WO2001049477A1 - Verfahren zum modellbau - Google Patents

Verfahren zum modellbau Download PDF

Info

Publication number
WO2001049477A1
WO2001049477A1 PCT/DE2000/004387 DE0004387W WO0149477A1 WO 2001049477 A1 WO2001049477 A1 WO 2001049477A1 DE 0004387 W DE0004387 W DE 0004387W WO 0149477 A1 WO0149477 A1 WO 0149477A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
model
application head
volume
application
cad data
Prior art date
Application number
PCT/DE2000/004387
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Zsolt Herbák
Original Assignee
Herbak Zsolt
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7935108&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=WO2001049477(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Herbak Zsolt filed Critical Herbak Zsolt
Priority to AU28295/01A priority Critical patent/AU2829501A/en
Priority to EP00993699A priority patent/EP1242230B1/de
Priority to DE50003229T priority patent/DE50003229D1/de
Priority to AT00993699T priority patent/ATE246589T1/de
Priority to JP2001549824A priority patent/JP2003519022A/ja
Publication of WO2001049477A1 publication Critical patent/WO2001049477A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00—Mixing; Kneading
    • B29B7/74—Mixing; Kneading using other mixers or combinations of mixers, e.g. of dissimilar mixers ; Plant
    • B29B7/76—Mixers with stream-impingement mixing head
    • B29B7/7631—Parts; Accessories
    • B29B7/7636—Construction of the feed orifices, bores, ports
    • B29B7/7642—Adjustable feed orifices, e.g. for controlling the rate of feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00—Mixing; Kneading
    • B29B7/74—Mixing; Kneading using other mixers or combinations of mixers, e.g. of dissimilar mixers ; Plant
    • B29B7/76—Mixers with stream-impingement mixing head
    • B29B7/7663—Mixers with stream-impingement mixing head the mixing head having an outlet tube with a reciprocating plunger, e.g. with the jets impinging in the tube
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C41/00—Shaping by coating a mould, core or other substrate, i.e. by depositing material and stripping-off the shaped article; Apparatus therefor
    • B29C41/003—Shaping by coating a mould, core or other substrate, i.e. by depositing material and stripping-off the shaped article; Apparatus therefor characterised by the choice of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C67/00—Shaping techniques not covered by groups B29C39/00 - B29C65/00, B29C70/00 or B29C73/00
    • B29C67/24—Shaping techniques not covered by groups B29C39/00 - B29C65/00, B29C70/00 or B29C73/00 characterised by the choice of material
    • B29C67/246—Moulding high reactive monomers or prepolymers, e.g. by reaction injection moulding [RIM], liquid injection moulding [LIM]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Z—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G16Z99/00—Subject matter not provided for in other main groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2105/00—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
    • B29K2105/0002—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped monomers or prepolymers

