WO2001098689A1 - Electronic transmission control - Google Patents

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WO2001098689A1
WO2001098689A1 PCT/DE2001/002073 DE0102073W WO0198689A1 WO 2001098689 A1 WO2001098689 A1 WO 2001098689A1 DE 0102073 W DE0102073 W DE 0102073W WO 0198689 A1 WO0198689 A1 WO 0198689A1
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PCT/DE2001/002073
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Josef Loibl
Dieter Krause
Bernd Jungbauer
Christian Aigner
Mike Vogel
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor

Definitions

  • the invention relates to an electronic transmission control with the features specified in the preamble of claim 1.
  • Conventional automatic car transmissions have a gear selector lever that can be operated by the driver and is located in the vehicle interior.
  • This selector lever is mechanically connected to a selector slide in the transmission, which sets the drive level P ("park"), R ("reverse"), N ("idle speed”) or D ("forward drive”) set on the selector lever in the transmission.
  • the direct mechanical coupling of the selector lever to the selector slide via a rod, a Bowden cable or the like ensures that the hydraulic state of the transmission with the corresponding speed level P, R, N or D always corresponds to the range set by the driver.
  • the mechanical tolerances of the system can be included in the reliability considerations and a high degree of reliability of the correspondence can be ensured by appropriate adjustment of the system.
  • the mechanical system of the hydraulically operated transmission can still work independently of the transmission control by automatically switching the transmission to a default position in the event of a defect, in which at least limited driving is possible.
  • the default state can be represented, for example, by a constant shift position in the second forward gear. In this gear there is both starting and driving at a speed of the order of magnitude of about 50 km / h, which allows the vehicle to be transferred to a workshop under its own power.
  • the invention is based on security and availability criteria. On the one hand, it must be ensured that the driver request transmitted via the signal line is correctly implemented in the actuator by the transmission control. The latter must therefore move the selector slide hydraulically or electrically into the target position specified by the driver. In addition, the availability of the transmission and in particular the drive level control must be as high as possible, since failure of the control can lead to the vehicle stopping.
  • the invention proposes, according to the characterizing part of claim 1, that the transmission control device has two control processors each connected to the signal line. These two control processors are implemented by a speed control processor for controlling the actuator and a function processor for further transmission functions, such as valve control, speed evaluation and gear selection. These two control processors are now coupled to each other and monitor each other for proper function that in the event of a malfunction of one of the control processors, the other control processor deactivates it.
  • the speed control processor can determine that the function processor has left the proper function mode. As a result, the functional processor is deactivated. Conversely, if the function processor determines that the speed control processor is no longer operating properly, the speed control processor can be put out of operation directly. Furthermore, the function monitoring on the part of the function processor provides direct access to the actual control device of the actuator, so that the safety-relevant drive level control can be deactivated immediately.
  • This 1 shows a block diagram of an electronic transmission control.
  • the electronic transmission control has a gear selector lever 1 which can be actuated by the driver and which is arranged in the interior of the vehicle.
  • This selector lever 1 is adjustable in the usual automatic transmission speed levels P, N, R and D.
  • the selector lever 1 is coupled via a bus line 2 to two control processors, such as a drive level control processor 3 and a function processor 4.
  • the driving stage control processor 3 is connected with its control output 5 to a control device 6, which is, for example, a driver circuit for the hydraulic system of an actuator 7. This is flanged to the automatic transmission and sets the selector slide of the transmission to the drive level P, N, D or R set by the driver.
  • This actuator 7, which - as mentioned - can work hydraulically or electrically, is connected to a selection range sensor 8 which detects the current position of the selector slide. Its signal output 9 is fed back via a feedback line 10 and an A / D converter 11 to the speed control processor 3, so that the latter can monitor the actual position of the selector slide on the transmission.
  • the two control processors 3, 4 are coupled to one another by a coupling line 12 between their serial interfaces 13, 14 in such a way that they can monitor one another for correct functioning. This is helped by the fact that the clock generated by a quartz module 15 of the speed control processor 3 is made available to the function processor 4 via its so-called "clock-out output" 16 and a connection line 17. is set so that the speed control processor 3 a
  • ⁇ provides system clock for the function processor 4.
