WO2001003937A1

WO2001003937A1 - Correction de defaut d'enregistrement pour imprimante bidirectionnelle par rapport a l'inclinaison de la serie d'ajutage

Info

Publication number: WO2001003937A1
Application number: PCT/JP2000/004501
Authority: WO
Inventors: Koichi Otsuki
Original assignee: Seiko Epson Corporation
Priority date: 1999-07-08
Filing date: 2000-07-06
Publication date: 2001-01-18
Also published as: DE60027995D1; US20030085937A1; ATE326349T1; JP3480374B2; EP1112851A1; US6726303B2; EP1112851B1; US6554387B1; EP1112851A4; DE60027995T2; JP2001018375A

Description

明細書

ノズル列の傾きを考慮した双方向印刷の位置ズレ補正技術分野

この発明は、主走査を往復で双方向に行いつつ印刷媒体上に画像を印刷する技術に関し、特に、往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを調整する技術に関する。背景技術

近年、コンピュータの出力装置として、数色のインクをヘッドから吐出するタイプのカラ一プリン夕が広く普及している。このようなカラープリン夕の中には、印刷速度の向上のために、いわゆる「双方向印刷」を行う機能を有するものがある。

双方向印刷では、主走査方向の駆動機構のバックラッシュや、印刷媒体を下で支えているプラテンの反り等に起因して、往路と復路における主走査方向の記録位置がずれてしまうという問題が生じ易い。このような位置ズレを解決する技術としては、例えば本出願人により開示された特開平 5— 6 9 6 2 5号公報に記載されたものが知られている。この従来技術では、主走査方向における位置ズレ量（印刷ズレ）を予め登録しておき、この位置ズレ量に基づいて往路と復路におけるドッ卜の記録位置を補正している。

通常のプリン夕の印刷へッドは、多数のノズルが副走査方向に沿って配列されたノズル列を有している。印刷ヘッドが主走査方向に駆動されると、機械的な振動が印刷へッドに生じて、ノズル列の向きが副走査方向から多少ずれる場合がある。また、主走査方向の駆動機構のバックラッシュなどによって、ノズル列が、往路と復路で異なった向きに微妙に傾く場合もある。これらの場合には、ノズル列が全体として主走査方向に垂直な姿勢を保って往復運動をするわけではないため、位置ズレ量を的確に定めることが困難である。

この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、双方向印刷を行う印刷装置において、ノズル列に関して、往路と復路における主走査方向の位置ズレを軽減するための技術を提供することを目的とする。発明の開示

上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では、副走査方向に沿つて配列されィンク滴を吐出することによって印刷媒体上にドットを記録するためのノズル列、を有する印刷ヘッドを備え、主走査を往復で双方向に行いつつ印刷媒体上に印刷を行う印刷装置において、以下のことを行う。すなわち、ノズル列の一部で構成されノズル列の中央近辺の所定の範囲内にある代表ノズル列を用いて、印刷媒体上に位置ズレ検査用パターンを印刷する。そして、位置ズレ検査用パターンの中から選択された好ましい補正状態を示す補正情報に従って、往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを補正するための補正値を決定する。そして、補正値に従って、双方向印刷時の主走査方向に沿つた記録位置のズレを補正する。ここで、「ノズル列の中央近辺の所定の範囲内にある代表ノズル列」は、ノズル列の並びの方向の中央位置に最も近いノズルを含み、ノズル列の両端のノズルを含まない複数のノズルで構成されるノズルのグループを意味する。

主走査方向の往路と復路でノズル列の角度が微妙に変わる場合には、ノズル列の端の方のノズルを基準として補正値を決定すると、他端側のノズルについては、インク滴の記録位置のズレが大きくなつてしまう。しかし、上記のように中央近辺のノズルを基準とすれば、ノズル列の角度の変動に起因するドットの記録位置のズレを、全体として小さくすることができる。また、補正値は、代表ノズル列で印刷された位置ズレ検査用パターンの中から選択された好ましい補正状態を示す補正情報に従って決定される。このため、補正値は、演繹的な推測に基づいて決定されるのではなく、実際に印刷媒体上に印刷された位置ズレ検査用パターンに基づいてされることとなる。このため、実際の印刷ズレが少なくなるように、的確に補正値を決定することができる。

また、ノズル列は、カラ一^ Γンクを吐出するためのカラーノズルが副走査方向に沿つて所定の順序で配列されたカラ一ノズル列と、ブラックインクを吐出するためのブラックノズルが副走査方向に沿って所定の順序で配列されたブラックノズル列と、を含み、メモリは、カラーノズル列の一部で構成され、カラ一ノズル列の中央近辺の所定の範囲内にあるカラー代表ノズル列に関して、往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを補正するための第 1の補正値を格納するとともに、ブラックノズル列の一部で構成され、ブラックノズル列の中央近辺の所定の範囲内にあるブラック代表ノズル列に関して、往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを補正するための第 2の補正値を格納することが好ましい。なお、カラーノズル列とブラックノズル列との相互の位置関係はどのようなものであってもよい。

このような態様とすれば、カラ一ノズル列の特質を反映した第 1の補正値と、ブラックノズル列の特質を反映した第 2の補正値とに基づいて、双方向印刷時の記録位置のズレを補正することができる。すなわち、第 1の補正値と第 2の補正値を持つことによって、双方向印刷時の記録位置のズレの補正に、カラーノズル列、ブラックノズル列それぞれの特質を反映させることができる。

