WO2001070301A1 - Medizinisches gerät mit doppeltem kommunikationsbus - Google Patents

Medizinisches gerät mit doppeltem kommunikationsbus Download PDF

Info

Publication number
WO2001070301A1
WO2001070301A1 PCT/EP2001/003107 EP0103107W WO0170301A1 WO 2001070301 A1 WO2001070301 A1 WO 2001070301A1 EP 0103107 W EP0103107 W EP 0103107W WO 0170301 A1 WO0170301 A1 WO 0170301A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
medical device
computer
computers
communication
communication buses
Prior art date
Application number
PCT/EP2001/003107
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2001070301A8 (de
Inventor
Joachim Manke
Peter Scheunert
Original Assignee
Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh filed Critical Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh
Priority to JP2001568495A priority Critical patent/JP4233255B2/ja
Priority to DE50113909T priority patent/DE50113909D1/de
Priority to AU2001242483A priority patent/AU2001242483A1/en
Priority to EP01915374A priority patent/EP1265656B1/de
Publication of WO2001070301A1 publication Critical patent/WO2001070301A1/de
Publication of WO2001070301A8 publication Critical patent/WO2001070301A8/de
Priority to US10/247,350 priority patent/US6880034B2/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
    • A61M1/14—Dialysis systems; Artificial kidneys; Blood oxygenators ; Reciprocating systems for treatment of body fluids, e.g. single needle systems for hemofiltration or pheresis
    • A61M1/16—Dialysis systems; Artificial kidneys; Blood oxygenators ; Reciprocating systems for treatment of body fluids, e.g. single needle systems for hemofiltration or pheresis with membranes
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/40—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the management of medical equipment or devices, e.g. scheduling maintenance or upgrades
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/02—Details
    • H04L12/12—Arrangements for remote connection or disconnection of substations or of equipment thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/35—Communication
    • A61M2205/3576—Communication with non implanted data transmission devices, e.g. using external transmitter or receiver
    • A61M2205/3584—Communication with non implanted data transmission devices, e.g. using external transmitter or receiver using modem, internet or bluetooth
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/50—Reducing energy consumption in communication networks in wire-line communication networks, e.g. low power modes or reduced link rate

Definitions

  • the invention relates to a medical device according to the preamble of claim 1 and a method for programming, performing test sequences, diagnosis and maintenance of such a device.
  • Such medical devices often have a computer architecture with two communication buses.
  • Such a computer architecture is generally appropriate if a medical device needs an auxiliary computing system in addition to its action computing system due to security needs, which independently monitors the functioning of the action computing system and can bring about a safe state of the device in an emergency.
  • the auxiliary computer for operating the hemodialysis machine has an external interface. Via this interface, it is possible to carry out the programming, the execution of test sequences, the diagnosis and the maintenance of all computers of the hemodialysis machine with the help of an external device.
  • the computer architecture of this device proves to be disadvantageous from the following point of view. While the auxiliary computers can be addressed relatively easily via the auxiliary bus, the action computers can only be addressed via the module-internal interface between an action computer and the associated auxiliary computer. Only after such a transition can the data be sent via the action bus.
  • the internal computer connection proves to be a bottleneck with regard to the data transmission speed, which results in unnecessarily long times in data communication.
  • module-internal communication there are also other types of concerns about module-internal communication. If data are to be transmitted to an action computer, it is necessary for the reasons mentioned to use the module-internal interface between an action and the associated auxiliary computer in at least one unit. This means that several computers are always involved in the data transfer process. Additional software is also required in each computer in order to be able to handle the data transfer at all. The process is thus complex and prone to errors.
  • DE-A-37 36 712 describes a similar, modular dialysis machine that provides a hierarchical computer structure. All control processors are connected to a main control processor and all monitor processors are connected to a main monitor processor. The main processors are in turn interconnected.
  • EP 0 491 183 A1 a device is known in which driver and receiver units are connected between a main data bus and an internal bus. So that the internal bus can also be accessed from the main data bus for test purposes, bidirectional logic means are provided which, however, have a complicated structure.
  • EP 0 306 211 A2 describes a very complex, synchronized twin computer system. To coordinate the clock sequences and the programs running in parallel, data communication between two computer systems via dedicated controllers is provided.
