WO2001052388A1 - Moteur synchrone hybride avec enroulement annulaire - Google Patents

Description

njj細 環状卷線を備えたハイ ブリ ッ ド同期モー夕 技術分野

本発叨は、 ^状巻線を えたハイ ブリ ッ ド同期モー夕に関するも のである。 更に詳 し く は、 本発明は、 同様な構成の従来型モー夕 と 比較 して、 装置 IE量あた り の トルク出力が大きいハイ ブリ ツ ド同期 モー夕に関するものである。 背景技術

ハイ ブリ ッ ドモ一夕は、 エアーギャ ッ プの磁場密度を強める永久 磁石が内蔵されたステ ッパーモー夕である。 このよう なモー夕の構 造は既に知られてお り 、 ステ一夕 と 口一夕の相方に歯付き鉄製 リ ン グを有 し、 ステ一夕コ イルが他の多 く のステ ッパーモ一夕 と同様に 卷かれ、 一般には三相 となっている。 更に、 強力なディ ス ク形状の 永久磁石がステ一夕の鉄製シー 卜の間に挿入されて軸線方向に磁化 されてお り、 これによ り、 コイ ルの磁束が縦断方向に向けて鉄製シ 一 卜 に沿つて形成され、 かつ、 永久磁石の磁束が鉄製シー ト を貫通 する よう になっている。 このよ う な構造によって、 エア一ギャ ッ プ に比較的高密度の磁束を得る こ とができ、 またそれ故に装置重量当 た り高い トルク出力が得られる。

他の構造のモー夕 と しては、 ステ一夕 と ロー夕の間に二層のエア

—ギャ ッ プ、 すなわち内 fflijエアーギャ ッ プと外側エアーギャ ッ プを 備えたものがある。 このよ う なモータは、 内周縁および外周縁の双 Jjに i'おのついたロ ー夕 リ ン グと、 内删および外侧の 2枚のステ一夕 リ ン グを備えている。 これら 2 枚のステ一夕 リ ングそれそれの構造 は上述した構造と同一であるので、 コ イ ルの数も 2 ^であ り、 従つ て、 永久磁石の数も 2 倍となっている。 上述した構造のモー夕は、 道量当た り の トルクが比較的良好であ る。 上記の後者の構造の場合は、 エアーギャ ッ プにおける有効表面 が 2 倍なので、 2 倍の トルクを発生する。 この場合は、 モー夕 には 2倍の個数のロー夕コ イルと 2 倍の個数のロー夕永久磁石が必要と なるので、 コイル内での抵抗损が 2 倍になる という 欠点が依然と し てある。 したがって、 重量当た り の トルク出力が大き く 、 しかも従 来技術の欠点を回避で きる、 新たなハイ ブリ ッ ド同！9]モー夕 に対す る要望がある。 %明の 示

本発明の課題は、 二層 （内側および外側） のエアーギャ ッ プを備 え、 永久磁石による横断方向の磁朿およびステ一夕 コ イルによる縦 断方向の磁束の組み合わせによ り、 エアーギヤ ッ プに高密度の磁束 を得るこ とのできるハイ プリ ッ ド同期モー夕 を実現する こ とにある。 かかる 目的を達成するために、 本発明のハイ ブリ ヅ ド同期モー夕 は、 ロー夕 とステ一夕 を有 し、 ステ一夕は内周縁および外周縁の双 方に歯が形成された強磁性 リ ングが同軸上に配置された構成の少な く と も 1 つのアセ ンブ リ を有してお り、 このアセンブリ にはコイル 卷線が歯の間に配置される よう に構成されたコ イルセ グメ ン ト から なる多相環状コイ ルが ί わっている。 本 % iiJJによるハイ プリ ッ ド同朋モー夕は、 エアーギヤ ッ プにおい て永久磁石の横断方向の磁束と コイ ルの縦断方向の磁束が結合し、 かつ、 一対のステ一夕のみを含む二層 （内側、 外側） のエアーギヤ ップにおける高効率な表面によ り、 高密度の磁束がエアーギャ ッ プ に ί!ϊられ、 しかも、 Φ -一組のステ一夕 コイルのみを有 している。 組 み立て部品数が少な く 、 従来の製造技術を用いて製造で きるので、 本 ¾ HJJのモ一夕は、 廉 filliに構成できる。 更に、 抵抗損が少ないので、 本 ¾明のモー夕はエネルギー効率も優れている。