なお、位置ズレ補正実行部は、第 1の補正値と第 2の補正値の平均値である平均補正値をもとに、ノズル列に関して、双方向印刷時の主走査方向に沿った記録位置のズレを補正することが好ましい。このような態様とすれば、カラーノズル列とブラックノズル列の両方を考慮して、しかも、簡易に、双方向印刷時の記録位置のズレを補正することができる。

また、位置ズレ補正実行部は、カラ一ノズル列のノズルを使用する印刷モードにおいては、上記第 1の補正値を用いて記録位置のズレを補正することが好ましい。このようにすれば、カラー印刷を行う場合に、カラーノズルの特質を反映した第 1の補正値によって補正を行うことができ、カラー印刷に適した記録位置の補正をすることができる。

そして、位置ズレ補正実行部は、カラーノズル列のノズルを使用しない印刷モードにおいては、上記第 2の補正値を用いて記録位置のズレを補正することが好ましい。このようにすれば、モノクロ印刷を行う場合に、ブラックノズル列の特質を反映した第 2の補正値によって補正を行うことができ、モノクロ印刷に適した記録位置の補正をすることができる。

一方、位置ズレ補正実行部は、カラーノズル列に関しては、上記第 1の補正値を用いて記録位置のズレを補正し、ブラックノズル列に関しては、上記第 2 の補正値を用いて記録位置のズレを補正することとしてもよい。このようにすれば、一つの印刷作業中に、カラーノズル列についてはカラ一ノズル列に最適な補正をすることができ、ブラックノズル列についてはブラックノズル列に最適な補正をすることができる。

また、カラーノズル列は、イエロ rンクを吐出するためのイェローノズルと、シアンインクを吐出するためのシアンノズルと、マゼン夕インクを吐出するためのマゼン夕ノズルと、を含み、カラ一代表ノズル列は、シアンノズルまたはマゼン夕ノズルで構成されていることが好ましい。

ノズル列の中央近辺の所定の範囲内にある代表ノズル列を基準として補正値を定める場合には、ノズル列の両端近辺のノズルについては、中央近辺のノズルよりもドットの記録位置の主走査方向のズレが大きくなる。一方で、イエロ一、シアン、マゼン夕のうち、イェローはもつとも記録位置のズレが目立ちにくく、シアンとマゼン夕はイェローに比べて記録位置のズレが目立ちやすい。従って、本態様のように、シアンノズルまたはマゼン夕ノズルをノズル列の中央近辺に配し、それらをカラー代表ノズル列として補正値を定めることとすれば、全体としてドットの記録位置のズレを目立ちにくくすることができる。なお、本発明は、以下に示すような種々の態様で実現することが可能である。

( 1 ) 双方向印刷装置。

( 2 ) 双方向印刷方法。

( 3 ) 双方向印刷時の記録位置ズレの補正方法。

( 4 ) 上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム。

( 5 ) 上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体。

( 6 ) 上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデ一夕信号。図面の簡単な説明

図 1は、第 1実施例のプリン夕 2 0を備えた印刷システムの概略構成図、図 2は、プリン夕 2 0における制御回路 4 0の構成を示すブロック図、図 3は、ァクチユエ一夕チップ 9 4の底面に形成されたノズルの配列を示す説明図、

図 4は、テストパターンに基づいてズレ調整の補正値を決定する原理を示す説明図、

図 5は、図 4の E 1の部分のみの募線の印刷を行い、かつ、往路と復路で副走査方向に印刷位置をずらした場合の、テストパターンの印刷結果を示す説明図、図 6は、ノズル列の傾きが往路と復路で変わる場合のノズル全体のテストパターンの印刷結果を示す説明図、

図 7は、ノズル列の傾きが往路と復路で変わる場合の、上端部のノズルのみを使用したテストパターンの印刷結果を示す説明図、

図 8は、ノズル列の傾きが往路と復路で変わる場合の、中央部のノズルのみを使用したテストパターンの印刷結果を示す説明図、

図 9は、テストパターンをもとに補正値を定める手順を示すフローチヤ一ト、図 1 0は、第 1実施例における双方向印刷時のズレ補正に関連する主要な構成を示すブロック図、

図 1 1は、副走査方向に複数のノズルュニッ卜が並べられた集合へッドを有する印刷へッドを示す説明図、

図 1 2は、第 2実施例における双方向印刷時のズレ補正に関連する主要な構成を示すブロック図である。発明を実施するための最良の形態

A . 装置の構成：

次に、本発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。図 1は、本発明の第 1実施例としてのィンクジエツトプリン夕 2 0を備えた印刷システムの概略構成図である。このプリンタ 2 0は、紙送りモータ 2 2によって印刷用紙 Pを副走査方向に搬送する副走査送り機構と、キャリッジモー夕 2 4によってキヤリッジ 3 0をプラテン 2 6の軸方向（主走査方向）に往復動させる主走査送り機構と、キヤリッジ 3 0に搭載された印刷へッドュニット 6 0 (「印刷へッド集合体」とも呼ぶ）を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ 2 2 , キャリッジモータ 2 4 , 印刷ヘッドュニット 6 0および操作パネル 3 2との信号のやり取りを司る制御回路 4 0とを備えている。制御回路 4 0は、コネクタ 5 6を介してコンピュータ 8 8に接続されている。