  • DE 40 22 365 A1 presents a data transmission system in which an address and a data bus between a microprocessor and a data memory can be interrupted for the purpose of more efficient direct memory access (DMA).
  • DMA direct memory access
  • An external device for the diagnosis of an integrated circuit via a bus system is the subject of GB 2 282 244 A.
  • the invention has for its object to develop a generic medical device in such a way that simple, fast and safe programming, sequence of test sequences, diagnosis and / or maintenance of the terminals located on both buses is made possible.
  • this object is achieved by a medical device according to the preamble of claim 1 in that a connecting line which can be interrupted by a switch is provided, by means of which the two communication buses can be connected to form a uniform communication bus.
  • the two communication buses whenever an external device for programming, for carrying out test sequences, for diagnosis and / or for maintenance System to be connected to create simple, fast and secure connection paths with a connection of the two communication buses to a uniform communication bus, which can be separated again safely and reliably after these procedural steps.
  • the switch is expediently designed as a relay switch, but other switches which enable a uniform connection between the two communication buses can also be used.
  • the connecting line can be interrupted with two switches arranged in series.
  • One switch can be actuated by a computer that is connected to the first communication bus, and the other switch can be operated by a computer that is connected to the second communication bus.
  • means for mode determination are provided which always exclude a connection of the communication buses when the medical device performs its actual function in the sense of a medical application, for example during a hemodialysis treatment.
  • the device for connecting the two communication buses must expediently be in a specific mode provided for this purpose. This is to ensure that the safety concept of the medical device, which is based, among other things, on the two separate communication buses, cannot be circumvented.
  • the means for determining the mode are advantageously part of the programming of the computers involved, which control the switch or switches.
  • the medical device can have an interface directly on one of the two communication buses, on one of the computers or - in the case of a connecting line with two switches - in the connecting line between the two switches. In the latter case, there is a particularly reliable process when connecting to an external device, since each computer system that is connected via a communication bus can control whether it wants to be connected to the external device.
  • the external device can be implemented by a further computer or a computer network, the connection being able to consist of a local connection or an intranet or internet connection.
  • Detector means can be provided which checks the switch status and reports it to one of the computers.
  • addressing is advantageously used, which maintains its uniqueness in the case of the bus connection.
  • CAN buses are used as communication buses.
  • At least two units of the medical device each have an action and an auxiliary computer, the action computers being connected to one another via the first communication bus and the auxiliary computers via the second communication bus.
  • the medical device is a blood treatment device.
  • a blood treatment device which generally has an extracorporeal blood circuit in which blood is drawn from a patient or a donor, treated and returned, has high safety requirements, and for this reason it also has a complex structure.
  • Blood treatment methods include blood purification by dialysis and / or filtration, by adsorption or by centrifugation.
  • a basic structure of a medical device to be used for the invention is described in DE 198 49 787 C1.
  • an operating unit for data inputs and outputs a hydraulic unit for supplying and removing the dialysis fluid and the ultrafiltrate, and a functional unit for controlling the extracorporeal blood circulation are provided.
  • Each unit has an action and an auxiliary computer, the action computers being connected to one another via a first bus and the auxiliary computers via a second bus.
  • such a dialysis machine can also be provided for hemofiltration, in which the hydraulic unit takes over the provision of substitution fluid instead of providing the dialysis fluid.
  • substitution fluid instead of providing the dialysis fluid.
  • the invention is also based on the object of providing a method for a simple, fast and safe programming, test, diagnosis and / or maintenance process of a generic medical device with an interface to an external device.
  • the object is achieved in that for this purpose an external device is connected to the interface provided, the two communication buses are connected to form a uniform communication bus, the programming, test, diagnosis and / or maintenance process is carried out by the external device , and after the completion of the programming, test, diagnosis and / or maintenance process, the communication buses are separated again.

