WO2002007108A1 - Dispositif de traitement de factures - Google Patents

Dispositif de traitement de factures Download PDF

Info

Publication number
WO2002007108A1
WO2002007108A1 PCT/JP2001/006169 JP0106169W WO0207108A1 WO 2002007108 A1 WO2002007108 A1 WO 2002007108A1 JP 0106169 W JP0106169 W JP 0106169W WO 0207108 A1 WO0207108 A1 WO 0207108A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
bill
banknote
units
bills
Prior art date
Application number
PCT/JP2001/006169
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Isao Amari
Hidetoshi Kobayashi
Kenji Ozawa
Hiroyuki Oiyama
Original Assignee
Japan Cash Machine Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2000345844A external-priority patent/JP3751519B2/ja
Priority claimed from JP2000345842A external-priority patent/JP4823414B2/ja
Priority claimed from JP2000345843A external-priority patent/JP2002150356A/ja
Application filed by Japan Cash Machine Co., Ltd. filed Critical Japan Cash Machine Co., Ltd.
Priority to DE60128232T priority Critical patent/DE60128232T2/de
Priority to EP01950012A priority patent/EP1302911B1/en
Priority to AU2001271065A priority patent/AU2001271065A1/en
Priority to US10/088,423 priority patent/US6889850B2/en
Priority to CA002385058A priority patent/CA2385058C/en
Publication of WO2002007108A1 publication Critical patent/WO2002007108A1/ja

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/40—Device architecture, e.g. modular construction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/43—Gathering; Associating; Assembling
    • B65H2301/431—Features with regard to the collection, nature, sequence and/or the making thereof
    • B65H2301/4318—Gathering, associating, assembling articles from a single source which is supplied by several sources