印刷用紙 Pを搬送する副走査送り機構は、紙送りモー夕 2 2の回転をプラテン 2 6と用紙搬送ローラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図示省略）。また、キャリッジ 3 0を往復動させる主走査送り機構は、プラテン 2 6の軸と並行に架設されキヤリッジ 3 0を摺動可能に保持する摺動軸 3 4と、キヤリッジモー夕 2 4との間に無端の駆動ベルト 3 6を張設するプーリ 3 8と、キヤリッジ 3 0の原点位置を検出する位置検出センサ 3 9とを備えている。なお、主走査及び副走査は、上記以外の他の態様で行うものとしてもよい。すなわち、印刷装置は、ノズルからインクを吐出させながら印刷ヘッドと印刷媒体の相対位置を変える主走査を往復で双方向に行いつつ、主走査と主走査の間に主走査の方向とは異なる方向に印刷へッドと印刷媒体の相対位置を変える副走査を行って、印刷媒体上に印刷を行うものとすることができる。

図 2は、制御回路 4 0を中心としたプリンタ 2 0の構成を示すブロック図である。制御回路 4 0は、 C P U 4 1と、プログラマブル R OM ( P R OM) 4 3と、 R AM 4 4と、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジエネレ一夕（C G) 4 5とを備えた算術論理演算回路として構成されている。この制御回路 4 0は、さらに、外部のモー夕等とのインタフェースを専用に行なう I Z F専用回路 5 0と、この I Z F専用回路 5 0に接続され印刷へッドュニット 6 0を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路 5 2と、紙送りモー夕 2 2 およびキヤリッジモ一夕 2 4を駆動するモータ駆動回路 5 4と、を備えている。 I / F専用回路 5 0は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネク夕 5 6を介してコンピュータ 8 8から供給される印刷信号 P Sを受け取ることができる。

次に印刷へッドュニット 6 0の構成について説明する。印刷へッドュニット 6 0は、インクを収容したインクカートリッジを搭載する搭載部と、インク滴を吐出する機構である印刷ヘッド 2 8と、を備えている。印刷ヘッド 2 8とィンクカートリッジの搭載部とを含む構成全体を「印刷ヘッドユニット 6 0」と呼ぶのは、この印刷へッドュニット 6 0が 1つの部品としてプリン夕 2 0に着脱されるからである。すなわち、印刷ヘッド 2 8を交換しょうとする際には、印刷へッドユニット 6 0を交換することになる。

図 3は、印刷へッド 2 8の下部に設けられたァクチユエ一夕チップ 9 4の底面に形成されたノズルの配列を示す説明図である。ァクチユエ一夕チップ 9 4 の底面には、それぞれ副走査方向に沿つた一直線上に配列されたカラ一ノズル列とブラックノズル列とが形成されている。なお、「ァクチユエ一夕」とは、ノズルと、インク吐出のための駆動素子（例えばピエゾ素子やヒータ）とを含むインク吐出機構を意味する。通常、 1つのァクチユエ一夕のノズル部分は、セラミックス成形によって一体として形成される。 1つのァクチユエ一夕内に 2 列のノズル列を形成するようにすれば、ノズル同士を精度良く配置することが可能なので、画質を向上させることができる。なお、本明細書においては、「ノズル列」を「ノズルアレイ」とも呼ぶ。

ブラックノズル列は、 4 8個のノズル # K 1〜# K 4 8を有している。これらのノズル # Κ 1〜# Κ 4 8は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチで配置されている。このノズルピッチ kは、 6 ドットである。但し、ノズルピッチ kは、印刷媒体 P上のドットピッチに、 2以上の任意の整数を乗じた値に設定することができる。

カラーノズル列は、イェロー用ノズル群 9 4 Yと、マゼンタ用ノズル群 9 4 Mと、シアン用ノズル群 9 4 Cとを含んでいる。なお、この明細書では、有彩色インク用のノズル群を「有彩色ノズル群」とも呼ぶ。イェロー用ノズル群 9 4 Yは、 1 5個のノズル # Y 1〜# Y 1 5を有しており、これらの 1 5個のノズルのピッチは、ブラックノズル列のノズルピッチ kと同じである。これは、マゼン夕用ノズル群 94 Mやシアン用ノズル群 94 Cも同じである。なお、ィエロー用ノズル群 94 Yの下端のノズル # Y 1 5と、マゼンタ用ノズル群 94 Mの上端のノズル #M 1との間の「X」マークは、その位置にノズルが形成されていないことを示してしている。従って、イエロ一用ノズル群 94 Yの下端のノズル # γ 1 5と、マゼン夕用ノズル群 94 Mの上端のノズル #M 1との間隔は、ノズルピッチ kの 2倍である。これは、マゼン夕用ノズル群 94Mの下端のノズル #M 1 5と、シアン用ノズル群 94 Cの上端のノズル # C 1との間隔についても同様である。換言すれば、イエロ一用とマゼン夕用とシアン用の各ノズル群同士の間隔は、ノズルピッチ kの 2倍の値に設定されている。カラ一ノズル群 94Y、 94Μ、 94 Cのノズルは、ブラックノズル列 94 Kのノズルと同じ副走査位置に配置されている。但し、ブラックノズル列 94 Kの 48個のノズル #K 1〜#K48の中で、 16番目と 32番目と 48番目のノズル #Κ 16, #Κ32, #Κ 48に対しては、対応する位置に有彩色ィンク用のノズルが設けられていない。

印刷時には、キャリッジ 30 (図 1) とともに印刷ヘッド 28が主走査方向に移動している間に、各ノズルからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によっては、すべてのノズルが常に使用されるとは限らず、一部のノズルのみが使用される場合もある。

