WO2000078570A1 - Verfahren zum steuern fremdkraftbetriebener fensterheber, schiebedächer und/oder schlösser in kraftfahrzeugen - Google Patents

Verfahren zum steuern fremdkraftbetriebener fensterheber, schiebedächer und/oder schlösser in kraftfahrzeugen Download PDF

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WO2000078570A1
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electronics
door
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Jürgen Seeberger
Jörg ÜBELEIN
Volker Aab
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Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg
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    • B60J7/02—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes
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    • B60J7/0573—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs power driven arrangements, e.g. electrical
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    • E05Y2900/55—Windows

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling power windows or locks, in particular using a door control device for controlling a plurality of adjustment devices of a vehicle door.
  • the method which can be used particularly advantageously in connection with bus technology, enables increase the availability of the adjustment devices in the event of failure of parts of the system and at the same time reduce the risk of malfunctions.
  • the invention is therefore based on the object of developing a method for controlling power windows or locks, in particular using bus-controlled door control units for controlling a plurality of adjusting devices of a vehicle door, which increases the availability of the adjusting devices in the event of failure of parts of the control system and at the same time the Risk of malfunction reduced.
  • a specific emergency operation adapted to it is activated depending on the fault pattern.
  • the functions of emergency operation i.e. which functions are still permitted, are available to a limited extent or are blocked, the special risks of malfunctions are taken into account.
  • This differentiated solution to the problem ensures, on the one hand, that when failures occur in the system, on the one hand, a comparatively high (to a certain extent maximized) availability of functions is made available, and on the other hand the risk of injury is minimized.
  • the error pattern of which is based on the failure of the electronics (in particular the central electronics module) required for generating the release signals, all functions or electronics (for example door control devices) which are dependent on release signals pass into such an emergency operation mode in which the safety-relevant functions (eg lowering the window, opening the sunroof or opening the door) continue to be provided for at least a defined minimum period.
  • the safety-relevant functions eg lowering the window, opening the sunroof or opening the door
  • This procedure ends in particular when using decentralized electronics (for example door control units) which are connected to one another via a bus system and to at least one assigned central electronic module via this bus system, electronics or dependent on the central electronic module on the basis of input data Signals generating elements (switches or sensors) release signals for the window lifters, sunroofs and / or the locks are generated. If necessary, the individual decentralized electronics forward status data to a central electronics module.
  • decentralized electronics for example door control units
  • a lock that is in the "safe" state should be changed to another state.
  • Such a step can be made dependent on an unsuccessful attempt to open the door when an emergency situation is recognized in the bus system.
  • an automatic lowering of the window pane can also be initiated. This can, for example, with the condition is linked to the fact that the unsuccessful attempt to open the door has lasted a predetermined minimum time, for example one second.
  • a link between the signals of a door handle button and a door contact switch of a door can be provided.
  • the microcontroller continues to operate with its internal oscillator as a clock generator and at least provides the safety-relevant functions (lowering the Window pane, opening the sunroof or opening the door) continue to be available for at least a defined minimum period.
  • an external clock generator for example, quartz crystal
  • So-called “watch dogs” or “clock monitors” are particularly suitable for monitoring the operation or failure of electronics.
  • each signal activated on the basis of the failure of the clock generator of an electronic unit and recognized as valid is preferably interpreted as an emergency signal. Accordingly, the actuation of the window switch always leads to lowering, preferably to the automatic lowering of the window, regardless of the direction of the control command. In analogy to this, each lock actuation, regardless of the direction of the control command, always leads to the unlocking of the lock and / or to the lowering of the window pane.
  • the power driver for example relay
  • a safety-relevant function for example lowering the window pane
  • the supply voltage of the power driver being dependent on the relevant release by the microcontroller.
  • Signals can be switched on and off by a switching element (preferably by a switching transistor). This switching element is closed by the microcontroller in normal operation, ie when all the necessary enable signals such as ignition "ON" are present, so that the microcontroller can be bypassed to carry out the safety-relevant function.
  • the switching element is opened by the microcontroller in normal operation and in the presence of a valid command or signal for blocking a safety-relevant function, so that bypassing the microcontroller to carry out the safety-relevant function is not possible and there is no increased risk of theft.
  • a valid command or signal for blocking a safety-relevant function so that bypassing the microcontroller to carry out the safety-relevant function is not possible and there is no increased risk of theft.
  • an accident situation is detected beforehand (eg by crash sensors), it can also be specified that the emergency running properties of the systems are retained even after the key has been removed from the ignition lock.
