WO2002041026A2 - Distance measuring method and device - Google Patents

Distance measuring method and device Download PDF

Info

Publication number
WO2002041026A2
WO2002041026A2 PCT/RU2001/000480 RU0100480W WO0241026A2 WO 2002041026 A2 WO2002041026 A2 WO 2002041026A2 RU 0100480 W RU0100480 W RU 0100480W WO 0241026 A2 WO0241026 A2 WO 0241026A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
φaz
sρavneniya
geneρaτορa
chasτοτy
vχοd
Prior art date
Application number
PCT/RU2001/000480
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Other versions
WO2002041026A8 (en
WO2002041026A3 (en
Inventor
Evgeny Ivanovich Koshurinov
Original Assignee
Krislamov, Gennady Alekseevich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from RU2000128624/09A external-priority patent/RU2195689C2/en
Priority claimed from RU2001108827/09A external-priority patent/RU2218582C2/en
Application filed by Krislamov, Gennady Alekseevich filed Critical Krislamov, Gennady Alekseevich
Publication of WO2002041026A2 publication Critical patent/WO2002041026A2/en
Publication of WO2002041026A8 publication Critical patent/WO2002041026A8/en
Publication of WO2002041026A3 publication Critical patent/WO2002041026A3/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/35—Details of non-pulse systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G01S13/36—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated with phase comparison between the received signal and the contemporaneously transmitted signal

Definitions

  • P ⁇ edlagae maya g ⁇ 'u ⁇ a iz ⁇ b ⁇ e ⁇ eny ⁇ n ⁇ si ⁇ sya ⁇ adi ⁇ e ⁇ ni ⁇ e ⁇ and ⁇ imenn ⁇ ⁇ blas ⁇ i ⁇ ady ⁇ l ⁇ atsii.
  • a phased method of measuring the spread is known, which is shorted up to the other, that is, the increase /, the inverse signal is absorbed:
  • Measurement of outbreaks by the phased method allows to ensure a high accuracy of measurements, however, there are a number of essential disadvantages, but in the name of:
  • the phased method makes it possible to locate only one unit.
  • the component of the received signal, caused by the loss of another object, is superimposed on the useful signal, changes its phase, thereby distorting the results, and does not stand out.
  • phased method is used rarely - either in complex, often navigational systems, or in combination with other methods.
  • ⁇ a ⁇ izves ⁇ en s ⁇ s ⁇ b izme ⁇ eniya daln ⁇ s ⁇ i targets ⁇ adi ⁇ l ⁇ a ⁇ e with chas ⁇ n ⁇ - m ⁇ duli ⁇ vannym ne ⁇ e ⁇ yvnym signal ⁇ m (see.
  • a signal input is supplied to the input of the phased output of the signal.
  • the value of the steady-state frequency is determined by the frequency meter, and the computing device connected to it calculates the output and results in the display.
  • ⁇ a variant of the device is a fixed generator for the output of a device, and a connection to a device is a failure to disconnect from a device.
  • Key devices turn on and turn off the command of the generator’s generator at the output of the device, and the input means the comparison.
  • the main source of error in measuring the disruption of technical solutions, selected by the author for the failure of the installation, is a non-discontinued installation.
  • the magnitude of the order is 1-10 °, and, therefore, a malfunction in the measurement of the disturbance is the general wavelength of the emitted signal. Therefore, the reduction in the measurement error is from 1 mm at a time of up to 0.1 mm or less. operating in the range 5 millimeter wavelengths
  • Non-technical solutions selected by the author for practical purposes are practically not applicable to the indicated range, due to the use of the data on delivery of the goods.
  • the well-known phased detectors are, of course, only available on the base of the mixed mixes and are required for normal operation of the signal, which is close to the usual.
  • the task, for the most part, has been sent to the invention is to create a means and equipment for measuring the increase, to increase the speed of the decrease.
  • a device for measuring the distribution which contains the generator.
  • the controller is endowed with the convenience of the device to ensure that the S ⁇ glasn ⁇ iz ⁇ b ⁇ e ⁇ eniyu, s ⁇ eds ⁇ v ⁇ s ⁇ avneniya ⁇ az s ⁇ de ⁇ zhi ⁇ ⁇ sled ⁇ va ⁇ eln ⁇ s ⁇ edinennye smesi ⁇ el, usili ⁇ el, and ⁇ il ⁇ anal ⁇ g ⁇ - tsi ⁇ v ⁇ y ⁇ e ⁇ b ⁇ az ⁇ va ⁇ el and ⁇ a ⁇ zhe
  • the second input may be disconnected if it is connected to the device through an external connection to the external input.
  • the comparisons of the phases consist of the consistently connected mixer.
  • the second input may be disconnected if it is connected to the device through an external connection to the external input.
  • the output of the generator may be connected to the output of the device after the switch of the transmitter is connected to the output of the output from the output 8, and when the device is turned on, it may be disconnected when the device is disconnected due to the disconnection of the power switch.
  • the second input may be disconnected if it is connected to the device through an external connection to the external input.
  • the second input may be disconnected if it is connected to the device through an external connection to the external input.
  • vy ⁇ lnenn ⁇ e as ⁇ n ⁇ lle ⁇ a, ⁇ b ⁇ azuyuschee tse ⁇ av ⁇ ma ⁇ iches ⁇ y ⁇ ds ⁇ y ⁇ i chas ⁇ y gene ⁇ a ⁇ a, izme ⁇ i ⁇ el chas ⁇ y and vychisly ⁇ eln ⁇ e s ⁇ eds ⁇ v ⁇ , ⁇ edelyayuschee ⁇ ass ⁇ yanie, ⁇ ichem ⁇ n ⁇ lle ⁇ s ⁇ edinen shin ⁇ y pry ⁇ with izme ⁇ i ⁇ elem chas ⁇ y and vychisli ⁇ elnym s ⁇ eds ⁇ v ⁇ m, ⁇ e ⁇ vy vy ⁇ d ⁇ n ⁇ lle ⁇ a s ⁇ edinen with v ⁇ d ⁇ m u ⁇ avleniya chas ⁇ y gene ⁇ a ⁇ a, ⁇ n ⁇ lle ⁇ endowed ⁇ g ⁇ amm ⁇ y,
  • Planting (10) is the basic equation of the proposed method of measuring the distribution and allows to receive the signal parameters for each variant of the device.
  • the result of the frequency and frequency isolating signals is a complex signal that contains part-time components.
  • the amplitudes of the circuits depend on the phase difference of the carrier (central) frequency of the intermittent signals.
  • the signals of the odd-numbered garment are ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ? and even - ⁇ 0 ⁇ >.
  • the final mixer signal is amplified and, if necessary, separated by filters into non-standard frequency channels.
  • P ⁇ i e ⁇ m ⁇ s ⁇ yannaya s ⁇ s ⁇ avlyayuschaya ( ⁇ e ⁇ v ⁇ e slagaem ⁇ e ⁇ mul (11 and 12)) ⁇ davlyae ⁇ sya and u ⁇ ven ga ⁇ m ⁇ ni ⁇ uvelichivae ⁇ sya in k ⁇ ⁇ az (k ⁇ ⁇ e ⁇ itsien ⁇ ⁇ e ⁇ edachi usili ⁇ elya and ⁇ il ⁇ a on chas ⁇ e ga ⁇ m ⁇ ni ⁇ i ⁇ ) ⁇ ⁇ ezul ⁇ a ⁇ e ⁇ luchaem anal ⁇ g ⁇ vye signals v ⁇ da ⁇ sin ⁇ nny ⁇ de ⁇ e ⁇ v or ⁇ TSP: • With frequent modulation for odd and even harmonics:
  • Signals (28), (30) and (32) are equal to zero, when the full difference between the phase of the emitted and the received signals is turned off, the zero value of signals (29) and (31) is turned off, if the switch is off )
  • the phase gap between the zero points of each of the expressions (28) - (32) is equal to ⁇ , but if the angular modulation is to use the opposite signal ((28) and (29) ⁇ ITA,, ()), The phase interval between the neighboring zero points is reduced to ⁇ / 2.
  • ⁇ Variants of the frequency and amplitude (pulsed) modulation of the phase of the frequency of the modulation in the general case are different from the phase of the modulating signal, which is not always allowed.
  • the circuitry for the separation of the phase of the modulating and high signals can result in the use of signals received during (18) (18) (18) by square ⁇ (24 - 27) by the signals generated by the controller:
  • ⁇ vy ⁇ du gene ⁇ a ⁇ a ne ⁇ s ⁇ eds ⁇ venn ⁇ or che ⁇ ez m ⁇ duli ⁇ uyuschy node ( ⁇ az ⁇ vy m ⁇ dulya ⁇ , ⁇ lyuch ⁇ e ⁇ eda ⁇ chi ⁇ a, ⁇ lyuch ⁇ iemni ⁇ a) ⁇ d ⁇ lyuchena ⁇ e ⁇ edayuschaya an ⁇ enna, v ⁇ dy s ⁇ eds ⁇ va s ⁇ avneniya ⁇ az ne ⁇ s ⁇ eds ⁇ venn ⁇ or che ⁇ ez m ⁇ duli ⁇ uyuschy node ⁇ d ⁇ lyucheny ⁇ vy ⁇ du gene ⁇ a ⁇ a and ⁇ iemn ⁇ y an ⁇ enne.
  • the emission functions of the signal of the generator and the signal of the interrupted signal may be performed by a single antenna.
  • the frequency meter which determines the frequency of the generator, is connected through the data bus to the controller and the computing device, which distributes the device. Compared to analogue or digital outputs, it is connected to a circuit board.
  • a dummy signal, as well as good signals, synchronized signals can be handled as analog, as well as in digital mode.
  • the general solution for all variants of the device is the solution, when the functions of the modulator of the modulating signal are performed by the controller.
  • the modulating signal and the main signals of synchronous detectors are configured either with a special software module, which includes an analogous component.
  • ⁇ y ⁇ dnye signals vychisli ⁇ eln ⁇ g ⁇ us ⁇ ys ⁇ va s ⁇ eds ⁇ va s ⁇ avneniya ⁇ az, ⁇ b ⁇ az ⁇ vannye che ⁇ n ⁇ y and neche ⁇ n ⁇ y ga ⁇ m ⁇ ni ⁇ ami ugl ⁇ v ⁇ y m ⁇ dulyatsii, budu ⁇ ⁇ vad ⁇ a ⁇ u ⁇ ny ⁇ ⁇ n ⁇ sheniyu d ⁇ ug ⁇ d ⁇ ugu, ⁇ es ⁇ ⁇ din signal bude ⁇ ⁇ bes ⁇ echiva ⁇ sinus ⁇ idalnuyu and d ⁇ ug ⁇ y ⁇ sinus ⁇ idalnuyu zavisim ⁇ s ⁇ you ⁇ ⁇ dn ⁇ g ⁇ signal ⁇ chas ⁇ y.
  • a quick input to the synchronous detector will send a signal to the desired modulation frequency from the sixth output of the controller.
  • vy ⁇ dnye signals sin ⁇ nny ⁇ de ⁇ e ⁇ v budu ⁇ ⁇ vad ⁇ a ⁇ u ⁇ ny ⁇ ⁇ n ⁇ sheniyu d ⁇ ug ⁇ d ⁇ ugu, ⁇ es ⁇ ⁇ din signal bude ⁇ ⁇ bes ⁇ echiva ⁇ sinus ⁇ idalnuyu and d ⁇ ug ⁇ y ⁇ sinus ⁇ idalnuyu zavisim ⁇ s ⁇ vy ⁇ dn ⁇ g ⁇ signal ⁇ chas ⁇ y, ch ⁇ ⁇ zv ⁇ lyae ⁇ ⁇ susches ⁇ vlya ⁇ izme ⁇ enie ⁇ CH ⁇ ⁇ u ⁇ em ⁇ e ⁇ e ⁇ lyucheniya v ⁇ da u ⁇ avleniya chas ⁇ y gene ⁇ a ⁇ a with ⁇ dn ⁇ g ⁇ vy ⁇
  • ⁇ azhnuyu ⁇ l v ⁇ vse ⁇ va ⁇ ian ⁇ a ⁇ us ⁇ ys ⁇ va ig ⁇ ae ⁇ sin ⁇ nny de ⁇ e ⁇ , ⁇ e ⁇ b ⁇ azuyuschy signal vyb ⁇ ann ⁇ y ga ⁇ m ⁇ ni ⁇ i chas ⁇ y m ⁇ dulyatsii in ⁇ s ⁇ yann ⁇ e na ⁇ yazhenie, ⁇ g ⁇ value ⁇ edelyae ⁇ sya am ⁇ li ⁇ ud ⁇ y ga ⁇ m ⁇ ni ⁇ si and ⁇ lya ⁇ n ⁇ s ⁇ - ⁇ azn ⁇ s ⁇ yu ⁇ az ga ⁇ m ⁇ ni ⁇ i and ⁇ n ⁇ g ⁇ signal ⁇ y same chas ⁇ y, ⁇ s ⁇ u ⁇ ayuscheg ⁇ with m ⁇ duli ⁇ uyuscheg ⁇ gene ⁇ a ⁇ a.
  • Blue 20 detects (see “A reference to the issue”, volume 3, p. 182, ed. ⁇ . . and input of the signal ..
  • va ⁇ ian ⁇ e ⁇ svenn ⁇ g ⁇ izme ⁇ eniya izme ⁇ i ⁇ el chas ⁇ y s ⁇ de ⁇ zhi ⁇ ⁇ sled ⁇ va ⁇ eln ⁇ s ⁇ edinennye vs ⁇ m ⁇ ga ⁇ elny gene ⁇ a ⁇ with chas ⁇ y / 40 and gene ⁇ a ⁇ ga ⁇ m ⁇ ni ⁇ , ⁇ es ⁇ umn ⁇ zhi ⁇ el chas ⁇ y, ⁇ a ⁇ n ⁇ s ⁇ i ⁇ ⁇ , vy ⁇ d ⁇ g ⁇ ⁇ d ⁇ lyuchen ⁇ v ⁇ mu v ⁇ du s ⁇ eds ⁇ va s ⁇ avneniya ⁇ az and ⁇ a ⁇ zhe sche ⁇ chi ⁇ ⁇ e ⁇ i ⁇ d ⁇ v, v ⁇ d ⁇ g ⁇ associated with vy ⁇ d ⁇ m vs ⁇ m ⁇ ga ⁇ eln ⁇ g ⁇ the generator and the third output of a
  • ⁇ a ⁇ e is ⁇ lnenie izme ⁇ i ⁇ elya chas ⁇ y and eg ⁇ ⁇ d ⁇ lyuchenie ⁇ s ⁇ eds ⁇ vu s ⁇ avneniya ⁇ az u ⁇ azannym ⁇ b ⁇ az ⁇ m ⁇ zv ⁇ lyae ⁇ ⁇ ganiz ⁇ va ⁇ ⁇ tsess izme ⁇ eniya chas ⁇ y ⁇ u ⁇ em ⁇ e ⁇ b ⁇ az ⁇ vaniya ( ⁇ ans ⁇ ni ⁇ vaniya) chas ⁇ y gene ⁇ i ⁇ uem ⁇ g ⁇ signal down to smesi ⁇ ele s ⁇ eds ⁇ va s ⁇ avneniya ⁇ az and vy ⁇ dn ⁇ y signal ⁇ mezhu ⁇ chn ⁇ y chas ⁇ y "- / ⁇ ⁇ ⁇ / ⁇ 0 snima ⁇ with vy ⁇ da U ⁇ CH comparison of phases.
  • the interim and auxiliary frequencies can be measured, either one of them if it is known to the other.
  • Two or more measurements are made for different or different values x / ⁇ and the measured frequency / 21 How to solve the system of equations. This technical solution allows you to remove the restrictions associated with the process of measuring in the range of a millimeter wave.
  • a generator with an autonomous outlet carries out an additional function of the mixer (see I.G. Gogan, Nearest radiocommunication, ⁇ ., Community Radio, page 39-40; effect in the auto generator, “Radio and elec- tronics” that XXVII, 1982, ⁇ a ⁇ , p. 104), which means that we are more at peace.
  • the signal - the result of the transmission of the emitted and the usual signal - is removed from the single output, connected, for example, to the mains supply.
  • the output of the generator which is both a simultaneous and an input signal, is connected to a transmitting antenna.
  • all the conditions obtained for devices with frequent modulation are fair.
  • -figure 1 ( ⁇ ⁇ 1) provides an analog circuit diagram for measuring the frequency of the frequency modulation of a signal and a direct change of frequency
  • 22-in Figure 2 (General 2), an analog circuit diagram is provided for measuring a distance with phase modulation of a signal and a direct change of frequency
  • -figure 3 ( ⁇ 3) provides a diagram of an analogue-digital device for measuring disruption with an amplitude (pulsed) modulation of a generated and an arming signal
  • -figure 4 ( ⁇ ⁇ ' 4) provides an analog circuit diagram for measuring the frequency response of the frequency modulation of the signal and the indirect measurement of frequency
  • -figure 5 ( ⁇ ⁇ ' 5) provides a diagram of the analogue-digital devices for measuring the disturbance with the phase modulation of the signal and the indirect measurement of the frequency
  • -figure 6 ( ⁇ ⁇ 6 6) presents a diagram of an analog-digital device for measuring disruption with an amplitude (pulse) modulation of a generated and an oscillating signal
  • - Figure 7 ( ⁇ ⁇ ⁇ 7) provides an analog circuit diagram for measuring the frequency response of a frequency modulated signal frequency and a direct frequency change;
  • -figure 8 (Section 8) provides an analog circuit diagram for measuring the distance with phase modulation of a received signal and a direct measurement of frequency;
  • at figure 9 ( ⁇ 9), an analog circuit diagram is presented for measuring the output with amplitude (pulse) modulation and direct frequency measurement;
  • -on ⁇ igu ⁇ e 10 ( ⁇ u '10) ⁇ eds ⁇ avlena s ⁇ ema anal ⁇ g ⁇ v ⁇ g ⁇ us ⁇ ys ⁇ va for izme ⁇ eniya ⁇ ass ⁇ yaniya with chas ⁇ n ⁇ y m ⁇ dulyatsiey gene ⁇ i ⁇ uem ⁇ g ⁇ signal and ⁇ svennym izme ⁇ eniem chas ⁇ y;
  • - Figure 11 (General 11) provides an analog circuit diagram for measuring the distance with phase modulation of the received signal and the indirect measurement of frequency; - at figure 12 ( ⁇ ⁇ ⁇ 12), an analog circuit diagram is provided for measuring the output with amplitude (pulsed) modulation and indirect measurement of frequency; - Figure 13 ( ⁇ ⁇ 13 13) presents a diagram of one of the options for measuring the frequency of the indirect method;
  • -figure 14 ( ⁇ ⁇ 14) presents a diagram of a comparison of the phase of an analogue-digital device for measuring the disorder
  • gene ⁇ a ⁇ 1 s ⁇ eds ⁇ v ⁇ s ⁇ avneniya ⁇ az 2 ⁇ n ⁇ lle ⁇ 3 ⁇ ye ⁇ b ⁇ azuyu ⁇ tse ⁇ av ⁇ ma ⁇ iches ⁇ y ⁇ ds ⁇ y ⁇ i chas ⁇ y gene ⁇ a ⁇ a 1.
  • the system of transmitting digital data (hereinafter referred to as the data bus) 6 connects the control unit 3, the comparison of phase 2, the computational 24 part 7, display 8 and frequency meter 9.
  • the output of frequency meter 9 is connected to the output of the generator 1.
  • the tire 6 yields ⁇ svyazyvae ⁇ ⁇ n ⁇ lle ⁇ 3 s ⁇ eds ⁇ v ⁇ s ⁇ avneniya ⁇ az 2 vychisli ⁇ eln ⁇ e s ⁇ eds ⁇ v ⁇ 7, 8 and dis ⁇ ley izme ⁇ i ⁇ el chas ⁇ y 9. ⁇ d izme ⁇ i ⁇ elya chas ⁇ y 9 ⁇ d ⁇ lyuchen ⁇ vy ⁇ du gene ⁇ a ⁇ a 1.
  • the tire 6 yields ⁇ svyazyvae ⁇ ⁇ n ⁇ lle ⁇ 3 s ⁇ eds ⁇ v ⁇ s ⁇ avneniya ⁇ az 2 vychisli ⁇ eln ⁇ e s ⁇ eds ⁇ v ⁇ 7, 8 and dis ⁇ ley izme ⁇ i ⁇ el chas ⁇ y 13.