Definitions

  • the present invention relates to a bill processing device capable of receiving bills of a plurality of denominations, storing and paying out denominations, and the like.
  • banknote processing devices that can take in, store, and pay out banknotes of a plurality of denominations in various applications such as vending machines, game media lending machines in game arcades, ticket vending machines, currency exchange machines, and the like.
  • a banknote for a 5,000-yen bill, a 10,000-yen bill, and a 1,000-yen bill are provided integrally on a device main body.
  • Banknote ⁇ ⁇ ⁇ When a banknote is inserted from the entrance, the denomination is identified by the identification means, and it is selectively sent to one of the safes via transportation means.
  • Banknotes a delivery roller, a loading plate on which the bills are stacked and placed, and a loading plate which pushes up the loading plate and places it on the loading plate.
  • An elevating mechanism and the like are provided to press the top banknote of the stacked banknotes against the payout opening.
  • a banknote storage unit (safe) is provided in three tiers so that it can be applied to three kinds of denominations of 1,000 yen bill, 5,000 yen bill, and 10,000 yen bill. It may be required to apply to 4 denominations including 2,000 yen bill, or to apply to 5 or more denominations when exporting to foreign countries. On the other hand, there are cases where it is required to reduce the number of bill storage units when it is sufficient to apply to two types of money depending on the user and the purpose. In response to such demands, it is necessary to make the components and the production line of the banknote handling machine as common as possible, and to be able to manufacture several types of machines with different numbers of banknote storage units for the purpose of rationalization and cost reduction. desirable. '
  • the internal mechanisms such as the bill storage units and the transport mechanism are integrally mounted on the apparatus main body, and therefore, in order to change the number of the bill storage units, the apparatus main body and the bill storage unit are required. And all of the internal mechanisms will need to be significantly modified.
  • the safes for the 5,000-yen bill and the 10,000-yen bill are dedicated to depositing, and a mechanism is provided to allow withdrawal only to the 1,000-yen bill safe. , Such as reverse exchange In order to provide various functions, it is desirable to be able to withdraw money other than 1,000 yen bills.
  • the present invention makes it possible to easily add or reduce the number of bill storage units with the minimum necessary changes by sharing the components constituting the bill storage unit and the transport mechanism, etc. It is another object of the present invention to provide a bill processing device capable of depositing and withdrawing bills from and to each storage unit. Disclosure of the invention
  • the banknote handling machine of the present invention comprises a casing having an opening for inserting and dispensing banknotes on the front upper portion, a depositing / dispensing unit located above, a base unit located below, and a unit therefor. One or a plurality of intermediate units located between them are provided.
  • the deposit / withdrawal unit has an identification device for identifying a denomination of a bill, and corresponds to the opening for inserting the bill. ⁇
  • a bill introduction mechanism for introducing bills from the entrance, a bill derivation mechanism for leading bills to the dispensing outlet corresponding to the dispensing opening, and a bill introduction mechanism and bill derivation at the rear end of the unit through a switching means at one end.
  • a forward / reverse drivable transport mechanism for selectively transporting the banknotes along the banknote transport path extending to the lower end of the unit while selectively communicating with the mechanism; and ,
  • Bill storage A positively drivable transport mechanism for transporting bills within a predetermined range from the upper end of the unit behind the bill storage unit, and taking in and feeding out bills between the transport mechanism and the bill storage unit.
  • a positively drivable bill take-in / feed-out mechanism is provided, and the intermediate unit includes a paper storage unit, and a paper money transporting unit extending from the upper end to the lower end of the unit behind the paper money storage unit.
  • a transport mechanism that can be forward / reversely driven so as to be capable of feeding, a positively movable bill taking-in / delivery mechanism that enables taking-in and feeding-out of bills between the feeding mechanism and the bill storage, There is provided switching means for switching the bill moving direction between the take-in and feed-out mechanism.
  • the denomination of the bill inserted from the entrance is identified and sent to the bill storage unit determined according to the denomination, while at the time of withdrawal, the designated denomination is designated.
  • the banknote is fed from the banknote storage unit corresponding to and is sent to the payout port.
  • banknote handling machines with banknote storage units according to the required number of denominations to be processed.
  • the number of banknote storage units can be easily changed by increasing or decreasing the number of intermediate units arranged between the depositing / dispensing unit and the base unit.
  • a part for introducing, identifying, and paying out bills, and a part for taking in and feeding out bills to and from each bill storage unit are unitized, and a sending mechanism is also incorporated in each unit. Therefore, the bill storage unit and the internal mechanism are shared as a unit, and as long as the number of intermediate units is changed and the size of the casing is changed, 2 denominations, 3 denominations, 4 denominations, etc.
  • a banknote handling apparatus corresponding to various numbers of denominations can be obtained.
  • FIG. 1 is a schematic vertical sectional side view of a banknote handling apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic vertical sectional front view of the bill processing apparatus.
  • FIG. 3 is an external front view of the bill processing device.
  • FIG. 4 is an external side view of the bill processing apparatus.
  • FIG. 5 is a structural explanatory view showing a bill deriving mechanism and a transport mechanism of a deposit / withdrawal unit in the bill processing apparatus.
  • FIG. 6 is a structural explanatory view of a base unit and an intermediate unit in the banknote handling machine.
  • FIG. 7 is a plan view of a transport roller shaft assembly.
  • FIG. 8 is a plan view of an assembly including a transport roller shaft and a stop port shaft.
  • FIG. 9 is a plan view of an assembly including a feed roller shaft and a feed roller shaft.
  • FIG. 10 is a plan view of the assembly of the separation roller shaft.
  • FIG. 11 is a plan view of an assembly incorporating a flapper.
  • FIG. 13 is a view showing an actuary set provided in the banknote handling machine.
  • FIG. 14 is a diagram showing sensors provided in the banknote handling machine.
  • FIG. 15 is a diagram showing a flow of bills at the time of depositing by the bill processing apparatus.
  • FIG. 16 is a part of a flowchart showing control at the time of deposit.
  • FIG. 17 is the remaining part of the flowchart showing the control at the time of deposit.
  • Fig. 18 is a time chart showing an example of depositing money into the third-stage intermediate unit. It is.
  • FIG. 19 is a diagram showing the operation of the transport mechanism.
  • FIG. 20 is a view showing the operation of the take-in / pay-out mechanism when the bill is taken into the bill storage unit. _. '
  • Fig. 21 is a time chart when a banknote is returned because it is not a true bill at the time of deposit.
  • FIG. 22 is a diagram showing a flow of bills at the time of dispensing by the bill processing apparatus.
  • FIG. 23 is a part of a flowchart showing control at the time of withdrawal.
  • FIG. 24 is the remaining part of the flow chart showing the control at the time of withdrawal.
  • FIG. 25 is a time chart exemplifying a case in which bills are dispensed one by one from the middle unit in the third tier and the middle unit in the first tier.
  • FIG. 26 is a view showing the operation of the take-in / pay-out mechanism at the time of bill payout from the bill storage unit.
  • FIG. 27 is a view showing the structure of a take-in / pay-out mechanism according to another embodiment and the operation at the time of lower-side banknote pay-out.
  • FIG. 28 is a diagram showing the operation at the time of the upper banknote pay-out of the take-in / feed-out mechanism of FIG. 27.
  • FIG. 29 is a schematic vertical sectional side view of a banknote handling apparatus according to still another embodiment.
  • FIG. 30 is a schematic vertical sectional front view of the banknote handling machine of FIG.
  • FIG. 31 is a plan view showing a holding plate lifting mechanism.
  • FIG. 32 is a side view showing the holding plate lifting mechanism.
  • FIG. 33 is a cross-sectional view of a main part in a case where the banknote batch-in device is provided.
  • FIG. 34 is a perspective view of a banknote batch taking device. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIGS. 3 and 4 show the appearance of the banknote handling machine.
  • reference numeral 1 denotes a casing of a banknote handling machine, which comprises a box-shaped casing body 11 having an open front side, and a casing 12 for closing the front face of the casing body 11. It is formed in a box shape of a predetermined size that can accommodate the unit.
  • An opening 14 for inserting a bill and an opening 15 for dispensing are provided.
  • a deposit / withdrawal unit 2 located at the uppermost position, a base unit 3 located at the lowermost position, and one or more stages located between these units 2 and 3 (shown in FIG.
  • three intermediate units 4A to 4C are provided.
  • Banknotes are stored by denomination in each of the middle units 4 A to 4 C and the base unit 3 .
  • the upper unit 4 A of the middle unit is set at 1,000 yen
  • the middle unit 4 B is set at 2,000 yen.
  • the lower unit 4C stores 5,000 yen bills
  • the base unit 3 stores 10,000 yen bills.
  • an auxiliary unit 5 for increasing the bill storage space is arranged above one or more of the intermediate units, and in the example shown, the auxiliary unit 5 is arranged on the intermediate unit 4A. Have been.
  • the units 2, 3, 4A to 4C for depositing and dispensing, the base and the intermediate part are separable from each other, and are detachable from the casing 1, respectively.
  • a supported portion 17 provided on one side of each of the units 2, 3, 4A to 4C is attached to a slide guide 16 provided on one side of the casing 1 in a longitudinal direction.
  • each unit 2, 3, 4A to 4C is supported in a cantilever manner so that it can be individually pulled out forward with respect to the casing 1.
  • the transmission means for transmitting the driving force to the transport mechanism described later is provided on the other side of the 3, 4A to 4C so as to avoid interference with the unit support portion.
  • a control board section 100 including a main CPU board 101, a sub CPU board 102, etc. and a power supply section 105 are provided on the side of the casing 1, and these control board sections 100 Each of the units 2, 3, 4A to 4C is electrically connected to the power supply unit 105 via a detachable connector.
  • the deposit / withdrawal unit 2 includes a bill introduction mechanism 21 for introducing bills from the above-mentioned inlet 20a into a frame 20 having an insertion slot 20a and a payout slot 20b, and the payout slot 20.
  • a bill delivery mechanism 23 for delivering bills and a transport mechanism 29 are provided.
  • 9Inlet 20a and payout port 20b protrude from openings 14 and 15 of casing 1 It is housed in the upper part inside casing 1 in a state.
  • the bill introduction mechanism 21 has an identification device 22 for identifying the authenticity and denomination of the bill near the entrance 20a, and is taken in from the insertion slot 20a via the identification device 22.
  • the bill introduction path 210 that guides the bill so as to be directed downward at the rear part of the unit 2, and further has feed rollers 2 1 1, 2 1 disposed upstream and downstream of the bill introduction path 210. 2, a guide roller 2 13 disposed in the middle of the bill introduction path 210.
  • the rollers 211, 212, and 213 are driven by a motor 214 through a transmission mechanism 215 such as a belt as shown in FIG.
  • the bill introduction mechanism 21 has a sensor 2 16 for detecting passage of a bill near the downstream end of the bill introduction path 23 and a rotation speed of the motor 2 14. It has a pulse sensor 2 17 for detecting.
  • the bill deriving mechanism 23 includes a mechanism for paying out bills to the payout port 2Ob in response to a withdrawal command, and a mechanism for rejecting illegal bills, etc.
  • the feed reject feed belt device 24 arranged at the height corresponding to 2 O b, the temporary storage unit 25 composed of the space above the belt device 24, and the temporary storage unit 25
  • the belt device 24 includes an endless belt 2400 disposed at the center of the depositing and dispensing unit in the width direction and endless belts 241 disposed on both sides thereof. Is wound between the front pulley 2 4 2 and the rear pulley 2 4 3 of the same diameter, and the belts 2 4 1 on both sides are connected to the front pulley 2 4 2 and the rear large pulley 2 4 4 Has been passed over.
  • the central belt 240 has a protrusion 245 for pushing the bill. Further, an auxiliary belt 246 is provided for the belts 241 on both sides so as to extend along the outer periphery of a predetermined range of the rear large-diameter pulley 244.
  • the guide device 26 has a pair of nip rolls 260 and 261, which are disposed at the upper rear of the belt device 2.4, and is disposed between one of the nip rolls 260 and a transport roll described below.
  • the feed belt 26 2 is further arranged on both sides in the width direction of the deposit / withdrawal unit 2 at a height corresponding to the above-mentioned nipples 260, 261, so as to extend in the front-rear direction. It has a banknote temporary holding frame 2 63 with a U-shaped cross section.
  • the pusher device 27 includes a pusher member 270 disposed above the belt device 24 so as to face the belt device 24, and the pusher member 270 temporarily holds the bill above.
  • Pantograph type lifting / lowering means suspended from the upper position above the frame 26 3 (two-dot chain line in FIG. 5) and the lower position (solid line in FIG. 5) near the belt device 24. 2 7 1 and a pusher motor for driving the lifting / lowering means 2 7 1 via the cam member 2 7 2 are provided.
  • the bill P guided from the transport mechanism 29 and passed through the feed belt 26 2 and the nip rolls 26 0 and 26 1 is temporarily held in the bill temporary holding frame 26 3.
  • the pusher member 270 descends from the raised position to push down the banknote P to be disengaged from the banknote temporary holding frame 263, and the banknote is placed on the belts 240, 241 of the belt device 24.
  • pusher member 270 returns to the upright position.
  • the bill deriving mechanism 23 further includes a stack-in sensor 23 that detects that the bill has been guided to the guide device 26, and a reject at a position behind the belt device 24.
  • a payout sensor 234 for detecting that the push-out is performed, and sensors 235 and 236 for detecting the rise and fall of the pusher member 270 are provided.
  • the transport mechanism 29 transports banknotes in a range from a position corresponding to the downstream end of the banknote introduction path 210 to the lower end of the deposit / withdrawal unit 2. And a pair of lower conveying rollers 292 and a pair of opposing guide plates 293 disposed therebetween. Then, the pair of rollers are interlocked with each other via gears (not shown), and a pulley (see FIG. 1) is provided on the roller shaft of one of the upper and lower transport rollers 291, 292. Transmission belt (not shown) As a result, the upper and lower rollers 291, 292 are interlocked with each other.
  • a lead-in / out switching means provided with a flapper 295 for switching the bill movement path.
  • the flapper 295 has a state in which the bill introduction path 210 is opened with respect to the transport mechanism 29 at the time of deposit (the state shown by the solid line in FIG. 5). It is possible to switch between the shielded state and the state in which the bills fed back by the transport mechanism 29 are guided to the bill deriving mechanism 23 (the state shown by the two-dot chain line in FIG. 5). It is driven by 96. (Structure of base unit and middle unit)
  • the base unit 3 and each of the intermediate units 4A to 4C have a bill storage unit 31 and 41 and a vertical direction behind the bill storage unit 31 and 41.
  • Transport mechanism 3 2, 4 2 that transports banknotes to the banknotes, and take-in / feed-out mechanism 3 4, 4 4 that captures and feeds banknotes between the transport mechanisms 32, 42 and the bill storage units 31, 41.
  • banknote stacking mechanisms 35 and 45 for stacking banknotes in the banknote storage units 31 and 41.
  • the base unit 3 is provided with a transport motor 33 that is a drive source of the transport mechanisms 32 and 42 and a drive mechanism 36 that drives the banknote stacking mechanisms 35 and 45.
  • the auxiliary unit 5 is formed with a storage space increasing portion 51 communicating with the banknote storing portion 41 of the unit 4A located below the auxiliary unit 5, and a transport mechanism 52 is provided behind the auxiliary unit 5. (See Figure 1).
  • the banknote storage unit 31 of the base unit 3 and the banknote storage units 41 of the intermediate units 4A to 4C have the same structure, and have both side plates, a bottom plate, and a door 310 on the front side. 10 and the like, and is formed to have a space in which bills can be stored in a stacked state.
  • the doors 310 and 410 are provided with locks 3111 and 4111, respectively.
  • bill support tables 312 and 412 are provided at predetermined height positions.
  • the transport mechanism 32 of the base unit 3 includes a pair of transport rollers 320 and 321 arranged at the upper rear part of the bill storage unit 31.
  • One of the transport rollers 320 of this pair is attached to the assembly of the transport roller shaft 320a shown in FIG. 7, and the other transport port 321 is a transport roller shown in FIG. It is incorporated in an assembly including a roller shaft 321a and a stop roller shaft 3443a to be described later.
  • bearings 320b, 32b The transport rollers 320a and 321a rotatably supported on the unit frame by the unit 1b are provided with the transport rollers 320 and 321, and the gears that engage with each other. 3 2 2 and 3 2 3 are provided.
  • a pulley 3 2 4 is provided on one of the transport roller shafts 3 2 0 a, and a pulley 3 3 0 provided on the output shaft of the transport motor 3 3 is provided.
  • the driving force of the motor 33 is transmitted to both the conveying rollers 320 and 321 (see FIG. 6).
  • the gear 3 2 2 has an intermediate gear for transmitting the driving force to the upper unit 4C.
  • This intermediate gear 327 is located at the upper end of the unit 3. Also, the other transport roller shaft 3 21 a is provided with a pulley 3 2 1 c for transmitting the driving force to the stop roller shaft 3 4 3 a via the belt 3 9.
  • the transport mechanism 42 of each of the intermediate units 4 A to 4 C includes a pair of upper transport rollers 4 2 0, 4 2 1 disposed behind the bill storage unit 4 1. And a pair of lower conveying rollers 430, 431.
  • the upper part of the transfer rollers 420 and 421 is assembled as shown in FIGS. 7 and 8 in the same manner as the part of the base unit 3 where the transfer rollers 320 and 321 are assembled. That is, the gears which are rotatably supported on the frame of the unit and which are coupled to the transport roller shafts 420, 421 on the transport roller shafts 420a, 421a.
  • one of the transport roller shafts 4 20 a is provided with a pulley 4 2 4
  • the other transport roller shaft 4 2 1 a is provided with a stop roller shaft 4 4
  • a pulley 421c for transmitting the driving force to the belt 3a via the belt 429 is provided.
  • a gear (not shown) that engages with each other is provided on a transport roller shaft that supports a pair of lower transport rollers 4330 and 4331, and a pulley 432 is provided on one transport roller shaft. (See Figure 6).
  • the transmission belt 426 is wound around the pulley 432 and the pulley 424 provided on the upper transport roller shaft 420a, so that the lower transport roller 4330, 431 and the upper mouth 4220, 421 are linked to each other.
  • an intermediate transmission gear 427 which is combined with a gear 422 provided on one of the upper conveying port shafts 420a, is arranged at the upper end of the unit, and is provided on one of the lower conveying roller shafts.
  • the driving force is transmitted from the lower unit to the transfer mechanism 42 of the unit by the gear 4332 being engaged with the intermediate transmission gear 327 or 427 provided in the lower unit. It has become so.
  • the take-out / feed-out mechanism 34 of the base unit 3 and the take-out / feed-out mechanism 44 of each of the intermediate units 4A to 4C have the same structure, and as shown in FIG. 6, a feed roller 340 located behind the bill storage unit, as shown in FIG. , 440, feeding rollers 3 41, 441 located in the bill storage unit, feed belts 342, 442 disposed between these rollers, and feed rollers 340, 440.
  • Separation rollers 344, 444 which are banknote passage restriction ports.
  • the feed ports 340 and 440 are connected via gears or the like to forward and reverse rotatable feed motors 345 and 445 provided in the units 3 and 4A to 4C.
  • the feed rollers 340, 440, the feed belts 342, 442, and the feed rollers 341, 441 driven by the feed rollers 340, 440 are driven in the bill taking-in direction or the bill paying-out direction by the rotation in the opposite direction. .
  • the feed roller shafts 340, 440a and the feed roller shafts 341a, 441a rotatably supported by the frame of the unit are attached to the feed roller shafts 340, 440 and the feed roller shaft 341a, 441a.
  • Rollers 341 and 441 are provided, respectively, and pulleys 340 b and 440 b around which feed belts 342 and 442 are wound, and 34 lb and 44 lb are provided.
  • feed roller shafts 340 a and 440 a are provided.
  • Gears 340c and 440c are provided.
  • the gears 340 c and 440 c are connected to intermediate gears 343 e and 443 e provided on stop roller shafts 343 a and 443 a, which will be described later.
  • the stop rollers 343 and 443 rotate in the bill taking-in direction with the rotation of the transport rollers 320 and 420 at the time of deposit, and are kept stopped at the time of withdrawal. That is, as shown in FIG. 8, a plurality of stop rollers 343, 443 are provided at predetermined intervals on the stop port shafts 343a, 443a.
  • Pulleys 321c, 421c of 321a, 421a are provided with pulleys 343c, 443c which are linked via belts 329, 429 to pulleys 321c, 421c.
  • the one-way clutch is built into the bearings 343b and 443b that support the stop roller shafts 343a and 443a so that the stop ports 343 and 443 can rotate only in the negative direction.
  • the 343c and 443c also have a built-in one-way clutch.
  • pulleys 343d and 443d around which angular belts 347 and 447 for interlocking with the separation rollers 344 and 444 are provided near one end of the stop roller shafts 343a and 443a, respectively.
  • Intermediate gears 343 e and 443 e that match the gears 340 c and 440 c of the shafts 340 a and 440 a are rotatably mounted.
  • the separation rollers 344 and 444 also rotate in conjunction with the stop rollers 343 and 443 when depositing money, and are kept stopped when dispensing money.
  • 344c and 444c are provided, and a one-way clutch is built in bearings 344b and 444b that support the separation roller shafts 344a and 444a.
  • a deposit / withdrawal switching means provided with a flapper 48 for switching a bill moving path.
  • the flapper 448 is attached to a shaft member 448a rotatably supported on a frame of the unit via a bearing 448b.
  • the end 448c of the shaft member 448a is connected to a solenoid type actuator 449 (shown in FIG. 6), and the shaft member 448a is rotated by the actuator 449.
  • An operating state (state shown by a solid line in FIG. 19) in which the bill is guided between the position immediately below the upper conveying rollers 420 and 421 and a position near the feed roller 440 so that the bill can be taken in and out.
  • Evacuation state that allows the device to pass through the transport mechanism 42
  • the flapper 448 can be switched.
  • a guide member 348 is fixedly provided between the transport mechanism 32 and the take-in / feed-out mechanism 34 in the base unit 3.
  • the banknote stacking mechanism 35 of the base unit 3 and the banknote stacking mechanism 45 of each of the intermediate units 4A to 4C have almost the same structure, and as shown in FIG. There are provided movable members 352, 452 for raising and lowering the separation plates 350, 450 so as to be able to move up and down, and pressing plates 353, 453 for pressing the stacked banknotes.
  • Separate plates 350, 450 having a narrow width and extending in the front-rear direction are arranged on both sides of the banknote support cassettes 312, 12, and a plate-like press is provided above the cassettes 312, 412 between the two separation plates.
  • Plates 353 and 453 are arranged.
  • the separation plates 350 and 450 have, on the inner side, protruding pieces 351 and 451 having an L-shaped cross section, and the protruding pieces 351 and 451 are located above the bill supporting surface (table top surface) of the tables 312 and 412.
  • the movable members 352, 452 which are attached to the side plates of the bill storage units 31, 41, so as to be able to move up and down over the ascending position of the bills and the descending position located below the bill supporting surface. Is held.
  • the holding plate 3 is placed on the projections 351 and 451 of both separation plates 350 and 450.
  • the banknote P and the holding plates 353 and 453 for holding the banknotes P are held on the projections 351 and 451 of the separation plates 350 and 450 as shown in FIG. 12 (d).
  • the banknotes P can be loaded onto the tables 312, 412 below the separation plates 350, 450.
  • the banknotes P are stacked by repeating the operations of FIGS. 12 (a) to 12 (d).
  • the drive mechanism 36 for driving the banknote stacking mechanism is provided on the base unit 3 and is driven by the lifter motor 360 to rotate via the gear 361.
  • the lifter 363 includes a movable member 352 for raising and lowering the banknote stacking device 35. Is connected, so that the separating plate 350 moves up and down in response to the drive of the lifter-motor 360.
  • a plate 355 made of a ferromagnetic material such as an iron plate is provided at the upper end of the elevating movable member 352 in the base unit 3.
  • the lifting movable member 452 of the intermediate unit 4A to 4C provided at the upper end is provided with 3 ⁇ 4i 455 made of a ferromagnetic material such as an iron plate at the upper end, while the lower end is provided at the lower end.
  • Magnet 4 5 6 is installed.
  • the upper and lower movable members for the upper stage and the lower stage are joined by the attraction of the magnets 456 and the plate pieces 355 or 455 on the upper end of the movable member for the elevation in the lower unit.
  • the driving force for lifting is transmitted from the lower stage to the upper stage.
  • Reference numerals 357 and 457 denote guide rollers for the movable members 352 and 452, respectively.
  • the auxiliary unit 5 is formed with a storage space increasing portion 51 communicating with the bill storage portion 41 of the unit 4A located below the auxiliary unit 5, and further provided with a transport mechanism 52 behind it.
  • the transport mechanism 52 includes a pair of upper and lower rollers, as well as a gear provided on each roller shaft, as in the transport mechanism 42 of the intermediate units 4A to 4C.