  • the electronic component containing the switching element and the microcontroller preferably communicate with one another via a serial data line, i.e. the opening and closing of the switching element is caused by a serial data signal.
  • a serial data line i.e. the opening and closing of the switching element is caused by a serial data signal.
  • an additional (second) switching element can be provided, by means of which the microcontroller can convert the safety-relevant functions (e.g. lowering disc) into automatic mode (automatic lowering).
  • the additional switching element is controlled by the microcontroller directly or via a serial interface.
  • the microcontroller and the electronic component containing the switching element can be designed as separate electronic components or these are components of a single electronic component.
  • the variant of the invention described last is discussed in more detail below with reference to the drawing figure. It shows a circuit arrangement for controlling a window lifter.
  • a microcontroller IC1 is connected via a resistor / capacitor circuit R1, R2, C1 to a voltage source Vcc and via a pushbutton switch T1 to ground potential.
  • the microcontroller IC1 releases the "lower" function by switching on the operating voltage + 12V via the switching element S1 for the relay coil RS.
  • the release is formed as a function of various release information which is fed to the door control unit TSG, for example via a bus interface (according to the figure, this is a CAN bus with the lines CAN-high and CAN-low).
  • signals and events that indicate an emergency are taken into account when generating the release.
  • the relay operating voltage is only switched off again when a definite command to disable the "lower” function is transmitted on the bus.
  • the arrangement ensures that the "lowering" function can only be enabled and disabled deliberately (by means of a defined serial signal at the SPI interface). Random input signals due to interference, e.g. Moisture in the electronics cannot lead to incorrect release or blocking.
  • the direct control of the sink relay, which immediately bypasses the microcontroller IC1, is therefore released until a valid locking command is recognized.
  • the switch Sl remains closed, ie direct access to the Relay coil RS of the sink relay remains released (at least for a minimum period of time).
  • the "close window" function is sensibly blocked in an emergency.
  • the second switching element S2 can also be used to initiate convenience functions (e.g. automatic opening of the window or control via key switch or radio remote control) by the microcontroller IC1.

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern fremdkraftbetriebener Fensterheber, Schiebedächer oder Schlösser in Kraftfahrzeugen und ist insbesondere in Verbindung mit der Bus-Technologie anwendbar. Es ist geeignet, die Verfügbarkeit der Verstelleinrichtungen beim Ausfall von Teilen des Systems zu erhöhen und gleichzeitig die Gefahr von Fehlfunktionen zu verringern. In Abhängigkeit vom Fehlerbild wird ein an dieses Fehlerbild spezifisch angepaßter Notfallbetrieb aktiviert, indem beispielsweise bei Ausfall einer für die Generierung der Freigabesignale notwendigen Elektronik sämtliche von Freigabesignalen abhängige Funktionen oder Elektroniken (z.B. Türsteuergeräte) in einen solchen Notlaufbetrieb übergehen, bei dem die sicherheitsrelevanten Funktionen (z.B. Senken der Fensterscheibe oder Öffnen der Türe) weiterhin für wenigstens einen definierten Mindestzeitraum zur Verfügung gestellt werden, oder daß bei Ausfall eines für den Elektronikbetrieb erforderlichen externen Taktgebers der Microcontroller (IC1) mit seinem internen Oszillator als Taktgeber weiterbetrieben wird und zumindest die sicherheitsrelevanten Funktionen weiterhin für wenigstens einen definierten Mindestzeitraum zur Verfügung gestellt werden.

Description

Verfahren zum Steuern fremdkraftbetriebener Fensterheber, Schiebedächer und/oder Schlösser in Kraftfahrzeugen
Beschreibung
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern fremdkraftbetriebener Fensterheber oder Schlösser, insbesondere unter Anwendung eines Türsteuergerätes zur Ansteuerung mehrerer Versteileinrichtungen einer Fahrzeugtür gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Das Verfahren, das besonders vorteilhaft in Verbindung mit der Bus-Technologie anwendbar ist, ermöglicht, die Verfügbarkeit der Verstell - einrichtungen beim Ausfall von Teilen des Systems zu erhöhen und gleichzeitig die Gefahr von Fehlfunktionen zu verringern.