  • the speed control processor 3 has its own clock signal independently of the function processor 4.
  • the voltage supply of the two control processors 3, 4 is also relevant. As shown in the drawing, both processors 3, 4 have independent voltage supply lines 18, 19 which are connected to the on-board voltage source 22 via separate voltage converters 20, 21.
  • the voltage converters 20, 21 reduce the on-board voltage from 12 V to an operating voltage of 5 V for the processors 3, 4, for example.
  • a switchover and isolating element 23 serving for short-circuit protection can be used to switch back and forth between the two lines 27, 28, so that the voltage supply for the subsequent switching can be ensured.
  • further safety functions can optionally be present, as shown in broken lines in FIG. 1.
  • this is a separate function monitoring circuit in the form of a customary watchdog circuit 24, which is independent of the function processor 4 and which, in particular in the event of a failure of the function processor 4, ensures that the speed step control processor 3 is still reliably monitored.
  • the selection range sensor 8 can be monitored for proper functioning by feedback of its signal output 9 via an A / D converter 25 to the function processor 4.
  • the output signal of the selection range sensor 8 is thus fed back to both control processors 3, 4, which can be used to check whether both processors are supported by the
  • control device 6 of the actuator 7 can be deactivated by the function processor 4, for example.
  • a plausibility check can be carried out between the gear selection and the selection range. For example, if the driver has selected the P or R selection ranges, no gears above the second gear should be selected.
  • the function processor 4 which forms the core of the present invention
  • the function processor 4 upon detection of a fault in the control processor 3, the latter is deactivated by the function processor 4 in exactly the same way as the control device 6 of the actuator 7 via the control line 26 Deactivation can bring the transmission itself into the default position already mentioned at the beginning, in which emergency operation takes place, for example with a permanently engaged second gear.

Abstract

An automatic transmission control arrangement has two separate control processors (3, 4) for controlling the transmission actuator (7) and other transmission functions. These control processors (3, 4) are interlinked in such a way that they monitor each other to ensure proper functioning.

Description

Beschreibungdescription
Elektronische GetriebesteuerungElectronic transmission control
Die Erfindung betrifft eine elektronische Getriebesteuerung mit dem im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Merkmalen.The invention relates to an electronic transmission control with the features specified in the preamble of claim 1.
Herkömmliche Pkw-Automatikgetriebe weisen einen vom Fahrer betätigbaren Fahrstufen-Wählhebel auf, der sich im Fahrzeuginnenraum befindet. Dieser Wählhebel ist mechanisch mit einem Wählschieber im Getriebe verbunden, der die vom Fahrer am Wählhebel eingestellte Fahrstufe P ("Parken"), R ("rückwärts"), N ("Leerlauf") oder D ("Vorwärtsfahrt") im Getriebe einstellt. Durch die direkte mechanische Kopplung des Wählhebels mit dem Wählschieber über eine Stange, einen Bowdenzug oder ähnliches ist sichergestellt, daß der hydraulische Zustand des Getriebes mit der entsprechenden Fahrstufe P, R, N oder D immer dem vom Fahrer eingestellten Bereich entspricht. Dabei können die mechanischen Toleranzen des Systems in die Zuverlässigkeitsbetrachtungen eingerechnet und durch eine entsprechende Justierung des Systems eine hohe Zuverlässigkeit der Übereinstimmung gewährleistet werden.Conventional automatic car transmissions have a gear selector lever that can be operated by the driver and is located in the vehicle interior. This selector lever is mechanically connected to a selector slide in the transmission, which sets the drive level P ("park"), R ("reverse"), N ("idle speed") or D ("forward drive") set on the selector lever in the transmission. The direct mechanical coupling of the selector lever to the selector slide via a rod, a Bowden cable or the like ensures that the hydraulic state of the transmission with the corresponding speed level P, R, N or D always corresponds to the range set by the driver. The mechanical tolerances of the system can be included in the reliability considerations and a high degree of reliability of the correspondence can be ensured by appropriate adjustment of the system.