Β. 記録位置ズレの補正の原理：

双方向印刷においては、往路におけるドットの形成と復路におけるドットの形成とによって、印刷媒体 Ρ上に一つの画像を形成する。このため、往路における印刷と復路における印刷とにおいて、同じ記録位置を狙ってィンクの吐出を行った場合には、実際に印刷媒体 Ρ上の同じ位置に記録が行われなければならない。これは、同じ記録位置を狙ってインクの吐出を行った場合に、実際に印刷媒体 P上の同じ位置に記録が行われてはじめて、同一画像上の任意の点を往路と復路で分担して形成し、一つの画像を構成することができるからである。しかし、上述のように、現実には主走査方向の駆動機構のバックラッシュや、印刷媒体を下で支えているプラテンの反り等に起因して、往路と復路における主走査方向の記録位置がずれることがある。ここで説明する記録位置ズレの補正の方法は、往路と復路でのインク滴の吐出タイミングを、「理論上、同じ記録位置にドットが記録されるはずのタイミング」から意図的にずらして、それによって前記記録位置のズレを吸収して、実際に同じ記録位置にドットが記録されるように補正を行うものである。

図 4は、テストパターンに基づいてズレ調整の補正値を決定する原理を示す説明図である。このテストパターンは、副走査方向の送りを行わずに、印刷へッド 2 8を主走査方向に往復させて、その間にブラックノズル # K 1〜# K 4 8のノズルに印刷媒体 Ρ上にドットを形成させて印刷したものである。まず、往路においては、印刷媒体 Ρ上に同一間隔の副走査方向の募線を描くように、インク滴を吐出させている。図 4において、 1〜8の番号をつけられた実線の雾線が往路で印刷された募線である。

一方、復路では、「往路で記録された葑線上に重ねて同じ募線を記録できるタイミング」を選択するために、種々のタイミングで、すなわちいくつかの印刷位置に、薪線の印刷を行う。なお、図 4においては、復路で形成する募線は便宜上、一点鎖線で表されている。この例では、復路において「理論上、同じ募線を記録するはずのタイミング」でインク滴の吐出が行われるのは、左から 4 番目の募線を描くときである。そして、.左から 3番目の募線から左端の藓線の 3本については、復路で形成する暴線が往路で形成した募線に対して少しづつ左方向にずれるように、インク滴の吐出タイミングを遅くして印刷を行う。同様に、左から 5番目の募線から右端の藓線の 4本については、復路で形成する S線が往路で形成した雾線に対して少しづつ右方向にずれるように、インク滴の吐出タイミングを早くして印刷を行う。その結果、図 4に示すようなテストパターンが印刷媒体 P上に形成される。ここで、復路で印刷される 1から 8の S線は、左端のものから順に、それぞれが対応する往路の S線を基準として、 1 ドットピッチづっ右の方にずれていくように形成されている。したがって、補正値はドットピッチの整数倍で設定されることとなる。なお、ここでは復路で印刷される雰線を 1 ドットピッチづっずれていくように形成したが、 S線の印刷位置をより細かい単位でずらしていくこととすれば、補正値もその単位の整数倍で設定することができる。また、図 4においては、復路で形成する聲線は一点鎖線で表されているが、これは往路と復路の鄞線を区別するために便宜上行ったもので、復路において現実に一点鎖線で募線の印刷を行うことを意味するものではない。

ィンク滴の吐出タイミングを理論値から前後に複数パターン変動させて、復路において鄴線を印刷した結果、理論上は、左から 4番目の昇線において往路と復路で描く雾線が一致するはずであるのに、現実には、図 4に示すように、 (理論上のタイミングからわずかにィンク滴の吐出タイミングを早めた、）左から 5番目の雾線において、往路と復路で描く碁線が一致していることがわかる。よって、左から 5番目の藓線を描いた際のインク滴吐出タイミングで実際の印刷を行えば、同じ記録位置を狙って往路と復路でインクの吐出を行って、実際に同じ位置にドットを記録することができる。すなわち、このタイミングを補正値として記憶して、実際の印刷において使用すれば、記録位置を適正に補正することができる。

なお、この補正方法においては、必ずしも図 4で説明したようにノズル列のすべてのノズルを使って印刷を行う必要はない。すなわち、この補正方法においては、往路と復路で描いた S線が同一直線上にあるかどうかがわかればいいので、その条件を満たす限り、ノズル列のうちの一部のノズルで S線の印刷を行うこととすればよい。たとえば、図 4における薪線の上端部の E 1の部分、中央部の Cの部分、下端部の E 2の部分のいずれかの部分のみを、対応する一部のノズルに印刷させて、テストパターンを形成することとしてもよい。そのようにすれば、テストパターンの印刷に要するインクを節約することができる。また、その場合には、図 4で説明したように往路と復路で重ねて募線の印刷を行おうとするのではなく、副走査方向に印刷ヘッド 2 8を送って、往路と復路の S線の印刷位置をずらして印刷を行うことが好ましい。図 5は、図 4の E 1の部分のみの募線の印刷を行い、かつ、往路と復路で副走査方向に印刷位置をずらした場合の、テストパターンの印刷結果の説明図である。図 5からわかるように、往路と復路の募線の印刷位置を副走査方向にずらすことで、より S 線の一致の度合いの判別が容易となる。なお、図 5においては、往路と復路で形成する募線はいずれも実線で表されている。

