WO2001018322A1 - Placing device for placing holding plates - Google Patents

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WO2001018322A1
WO2001018322A1 PCT/EP2000/008666 EP0008666W WO0118322A1 WO 2001018322 A1 WO2001018322 A1 WO 2001018322A1 EP 0008666 W EP0008666 W EP 0008666W WO 0118322 A1 WO0118322 A1 WO 0118322A1
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WO
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magazine
fastening
support
cam
tensioner
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PCT/EP2000/008666
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German (de)
French (fr)
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WO2001018322A9 (en
Inventor
Bernd Visher
Original Assignee
Ivt Hannelore Blank
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Publication date
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Priority to EP00964111A priority patent/EP1210486A1/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/02Arrangements for handling screws or nuts
    • B25B23/04Arrangements for handling screws or nuts for feeding screws or nuts
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04DROOF COVERINGS; SKY-LIGHTS; GUTTERS; ROOF-WORKING TOOLS
    • E04D15/00Apparatus or tools for roof working
    • E04D15/04Apparatus or tools for roof working for roof coverings comprising slabs, sheets or flexible material
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04DROOF COVERINGS; SKY-LIGHTS; GUTTERS; ROOF-WORKING TOOLS
    • E04D15/00Apparatus or tools for roof working
    • E04D15/04Apparatus or tools for roof working for roof coverings comprising slabs, sheets or flexible material
    • E04D2015/042Fixing to the roof supporting structure

Definitions

  • the invention relates to a setting device for setting holding plates or washers for fastening roof waterproofing membranes according to the preamble of patent claim 1.
  • roof waterproofing membranes are laid. Retaining plates or washers are used to fasten these roofing sheets, which are fastened using a fastener, e.g. a nail or a screw to be fixed on the roof surface.
  • the holding plates consist of flat or slightly profiled plate-like disks, such as those e.g. are described in DE 42 07 445 AI. They can be oval, round, angular, in particular square or triangular, preferably with rounded corners. They can have stiffening and / or mounting beads and should be provided with at least one hole through which the fastening means can be passed in order to fix the holder and thus the roofing membrane to the roof to be sealed.
  • the device comprises a magazine for a stack of holding plates, a chute for transferring the holding plates from the magazine into a setting position and a fastening device for fastening the holding plate in the setting position in the roofing membrane.
  • the holding plates Z are stacked vertically in the magazine.
  • the magazine includes one at its lower end
  • the stack of holding plates is held on the side by guide rods of the magazine.
  • the lowest holding plate lies on a movable support for the stack of holding plates. Due to its weight, the holding plate falls into the drop chute underneath if the movable support clears the way.
  • the second lowest holding plate and thus all holding plates resting on it are fixed in their position in the magazine by means of a tensioner.
  • the clamp presses the second lowest holding plate by means of spring force and holds it firmly in the magazine. If the lowest holding plate has fallen into the chute and the support has been moved back to its closed starting position, the tensioner is released.
  • All holding plates thus slide down one position, and there is again a lower holding plate on the support.
  • the tensioner is then returned to its starting position, in which it clamps the second lowest holding plate in the magazine, while the lower holding plate is only held by the support.
  • the starting point for a new separation process has been restored.
  • the individual holding plate as described above slides over an inclined plane into its seating position below the fastening device.
  • a fastening screw is brought into position above the holding plate via a feed tube and then screwed into the roofing membrane by the fastening device.
  • the movements of the support and the tensioner are controlled electrically. Electric motors and / or electromagnets are used.
  • the object of the present invention is to provide a setting device which is less prone to failure, robustly built and inexpensive.
  • a setting device for setting holding plates comprises a magazine for a stack of holding plates, which has a support for the stack of holding plates, which can be moved relative to the magazine, on the underside and a tensioner, which can be moved, preferably rotated, to the side of the stack and which is located at one Intervention in the magazine clamps or releases at least one holding plate.
  • the setting device further comprises a chute for guiding one out of the Magazine falling, isolated holding plates in a setting position parallel to the roof and a fastening device for fastening the holder located in the setting position on the roofing membrane.
  • the edition separates the magazine from the chute.
  • the movements of the support and the tensioner are controlled by at least one cam mechanism.
  • At least one cam mechanism for controlling the support and another cam mechanism for controlling the tensioner are preferably provided.
  • the at least one cam mechanism or each cam mechanism in the case of several cam mechanisms comprises a cam element and an engagement element.
  • the cam member has at least one control cam which is matched to the movement of the engagement member along a control path.
  • the control cam preferably has an inclination with respect to the direction of movement of the engagement member in an initial region of the engagement of the engagement member.
  • Cam gears can be built robustly and can therefore be used advantageously on construction sites. By using a cam mechanism to control the sequence of movements, the setting device according to the invention is less susceptible to failure. The maintenance of mechanical cam gears is also easier and easier to do than that of sensitive electrical elements.
  • An engagement member of a cam mechanism of the support and an engagement member of a cam mechanism of the tensioner are preferably coupled to one another, preferably coupled to one another in a completely rigid manner, in the case of a plurality of engagement elements, the plurality of engagement elements being arranged on a common actuating means, preferably a rod.
  • a cam joint of a cam mechanism of the support and a cam joint of a cam mechanism of the tensioner are formed with a common engagement element, which first forms the one cam joint on a control path and, after this cam joint has dissolved, the other cam joint.
  • the control path of the engaging member is understood to be the movement which the engaging member performs for controlling the movements of the support and the tensioner itself.
  • the control path in the narrower sense of the term is particularly preferably one of the engagement member distance traveled.
  • the support and the cam members are preferably slidably mounted transversely to the control path of the engagement member.
  • the support is connected to a cam member and the tensioner to another cam member.
  • the connection is preferably rigid, whereby a particularly compact and stable mechanical control is obtained.
  • the cam members each have a control cam on at least one side, on which the associated engagement member or the common engagement member slides or rolls, whereby the respective cam joint is formed.
  • the cam members are preferably movably supported independently of one another and are coupled to one another only by the engaging member or possibly the plurality of engaging members in such a way that a coordinated sequence of the movements of the support and the tensioner arises when the engaging member or the plurality of engaging members travel along the control cams.
  • a part is referred to as a tensioner, which presses laterally against a holding plate.
  • a disk is preferably provided which has at least the thickness of a holding plate and which is mounted so that it can be rotated eccentrically or is itself eccentric.
  • the result is an eccentric tensioner, which preferably presses laterally onto at least one holding plate by means of a spring force and thereby holds the entire stack of holding plates arranged above the clamped holding plate, so that they do not fall into the folding shaft.
  • the eccentric tensioner is preferably controlled by a lever arm.
  • the cam member of the tensioner is preferably rigidly connected to the lever arm and essentially forms an angle.
  • the curve member of the support is rigidly connected to the support and essentially forms an angle.
  • An angle of 90 ° is preferably provided. The result is a particularly compact arrangement.
  • the surface normals in each case of a control curve span a surface which is preferably perpendicular to the displacement surface of the support or the clamping direction of the tensioner.
  • the arrangement of the engagement member and control cams can also be interchanged.
  • the support and the tensioner can each be connected to an engagement member, preferably stiffly, and a control curve is moved along the control path.
  • the engagement members arranged along the control path are in this case moved in accordance with the shape of the control curve.
  • the arrangement of several curve elements along the control path determines the sequence of the movement sequence of the support and the tensioner. If curve elements are provided on the control path at the same heights, simultaneous movements result.
  • Such an arrangement of a plurality of curve members preferably controls a support which is formed by a plurality of support parts. One of the support parts is connected to a curve member in this embodiment of the support.
  • the engagement member or the plurality of engagement members moving the control curves for the support parts or moving them away, the plurality of support parts are moved away, preferably simultaneously, under the stack of the holding plates and the magazine on its underside is thereby opened. If the curve elements overlap along the control path, the movements of the support and the tensioner also overlap.
  • a cam member of the support and a cam member of the tensioner are preferably arranged one behind the other along the control path of the engagement member. In this way, separate movements of the support and the tensioner are generated. It is ensured that the support and the tensioner are never in their open positions at the same time, and thus the entire stack of holding plates can slide into the chute. This results in a timed movement control of the support and the tensioner.
  • the control path of the engaging member can be a loop or a two-end path.
  • the engagement member can be moved endlessly in one direction in a loop. If the control path is a non-closed route, the direction of movement of the engagement member is reversed. There is a reciprocating movement of the engagement member.
  • a straight control path is particularly preferably provided.
  • a cam member is pressed against a mechanical limitation by means of spring force and thereby held in an initial position and deflected by the engagement member against this spring force.
  • a leaf spring, a spiral spring or another spring can be used to generate the spring force.
  • a coil spring loaded under tension or pressure is preferably used.
  • the curve element of the support is connected to the support so that it cannot move, preferably completely rigid. Thus, the support is also held in the starting position via the spring force.
  • the tensioner and thus also a cam member connected to it that is displaceable, preferably completely rigid, is held in the starting position by means of spring force.
  • the engagement member is preferably formed by a cam or pin which is connected to the actuating means, preferably a linearly displaceable rod.
  • the cam describes a linear back and forth movement along the curve members.
  • the cam can be screwed, welded or otherwise connected to the rod. Simply moving the rod causes the support and the tensioner to move.
  • the bar can be placed in different positions depending on how you want to move it.
  • the rod can, for example, be arranged to be movable horizontally for movement with the foot, or more preferably vertically for support, for movement with the hand.
  • the linear movement of the engaging member is transformed via the cam members into linear movements of the support and preferably a rotational movement of the tensioner, although the tensioner can also only be slidably mounted.
  • the engagement member preferably has a scanning member, for example a roller rotatably mounted on a pin.
  • a rolling bearing lubricated for life is particularly preferably used as the scanning element.
  • Such a scanning element can easily overcome unevenness on the control surface of the curve elements and make it easier to engage in the curve elements.
  • the actuating device for the engagement member or the plurality of engagement members is particularly easy to move.
  • One or more can be on the spigot
  • the load links are attached in such a way that they roll on the control surface of the cam links. Separate ones are preferred for curve members that come into engagement with the common engagement member at the same time
  • the edition has two functions. On the one hand, it holds a holding plate above the chute, on the other hand it releases the holding plate so that it can fall into the chute.
  • the support releases an outlet opening of the magazine by rotating the support away from the stack of holding plates or, preferably, pushing it linearly away.
  • the support preferably comprises two parts which support the lowermost holding plate on opposite sides of the holding plate in a closed position. The holding plate is thus held securely, and only a short displacement path of the support parts is required to release them when they are moved away from one another.
  • At least a first support part is preferably rigidly connected to a cam member.
  • the other, second support part can be mechanically, e.g. a gear transmission or a cable, to which curve element of the first support part is connected. This enables movement of the support parts in different, preferably opposite, directions.
  • Each part of the support is particularly preferably connected to its own curve element. Movements in opposite directions are achieved in that the cam members lie on different sides of the engagement member in the control path.
  • the two support parts are preferably moved simultaneously. Tilting of the holding plate is thus avoided.
  • the cam members for controlling the movement of the support surfaces are arranged at the same level of the control path of the engagement member. These curve members are particularly preferably offset from one another transversely to the control path. A separate scanning element is preferably used for each curve element, which can then roll along the control surface of the curve element. This minimizes the friction between the cam member and the engaging member and thus the wear.
  • the fastening device executes a linear movement which is essentially perpendicular to the roof.
  • the movement of the fastening device is preferably coupled to the movement of the actuating means, in particular of the engagement member.
  • the fastening device and the engagement member are particularly preferably each rigid and thus also rigidly connected to one another.
  • the engagement member passes through the cam members twice. First with the downward movement of the fastening device for driving in the fastening element and once with the upward movement of the fastening device when moving back into the starting position. The correct arrangement is ensured by the arrangement of the curve elements. The stroke paths of the fastening device and the engagement member are matched to one another.
  • the fastening device After a fastening element has been driven into the roofing membrane, the fastening device is moved upwards into its starting position.
  • the engaging member moves upward at the same time, it first engages in the cam member of the tensioner, whereby this releases the stack of holding plates for a short time.
  • the holding plates sag down on the closed support.
  • the engagement member moves further, it disengages from the cam mechanism of the tensioner, causing the tensioner to clamp the second lowest holding plate again. If the engagement member is moved further, it comes into engagement with the curved members of the support, which thereby releases the lowest holding plate. This falls into and through the chute into a setting position for attachment to the roofing membrane.
  • Another object of the invention is to improve the serviceability of a setting device.
  • a maintenance position is provided for a slide arranged in the chute.
  • the slide in the chute transfers a single holding plate into its setting position, which is located in the setting device directly below the fastening device.
  • the slide can be moved to the maintenance position to remove a jammed holding plate or to rectify another malfunction. It can be provided to be removable or to be pushed away. It is preferably pivoted about a fixed axis.
  • the slide is held in its working position by a bolt that can be moved against a spring force and thus releases the slide to move into the maintenance position.
  • a holding plate Lying on the slide, a holding plate is moved across the magazine.
  • the isolated holding plate is preferably guided laterally from the shaft as it slides into its seating position on the slide, the inclination of the slide decreasing.
  • the inclination of the slide preferably decreases continuously in the direction of the setting position, the slide advantageously ending tangentially to the setting position.
  • a gentle transfer of the holding plate into its set position is made possible.
  • the holding plate is held by one or more magnets until the fastening element connects the holding plate to the roof.
  • a magnet preferably attracts the holding plate from the slide.
  • Another object of the invention is to be able to quickly adapt a setting device to new holder plate shapes.
  • This object is achieved in a further development by forming an exchange module which comprises the magazine, with the supports and the tensioner, and the chute, with the slide.
  • the exchange module is preferably formed from precisely these elements. In just a few simple steps, the entire holding plate feed device for holding plates of a different shape can be changed.
  • the exchange module is preferably designed so that, for example, only the magazine can be replaced quickly and separately if it is defective.
  • a closure device is provided which holds a fastening element in a waiting position before processing, preferably by means of spring force.
  • the waiting position of the fastening element is above the hole in the holding plate and below a driving head of the fastening device.
  • the closure device is preferably formed by one or more slides which are held in a closed position by spring force. Spiral springs are preferably used. However, spiral springs could also be used, which in an alternative embodiment can also replace the slide or slides. If a force is exerted on the fastening element from above by means of the fastening device, the slide or slides or the bending springs bend apart and release the fastening element.
  • the slider or slides are preferably designed obliquely on an upper side in order to facilitate sliding apart.
  • a mechanical display means is provided for a fastener inserted into the waiting position before processing.
  • electrical display means such as Diodes known, which are difficult to read.
  • a pivotable disc or flag is deflected by a fastening element in its waiting position before fastening.
  • This display element preferably emerges from a cover, as a result of which it is visible to a user. For this purpose, an opening is provided in the cover.
  • the signal effect of the display can be enhanced by providing the display element with a suitable signal color.
  • a container for this, which can be adapted to different sizes, in particular lengths, of the fastening means.
  • a depth-adjustable container for providing fastening elements is provided, which has a base that is adjustable with respect to a wall of the container.
  • the bottom of the Container can be set at different heights relative to a container side wall.
  • a rod that projects downward from the floor is particularly preferably fixed, preferably clamped, in the desired position. This allows flexible storage of different fasteners and it can be changed quickly.
  • the fastening elements are arranged in a magazine for the fastening elements, preferably one behind the other in a row.
  • the longitudinal axes of the fastening elements are preferably arranged parallel to one another.
  • the fastening elements preferably hang in a narrow gap, which is formed, for example, by two rods or sheets, the gap being narrower than a head diameter of the fastening elements, so that the fastening elements are held with their heads in the gap.
  • the magazine includes a magazine outlet on which the fastening elements in the magazine are pressed.
  • a separating device for separating the fastening elements from the magazine into a feed shaft is located at the magazine outlet. The feed shaft guides a single fastening element to a holding plate in accordance with the assembly.
  • the separating device comprises at least two closure elements for the magazine outlet. Exactly two closure elements are preferably provided.
  • the closure elements are arranged one behind the other in the direction of the row of fastening elements such that there is preferably exactly one foremost fastening element between a front closure element and a rear closure element.
  • the closure elements are each movably arranged between an open and a closed position.
  • the rear fastener engages between the front fastener and the rest of the row of fasteners when the front fastener releases the front fastener. This means that the rear closure element is in its closed position when the front closure element is in its open position.
  • the Closure elements are not in their open position at the same time.
  • the closure elements preferably engage laterally in the row of fastening elements. They are preferably moved transversely to the conveying direction of the fastening elements.
  • the closure elements are preferably formed by sliders.
  • Narrow plates made of plastic or metal are particularly preferably used as closure elements. With their narrow side, they are arranged along the fastening elements.
  • the front closure element particularly preferably engages on one side of the row of fastening elements and the rear closure element on the other side of the row of fastening elements.
  • the closure elements are preferably moved simultaneously.
  • the closure elements are particularly preferably connected to one another.
  • the closure elements preferably overlap transversely to the conveying direction of the fastening elements. The overlap is preferably as large as the diameter of a fastener.
  • the closure elements are preferably connected to one another via a swivel element.
  • the swivel element is arranged rotatably about a swivel axis.
  • the pivot axis is preferably located above the magazine outlet.
  • the closure elements are fastened to the swivel element at a distance from the swivel axis. When the swivel element rotates, the closure elements move on a circular path between their open and their closed position.
  • the movement of the closure elements is preferably controlled by at least one cam mechanism. However, a separate cam mechanism can also be provided for each closure element. If the closure elements are displaced linearly, cam gears are preferably used, as previously described for the separating device of the holding plates.
  • the swivel arm and an engagement member form a cam mechanism for the Movement control of the closure elements.
  • the engagement member of the cam mechanism is preferably formed by a cam which is connected to a linearly displaceable rod.
  • the cam mechanism of the closure elements is preferably articulated by the same actuating means as the cam mechanism of the support and the tensioner of the previously described separating device of the holding plates. With the same movement, a holding plate and a fastening element can be separated and the fastening element can be fastened to the holding plate on the roofing membrane.
  • a swivel arm preferably projects from the swivel element in such a way that it is deflected by a cam, which is preferably guided linearly past the swivel axis of the swivel element.
  • the swivel arm projects into the control path of the engagement member.
  • An engagement side of the rear closure element which first engages when the rear closure element engages in the row of fastening elements, is preferably pointed. An engagement of the rear closure element between the foremost fastening element and the rest of the row of fastening elements is thus facilitated.
  • the magazine for the fastening elements preferably forms an inclined plane in order to press the fastening elements against the magazine outlet by means of gravity.
  • the magazine preferably comprises two metal sheets placed next to one another, which have a somewhat greater distance from one another than the diameter of the fastening elements. With their larger head diameter, the fastening elements rest on both sides of the metal sheets and hang down in the correct position. The sheets are arranged obliquely downwards towards the magazine outlet, so that the fastening elements slide onto the separating device after being introduced into the magazine up to the magazine outlet.
  • the magazine of the fasteners is provided with a magazine inlet into which the fasteners can be inserted into the magazine.
  • the magazine inlet is formed by an inlet funnel.
  • the gap which is formed between the two raised sheets is particularly preferably widened by one of the side sheets being angled slightly outwards.
  • the magazine inlet is provided with a retaining device.
  • the retaining device preferably comprises a leaf spring, which is preferably attached to the magazine inlet pointing obliquely in the direction of insertion of the fastening elements. When a fastener is inserted, the spring is deflected and resiliently back into a position in which it closes the magazine.
  • An isolated fastening element slips over a feed shaft into a waiting position before the fastening element is driven into the roofing membrane.
  • the fastening element is held in the waiting position by a locking device.
  • FIG. 1 shows a side view of a setting device according to the invention
  • Figure 2 is a partially sectioned side view of a magazine
  • Figure 3 is a partially sectioned top view of the magazine
  • Figure 4 is a partially sectioned rear view of the magazine
  • Figure 5 shows a section through a feed device after a first
  • Figure 6 shows a container of the feeder of Figure 5 for the
  • Figure 7 is a side view of a development of the invention
  • FIG. 8 shows a partially sectioned top view of the development of the setting device
  • Figure 9 shows a detail of the magazine and the separating device of the
  • Figure 10 shows a detail of the magazine and the separating device of the
  • Figure 1 1 is a plan view of the separating device of the fasteners.
  • FIG. 1 shows an overall side view of a setting device.
  • the setting device comprises a base body 23, on the underside of which two wheels 24 are arranged along an axis for moving in a feed direction.
  • the base body 23 carries a module 48 (FIG. 4) comprising a chute 26 with a slide 9 and a magazine 2 with a separating device 3a, 3b, 4, 5, 6a, 6b, 7.
  • a guide tube is also connected to the base body 23 20 for a rod 16 and another guide tube 25 for an extension rod 18 of a fastening device 8.
  • the fastening device 8 is fixedly connected to the longitudinally displaceable rod 16 via a rigid intermediate piece.
  • a handpiece 21 is arranged for longitudinally displacing the rod 16.
  • a reservoir 11 for the fastening means 12 is connected.