Neben dem vorstehenden Sicherheitsaspekt ist bei automatischen Getrieben auch die Verfügbarkeit mit entsprechenden Notlaufeigenschaften von Relevanz. Das mechanische System des hydraulisch betätigten Getriebes kann dabei unabhängig von der Getriebesteuerung noch arbeiten, indem bei einem Defekt das Getriebe in eine Default-Stellung selbsttätig geschaltet wird, in der zumindest ein eingeschränkter Fahrbetrieb möglich ist. Der Default-Zustand kann beispielsweise durch eine konstante Schaltstellung im zweiten Vorwärtsgang repräsentiert sein. In diesem Gang ist sowohl ein Anfahren als auch das Fahren mit einer Geschwindigkeit bis in die Größenordnung von etwa 50 km/h möglich, was eine Überstellung des Fahrzeuges in eine Werkstatt aus eigener Kraft noch ermöglicht.In addition to the above safety aspect, the availability with corresponding emergency running properties is also relevant for automatic transmissions. The mechanical system of the hydraulically operated transmission can still work independently of the transmission control by automatically switching the transmission to a default position in the event of a defect, in which at least limited driving is possible. The default state can be represented, for example, by a constant shift position in the second forward gear. In this gear there is both starting and driving at a speed of the order of magnitude of about 50 km / h, which allows the vehicle to be transferred to a workshop under its own power.
Im Zuge der vermehrten Umstellung auf elektronische Steue- rungssysteme sind bereits elektronische Getriebesteuerungen bekannt, bei denen die mechanische Verbindung zwischen Wählhebel und Wählschieber durch eine Signalleitung, also eine entsprechende elektrische Verbindung ersetzt ist. Bei diesem "shift-by-wire" -Konzept wird der Fahrerwunsch beispielsweise über eine als Signalleitung fungierende Busleitung an die Getriebesteuerung übermittelt. Diese ist Mikroprozessorgestützt und steuert auf elektronischem Wege den Aktuator am Getriebe etwa über ein elektromagnetisches Ventil an.In the course of the increased conversion to electronic control systems, electronic transmission controls are already known in which the mechanical connection between the selector lever and the selector slide is replaced by a signal line, that is to say a corresponding electrical connection. In this "shift-by-wire" concept, the driver's request is transmitted to the transmission control, for example, via a bus line functioning as a signal line. This is supported by a microprocessor and controls the actuator on the gearbox electronically, for example via an electromagnetic valve.
Davon ausgehend liegen der Erfindung sicherheitstechnische und Verfügbarkeits-Kriterien zugrunde. So muß zum einen sichergestellt sein, daß der über die Signalleitung übermittelte Fahrerwunsch durch die Getriebesteuerung richtig im Aktuator umgesetzt wird. Letzterer muß also den Wählschieber hyd- raulisch oder elektrisch in die vom Fahrer vorgegebene Sollstellung verbringen. Außerdem muß die Verfügbarkeit des Getriebes und insbesondere der Fahrstufen-Ansteuerung möglichst hoch sein, da ein Ausfall der Ansteuerung zu einem Liegenbleiben des Fahrzeuges führen kann.Based on this, the invention is based on security and availability criteria. On the one hand, it must be ensured that the driver request transmitted via the signal line is correctly implemented in the actuator by the transmission control. The latter must therefore move the selector slide hydraulically or electrically into the target position specified by the driver. In addition, the availability of the transmission and in particular the drive level control must be as high as possible, since failure of the control can lead to the vehicle stopping.
Zur Lösung dieser Problematik schlägt die Erfindung laut Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 vor, daß die Getriebeansteuereinrichtung zwei jeweils mit der Signalleitung verbundene Steuerprozessoren aufweist. Diese beiden Steuerprozes- soren sind durch einen Fahrstufen-Steuerprozessor zur Steuerung des Aktuators und einen Funktionsprozessor für weitere Getriebefunktionen, wie beispielsweise Ventilansteuerung, Drehzahlauswertung und Gangauswahl realisiert. Diese beiden Steuerprozessoren sind nun derart miteinander verkoppelt und überwachen sich gegenseitig auf ordnungsgemäße Funktion, daß bei einer Funktionsstörung eines der Steuerprozessoren der andere Steuerprozessor diesen deaktiviert.To solve this problem, the invention proposes, according to the characterizing part of claim 1, that the transmission control device has two control processors each connected to the signal line. These two control processors are implemented by a speed control processor for controlling the actuator and a function processor for further transmission functions, such as valve control, speed evaluation and gear selection. These two control processors are now coupled to each other and monitor each other for proper function that in the event of a malfunction of one of the control processors, the other control processor deactivates it.