なお、テストパターンとしては、縦 S線では無く、間欠的にドットが記録されたような直線状のパターンを使用することも可能である。

C . 印刷へッドの傾きが往路と復路とで変わる場合の記録位置ズレの補正の原理：

ノズル列が常に主走査方向に対して垂直な姿勢を保って、印刷へッド 2 8が往復動作をする場合は、前述のように、ノズル列の上端近辺の一部のノズルのみを使用する図 5のテストパターンによっても、補正値を的確に決定することができる。しかし、主走査方向の駆動機構のバックラッシュなどのために、ノズル列が主走査方向に対して垂直な姿勢を保たずに、往路と復路で異なった傾きを持つ場合がある。そのような場合には、上述のように往路と復路で図 4に相当するテストパターンを印刷すると、図 6のようになる。図 6は、ノズル列の傾きが往路と復路で変わる場合のノズル全体のテストパターンの印刷結果の説明図である。

このような場合に、図 6の S線の上端部 E 1のドットを形成するノズル列を使用して、図 5のテストパターンに相当するテストパターンを印刷すると、その結果は図 7のようになる。図 7においては、左から 6番目の藓線か 7番目の募線がもっとも同一直線に近いように思われる。このため、図 7のようなテストパターンに基づいて印刷の補正値を決定すると、左から 6番目の藓線か 7番目の募線のタイミングで、インク滴の吐出タイミングが調整されることとなる。しかし、ノズル全体でのテストパターンを示す図 6からわかるように、左から 6番目の S線や 7番目の募線のタイミングで印刷を行うと、募線の上端部である E 1の部分については記録位置のズレが小さいものの、反対側の E 2の部分については、記録位置のズレが大きくなつてしまい、ノズル列全体として最適な補正がされているとはいえない。逆に、図 6の下端部 E 2のドットを形成するノズル列を使用して、テストパターンを印刷すると、 3番目か 4番目の碁線が最適なタイミングを示すものとして選択されるが、今度は、 E 1の部分については、記録位置のズレが大きくなる。

これに対して、図 6の中央部 Cを形成するノズルを使用して、図 5に相当するテストパターンを印刷すると、結果は図 8のようになる。図 8においては、左から 5番目の募線がもっとも同一直線に近い。このため、図 8のテストパ夕 —ンに基づいて印刷の補正値を決定すると、左から 5番目の募線のタイミングで、インク滴の吐出タイミングが調整されることとなる。また、ノズル全体でのテストパターンを示す図 6からわかるように、左から 5番目の藓線の場合は、ノズル列全体としても最適な補正がされている。すなわち、上端部 E 1と下端部 E 2のうちの一方が大きくずれることがなく、上端部 E 1と下端部 E 2のいずれについても均等にズレ幅が小さくなつている。よって、この実施例では、ノズル列の中央近辺の所定の範囲内にあるノズルを代表ノズル列として、その代表ノズル列に関して、往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを補正するための補正値を決定する。

D . 第 1実施例：

図 9は、ズレ調整の手順を示すフローチャートである。この調整は、原則としてユーザが行う。ステップ S 2 1では、プリンタ 2 0を用いて図 8に示したような補正値決定用のテストパターン（位置ズレ検査用パターン）を印刷する。テストパターンの印刷方法は、上記「c . 印刷ヘッドの傾きが往路と復路とで変わる場合の記録位置ズレの補正の原理」において説明したとおりである。なお、テストパターンの印刷においては、複数組の縦 S線対の上下には、ズレ調整番号の数字（図 4〜 8において、 1〜 8が示されている。）が実際に印刷される。ズレ調整番号は、好ましい補正状態を示す補正情報としての機能を有する。ここで、「好ましい補正状態」とは、往路または復路における記録位置（または記録タイミング）を適切な補正値で補正したときに、往路と復路でそれぞれ形成されたドットの主走査方向の位置ズレがもっとも小さくなるような状態を言う。なお、上記説明ではズレ調整番号は、左端から昇順でつけられていたが、補正状態を特定することができる番号であれば、どのように番号付けをしてもよい。

ユーザは、この図 8のテストパターンを観察して、最もズレの少ない縦 S線対のズレ調整番号を、コンピュータ 8 8 (図 2 ) のプリン夕ドライバのュ一ザイン夕フェイス画面（図示せず）に入力する。このズレ調整番号は、プリン夕 2 0内の P— R O M 4 3に格納される。

また、これらの手続きは、ブラックノズル列 9 4 Kについて行われるだけでなく、カラーノズル列 9 4 Y M Cについても同様に行われる。すなわち、カラ一ノズル列 9 4 YM Cに関する第 1の補正値を表す第 1の調整番号と、ブラックノズル列 9 4 Kに関する第 2の補正値を表す第 2の調整番号と、が、コンビユー夕 8 8 (図 2 ) を通じてプリンタ 2 0内の P—R O M 4 3に格納される。ここで、カラーノズルは、前述の通りシアン用ノズル群 9 4 C、マゼン夕用ノズル群 9 4 M、イェロー用ノズル群 9 4 Yの順に副走査方向に並んで配されているので、テストパターンの印刷は、中央のマゼン夕用ノズル群 9 4 Mを使用して行われる。

その後、ステップ S 2 3においてユーザによって印刷の実行が指示されると、ステップ S 2 4において、補正値に従ったズレ補正を行いながら双方向印刷が実行される。図 1 0は、第 1実施例における双方向印刷時のズレ補正に関連する主要な構成を示すブロック図である。プリン夕 2 0内の P— R OM 4 3には、調整番号格納領域 2 0 2 a， 2 0 2 bと、補正値テ一ブル 2 0 6 a， 2 0 6 b とが設けられている。調整番号格納領域 2 0 2 aには、前記第 1のズレ調整番号が格納されている。同様に調整番号格納領域 2 0 2 bには、第 2のズレ調整番号が格納されている。補正値テ一ブル 2 0 6 a， 2 0 6 bは、図 8に示したテストパターンにおける復路の縦募線の記録位置のズレ量（すなわち補正値）とズレ調整番号との関係を格納したテーブルである。