  • an engagement member 5 in the form of a cam is firmly connected to the rod 16. It protrudes from the rod 16 and protrudes from the guide tube 20 through a lateral slot 22 in the guide tube 20 of the rod 16.
  • the slot 22 in the guide tube 20 preferably runs from the lower end of the guide tube 20 to an upper slot end, which at the same time defines the uppermost position of the rod 16.
  • the rod 16 is held in this uppermost position by spring force. Is applied via the handpiece 21 force on the rod 16 in the vertical direction downwards, which is larger than that Spring force, the fastening device 8 and at the same time the rod 16 with the cam 5 in the slot 22 move downward.
  • the cam 5 protrudes so far from the rod 16 that it can engage in cam members 6a, 6b and 7.
  • Figure 2 shows a partially sectioned side view of the magazine 2, which is mounted above the chute 26.
  • the magazine 2 consists of cylindrical rods which are connected at their upper ends via a suitable insertion part for the holding plate 1.
  • a stack of holding plates 1 is guided laterally by the magazine 2.
  • the lowest holding plate 1 of a stack lies on the support 3a, 3b. It preferably consists of two parts 3a and 3b, which preferably hold opposite sides of the holding plate.
  • a tensioner 4 clamps the second lowest holding plate 1 in the magazine 2.
  • the tensioner 4 consists of a truncated cone which is rotatably mounted about an eccentric axis.
  • the base of the truncated cone is cylindrical.
  • the cylindrical base part of the truncated cone presses with its outer surface against the lateral surface of a holding plate 1.
  • the pressure which is exerted on the holding plate 1 is so great that this holding plate and the holding plates lying thereon are held in the magazine.
  • the eccentric cylinder stump is connected to a lever arm arranged transversely to the axis of rotation.
  • a spring 27 generates a moment about the eccentrically mounted axis of rotation of the tensioner 4 via the lever 29 (FIG.
  • a support part 3a or 3b is fixedly connected to the cam member 6a or 6b via a connecting piece 28a or 28b.
  • the support part 3a or 3b and the cam member 6a or 6b are at right angles to each other and essentially form an angle.
  • the support part 3a or 3b can also be connected directly to the cam member 6a or 6b.
  • a threaded bolt 35a fixes a guide rod 30a with the connector 28a.
  • the guide rod 30 is longitudinally displaceable between guide points 31, 32.
  • the other support part 3 b is fixedly connected in the same arrangement to the connecting piece 28b, the cam member 6b, the threaded bolt 35b and the guide rod 30b.
  • the guide rod 30b is guided to be longitudinally displaceable in the guide points 33 and 34.
  • the guide points 31 to 34 are firmly connected to a base plate 36 of the magazine 2.
  • the support parts 3a, 3b can each be displaced horizontally in the direction of the axis of the guide rod 30 on the base plate 36. To limit the displacement of the support parts 3a, 3b, elongated holes 49a and 49b are made in the support parts 3a, 3b.
  • Screws which are each guided through the elongated holes 49a, 49b and received in the base plate 36 of the magazine 2 form the stops for the displacement movement of the support parts 3a, 3b.
  • the support parts 3a and 3b are held at a minimum distance from one another by means of a tension spring 37 clamped between the two threaded bolts 35a and 35b. In this starting position, they protrude into the magazine 2 until a holding plate 1 rests on the support parts 3a and 3b. In a second position, they are moved out of the magazine 2 until the holding plate is released.
  • a cam member 7 is attached to the lever 29 of the tensioner 4.
  • the cam member is preferably attached to the end of the lever 29 remote from the tensioner 4 in order to reduce the adjusting force.
  • the lever 29 is held biased by a compression spring 27.
  • the spring 27 generates the clamping force with which the second lowest holding plate 1 is held in the magazine 2. In order to generate the highest possible clamping force, the spring 27 articulates the lever 29 at the end remote from the tensioner 4.
  • the tensioner 4 presses laterally against the second lowest holding plate 1.
  • the cam member 7 of the tensioner 4 is arranged in the control path of the cam 5 behind and spatially below the cam members 6a, 6b of the support parts 3a and 3b. This ensures that the movements of the support parts 3a and 3b never occur simultaneously with the release of the tensioner.
  • the cam 5 is the common engaging member of the cam gear of the support 3a, 3b and the cam gear of the tensioner 4.
  • the engaging member 5 When the engaging member 5 comes from above, it engages in the cam members 6a, 6b, which are arranged along the control path of the cam 5 at the same height , The cam members 6a and 6b are moved away from each other against the force of the tension spring 37 and thus release the support plate 1 lying thereon.
  • the cam members 6a and 6b are preferably offset on both sides of the control path of the engagement member 5 transversely to the control path. Thus, their movements do not interfere and the cam members 6a and 6b can also overlap in the starting position in the direction of displacement of the support 3a, 3b.
  • two rolling bearings are axially mounted one behind the other on the engagement member 5, which form two scanning members 15.
  • the one scanning member 15 preferably comes into contact only with the cam member 6a and the other scanning member 15 only with the cam member 6b.
  • the scanning members 15 can roll individually on the control surface of the respectively associated cam member and thus the friction and wear can be minimized.
  • the cam members 6a, 6b and 7 In an initial area of the first engagement of the engagement member 5, the cam members 6a, 6b and 7 have a cam section inclined to the direction of movement of the engagement member 5. When the engagement member 5 moves forward, the cam members 6a, 6b and 7 are deflected in these sections transversely to the direction of advance of the engagement member 5. Subsequently, each of the control cams runs parallel to the feed direction of the engaging member 5. In these control curve sections, the curve members remain in their assumed shifting positions. The parallel sections can be very short. In extreme cases, they are not necessary, but the course of the control cam should ensure that there is sufficient time for the holding plate 1 to fall.
  • FIGS. 2 and 4 The attachment of the chute 9 arranged in the chute 26 is shown in FIGS. 2 and 4.
  • a holding plate 1 separated by the support parts 3a, 3b falls from the magazine 2 into the chute 26 in which the slide 9 is located.
  • the chute 9 is rotatably mounted in the chute 26 about an axis of rotation 38 extending transversely to the direction of displacement of the support parts 3a and 3b.
  • the slide 9 is held in its working position by a locking pin 39 which engages in a hole in the slide 9.
  • the locking pin 39 is a commercially available pin which is held in a disengaged position by spring force.
  • the bolt 39 In order to move the slide into a maintenance position, the bolt 39 is moved into its engaged position against the spring force.
  • the slide 9 is thus free and can be pivoted about the axis of rotation 38 into the maintenance position. This step is preferably carried out when the setting device is in a maintenance position, the guide rod 16 running essentially horizontally to the base.
  • a holding plate 1 falls into the chute 26 after being separated, it falls onto the slide 9 and slides lying on the slide 9 into a set position. In the chute 26, it is guided laterally by the boundaries of the chute 26.
  • the holding plate 1 slides coming from the side directly under the fastening device 8.
  • the slope of the slide 9 decreases in the direction of the setting position.
  • the holding plate 1 thus leaves the slide 9 in its set position parallel to the roof.
  • the holding plate 1 is from the slide 9 of 2D pulled at least one magnet 40, which is arranged in the extension of the slide 9, in the set position and kept free in the set position.
  • the magnet 40 is preferably a permanent magnet.
  • the elements shown in FIG. 4 form an exchange module 48.
  • the chute 26 is fixedly attached to a module surface 41.
  • the magazine 2 is placed on the chute 26 with the support 3a, 3b and the tensioner 4 and the cam members 6a, 6b and 7.
  • a module surface 41 is connected to the base body 23 of the setting device as simply as possible.
  • Preferably four Allen screws are used, which can be easily loosened. If the screws are loosened, the entire exchange module 48 can be removed from the setting device.
  • Another exchange module which is matched to a different form of holding plates, can then be placed on the setting device. This means you can react flexibly to new holder plate shapes.
  • FIGS 1 and 5 show a section through a feed device of the fastening elements 12 according to a first embodiment.
  • a fastening element 12, here a screw is inserted into a downpipe 19.
  • the fastening element 12 slides therein obliquely into a screw funnel 42 which is located within the guide tube 25 for the extension rod 18.
  • the inserted fastening means 12 is held in a waiting position before processing above the holding plate 1, which assumes the setting position, by means of a closure device 14.
  • the closure device comprises two pressure jaws or slides, which are arranged on opposite sides and press against one another. The distance between them is smaller than the outside diameter of the fastening element.
  • the surfaces of the pressure jaws on which the fastening element 12 comes to rest preferably run slightly obliquely towards one another in the direction of advance of the fastening means. Puncturing the fastener 12 through the closure device 14 is thus facilitated. If the fastening device 8 is moved downwards, the extension rod 18 moves with a driving head 17 towards the fastening element 12 which is in the waiting position. Sets the driving head 17 on the ZI
  • the closure device 14 could comprise one or more spiral spring elements which project radially into the passage opening of the fastening element 12. If a force is exerted on the spiral spring elements via the fastening element 12, they bend and thus release a sufficiently large diameter for the fastening means 12 to slide through.
  • a disk 10 is rotatably mounted about an axis of rotation transversely to the direction of advance of the fastening element 12, wherein it projects into the screw funnel 42 in the starting position. If a fastening means 12 is in a waiting position before processing, it deflects the disk 10 in such a way that the disk protrudes from a slot in the guide tube 25. If the fastener 12 is processed and is therefore no longer in the waiting position, the disk 10 swings back about its axis of rotation due to gravity back into its starting position, in which it does not protrude from the slot of the guide tube 25. A user can easily see from the disc 10 whether a fastener is inserted or not. In order to improve the effect even more, the pane 10 is preferably provided with a corresponding signal color.
  • Figure 6 shows the container 11 for the fasteners 12.
  • the container preferably comprises a cylindrical pot 11, in which a bottom 13 is adjustable in height relative to the cylindrical container wall and can be fixed in the adjustment positions.
  • the bottom 13 preferably adapts to the inner shape of the container 11.
  • An adjustment rod 43 protrudes downward from the underside of the base 13.
  • a clamping part 44 is attached to the underside of the container 1 1.
  • the adjustment rod 43 runs through an opening in the lower part of the container 11 and in the clamping part 44 and is guided therein.
  • the adjusting rod 43 and the clamping part 44 with its passage hole are preferably attached centrally to the bottom 13. Across the through hole in 2.2.
  • Clamping part 44 is provided with a thread into which a clamping bolt 45 can be screwed and presses essentially vertically onto the adjusting rod 43.
  • a clamping bolt 45 can be screwed and presses essentially vertically onto the adjusting rod 43.
  • FIGS. 7 to 11 show a magazine 50 with a separating device for the fastening elements 12.
  • a setting device with a magazine 2.50 and a separating device both for the holding plate 1 and for the fastening elements 12 is particularly preferred.
  • Such a preferred embodiment is shown in FIG. 7.
  • the fastening elements 12 are inserted into the magazine 50 at a magazine inlet 59.
  • On an inclined plane 60 the fastening elements 12 slide towards a magazine outlet 57.
  • the separating device for the fastening elements 12, in particular two closure elements 52, 53, is located at the magazine outlet 57.
  • a fastening element 12 If a fastening element 12 is singled out of the magazine 50, it slips into the feed shaft 51 for the fastening elements 12 into the waiting position above a separated holding plate 1 Embodiment according to Figures 1 to 6, the fastener 12 is held by the closure device 14 in the waiting position.
  • the movements of the closure elements 52, 53 are controlled by the actuating means 16.
  • the movements of the separating device of the fastening elements 12 and the movements of the separating device of the holding plate 1 are coordinated with one another by a suitable arrangement of the curve members along the control path of the actuating means 16.
  • Figure 8 shows a partially sectioned top view of the setting device.
  • the magazine 50 is arranged curved in order to accommodate as large a number of fastening elements 12 as possible.
  • the magazine 50 does not protrude laterally beyond the base body 23 of the setting device.
  • the magazine 50 comprises two vertically arranged sheets 50a, 50b which are arranged essentially parallel to one another. A gap is formed between them through which the fastening elements 12 can slide. The upper width of the gap is smaller than the head of a fastening element 12.
  • the fastening elements 12 thus hang on their heads between the vertical plates 50a, 50b.
  • the side panel 50a is longer at the magazine inlet 59 than the other panel 50b.
  • the fastening elements 12 to be inserted are placed on the protruding, longer sheet 50 a and can be easily inserted into the magazine 50.
  • the other side plate 50b is angled slightly outwards, so that the gap widens and an insertion funnel is formed in the gap.
  • a spring steel sheet 58 in particular a leaf spring 58, is mounted on the angled area of the other sheet 50b.
  • a freely resilient end 58a of the leaf spring 58 points obliquely in the feed direction into the gap which is formed between the sheets 50a, 50b.
  • the resilient region 58a springs back into its starting position and closes the magazine inlet 59.
  • the leaf spring 58 acts as a barb, so that an unintentional falling out of a fastening element 12 from the magazine inlet 59 is prevented.
  • FIG. 9 shows the magazine 50 and the separating device of the fastening elements 12 in detail.
  • the side plates 50a, 50b extend from the base plate 23 to an upper edge which is designed as an inclined plane 60.
  • the fastening elements 12 are thus on both sides of the sheets 50a. 50b guided in magazine 50.
  • the sheets 50a, 50b at the magazine inlet 59 have only a small height.
  • the closure elements 52, 53 are formed by narrow metal sheets which close or release the magazine outlet 57 from opposite sides.
  • the closure elements 52, 53 preferably move on a circular path about a pivot axis 55.
  • a displacement movement transversely to the conveying direction of the fastening elements 12 would also be conceivable, but this is not shown in the figure.
  • the closure elements 52, 53 are preferably firmly connected to one another via a pivot element 56.
  • the pivot axis 55 about which the pivot element 56 rotates is preferably arranged above the fastening elements 12 and is perpendicular to the axis of the fastening elements 12.
  • the pivot element 56 is preferably articulated by two pivot arms 54.
  • the pivot arms 54a, 54b protrude into the control path of the cam 5, which is connected to the rod 16.
  • the pivot element 56 preferably has two stable positions.
  • the pivot member 56 is shown in its pivoted position to the left.
  • the magazine outlet 57 is only closed by the closure element 53.
  • the closure element 52 releases the magazine outlet 57 in this position.
  • the swivel element 56 is held in its two stable positions by a compression spring 61.
  • the pivot element 56 is pivoted to the right, so that the closure element 52 closes the magazine outlet 57 and the closure element 53 releases the magazine outlet 57.
  • the pivot element 56 is fixedly connected to the guide tube 20 for the rod 16 via a connecting piece 62.
  • the connecting piece 62 can also consist of several parts. It is preferably welded to the guide tube 20.
  • FIG. 10 shows the side view C from FIG. 8.
  • the closure elements 52, 53 engage below the inclined plane 60 of the magazine 50 through the side plates 50a, 50b in the gap of the magazine 50.
  • a recess preferably a lateral bore 63, is provided in the sheets 50a, 50b.
  • FIG. 1 1 it can be seen that the sheets 50b, 50a are bent outwards at a right angle when they pass into the feed shaft 51. They limit the feed shaft 51 to one side.
  • the other sides of the feed shaft 51 are formed by a shaft pipe 65 or a shaft plate 65.
  • the extension rod 18 is guided in the top of the shaft pipe 65.
  • the shaft pipe 65 is fixedly connected to the magazine 50 via shaft pipe screws 64. By loosening the chess tube screws 64, the feed shaft 51 for the fastening elements 12 can be opened, so that any jam of several fastening elements 12 can be easily removed. So that a fastening element 12 does not rebound when it slides into the feed shaft 51, magnets are embedded in the stop side of the feed shaft 51.
  • FIG. 11 It can be seen in FIG. 11 that a front closure element 52 engages in the magazine 50 from the left and a rear closure element 53 from the right.
  • the closure elements 52, 53 are both connected to the pivot element 56 by screws.
  • the pivoting element 56 is therefore not shown in a central position in FIG. 11 in one of its two stable positions.
  • a space is provided between the front closure element 52 and the rear closure element 53, which offers space for a fastening element 12.
  • the front closure element 52 opens the magazine outlet 57, the rear closure element 53 also closing the magazine outlet 57.
  • the rear closure element 53 engages between the foremost fastening element 12 and the rest of the row of fastening elements 12 in the magazine 50.
  • the foremost fastening element 12 is separated and slips into the feed shaft 51. If the swivel element 56 is moved from its swiveled position to the right swiveled position, the closure element 52 initially closes the magazine outlet 57, whereupon the closure element 52 releases the magazine outlet 57.
  • the row of fastening elements 12 slides forward by one position until the fastening element 12, which is now at the front the front closure element 52 rests.
  • the rear closure element 53 engages between the foremost fastening element 12 and the rest of the fastening elements 12 and retains the row of fastening elements 12 when the foremost fastening element 12 is isolated.
  • the rear closure element 53 is pointed in the direction of engagement between the fastening elements 12.
  • the engagement member 5 When the device is transported, the engagement member 5 is in its lower displacement position.
  • the rod 16 is under a spring tension, which pushes it upwards towards the upper displacement position.
  • a locking pin In the lower position it is held by a locking pin, which can be designed similarly to the locking pin 39 that holds the slide 9.
  • the holding plates 1 are inserted into the magazine 2.
  • the tensioner 4 is released once by hand, so that a holding plate 1 rests on the support 3 and the second bottom holding plate 1 is clamped in the magazine 2 by the tensioner 4.
  • a gripping part 47 is provided, which is attached to the cam member 7 of the tensioner or the lever 29.
  • the holding plate 1 is inserted into the magazine 2 in this way, the locking pin holding the rod 16 is released and the rod 16 can be moved into the upper position with the aid of the spring force.
  • the fastening device 8 and the engagement member 5 also move into the upper position.
  • the engagement member 5 initially runs from below the curve member 7 of the tensioner 4.
  • the holding plates 1 thus all rest on the support 3 and after the cam member 7 has passed, the tensioner 4 clamps the second lowest mounting plate 1 in the magazine 2.
  • the engagement member 5 passes through the cam members 6a and 6b of the support parts 3a and 3b and pushes them apart , so that the lowest holding plate 1 is released.
  • the isolated holding plate 1 falls into the chute 26 and onto the slide 9, on which it is transferred to its set position.
  • Fastening element 12 is removed from the storage container 11 and inserted into the downpipe 19.
  • the fastening element 12 is held by the closure device 14 in a waiting position above the holding plate 1.
  • the setting device is now in a starting position for a fastening process.
  • the fastening device 8 which can be a commercially available screwing unit, is set in rotation or runs continuously during the entire setting process.
  • the rod 16 and thus also the fastening device 8 are moved downward against the spring force via the hand part 21.
  • the driving head 17 is placed on the head of the fastening element 12 and pushes the fastening means 12 through the closure device 14 and through the hole in the holding plate 1 and screws the fastening means 12 into the roofing membrane.
  • the fastening means 12 takes the holding plate 1 with its head and fastens it to the roofing membrane.
  • the engagement member 5 first passes through the curve members 6a and 6b of the support parts 3a and 3b. During this movement, no holding plate 1 lies on the support 3a, 3b in the lowest position. After passing through the curve members 6a and 6b, the support 3 a, 3 b closes again. Subsequently, the engaging member 5 passes through the cam member 7 of the tensioner 4, so that the tensioner 4 releases the stack of the holding plates 1 and the holding plates 1 due to gravity slide down one position and thus onto the support 3a, 3b. After the fastening means have been fastened to the roofing membrane, the rod 16 with the fastening device 8 and the engaging member 5 is moved back into the upper starting position.
  • the engaging member 5 first runs past the cam member 7 of the tensioner 4 and then past the cam members 6a and 6b of the support parts 3a and 3b.
  • the lowermost support plate 1 lying on top is released and falls in the chute 26 onto the slide 9 and slips into the set position.
  • the setting device is ready for 2 ⁇

Abstract

The invention relates to a placing device for placing holding plates for fixing roofing on flat roofs. Said placing device comprises the following: a magazine (2) for a stack of holding plates (1), a support (3a, 3b) for the stack of holding plates, said support being movable in relation to the magazine, a clamping device (4) which is located to the side of the stack and which clamps or releases at least one holding plate, a fall shaft (26) for transferring an individual holding plate into a placement position parallel to the roof, said holding plate dropping from the support; and a fixing device (8) for fixing the holding plate, now located in the placement position, on the roofing. The movements of the support and clamping device are controlled by at least one cam gear.

Description

Setzvorrichtung zum Setzen von Haltetellern Setting device for setting holding plates
Die Erfindung betrifft eine Setzvorrichtung zum Setzen von Haltetellern bzw. Unterlegscheiben für die Befestigung von Dachabdichtungsbahnen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a setting device for setting holding plates or washers for fastening roof waterproofing membranes according to the preamble of patent claim 1.