In sicherheitstechnisch vorteilhafter Weise kann also der Fahrstufen-Steuerprozessor feststellen, daß der Funktionsprozessor den ordnungsgemäßen Funktionsmodus verlassen hat. Als Folge davon wird der Funktionsprozessor deaktiviert. In umgekehrter Weise kann bei einer Feststellung durch den Funktionsprozessor, daß der Fahrstufen-Steuerprozessor nicht mehr ordnungsgemäß arbeitet, direkt der Fahrstufen-Steuerprozessor außer Betrieb gesetzt werden. Ferner besteht durch die Funktionsüberwachung seitens des Funktionsprozessors eine direkte Zugriffsmöglichkeit auf die eigentliche Ansteuereinrichtung des Aktuators, so daß die sicherheitsrelevante Fahrstufen- Ansteuerung unmittelbar deaktiviert werden kann.In a safety-related manner, the speed control processor can determine that the function processor has left the proper function mode. As a result, the functional processor is deactivated. Conversely, if the function processor determines that the speed control processor is no longer operating properly, the speed control processor can be put out of operation directly. Furthermore, the function monitoring on the part of the function processor provides direct access to the actual control device of the actuator, so that the safety-relevant drive level control can be deactivated immediately.
Ein zusätzlicher Sicherheitsgewinn liegt schließlich darin, daß der Funktionsprozessor durch den Fahrstufen- Steuerprozessor überwacht wird. Bisher war nämlich bei elekt- ronischen Getriebesteuerungen nur ein Mikroprozessor vorhanden, der lediglich durch eine externe, separate Funktionsüberwachungsschaltung (eine sogenannte "Watchdog"-Schaltung) überwacht wurde. Diese externe Funktions-Überwachung kann durch die intelligente "kreuzweise" Überwachung der beiden Prozessoren entfallen.Finally, an additional gain in safety is that the function processor is monitored by the speed control processor. So far, only one microprocessor was present in electronic transmission controls, which was only monitored by an external, separate function monitoring circuit (a so-called "watchdog" circuit). This external function monitoring can be eliminated by the intelligent "crosswise" monitoring of the two processors.
In den Unteransprüchen sind bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung angegeben. Hervorzuheben daraus ist, daß die Verfügbarkeit des Fahrstufen-Steuerprozessors durch eine zweite Spannungsversorgung optimiert wird.Preferred embodiments of the invention are specified in the subclaims. It should be emphasized that the availability of the speed control processor is optimized by a second voltage supply.
Näheres hierzu sowie weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung entnehmbar, in der ein Ausführungsbeispiel anhand der beigefüg- ten Zeichnung näher erläutert wird. Diese Fig. 1 zeigt ein Blockdiagramm einer elektronischen Getriebesteuerung.Further details as well as further features, details and advantages of the invention can be found in the following description, in which an exemplary embodiment is explained in more detail with reference to the attached drawing. This 1 shows a block diagram of an electronic transmission control.
Wie aus der Zeichnung deutlich wird, weist die elektronische Getriebesteuerung einen vom Fahrer betätigbaren Fahrstufen- Wählhebel 1 auf, der im Fahrzeuginneren angeordnet ist. Dieser Wählhebel 1 ist in die üblichen Automatikgetriebe- Fahrstufen P, N, R und D stellbar. Der Wählhebel 1 ist über eine Busleitung 2 mit zwei Steuerprozessoren gekoppelt, nä - lieh einem Fahrstufen-Steuerprozessor 3 und einem Funktionsprozessor 4.As is clear from the drawing, the electronic transmission control has a gear selector lever 1 which can be actuated by the driver and which is arranged in the interior of the vehicle. This selector lever 1 is adjustable in the usual automatic transmission speed levels P, N, R and D. The selector lever 1 is coupled via a bus line 2 to two control processors, such as a drive level control processor 3 and a function processor 4.