プリン夕 2 0内の R AM 4 4には、双方向印刷時の位置ズレを補正するための位置ズレ補正実行部 2 1 0としての機能を有するコンピュータプログラムが格納されている。位置ズレ補正実行部 2 1 0は、ズレ調整番号に対応する補正値を P— R O M 4 3内の補正値テーブル 2 0 6 a , bから読み出す。位置ズレ補正実行部 2 1 0は、復路において位置センサ 3 9 (図 1 ) からキャリッジ 3 0の原点位置を示す信号を受け取ると、第 1の補正値と第 2の補正値との中間の値を平均補正値として求める。そしてカラー印刷の場合には、その平均補正値に従って、へッドの記録タイミングを指示するための信号をへッド駆動回路 5 2に供給する。へッド駆動回路 5 2は、ァクチユエ一夕チップ 9 4に駆動信号を供給しており、位置ズレ補正実行部 2 1 0から与えられた記録タイミングに応じて復路の記録位置を調整する。これによつて、復路において、ブラックノズル列とカラ一ノズル列の記録位置が、共通する平均補正量で調整される。なお、本実施例の印刷装置においては、カラー印刷の際は、カラーノズルだけではなくブラックノズルも使用するものとする。

また、白黒印刷の場合には、カラ f ンクを用いないので、第 2の補正値のみを用いた位置ズレ補正の方が好ましい。そこで、プリン夕 2 0の制御回路 4 0 (具体的には図 1 0の位置ズレ補正実行部 2 1 0 ) は、コンピュータ 8 8 (図 1 ) から白黒印刷であることが通知されたときには、第 2の補正値のみを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正するように構成しておくことが好ましい。以上のように、本実施例では、ノズル列の中央部分のノズルを基準として、双方向印刷時の位置ズレを補正するための補正値を設定し、この補正値に従つて双方向印刷時の位置ズレを補正している。このため、ノズル列が主走査方向に対して往路と復路とで異なる傾きを有する場合にも、ノズル全体について的確な補正を行うことができる。その結果、印刷の画質を向上させることができる。

また、カラー印刷においては、カラ一ノズル列とブラックノズル列のそれぞれの補正値（第 1の補正値と第 2の補正値）の平均値を使用して補正を行い、モノクロ印刷においては、ブラックノズル列の補正値（第 2の補正値）のみを使用して補正を行っている。このため、それぞれの印刷モードについて最適な補正を行うことができる。

さらに、本実施例では、カラ一ノズルは、シアン用ノズル群 9 4 C、マゼン夕用ノズル群 9 4 M、イェロー用ノズル群 9 4 Yの順に副走査方向に並んでいるため、テストパターンの印刷は、中央のマゼン夕用ノズル群 9 4 Mを使用して行われる。よって、イェローに比べて記録位置のズレが目立ちやすいマゼン夕について、ドットの記録位置のズレが小さくなるように補正がされる。そして、ドットの記録位置のズレが中央に比べて大きくなる端部については、その一方には、記録位置のズレが目立ちにくいイェローのノズル群 9 4 Yが配されているため、記録位置がずれても目立たない。よって、全体としてドットの記録位置のズレを目立ちにくくすることができ、画像品質の低下を防止することができる。なお、本実施例では、テストパターンを印刷するカラ一代表ノズル列はマゼン夕用ノズルであるが、カラ一代表ノズル列はこれに限られるものではなく、ノズル列の中央近辺の所定の範囲内にあるノズルであれば、シアン用ノズルであっても同様の効果を有する。また、イエロ一用ノズルをカラー代表ノズル列としても、記録位置ズレの補正は可能である。

なお、本実施例においては、テストパターンを印刷する代表ノズル列は、ノズル列の全ノズル中、図 6に示す Cの部分に位置するノズル列としたが、代表ノズル列はこれに限られるものではない。例えば、代表ノズル列は、ノズル列の並びの方向の中央位置に最も近いノズルを含むノズル列で、ノズル列の全ノズル数の略 1 / 2のノズルからなるノズル列とすることができる。さらに、ノズル列の全ノズル数の略 1 Z 3のノズルからなるノズル列とすればなお好ましレ^ なお、代表ノズル列は、必ずしもノズル列の中央位置を中心としてノズル列の並びの方向に均等に分布する必要はない。すなわち、代表ノズル列は、ノズル列の中央近辺の所定の範囲内にあるノズルのグループとすることができ、言い換えれば、ノズル列の並びの方向の中央位置に最も近いノズルを含み、ノズル列の両端のノズルを含まないノズルのグループとすることができる。また、本実施例においては、カラ一印刷においては、カラ一ノズル列とブラックノズル列のそれぞれの補正値（第 1の補正値と第 2の補正値）の単純な平均値（中間値）を使用して補正を行うこととしたが、平均補正値の求め方はこれに限られるものではなく、第 1の補正値と第 2の補正値の加重平均から求めてもよい。すなわち、イエロ一、シアン、マゼン夕のカラーインクとブラックインクとの使用頻度や、ノズル列の中心からの距離、記録位置ズレの目立ち易さなどを考慮して、第 1の補正値と第 2の補正値それぞれに重み付けをして平均を求め、これを平均補正値としてもよい。さらには、本実施例においては、カラー印刷では第 1の補正値と第 2の補正値の平均値を使用して補正を行うこととしたが、力ラー印刷においてブラックノズルをあまり使用しない場合には、カラー印刷においては、カラーノズル列の補正値（第 1の補正値）のみを使用して補正を行うこととしてもよい。すなわち、記録位置ズレの補正は、第 1および第 2の補正値をどのように使用するかによらず、第 1および第 2の補正値をもとに、双方向印刷時の主走査方向に沿つた記録位置のズレを補正するものであればよい。なお、本実施例のような第 1の補正値と第 2の補正値の平均値を使用する方法は、カラー印刷においてブラックノズルも使用する場合に適する補正方法である。