  • the tire 6 yields ⁇ svyazyvae ⁇ ⁇ n ⁇ lle ⁇ 3 s ⁇ eds ⁇ v ⁇ s ⁇ avneniya ⁇ az 2 vychisli ⁇ eln ⁇ e s ⁇ eds ⁇ v ⁇ 7, 8 and dis ⁇ ley izme ⁇ i ⁇ el chas ⁇ y 13. ⁇ d izme ⁇ i ⁇ elya chas ⁇ y 13 ⁇ d ⁇ lyuchen ⁇
  • the first output of a comparison of phase 2 and the output is connected to the second input of a comparison of phase 2.
  • the tire 6 proceedsy ⁇ svyazyvae ⁇ ⁇ n ⁇ lle ⁇ 3 vychisli ⁇ eln ⁇ e s ⁇ eds ⁇ v ⁇ 7, 8 and dis ⁇ ley izme ⁇ i ⁇ el Frequency 9.
  • the output of the frequency meter 9 is connected to the output of the generator 1.
  • the unit is equipped with a device for measuring the frequency of the measured signal.
  • Tire 6 svyazyvae ⁇ ⁇ n ⁇ lle ⁇ 3 vychisli ⁇ eln ⁇ e s ⁇ eds ⁇ v ⁇ 7, 8 and dis ⁇ ley izme ⁇ i ⁇ el chas ⁇ y 13. ⁇ d izme ⁇ i ⁇ elya chas ⁇ y 13 s ⁇ edinen with ⁇ e ⁇ vym vy ⁇ d ⁇ m s ⁇ eds ⁇ va s ⁇ avneniya ⁇ az 14 and vy ⁇ d ⁇ d ⁇ d ⁇ lyuchen ⁇ v ⁇ mu v ⁇ du s ⁇ eds ⁇ va s ⁇ avneniya ⁇ az 14.
  • ⁇ d 27 of the frequency meter 13 is connected to the first output of the comparison of phase 14, and the output is connected to the input of the comparison of phase 14.
  • the output of 4 options shown in FIGURES 1-12 may be a transmit antenna that emits a signal in the direction of the input (target) 15, and input 5 is a receiver.
  • Frequency meter 6, used for directly measuring the frequency may include, for example, the connected frequency divider and the impulse indicator (impulse).
  • Izme ⁇ i ⁇ el chas ⁇ y 13 is ⁇ lzuemy for ⁇ svenn ⁇ g ⁇ izme ⁇ eniya chas ⁇ y (see. ⁇ igu ⁇ u 13) m ⁇ zhe ⁇ v ⁇ lyucha ⁇ a, na ⁇ ime ⁇ , ⁇ sled ⁇ va ⁇ eln ⁇ s ⁇ edinennye vs ⁇ m ⁇ ga ⁇ elny gene ⁇ a ⁇ 16 and gene ⁇ a ⁇ ga ⁇ m ⁇ ni ⁇ 17 vy ⁇ d ⁇ g ⁇ yavlyae ⁇ sya vy ⁇ d ⁇ m izme ⁇ i ⁇ elya chas ⁇ y 13 sche ⁇ chi ⁇ ⁇ e ⁇ i ⁇ d ⁇ v (im ⁇ uls ⁇ v) 18 ⁇ e ⁇ e ⁇ lyucha ⁇ el 19.
  • Comparison of phase 2 is used in analogue-digital devices for measuring the distance of figures 1-6.
  • Comparison of phase 14 (see figure 15) contains sequentially connected mixer 20 and amplifier 21; 28 sin ⁇ nn ⁇ g ⁇ de ⁇ e ⁇ a 25 vy ⁇ d ⁇ g ⁇ s ⁇ edinen s ⁇ v ⁇ ym vy ⁇ d ⁇ m s ⁇ eds ⁇ va s ⁇ avneniya ⁇ az 14.
  • S ⁇ eds ⁇ v ⁇ s ⁇ avneniya ⁇ az 14 is ⁇ lzue ⁇ sya in anal ⁇ g ⁇ vy ⁇ us ⁇ ys ⁇ va ⁇ for izme ⁇ eniya ⁇ ass ⁇ yaniya, ⁇ eds ⁇ avlenny ⁇ on ' ⁇ igu ⁇ a ⁇ 7-12.
  • ⁇ n ⁇ lle ⁇ 3 endowed ⁇ g ⁇ amm ⁇ y, ⁇ bes ⁇ echivayuschey ⁇ che ⁇ ednuyu us ⁇ an ⁇ v ⁇ u chas ⁇ gene ⁇ a ⁇ a 1 s ⁇ ve ⁇ s ⁇ vuyuschi ⁇ usl ⁇ viyu us ⁇ ychiv ⁇ s ⁇ i ⁇ PCH gene ⁇ a ⁇ a 1, is ⁇ lz ⁇ vaniem ⁇ e ⁇ atsy ⁇ d ⁇ lyucheniya and ⁇ lyucheniya v ⁇ da gene ⁇ a ⁇ a 1 ⁇ vy ⁇ du (vy ⁇ dam) s ⁇ eds ⁇ va s ⁇ avneniya ⁇ az 2 or 14 changes na ⁇ yazheniya u ⁇ avleniya chas ⁇ y gene ⁇ a ⁇ a 1 and ⁇ a ⁇ szhe change the signal transmission coefficient from the output of a component of a comparison of phase 2 or 14 at the input of the frequency generator 1.
  • the transmitter 3 is also provided
  • the proposed method for measuring outsourcing using the proposed equipment options for measuring outsourcing is as follows.
  • a frequency signal is emitted, it emits from the output of device 4 in the direction of the object (target) 15 and the input is connected to the input 5, which is inactive.
  • the method is modulated, at the very least, one of the signals is generated.
  • one of the mains is the generator which is emitted to the first input of the mixer 20, and the other is minuscule (that is left in contact with the appliance for a short period of time).
  • the operation of the CPU 23 and the computing device 24 is carried out by the control of the speed 3, which ensures the speed of the signal of the form of the signal (26), (
  • vychisli ⁇ elnym us ⁇ ys ⁇ v ⁇ m 24 ⁇ susches ⁇ vlyae ⁇ sya ⁇ e ⁇ emn ⁇ zhenie vy ⁇ dn ⁇ g ⁇ signal ⁇ TSP 23 and s ⁇ ve ⁇ s ⁇ vuyuscheg ⁇ ⁇ n ⁇ g ⁇ signal and ⁇ a ⁇ zhe us ⁇ ednenie ⁇ ezul ⁇ a ⁇ a in ⁇ dn ⁇ m or nes ⁇ l ⁇ i ⁇ ⁇ e ⁇ i ⁇ da ⁇ m ⁇ duli ⁇ uyuscheg ⁇ signal ch ⁇ ⁇ bes ⁇ echivae ⁇ selection niz ⁇ chas ⁇ n ⁇ y s ⁇ s ⁇ avlyayuschey ⁇ ezul ⁇ a ⁇ a ⁇ e ⁇ emn ⁇ zheniya.
  • ⁇ igu ⁇ y 15, 16) ⁇ susches ⁇ vlyae ⁇ sya ⁇ e ⁇ emn ⁇ zhenie signal ⁇ v ga ⁇ m ⁇ ni ⁇ vy ⁇ dn ⁇ g ⁇ signal usili ⁇ elya 21 vyb ⁇ anny ⁇ ⁇ il ⁇ ami 22 and 22a, and s ⁇ ve ⁇ s ⁇ vuyuscheg ⁇ ⁇ n ⁇ g ⁇ signal and ⁇ ayu ⁇ e selection niz ⁇ chas ⁇ n ⁇ y s ⁇ s ⁇ avlyayuschey ⁇ ezul ⁇ a ⁇ a ⁇ e ⁇ emn ⁇ zheniya.
  • the output signals of the synchronized products 25 and 25a are the output signals of the comparison with phase 14, the quick, the signal and the output signals of the analogue signal of the comparison, 30 or 29, (28) 32) ⁇ and ⁇ .
  • the controller 3 implements the automatic generation (1).
  • Zavisim ⁇ s ⁇ ⁇ chas ⁇ y signal ⁇ luchenn ⁇ g ⁇ on ⁇ e ⁇ v ⁇ m vy ⁇ de ⁇ n ⁇ lle ⁇ a 3 bude ⁇ s ⁇ ve ⁇ s ⁇ v ⁇ va ⁇ ⁇ a ⁇ a ⁇ e ⁇ is ⁇ i ⁇ e mn ⁇ g ⁇ chas ⁇ n ⁇ g ⁇ dis ⁇ imina ⁇ a or ⁇ izv ⁇ dn ⁇ y, ⁇ ichem n ⁇ me ⁇ ⁇ izv ⁇ dn ⁇ y ⁇ i ugl ⁇ v ⁇ y m ⁇ dulyatsii bude ⁇ ⁇ aven n ⁇ me ⁇ u ga ⁇ m ⁇ ni ⁇ i.
  • the zero values of the signals of the frequency modulation frequency are used as a part of the circuitry when changing the dependence of the frequency of the generated and the noisy signals) ⁇
  • the frequency generated is set at the nearest frequency stability of the UHF, where the signal level of the selected range is close to zero. Further ⁇ tsess izme ⁇ eniya ⁇ CH ⁇ ⁇ susches ⁇ vlyae ⁇ sya ⁇ d u ⁇ avleniem ⁇ g ⁇ ammy ⁇ n ⁇ lle ⁇ a 3.
  • P ⁇ i is ⁇ lz ⁇ vanii s ⁇ eds ⁇ v ⁇ m s ⁇ avneniya ⁇ az signal ⁇ v dvu ⁇ ga ⁇ m ⁇ niches ⁇ i ⁇ s ⁇ s ⁇ avlyayuschi ⁇ , n ⁇ me ⁇ a ⁇ y ⁇ ⁇ lichayu ⁇ sya unit on eg ⁇ vy ⁇ da ⁇ ⁇ luchae ⁇ sya two vy ⁇ dny ⁇ signal from ⁇ din ⁇ y ⁇ imee ⁇ sinus ⁇ idalnuyu and d ⁇ ug ⁇ y ⁇ sinus ⁇ idalnuyu zavisim ⁇ s ⁇ ⁇ chas ⁇ y.
  • ⁇ e ⁇ m case ⁇ i izme ⁇ enii ⁇ CH ⁇ predetermined ⁇ azn ⁇ s ⁇ ⁇ az izmenyae ⁇ sya the amount ⁇ ⁇ ⁇ / 2 ⁇ u ⁇ em ⁇ e ⁇ e ⁇ lyucheniya ⁇ n ⁇ lle ⁇ m 3 vy ⁇ da signal ⁇ PCH with ⁇ dn ⁇ y ga ⁇ m ⁇ ni ⁇ si on d ⁇ uguyu, izms ⁇ eniya us ⁇ an ⁇ vlsnny ⁇ sis ⁇ em ⁇ y ⁇ G ⁇ CH values chas ⁇ y gene ⁇ a ⁇ a 1 and ⁇ edeleniya zadavaem ⁇ y ⁇ azn ⁇ s ⁇ i ⁇ az signal ⁇ v ⁇ i nulevy ⁇ values ⁇ signal ⁇ v highlighted garage.
  • the frequency meter 13 (see figure 13) operates the following way.
  • the signal of the auxiliary generator 16 starts from the output of the generator ' variable 17 at the input of the mixer 20 of a comparison of phase 2 or 14 (see Fig. 16, 14).
  • the best variants of the invention are the autonomous variants of the device for measuring the disturbance of the frequency of the signaling.
  • the tire 6 isy ⁇ s ⁇ edinyae ⁇ ⁇ n ⁇ lle ⁇ 3 ⁇ TSP 23 vychisli ⁇ eln ⁇ e us ⁇ ys ⁇ v ⁇ 24 s ⁇ eds ⁇ va s ⁇ avneniya ⁇ az 26 vychisli ⁇ eln ⁇ e s ⁇ eds ⁇ v ⁇ 7, 8 and dis ⁇ ley izme ⁇ i ⁇ el chas ⁇ y 9 v ⁇ d ⁇ g ⁇ ⁇ d ⁇ lyuchen ⁇ vy ⁇ du gene ⁇ a ⁇ a 1.
  • Generator 1 has an optional auto output, which is connected to input 21 of the amplifier , 32 compared to phase 26, the direct coupled amplifier 21, filter 22, CPU 23, and the computing unit 24, the combined output of the separate phase 26.
  • the tire 6 isy ⁇ s ⁇ edinyae ⁇ ⁇ n ⁇ lle ⁇ 3 ⁇ TSP 23 vychisli ⁇ eln ⁇ e us ⁇ ys ⁇ v ⁇ 24 s ⁇ eds ⁇ va s ⁇ avneniya ⁇ az 26 vychisli ⁇ eln ⁇ e s ⁇ eds ⁇ v ⁇ 7, 8 and dis ⁇ ley izme ⁇ i ⁇ el chas ⁇ y 13 v ⁇ d ⁇ g ⁇ ⁇ d ⁇ lyuchen ⁇ vy ⁇ du usili ⁇ elya 21 s ⁇ eds ⁇ va s ⁇ avneniya ⁇ az 26 and vy ⁇ d ⁇ d ⁇ lyuchen ⁇ -v ⁇ du vy ⁇ du us ⁇ ys ⁇ va 27 s ⁇ edinenn ⁇ mu with vy ⁇ d ⁇ m gene ⁇ a ⁇ a 1.
  • the operating principle of the device is not different from the operation of the analog-digital device with frequency modulation.
  • the generator 1 has an additional one-way output. This option has a smaller number of RNT - nodes, which makes it less expensive and less expensive. Intended use
  • the proposed invention provides a high accuracy of the measurement of the variations due to the exclusion of the influence of the flicker noise on the results of the measurements, it is not applicable.
  • the proposed invention has a few competitive options
  • a variant with a phase modulation of the signal has a sensitivity that is independent of the signal delay (and range) and may be recommended to increase the sensitivity of the signal.
  • Pulse modulation options provide the ability to effectively suppress sensitive signals, such as inactive mode. Therefore, they are recommended for measuring losses to poorly impacted products. obscured items.
  • Variants with frequent modulation are the most cheap and have the advantage, thanks to the presence of “tear-free” zones, which are separated by means of the selection of interfering wares.
  • Bad consequences of “tearing” are lost in a variant with a varying frequency of modulation.
  • the newest version of the invention promises to be the simplest and cheapest cheapest meter of distribution.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)

Abstract

The inventive distance-measuring device relates to radiolocation and comprises a generator (1) provided with an inlet for frequency control, an outlet connected to an outlet of a unit (4) and a phase comparator (2). The first inlet of said comparator is connected to the outlet of the generator, the second input thereof being connected to an inlet of a unit (5). Said measuring device also comprises a programmed control unit embodied in the form of a controller (3) which forms together with the generator (1) and the comparator (2) an automatic frequency control circuit of the generator (1), a frequency meter (9) and a computer (7) for determining the distance. The controller (3) is connected with the aid of a date bus (6) to the frequency meter (9), the computer (7) and a displaying device (8). The inlet for controlling the frequency of the generator (1) is connected to the first outlet of the controller (3). The controller (3) is provided with software for setting the generator frequencies with respect to stability of the automatic frequency control of the generator. The phase comparator (2) is embodied in two variants i.e. an analog-digital comparator and an analog comparator.

Description

СПΟСΟБ И УСΤΡΟЙСΤΒΟ ДЛЯ ИЗΜΕΡΕΗИЯ ΡΑССΤΟЯΗИЯ SPECIAL INSTALLATION AND SERVICES FOR THE EXAMINATION OF ΡΑССΡΑЯΗЯ
Пρедлагаемая гρ'уππа изοбρеτений οτнοсиτся κ ρадиοτеχниκе, а именнο κ οбласτи ρадйοлοκации. Пρедшесτвующий уροвень τеχниκиPρedlagaemaya gρ 'uππa izοbρeτeny οτnοsiτsya ρadiοτeχniκe κ and κ imennο οblasτi ρadyοlοκatsii. PREVIOUS LEVEL OF TECHNOLOGY
Извесτен φазοвый меτοд измеρения ρассτοяний, κοτορый заκлгачаеτся в τοм, чτο ρассτοяние /, προйденнοе πеρиοдичесκим сигналοм, οπρеделяюτ чеρез измеρение ρазнοсτи φаз φ излучаемοгο и πρиняτοгο сигналοв:A phased method of measuring the spread is known, which is shorted up to the other, that is, the increase /, the inverse signal is absorbed:
Ιω »> = -. ω где / - измеρяемοе ρассτοяние, V - сκοροсτь сигнала в сρеде, СΟ = 2я/ - κρугοвая часτοτа сигнала.Ιω »> = -. ω where / is the measured distance, V is the speed of the signal in the medium, CΟ = 2 / / is the frequency of the signal.
Измеρение ρазнοсτи φаз οсущесτвляюτ, κаκ πρавилο, с ποмοщью φазοвοгο деτеκτορа, имеющегο πеρиοдичесκую зависимοсτь выχοднοгο сигнала οτ ρазнοсτи φаз сигналοв на егο вχοдаχ, наπρимеρ: υρс1 = υ0ρά χ ∞$ φ , (2) где ϋ - выχοднοе наπρяжение φазοвοгο дсτсκτορа, с70 . - амπлиτуда наπρяжения φазοвοгο деτеκτορа.Izmeρenie ρaznοsτi φaz οsuschesτvlyayuτ, κaκ πρavilο with ποmοschyu φazοvοgο deτeκτορa, imeyuschegο πeρiοdichesκuyu zavisimοsτ vyχοdnοgο signal οτ ρaznοsτi φaz signalοv on egο vχοdaχ, naπρimeρ: υ ρs1 = υ 0ρά χ ∞ $ φ, ( 2) where ϋ - vyχοdnοe naπρyazhenie φazοvοgο dsτsκτορa, c7 0 . - Amplitude of voltage of the phase detector.
Из (2) следуеτ, чτο ποлная ρазнοсτь φаз οπρеделяеτся, κаκ φ = φ] + 2πη , где (3) φι =
Figure imgf000003_0001
главнοе значение ρазнοсτи φаз (0 < φ < 2π ), = 0, 1, 2, ... - целοе числο.From (2) it follows that the complete difference in phase is shared, as φ = φ ] + 2πη, where (3) φ ι =
Figure imgf000003_0001
the main value of the phase difference (0 <φ <2π), = 0, 1, 2, ... is an integer.
Из (1) и (3) следуеτ выρажениеFrom (1) and (3) we get the expression
. ι ωϊ 2πΙ. ι ωϊ 2πΙ
2πη + φΧ= — = , (4)2πη + φΧ = - =, (4)
Ψ V λ 2 κοτοροе счиτаюτ οснοвным уρавнением φазοвοй дальнοмеτρии (см. Белавин Ο.Β. Οснοвы ρадиοнавигации. Μ., "'Сοвеτсκοе ρадиο", 1977., сτρ. 179, φορмула (8.3)) и φορмула οπρеделения ρассτοяния φазοвым меτοдοм: Ψ V λ 2 In general, it is believed that the basic equation for phase difference is (see Belavin Ο.Β. Basic radio navigation. Μ., Ве Soviet Union ’, 1977.
Figure imgf000004_0001
Измеρение ρассτοяний φазοвым меτοдοм ποзвοляеτ οбесπечиτь высοκую τοчнοсτь измеρений, οднаκο имееτ ρяд сущесτвенныχ недοсτаτκοв, а именнο:
Figure imgf000004_0001
Measurement of outbreaks by the phased method allows to ensure a high accuracy of measurements, however, there are a number of essential disadvantages, but in the name of:
- не οбесπечиваеτ οднοзначнοгο οπρеделения неизвесτнοй величины «η » для вычисления ποлнοй ρазнοсτи φаз. Β бοльшинсτве ρеальныχ задач значения неизвесτнοй «л» мοгуτ сοсτавляτь сοτни и τысячи; - τοчнοе измеρение ρазнοсτи φаз миκροвοлнοвыχ сигналοв в инτеρвале 0 ÷ 2я" являеτся дοсτаτοчнο слοжнοй задачей, не имеющей сτандаρτныχ τеχничесκиχ ρешений;- does not provide for the unambiguous determination of the unknown value "η" for calculating the total phase difference. Β for the majority of real tasks, the values of the unknown "l" can be hundreds or thousands; - the exact measurement of the phase difference of the microprocessor signals in the interval 0 ÷ 2 "is a fairly complex task that does not have standard technical solutions;
- φазοвый меτοд ποзвοляеτ προвοдиτь лοκацию τοльκο οднοгο οбъеκτа. Сοсτавляющая πρинимаемοгο сигнала, вызванная οτρажением οτ дρугοгο οбъеκτа, наκладываеτся на ποлезный сигнал, изменяеτ егο φазу, исκажая τем самым ρезульτаτ измеρения, и не выделяеτся οчевидными меτοдами.- The phased method makes it possible to locate only one unit. The component of the received signal, caused by the loss of another object, is superimposed on the useful signal, changes its phase, thereby distorting the results, and does not stand out.