Der Fahrstufen-Steuerprozessor 3 ist mit seinem Steuerausgang 5 auf eine Ansteuereinrichtung 6 geschaltet, bei der es sich beispielsweise um eine Treiberschaltung für das Hydrauliksystem eines Aktuators 7 handelt. Dieser ist am Automatikgetriebe angeflanscht und stellt den Wählschieber des Getriebes auf die jeweils vom Fahrer eingestellte Fahrstufe P, N, D oder R ein. Dieser Aktuator 7, der - wie erwähnt - hydraulisch oder auch elektrisch arbeiten kann, ist mit einem Wählbereichssen- sor 8 verbunden, der die aktuelle Stellung des Wählschiebers erfaßt. Sein Signalausgang 9 ist über eine Rückkopplungsleitung 10 und einen A/D-Wandler 11 auf den Fahrstufen- Steuerprozessor 3 rückgekoppelt, so daß letzterer die tat- sächliche Stellung des Wählschiebers am Getriebe überwachen kann.The driving stage control processor 3 is connected with its control output 5 to a control device 6, which is, for example, a driver circuit for the hydraulic system of an actuator 7. This is flanged to the automatic transmission and sets the selector slide of the transmission to the drive level P, N, D or R set by the driver. This actuator 7, which - as mentioned - can work hydraulically or electrically, is connected to a selection range sensor 8 which detects the current position of the selector slide. Its signal output 9 is fed back via a feedback line 10 and an A / D converter 11 to the speed control processor 3, so that the latter can monitor the actual position of the selector slide on the transmission.
Wie in Fig. 1 ferner angedeutet ist, sind die beiden Steuer- prozessoren 3, 4 durch eine Koppelleitung 12 zwischen ihren seriellen Schnittstellen 13, 14 so miteinander verkoppelt, daß sie sich gegenseitig auf ordnungsgemäße Funktionsweise überwachen können. Dazu trägt bei, daß der von einem Quarzbaustein 15 generierte Takt des Fahrstufen-Steuerprozessors 3 über dessen sogenannten "Clock-Out-Ausgang" 16 und eine Ver- bindungsleitung 17 dem Funktionsprozessor 4 zur Verfügung ge- stellt wird, so daß der Fahrstufen-Steuerprozessor 3 einenAs is also indicated in FIG. 1, the two control processors 3, 4 are coupled to one another by a coupling line 12 between their serial interfaces 13, 14 in such a way that they can monitor one another for correct functioning. This is helped by the fact that the clock generated by a quartz module 15 of the speed control processor 3 is made available to the function processor 4 via its so-called "clock-out output" 16 and a connection line 17. is set so that the speed control processor 3 a
■ Systemtakt für den Funktionsprozessor 4 zur Verfügung stellt.■ provides system clock for the function processor 4.
Vorteilhaft hierbei ist, daß der Fahrstufen-Steuerprozessor 3 unabhängig vom Funktionsprozessor 4 ein eigenes Taktsignal besitzt.It is advantageous here that the speed control processor 3 has its own clock signal independently of the function processor 4.
Relevant ist ferner die Spannungsversorgung der beiden Steuerprozessoren 3, 4. Wie in der Zeichnung dargestellt ist, weisen beide Prozessoren 3, 4 unabhängige Spannungsversor- gungsleitungen 18, 19 auf, die über getrennte Spannungswandler 20, 21 mit der Bordspannungsquelle 22 verbunden sind. Die Spannungswandlern 20, 21 setzen die Bordspannung von 12 V beispielsweise auf eine Betriebsspannung von 5 V der Prozessoren 3, 4 herunter.The voltage supply of the two control processors 3, 4 is also relevant. As shown in the drawing, both processors 3, 4 have independent voltage supply lines 18, 19 which are connected to the on-board voltage source 22 via separate voltage converters 20, 21. The voltage converters 20, 21 reduce the on-board voltage from 12 V to an operating voltage of 5 V for the processors 3, 4, for example.
Bei Ausfall einer der Spannungsversorgungsleitungen 27, 28 kann über ein der Kurzschlußsicherung dienendes Umschalt- und Trennglied 23 zwischen den beiden Leitungen 27, 28 hin- und hergeschaltet werden, so daß die Spannungsversorgung für die nachfolgende Schaltung sichergestellt werden kann.In the event of a failure of one of the voltage supply lines 27, 28, a switchover and isolating element 23 serving for short-circuit protection can be used to switch back and forth between the two lines 27, 28, so that the voltage supply for the subsequent switching can be ensured.