r l細に説明する と、 本 ¾明のハイ ブリ ツ ド同期モー夕は、 ロー夕 とステ一夕を有 し、 前記ロ ー夕は、 内周縁および外周縁の相方に歯 が形成されている強磁性 ί本リ ング （ 2 、 3 ) が同軸状態に配置され た構成の少な く と も一つのアセ ンブリ （ 7 ) を備え、 当該ァセ ンブ リ （ 7 ) は、 前記歯 （ 2 a、 3 a、 2 b、 3 b ) の間にコイ ル卷線 が位 Sするよ う に形成されたコ イ ルセ グメ ン トからなる多相環状コ ィル （ 6 ) を僦えている こ とを特徴と している。

ここで、 本発明において、 複数のステ一夕アセ ンブリ （ 7 ) は、 これらのアセ ンブリ の全て に同時に巻き付けられている共通環状コ ィルを備えており、 この共通環状コイルは、 U形の銅製部品に巻き 付け、 あるいはそれを組み立てたものであるこ とを特徴と している。

また、 本発明において、 各ステ一夕アセ ンブリ （ 7 ) に対して一 組の内側および外側ロ ー夕アセ ン ブリ （ 1 6 a、 1 6 b ) が取付け られ、 各ロー夕アセン ブリ は同蚰状態に配置された 2個の口 一夕 リ ング （ 1 7 a、 1 8 aあるいは 1 7 b、 1 8 b ) を備え、 各ロー夕 リ ングには円周方向に沿つて等間隔のロ ー夕極である歯が形成され てお り、 一つの前記口 一夕 リ ン グ （ 1 7 a、 1 7 b ) の各極が、 他 方の前記ロー夕 リ ン グ （ 1 8 a、 1 8 b ) の各極に対して、 口 一夕 極問隔の半-分だけ角度的にシ フ ト している こ とを特徴と している。

さ らに、 本発明において、 1 枚の軸方向に磁化されたディ ス クが 各アセンブリ （ 7 ) の歯付きステ一夕 リ ング （ 2、 3 ) の間に挿入 されているか、 あるいは、 二枚の前記ディ スクが隣接配置された歯 付き 口一夕 リ ング （ 1 7 a、 1 8 a ) ( 1 7 b , 1 8 b ) の間に配 [Ξされてお り、 これらのディ ス クによ り、 ロー夕およびステ一夕の 問の内側エアーギャ ッ プおよび外側エアーギャ ッ プに、 横断磁朿が 形成されているこ とを特徴と している。

さ ら にまた、 本発明においては、 4組のロ ー夕極 （ 1 9 a , 1 9 b， 2 0 a , 2 0 b ) の極数が同一であ り、 4組のステ一夕極 （ 2 a , 2 b , 3 a , 3 b ) の極数も同一であ り、 ステ一夕極が円周方 向に等間隔で配置されている場合には、 ロー夕極数とステ一夕極数 が僅かに異なっている こ とを特徴と している。

一方、 本発明において、 ロー夕およびステ一夕の間のギャ ッ プに は、 モー夕内部か らの熱伝導を改善する と共に機械的な振動を低減 するための液体、 好ま し く は強磁性液体が充填されている こ と を特 徴と している。 図面の簡単な説明

図 1 は、 本発明による三相環状卷線を用いたハイ ブリ ッ ド同期モ 一夕を、 一部を断面と して示す斜視図である。

図 2は、 モ一夕アセ ンブ リ の実施例 Aの断面図である。

図 3は、 電流源の三相 （ A、 B、 C ) 用の電気的接続部を備えた 三相環状巻線の斜視図である。 図 4 は、 図 3 に示す三朴 1 状卷線を縱 向から兄た側 [ill図 （電気 的接続部を iliijえている側而） である。