Um Dächer von Bauwerken, insbesondere von großflächigen Bauten, wie z.B. Fabrikoder Ausstellungshallen, abzudichten, werden Dachabdichtungsbahnen verlegt. Zur Befestigung dieser Dachbahnen werden Halteteller bzw. Unterlegscheiben verwendet, die mittels eines Befestigungsmittels, z.B. eines Nagels oder einer Schraube, an der Dachoberfläche festgelegt werden. Die Halteteller bestehen dabei aus ebenen oder leicht profilierten plattenartigen Scheiben, wie sie z.B. in der DE 42 07 445 AI beschrieben sind. Sie können oval, rund, eckig, insbesondere viereckig oder dreieckig, mit vorzugsweise abgerundeten Ecken sein. Sie können Versteifungs- und/oder Montagesicken aufweisen und sollten mit mindestens einem Loch versehen sein, durch welches das Befestigungsmittel hindurchgefühlt werden kann, um die Halter und damit die Dachbahn an dem abzudichtenden Dach festzulegen.Around roofs of structures, especially large-scale structures such as Factory or exhibition halls to seal, roof waterproofing membranes are laid. Retaining plates or washers are used to fasten these roofing sheets, which are fastened using a fastener, e.g. a nail or a screw to be fixed on the roof surface. The holding plates consist of flat or slightly profiled plate-like disks, such as those e.g. are described in DE 42 07 445 AI. They can be oval, round, angular, in particular square or triangular, preferably with rounded corners. They can have stiffening and / or mounting beads and should be provided with at least one hole through which the fastening means can be passed in order to fix the holder and thus the roofing membrane to the roof to be sealed.
Aus der EP 0679477 A2 ist eine Vorrichtung zum Eindrehen von Schrauben mit untergelegten Haltetellern in Dachabdichtungsbahnen bekannt. Die Vorrichtung umfaßt ein Magazin für einen Stapel von Haltetellern, einen Fallschacht zur Überführung der Halteteller aus dem Magazin in eine Setzlage und eine Befestigungseinrichtung zum Befestigen des in der Setzlage befindlichen Haltetellers in der Dachbahn. Die Halteteller Z sind vertikal im Magazin gestapelt. Das Magazin umfaßt an seinem unteren Ende eineFrom EP 0679477 A2 a device for screwing in screws with underlying support plates in roof sealing sheets is known. The device comprises a magazine for a stack of holding plates, a chute for transferring the holding plates from the magazine into a setting position and a fastening device for fastening the holding plate in the setting position in the roofing membrane. The holding plates Z are stacked vertically in the magazine. The magazine includes one at its lower end
Vereinzelungsvorrichtung. Seitlich ist der Stapel von Haltetellern gehalten von Führungsstangen des Magazins. Der unterste Halteteller liegt auf einer bewegbaren Auflage für den Stapel von Haltetellern auf. Der Halteteller fällt aufgrund seines Gewichts in den darunterliegenden Fallschacht, wenn die bewegbare Auflage den Weg dazu freigibt. Damit bei einer geöffneten Auflage nicht alle Halteteller gleichzeitig in den Fallschacht fallen, wird der zweitunterste Halteteller und damit auch alle auf ihm aufliegenden Halteteller, mittels eines Spanners in seiner Lage im Magazin fixiert. Der Spanner drückt mittels Federkraft auf den zweituntersten Halteteller und hält diesen kraftschlüssig im Magazin. Ist der unterste Halteteller in den Fallschacht gefallen und die Auflage wieder in ihre geschlossene Ausgangslage zurückbewegt, wird der Spanner gelöst. Alle Halteteller rutschen somit um eine Position nach unten weiter, und es liegt wieder ein unterster Halteteller auf der Auflage. Der Spanner wird sodann wieder in seine Ausgangslage überführt, in der er den zweituntersten Halteteller im Magazin klemmt, während der unterste Halteteller nur von der Auflage gehalten wird. Die Ausgangslage für einen neuerlichen Vereinzelungsprozeß ist wieder hergestellt. Der wie vorstehen beschrieben vereinzelte Halteteller rutscht währenddessen über eine schiefe Ebene in seine Setzlage unterhalb der Befestigungsvorrichtung. Über ein Zuführrohr wird eine Befestigungsschraube in Position oberhalb des Haltetellers gebracht und anschließend von der Befestigungseinrichtung in die Dachbahn geschraubt. Die Bewegungen der Auflage und des Spanners werden elektrisch gesteuert. Es werden Elektromotoren und/oder Elektromagnete verwendet.Separating device. The stack of holding plates is held on the side by guide rods of the magazine. The lowest holding plate lies on a movable support for the stack of holding plates. Due to its weight, the holding plate falls into the drop chute underneath if the movable support clears the way. To ensure that not all of the holding plates fall into the chute at the same time when the support is open, the second lowest holding plate and thus all holding plates resting on it are fixed in their position in the magazine by means of a tensioner. The clamp presses the second lowest holding plate by means of spring force and holds it firmly in the magazine. If the lowest holding plate has fallen into the chute and the support has been moved back to its closed starting position, the tensioner is released. All holding plates thus slide down one position, and there is again a lower holding plate on the support. The tensioner is then returned to its starting position, in which it clamps the second lowest holding plate in the magazine, while the lower holding plate is only held by the support. The starting point for a new separation process has been restored. The individual holding plate as described above slides over an inclined plane into its seating position below the fastening device. A fastening screw is brought into position above the holding plate via a feed tube and then screwed into the roofing membrane by the fastening device. The movements of the support and the tensioner are controlled electrically. Electric motors and / or electromagnets are used.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Setzvorrichtung zur Verfügung zu stellen, welche wenig störanfällig, robust gebaut und preiswert ist.The object of the present invention is to provide a setting device which is less prone to failure, robustly built and inexpensive.
Nach der Erfindung umfaßt eine Setzvorrichtung zum Setzen von Haltetellern ein Magazin für einen Stapel von Haltetellern, das an einer Unterseite eine relativ zum Magazin bewegbare Auflage für den Stapel von Haltetellern und einen seitlich des Stapels bewegbar, vorzugsweise drehbar, angeordneten Spanner aufweist, der bei einem Eingriff in das Magazin mindestens einen Halteteller klemmt oder freigibt. Die Setzvorrichtung umfasst ferner einen Fallschacht für die Führung eines aus dem Magazin fallenden, vereinzelten Haltetellers in eine Setzlage parallel zum Dach und eine Befestigungseinrichtung zum Befestigen des in der Setzlage befindlichen Halters auf der Dachbahn. Die Auflage trennt das Magazin vom Fallschacht.According to the invention, a setting device for setting holding plates comprises a magazine for a stack of holding plates, which has a support for the stack of holding plates, which can be moved relative to the magazine, on the underside and a tensioner, which can be moved, preferably rotated, to the side of the stack and which is located at one Intervention in the magazine clamps or releases at least one holding plate. The setting device further comprises a chute for guiding one out of the Magazine falling, isolated holding plates in a setting position parallel to the roof and a fastening device for fastening the holder located in the setting position on the roofing membrane. The edition separates the magazine from the chute.
Gemäß der Erfindung werden die Bewegungen der Auflage und des Spanners durch wenigstens ein Kurvengetriebe gesteuert. Bevorzugterweise wird mindestens ein Kurvengetriebe zum Steuern der Auflage und ein weiteres Kurvengetriebe zum Steuern des Spanners vorgesehen. Das wenigstens eine Kurvengetriebe oder jedes Kurvengetriebe im Falle mehrerer Kurvengetriebe umfasst ein Kurvenglied und ein Eingriffsglied. Das Kurvenglied besitzt mindestens eine Steuerkurve, die auf die Bewegung des Eingriffsglieds entlang eines Steuerwegs abgestimmt ist. Um den Eingriff des Eingriffsglieds zu erleichtern, weist die Steuerkurve bevorzugterweise in einem Anfangsbereich des Eingriffs des Eingriffsglieds eine Neigung in Bezug auf die Bewegungsrichtung des Eingriffsglieds auf. Kurvengetriebe können robust gebaut und deshalb vorteilhaft auf Baustellen eingesetzt werden. Durch die Verwendung eines Kurvengetriebes zur Steuerung des Bewegungsablaufs ist die erfindungsgemäße Setzvorrichtung wenig störanfällig. Auch die Wartung mechanischer Kurvengetriebe ist einfacher und leichter zu bewerkstelligen als die von sensiblen elektrischen Elementen.According to the invention, the movements of the support and the tensioner are controlled by at least one cam mechanism. At least one cam mechanism for controlling the support and another cam mechanism for controlling the tensioner are preferably provided. The at least one cam mechanism or each cam mechanism in the case of several cam mechanisms comprises a cam element and an engagement element. The cam member has at least one control cam which is matched to the movement of the engagement member along a control path. In order to facilitate the engagement of the engagement member, the control cam preferably has an inclination with respect to the direction of movement of the engagement member in an initial region of the engagement of the engagement member. Cam gears can be built robustly and can therefore be used advantageously on construction sites. By using a cam mechanism to control the sequence of movements, the setting device according to the invention is less susceptible to failure. The maintenance of mechanical cam gears is also easier and easier to do than that of sensitive electrical elements.
Bevorzugt werden ein Eingriffsglied eines Kurvengetriebes der Auflage und ein Eingriffsglied eines Kurvengetriebes des Spanners miteinander gekoppelt, vorzugsweise vollkommen steif miteinander gekoppelt, indem im Falle von mehreren Eingriffsgliedern die mehreren Eingriffsglieder an einem gemeinsamen Betätigungsmittel, vorzugsweise einer Stange, angeordnet sind. In einer besonders bevorzugten Ausführung wird ein Kurvengelenk eines Kurvengetriebes der Auflage und ein Kurvengelenk eines Kurvengetriebes des Spanners mit einem gemeinsamen Eingriffsglied gebildet, das auf einem Steuerweg zunächst das eine Kurvengelenk und nach Auflösung dieses Kurvengelenks das andere Kurvengelenk bildet. Als Steuerweg des Eingriffsglieds wird die Bewegung verstanden, die das Eingriffsglied für die Steuerung der Bewegungen der Auflage und des Spanners selbst vollführt. Besonders bevorzugt ist der Steuerweg im engeren Sinne des Begriffs eine von dem Eingriffsglied zurückgelegte Wegstrecke. Die Auflage und die Kurvenglieder werden vorzugsweise quer zum Steuerweg des Eingriffsglieds verschiebbar gelagert.An engagement member of a cam mechanism of the support and an engagement member of a cam mechanism of the tensioner are preferably coupled to one another, preferably coupled to one another in a completely rigid manner, in the case of a plurality of engagement elements, the plurality of engagement elements being arranged on a common actuating means, preferably a rod. In a particularly preferred embodiment, a cam joint of a cam mechanism of the support and a cam joint of a cam mechanism of the tensioner are formed with a common engagement element, which first forms the one cam joint on a control path and, after this cam joint has dissolved, the other cam joint. The control path of the engaging member is understood to be the movement which the engaging member performs for controlling the movements of the support and the tensioner itself. The control path in the narrower sense of the term is particularly preferably one of the engagement member distance traveled. The support and the cam members are preferably slidably mounted transversely to the control path of the engagement member.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Auflage mit einem Kurvenglied und der Spanner mit einem anderen Kurvenglied verbunden. Die Verbindung ist vorzugsweise steif, wodurch eine besonders kompakte und stabile mechanische Steuerung erhalten wird. Die Kurvenglieder weisen zumindest an einer Seite je eine Steuerkurve auf, auf der das zugeordnete Eingriffsglied oder das gemeinsame Eingriffsglied abgleitet oder abrollt, wodurch das jeweilige Kurvengelenk gebildet wird. Durch den Eingriff von Eingriffsglied und Steuerkurve bzw. Kurvenglied wird das Kurvenglied und die damit verbundene Auflage oder der damit verbundene Spanner entsprechend der Gestalt der Steuerkurve zwangsbewegt. Bevorzugterweise sind die Kurvenglieder voneinander unabhängig bewegbar gelagert und werden nur durch das Eingriffsglied oder gegebenenfalls die mehreren Eingriffsglieder so miteinander gekoppelt, dass eine abgestimmte Abfolge der Bewegungen der Auflage und des Spanners entsteht, wenn das Eingriffsglied oder die mehreren Eingriffsglieder an den Steuerkurven entlang fahren.In a preferred embodiment, the support is connected to a cam member and the tensioner to another cam member. The connection is preferably rigid, whereby a particularly compact and stable mechanical control is obtained. The cam members each have a control cam on at least one side, on which the associated engagement member or the common engagement member slides or rolls, whereby the respective cam joint is formed. Through the engagement of the engaging member and the control cam or cam member, the cam member and the associated support or the tensioner connected thereto are positively moved in accordance with the shape of the control cam. The cam members are preferably movably supported independently of one another and are coupled to one another only by the engaging member or possibly the plurality of engaging members in such a way that a coordinated sequence of the movements of the support and the tensioner arises when the engaging member or the plurality of engaging members travel along the control cams.
Als Spanner wird ein Teil bezeichnet, welches seitlich gegen einen Halteteller drückt. Vorzugsweise wird eine Scheibe vorgesehen, die mindestens die Dicke eines Haltetellers aufweist und die exzentrisch drehbar gelagert ist oder selbst exzentrisch ausgeführt ist. Es entsteht ein Exzenterspanner, der vorzugsweise mittels einer Federkraft seitlich auf mindestens einen Halteteller drückt und dabei den gesamten über dem geklemmten Halteteller angeordneten Stapel von Haltetellern hält, so dass diese nicht in den Faltschacht fallen. Der Exzenterspanner wird vorzugsweise von einem Hebelarm angesteuert.A part is referred to as a tensioner, which presses laterally against a holding plate. A disk is preferably provided which has at least the thickness of a holding plate and which is mounted so that it can be rotated eccentrically or is itself eccentric. The result is an eccentric tensioner, which preferably presses laterally onto at least one holding plate by means of a spring force and thereby holds the entire stack of holding plates arranged above the clamped holding plate, so that they do not fall into the folding shaft. The eccentric tensioner is preferably controlled by a lever arm.
Das Kurvenglied des Spanners ist vorzugsweise steif mit dem Hebelarm verbunden und bildet im wesentlichen einen Winkel. Vorzugsweise ist auch das Kurvenglied der Auflage steif mit der Auflage verbunden und bildet im wesentlichen einen Winkel. Vorzugsweise werden 90° Winkel vorgesehen. Es ergibt sich eine besonders kompakte Anordnung. •SThe cam member of the tensioner is preferably rigidly connected to the lever arm and essentially forms an angle. Preferably, the curve member of the support is rigidly connected to the support and essentially forms an angle. An angle of 90 ° is preferably provided. The result is a particularly compact arrangement. • S
Die Flächennormalen jeweils einer Steuerkurve spannen eine Fläche auf, die vorzugsweise senkrecht zur Verschiebefläche der Auflage bzw. der Klemmrichtung des Spanners, steht.The surface normals in each case of a control curve span a surface which is preferably perpendicular to the displacement surface of the support or the clamping direction of the tensioner.
Die Anordnung von Eingriffsglied und Steuerkurven kann auch vertauscht werden. So kann grundsätzlich auch die Auflage und der Spanner je mit einem Eingriffsglied verbunden sein, vorzugsweise steif, und es wird eine Steuerkurve entlang des Steuerwegs verfahren. Die entlang des Steuerwegs angeordneten Eingriffsglieder werden dabei entsprechend der Gestalt der Steuerkurve zwangsbewegt.The arrangement of the engagement member and control cams can also be interchanged. In principle, the support and the tensioner can each be connected to an engagement member, preferably stiffly, and a control curve is moved along the control path. The engagement members arranged along the control path are in this case moved in accordance with the shape of the control curve.
Die Anordnung mehrerer Kurvenglieder entlang des Steuerwegs bestimmt die Abfolge des Bewegungsablaufs der Auflage und des Spanners. Werden Kurvenglieder auf gleichen Höhen an dem Steuerweg vorgesehen, so ergeben sich gleichzeitige Bewegungen. Durch solch eine Anordnung von mehrere Kurvengliedern wird vorzugsweise eine Auflage gesteuert, die durch mehrere Auflagenteile gebildet wird. Je eines der Auflagenteile ist in dieser Ausbildung der Auflage mit einem Kurvenglied verbunden. Indem das Eingriffsglied oder die mehreren Eingriffsglieder die Steuerkurven für die Auflagenteile abfährt bzw. abfahren werden die mehreren Auflagenteile, vorzugsweise gleichzeitig, unter dem Stapel der Halteteller wegbewegt und dadurch das Magazin an seiner Unterseite geöffnet. Überschneiden sich die Kurvenglieder entlang des Steuerwegs so überschneiden sich auch die Bewegungen der Auflage und des Spanners. Bevorzugt werden ein Kurvenglied der Auflage und ein Kurvenglied des Spanners entlang des Steuerwegs des Eingriffsglieds hintereinander angeordnet. Auf diese Weise werden zeitlich separate Bewegungen der Auflage und des Spanners erzeugt. Es wird gewährleistet, daß niemals die Auflage und der Spanner gleichzeitig in ihren geöffneten Positionen stehen, und somit der gesamte Stapel von Haltetellern in den Fallschacht rutschen kann. Es ergibt sich eine zeitlich abgestimmte Bewegungssteuerung der Auflage und des Spanners. Der Steuerweg des Eingriffsglieds kann eine Schleife oder ein Weg mit zwei Enden sein. In einer Schleife kann das Eingriffsglied endlos in eine Richtung bewegt werden. Ist der Steuerweg eine nicht geschlossene Strecke, so wird die Bewegungsrichtung des Eingriffsglieds umgekehrt. Es ergibt sich eine Hin- und Herbewegung des Eingriffsglieds. Besonders bevorzugt wird ein gerader Steuerweg vorgesehen.The arrangement of several curve elements along the control path determines the sequence of the movement sequence of the support and the tensioner. If curve elements are provided on the control path at the same heights, simultaneous movements result. Such an arrangement of a plurality of curve members preferably controls a support which is formed by a plurality of support parts. One of the support parts is connected to a curve member in this embodiment of the support. By the engagement member or the plurality of engagement members moving the control curves for the support parts or moving them away, the plurality of support parts are moved away, preferably simultaneously, under the stack of the holding plates and the magazine on its underside is thereby opened. If the curve elements overlap along the control path, the movements of the support and the tensioner also overlap. A cam member of the support and a cam member of the tensioner are preferably arranged one behind the other along the control path of the engagement member. In this way, separate movements of the support and the tensioner are generated. It is ensured that the support and the tensioner are never in their open positions at the same time, and thus the entire stack of holding plates can slide into the chute. This results in a timed movement control of the support and the tensioner. The control path of the engaging member can be a loop or a two-end path. The engagement member can be moved endlessly in one direction in a loop. If the control path is a non-closed route, the direction of movement of the engagement member is reversed. There is a reciprocating movement of the engagement member. A straight control path is particularly preferably provided.
Bevorzugterweise wird ein Kurvenglied mittels Federkraft gegen eine mechanische Begrenzung gedrückt und dadurch in einer Ausgangslage gehalten und vom Eingriffsglied entgegen dieser Federkraft ausgelenkt. Zur Erzeugung der Federkraft kann eine Blattfeder, eine Spiralfeder oder eine sonstige Feder eingesetzt werden. Es wird bevorzugt eine auf Zug oder Druck belastete Spiralfeder verwendet. Das Kurvenglied der Auflage ist mit der Auflage verschiebesicher, vorzugsweise vollkommen steif, verbunden. Somit wird die Auflage über die Federkraft ebenfalls in der Ausgangslage gehalten. Ebenso wird der Spanner, und damit auch ein mit ihm verschiebesicher, vorzugsweise vollkommen steif, verbundenes Kurvenglied mittels Federkraft in der Ausgangslage gehalten.Preferably, a cam member is pressed against a mechanical limitation by means of spring force and thereby held in an initial position and deflected by the engagement member against this spring force. A leaf spring, a spiral spring or another spring can be used to generate the spring force. A coil spring loaded under tension or pressure is preferably used. The curve element of the support is connected to the support so that it cannot move, preferably completely rigid. Thus, the support is also held in the starting position via the spring force. Likewise, the tensioner, and thus also a cam member connected to it that is displaceable, preferably completely rigid, is held in the starting position by means of spring force.