Bei der erfindungsgemäßen Getriebesteuerung können - wie in Fig. 1 gestrichelt dargestellt ist - weitere Sicherheitsfunktionen optional vorhanden sein. Es ist dies einerseits eine vom Funktionsprozessor 4 unabhängige, separate Funktionsüberwachungsschaltung in Form einer üblichen Watchdog- Schaltung 24, die insbesondere bei einem Ausfall des Funktionsprozessors 4 für eine nach wie vor zuverlässige Überwachung des Fahrstufen-Steuerprozessors 3 sorgt.In the transmission control according to the invention, further safety functions can optionally be present, as shown in broken lines in FIG. 1. On the one hand, this is a separate function monitoring circuit in the form of a customary watchdog circuit 24, which is independent of the function processor 4 and which, in particular in the event of a failure of the function processor 4, ensures that the speed step control processor 3 is still reliably monitored.
Ferner kann der Wählbereichssensor 8 durch Rückkopplung dessen Signalausgangs 9 über einen A/D-Wandler 25 auf den Funktionsprozessor 4 auf ordnungsgemäße Funktion überwacht werden. Das Ausgangssignal des Wählbereichssensors 8 wird da- durch nämlich auf beide Steuerprozessoren 3, 4 rückgeführt, womit überprüft werden kann, ob beide Prozessoren durch dieFurthermore, the selection range sensor 8 can be monitored for proper functioning by feedback of its signal output 9 via an A / D converter 25 to the function processor 4. The output signal of the selection range sensor 8 is thus fed back to both control processors 3, 4, which can be used to check whether both processors are supported by the
Auswertung des Sensorsignals auf das gleiche Ergebnis kommen. Ist dies nicht der Fall, so kann beispielsweise vom Funktionsprozessor 4 die Ansteuereinrichtung 6 des Aktuators 7 de- aktiviert werden.Evaluation of the sensor signal come to the same result. If this is not the case, the control device 6 of the actuator 7 can be deactivated by the function processor 4, for example.
Ferner kann eine Plausibilitätskontrolle zwischen Gangauswahl und Wählbereich vorgenommen werden. Hat der Fahrer beispielsweise die Wählbereiche P oder R eingestellt, so sollten keine Gänge oberhalb des zweiten Ganges selektiert werden.Furthermore, a plausibility check can be carried out between the gear selection and the selection range. For example, if the driver has selected the P or R selection ranges, no gears above the second gear should be selected.
Bei der den Kernpunkt der vorliegenden Erfindung bildenden Überwachung des Fahrstufen-Steuerprozessors 3 durch den Funktionsprozessor 4 wird bei Erfassen einer Störung des Steuer- Prozessors 3 dieser genauso vom Funktionsprozessor 4 deaktiviert, wie die Ansteuereinrichtung 6 des Aktuators 7 über die Steuerleitung 26. Durch diese definierte Deaktivierung kann sich das Getriebe selbst in die eingangs bereits erwähnte De- fault-Stellung bringen, in der ein Notlaufbetrieb mit bei- spielsweise dauerhaft eingelegtem zweiten Gang stattfindet. In the case of the monitoring of the driving stage control processor 3 by the function processor 4, which forms the core of the present invention, upon detection of a fault in the control processor 3, the latter is deactivated by the function processor 4 in exactly the same way as the control device 6 of the actuator 7 via the control line 26 Deactivation can bring the transmission itself into the default position already mentioned at the beginning, in which emergency operation takes place, for example with a permanently engaged second gear.