Abstract

Die Erfindung betrifft das Gebiet der Programmierung, der Durchführung von Testsequenzen, der Diagnose und der Wartung von medizinischen Geräten, die aufgrund Ihrer Rechnerarchitektur zwei Kommunikationsbusse aufweisen. Eine solche Rechnerarchitektur bietet sich im allgemeinen dann an, wenn ein medizinisches Gerät aufgrund von Sicherheitsbedürfnissen neben seinem Aktionsrechensystem ein Hilfsrechensystem aufweist, das die Funktionsweise des Aktionsrechensystems unabhängig überwacht und im Notfall einen sicheren Zustand des Gerätes herbeiführen kann. Um eine Programmierung, die Durchführung von Testsequenzen, die Diagnose und die Wartung eines derartigen Gerätes einfach, schnell und sicher realisieren zu können, sieht die Erfindung vor, eine durch einen Schalter unterbrechbare Verbindungsleitung zwischen den Kommunikationsbussen anzuordnen, durch die die beiden Kommunikationsbusse zu einem einheitlichen Kommunikationsbus verbindbar sind. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Durchführung eines solchen Programmier-, Test-, Diagnose- und/oder Wartungsvorganges eines medizinisches Gerätes.

Description

Medizinisches Gerät mit doppeltem Kommunikationsbus
Die Erfindung betrifft ein medizinisches Gerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zur Programmierung, der Durchführung von Testsequenzen, der Diagnose und der Wartung eines solchen Gerätes.
Deartige medizinische Geräte weisen oft eine Rechnerarchitektur mit zwei Kommunikationsbusse auf. Eine solche Rechnerachitektur bietet sich im allgemeinen dann an, wenn ein medizinisches Gerät aufgrund von Sicherheitsbedürfnissen nebem seinem Aktionsrechensystem ein Hilfsrechensystem benötigt, das die Funktionsweise des Aktionsrechensystems unabhängig überwacht und im Notfall einen sicheren Zustand des Gerätes herbeiführen kann.
Ein solches Gerät ist in dem deutschen Patent DE 198 49 787 C1 beschrieben, auf dessen Offenbarung hiermit ausdrücklich bezug genommen wird. In dieser Patentanmeldung wird ein Hämodialysegerät beschrieben, das - bezogen auf das Rechnersystem - einen modulartigen Aufbau aufweist. Eine Bedienungs-, eine Hydraulik- und eine Funktionseinheit beinhalten je einen Aktions- und einen Hilfsrech- ner. Die Aktionsrechner sind über einen Aktionsbus verbunden, die Hilfsrechner über einen Hilfsbus. Des weiteren ist eine Kommunikation zwischen dem Aktionsund dem Hilfsrechner innerhalb einer Einheit möglich.
Der Hilfsrechner der Bedienheit des Hämodialysegerät weist eine externe Schnittstelle auf. Über diese Schnittstelle ist es möglich, mit Hilfe eines externen Gerätes die Programmierung, die Durchführung von Testsequenzen, die Diagnose und die Wartung aller Rechner des Hämodialysegerätes durchzuführen. Die Rechnerarchitektur dieses Gerätes erweist sich jedoch aus folgender Sicht als nachteilig. Während die Hilfsrechner relativ einfach über den Hilfsbus adressiert werden können, können die Aktionsrechner nur über die modulinterne Schnittstelle zwischen einem Aktions- und dem zugehörigen Hilfsrechner angesprochen werden. Erst nach einem solchen Übergang können die Daten über den Aktionsbus versendet werden. Die interne Rechnerverbindung erweist sich bzgl. der Datenübertragungsgeschwindigkeit als Engstelle, wodurch sich unnötig lange Zeiten bei der Datenkommunikation ergeben.
Gegen eine modulinterne Kommunikation bestehen aber auch Bedenken anderer Art. Sollen Daten auf einen Aktionsrechner übertragen werden, so ist es aus den besagten Gründen erforderlich, mindestens in einer Einheit die modulinterne Schnittstelle zwischen einem Aktions- und dem zugehörigen Hilfsrechner zu verwenden. Damit sind immer mehrere Rechner in den Datentransfervorgang eingebunden. Weiterhin ist in jedem Rechner zusätzliche Software notwendig, um den Datentransfer überhaupt handhaben zu können. Damit gestaltet sich der Vorgang insgesamt aufwendig und fehleranfällig.
Die DE-A-37 36 712 beschreibt ein ähnliches, modulartiges Dialysegerät, das eine hierarchische Rechnerstruktur vorsieht. Alle Steuerprozessoren sind an einen Hauptsteuerprozessor und alle Monitorprozessoren an einen Hauptmonitorprozessor verbunden. Die Hauptprozessoren sind wiederum untereinander verbunden. Nach der EP 0 491 183 A1 ist ein Gerät bekannt, bei dem Treiber- und Empfängereinheiten zwischen einem Hauptdatenbus und einem internen Bus geschaltet sind. Damit zu Testzwecken zusätzlich vom Hauptdatenbus auf den internen Bus zugegriffen werden kann, sind bidrektionale Logikmittel vorgesehen, die jedoch einen komplizierten Aufbau aufweisen.
Die EP 0 306 211 A2 beschreibt ein sehr aufwendiges, synchronisiertes Zwillings- rechnerystem. Dabei sind zur Abstimmung der Taktabläufe sowie der parallel ablaufenden Programme eine Datenkommunikation zwischen zwei Rechnersystemen über eigene Controller vorgesehen.
In der DE 40 22 365 A1 wird ein Daten Übertragungssystem vorgestellt, bei dem ein Adreß- und ein Datenbus zwischen einem Mikroprozessor und einem Datenspeicher zum Zwecke eines effizienteren Direktspeicherzugriffes (DMA) unterbrochen werden können.
Ein externes Gerät zur Diagnostik eines integrierten Schaltkreises über ein Bussystem ist Gegenstand der GB 2 282 244 A.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes medizinisches Gerät derart weiterzubilden, daß eine einfache, schnelle und sichere Programmierung, Ablauf von Testsequenzen, Diagnose und/oder Wartung der an beiden Bussen befindlichen Endgeräte ermöglicht wird.
Nach der Lehre der Erfindung wird diese Aufgabe durch ein medizinisches Gerät nach dem Oberbegiff des Anspruches 1 dadurch gelöst, daß eine durch einen Schalter unterbrechbare Verbindungsleitung vorgesehen ist, durch die die beiden Kommunikationsbusse zu einem einheitlichen Kommunikationsbus verbindbar sind.
Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, die beiden Kommunikationsbusse immer dann, wenn ein externes Gerät zur Programmierung, zum Durchführung von Testsequenzen, zur Diagnose und/oder zur Wartung mit dem System verbunden werden soll, mit einer Verbindung der beiden Kommunikationsbusse zu einem einheitlichen Kommunikationsbus einfache, schnelle und sichere Verbindungswege zu schaffen, die nach diesen Verfahrensschritten wieder sicher und zuverlässig getrennt werden können.
Es ist auch denkbar, daß die Programmierung, die Durchführung von Testsequenzen, die Diagnose und/oder Wartung systemintern durch einen der im medizinischen Gerät vorhandenen Rechner durchgeführt wird. Hierbei wird dann ähnlich verfahren.
Der Schalter ist zweckmäßigerweise als Relaisschalter ausgebildet, es können aber auch andere Schalter, die eine einheitliche Verbindung zwischen den beiden Kommunikationsbussen ermöglichen, angewendet werden.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist die Verbindungsleitung mit zwei in Serie angeordneten Schaltern unterbrechbar. Dabei kann der eine Schalter von einem Rechner, der mit dem ersten Kommunikationsbus in Verbindung steht, und der andere Schalter von einem Rechner, der mit dem zweiten Kommunikationsbus in Verbindung steht, betätigt werden.
In einer weiteren Ausführungsform sind Mittel zur Modusfeststellung vorgesehen, die eine Verbindung der Kommunikationsbusse immer dann ausschließen, wenn das medizinische Gerät seine eigentliche Funktion im Sinne einer medizinischen Anwendung, z.B. während einer Hämodialysebehandlung ausübt. Zweckmäßigerweise muß sich das Gerät bei dieser Ausführungsform zur Verbindung der beiden Kommunikationsbusse in einem bestimmten dafür vorgesehenen Modus befinden. Damit soll gewährleistet werden, daß das Sicherheitskonzept des medizinischen Gerätes, das u.a. auf den beiden getrennten Kommunikationsbussen aufbaut, nicht umgangen werden kann. Die Mittel zur Modusfeststellung sind dabei vorteilhafterweise Teil der Programmierung der beteiligten Rechner, die den oder die Schalter ansteuern. Zur Verbindung mit einem externen Gerät kann das medizinische Gerät eine Schnittstelle direkt an einem der beiden Kommunikationsbusse, an einem der Rechner oder - im Falle einer Verbindungsleitung mit zwei Schaltern - in der Verbindungsleitung zwischen den beiden Schaltern aufweisen. In letzterem Falle ergibt sich ein besonders verläßlicher Ablauf bei der Verbindung mit einem externen Gerät, da jedes Rechnersystem, das über einen Kommunikationsbus verbunden ist, für sich steuern kann, ob es mit dem externen Gerät verbunden werden will.
Das externe Gerät kann durch ein weiteren Rechner oder einen Rechnernetzwerk realisiert werden, wobei die Verbindung aus einer lokalen Verbindung oder einer Intranet- oder Internetverbindung bestehen kann.
Es kann ein Detektormittel vorgesehen sein, das den Schalterzustand überprüft und an einen der Rechner weitermeldet.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden vorteilhafterweise Adressierungen verwendet, die ihre Eindeutigkeit im Falle der Busverbindung erhalten.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung finden CAN-Busse als Kommunikationsbusse Verwendung.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weisen mindestens zwei Einheiten des medizinischen Gerätes je einen Aktions- und einen Hilfsrechner aus, wobei die Aktionsrechner über den ersten Kommunikationsbus und die Hilfsrechner über den zweiten Kommunikationsbus miteinander verbunden sind.
In einer ausgewählten Ausführungsform handelt es sich bei dem medizinischen Gerät um ein Blutbehandlungsgerät. An ein solches Gerät, das im allgemeinen einen extrakorporalen Blutkreislauf aufweist, bei dem Blut von einem Patienten oder einem Spender abgenommen, behandelt und wieder zurückgegeben wird, werden hohe Sicherheitsanforderungen gestellt, und es weist auch aus diesem Grunde einen komplexen Aufbau auf. Als Blutbehandlungsverfahren seien u.a. die Blutreinigung durch Dialyse und/oder Filtration, durch Adsorption oder durch Zentrifugierung genannt.
Ein prinzipieller Aufbau eines für die Erfindung zu verwendenden medizinischen Gerätes wird in der DE 198 49 787 C1 beschrieben. Bei dem vorgestellten Dialysegerät ist eine Bedieneinheit zur Datenein- und ausgäbe, eine Hydraulikeinheit zur Bereitstellung und Abführung der Dialysierflüssigkeit und des Ultrafiltrates sowie eine Funktionseinheit zur Steuerung des extrakorporalen Blutkreislaufs vorgesehen. Jede Einheit weist einen Aktions- und einen Hilfsrechner auf, wobei die Aktionsrechner über einen ersten Bus und die Hilfsrechner über einen zweiten Bus miteinander verbunden sind.
Ein solches Dialysegerät kann jedoch auch für die Hämofiltration vorgesehen werden, bei der die Hydraulikeinheit anstelle der Bereitstellung der Dialysierflüssigkeit die Bereitstellung von Substitutionsflüssigkeit übernimmt. Ähnliches gilt für ein Hä- modiafiltrationsgerät, das Hämodialyse und Hämofiltration gleichermaßen ermöglicht, um die Vorteile der Behandlungseffizienz beider Verfahren zu kombinieren.
Der Erfindung liegt auch die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren für einen einfachen, schnellen und sicheren Programmier-, Test-, Diagnose- und/oder Wartungsvorgang eines gattungsgemäßen medizinisches Gerätes mit einer Schnittstelle zu einem externen Gerät bereitzustellen.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß zu diesem Zweck ein externes Gerät an die dafür vorgesehene Schnittstelle angeschlossen wird, die beiden Kommunikationbusse zu einem einheitlichen Kommunikationsbus verbunden werden, der Programmier-, Test-, Diagnostizier- und/oder Wartungsvorgang durch das externe Gerät durchgeführt wird, und nach Abschluß des Programmier-, Test-, Diagnostizier- und/oder Wartungsvorgang die Kommunikationsbusse wieder getrennt werden.