Bevorzugt wird das Eingriffsglied von einem Nocken bzw. Zapfen gebildet, der mit dem Betätigungsmittel, vorzugsweise einer linear verschiebbaren Stange, verbunden ist. Der Nocken beschreibt eine lineare Hin- und Her-Bewegung entlang der Kurvenglieder. Der Nocken kann mit der Stange verschraubt, verschweißt oder in sonstiger Weise verbunden sein. Ein einfaches Verschieben der Stange führt zur Bewegung der Auflage und des Spanners. Die Stange kann in verschiedenen Positionen angebracht sein, je nachdem, wie sie bewegt werden soll. Die Stange kann z.B. horizontal, für eine Bewegung mit dem Fuß, oder bevorzugter vertikal zur Auflage, für eine Bewegung mit der Hand, bewegbar angeordnet sein. Die lineare Bewegung des Eingriffsglieds wird über die Kurvenglieder in lineare Bewegungen der Auflage und vorzugsweise eine Rotationsbewegung des Spanners transformiert, obgleich auch der Spanner nur verschiebbar gelagert sein kann. Ein Vorteil dieser Anordnung ist eine einfache, preiswerte, aber steife und dadurch robuste Konstruktion. Zur Verbesserung der Laufeigenschaften weist das Eingriffsglied vorzugsweise ein Abtastglied, z.B. eine drehbar an einem Zapfen gelagerte Rolle auf. Besonders bevorzugt wird ein auf Lebensdauer geschmiertes Wälzlager als Abtastglied verwendet. Ein solches Abtastglied kann Unebenheiten auf der Steuerfläche der Kurvenglieder einfach überwinden und das Eingreifen in die Kurvenglieder erleichtern. Eine Betätigungseinrichtung für das Eingriffsglied oder die mehreren Eingriffsglieder ist in diesem Fall besonders leichtgängig. Auf dem Zapfen können ein oder mehrereThe engagement member is preferably formed by a cam or pin which is connected to the actuating means, preferably a linearly displaceable rod. The cam describes a linear back and forth movement along the curve members. The cam can be screwed, welded or otherwise connected to the rod. Simply moving the rod causes the support and the tensioner to move. The bar can be placed in different positions depending on how you want to move it. The rod can, for example, be arranged to be movable horizontally for movement with the foot, or more preferably vertically for support, for movement with the hand. The linear movement of the engaging member is transformed via the cam members into linear movements of the support and preferably a rotational movement of the tensioner, although the tensioner can also only be slidably mounted. An advantage of this arrangement is a simple, inexpensive, but stiff and therefore robust construction. To improve the running properties, the engagement member preferably has a scanning member, for example a roller rotatably mounted on a pin. A rolling bearing lubricated for life is particularly preferably used as the scanning element. Such a scanning element can easily overcome unevenness on the control surface of the curve elements and make it easier to engage in the curve elements. A In this case, the actuating device for the engagement member or the plurality of engagement members is particularly easy to move. One or more can be on the spigot
Abtastglieder aufgebracht sein. Die Ablastglieder werden derart angebracht, daß sie auf der Steuerfläche der Kurvenglieder abrollen. Bevorzugt werden für Kurvenglieder, die mit dem gemeinsamen Eingriffsglied gleichzeitig in Eingriff gelangen, separateBe scanning elements applied. The load links are attached in such a way that they roll on the control surface of the cam links. Separate ones are preferred for curve members that come into engagement with the common engagement member at the same time
Abtastglieder an dem Eingriffsglied vorgesehen.Scanning members provided on the engagement member.
Die Auflage hat zwei Funktionen. Zum einen hält sie einen Halteteller über dem Fallschacht, zum anderen gibt sie den Halteteller frei, damit dieser in den Fallschacht fallen kann. Die Auflage gibt eine Austrittsöffnung des Magazins frei, indem die Auflage unter dem Haltetellerstapel weggedreht, oder vorzugsweise linear weggeschoben wird. Bevorzugterweise umfaßt die Auflage zwei Teile, die in einer Schließstellung den untersten Halteteller an gegenüberliegenden Seiten des Haltetellers stützen. Der Halteteller wird somit sicher gehalten, und zum Freigeben wird trotzdem nur ein kurzer Verschiebeweg der Auflagenteile benötigt, wenn sie voneinander weg bewegt werden. Mindestens ein erstes Auflagenteil ist mit einem Kurvenglied vorzugsweise steif verbunden. Das andere, zweite Auflagenteil kann über eine Mechanik, z.B. ein Zahnradgetriebe oder einen Seilzug, an das Kurvenglied des ersten Auflagenteils angeschlossen werden. Somit wird eine Bewegung der Auflagenteile in verschiedenen, vorzugsweise entgegengesetzte, Richtungen ermöglicht. Besonders bevorzugt wird jeder Teil der Auflage mit einem eigenen Kurvenglied verbunden. Bewegungen in entgegengesetzte Richtungen werden erreicht, indem die Kurvenglieder im Steuerweg auf unterschiedlichen Seiten des Eingriffsglieds liegen.The edition has two functions. On the one hand, it holds a holding plate above the chute, on the other hand it releases the holding plate so that it can fall into the chute. The support releases an outlet opening of the magazine by rotating the support away from the stack of holding plates or, preferably, pushing it linearly away. The support preferably comprises two parts which support the lowermost holding plate on opposite sides of the holding plate in a closed position. The holding plate is thus held securely, and only a short displacement path of the support parts is required to release them when they are moved away from one another. At least a first support part is preferably rigidly connected to a cam member. The other, second support part can be mechanically, e.g. a gear transmission or a cable, to which curve element of the first support part is connected. This enables movement of the support parts in different, preferably opposite, directions. Each part of the support is particularly preferably connected to its own curve element. Movements in opposite directions are achieved in that the cam members lie on different sides of the engagement member in the control path.
Die beiden Auflagenteile werden vorzugsweise gleichzeitig bewegt. Ein Verkanten des Haltetellers wird somit vermieden. Die Kurvenglieder zur Bewegungssteuerung der Auflagenflächen werden auf derselben Höhe des Steuerwegs des Eingriffsglieds angeordnet. Besonders bevorzugt werden diese Kurvenglieder quer zum Steuerweg zueinander versetzt angeordnet. Vorzugsweise wird für jedes Kurvenglied ein eigenes Abtastglied verwendet, welches dann entlang der Steuerfläche des Kurvenglieds abrollen kann. Dies minimiert die Reibung zwischen Kurvenglied und Eingriffsglied und somit den Verschleiß. SThe two support parts are preferably moved simultaneously. Tilting of the holding plate is thus avoided. The cam members for controlling the movement of the support surfaces are arranged at the same level of the control path of the engagement member. These curve members are particularly preferably offset from one another transversely to the control path. A separate scanning element is preferably used for each curve element, which can then roll along the control surface of the curve element. This minimizes the friction between the cam member and the engaging member and thus the wear. S
Zum Eintreiben eines Befestigungselements in die Dachbahn führt die Befestigungseinrichtung eine lineare im wesentlichen senkrecht zum Dach verlaufende Bewegung aus. Bevorzugt wird die Bewegung der Befestigungseinrichtung mit der Bewegung des Betätigungsmittels, insbesondere des Eingriffsglieds gekoppelt. Besonders bevorzugt sind mit einer linear verschiebbaren Stange die Befestigungseinrichtung und das Eingriffsglied je steif und damit auch miteinander steif verbunden.In order to drive a fastening element into the roofing membrane, the fastening device executes a linear movement which is essentially perpendicular to the roof. The movement of the fastening device is preferably coupled to the movement of the actuating means, in particular of the engagement member. With a linearly displaceable rod, the fastening device and the engagement member are particularly preferably each rigid and thus also rigidly connected to one another.
Bei einer Ab-Aufbewegung der Befestigungseinrichtung durchläuft das Eingriffsglied die Kurvenglieder zweimal. Einmal bei der Abwärtsbewegung der Befestigungseinrichtung zum Eintreiben des Befestigungselements und einmal bei der Aufwärtsbewegung der Befestigungseinrichtung beim Zurückbewegen in die Ausgangsstellung. Durch die Anordnung der Kurvenglieder wird für einen richtigen Ablauf gesorgt. Die Hubwege der Befestigungseinrichtung und des Eingriffsglieds sind aufeinander abgestimmt.When the fastening device moves up and down, the engagement member passes through the cam members twice. First with the downward movement of the fastening device for driving in the fastening element and once with the upward movement of the fastening device when moving back into the starting position. The correct arrangement is ensured by the arrangement of the curve elements. The stroke paths of the fastening device and the engagement member are matched to one another.
Vorzugsweise wird folgender Bewegungsablauf verwendet. Nach erfolgtem Eintreiben eines Befestigungselements in die Dachbahn wird die Befestigungseinrichtung aufwärts in ihre Ausgangsstellung bewegt. Beim gleichzeitigen Aufwärtsbewegen des Eingriffsglieds greift dieses zunächst in das Kurvenglied des Spanners ein, wodurch dieser den Stapel von Haltetellern kurzzeitig freigibt. Die Halteteller sacken nach unten auf die geschlossene Auflage. Bei der Weiterbewegung des Eingriffsglieds gerät dieses außer Eingriff mit dem Kurvengetriebe des Spanners, wodurch der Spanner wieder den zweituntersten Halteteller klemmt. Wird das Eingriffsglied weiter bewegt, so kommt es in Eingriff mit den Kurvengliedern der Auflage, die dadurch den untersten Halteteller freigibt. Dieser fällt in und durch den Fallschacht in eine Setzlage zum Befestigen auf der Dachbahn. Beim Aufwärtsbewegen der Befestigungseinrichtung wird somit ein Halteteller vereinzelt und in die Setzlage für den nächsten Befestigungsvorgang überführt. Bei der Abwärtsbewegung der Befestigungseinrichtung wird dafür gesorgt, dass sämtliche Halteteller im Stapel um eine Position nach unten rutschen. Dazu durchläuft das Eingriffsglied die Kurvenglieder in umgekehrter Reihenfolge. °>The following sequence of movements is preferably used. After a fastening element has been driven into the roofing membrane, the fastening device is moved upwards into its starting position. When the engaging member moves upward at the same time, it first engages in the cam member of the tensioner, whereby this releases the stack of holding plates for a short time. The holding plates sag down on the closed support. When the engagement member moves further, it disengages from the cam mechanism of the tensioner, causing the tensioner to clamp the second lowest holding plate again. If the engagement member is moved further, it comes into engagement with the curved members of the support, which thereby releases the lowest holding plate. This falls into and through the chute into a setting position for attachment to the roofing membrane. When the fastening device is moved upward, a holding plate is thus separated and transferred into the set position for the next fastening operation. When the fastening device moves downward, it is ensured that all holding plates in the stack slide down one position. For this purpose, the engagement member runs through the cam members in reverse order. °>
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es die Wartungsfreundlichkeit einer Setzvorrichtung zu verbessern. In einer Weiterbildung der Setzvorrichtung wird für eine in dem Fallschacht angeordnete Rutsche eine Wartungsposition vorgesehen. Die Rutsche im Fallschacht überführt einen vereinzelten Halteteller in seine Setzlage, die sich in der Setzvorrichtung direkt unterhalb der Befestigungseinrichtung befindet. Zum Entfernen eines verklemmten Haltetellers oder zum Beheben einer sonstigen Störung, kann die Rutsche in die Wartungsposition bewegt werden. Sie kann abnehmbar oder wegschiebbar vorgesehen werden. Bevorzugt wird sie um eine feste Achse geschwenkt. In ihrer Arbeitsposition wird die Rutsche durch einen Bolzen gehalten, der entgegen einer Federkraft verschoben werden kann und so die Rutsche zum Bewegen in die Wartungsposition freigibt.Another object of the invention is to improve the serviceability of a setting device. In a further development of the setting device, a maintenance position is provided for a slide arranged in the chute. The slide in the chute transfers a single holding plate into its setting position, which is located in the setting device directly below the fastening device. The slide can be moved to the maintenance position to remove a jammed holding plate or to rectify another malfunction. It can be provided to be removable or to be pushed away. It is preferably pivoted about a fixed axis. The slide is held in its working position by a bolt that can be moved against a spring force and thus releases the slide to move into the maintenance position.
Auf der Rutsche aufliegend wird ein Halteteller quer zum Magazin bewegt. Bevorzugterweise wird der vereinzelte Halteteller von dem Schacht seitlich geführt, während er auf der Rutsche in seine Setzlage rutscht, wobei die Neigung der Rutsche abnimmt. Bevorzugt nimmt die Neigung der Rutsche in Richtung der Setzlage kontinuierlich ab, wobei die Rutsche vorteilhafterweise tangential zu der Setzlage ausläuft. Es wird ein sanftes Überführen des Haltetellers in seine Setzlage ermöglicht. In seiner Setzlage wird der Halteteller von einem oder mehreren Magneten gehalten bis das Befestigungselement den Halteteller mit dem Dach verbindet. Vorzugsweise zieht ein Magnet den Halteteller von der Rutsche aus an.Lying on the slide, a holding plate is moved across the magazine. The isolated holding plate is preferably guided laterally from the shaft as it slides into its seating position on the slide, the inclination of the slide decreasing. The inclination of the slide preferably decreases continuously in the direction of the setting position, the slide advantageously ending tangentially to the setting position. A gentle transfer of the holding plate into its set position is made possible. In its set position, the holding plate is held by one or more magnets until the fastening element connects the holding plate to the roof. A magnet preferably attracts the holding plate from the slide.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Setzvorrichtung schnell an neue Haltetellerformen anpassen zu können. Diese Aufgabe wird in einer Weiterbildung gelöst, indem ein Austauschmodul gebildet wird, welches das Magazin, mit den Auflagen und dem Spanner, und den Fallschacht, mit der Rutsche, umfaßt. Vorzugsweise wird das Austauschmodul genau von diesen Elementen gebildet. Mit nur wenigen Handgriffen kann somit die gesamte Haltetellerzuführeinrichtung für Halteteller anderer Form gewechselt werden. Das Austauschmodul ist vorzugsweise so konzipiert, daß z.B. auch nur das Magazin schnell und separat gewechselt werden kann, wenn dieses defekt ist. In einer Weiterbildung der Erfindung wird eine Verschlußvorrichtung vorgesehen, die ein Befestigungselement in einer Warteposition vor dem Verarbeiten, vorzugsweise mittels Federkraft, hält. Die Warteposition des Befestigungselement ist dabei oberhalb dem Loch des Haltetellers und unterhalb eines Mitnahmekopfs der Befestigungseinrichtung. Die Verschlußvorrichtung wird vorzugsweise von einem oder mehreren Schiebern gebildet, die mittels Federkraft in einer geschlossenen Position gehalten werden. Bevorzugt werden Spiralfedern eingesetzt. Es könnten jedoch auch Biegefedern eingesetzt werden, die in einer alternativen Ausführungsform auch den oder die Schieber ersetzen können. Wird von oben mittels der Befestigungseinrichtung eine Kraft auf das Befestigungselement ausgeübt, so drückt sich der oder die Schieber bzw. biegen sich die Biegefedern auseinander, und geben das Befestigungselement frei. Der oder die Schieber sind vorzugsweise an einer Oberseite schräg ausgeführt, um ein Auseinanderschieben zu erleichtern.Another object of the invention is to be able to quickly adapt a setting device to new holder plate shapes. This object is achieved in a further development by forming an exchange module which comprises the magazine, with the supports and the tensioner, and the chute, with the slide. The exchange module is preferably formed from precisely these elements. In just a few simple steps, the entire holding plate feed device for holding plates of a different shape can be changed. The exchange module is preferably designed so that, for example, only the magazine can be replaced quickly and separately if it is defective. In a further development of the invention, a closure device is provided which holds a fastening element in a waiting position before processing, preferably by means of spring force. The waiting position of the fastening element is above the hole in the holding plate and below a driving head of the fastening device. The closure device is preferably formed by one or more slides which are held in a closed position by spring force. Spiral springs are preferably used. However, spiral springs could also be used, which in an alternative embodiment can also replace the slide or slides. If a force is exerted on the fastening element from above by means of the fastening device, the slide or slides or the bending springs bend apart and release the fastening element. The slider or slides are preferably designed obliquely on an upper side in order to facilitate sliding apart.
Bei einem unterbrochenen Arbeitsgang ist es schwierig zu erkennen, ob bereits ein Befestigungselement in die Warteposition gebracht worden ist. In einer Weiterbildung der Setzvorrichtung wird ein mechanisches Anzeigemittel für ein in die Warteposition vor dem Verarbeiten eingelegtes Befestigungsmittel vorgesehen. Aus dem Stand der Technik sind elektrische Anzeigemittel wie z.B. Dioden bekannt, welche jedoch schlecht ablesbar sind. Gemäß der Erfindung wird eine schwenkbare Scheibe bzw. Fahne von einem Befestigungselement in seiner Warteposition vor dem Befestigen ausgelenkt. Dieses Anzeigeelement tritt bevorzugt aus einer Abdeckung hervor, wodurch es für einen Anwender sichtbar wird. In der Abdeckung wird dazu eine Öffnung vorgesehen. Die Signalwirkung der Anzeige kann noch verstärkt werden, indem das Anzeigenelement mit einer geeigneten Signal-Farbe versehen wird.When the work step is interrupted, it is difficult to see whether a fastener has already been brought into the waiting position. In a development of the setting device, a mechanical display means is provided for a fastener inserted into the waiting position before processing. From the prior art, electrical display means such as Diodes known, which are difficult to read. According to the invention, a pivotable disc or flag is deflected by a fastening element in its waiting position before fastening. This display element preferably emerges from a cover, as a result of which it is visible to a user. For this purpose, an opening is provided in the cover. The signal effect of the display can be enhanced by providing the display element with a suitable signal color.
In einer Weiterbildung der Setzvorrichtung soll das Bevorraten von verschiedenen Befestigungsmitteln ermöglicht werden. Gemäß der Erfindung wird dafür ein Behälter vorgesehen, der auf unterschiedliche Größen, insbesondere Längen, der Befestigungsmittel angepaßt werden kann. Es wird ein tiefenverstellbarer Behälter zum Bereitstellen von Befestigungselementen vorgesehen, der einen in Bezug auf eine Wandung des Behälters verstellbaren Boden aufweist. Vorzugsweise ist der Boden des Behälters in verschiedenen Höhenlagen relativ zu einer Behälterseitenwandung festlegbar. Besonders bevorzugt wird eine vom Boden nach unten abragende Stange jeweils in der gewünschten Position festgelegt, vorzugsweise geklemmt. Dadurch ist eine flexible Bevorratung von unterschiedlichen Befestigungselementen möglich, und es kann rasch umgestellt werden.In a further development of the setting device, the storage of various fastening means should be made possible. According to the invention, a container is provided for this, which can be adapted to different sizes, in particular lengths, of the fastening means. A depth-adjustable container for providing fastening elements is provided, which has a base that is adjustable with respect to a wall of the container. Preferably, the bottom of the Container can be set at different heights relative to a container side wall. A rod that projects downward from the floor is particularly preferably fixed, preferably clamped, in the desired position. This allows flexible storage of different fasteners and it can be changed quickly.
In einer Weiterbildung der Setzvorrichtung soll das Vereinzeln von Befestigungsmitteln ermöglicht werden. Die Befestigungselemente sind in einem Magazin für die Befestigungselemente, vorzugsweise hintereinander in einer Reihe, angeordnet. Vorzugsweise sind die Längsachsen der Befestigungselemente parallel nebeneinander angeordnet. Vorzugsweise hängen die Befestigungselemente in einem schmalen Spalt, der beispielsweise von zwei Stäben oder Blechen gebildet wird, wobei der Spalt schmäler ist als ein Kopfdurchmesser der Befestigungselemente, so dass die Befestigungselemente mit ihrem Kopf im Spalt gehalten werden. Das Magazin umfasst einen Magazinauslass auf den die Befestigungselemente im Magazin zu gedrückt werden. Eine Vereinzelungsvorrichtung zur Vereinzelung der Befestigungselemente aus dem Magazin in einen Zuführschacht befindet sich am Magazinauslass. Der Zuführschacht führt ein vereinzeltes Befestigungselement montagegerecht an ein Halteteller.In a further development of the setting device, the separation of fasteners should be made possible. The fastening elements are arranged in a magazine for the fastening elements, preferably one behind the other in a row. The longitudinal axes of the fastening elements are preferably arranged parallel to one another. The fastening elements preferably hang in a narrow gap, which is formed, for example, by two rods or sheets, the gap being narrower than a head diameter of the fastening elements, so that the fastening elements are held with their heads in the gap. The magazine includes a magazine outlet on which the fastening elements in the magazine are pressed. A separating device for separating the fastening elements from the magazine into a feed shaft is located at the magazine outlet. The feed shaft guides a single fastening element to a holding plate in accordance with the assembly.
Gemäß der Erfindung umfasst die Vereinzelungsvorrichtung mindestens zwei Verschlusselemente für den Magazinauslass. Vorzugsweise werden genau zwei Verschlusselemente vorgesehen. Die Verschlusselemente sind in Richtung der Reihe der Befestigungselemente derart hintereinander angeordnet, dass sich zwischen einem vorderen Verschlusselement und einem hinteren Verschlusselement vorzugsweise genau ein vorderstes Befestigungselement befindet. Die Verschlusselemente sind jeweils zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position bewegbar angeordnet. Das hintere Verschlusselement greift zwischen das vordere Befestigungselement und dem Rest der Reihe der Befestigungselemente ein, wenn das vordere Verschlusselement das vordere Befestigungselement freigibt. Das bedeutet, dass das hintere Verschlusselement sich in seiner geschlossenen Position befindet, wenn das vordere Verschlusselement sich in seiner geöffneten Position befindet. Die Verschlusselemente befinden sich nicht gleichzeitig in ihrer geöffneten Position. Die Verschlusselemente greifen vorzugsweise seitlich in die Reihe der Befestigungselemente ein. Sie werden vorzugsweise quer zur Förderrichtung der Befestigungselemente bewegt.According to the invention, the separating device comprises at least two closure elements for the magazine outlet. Exactly two closure elements are preferably provided. The closure elements are arranged one behind the other in the direction of the row of fastening elements such that there is preferably exactly one foremost fastening element between a front closure element and a rear closure element. The closure elements are each movably arranged between an open and a closed position. The rear fastener engages between the front fastener and the rest of the row of fasteners when the front fastener releases the front fastener. This means that the rear closure element is in its closed position when the front closure element is in its open position. The Closure elements are not in their open position at the same time. The closure elements preferably engage laterally in the row of fastening elements. They are preferably moved transversely to the conveying direction of the fastening elements.