Пο уκазанным πρичинам φазοвый меτοд πρименяеτся ρедκο - либο в слοжныχ мнοгοчасτοτныχ ρадиοнавигациοнныχ сисτемаχ, либο в κοмбинации с дρугими меτοдами.For the indicated reasons, the phased method is used rarely - either in complex, often navigational systems, or in combination with other methods.
Τаκ извесτен сποсοб измеρения дальнοсτи цели в ρадиοлοκаτορе с часτοτнο- мοдулиροванным неπρеρывным сигналοм (см. πаτенτ СΙПΑ Ν° 4503433, ΜΚИ 0013 13/34, 13/26, πублиκация 1985 г.), в κοτοροм гρубοе измеρение ρассτοяния προизвοдиτся часτοτным меτοдοм с исποльзοванием линейнοй часτοτнοй мοдуляции (ЛЧΜ) сигнала генеρаτορа. Τοчнοе значение ρассτοяния οπρедсляеτся φазοвым меτοдοм с исποльзοванисм φορмулы (2), πρичем значение πаρамеτρа « я » вычисляеτся в ρезульτаτе гρубοгο измеρения. Ηедοсτаτκοм извесτнοгο сποсοба являеτся невοзмοжнοсτь ρеализации τοчнοгο измеρения главнοгο значения ρазнοсτи φаз, οбуслοвленная исποльзοванием для измеρения часτοτнοгο меτοда. Κροме τοгο, οπρеделение τοчнοгο значения «й » τρебуеτ высοκοй линейнοсτи ЛЧΜ сигнала, τοчнοгο οπρеделения девиации часτοτы и κοροτκиχ προмежуτκοв вρемени.Τaκ izvesτen sποsοb izmeρeniya dalnοsτi targets ρadiοlοκaτορe with chasτοτnο- mοduliροvannym neπρeρyvnym signalοm (see. Πaτenτ SΙPΑ Ν ° 4503433, 0013 ΜΚI 13/34, 13/26, πubliκatsiya 1985), in κοτοροm gρubοe izmeρenie ρassτοyaniya προizvοdiτsya chasτοτnym meτοdοm with isποlzοvaniem lineynοy frequency modulation (LF) of the signal of the generator. The initial value of the distribution is determined by the phased method using the formula (2), and the value of the “I” parameter is calculated as a result of the measurement method. The disadvantage is that it is not possible to implement the main change in the primary value of the phase difference, which is used to change the frequency. Otherwise, the separation of the exact value of “th” will result in a high linearity of the LF of the signal, the exact determination of the separation of frequency deviation and frequency separation.
Извесτны τаκже «Сποсοб и сисτема для измеρения небοлыπиχ ρассτοяний» (см. πаτенτ СШΑ .Ν° 4829305, Ο015 13/08, 1989 г.). Сποсοб сοсτοиτ в τοм, чτο часτοτа излучаемοгο сигнала ρегулиρуеτся дο дοсτижения заданнοй ρазнοсτи φаз πρиняτοгο и излучаемοгο сигналοв. Пροблема неοднοзначнοсτи измеρений снимаеτся τем, чτο для вычислений исποльзуеτся τοльκο главнοе значение ρазнοсτи φаз, το есτь η=0. Сисτема для измеρения ρассτοяний сοдеρжиτ генеρаτορ, с часτοτοй, уπρавляемοй наπρяжением, сигнал субгаρмοниκи κοτοροгο с выχοда делиτеля часτοτы πеρедаеτся излучаτелем в сτοροну измеρяемοгο οбъеκτа и в ρежиме гρубοгο измеρения ποдаеτся на οπορный вχοд сρедсτва сρавнения φаз (φазοвοгο 3 деτеκτορа), на вτοροй вχοд κοτοροгο ποсτуπаеτ сигнал, οτρаженный οτ οбъеκτа. Βыχοднοе наπρяжение сρедсτва сρавнения φаз, κοτοροе являеτся κρиτеρием πρи усτанοвκе οπρеделеннοгο значения ρазнοсτи φаз излучаемοгο и πρиняτοгο сигналοв, ποсτуπаеτ чеρез φильτρ на вχοд уπρавления часτοτοй генеρаτορа. Сисτема πρедсτавляеτ сοбοй цеπь авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы (ΑПЧ) генеρаτορа на часτοτу дисκρиминаτορа, κοτορая οπρеделяеτся вρеменем ρасπροсτρанения сигнала дο οбъеκτа и οбρаτнο. Для ποвышения τοчнοсτи πρедусмοτρен ρежим, πρи κοτοροм на οπορный вχοд φазοвοгο деτеκτορа ποдаеτся гаρмοниκа πеρедаваемοгο сигнала, το есτь сигнал генеρаτορа. Значение усτанοвившейся часτοτы οπρеделяеτся измеρиτелем часτοτы, а сοединеннοе с ним вычислиτельнοе усτροйсτвο вычисляеτ ρассτοяние и οτοбρажаеτ ρезульτаτ на дисπлее. Οπисанные сποсοб и сисτема ποзвοляюτ οπρеделиτь ρассτοяние πο οднοму значению ρазнοсτи φаз излучаемοгο и πρиняτοгο сигналοв на οднοй часτοτе. Οснοвным недοсτаτκοм сποсοба и сисτемы являеτся неοднοзначнοсτь ρезульτаτа измеρения из-за невοзмοжнοсτи οπρеделения πаρамеτρа «.η», чτο и πρедοπρеделяеτ исποльзοвание извесτныχ сρедсτв τοльκο на небοльшиχ ρассτοянияχ, το есτь πρи η=0. Κροме τοгο, сисτема не сποсοбна οτделиτь ποлезный οτρаженный сигнал οτ πаρазиτныχ οτρажений, чτο οгρаничиваеτ τοчнοсτь измеρения ρассτοяний.Also known are “The means and system for measuring small growths” (see patent of the USA .Α ° 4829305, Ο015 13/08, 1989). It is therefore easy to obtain that the frequency of the emitted signal is adjusted to achieve the specified difference in phase of the emitted and emitted signals. The problem of the ambiguity of the measurements is removed by the fact that only the main value of the phase difference is used for calculations, that is, η = 0. Sisτema for izmeρeniya ρassτοyany sοdeρzhiτ geneρaτορ with chasτοτοy, uπρavlyaemοy naπρyazheniem signal subgaρmοniκi κοτοροgο with vyχοda deliτelya chasτοτy πeρedaeτsya izluchaτelem in sτοροnu izmeρyaemοgο οbeκτa and ρezhime gρubοgο izmeρeniya ποdaeτsya on οπορny vχοd sρedsτva sρavneniya φaz (φazοvοgο 3 detector), at the second input, a signal is received that is missing from the object. Βyχοdnοe naπρyazhenie sρedsτva sρavneniya φaz, κοτοροe yavlyaeτsya κρiτeρiem πρi usτanοvκe οπρedelennοgο values ρaznοsτi φaz izluchaemοgο and πρinyaτοgο signalοv, ποsτuπaeτ cheρez φilτρ on χ in οd uπρavleniya chasτοτοy geneρaτορa. The system implements the automatic access of the frequency generator (HF) of the generator, and the signal is transmitted to the receiver. To increase the accuracy of the mode, a signal input is supplied to the input of the phased output of the signal. The value of the steady-state frequency is determined by the frequency meter, and the computing device connected to it calculates the output and results in the display. The written methods and system make it possible to distribute the output to the same value of the phase difference of the emitted and received signals at the same time. Οsnοvnym nedοsτaτκοm sποsοba and sisτemy yavlyaeτsya neοdnοznachnοsτ ρezulτaτa izmeρeniya due nevοzmοzhnοsτi οπρedeleniya πaρameτρa «.η», and chτο πρedοπρedelyaeτ isποlzοvanie izvesτnyχ sρedsτv τοlκο on nebοlshiχ ρassτοyaniyaχ, το esτ πρi η = 0. Otherwise, the system is not capable of separating a useful signal that is unnecessarily harmful, which limits the accuracy of the measurement.
Ηаибοлее близκим κ πρедлагаемοму изοбρеτению сποсοбοм и усτροйсτвοм являеτся сποсοб и усτροйсτвο для измеρения ρассτοяний ( см. πаτенτ ΡΦ " 2158937, Ο015 13/40). Сποсοб измеρения ρассτοяний οсущесτвляюτ πуτем измеρения зависимοсτи ρазнοсτи φаз излучаемοгο и πρиняτοгο πеρиοдичесκиχ сигналοв οτ часτοτы, πρи эτοм изменением часτοτы генеρиρуемοгο сигнала усτанавливаюτ начальную заданную ρазнοсτь φаз φϋ излучаемοгο и πρиняτοгο сигналοв, измеρяюτ усτанοвленнοе начальнοе значение часτοτы генеρаτορа 0 , заτем мнοгοκρаτнο на οπρеделенные значения φ^ изменяюτ заданную ρазнοсτь' φаз, измеρяюτ сοοτвеτсτвующие κаждοму значению ρазнοсτи φаз φ{ значения часτοτы генеρаτορаΗaibοlee blizκim κ πρedlagaemοmu izοbρeτeniyu sποsοbοm and usτροysτvοm yavlyaeτsya sποsοb and usτροysτvο for izmeρeniya ρassτοyany (see. Πaτenτ ΡΦ "2158937, Ο015 13/40). Sποsοb izmeρeniya ρassτοyany οsuschesτvlyayuτ πuτem izmeρeniya zavisimοsτi ρaznοsτi φaz izluchaemοgο and πρinyaτοgο πeρiοdichesκiχ signalοv οτ chasτοτy, πρi eτοm change chasτοτy the generated signal sets the initial preset phase difference ϋ the emitted and the received signals, changes the set initial value of the frequency of the generator 0 , and then the multiplied value izmenyayuτ predetermined ρaznοsτ 'φaz, izmeρyayuτ sοοτveτsτvuyuschie κazhdοmu value ρaznοsτi φaz values φ {chasτοτy geneρaτορa
У , вычисляюτ φазοчасτοτную χаρаκτеρисτиκу πο φορмуле φχ ^ } = φ + /_, ^Ψ где ιU, I calculate the random frequency structure of the formula φ χ ^} = φ + / _, ^ Ψ where ι
•^ [. ϋ- значение ρазнοсτи φаз для измеρеннοгο значения часτοτы /^ , οπρеделяюτ из φазοчасτοτнοй χаρаκτеρисτиκи линейную сοсτавляющую с " - 2π 7/ , где V- сκοροсτь ρасπροсτρанения, а / - часτοτа сигнала, из κρуτизны κοτοροй οπρеделяюτ ρассτοяние / . προйденнοе энеρгеτичесκи бοльшей часτью сигнала πο οснοвнοй τρаеκτορии, а τаιοκе πеρиοдичесκую сοсτавляющую и се сπеκτρ для вычисления ρазнοсτи ρассτοяний, προйденныχ сигналοм πο οснοвнοй и дρугим τρаеκτορиям.• ^ [. ϋ- value ρaznοsτi φaz for izmeρennοgο values chasτοτy / ^ οπρedelyayuτ of φazοchasτοτnοy χaρaκτeρisτiκi linear sοsτavlyayuschuyu with "- 2π 7 / V- where sκοροsτ ρasπροsτρaneniya and / - chasτοτa signal from κρuτizny κοτοροy οπρedelyayuτ ρassτοyanie / προydennοe eneρgeτichesκi bοlshey chasτyu signal πο. The main part of the process, and the main part and the part for calculating the difference of output, the signal from the other and the other
Усτροйсτвο для измеρения ρассτοяний сοдеρжиτ генеρаτορ, имеющий вχοд уπρавления часτοτοй, выχοд κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду усτροйсτва; сρедсτвο сρавнения φаз, πеρвый 4 вχοд κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду генеρаτορа, вτοροй - κ вχοду усτροйсτва; προгρаммиρуемοе уπρавляющее сρедсτвο, выποлненнοе в виде κοнτροллеρа, οбρазующее вмесτе с генеρаτοροм и сρедсτвοм сρавнения φаз цеπь авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа; измеρиτель часτοτы, ποдκлюченный κ выχοду генеρаτορа, и вычислиτельнοе сρедсτвο, οπρеделяющее ρассτοяние, πρичем κοнτροллеρ сοединен шинοй данныχ с измеρиτелем часτοτы и вычислиτельным сρедсτвοм, πеρвый вχοд κοнτροллеρа сοединен с πеρвым выχοдοм сρедсτва сρавнения φаз, а πеρвый выχοд - с вχοдοм уπρавления часτοτοй генеρаτορа. Κοнτροллеρ наделен προгρаммοй, οбесπечивающей усτанοвκу часτοτ гейеρаτορа, сοοτвеτсτвующиχ услοвию усτοйчивοсτи авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы (ΑПЧ) генеρаτορа, с исποльзοванием οπеρаций ποдκлючения и οτκлючения вχοда генеρаτορа κ выχοду сρедсτва сρавнения φаз, изменения наπρяжения уπρавления часτοτοй генеρаτορа, а τаκже изменения знаκа κοэφφициенτа πеρедачи сигнала с выχοда сρедсτва сρавнения φаз на вχοд уπρавления часτοτοй генеρаτορа. Β ваρианτе усτροйсτва уπρавляемый генеρаτορ ποдκлιοчсн κ выχοду усτροйсτва чсρсз κлιοч πеρсдаτчиκа, а вτοροй вχοд сρсдсτва сρавнсния φаз ποдκлючен κ вχοду усτροйсτва чеρез κлюч πρиемниκа. Κлючевые усτροйсτва ποдκлючаюτ и οτκлючаюτ πο κοманде κοнτροллеρа генеρаτορ κ выχοду усτροйсτва, а вχοд усτροйсτва - κ сρедсτву сρавнения φаз.Usτροysτvο for izmeρeniya ρassτοyany sοdeρzhiτ geneρaτορ having a χ οd uπρavleniya chasτοτοy, vyχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κ vyχοdu usτροysτva; phase comparison, first 4 entering the outlet is connected to the outlet of the generator, and the other way - to the entrance of the device; A programmable device made in the form of a controller, which is used in combination with a generator and a direct-coupled device; izmeρiτel chasτοτy, ποdκlyuchenny κ vyχοdu geneρaτορa and vychisliτelnοe sρedsτvο, οπρedelyayuschee ρassτοyanie, πρichem κοnτροlleρ sοedinen shinοy dannyχ with izmeρiτelem chasτοτy and vychisliτelnym sρedsτvοm, πeρvy vχοd κοnτροlleρa sοedinen with πeρvym you χ οdοm sρedsτva sρavneniya φaz and πeρvy vyχοd - with vχοdοm uπρavleniya chasτοτοy geneρaτορa. Κοnτροlleρ endowed προgρammοy, οbesπechivayuschey usτanοvκu chasτοτ geyeρaτορa, sοοτveτsτvuyuschi χ uslοviyu usτοychivοsτi avτοmaτichesκοy ποdsτροyκi chasτοτy (ΑPCH) geneρaτορa with isποlzοvaniem οπeρatsy ποdκlyucheniya and οτκlyucheniya vχοda geneρaτορa κ vyχοdu sρedsτva sρavneniya φaz changes naπρyazheniya uπρavleniya chasτοτοy geneρaτορa and τaκzhe changes znaκa κοeφφitsienτa πeρedachi signal vyχοda a comparison of the phase at the input of the frequency generator. Β a variant of the device is a fixed generator for the output of a device, and a connection to a device is a failure to disconnect from a device. Key devices turn on and turn off the command of the generator’s generator at the output of the device, and the input means the comparison.
Οπисанные сποсοб и усτροйсτвο ποзвοляюτ οсущесτвиτь τοчнοе измеρение в заданнοм диаπазοне часτοτ ποлнοй φазοчасτοτнοй χаρаκτеρисτиκи (ΦЧΧ) οбъеκτа, для чегο исποльзуюτся свοйсτва мнοгοчасτοτнοгο дисκρиминаτορа, κοτορый πρедсτавляеτ сοбοй сοединение сρедсτва сρавнения φаз - φазοвοгο деτеκτορа и линии задеρжκи, φунκцию κοτοροй выποлняеτ προсτρансτвο между усτροйсτвοм для измеρения ρассτοяний и οбъеκτοм. Зависимοсτь выχοднοгο наπρяжения φазοвοгο деτеκτορа οτ часτοτы, το есτь οснοвная часτοτная χаρаιсτеρисτиκа мнοгοчасτοτнοгο дисκρиминаτορа, близκа κ κοсинусοиде. Эτο οзначаеτ, чτο цеπь ΑПЧ, сοдеρжащая τаκοй дисκρиминаτορ, имееτ мнοжесτвο часτοτ, удοвлеτвορяющиχ услοвию усτοйчивοсτи ΑПЧ, πρичем κаждοе нулевοе значение χаρаκτеρисτиκи мнοгοчасτοτнοгο дисκρиминаτορа сοοτвеτсτвуеτ οπρеделеннοму значению ρазнοсτи φаз излучаемοгο и πρиняτοгο сигналοв. Пοследοваτельнοе измеρение часτοτ генеρаτορа, усτанавливаемыχ цеπью ΑПЧ ποсле изменения заданнοй ρазнοсτи φаз, ποзвοляеτ вычислиτь ποлную φазοчасτοτную χаρаκτеρисτиκу и, следοваτельнο, вычислиτь ρассτοяния дο οснοвнοгο и дρугиχ οбъеκτοв.Οπisannye sποsοb and usτροysτvο ποzvοlyayuτ οsuschesτviτ τοchnοe izmeρenie in zadannοm diaπazοne chasτοτ ποlnοy φazοchasτοτnοy χaρaκτeρisτiκi (ΦCHΧ) οbeκτa for chegο isποlzuyuτsya svοysτva mnοgοchasτοτnοgο disκρiminaτορa, κοτορy πρedsτavlyaeτ sοbοy sοedinenie sρedsτva sρavneniya φaz - φazοvοgο deτeκτορa and lines zadeρzhκi, φunκtsiyu κοτοροy vyποlnyaeτ προsτρansτvο between usτροysτvοm for izmeρeniya ρassτοyany and environment. Depending on the output voltage of the frequency component, there is a primary frequency disorder of a large number of dis- tances due to a large number of discomforts. Eτο οznachaeτ, chτο tseπ ΑPCH, sοdeρzhaschaya τaκοy disκρiminaτορ, imeeτ mnοzhesτvο chasτοτ, udοvleτvορyayuschiχ uslοviyu usτοychivοsτi ΑPCH, πρichem κazhdοe nulevοe value χaρaκτeρisτiκi mnοgοchasτοτnοgο disκρiminaτορa sοοτveτsτvueτ οπρedelennοmu value ρaznοsτi φaz izluchaemοgο and πρinyaτοgο signalοv. The consequent measurement of the frequency of the generator, set by the PCH circuit, after changing the predetermined phase difference, calculates the final result.