Claims

Patentansprüche
1. Medizinisches Gerät
mit mindestens zwei Einheiten (20, 21 , 22) zur Überwachung und/oder Steuerung des medizinischen Gerätes, die hierzu je mindestens einen Rechner (20', 21', 22') mit einem Mikroprozessor aufweisen,
wobei mindestens eine Einheit einen zweiten Rechner (20", 21", 22") mit einem zweiten Mikroprozessor beinhaltet,
mit zwei Kommunikationsbussen (24, 25),
wobei jeder der Rechner entweder an den ersten oder an den zweiten Kommunikationsbus angeschlossen ist,
dadurch gekennzeichnet, daß eine durch einen Schalter (70) unterbrechbare Verbindungsleitung (71) vorgesehen ist,
durch die die beiden Kommunikationsbusse zu einem einheitlichen Kommunikationsbus verbindbar sind.
2. Medizinisches Gerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter als Relaisschalter ausgebildet ist.
3. Medizinisches Gerät nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter durch einen der Rechner angesteuert werden kann.
4. Medizinisches Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsleitung durch zwei in Serie angeordneten Schaltern unterbrechbar ist.
5. Medizinisches Gerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Schalter von einem Rechner, der mit dem ersten Kommunikationsbus in Verbindung steht, und der andere Schalter von einem Rechner, der mit dem zweiten Kommunikationbus in Verbindung steht, betätigt werden.
6. Medizinisches Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zur Modusfeststellung vorgesehen sind, die ein Verbinden des ersten und des zweiten Kommunikationsbusses mit Hilfe des Schalters nur dann erlauben, wenn das Gerät in einem speziellen dafür vorgesehen Modus ist.
7. Medizinisches Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kommunikationsbusse CAN-Busse sind.
8. Medizinisches Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß in beiden Kommunikationsbussen Adressierungen verwendet werden, die eine eindeutige Adressierung der Rechner und ihrer Komponenten bei Verbindung der Kommunikationsbusse erlauben.
9. Medizinisches Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Kommunikationsbusse eine Schnittstelle zur Verbindung mit einem externen Gerät aufweist.
10. Medizinisches Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Rechner eine Schnittstelle (32) zur Verbindung mit einem externen Gerät aufweist.
11. Medizinisches Gerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schnittstelle mit einem externen Gerät in der Verbindungsleitung zwischen den beiden Schaltern vorgesehen ist.
12. Medizinisches Gerät nach einem der Ansprüche 9 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, daß einzelne oder alle Rechner des medizinischen Gerätes mit Hilfe des externen Gerätes programmiert, getestet, diagnostiziert und/oder gewartet werden können.
13. Medizinisches Gerät nach Anspruch 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens zwei Einheiten (20, 21 , 22) je einen Aktionsrechner (20', 21 ', 22') und einen Hilfsrechner (20", 21", 22") aufweisen.
14. Medizinisches Gerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Aktionsrechner über den ersten Kommunikationsbus (24) und die Hilfsrechner über den zweiten Kommunikationsbus (25) miteinander verbunden sind.
15. Medizinisches Gerät nach Anspruch 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das medizinische Gerät ein Blutbehandlungsgerät ist.
16. Medizinisches Gerät nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Blutbehandlungsgerät ein Hämodialyse-, Hämofiltrations- oder Hämdiafiltrationsge- rät ist.
17. Medizinisches Gerät nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Einheiten eine Bedieneinheit (20) zur Datenein- und -ausgäbe, eine Hydraulikeinheit (21) zur Bereitstellung und/oder Abführung von biologischen Flüssigkeiten und eine Funktionseinheit (22) zur Steuerung eines extrakoporalen Blutkreislaufes umfassen.
18. Verfahren zur Durchführung eines Programmier-, Test-, Diagnose- und/oder Wartungsvorganges eines medizinisches Gerätes mit mindestens zwei Einheiten zur Überwachung und/oder Steuerung des medizinischen Gerätes, die hierzu je mindestens einen Rechner mit einem Mikroprozessor aufweisen, wobei mindestens eine Einheit einen zweiten Rechner mit einem zweiten Mikroprozessor beinhaltet, mit zwei Kommunikationsbussen, wobei jeder der Rechner entweder an den ersten oder an den zweiten Kommunikationsbus angeschlossen ist, mit einer Schnittstelle zu einem externen Gerät, die an einem der Rechner oder einem der Kommunikationsbusse angeschlossen ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
zu diesem Zweck ein externes Gerät an die dafür vorgesehene Schnittstelle angeschlossen wird,
die beiden Kommunikationsbusse zu einem einheitlichen Kommunikationsbus verbunden werden, der Programmier-, Test-, Diagnostizier- und/oder Wartungsvorgang durch das externe Gerät durchgeführt wird, und
nach Abschluß des Programmier-, Test-, Diagnostizier- und/oder Wartungsvorgangs die Kommunikationsbusse wieder getrennt werden.
19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Verbinden der beiden Kommunikationsbusse der Modus des medizinischen Gerätes festgestellt wird und das Verbinden davon abhängig gemacht wird, ob sich das Gerät in einem speziellen Status zur Durchführung des Programmier-, Test-, Diagnostizier- und/oder Wartungsvorgangs befindet.
PCT/EP2001/003107 2000-03-20 2001-03-19 Medizinisches gerät mit doppeltem kommunikationsbus WO2001070301A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001568495A JP4233255B2 (ja) 2000-03-20 2001-03-19 二回線通信バス付き医療装置
DE50113909T DE50113909D1 (de) 2000-03-20 2001-03-19 Medizinisches gerät mit doppeltem kommunikationsbus
AU2001242483A AU2001242483A1 (en) 2000-03-20 2001-03-19 Medical appliance equipped with a double communications bus
EP01915374A EP1265656B1 (de) 2000-03-20 2001-03-19 Medizinisches gerät mit doppeltem kommunikationsbus
US10/247,350 US6880034B2 (en) 2000-03-20 2002-09-20 Medical device with dual communications bus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10013665A DE10013665C2 (de) 2000-03-20 2000-03-20 Medizinisches Gerät mit doppeltem Kommunikationsbus
DE10013665.6 2000-03-20

