Balise embarquée, en particulier pour la gestion de flottes de véhicules.On-board beacon, in particular for the management of vehicle fleets.
L'invention concerne la gestion de flottes de véhicules, et s'applique notamment à la localisation à distance de wagons.The invention relates to the management of vehicle fleets, and applies in particular to the remote location of wagons.
On dispose aujourd'hui de moyens de localisation performants et peu onéreux, comme le système de radionavigation dit "Global Positioning System" ou GPS. De même, la téléphonie mobile a fait de grands progrès. Les gestionnaires de flottes de véhicules recherchent donc un moyen qui leur permette de connaître à distance la position de leurs différents véhicu- les, par transmission d'informations à un site central.Today we have efficient and inexpensive localization means, such as the radionavigation system called "Global Positioning System" or GPS. Likewise, mobile telephony has made great strides. Vehicle fleet managers are therefore looking for a way that enables them to know the position of their different vehicles from a distance, by transmitting information to a central site.
Avec les moyens d'aujourd'hui, il devient possible d'équiper chaque véhicule, tel qu'un wagon, d'une balise embarquée capable de déterminer la position du wagon, et de transmettre celle-ci à distance, accompagnée le cas échéant d'autres informations .With today's means, it becomes possible to equip each vehicle, such as a wagon, with an on-board beacon capable of determining the position of the wagon, and of transmitting it remotely, accompanied if necessary other information .
Cela suppose que la balise soit d'abord d'un coût suffisamment faible, ensuite munie d'un système fiable d'alimentation électrique autonome, et enfin susceptible d'être protégée efficacement contre les dégradations et le vol.This assumes that the beacon is first of a sufficiently low cost, then provided with a reliable autonomous electrical supply system, and finally capable of being effectively protected against damage and theft.
Mais il n'existe pas actuellement de solution totalement satisfaisante à cet égard. La présente invention vient donc améliorer la situation.However, there is currently no completely satisfactory solution in this regard. The present invention therefore improves the situation.
On sait déjà réaliser une balise embarquée de transmission de données, comprenant une alimentation électrique autonome, un récepteur de radiolocalisation du genre GPS, un moyen de télécommunication du genre GSM; on sait également munir cette balise d'une unité de gestion, interconnectée avec le récepteur de radiolocalisation et avec le moyen de télécommunication, et agencée pour contrôler un état de veille et un état activé de ceux-ci, aux fins d'acquérir et de transmettre
à un site distant des données portant au moins sur la position de la balise.We already know how to make an on-board data transmission beacon, comprising an autonomous electrical supply, a radiolocation receiver of the GPS type, a telecommunication means of the GSM type; it is also known to provide this beacon with a management unit, interconnected with the radiolocation receiver and with the telecommunication means, and arranged to control a standby state and an activated state thereof, for the purpose of acquiring and pass on at a remote site data relating at least to the position of the beacon.
Selon une caractéristique de l'invention, la balise comprend en outre un détecteur de mouvement ; et l'unité de gestion, munie d'une horloge permanente, est agencée avec au moins un mode de travail ou scénario dans lequel elle active le détecteur de mouvement de façon répétée, tout en conditionnant au moins partiellement l'activation ultérieure du récepteur de radiolocalisation par le fait que les réponses du détecteur de mouvement indiquent un mouvement significatif du porteur de la balise.According to a characteristic of the invention, the beacon further comprises a motion detector; and the management unit, provided with a permanent clock, is arranged with at least one working mode or scenario in which it activates the motion detector repeatedly, while at least partially conditioning the subsequent activation of the radio receiver. radiolocation by the fact that the responses of the motion detector indicate a significant movement of the wearer of the beacon.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examining the detailed description below, as well as the appended drawings, in which:
- la figure 1 est un schéma de principe d'une balise embarquée;- Figure 1 is a block diagram of an on-board beacon;
- la figure 2 est une vue en perspective du boîtier de la balise;- Figure 2 is a perspective view of the tag housing;
- la figure 3 est un schéma synoptique d'un élément de la figure 1 ( séquenceur) ;- Figure 3 is a block diagram of an element of Figure 1 (sequencer);
- la figure 4 est un logigramme du fonctionnement du récepteur de radionavigation GPS de la balise de la figure 1; - la figure 5 est un logigramme du fonctionnement du dispositif de télécommunication GSM de la balise de la figure 1; et- Figure 4 is a flow diagram of the operation of the GPS radio navigation receiver of the beacon of Figure 1; - Figure 5 is a flow diagram of the operation of the GSM telecommunication device of the beacon of Figure 1; and
- la figure 6 est un logigramme du fonctionnement du séquenceur de la balise de la figure 1.FIG. 6 is a flow diagram of the operation of the sequencer of the beacon of FIG. 1.
