27) verkettet wird und das dieser Artikeldaten-Verbund (27) an die Steuerzentrale (20) übermittelt wird und daß dieser Artikeldaten-Verbund (27) in der Steuerzentra- IΘ (20) weiter mit der Artikelbezeichnung (22) und dem Artikelpreis (23) ergänzt wird..is chained in the mobile data acquisition device (30) as an article data network (27) and that this article data network (27) is transmitted to the control center (20) and that this article data network (27) continues in the control center (20) with the article description (22) and the article price (23).
29. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Warenträger-Identifikationsnummer (26), die Etiketten-Identifikationsnummer (25) und die Artikelnummer (24) gleichermaßen die Form eines optisch lesbaren Strichcodes besitzen, die durch die gleiche Empfangseinrichtung (28) des mobilen Datenerfassungsgerätes (30) gelesen werden. Zusammenfassung:29. The method according to claim 18, characterized in that the article carrier identification number (26), the label identification number (25) and the article number (24) have the same form of an optically readable bar code by the same receiving device (28) of the Mobile data acquisition device (30) can be read. Summary:
Eine Vorrichtung und ein Verfahren für die Anzeige von Preisen, Artikelbe- Zeichnungen und ähnlichen Informationen an Warenträgern in Kauf- und Lagerhäusern ist gekennzeichnet durch eine grafische Anzeigevorrichtung, die über energetisch bistabile Bildzellen verfügt und deshalb nur bei Änderung des Bildinhaltes eine Energiezuführung erfordert. Durch Anzeige der Artikelbezeichnung zusammen mit dem Preis sowie weiteren Informationen wird eine einfache Installation der Vorrichtung durch eine Referenzbildung zwischen Artikelnummer der auszuzeichnenden Ware, einer ID-Nummer des elektronischen Etiketts und einer ID-Nummer des Standortes der Ware am Warenträger mit der in einer Steuerzentrale gespeicherten Artikelbezeichnung und Artikelpreis zu einem Artikeldaten-Verbund mit Hilfe eines mobilen Datenerfas- sungsgerätes erreicht. Die am Warenträger angebrachte Anzeigevorrichtung verfügt über ein Bildfeld, daß aus parallel verlaufenden Sichtkanälen, die mit nicht sichtbaren Überlaufkanälen verbunden sind, besteht. Mindestens zwei kontrastbildende Fluids werden entsprechend dem zu erzeugenden Bildinhalt durch abwechselnd arbeitende Mikropumpen in die Sichtkanäle gefördert, wo- bei die geforderte Bildqualität durch einen Phasenregelkreis, in dem die Mikropumpen und Sensoren einbezogen sind, gesichert wird.A device and a method for displaying prices, article descriptions and similar information on product carriers in department stores and warehouses is characterized by a graphic display device which has energetically bistable picture cells and therefore only requires an energy supply when the picture content changes. By displaying the article name together with the price and further information, a simple installation of the device is made possible by reference formation between the article number of the goods to be labeled, an ID number of the electronic label and an ID number of the location of the goods on the goods carrier with that stored in a control center Item description and item price for an item data combination achieved with the help of a mobile data entry device. The display device attached to the product carrier has an image field that consists of parallel viewing channels that are connected to invisible overflow channels. At least two contrast-forming fluids are conveyed into the view channels by alternately operating micropumps in accordance with the image content to be generated, the required image quality being ensured by a phase-locked loop in which the micropumps and sensors are included.
Fig. 3 Fig. 3
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