Definitions

  • the invention relates to a method for model construction according to the preamble of claim 1.
  • the model is built up in layers from a plastic, which increases its volume immediately before application or after application, or when applying from an application head, for example a rigid PU foam.
  • FIGS. 2a-d a first variant of the method
  • FIGS. 3a-d a second variant of the method
  • Fig. 6 is a detailed view of the mixing head.
  • Fig. 1 shows an apparatus for performing the method according to the invention.
  • the device has an application head attached to a portal robot 20.
  • the application head 10 consists of a mixer 12 with a nozzle 14.
  • a suitable mixer / nozzle unit is described below with reference to FIGS. 4 to 6 described.
  • Two components A and B which are each located in tanks 30, 40, are first conveyed to the two high-pressure pumps 32, 42 with the two low-pressure delivery systems 36, 46.
  • the two servo motor Ren 34, 44 high-pressure pumps 32, 42 driven by electromechanical linear units, which work here according to the double-acting piston pump principle, pump the components with a system pressure of 100-200 bar on to the mixer 12.
  • the level of the delivery pressure is recorded with pressure transducers, and forwarded to the central computer.
  • the pulsation in the connected connecting lines is smoothed by means of nitrogen bubbles.
  • the components are mixed in the mixer 12 and exit through the nozzle 14.
  • Components A and B carry out a chemical reaction, which leads to an increase in volume of the substance.
  • the application head is moved in all three spatial directions, so that a model is built up in layers.
  • the foam formed by the two components A and B reaches its final volume so quickly and develops such a high initial strength that a new layer can be applied to the previously generated foam layer each time the application head is run through.
  • the layer thickness of each foam layer is approximately between 1 and 5 cm.
  • the entire system is controlled by a central computer, the control signals being generated from a CAD data record. It is important that the movement of the mixing head on its space curve is synchronized with the delivery rate of the high pressure pumps 32, 42.
  • MDI isocyanate
  • the system has a measuring system which controls the shape of the model part already produced. Feedback to the central computer can thus be used to compensate for setpoint deviations in the subsequent runs, for example by changing the mixing ratio of components A and B or by changing the speed of the application head.
  • the basic model is first made to undersize (FIG. A), b)).
  • a plastic generally a two-component plastic
  • this second application head 50 must be movable in five axes. Since it should be difficult to apply the plastic in such a way that an exact external dimension is obtained, it is advisable to apply this plastic with an oversize and to mill the model to the desired size after curing.
  • a milling head 60 used for this can also be CNC-controlled and must generally have 5 axes. It is conceivable that all of this work is carried out by the same gantry robot, with only the working heads being replaced.
  • the basic model is first manufactured with an oversize. This basic model is then brought to the desired size by means of a milling head 60. To get a hard surface now applied a two-component plastic by means of a spray head 70.
  • intermediate layers for example made of aluminum sheet or foil, between the layers of the model.
  • Such intermediate layers can be smooth, perforated or perforated and intertwined - for example expanded metal.
  • Such sheets / foils are each placed on the top layer after a "passage" of the application head. This can be done by hand or by means of a robot.
  • Such intermediate layers have the advantage that they absorb tensile forces and thus can stabilize the model and how many such intermediate layers are necessary or desirable depends, among other things, on the size of the model and the choice of material.
  • a suitable mixing head is shown in cross section in FIG. Mixer 12 and nozzle 14 form a structural unit here.
  • a mixing chamber housing 105 has a cylindrical mixing chamber 100 which is open at the bottom and thus forms the nozzle 14.
  • the piston 150 is axially displaceably mounted in the mixing chamber housing 105.
  • the axial displacement of the piston 150 is effected by means of the hydraulic piston 160 mounted in the hydraulic cylinder 120.
  • the hydraulic piston 160 is rigidly coupled to the hydraulic rod 165, which carries the first ball bearing 168 at its lower end.
  • the spline shaft 155 is held on the inner rim of the ball bearing 168, so that the hydraulic rod 165 and spline shaft 155 are axially coupled, but are decoupled with respect to the rotation about the axis AA.
  • the spline shaft 155 penetrates the coupling element 140, whereby the coupling element 140 and spline shaft 155 are coupled in their rotational movement.
  • the piston 150 arranged in the mixing chamber 100 is fastened at the end of the spline shaft 155.
  • the above-mentioned coupling element 140 is connected by means of the second ball bearing 145 to the bearing flange 110, which in turn is rigidly flanged to the mixing chamber housing 105.
  • the coupling element 140 which is constructed essentially symmetrically with respect to the axis AA, carries the ring gear 142 on its outside. The ring gear 142 and thus also the coupling element 140 can be driven by the motor 135.
  • the gear 136 is mounted on the motor axis of the motor 135, which in turn is connected to the ring gear 142 by means of the toothed belt 137.
  • the motor 135 is flanged to the lantern 115 or to the bearing flange 110 via the bracket 130.
  • the stirring rod 152 is arranged on the coupling element 140 and extends into the mixing chamber 100 parallel to the axis A-A, whereby it pierces the piston 150.
  • the two nozzles 170 are arranged in the mixing chamber housing 105, through which the two viscous liquids to be mixed are pressed into the mixing chamber 100.
  • the two nozzles 170 are only shown schematically in FIGS. 4 and 5.
  • FIG. 6 shows how the nozzles 170 can be constructed.
  • the mixing chamber housing 105 has two recesses 105 A, into each of which a nozzle body 171 is inserted (however, only one nozzle body 171 is shown here).
  • the high pressure which is built up externally (see above), is regulated by means of an injection piston 172 and the liquid is pressed out of the nozzle body 172 through the nozzle body opening 173.
  • the actual nozzle openings here are the outlet bores 105 B of hardened nozzle tips 105 C in the mixing chamber housing 105. It would also be conceivable to bring the nozzle bodies as far as the mixing chamber so that the front of the nozzle body becomes part of the side wall of the mixing chamber. In this case, the nozzle body opening and the outlet bore of the nozzle tips would be identical.
  • the first working position of the device is shown in FIG.
  • the piston 150 is located above the nozzle openings of the nozzles 170.
  • the liquids to be mixed are injected through the nozzles 170 into the mixing chamber 100.
  • the injection usually takes place under high pressure, i.e. with injection pressures over 100 bar.
  • the coupling element 140 is set in rotation by means of the motor 135 and thus also the piston 150 and the stirring rod 152.
  • the rotation of the piston 150 and the stirring rod 152 also allows highly viscous liquids to be mixed with one another.
  • the mixed liquids exit at the lower end of the mixing chamber 100.
  • the supply of the two liquids is shut off through the nozzles 170, then the piston 150 is pushed axially downward in the mixing chamber 100 by pressurizing the hydraulic piston 160 (see FIG. 5). As a result, the remaining residues are pushed out of the mixing chamber 100 and the mixing chamber 100 is thus cleaned. At the same time, the stirring rod 152 is also stripped and thus cleaned. If production is to be resumed, the piston 150 is pulled back into the position shown in FIG. 1 and the cycle can begin again.
  • the self-cleaning function described here ensures that the mixer / nozzle unit can be easily cleaned every time the production is interrupted, for example also to insert an intermediate layer (see above). This is important in the case of a fast-curing PU foam, as is to be used here.

Abstract

Bei einem Verfahren zum Modellbau (Rapid Prototyping) werden zwei Komponenten (A, B) in einem Mischer (12) eines verfahrbaren Auftragskopfes gemischt und die dabei entstehende Modellbaumasse durch die Düse (14) des Auftragskopfes abgegeben. Hierdurch wird schictweise das Modell aufgebaut. Die beiden Komponenten führen eine volumenvergrößernde Reaktion miteinander aus, so dass die Schicten des Modells relativ groß, ca. 1-5 cm, sein können.