Les dessins annexés comportent de nombreux éléments qui, pour l'essentiel, sont de caractère certain. En conséquence, ils pourront non seulement servir à mieux faire comprendre l'invention, mais aussi contribuer à la définition de celle-ci, le cas échéant.The accompanying drawings contain many elements which, for the most part, are certain. Consequently, they can not only serve to make the invention better understood, but also contribute to the definition of the latter, if necessary.
Les intervenants du fret ferroviaire doivent connaître l'emplacement de chacun de leurs wagons. Bien qu'ils sachent naturellement déjà le faire, il est apparu intéressant, en complément, de munir les wagons d'un récepteur GPS simple, et
d'un téléphone portable opérant sur un système à messagerie, outils qui sont aujourd'hui disponibles à un coût suffisamment bas pour être compatible avec l'application.Rail freight operators must know the location of each of their cars. Although they naturally already know how to do it, it appeared interesting, in addition, to provide the wagons with a simple GPS receiver, and a mobile phone operating on a messaging system, tools that are available today at a low enough cost to be compatible with the application.
Les wagons sont souvent à l'arrêt dans des lieux difficiles à surveiller étroitement. Il faut donc prévoir en outre un système fiable d'alimentation électrique autonome, et une protection efficace contre les dégradations et le vol. Les alimentations à cellules solaires sont aujourd'hui bien au point. Et l'on sait les agencer pour éviter le vandalisme.The cars are often stopped in places that are difficult to monitor closely. It is therefore necessary to provide in addition a reliable autonomous power supply system, and effective protection against damage and theft. Solar cell power supplies are well developed today. And we know how to arrange them to avoid vandalism.
Le principal problème est alors de faire fonctionner ensemble lesdits éléments, dans une balise embarquée qui demeure d'un coût compatible avec les besoins des gestionnaires de flottes de wagons.The main problem is then to operate said elements together, in an on-board beacon which remains of a cost compatible with the needs of the managers of wagon fleets.
La Demanderesse a observé que le récepteur GPS est un gros consommateur d'énergie. En effet, chaque fois qu'il est "réveillé", il doit refaire complètement ou quasi-complète- ment les opérations d'initialisation, de recherche de satellites "en vue", d'acquisition du synchronisme avec les codes pseudo-aléatoires des signaux GPS de ces satellites, et de poursuite de ces codes et, le cas échéant, des porteuses. Il faut en outre tenir compte de ce que la mesure GPS peut s'avérer ponctuellement impossible, dans certains cas.The Applicant has observed that the GPS receiver is a large consumer of energy. Indeed, each time it is "awakened", it must redo completely or almost completely the initialization operations, search for satellites "in sight", acquisition of synchronism with the pseudo-random codes of the GPS signals from these satellites, and tracking these codes and, where applicable, carriers. It should also be taken into account that GPS measurement may occasionally prove impossible in some cases.