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US10/247,350 Continuation US6880034B2 (en) 2000-03-20 2002-09-20 Medical device with dual communications bus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2001070301A1 true WO2001070301A1 (de) 2001-09-27
WO2001070301A8 WO2001070301A8 (de) 2002-01-31

Family

ID=7635558

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2001/003107 WO2001070301A1 (de) 2000-03-20 2001-03-19 Medizinisches gerät mit doppeltem kommunikationsbus

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6880034B2 (de)
EP (1) EP1265656B1 (de)
JP (1) JP4233255B2 (de)
AT (1) ATE393638T1 (de)
AU (1) AU2001242483A1 (de)
DE (2) DE10013665C2 (de)
ES (1) ES2303831T3 (de)
WO (1) WO2001070301A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1593677B (zh) * 2004-07-15 2010-04-28 华南理工大学 肾衰竭全自动智能腹膜透析仪
US10061899B2 (en) 2008-07-09 2018-08-28 Baxter International Inc. Home therapy machine
US10173008B2 (en) 2002-01-29 2019-01-08 Baxter International Inc. System and method for communicating with a dialysis machine through a network

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3630418B2 (ja) * 2002-09-11 2005-03-16 三菱電機株式会社 ネットワーク通信装置
US20050055225A1 (en) * 2003-09-05 2005-03-10 Reinhard Mehl Medical apparatus and method for generating a checklist
DE102005013418A1 (de) * 2005-03-23 2006-09-28 B. Braun Medizintechnologie Gmbh Blutbehandlungsgerät mit Alarmvorrichtung
US7843328B2 (en) * 2005-11-22 2010-11-30 Covidien Ag Medical device with selectable status monitoring modes
DE102007031718B4 (de) * 2007-07-06 2012-12-06 Carl Zeiss Meditec Ag Kommunikationseinrichtung für ein chirurgisches System und chirurgisches System, insbesondere ophtalmisches mikrochirurgisches System zur Phako-Chirurgie
DE102007031717B4 (de) * 2007-07-06 2012-12-06 Carl Zeiss Meditec Ag Kommunikationseinrichtung für eine chirurgisches System und chirurgisches System, inbesondere ophthalmisches mikrochirurgisches System zur Phako-Chirurgie
DE102007031716B4 (de) * 2007-07-06 2012-12-06 Carl Zeiss Meditec Ag Kommunikationseinrichtung für ein chirurgisches System und chirurgisches System, inbesondere ophthalmisches mikrochirurgisches System zur Phako-Chirurgie
DE102007031719B4 (de) * 2007-07-06 2013-03-14 Carl Zeiss Meditec Ag Kommunikationseinrichtung für ein chirurgisches System und chirurgisches System, insbesondere ophthalmisches mikrochirurgisches System zur Phako-Chirurgie
US9180238B2 (en) * 2008-06-11 2015-11-10 Baxter International Inc. Distributed processing system and method for dialysis machines
US8057679B2 (en) 2008-07-09 2011-11-15 Baxter International Inc. Dialysis system having trending and alert generation
US8554579B2 (en) 2008-10-13 2013-10-08 Fht, Inc. Management, reporting and benchmarking of medication preparation
ITBG20090051A1 (it) * 2009-09-30 2011-04-01 Abb Spa Rete di comunicazione per un quadro elettrico di bassa tensione.
US8753515B2 (en) 2009-12-05 2014-06-17 Home Dialysis Plus, Ltd. Dialysis system with ultrafiltration control
US11881307B2 (en) 2012-05-24 2024-01-23 Deka Products Limited Partnership System, method, and apparatus for electronic patient care
US11244745B2 (en) 2010-01-22 2022-02-08 Deka Products Limited Partnership Computer-implemented method, system, and apparatus for electronic patient care
US20110313789A1 (en) 2010-01-22 2011-12-22 Deka Products Limited Partnership Electronic patient monitoring system
US10911515B2 (en) 2012-05-24 2021-02-02 Deka Products Limited Partnership System, method, and apparatus for electronic patient care
US11210611B2 (en) 2011-12-21 2021-12-28 Deka Products Limited Partnership System, method, and apparatus for electronic patient care
US11164672B2 (en) 2010-01-22 2021-11-02 Deka Products Limited Partnership System and apparatus for electronic patient care
US10453157B2 (en) 2010-01-22 2019-10-22 Deka Products Limited Partnership System, method, and apparatus for electronic patient care
US10242159B2 (en) 2010-01-22 2019-03-26 Deka Products Limited Partnership System and apparatus for electronic patient care