なお、本実施例では、図 3のような、印刷ヘッドユニット 6 0において、一つのァクチユエ一夕が副走査方向につき 4 8個配されたノズルを制御する印刷装置について、記録位置ズレの補正を行った。しかし、本発明の記 !:位置ズレの補正を行うことができる印刷装置はこのようなものに限られるわけではなく、図 1 1 ( a )，（b ) に示すような、複数のァクチユエ一夕チップを副走査方向に並べて配し、副走査方向にノズル N zを多数配した方式の印刷装置に適用することもできる。図 1 1に示す印刷ヘッドユニットにおいては、副走査方向に並べて配された複数のノズルュニットが集合へッド 9 6 a〜9 6 dを構成し、その集合ヘッド 9 6 a〜 9 6 dそれぞれがブラック（K)、シアン（C )、マゼン夕（M)、イエロ一（Y) の各色のインクの吐出を担当している。このような印刷へッドュニッ卜においても、集合へッドが副走査方向に有するノズル列のうちの中央近辺の所定の範囲内にあるノズル N z cを代表ノズルとして、それらを用いて印刷媒体上に位置ズレ検査用パターンを印刷し、補正値を決定して記録位置の補正を行うことができる。このような印刷装置においては、副走査方向に長くノズル列が配されているため、ノズル列の微少な傾きのズレがノズル列の両端においては大きな位置ズレとなる。このため、本発明のような記録位置ズレの補正を行うことは、このような印刷装置において特に有効である。なお、このようなノズル配置を有する印刷装置は、一度の主走査で多くのドットを形成することができるため、印刷速度が速いという利点を有する。

E . 第 2実施例：

図 1 2は、第 2実施例における双方向印刷時のズレ補正に関係する主要な構成を示すブロック図である。図 1 0に示した構成との違いは、ブラックノズル列にブラックインクを吐出させるァクチユエ一夕チップ 9 5 a、それを駆動させるヘッド駆動回路 5 2 aと、カラ一ノズル列にシアン、マゼン夕、イエロ一の各ィンクを吐出させるァクチユエ一夕チップ 9 5 b、それを駆動させるへッド駆動回路 5 2 bと、が独立に設けられている点である。すなわち、二つのへッド駆動回路 5 2 a , 5 2 bは、それぞれァクチユエ一夕チップ 9 5 a , 9 5 bを独立に駆動する。このため、位置ズレ補正実行部 2 1 0からの記録夕イミングの指示も、各ヘッド駆動回路 5 2 a , 5 2 bに対して独立に与えることができる。従って、双方向印刷時の位置ズレ補正も、ァクチユエ一夕チップ毎に実行することができる。

第 2実施例では、ァクチユエ一夕チップ毎に補正値を独立に設定できる点に特徴がある。こうすれば、ァクチユエ一夕チップ毎に位置ズレを補正できるので、ァクチユエ一夕チップに対応する各ノズル群ごとに、よりきめの細かい補正をすることができ、結果として、双方向印刷時の位置ズレをより低減することができる。

なお、ドットの記録位置は、ノズル列から吐出されるインク滴の吐出速度が変動すれば、異なってくる。すなわち、インク滴の吐出速度にばらつきがあれば、ドットの記録位置もそれに対応してずれることとなる。そして、各ノズル列から吐出されるィンク滴の吐出速度は、以下のような種々の要因に依存して変化する。

( 1 ) ァクチユエ一夕チップの製造誤差。

( 2 ) インクの物理的性質（例えば粘度）。

( 3 ) インク滴の重量。

ィンク滴の吐出速度の主要な要因が、ァクチユエ一夕チップの製造誤差である場合には、同じァクチユエ一夕チップから吐出されるィンク滴の吐出速度はほぼ同じである。従って、この場合には、異なるァクチユエ一夕チップで駆動されるノズル列のグループ毎に、主走査方向における記録位置のズレを補正することが好ましい。

一方、ィンクの物理的性質やインク滴の重量もその吐出速度に大きな影響がある場合には、インク毎に、あるいは、ノズル列毎に、主走査方向におけるドッ卜の記録位置のズレを補正することが好ましい。

なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

( 1 )補正値は、独立にィンク滴吐出タイミングの補正ができるノズル群毎に、独立に設定することが好ましい。こうすれば、上述した実施例よりもさらに位置ズレを低減することが可能である。また、同一のインクを吐出するノズル列のグループ毎に補正値を独立に設定するようにしてもよい。例えば、特定のィンクを吐出するノズル列が 2組設けられている場合には、その 2組のノズルに対しては同一の補正値を適用するようにしたもよい。

( 2 ) 上記実施例では、ドットの記録位置（または記録タイミング）を調整することによって位置ズレを補正していたが、これ以外の手段を用いて位置ズレの補正を行うようにしてもよい。例えば、ァクチユエ一夕チップへの駆動信号の周波数を調整することによって位置ズレの補正を行うようにすることも可能である。