La Demanderesse a également observé que le meilleur compromis est obtenu lorsque l'alimentation électrique est assortie d'une batterie tampon, et dimensionnée pour permettre la pleine charge de la batterie pendant les saisons de bon ensoleillement (printemps et été), tandis que la batterie assure le passage des saisons de faible ensoleillement (automne et hiver) sans se décharger complètement.The Applicant has also observed that the best compromise is obtained when the power supply is accompanied by a buffer battery, and sized to allow the battery to be fully charged during the seasons of good sunshine (spring and summer), while the battery ensures the passage of the seasons of low sunshine (autumn and winter) without completely discharging.
Pour obtenir ce résultat, sans devoir donner à l'ensemble d'alimentation des dimensions prohibitives, la Demanderesse a porté son attention sur la consommation du récepteur GPS, comme on le comprendra ci-après.
Sur la figure 1, la balise comprend un boîtier 1, conçu pour résister aux agressions. Ce boîtier (figure 2) est muni sur sa face arrière d'une plaque 9 articulée par une charnière 90 non démontable sans outillage spécial. C'est cette plaque qui sert à la fixation sur le wagon. On voit en 91 des ouïes d'aération.To obtain this result, without having to give prohibitive dimensions to the power supply assembly, the Applicant has paid attention to the consumption of the GPS receiver, as will be understood below. In Figure 1, the tag includes a housing 1, designed to resist attack. This box (Figure 2) is provided on its rear face with a plate 9 articulated by a hinge 90 which cannot be dismantled without special tools. It is this plate which is used for fixing to the wagon. In 91 we see ventilation openings.
La balise comprend un séquenceur 2 , auquel est ici incorporé un détecteur de mouvement. L'alimentation électrique comprend un photo-générateur 30 en technologie amorphe monté apparent en partie supérieure du boîtier 1, et connecté intérieurement à une batterie, constituée de 1 ou 2 blocs de 6 Volts (de 8 Ah par exemple), suivie d'un convertisseur de tension 31, qui alimente l'ensemble restant, selon les tensions plus basses nécessaires à chaque organe.The beacon includes a sequencer 2, which is here incorporated a motion detector. The power supply includes a photo-generator 30 in amorphous technology mounted apparent in the upper part of the housing 1, and connected internally to a battery, consisting of 1 or 2 blocks of 6 Volts (of 8 Ah for example), followed by a voltage converter 31, which supplies the remaining assembly, according to the lower voltages necessary for each member.
En 4 est illustré un récepteur GPS opérant en code C/A, avec une précision standard (100 m). On utilise par exemple le récepteur TRIMBLE référencé LASSEN SK8 (option "température étendue"), ou un modèle équivalent. Ce récepteur utilise une antenne 41. Dans le mode de réalisation illustré, il est prévu un coupleur 40, et une autre antenne 42 optionnelle, à monter de l'autre côté du wagon.In 4 is illustrated a GPS receiver operating in C / A code, with standard precision (100 m). We use for example the TRIMBLE receiver referenced LASSEN SK8 ("extended temperature" option), or an equivalent model. This receiver uses an antenna 41. In the illustrated embodiment, there is provided a coupler 40, and another optional antenna 42, to be mounted on the other side of the wagon.
En 5 est illustré un module téléphonique GSM ou équivalent, avec son antenne 51. On peut prendre un module GSM SIEMENS référencé "Cellular Engine Al".In 5 is illustrated a GSM telephone module or equivalent, with its antenna 51. It is possible to take a GSM SIEMENS module referenced "Cellular Engine Al".
Dans un mode de réalisation avantageux, on place en partie supérieure du boîtier, à côté du photo-générateur 30, une antenne mixte GPS/GSM 45, qui mesure environ 3 cm. De telles antennes sont vendues par exemple par la société allemande HIRSCHMAN .In an advantageous embodiment, a mixed GPS / GSM 45 antenna, which measures approximately 3 cm, is placed in the upper part of the housing, next to the photo-generator 30. Such antennas are sold for example by the German company HIRSCHMAN.