Aus dem Stand der Technik ist bekannt, im Kraftfahrzeug zur Datenübertragung zwischen verschiedenen elektronisch gesteuerten Einrichtungen die Bus-Technologie einzusetzen. So stehen beispielsweise die einzelnen Türsteuergeräte der Türen, über die der jeweilige Fensterheber und das jeweilige Schloß gesteuert werden, untereinander und mit einem zentralen elektronischen Steuerungsmodul des Kraftfahrzeugs in Verbindung. Vom zentralen Steuerungsmodul werden Freigabesignale generiert, von denen Funktionen der Türsteuergeräte bzw. der davon gesteuerten Verstelleinrichtungen (Fensterheber, Schloß) abhängig sind.
Darüber hinaus ist bekannt, bei einem kompletten Ausfall des Bus-Systems die Türsteuergeräte automatisch in einen Notlauf-Betrieb umzuschalten, um sicherheitsrelevante, freigabeabhängige Funktionen weiterhin zu ermöglichen. Es hat sich jedoch herausgestellt, daß schon beim Ausfall eines Teils der über den Bus verbundenen Elektroniken (zentrales Modul oder dezentrale Steuergeräte) wichtige oder sogar sämtliche Funktionen der Verstellsysteme blok- kiert sein können, weil eine ausgefallene Elektronik nicht mehr die Daten liefern konnte, die zur Generierung der Freigabesignale notwendig waren. Infolgedessen kann es zu einer Gefährdung der Insassen eines Fahrzeugs kommen, wenn die Verstellsysteme auf Steuerbefehle nicht oder falsch reagieren. Die beschriebene Situation ist vor allem deshalb unbefriedigend, weil die technische Funkionalität der Verstellsysteme mit intakten dezentralen Elektroniken an sich uneingeschränkt weiterhin vorhanden ist.
Der Ausfall von Teilen des Bus-Systems, z.B. verursacht durch Wassereinbruch, Brand oder mechanische Einwirkungen (insbesondere Crash) , kann vor allem bei unfallbedingten Notsituation zu zusätzlichen Gefährdungen führen.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Steuern fremdkraftbetriebener Fensterheber oder Schlösser, insbesondere unter Anwendung Bus-gesteuerter Türsteuergeräte zur Ansteuerung mehrerer Verstelleinrichtun- gen einer Fahrzeugtür zu entwickeln, das die Verfügbarkeit der Versteileinrichtungen beim Ausfall von Teilen des Steuerungssystems erhöht und gleichzeitig die Gefahr von Fehlfunktionen verringert.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Die abhängigen Ansprüche geben Vorzugsvarianten der Erfindung an.
Demnach wird in Abhängigkeit vom Fehlerbild ein daran angepaßter spezifscher Notbetrieb aktiviert. Bei der Definition der Funktionen des Notbetriebs, also welche Funktionen noch zugelassen, eingeschränkt verfügbar oder gesperrt sind, werden auch die dem Fehlerbild entsprechenden speziel- len Risiken für Fehlfunktionen berücksichtigt. Durch diese differenzierte Problemlösung wird einerseits erreicht, daß beim Auftreten von Ausfällen im System einerseits noch eine vergleichsweise hohe (gewissermaßen maximierte) Verfügbarkeit von Funktionen zur Verfügung gestellt wird und andererseits das Verletzungsrisiko minimiert wird.
Gemäß einer Variante der Erfindung, dessen Fehlerbild vom Ausfall einer für die Generierung der Freigabesignale notwendigen Elektronik (insbesondere das zentrale Elektronikmodul) ausgeht, gehen sämtliche von Freigabesignalen abhängigen Funktionen oder Elektroniken (z.B. Tursteuergerate) in einen solchen Notlaufbetrieb über, bei dem die sicherheitsrelevanten Funktionen (z.B. Senken der Fensterscheibe, Öffnen des Schiebedachs oder Öffnen der Türe) weiterhin für wenigstens einen definierten Mindestzeitraum zur Verfügung gestellt werden. Diese Verfahrensweise endet insbesondere Anwendung bei Verwendung von dezentralen Elektroniken (z.B. Türsteuergeräten), die über ein Bus-System miteinander und über dieses Bus-System mit wenigstens einem zugeordneten zentralen Elektronikmodul in Verbindung stehen, wobei vom zentralen Elektronikmodul auf der Basis von Eingangsdaten abhängiger Elektroniken oder Signale erzeugender Elemente (Schalter oder Sensoren) Freigabesignale für die Fensterheber, Schiebedächer und/oder die Schlösser generiert werden. Bei Bedarf leiten die einzelnen dezentralen Elektroniken Statusdaten an ein zentrales Elektronikmodul weiter.