  • a transmission belt is provided between the pulleys provided on each one of the roller shafts, and an intermediate transmission gear is provided which meshes with a gear provided on the upper one of the roller shafts.
  • Each of the mouthpieces is interlocked with each other, and the driving force is transmitted from the lower unit, while the driving force is transmitted to the upper unit.
  • the banknote storage unit is provided with end sensors 315 and 415 for detecting that the stacked banknotes have run out, and the transport mechanisms 32 and 4 are provided.
  • 2 is provided with counting sensors 3 2 8 and 4 2 8, and the banknote stacking mechanisms 3 5 and 4 5 have sensors 3 5 8 and 3 5 9 for detecting the rise and fall of the separation plates 3 5 0 and 4 5 0, respectively. (See Fig. 14).
  • FIG. 15 The flow of banknotes when depositing is performed on the above-mentioned banknote handling machine is schematically as shown in FIG. 15, and the operation of the banknote handling machine at the time of depositing is shown in FIGS. 16 to 20. It becomes like this.
  • the operation of the banknote handling machine when there is a counterfeit bill at the time of deposit is as shown in FIG.
  • FIG. 22 the flow of banknotes when a bill is dispensed from the banknote handling machine is schematically as shown in Fig. 22.
  • the operation of the banknote handling machine at the time of withdrawal is shown in Figs. 23 to 26. It looks like the figure.
  • the operation of the banknote handling machine will be described below for the normal case when depositing, the counterfeiting when depositing, the normal case when dispensing, and the case where rejection is required when dispensing. I do.
  • a bill ⁇ entrance 20a is set based on a signal from a sensor (not shown) provided near the bill insertion slot 20a. It is checked whether or not a bill has been inserted from the banknote.
  • the bill is passed through the identification device 22 by the drive of the banknote introduction mechanism 21 in step S2 and the banknote 2 1 4 in step S2. It is taken into the introduction channel 210, during which the authenticity and denomination of the banknote are identified. At this time, the introduction of bills by driving the motors 214 is performed at a relatively low speed.
  • the transport motor 33 is also driven forward in preparation for transport by the transport mechanism.However, in order to increase the speed of movement of the banknotes at the stage when the banknotes are picked up by the transport mechanism via the banknote introduction mechanism 21, the transport motor 3 The 3 is driven at a higher speed than the 2/4. -Next, in Step S3, the authenticity is determined, and if it is determined that the banknote is a true bill, a unit to take in the banknote is determined according to the denomination of the identified banknote. In S4, various mechanisms necessary for taking in the bills are driven. That is, in addition to the continuous driving of the transport module 33, the lifter 365 is driven up by the drive of the lifter motor 360 as a preparatory operation for bill accumulation, and the unit according to the denomination is performed.
  • the deposit / withdrawal switching means actuary 449 is driven to guide the banknotes to the banknote storage unit 41 of the unit, and according to the denomination
  • the unit feed motor 445 or 345 is driven (Step S4) 0
  • the third stage will be used together with the driving of the lifter motor 360 and the high-speed normal driving of the carrier motor 33.
  • the middle unit 4C of the actuator unit 449 and the feeding motor 445 are driven.
  • the transport mechanisms 32 and 42 are driven as shown by the solid arrows in FIG. 19, and the unit 4C of the unit 4C is shown by the solid lines in FIG.
  • the bills sent downward by the transport mechanism are guided by the flapper 448 of the unit 4C to the take-in / feed-out mechanism 44 of the unit 4C.
  • the banknotes are stabilized by the feeder port 4440, the feed belt 4442, and the porters 443, 444 provided above the feeder 4442. It is well and reliably taken up to a certain position in the bill storage unit 41. In particular, compared to the case without the separation port 4 4 4, the bills are taken deeper into the bill storage section 41. Thus, when the banknotes are taken in or accumulated, the bills are less likely to be clogged or caught on other members, so that the acquisition and accumulation of the banknotes can be performed reliably and stably.
  • the motor 2 14 of the bill introduction mechanism is stopped after the bill has passed the sensor 2 16 on the downstream side of the bill introduction path 2 10 (step S 5). Also, based on the bill passing check of the counting sensor arranged on the transport path to the unit corresponding to the denomination, after the bill has passed the last of these counting sensors, the transport motor 33 and The delivery mode 445 or 3445 is stopped (steps S6 to S8). Further, after taking in the bills, the lifter motor 360 is driven to lower the lifter 365 of the bill stacking mechanism (step S9).
  • step S3 If it is determined in step S3 that the card is a counterfeit tag, control as shown in steps S11 to S19 in FIG. 17 and the time chart in FIG. 21 is performed. That is, when the bill passes through the counting sensor 4 28 at the uppermost part, the actuating switch 296 of the introduction and derivation switching means is driven, so that the flapper 295 pulls the reversely fed bill to the bill deriving mechanism 23 side. (Step S11). Subsequently, the transport motor 33 is switched to the reverse drive state (step S12), and thereafter, when the banknote passes through the stack-in sensor 231, the transport motor 33 is stopped (step S13). , S 1 4), and the pusher 2 7 3 is driven so that the pusher 2 7 0 is lowered.
  • the counterfeit bills conveyed halfway along the straight conveyance path are guided to the bill deriving mechanism 23 in a switchback manner, and the belt device is operated by the guide device 26 and the pusher device 27 described above. It is stored in the temporary storage section 25 on 24.
  • the payout reject motor 247 is driven to rotate forward (step S16), whereby the counterfeit bill is sent to the payout port 2Ob. Then, after the trailing end of the bill passes the stuck force residual sensor 2 33, the payout rejection module 247 is stopped, and thereafter, from the payout outlet 20 b based on the signal from the payout sensor 234.
  • the pusher motor 273 is driven so that the pusher 270 returns to the raised position, and the payout reject motor 224 until the belt device 24 returns to the original position. 7 power driven.
  • the denomination and the number of bills to be dispensed are determined by the control board 100, and the denomination of the bill to be dispensed is controlled by controlling the motors, solenoids, etc. in accordance with the decision.
  • the banknote is fed from the unit banknote storage unit of the unit, and is paid out to the payout port 2 Ob through the temporary storage unit 25.
  • step S101 of the flowchart of FIG. 23 the transport mode 33 is driven to a state in which the transport mode is reversed at high speed, and in step S102, the denomination to be withdrawn If the unit according to the denomination is any of the intermediate tone ⁇ X unit 4A to 4C, the unit 445 or 345 will be driven.
  • the deposit and withdrawal switching means is operated. For example, when bills are fed from the bill storage unit 41 of the third-stage intermediate unit 4C, the transport motor 33 is driven in reverse and the feeding motor 4 4 5 of the unit 4C is operated. And 4-4 9 are driven.
  • the feed roller 440, the feed belt 442 and the feed roller 441 are operated in the bill feeding direction, and the bill P is fed.
  • the stop roller 4 4 3 and the separation roller 4 4 4 are kept in a stopped state at the time of dispensing. Only a small number of the banknotes P in 4 1 pass through the separation roller 4 4 4, and the passage of the banknotes is restricted by the stop rollers 4 4 3, and the banknotes are fed out one by one.
  • the bills are separated in two stages by the separation roller 4 4 4 and the stop port 4 4 3, so that the delivery of multiple bills in which a plurality of bills are overlapped and delivered is reliably prevented. .
  • step S103 The fed bill moves upward through the transport mechanisms 42, 52, 29. Then, at the time of withdrawal, the actuation switch 296 of the introduction and derivation switching means is driven (step S103), so that the flapper 295 is brought into the state of the two-dot chain line in FIG. It is led to the bill deriving mechanism 23 side. After a certain amount of time has passed since the bill was fed, the feeding motor 445 is stopped (step S104).
  • step S105 and S106 When the bill guided to the bill deriving mechanism 23 passes the stack-in sensor 231, the transport motor 33 is stopped (steps S105 and S106), and furthermore, the pusher is stopped.
  • the pusher 273 is driven so that 270 is lowered (step S107). In this way, the banknotes are stored in the temporary storage section 25 on the belt device 24 by the operation of the guide device 26 and the pusher device 27 as described above.
  • step S108 it is determined whether or not the banknote is a rejected banknote. If the banknote is not a rejected banknote, it is determined whether or not all the requested banknotes have been paid out (step S108). 9), if the judgment is N ⁇ , pusher motor 273 is driven so that pusher 270 returns to the ascending position (step S110), and then returns to step S101. . In this way, the above-described processing from step S101 is repeated until all the requested bills are fed out and stored in the temporary storage. For example, if it is required to dispense one 5,000-yen bill and one 1,000-yen bill, as shown in Fig.
  • the transport motor 33 is driven in reverse, The drive of the delivery mode 4 45 of the middle unit 4 C and the drive 4 9 of the deposit / withdrawal switching means, the drive of the drive 2 9 6 of the introduction / exit switching means, and the drive of the pusher motor 2 7 3 are performed. After the operation is performed in sequence, the transport motor 33 is driven in reverse rotation, the first-stage intermediate unit 4A is driven out and the deposit / withdrawal switching unit is driven. The 5,000-yen bill and the 1,000-yen bill were stacked in the temporary storage unit 25 on the belt unit 24 by sequentially driving the akuchiyue 296 and the pushyamo 273. Temporarily stored in a state.
  • steps S111 to S114 the same processing as in steps S16 to S19 described above is performed.
  • a predetermined number of banknotes stored in the temporary storage section 25 are sent out to the payout port 20b in a lump.
  • step S108 If it is determined in step S108 that rejection is necessary for a heavy ticket or the like, in step S115 of FIG.
  • this bill processing device it is easy to set and change the number of banknote storage sections according to the required number of denominations to be processed in manufacturing.
  • the parts for introducing, identifying, and paying out the bills, the bill storage units, and taking in and paying out the bills to and from the bill storage unit are performed by the upper unit for depositing and dispensing 2 and the lower unit 3 and the intermediate unit between them.
  • Units 4A to 4C are divided into units, and each unit is Since the transport mechanisms 29, 32, and 42 are also incorporated in the unit, the bill storage unit and internal mechanism are shared as a unit, and the number of intermediate units and the size of the casing are changed. Then, a banknote handling machine corresponding to various denominations can be obtained.
  • the processing device shown in the figure _ which has three-stage intermediate units 4A to 4C, is compatible with four denominations, but if the intermediate unit is reduced to two stages, the three-kind intermediate unit can be used. If it is reduced to one stage, it will be compatible with two denominations. Further, if an intermediate unit is further added than shown in the figure, it is possible to cope with more than 5 denominations. --Furthermore, in this embodiment, since each of the units 2, 3, 4A to 4C can be individually pulled out to the casing 1, maintenance of each unit and some units are not possible. Repairs and replacements can be easily performed in the event of a failure or damage.
  • a transfer module 33 as a drive source of the transfer mechanism is provided in the base unit 3, and the driving force of the transfer motor 33 is transmitted to the transfer mechanisms 29, 32, and 42 of each unit via transmission means. Since the power is transmitted, the transport mechanism 29, 32, 42 of each unit can be synchronously driven by one drive reduction. In addition, gears
  • the delivery units 345, 445 which are the driving units of the above-mentioned take-out and delivery mechanism, are individually provided in the base unit 2 and each of the intermediate units 4A to 4C, and the flapper 4 4 6 ( (Switching means) and the drive unit, the actuator unit 449, is separately provided in each of the intermediate units 4A to 4C, so that the banknotes can be taken into the banknote storage unit and the banknotes can be output from the banknote storage unit.
  • the feeding operation can be controlled independently for each bill storage unit.
  • the auxiliary unit 5 is provided on some of the intermediate unit 4A, so that the storage space of the bill storage unit of the intermediate unit 4A is increased. Therefore, the intermediate unit 4A may be assigned to a denomination for which the number of stored bills is expected to increase.
  • the auxiliary unit 5 may be provided for the other intermediate unit 4B, 4C or the base unit 3. If there is no request for increasing the storage space, the auxiliary unit 5 may be omitted.
  • a feeding motor 345 is provided for each of the take-in / feed-out mechanisms of the base unit 3 and the intermediate unit 4A to 4C, but as shown in FIGS. 27 and 2'8,
  • the take-out / feed mechanism of the upper and lower two units may share a single feed mode.
  • the feed motor 645 and the feed port 3340 of the lower-stage intake / feed mechanism 34 are connected to the first intermediate gear 3 provided on the intermediate gear shaft. 4 6 and a second intermediate gear 3 4 3 e rotatably provided on the stocker shaft 3 4 3 a, and the above-mentioned feeding motor 6 45 and the upper-side take-in and feeding mechanism 4.
  • the four feed rollers 440 are connected via only one intermediate gear 646.
  • the feed motor 645 rotates in a predetermined direction, and the feed roller 3 of the lower fetch / feed mechanism 34 is rotated.
  • the feed roller 44 of the upper-side take-out and feeding mechanism 44 stops, and the feed motor 645 rotates in reverse to rotate the upper-side take-in and feed-out mechanism 4.
  • the feed rollers 3 4 0 and the like of the lower take-in and feed-out mechanism 34 may be stopped.
  • FIG. 29 and FIG. 30 show another embodiment.
  • the deposit / withdrawal unit 2 each intermediate unit 4A to 4C, the auxiliary unit 5, and the base unit 3 are interconnected, and are constituted by these units and members attached thereto.
  • the entire substructure can be withdrawn from the casing 1, and the entire area extending from the lower part of the deposit / withdrawal unit 2 to other units is covered on the front side of the internal structure. 0 is provided. That is, the door 60 is formed by integrating the door 280 on the front surface of the reject chamber 28 of the depositing and dispensing unit 2 in the previous embodiment with the doors 310, 410 on the other surface of each unit.
  • One side is hinged to the unit frame via a hinge. 6 1 is a lock for this door 60.
  • a slide guide mechanism 62 for supporting the internal structure slidably in and out of the housing 1 while the internal structure is accommodated in the casing 1.
  • a lock mechanism (not shown) for locking the lock is provided.
  • a window hole 64 provided with a maintenance door 63 is provided on the side of the frame of the deposit and withdrawal unit 2 on the side of the bill deriving mechanism 23. In the case of jamming, the door 63 is opened so that the bill can be taken out from the window hole 64.
  • the door of Case 1 when performing maintenance or repair, etc., the door of Case 1 is opened, and after the lock of the lock mechanism is unlocked, the internal structure is pulled out in front of Case 1. Work such as maintenance can be easily performed.
  • the doors 12 of the casing 1 and the internal By sequentially opening the front door 60, the reject chamber 28 and the bill storage units 31 and 41 are opened forward, so that bills can be taken out.
  • FIG. 31 The holding plate lifting mechanism will be described with reference to FIGS. 31 and 32.
  • FIG. 31 The holding plate lifting mechanism will be described with reference to FIGS. 31 and 32.
  • the holding plate lifting mechanism 600 descends to a position where the holding plate 35 3 (45 3) presses the bill when the door 60 is closed.
  • a movable part that raises the holding plate 35 3 (45 3) to a predetermined ascending position in conjunction with the opening of the door 60 when the door 60 is opened.
  • Link mechanism 6 that can be extended and contracted in the vertical direction, which is arranged on both sides of the bill storage unit as a moving part 10 and a linkage mechanism 620 for linking the door 60 and the link mechanism 610.
  • the link mechanism 610 has a pair of links 611 and 612 crossed in an X shape and connected to each other at an intermediate portion so as to be rotatable with each other, and both links 611 and 612 are located at the upper end of the bill storage unit 3-1 (41). Is located between the frame plate 315 (415) and the presser plate 353 (453), and one end of each of the links 611 and 612 (the rear end farther from the door) is a presser plate 35 3 (453). And the other end of each of the links 611 and 612 (the front end near the door), while being rotatably connected to the frame plate 315 (415) via pins 613 and 614. (415) and the holding plate 353 (453) are rotatable through the holes 615 and 618 in the front and rear slots 615 and 616, respectively, and can be moved in the range of the slots 615 and 616. It is connected to.
  • the linking mechanism 620 includes a gear 621 provided on the rotation shaft of the door 60, an intermediate gear 622 corresponding thereto, a gear 623 corresponding thereto, and a coaxial And a lever 624 having a protrusion 625.
  • the projecting portion 625 of the lever 624 projects downward through an arc-shaped cutout 626 provided on the frame plate 315 (415), and is disposed so as to face the rear side of the knob 617.
  • the rotation shaft of the door 60 and the lever 624 are linked via gears 621, 622, 623 so that the lever 624 rotates forward when the door 60 is opened.
  • the pressing plate 353 (453) is urged downward by urging means such as a spring (not shown). .
  • a holding plate lifting mechanism 600 including the link mechanism 610 and the link mechanism 620 is provided for each of the base unit 3 and each of the intermediate units 4 ⁇ to 4 C.
  • the gear 621 of the holding plate lifting mechanism 600 is attached.
  • the intermediate unit 4 ⁇ ⁇ to which the auxiliary unit 5 is connected has a larger lifting amount of the holding plate 453 when the door is opened than the other intermediate units 4 B and 4 C and the base unit 3.
  • the positional relationship between the projecting portion 625 of the lever 624 and the bar 617 is changed between the intermediate unit 4A and the other units, and the lifting stroke of the link mechanism 610 is adjusted.
  • the holding plate lifting mechanism 600 is provided in this manner, when the door 60 is opened, the holding plates 353 and 453 are lifted upward in the base unit 3 and all of the intermediate units 4A to 4C. Almost remove bills from any bill compartment Can be put out.
  • these A holding plate lifting mechanism 600 may be provided in each of the bill storage units.
  • the presser plate lifting mechanism 600 operates in response to the opening of the door 310 for each unit.
  • FIG. 33 and FIG. 34 show another example of the bill insertion part.
  • the bill collective take-in device 7 is detachably attached to the deposit / withdrawal unit 2.
  • This batch taking-in device 7 includes a box-shaped housing 71 composed of a lower housing 71a and an upper housing 71b that is openably and closably connected to the lower housing 71a via hinge means 72.
  • a bill receiving portion 70 is attached to the front side wall portion of the lower housing 71a.
  • the bill receiving portion 70 is a stack of bills PA, which collects a plurality of (for example, about 20) bills. It has become acceptable within one.
  • a bill outlet 71 c for sending the separated bills downstream is formed in the rear side wall of the lower housing 71 b.
  • a feed roller 75 and return port 76 forming a bill separating means, and a feeding drive motor 77 serving as a drive source are provided inside the housing 70.
  • the stacked banknote take-in roller 74 is mounted on a take-in roller shaft 74a.
  • the take-up roller shaft 74a is supported by a swingable mouth link 78, and moves up and down as the roller link 78 swings. It can move. Further, the intake roller shaft 74a is provided with an intake roller gear 74b.
  • the feed port 75 is supported on a feed roller shaft 75a via a one-way clutch (not shown).
  • the feed port shaft 75a is connected to a feed drive motor 77 via a transmission means (not shown), and the feed roller shaft 75a is provided with a feed roller gear 75b.
  • the feed roller 75 is rotatable with respect to the feed roller shaft 75a, and the projection 75c provided on the feed roller 75 is formed in an arc groove provided on the feed roller gear 75b.
  • the feed port can be rotated relative to the gear 75 b by a predetermined rotation angle (the range of the circular groove).
  • the feed roller gear 75 b and the intake roller gear 74 b are connected via an idle gear 79.
  • the feed roller shaft 75a is urged in a direction to push down the stacked banknote take-in roller 74 in accordance with the rotation (arrow a) of the feed roller shaft 75a in the banknote take-in direction.
  • a frictional resistance member or the like are connected via a frictional resistance member or the like.
  • the return roller 76 is disposed so as to be pressed against the feed roller 75 from below, and is attached to the return roller shaft 76a via a torque limiter 76b.
  • the banknote batch taking device 7 is provided with a banknote sensor (not shown) for detecting when a banknote is inserted from the banknote receiving portion 70 into the housing 71.
  • the banknote batch taking device 7 having such a structure can be detachably attached to the front surface of the housing of the identification device 22 attached to the banknote introduction mechanism 21 by fitting, engaging, and screwing.
  • the housing 71 may be fixed to the identification device 22 by screwing or the like into the bill outlet 7 1c of 1.
  • a support plate may be provided at a predetermined upper portion inside the casing 1 and the identification device and the banknote batch-in device 7 may be arranged on the support plate.
  • the feed port roller shaft 75a and the feed roller gear 75b rotate with the drive of the feed drive motor 77 (arrow a), and the roller rotates according to the rotation of the feed roller shaft 75a.
  • the link 78 is swung downward to push the stacking banknote take-up roller 74 against the stacking banknote PA (arrow b), and the rotation of the feed roller gear 75b is transmitted to the stacking bank gear 74b to be stacked.
  • the take-in roller ⁇ 4 rotates (arrow c), and the accumulated bill PA is taken.
  • the feed roller 75 starts to rotate at a point in time when the accumulated bill taking-in roller # 4 rotates by a predetermined amount and the leading end of the accumulated bill PA reaches the feed roller 75. Then, when the first bill is taken in between the feed roller 75 and the return roller 76, the driving force is transmitted from the feed roller 75 to the return roller 76 via the bill. As a result, the return port 76 rotates together with the feed roller 75 (arrow d), but when two or more bills are taken in, the frictional force between the bills is reduced by the return roller 76 and the bill. The return roller 76 rotates in the reverse direction (arrow e) due to the action of the torque limiter 76 b because the frictional force is smaller than that of 2. The second and subsequent bills are pushed back. In this way, the banknotes P are sent out one by one at the banknote exit 7 1 c force.
  • the banknote batch-in device 7 is provided with a feed-in drive module 77, but this drive motor 77 is omitted, and instead, the banknote batch-in device 7 is replaced with a deposit / withdrawal unit 2 Transmission means such as gears that are connected when mounted on the banknote introduction mechanism 21 and the banknote batch taking device 7 are provided, and the driving force of the motor 2 7 may be transmitted. This makes it possible to reduce the size and weight of the banknote batching device.
  • the banknote handling apparatus of the present invention includes an upper deposit / withdrawal unit, a lower base unit, and one or a plurality of intermediate units located therebetween, inside the casing. Is provided with a bill introducing mechanism having a bill discriminating device, a bill deriving mechanism for dispensing bills to a payout port, and a transport mechanism that can be driven in a normal direction.
  • the base unit has a bill storage unit, A transport mechanism capable of moving the banknote between the transport mechanism and the bill storage unit, and a take-out / feed-out mechanism for bills which can be driven in a positive direction.
  • the base unit is provided with a drive source for a transport mechanism, and the driving force of the drive source is transmitted to the transport mechanism for the unit, and the intermediate unit and the unit are transmitted via a unit-to-unit transmission means.
  • the inter-unit transmission means be transmitted to the respective transfer mechanisms of the deposit / withdrawal unit, and be constituted by gears which mesh with each other between the units. In this way, the drive mechanism of each unit is driven by one drive source, and The use of gears for the inter-unit transmission means makes it easy to combine and separate units.
  • the drive units of the above-mentioned take-out / feed-out mechanism are individually provided for the base unit and each intermediate unit. With this configuration, the operation of taking in the bills into the bill collecting section and the operation of feeding out the bills from the bill storing section can be controlled independently for each bill storing section.
  • An auxiliary unit is provided above one or more of the base unit and the intermediate unit, and the auxiliary unit has a storage space increasing unit which communicates with a bill storage unit of a unit located below the auxiliary unit. It is preferable that a transport mechanism capable of forwardly driving the banknote in a range from the upper end to the lower end of the unit be provided behind the banknote storage unit. If the auxiliary unit is prepared in this way, it is possible to increase the storage space for some banknote storage units where the number of stored banknotes is expected to increase.
  • control board section and a power supply section are provided on the casing, and the control board section and the power supply section are electrically connected to the respective units via detachable connectors. This makes it easy to connect and disconnect electrical systems according to the combination of units and their separation.
  • each of the above units can be individually pulled out for casing, maintenance of each unit, repair or replacement in case of failure or damage to some units, etc. It becomes convenient.
  • the entire internal structure composed of these units may be able to be drawn out to the casing, so that the structure is simplified.
  • the present invention it is possible to deposit a plurality of types of banknotes, store banknotes by denomination, and pay out banknotes from each banknote storage unit, and furthermore, common elements constituting a banknote storage unit and a transport mechanism are common. This makes it easy to increase or decrease the number of bill storage units with the minimum necessary changes.