Description

Verfahren zum Modellbau
Beschreibung
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Modellbau nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Stand der Technik
Es ist eine Vielzahl solcher sogenannten Rapid Prototyping-Methoden bekannt, die alle darauf beruhen, ein Modell aus einem Kunststoff schichtweise aufzubauen (siehe z.B. Industrieanzeiger 47-48/97, S. 52-64).
Durch die immer kürzer werdenden Produktzyklen gewinnt die Methode des Rapid Prototyping zunehmend an Bedeutung. Der Schichtenbau erfolgt im allgemeinen vollautomatisch, wobei die Steuersigrale aus einem 3-D CAD-Datensatz gewonnen werden. Die bisherigen Verfahren sind relativ langsam und nur für kleine Modelle geeignet. Das Herstellen von Modellen mit Volumina in der Größenordrung ab 1 m3 ist praktisch ausgeschlossen. Dies hat zur Folge, daß großvolumige Modelle, beispielsweise 1 :1 Modelle von Automobilen immer noch mit im wesentlichen handwerklichen Methoden mit entsprechend hohem Aufwand und Kosten gefertigt werden müssen.
Zusammenfassung der Erfindung
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, ein Modellbauverfahren zu schaffen, bei dem großvolumige Modelle zumindest im wesentlichen automatisch hergestellt werden können. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird das Modell schichtweise aus einem Kunststoff aufgebaut, welcher unmittelbar vor dem Auftragen oder nach dem Auftragen, beziehungsweise beim Auftragen aus einem Auftragskopf sein Volumen vergrößert, beispielsweise ein PU-Hartschaum.
Kurzbeschreibung der Figuren
Die Erfindung wird nun anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens,
Fign. 2a-d eine erste Variante des Verfahrens,
Fign. 3a-d eine zweite Variante des Verfahrens,
Fig. 4 einen Mischkopf zur Durchführung des Verfahrens in einer ersten Arbeitsstellung,
Fig. 5 einen Mischkopf zur Durchführung des Verfahrens in einer zweiten Arbeitsstellung,
Fig. 6 eine Detailansicht des Mischkopfes.
Ausführliche Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen
Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die Vorrichtung weist einen an einem Portalroboter 20 befestigten Auftragskopf auf. Der Auftragskopf 10 besteht aus einem Mischer 12 mit einer Düse 14. Eine geeignete Mischer/Düse-Einheit wird unten mit Bezug auf die Fign. 4 bis 6 beschrieben.
Zwei Komponenten A und B, welche sich jeweils in Tanks 30, 40 befinden, werden zunächst mit den beiden Niederdruckförderanlagen 36, 46 zu den beiden Hochdruckpumpen 32, 42 gefördert. Die durch die beiden Servomoto- ren 34, 44 über elektromechanische Lineareinheiten angetriebenen Hochdruckpumpen 32, 42, die hier nach dem doppelwirkenden Kolbenpumpen- Prinzip arbeiten, pumpen die Komponenten mit einem Systemdruck von 100- 200 bar weiter zum Mischer 12. Die Höhe des Förderdrucks wird mit Druck- aufnehmern erfaßt, und an den Zentralrechner weitergeleitet. Die Pulsation in den angeschlossenen Anschlußleitungen wird mittels Stickstoffblasen geglättet.
Im Mischer 12 werden die Komponenten durchmischt und treten durch die Düse 14 aus. Die Komponenten A und B führen eine chemische Reaktion aus, welche zu einer Volumenvergrößerung der Substanz führt. Der Auftragskopf wird in allen drei Raumrichtungen verfahren, so daß ein Modell schichtweise aufgebaut wird. Der Schaum, der durch die beiden Komponenten A und B gebildet wird, erreicht sein Endvolumen so schnell und entwik- kelt eine so große Anfangsfestigkeit, daß bei jedem Durchgang des Auftragskopfs eine neue Schicht auf die zuvor erzeugte Schaumschicht aufgetragen werden kann. Die Schichtdicke einer jeden Schaumschicht beträgt hierbei etwa zwischen 1 und 5cm. Die Steuerung der gesamten Anlage wird von einem Zentralrechner übernommen, wobei die Steuersignale aus einem CAD-Datensatz erzeugt werden. Wichtig ist, daß die Bewegung des Mischkopfes auf seiner Raumkurve mit der Förderleistung der Hockdruckpumpen 32, 42 synchronisiert ist. Um die jeweiligen Fördermengen und somit auch das Mischungsverhältnis der beiden Hochdruckpumpen 32, 42 exakt regeln zu können, empfiehlt es sich, sie beim Pumpen mit Servomotoren 34, 44 an- zutreiben. Durch die genaue Regelbarkeit des Mischungsverhältnisses können auch die Eigenschaften des Schaumes während des Herstellungsprozesses des Modells verändert werden.
Folgende Arbeitsparameter sind beispielsweise möglich: Als Komponente A dient MDI (Isocyanat), als Komponente B ein Polyolge- misch mit Additiven. Beispielsweise kann folgende Rezeptur verwendet werden:
Figure imgf000006_0001
Hier erfolgt die eigentliche chemische Reaktion im Mischer 12 mit einer Topfzeit von ca. 10 Sekunden. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform weist die Anlage ein Meßsystem auf, welches die Form des bereits hergestellten Modellteils kontrolliert. Mittels einer Rückkopplung an den Zentralrechner können somit Sollwertabweichungen in den folgenden Durchgängen, beispielsweise durch Än- derung des Mischungsverhältnisses der Komponenten A und B oder durch eine Änderung der Geschwindigkeit des Auftragskopfes ausgeglichen werden.
In den meisten Anwendungsfällen werden die Außenmaße eines Modells, welches ausschließlich mit der oben beschriebenen Methode hergestellt wurde, zu ungenau sein. Außerdem wird häufig eine glatte, harte und lak- kierfähige Oberfläche benötigt, die mit der Aufschäummethode nicht herstellbar ist. Es werden deshalb zwei Methoden zur Endbearbeitung des Modells vorgeschlagen.