Die Verschlusselemente werden vorzugsweise von Schiebern gebildet. Besonders bevorzugt werden schmale Platten aus Kunststoff oder Metall als Verschlusselemente verwendet. Mit ihrer schmalen Seite werden sie längs der Befestigungselemente angeordnet.The closure elements are preferably formed by sliders. Narrow plates made of plastic or metal are particularly preferably used as closure elements. With their narrow side, they are arranged along the fastening elements.
Besonders bevorzugt greift das vordere Verschlusselement auf der einen Seite der Reihe der Befestigungselemente und das hintere Verschlusselement auf der anderen Seite der Reihe der Befestigungselemente ein. Die Verschlusselemente werden vorzugsweise gleichzeitig bewegt. Besonders bevorzugt sind die Verschlusselemente fest miteinander verbunden. Vorzugsweise überlappen sich die Verschlusselemente quer zur Förderrichtung der Befestigungselemente. Die Überlappung ist vorzugsweise so groß wie der Durchmesser eines Befestigungselements. Vorzugsweise werden die Verschlusselemente über ein Schwenkelement miteinander verbunden. Das Schwenkelement ist um eine Schwenkachse drehbar angeordnet. Die Schwenkachse befindet sich vorzugsweise überhalb des Magazinauslasses. Die Verschlusselemente sind mit Abstand zur Schwenkachse am Schwenkelement befestigt. Bei einer Drehung des Schwenkelements bewegen sich die Verschlusselemente auf einer Kreisbahn zwischen ihrer geöffneten und ihrer geschlossenen Position.The front closure element particularly preferably engages on one side of the row of fastening elements and the rear closure element on the other side of the row of fastening elements. The closure elements are preferably moved simultaneously. The closure elements are particularly preferably connected to one another. The closure elements preferably overlap transversely to the conveying direction of the fastening elements. The overlap is preferably as large as the diameter of a fastener. The closure elements are preferably connected to one another via a swivel element. The swivel element is arranged rotatably about a swivel axis. The pivot axis is preferably located above the magazine outlet. The closure elements are fastened to the swivel element at a distance from the swivel axis. When the swivel element rotates, the closure elements move on a circular path between their open and their closed position.
Vorzugsweise wird die Bewegung der Verschlusselemente durch mindestens ein Kurvengetriebe gesteuert. Es kann jedoch auch für jedes Verschlusselement ein eigenes Kurvengetriebe vorgesehen werden. Werden die Verschlusselemente linear verschoben, so werden vorzugsweise Kurvengetriebe eingesetzt, wie sie zuvor bei der Vereinzelungsvorrichtung der Halteteller beschrieben wurden. Bei einem Verschwenken der Verschlusselemente über ein gemeinsames Schwenkelement, wird die Schwenkbewegung des Schwenkelements von mindestens einem Schwenkarm gesteuert. Der Schwenkarm und ein Eingriffsglied bilden ein Kurvengetriebe für die Bewegungssteuerung der Verschlusselemente. Das Eingriffsglied des Kurvengetriebes wird vorzugsweise von einem Nocken gebildet, der mit einer linear verschiebbaren Stange verbunden ist. Vorzugsweise wird das Kurvengetriebe der Verschlusselemente von dem selben Betätigungsmittel angelenkt, wie die Kurvengetriebe der Auflage und des Spanners der zuvor beschriebenen Vereinzelungsvorrichtung der Halteteller. Mit derselben Bewegung kann ein Halteteller und ein Befestigungselement vereinzelt und das Befestigungselement mit dem Halteteller auf der Dachbahn befestigt werden.The movement of the closure elements is preferably controlled by at least one cam mechanism. However, a separate cam mechanism can also be provided for each closure element. If the closure elements are displaced linearly, cam gears are preferably used, as previously described for the separating device of the holding plates. When the closure elements are pivoted via a common pivot element, the pivoting movement of the pivot element is controlled by at least one pivot arm. The swivel arm and an engagement member form a cam mechanism for the Movement control of the closure elements. The engagement member of the cam mechanism is preferably formed by a cam which is connected to a linearly displaceable rod. The cam mechanism of the closure elements is preferably articulated by the same actuating means as the cam mechanism of the support and the tensioner of the previously described separating device of the holding plates. With the same movement, a holding plate and a fastening element can be separated and the fastening element can be fastened to the holding plate on the roofing membrane.
Vorzugsweise ragt ein Schwenkarm von dem Schwenkelement derart ab, dass es von einem Nocken, der vorzugsweise linear an der Schwenkachse des Schwenkelements vorbeigeführt wird, ausgelenkt wird. Der Schwenkarm ragt in den Steuerweg des Eingriffsglieds hinein.A swivel arm preferably projects from the swivel element in such a way that it is deflected by a cam, which is preferably guided linearly past the swivel axis of the swivel element. The swivel arm projects into the control path of the engagement member.
Eine Eingriffsseite des hinteren Verschlusselements, welche bei einem Eingriff des hinteren Verschlusselements in die Reihe der Befestigungselemente zuerst in Eingriff gerät, ist vorzugsweise spitz ausgebildet. Ein Eingreifen des hinteren Verschlusselements zwischen das vorderste Befestigungselement und den Rest der Reihe der Befestigungselemente wird somit erleichtert.An engagement side of the rear closure element, which first engages when the rear closure element engages in the row of fastening elements, is preferably pointed. An engagement of the rear closure element between the foremost fastening element and the rest of the row of fastening elements is thus facilitated.
Das Magazin für die Befestigungselemente bildet vorzugsweise eine schiefe Ebene, um die Befestigungselemente mittels Schwerkraft auf den Magazinauslass hin zu drücken.The magazine for the fastening elements preferably forms an inclined plane in order to press the fastening elements against the magazine outlet by means of gravity.
Das Magazin umfasst vorzugsweise zwei nebeneinander hochgestellte Bleche, welche einen etwas größeren Abstand zueinander haben, als der Durchmesser der Befestigungselemente. Die Befestigungselemente liegen mit ihrem größeren Kopfdurchmesser beidseitig auf den Blechen auf und hängen lagerichtig nach unten. Die Bleche sind zum Magazinauslass hin schräg nach unten angeordnet, so dass die Befestigungselemente nach dem Einfuhren in das Magazin bis zum Magazinauslass auf die Vereinzelungsvorrichtung hin rutschen.The magazine preferably comprises two metal sheets placed next to one another, which have a somewhat greater distance from one another than the diameter of the fastening elements. With their larger head diameter, the fastening elements rest on both sides of the metal sheets and hang down in the correct position. The sheets are arranged obliquely downwards towards the magazine outlet, so that the fastening elements slide onto the separating device after being introduced into the magazine up to the magazine outlet.
Das Magazin der Befestigungselemente ist mit einem Magazineinlass versehen, in den die Befestigungselemente in das Magazin eingeführt werden können. Vorzugsweise wird der Magazineinlass von einem Einlasstrichter gebildet. Besonders bevorzugt weitet sich der Spalt, der zwischen den zwei hochgestellten Blechen gebildet wird auf, indem eines der Seitenbleche leicht nach außen abgewinkelt wird. Um beim Transport ein Verlieren eines Befestigungselements aus dem Magazineinlass zu verhindern, ist der Magazineinlass mit einer Rückhaltevorrichtung versehen. Vorzugsweise umfasst die Rückhaltevorrichtung eine Blattfeder, welche vorzugsweise schräg in Einführrichtung der Befestigungselemente weisend am Magazineinlass angebracht ist. Beim Einführen eines Befestigungselements wird die Feder ausgelenkt und federnd dann wieder in eine Position, in der sie das Magazin verschließt.The magazine of the fasteners is provided with a magazine inlet into which the fasteners can be inserted into the magazine. Preferably the magazine inlet is formed by an inlet funnel. The gap which is formed between the two raised sheets is particularly preferably widened by one of the side sheets being angled slightly outwards. In order to prevent a fastening element from being lost from the magazine inlet during transport, the magazine inlet is provided with a retaining device. The retaining device preferably comprises a leaf spring, which is preferably attached to the magazine inlet pointing obliquely in the direction of insertion of the fastening elements. When a fastener is inserted, the spring is deflected and resiliently back into a position in which it closes the magazine.
Ein vereinzeltes Befestigungselement rutscht über einen Zufuhrschacht in eine Warteposition vor dem Eintreiben des Befestigungselements in die Dachbahn. Das Befestigungselement wird von einer Verschlussvorrichtung in der Warteposition gehalten.An isolated fastening element slips over a feed shaft into a waiting position before the fastening element is driven into the roofing membrane. The fastening element is held in the waiting position by a locking device.
Sämtliche Weiterbildungen der Erfindung sind vorteilhaft unabhängig voneinander anwendbar, auch ohne den Einsatz von Kurvengetrieben, welche die Bewegungen der Auflage und des Spanners und/oder der Verschlusselemente steuern. Die Anmelderin behält es sich deshalb vor, hierauf Teilungsanmeldungen zu richten.All further developments of the invention can advantageously be used independently of one another, even without the use of cam mechanisms which control the movements of the support and the tensioner and / or the closure elements. The applicant therefore reserves the right to direct divisional applications to this.
Anhand von Ausführungsbeispielen wird die vorliegende Erfindung erläutert. Die hierbei zu Tage tretenden Merkmale bilden die Gegenstände der Ansprüche in den offenbarten Merkmalskombinationen und auch je einzeln weiter. Es zeigen:The present invention is explained on the basis of exemplary embodiments. The features emerging here form the subjects of the claims in the disclosed combinations of features and also individually. Show it:
Figur 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Setzvorrichtung,FIG. 1 shows a side view of a setting device according to the invention,
Figur 2 eine teilgeschnittene Seitenansicht eines Magazins mitFigure 2 is a partially sectioned side view of a magazine
Vereinzelungsvorrichtung und Fallschacht mit Rutsche, Figur 3 eine teilgeschnittene Draufsicht des Magazins mitSeparating device and chute with slide, Figure 3 is a partially sectioned top view of the magazine
Vereinzelungsvorrichtung und Fallschacht mit Rutsche, Figur 4 eine teilgeschnittene Hinteransicht des Magazins mitSeparating device and chute with slide, Figure 4 is a partially sectioned rear view of the magazine
Vereinzelungsvorrichtung und Fallschacht mit Rutsche, Figur 5 einen Schnitt durch eine Zuführeinrichtung nach einem erstenSeparating device and chute with slide, Figure 5 shows a section through a feed device after a first
Ausführungsbeispielembodiment
Figur 6 einen Behälter der Zuführeinrichtung der Figur 5 für dieFigure 6 shows a container of the feeder of Figure 5 for the
Befestigungselemente,Fasteners,
Figur 7 eine Seitenansicht einer Weiterbildung der erfindungsgemäßenFigure 7 is a side view of a development of the invention
Setzvorrichtung,Setting device,
Figur 8 eine teilgeschnittene Draufsicht der Weiterbildung der Setzvorrichtung,FIG. 8 shows a partially sectioned top view of the development of the setting device,
Figur 9 ein Detail des Magazins und der Vereinzelungsvorrichtung derFigure 9 shows a detail of the magazine and the separating device of the
Befestigungselemente gemäß der Ansicht B von Figur 8,Fasteners according to view B of Figure 8,
Figur 10 ein Detail des Magazins und der Vereinzelungsvorrichtung derFigure 10 shows a detail of the magazine and the separating device of the
Befestigungselemente gemäß der Ansicht C von Figur 8,Fasteners according to view C of Figure 8,
Figur 1 1 eine Draufsicht der Vereinzelungsvorrichtung der Befestigungselemente.Figure 1 1 is a plan view of the separating device of the fasteners.
Figur 1 zeigt eine Seitengesamtansicht einer Setzvorrichtung. Die Setzvorrichtung umfaßt einen Grundkörper 23, an dessen Unterseite zwei entlang einer Achse angeordnete Räder 24 zum Bewegen in eine Vorschubrichtung angebracht sind. Der Grundkörper 23 trägt ein Modul 48 (Fig. 4) umfassend einen Fallschacht 26 mit einer Rutsche 9 und ein Magazin 2 mit einer Vereinzelungsvorrichtung 3a, 3b, 4, 5, 6a, 6b, 7. Ebenfalls mit dem Grundkörper 23 verbunden ist ein Führungsrohr 20 für eine Stange 16 und ein anderes Führungsrohr 25 für eine Verlängerungsstange 18 einer Befestigungseinrichtung 8. Die Befestigungseinrichtung 8 ist über ein steifes Zwischenstück fest mit der längsverschiebbaren Stange 16 verbunden. Am oberen Ende der Stange 16 ist ein Handteil 21 zum Längsverschieben der Stange 16 angeordnet. Mit dem Führungsrohr 20 für die Stange 16 ist ein Vorratsbehälter 1 1 für die Befestigungsmittel 12 verbunden. In einem unteren Bereich der Stange 16 ist ein Eingriffsglied 5 in Form eines Nockens fest mit der Stange 16 verbunden. Er ragt von der Stange 16 ab und durch einen seitlichen Schlitz 22 im Führungsrohr 20 der Stange 16 aus dem Führungsrohr 20 hervor. Der Schlitz 22 im Führungsrohr 20 läuft vorzugsweise vom unteren Ende des Führungsrohrs 20 bis zu einem oberen Schlitzende, das gleichzeitig die oberste Position der Stange 16 festlegt. Mittels Federkraft wird die Stange 16 in dieser obersten Position gehalten. Wird über das Handteil 21 Kraft auf die Stange 16 in vertikaler Richtung nach unten aufgebracht, die größer ist als die Federkraft, so bewegen sich die Befestigungseinrichtung 8 und gleichzeitig die Stange 16 mit dem Nocken 5 im Schlitz 22 nach unten. Der Nocken 5 ragt dabei soweit von der Stange 16 ab, daß er in Kurvenglieder 6a, 6b und 7 eingreifen kann.Figure 1 shows an overall side view of a setting device. The setting device comprises a base body 23, on the underside of which two wheels 24 are arranged along an axis for moving in a feed direction. The base body 23 carries a module 48 (FIG. 4) comprising a chute 26 with a slide 9 and a magazine 2 with a separating device 3a, 3b, 4, 5, 6a, 6b, 7. A guide tube is also connected to the base body 23 20 for a rod 16 and another guide tube 25 for an extension rod 18 of a fastening device 8. The fastening device 8 is fixedly connected to the longitudinally displaceable rod 16 via a rigid intermediate piece. At the upper end of the rod 16, a handpiece 21 is arranged for longitudinally displacing the rod 16. With the guide tube 20 for the rod 16, a reservoir 11 for the fastening means 12 is connected. In a lower region of the rod 16, an engagement member 5 in the form of a cam is firmly connected to the rod 16. It protrudes from the rod 16 and protrudes from the guide tube 20 through a lateral slot 22 in the guide tube 20 of the rod 16. The slot 22 in the guide tube 20 preferably runs from the lower end of the guide tube 20 to an upper slot end, which at the same time defines the uppermost position of the rod 16. The rod 16 is held in this uppermost position by spring force. Is applied via the handpiece 21 force on the rod 16 in the vertical direction downwards, which is larger than that Spring force, the fastening device 8 and at the same time the rod 16 with the cam 5 in the slot 22 move downward. The cam 5 protrudes so far from the rod 16 that it can engage in cam members 6a, 6b and 7.
Die Funktion der Vereinzelungsvorrichtung 3a, 3b, 4, 5, 6a, 6b, 7 wird anhand der Figuren 2 und 3 beschrieben.The function of the separating device 3a, 3b, 4, 5, 6a, 6b, 7 is described with reference to FIGS. 2 and 3.
Figur 2 zeigt eine teilgeschnittene seitliche Ansicht des Magazins 2, welches oberhalb des Fallschachts 26 montiert ist. Das Magazin 2 besteht aus zylindrischen Stangen, die an ihren oberen Enden über ein geeignetes Einwurfteil für die Halteteller 1 verbunden sind. Ein Stapel von Haltetellern 1 wird von dem Magazin 2 seitlich geführt. Der unterste Halteteller 1 eines Stapels liegt auf der Auflage 3a, 3b auf. Sie besteht bevorzugt aus zwei Teilen 3a und 3b, die bevorzugterweise gegenüberliegende Seiten des Haltetellers halten.Figure 2 shows a partially sectioned side view of the magazine 2, which is mounted above the chute 26. The magazine 2 consists of cylindrical rods which are connected at their upper ends via a suitable insertion part for the holding plate 1. A stack of holding plates 1 is guided laterally by the magazine 2. The lowest holding plate 1 of a stack lies on the support 3a, 3b. It preferably consists of two parts 3a and 3b, which preferably hold opposite sides of the holding plate.
In der Ausgangsposition der Vereinzelungsvorrichtung klemmt ein Spanner 4 den zweituntersten Halteteller 1 im Magazin 2. Der Spanner 4 besteht aus einem Kegelstumpf, der drehbar um eine exzentrische Achse gelagert ist. Der Fuß des Kegelstumpfes ist zylindrisch ausgeführt. Das zylinderförmige Fußteil des Kegelstumpfes drückt mit seiner Mantelfläche gegen die seitliche Fläche eines Haltetellers 1. Der Druck, der auf den Halteteller 1 ausgeübt wird, ist dabei so groß, dass dieser Halteteller und die auf ihm liegenden Halteteller im Magazin gehalten werden. Der exzentrische Zylinderstumpf ist mit einem quer zur Drehachse angeordneten Hebelarm verbunden. Eine Feder 27 erzeugt über den Hebel 29 (Fig. 3) ein Moment um die exzentrisch gelagerte Drehachse des Spanners 4, wodurch dieser den zweituntersten Halteteller 1 gegen die, dem Spanner 4 gegenüberliegende Seite des Magazins 2 drückt. Der zweitunterste Halteteller 1 wird somit in seiner vertikalen Position in dem Magazin 2 zwischen dem Exzenterspanner 4 und wenigstens einer gegenüberliegenden Führungsstange des Magazins geklemmt festgehalten. Über die schräge Kegelfläche des Spanners werden die Halteteller im Magazin in die richtige Position gebracht, wenn sie an ihr entlang rutschen. πIn the starting position of the separating device, a tensioner 4 clamps the second lowest holding plate 1 in the magazine 2. The tensioner 4 consists of a truncated cone which is rotatably mounted about an eccentric axis. The base of the truncated cone is cylindrical. The cylindrical base part of the truncated cone presses with its outer surface against the lateral surface of a holding plate 1. The pressure which is exerted on the holding plate 1 is so great that this holding plate and the holding plates lying thereon are held in the magazine. The eccentric cylinder stump is connected to a lever arm arranged transversely to the axis of rotation. A spring 27 generates a moment about the eccentrically mounted axis of rotation of the tensioner 4 via the lever 29 (FIG. 3), as a result of which the latter presses the second lowest holding plate 1 against the side of the magazine 2 opposite the tensioner 4. The second lowest holding plate 1 is thus clamped in its vertical position in the magazine 2 between the eccentric clamp 4 and at least one opposite guide rod of the magazine. The holding plates in the magazine are brought into the correct position via the inclined conical surface of the tensioner when they slide along it. π
Ein Auflageteil 3a bzw. 3b ist über ein Verbindungsstück 28a bzw. 28b mit dem Kurvenglied 6a bzw. 6b fest verbunden. Das Auflageteil 3a bzw. 3b und das Kurvenglied 6a bzw. 6b stehen in einem rechten Winkel zueinander und bilden im wesentlichen einen Winkel. Das Auflagenteil 3a bzw. 3b kann auch direkt mit dem Kurvenglied 6a bzw. 6b verbunden werden.A support part 3a or 3b is fixedly connected to the cam member 6a or 6b via a connecting piece 28a or 28b. The support part 3a or 3b and the cam member 6a or 6b are at right angles to each other and essentially form an angle. The support part 3a or 3b can also be connected directly to the cam member 6a or 6b.