Description

技術分野
本発明は、 複数金種の紙幣の取込み、 金種別の収納及び払出しが可能な紙幣処理装 置に関するものである。 背景技術
従来、 自動販売機、 遊技場での遊技媒体貸出機、 券売機、 両替機等の各種用途に おいて、 複数金種の紙幣の取込み、 収納及び紙幣の払出しが可能な紙幣処理装置は 種々知られている。 例えば特開平 1 1一 1 7 5 8 0 4号公報に示される装置では、 装 置本体に五千円札用、 一万円札用及び千円札用の 3つの金庫を一体的に設け、 紙幣揷 入口から紙幣が挿入されたときに識別手段により金種を識別し、 搬送手段等を介して 選択的にいずれかの金庫に送り込むようにするとともに、 千円札については出金 （金 庫からの紙幣の払い出し） も可能なように、 千円札用金庫には、 繰出しローラと、 紙 幣を集積して載置する載置板と、 この載置板を押し上げて載置板上の集積紙幣のうち の最上位の紙幣を繰出し口一ラに押し付ける昇降機構等を設けている。
上記公報に示された従来の装置では、 千円札、 五千円札、 一万円札の 3金種に適用 できるように 3段に紙幣収納部 （金庫） を配設しているが、 二千円札を含めた 4金種 に適用し、 あるいは外国に輸出するような場合に 5金種以上に適用すベぐ 紙幣収納 部の数を増設する'ことが要求される場合があり、 一方、 ユーザ一や用途によって 2金 種に適用すればよいような場合に紙幣収納部の数を減少させることが要求される場合 もある。 このような要求に対し、 紙幣処理装置の構成要素及び製造ラインをできるだ け共通化しつつ、 紙幣収納部の数が異なる数種類の装置を製造できるようにすること が合理化及びコスト低減等のために望ましい。 '
ところが、 従来の装置では各紙幣収納部及び搬送機構等の内部機構が装置本体に一 体的に組付けられているため、 紙幣収納部の数を変更するためには装置本体、 紙幣収 納部及び内部機構の全てを大幅に変更することが必要となる。
また、 上記の従来装置では、 五千円札用及び一万円札用の金庫は入金専用であり、 千円札用の金庫にのみ出金も可能にする機構が設けられているが、 両替、 逆両替等の 各種機能をもたせるには千円札以外の金種についても出金可能とすることが望まれ る。
本発明はこのような点に鑑み、 紙幣収納部及び搬送機構等を構成する要素を共通化 して、 必要最小限の変更で紙幣収納部の増設、 減少を容易に行うことができ、 しか も、 各収納部に対して紙幣の入金、 出金が可能な紙幣処理装置を提供することを目的 とする。 発明の開示
本発明の紙幣処理装置は、 前面上部に紙幣挿入用及び払出用の開口を有するケ一シ ングの内部に、 上方に位置する入出金用ユニットと、 下方に位置するベースユニット と、 これらのュニットの間に位置する一乃至複数段の中間部ユニットとが配備され、 上記入出金用ュニットには、 紙幣の金種を識別する識別装置を有して上記紙幣揷入用 の開口に対応する揷入口から紙幣を導入する紙幣導入機構と、 上記払出用の開口に対 応する払出口へ紙幣を導出する紙幣導出機構と、 ュニット後部において一端が切替手 段を介して紙幣導入機構及び紙幣導出機構に選択的に通じるとともに他端側が当該ュ ニッ卜の下端部に至る紙幣搬送経路に沿って紙幣の搬送を行う正逆駆動可能な搬送機 構とが設けられ、 上記べ一スユニットには、 紙幣収納部と、 該紙幣収納部の後方にお いて該ユニットの上端から所定範囲で紙幣を搬送可能とする正 駆動可能な搬送機構 と、 該搬送機構と紙幣収納部との間で紙幣の取込み、 繰出しを可能にする正 駆動可 能な紙幣の取込み繰出し機構とが設けられ、 上記中間部ユニットには、 紙^収納部 と、 該紙幣収納部の後方において該ュニットの上端から下端にわたる範囲で紙幣を搬 送可能とする正逆駆動可能な搬送機構と、 ¾送機構と紙幣収納庫との間で紙幣の取 込み、 繰出しを可能にする正應動可能な紙幣の取込み繰出し機構と、 上記搬送機構 と取込み繰出し機構との間で紙幣移動方向を切り替える切替手段とが設けられている ものである。
このような構成によると、 入金時には揷入口から揷入された紙幣の金種が識別され て、 金種に応じて定められた紙幣収納部に送り込まれ、 一方、 出金時には指定された 金種に応じた紙幣収納部から紙幣が繰出されて払出口に送り出される。 このようにし て、 複数種類の紙幣を金種別に各紙幣収納部に収納し得るとともに、 いずれの紙幣収 納部からも紙幣の繰出しが可能となる。
また、 要求される処理対象金種数に応じた紙幣収納部を有する紙幣処理装置を製造 するにあたり、 入出金用ユニットとベースユニットとの間に配置される中間部ュニッ トの個数を増減することで紙幣収納部の数を容易〖こ変更することができる。 つまり、 紙幣の導入、 識別、 払出し等を行う部分と、 各紙幣収納部及びこれに対する紙幣の取 込み、 繰出し等を行う部分がユニット化され、 かつ、 各ユニットに 送機構も組み込 まれているので、 紙幣収納部及び内部機構がユニットとして共通化され、 中間部ュニ ットの個数を変更するとともにケーシングのサイズを変更しさえすれば、 2金種、 3 金種、 4金種等の各種金種数に対応した紙幣処理装置が得られることとなる。 図面の簡単な説明 ·
第 1図は、 本発明の一実施形態による紙幣処理装置の概略縦断側面図である。 第 2図は、 上記紙幣処理装置の概略縦断正面図である。
第 3図は、 上記紙幣処理装置の外観正面図である。
第 4図は、 上記紙幣処理装置の外観側面図である。
第 5図は、 上記紙幣処理装置における入出金用ュニヅトの紙幣導出機構及び搬送機 構を示す構造説明図である。
第 6図は、 上記紙幣処理装置におけるベースュニット及び中間部ュニットの構造説 明図である。
第 7図は、 搬送ローラ軸のアセンブリの平面図である。
第 8図は、 搬送ローラ軸及びストップ口一ラ軸を含むアセンブリの平面図である。 第 9図は、 フィードローラ軸及び繰出しローラ軸を含むアセンブリの平面図であ る。
第 1 0図は、 分離ローラ軸のアセンブリの平面図である。
第 1 1図は、 フラッパを組込んだアセンブリの平面図である。
. 第 1 2図 （a ) 〜 （d) は、 紙幣集積機構の動作説明図である。
第 1 3図は、 上記紙幣処理装置に設けられているァクチユエ一夕類を示す図であ る。
第 1 4図は、 上記紙幣処理装置に設けられているセンサ類を示す図である。 第 1 5図は、 上記紙幣処理装置による入金時の紙幣の流れを示す図である。 第 1 6図は、 入金時の制御を示すフローチャートの一部である。
第 1 7図は、 入金時の制御を示すフロ一チヤ一トの残りの部分である。
第 1 8図は、 3段目の中間部ユニットに入金される場合を例にとったタイムチヤ一 トである。
第 1 9図は、 搬送機構の動作を示す図である。
第 2 0図は、 紙幣収納部への紙幣取込み時の取込み繰出し機構の動作を示す図であ る。 _ . '
第 2 1図は、 入金時に紙幣が真札でないことにより返却する場合のタイムチャート である。
第 2 2図は、 上記紙幣処理装置による出金時の紙幣の流れを示す図である。
第 2 3図は、 出金時の制御を示すフローチャートの一部である。
第 2 4図は、 出金時の制御を示すフロ一チャートの残りの部分である。
第 2 5図は、 3段目の中間部ュニットと 1段目の中間部ュニットとから 1枚ずつ紙 幣が出金される場合を例にとったタイムチャートである。
第 2 6図は、 紙幣収納部からの紙幣繰出し時の取込み繰出し機構の動作を示す図で ある。
第 2 7図は、 別の実施形態による取込み繰出し機構の構造及び下段側紙幣繰出し時 の動作を示す図である。
第 2 8図は、 第 2 7図の取込み繰出し機構の上段側紙幣繰出し時の動作を示す図で ある。
第 2 9図は、 さらに別の実施形態による紙幣処理装置の概略縦断側面図である。 第 3 0図は、 第 2 9図の紙幣処理装置の概略縦断正面図である。
第 3 1図は、 押えプレート引き上げ機構を示す平面図である。
第 3 2図は、 押えプレート引き上げ機構を示す側面図である。
第 3 3図は、 紙幣一括取込み装置を設けた場合の要部の断面図である。
第 3 4図は、 紙幣一括取込み装置の斜視図である。 発明を実施するための最良の形態
(紙幣処理装置の全体構造）
第 1図及び第 2図は本発明の 1実施形態による紙幣処理装置の内部構造を示し、 第 3図及び第 4図は上記紙幣処理装置の外観を示している。 これらの図において、 1は 紙幣処理装置のケ一シングであり、 前面側が開口した箱状のケ一シング本体 1 1と、 このケーシング本体 1 1の前面を塞く 1 2とを備え、 後記各ユニットを収容可能と する所定の大きさの箱状に形成されている。 ケーシング 1前面の扉 1 2の上部には、 紙幣揷入用の開口 1 4及び払出用の開口 1 5が配設されている。
上記ケーシング 1の内部には、 最上部に位置する入出金用ユニット 2と、 最下部に 位置するべ一スユニット 3と、 これらのユニット 2、 3の間に位置する一乃至複数段 (図示の例では 3段） の中間部ユニット 4 A〜 4 Cとが配備されて る。 各中間部ュ ニット 4 A〜 4 C及びベースュニット 3には金種別に紙幣が収納され、 例えば中間部 ユニットのうちの上段のユニット 4 Aに千円ネし 中段のユニット 4 Bに二千円札、 下 段のュニット 4 Cに五千円札がそれぞれ収納され、 ベースュニット 3に一万円札が収 納される。
さらに必要に応じ、 いずれか 1つもしくは複数の中間部ュニットの上方に紙幣収納 スペース増量のための補助ュニット 5が、配置され、 図示の例では中間部ユニット 4 A の上に補助ュニット 5が配置されている。
上記入出金用、 ベース及び中間部の各ユニット 2， 3， 4 A〜4 Cは、 相互に分離 可能で、 かつ、 それぞれケーシング 1に対して着脱可能となっている。 そして、 各ュ ニット 2， 3 , 4 A〜4 Cの一側部に設けられた被支持部 1 7が、 ケ一シング 1の一 側部に設けられたスライドガイド 1 6に、 前後方向に摺動可能に結合されることによ り、 ケ一シング 1に対して各ユニット 2 , 3， 4 A〜 4 Cが個別に前方へ引出し可能 な状態で片持ち状態に支持されている。 このようにケ一シング 1に対して各ュニット
2 , 3 , 4 A〜4 Cがー側部で片持ち状態に支持されているのは、 各ユニット 2 ,
3 , 4 A〜4 Cの他側部に後述の搬送機構への駆動力伝達用の伝動手段が配設される ので、 これとュニット支持部分との干渉を避けるためである。
また、 ケ一シング 1の側部にはメイン C P U基板 1 0 1、 サブ C P U基板 1 0 2等 を含む制御基板部 1 0 0及び電源部 1 0 5が装備され、 これら制御基板部 1 0 0及び 電源部 1 0 5に対して各ユニット 2， 3 , 4 A〜4 Cが着脱可能なコネクタを介して 電気的に接続されるようになっている。
上記各ユニット 2， 3， 4 A〜4 Cの具体的構造を次に説明する。
(入出金用ユニットの構造）
入出金用ュニット 2は、 挿入口 2 0 a及び払出口 2 0 bを備えたフレーム 2 0内 に、 上記揷入口 2 0 aから紙幣を導入する紙幣導入機構 2 1と、 上記払出口 2 0 bへ 紙幣を導出する紙幣導出機構 2 3と、 搬送機構 2 9とを配備しており、 揷入口 2 0 a 及び払出口 2 0 bがケ一シング 1の開口 1 4， 1 5から突出する状態でケーシング 1 内の上部に収容されている。 上記紙幣導入機構 2 1は、 揷入口 2 0 aの近傍に紙幣の真贋及び金種を識別する識 別装置 2 2を有するとともに、 挿入口 2 0 aから識別装置 2 2を介して取込んだ紙幣 をユニット 2の後方部下方向へ向かわせるように案内する紙幣導入路 2 1 0を有し、 さらに紙幣導入路 2 1 0の上流側及び下流側に配置された送りローラ 2 1 1 , 2 1 2 , 紙幣導入路 2 1 0の途中に配設されたガイドロ一ラ 2 1 3等を備えている。 ロー ラ 2 1 1 , 2 1 2 , 2 1 3は、 第 1 3図にも示すようにモータ 2 1 4によりベルト等 の伝動機構 2 1 5を介して駆動される。 さらに紙幣導入機構 2 1には、 第 1 4図にも 示すように紙幣導入路 2 3の下流端近傍部で紙幣の通過を検出するセンサ 2 1 6、 モ —タ 2 1 4の回転数を検出するパルスセンサ 2 1 7等を具備している。
紙幣導出機構 2 3は、 出金指令に応じて紙幣を払出口 2 O bに払出す機構と、 不正 紙幣等をリジェクトする機構とを含んでおり、 第 5図にも示すように、 払出口 2 O b に対応する高さ位置に配置した払出しリジェクト用送りベルト装置 2 4と、 このベル ト装置 2 4の上方のスペースで構成される一時貯留部 2 5と、 この一時貯留部 2 5に 紙幣を導く案内装置 2 6と、 紙幣をベルト装置 2 4上の一時貯留部 2 5に堆積させる ためのプッシャ一装置 2 7と、 上記ベルト装置 2 4の下方のスペースに形成されたリ ジェクト室 2 8とを備えている。
上記ベルト装置 2 4は、 入出金用ュニットの幅方向中央に配置された無端状ベルト 2 4 0とその両側に配置された無端状ベルト 2 4 1とを有し、 中央部のベルト 2 4 0 は同径の前方プ一リ 2 4 2と後方プーリ 2 4 3との間に掛け渡され、 両側のベルト 2 4 1は前方プ一リ 2 4 2と後方大径プ一リ 2 4 4とに掛け渡されている。 中央部のベ ルト 2 4 0には紙幣押動用の突起 2 4 5が設けられている。 また、 両側のベルト 2 4 1に対し、 後方大径プ一リ 2 4 4の所定範囲外周に沿うように補助ベルト 2 4 6が設 けられている。
そして、 払出しリジェクトモ一タ 2 4 7により図外の伝動手段を介して上記ベルト 2 4 0 , 2 4 1及び補助ベルト 2 4 6が正逆転可能に駆動され、 正転方向に駆動され たときはベルト 2 4 0 , 2 1上の一時貯留紙幣が前方の払出口 2 0 bへ向けて送ら れ、 逆転方向に駆動されたときは一時貯留紙幣が後方大径プ一リ 2 4 4と補助ベルト ' 2 4 6との間から下方のリジェクト室 2 8へ送られるようになつている。 なお、 リジ ェクト室 2 8の前面は扉 2 8 0によって開放可能とされ、 扉 2 8 0には錠 2 8 1が設 けられている。
上記一時貯留部 2 5と払出口 2 0 bとの間には、 ソレノィド式のァクチユエ一夕 2 5 0により開閉作動されるシャツ夕一 2 5 1が設けられている。
上記案内装置 2 6は、 ベルト装置 2.4の上方後部に配置された一対のニップロール 2 6 0 , 2 6 1を有するとともに、 その一方の口一ル 2 6 0と後記搬送ロールとの間 に配設された送りベルト 2 6 2を有し、 さらに、 上記ニップロ一ル 2 6 0， 2 6 1に 対応する高さ位置で入出金用ュニット 2の幅方向両側に前後方向に延びるように配置 されたコ字形断面の紙幣仮保持枠 2 6 3を有している。
また、 プッシャ^"装置 2 7は、 ベルト装置 2 4の上方に、 ベルト装置 2 4に対向す るように配置されたプッシャ一部材 2 7 0と、 このプッシヤー部材 2 7 0を上記紙幣 仮保持枠 2 6 3より上方の上昇位置 （第 5図中の二点鎖線） とベルト装置 2 4に近接 する下降位置 （第 5図中の実線） とにわたって昇降可能に吊持するパンタグラフ式の 昇降手段 2 7 1と、 カム部材 2 7 2を介して昇降手段 2 7 1を駆動するプッシヤーモ —夕 2 7 3とを備えている。
そして、 紙幣の払出し時又はリジェクト時に、 搬送機構 2 9から導かれて送りベル ト 2 6 2及び上記ニップロール 2 6 0， 2 6 1を経た紙幣 Pが上記紙幣仮保持枠 2 6 3に仮保持された後、 プッシャ一部材 2 7 0が上昇位置から下降することにより紙幣 Pを押し下げて紙幣仮保持枠 2 6 3から離脱させ、 ベルト装置 2 4のベルト 2 4 0， 2 4 1上に紙幣 Pを落としてからプッシャ一部材 2 7 0が上 ί立置へ復帰する。 この ような動作が繰り返されることでベルト上の一時貯留部 2 5に複数枚の紙幣 Ρが重積 状態で一時貯留されるようになつている。
紙幣導出機構 2 3にはさらに、 第 1 4図にも示すように、 案内装置 2 6に紙幣が導 かれたことを検出するスタックインセンサ 2 3 1、 ベルト装置 2 4の後方位置でリジ ェクト紙幣を検出するリジェクトセンサ 2 3 2、 ベルト装置 2 4のベルト上で紙幣の 有無を検出するスタツ力残留センサ 2 3 3、 ベルト装置 2 4のベル卜上から払出口 2 0 bへ紙幣が払い出されたことを検出する払出口センサ 2 3 4、 プッシャ一部材 2 7 0の上昇及び下降を検出するセンサ 2 3 5 , 2 3 6等が具備されている。