図 5 は、 図 3 に示す三 ffl環状卷線を縦方向から見た侧而図 (電気 的接続部を備えていない側面） である。

図 6 は、 ロー夕 とステ一夕の歯付き リ ングの位置関係を示す橫断 而図である （突施例 A、 B ) 。

図 7 は、 本 ¾明による二重のステ一夕アセ ンブリ と共通環状巻線 を有するハイ ブリ ツ ド同期モー夕 を、 一部を断面で示す斜視図であ る。

図 8 は、 本発明による環状巻線を備えたハイ ブリ ッ ド同期モー夕 の実施例 Bにおける 口一夕ァセ ンブリ を示す縦断面図である。

図 9 は、 本発 による環状卷線を えたハイ ブリ ッ ド同 モー夕 の実施例 Cにおける ロー夕ァセ ンブリ の縦断面図である。

図 1 0 は、 施例 Cの横断面図であ り 、 ロ ー夕 とステ一夕の歯付 き鉄製リ ン グの位;！関係を示すものである。 発明を実施するための最良の形態

以下に、 図面を参照して、 本発明を更に詳し く 説明する。

図 1 には、 本発明による環状卷線を備えたハイ ブリ ッ ド同 モー 夕の第一の実施例 （実施例 A ) を示してあ り 、 図 3 には、 ステ一夕 に必要な要素を示 してある。 ステ一夕鉄芯 1 の一方の側面には少な く と も 1 個のアセ ンブリ 7 が取 り付け られてお り、 各アセ ンブリ は 強磁性材料からなる 2 枚の歯付き リ ン グ 2 、 3 を有 し、 それら には ステ一夕極 2 a、 2 b 、 3 a、 3 bおよび磁化されたディ ス ク 4 が 取り 付けられている。 i¾付き リ ング 2 、 3 と磁化ディ ス ク 4 は、 |¾ 1 および図 3 に示す よう に、 ね じ 5 によって一体となる よ う に保 ½する こ とができ る。 アセ ンブリ 内の歯付き リ ン グ 2 、 3 は、 図 1 、 図 3 に示すよ う に、 それらの外側極 2 b 、 3 bが同一の角度位置となる よう に配置され ている。 内側極 2 a 、 3 a も同様に配置されている。 ディ ス ク 4は、 磁朿が歯付き リ ング 2 から歯付き リ ン グ 3 へ、 あるいはその逆方向 に向かう よう に磁化されている。 歯付き リ ング 2 、 3のそれそれは、 従来のモー夕のよ う に、 標準的な製造技術によって、 シ リ コ ン と鉄 の積層体から構成する こ とがで きる。

ステ一夕 コイル 6 力 s、 ステ一夕アセ ンブリ 7 の周囲に J 状に巻か れているので、 環状変圧器の卷線と非常に良 く 似た方法で、 コイル 6の卷線 8 がステ一夕 アセ ンブ リ 7 に何周にも巻かれている。 巻線 8は、 ステ一夕極 2 a 、 2 b 、 3 a 、 3 bそれそれの問のギャ ッ プ

9 a 、 9 b 、 1 0 a 、 1 0 bに沿って卷かれ、 巻線 8 がギャ ッ プか ら出ないよう に配置されている。 4つのエアーギャ ッ プ 9 a 、 9 b 、