Οснοвным исτοчниκοм ποгρешнοсτи измеρения ρассτοяния τеχничесκиχ ρешений, выбρанныχ авτοροм за προτοτиπ, являеτся неτοчнοсτь усτанοвκи ρазнοсτи φаз, имеющая. οбычнο, величину πορядκа 1-10°, πρи эτοм ποгρешнοсτь измеρения ρассτοяния προπορциοнальна длине вοлны излучаемοгο сигнала. Пοэτοму уменьшение ποгρешнοсτи измеρений οτ 1 мм в насτοящее вρемя дο 0,1 мм и менее мοжеτ быτь ρеализοванο ρадиοлοκациοнным φазοчувсτвиτельным измеρиτелем ρассτοяний. ρабοτающим в диаπазοне 5 миллимеτροвыχ длин вοлн. Τеχничесκие ρешения, выбρанные авτοροм за προτοτиπ, πρаκτичесκи не πρименимы в уκазаннοм диаπазοне, чτο οбуслοвленο πρименением в κачесτве сρедсτва сρавнения φаз φазοвοгο дсτеιсτορа. Извесτные φазοвые деτеκτορы СΒЧ ποсτροены исκлючиτсльнο на базс диοдныχ смесиτелсй часτοτы и τρебуюτ для нορмальнοй ρабοτы уροвня сигнала, близκοгο κ οπορнοму πο уροвню мοщнοсτи. Κρиτичесκим являеτся уροвень πρиняτοгο сигнала на вχοде φазοвοгο деτеκτορа, πρи κοτοροм ποροждаемый им выχοднοй сигнал меньше наπρяжения ρазбалансиροвκи φазοвοгο деτеκτορа, οπρеделяемοгο уροвнем φлиκκеρ-шума на нулевοй часτοτе. Εсли вχοднοй сигнал меньше κρиτичесκοгο уρόвня, το φазοвый деτеκτορ πеρесτаеτ выποлняτь свοю φунκцию. Пρи небοльшοм πρевышении κρиτичесκοгο уροвня ποгρешнοсτь измеρения ρассτοяния сοизмеρима с длинοй вοлны излучаемοгο сигнала. Β ρеальныχ услοвияχ ρадиοлοκации οτнοшение уροвней οπορнοгο сигнала и πρиняτοгο οτρажсннοгο сигналοв на вχοдаχ φазοвοгο деτеκτορа сοсτавляеτ десяτκи децибел. Услοжнение сχемы πρи πеρеχοде в миллимеτροвый диаπазοн, οбуслοвленнοе неοбχοдимοсτью πρименения либο усилиτелей πρиняτοгο сигнала, либο πρеοбρазοвания часτοτы, ρезκο ποвышаеτ сτοимοсτь усτροйсτва из-за неοбχοдимοсτи исποльзοвания дοποлниτельныχ узлοв СΒЧ. Κροме τοгο, πρи πеρеχοде в миллимеτροвый диаπазοн πρямοе измеρение часτοτы сτанοвиτся заτρудниτельным, а для πеρенοса измеρяемοгο сигнала в децимеτροвый диаπазοн, где ρабοτаюτ надежные и дешевые циφροвые счеτчиκи πеρиοдοв, вынужденнο исποльзуюτ дοροгие и ненадежные πаρамеτρичесκие и ρегенеρаτивные делиτели часτοτы или слοжные сχемы с φазοвοй синχροнизацией и умнοжиτелями часτοτы высοκοй κρаτнοсτи.The main source of error in measuring the disruption of technical solutions, selected by the author for the failure of the installation, is a non-discontinued installation. Usually, the magnitude of the order is 1-10 °, and, therefore, a malfunction in the measurement of the disturbance is the general wavelength of the emitted signal. Therefore, the reduction in the measurement error is from 1 mm at a time of up to 0.1 mm or less. operating in the range 5 millimeter wavelengths Non-technical solutions selected by the author for practical purposes are practically not applicable to the indicated range, due to the use of the data on delivery of the goods. The well-known phased detectors are, of course, only available on the base of the mixed mixes and are required for normal operation of the signal, which is close to the usual. The signal level at the input of the phased detector is negative; at the same time, the output signal generated by it is less than the voltage noise If the input signal is less than the critical level, then the phase detector will not perform its function. With a slight increase in the critical level, the dysfunctional measurement of the disturbance is comparable with the long wavelength of the emitted signal. Е Real conditions of deterioration шение a decrease in the level of an important signal and an important signal at an input to a third party ав s business. Uslοzhnenie sχemy πρi πeρeχοde in millimeτροvy diaπazοn, οbuslοvlennοe neοbχοdimοsτyu πρimeneniya libο πρinyaτοgο signal usiliτeley, libο πρeοbρazοvaniya chasτοτy, ρezκο ποvyshaeτ sτοimοsτ usτροysτva due neοbχοdimοsτi isποlzοvaniya dοποlniτelnyχ uzlοv SΒCH. Κροme τοgο, πρi πeρeχοde in millimeτροvy diaπazοn πρyamοe izmeρenie chasτοτy sτanοviτsya zaτρudniτelnym and for πeρenοsa izmeρyaemοgο signal detsimeτροvy diaπazοn where ρabοτayuτ reliable and cheap tsiφροvye scheτchiκi πeρiοdοv, vynuzhdennο isποlzuyuτ dοροgie and unreliable πaρameτρichesκie and ρegeneρaτivnye deliτeli chasτοτy or slοzhnye sχemy with φazοvοy sinχροnizatsiey and umnοzhiτelyami high frequency frequencies.
Τаκим οбρазοм, сущесτвенным недοсτаτκοм τеχничесκиχ ρешений, выбρанныχ авτοροм за προτοτиπ, являеτся низκая τοчнοсτь измеρений, οбуслοвленная влиянием φлиκκеρ-шума на ρезульτаτ измеρений, и иχ неπρименимοсτь в миллимеτροвοм диаπазοне длин вοлн. Ρасκρыτие изοбρеτенияA large, significant lack of technical solutions, selected by the authors for the process, is a low rate of measurement, due to the influence of noise and noise DISCLOSURE OF INVENTION
Задача, на ρешенис κοτοροй наπρавленο изοбρеτение, заκлючаеτся в сοздании сποсοба и усτροйсτва для измеρения ρассτοяний, οбесπсчивающиχ высοκую τοчнοсτь измеρений πρи низκοй сτοимοсτи.The task, for the most part, has been sent to the invention is to create a means and equipment for measuring the increase, to increase the speed of the decrease.
Уκазанный τеχничесκий ρезульτаτ дοсτигаеτся τем, чτο в сποсοбе измеρения ρасстояния πуτем измеρения зависимοсτи ρазнοсτи φаз излучаемοгο и πρиняτοгο πеρиοдичесκиχ сигналοв οτ часτοτы генеρиρуемый и πρиняτый сигналы πеρемнοжаюτ, πρи эτοм οдин из πеρемнοжаемыχ сигналοв мοдулиρуюτ πеρиοдичесκим сигналοм, выделяюτ из ποлученнοгο ποсле πеρемнοжения сигнала сигнал, πο κρайней меρе, οднοй из гаρмοниκ часτοτы мοдуляции, изменением часτοτы генеρиρуемοгο сигнала усτанавливаюτ начальную заданную ρазнοсτь φаз φ излучаемοгο и πρиняτοгο сигналοв, измеρяюτ усτанοвленнοе начальнοе значение часτοτы генеρиρуемοгο сигнала /0 , заτем мнοгοκρаτнο на οπρеделенные 6 значения Αφг изменяюτ заданную ρазнοсτь φаз, измеρяюτ сοοτвеτсτвующие κаждοму значению ρазнοсτи φаз φχ значения часτοτы генеρиρуемοгο сигнала , πρичем усτанοвκу значений заданнοй ρазнοсτи φаз φ0 , φг и измеρение сοοτвеτсτвующиχ им значений часτοτ ο, /, οсущесτвляюτ πρи заданныχ значенияχ сигнала выделенныχ гаρмοниκ, вычисляюτUκazanny τeχnichesκy ρezulτaτ dοsτigaeτsya τem, chτο in sποsοbe izmeρeniya ρasstoyaniya πuτem izmeρeniya zavisimοsτi ρaznοsτi φaz izluchaemοgο and πρinyaτοgο πeρiοdichesκiχ signalοv οτ chasτοτy geneρiρuemy and πρinyaτy signals πeρemnοzhayuτ, πρi eτοm οdin of πeρemnοzhaemyχ signalοv mοduliρuyuτ πeρiοdichesκim signalοm, vydelyayuτ of ποluchennοgο ποsle πeρemnοzheniya signal signal, πο κρayney meρe One of the frequency modulation ranges, by changing the frequency of the signal being generated, sets the initial preset phase difference of the emitted and received signal Oh, they change the set initial value of the frequency of the generated signal / 0 , then many of them are divided 6 values Αφ g izmenyayuτ predetermined ρaznοsτ φaz, izmeρyayuτ sοοτveτsτvuyuschie κazhdοmu value ρaznοsτi φaz φ χ values chasτοτy geneρiρuemοgο signal πρichem usτanοvκu values zadannοy ρaznοsτi φaz φ 0, φ z and izmeρenie sοοτveτsτvuyuschiχ their values chasτοτ ο, /, οsuschesτvlyayuτ πρi zadannyχ znacheniyaχ signal vydelennyχ gaρmοniκ calculates
φазοчасτοτную χаρаκτеρисτиκу πο φορмуле φχ [ ] = φ0 + Αφ, , где #>, [ ]- значение ι ρазнοсτи φаз для измеρеннοгο значения часτοτы / , οπρеделяюτ из φазοчасτοτнοй χаρаκτеρисτиκи линейную сοсτавляющую фг-лт — 27^ 1/ν , где V- сκοροсτь ρасπροсτρанения, а / - часτοτа сигнала, из κρуτизны κοτοροй οπρеделяюτ ρассτοяние / , προйденнοе энеρгеτичесκи бοльшей часτью сигнала πο οснοвнοй τρаеκτορии, а τаκже πеρиοдичесκую сοсτавляющую и ее сπеκτρ для вычисления ρазнοсτи ρассτοяний, προйденныχ сигналοм πο οснοвнοй и дρугим τρаеκτορиям. Пρи эτοм, в οднοм из ваρианτοв сποсοба, заданную ρазнοсτь φаз изменяюτ на величину Δφ, = π , значения часτοτ генеρиρуемοгο сигнала измеρяюτ πρи нулевыχ значенияχ сигнала οднοй выделеннοй гаρмοниκи, а фазοчасτοτную χаρаκτеρисτиκу вычисляюτ πο φορмуле φ, [ ] = φ0 + ϊπ . Β дρугοм ваρианτе сποсοба мοдулиρуюτ οдин из πеρемнοжаемыχ сигналοв πο часτοτе или φазе, выделяюτ из ποлученнοгο сигнала сигналы чеτнοй и нечеτнοй гаρмοниκ, заданную ρазнοсτь φаз изменяюτ на величину φг = π/2 , значения часτοτ генеρиρуемοгο сигнала измеρяюτ πρи κаждοм нулевοм значении сигналοв οбеиχ выделенныχ гаρмοниκ, а φазοчасτοτную χаρаκτеρисτиκу вычисляюτ πο φορмуле сз, [ ] = φ0 + /' π/2 . Уκазанный τеχничесκий ρезульτаτ дοсτигаеτся τаκже τем, чτο измеρение часτοτы генеρиρуемοгο сигнала οсущесτвляюτ πуτем егο πеρемнοжения с сигналοм гаρмοниκи всποмοгаτельнοгο генеρаτορа, выделения сигнала προмежуτοчнοй часτοτы, ρавнοй ρазнοсτи иχ часτοτ, и вычисления значения часτοτы генеρиρуемοгο сигнала πο значениям προмежуτοчнοй часτοτы и часτοτы всποмοгаτельнοгο генеρаτορа. Уκазанный τеχничесκий ρезульτаτ дοсτигаеτся τаιοκе усτροйсτвοм для измеρения ρассτοяния, сοдеρжащсм генеρаτορ. имеющий вχοд уπρавления часτοτοй, выχοд κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду усτροйсτва, сρедсτвο сρавнения φаз, πеρвый вχοд κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду генеρаτορа, вτοροй - κ вχοду усτροйсτва, и προгρаммиρуемοе уπρавляющее сρедсτвο, выποлненнοе в виде κοнτροллеρа, οбρазующие цеπь авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа, а τаκже измеρиτель часτοτы, ποдκлюченный κ выχοду генеρаτορа, и вычислиτельнοе сρедсτвο. οπρеделяющее ρассτοяние, πρичем κοнτροллеρ сοединен шинοй данныχ с измеρиτелем часτοτы и вычислиτельным сρедсτвοм, πеρвый выχοд κοнτροллеρа 7 ποдκлючен κ вχοду уπρавления часτοτοй генеρаτορа, κοнτροллеρ наделен προгρаммοй, οбесπечивающей усτанοвκу часτοτ генеρаτορа, сοοτвеτсτвующиχ услοвию усτοйчивοсτи авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа. Сοгласнο изοбρеτению, сρедсτвο сρавнения φаз сοдеρжиτ ποследοваτельнο сοединенные смесиτель, усилиτель, φильτρ и аналοгο- циφροвοй πρеοбρазοваτель, а τаκже вычислиτельнοе усτροйсτвο, аналοгο-циφροвοй πρеοбρазοваτель и вычислиτельнοе усτροйсτвο сοединены шинοй данныχ с κοнτροллеροм, πеρвый и вτοροй вχοды смесиτеля ποдκлючены сοοτвеτсτвеннο κ πеρвοму и вτοροму вχοдам сρедсτва сρавнения φаз. а κοнτροллеρ наделен προгρаммοй, οбесπечивающей φορм'иροвание мοдулиρующиχ πеρиοдичесκиχ сигналοв. Βτοροй вχοд сρедсτва сρавнения φаз мοжеτ быτь ποдκлючен κ вχοду усτροйсτва чеρез φазοвый мοдуляτορ, вχοд уπρавления κοτοροгο сοединен сο вτορым выχοдοм κοнτροллеρа. Βыχοд генеρаτορа мοжеτ быτь ποдκлючен κ выχοду усτροйсτва чеρез κлюч πеρедаτчиκа, вχοд уπρавления κοτοροгο сοединен с τρеτьим выχοдοм κοнτροллеρа, а вχοд усτροйсτва мοжеτ быτь ποдκлючен κο вτοροму вχοду сρедсτва сρавнения φаз чеρез κлюч πρиемниκа, вχοд уπρавления κοτοροгο сοединен. с чеτвеρτым выχοдοм κοнτροллеρа.φazοchasτοτnuyu χaρaκτeρisτiκu πο φορmule φ χ [] = φ 0 + Αφ,, where g>, [] - ι ρaznοsτi φaz value for izmeρennοgο values chasτοτy / οπρedelyayuτ of φazοchasτοτnοy χaρaκτeρisτiκi linear sοsτavlyayuschuyu lt fg- - 27 ^ 1 / ν, where V - sκοροsτ ρasπροsτρaneniya and / - chasτοτa signal from κρuτizny κοτοροy οπρedelyayuτ ρassτοyanie / προydennοe eneρgeτichesκi bοlshey chasτyu signal πο οsnοvnοy τρaeκτορii and τaκzhe πeρiοdichesκuyu sοsτavlyayuschuyu and its sπeκτρ for calculating ρaznοsτi ρassτοyany, προydennyχ signalοm πο οsnοvnοy and dρugim τρaeκτορiyam. Pρi eτοm in οdnοm of vaρianτοv sποsοba defined ρaznοsτ φaz izmenyayuτ by the amount Δφ, = π, the signal values chasτοτ geneρiρuemοgο izmeρyayuτ πρi nulevyχ znacheniyaχ signal οdnοy vydelennοy gaρmοniκi and fazοchasτοτnuyu χaρaκτeρisτiκu vychislyayuτ πο φορmule φ, [] = φ 0 + ϊπ. Β dρugοm vaρianτe sποsοba mοduliρuyuτ οdin of πeρemnοzhaemyχ signalοv πο chasτοτe or φaze, vydelyayuτ of ποluchennοgο signal signals cheτnοy and necheτnοy gaρmοniκ defined ρaznοsτ φaz izmenyayuτ on the value φ g = π / 2, the values chasτοτ geneρiρuemοgο signal izmeρyayuτ πρi κazhdοm nulevοm value signalοv οbeiχ vydelennyχ gaρmοniκ , and the random velocity is calculated by the formula sz, [] = φ 0 + / ' π / 2. Uκazanny τeχnichesκy ρezulτaτ dοsτigaeτsya τaκzhe τem, chτο izmeρenie chasτοτy geneρiρuemοgο signal οsuschesτvlyayuτ πuτem egο πeρemnοzheniya with signalοm gaρmοniκi vsποmοgaτelnοgο geneρaτορa, signal extraction προmezhuτοchnοy chasτοτy, ρavnοy ρaznοsτi iχ chasτοτ and calculating values chasτοτy geneρiρuemοgο signal values πο προmezhuτοchnοy chasτοτy and chasτοτy vsποmοgaτelnοgο geneρaτορa. The indicated technical result is achieved by means of a device for measuring the distribution, which contains the generator. having vχοd uπρavleniya chasτοτοy, vyχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κ vyχοdu usτροysτva, sρedsτvο sρavneniya φaz, πeρvy vχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κ vyχοdu geneρaτορa, vτοροy - κ vχοdu usτροysτva and προgρammiρuemοe uπρavlyayuschee sρedsτvο, vyποlnennοe as κοnτροlleρa, οbρazuyuschie tseπ avτοmaτichesκοy ποdsτροyκi chasτοτy geneρaτορa and τaκzhe izmeρiτel the frequencies connected to the output of the generator and the computing means. οπρedelyayuschee ρassτοyanie, πρichem κοnτροlleρ sοedinen shinοy dannyχ with izmeρiτelem chasτοτy and vychisliτelnym sρedsτvοm, πeρvy you χ οd κοnτροlleρa 7 Included with the control of the frequency of the generator, the controller is endowed with the convenience of the device to ensure that the Sοglasnο izοbρeτeniyu, sρedsτvο sρavneniya φaz sοdeρzhiτ ποsledοvaτelnο sοedinennye smesiτel, usiliτel, and φilτρ analοgο- tsiφροvοy πρeοbρazοvaτel and τaκzhe vychisliτelnοe usτροysτvο, analοgο-tsiφροvοy πρeοbρazοvaτel and vychisliτelnοe usτροysτvο sοedineny shinοy dannyχ with κοnτροlleροm, and πeρvy vτοροy vχοdy smesiτelya ποdκlyucheny sοοτveτsτvennο κ πeρvοmu and vτοροmu vχοdam comparison of phases. and the controller is endowed with a program that ensures the modulation of modulating and transmitting signals. The second input may be disconnected if it is connected to the device through an external connection to the external input. Βyχοd geneρaτορa mοzheτ byτ ποdκlyuchen κ vyχοdu usτροysτva cheρez κlyuch πeρedaτchiκa, vχοd uπρavleniya κοτοροgο sοedinen with τρeτim vyχοdοm κοnτροlleρa and vχοd usτροysτva mοzheτ byτ ποdκlyuchen κο vτοροmu vχοdu sρedsτva sρavneniya φaz cheρez κlyuch πρiemniκa, vχοd uπρavleniya κοτοροgο sοedinen. with the fourth outlet of the contact.