Bei der ersten Methode (s. Fig. 2) wird zunächst das Grundmodell auf Untermaß gefertigt (Fig. a), b)). In einem zweiten Schritt wird mittels eines zweiten Auftragskopfs 50 ein Kunststoff, im allgemeinen ein Zweikomponenten-Kunststoff auf das Grundmodell aufgetragen. In der Regel muß die- ser zweite Auftragskopf 50 fünfachsig bewegbar sein. Da es schwierig sein dürfte, den Kunststoff so aufzutragen, daß sich ein exaktes Außenmaß ergibt, empfiehlt es sich, diesen Kunststoff mit Übermaß aufzutragen und nach Aushärten das Modell auf Sollmaß zu überfräsen. Ein hierzu eingesetzter Fräskopf 60 kann ebenfalls CNC-gesteuert sein und muß im allgemeinen über 5 Achsen verfügen. Es ist denkbar, dass alle diese Arbeiten vom selben Portalroboter durchgeführt werden, wobei nur die Arbeitsköpfe ausgetauscht werden.
Bei einer zweiten Methode (s. Fig. 3) wird das Grundmodell zuerst mit Über- maß gefertigt. Anschließend wird dieses Grundmodell mittels eines Fräskopfes 60 auf Sollmaß gebracht. Um eine harte Oberfläche zu erhalten, wird nun noch mittels eines Sprühkopfes 70 ein Zweikomponenten-Kunststoff aufgetragen.
Es wird weiterhin vorgeschlagen, zwischen die Schichten des Models Zwi- schenlagen, beispielsweise aus Aluminiumblech oder Folie einzulegen. Solche Zwischenlagen können glatt, perforiert oder perforiert und in sich verschränkt sein - beispielsweise Streckmetall. Solche Bleche/Folien werden jeweils nach einem „Durchgang" des Auftragskopfes auf die jeweils oberste Schicht aufgelegt. Dies kann per Hand oder mittels eines Roboters gesche- hen. Solche Zwischenschichten haben den Vorteil, dass sie Zugkräfte aufnehmen und somit das Modell stabilisieren können. Ob und wie viele solcher Zwischenschichten nötig oder wünschenswert sind, hängt unter anderem von der Größe des Modells und von der Materialwahl ab.
Es wird nun noch ein geeigneter Auftragskopf beschrieben:
In Figur 4 ist ein geeigneter Mischkopf im Querschnitt dargestellt. Mischer 12 und Düse 14 bilden hier eine bauliche Einheit. Ein Mischkammergehäuse 105 weist eine zylindrische Mischkammer 100 auf, welche nach unten hin offen ist und somit die Düse 14 bildet. Im Mischkammergehäuse 105 ist der Kolben 150 axial verschieblich gelagert. Die axiale Verschiebung des Kolbens 150 wird mittels des im Hydraulikzylinder 120 gelagerten Hydraulikkolbens 160 bewirkt. Der Hydraulikkolben 160 ist starr mit der Hydraulikstange 165 gekoppelt, welche an ihrem unteren Ende das erste Kugellager 168 trägt. Am inneren Kranz des Kugellagers 168 ist die Keilwelle 155 gehalten, so dass Hydraulikstange 165 und Keilwelle 155 axial gekoppelt, jedoch bezüglich der Rotation um die Achse A-A entkoppelt sind. Die Keilwelle 155 durchstößt das Kopplungselement 140, wodurch Kopplungselement 140 und Keilwelle 155 in ihrer Rotationsbewegung gekoppelt sind. Am Ende der Keil- welle 155 ist der in der Mischkammer 100 angeordnete Kolben 150 befestigt. Das oben erwähnte Kopplungselement 140 ist mittels des zweiten Kugellagers 145 mit dem Lagerflansch 110 verbunden, welcher wiederum starr am Mischkammergehäuse 105 angeflanscht ist. Das Kopplungselement 140, welches im wesentlichen symmetrisch bezüglich der Achse A-A aufgebaut ist, trägt an seiner Außenseite den Zahnkranz 142. Der Zahnkranz 142 und somit auch das Kopplungselement 140 ist mit dem Motor 135 antreibbar. Dazu ist auf der Motorachse des Motors 135 das Zahnrad 136 angebracht, welches wiederum mittels des Zahnriemens 137 mit dem Zahnkranz 142 in Verbindung steht. Der Motor 135 ist über die Konsole 130 an der Laterne 115 bzw. am Lagerflansch 110 angeflanscht.
Am Kopplungselement 140 ist der Rührstab 152 angeordnet, welcher sich parallel zur Achse A-A in die Mischkammer 100 erstreckt, wobei er den Kolben 150 durchstößt.
Im Mischkammergehäuse 105 sind die beiden Düsen 170 angeordnet, durch welche die beiden zu mischenden viskosen Flüssigkeiten in die Mischkammer 100 gepresst werden. Die beiden Düsen 170 sind in den Figuren 4 und 5 nur schematisch dargestellt.
In Fig. 6 ist dargestellt, wie die Düsen 170 aufgebaut sein können. Das Mischkammer-Gehäuse 105 weist zwei Ausnehmungen 105 A auf, in die jeweils ein Düsenkörper 171 eingesetzt ist (dargestellt ist hier jedoch nur ein Düsenkörper 171). Innerhalb des Düsenkörpers 171 wird der Hochdruck, welcher extern aufgebaut wird (s. oben), mittels eines Einspritzkolbens 172 geregelt und die Flüssigkeit durch die Düsenkörperöffnung 173 aus dem Düsenkörper 172 herausgedrückt. Solche Anordnungen sind in der Technik bekannt und sollen hier nicht weiter beschrieben werden. Die eigentlichen Düsenöffnungen sind hier die Austrittsbohrungen 105 B von gehärteten Düsen- spitzen 105 C im Mischkammer-Gehäuse 105. Es wäre auch denkbar die Düsenkörper bis an die Mischkammer heranzuführen, so dass die Vorderfront des Düsenkörpers Teil der Seitenwandung der Mischkammer wird. In diesem Fall wären Düsenkörperöffnung und Austrittsbohrung der Düsenspitzen identisch.
Die prinzipielle Arbeitsweise des Mischers wird nun beschrieben:
In Figur 4 ist die erste Arbeitsstellung der Vorrichtung gezeigt. Hierbei befindet sich der Kolben 150 oberhalb der Düsenöffnungen der Düsen 170. In dieser Stellung werden die zu mischenden Flüssigkeiten durch die Düsen 170 in die Mischkammer 100 eingespritzt. Das Einspritzen geschieht norma- lerweise unter Hochdruck, d.h. mit Einspritzdrücken über 100 bar. Während des Einspritzvorgangs wird das Kopplungselement 140 mittels des Motors 135 und somit auch der Kolben 150 und der Rührstab 152 in Rotation versetzt. Durch die Rotation des Kolbens 150 und des Rührstabs 152 können auch hochviskose Flüssigkeiten miteinander vermischt werden. Die durch- mischten Flüssigkeiten treten am unteren Ende der Mischkammer 100 nach außen aus.
Nach Beendigung des Mischvorgangs wird die Zufuhr der beiden Flüssigkeiten durch die Düsen 170 abgestellt, anschließend wird mittels Druckbe- aufschlagung des Hydraulikkolbens 160 der Kolben 150 axial in der Mischkammer 100 nach unten geschoben (siehe Figur 5). Dadurch werden die verbliebenen Reste aus der Mischkammer 100 ausgeschoben und somit die Mischkammer 100 gereinigt. Gleichzeitig erfolgt auch ein Abstreifen und somit Säubern des Rührstabes 152. Soll die Produktion nun wieder aufgenom- men werden, wird der Kolben 150 wieder in die in Figur 1 gezeigte Position zurückgezogen und der Zyklus kann von neuem beginnen.