1 0 a 、 1 0 bのそれそれには、 巻線 8 がー回から数回巻かれてい る。

ステ一夕コイル 6 は、 アセ ンブリ 7 の全周に沿って、 等しいセグ メ ン ト 1 1 に分割されている。 各セグメ ン ト 1 1 は、 多相' rl流の一 つの相に接続され、 次のセ グメ ン ト 1 1 が次の相に接続されている。 図 3 、 図 4 、 図 5 には、 三相巻線の例が示されてい る。 第 1 の相 ( A相） に相当する 6 個のセグメ ン ト 1 1 aは、 図 4 に示すよう に、 電気的に直列接続可能となっている。 また、 第 2 の相に ffl当する 6 個のセグメ ン ト 1 1 b も同様であ り、 第 3 の相に相当する 6 ίΐίΐのセ グメ ン ト も同様である。 ' 6 mのセ グメ ン ト 1 1 a を例に げてみる と、 それらは 3糾 1 2 a、 1 2 b , 1 2 c に分'剖されている。 これら 3組のそれそれに、 ステ一夕 アセ ンブリ を正方向に取り 丽んでいる卷線 8 からなるセ グ メ ン 卜 がひとつと、 ステ一夕アセ ンブリ を負方向に取り 囲んでいる 巻線 8 からなるセグメ ン ト がひとつある。 組数を L とする と、 図 3、 図 4 、 図 5の場合は、 L = 3 となる。

多札 1コ イル 6 の端は、 ステ一夕鉄芯 1 を通り抜けて、 多相 ίΐί流源 の ¾気的接点に述している。 図 4 では、 Α相の接点が、 A + / A— で示されている。

ボールベア リ ング 2 9 を介してステ一夕鉄芯に取り付けられてい るロー夕鉄芯 1 5 には、 内側ロー夕アセ ン ブリ 1 6 a と外側ロー夕 アセ ンブリ 1 6 bが取り付けられている。 内側ロー夕ァセ ンブリ 1 6 aは、 強磁性材料からなる 2 枚の歯付き リ ング 1 7 a、 1 8 aか らな り、 これらには、 等間隔で配置 したロー夕極 1 9 a、 2 0 a と 強磁性デ ィ ス ク 2 1 a とが取り 付けられている。 同様に、 外側ロー 夕アセ ンブリ 1 6 b も強磁性材料からなる 2 個の歯付き リ ング 1 7 b、 1 8 bからな り、 それらには等間隔で配置したロー夕極 1 9 b、 2 0 b と強磁性ディ スク 2 1 b とが取り付けられている。

図 1 に示すよ う に、 歯付き リ ン グ 1 7 a、 1 8 a と強磁性デイ ス ク 2 1 aは確実にロー夕鉄芯 1 5 に圧入する こ とによって、 一体化 されている。 アセ ンブリ 1 6 aの歯付き リ ング 1 7 a、 1 8 aは、 図 1 および図 2 に示すよう に、 それらの極 1 9 a、 2 0 aが相互に シフ 卜するよ う に配置されている。 歯付き リ ング 1 7 a、 1 8 aの それそれは、 従来モー夕のよう に、 標準的な製造技術によって、 シ リ コ ンと鉄の積層体から構成する こ とがで き る。 外侧ロー夕ァセ ン プリ 1 6 b も同様に f½成されている。

図 2 には、 全てのロ ー夕 リ ングおよびステ一夕 リ ングの相対的な 袖線方向の位置関係を示してあ り、 この図においてはモー夕主蚰が 稀号 3 0 で示されている。 ステ一夕 リ ング 2 は、 ロー夕 リ ング 1 7 a、 1 7 b と磁気的に結合してお り、 ステ一夕 リ ング 3 は、 ロ ー夕 リ ン グ 1 8 a ， 1 8 b と磁気的に結合している。 電気的な導線はこ の図には示されていない。

4組の口 一夕極 1 9 a、 1 9 b、 2 0 a 、 2 0 b'は、 同数の極を ί§えている （この数を K r とする） 。 4組のステ一夕極 2 a、 2 b、 2 c 、 2 d も同数の極を備えている （この数を K s とする） 。 ステ 一夕極が、 （図 1 ない し図 6 に示すよ う に） ロー夕極と同 じ く 等間 隔に配置されている場合、 数 K s と K rは同一とすべきでな く 、 そ の差は前述した数 Lである。