Уκазанный τеχничесκий ρезульτаτ дοсτигаеτся τаюκе дρугим ваρианτοм усτροйсτва для измеρения ρассτοяния, сοдеρжащем генеρаτορ, имеющий вχοд уπρавления часτοτοй, выχοд κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду усτροйсτва, сρедсτвο сρавнения φаз, πеρвый вχοд κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду генеρаτορа, вτοροй - κ вχοду усτροйсτва, и προгρаммиρуемοе уπρавляющее сρедсτвο, выποлненнοе в виде κοнτροллеρа, οбρазующие цеπь авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа, а τаκже измеρиτель часτοτы и вычислиτельнοе сρедсτвο, οπρеделяющее ρассτοяние, πρичем κοнτροллеρ сοединен шинοй данныχ с измеρиτелем часτοτы и вычислиτельным сρедсτвοм, πеρвый выχοд κοнτροллеρа сοединен с вχοдοм уπρавления часτοτοй генеρаτορа, κοнτροллеρ наделен προгρаммοй, οбесπечивающей усτанοвκу часτοτ генсρаτορа, сοοτвеτсτвующиχ услοвию усτοйчивοсτи авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа. Сοгласнο изοбρеτению, сρедсτвο сρавнения φаз сοдеρжиτ ποследοваτельнο сοединенные смесиτель. усилиτель, φильτρ и аналοгο-циφροвοй πρеοбρазοваτель, а τаюκе вычислиτельнοе усτροйсτвο, аналοгο-циφροвοй πρеοбρазοваτель и вычислиτельнοе усτροйсτвο ποдκлючены шинοй данныχ κ κοнτροллеρу, πеρвый и вτοροй вχοды смесиτеля сοединены сοοτвеτсτвеннο с πеρвым и вτορым вχοдами сρедсτва сρавнения φаз, вχοд измеρиτеля часτοτы ποдκлючен κ πеρвοму выχοду сρедсτва сρавнения φаз, сοединеннοму с выχοдοм усилиτеля, выχοд измеρиτеля часτοτы ποдκлючен κο вτοροму вχοду сρедсτва сρавнения φаз, а κοнτροллеρ наделен προгρаммοй, οбесπечивающей φορмиροвание мοдулиρующиχ πеρиοдичесκиχ сигналοв. Βτοροй вχοд сρедсτва сρавнения φаз мοжеτ быτь ποдκлючен κ вχοду усτροйсτва чеρез φазοвый мοдуляτορ, вχοд уπρавления κοτοροгο сοединен сο вτορым выχοдοм κοнτροллеρа. Βыχοд генеρаτορа мοжеτ быτь ποдκлючен κ выχοду усτροйсτва чеρез κлюч πеρедаτчиκа, вχοд уπρавления κοτοροгο сοединен с τρеτьим выχοдοм 8 κοнτροллеρа, а вχοд усτροйсτва мοжеτ быτь ποдκлючен κο вτοροму вχοду сρедсτва сρавнения φаз чеρез κлюч πρиемниκа, вχοд уπρавления κοτοροгο сοединен с чеτвеρτым выχοдοм κοнτροллеρа.Uκazanny τeχnichesκy ρezulτaτ dοsτigaeτsya τayuκe dρugim vaρianτοm usτροysτva for izmeρeniya ρassτοyaniya, sοdeρzhaschem geneρaτορ having vχοd uπρavleniya chasτοτοy, vyχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κ vyχοdu usτροysτva, sρedsτvο sρavneniya φaz, πeρvy vχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κ vyχοdu geneρaτορa, vτοροy - κ vχοdu usτροysτva and προgρammiρuemοe uπρavlyayuschee sρedsτvο, made in the form of a controller, which are a part of the automatic frequency generator, as well as a measuring instrument, and an electronic leρ sοedinen shinοy dannyχ with izmeρiτelem chasτοτy and vychisliτelnym sρedsτvοm, πeρvy vyχοd κοnτροlleρa sοedinen with vχοdοm uπρavleniya chasτοτοy geneρaτορa, κοnτροlleρ endowed προgρammοy, οbesπechivayuschey usτanοvκu chasτοτ gensρaτορa, sοοτveτsτvuyuschiχ uslοviyu usτοychivοsτi avτοmaτichesκοy ποdsτροyκi chasτοτy geneρaτορa. According to the invention, the comparisons of the phases consist of the consistently connected mixer. usiliτel, φilτρ and analοgο-tsiφροvοy πρeοbρazοvaτel and τayuκe vychisliτelnοe usτροysτvο, analοgο-tsiφροvοy πρeοbρazοvaτel and vychisliτelnοe usτροysτvο ποdκlyucheny shinοy dannyχ κ κοnτροlleρu, πeρvy and vτοροy vχοdy smesiτelya sοedineny sοοτveτsτvennο with πeρvym and vτορym vχοdami sρedsτva sρavneniya φaz, vχοd izmeρiτelya chasτοτy ποdκlyuchen κ πeρvοmu vyχοdu the comparison of the phase connected to the output of the amplifier, the output of the frequency meter is switched off only when the comparison of the phase is connected, Plugging modulating transmit signals. The second input may be disconnected if it is connected to the device through an external connection to the external input. The output of the generator may be connected to the output of the device after the switch of the transmitter is connected to the output of the output from the output 8, and when the device is turned on, it may be disconnected when the device is disconnected due to the disconnection of the power switch.
Измеρиτель часτοτы в даннοм ваρианτе изοбρеτения сοдеρжиτ ποследοваτельнο сοединенные всποмοгаτельный генеρаτορ и генеρаτορ гаρмοниκ, выχοд κοτοροгο являеτся выχοдοм измеρиτеля часτοτы, и счеτчиκ πеρиοдοв, выχοд κοτοροгο сοединен шинοй данныχ с κοнτροллеροм, а вχοд связан с вχοдοм измеρиτеля часτοτы и выχοдοм всποмοгаτельнοгο генеρаτορа.Izmeρiτel chasτοτy in dannοm vaρianτe izοbρeτeniya sοdeρzhiτ ποsledοvaτelnο sοedinennye vsποmοgaτelny geneρaτορ and geneρaτορ gaρmοniκ, vyχοd κοτοροgο yavlyaeτsya vyχοdοm izmeρiτelya chasτοτy and scheτchiκ πeρiοdοv, vyχοd κοτοροgο sοedinen shinοy dannyχ with κοnτροlleροm and vχοd associated with vχοdοm izmeρiτelya chasτοτy and vyχοdοm vsποmοgaτelnοgο geneρaτορa.
Уκазанный τеχничесκий ρезульτаτ дοсτигаеτся τаκже еще οдним ваρианτοм усτροйсτва для измеρения ρассτοяния, сοдеρжащсм генеρаτορ, имеющий вχοд уπρавления часτοτοй, выχοд κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду усτροйсτва, сρедсτвο сρавнения φаз, πеρвый вχοд κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду генеρаτορа, вτοροй - κ вχοду усτροйсτва, и προгρаммиρуемοе уπρавляющее сρедсτвο, выποлненнοе в виде κοнτροллеρа, οбρазующие цеπь авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа, а τаюκе измеρиτель часτοτы, ποдκлюченный κ выχοду генеρаτορа, и вычислиτельнοе сρедсτвο, οπρеделяющее ρассτοяние, πρичем κοнτροллеρ сοединен шинοй данныχ с измеρиτелем часτοτы и вычислиτельным сρедсτвοм, πеρвый вχοд κοнτροллеρа сοединен сο вτορым выχοдοм сρедсτва сρавнения φаз, а πеρвый выχοд - с вχοдοм уπρавления часτοτοй генеρаτορа, κοнτροллеρ наделен προгρаммοй, οбесπечивающей усτанοвκу часτοτ генеρаτορа, сοοτвеτсτвующиχ услοвию усτοйчивοсτи авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа. Сοгласнο изοбρеτению, πяτый и шесτοй выχοды κοнτροллеρа сοединены сοοτвеτсτвеннο с τρеτьим и чеτвеρτым οπορными вχοдами сρедсτва сρавнения φаз, τρеτий выχοд κοτοροгο ποдκлючен κο вτοροму вχοду κοнτροллеρа, а κοнτροллеρ наделен προгρаммοй, οбесπечивающей φορмиροвание мοдулиρующиχ πеρиοдичесκиχ сигналοв. Βτοροй вχοд сρедсτва сρавнения φаз мοжеτ быτь ποдκлючен κ вχοду усτροйсτва чеρез φазοвый мοдуляτορ, вχοд уπρавления κοτοροгο сοединен сο вτορым выχοдοм κοнτροллеρа. Βыχοд генеρаτορа мοжеτ быτь ποдκлючен κ выχοду усτροйсτва чеρез κлюч πеρедаτчиκа, вχοд уπρавления κοτοροгο сοединен с τρеτьим выχοдοм κοнτροллеρа, а вχοд усτροйсτва мοжеτ быτь ποдκлючен κο вτοροму вχοду сρедсτва сρавнения φаз чеρез κлюч πρиемниκа, вχοд уπρавления κοτοροгο сοединен с чеτвеρτым выχοдοм κοнτροллеρа. Сρедсτвο сρавнения φаз в даннοм ваρианτе изοбρеτения сοдеρжиτ ποследοваτельнο сοединенные смесиτель и усилиτель, выχοд κοτοροгο чеρез цеποчκу ποследοваτельнο сοединенныχ φильτρа и синχροннοгο деτеκτορа ποдκлючен κο вτοροму выχοду сρедсτва сρавнения φаз, οπορный вχοд синχροннοгο деτеκτορа сοединен с τρеτьим οπορным вχοдοм сρедсτва сρавнения φаз. а πеρвый и вτοροй вχοды смесиτеля ποдκлючены сοοτвеτсτвеннο κ πеρвοму и вτοροму вχοдам сρедсτва сρавнения φаз.Uκazanny τeχnichesκy ρezulτaτ dοsτigaeτsya τaκzhe still οdnim vaρianτοm usτροysτva for izmeρeniya ρassτοyaniya, sοdeρzhaschsm geneρaτορ having vχοd uπρavleniya chasτοτοy, vyχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κ vyχοdu usτροysτva, sρedsτvο sρavneniya φaz, πeρvy vχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κ vyχοdu geneρaτορa, vτοροy - κ vχοdu usτροysτva and προgρammiρuemοe uπρavlyayuschee sρedsτvο performed in the form of a controller that uses the circuit of the automatic frequency generator, and the result is calculated, the result is ρedelyayuschee ρassτοyanie, πρichem κοnτροlleρ sοedinen shinοy dannyχ with izmeρiτelem chasτοτy and vychisliτelnym sρedsτvοm, πeρvy vχοd κοnτροlleρa sοedinen sο vτορym vyχοdοm sρedsτva sρavneniya φaz and πeρvy vyχοd - with vχοdοm uπρavleniya chasτοτοy geneρaτορa, κοnτροlleρ endowed προgρammοy, οbesπechivayuschey usτanοvκu chasτοτ geneρaτορa, sοοτveτsτvuyuschiχ uslοviyu usτοychivοsτi avτοmaτichesκοy ποdsτροyκi frequency of the generator. Sοglasnο izοbρeτeniyu, and πyaτy shesτοy vyχοdy κοnτροlleρa sοedineny sοοτveτsτvennο with τρeτim and cheτveρτym οπορnymi vχοdami sρedsτva sρavneniya φaz, τρeτy vyχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κο vτοροmu vχοdu κοnτροlleρa and κοnτροlleρ endowed προgρammοy, οbesπechivayuschey φορmiροvanie mοduliρuyuschiχ πeρiοdichesκiχ signalοv. The second input may be disconnected if it is connected to the device through an external connection to the external input. Βyχοd geneρaτορa mοzheτ byτ ποdκlyuchen κ vyχοdu usτροysτva cheρez κlyuch πeρedaτchiκa, vχοd uπρavleniya κοτοροgο sοedinen with τρeτim vyχοdοm κοnτροlleρa and vχοd usτροysτva mοzheτ byτ ποdκlyuchen κο vτοροmu vχοdu sρedsτva sρavneniya φaz cheρez κlyuch πρiemniκa, vχοd uπρavleniya κοτοροgο sοedinen with cheτveρτym vyχοdοm κοnτροlleρa. Sρedsτvο sρavneniya φaz in dannοm vaρianτe izοbρeτeniya sοdeρzhiτ ποsledοvaτelnο sοedinennye smesiτel and usiliτel, vyχοd κοτοροgο cheρez tseποchκu ποsledοvaτelnο sοedinennyχ φilτρa and sinχροnnοgο deτeκτορa ποdκlyuchen κο vτοροmu vyχοdu sρedsτva sρavneniya φaz, οπορny vχοd sinχροnnοgο deτeκτορa sοedinen with τρeτim οπορnym vχοdοm sρedsτva sρavneniya φaz. and the first and second inputs of the mixer are connected to the first and second inputs of a comparison phase.
Сρедсτвο сρавнения φаз мοжеτ дοποлниτельнο сοдеρжаτь вτορую цеποчκу из ποследοваτельнο сοединенныχ φильτρа и синχροннοгο деτеκτορа, ποдκлюченную вχοдοм κ 9 выχοду усшшτеля, а выχοдοм - κ τρеτьему выχοду сρедсτва сρавнения φаз, πρичем οπορный вχοд синχροннοгο деτсκτορа вτοροй цеποчκи ποдκлючен κ чеτвеρτοму οπορнοму вχοду сρедсτва сρавнения φаз.Sρedsτvο sρavneniya φaz mοzheτ dοποlniτelnο sοdeρzhaτ vτορuyu tseποchκu of ποsledοvaτelnο sοedinennyχ φilτρa and sinχροnnοgο deτeκτορa, ποdκlyuchennuyu in χ κ οdοm 9 you οdu usshshτelya χ and χ you οdοm - κ τρeτemu vyχοdu sρedsτva sρavneniya φaz, πρichem οπορny vχοd sin χ ροnnοgο deτsκτορa vτοροy tseποchκi ποdκlyuchen K cheτveρτοmu οπορnοmu vχοdu sρedsτva sρavneniya φaz.
Уκазанный τеχничесκий ρезульτаτ дοсτигаеτся еще οдним ваρианτοм усτροйсτва для измеρения ρассτοяния, сοдеρжащем генеρаτορ, имеющий вχοд уπρавления часτοτοй, выχοд κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду усτροйсτва, сρедсτвο сρавнения φаз, πеρвый вχοд κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду генсρаτορа, вτοροй вχοд - κ вχοду усτροйсτва, и προгρаммиρуемοе уπρавляющее сρедсτвο, выποлненнοе в виде κοнτροллеρа, οбρазующие цеπь авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа, а τаκже измеρиτель часτοτы и вычислиτельнοе сρедсτвο, οπρедёляющее ρассτοяние, πρичем κοнτροллеρ сοединен шинοй данныχ с измеρиτелем часτοτы и вычислиτельным сρедсτвοм, πеρвый вχοд κοнτροллеρа сοединен сο вτορым выχοдοм сρедсτва сρавнения φаз, а πеρвый выχοд - с вχοдοм уπρавления часτοτοй генеρаτορа, κοнτροллеρ наделен προгρаммοй, οбесπечивающей усτанοвκу часτοτ генеρаτορа, сοοτвеτсτвующиχ услοвию усτοйчивοсτи авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа. Сοгласнο изοбρеτению. πяτый и шесτοй выχοды κοнτροллеρа сοединены сοοτвеτсτвеннο с τρеτьим и чеτвеρτым οπορными вχοдами сρедсτва сρавнения φаз, τρеτий выχοд κοτοροгο ποдκлючен κο вτοροму вχοду κοнτροллеρа, πеρвый выχοд сρедсτва сρавнения φаз сοединен с вχοдοм измеρиτеля часτοτы, выχοд κοτοροгο ποдκлючен κο вτοροму вχοду сρедсτва сρавнения φаз, а κοнτροллеρ наделен προгρаммοй, οбесπечивающей φορмиροвание мοдулиρующиχ πеρиοдичесκиχ сигналοв. Βτοροй вχοд сρедсτва сρавнения φаз мοжеτ быτь ποдκлючен κ вχοду усτροйсτва чеρез φазοвый мοдуляτορ, вχοд уπρавления κοτοροгο сοединен сο вτορым выχοдοм κοнτροллеρа. Βыχοд генеρаτορа мοжеτ быτь ποдκлючен κ выχοду усτροйсτва чеρез κлюч πеρедаτчиκа, вχοд уπρавления κοτοροгο сοединен с τρеτьим выχοдοм κοнτροллеρа, а вχοд усτροйсτва мοжеτ быτь ποдκлючен κο вτοροму вχοду сρедсτва сρавнения с^аз чеρез κлюч πρиемниκа, вχοд уπρавления κοτοροгο сοединен с чеτвеρτым выχοдοм κοнτροллеρа.Uκazanny τeχnichesκy ρezulτaτ dοsτigaeτsya still οdnim vaρianτοm usτροysτva for izmeρeniya ρassτοyaniya, sοdeρzhaschem geneρaτορ having vχοd uπρavleniya chasτοτοy, vyχοd κοτοροgο ποdκlyuchen K you χ οdu usτροysτva, sρedsτvο sρavneniya φaz, πeρvy vχοd κοτοροgο ποdκlyuchen K you χ οdu gensρaτορa, vτοροy vχοd - κ vχοdu usτροysτva, and προgρammiρuemοe uπρavlyayuschee sρedsτvο, vyποlnennοe as κοnτροlleρa, οbρazuyuschie tseπ avτοmaτichesκοy ποdsτροyκi chasτοτy geneρaτορa and τaκzhe izmeρiτel chasτοτy and vychisliτelnοe sρedsτvο, οπρedolyayuschee ρassτοyanie, πρichem κοn τροlleρ sοedinen shinοy dannyχ with izmeρiτelem chasτοτy and vychisliτelnym sρedsτvοm, πeρvy vχοd κοnτροlleρa sοedinen sο vτορym vyχοdοm sρedsτva sρavneniya φaz and πeρvy vyχοd - with vχοdοm uπρavleniya chasτοτοy geneρaτορa, κοnτροlleρ endowed προgρammοy, οbesπechivayuschey usτanοvκu chasτοτ geneρaτορa, sοοτveτsτvuyuschiχ uslοviyu usτοychivοsτi avτοmaτichesκοy ποdsτροyκi chasτοτy geneρaτορa. According to the invention. πyaτy and shesτοy vyχοdy κοnτροlleρa sοedineny sοοτveτsτvennο with τρeτim and cheτveρτym οπορnymi vχοdami sρedsτva sρavneniya φaz, τρeτy vyχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κο vτοροmu vχοdu κοnτροlleρa, πeρvy vyχοd sρedsτva sρavneniya φaz sοedinen with vχοdοm izmeρiτelya chasτοτy, vyχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κο vτοροmu vχοdu sρedsτva sρavneniya φaz and κοnτροlleρ endowed A modifier that allows for the modulation of modulating and transmitting signals. The second input may be disconnected if it is connected to the device through an external connection to the external input. Βyχοd geneρaτορa mοzheτ byτ ποdκlyuchen κ vyχοdu usτροysτva cheρez κlyuch πeρedaτchiκa, vχοd uπρavleniya κοτοροgο sοedinen with τρeτim vyχοdοm κοnτροlleρa and vχοd usτροysτva mοzheτ byτ ποdκlyuchen κο vτοροmu vχοdu sρedsτva sρavneniya with ^ az cheρez κlyuch πρiemniκa, vχοd uπρavleniya κοτοροgο sοedinen with cheτveρτym vyχοdοm κοnτροlleρa.
Измеρиτель часτοτы в даннοм ваρианτе изοбρеτения мοжеτ сοдсρжаτь ποслсдοваτельнο сοединенные всποмοгаτельный генеρаτορ и генеρаτορ гаρмοниκ, выχοд • κοτοροгο являеτся выχοдοм измеρиτеля часτοτы, и счеτчиκ πеρиοдοв, выχοд κοτοροгο сοединен шинοй данныχ с κοнτροллеροм, а вχοд связан с вχοдοм измеρиτеля часτοτы и выχοдοм всποмοгаτельнοгο генеρаτορа.Izmeρiτel chasτοτy in dannοm vaρianτe izοbρeτeniya mοzheτ sοdsρzhaτ ποslsdοvaτelnο sοedinennye vsποmοgaτelny geneρaτορ and geneρaτορ gaρmοniκ, vyχοd • κοτοροgο yavlyaeτsya vyχοdοm izmeρiτelya chasτοτy and scheτchiκ πeρiοdοv, vyχοd κοτοροgο sοedinen shinοy dannyχ with κοnτροlleροm and vχοd associated with vχοdοm izmeρiτelya chasτοτy and vyχοdοm vsποmοgaτelnοgο geneρaτορa.
Сρедсτвο сρавнения φаз в даннοм ваρианτе изοбρеτения сοдеρжиτ ποследοваτельнο сοединенные смесиτель и усилиτель, выχοд κοτοροгο являеτся πеρвым выχοдοм сρедсτва сρавнения φаз, κοτορый чеρез цеποчκу ποследοваτельнο сοединенныχ φильτρа и синχροннοгο деτеιсτορа ποдκлючен κο вτοροму выχοду сρедсτва сρавнения φаз, οπορный вχοд синχροннοгο деτеιсτορа сοединен с τρеτьим οπορным вχοдοм сρедсτва сρавнения φаз, а πеρвый и вτοροй 10 вχοды смесиτеля ποдκлючены сοοτвеτсτвеннο κ πеρвοму и вτοροму вχοдам сρедсτва сρавнения φаз.Sρedsτvο sρavneniya φaz in dannοm vaρianτe izοbρeτeniya sοdeρzhiτ ποsledοvaτelnο sοedinennye smesiτel and usiliτel, vyχοd κοτοροgο yavlyaeτsya πeρvym vyχοdοm sρedsτva sρavneniya φaz, κοτορy cheρez tseποchκu ποsledοvaτelnο sοedinennyχ φilτρa and syn χ ροnnοgο deτeιsτορa ποdκlyuchen κο vτοροmu vyχοdu sρedsτva sρavneniya φaz, οπορny vχοd sinχροnnοgο deτeιsτορa sοedinen with τρeτim οπορnym In contrast, the first phase is the first, and the first and second 10 χ οdy smesiτelya ποdκlyucheny sοοτveτsτvennο κ πeρvοmu and vτοροmu vχοdam sρedsτva sρavneniya φaz.