搬送機構 2 9は、 紙幣導入路 2 1 0の下流端に対応する位置から入出金用ュニット 2の下端までにわたる範囲で紙幣の搬送を行うもので、 上部の一対の搬送口一ラ 2 9 1と、 下部の一対の搬送ローラ 2 9 2と、 これらの間に配置された相対向する一対の ガイド板 2 9 3とを備えている。 そして、 一対の口一ラ同士がギヤ （図示せず） を介 して互いに連動するとともに、 上部及ぴ下部の各一方の搬送ローラ 2 9 1， 2 9 2の ローラ軸に設けられプーリ （図示せず） の間に伝動用ベルト （図示せず） が巻き掛け られることにより、 上下のローラ 2 9 1， 2 9 2が互いに連動するようになってい る。
さらに、 搬送機構 2 9の上端部には、 紙幣移動経路を切り替えるためのフラッパ 2 9 5を備えた導入導出切替手段が設けられている。 上記フラッパ 2 9 5は、 入金時に 搬送機構 2 9に対して紙幣導入路 2 1 0を開く状態 （第 5図中の実線の状態） と、 出 金時ゃリジェクト時に紙幣導入路 2 1 0を遮蔽して、 搬送機構 2 9で逆送される紙幣 を紙幣導出機構 2 3側に導く状態 （第 5図中の二点鎖線の状態） とに切り替え可能と され、 ソレノィド式のァクチユエ一夕 2 9 6により駆動されるようになっている。 (ベ一スュニット及び中間部ュニッ卜の構造）
ベースユニット 3と各中間部ユニット 4 A〜 4 Cには、 第 6図にも示すように、 紙 幣収納部 3 1， 4 1と、 この紙幣収納部 3 1， 4 1の後方において上下方向に紙幣の 搬送を行う搬送機構 3 2， 4 2と、 搬送機構 3 2 , 4 2と紙幣収納部 3 1 , 4 1との 間で紙幣の取込み、 繰出しを行う取込み繰出し機構 3 4， 4 4と、 紙幣収納部 3 1， 4 1において紙幣の集積を行う紙幣集積機構 3 5 , 4 5とが設けられている。 さらに ベースユニット 3には、 搬送機構 3 2， 4 2の駆動源である搬送モ一タ 3 3と、 紙幣 集積機構 3 5， 4 5を駆動する駆動機構 3 6とが設けられている。 なお、 補助ュニッ ト 5には、 その下方に位置するュニット 4 Aの紙幣収納部 4 1に通じる収納スペース 増量部 5 1が形成されるとともに、 その後方に搬送機構 5 2が設けられている （第 1 図参照)。
上記ベースュニット 3の紙幣収納部 3 1と上記各中間部ュニット 4 A〜4 Cの紙幣 収納部 4 1とは同じ構造であって、 それぞれ、 両側板、 底板及び前面側の扉 3 1 0， 4 1 0等で構成され、 内部に紙幣を集積状態で収納し得るスペースを有するように形 成されている。 上記扉 3 1 0 , 4 1 0には錠 3 1 1 , 4 1 1が設けられている。 紙幣 収納部 3 1， 4 1内には、 所定高さ位置に紙幣支持テ一ブル 3 1 2 , 4 1 2が設けら れている。
(搬送機構）
ベースュニット 3の搬送機構 3 2は、 紙幣収納部 3 1の後方上部に配置された一対 の搬送ローラ 3 2 0， 3 2 1を備えている。 この一対のうちの一方の搬送ローラ 3 2 0は、 第 7図に示す搬送ローラ軸 3 2 0 aのアセンブリに茅腿まれ、 他方の搬送口一 ラ 3 2 1は、 第 8図に示す搬送ローラ軸 3 2 1 a及び後記ストップローラ軸 3 4 3 a を含むアセンブリに組込まれている。 これらの図に示すように、 軸受 3 2 0 b， 3 2 1 bを介してュニットの枠部に回転自在に支承される搬送ローラ軸 3 2 0 a, 3 2 1 aには、 上記搬送ローラ 3 2 0 , 3 2 1が設けられるとともに、 互いに嚙合するギヤ 3 2 2， 3 2 3が設けられ、 さらに一方の搬送ローラ軸 3 2 0 aにはプ一リ 3 2 4が 設けられて、 搬送モータ 3 3の出力軸に設けられたプーリ 3 3 0に 動用ベルト 3 2 6を介して連結されることにより、 モータ 3 3の駆動力が両搬送ローラ 3 2 0， 3 2 1に伝達されるようになっている （第 6図参照)。
-さらにギヤ 3 2 2には、 上段側のユニット 4 Cに駆動力を伝達するための中間ギヤ
3 2 7が嚙合している （第 6図参照）。 この中間ギヤ 3 2 7はュニット 3の上端部に 位置している。 また、 他方の搬送ローラ軸 3 2 1 aには、 ストップローラ軸 3 4 3 a へベルト 3 2 9を介して駆動力を伝達するためのプ一リ 3 2 1 cが設けられている
(第 8図参照)。
各中間部ユニット 4 A〜 4 Cの搬送機構 4 2は、 第 6図中に示すように、 紙幣収納 部 4 1の後方に配設された上部の一対の搬送ローラ 4 2 0 , 4 2 1と、 下部の一対の 搬送ローラ 4 3 0， 4 3 1とを備えている。 上部の搬送ローラ 4 2 0 , 4 2 1の組付 け部分はベースュニット 3の搬送ローラ 3 2 0， 3 2 1の組付け部分と同様に第 7図 及び第 8図のようになつている。 すなわち、 ユニットの枠部に回転自在に支承される 搬送ローラ軸 4 2 0 a， 4 2 1 aに搬送口一ラ 4 2 0， 4 2 1と互いに嚙合するギヤ
4 2 2 , 4 2 3とが設けられるとともに、 一方の搬送ローラ軸 4 2 0 aにはプ一リ 4 2 4が設けられ、 他方の搬送ローラ軸 4 2 1 aにはストップローラ軸 4 4 3 aへベル ト 4 2 9を介して駆動力を伝達するためのプーリ 4 2 1 cが設けられている。 また、 下部の一対の搬送ローラ 4 3 0 , 4 3 1を支承する搬送ローラ軸には互いに 嚙合するギヤ （図示せず） が設けられ、 さらに一方の搬送ローラ軸にプーリ 4 3 2が 設けられている （第 6図参照）。 そして、 このプーリ 4 3 2と上部の搬送ローラ軸 4 2 0 aに設けられたプーリ 4 2 4との間に伝動用ベルト 4 2 6が巻き掛けられること により、 下部の搬送ローラ 4 3 0， 4 3 1と上部の口一ラ 4 2 0， 4 2 1が互いに連 動するようになっている。 さらに、 上部の一方の搬送口一ラ軸 4 2 0 aに設けられた ギヤ 4 2 2に嚙合する中間伝動ギヤ 4 2 7がュニット上端に配置される一方、 下部の 一方の搬送ローラ軸に設けられたギヤ 4 3 2が下段側のュニットに設けられた中間伝 動ギヤ 3 2 7又は 4 2 7に嚙合することにより、 当該ュニットの搬送機構 4 2に下段 側のュニットから駆動力が伝達されるようになっている。
(取込み繰出し機構） ベースュニット 3の取込み繰出し機構 34と各中間部ュニット 4 A〜4 Cの取込み 繰出し機構 44とは同じ構造であって、 第 6図中に示すように、 紙幣収納部の後方に 位置するフィードローラ 340， 440と、 紙幣収納部内に位置する繰出しローラ 3 41, 441と、 これらのローラの間に配設された送りベルト 342， 442と、 フ イードローラ 340， 440に近接してその上方に配置された第 1の紙幣通過規制口 ーラであるストップローラ 343， 443と、 ストップローラ 343， 443よりも 紙幣収納部側の位置で上記送りベルト 342， 442に近接してその上方に配置され た第 2の紙幣通過規制口一ラである分離ローラ 344, 444とを備えている。 上記フィード口一ラ 340, 440は各ユニット 3, 4A〜4Cに設けられた正逆 回転可能な繰出しモータ 345, 445にギヤ等を介して連結されており、 繰出しモ 一夕 345， 445の所定方向の回転又は逆方向の回転により、 フィードローラ 34 0, 440及びこれに従動する送りベルト 342， 442、 繰出しローラ 341, 4 41が紙幣取込み方向又は紙幣繰出し方向に駆動されるようになっている。
すなわち、 第 9図に示すように、 ユニットの枠部に回転自在に支持されるフィード ローラ軸 340 a, 440 a及び繰出しローラ軸 341 a， 441 aに、 上記フィー ドロ一ラ 340， 440及び繰出しローラ 341， 441がそれぞれ設けられるとと もに、 送りベルト 342, 442を巻き掛けるプーリ 340 b， 440b及び同 34 lb, 44 lbが設けられ、 さらにフィ一ドロ一ラ軸 340 a， 440 aにギヤ 34 0 c， 440 cが設けられている。 そして、 このギヤ 340 c, 440 cが、 後記ス トップローラ軸 343 a, 443 aに設けられた中間ギヤ 343 e， 443 e及び第
20図中に示す中間ギヤ 346， 446を介して繰出しモ一夕 345， 445に連結 されている。
上記ストップローラ 343, 443は、 入金時には搬送ローラ 320， 420の回 転に伴って紙幣取込み方向に回転し、 出金時には停止状態に保たれるようになつてい る。 すなわち、 第 8図に示すように、 ストップ口一ラ軸 343 a, 443 aに所定間 隔おきに複数のストップローラ 343， 443が設けられるとともに、 搬送ローラ軸
321 a, 421 aのプーリ 321 c， 421 cにベルト 329， 429を介して連 動するプーリ 343 c， 443 cが設けられてい 。 そして、 ストップ口一ラ 34 3, 443がー方向にのみ回転可能となるように、 ストップローラ軸 343 a， 44 3 aを支承する軸受 343b, 443bにワンウェイクラツチが内蔵されるととも に、 プーリ 343 c， 443 cにもワンウェイクラッチが内蔵されている。 さらにストップローラ軸 343 a, 443 aには、 一端近傍部に分離ローラ 34 4， 444との連動のための角ベルト 347， 447を巻き掛けるプーリ 343 d, 443 dが設けられるとともに、 フィード口一ラ軸 340 a， 440 aのギヤ 340 c， 440 cに嚙合する中間ギヤ 343 e， 443 eが回転自在に'取付けられてい る。
分離ローラ 344， 444も、 入金時にはストップローラ 343, 443に連動し て回転し、 出金時には停止状態に保たれるようにようになっている。 すなわち、 第 1 0図に示すように、 分離ローラ 344， 444が設けられた分離ローラ軸 344 a， 444aに、 ストップローラ 343， 443との連動のための角ベルト 347 , 44 7を巻き掛けるプーリ 344 c， 444 cが設けられるとともに、 この分離ローラ軸 344 a, 444 aを支承する軸受 344b, 444 bにワンウェイクラッチが内蔵 されている。
各中間部ュニット 4 A〜4 Cにおいて、 搬送機構 42と取込み繰出し機構 44との 間には、 紙幣移動経路を切り替えるためのフラッパ 4 8を備えた入出金切替手段が 設けられている。 このフラッパ 448は、 第 11図に示すように、 ユニットの枠部に 軸受 448 bを介して回転可能に支承された軸部材 448 aに取付けられている。 そ して、 軸部材 448 aの端部 448 cがソレノイド式のァクチユエ一夕 449 (第 6 図中に示す） に連結され、 このァクチユエ一夕 449で軸部材 448 aが回動される ことにより、 上部の搬送ローラ 420， 421の直下とフィードローラ 440の近傍 位置との間で紙幣を案内して紙幣の取込み、 繰出しを可能にする作動状態 （第 19図 に実線で示す状態） と、 紙幣が搬送機構 42を通過することを可能にする退避状態
(第 19図に二点鎖線で示す状態） とにフラッパ 448が切り替え可能となってい る。
また、 ベースュニット 3における搬送機構 32と取込み繰出し機構 34との間には ガイド部材 348が固定的に設けられている。 ベースュニット 3の紙幣集積機構 35と各中間部ュニッ卜 4 A〜4 Cの紙幣集積機 構 45とはほぼ同じ構造であって、 第 6図に示すように、 左右一対の分離板 350， 450と、 この分離板 350, 450を昇降可能に保持する昇降用可動部材 352, 452と、 集積紙幣を押圧する押えプレート 353， 453とを備えている。
具体的に説明すると、 第 12図にも示すように、 紙幣収納部 31, 41内において 紙幣支持テ一カレ 312, 12の両側方部に、 細幅で前後方向に延びる分離板 35 0, 450が配置されるとともに、 両分離板間においてテーカレ 312, 412の上 方に板状の押えプレート 353 , 453が配置されている。 上記分離板 350, 45 0は、 内側辺部に断面 L_字形の突片 351， 451を有し、 この突片 351, 451 がテーブル 312, 412の紙幣支持面 （テーブル上面） より上方に位置する上昇位 置と上記紙幣支持面より下方に位置する下降位置とにわたつて昇降し得るように、 紙 幣収納部 31， 41の側板に昇降可能に取付けられた昇降用可動部材 352， 452 に保持されている。
そして、 紙幣集積前において分離板 350, 450が上昇位置にあるときは第 12 図 （a) のように両分離板 350, 450の突片 351, 451上に押えプレート 3
53, 453が乗った状態となり、 この状態でテ一ブル 312, 412上に紙幣 Pが 取込まれた後、 分離板 350, 450が下降すると、 第 12図 （b) のように分離板 350, 450の突片 351， 451が紙幣 Pの両側辺部を折曲げつつテ一ブル 31 2, 12の側方を通過するとともに、 押えプレ一ト 353， 453がテーブル 312， 412上の紙幣 Pに乗り、 さらに第 12図 （c) のように分離板 350， 450 が下降位置に達すると紙幣 Pの側辺が突片 351, 451から離脱して非折曲状態に 復帰する。 その後に再び分離板 350, 450が上昇すると、 第 12図 （d) のよう に、 紙幣 P及びこれを押さえる押えプレート 353, 453が分離板 350, 450 の突片 351， 451上に保持されるとともに、 分離板 350， 450の下方でテー ブル 312, 412上に紙幣 Pが取込まれ得る状態となる。 これら第 12図 (a) 〜 (d) の動作の繰り返しにより、 紙幣 Pが集積されるようになっている。
第 6図に戻って、 紙幣集積機構を駆動する駆動機構 36は、 ベースユニット 3に設 けられ、 リフタ一モータ 360によりギヤ 361を介して回転駆動される偏心カム 3
62と、 該カム 362の偏心軸に係合してカム 362の回転に伴い上下動する略三角 形状のリフタ一 363とを備え、 このリフタ一 363に紙幣集積装置 35の昇降用可 動部材 352が連結されることにより、 リフタ一モータ 360の駆動に応じて上記分 離板 350が昇降動作を行うようになっている。
また、 駆動機構 36の作動を各中間部ユニット 4 A~ 4 Dに伝えるため、 ベースュ ニット 3における昇降用可動部材 352には、 その上端部に鉄板等の強磁性体からな る板片 355が上端に設けられ、 中間部ユニット 4 A〜4Cの昇降用可動部材 452 には、 その上端に鉄板等の強磁性体からなる ¾i 455が設けられる一方、 下端部に 磁石 4 5 6が取付けられている。 そして、 上記磁石 4 5 6と下段側のュニットにおけ る昇降用可動部材の上端の板片 3 5 5又は 4 5 5との吸着により上段側と下段側の昇 降用可動部材が結合されて、 昇降用の駆動力が下段側から上段側に伝達されるように なっている。 3 5 7， 4 5 7は昇降用可動部材 3 5 2 , 4 5 2に対するガイドローラ である。
(補助ュニット及びその他の構造）
また、 補助ユニット 5には、 その下方に位置するユニット 4 Aの紙幣収納部 4 1に 通じる収納スペース増量部 5 1が形成されるとともに、 その後方に搬送機構 5 2が設 けられている。 この搬送機構 5 2は、 詳しい図示は省略するが、 中間部ユニット 4 A 〜4 Cの搬送機構 4 2と同様に、 上下一対ずつのローラを備えるとともに、 各ローラ 軸に設けられたギヤ、 上下各一方のローラ軸に設けられたプーリ間に掛け渡された伝 動用ベルト、 上部の一方のローラ軸に設けられたギヤに嚙合する中間伝動ギヤを備え ている。 そして、 各口一ラが相互に連動するとともに、 下段側のユニットから駆動力 が伝達される一方、 上段側のュニットに駆動力を伝達し得るようになつている。 なお、 ベースユニット 3及び中間部ユニット 4 A〜 4 Cにおいて、 紙幣収納部には 集積紙幣がなくなつたことを検出するエンドセンサ 3 1 5 , 4 1 5が設けられ、 搬送 機構 3 2 , 4 2には計数センサ 3 2 8 , 4 2 8が設けられ、 紙幣集積機構 3 5， 4 5 には分離板 3 5 0 , 4 5 0の上昇及び下降を検出するセンサ 3 5 8， 3 5 9が設けら れている （第 1 4図参照)。