図 6 は、 口一夕 リ ン グ 1 7 a、 1 7 b とステ一夕 リ ング 2 を通る ひとつの縦断面でのある親察時点におけるステ一夕極 2 a、 2 と ロー夕極 1 9 a、 1 9 b との相対的な位置関係を示している。 K r と K sの違い （この違いを L とする） のため、 その周縁には、 ステ 一夕 とロー夕の極が一致する L個 （本例では 「 3」 ） の領域 2 3 と、 これらの極が一致しない L ί固の領域 2 4 がある。 これらの領域 2 3 、 2 4 の間には、 ステ一夕極 2 a、 2 bに対して ロー夕極 1 9 a、 1 9 bが僅かに片寄っている部分一致領域 2 5 a、 2 5 bがある。 部 分一致領域の連続する領域では、 ステ一夕極は右回 り、 あるいは左 回 り にシ フ ト する。 そのため、 領域 2 5 aでは口一夕極が右回 り に シフ 卜 し、 領域 2 5 bでは口一夕極は左回 り にシフ 卜する。

図 6 および図 1 を参照する と、 ス テ一夕極 2 と内側ロー夕 リ ング 1 7 aの ]のエアーギャ ッ プに生 じている磁界は、 一部は永久磁石 4 によ り 、 一邰はコイ ル 6 によ って作 り 出されている。 冋様なこ と がステ一夕極 2 と外側ロータ リ ン グ 1 7 bの問のエアーギャ ッ プに ついてもあてはま る。 コイ ルによって作 り 出される磁界成分はエア —ギャ ッ プの周縁に沿って変化する。 コイルセ グメ ン ト 1 1 の三相 ^流の 気的な位 fflを適切に調整するこ とによ り、 ステ一夕 リ ング 2 と内側口一夕 リ ング 1 7 aの間のエアーギャ ッ プの磁界は、 領域 2 5 b において、 どの観察時点においても、 最も強く する こ とがで きる。 同様なこ とがステ一夕 リ ン グ 2 と外側ロー夕 リ ン グ 1 7 bの ί? の磁界にも 当てはま る。

このよう な瞬時の磁気状態によ って、 ステ一夕極 2 、 2 bは、 口 —夕極 1 9 a、 1 9 b を右回 り 方向に引 き付ける。 これによ り、 口 一夕が右回 り に動き、 ロー夕が右回 り に僅かにでも回転するや否や、 部分的一致領域 2 5 bが円周方向に大き く シフ トする （図 6 の場合 のよ う に、 K rが K s よ り 大きい場合には、 右回 り 方向にシフ トす る） 。

この新たな瞬時において、 三相電流の電気位相の変化によ り、 ス テ一夕 リ ング 2 と内側口一タ リ ング 1 7 aの間のエア一ギャ ッ プに おける磁界が再び新しい領域 2 5 b において最も強く なる。 同様な こ と力 、 ステ一夕 リ ング 2 と外側口一夕 リ ング 1 7 bの間の磁界に も 当てはまる。 残 りの半分の能動モ一夕部分、 すなわち、 ステ一夕 リ ング 3 と ロ ー夕 リ ン グ 1 8 a、 1 8 b においても全く 同様な状況 が保たれる。

このよう に して、 口一夕は動作 し続ける。 コイル 6 での三相電流 1 周期の問に ロー夕は、 ロ ー夕極問隔 1 つ分だけ前方に回る。 三相 v!i流の；1気的位相の迚^した変化は、 V 子コ ミ ュニケ一夕 によって 作 り 出すこ とができる。

2 個以上のステ一夕アセ ンブリ 7 をロー夕鉄芯 1 に対して同軸上 に固定しても良く 、 この場合には、 ステ一夕 コイル 6 は、 同時にそ れらの周 り に巻付ければ] ¾い。 これは、 ステ一夕鉄芯 1 の他方の側 面に固定したステ一夕アセンブリ 7 にも適用される。