Ein Gewindebolzen 35a fixiert eine Führungsstange 30a mit dem Verbindungsstück 28a. Die Führungsstange 30 ist zwischen Führungsstellen 31 , 32 längs verschiebbar. Der andere Auflageteil 3 b ist in gleicher Anordnung fest mit dem Verbindungsstück 28b, dem Kurvenglied 6b, dem Gewindebolzen 35b und der Führungsstange 30b verbunden. Die Führungsstange 30b wird in den Führungsstellen 33 und 34 längs verschiebbar geführt. Die Führungsstellen 31 bis 34 sind fest mit einer Grundplatte 36 des Magazins 2 verbunden. Die Auflageteile 3a, 3b können jeweils horizontal in Richtung der Achse der Führungsstange 30 auf der Grundplatte 36 verschoben werden. Zur Begrenzung des Verschiebewegs der Auflageteile 3a, 3b sind in den Auflageteilen 3a, 3b Langlöcher 49a und 49b ausgeführt. Schrauben, die jeweils durch die Langlöcher 49a, 49b geführt und in der Grundplatte 36 des Magazins 2 aufgenommen sind, bilden die Anschläge für die Verschiebebewegung der Auflagenteile 3a, 3b. Über eine zwischen den beiden Gewindebolzen 35a und 35b eingespannte Zugfeder 37 werden die Auflagenteile 3 a und 3b in einem minimalen Abstand zueinander gehalten. In dieser Ausgangsstellung ragen sie soweit in das Magazin 2 hinein, daß ein Halteteller 1 auf den Auflageteilen 3a und 3b aufliegt. In einer zweiten Position sind sie soweit aus dem Magazin 2 herausbewegt, dass der Halteteller freigegeben wird.A threaded bolt 35a fixes a guide rod 30a with the connector 28a. The guide rod 30 is longitudinally displaceable between guide points 31, 32. The other support part 3 b is fixedly connected in the same arrangement to the connecting piece 28b, the cam member 6b, the threaded bolt 35b and the guide rod 30b. The guide rod 30b is guided to be longitudinally displaceable in the guide points 33 and 34. The guide points 31 to 34 are firmly connected to a base plate 36 of the magazine 2. The support parts 3a, 3b can each be displaced horizontally in the direction of the axis of the guide rod 30 on the base plate 36. To limit the displacement of the support parts 3a, 3b, elongated holes 49a and 49b are made in the support parts 3a, 3b. Screws which are each guided through the elongated holes 49a, 49b and received in the base plate 36 of the magazine 2 form the stops for the displacement movement of the support parts 3a, 3b. The support parts 3a and 3b are held at a minimum distance from one another by means of a tension spring 37 clamped between the two threaded bolts 35a and 35b. In this starting position, they protrude into the magazine 2 until a holding plate 1 rests on the support parts 3a and 3b. In a second position, they are moved out of the magazine 2 until the holding plate is released.
Ein Kurvenglied 7 ist an dem Hebel 29 des Spanners 4 angebracht. Vorzugsweise ist das Kurvenglied am vom Spanner 4 entfernten Ende des Hebels 29 befestigt um die Verstellkraft zu reduzieren. Der Hebel 29 wird von einer Druckfeder 27 vorgespannt gehalten. Die Feder 27 erzeugt die Klemmkraft, mit der der zweitunterste Halteteller 1 im Magazin 2 gehalten wird. Um eine möglichst hohe Klemmkraft zu erzeugen lenkt die Feder 27 den Hebel 29 am vom Spanner 4 entfernten Ende an. IS>A cam member 7 is attached to the lever 29 of the tensioner 4. The cam member is preferably attached to the end of the lever 29 remote from the tensioner 4 in order to reduce the adjusting force. The lever 29 is held biased by a compression spring 27. The spring 27 generates the clamping force with which the second lowest holding plate 1 is held in the magazine 2. In order to generate the highest possible clamping force, the spring 27 articulates the lever 29 at the end remote from the tensioner 4. IS>
In der Ausgangsstellung der Auflagenteile 3a und 3b drückt der Spanner 4 seitlich gegen den zweituntersten Halteteller 1. Das Kurvenglied 7 des Spanners 4 ist im Steuerweg des Nockens 5 hinter und räumlich unter den Kurvengliedern 6a, 6b der Auflagenteile 3a und 3b angeordnet. Dadurch wird gewährleistet, daß die Bewegungen der Auflagenteile 3a und 3b nie gleichzeitig mit dem Lösen des Spanners erfolgt. Der Nocken 5 ist das gemeinsame Eingriffsglied der Kurvengetriebe der Auflage 3a, 3b und des Kurvengetriebes des Spanners 4. Greift das Eingriffsglied 5 von oben her kommend in die Kurvenglieder 6a, 6b, die entlang des Steuerwegs des Nockens 5 auf gleicher Höhe angeordnet sind, ein, werden die Kurvenglieder 6a und 6b entgegen der Kraft der Zugfeder 37 voneinander wegbewegt, und geben somit den aufliegenden Halteteller 1 frei. Die Kurvenglieder 6a und 6b sind dabei vorzugsweise beidseits des Steuerwegs des Eingriffsglieds 5 quer zum Steuerweg versetzt angeordnet. Somit stören sich ihre Bewegungen nicht und es können sich die Kurvenglieder 6a und 6b in der Ausgangsstellung auch in Verschieberichtung der Auflage 3a, 3b überlappen. Vorzugsweise sind an dem Eingriffsglied 5 zwei Wälzlager axial hintereinander angebracht, die zwei Abtastglieder 15 bilden. Das eine Abtastglied 15 kommt vorzugsweise nur mit dem Kurvenglied 6a und das andere Abtastglied 15 nur mit dem Kurvenglied 6b in Berührung. Somit können die Abtastglieder 15 je einzeln auf der Steuerfläche des jeweils zugeordneten Kurvenglieds abrollen und somit die Reibung und der Verschleiß minimiert werden.In the starting position of the support parts 3a and 3b, the tensioner 4 presses laterally against the second lowest holding plate 1. The cam member 7 of the tensioner 4 is arranged in the control path of the cam 5 behind and spatially below the cam members 6a, 6b of the support parts 3a and 3b. This ensures that the movements of the support parts 3a and 3b never occur simultaneously with the release of the tensioner. The cam 5 is the common engaging member of the cam gear of the support 3a, 3b and the cam gear of the tensioner 4. When the engaging member 5 comes from above, it engages in the cam members 6a, 6b, which are arranged along the control path of the cam 5 at the same height , The cam members 6a and 6b are moved away from each other against the force of the tension spring 37 and thus release the support plate 1 lying thereon. The cam members 6a and 6b are preferably offset on both sides of the control path of the engagement member 5 transversely to the control path. Thus, their movements do not interfere and the cam members 6a and 6b can also overlap in the starting position in the direction of displacement of the support 3a, 3b. Preferably, two rolling bearings are axially mounted one behind the other on the engagement member 5, which form two scanning members 15. The one scanning member 15 preferably comes into contact only with the cam member 6a and the other scanning member 15 only with the cam member 6b. Thus, the scanning members 15 can roll individually on the control surface of the respectively associated cam member and thus the friction and wear can be minimized.
In einem Anfangsbereich des ersten Eingreifens des Eingriffsglieds 5 haben die Kurvenglieder 6a, 6b und 7 eine zur Bewegungsrichtung des Eingriffsglieds 5 geneigten Steuerkurvenabschnitt. Bei der Vorwärtsbewegung des Eingriffsglieds 5 werden die Kurvenglieder 6a, 6b und 7 in diesen Abschnitten quer zur Vorschubrichtung des Eingriffsglieds 5 ausgelenkt. Daran anschließend verläuft jede der Steuerkurven parallel zur Vorschubrichtung des Eingriffsglieds 5. In diesen Steuerkurvenabschnitten bleiben die Kurvenglieder in ihren eingenommenen Verschiebepositionen. Die parallelen Abschnitte können sehr kurz sein. Im Extremfall sind sie nicht notwendig, es sollte jedoch durch den Steuerkurvenverlauf sichergestellt sein, dass ausreichend Zeit für das Fallen der Halteteller 1 verbleibt. Das Zurückbewegen der Kurvenglieder 6a, 6b geschieht wieder entlang einem weiteren Steuerkurvenabschnitt, mit im Vergleich zu dem ersten Steuerkurvenabschnitt entgegengesetzter Neigung, bis die Kurvenglieder 6a und 6b wieder in der Ausgangslage sind. Wird das Eingriffsglied 5 weiter in Vorschubrichtung verschoben, so kommt es in Eingriff mit dem Kurvenglied 7 des Spanners 4. In der maximal ausgelenkten Position des Kurvenglieds 7 entgegen der Federkraft der Druckfeder 27 ist der Spanner 4 über den Hebel 29 derart ausgelenkt, daß der Spanner 4 von den Haltetellern 1 im Stapel frei ist. Alle Halteteller 1 im Magazin 2 können somit um eine Position nach unten rutschen. Sie kommen auf der geschlossenen Auflage 3 zum Liegen. Wird das Eingriffsglied 5 weiter bewegt und kommt außer Eingriff mit dem Kurvenglied 7 des Spanners, so drückt der Spanner 4 wieder auf den zweituntersten Halteteller 1 und hält diesen geklemmt im Magazin 2.In an initial area of the first engagement of the engagement member 5, the cam members 6a, 6b and 7 have a cam section inclined to the direction of movement of the engagement member 5. When the engagement member 5 moves forward, the cam members 6a, 6b and 7 are deflected in these sections transversely to the direction of advance of the engagement member 5. Subsequently, each of the control cams runs parallel to the feed direction of the engaging member 5. In these control curve sections, the curve members remain in their assumed shifting positions. The parallel sections can be very short. In extreme cases, they are not necessary, but the course of the control cam should ensure that there is sufficient time for the holding plate 1 to fall. The movement of the curve members 6a, 6b again takes place along a further control curve section, in comparison with the first control curve section of opposite inclination until the curve members 6a and 6b are again in the starting position. If the engagement member 5 is moved further in the feed direction, it comes into engagement with the cam member 7 of the tensioner 4. In the maximally deflected position of the cam member 7 against the spring force of the compression spring 27, the tensioner 4 is deflected via the lever 29 such that the tensioner 4 of the holding plates 1 in the stack is free. All holding plates 1 in magazine 2 can thus slide down one position. They come to rest on the closed pad 3. If the engagement member 5 is moved further and comes out of engagement with the cam member 7 of the tensioner, the tensioner 4 presses again on the second lowest holding plate 1 and holds it clamped in the magazine 2.
Die Befestigung der im Fallschacht 26 angeordneten Rutsche 9 wird in den Figuren 2 und 4 gezeigt. Ein von den Auflageteilen 3a, 3b vereinzelter Halteteller 1 fällt aus dem Magazin 2 in den Fallschacht 26, in dem sich die Rutsche 9 befindet. Die Rutsche 9 ist um eine quer zur Verschieberichtung der Auflageteile 3a und 3b verlaufende Drehachse 38 im Fallschacht 26 drehbar gelagert. Durch einen Rastbolzen 39, der in ein Loch der Rutsche 9 eingreift, wird die Rutsche 9 in ihrer Arbeitsposition gehalten. Der Rastbolzen 39 ist ein handelsüblicher Bolzen, der mittels Federkraft in einer ausgerückten Position gehalten wird. Um die Rutsche in eine Wartungsposition zu bewegen, wird der Bolzen 39 entgegen der Federkraft in seine eingerückte Position überführt. Die Rutsche 9 wird somit frei und kann um die Drehachse 38 in die Wartungsposition geschwenkt werden. Bevorzugt wird dieser Schritt ausgeführt, wenn sich die Setzvorrichtung in einer Wartungsposition befindet, wobei die Führungsstange 16 im wesentlichen horizontal zur Unterlage verläuft.The attachment of the chute 9 arranged in the chute 26 is shown in FIGS. 2 and 4. A holding plate 1 separated by the support parts 3a, 3b falls from the magazine 2 into the chute 26 in which the slide 9 is located. The chute 9 is rotatably mounted in the chute 26 about an axis of rotation 38 extending transversely to the direction of displacement of the support parts 3a and 3b. The slide 9 is held in its working position by a locking pin 39 which engages in a hole in the slide 9. The locking pin 39 is a commercially available pin which is held in a disengaged position by spring force. In order to move the slide into a maintenance position, the bolt 39 is moved into its engaged position against the spring force. The slide 9 is thus free and can be pivoted about the axis of rotation 38 into the maintenance position. This step is preferably carried out when the setting device is in a maintenance position, the guide rod 16 running essentially horizontally to the base.
Fällt ein Halteteller 1 nach dem Vereinzeln in den Fallschacht 26, so fallt er auf die Rutsche 9 und rutscht aufliegend auf der Rutsche 9 in eine Setzlage. Im Fallschacht 26 wird er seitlich von den Begrenzungen des Fallschachts 26 geführt. Der Halteteller 1 rutscht von der Seite kommend direkt unter die Befestigungseinrichtung 8. Um für einen sanften Übergang des Haltetellers zu sorgen, nimmt die Steigung der Rutsche 9 in Richtung auf die Setzlage hin ab. Der Halteteller 1 verläßt die Rutsche 9 somit bereits in seiner Setzlage parallel zum Dach. Der Halteteller 1 wird von der Rutsche 9 von 2D mindestens einem Magneten 40, der in Verlängerung der Rutsche 9 angeordnet ist, in die Setzlage gezogen und in der Setzlage frei gehalten. Der Magnet 40 ist vorzugsweise ein Permanentmagnet.If a holding plate 1 falls into the chute 26 after being separated, it falls onto the slide 9 and slides lying on the slide 9 into a set position. In the chute 26, it is guided laterally by the boundaries of the chute 26. The holding plate 1 slides coming from the side directly under the fastening device 8. In order to ensure a smooth transition of the holding plate, the slope of the slide 9 decreases in the direction of the setting position. The holding plate 1 thus leaves the slide 9 in its set position parallel to the roof. The holding plate 1 is from the slide 9 of 2D pulled at least one magnet 40, which is arranged in the extension of the slide 9, in the set position and kept free in the set position. The magnet 40 is preferably a permanent magnet.
Die in Figur 4 dargestellten Elemente bilden ein Austauschmodul 48. An einer Modulfläche 41 ist der Fallschacht 26 fest angebracht. Das Magazin 2 ist mit der Auflage 3a, 3b und dem Spanner 4 sowie den Kurvengliedern 6a, 6b und 7 auf den Fallschacht 26 aufgesetzt. Eine Modulfläche 41 wird möglichst einfach mit dem Grundkörper 23 der Setzvorrichtung verbunden. Vorzugsweise werden dazu vier Imbusschrauben verwendet, die sich leicht lösen lassen. Werden die Schrauben gelöst, so kann das gesamte Austauschmodul 48 von der Setzvorrichtung abgenommen werden. Ein anderes Austauschmodul, welches auf eine andere Form von Haltetellern abgestimmt ist, kann anschließend auf die Setzvorrichtung aufgesetzt werden. Somit kann flexibel auf neue Haltetellerformen reagiert werden.The elements shown in FIG. 4 form an exchange module 48. The chute 26 is fixedly attached to a module surface 41. The magazine 2 is placed on the chute 26 with the support 3a, 3b and the tensioner 4 and the cam members 6a, 6b and 7. A module surface 41 is connected to the base body 23 of the setting device as simply as possible. Preferably four Allen screws are used, which can be easily loosened. If the screws are loosened, the entire exchange module 48 can be removed from the setting device. Another exchange module, which is matched to a different form of holding plates, can then be placed on the setting device. This means you can react flexibly to new holder plate shapes.
Die Figuren 1 und 5 zeigen einen Schnitt durch eine Zuführeinrichtung der Befestigungselemente 12 nach einem ersten Ausführungsbeispiel. Ein Befestigungselement 12, hier eine Schraube, wird in ein Hosenrohr 19 eingelegt. Darin rutscht das Befestigungselement 12 schräg in einen Schraubentrichter 42, der sich innerhalb des Führungsrohrs 25 für die Verlängerungsstange 18 befindet. Mittels einer Verschlußvorrichtung 14 wird das eingelegte Befestigungsmittel 12 in einer Warteposition vor dem Verarbeiten oberhalb des Haltetellers 1, der die Setzlage einnimmt, gehalten. Die Verschlußvorrichtung umfasst in dieser Ausführungsform zwei Druckbacken bzw. Schieber, die an gegenüberliegenden Seiten angeordnet sind und aufeinander zu drücken. Der zwischen ihnen freibleibende Abstand ist kleiner als der Außendurchmesser des Befestigungselements. Die Flächen der Druckbacken, auf denen das Befestigungselement 12 zu Liegen kommt, laufen bevorzugterweise leicht schräg in Vorschubrichtung des Befestigungsmittels aufeinander zu. Ein Durchstoßen des Befestigungsmittels 12 durch die Verschlußvorrichtung 14 wird somit erleichtert. Wird die Befestigungseinrichtung 8 nach unten bewegt, so bewegt sich die Verlängerungsstange 18 mit einem Mitnahmekopf 17 auf das in Warteposition befindliche Befestigungselement 12 zu. Setzt der Mitnahmekopf 17 auf dem ZIFigures 1 and 5 show a section through a feed device of the fastening elements 12 according to a first embodiment. A fastening element 12, here a screw, is inserted into a downpipe 19. The fastening element 12 slides therein obliquely into a screw funnel 42 which is located within the guide tube 25 for the extension rod 18. The inserted fastening means 12 is held in a waiting position before processing above the holding plate 1, which assumes the setting position, by means of a closure device 14. In this embodiment, the closure device comprises two pressure jaws or slides, which are arranged on opposite sides and press against one another. The distance between them is smaller than the outside diameter of the fastening element. The surfaces of the pressure jaws on which the fastening element 12 comes to rest preferably run slightly obliquely towards one another in the direction of advance of the fastening means. Puncturing the fastener 12 through the closure device 14 is thus facilitated. If the fastening device 8 is moved downwards, the extension rod 18 moves with a driving head 17 towards the fastening element 12 which is in the waiting position. Sets the driving head 17 on the ZI
Befestigungselement 12 auf und wird eine Kraft in Vorschubrichtung des Befestigungselements 12 ausgeübt, so weichen die Druckbacken der Verschlußvorrichtung 14 aus, um ein Vorschieben des Befestigungselements 12 hindurch zu ermöglichen. Die Druckbacken werden von dem Befestigungselement 12 je entgegen einer Federkraft voneinander wegbewegt. Alternativ könnte die Verschlußvorrichtung 14 eine oder mehrere Biegefederelemente umfassen, die radial in die Durchlaßöffnung des Befestigungselements 12 hineinragen. Wird über das Befestigungselement 12 eine Kraft auf die Biegefederelemente ausgeübt, so verbiegen sie sich und geben damit einen genügend großen Durchmesser für das Durchgleiten des Befestigungsmittels 12 frei.Fastening element 12 and if a force is exerted in the feed direction of the fastening element 12, the pressure jaws of the closure device 14 deflect in order to enable the fastening element 12 to be pushed forward. The pressure jaws are each moved away from the fastening element 12 against a spring force. Alternatively, the closure device 14 could comprise one or more spiral spring elements which project radially into the passage opening of the fastening element 12. If a force is exerted on the spiral spring elements via the fastening element 12, they bend and thus release a sufficiently large diameter for the fastening means 12 to slide through.
Im Führungsrohr 25 ist eine Scheibe 10 um eine Drehachse quer zur Vorschubrichtung des Befestigungselements 12 drehbar gelagert, wobei sie in der Ausgangsposition in den Schraubentrichter 42 hineinragt. Befindet sich ein Befestigungsmittel 12 in einer Warteposition vor dem Verarbeiten, so lenkt es die Scheibe 10 derart aus, daß die Scheibe aus einem Schlitz im Führungsrohr 25 herausragt. Wird das Befestigungsmittel 12 verarbeitet und befindet sich somit nicht mehr in der Warteposition, schwingt die Scheibe 10 aufgrund der Schwerkraft um ihre Drehachse wieder zurück in ihre Ausgangsposition, in der sie nicht aus dem Schlitz des Führungsrohrs 25 herausragt. Ein Benutzer kann anhand der Scheibe 10 leicht erkennen, ob ein Befestigungsmittel eingelegt ist oder nicht. Um die Wirkung noch zu verbessern, wird vorzugsweise die Scheibe 10 mit einer entsprechenden Signalfarbe versehen.In the guide tube 25, a disk 10 is rotatably mounted about an axis of rotation transversely to the direction of advance of the fastening element 12, wherein it projects into the screw funnel 42 in the starting position. If a fastening means 12 is in a waiting position before processing, it deflects the disk 10 in such a way that the disk protrudes from a slot in the guide tube 25. If the fastener 12 is processed and is therefore no longer in the waiting position, the disk 10 swings back about its axis of rotation due to gravity back into its starting position, in which it does not protrude from the slot of the guide tube 25. A user can easily see from the disc 10 whether a fastener is inserted or not. In order to improve the effect even more, the pane 10 is preferably provided with a corresponding signal color.