(紙幣処理装置の動作）
上記紙幣処理装置に対して入金が行われるときの紙幣の流れは概略的には第 1 5図 のようになり、 この入金時の紙幣処理装置の動作は第 1 6図〜第 2 0図のようにな る。 入金時に贋札がある場合の紙幣処理装置の動作は第 2 1図に示すようになる。 ま た、 紙幣処理装置から出金が行われるときの紙幣の流れは概略的には第 2 2図のよう になり、 この出金時の紙幣処理装置の動作は第 2 3図〜第 2 6図のようになる。 これらの図を参照しつつ、 入金時で通常の場合、 入金時に贋札がある場合、 出金時 で通常の場合、 出金時にリジェクトが必要な場合についてそれぞれ、 紙幣処理装置の 動作を次に説明する。
① 入金時の動作
入金時の動作としては、 第 1 6図のフローチャートのステップ S 1で、 紙幣挿入口 2 0 a付近に設けられたセンサ （図示せず） からの信号に基づいて紙幣揷入口 2 0 a から紙幣が揷入されたか否かが調べられ、 紙幣が挿入されたときに、 ステップ S 2で 紙幣導入機構 2 1のモ一夕 2 1 4の駆動により紙幣が識別装置 2 2を通って紙幣導入 路 2 1 0に取込まれ、 その間に紙幣の真贋及び金種が識別される。 このとき、 モ一タ 2 1 4の駆動による紙幣の導入は比較的低速で行われる。 ま 、 搬逢機構による搬送 の準備として搬送モータ 3 3も正転駆動されるが、 紙幣が紙幣導入機構 2 1を経て搬 送機構に引き取られる段階で紙幣の移動速度を高めるべく、 搬送モータ 3 3はモ一夕 2 1 4と比べて高速で駆動される。 - 次に、 ステップ S 3で真贋の判定が行われて、 真札であることが判定されれば、 識 別された紙幣の金種に応じてその紙幣を取込むべきュニットが決定され、 ステップ S 4で紙幣取り込みのために必要な各種機構の駆動が行われる。 すなわち、 搬送モ一夕 3 3が引き続き駆動されることに加え、 紙幣集積の準備動作としてリフタ一モータ 3 6 0の駆動によるリフタ一 3 6 3の上昇が行われるとともに、 金種に応じたュニット が中間部ユニット 4 A〜 4 Cのいずれかである場合にそのュニットの紙幣収納部 4 1 に紙幣を導くべく入出金切替手段のァクチユエ一夕 4 4 9が駆動され、 さらに、 金種 に応じたュニットの繰出しモータ 4 4 5又は 3 4 5の駆動が行われる （ステップ S 4 )0
例えば、 識別された金種が五千円札の場合は、 第 1 8図にも示すように、 リフター モー夕 3 6 0の駆動及び搬送モ一夕 3 3の高速正転駆動とともに 3段目の中間部ュニ ット 4 Cのァクチユエ一タ 4 4 9及び繰出しモータ 4 4 5が駆動される。 これによ り、 搬送機構 3 2， 4 2が第 1 9図中の実線矢印のように駆動されるとともにュニッ ト 4 Cのァクチユエ一夕 4 4 9が第 1 9図中に実線で示す状態とされて、 搬送機構に より下方へ送られる紙幣がュニット 4 A, 4 Bを通過した後ュニット 4 Cのフラッパ —4 4 8によりこのユニット 4 Cの取込み繰出し機構 4 4に導かれ、 さらに第 2 0図 中に矢印で示すような繰出しモ一夕 4 4 5の駆動に応じたフィードローラ 4 4 0、 送 りベルト 4 4 2、 繰出しローラ 4 4 1の作動並びにストップローラ 4 4 3、 分離口一 ラ 4 44の回転により、 紙幣 Pが送りベルト 4 4 2上を通つて紙幣収納部 4 1に取込 まれる。
このような紙幣取込み動作においては、 上記フィード口一ラ 4 4 0、 送りベルト 4 4 2とその上方において 2個所に配設された口一ラ 4 4 3， 4 4 4により、 紙幣が安 定良く、 かつ確実に紙幣収納部 4 1内の一定位置まで取込まれる。 とくに、 分離口一 ラ 4 4 4を有しないものと比べ、 紙幣が紙幣収納部 4 1のより奥側まで取込まれるの で、 紙幣の取込み、 集積の際に紙幣が詰まったり他部材に引つかかったりすることが 少なくなり、 紙幣の取込み及び集積を確実に、 安定良く行うことができる。
なお、 紙幣導入機構のモータ 2 1 4は紙幣が紙幣導入路 2 1 0の下流側のセンサ 2 1 6を通過した後に停止される （ステップ S 5 )。 また、 金種に応 Dたユニットまで の搬送経路に配設された計数センサについての紙幣通過のチエツクに基づき、 これら のうちの最後の計数センサを紙幣が通過した後に、 搬送モ タ 3 3及び繰出しモ一夕 4 4 5又は 3 4 5が停止される （ステップ S 6〜S 8 )。 さらに、 紙幣取り込み後は 紙幣集積機構のリフター 3 6 3を下降させるようにリフターモー夕 3 6 0が駆動され る （ステップ S 9 )。
② 入金時に贋札がある場合の動作
上記ステツプ S 3で贋札であることが判定されれば、 第 1 7図のステツプ S 1 1〜 S 1 9及び第 2 1図のタイムチャートに示すような制御が行われる。 すなわち、 紙幣 が最上部の計数センサ 4 2 8を通過するときに導入導出切替手段のァクチユエ一夕 2 9 6が駆動されることにより、 フラッパ 2 9 5が逆送紙幣を紙幣導出機構 2 3側に導 く状態とされる （ステップ S 1 1 )。 続いて、 搬送モータ 3 3が逆転駆動状態に切替 えられ （ステップ S 1 2 )、 その後、 紙幣がスタックインセンサ 2 3 1を通過したと きに搬送モータ 3 3が停止され （ステップ S 1 3， S 1 4)、 さらにプッシヤー 2 7 0が下降するようにプッシャ一モ一夕 2 7 3が駆動される。
これにより、 レ たん搬送経路の途中まで搬送された贋札がスィツチバック式に紙 幣導出機構 2 3側に導かれ、 前述のような案内装置 2 6及びプッシヤー装置 2 7の作 動により、 ベルト装置 2 4上の一時貯留部 2 5に貯留される。
さらに、 払出しリジェクトモータ 2 4 7が正転駆動され （ステップ S 1 6 )、 これ により贋札が払出口 2 O bに送られる。 そして、 紙幣の後端がスタツ力残留センサ 2 3 3を通過した後に払出しリジェクトモ一夕 2 4 7が停止され、 その後、 払出口セン サ 2 3 4からの信号に基づいて払出口 2 0 bからの紙幣抜き取りが確認されたとき に、 上記プッシャ一 2 7 0が上昇位置に戻るようにプッシャ一モータ 2 7 3が駆動さ れるとともに、 ベルト装置 2 4が元位置に戻るまで払出しリジェクトモータ 2 4 7力 駆動される。
③ 出金時の動作
出金時には、 制御基板 1 0 0により払い出す紙幣の金種及び枚数が決定されるとと もに、 それに応じた各モー夕、 ソレノイド等の制御により、 払い出すべき紙幣の金種 に応じたュニットの紙幣収納部から紙幣が繰出され、 一時貯留部 2 5を経て払出口 2 O bに払い出される。
すなわち、 出金指令に応じて先ず第 2 3図のフローチャートのステップ S 1 0 1で 搬送モー夕 3 3が高速で逆転する状態に駆動され、 ステップ S 1 0 2で、 出金すべき 金種に応じたュニッ卜の繰出しモ一夕 4 4 5又は 3 4 5が駆動されるとともに、 金種 に応じたュニットが中間音^ Xニット 4 A〜4 Cのいずれかである場合にそのュニット の入出金切替手段のァクチユエ一夕 4 4 9が駆動される。 例えば、 3段目の中間部ュ ニット 4 Cの紙幣収納部 4 1から紙幣が繰出される場合は、 搬送モータ 3 3が逆転駆 動とされるとともに、 当該ユニット 4 Cの繰出しモータ 4 4 5及びァクチユエ一夕 4 4 9が駆動される。
これにより、 第 2 6図中に矢印で示すようにフィードローラ 4 4 0、 送りベルト 4 4 2及び繰出しローラ 4 4 1が紙幣繰出し方向に作動され、 紙幣 Pが繰出される。 こ' の場合、 前述のようにストップローラ 4 4 3及び分離ローラ 4 4 4が出金時に停止状 態に保たれるので、 先ず分離ローラ 4 4 4で紙幣の通過が制限されて紙幣収納部 4 1 内の集積紙幣 Pのうちの少数枚だけが分離ローラ 4 4 4を通過し、 さらにストップ口 ーラ 4 4 3により紙幣の通過が制限されて、 紙幣が 1枚ずつ繰出される。
このように、 分離ローラ 4 4 4とストップ口一ラ 4 4 3とで 2段にわたり紙幣の分 離が行われるので、 複数枚の紙幣が重なって繰出される重券繰出しが確実に防止され る。
繰出された紙幣は搬送機構 4 2， 5 2， 2 9を通って上方に移動する。 そして、 出 金時には導入導出切替手段のァクチユエ一夕 2 9 6が駆動される （ステップ S 1 0 3 ) ことにより、 フラッパー 2 9 5が第 5図中の二点鎖線の状態とされ、 紙幣が紙幣 導出機構 2 3側に導かれる。 なお、 紙幣が繰出されてからある程度の時間が経過した 後に繰出しモータ 4 4 5が停止される （ステップ S 1 0 4)。
また、 紙幣導出機構 2 3側に導かれた紙幣がスタックインセンサ 2 3 1を通過した ときに搬送モ一タ 3 3が停止され （ステップ S 1 0 5 , S 1 0 6 )、 さらにプッシャ 一 2 7 0が下降するようにプッシャ一モ一夕 2 7 3が駆動される （ステップ S 1 0 7 )。 こうして、 前述のような案内装置 2 6及びプッシヤー装置 2 7の作動により、 紙幣がベルト装置 2 4上の一時貯留部 2 5に貯留される。
次に、 リジェクト紙幣か否かが判定され （ステップ S 1 0 8 )、 リジェクト紙幣で ない場合は、 要求分の紙幣が全て繰出されたか否かが判定され （ステップ S 1 0 9 )、 その判定が N〇であれば、 プッシャ一 2 7 0が上昇位置に戻るようにプッシャ —モータ 2 7 3が駆動されてから （ステップ S 1 1 0 )、 ステップ S 1 0 1に戻る。 こうして、 要求分の紙幣が全て繰出されて一時貯留に貯留される状態になるまで、 ステップ S 1 0 1からの上述のような処理が繰り返される。 例えば、'五千円札 1枚と 千円札 1枚とを出金することが要求されている場合、 第 2 5図にも示すように、 搬送 モータ 3 3の逆転駆動、 3段目の中間部ユニット 4 Cの繰出しモー夕 4 4 5及び入出 金切替手段のァクチユエ一夕 4 4 9の駆動、 導入導出切替手段のァクチユエ一夕 2 9 6の駆動及びプッシャ一モータ 2 7 3の駆動が順次行われてから、 さらに搬送モータ 3 3の逆転駆動、 1段目の中間部ュニット 4 Aの繰出しモータ 4 4 5及び入出金切替 手段のァクチユエ一夕 4 4 9の駆動、 導入導出切替手段のァクチユエ一夕 2 9 6の駆 動及びプッシヤーモ一夕 2 7 3の駆動が順次行われることにより、 五千円札と千円札 とがベルト装置 2 4上の一時貯留部 2 5に積み重ねられた状態で一時貯留される。 こうして要求に応じた所定枚数の紙幣の繰出し、 一時貯留が終わると、 ステップ S 1 1 1〜S 1 1 4で、 前述のステップ S 1 6〜S 1 9と同様の処理が行われる。 これ により、 一時貯留部 2 5に貯留された所定枚数の紙幣が一括に払出口 2 0 bに送り出 される。
④ 出金時にリジェクトが必要である場合の動作
上記ステップ S 1 0 8で重券等でリジェクトが必要であることが判定された場合 は、 第 2 4図のステップ S 1 1 5で払出しリジェクトモ一夕 2 4 7が逆転駆動され
(第 2 5図中の破線参照)、 これにより紙幣がリジェクト室 2 8に送られる。 そし て、 紙幣がスタツ力残留センサ 2 3 3を通過し、 さらにリジェクトセンサ 2 3 2を通 過したことが確認された後、 ベルト装置 2 4が原位置へ復帰してから払出しリジェク トモ一夕 2 4 7が停止される。
(作用効果）
以上のように紙幣の取込み、 払出し、 リジェクト等が行われ、 複数金種の処理が可 能となる。
とくにこの紙幣処理装置は、 製造にあたり、 要求される処理対象金種数に応じた紙 幣収納部の段数の設定、 変更が容易である。
つまり、 紙幣の導入、 識別、 払出し等を行うための部分や各紙幣収納部及びこれに 対する紙幣の取込み、 繰出し等が、 上段の入出金用ユニット 2と下段のベースュニッ ト 3とその間の中間部ュニット 4 A〜4 Cとに分けられてュニットイ匕され、 各ュニッ トに搬送機構 2 9 , 3 2， 4 2も組み込まれているので、 紙幣収納部及び内部機構が ユニットとして共通化され、 中間部ュニットの個数を変更するとともにケ一シングの サイズを変更しさえすれば、 各種金種数に対応した紙幣処理装置が得られる。 例え ば、 3段の中間部ュニット 4 A〜 4 Cを有する図示 _の処理装置は 4金種対応のもので あるが、 中間部ユニットを 2段に減らせば 3金種対応、 中間部ユニットを 1段に減ら せば 2金種対応となる。 また、 図示のものより中間部ユニットをさらに増設すれば、 5金種以上にも対応可能となる。 - - さらに当実施形態のものでは、 上記各ユニット 2 , 3， 4 A〜4 Cが個別にケーシ ング 1に対して引出レ可能となっているため、 各ユニットのメンテナンスや、 一部の ュニットに故障や損傷等があった場合の修理、 取替え等も容易に行うことができる。 また、 搬送機構の駆動源としての搬送モ一夕 3 3がベースュニット 3に設けられ、 この搬送モータ 3 3の駆動力が伝動手段を介して各ュニットの搬送機構 2 9， 3 2， 4 2に伝達されるようになっているので、 1つの駆動減で各ュニットの搬送機構 2 9 , 3 2 , 4 2を同期駆動することができる。 しかも、 ユニット間の伝動部分にギヤ
(中間伝動ギヤ 3 2 7， 4 2 7とこれに嚙合するギヤ） を用いているので、 ュニット が分離されるときや個別にケーシングから引出されるときにはュニット間伝動部分が 容易に分離し、 ュニットが組み合わされるときはュニット間伝動部分が容易に結合
(嚙合） する。
また、 上記取込み繰出し機構の駆動部である繰出しモ一夕 3 4 5 , 4 4 5がベース ユニット 2及び各中間部ュニット 4 A〜 4 Cに個別に設けられ、 かつ、 フラッパ一 4 4 6 (切替手段） 及びその駆動部であるァクチユエ一夕 4 4 9が各中間部ュニット 4 A〜4 Cに個別に設けられているので、 紙幣収納部への紙幣の取込みや、 紙幣収納部 からの紙幣繰出しの動作は、 各紙幣収納部毎に独立して制御可能となる。
さらに、 当実施形態の装置では一部の中間部ュニット 4 Aの上に補助ュニット 5を 具備しているため、 この中間部ユニット 4 Aの紙幣収納部の収納スペースが増量され る。 従ってこの中間部ユニット 4 Aを、 収納される紙幣の枚数が多くなることが予想 される金種に割り当てるようにすればよい。
なお、 補助ュニット 5は他の中間部ュニット 4 B, 4 Cあるいはべ一スュニット 3 に対して装備してもよい。 また、 収納スペース増量の要求がなければ、 補助ュニット 5を省略してもよい。
(別の実施形態） レ っかの別の実施形態につき、 以下に説明する。
① 繰出し機構の別の例
先の実施形態ではベースュニット 3及び中間部ュニット 4 A〜4 Cの各取込み繰出 し機構毎に繰出しモータ 3 4 5を設けているが、 第 2 7図及び第 2' 8図に示すよう に、 上下 2つのユニット （例えばベースユニット 3と中間ユニット 4 C) の取込み繰 出し機構に 1つの繰出しモ—夕 6 4 5を共用させるようにしてもよい。
すなわち、 これらの図に示す実施形態では、 繰出しモータ 6 4 5と下段側の取込み 繰出し機構 3 4のフィード口一ラ 3 4 0とが、 中間ギヤ軸に設けられた第 1の中間ギ ャ 3 4 6とストツプロ一ラ軸 3 4 3 aに回転自在に設けられた第 2の中間ギヤ 3 4 3 eとを介して連結されるとともに、 上記繰出しモータ 6 4 5と上段側の取込み繰出し 機構 4 4のフィードローラ 4 4 0とが、 1つの中間ギヤ 6 4 6だけを介して連結され ている。
そして、 このように下段側と上段側とで伝動ギヤ数が変えられることにより、 第 2 7図に矢印で示すように繰出しモ一夕 6 4 5が所定方向 （時計回り方向） に回転した ときは下段側の取込み繰出し機構 3 4のフィ一ドロ一ラ 3 4 0、 送りベルト 3 4 2及 び繰出し口一ラ 3 4 1が紙幣繰出し方向に駆動され、 また第 2 8図に矢印で示すよう に繰出しモータ 6 4 5が第 1 5図とは逆方向 （反時計回り方向） に回転したときは上 段側の取込み繰出し機構 4 4のフィード口一ラ 4 4 0、 送りベルト 4 4 2及び繰出し 口一ラ 4 4 1が紙幣繰出し方向に駆動されるようになっている。