US8501009B2 (en) 2010-06-07 2013-08-06 State Of Oregon Acting By And Through The State Board Of Higher Education On Behalf Of Oregon State University Fluid purification system
WO2013052680A2 (en) 2011-10-07 2013-04-11 Home Dialysis Plus, Ltd. Heat exchange fluid purification for dialysis system
AU2012364415A1 (en) * 2012-01-04 2014-03-13 Fresenius Vial Sas Arrangement of a rack and a medical device
EP3453377A1 (de) 2012-10-26 2019-03-13 Baxter Corporation Englewood Verbesserte arbeitsstation für medizinische dosiszubereitung
KR102078768B1 (ko) 2012-10-26 2020-02-19 백스터 코포레이션 잉글우드 의료 투여분 조제 시스템을 위한 개선된 이미지 취득
ES2864727T3 (es) 2014-04-29 2021-10-14 Outset Medical Inc Sistema y métodos de diálisis
NZ727697A (en) 2014-06-30 2022-05-27 Baxter Corp Englewood Managed medical information exchange
US11575673B2 (en) 2014-09-30 2023-02-07 Baxter Corporation Englewood Central user management in a distributed healthcare information management system
US11107574B2 (en) 2014-09-30 2021-08-31 Baxter Corporation Englewood Management of medication preparation with formulary management
WO2016090091A1 (en) 2014-12-05 2016-06-09 Baxter Corporation Englewood Dose preparation data analytics
AU2016226164A1 (en) 2015-03-03 2017-10-19 Baxter Corporation Englewood Pharmacy workflow management with integrated alerts
WO2016207206A1 (en) 2015-06-25 2016-12-29 Gambro Lundia Ab Medical device system and method having a distributed database
ES2908601T3 (es) 2016-08-19 2022-05-03 Outset Medical Inc Sistema y métodos de diálisis peritoneal
KR102476516B1 (ko) 2016-12-21 2022-12-09 감브로 룬디아 아베 외부 도메인을 지원하는 안전한 클러스터 도메인을 구비한 정보 기술 인프라를 포함하는 의료 장치 시스템

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4695944A (en) * 1982-05-19 1987-09-22 U.S. Philips Corporation Computer system comprising a data, address and control signal bus which comprises a left bus and a right bus
US4897784A (en) * 1985-06-10 1990-01-30 Nay Daniel L Multi-level bus access for multiple central processing unit
WO1999066407A1 (en) * 1998-06-15 1999-12-23 Sun Microsystems, Inc. Multi-processor system bridge
DE19849787C1 (de) * 1998-10-28 2000-02-24 Fresenius Medical Care De Gmbh Blutbehandlungsgerät

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0306211A3 (de) 1987-09-04 1990-09-26 Digital Equipment Corporation Synchronisiertes Doppelrechnersystem
DE4022365C2 (de) * 1989-07-20 2000-02-24 Nippon Telegraph & Telephone Datenübertragungssystem
GB2251099B (en) 1990-12-19 1994-08-03 Motorola Inc Bus system
JP2922004B2 (ja) * 1991-02-27 1999-07-19 マツダ株式会社 多重伝送装置
JP2593764Y2 (ja) * 1993-04-19 1999-04-12 日本フエンオール株式会社 人工透析装置
GB2282244B (en) * 1993-09-23 1998-01-14 Advanced Risc Mach Ltd Integrated circuit
DE19509558A1 (de) * 1995-03-16 1996-09-19 Abb Patent Gmbh Verfahren zur fehlertoleranten Kommunikation unter hohen Echtzeitbedingungen
US5629871A (en) * 1995-06-07 1997-05-13 Cobe Laboratories, Inc. Wear trend analysis technique for components of a dialysis machine
US5620608A (en) * 1995-06-07 1997-04-15 Cobe Laboratories, Inc. Information entry validation system and method for a dialysis machine
US5618441A (en) * 1995-06-07 1997-04-08 Rosa; Jim Single microcontroller execution of control and safety system functions in a dialysis machine
KR100197407B1 (ko) * 1995-12-28 1999-06-15 유기범 전전자 교환기에 있어서 프로세서들간 통신버스구조
DE19630614A1 (de) * 1996-07-29 1998-02-05 Siemens Ag Schaltanlage
US6151298A (en) * 1996-12-23 2000-11-21 Nob Elektronik Ab Electronic bus system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4695944A (en) * 1982-05-19 1987-09-22 U.S. Philips Corporation Computer system comprising a data, address and control signal bus which comprises a left bus and a right bus
US4897784A (en) * 1985-06-10 1990-01-30 Nay Daniel L Multi-level bus access for multiple central processing unit
WO1999066407A1 (en) * 1998-06-15 1999-12-23 Sun Microsystems, Inc. Multi-processor system bridge
DE19849787C1 (de) * 1998-10-28 2000-02-24 Fresenius Medical Care De Gmbh Blutbehandlungsgerät