Figur 6 zeigt den Behälter 11 für die Befestigungselemente 12. Der Behälter umfasst vorzugsweise einen zylinderformigen Topf 11, in dem ein Boden 13 relativ zur zylindrischen Behälterwandung in der Höhe verstellbar und in den Verstelllagen festlegbar ist. Der Boden 13 paßt sich vorzugsweise der inneren Form des Behälters 11 an. Von der Unterseite des Bodens 13 ragt eine Verstellstange 43 nach unten ab. Ein Klemmteil 44 ist an der Unterseite des Behälters 1 1 angebracht. Durch eine Öffnung im Unterteil des Behälters 1 1 und im Klemmteil 44 läuft die Verstellstange 43 und wird darin geführt. Die Verstellstange 43 und das Klemmteil 44 mit seinem Durchlaßloch werden vorzugsweise zentrisch zum Boden 13 angebracht. Quer zum Durchlaßloch im 2.2.Figure 6 shows the container 11 for the fasteners 12. The container preferably comprises a cylindrical pot 11, in which a bottom 13 is adjustable in height relative to the cylindrical container wall and can be fixed in the adjustment positions. The bottom 13 preferably adapts to the inner shape of the container 11. An adjustment rod 43 protrudes downward from the underside of the base 13. A clamping part 44 is attached to the underside of the container 1 1. The adjustment rod 43 runs through an opening in the lower part of the container 11 and in the clamping part 44 and is guided therein. The adjusting rod 43 and the clamping part 44 with its passage hole are preferably attached centrally to the bottom 13. Across the through hole in 2.2.
Klemmteil 44 ist ein Gewinde vorgesehen, in welches ein Klemmbolzen 45 eingeschraubt werden kann und im wesentlichen senkrecht auf die Verstellstange 43 drückt. Beim Einstellen einer gewünschten Bodenhöhe im Behälter 1 1 wird die Verstellstange 43 mit dem Boden 13 in die gewünschte Höhe geschoben und anschließend die Verstellstange 43 durch Einschrauben des Klemmbolzen 45 geklemmt. Einen Anschlag für die Höhenverstellung bildet ein Anschlagteller 46 der mit der Unterseite der Verstellstange 43 verbunden ist. Der Vorratsbehälter 1 1 kann somit für unterschiedliche Befestigungselemente eingestellt werden.Clamping part 44 is provided with a thread into which a clamping bolt 45 can be screwed and presses essentially vertically onto the adjusting rod 43. When setting a desired floor height in the container 11, the adjustment rod 43 is pushed to the desired height with the base 13 and then the adjustment rod 43 is clamped by screwing in the clamping bolt 45. A stop plate 46 which is connected to the underside of the adjusting rod 43 forms a stop for the height adjustment. The reservoir 1 1 can thus be set for different fasteners.
Eine Weiterbildung der Erfindung wird in den Figuren 7 bis 11 dargestellt. Sie zeigen ein Magazin 50 mit Vereinzelungsvorrichtung für die Befestigungselemente 12. Eine Setzvorrichtung mit einem Magazin 2,50 und einer Vereinzelungsvorrichtung sowohl für die Halteteller 1 als auch für die Befestigungselemente 12 ist besonders bevorzugt. Eine solche bevorzugte Ausgestaltung zeigt Figur 7. Die Befestigungselemente 12 werden an einem Magazineinlass 59 in das Magazin 50 eingelegt. Auf einer schiefen Ebene 60 rutschen die Befestigungselemente 12 auf einen Magazinauslass 57 zu. Am Magazinauslass 57 befindet sich die Vereinzelungsvorrichtung für die Befestigungselemente 12, insbesondere zwei Verschlusselemente 52, 53. Wird ein Befestigungselement 12 aus dem Magazin 50 vereinzelt, rutscht es in den Zuführschacht 51 für die Befestigungselemente 12 in die Warteposition oberhalb eines vereinzelten Haltetellers 1. Wie im Ausführungsbeispiel gemäß der Figuren 1 bis 6 wird das Befestigungselement 12 von der Verschlussvorrichtung 14 in der Warteposition gehalten. Die Bewegungen der Verschlusselemente 52, 53 werden durch das Betätigungsmittel 16 gesteuert. Durch eine geeignete Anordnung der Kurvenglieder entlang des Steuerwegs des Betätigungsmittels 16 werden die Bewegungen der Vereinzelungsvorrichtung der Befestigungselemente 12 und die Bewegungen der Vereinzelungsvorrichtung des Haltetellers 1 miteinander koordiniert.A further development of the invention is shown in FIGS. 7 to 11. They show a magazine 50 with a separating device for the fastening elements 12. A setting device with a magazine 2.50 and a separating device both for the holding plate 1 and for the fastening elements 12 is particularly preferred. Such a preferred embodiment is shown in FIG. 7. The fastening elements 12 are inserted into the magazine 50 at a magazine inlet 59. On an inclined plane 60, the fastening elements 12 slide towards a magazine outlet 57. The separating device for the fastening elements 12, in particular two closure elements 52, 53, is located at the magazine outlet 57. If a fastening element 12 is singled out of the magazine 50, it slips into the feed shaft 51 for the fastening elements 12 into the waiting position above a separated holding plate 1 Embodiment according to Figures 1 to 6, the fastener 12 is held by the closure device 14 in the waiting position. The movements of the closure elements 52, 53 are controlled by the actuating means 16. The movements of the separating device of the fastening elements 12 and the movements of the separating device of the holding plate 1 are coordinated with one another by a suitable arrangement of the curve members along the control path of the actuating means 16.
Figur 8 zeigt eine teilgeschnittene Draufsicht der Setzvorrichtung. Das Magazin 50 ist gebogen angeordnet, um eine möglich große Anzahl von Befestigungselementen 12 aufzunehmen. Dabei ragt das Magazin 50 seitlich nicht über den Grundkörper 23 der Setzvorrichtung hinaus. Das Magazin 50 umfasst zwei vertikal angeordnete Bleche 50a, 50b die im wesentlichen parallel beabstandet zueinander angeordnet sind. Zwischen ihnen wird ein Spalt gebildet, durch den die Befestigungselemente 12 rutschen können. Die obere Breite des Spaltes ist dabei kleiner als der Kopf eines Befestigungselements 12. Die Befestigungselemente 12 hängen somit an ihrem Kopf zwischen den vertikalen Blechen 50a, 50b. Das Seitenblech 50a ist an dem Magazineinlass 59 länger als das andere Blech 50b. An dem vorstehenden, längeren Blech 50a werden die einzuführenden Befestigungselemente 12 angelegt und können leicht in das Magazin 50 eingeführt werden. Das andere Seitenblech 50b ist leicht nach außen abgewinkelt, so dass sich der Spalt aufweitet und ein Einführtrichter in den Spalt gebildet wird. An dem abgewinkelten Bereich des anderen Blechs 50b ist ein Federstahlblech 58, insbesondere eine Blattfeder 58 montiert. Ein frei federndes Ende 58a der Blattfeder 58 weist schräg in Zuführrichtung in den Spalt, der zwischen den Blechen 50a, 50b gebildet wird. Bei einem Einführen eines Befestigungselements 12 in das Magazin 50 wird der federnde Bereich 58a der Blattfeder 58 in Richtung auf das Seitenblech 50b zugedrückt und gibt den Magazineinlass 59 frei. Nachdem das Befestigungselement 12 in das Magazin 50 eingeführt ist federt der federnde Bereich 58a in seine Ausgangsstellung zurück und verschließt den Magazineinlass 59. Die Blattfeder 58 wirkt als Widerhaken, so dass ein unbeabsichtigtes Herausfallen eines Befestigungselements 12 aus dem Magazineinlass 59 verhindert wird.Figure 8 shows a partially sectioned top view of the setting device. The magazine 50 is arranged curved in order to accommodate as large a number of fastening elements 12 as possible. The magazine 50 does not protrude laterally beyond the base body 23 of the setting device. The magazine 50 comprises two vertically arranged sheets 50a, 50b which are arranged essentially parallel to one another. A gap is formed between them through which the fastening elements 12 can slide. The upper width of the gap is smaller than the head of a fastening element 12. The fastening elements 12 thus hang on their heads between the vertical plates 50a, 50b. The side panel 50a is longer at the magazine inlet 59 than the other panel 50b. The fastening elements 12 to be inserted are placed on the protruding, longer sheet 50 a and can be easily inserted into the magazine 50. The other side plate 50b is angled slightly outwards, so that the gap widens and an insertion funnel is formed in the gap. A spring steel sheet 58, in particular a leaf spring 58, is mounted on the angled area of the other sheet 50b. A freely resilient end 58a of the leaf spring 58 points obliquely in the feed direction into the gap which is formed between the sheets 50a, 50b. When a fastening element 12 is inserted into the magazine 50, the resilient region 58a of the leaf spring 58 is pressed in the direction of the side plate 50b and releases the magazine inlet 59. After the fastening element 12 has been inserted into the magazine 50, the resilient region 58a springs back into its starting position and closes the magazine inlet 59. The leaf spring 58 acts as a barb, so that an unintentional falling out of a fastening element 12 from the magazine inlet 59 is prevented.
Figur 9 zeigt das Magazin 50 und die Vereinzelungsvorrichtung der Befestigungselemente 12 im Detail. Die seitlichen Bleche 50a, 50b erstrecken sich von der Grundplatte 23 bis zu einer oberen Kante die als schiefe Ebene 60 ausgebildet ist. Die Befestigungselemente 12 werden somit beidseitig von den Blechen 50a. 50b im Magazin 50 geführt. Um das Einführen der Befestigungselemente 12 in das Magazin 50 zu erleichtern, haben die Bleche 50a, 50b am Magazineinlass 59 nur eine geringe Höhe.FIG. 9 shows the magazine 50 and the separating device of the fastening elements 12 in detail. The side plates 50a, 50b extend from the base plate 23 to an upper edge which is designed as an inclined plane 60. The fastening elements 12 are thus on both sides of the sheets 50a. 50b guided in magazine 50. In order to facilitate the insertion of the fastening elements 12 into the magazine 50, the sheets 50a, 50b at the magazine inlet 59 have only a small height.
Die Verschlusselemente 52, 53 werden von schmalen Blechen gebildet, welche von gegenüberliegenden Seiten aus den Magazinauslass 57 verschließen oder freigeben. Die Verschlusselemente 52, 53 bewegen sich vorzugsweise auf einer Kreisbahn um eine Schwenkachse 55. Es wäre auch eine Verschiebebewegung quer zur Förderrichtung der Befestigungselemente 12 denkbar, die in der Figur jedoch nicht dargestellt ist. Wie in Figur 9 dargestellt, sind die Verschlusselemente 52, 53 vorzugsweise fest über ein Schwenkelement 56 miteinander verbunden. Es ergibt sich eine starre Verbindung zwischen den Verschlusselementen 52, 53. Die Schwenkachse 55 um die das Schwenkelemente 56 dreht, ist vorzugsweise überhalb der Befestigungselemente 12 angeordnet und steht senkrecht zur Achse der Befestigungselemente 12. Das Schwenkelement 56 wird vorzugsweise von zwei Schwenkarmen 54 angelenkt. Die Schwenkarme 54a, 54b ragen in den Steuerweg des Nockens 5, welcher mit der Stange 16 verbunden ist.The closure elements 52, 53 are formed by narrow metal sheets which close or release the magazine outlet 57 from opposite sides. The closure elements 52, 53 preferably move on a circular path about a pivot axis 55. A displacement movement transversely to the conveying direction of the fastening elements 12 would also be conceivable, but this is not shown in the figure. As in As shown in FIG. 9, the closure elements 52, 53 are preferably firmly connected to one another via a pivot element 56. There is a rigid connection between the closure elements 52, 53. The pivot axis 55 about which the pivot element 56 rotates is preferably arranged above the fastening elements 12 and is perpendicular to the axis of the fastening elements 12. The pivot element 56 is preferably articulated by two pivot arms 54. The pivot arms 54a, 54b protrude into the control path of the cam 5, which is connected to the rod 16.
Das Schwenkelement 56 weist vorzugsweise zwei stabile Stellungen auf. In Figur 9 ist das Schwenkelement 56 in seiner nach links geschwenkten Stellung gezeigt. Der Magazinauslass 57 wird dabei lediglich von dem Verschlusselement 53 verschlossen. Das Verschlusselement 52 gibt den Magazinauslass 57 in dieser Stellung frei. Das Schwenkelement 56 wird in seinen beiden stabilen Stellungen über eine Druckfeder 61 gehalten. In der zweiten stabilen Stellung, die nicht in Figur 9 dargestellt ist, ist das Schwenkelement 56 nach rechts geschwenkt, so dass das Verschlusselement 52 den Magazinauslass 57 verschließt und das Verschlusselement 53 den Magazinauslass 57 freigibt.The pivot element 56 preferably has two stable positions. In Figure 9, the pivot member 56 is shown in its pivoted position to the left. The magazine outlet 57 is only closed by the closure element 53. The closure element 52 releases the magazine outlet 57 in this position. The swivel element 56 is held in its two stable positions by a compression spring 61. In the second stable position, which is not shown in FIG. 9, the pivot element 56 is pivoted to the right, so that the closure element 52 closes the magazine outlet 57 and the closure element 53 releases the magazine outlet 57.
Das Schwenkelement 56 ist über ein Verbindungsstück 62 fest mit dem Führungsrohr 20 für die Stange 16 verbunden. Das Verbindungsstück 62 kann auch aus mehreren Teilen bestehen. Vorzugsweise ist es mit dem Führungsrohr 20 verschweißt.The pivot element 56 is fixedly connected to the guide tube 20 for the rod 16 via a connecting piece 62. The connecting piece 62 can also consist of several parts. It is preferably welded to the guide tube 20.
Figur 10 zeigt die seitliche Ansicht C aus Figur 8. Die Verschlusselemente 52, 53 greifen unterhalb der schiefen Ebene 60 des Magazins 50 durch die seitlichen Bleche 50a, 50b in den Spalt des Magazins 50 ein. In den Blechen 50a, 50b ist dazu jeweils eine Ausnehmung, vorzugsweise eine seitliche Bohrung 63 vorgesehen. Nach einem Vereinzeln eines Befestigungselements 12 kann dieses noch ein Stück weit auf der schiefen Ebene 60 weiterrutschen, bis es in den Zuführschacht 51 für die Befestigungselemente 12 gelangt. ÄSFIG. 10 shows the side view C from FIG. 8. The closure elements 52, 53 engage below the inclined plane 60 of the magazine 50 through the side plates 50a, 50b in the gap of the magazine 50. For this purpose, a recess, preferably a lateral bore 63, is provided in the sheets 50a, 50b. After a fastening element 12 has been separated, it can slide a little further on the inclined plane 60 until it reaches the feed shaft 51 for the fastening elements 12. AES
In Figur 1 1 erkennt man, dass die Bleche 50b, 50a bei dem Übergang in den Zuführschacht 51 rechtwinklig nach außen abgebogen sind. Sie begrenzen den Zuführschacht 51 nach einer Seite hin. Die anderen Seiten des Zuführschachts 51 werden von einem Schachtrohr 65 oder einem Schachtblech 65 gebildet. Die Verlängerungsstange 18 ist oben im Schachtrohr 65 geführt. Das Schachtrohr 65 ist über Schachtrohrschrauben 64 fest mit dem Magazin 50 verbunden. Durch Lösen der Schachrohrschrauben 64 kann der Zuführschacht 51 für die Befestigungselemente 12 geöffnet werden, so dass ein etwaiger Stau mehrerer Befestigungselemente 12 leicht entfernt werden kann. Damit ein Befestigungselement 12 beim Reinrutschen in den Zuführschacht 51 nicht zurückprallt, sind in der Anschlagseite des Zuführschachts 51 Magnete eingelassen.In FIG. 1 1 it can be seen that the sheets 50b, 50a are bent outwards at a right angle when they pass into the feed shaft 51. They limit the feed shaft 51 to one side. The other sides of the feed shaft 51 are formed by a shaft pipe 65 or a shaft plate 65. The extension rod 18 is guided in the top of the shaft pipe 65. The shaft pipe 65 is fixedly connected to the magazine 50 via shaft pipe screws 64. By loosening the chess tube screws 64, the feed shaft 51 for the fastening elements 12 can be opened, so that any jam of several fastening elements 12 can be easily removed. So that a fastening element 12 does not rebound when it slides into the feed shaft 51, magnets are embedded in the stop side of the feed shaft 51.
In Figur 1 1 ist zu erkennen, dass ein vorderes Verschlusselement 52 von links, ein hinteres Verschlusselement 53 von rechts in das Magazin 50 eingreift. Die Verschlusselemente 52, 53 sind beide über Schrauben mit dem Schwenkelement 56 verbunden. Das Schwenkelement 56 ist in Figur 1 1 in einer mittleren Stellung also nicht in einer seiner beiden stabilen Stellungen gezeichnet. Zwischen dem vorderen Verschlusselement 52 und dem hinteren Verschlusselement 53 ist ein Zwischenraum vorgesehen, der Platz für ein Befestigungselement 12 bietet.It can be seen in FIG. 11 that a front closure element 52 engages in the magazine 50 from the left and a rear closure element 53 from the right. The closure elements 52, 53 are both connected to the pivot element 56 by screws. The pivoting element 56 is therefore not shown in a central position in FIG. 11 in one of its two stable positions. A space is provided between the front closure element 52 and the rear closure element 53, which offers space for a fastening element 12.
Schwenkt das Schwenkelement 56 aus der in Figur 11 gezeigten Stellung in seine nach links geschwenkte Stellung, so öffnet das vordere Verschlusselement 52 den Magazinauslass 57 wobei das hintere Verschlusselement 53 weiterhin den Magazinauslass 57 verschließt. Das hintere Verschlusselement 53 greift zwischen das vorderste Befestigungselement 12 und den Rest der Reihe der Befestigungselemente 12 im Magazin 50 ein. In der nach links geschwenkten Stellung des Schwenkelements 56 wird das vorderste Befestigungselement 12 vereinzelt und rutscht in den Zuführschacht 51. Wird das Schwenkelement 56 von seiner nach links geschwenkten Stellung in seine nach rechts geschwenkten Stellung bewegt, so verschließt zunächst das Verschlusselement 52 den Magazinauslass 57 woraufhin das Verschlusselement 52 den Magazinauslass 57 freigibt. Die Reihe der Befestigungselemente 12 rutscht dabei um eine Position nach vorne weiter, bis das nunmehr vorderste Befestigungselement 12 an dem vorderen Verschlusselement 52 aufliegt. Bei einem Zurückschwenken aus der nach rechts geschwenkten Stellung des Schwenkelements 56 in seine nach links geschwenkte Stellung greift zunächst das hintere Verschlusselement 53 zwischen das vorderste Befestigungselement 12 und dem Rest der Befestigungselemente 12 ein und hält die Reihe der Befestigungselemente 12 zurück, wenn das vorderste Befestigungselement 12 vereinzelt wird. Um das Eingreifen des hinteren Verschlusselements 53 zwischen zwei Befestigungselemente 12 zu erleichtern, ist das hintere Verschlusselement 53 in Eingriffsrichtung zwischen die Befestigungselemente 12 spitz ausgeführt.If the pivoting element 56 pivots from the position shown in FIG. 11 to its position pivoted to the left, the front closure element 52 opens the magazine outlet 57, the rear closure element 53 also closing the magazine outlet 57. The rear closure element 53 engages between the foremost fastening element 12 and the rest of the row of fastening elements 12 in the magazine 50. In the swiveled position of the swivel element 56, the foremost fastening element 12 is separated and slips into the feed shaft 51. If the swivel element 56 is moved from its swiveled position to the right swiveled position, the closure element 52 initially closes the magazine outlet 57, whereupon the closure element 52 releases the magazine outlet 57. The row of fastening elements 12 slides forward by one position until the fastening element 12, which is now at the front the front closure element 52 rests. When swiveling back from the swiveled position of the swivel element 56 into its swiveled position to the left, the rear closure element 53 engages between the foremost fastening element 12 and the rest of the fastening elements 12 and retains the row of fastening elements 12 when the foremost fastening element 12 is isolated. In order to facilitate the engagement of the rear closure element 53 between two fastening elements 12, the rear closure element 53 is pointed in the direction of engagement between the fastening elements 12.
Im folgenden wird die Arbeitsweise der Setzvorrichtung erläutert. Beim Transport der Vorrichtung befindet sich das Eingriffsglied 5 in seiner unteren Verschiebeposition. Die Stange 16 steht dabei unter einer Federspannung, die sie nach oben, auf die obere Verschiebeposition hin, drückt. In der unteren Position wird sie von einem Rastbolzen gehalten, der ähnlich dem Rastbolzen 39 ausgeführt sein kann, der die Rutsche 9 hält. In dieser Stellung werden die Halteteller 1 in das Magazin 2 eingelegt. Beim erstmaligen Laden des Magazins 2 wird der Spanner 4 einmalig von Hand gelöst, so daß ein Halteteller 1 auf der Auflage 3 aufliegt und der zweitunterste Halteteller 1 vom Spanner 4 im Magazin 2 geklemmt gehalten wird. Um die Betätigung des Spanners 4 von Hand zu erleichtern, wird ein Greifteil 47 vorgesehen, welches an dem Kurvenglied 7 des Spanners oder dem Hebel 29 angebracht ist.The operation of the setting device is explained below. When the device is transported, the engagement member 5 is in its lower displacement position. The rod 16 is under a spring tension, which pushes it upwards towards the upper displacement position. In the lower position it is held by a locking pin, which can be designed similarly to the locking pin 39 that holds the slide 9. In this position, the holding plates 1 are inserted into the magazine 2. When the magazine 2 is loaded for the first time, the tensioner 4 is released once by hand, so that a holding plate 1 rests on the support 3 and the second bottom holding plate 1 is clamped in the magazine 2 by the tensioner 4. In order to facilitate the operation of the tensioner 4 by hand, a gripping part 47 is provided, which is attached to the cam member 7 of the tensioner or the lever 29.