Bei Erkennen einer Notfallsituation im Bus-System sollte ein Schloß, das sich im Zustand "safe" befindet, in einen anderen Zustand überführt werden. Ein solcher Schritt kann davon abhängig gemacht werden, daß bei Erkennen einer Notfallsituation im Bus-System ein erfolgloser Versuch, die Tür zu öffnen, stattgefunden hat. Darüber hinaus kann außerdem ein automatisches Absenken der Fensterscheibe veranlaßt werden. Dies kann beispielsweise mit der Bedingung ver- knüpft sein, daß der erfolglose Versuch, die Tür zu öffnen, eine vorgegebene Mindestzeit angedauert hat, z.B. eine Sekunde lang. Zur Detektierung des erfolglosen Versuchs, die Tür zu öffnen, kann eine Verknüpfung der Signale eines Türgrifftasters und eines Türkontaktschalters einer Tür vorgesehen sein.
Gemäß einer weiteren Erfindungsvariante, deren Fehlerbild vom Ausfall eines für den Elektronikbetrieb (des zentrales Elektronikmoduls oder der dezentralen Elektronik) erforderlichen externen Taktgebers (z.B. Schwingquarz) ausgeht, wird der Microcontroler mit seinem internen Oszillator als Taktgeber weiterbetrieben und stellt zumindest die sicherheitsrelevanten Funktionen (Senken der Fensterscheibe, Öffnen des Schiebedachs oder Öffnen der Türe) weiterhin für wenigstens einen definierten Mindestzeitraum zur Verfügung. Zur Überwachung des Betriebs bzw. des Ausfalls einer Elektronik eignen sich insbesondere sogenannte "watch-dogs" oder "clock-monitore" .
Vorzugsweise wird im Notbetrieb jedes auf der Basis des Ausfalls des Taktgebers einer Elektronikeinheit aktivierte und als gültig erkannte Signal als Notsignal interpretiert. Dementsprechend führt die Betätigung des Fensterheberschalters immer zum Senken, vorzugsweise zum automatischen Senken der Fensterscheibe, unabhängig von der Richtung des Steuerbefehls. In Analogie dazu führt jede Schloßbetätigung, unabhängig von der Richtung des Steuerbefehls, stets zum Entriegeln des Schlosses und/oder zum Absenken der Fensterscheibe .
Nach einer dritten Ausführungsvariante der Erfindung ist der Leistungstreiber (z.B. Relais) zur Ansteuerung einer sicherheitsrelevanten Funktion (z.B. Senken der Fensterscheibe) unter Umgehung des Microcontrolers direkt ansteuerbar, wobei die Versorgungsspannung des Leistungstreibers durch den Microcontroler in Abhängigkeit von relevanten Freigabe- Signalen durch ein Schaltelement (vorzugsweise durch einen Schalttransistor) zu - und abschaltbar ist. Dieses Schaltelement wird im Normalbetrieb, d.h. bei Vorliegen aller notwendigen Freigabesignale wie z.B. Zündung "EIN", durch den Microcontroler geschlossen, so daß die Umgehung des Microcontrolers zur Ausführung der sicherheitsrelevanten Funktion möglich ist. Andererseits wird das Schaltelement durch den Microcontroler im Normalbetrieb und bei Vorliegen eines gültigen Befehls oder Signals zum Sperren einer sicherheitsrelevanten Funktion geöffnet, so daß dann die Umgehung des Microcontrolers zur Ausführung der sicherheitsrelevanten Funktion nicht möglich ist und kein erhöhtes Diebstahlrisiko besteht. Natürlich kann bei vorheriger Detektion einer Unfallsituation (z.B. durch Crashsensoren) auch festgelegt werden, daß auch nach dem Abziehen des Schlüssels aus dem Zündschloß die Notlaufeigenschaften der Systeme erhalten bleiben.
Der das Schaltelement beinhaltende elektronische Baustein und der Microcontroler kommunizieren vorzugsweise über eine serielle Datenleitung miteinander, d.h. das Öffnen und Schließen des Schaltelements wird durch ein serielles Datensignal veranlaßt. Darüber hinaus kann ein zusätzliches (zweites) Schaltelement vorgesehen sein, über das der Microcontroler die sicherheitsrelevanten Funktionen (z.B. Scheibe SENKEN) in einen Automatikbetrieb (automatisches Absenken) überführen kann. Dabei wird das zusätzliche Schaltelement vom Microcontroler direkt oder über eine serielle Schnittstelle angesteuert.