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10173008B2 (en) 2002-01-29 2019-01-08 Baxter International Inc. System and method for communicating with a dialysis machine through a network
US10556062B2 (en) 2002-01-29 2020-02-11 Baxter International Inc. Electronic medication order transfer and processing methods and apparatus
CN1593677B (zh) * 2004-07-15 2010-04-28 华南理工大学 肾衰竭全自动智能腹膜透析仪
US10061899B2 (en) 2008-07-09 2018-08-28 Baxter International Inc. Home therapy machine
US10068061B2 (en) 2008-07-09 2018-09-04 Baxter International Inc. Home therapy entry, modification, and reporting system
US10095840B2 (en) 2008-07-09 2018-10-09 Baxter International Inc. System and method for performing renal therapy at a home or dwelling of a patient
US10224117B2 (en) 2008-07-09 2019-03-05 Baxter International Inc. Home therapy machine allowing patient device program selection
US10089443B2 (en) 2012-05-15 2018-10-02 Baxter International Inc. Home medical device systems and methods for therapy prescription and tracking, servicing and inventory

Also Published As

Publication number Publication date
DE10013665C2 (de) 2003-11-06
WO2001070301A8 (de) 2002-01-31
US20030046439A1 (en) 2003-03-06
ATE393638T1 (de) 2008-05-15
US6880034B2 (en) 2005-04-12
EP1265656A1 (de) 2002-12-18
JP4233255B2 (ja) 2009-03-04
ES2303831T3 (es) 2008-09-01
JP2003527216A (ja) 2003-09-16
AU2001242483A1 (en) 2001-10-03
DE50113909D1 (de) 2008-06-12
EP1265656B1 (de) 2008-04-30
DE10013665A1 (de) 2001-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1265656B1 (de) Medizinisches gerät mit doppeltem kommunikationsbus
DE19849787C1 (de) Blutbehandlungsgerät
EP1195708B1 (de) Extracorporales Blutbehandlungssystem
EP1227854B1 (de) Software-update für ein medizinisches fluidmanagementgerät
DE102016000126B4 (de) Serielles Bussystem mit Koppelmodulen
DE102008009652A1 (de) Überwachungseinrichtung und Überwachungsverfahren für einen Sensor, sowie Sensor
EP2073451A1 (de) Verfahren zum Übertragen von Feldbus-Daten sowie Feldbus-Kommunikationssystem
EP3133447B1 (de) Sicherheitsschalter
DE19515194A1 (de) Kommunikationsnetzwerk und Steuervorrichtung für ein Fahrzeug
DE4302482B4 (de) Verfahren zur Prüfung eines elektronischen Steuergerätes mit Hilfe eines externen Diagnosegerätes
DE102007046706A1 (de) Steuervorrichtung für Fahrzeuge
EP0090162B1 (de) Zweikanaliges Fail-Safe-Mikrocomputerschaltwerk, insbesondere für Eisenbahnsicherungsanlagen
EP1079287A1 (de) Online-Diagnose für ein Diagnose-Gerät und Diagnose-Gerät
DE3928998C2 (de) Speicherprogrammierbare Steuerung
EP3720056B1 (de) Verfahren und system zur parallelen echtzeitanalyse bei funktionsprüfungen von hardware und software von steuergeräten
DE10301776B4 (de) Medizinisches Gerät mit selektivem Broadcasting
WO2011113405A1 (de) Steuergeräteanordnung
DE102009001048A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Prüfung der Arbeitsweise eines Rechnersystems
EP1101672B1 (de) Sicherungssystem für Kraftfahrzeuge
DE3407870C1 (de) Verfahren und Schaltungsanordnung zum Einleiten einer Datenuebertragungsverbindung
WO1997009660A2 (de) Steckkarte für einen rechner
WO2001023969A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur funktionsauswahl einer steuereinheit
EP1519337B1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Kommunikation mit einer Anlage
DE102020111764A1 (de) Extrakorporale Blutbehandlungsvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer extrakorporalen Blutbehandlungsvorrichtung
EP2705641A1 (de) Steuerungseinrichtung eines kraftfahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NO NZ PL PT RO RU SD SE SG SI SK SL TJ TM TR TT TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
AK Designated states

Kind code of ref document: C1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NO NZ PL PT RO RU SD SE SG SI SK SL TJ TM TR TT TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: C1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GW ML MR NE SN TD TG

CFP Corrected version of a pamphlet front page
CR1 Correction of entry in section i
REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8642

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2001915374

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref country code: JP

Ref document number: 2001 568495

Kind code of ref document: A

Format of ref document f/p: F

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10247350

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2001915374

Country of ref document: EP

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8642

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2001915374

Country of ref document: EP