Enfin, il est prévu une interface 60, avec fonction de conversion analogique-numérique, vers un passage arrière (non représenté) accessible seulement à travers la plaque 9 ou après ouverture de la charnière du boîtier 1. Ce passage arrière permet de recevoir les signaux de capteurs du wagon,
ou bien la connexion à un poste de test, du genre ordinateur portable.Finally, an interface 60 is provided, with analog-digital conversion function, to a rear passage (not shown) accessible only through the plate 9 or after opening the hinge of the housing 1. This rear passage makes it possible to receive the signals wagon sensors, or connecting to a test station, like a laptop.
Le séquenceur ( figure 3 ) comprend une horloge permanente temps réel 20 (ou RTC, pour Real Time Clock), accompagnée de mémoires flash 21 pour les paramètres reconfigurables, reliées au microcontrôleur 22 par un bus de type I2C. A travers une jonction OU, l'horloge 20 est capable d'engendrer des interruptions (ou ordres de réveil) appliquées à un microcontrôleur 22, muni en 24 d'un circuit comportant une mémoire vive, une mémoire morte et un gestionnaire d'entrées/sorties (I/O). Le microcontrôleur 22 est également connecté à des interfaces 25 de la carte séquenceur, qui vont d'une part vers les interfaces externes 60 pour le poste de test (PC) et/ou les capteurs externes, d'autre part vers les modules GPS et GSM, qui, vus du séquenceur, sont considérés comme des capteurs. Le poste de test peut lui aussi produire une interruption, qui est alors appliquée au microcontrôleur 22 par la jonction OU 26.The sequencer (FIG. 3) includes a permanent real-time clock 20 (or RTC, for Real Time Clock), accompanied by flash memories 21 for the reconfigurable parameters, connected to the microcontroller 22 by a type I 2 C bus. Through a junction OR, the clock 20 is capable of generating interruptions (or wake-up orders) applied to a microcontroller 22, provided at 24 with a circuit comprising a random access memory, a read only memory and an input / output manager (I / O). The microcontroller 22 is also connected to interfaces 25 of the sequencer card, which go on the one hand to the external interfaces 60 for the test station (PC) and / or the external sensors, on the other hand to the GPS modules and GSM, which, seen from the sequencer, are considered as sensors. The test station can also produce an interrupt, which is then applied to the microcontroller 22 by the OR junction 26.
Ici, le capteur de mouvement 23 fait partie de la carte séquenceur. Vu du microcontrôleur, il est également considérés comme un capteur. Ce détecteur est par exemple le modèle de la Société MURATA référencé PKS1-4A10.Here, the motion sensor 23 is part of the sequencer card. Seen from the microcontroller, it is also considered as a sensor. This detector is for example the model of the MURATA company referenced PKS1-4A10.
La figure 4 illustre le mode de travail selon lequel le séquenceur pilote le récepteur GPS 4.FIG. 4 illustrates the working mode according to which the sequencer controls the GPS receiver 4.
Après l'étape initiale de réveil 400, un test 402 vérifie que les almanachs GPS sont suffisamment récents. Dans le cas contraire, on en prend de nouveaux en 404. Ensuite, on teste l'antenne en 406 (le récepteur TRIMBLE précité comporte un tel test), avec passage en alarme 408 si le test échoue. Ce mode alarme peut être traité de différentes manières, dont l'envoi forcé d'un message spécial au site central.After the initial waking up step 400, a test 402 verifies that the GPS almanacs are sufficiently recent. Otherwise, new ones are taken at 404. Next, the antenna is tested at 406 (the aforementioned TRIMBLE receiver includes such a test), with alarm 408 if the test fails. This alarm mode can be handled in various ways, including the forced sending of a special message to the central site.
On passe ensuite au fonctionnement GPS proprement dit. En 410, on demande une mesure au récepteur GPS (complète, c'est à dire avec acquisition et poursuite temporaire du code C/A) .