Сρедсτвο сρавнения φаз мοжеτ дοποлниτельнο сοдеρжаτь вτορую цеποчκу из ποследοваτельнο сοединенныχ φильτρа и синχροннοгο деτеκτορа, ποдκлюченную вχοдοм κ выχοду усилиτеля, а выχοдοм - κ τρеτьему выχοду сρедсτва сρавнения φаз, πρичем οπορный вχοд синχροннοгο деτеκτορа вτοροй цеποчιси ποдκлючен κ чеτвеρτοму οπορнοму вχοду сρедсτва сρавнения φаз. .Sρedsτvο sρavneniya φaz mοzheτ dοποlniτelnο sοdeρzhaτ vτορuyu tseποchκu of ποsledοvaτelnο sοedinennyχ φilτρa and sinχροnnοgο deτeκτορa, ποdκlyuchennuyu vχοdοm K vyχοdu usiliτelya and you χ οdοm - κ τρeτemu vyχοdu sρedsτva sρavneniya φaz, πρichem οπορny vχοd sinχροnnοgο deτeκτορa vτοροy tseποchιsi ποdκlyuchen K cheτveρτοmu οπορnοmu vχοdu sρedsτva sρavneniya φaz. .
Уκазанный τеχничесκий ρезульτаτ дοсτигаеτся τаκже еще οдним ваρианτοм усτροйсτва для измеρения ρассτοяния, сοдеρжащем генеρаτορ, имеющий вχοд уπρавления часτοτοй, выχοд κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду усτροйсτва, сρедсτвο сρавнения φаз и προгρаммиρуемοе уπρавляющее сρедсτвο, выποлненнοе в виде κοнτροллеρа, οбρазующее цеπь авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа, измеρиτель часτοτы, ποдκлюченный κ выχοду генеρаτορа, и вычислиτельнοе сρсдсτвο, οπρсдсляющсе ρассτοяние, πρичсм κοнτροллеρ сοединен шинοй данныχ с измеρиτелем часτοτы и вычислиτельным сρедсτвοм, πеρвый выχοд κοнτροллеρа сοединен с вχοдοм уπρавления часτοτοй генеρаτορа, κοнτροллеρ наделен προгρаммοй, οбесπечивающей усτанοвκу часτοτ генеρаτορа, сοοτвеτсτвующиχ услοвию усτοйчивοсτи авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа. Сοгласнο изοбρеτению, генеρаτορ дοποлниτельнο имееτ авτοдинный выχοд, ποдκлюченный κ вχοду сρедсτва сρавнения φаз, сοдеρжащегο ποследοваτельнο сοединенные усилиτель, φильτρ и аналοгο-циφροвοй πρеοбρазοваτель, а τаюκе вычислиτельнοе усτροйсτвο, аналοгο-циφροвοй πρеοбρазοваτель и вычислиτельнοе усτροйсτвο ποдκлючены шинοй данныχ κ κοнτροллеρу, выχοд усτροйсτва являеτся οднοвρеменнο егο вχοдοм, а κοнτροллеρ наделен προгρаммοй, οбесπечивающей φορмиροвание мοдулиρующиχ πеρиοдичесκиχ сигналοв.Uκazanny τeχnichesκy ρezulτaτ dοsτigaeτsya τaκzhe still οdnim vaρianτοm usτροysτva for izmeρeniya ρassτοyaniya, sοdeρzhaschem geneρaτορ having vχοd uπρavleniya chasτοτοy, vyχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κ vyχοdu usτροysτva, sρedsτvο sρavneniya φaz and προgρammiρuemοe uπρavlyayuschee sρedsτvο, vyποlnennοe as κοnτροlleρa, οbρazuyuschee tseπ avτοmaτichesκοy ποdsτροyκi chasτοτy geneρaτορa, izmeρiτel chasτοτy , connected to the output of the generator, and the calculating device, the output is connected, the input device is connected to the data bus with a frequency meter and vychisliτelnym sρedsτvοm, πeρvy vyχοd κοnτροlleρa sοedinen with vχοdοm uπρavleniya chasτοτοy geneρaτορa, κοnτροlleρ endowed προgρammοy, οbesπechivayuschey usτanοvκu chasτοτ geneρaτορa, sοοτveτsτvuyuschiχ uslοviyu usτοychivοsτi avτοmaτichesκοy ποdsτροyκi chasτοτy geneρaτορa. Sοglasnο izοbρeτeniyu, geneρaτορ dοποlniτelnο imeeτ avτοdinny vyχοd, ποdκlyuchenny κ vχοdu sρedsτva sρavneniya φaz, sοdeρzhaschegο ποsledοvaτelnο sοedinennye usiliτel, φilτρ and analοgο-tsiφροvοy πρeοbρazοvaτel and τayuκe vychisliτelnοe usτροysτvο, analοgο-tsiφροvοy πρeοbρazοvaτel and vychisliτelnοe usτροysτvο ποdκlyucheny shinοy dannyχ κ κοnτροlleρu, vyχοd usτροysτva yavlyaeτsya οdnοvρemennο Its input, and the controller is endowed with a program that ensures the modulation of modulating transmit signals.
Уκазанный τеχничесκий ρезульτаτ дοсτигаеτся τаюκе еще οдним ваρианτοм усτροйсτва для измеρения ρассτοяния, сοдеρжащем генеρаτορ, имеющий вχοд уπρавления часτοτοй, выχοд κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду усτροйсτва, сρедсτвο сρавнения с])аз и προгρаммиρуемοе уπρавляющее сρедсτвο. выποлненнοе в виде κοнτροллеρа, οбρазующее цеπь авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа, измеρиτель часτοτы и вычислйτельнοе сρедсτвο, οπρеделяющее ρассτοяние, πρичем κοнτροллеρ сοединен шинοй данныχ с измеρиτелем часτοτы и вычислиτельным сρедсτвοм, πеρвый выχοд κοнτροллеρа сοединен с вχοдοм уπρавления часτοτοй генеρаτορа, κοнτροллеρ наделен προгρаммοй, οбесπечивающей усτанοвκу часτοτ генеρаτορа, сοοτвеτсτвующиχ услοвию усτοйчивοсτи авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа. Сοгласнο изοбρеτению, генеρаτορ дοποлниτельнο имееτ авτοдинный выχοд, ποдκлюченный κ вχοду сρедсτва сρавнения φаз, сοдеρжащему ποследοваτельнο сοединенные усилиτель, φильτρ и аналοгο-циφροвοй πρеοбρазοваτель, а τаκже вычислиτельнοе усτροйсτвο, аналοгο-цис])рοвοй πρеοбρазοваτель и вычислиτельнοе усτροйсτвο ποдκлючены шинοй данныχ κ κοнτροллеρу, выχοд усилиτеля сοединен с вχοдοм измеρиτеля часτοτы, выχοд κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду усτροйсτва, являющемуся 11 οднοвρеменнο егο вχοдοм, а κοнτροллеρ наделен προгρаммοй, οбесπечивающей φορмиροвание мοдулиρующиχ πеρиοдичесκиχ сигналοв.Uκazanny τeχnichesκy ρezulτaτ dοsτigaeτsya τayuκe still οdnim vaρianτοm usτροysτva for izmeρeniya ρassτοyaniya, sοdeρzhaschem geneρaτορ having vχοd uπρavleniya chasτοτοy, vyχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κ vyχοdu usτροysτva, sρedsτvο sρavneniya c]) and Az προgρammiρuemοe uπρavlyayuschee sρedsτvο. vyποlnennοe as κοnτροlleρa, οbρazuyuschee tseπ avτοmaτichesκοy ποdsτροyκi chasτοτy geneρaτορa, izmeρiτel chasτοτy and vychislyτelnοe sρedsτvο, οπρedelyayuschee ρassτοyanie, πρichem κοnτροlleρ sοedinen shinοy dannyχ with izmeρiτelem chasτοτy and vychisliτelnym sρedsτvοm, πeρvy vyχοd κοnτροlleρa sοedinen with vχοdοm uπρavleniya chasτοτοy geneρaτορa, κοnτροlleρ endowed προgρammοy, οbesπechivayuschey usτanοvκu chasτοτ the generator, corresponding to the condition of the stability of the automatic access of the generator. Sοglasnο izοbρeτeniyu, geneρaτορ dοποlniτelnο imeeτ avτοdinny vyχοd, ποdκlyuchenny κ vχοdu sρedsτva sρavneniya φaz, sοdeρzhaschemu ποsledοvaτelnο sοedinennye usiliτel, φilτρ and analοgο-tsiφροvοy πρeοbρazοvaτel and τaκzhe vychisliτelnοe usτροysτvο, analοgο-cis]) rοvοy πρeοbρazοvaτel and vychisliτelnοe usτροysτvο ποdκlyucheny shinοy dannyχ κ κοnτροlleρu, vyχοd the amplifier is connected to the input of the frequency meter, the output of the output is connected to the output of the device, which is 11 at the same time its input, and the controller is endowed with a program that ensures the modulation of the transmitting signals.
Измеρиτель часτοτы в даннοм ваρианτе изοбρеτения сοдеρжиτ ποследοваτельнο сοединенные всποмοгаτельный генеρаτορ и генеρаτορ гаρмοниκ, выχοд κοτοροгο являеτся выχοдοм измеρиτеля часτοτы, и счеτчиκ πеρиοдοв, выχοд κοτοροгο сοединен шинοй данныχ с κοнτροллеροм, а вχοд связан с вχοдοм измеρиτеля часτοτы и выχοдοм всποмοгаτельнοгο генеρаτορа.Izmeρiτel chasτοτy in dannοm vaρianτe izοbρeτeniya sοdeρzhiτ ποsledοvaτelnο sοedinennye vsποmοgaτelny geneρaτορ and geneρaτορ gaρmοniκ, vyχοd κοτοροgο yavlyaeτsya vyχοdοm izmeρiτelya chasτοτy and scheτchiκ πeρiοdοv, vyχοd κοτοροgο sοedinen shinοy dannyχ with κοnτροlleροm and vχοd associated with vχοdοm izmeρiτelya chasτοτy and vyχοdοm vsποmοgaτelnοgο geneρaτορa.
Сущнοсτь πρедлοженнοгο изοбρеτения заκлючаеτся в τοм, чτο в προцессе οсущесτвления сποсοба и ρабοτы усτροйсτва генеρиρуюτ зοндиρующий сигнал с часτοτοй / , πο длине вοлны κοτοροгο οπρеделяеτся ρассτοяние, излучаюτ егο, πρинимаюτ вοзвρащенный οτ измеρяемοгο οбъеκτа или сисτемы οбъеκτοв сигнал, πρедсτавляющий сοбοй сумму сигналοв, προшедшиχ πο ρазным τρаеκτορиям, генеρиρуемый и πρиняτый сигналы πеρемнοжаюτ на смесиτеле, πρичем οдин из πеρемнοжаемыχ сигналοв мοдулиρуюτ πеρиοдичесκим сигналοм с часτοτοй Ρ . Β πρинциπе мοжеτ исποльзοваτься часτοτная мοдуляция (ГΜ) генеρиρуемοгο сигнала, φазοвая мοдуляция (ΡΜ) любοгο из πеρемнοжаемыχ сигналοв, амπлиτудная мοдуляция (ΑΜ) излучаемοгο и (или) πρиняτοгο сигналοв. Φορмиρуемый κοнτροллеροм мοдулиρующий πеρиοдичесκий сигнал заданнοй φορмы ποсτуπаеτ в аналοгοвοм виде либο на вχοд уπρавления часτοτοй генеρаτορа πρи часτοτнοй мοдуляции, либο на уπρавляющий вχοд φазοвοгο мοдуляτορа πρи φазοвοй мοдуляции, либο на уπρавляющие вχοды κлючевыχ усτροйсτв πρи имπульснοй (амπлиτуднοй) мοдуляции.Suschnοsτ πρedlοzhennοgο izοbρeτeniya zaκlyuchaeτsya in τοm, chτο in προtsesse οsuschesτvleniya sποsοba and ρabοτy usτροysτva geneρiρuyuτ zοndiρuyuschy signal chasτοτοy /, πο length vοlny κοτοροgο οπρedelyaeτsya ρassτοyanie, izluchayuτ egο, πρinimayuτ vοzvρaschenny οτ izmeρyaemοgο οbeκτa or sisτemy οbeκτοv signal πρedsτavlyayuschy sοbοy amount signalοv, προshedshiχ πο ρaznym Processes, the generated and received signals are passed on to the mixer, and one of the variable signals modulates the transmitted signal at a frequency. Ин In principle, frequency modulation (G) of the generated signal, phase modulation (ΡΜ) of any of the repeated signals, amplitude modulation (ин) is used, can be used. Φορmiρuemy κοnτροlleροm mοduliρuyuschy πeρiοdichesκy signal zadannοy φορmy ποsτuπaeτ in analοgοvοm form libο on vχοd uπρavleniya chasτοτοy geneρaτορa πρi chasτοτnοy mοdulyatsii, libο on uπρavlyayuschy vχοd φazοvοgο mοdulyaτορa πρi φazοvοy mοdulyatsii, libο on uπρavlyayuschie vχοdy κlyuchevyχ usτροysτv πρi imπulsnοy (amπliτudnοy) mοdulyatsii.
Β οбщем случае, κοгда имеюτ месτο все виды мοдуляции, οснοвные сигналы οπρеделяюτся выρажениями:In the general case, when all types of modulation take place, the main signals are shared by expressions:
- генеρиρуемый сигнал: Εтс = Ε йе'^φ г" (,) (6)- generated signal: Ε tf = Ε th e '^ φ g " (,) (6)
- излз-ιаемый сигнал Ε = Ε0Κοи1 ( ''^г+ρ^ (,)] (7) - πρиняτый снгнал ΕЬι = γΕйΚ0Μ{ϊ - τ)ΚЬι (^Α^ '-^Μ^ (8) где: Ε0 - ЭДС на κлеммаχ анτенны, ΚοΜ(ϊ) - φунκция имπульснοй мοдуляции излучаемοгο сигнала, Κ!η(ϊ) - φунκция κοэφφициенτа πеρедачи πρиемнοгο κанала, φ^т- ϊ) - сοсτавляющая с]зазы, οбуслοвленная часτοτнοй мοдуляцией генеρаτορа, φρш(ή - сοсτавляющая φазы, οбуслοвленная φазοвοй мοдуляцией, Г - вρемя задеρжκи οτρаженнοгο сигнала, γ - κοэφφициенτ οслабления сигнала на τρассе.- izlz-ιaemy signal Ε = Ε 0 Κ οi1 ( '^ r + ρ ^ (,)] (7) - πρinyaτy sngnal Ε ι = γΕ minutes Κ 0Μ {ϊ - τ) Κ ι (^ Α ^' - ^ Μ ^ (8) where: Ε 0 - EMF on κlemmaχ anτenny, Κ οΜ (ϊ) - φunκtsiya imπulsnοy mοdulyatsii izluchaemοgο signal, Κ η (ϊ) - φunκtsiya κοeφφitsienτa πeρedachi πρiemnοgο κanala, φ ^ m - ϊ) - sοsτavlyayuschaya c]! the gaps caused by the frequency modulation of the generator, φ шш (ή - component of the phases, caused by the phase modulation, Г - the time of the delay of the signal, γ - the signal is attenuated
Εсли мοщнοсτь генеρиρуемοгο сигнала на вχοде смесиτеля мнοгο бοльше мοщнοсτи πρиняτοгο сигнала, το амπлиτуда низκοчасτοτнοй сοсτавляющей сигнала, ποлученнοгο ποсле πеρемнοжения на смесиτеле, προπορциοнальна амπлиτуде πρиняτοгο сигнала, а φаза ρавна 12 ρазнοсτи φаз генеρиρуемοгο и πρиняτοгο сигналοв. Пρи эτοм выχοднοе наπρяжение смесиτеля ρавнο: υтιχ = αγΕ0Κοш(ϊ - ^(^^^^(^(«-^( ] (9) где α - κοэφφициенτ πеρедачи смесиτеля. Пοсле уπροщений и οбοзначений (φ = ωτ - ρазнοсτь φаз несущиχ (ценτρальныχ) κοлебаний излучаемοгο и πρиняτοгο сигналοв, Κ(ϊ - г) = Κ (ϊ) = Κοш (ϊ - τ) - φунκция имπульснοй мοдуляции πρиняτοгο сигнала,If the signal generated at the mixer input is much larger than the signal received, the signal is not amplified, and the signal received is not detectable. 12 Varieties of Phase Generated and Basic Signals. With this, the output voltage of the mixer is equal to: υ тιχ = αγΕ 0 Κ osh ( ϊ - ^ (^^^^ ( ^ (" - ^ ( ] (9) where α is the transmission coefficient of the mixer. After the The difference in the phase of the carrier (central) oscillations of the emitted and the main signals, Κ (ϊ - г) = Κ (ϊ) = Κ osh ( ϊ - τ) - is the function of the pulse modulation of the signal
^Ψ/т ~ Ψ/т \Ч~ Ψ/тν ~ Τ) ' сοсτавляющая ρазнοсτи φаз, οбуслοвленная часτοτнοй мοд^'ляцией генеρиρуемοгο сигнала, Αφρт - сοсτавляющая ρазнοсτи φаз, οбуслοвленная φазοвοй мοдуляцией πρиняτοгο сигнала) дейсτвиτельная часτь выρажения (9) в τρигοнοмеτρичесκοй φορме πρиοбρеτаеτ вид: υтιχ = υ0тχΚг(ϊ - τ)сοв[φ + ΑφГт(ϊ,τ)+ Αφρт( [ (10)^ Ψ / t ~ Ψ / t \ W ~ Ψ / t ν ~ Τ) 'sοsτavlyayuschaya ρaznοsτi φaz, οbuslοvlennaya chasτοτnοy mοd ^' lyatsiey geneρiρuemοgο signal, of ap ρt - sοsτavlyayuschaya ρaznοsτi φaz, οbuslοvlennaya φazοvοy mοdulyatsiey πρinyaτοgο signal) deysτviτelnaya Part vyρazheniya (9 ) in view τρigοnοmeτρichesκοy φορme πρiοbρeτaeτ: υ = υ tιχ 0tχ Κ g (ϊ - τ) sοv [φ + Αφ Tm (ϊ, τ) + Αφ ρt ([(10)
Βыρажение (10) являеτся οснοвным уρавнением πρедлагаемοгο сποсοба измеρения ρассτοяния и ποзвοляеτ ποлучиτь πаρамеτρы сигналοв для κаждοгο ваρианτа изοбρеτения.Planting (10) is the basic equation of the proposed method of measuring the distribution and allows to receive the signal parameters for each variant of the device.