このようにすれば、 繰出しモータの個数が少なくなるので、 コストダウン及び小型 化、 軽量化に有利となる。 なお、 この実施形態において、 上記フィードローラ 3 4 0， 4 4 0にワンウェイクラッチを設けることにより、 繰出しモータ 6 4 5が所定方 向に回転して下段側の取込み繰出し機構 3 4のフィードローラ 3 4 0等が紙幣繰出し 方向に駆動されるときは上段側の取込み繰出し機構 4 4のフィードローラ 4 4 0等が 停止し、 また繰出しモータ 6 4 5が逆回転して上段側の取込み繰出し機構 4 4のフィ 一ドロ一ラ 4 4 0等が紙幣繰出し方向に駆動されるときは下段側の取込み繰出し機構 3 4のフィードローラ 3 4 0等が停止するようにしておけばよい。
② ユニットの組み合わせ及び扉の構造の別の例
第 2 9図及び第 3 0図は別の実施形態を示している。 この実施形態では、 入出金用 ユニット 2、 各中間部ュニット 4 A〜 4 C及び補助ュニット 5、 並びにべ一スュニッ ト 3が相互に連結され、 これらのュニット及びそれに付属する部材等で構成される内 部構造体の全体がケ一シング 1に対して引出し可能とされるとともに、 内部構造体の 前面側に、 入出金用ユニット 2の下部と他の各ュニットとにわたる範囲の全体を蔽ぅ 扉 6 0が設けられている。 すなわち、 この扉 6 0は、 先の実施形態における入出金用 ユニット 2のリジェクト室 2 8前面の扉 2 8 0と他の各ュニットの俞面の扉 3 1 0， 4 1 0とを一体化したものであり、 一側部がヒンジを介してュニットのフレームに枢 着されている。 6 1はこの扉 6 0の錠である。
上記ケ一シング 1の底部には、 上記内部構造体を出入方向にスライド自在に支持す るスライドガイド機構 6 2が設けられるとともに、 上記内部構造体をケ一シング 1内 に収容した状態でこれをロックするロック機構 （図示せず） が設けられている。 なお、 入出金用ユニット 2のフレームの側面部には、 紙幣導出機構 2 3側方に、 メ ンテナンス用の扉 6 3を備えた窓穴 6 4が設けられ、 紙幣導出機構 2 3に紙幣が詰ま つた場合には、 上記扉 6 3を開いて窓穴 6 4から紙幣を取り出し得るようにしてい る。
この実施形態によると、 メンテナンスや修理等を行う場合は、 ケ一シング 1の扉を 開くとともに、 上記ロック機構のロックを解除した後に上記内部構造体をケ一シング 1の前方に引出すことにより、 容易にメンテナンス等の作業を行うことができる。 また、 リジェクト室 2 8や各紙幣収納部 3 1， 4 1から紙幣を取り出す場合には、 内部構造体をケーシング 1内に収容した状態のままでも、 ケーシング 1の扉 1 2及び 内部構造体の前面の扉 6 0を順次開くことにより、 リジェクト室 2 8や各紙幣収納部 3 1， 4 1が前方に開口し、.紙幣の取出が可能となる。
なお、 紙幣収納部 3 1， 4 1から紙幣を取り出す場合、 紙幣集積機構 3 5， 4 5の 押えプレート 3 5 3， 4 5 3が下降していると邪魔になるので、 次に述べるように、 扉 6 0が開かれたときに自動的に押えプレート 3 5 3 , 4 5 3を所定上昇位置まで引 き上げる押えプレート引き上げ機構を設けておくことが望ましい。
③ 押えプレート引き上げ機構
押えプレート引き上げ機構を、 第 3 1図及び第 3 2図によって説明する。
これらの図に示すように、 上記押えプレート引き上げ機構 6 0 0は、 上記扉 6 0が 閉じられているときは上記押えプレート 3 5 3 (4 5 3 ) が紙幣を押圧する位置に下 降することを許容し、 上記扉 6 0が開かれたときにこれに連動して上記押えプレート 3 5 3 (4 5· 3 ) を所定上昇位置まで引き上げる可動部分を有し、 具体的にはこの可 動部分として紙幣収納部内の両側部に配置された上下方向に伸縮可能なリンク機構6 10を備えるとともに、 扉 60とリンク機構 610とを連係させる連係機構 620を 備えている。
上記リンク機構 610は、 X状に交差して中間部で互い回転可能に連結された一対 のリンク 611， 612を有し、 両リンク 611， 612が紙幣収納部 3—1 (41) の上端部の枠板 315 (415) と押えプレート 353 (453) との間に位置し、 両リンク 611, 612の各一端部 （扉から遠い後方側の端部） が押えプレ一ト 35 3 (453) と枠板 315 (415) とにピン 613, 614を介して回転可能に連 結される一方、 両リンク 611, 612の各他端部 （扉に近い前方側の端部） 力、 枠 板 315 (415) と押えプレート 353 (453) とにそれぞれ設けられた前後方 向の長穴 615, 616にバ一 617， 618を介して回転可能に、 かつ長穴 61 5， 616の範囲で移動可能に連結されている。
また、 連係機構 620は、 扉 60の回転軸に設けられたギヤ 621と、 これに嚙合 する中間ギヤ 622と、 これに嚙合するギヤ 623と、 このギヤ 623と同軸に設け られて先端に下向きの突出部 625を有するレバ一 624とを備えている。 上記レバ 一 624の突出部 625は、 上記枠板 315 (415) に設けられた円弧状の切り抜 き部 626を通って下方に突出し、 ノ一 617の後側に臨むように配置されている。 そして、 扉 60が開かれたときにレバー 624が前方に回動するように、 扉 60の回 転軸とレバ一 624とがギヤ 621， 622， 623を介して連動されている。 上記押えプレート 353 (453) は、 図外のスプリング等の付勢手段により下方 に付勢されている。.
上記リンク機構 610及び連係機構 620を含む押えプレート引き上げ機構 600 は、 ベースュニット 3及び各中間部ュニット 4 Α〜 4 Cに対してそれぞれ設けられ、 扉 60の上下方向全長に延びる共通の回転軸に各押えプレート引き上げ機構 600の ギヤ 621が取り付けられている。 また、 補助ユニット 5が連結されている中間部ュ ニット 4 Αは他の中間部ュニット 4 B , 4C及びべ一スュニット 3と比べ、 扉開放時 の押えプレート 453の上昇量が大きくなるように、 レバ一 624の突出部 625と バー 617との位置関係などが中間部ユニット 4 Aと他のユニットとで変えられて、 リンク機構 610の昇降ストロークが調整されている。
このように押えプレート引き上げ機構 600が設けられていれば、 扉 60が開かれ たとき、 ベースュニット 3及び各中間部ユニット 4 A〜 4 Cの全てにおいて押えプレ —ト 353， 453が上方に引き上げられ、 任意の紙幣収納部から紙幣を容易に取り 出すことができる。
なお、 ベースュニット 3及び中間部ュニット 4 A〜 4 Cの各紙幣収納部 3 1 , 4 1 に対して個別に扉 3 1 0， 4 1 0が設けられている先の実施形態においても、 これら の紙幣収納部にそれぞれ押えプレート引き上げ機構 6 0 0を設けて くようにしても よい。 この場合、 各ユニット毎に個別に扉 3 1 0の開放に応じて押えプレート引き上 げ機構 6 0 0が作動することとなる。
④ 紙幣挿入部分の別の例 ·
第 3 3図、 第 3 4図は紙幣挿入部分の別の例を示し、 この例では、 入出金用ュニッ ト 2に対して紙幣一括取込み装置 7が着脱可能に装備されている。
この一括取込み装置 7は、 下部ハウジング 7 1 aと、 この下部ハウジング 7 1 aに 対しヒンジ手段 7 2を介して開閉可能に結合された上部ハウジング 7 1 bとからなる 箱形のハウジング 7 1を有している。 下部ハウジング 7 1 aの前面側壁部には紙幣受 入れ部分 7 0が取付けられ、 紙幣受入れ部分 7 0力、ら、 複数枚 （例えば 2 0枚程度） の紙幣を集積した集積紙幣 P Aをハウジング 7 1内に受入れ得るようになつている。 また、 下部八ウジング 7 1 bの後面側壁部には、 分離後の紙幣を下流側に送り出す紙 幣送出口 7 1 cが形成されている。 · ハウジング 7 0内には、 集積紙幣 P Aを案内するガイドプレート 7 3と、 ガイドプ レート 7 3の上方に位置する集積紙幣取込みローラ 7 4と、 この集積紙幣取込み口一 ラ 7 4の下流側において紙幣分離手段を構成するフィ一ドローラ 7 5及びリターン口 —ラ 7 6と、 駆動源となる繰出し駆動モ一タ 7 7とが配設されている。
上記集積紙幣取込みローラ 7 4は取込みローラ軸 7 4 aに取付けられ、 この取込み ローラ軸 7 4 aは揺動可能な口一ラリンク 7 8に支承され、 ローラリンク 7 8の揺動 に伴って上下動し得るようになつている。 さらに取込みローラ軸 7 4 aには取込み口 ーラギヤ 7 4 bが設けられている。
上記フィード口一ラ 7 5はフィードローラ軸 7 5 aにワンウェイクラッチ （図示せ ず） を介して支承されている。 このフィード口一ラ軸 7 5 aは図外の伝動手段を介し て繰出し駆動モータ 7 7に連結され、 このフィードローラ軸 7 5 aにフィードローラ ギヤ 7 5 bが設けられている。 フィードローラ 7 5は、 フィードローラ軸 7 5 aに対 して回転可能とされるとともに、 フィードローラ 7 5に設けられた突起 7 5 cがフィ 一ドロ一ラギヤ 7 5 bに設けられた円弧溝 7 5 dに係合することにより、 フィード口 —ラギヤ 7 5 bに対して所定回転角 （円弧溝の範囲） だけ相対回転が許容される状態 で連結されている。
また、 フィードローラギヤ 7 5 bと取込みローラギヤ 7 4 bとはアイドルギヤ 7 9 を介して連結されている。
上記ローラリンク 7 8は、 フィードローラ軸 7 5 aの紙幣取込 方向の回転 （矢印 a) に応じて集積紙幣取込みローラ 7 4を押し下げる方向に付勢されるように、 フィ ードローラ軸 7 5 aに摩擦抵抗部材等を介して結合されている。
また、 リタ一ンローラ 7 6は、 フィードローラ 7 5に下方から押し付けられるよう に配置され、 リターンローラ軸 7 6 aにトルクリミッタ 7 6 bを介して取付けられて いる。
さらにこの紙幣一括取込み装置 7には、 紙幣が紙幣受入れ部分 7 0からハウジング 7 1内に挿入されたときにこれを検出する紙幣センサ （図示せず） が設けられてい る。
このような構造の紙幣一括取込み装置 7が、 紙幣導入機構 2 1に腿まれる識別装 置 2 2のハウジングの前面に， 嵌合、 係着、 ビス止めにより着脱可能に取付けられる ようになつている。 例えば、 識別装置 2 2の前面側には、 紙幣一括取込み装置 7を取 付けない場合に通常の紙幣受入れ部材を嵌合可能とする紙幣導入口部分が形成されて いるため、 この部分にハウジング 7 1の紙幣送出口 7 1 cを嵌合させ、 この状態でビ ス止め等により識別装置 2 2にハウジング 7 1を固定するようにしておけばよい。 な お、 ケーシング 1の内部の上部所定箇所に支持プレートを設けておき、 この支持プレ ―ト上に識別装置及び紙幣一括取込み装置 7を並べ配置してもよい
このようにすると、 上記紙幣一括取込み装置 7がケーシング 1内の入出金用ュニッ ト 2に取付けられた状態で、 集積紙幣 P Aが紙幣受入れ部分 7 0からハウジング 7 1 内に挿入されると、 これが紙幣センサで検出され、 それに応じて紙幣一括取込み装置 7の繰出し駆動モータ 7 7が駆動されるとともに、 紙幣導入機構 2 1のモータ 2 1 (第 1図参照） が駆動される。
紙幣一括取込み装置 7においては繰出し駆動モータ 7 7の駆動に伴い、 フィード口 ーラシャフト 7 5 a及びフィードローラギヤ 7 5 bが回転し （矢印 a)、 そのフィー ドローラシャフト 7 5 aの回転に応じローラリンク 7 8が下方に揺動して集積紙幣取 込みローラ 7 4が集積紙幣 P Aに押し付けられる （矢印 b) とともに、 フィードロー ラギヤ 7 5 bの回転が 込みローラギヤ 7 4 bに伝達されて集積紙幣取込みローラ Ί 4が回転し （矢印 c )、 集積紙幣 P Aが取込まれる。 続いて、 集積紙幣取込みローラ Ί 4が所定量回転して集積紙幣 P Aの先端がフィ一 ドローラ 7 5に達するような時点で、 フィードローラ 7 5が回転し始める。 そして、 フィードローラ 7 5とリターンローラ 7 6との間に 1枚目の紙幣が取込まれたとき は、 フィードローラ 7 5から紙幣.を介してリタ一ンローラ 7 6に回 駆動力が伝達さ れることにより、 リターン口一ラ 7 6がフィードローラ 7 5と共回りする （矢印 d) が、 2枚以上の紙幣が取込まれるときは、 紙幣同士の摩擦力がリターンローラ 7 6と 紙幣との摩擦力より小さいためにトルクリミッター 7 6 bの作用でリターンローラ 7 6が逆回転して （矢印 e )、 2.枚目以降の紙幣を押し戻す。 こうして、 紙幣送出口 7 1 c力、ら 1枚ずつ紙幣 Pが送り出されることとなる。
なお、 上記の例では紙幣一括取込み装置 7に繰出し駆動モ一夕 7 7を設けている が、 この駆動モータ 7 7を省略し、 その代りに、 紙幣一括取込み装置 7を入出金用ュ ニット 2に取付けたときに連結されるギヤ等の伝動手段を紙幣導入機構 2 1と紙幣一 括取込み装置 7とに設け、 紙幣導入機構 2 1のモータ 2 1 4の駆動力が紙幣一括取込 み装置 7に伝達されるようにしてもよい。 このようにすれば、 紙幣一括取込み装置の 小型化、 軽量化等が可能となる。
(本発明の特徴部分のまとめ）
以上説明した紙幣処理装置の構造の主な特徴をまとめると、 次の通りである。 本発明の紙幣処理装置は、 前述のようにケーシングの内部に上方の入出金用ュニッ トと下方のベースュニットとその間に位置する一乃至複数段の中間部ユニットとを備 え、 入出金用ユニットには紙幣の識別装置を有する紙幣導入機構と、 払出口へ紙幣を 導出する紙幣導出機構と、 正 ί 駆動可能な搬送機構とが設けられ、 上記ベースュニッ トには、 紙幣収納部と、 正應動可能な搬送機構と、 該搬送機構と紙幣収納部との間 の正逸駆動可能な紙幣の取込み繰出し機構とが設けられ、 上記中間部ュニットには、 紙幣収納部と、 正菌動可能な搬送機構と、 該搬送機構と紙幣収納庫との間の正菌 動可能な紙幣の取込み繰出し機構と、 上記搬送機構と取込み繰出し機構との間で紙幣 移動方向を切り替える切替手段とが設けられているものである。
本発明の装置において、 上記ベースユニットには搬送機構の駆動源が設けられ、 該 駆動源の駆動力が当該ュニットの搬送機構に伝達されるとともに、 ュニット間伝動手 段を介して中間部ュニット及び入出金用ュニッ卜の各搬送機構にも伝達され、 上記ュ ニット間伝動手段はュニット同士の間で互いに嚙合するギヤで構成されていることが 好ましい。 このようにすると、 1つの駆動源で各ユニットの搬送機構が駆動され、 し かも、 ユニット間伝動手段にギヤが用いられることでユニットの組み合わせ、 分離等 が容易に可能となる。
上記取込み繰出し機構の駆動部はべ一スュニット及び各中間部ュニットに個別に設 けられていることが好ましい。 このようにすると、 紙幣収 部への紙幣の取込みや、 紙幣収納部からの紙幣繰出しの動作は、 各紙幣収納部毎に独立して制御可能となる。 また、 ベ一ス及び中間部のュニットのうちの 1又は複数のュニットの上方に補助ュ ニットが設けられ、 この補助ユニットには、 その下方に位置するユニットの紙幣収納 部に通じる収納スペース増量部と、 該紙幣収納部の後方において該ュニットの上端か ら下端にわたる範囲で紙幣を搬送可能とする正 駆動可能な搬送機構が設けられてい. ることが好ましい。 このように補助ユニットを用意しておけば、 収納される紙幣の枚 数が多くなることが予想される一部の紙幣収納部について収納スペースを増量するこ とが可能となる。
また、 上記ケーシングに制御基板部及び電源部が設けられ、 制御基板部及び電源部 と上記各ュニットとが着脱可能なコネク夕を介して電気的に接続されていることが好 ましい。 このようにすると、 ユニットの組み合わせ、 分離に応じた電気系統の接続、 分離が容易に可能となる。
本発明の装置において上記各ユニットが個別にケ一シングに対して引出し可能とな つていれば、 各ユニットのメンテナンスや、 一部のユニットに故障や損傷等があった 場合の修理、 取替え等に便利となる。 あるいは、 上記各ユニットが相互に連結された 状態で、 これらのュニットからなる内部構造体の全体がケーシングに対して引出し可 能となっていてもよく、 このようにすれば構造が簡単になる。 産業上の利用可能性
本発明によると、 複数種類の紙幣の入金、 金種別の紙幣収納、 及び各紙幣収納部か らの紙幣の払出しを行うことができ、 しかも、 紙幣収納部及び搬送機構等を構成する 要素を共通化して、 必要最小限の変更で紙幣収納部の増設、 減少を容易に行うことが できるものである。