図 7 には、 このよ う なモー夕のステ一夕 を示 してあ り、 このモー 夕では、 2 個のステ一夕アセンブリ 7 がステ一夕鉄芯 1 の各側面に 取付けられ、 それらは共通巻線 6 を備えている。 ロー夕アセ ンブリ 1 6 a、 1 6 bの数は、 ステ一夕アセ ンブリ 7 の数に等しい。 組み 立てを簡単に行う ためには、 連続したコイル 6 の巻線を分離したコ ィル卷線に置きかえればよい。 そのよう なケースを図 7 に示 してあ り、 ここでは単一巻線が、 1 個の U型の銅製部品 6 と 1 個の短い銅 製部品 6 aから形成され、 点 6 c において、 はんだ付け、 あるいは 溶接されている。

図 8 には、 本発明によ る環状巻線を備えたハイ プリ ッ ド同期モー 夕の別の実施例 （実施例 B ) が示されている （この図において も電 気的な接続は示していない） 。 以下に述べる部分以外は実質的に実 施例 Aとほぼ同一である。 ステ一夕の磁化ディ ス ク 4 が省略され、 歯付き リ ング 2、 3 が互いに接 して （あるいは融合して） いる。 2 枚の強磁性ディ スク 2 1 a、 2 l bは、 2 枚の磁化ディ スク 2 7 a、 2 7 bに置きかえ られてお り、 これらの磁化ディ ス クは共に図 8 の 矢印のよ う に、 同一の軸線方向に磁化されている。 その結果、 実施 例 Bでは、 ロー夕の中に永久磁石がある。

図 9 には、 本発明によ る環状巻線を備えたハイ ブリ ッ ド同期モ一 夕の HIに別の突施例 ( ^施例 C ) が示されている （この冈において も ¾気的接続 Ι ί系は示 していない） 。 ロー夕の中に永久磁石があ り、 後述する部分以外は突施例 Β とほぼ同一である。 2枚のディ ス ク 2 7 a、 2 7 bは、 図 9 の矢印で示すよ う に、 逆向きに磁化されてい る。 内側口一夕アセ ンブリ 1 6 aは、 外側 リ ングロ一夕ァセ ン ブリ 1 6 bに対して、 口一夕極 ';]隔の半分だけ、 モ一夕軸を中心と して m度的にシフ ト している。 そのため、 :施例 Cにおける ロー夕およ びステ一夕の各極の ffl \的な位 iSの横断而 Wi成は図 1 0で示すよう になる。 これは、 実施例 B における ffl対位置とは ί望かに ¾なってい る （図 6 を参照のこ と） 。

コイル 6 とモ一夕ハウジング 1 、 1 5 の熱接触は、 コイルが環状 となっているモー夕内では大抵良 く はない力 異なっ た機能を有す る液休を ロー夕 とステ一夕の問の内側および外側ギャ ッ プに満たす こ と によ り、 大幅に改萏される。 この液体によ り、 過剰な熱がモー 夕内部から排出され、 同時に、 不適切な機械振動が抑制される。 この為には、 口一夕 とステ一夕の問の磁界によって、 ギャ ッ プ内 に封鎖された特殊な強磁性液を使う こ とができる。 磁性液と しては、 非強磁性液体キャ リ アにおけるモノ ドメ イ ン （ m o n o d o m a i n ) 磁気微分子の安定した各種の 液がある。 約 1 0 n mの平均 的大きさの微分子は、 強力な磁界勾配がこの懸濁液に作用 した と し ても粒子の凝集を防ぐ安定分散薬剤で被覆されている。 産業上の利用の可能性

以上説明 したよう に、 本発明によるハイ ブリ ッ ド同朋モー夕は、 エアーギャ ッ プにおいて永久磁石の横断 Jj向の磁束とコイ ルの縦断 方向の磁束が結合し、 かつ、 一対のス テ一夕のみを含む二層 （内側、 外側 ) のエア一ギャ ッ プにおける高効率な表面によ り、 高密度の磁 束がエアーギャ ッ プに ^られる。 また、 単一組のステ一夕 コ イ ルの みを有してお り、 組み立て部品数が少な く 、 従来の製造技術を用い て製造で きるので、 廉価に構成で きる。 更に、 抵抗損が少ないので、 エネルギー効率も優れている。