Durch die hier beschriebenen Selbstreinigungsfunktion ist sichergestellt, daß die Mischer/Düse-Einheit bei jeder Produktionsunterbrechung, beispielsweise auch zum Einlegen einer Zwischenschicht (s. oben), einfach gereinigt werden kann. Dies ist bei einem schnell aushärtenden PU-Schaum, wie er hier Verwendung finden soll, wichtig.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Modellbau, unter Verwendung einer Modellbaumasse, die schichtenweise mittels eines Auftragskopfes auf einer Unterlage aufge- bracht wird, dadurch gekennzeichnet, daß eine Modellbaumasse verwendet wird, deren Volumen sich unmittelbar vor, während oder nach der Abgabe vom verfahrbaren Auftragskopf vergrössert.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß als Modellbaumasse ein Kunststoff verwendet wird, der sein Volumen unter Lufteinwirkung vergrössert.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Modell- baumasse ein Kunststoff verwendet wird, der aus mindestens zwei Komponenten (A, B) besteht, die während und/oder nach ihrer Mischung unmittelbar vor dem Auftragen eine volumenvergrössemde Reaktion miteinander durchführen.
4. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsbahn des dreidimensional verfahrbaren Auftragskopfs aus einer Umsetzung der Geometriedaten eines vorgegebenen, konkreten oder virtuellen Modellentwurfs in Steuersignale für eine Antriebseinrichtung des Auftragskopfes erzeugt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Geometriedaten des Modellentwurfs ein 3D-CAD-Datensatz verwendet wird.
6. Verfahren nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der- CAD-Datensatz in einen Satz von Steuersigralen umgesetzt wird, die sukzessive von der Antriebseinrichtung und vom Auftragskopf abgearbeitet werden.
7. Verfahren nach Anspruch 4-6, dadurch gekennzeichnet, daß Rauminformationen des entstehenden Modells, insbesondere die jeweils erzeugte Schichtdicke nach Beendigung der Volumenvergrösserung, sen- sorisch erfasst und in Form von Regelgrößen oder Korrektursignalen mit den Steuersignalen verrechnet werden.
8. Verfahren nach Anspruch 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß der Auftrag der Modellbaumasse in horizontalen Schichten erfolgt.
9. Verfahren nach Anspruch 4-8, dadurch gekennzeichnet, daß die Generierung des Steuersignalsatzes aus dem CAD-Datensatz und ggf. den Korrektursignalen so erfolgt, daß die Auftragsparameter des Auftragskopfes und die Bewegung seiner Antriebseinheit eine im wesentlichen konstante Schichtdicke des Kunststoffs nach Beendigung der Volumenvergrößerung bewirken.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schichtdicke zwischen 1 und 5 cm gewählt ist.
1 1 . Verfahren nach den vorhergehenden Ansprüchen, gekennzeichnet durch seinen Einsatz zur Herstellung eines Modells in der für die Realisierung des Modellentwurfs vorgesehenen Originalgröße (Maßstab 1 :1 ).
12. Verfahren nach Anspruch 1 1 , gekennzeichnet durch seinen Einsatz zur Erzeugung von Kraftfahrzeugmodellen.
13. Verfahren nach Anspruch 1 oder 1 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Steuersignalsatz derart aus den 3D-CAD-Daten generiert wird, daß ein Modell mit homogener Dichte entsteht.
14. Verfahren nach Anspruch 1 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, daß der Steuersignalsatz derart an den 3D-CAD-Daten generiert wird, daß ein Modell mit homogenem Kembereich und mit einem zumindest teilweise umhüllenden Schalenbereich erzeugt wird, dessen Dichte von der Dichte des Kernbereichs abweicht, insbesondere größer gewählt ist.
15. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Modell abhängig von der Schichtenstruktur mit Untermaß oder Übermaß hergestellt und in einem nachfolgenden Arbeitsgang endbearbeitet wird.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß als End- bearbeitungsverfahren Beschichtungen, Glättungen oder Abtragungen eingesetzt werden.
17. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Modellaufbau in mindestens zwei Abschnitten erfolgt, in denen unterschiedliche Modellbaumassen eingesetzt werden.
18. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß zur Durchführung der Endbearbeitung oder beim Wechsel der Modellbaumasse der Auftragskopf gegen ein Endbearbeitungswerkzeug oder einen anderen Auftragskopf ausgetauscht wird.
19. Verfahren zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 8-18, ge- kennzeichnet durch einen Portalroboter (20) als Antriebseinheit für den
Auftragskopf und/oder die Endbearbeitungswerkzeuge.
20. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Bleche oder Folien zwischen Schichten der Modellbauma- sse eingebracht werden.
21. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Auftragskopf eine Düse (12) und einen Mischer (14) aufweist.
22. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß an den Mischer (14) zwei Einspritzpumpen 32, 42) angeschlossen sind.
23. Vorrichtung nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, daß die Einspritzpumpen (32, 42) von Servomotoren (34, 44) angetrieben sind.
PCT/DE2000/004387 1999-12-31 2000-12-09 Verfahren zum modellbau WO2001049477A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU28295/01A AU2829501A (en) 1999-12-31 2000-12-09 Method of model construction
EP00993699A EP1242230B1 (de) 1999-12-31 2000-12-09 Verfahren zum modellbau
DE50003229T DE50003229D1 (de) 1999-12-31 2000-12-09 Verfahren zum modellbau
AT00993699T ATE246589T1 (de) 1999-12-31 2000-12-09 Verfahren zum modellbau
JP2001549824A JP2003519022A (ja) 1999-12-31 2000-12-09 モデルの形成方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19963948.5 1999-12-31
DE19963948A DE19963948A1 (de) 1999-12-31 1999-12-31 Verfahren zum Modellbau