Der Microcontroler und die das Schaltelement beinhaltende elektronische Baueinheit können als getrennte elektronische Bausteine ausgeführt sein oder diese sind Bestandteile eines einzigen elektronischen Bausteins. Nachfolgend wird die zuletzt beschriebene Erfindungsvariante anhand der Zeichnungsfigur näher erörtert. Sie zeigt eine Schaltungsanordnung zur Ansteuerung eines Fensterhebers .
Ein Microcontroller IC1 ist über eine Widerstands/Kondensa- tor-Schaltung Rl , R2 , Cl an eine Spannungsquelle Vcc und über einen Tastschalter Tl an Massepotential angeschlossen. Der Microcontroller IC1 erteilt die Freigabe für die Funktion "Senken" durch Zuschalten der Betriebsspannung +12V über das Schaltelement Sl für die Relaisspule RS . Die Freigabe wird in Abhängigkeit diverser Freigabeinformationen gebildet, die dem Tür-Steuergerät TSG beispielsweise über eine Bus-Schnittstelle zugeführt werden (gemäß der Figur ist dies ein CAN-Bus mit den Leitungen CAN-high und CAN-low) . Darüber hinaus werden Signale und Ereignisse, die auf einen Notfall schließen lassen (z.B. Crash-Signal vom Airbag-Steu- ergerät) bei der Generierung der Freigabe berücksichtigt.
Die Relaisbetriebsspannung wird erst dann wieder abgeschaltet, wenn ein definitiver Befehl zum Sperren der Funktion "Senken" am Bus übertragen wird. Die Anordnung stellt sicher, daß die Freigabe und Sperrung der Funktion "Senken" nur bewußt (durch ein definiertes serielles Signal an der SPI-Schnittstelle) erfolgen kann. Zufällige Eingangssignale aufgrund von Störeinflüssen, z.B. Feuchtigkeit in der Elektronik, können zu keiner fehlerhaften Freigabe oder Sperrung führen. Das direkte, den Microcontroller IC1 umgehende Ansteuern des Senken-Relais ist demnach so lange freigegeben, bis ein gültiger Sperrbefehl erkannt wird.
Tritt ein Notfall ein, z. B. Bus-Abriß bei Crash-Einwirkung oder Steuergeräteausfall bei Wassereintritt, bleibt der Schalter Sl geschlossen, d.h. der direkte Zugriff auf die Relaisspule RS des Senken-Relais bleibt (wenigstens für eine Mindestzeitdauer) freigegeben. Dagegen wird die Funktion "Scheibe schließen" im Notfall sinnvollerweise gesperrt.
Über das zweite Schaltelement S2 können zudem Komfortfunktionen (z.B. automatisches Öffnen der Scheibe oder Ansteuerung über Schlüsselschalter oder über Funkfernsteuerung) durch den Microcontroller IC1 eingeleitet werden.
* * * * *

Claims

Ansprüche
Verfahren zum Steuern fremdkraftbetätigter Fensterheber, Schiebedächer und/oder Schlösser in Kraftfahrzeugen, die von wenigstens einer Elektronik angesteuert werden und nach dem Erkennen eines Ausfalls von Teilen von Funktionen oder elektrischen oder elektronischen Komponenten in einen Notbetrieb übergehen,
dadurch gekennzeichnet,
daß in Abhängigkeit vom Fehlerbild ein an dieses Fehlerbild spezifisch angepaßter Notfallbetrieb aktiviert wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung von dezentralen Elektroniken (z.B. Türsteuergeräten) , die über ein Bus-System miteinander und über dieses Bus-System mit wenigstens einem zugeordneten zentralen Elektronikmodul in Verbindung stehen, wobei vom zentralen Elektronikmodul auf der Basis von Eingangsdaten abhängiger Elektroniken oder Signale erzeugender Elemente (Schalter oder Sensoren) Freigabesignale für die Fensterheber, Schiebedächer und/oder die Schlösser generiert werden, und die einzelnen dezentralen Elekroni- ken bei Bedarf Statusdaten an ein zentrales Elektronikmodul weiterleiten, derart verfahren wird, daß bei Ausfall einer für die Generierung der Freigabesignale notwendigen Elektronik (insbesondere das zentrale Elektronikmodul) sämtliche von Freigabesignalen abhängige Funktionen oder Etektroniken (z.B. Türsteuergeräte) in einen solchen Notlaufbetrieb übergehen, bei dem die sicherheitsrelevanten Funktionen (z.B. Senken der Fensterscheibe, Öffnen des Schiebedachs oder Öffnen der Türe) weiterhin für wenigstens einen definierten Mindestzeitraum zur Verfügung gestellt werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ausfall eines für den Elektronikbetrieb (des zentrales Elektronikmoduls oder der dezentralen Elektronik) erforderlichen externen Taktgebers (z.B. Schwingquarz) der Microcontroler (IC1) mit seinem internen Oszillator als Taktgeber weiterbetrieben wird und zumindest die sicherheitsrelevanten Funktionen (Senken der Fensterscheibe, Öffnen des Schiebedachs oder Öffnen der Türe) weiterhin für wenigstens einen definierten Mindestzeitraum zur Verfügung gestellt werden.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Notbetrieb, der auf der Basis des Ausfalls des Taktgebers einer Elektronikeinheit aktiviert wurde, jedes als gültig erkannte Signal als Notsignal interpretiert wird, d.h. :
- die Betätigung des Fensterheberschalters führt unabhängig von der Richtung des Steuerbefehls immer zum Senken der Fensterscheibe, vorzugsweise zum automatischen Senken, und
- jede Schloßbetätigung führt unabhängig von der Richtung des Steuerbefehls stets zum Entriegeln des Schlosses und/oder zum automatischen Senken der Fensterscheibe.