On obtient en 412 une mesure, à savoir la position de la balise et l'heure, ainsi qu'une indication de qualité. Si la qualité est insuffisante, les étapes 416 et 418 font réitérer N fois les étapes 412 et 414. En cas d'échec persistant, une nouvelle heure de réveil GPS est fixée en 420 et le module GPS est mis en sommeil en 430. Dans le cas normal, l'étape 422 stocke les données mesurées, et le module GPS est mis en sommeil en 430. Le séquenceur 2 (ou unité de gestion) est agencée pour recaler son horloge permanente (ou RTC) 20 d'après l'heure fournie par le récepteur GPS 4.Then we go to the GPS operation proper. In 410, a measurement is requested from the GPS receiver (complete, that is to say with acquisition and temporary pursuit of the C / A code). In 412, a measurement is obtained, namely the position of the beacon and the time, as well as an indication of quality. If the quality is insufficient, steps 416 and 418 cause steps 412 and 414 to be repeated N times. In the event of persistent failure, a new GPS wake-up time is set at 420 and the GPS module is put to sleep in 430. In in the normal case, step 422 stores the measured data, and the GPS module is put to sleep at 430. The sequencer 2 (or management unit) is arranged to reset its permanent clock (or RTC) 20 according to the time provided by the GPS receiver 4.
La figure 5 illustre le mode de travail selon lequel le séquenceur pilote le module téléphonique 5, du type GSM/SMS, capable de travailler en numérique avec émission de messages brefs (Short Message System), et, en sens inverse, service de messagerie.FIG. 5 illustrates the working mode according to which the sequencer controls the telephone module 5, of the GSM / SMS type, capable of working digitally with transmission of short messages (Short Message System), and, in the opposite direction, messaging service.
Après l'étape initiale de réveil 500, l'étape 502 tente d'établir une connexion au réseau. En cas d'échec, les étapes 504 et 506 font que la tentative est répétée N fois. En cas d'échec persistant, on reprogramme l'heure de réveil en 508, puis on met en sommeil en 540.After the initial wake-up step 500, step 502 attempts to establish a connection to the network. If this fails, steps 504 and 506 cause the attempt to be repeated N times. In the event of persistent failure, the alarm time is reprogrammed in 508, then put to sleep in 540.
Après connexion, le test 510 détermine si le réveil est pour appel de la messagerie (MT) ou pour l'envoi d'un message (MO) .After connection, test 510 determines whether the alarm clock is for messaging call (MT) or for sending a message (MO).
Dans le premier cas, les étapes 512 et 514 lisent et stockent les messages, et l'on va à la mise en sommeil 540.In the first case, steps 512 and 514 read and store the messages, and we go to sleep 540.
Dans le second cas, l'envoi d'un message est effectué en 522 vers le numéro de téléphone programmé d'un site central. Si le test 524 détermine que la transmission est réussie, on va à la mise en sommeil 540. Sinon les étapes 526 et 528 autorisent N tentatives, après quoi, en cas d'échec persistant, on fixe en 530 une nouvelle heure de réveil (GSM), et l'on va à la mise en sommeil 540.
Le nombre de tentatives N est à chaque fois paramétrable sélectivement, au niveau du séquenceur.In the second case, the sending of a message is carried out in 522 to the programmed telephone number of a central site. If test 524 determines that the transmission is successful, we go to sleep 540. Otherwise steps 526 and 528 authorize N attempts, after which, in the event of persistent failure, a new wake-up time is set in 530 ( GSM), and we go to sleep 540. The number of attempts N is each time selectively configurable, at the sequencer level.
La figure 6 illustre le mode de travail de base, ou programme principal, du microcontrôleur du séquenceur 2. Il peut découler de trois événement ou interruptions différents, qui réveillent le séquenceur.FIG. 6 illustrates the basic working mode, or main program, of the microcontroller of the sequencer 2. It can result from three different events or interruptions, which wake up the sequencer.