( 3 ) 上記実施例では、復路の記録位置（または記録タイミング）を調整することによって位置ズレを補正していたが、往路の記録位置を調整することによつて位置ズレを補正するようにしてもよい。また、往路と復路の記録位置の両方を調整することによって位置ズレを補正するようにしてもよい。すなわち、一般には、往路と復路の記録位置の少なくとも一方を調整することによって位置ズレを補正するようにすればよい。

( 4 ) 上記実施例では、インクジェットプリン夕について説明したが、本発明はインクジェットプリン夕に限らず、一般に、印刷ヘッドを用いて印刷を行う種々の印刷装置に適用可能である。

Claims

請求の範囲

1 . 主走査を往復で双方向に行いつつ印刷媒体上に印刷を行う印刷装置であって、

副走査方向に沿って配列され、ィンク滴を吐出することによって印刷媒体上にドットを記録するためのノズル列、を有する印刷へッドと、

往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを補正するための補正値を格納するメモリと、

前記補正値に従って、双方向印刷時の主走査方向に沿った記録位置のズレを補正するための位置ズレ補正実行部と、

を備え、

前記補正値は、前記ノズル列の一部で構成され前記ノズル列の中央近辺の所定の範囲内にある代表ノズル列、を用いて印刷媒体上に印刷された位置ズレ検査用パターンにおいて、前記位置ズレ検査用パターンの中から選択された好ましい補正状態を示す補正情報に従って決定されることを特徴とする双方向印刷装置。

2 . 請求項 1記載の印刷装置であって、

前記ノズル列は、

カラ rンクを吐出するためのカラーノズルが副走査方向に沿って所定の順序で配列されたカラーノズル列と、ブラックインクを吐出するためのブラックノズルが副走査方向に沿って所定の順序で配列されたブラックノズル列と、を含み、

前記メモリは、

前記カラーノズル列の一部で構成され、前記カラーノズル列の中央近辺の所定の範囲内にあるカラ一代表ノズル列に関して、往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを補正するための第 1の補正値を格納するとともに、前記ブラックノズル列の一部で構成され、前記ブラックノズル列の中央近辺の所定の範囲内にあるブラック代表ノズル列に関して、往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを補正するための第 2の補正値を格納する、双方向印刷装置。

3 . 請求項 2記載の印刷装置であって、

前記位置ズレ補正実行部は、前記第 1の補正値と第 2の補正値の平均値を用いて、双方向印刷時の主走査方向に沿った記録位置のズレを補正する、双方向印刷装置。

4 . 請求項 2記載の印刷装置であって、

前記位置ズレ補正実行部は、

前記カラーノズル列のノズルを使用する印刷モードにおいては、上記第 1の補正値を用いて記録位置のズレを補正する、双方向印刷装置。

5 . 請求項 2記載の印刷装置であって、

前記位置ズレ補正実行部は、

前記カラ一ノズル列のノズルを使用しない印刷モードにおいては、上記第 2 の補正値を用いて記録位置のズレを補正する、双方向印刷装置。

6 . 請求項 2記載の印刷装置であって、

前記位置ズレ補正実行部は、

前記カラーノズル列に関しては、上記第 1の補正値を用いて記録位置のズレを補正し、

前記ブラックノズル列に関しては、上記第 2の補正値を用いて記録位置のズレを補正する、双方向印刷装置。

7 . 請求項 2ないし 6のいずれかに記載の印刷装置であって、

前記カラ一ノズル列は、イエロ rンクを吐出するためのイェローノズルと、シアンインクを吐出するためのシアンノズルと、マゼン夕インクを吐出するためのマゼン夕ノズルと、を含み、

前記力ラ一代表ノズル列は、シアンノズルまたはマゼン夕ノズルで構成されている、双方向印刷装置。

8 . 副走査方向に沿つて配列されインク滴を吐出することによつて印刷媒体上にドットを記録するためのノズル列、を有する印刷ヘッドを備え、主走査を往復で双方向に行いつつ印刷媒体上に印刷を行う印刷装置において、往路と復路における主走査方向のィンク滴の記録位置のズレを補正する方法であって、

( a ) 前記ノズル列の一部で構成され前記ノズル列の中央近辺の所定の範囲内にある代表ノズル列を用いて、印刷媒体上に位置ズレ検査用パターンを印刷する工程と、

( b ) 前記位置ズレ検査用パターンの中から選択された好ましい補正状態を示す補正情報に従って、往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを補正するための補正値を決定する工程と、

( c ) 前記補正値に従って、双方向印刷時の主走査方向に沿った記録位置のズレを補正する工程と、

を備えることを特徴とするインク滴の記録位置の補正方法。

9 . 副走査方向に沿って配列されインク滴を吐出することによって印刷媒体上にドットを記録するためのノズル列、を有する印刷ヘッドを備え、主走査を往復で双方向に行いつつ印刷媒体上に印刷を行う印刷装置を備えたコンピュー夕に、往路と復路における主走査方向のインク滴の記録位置のズレの補正を行わせるためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体であって、

( a ) 前記ノズル列の一部で構成され前記ノズル列の中央近辺の所定の範囲内にある代表ノズル列を用いて、印刷媒体上に位置ズレ検査用パターンを印刷する機能と、

( b ) 前記位置ズレ検査用パターンの中から選択された好ましい補正状態を示す補正情報に従って、往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを補正するための補正値を決定する機能と、

( c ) 前記補正値に従って、双方向印刷時の主走査方向に沿った記録位置のズレを補正する機能と、

を実現させるための、コンピュータプログラムを記録したコンピュータ読みとり可能な記録媒体。