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2001049477A1 true WO2001049477A1 (de) 2001-07-12

Family

ID=7935108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2000/004387 WO2001049477A1 (de) 1999-12-31 2000-12-09 Verfahren zum modellbau

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20030004599A1 (de)
EP (1) EP1242230B1 (de)
JP (1) JP2003519022A (de)
AT (1) ATE246589T1 (de)
AU (1) AU2829501A (de)
DE (2) DE19963948A1 (de)
WO (1) WO2001049477A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2955004A1 (de) * 2014-06-09 2015-12-16 United Technologies Corporation Herstellungsverfahren für zweiteiliges wärmehärtbares harzadditiv
CN109562615A (zh) * 2016-06-28 2019-04-02 陶氏环球技术有限责任公司 掺入相变材料的热固性增材制造的制品及其制成方法
CN112848286A (zh) * 2020-12-31 2021-05-28 天津大学 一种多材料粉末增材的制造系统及制造方法

Families Citing this family (82)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7037382B2 (en) * 1996-12-20 2006-05-02 Z Corporation Three-dimensional printer
US6007318A (en) * 1996-12-20 1999-12-28 Z Corporation Method and apparatus for prototyping a three-dimensional object
FR2813609A1 (fr) * 2000-09-01 2002-03-08 Optoform Sarl Procedes De Prot Composition de mousse photopolymerisable, procede d'obtention de pieces tridimensionnelles par prototypage rapide, dispositif de mise en oeuvre, piece obtenue et utilisation
US7841849B2 (en) * 2005-11-04 2010-11-30 University Of Southern California Dry material transport and extrusion
US7153454B2 (en) * 2003-01-21 2006-12-26 University Of Southern California Multi-nozzle assembly for extrusion of wall
JP2007503342A (ja) * 2003-05-23 2007-02-22 ズィー コーポレイション 三次元プリント装置及び方法
WO2005097476A2 (en) * 2004-04-02 2005-10-20 Z Corporation Methods and apparatus for 3d printing
US7387359B2 (en) * 2004-09-21 2008-06-17 Z Corporation Apparatus and methods for servicing 3D printers
US8029710B2 (en) * 2006-11-03 2011-10-04 University Of Southern California Gantry robotics system and related material transport for contour crafting
US7841851B2 (en) * 2005-11-04 2010-11-30 University Of Southern California Material delivery system using decoupling accumulator
US8308470B2 (en) * 2005-11-04 2012-11-13 University Of Southern California Extrusion of cementitious material with different curing rates
US20070126157A1 (en) * 2005-12-02 2007-06-07 Z Corporation Apparatus and methods for removing printed articles from a 3-D printer
US20070160823A1 (en) * 2006-01-10 2007-07-12 Pyzik Matthew R Three dimensional structures and method of making the structures using electronic drawing data
JP2007261002A (ja) * 2006-03-28 2007-10-11 Nagoya Institute Of Technology 発泡樹脂を用いた造形装置
KR101537494B1 (ko) * 2006-05-26 2015-07-16 3디 시스템즈 인코오퍼레이티드 3ｄ 프린터 내에서 재료를 처리하기 위한 인쇄 헤드 및 장치 및 방법
MX2009004609A (es) 2006-11-02 2009-07-02 Univ Southern California Dispositivo de medicion y de bombeo.
US10226919B2 (en) 2007-07-18 2019-03-12 Voxeljet Ag Articles and structures prepared by three-dimensional printing method
DE102007050953A1 (de) 2007-10-23 2009-04-30 Voxeljet Technology Gmbh Vorrichtung zum schichtweisen Aufbau von Modellen
US8601790B2 (en) * 2008-02-28 2013-12-10 The Aerospace Corporation Buried radial flow rapid prototyping rocket motors
US8225507B2 (en) 2008-02-28 2012-07-24 The Aerospace Corporation Stereolithographic rocket motor manufacturing method
US8707676B2 (en) * 2008-02-28 2014-04-29 The Aerospace Corporation Radial flow rapid prototyping rocket motors
US20100140850A1 (en) * 2008-12-04 2010-06-10 Objet Geometries Ltd. Compositions for 3D printing
US20100140852A1 (en) 2008-12-04 2010-06-10 Objet Geometries Ltd. Preparation of building material for solid freeform fabrication
DE102010006939A1 (de) 2010-02-04 2011-08-04 Voxeljet Technology GmbH, 86167 Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Modelle
DE102010013732A1 (de) 2010-03-31 2011-10-06 Voxeljet Technology Gmbh Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Modelle
DE102010014969A1 (de) 2010-04-14 2011-10-20 Voxeljet Technology Gmbh Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Modelle
DE102010015451A1 (de) 2010-04-17 2011-10-20 Voxeljet Technology Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Objekte
DE102010027071A1 (de) * 2010-07-13 2012-01-19 Voxeljet Technology Gmbh Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Modelle mittels Schichtauftragstechnik
DE102010056346A1 (de) 2010-12-29 2012-07-05 Technische Universität München Verfahren zum schichtweisen Aufbau von Modellen
DE102011007957A1 (de) 2011-01-05 2012-07-05 Voxeljet Technology Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Aufbauen eines Schichtenkörpers mit wenigstens einem das Baufeld begrenzenden und hinsichtlich seiner Lage einstellbaren Körper
US9429104B2 (en) 2011-08-01 2016-08-30 The Aerospace Corporation Systems and methods for casting hybrid rocket motor fuel grains
US9038368B2 (en) 2011-08-01 2015-05-26 The Aerospace Corporation Systems, methods, and apparatus for providing a multi-fuel hybrid rocket motor
DE102011111498A1 (de) 2011-08-31 2013-02-28 Voxeljet Technology Gmbh Vorrichtung zum schichtweisen Aufbau von Modellen
DE102012004213A1 (de) 2012-03-06 2013-09-12 Voxeljet Technology Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Modelle
DE102012010272A1 (de) 2012-05-25 2013-11-28 Voxeljet Technology Gmbh Verfahren zum Herstellen dreidimensionaler Modelle mit speziellen Bauplattformen und Antriebssystemen
DE102012012363A1 (de) 2012-06-22 2013-12-24 Voxeljet Technology Gmbh Vorrichtung zum Aufbauen eines Schichtenkörpers mit entlang des Austragbehälters bewegbarem Vorrats- oder Befüllbehälter