Sind die Halteteller 1 in dieser Weise in das Magazin 2 eingelegt, wird der Rastbolzen, der die Stange 16 hält, gelöst, und die Stange 16 kann mit Unterstützung der Federkraft in die obere Position bewegt werden. Dabei bewegen sich die Befestigungseinrichtung 8 und das Eingriffsglied 5 ebenfalls in die obere Position. Das Eingriffsglied 5 läuft dabei von unten zunächst an dem Kurvenglied 7 des Spanners 4 vorbei. Die Halteteller 1 liegen somit alle auf der Auflage 3 auf und nachdem das Kurvenglied 7 durchlaufen ist, klemmt der Spanner 4 den zweituntersten Halteteller 1 im Magazin 2. Anschließend durchläuft das Eingriffsglied 5 die Kurvenglieder 6a und 6b der Auflageteile 3a und 3b und schiebt diese auseinander, so daß der unterste Halteteller 1 freigegeben wird. Der vereinzelte Halteteller 1 fällt in den Fallschacht 26 und auf die Rutsche 9, auf der er in seine Setzlage überführt wird. Hat die Stange 16 ihre obere Position erreicht, wird ein 7If the holding plate 1 is inserted into the magazine 2 in this way, the locking pin holding the rod 16 is released and the rod 16 can be moved into the upper position with the aid of the spring force. The fastening device 8 and the engagement member 5 also move into the upper position. The engagement member 5 initially runs from below the curve member 7 of the tensioner 4. The holding plates 1 thus all rest on the support 3 and after the cam member 7 has passed, the tensioner 4 clamps the second lowest mounting plate 1 in the magazine 2. Then the engagement member 5 passes through the cam members 6a and 6b of the support parts 3a and 3b and pushes them apart , so that the lowest holding plate 1 is released. The isolated holding plate 1 falls into the chute 26 and onto the slide 9, on which it is transferred to its set position. When the rod 16 has reached its upper position, a 7
Befestigungselement 12 aus dem Vorratsbehälter 1 1 entnommen und in das Hosenrohr 19 eingelegt. Das Befestigungselement 12 wird von der Verschlußvorrichtung 14 in einer Warteposition oberhalb des Haltetellers 1 gehalten. Die Setzvorrichtung befindet sich nun in einer Ausgangsstellung für einen Befestigungsvorgang.Fastening element 12 is removed from the storage container 11 and inserted into the downpipe 19. The fastening element 12 is held by the closure device 14 in a waiting position above the holding plate 1. The setting device is now in a starting position for a fastening process.
Durch leichtes Kippen der Setzvorrichtung am Handteil 21 um die Räder 24 herum, kann die Setzvorrichtung auf den Rädern 24 an die gewünschte Stelle verfahren werden. Die Befestigungseinrichtung 8, welche eine handelsübliche Schraubeinheit sein kann, wird in Drehung versetzt, oder läuft während des gesamten Setzvorgangs im Dauerlauf. Über das Handteil 21 wird die Stange 16 und damit auch die Befestigungseinrichtung 8 entgegen der Federkraft nach unten bewegt. Der Mitnahmekopf 17 setzt auf den Kopf des Befestigungselements 12 auf und schiebt das Befestigungsmittel 12 durch die Verschlußvorrichtung 14 und durch das Loch im Halteteller 1 und schraubt das Befestigungsmittel 12 in die Dachbahn. Im letzten Abschnitt des Befestigungsvorgangs nimmt das Befestigungsmittel 12 mit seinem Kopf den Halteteller 1 mit und befestigt ihn auf der Dachbahn.By slightly tilting the setting device on the hand part 21 around the wheels 24, the setting device on the wheels 24 can be moved to the desired location. The fastening device 8, which can be a commercially available screwing unit, is set in rotation or runs continuously during the entire setting process. The rod 16 and thus also the fastening device 8 are moved downward against the spring force via the hand part 21. The driving head 17 is placed on the head of the fastening element 12 and pushes the fastening means 12 through the closure device 14 and through the hole in the holding plate 1 and screws the fastening means 12 into the roofing membrane. In the last section of the fastening process, the fastening means 12 takes the holding plate 1 with its head and fastens it to the roofing membrane.
Gleichzeitig mit der Abwärtsbewegung der Befestigungseinrichtung 8 durchläuft das Eingriffsglied 5 zunächst die Kurvenglieder 6a und 6b der Auflageteile 3a und 3b. Während dieser Bewegung liegt kein Halteteller 1 in der untersten Position auf der Auflage 3a, 3b auf. Nach Durchlaufen der Kurvenglieder 6a und 6b schließt sich die Auflage 3 a, 3 b wieder. Anschließend durchläuft das Eingriffsglied 5 das Kurvenglied 7 des Spanners 4, so dass der Spanner 4 den Stapel der Halteteller 1 freigibt und die Halteteller 1 aufgrund der Schwerkraft um eine Position nach unten und somit auf die Auflage 3a, 3b rutschen. Nach dem Befestigen des Befestigungsmittels auf der Dachbahn wird die Stange 16 mit der Befestigungseinrichtung 8 und dem Eingriffsglied 5 wieder in die obere Ausgangsposition bewegt. Bei dieser Bewegung läuft das Eingriffsglied 5 zunächst an dem Kurvenglied 7 des Spanners 4 und anschließend an den Kurvengliedern 6a und 6b der Auflagenteile 3a und 3b vorbei. Dabei wird der unterste, aufliegende Halteteller 1 freigegeben und fällt in dem Fallschacht 26 auf die Rutsche 9 und rutscht in die Setzlage. Nach Einlegen eines nächsten Befestigungselements 12 in das Hosenrohr 19 ist die Setzvorrichtung wieder bereit für 2©Simultaneously with the downward movement of the fastening device 8, the engagement member 5 first passes through the curve members 6a and 6b of the support parts 3a and 3b. During this movement, no holding plate 1 lies on the support 3a, 3b in the lowest position. After passing through the curve members 6a and 6b, the support 3 a, 3 b closes again. Subsequently, the engaging member 5 passes through the cam member 7 of the tensioner 4, so that the tensioner 4 releases the stack of the holding plates 1 and the holding plates 1 due to gravity slide down one position and thus onto the support 3a, 3b. After the fastening means have been fastened to the roofing membrane, the rod 16 with the fastening device 8 and the engaging member 5 is moved back into the upper starting position. During this movement, the engaging member 5 first runs past the cam member 7 of the tensioner 4 and then past the cam members 6a and 6b of the support parts 3a and 3b. The lowermost support plate 1 lying on top is released and falls in the chute 26 onto the slide 9 and slips into the set position. After inserting a next fastening element 12 into the downpipe 19, the setting device is ready for 2 ©
den nächsten Befestigungsvorgang. Bei der Aufwärtsbewegung des Eingriffsglieds 5 wird somit stets ein Halteteller 1 vereinzelt und freigegeben zum Überführen in die Setzlage. Bei der Abwärtsbewegung des Eingriffsglieds 5 rutscht der Stapel von Haltetellern 1 um eine Position nach unten, und es wird kein Halteteller 1 vereinzelt.the next fastening process. With the upward movement of the engaging member 5, a holding plate 1 is thus always separated and released for transferring into the set position. When the engagement member 5 moves downward, the stack of holding plates 1 slides down one position, and no holding plate 1 is separated.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Halteteller1 holding plate
2 Magazin2 magazine
3 Auflage3rd Edition
SpannerStretcher
Eingriffsgliedengaging member
Kurvenglied der AuflageCurved link of the edition
Kurvenglied des SpannersCurved link of the tensioner
Befestigungseinrichtungfastening device
Rutscheslide
10 mechanische Anzeige10 mechanical display
11 Behälter für Befestigungsmittel11 fastener containers
12 Befestigungsmittel 3 Boden des Behälters 4 Verschlussvorrichtung 5 Abtastglied 6 Stange 7 Mitnahmekopf 8 Verlängerungsstange 9 Hosen 0 Führungsrohr für Stange 16 1 Handteil 2 Schlitz in Führungsrohr 3 Grundkörper Räder12 Fastening means 3 Bottom of the container 4 Closing device 5 Tracing element 6 Rod 7 Driving head 8 Extension rod 9 Pants 0 Guide tube for rod 16 1 Hand part 2 Slot in guide tube 3 Base body bikes
Führungsrohr für Verlängerungsstange 18Guide tube for extension rod 18
Fallschachtchute
Federfeather
Verbindungsstückjoint
Hebellever
Führungsstange Führungsstellen für 30Guide bar Guide points for 30
Gewindebolzenthreaded bolt
Grundplatte des MagazinsBase plate of the magazine
Zugfedermainspring
Drehachse der RutscheAxis of rotation of the slide
RastbolzenIndexing plungers
Magnetmagnet
Modulflächemodule area
Schraubentrichterscrew hopper
Verstellstangecontrol rod
Klemmteilclamping part
Klemmbolzenclamping bolts
Anschlagtellerstop plate
Greifteilgripping part
Modulmodule
Langlöcherslots
Magazin für BefestigungselementFastener magazine
Zuführschacht für Befestigungselemente vorderes VerschlusselementFeeder shaft for fasteners, front closure element
Verschlusselementclosure element
Schwenkarmswivel arm
Schwenkachseswivel axis
Schwenkelementpivoting element
Magazinauslasshopper outlet
Blattfeder OOleaf spring OO
Magazineinlass schiefe EbeneMagazine inlet inclined plane
Druckfedercompression spring
Verbindungsstück seitliche BohrungSide hole connector
S chachtrohr/S chachtblechManhole pipe / manhole sheet
S chachtrohrschrauben Shaft tube screws

Claims

3 /Setzvorrichtung zum Setzen von HaltetellernPatentansprüche 3 / Setting device for setting holding plates
1. Setzvorrichtung zum Setzen von Haltetellern (1) für die Befestigung von Dachbahnen auf Flachdächern, die Setzvorrichtung umfassend: a) ein Magazin (2) für einen Stapel von Haltetellern (1), b) eine relativ zum Magazin (2) bewegbare Auflage (3 a, 3 b) für den Stapel von Haltetellern (1), c) einen seitlich des Stapels angeordneten Spanner (4), der mindestens einen Halteteller (1) klemmt oder freigibt, d) einen Fallschacht (26) für die Überführung eines von der Auflage (3a, 3b) fallenden, vereinzelten Haltetellers (1) in eine Setzlage parallel zum Dach und e) eine Befestigungseinrichtung (8) zum Befestigen des in der Setzlage befindlichen Haltetellers (1) auf der Dachbahn, dadurch gekennzeichnet, dass d) die Bewegungen der Auflage (3a, 3b) und des Spanners (4) durch wenigstens ein Kurvengetriebe (5, 6a, 6b; 5, 7) gesteuert werden.1. Setting device for setting holding plates (1) for fastening roofing sheets on flat roofs, the setting device comprising: a) a magazine (2) for a stack of holding plates (1), b) a support that can be moved relative to the magazine (2) ( 3 a, 3 b) for the stack of holding plates (1), c) a tensioner (4) arranged on the side of the stack, which clamps or releases at least one holding plate (1), d) a chute (26) for the transfer of one of the support (3a, 3b) falling, isolated holding plate (1) in a setting position parallel to the roof and e) a fastening device (8) for fastening the holding plate (1) in the setting position on the roofing membrane, characterized in that d) the Movements of the support (3a, 3b) and the tensioner (4) can be controlled by at least one cam mechanism (5, 6a, 6b; 5, 7).
2. Setzvorrichtung nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass ein2. Setting device according to the preceding claim, characterized in that a
Kurvengetriebe (5, 6a, 6b) der Auflage (3a, 3b) und ein Kurvengetriebe (5, 7) des Spanners (4) durch ein gemeinsames Betätigungsmittel (16) angelenkt werden und der Bewegungsablauf der Auflage (3a, 3b) und des Spanners (4) durch die Anordnung von Kurvengliedern (6a, 6b, 7) der Kurvengetriebe (5, 6a, 6b, 7) bestimmt wird.Cam gear (5, 6a, 6b) of the support (3a, 3b) and a cam gear (5, 7) of the tensioner (4) can be articulated by a common actuating means (16) and the sequence of movements of the support (3a, 3b) and the tensioner (4) by the arrangement of cam members (6a, 6b, 7) of the cam gear (5, 6a, 6b, 7) is determined.
3. Setzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kurvengetriebe (5, 6a, 6b) der Auflage (3a, 3b) fest mit der Auflage (3a, 3b) und das Kurvengetriebe (5, 7) des Spanners (4) fest mit dem Spanner (4) verbunden ist, wobei das Kurvengetriebe (5. 6a. 6b) der Auflage (3a, 3b) und die Auflage (3a, 3b) und das Kurvengetriebe (5, 7) des Spanners (4) und der Spanner (4) jeweils einen Winkel bilden.3. Setting device according to one of the preceding claims, characterized in that the cam mechanism (5, 6a, 6b) of the support (3a, 3b) fixed to the support (3a, 3b) and the cam mechanism (5, 7) of the tensioner (4th ) firmly connected to the tensioner (4) is, the cam mechanism (5. 6a. 6b) of the support (3a, 3b) and the support (3a, 3b) and the cam mechanism (5, 7) of the tensioner (4) and the tensioner (4) each form an angle ,
4. Setzvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kurvenglied (6a, 6b) der Auflage (3a, 3b) und das Kurvenglied (7) des Spanners (4) entlang eines Steuerwegs des Eingriffsglieds (5) hintereinander angeordnet sind.4. Setting device according to claim 2, characterized in that the cam member (6a, 6b) of the support (3a, 3b) and the cam member (7) of the tensioner (4) are arranged one behind the other along a control path of the engagement member (5).
5. Setzvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Eingriffsglied (5) der Kurvengetriebe (5, 6a, 6b; 5, 7) von einem Nocken (5) gebildet wird, der linear verschiebbar ist und mindestens ein Abtastglied (15) aufweist.5. Setting device according to one of the preceding claims, characterized in that an engagement member (5) of the cam mechanism (5, 6a, 6b; 5, 7) is formed by a cam (5) which is linearly displaceable and at least one sensing member (15 ) having.
6. Setzvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflage (3a, 3b) wenigstens zwei Auflagenteile (3a, 3b) aufweist, die je mit einem eigenen Kurvenglied (6a, 6b) verbunden sind, welche entlang einem Steuerweg eines Eingriffsglieds (5) so angebracht sind, dass die Auflagenteile (3a, 3b) für eine Freigabe eines aufliegenden Haltetellers (1) voneinander wegbewegt werden.6. Setting device according to one of the preceding claims, characterized in that the support (3a, 3b) has at least two support parts (3a, 3b), each of which is connected to its own cam member (6a, 6b), which along a control path of an engagement member (5) are attached in such a way that the support parts (3a, 3b) are moved away from one another for the release of an overlying holding plate (1).
7. Setzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Steuerkurven von Kurvengliedern (6a, 6b), die mit dem gemeinsamen Eingriffsglied (5) gleichzeitig in Verbindung sind, in einer Richtung quer zum Steuerweg des Eingriffsglieds (5) versetzt angeordnet sind.7. Setting device according to one of the preceding claims, characterized in that control curves of cam members (6a, 6b), which are simultaneously connected to the common engagement member (5), are arranged offset in a direction transverse to the control path of the engagement member (5).
8. Setzvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit einer linear verschiebbaren Stange (16) die Befestigungseinrichtung (8) und ein Eingriffsglied (5) der Kurvengetriebe (5, 6a, 6b; 5, 7) fest verbunden sind und ein Eingreifen des Eingriffsglieds (5) in die Kurvengetriebe und ein Eintreiben eines Befestigungselements (12) mit der Befestigungseinrichtung (8) in die Dachbahn durch eine Verschiebung der Stange (16) erfolgt.8. Setting device according to one of the preceding claims, characterized in that with a linearly displaceable rod (16), the fastening device (8) and an engagement member (5) of the cam mechanism (5, 6a, 6b; 5, 7) are firmly connected and one The engagement member (5) engages in the cam mechanism and a fastening element (12) with the fastening device (8) is driven into the roofing membrane by displacing the rod (16).
9. Setzvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine in dem Fallschacht (26) angeordnete Rutsche (9) in eine von einer Arbeitsposition unterschiedliche Wartungsposition bewegt werden kann. 9. Setting device according to one of the preceding claims, characterized in that a slide (9) arranged in the chute (26) can be moved into a maintenance position different from a working position.
10. Setzvomchtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Austauschmodul das Magazin (2), die Auflage (3a, 3b), den Spanner (4) und einen Fallschacht (26) mit einer Rutsche (9) umfasst, und das Modul für die Verwendung von Haltetellem anderer Form im Ganzen gewechselt werden kann.10. Setzvomchtung according to any one of the preceding claims, characterized in that an exchange module comprises the magazine (2), the support (3a, 3b), the tensioner (4) and a chute (26) with a slide (9), and that Module for the use of holding plates of other shapes can be changed as a whole.
11. Setzvomchtung zum Setzen von Haltetellem für die Befestigung von Dachbahnen auf Flachdächern, insbesondere gemäß Anspruch 1, wobei die Halteteller (1) mittels Befestigungselementen (12) mit dem Flachdach verbunden werden, die Setzvorrichtung umfassend: a) ein Magazin (50) für die Befestigungselemente (12), wobei die Befestigungselemente (12) im Magazin (50) in einer Reihe angeordnet sind, b) einen Maganzinauslass (57) auf den die Befestigungselemente (12) im Magazin (50) zu gedrückt werden, c) eine Vereinzelungsvorrichtung zur Vereinzelung der Befestigungselemente (12) aus dem Magazin (50) d) und einen Zuführschacht (51), der ein vereinzeltes Befestigungselement (12) montagegerecht an einen Halteteller (1) führt, dadurch gekennzeichnet, dass e) die Vereinzelungsvorrichtung zwei Verschlusselemente (52, 53) für den Magazinauslass (57) umfasst, wobei f) die Verschlusselemente (52, 53) in Richtung der Reihe der Befestigungselemente (12) derart hintereinander angeordnet sind, dass ein hinteres Verschlusselement (53) zwischen ein vorderes Befestigungselement (12) und einem Rest der Reihe der Befestigungselemente (12) eingreift, wenn ein vorderes Verschlusselement (52) das vordere Befestigungselement (12) freigibt.11. Setzvomchtung for setting holding plates for fastening roofing membranes on flat roofs, in particular according to claim 1, wherein the holding plates (1) are connected to the flat roof by means of fastening elements (12), the setting device comprising: a) a magazine (50) for the Fastening elements (12), the fastening elements (12) being arranged in a row in the magazine (50), b) a magazine outlet (57) to which the fastening elements (12) in the magazine (50) are pressed, c) a separating device for Separation of the fastening elements (12) from the magazine (50) d) and a feed chute (51) which guides an isolated fastening element (12) to a holding plate (1) in a manner suitable for installation, characterized in that e) the separation device has two closure elements (52, 53) for the magazine outlet (57), wherein f) the closure elements (52, 53) are arranged one behind the other in the direction of the row of fastening elements (12), d ass engages a rear fastener (53) between a front fastener (12) and a remainder of the row of fasteners (12) when a front fastener (52) releases the front fastener (12).
12. Setzvorrichtung nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungen der Verschlusselemente (52, 53) durch mindestens ein Kurvengetriebe (5, 54) gesteuert werden.12. Setting device according to the preceding claim, characterized in that the movements of the closure elements (52, 53) are controlled by at least one cam mechanism (5, 54).
13. Setzvorrichtung nach einem der Ansprüche 14 und 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein Eingriffsglied (5) des Kurvengetriebes (5, 54) von einem Nocken gebildet wird, der mit einer linearverschiebbaren Stange (16) verbunden ist. 13. Setting device according to one of claims 14 and 15, characterized in that an engagement member (5) of the cam mechanism (5, 54) is formed by a cam which is connected to a linearly displaceable rod (16).
14. Setzvomchtung nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschlusselemente (52, 53) quer zur Förderrichtung der Befestigungselemente (12) bewegt werden.14. Setzvomchtung according to one of claims 14 to 17, characterized in that the closure elements (52, 53) are moved transversely to the conveying direction of the fastening elements (12).
15. Setzvorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschlusselemente (52, 53) starr miteinander verbunden sind.15. Setting device according to one of claims 14 to 18, characterized in that the closure elements (52, 53) are rigidly connected to one another.
16. Setzvorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungselemente (12) auf einer schiefen Ebene im Magazin 50 auf den Auslass des Magazins 50 zu gedrückt werden. 16. Setting device according to one of claims 14 to 19, characterized in that the fastening elements (12) are pressed on an inclined plane in the magazine 50 towards the outlet of the magazine 50.
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