Claims

ri'i求の Li Iffl

1 . ロー夕 とステ一夕 を有 し、

前記ロータは、 内周縁および外周縁の相方に歯が形成されている 強磁性休リ ン グ （ 2 、 3 ) が同 i ili状態に配置された構成の少な く と も一つのアセ ンブリ （ 7 ) を備え、

当該アセ ン ブリ （ 7 ) は、 前記歯 （ 2 a、 3 a、 2 b、 3 b ) の f?j]にコイ ル巻線が位置する よう に形成されたコ イ ルセグメ ン ト から なる多 W環状コイ ル （ 6 ) を備えている こ と を特徴とする環状巻線 を備えたハイ ブリ ッ ド同期モー夕。

2 . 請求の S囲第 1项において、

複数のステ一夕アセ ンブリ （ 7 ) は、 これらのアセ ンブリ の全て に同時に巻き付けられている共通環状コイ ルを備えてお り、

この共通環状コイ ルは、 U形の銅製部品に巻き付け、 あるいはそ れを組み立てたものである こ とを特徴とするハイ プリ ッ ド同期モー 夕。

3 . 請求の範囲^ 1項または第 2項において、

各ステ一夕アセ ンブリ （ 7 ) に対して一組の内側および外側口一 夕アセンブリ （ 1 6 a 、 1 6 b ) が取付けられ、 各ロ ー夕ァセ ンブ リは同軸状態に配置された 2 個のロ ー夕 リ ン グ （ 1 7 a、 1 8 aあ るいは 1 7 b 、 1 8 b ) を備え、 各ロー夕 リ ングには円周方向に沿 つて等 P曰 3隔のロー夕極である I が形成されてお り、

一つの前記ロー夕 リ ン グ （ 1 7 a、 1 7 b ) の各極が、 他方の前 ロー夕 リ ン グ （ 1 8 a、 1 8 b ) の^^に Wして、 ロー夕極 Ι1Ϊ]隔 の半分だけ角度的にシ フ ト している こ とを特徴とするハイ ブリ ッ ド 同期モー夕。

4 . 請求の範 ffl ¾ 1项ない し第 3項のう ちのいずれかの项にお いて、

1 枚の軸方向に磁化されたディ ス クが各アセ ンブリ （ 7 ) の歯付 きステ一夕 リ ング （ 2 、 3 ) の問に柿入されているカ あるいは、 二枚の前記ディ ス クが隣接配置された歯 ί寸き ロー夕 リ ン グ （ 1 7 a、 1 8 a ) ( 1 7 b、 1 8 b ) の間に配 Sされてお り、

これらのディ スク によ り、 ロー夕およびステ一夕の問の内側エア 一ギヤ ッ プおよび外側エアーギャ ッ プに、 横断磁朿が形成されてい るこ とを特徴とするハイ プリ ッ ド同期モ一夕。

5 . 請求の範囲第 1項ない し第 4項のう ちのいずれかの项にお いて、

4組のロー夕極 （ 1 9 a , 1 9 b , 2 0 a , 2 0 b ) の極数が同 一であ り 、 4組のステ一夕極 （ 2 a ， 2 b , 3 a , 3 b ) の極数も 同一であ り、 ステ一夕極が円周方向に等問隔で配置されている場合 には、 口一夕極数とステ一夕極数が ί望かに異なっている こ とを特徴 とするハイ ブリ ッ ド同期モー夕。

6 . 請求の範囲第 1項において、

口一夕およびステ一夕の間のギヤ ッ プには、 モー夕内部からの熱 伝導を改善する と共に機械的な振 mを低減するための液体、 好ま し く は強磁性液休が充 ½されている こ とを特徴とするハイ プリ ッ ド同 朋モー夕。