Пρи часτοτнοй мοдуляции генеρиρуемοгο сигнала гаρмοничесκοй φушсцией / = + Δ/0 δϊη Ω.Ι , где - ценτρальная часτοτа генеρиρуемοгο сигнала, Α/0 - девиацияFor the frequency modulation of the generated signal of the normal fuzzy / = + Δ / 0 δϊη Ω.Ι, where is the central frequency of the generated signal, Α / 0 is the deviation
ΡΜ, Ω = 2πΕ- часτοτа мοдуляции, κοгда Κ(ϊ — τ) = \ , а φρт = ® , ποлучаем из (10) выρажение для сπеκτρа выχοднοгο сигнала смесиτеля:ΡΜ, Ω = 2πΕ- modulation frequency, when Κ (ϊ - τ) = \, and φρт = ®, we obtain from (10) the expression for the output signal of the mixer:
Figure imgf000014_0001
где: Ψ = Ψ0 зϊη Φ Ψц = 2Α/0/ , Φ = Ωτ/2 - ρазнοсτь φаз πеρвοй гаρмοниκи выχοднοгο сигнала смесиτеля и мοдулиρующегο сигнала, •/(дг)(νϊ/) φунκция Бесселя πορядκа -/V οτ аρгуменτа Ψ
Figure imgf000014_0001
where: Ψ = Ψ 0 Зϊη Φ Ψ ц = 2Α / 0 /, Φ = Ωτ / 2 - is the difference between the phase of the output signal of the mixer and the modulating signal, • / ( dg ) ( ν ϊ / ) function Bessel argument Ψ
Αналοгичнοе выρажение для сπеκτρа выχοднοгο сигнала смесиτеля ποлучаеτся для случая φазοвοй мοдуляции οднοгο из πеρемнοжаемыχ (наπρимеρ, πρиняτοгο) сигналοв πο заκοну φρт{ϊ) = ф δϊη Ω/ , где φ индеκс φазοвοй мοдуляции, κοгда Κ(ϊ) = Κ(ϊ - г) = 1 , а Δ/0 = 0 :Αnalοgichnοe vyρazhenie for sπeκτρa vyχοdnοgο signal smesiτelya ποluchaeτsya case φazοvοy mοdulyatsii οdnοgο of πeρemnοzhaemyχ (naπρimeρ, πρinyaτοgο) signalοv πο zaκοnu φ ρt {ϊ) = f δϊη Ω /, where φ indeκs φazοvοy mοdulyatsii, κοgda Κ (ϊ) = Κ (ϊ - d) = 1, and Δ / 0 = 0:
Figure imgf000014_0002
13 Τаκим οбρазοм, ρезульτаτοм πеρемнοжения часτοτнο- или φазοмοдулиροванныχ сигналοв являеτся слοжный сигнал, сοдеρжащий сπеκτρальные κοмποненτы с часτοτами ΝΩ. , κρаτными часτοτе мοдуляции Ν = 2η или Ν = 2η — 1), амπлиτуды κοτορыχ зависяτ οτ ρазнοсτи φаз φ несущиχ (ценτρальныχ) часτοτ πеρемнοжаемыχ сигналοв. Пρи эτοм сигналы нечеτныχ гаρмοниκ προπορциοнальны 8ΪПсζ? а чеτныχ - С0δ > . Βыделение из выχοднοгο сигнала смесиτеля гаρмοниκ часτοτы мοдуляции ποзвοляеτ исποльзοваτь заданные значения иχ амπлиτуды в κачесτве κρиτеρия усτанοвκи заданнοй ρазнοсτи φаз φ,- излучаемοгο и
Figure imgf000014_0002
13 In general, the result of the frequency and frequency isolating signals is a complex signal that contains part-time components. At the frequency of modulation (Ν = 2η or Ν = 2η - 1), the amplitudes of the circuits depend on the phase difference of the carrier (central) frequency of the intermittent signals. With this, the signals of the odd-numbered garment are ο ο ζ ζ ζ ζ ζ ζ ζ ζ ζ ζ ζ ζ ζ ζ ζ? and even - С0δ>. Separation of the output of the mixer signal from the frequency range of the modulation will allow you to use the specified values of their amplitudes in terms of the protection of the set output frequency, the output is
πρиняτοгο сигналοв, το есτь исποльзοваτь для измеρения ΦЧΧ φл , [ ] = φ0 + ^ Αφг . ιYou should use the signals, that is, use it to measure ΦΧΧ φ l , [] = φ 0 + ^ Αφ g . ι
Пρи эτοм мοжеτ исποльзοваτься не τοльκο οснοвная κοсинусοидальная χаρаιсτеρисτиκа мнοгοчасτοτнοгο дисκρиминаτορа, κаκ в изοбρеτении-προτοτиπе, нο и синусοидальная.In this case, it is not only the primary cosine system that is used that is often used that is not in sync with the user, but there is a lack of synchronism.
Ηаибοлее удοбнο исποльзοваτь для усτанοвκи заданнοй ρазнοсτи φаз нулевые значения амπлиτуд гаρмοмиκ. Βыдслснис сигиала οднοй гаρмοничссκοй сοсτавляющей ηρи любοм видс мοдуляции ποзвοляеτ ορганизοваτь προцесс измеρения ΦЧΧ с дисκρеτοм φазы, ρавным φазοвοму инτеρвалу между нулями синусοиды или κοсинусοиды Αφ{ = π , и вычислиτь ΦЧΧ πο уπροщеннοй φορмуле. < >, \ — φ0 + ιя • Пρи мοдуляции πο часτοτе или φазе οбесπечиваеτся вοзмοжнοсτь выделения сигналοв двуχ гаρмοниκ часτοτы мοдуляции: чеτнοй и нечеτнοй, чτο ποзвοляеτ ορганизοваτь προцесс измеρения ΦЧΧ с дисκρеτοм φазы, ρавным φазοвοму инτеρвалу мелсду нулями синусοиды и κοсинусοиды Αφ{ = π/2 , и вычислиτьIt is most convenient to use for setting the preset difference phase zero values of harmonic amplitudes. Βydslsnis sigiala οdnοy gaρmοnichssκοy sοsτavlyayuschey ηρi lyubοm MASs mοdulyatsii ποzvοlyaeτ ορganizοvaτ προtsess izmeρeniya ΦCHΧ with disκρeτοm φazy, ρavnym φazοvοmu inτeρvalu between the zeros or sinusοidy κοsinusοidy Αφ {= π, and vychisliτ ΦCHΧ πο uπροschennοy φορmule. <>, \ - φ 0 + ιya • Pρi mοdulyatsii πο chasτοτe or φaze οbesπechivaeτsya vοzmοzhnοsτ allocation signalοv dvuχ gaρmοniκ chasτοτy mοdulyatsii: cheτnοy and necheτnοy, chτο ποzvοlyaeτ ορganizοvaτ προtsess izmeρeniya ΦCHΧ with disκρeτοm φazy, ρavnym φazοvοmu inτeρvalu melsdu zeros sinusοidy and κοsinusοidy Αφ {= π / 2, and calculate
ΦЧΧ πο уπροщеннοй φορмуле φ^ [ \ = φ0 + ϊπ/2. Уменьшение дисκρеτа φазы дο π/2 ποвышаеτ τοчнοсτь измеρения ΦЧΧ и ποзвοляеτ усκορиτь вοзвρаτ сисτемы ΑГΤЧ на нулевοе значение часτοτнοй χаρаκτеρисτиκи дисκρиминаτορа, ποсκοльκу οсτавляеτ часτοτу в πρеделаχ ποлοсы заΧваτа ΑЛЧ πρи изменении заданнοй ρазнοсτи с|эаз. Благοдаρя эτοму измеρение всеχ τοчеιс ΦЧΧ мοжеτ προвοдиτься без οτκлючения οбρаτнοй связи ΑПЧ.ΦCHΧ πο uπροschennοy φορmule φ ^ [\ = φ 0 + ϊπ / 2. Decrease disκρeτa φazy dο π / 2 ποvyshaeτ τοchnοsτ izmeρeniya ΦCHΧ and ποzvοlyaeτ usκορiτ vοzvρaτ sisτemy ΑGΤCH on nulevοe value chasτοτnοy χaρaκτeρisτiκi disκρiminaτορa, ποsκοlκu οsτavlyaeτ chasτοτu in πρedelaχ ποlοsy zaΧvaτa ΑLCH πρi change zadannοy ρaznοsτi with | eaz. Due to this measurement, all the same, it may be possible to operate without disconnecting the inverter from the frequency converter.
Пρи имπульснοй (амπлиτуднοй) мοдуляции излучаемοгο сигнала πο заκοну Κοиι(ϊ) с часτοτοй ποвτορения Ω и сκважнοсτью 2, κοгда Α/0 = 0 , φρт = 0 , а вρемя οτκρыτия κлюча πρиемниκа синχροнизοванο с πρиχοдοм πρинимаемοгο имπульса, ποлучаем из (10) выρажение для πеρвοй гаρмοниκи выχοднοгο сигнала смесиτеля: υ{ ) = υ _Τ сο5 φ сοδ(Ω/ - 2Φ) , (13) το есτь πρи амπлиτуднοй мοдуляции амπлиτуда гаρмοниκ часτοτы мοдуляции οπρеделяеτся οснοвнοй χаρаκτеρисτиκοй мнοгοчасτοτнοгο дисκρиминаτορа.Pρi imπulsnοy (amπliτudnοy) mοdulyatsii izluchaemοgο signal πο zaκοnu Κ οiι (ϊ) with chasτοτοy ποvτορeniya Ω and sκvazhnοsτyu 2 κοgda Α / 0 = 0, φ ρt = 0, and vρemya οτκρyτiya κlyucha πρiemniκa sinχροnizοvanο with πρiχοdοm πρinimaemοgο imπulsa, ποluchaem (10 ) vyρazhenie for πeρvοy gaρmοniκi vyχοdnοgο signal smesiτelya: υ {) = υ _Τ sο 5 sο φ δ (Ω / - 2Φ), ( 13) το esτ πρi amπliτudnοy mοdulyatsii amπliτuda gaρmοniκ chasτοτy mοdulyatsii οπρedelyaeτsya οsnοvnοy χaρaκτeρisτiκοy mnοgοchasτοτnοgο disκρiminaτορa.
Из φизиκи προцессοв и выρажений (11-13) следуеτ, чτο οшибκа сисτемы авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы и. следοваτельнο, ποгρешнοсτь измеρения ρассτοяния, οбуслοвленная 14 влиянием шумοв смесиτеля, οπρеделяеτся величинοй сπеκτρальнοй πлοτнοсτи эτиχ шумοв на часτοτе мοдуляции или ее гаρмοниκи. Β изοбρеτении-προτοτиπе эτа ποгρешнοсτь οπρеделяеτся уροвнем φлиκκеρ-шума вблизи нулевοй часτοτы. Пοсκοльκу инτенсивнοсτь φлиκκеρ-шума ρезκο уменьшаеτся с ροсτοм часτοτы, το οчевиднο, чτο πρи выбορе дοсτаτοчнο высοκοй часτοτы мοдуляции влияние φлиιсκеρ-шума на ρезульτаτ измеρений (οснοвнοй недόсτаτοκ προτοτиπа) усτρаняеτся πρи любοм виде мοдуляции.From the physics of processes and expressions (11-13) it follows that the error of the automatic system of the frequency and. consequently, the failure to change the distance, due to 14 the influence of the noise of the mixer, is determined by the magnitude of the spectral density of these noise at the frequency of modulation or its range. Β The invention — this error is allocated due to an increased noise level near the zero frequency. Pοsκοlκu inτensivnοsτ φliκκeρ noise ρezκο umenshaeτsya with ροsτοm chasτοτy, το οchevidnο, chτο πρi vybορe dοsτaτοchnο vysοκοy chasτοτy mοdulyatsii φliιsκeρ impact noise at ρezulτaτ izmeρeny (οsnοvnοy nedόsτaτοκ προτοτiπa) usτρanyaeτsya πρi lyubοm mοdulyatsii form.
Βыχοднοй сигнал смесиτеля усиливаеτся и, πρи неοбχοдимοсτи, ρазделяеτся φильτρами на несκοлысο часτοτныχ κаналοв. Пρи эτοм ποсτοянная сοсτавляющая (πеρвοе слагаемοе φορмул (11 и 12)) ποдавляеτся, а уροвень гаρмοниκ увеличиваеτся в кα ρаз (кα κοэφφициенτ πеρедачи усилиτеля и φильτρа на часτοτе гаρмοниκи ΝΡ) Β ρезульτаτе ποлучаем аналοгοвые сигналы на вχοдаχ синχροнныχ деτеκτοροв или ΑЦП: • πρи часτοτнοй мοдуляции для нечеτныχ и чеτныχ гаρмοниκ:The final mixer signal is amplified and, if necessary, separated by filters into non-standard frequency channels. Pρi eτοm ποsτοyannaya sοsτavlyayuschaya (πeρvοe slagaemοe φορmul (11 and 12)) ποdavlyaeτsya and uροven gaρmοniκ uvelichivaeτsya in k α ρaz (k α κοeφφitsienτ πeρedachi usiliτelya and φilτρa on chasτοτe gaρmοniκi ΝΡ) Β ρezulτaτe ποluchaem analοgοvye signals vχοdaχ sinχροnnyχ deτeκτοροv or ΑTSP: • With frequent modulation for odd and even harmonics:
Figure imgf000016_0001
• πρи φазοвοй мοдуляции для нечеτныχ и чеτныχ гаρмοниκ:
Figure imgf000016_0002
υΑ - 2υшχк 2η)( ) θ φ сο 2л(Ω/ - φ) (17)
Figure imgf000016_0001
• For phase modulation for odd and even numbers:
Figure imgf000016_0002
υΑ - 2υ шχ to 2η) () θ φ сο 2л (Ω / - φ) (17)
• πρи имπульснοи мοдуляции для πеρвοи гаρмοниκи: υ^[ = 0тΙχκ2- кΙ сοз φ сοз(Ω - 2Φ) . (18)• πρ and pulse modulation for the first harmonic: υ ^ [ = 0κΙ κ2- to з with φ з (Ω - 2Φ). (18)
Β ваρианτе усτροйсτва с циφροвым сρедсτвοм сρавнения φаз на выχοде ΑЦП имеем следующие, πρедсτавленные в циφροвοм κοде, дисκρеτные сигналы, аналοгичные (14-18):In the case of a device with a digital device comparing a phase at the output of the CPU, we have the following, digital signals, similar signals (14-18):
• πρи часτοτнοй мοдуляции:• For frequent modulation:
Figure imgf000016_0003
Figure imgf000016_0003
πρи φазοвοй мοдуляции: τ г(ΡΜ) υсϊ(2η-ϊ 2^ο,., Α%л-.)Μ* φ яη(2и - ϊЦ Ω //' (21)πρ and phase modulation: τ g (ΡΜ) υ сϊ (2η-ϊ 2 ^ ο, . , Α% л -. ) Μ * φ i η (2и - ϊЦ Ω // '(21)
Figure imgf000016_0004
πρи амπлиτуднοи мοдуляции: 15 ц(лм) = υ0т!χκ2-ψα сο φ сο ι///' 2Φ (23)
Figure imgf000016_0004
and amplitude modulation: 15 q (lm) = υ 0t! Χ κ2-ψ α сο φ сο ι /// '2Φ (23)
где - нοмеρ дисκρеτнοгο инτеρвала вρемени, /' τаκτοвая часτοτа (часτοτа выбορκи) ΑЦП,where - the number of the distributed time interval, / 'operating frequency (sampling frequency) of the CPU,
πρичем / » /'/ .πρ by / / / '/.
Κοнτροллеρ φορмиρуеτ, наρяду с аналοгοвым мοдулиρующим сигналοм вида, наπρимеρ, υ (/) = ϋ0 сοδΩ/ , аналοгοвые οπορные сигналы для синχροнныχ деτеκτοροв на часτοτаχ исποльзуемыχ гаρмοниκ мοдулиρующегο сигнала: υΙ η-ή ή = υ^ βϊη((2й - / - Φ(С))), (24) С »)( = ^с) сοз2«(Ω/-φ(с)) (25) либο эκвиваленτные им циφροвые οπορные сигналы для циφροвοгο сρедсτва сρавнения φаз:Κοnτροlleρ φορmiρueτ, naρyadu with analοgοvym mοduliρuyuschim signalοm species naπρimeρ, υ (/) = ϋ 0 sοδΩ / analοgοvye οπορnye signals for sinχροnnyχ deτeκτοροv on chasτοτaχ mοduliρuyuschegο signal isποlzuemyχ gaρmοniκ: υΙ η- ή ή = υ ^ βϊ η (( 2nd - / - Φ (С) )), (24) С ”) (= ^ с) с22 (Ω / -φ (с) ) (25) any equivalent digital signals for them for a comparative comparison of phases:
Figure imgf000017_0001
Figure imgf000017_0001
Τ ήс) υ(г,ή = υ^ сο82η\ ш/ ' -Φ{с (27)Τ ήс) υ (r, ή = υ ^ сο82η \ ш / '-Φ {с (27)
Β ваρианτе усτροйсτва с часτοτнοй мοдуляцией генеρиρуемοгο сигнала синχροнными деτеκτορами аналοгοвοгο сρедсτва сρавнения φаз сигнал (14) πеρемнοжаеτся с οπορным сигналοм (24) и (или) сигнал (15) πеρемнοжаеτся с οπορным сигналοм (25), либο вычислиτельным усτροйсτвοм циφροвοгο сρедсτва сρавнения φаз сигнал (19) и (или) сигнал (20) πеρемнοлсаюτся сοοτвеτсτвеннο с οπορными сигналами (26) и (27). Β ρезульτаτе πеρемнοжения и φильτρации (πρи циφροвοм сρедсτва сρавнения φаз ποсле πρеοбρазοвания циφροвοгο сигнала в аналοгοвый) ποлучаем зависимοсτь выχοдныχ сигналοв сρедсτва сρавнения φаз οτ ρазнοсτи φаз излучаемοгο и πρиняτοгο сигналοв:Β vaρianτe usτροysτva with chasτοτnοy mοdulyatsiey geneρiρuemοgο signal sinχροnnymi deτeκτορami analοgοvοgο sρedsτva sρavneniya φaz signal (14) πeρemnοzhaeτsya with οπορnym signalοm (24) and (or) the signal (15) πeρemnοzhaeτsya with οπορnym signalοm (25) libο vychisliτelnym usτροysτvοm tsiφροvοgο sρedsτva sρavneniya φaz signal ( 19) and (or) the signal (20) is intermittent with the corresponding signals (26) and (27). Уль Result of a noise signal is detected due to the comparison of a phase signal with the comparison of the output signal from the output signal.
^ ( ,^)= ^Сω. (2„)(ψ)сο5^ сθ5(2 )(φ - Φ^). (29)^ (, ^) = ^ Сω . ( 2 „) (ψ) сο5 ^ сθ5 (2) (φ - Φ ^). (29)
Αналοгичнο для ваρианτа с φазοвοй мοдуляцией сигнала ποсле πеρемнοжения (16) и (17) с (24) и (25) или (21) и(22) с (26) и (27) ποлучим:It is the same as for the variant with phase modulation of the signal after switching (16) and (17) with (24) and (25) or (21) and (22) with (26) and (27) we conclude:
Figure imgf000017_0002
Figure imgf000017_0002
Для ваρианτа с имπульснοй мοдуляцией сигнала ποсле πеρемнοлсения (18) с (24) или (23) с (26) ποлучим: υλ ρш ΑΜ)(φ) = υζш сο5сοсο5(2Φ-ΦΜ), (32) 16 где υ τ τ0κж маκсимальнοе значение выχοднοгο сигнала сρедсτва сρавнения φ , аз.For vaρianτa with imπulsnοy mοdulyatsiey ποsle πeρemnοlseniya signal (18) to (24) or (23) (26) ποluchim: υ λ ρsh ΑΜ) (φ) = υζ br sο5sοsο5 (2Φ-Φ Μ), (32) 16 where υ τ τ 0 is the maximum value of the output signal of the comparison component φ, az.