Chaque balise est munie en mémoire d'un mode de travail ou scénario, dont la base est une liste de capteurs (capteurs signifie tous les organes à "réveiller"). A un moment donné, en regard de chaque capteur, la liste comprend la prochaine heure de réveil fixée, mais réajustable, pour le capteur concerné et une grandeur logique d'état (ou variable d'état, ou encore drapeau (en anglais "flag")) indiquant si le traitement lié à l'heure de réveil a été effectué ou non. Le scénario contient aussi d'autres règles, et notamment la périodicité (plus généralement la loi temporelle) fixée comme base pour le réveil de chacun des capteurs.Each beacon is provided with a working mode or scenario in memory, the basis of which is a list of sensors (sensors means all the organs to "wake up"). At a given moment, next to each sensor, the list includes the next fixed but readjustable wake-up time for the sensor concerned and a logical state quantity (or state variable, or even flag) ")) indicating whether the treatment related to the waking time has been carried out or not. The scenario also contains other rules, and in particular the periodicity (more generally the time law) fixed as the basis for the awakening of each of the sensors.
A un moment donné, l'horloge 20 surveille l'heure de réveil la plus proche, sur l'ensemble des capteurs du scénario.At a given moment, the clock 20 monitors the nearest wake-up time, on all of the scenario's sensors.
En 200, le réveil est dû à l'horloge 20, qui vient d'attein- dre cette "heure de réveil la plus proche". C'est le mode courant.In 200, the alarm clock is due to the clock 20, which has just reached this "nearest alarm time". This is the current mode.
En 202, on parcourt la liste des capteurs impliqués dans le scénario, ce qui fournit en 204 la liste des capteurs à activer, d'après la comparaison entre l'heure courante et les prochaines heures de réveil respectives de ces capteurs (heure de réveil inférieure ou égale à l'heure courante, avec des tolérances appropriées ) . Deux modes de fonctionnement peuvent être envisagés.In 202, we browse the list of sensors involved in the scenario, which provides in 204 the list of sensors to activate, according to the comparison between the current time and the respective next waking hours of these sensors (waking time less than or equal to the current time, with appropriate tolerances). Two modes of operation can be envisaged.
Dans un premier mode, les heures de réveil des différents capteurs sont choisies suffisamment éloignées les unes des autres pour que le traitement complet du capteur devant être
réveillé le premier soit terminé avant que le réveil du second capteur ne survienne.In a first mode, the wake-up times of the various sensors are chosen sufficiently distant from each other so that the complete processing of the sensor must be the first one is finished before the second sensor wakes up.
Dans un second mode, les heures de réveil des différents capteurs peuvent être rapprochées. Lors du réveil, le parcours de la liste des capteurs permet de déterminer tous ceux qui doivent être réveillés pendant la période de traitement complet du capteur devant être réveillé le premier. Cela permet de placer dans le scénario, en corres- pondance des capteurs concernés des drapeaux (en anglais flag) qui vont permettre à l'unité de gestion (ou séquenceur) de les réveiller aux instant programmés .In a second mode, the wake-up times of the various sensors can be compared. When waking up, browsing the list of sensors makes it possible to determine all those which must be woken up during the complete treatment period of the sensor to be woken up first. This allows flags (in English flag) to be placed in the scenario, corresponding to the sensors concerned, which will allow the management unit (or sequencer) to wake them up at the programmed times.
Le scénario est avantageusement mémorisé dans la mémoire flash 21.The scenario is advantageously stored in the flash memory 21.
En 206 on active successivement les capteurs, par exemple le GPS puis le GSM en mode MT ("polling"). En 208, on stocke les données et on décide de l'envoi d'un message si elles sont significatives, en activant le GSM en mode MO. Après cela, on fixe en 270 une nouvelle heure de réveil de la RTC 20, et l'on va à la mise en sommeil 280.In 206, the sensors are successively activated, for example GPS and then GSM in MT mode ("polling"). In 208, the data is stored and it is decided to send a message if it is significant, by activating the GSM in MO mode. After that, we set a new wake-up time for RTC 20 at 270, and we go to sleep 280.