Claims

Patentansprüche claims
1. Elektronische Getriebesteuerung mit1. Electronic transmission control with
- einem vom Fahrer betätigbaren Fahrstufen-Wählhebel (1) , - einem die jeweils gewünschte Fahrstufe am Getriebe einstellenden Aktuator (7),- a gear selector lever (1) that can be actuated by the driver, - an actuator (7) that sets the desired gear step on the transmission,
- einer Mikroprozessor-gestützten Getriebeansteuereinrichtung (3, 4) zur Steuerung des Aktuators (7) ,- A microprocessor-based transmission control device (3, 4) for controlling the actuator (7),
- einer Signalleitung (2) zwischen Fahrstufen-Wählhebel (1) und Getriebeansteuereinrichtung (3, 4) zur Übertragung der- A signal line (2) between gear selector lever (1) and transmission control device (3, 4) for the transmission of
Fahrstufeninformation zwischen diesen Komponenten (1, 3, 4), dadurch gekennzeichnet, daßDriving stage information between these components (1, 3, 4), characterized in that
- die Getriebeansteuereinrichtung zwei jeweils mit der Sig- nalleitung (2) verbundene Steuerprozessoren (3, 4), nämlich einen Fahrstufen-Steuerprozessor (3) zur Steuerung des Aktuators (7) und einen Funktionsprozessor (4) für weitere Getriebefunktionen aufweist, welche Steuerprozessoren (3, 4) derart miteinander verkoppelt sind und sich gegenseitig auf ordnungsgemäße Funktion überwachen, daß bei einer Funktionsstörung eines der Steuerprozessoren (3 bzw. 4) der andere Steuerprozessor (4 bzw. 3) diesen definiert deaktiviert .- The transmission control device has two control processors (3, 4) each connected to the signal line (2), namely a speed control processor (3) for controlling the actuator (7) and a function processor (4) for further transmission functions, which control processors ( 3, 4) are coupled to one another and monitor each other for proper function so that in the event of a malfunction of one of the control processors (3 or 4) the other control processor (4 or 3) deactivates it in a defined manner.
2. Getriebesteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Steuerprozessoren (3, 4) über eine Verbindungsleitung (12) zwischen seriellen Schnittstellen (13, 14) der Prozessoren (3, 4) gekoppelt sind.2. Transmission control according to claim 1, characterized in that the two control processors (3, 4) via a connecting line (12) between serial interfaces (13, 14) of the processors (3, 4) are coupled.
3. Getriebesteuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Funktionsprozessor (4) an den Fahrstufen-Prozessor (3) taktgekoppelt ist.3. Transmission control according to claim 1 or 2, characterized in that the function processor (4) is clock-coupled to the drive level processor (3).
4.Getriebesteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da- durch gekennzeichnet, daß für beide Steuer- Prozessoren (3, 4) jeweils eine doppelte Spannungsversorgung4. Transmission control according to one of claims 1 to 3, characterized in that for both control Processors (3, 4) each have a double power supply
(18, 19, 20, 21, 22, 23, 27, 28) vorgesehen ist.(18, 19, 20, 21, 22, 23, 27, 28) is provided.
5.Getriebesteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da- durch gekennzeichnet, daß der Funktionsprozessor5. Transmission control according to one of claims 1 to 4, characterized in that the function processor
(4) mit der Ansteuereinrichtung (6) des Aktuators (7) zu dessen Deaktivierung im Funktionsstörungsfall gekoppelt ist.(4) is coupled to the control device (6) of the actuator (7) for deactivating it in the event of a malfunction.
6. Getriebesteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, ge- kennzeichnet durch einen dem Aktuator (7) zugeordneten Wählbereichssensor (8) zur Detektion der am Getriebe eingestellten Fahrstufe, wobei der Wählbereichssensor (8) mit seinem Signalausgang (9) auf den Fahrstufen-Steuerprozessor (3) rückgekoppelt ist.6. Transmission control according to one of claims 1 to 5, character- ized by an actuator (7) assigned selection range sensor (8) for detecting the gear set on the transmission, the selection range sensor (8) with its signal output (9) on the speed range Control processor (3) is fed back.
7. Getriebesteuerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Wählbereichssensor (8) mit seinem Signalausgang (9) auf den Funktionsprozessor (4) rückgekoppelt ist .7. Transmission control according to claim 6, characterized in that the selection range sensor (8) with its signal output (9) is fed back to the function processor (4).
8. Getriebesteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrstufen- Steuerprozessor (4) mit einer separaten Funktionsüberwachungsschaltung (24) versehen ist. 8. Transmission control according to one of claims 1 to 7, characterized in that the speed control processor (4) is provided with a separate function monitoring circuit (24).
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