DE102012020000A1 (de) 2012-10-12 2014-04-17 Voxeljet Ag 3D-Mehrstufenverfahren
DE102013004940A1 (de) 2012-10-15 2014-04-17 Voxeljet Ag Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von dreidimensionalen Modellen mit temperiertem Druckkopf
DE102012022859A1 (de) 2012-11-25 2014-05-28 Voxeljet Ag Aufbau eines 3D-Druckgerätes zur Herstellung von Bauteilen
DE102013003303A1 (de) 2013-02-28 2014-08-28 FluidSolids AG Verfahren zum Herstellen eines Formteils mit einer wasserlöslichen Gussform sowie Materialsystem zu deren Herstellung
CN103522548B (zh) * 2013-10-16 2015-06-10 西安科技大学 基于快速成型技术制备人工光合作用反应器的装置和方法
DE102013018182A1 (de) 2013-10-30 2015-04-30 Voxeljet Ag Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von dreidimensionalen Modellen mit Bindersystem
CN105722663B (zh) 2013-11-18 2019-05-21 张凯瑞 彩色或多材质3d打印机
DE102013018031A1 (de) 2013-12-02 2015-06-03 Voxeljet Ag Wechselbehälter mit verfahrbarer Seitenwand
DE102013020491A1 (de) 2013-12-11 2015-06-11 Voxeljet Ag 3D-Infiltrationsverfahren
EP2886307A1 (de) 2013-12-20 2015-06-24 Voxeljet AG Vorrichtung, Spezialpapier und Verfahren zum Herstellen von Formteilen
US10011071B2 (en) * 2014-03-18 2018-07-03 Evolve Additive Solutions, Inc. Additive manufacturing using density feedback control
CN103878980B (zh) * 2014-03-21 2015-11-18 浙江大学 一种可更换喷头的三维打印机
DE102014004692A1 (de) 2014-03-31 2015-10-15 Voxeljet Ag Verfahren und Vorrichtung für den 3D-Druck mit klimatisierter Verfahrensführung
DE102014007584A1 (de) 2014-05-26 2015-11-26 Voxeljet Ag 3D-Umkehrdruckverfahren und Vorrichtung
US10946556B2 (en) 2014-08-02 2021-03-16 Voxeljet Ag Method and casting mold, in particular for use in cold casting methods
EP3206858B1 (de) * 2014-10-16 2020-04-22 Dow Global Technologies Llc Verfahren zur generativen fertigung
MX2017006766A (es) 2014-11-24 2017-09-08 Ppg Ind Ohio Inc Materiales co-reactivos y metodos para la impresion tridimensional.
CN104550954A (zh) * 2014-12-19 2015-04-29 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 一种3d打印复合铣削的金属件成形方法
DE102015006533A1 (de) 2014-12-22 2016-06-23 Voxeljet Ag Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von 3D-Formteilen mit Schichtaufbautechnik
EP3237179B1 (de) * 2014-12-23 2020-02-19 Dow Global Technologies LLC Verfahren zur generativen fertigung unter verwendung von molekular selbstanordnenden materialien und mikrofüllstoffen
DE102015003372A1 (de) 2015-03-17 2016-09-22 Voxeljet Ag Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von 3D-Formteilen mit Doppelrecoater
US20160271871A1 (en) * 2015-03-17 2016-09-22 Alt Design Co., Ltd. 3d printing device
DE102015006363A1 (de) 2015-05-20 2016-12-15 Voxeljet Ag Phenolharzverfahren
WO2016191329A1 (en) * 2015-05-22 2016-12-01 Georgia-Pacific Chemicals Llc Apparatus and methods for multicomponent thermoset resin systems in additive manufacturing
CN105012049B (zh) * 2015-06-03 2017-06-27 西安交通大学 打印喷头系统和可调软质空心管支架的混合喷雾打印工艺
CN105128335A (zh) * 2015-09-07 2015-12-09 芜湖思瑞迪三维科技有限公司 一种具有自动清理功能的三维打印机
DE102015011503A1 (de) 2015-09-09 2017-03-09 Voxeljet Ag Verfahren zum Auftragen von Fluiden
DE102015011790A1 (de) 2015-09-16 2017-03-16 Voxeljet Ag Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen dreidimensionaler Formteile
DE102015219135A1 (de) * 2015-10-02 2017-04-06 Weeke Bohrsysteme Gmbh Verfahren zum Ausbilden von Volumenkörpern
DE102015219185B4 (de) * 2015-10-05 2023-01-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Erzeugen einer funktionalen Verkleidung, Schaumstoffteil und Fertigungsvorrichtung
DE102015015353A1 (de) 2015-12-01 2017-06-01 Voxeljet Ag Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von dreidimensionalen Bauteilen mittels Überschussmengensensor
EP3426475A4 (de) * 2016-03-10 2019-10-30 San Draw Inc. Vorrichtungen, systeme und verfahren zur erzeugung dreidimensionaler objekte mit anpassbaren eigenschaften
JP6264622B2 (ja) * 2016-04-18 2018-01-24 株式会社ソディック 積層造形装置
PL3464402T3 (pl) 2016-05-23 2021-08-02 Dow Global Technologies Llc Sposób ulepszenia wykończenia powierzchni wyrobów wytwarzanych przyrostowo
DE102016211472A1 (de) * 2016-06-27 2017-12-28 Airbus Operations Gmbh Vorrichtung zum Herstellen poröser 3-dimensionaler Werkstücke mittels Schmelzschichten
CN106040975B (zh) * 2016-07-19 2018-03-16 宁夏共享模具有限公司 一种无工作箱的砂型3d打印设备
DE102016013610A1 (de) 2016-11-15 2018-05-17 Voxeljet Ag Intregierte Druckkopfwartungsstation für das pulverbettbasierte 3D-Drucken
CN110035882B (zh) 2016-12-06 2022-01-25 彩色3D材料公司 从热固性材料制造三维物体
DE102017105231A1 (de) 2017-03-13 2018-09-13 Institut Für Holztechnologie Dresden Gemeinnützige Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum computergestützten Erzeugen 3-dimensionaler Schaumstrukturen aus einem Gemisch aus einem Polymerwerkstoff und einem Treibmittel
DE102017006860A1 (de) 2017-07-21 2019-01-24 Voxeljet Ag Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von 3D-Formteilen mit Spektrumswandler
US11701629B2 (en) 2018-06-04 2023-07-18 Nike, Inc. Methods and system for mixing and dispensing viscous materials for the creation of additive structures
DE102019000796A1 (de) 2019-02-05 2020-08-06 Voxeljet Ag Wechselbare Prozesseinheit
DE102019111276B4 (de) * 2019-05-02 2021-06-17 Zsolt Herbák Verfahren zur Herstellung eines Körpers
EP3990265A1 (de) * 2019-06-25 2022-05-04 PPG Coatings Europe B.V. Verfahren zur herstellung von windturbinenschaufeln und vorderkantenschutzflächen
DE102019007595A1 (de) 2019-11-01 2021-05-06 Voxeljet Ag 3d-druckverfahren und damit hergestelltes formteil unter verwendung von ligninsulfat
DE102021120904A1 (de) 2021-08-11 2023-02-16 Frank Carsten Herzog Verfahren zur Herstellung eines Kunststoffbauteils