En 220, le réveil est dû à une interruption venant du poste de test (maintenance). Il peut y avoir en 222 dialogue avec ce poste, et re-paramétrage de toutes les grandeurs variables du programme du séquenceur, ou d'autres éléments; ensuite, on fixe en 270 une nouvelle heure de réveil de la RTC, et l'on va à la mise en sommeil 280. Il peut y avoir en 232 un ensemble de tests, avec activation des capteurs en 234; à la fin, on va à la mise en sommeil 280. Il peut encore y avoir en 242 une simple lecture de données, après quoi on va à la mise en sommeil 280.In 220, the alarm clock is due to an interruption coming from the test station (maintenance). There can be, in 222, dialogue with this station, and re-configuration of all the variable quantities of the sequencer program, or of other elements; then, at 270, a new time for waking up the RTC is fixed, and we go to sleep 280. There can be in 232 a set of tests, with activation of the sensors at 234; at the end, we go to sleep 280. There can still be a simple reading of data in 242, after which we go to sleep 280.
En 260, le réveil est dû à un parasite, par exemple une forte impulsion électromagnétique. On vérifie l'heure en 262, puis on teste si cela se passe avant ou pendant une activation. Dans le second cas, une nouvelle heure de réveil est fixée en 266. On termine en allant à la mise en sommeil 280.
Selon l'invention, la règle de réveil du détecteur de mouvement fixe pour celui-ci une cadence de mesures nettement supérieure à celle du récepteur GPS. Par exemple, le récepteur GPS est prévu pour être réveillé de 2 à 12 fois par jour (en mode spontané de la balise), alors que le détecteur de mouvement (très peu consommateur d'énergie) est réveillé à une cadence de 5 à 30 minutes par exemple.In 260, the awakening is due to a parasite, for example a strong electromagnetic pulse. We check the time in 262, then we test if it happens before or during an activation. In the second case, a new wake-up time is fixed in 266. We finish by going to sleep 280. According to the invention, the wake-up rule of the motion detector fixes a much higher measurement rate for the latter than that of the GPS receiver. For example, the GPS receiver is designed to be woken up from 2 to 12 times a day (in spontaneous beacon mode), while the motion detector (very low energy consumption) is woken up at a rate of 5 to 30 minutes for example.
En admettant que le récepteur GPS est normalement réveillé toutes les 2 heures, et le détecteur de mouvement toutes les 5 minutes, on dispose de 24 mesures du détecteur de mouvement à l'échéance du réveil du récepteur GPS. Si ces 24 mesures sont négatives, c'est-à-dire indiquent l'immobilité du wagon, on omet le réveil du récepteur GPS, auquel on fixe une nouvelle heure de réveil. Il en est de même si très peu de mesures du détecteur de mouvement sont positives, ou plus généralement si l'analyse statistique indique qu'un déplacement réel de la balise est peu probable, les mouvements détectés résultant de chocs, vibrations, ou autres ébranle- ments. L'ajustement du seuil à partir duquel on considère qu'il y a déplacement dépend du contexte, et en particulier du type de détecteur de mouvement utilisé.Assuming that the GPS receiver is normally woken up every 2 hours, and the motion detector every 5 minutes, there are 24 measurements of the motion detector after the GPS receiver wakes up. If these 24 measurements are negative, that is to say indicate the immobility of the wagon, we omit the alarm clock from the GPS receiver, to which we set a new alarm time. It is the same if very few measurements of the motion detector are positive, or more generally if the statistical analysis indicates that an actual movement of the beacon is unlikely, the detected movements resulting from shocks, vibrations, or other shakes - ments. The adjustment of the threshold from which it is considered that there is displacement depends on the context, and in particular on the type of motion detector used.