Claims

請求の範囲
1 . 前面上部に紙幣揷入用及び払出用の開口を有するケ一シングの内部に、 上方 に位置する入出金用ユニットと、 下方に位置するべ一スユニットと、 これらのュニッ トの間に位置する一乃至複数段の中間部ュニットとが配備され、 '
上記入出金用ュニットには、 紙幣の金種を識別する識別装置を有して上記紙幣挿入 用の開口に対応する挿入口から紙幣を導入する紙幣導入機構と、 上記払出用の開口に 対応する払出口へ紙幣を導出する紙幣導出機構と、 ュニット後部において一端が切替 手段を介して紙幣導入機構及び紙幣導出機構に選択的に通じるとともに他端側が当該 ュニットの下端部に至る紙幣搬送経路に沿つて紙幣の搬送を行う正逆駆動可能な搬送 機構とが設けられ、
上記ベースユニットには、 紙幣収納部と、 該紙幣収納部の後方において該ユニット の上端から所定範囲で紙幣を搬送可能とする正 駆動可能な搬送機構と、 該搬送機構 と紙幣収納部との間で紙幣の取込み、 繰出しを可能にする正逆駆動可能な紙幣の取込 み繰出し機構とが設けられ、
上記中間部ユニットには、 紙幣収納部と、 該紙幣収納部の後方において該ユニット の上端から下端にわたる範囲で紙幣を搬送可能とする正 ί«動可能な搬送機構と、 該 搬送機構と紙幣収納庫との間で紙幣の取込み、 繰出しを可能にする正逆駆動可能な紙 幣の取込み繰出し機構と、 上記搬送機構と取込み繰出し機構との間で紙幣移動方向を 切り替える切替手段とが設けられていることを特徴とする紙幣処理装置。
2. ベースュニットには搬送機構の駆動源が設けられ、 該駆動源の駆動力が当該 ュニットの搬送機構に伝達されるとともに、 ュニット間伝動手段を介して中間部ュニ ット及び入出金用ュニットの各搬送機構にも伝達され、
上記ュニット間伝動手段はュニット同士の間で互いに嚙合するギヤで構成されてい ることを特徴とする請求項 1記載の紙幣処理装置。
3 . 上記取込み繰出し機構の駆動部はベースュニット及び各中間部ュニットに個 別に設けられていることを特徴とする請求項 1記載の紙幣処理装置。
4. ベ一ス及び中間部のュニットのうちの 1又は複数のュニットの上方に補助ュ ニットが設けられ、
この補助ュニットには、 その下方に位置するュニットの紙幣収納部に通じる収納ス ペース増量部と、 該紙幣収納部の後方において該ュニットの上端から下端にわたる範 囲で紙幣を搬送可能とする正逆駆動可能な搬送機構が設けられていることを特徴とす る請求項 1記載の紙幣処理装置。
5 . 上記ケーシングに制御基板部及び電源部が設けられ、 制御基板部及び電源部 と上記各ユニットとが着脱可能なコネクタを介して電気的に接続されていることを特 徵とする請求項 1記載の紙幣処理装置。 '
6 . 上記各ュニットが個別にケーシングに対して引出し可能となっていることを 特徴とする請求項 1記載の紙幣処理装置。
7 . 上記各ュニットが相互に連結された状態で、 これらのュニットからなる内部 構造体の全体がケーシングに対して引出し可能となっていることを特徴とする請求項 1記載の紙幣処理装置。
PCT/JP2001/006169 2000-07-17 2001-07-17 Dispositif de traitement de factures WO2002007108A1 (fr)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE60128232T DE60128232T2 (de) 2000-07-17 2001-07-17 Vorrichtung zur handhabung von scheinen
EP01950012A EP1302911B1 (en) 2000-07-17 2001-07-17 A bill handling apparatus
AU2001271065A AU2001271065A1 (en) 2000-07-17 2001-07-17 Bill processing device
US10/088,423 US6889850B2 (en) 2000-07-17 2001-07-17 Bill processing device
CA002385058A CA2385058C (en) 2000-07-17 2001-07-17 A bill handling apparatus

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000216522 2000-07-17
JP2000-216522 2000-07-17
JP2000-345843 2000-11-13
JP2000-345842 2000-11-13
JP2000-345844 2000-11-13
JP2000345844A JP3751519B2 (ja) 2000-11-13 2000-11-13 紙幣処理装置
JP2000345842A JP4823414B2 (ja) 2000-07-17 2000-11-13 紙幣処理装置
JP2000345843A JP2002150356A (ja) 2000-11-13 2000-11-13 紙幣処理装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US10/999,664 Division US7192023B2 (en) 2000-07-17 2004-11-30 Bill handling apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2002007108A1 true WO2002007108A1 (fr) 2002-01-24

Family

ID=27481459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2001/006169 WO2002007108A1 (fr) 2000-07-17 2001-07-17 Dispositif de traitement de factures

Country Status (8)

Country Link
US (2) US6889850B2 (ja)
EP (1) EP1302911B1 (ja)
AT (1) ATE361510T1 (ja)
AU (1) AU2001271065A1 (ja)
CA (1) CA2385058C (ja)
DE (1) DE60128232T2 (ja)
ES (1) ES2287141T3 (ja)
WO (1) WO2002007108A1 (ja)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7401710B2 (en) * 2002-10-04 2008-07-22 Dixie-Narco, Inc. Vending machine dispensing system
JP4346474B2 (ja) * 2004-03-02 2009-10-21 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙幣処理装置
JP4582787B2 (ja) * 2005-06-17 2010-11-17 株式会社ユニバーサルエンターテインメント 紙幣処理装置
ITMI20060407A1 (it) * 2006-03-07 2007-09-08 Razzaboni Cima Spa Dispositivo e metodo per l'immagazzinamento e l'erogazione di banconote
US7681707B2 (en) * 2006-04-14 2010-03-23 Tabachnik Bruce M Drawerless point of sale system and associated methods
DE102006042186A1 (de) * 2006-09-08 2008-03-27 Giesecke & Devrient Gmbh Verfahren für die Vernichtung von Banknoten
JP4368888B2 (ja) * 2006-12-15 2009-11-18 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙葉類収納庫および紙葉類取扱装置
EP1965357B1 (en) 2007-02-27 2014-09-03 Japan Cash Machine Co., Ltd. Banknote processing apparatus
CA2599775A1 (en) * 2007-08-30 2009-02-28 Crane Canada Co. Energy-efficient compact device for dispensing and accumulating bank notes
JP5091628B2 (ja) * 2007-11-07 2012-12-05 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙葉類取扱装置
JP5188199B2 (ja) * 2008-02-22 2013-04-24 株式会社ユニバーサルエンターテインメント 紙葉類処理装置
US9978197B2 (en) * 2011-02-22 2018-05-22 Glory Ltd. Banknote handling apparatus
JP5867900B2 (ja) * 2011-11-22 2016-02-24 株式会社リコー 給紙装置および画像形成装置
CN104160429B (zh) 2012-03-05 2017-06-16 日本金钱机械株式会社 票据架
CN102637319A (zh) * 2012-04-16 2012-08-15 深圳市怡化电脑有限公司 一种存取款一体机的传钞系统
JP6503664B2 (ja) 2014-09-11 2019-04-24 沖電気工業株式会社 媒体処理装置及び媒体取引装置
CN108137253B (zh) * 2015-09-30 2019-11-08 富士通先端科技株式会社 纸张片材处理装置以及纸张片材处理装置的控制方法
CN111587451A (zh) 2018-01-30 2020-08-25 富士通先端科技株式会社 纸张存放装置和纸张存放装置的控制方法
CN109377637A (zh) * 2018-11-09 2019-02-22 恒银金融科技股份有限公司 一种票箱压票装置
CN111192402B (zh) * 2019-10-09 2021-12-21 东方通信股份有限公司 一种纸币存取款处理装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04360299A (ja) * 1991-06-06 1992-12-14 Oki Electric Ind Co Ltd 紙幣自動支払装置及びその出金モジュール
JPH11120413A (ja) * 1997-10-16 1999-04-30 Glory Ltd 紙幣入出金装置
JP2000057406A (ja) * 1998-08-04 2000-02-25 Mamiya Op Co Ltd 紙幣収納装置

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2222271A (en) * 1940-02-03 1940-11-19 Wilbur D Warner Collating machine
US3425682A (en) * 1966-05-16 1969-02-04 Herman Morris Pekovsky Collating machine
US3536318A (en) * 1968-02-15 1970-10-27 Charles Warren Gay Collator with stapling means and storage means
DE2506195B2 (de) * 1974-02-22 1976-11-25 Glory Kogyo KJC., Himeji, Hyogo (Japan) Geraet zum ausgeben von aus banknoten zusammengestellten geldbetraegen
JPS56168293A (en) * 1980-05-30 1981-12-24 Laurel Bank Machine Co Sheets payout device
JPS5839393A (ja) 1981-09-02 1983-03-08 オムロン株式会社 紙葉類受入装置
JPS59149564A (ja) * 1983-02-15 1984-08-27 Toshiba Corp 自動取引システム
JPS59205693A (ja) * 1983-05-06 1984-11-21 オムロン株式会社 紙幣処理装置
JPS62204397A (ja) 1986-03-05 1987-09-09 沖電気工業株式会社 窓口用紙幣取扱い装置
JPS63189338A (ja) 1987-01-30 1988-08-04 Nec Corp 記録装置の給紙機構
JPH01116875A (ja) 1987-10-30 1989-05-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 日本語処理装置
US5067701A (en) * 1990-04-16 1991-11-26 Rowe International, Inc. Multiple bill escrow mechanism
JPH05162865A (ja) 1991-12-11 1993-06-29 Omron Corp 紙幣処理装置の紙幣貯蔵キャビネット
JP3368347B2 (ja) 1994-03-29 2003-01-20 オムロン株式会社 紙葉類収納装置および取引処理装置
IT1277765B1 (it) * 1995-06-26 1997-11-12 Mec L A R Di Lonati Lorenzo & Dispositivo accatastatore ed incassatore di banconote con possibilita' di restituzione delle stesse
GB9525767D0 (en) * 1995-12-16 1996-02-14 At & T Global Inf Solution Apparatus for detecting multiple superposed sheets
JP3318206B2 (ja) * 1996-07-19 2002-08-26 株式会社三協精機製作所 自動取引装置
US6109522A (en) * 1997-11-28 2000-08-29 Diebold, Incorporated Automated banking machine with self auditing capabilities and system
US6241240B1 (en) * 1998-04-24 2001-06-05 Cashcode Company Inc. Cassette for stacking banknote
JP4135238B2 (ja) 1998-12-08 2008-08-20 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙幣入出金機
EP1028399A1 (en) * 1999-01-15 2000-08-16 NCR International, Inc. Replenishment arrangements for automated teller machines
JP3478776B2 (ja) * 2000-02-02 2003-12-15 キヤノン株式会社 給紙装置及びこれを備えた画像形成装置
GB2365610A (en) * 2000-08-02 2002-02-20 Ncr Int Inc Self-service terminal

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04360299A (ja) * 1991-06-06 1992-12-14 Oki Electric Ind Co Ltd 紙幣自動支払装置及びその出金モジュール
JPH11120413A (ja) * 1997-10-16 1999-04-30 Glory Ltd 紙幣入出金装置
JP2000057406A (ja) * 1998-08-04 2000-02-25 Mamiya Op Co Ltd 紙幣収納装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP1302911A4 (en) 2004-11-24
US20050078864A1 (en) 2005-04-14
AU2001271065A1 (en) 2002-01-30
US20020180136A1 (en) 2002-12-05
EP1302911B1 (en) 2007-05-02
ES2287141T3 (es) 2007-12-16
ATE361510T1 (de) 2007-05-15
US6889850B2 (en) 2005-05-10
DE60128232D1 (de) 2007-06-14
CA2385058A1 (en) 2002-01-24
EP1302911A1 (en) 2003-04-16
US7192023B2 (en) 2007-03-20
CA2385058C (en) 2009-09-01
DE60128232T2 (de) 2008-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2002007108A1 (fr) Dispositif de traitement de factures
WO2013140451A1 (ja) 紙葉類収納庫、紙葉類取扱装置、および、現金自動取引装置
JP4048209B2 (ja) 紙幣処理装置
JP3390683B2 (ja) 紙幣処理機
JP3769210B2 (ja) 紙幣処理装置
WO2012168965A1 (ja) 紙葉類収納庫、紙葉類取扱装置、および、現金自動取引装置
CN108961535B (zh) 纸币处理装置
JP4823414B2 (ja) 紙幣処理装置
JP4519370B2 (ja) 紙幣処理装置
JP3751519B2 (ja) 紙幣処理装置
JP4370736B2 (ja) 紙幣処理装置
JP4374724B2 (ja) 紙幣処理装置
JP2000182118A (ja) 紙幣処理機
JP4212857B2 (ja) 紙幣処理装置
JP3558858B2 (ja) 紙幣入出金機
JP4746194B2 (ja) 紙幣入出金装置
JP4265511B2 (ja) 紙幣収納庫、紙幣処理装置および金銭処理装置
JPH089819Y2 (ja) 紙幣処理装置
JP3626228B2 (ja) 紙幣処理装置
JPH10143712A (ja) 紙葉類収納装置
JP2602313Y2 (ja) 紙幣入出金機
JP4647811B2 (ja) 紙幣入出金装置
JP2006099578A (ja) 紙幣処理装置および金銭処理装置
JPH08273027A (ja) 自動販売機等の紙幣処理装置
JPH11157638A (ja) 小束処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NO NZ PL PT RO RU SD SE SG SI SK SL TJ TM TR TT TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2385058

Country of ref document: CA

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2001950012

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10088423

Country of ref document: US

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8642

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2001950012

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2003129501

Country of ref document: RU

Kind code of ref document: A

Format of ref document f/p: F

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2001950012

Country of ref document: EP