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0273608A2 (de) * 1986-12-29 1988-07-06 Ford Motor Company Limited Verfahren zum Herstellen von Bauart-Modellen
GB2248571A (en) * 1990-10-09 1992-04-15 Steel Castings Res Computer controlled work treating robot
DE4303002A1 (de) * 1993-02-03 1994-08-04 Goerlitz Waggonbau Gmbh Verfahren zur Herstellung aerodynamisch geformter Außenkonturen für Fahrzeuge, insbesondere Triebwagenköpfe
DE19729982A1 (de) * 1997-07-12 1999-01-14 Sika Chemie Gmbh Thixotrope Zwei-Komponenten-Polyurethansysteme

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5121329A (en) * 1989-10-30 1992-06-09 Stratasys, Inc. Apparatus and method for creating three-dimensional objects
JP2597778B2 (ja) * 1991-01-03 1997-04-09 ストラタシイス，インコーポレイテッド 三次元対象物組み立てシステム及び組み立て方法
JPH06509523A (ja) * 1991-04-09 1994-10-27 ヘイバー，マイケル・ビー コンピユータによるマクロ構体製造
US5510066A (en) * 1992-08-14 1996-04-23 Guild Associates, Inc. Method for free-formation of a free-standing, three-dimensional body
JPH06226869A (ja) * 1993-02-04 1994-08-16 Nissan Motor Co Ltd 三次元形状発泡体の製作方法および製作装置
US5705117A (en) * 1996-03-01 1998-01-06 Delco Electronics Corporaiton Method of combining metal and ceramic inserts into stereolithography components
US6405095B1 (en) * 1999-05-25 2002-06-11 Nanotek Instruments, Inc. Rapid prototyping and tooling system
US6165406A (en) * 1999-05-27 2000-12-26 Nanotek Instruments, Inc. 3-D color model making apparatus and process
US6391251B1 (en) * 1999-07-07 2002-05-21 Optomec Design Company Forming structures from CAD solid models
US6454972B1 (en) * 1999-11-24 2002-09-24 Sandia Corporation Solid freeform fabrication using chemically reactive suspensions

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0273608A2 (de) * 1986-12-29 1988-07-06 Ford Motor Company Limited Verfahren zum Herstellen von Bauart-Modellen
GB2248571A (en) * 1990-10-09 1992-04-15 Steel Castings Res Computer controlled work treating robot
DE4303002A1 (de) * 1993-02-03 1994-08-04 Goerlitz Waggonbau Gmbh Verfahren zur Herstellung aerodynamisch geformter Außenkonturen für Fahrzeuge, insbesondere Triebwagenköpfe
DE19729982A1 (de) * 1997-07-12 1999-01-14 Sika Chemie Gmbh Thixotrope Zwei-Komponenten-Polyurethansysteme

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2955004A1 (de) * 2014-06-09 2015-12-16 United Technologies Corporation Herstellungsverfahren für zweiteiliges wärmehärtbares harzadditiv
CN109562615A (zh) * 2016-06-28 2019-04-02 陶氏环球技术有限责任公司 掺入相变材料的热固性增材制造的制品及其制成方法
CN112848286A (zh) * 2020-12-31 2021-05-28 天津大学 一种多材料粉末增材的制造系统及制造方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20030004599A1 (en) 2003-01-02
AU2829501A (en) 2001-07-16
EP1242230A1 (de) 2002-09-25
EP1242230B1 (de) 2003-08-06
DE50003229D1 (de) 2003-09-11
JP2003519022A (ja) 2003-06-17
DE19963948A1 (de) 2001-07-26
ATE246589T1 (de) 2003-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1242230B1 (de) Verfahren zum modellbau
EP3263338B1 (de) Verfahren zum generativen herstellen eines dreidimensionalen objekts
EP2018261B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum herstellen eines dreidimensionalen objektes
EP0024608B1 (de) Verfahren und Einrichtung zum Herstellen von Formteilen aus einem Massiv- oder Schaumstoff bildenden, fliessfähigen Reaktionsgemisch
EP3275654B1 (de) Beschichtungseinheit, beschichtungsverfahren, vorrichtung und verfahren zum generativen herstellen eines dreidimensionalen objekts
WO2014012764A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum schichtweisen herstellen eines dreidimensionalen objekts
DE102015122647A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Gegenstandes mit einer Faserzuführeinrichtung
DE3522377A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum herstellen von formteilen aus einem massiven oder mikrozellularen kunststoff, insbesondere polyurethan bildenden, fliessfaehigen reaktionsgemisch aus mindestens zwei fliessfaehigen reaktionskomponenten
DE102014107830A1 (de) Verfahren zum Ausbilden eines Objekts aus Formmaterial und Fasermaterial
WO2017055563A1 (de) Verfahren zum ausbilden von volumenkörpern
DE60122000T2 (de) Verfahren und formvorrichtung zum verformen eines hohlen werkstücks
EP2860020A1 (de) Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Gegenstands sowie zugehöriger Gegenstand
DE19649428A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Form
DE102010029445A1 (de) Verfahren zum Herstellen einer Anzahl von Bohrungen
WO2004078464A1 (de) Verfahren zur herstellung von bauteilen mit einer kompakten polyurethan(pur)-versiegelungsschicht
EP1837151A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen von Kunststoffteilen
DE102016005704A1 (de) 3D-Druck von Werkstücken mit Zellstruktur, insbesondere aus Kunststoff
EP1920899A1 (de) Verfahren zur Herstellung von Kunststoff-Hybrid-Bauteilen, korrespondierendes Werkzeug und Verwendung eines solchen Werkzeugs
EP0295529B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines Kunststoff-Verbundteils
EP1090728A2 (de) Verfahren zum Herstellen dreidimensionaler Strukturen aus metallischen Folien
DE2544749B2 (de) Mit einem mischkopf kombiniertes formwerkzeug zum herstellen von formteilen
DE3903067C2 (de) Verfahren zur Herstellung eines Rotors für Rotationskolbenmaschinen, sowie nach dem Verfahren hergestellter Rotor
EP3416813B1 (de) Bearbeitungswerkzeug und verfahren zu seiner herstellung mittels eines generativen schichtbauprozesses
EP1237645A2 (de) Vorrichtung zum mischen von viskosen flüssigkeiten
WO2006131154A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur herstellung von slush-häuten durch sprühen oder aufschleudern

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CR CU CZ DK DM DZ EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NO NZ PL PT RO RU SD SE SG SI SK SL TJ TM TR TT TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2000993699

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10168498

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref country code: JP

Ref document number: 2001 549824

Kind code of ref document: A

Format of ref document f/p: F

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2000993699

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2000993699

Country of ref document: EP