5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erkennen einer Notfallsituation im Bus-System ein Schloß, das sich im Zustand "safe" befindet, in einen anderen Zustand überführt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erkennen einer Notfallsituation im Bus-System und bei Registrierung eines erfolglosen Versuchs, die Tür zu öffnen, die Fensterscheibe automatisch abgesenkt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der erfolgfose Versuch, die Tür zu öffnen, eine vorgegebene Mindestzeit angedauert haben muß, z.B. eine Sekunde lang, bevor ein automatisches Senken der Fensterscheibe erfolgt .
8. Verfahren nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß der erfolglose Versuch, die Tür zn öffnen, durch Verknüpfung der Signale eines Türgrifftasters und eines Türkontaktschalters einer Tür erkannt wird.
9. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Taktfrequenz der Elektronik von einem Schwingquarz vorgegeben wird.
10. Verfahren nach einem der voranstellenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausfall einer Elektronik von einem sogenannten watch-log oder einem clock-mo- nitor überwacht wird.
11. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Leistungstreiber (z.B. Relaisspule) zur Ansteuerung einer sicherheitsrelevanten Funktion unter Umgehung des Microcontrolers (IC1) direkt ansteuerbar ist, wobei die Versorgungsspannung des Leistungstreibers durch den Microcontroler (IC1) in Abhängigkeit von relevanten Freigabesignalen durch ein Schaltelement (Sl ) (vorzugsweise einen Schalttransistor) zu - und abschaltbar ist.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltelement (Sl) durch den Microcontroler (IC1) im Normalbetrieb, d.h. bei Vorliegen aller notwendigen Freigabesignale, wie z.B. Zündung "EIN", geschlossen wird, so daß die Umgehung des Microcontrolers (IC1 ) zur Ausführung der sicherheitsrelevanten Funktion möglich ist.
13. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltelement (Sl) durch den Microcontroler (IC1) im Normalbetrieb und bei Vorliegen eines gültigen Befehls oder Signals zum Sperren einer sicherheitsrelevanten Funktion geöffnet wird, so daß die Umgehung des Microcontrolers (IC1) zur Ausführung der sicherheitsrelevanten Funktion nicht möglich ist.
14. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der das Schaltelement (Sl) beinhaltende elektronische Baustein (IC2) und der Microcontroler (IC1 ) über eine seriellle Datenleitung miteinander kommunizieren, d.h. das Öffnen und Schließen des Schaltelements (Sl) wird durch ein serielles Datensignal veranlaßt.
15. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Microcontroler (ICl) über ein zusätzliches (zweites) Schaltelement (S2) die sicherheitsrelevante Funktion (z.B. Scheibe SENKEN) in einen Automatikbetrieb (automatisches Absenken) überführen kann, wobei das zusätzliche Schaltelement (S2) vom Microcontroler (ICl) direkt oder über eine serielle Schnittstelle angesteuert wird.
16. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Microcontroler (ICl) und die das Schaltelement (Sl, S2) beinhaltende elektronische Baueinheit (IC2) getrennte elektronische Bausteine sind oder daß diese Bestandteil eines einzigen elektronischen Bausteins sind.
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