En cas de report du réveil GPS à l'heure Tgps(i+1), sa nouvelle heure de réveil peut être fixée selon la règle de base du GPS, en Tgps(i+1), comme si la mesure omise avait été faite. On peut préférer travailler d'une autre manière en fixant une nouvelle heure plus proche (que Tgps(i+1)), elle aussi soumise au résultat de la détection de mouvement. Une autre variante consiste à décaler de proche en proche le réveil GPS jusqu'au prochain réveil du détecteur de mouvement, tout en omettant ce réveil GPS tant que la détection de mouvement est statistiquement négative.If the GPS alarm clock is postponed to Tgps (i + 1), its new alarm time can be set according to the basic GPS rule, in Tgps (i + 1), as if the omitted measurement had been made . We may prefer to work in another way by setting a new time closer (than Tgps (i + 1)), which is also subject to the result of motion detection. Another variant consists in shifting the GPS alarm clock gradually until the next alarm of the motion detector, while omitting this GPS alarm clock as long as the motion detection is statistically negative.
Pour certaines applications au moins, il est préférable de fixer une limite à ces omissions du réveil GPS, en faisant en sorte que le GPS soit réveillé au minimum une fois par jour ou tous les 2 jours.
La balise décrite peut être montée en bout ou sur le côté d'un wagon. Bien entendu, elle peut s'appliquer à d'autres types de véhicules ou d'objets mobiles, comme les camions, les remorques et semi-remorques, les barges fluviales, ou bien les conteneurs, par exemple.For at least some applications, it is preferable to set a limit on these omissions from the GPS alarm clock, by ensuring that the GPS is awakened at least once a day or every 2 days. The beacon described can be mounted at the end or on the side of a wagon. Of course, it can be applied to other types of vehicles or mobile objects, such as trucks, trailers and semi-trailers, river barges, or containers, for example.
Sur un autre plan, on a décrit un système téléphonique du type GSM. On pourra, en variante, utiliser un système équivalent, comme la téléphonie par satellite, en cours d'implanta- tion.On another level, a GSM type telephone system has been described. Alternatively, an equivalent system, such as satellite telephony, can be used during the implementation.
Encore sur un autre plan, on a décrit des échanges de messages (ou données), mais il est clair que ces données (ou messages) pourront être codés, l'unité de gestion devant alors posséder un module d'encodage/décodage pour pouvoir communiquer avec le site central de façon confidentielle.Again on another level, exchanges of messages (or data) have been described, but it is clear that these data (or messages) can be coded, the management unit then having to have an encoding / decoding module in order to be able to communicate with the central site confidentially.
De même, on a mentionné un récepteur GPS, mais on pourra utiliser d'autres systèmes de radionavigation comparables, comme par exemple le GLONASS ou le GNSS.Likewise, a GPS receiver has been mentioned, but other comparable radio navigation systems can be used, such as GLONASS or GNSS, for example.
Par ailleurs, on a décrit un photo-générateur d'un type particulier, mais il est clair que l'invention ne se limite pas à ce type de photo-générateur.Furthermore, a photo-generator of a particular type has been described, but it is clear that the invention is not limited to this type of photo-generator.
D'autre part, on a décrit un détecteur de mouvement d'un type particulier, mais il est clair que l'invention ne se limite pas à ce type de détecteur.On the other hand, a motion detector of a particular type has been described, but it is clear that the invention is not limited to this type of detector.
Enfin, on a décrit un mode d'alimentation autonome préférentiel, mais il est clair que l'invention ne se limite pas à ce mode d'alimentation. On pourra ainsi utiliser une alimentation à piles couplée à une batterie et à un convertisseur, ou bien des moyens permettant de récupérer l'énergie du mouve- ment.
Finally, a preferred autonomous feeding mode has been described, but it is clear that the invention is not limited to this feeding mode. It will thus be possible to use a battery power supply coupled to a battery and a converter, or else means making it possible to recover the energy of the movement.