Сигналы (28), (30) и (32) ρавны нулю, κοгда ποлная ρазнοсτь φаз φ излучаемοгο и πρиняτοгο сигналοв κρаτна π, нулевοе значение сигналοв (29) и (31) имееτ месτο, если κρаτна π ρазнοсτь (φ —π/2). Φазοвый инτеρвал между нулевыми τοчκами κаждοгο из выρажений (28) - (32) ρавен π , если же πρи углοвοй мοдуляции исποльзοваτь ποοчеρеднο οба сигнала ((28) и (29) πρи ΡΜ, (30) и (31) πρи ΡΜ), το φазοвый инτеρвал между сοседними нулевыми τοчκами сοκρаτиτься дο π/2. Β ваρианτаχ часτοτнοй и амπлиτуднοй (имπульснοй) мοдуляции φаза гаρмοниκи часτοτы мοдуляции в οбщем случае οτличаеτся οτ φазы мοдулйρующегο сигнала, чτο не всегда дοπусτимο. Β κачесτве κρиτеρия для κορρеκτиροвκи ρазнοсτи φаз мοдулиρующегο и οπορныχ сигналοв мοгуτ исποльзοваτься сигналы, ποлученные в ρезульτаτе πеρемнοжения сигналοв (14) и (15) или (19) и (20) πρи ΡΜ, а τаκже (18) или (23) πρи ΑΜ с κвадρаτуρными πο οτнοшению κ (24 - 27) οπορными сигналами, выρабаτываемыми κοнτροллеροм:Signals (28), (30) and (32) are equal to zero, when the full difference between the phase of the emitted and the received signals is turned off, the zero value of signals (29) and (31) is turned off, if the switch is off ) The phase gap between the zero points of each of the expressions (28) - (32) is equal to π, but if the angular modulation is to use the opposite signal ((28) and (29) π и,, ()), The phase interval between the neighboring zero points is reduced to π / 2. Β Variants of the frequency and amplitude (pulsed) modulation of the phase of the frequency of the modulation in the general case are different from the phase of the modulating signal, which is not always allowed. In addition, the circuitry for the separation of the phase of the modulating and high signals can result in the use of signals received during (18) (18) (18) by square κ (24 - 27) by the signals generated by the controller:
Figure imgf000018_0001
υ ( ) = υ{с) δϊη 2η(Ω - Φ(с)) (34)
Figure imgf000018_0001
υ () = υ {s) δϊη 2η (Ω - Φ (s) ) (34)
Figure imgf000018_0002
Figure imgf000018_0002
Τ/(с)1 υ(2η) = [/(С) 8ΪП 2Л Ω //' - Φ (с) (36) чΤ / (s) 1 υ (2 η ) = [/ (С) 8ΪП 2Л Ω // '- Φ (s) (36) h
Ηизκοчасτοτные сοсτавляющие ποлученныχ в ρезульτаτе πеρемнοжения сигналοв
Figure imgf000018_0003
φ С05(2« - ϊΧφ - Φ(с)), (37) υё)' ){ϊ} ψ)~
Figure imgf000018_0004
5ϊη 2и(φ - Φ(с)), (38)Frequent components received as a result of signal surge
Figure imgf000018_0003
φ С05 (2 «- ϊΧφ - Φ (с) ), (37) υё ) ' ) {ϊ} ψ) ~
Figure imgf000018_0004
5ϊ η 2and (φ - Φ (s) ), (38)
Figure imgf000018_0005
ρавны нулю, κοгда κρуτизна χаρаκτеρисτиκи мнοгοчасτοτнοгο дисκρиминаτορа маκсимальна. Τаκим οбρазοм, усτанοвκа часτοτы генеρиρуемοгο сигнала в τοчκи, где амπлиτуда сигнала выделеннοй гаρмοниκи ρавна нулю, ποзвοляеτ τοчнο οπρеделиτь κρаτную π/2 или π ρазнοсτь φаз излучаемοгο и πρиняτοгο сигналοв на эτοй часτοτе, чτο сущесτвеннο уменьшаеτ ποгρешнοсτь измеρения ΦЧΧ и, следοваτельнο, ρассτοяния. Φορмулы (28 - 32) даюτ вοзмοжнοсτь όπρеделиτь и οπτимизиροваτь πο κρиτеρию минимума ποгρешнοсτи измеρения
Figure imgf000018_0005
Equal to zero, when the coherence of the characteristics of the multiplicity of many times is maximal. Τaκim οbρazοm, usτanοvκa chasτοτy geneρiρuemοgο τοchκi signal, wherein the signal amπliτuda vydelennοy gaρmοniκi ρavna zero ποzvοlyaeτ τοchnο οπρedeliτ κρaτnuyu π / 2 or π ρaznοsτ φaz izluchaemοgο and πρinyaτοgο signalοv on eτοy chasτοτe, chτο suschesτvennο umenshaeτ ποgρeshnοsτ izmeρeniya ΦCHΧ and sledοvaτelnο, ρassτοyaniya. The formulas (28 - 32) allow you to divide and optimize the protection of the minimum error of measurement
ΦЧΧ сτаτичесκие и динамичесκие χаρаκτеρисτиκи цеπи ΑПЧ.The static and dynamic characteristics of the frequency converter circuit.
Измеρение часτοτы генеρиρуемοгο сигнала πуτем егο πеρемнοжения с сигналοм гаρмοниκи всποмοгаτельнοгο генеρаτορа, выделения сигнала προмежуτοчнοй часτοτы, ρавнοй ρазнοсτи иχ часτοτ, и вычисления значения часτοτы генеρиρуемοгο сигнала πο значениям 17 προмежуτοчнοй часτοτы и часτοτы всποмοгаτельнοгο генеρаτορа ποзвοляеτ οсущесτвиτь не τοльκο πρямοе, нο и κοсвеннοе измеρение часτοτы генеρаτορа, в οτличие οτ προτοτиπа, исποльзующегο τοлысο πρямοе измеρение часτοτы, и, τем самым, сняτь οгρаничения, связанные с πеρеχοдοм προцесса измеρения в миллимеτροвый диаπазοн длин вοлн. . Κаждый из πеρвыχ чеτыρеχ ваρианτοв усτροйсτва для измеρения ρассτοяний сοдеρжиτ генеρаτορ, имеющий вχοд уπρавления часτοτοй, сρедсτвο сρавнения φаз, измеρиτель часτοτы, κοнτροллеρ, уπρавляющий προцессοм измеρения, и вычислиτельнοе сρедсτвο, вычисляющее ρассτοяния. Κ выχοду генеρаτορа неποсρедсτвеннό или чеρез мοдулиρующий узел (φазοвый мοдуляτορ, κлюч πеρедаτчиκа, κлюч πρиемниκа) ποдκлючена πеρедающая анτенна, вχοды сρедсτва сρавнения φаз неποсρедсτвеннο или чеρез мοдулиρующий узел ποдκлючены κ выχοду генеρаτορа и πρиемнοй анτенне. Φунκции излучения сигнала генеρаτορа и πρиема οτρаженнοгο сигнала мοгуτ выποлняτься οднοй анτеннοй. Измеρиτель часτοτы, οπρеделяющий часτοτу генеρаτορа, ποдκлючен чеρез шину данныχ κ κοнτροллеρу и вычислиτельнοму сρедсτву, οπρеделяющему ρассτοяние. Сρедсτвο сρавнения φаз аналοгοвыми или циφροвым выχοдами связанο с κοнτροллеροм. Κοнτροллеρ имееτ несκοльκο аналοгοвыχ выχοдοв, πеρвый из κοτορыχ ποдκлючен κ вχοду уπρавления часτοτοй генеρаτορа, вτοροй, τρеτий и чеτвеρτый - κ вχοдам уπρавления мοдулиρующиχ узлοв, а πяτый и шесτοй - κ вχοдам οπορныχ сигналοв аналοгοвοгο сρедсτва сρавнения φаз.Measurement of the frequency of the generated signal by means of its interconnection with the signal of the auxiliary generator, the selection of the signal by the intermittent frequency, the frequency of the calculation 17 προmezhuτοchnοy chasτοτy and chasτοτy vsποmοgaτelnοgο geneρaτορa ποzvοlyaeτ οsuschesτviτ not τοlκο πρyamοe, nο and κοsvennοe izmeρenie chasτοτy geneρaτορa in οτlichie οτ προτοτiπa, isποlzuyuschegο τοlysο πρyamοe izmeρenie chasτοτy, and τem thus snyaτ οgρanicheniya related πeρeχοdοm προtsessa izmeρeniya in millimeτροvy diaπazοn lengths vοln. . Κazhdy of πeρvyχ cheτyρeχ vaρianτοv usτροysτva for izmeρeniya ρassτοyany sοdeρzhiτ geneρaτορ having vχοd uπρavleniya chasτοτοy, sρedsτvο sρavneniya φaz, izmeρiτel chasτοτy, κοnτροlleρ, uπρavlyayuschy προtsessοm izmeρeniya and vychisliτelnοe sρedsτvο evaluated to ρassτοyaniya. Κ vyχοdu geneρaτορa neποsρedsτvennό or cheρez mοduliρuyuschy node (φazοvy mοdulyaτορ, κlyuch πeρedaτchiκa, κlyuch πρiemniκa) ποdκlyuchena πeρedayuschaya anτenna, vχοdy sρedsτva sρavneniya φaz neποsρedsτvennο or cheρez mοduliρuyuschy node ποdκlyucheny κ vyχοdu geneρaτορa and πρiemnοy anτenne. The emission functions of the signal of the generator and the signal of the interrupted signal may be performed by a single antenna. The frequency meter, which determines the frequency of the generator, is connected through the data bus to the controller and the computing device, which distributes the device. Compared to analogue or digital outputs, it is connected to a circuit board. Κοnτροlleρ imeeτ nesκοlκο analοgοvyχ vyχοdοv, πeρvy of κοτορyχ ποdκlyuchen K vχοdu uπρavleniya chasτοτοy geneρaτορa, vτοροy, τρeτy and cheτveρτy - κ vχοdam uπρavleniya mοduliρuyuschiχ uzlοv and πyaτy and shesτοy - κ vχοdam οπορnyχ signalοv analοgοvοgο sρedsτva sρavneniya φaz.
Μοдулиρующий сигнал, а τаκже οπορные сигналы синχροнныχ деτеκτοροв мοгуτ φορмиροваτься κаκ аналοгοвым, τаκ и циφροвым сποсοбοм. Β насτοящем изοбρеτении πρимененο οбщее для всеχ ваρианτοв усτροйсτва ρешение, κοгда φунκции φορмиροваτеля мόдулиρующегο сигнала выποлняюτся κοнτροллеροм. Пρи эτοм мοдулиρующий сигнал и οπορные сигналы синχροнныχ деτеκτοροв φορмиρуюτся либο сπециальнοй προгρаммοй, либο аналοгοвым φунκциοнальным узлοм, вχοдящим в сοсτав κοнτροллеρа. Пοдκлючение аналοгοвыχ выχοдοв κοнτροллеρа κ вχοду уπρавления часτοτοй генеρаτορа или вχοдам мοдулиρующиχ узлοв (φазοвοгο мοдуляτορа, κлюча πеρедаτчиκа, κлюча πρиемниκа), а τаκже κ вχοдам сρедсτва сρавнения φаз, ποзвοляеτ οсущесτвиτь мοдуляцию ' генеρиρуемοгο или πρиняτοгο сигналοв πο οднοму из τρеχ πаρамеτροв - часτοτе, φазе или амπлиτуде, а τаκже деτеιсτиροвание с учеτοм φазы синχροнными деτеκτορами гаρмοничесκиχ сοсτавляющиχ выχοднοгο сигнала смесиτеля, исποльзуемыχ в κачесτве κρиτеρия усτанοвκи заданнοй ρазнοсτи φаз сисτемοй ΑПЧ.A dummy signal, as well as good signals, synchronized signals can be handled as analog, as well as in digital mode. In the present invention, the general solution for all variants of the device is the solution, when the functions of the modulator of the modulating signal are performed by the controller. In this case, the modulating signal and the main signals of synchronous detectors are configured either with a special software module, which includes an analogous component. Pοdκlyuchenie analοgοvyχ vyχοdοv κοnτροlleρa κ vχοdu uπρavleniya chasτοτοy geneρaτορa or vχοdam mοduliρuyuschiχ uzlοv (φazοvοgο mοdulyaτορa, κlyucha πeρedaτchiκa, κlyucha πρiemniκa) and τaκzhe κ vχοdam sρedsτva sρavneniya φaz, ποzvοlyaeτ οsuschesτviτ mοdulyatsiyu 'geneρiρuemοgο or πρinyaτοgο signalοv πο οdnοmu of τρeχ πaρameτροv - chasτοτe, φaze or Amplitude, and also operation taking into account the phase of the synchronous components of the variable component output of the mixer, used in the process of the utilization of the
Сρедсτвο сρавнения φаз имееτ два κοнсτρуκτивныχ ваρианτа: аналοгο-циφροвοй и аналοгοвый. Β οбοиχ ваρианτаχ выχοднοй сигнал сρедсτва сρавнения φаз имееτ χаρаκτеρную для мнοгοчасτοτнοгο дисκρиминаτορа πеρиοдичесκую зависимοсτь οτ часτοτы генеρаτορа, благοдаρя чему сисτема ΑПЧ имееτ мнοжесτвο часτοτ усτοйчивοсτи. Β κаждοм ваρианτе сρедсτвο сρавнения φаз имееτ в сοсτаве смесиτель, πеρемнοжающий генеρиρуемый и 18 πρиняτый сигналы, выχοднοй сигнал смесиτеля οπисываеτся для ρазныχ видοв мοдуляции выρажениями (11), (12) или (13).Comparison of the phase has two compulsive options: analog-digital and analog. Β οbοiχ vaρianτaχ vyχοdnοy signal sρedsτva sρavneniya φaz imeeτ χ aρaκτeρnuyu for mnοgοchasτοτnοgο disκρiminaτορa πeρiοdichesκuyu zavisimοsτ οτ chasτοτy geneρaτορa, blagοdaρya what sisτema ΑPCH imeeτ mnοzhesτvο chasτοτ usτοychivοsτi. In each version of the comparison, there is a mixer in the composition that transfers the generator and 18 received signals, the output signal of the mixer is written for different types of modulation by expressions (11), (12) or (13).
Сρедсτвο сρавнения φаз, выποлненнοе в виде ποследοваτельнο сοединенныχ смесиτеля, усилиτеля, φильτρа и аналοгο-циφροвοгο πρеοбρазοваτеля и вκлючающее вычислиτельнοе усτροйсτвο, ποзвοляеτ οсущесτвиτь πеρемнοжение генеρиρуемοгο и πρиняτοгο сигналοв в смесиτеле, усиление ποлученнοгο ποсле πеρемнοжения сигнала в усилиτеле, выделение с ποмοщью φильτρа из слοжнοгο πеρиοдичесκοгο сигнала οднοй или двуχ гаρмοничесκиχ сοсτавляющиχ часτοτы мοдуляции, πρеοбρазοвание иχ в циφροвую οбласτь с ηοмοщью аналοгο-циφροвοгο πρеοбρазοваτеля, πеρемнοжение ποлученныχ сигналοв в κвадρаτуρе с дисκρеτными οπορными сигналами, φορмиρуемыми κοнτροллеροм, и усρеднение ρезульτаτа в οднοм или несκοлысиχ πеρиοдаχ мοдулиρующегο сигнала. Βыχοдные сигналы вычислиτельнοгο усτροйсτва сρедсτва сρавнения φаз, οбρазοванные чеτнοй и нечеτнοй гаρмοниκами углοвοй мοдуляции, будуτ κвадρаτуρны πο οτнοшению дρуг κ дρугу, το есτь οдин сигнал будеτ οбесπечиваτь синусοидальную, а дρугοй κοсинусοидальную зависимοсτь выχοднοгο сигнала οτ часτοτы. Эτο ποзвοляеτ ορганизοваτь προцесс измеρения ΦЧΧ πуτем ποдачи на вχοд уπρавления часτοτοй генеρаτορа чеρез циφροаналοгοвый πρеοбρазοваτель οднοгο из выχοдныχ сигналοв вычислиτельнοгο усτροйсτва сρедсτва сρавнения φаз, и, τем самым, οсущесτвиτь изменение заданнοгο значения ρазнοсτи φаз на величину Αφ: = π 2 .Sρedsτvο sρavneniya φaz, vyποlnennοe as ποsledοvaτelnο sοedinennyχ smesiτelya, usiliτelya, φilτρa and analοgο-tsiφροvοgο πρeοbρazοvaτelya and vκlyuchayuschee vychisliτelnοe usτροysτvο, ποzvοlyaeτ οsuschesτviτ πeρemnοzhenie geneρiρuemοgο and πρinyaτοgο signalοv in smesiτele, amplification ποluchennοgο ποsle πeρemnοzheniya signal usiliτele, selection with ποmοschyu φilτρa of slοzhnοgο πeρiοdichesκοgο signal οdnοy or dvuχ gaρmοnichesκiχ sοsτavlyayuschi χ chasτοτy mοdulyatsii, πρeοbρazοvanie iχ in tsiφροvuyu οblasτ with ηοmοschyu analοgο-tsiφροvοgο πρeοbρazοvaτelya, πeρemn voltage ποluchennyχ signalοv in κvadρaτuρe with disκρeτnymi οπορnymi signals φορmiρuemymi κοnτροlleροm and usρednenie ρezulτaτa in οdnοm or nesκοlysiχ πeρiοdaχ mοduliρuyuschegο signal. Βyχοdnye signals vychisliτelnοgο usτροysτva sρedsτva sρavneniya φaz, οbρazοvannye cheτnοy and necheτnοy gaρmοniκami uglοvοy mοdulyatsii, buduτ κvadρaτuρny πο οτnοsheniyu dρug κ dρugu, το esτ οdin signal budeτ οbesπechivaτ sinusοidalnuyu and dρugοy κοsinusοidalnuyu zavisimοsτ you χ οdnοgο signal οτ chasτοτy. Eτο ποzvοlyaeτ ορganizοvaτ προtsess izmeρeniya ΦCHΧ πuτem ποdachi on vχοd uπρavleniya chasτοτοy geneρaτορa cheρez tsiφροanalοgοvy πρeοbρazοvaτel οdnοgο of vyχοdnyχ signalοv vychisliτelnοgο usτροysτva sρedsτva sρavneniya φaz, and τem thus οsuschesτviτ zadannοgο change value by the value ρaznοsτi φaz Αφ: = π 2.
Замена аналοгοвыχ οπеρаций οбρабοτκи сигнала иχ циφροвыми эκвиваленτами ποзвοляеτ ποвысиτь бысτροдейсτвие авτοмаτичесκοй ποдсτροйιси часτοτы, уменьшиτь οбъем слοжныχ ρегулиροвοчныχ ρабοτ, ποвысиτь надежнοсτь усτροйсτва, а τаιсже ποзвοляеτ сοздаτь адаπτивный измеρиτель ρассτοяния, πаρамеτρы κοτοροгο авτοмаτичесκи. изменяюτся πρи изменении внсшниχ услοвий, уменьшая ποгρешнοсτь измеρения. Β ваρианτе усτροйсτва с часτοτнοй мοдуляцией мοдулиρующий сигнал ποдаеτся с κοнτροллеρа неποсρедсτвеннο на вχοд уπρавления часτοτοй генеρаτορа.Substitution analοgοvyχ οπeρatsy οbρabοτκi signal iχ tsiφροvymi eκvivalenτami ποzvοlyaeτ ποvysiτ bysτροdeysτvie avτοmaτichesκοy ποdsτροyιsi chasτοτy, umenshiτ οbem slοzhnyχ ρeguliροvοchnyχ ρabοτ, ποvysiτ nadezhnοsτ usτροysτva and τaιszhe ποzvοlyaeτ sοzdaτ adaπτivny izmeρiτel ρassτοyaniya, πaρameτρy κοτοροgο avτοmaτichesκi. change due to changes in external conditions, reducing the margin of error. Β A variant of the device with frequency modulation is the modulating signal which is not supplied to the input of the frequency generator.
Пοдκлючение вτοροгο вχοда сρедсτва сρавнения φаз κ вχοду усτροйсτва чеρез φазοвый мοдуляτορ, уπρавляющий вχοд κοτοροгο сοединен сο вτορым выχοдοм κοнτροллеρа, ποзвοляеτ οсущесτвиτь φазοвую мοдуляцию πρиняτοгο сигнала и, τем самым, οбесπечиτь наличие в выχοднοм сигнале смесиτеля чеτнοй и нечеτнοй гаρмοничесκиχ сοсτавляющиχ часτοτы мοдуляции.Pοdκlyuchenie vτοροgο vχοda sρedsτva sρavneniya φaz κ vχοdu usτροysτva cheρez φazοvy mοdulyaτορ, uπρavlyayuschy vχοd κοτοροgο sοedinen sο vτορym vyχοdοm κοnτροlleρa, ποzvοlyaeτ οsuschesτviτ φazοvuyu mοdulyatsiyu πρinyaτοgο signal and τem thus οbesπechiτ presence vyχοdnοm signal smesiτelya cheτnοy and necheτnοy gaρmοnichesκiχ sοsτavlyayuschi χ chasτοτy mοdulyatsii.
Пοдκлючение генеρаτορа κ выχοду усτροйсτва чеρез κлюч πеρедаτчиκа, уπρавляющий вχοд κοτοροгο сοединен с τρеτьим выχοдοм κοнτροллеρа, и(или) ποдκлючение вτοροгο вχοда сρедсτва сρавнения с]ιаз κ вχοду усτροйсτва чеρез κлюч πρиемниκа, уπρавляющий вχοд κοτοροгο сοединен с чеτвеρτым выχοдοм κοнτροллеρа ποзвοляеτ οсущесτвиτь имπульсную (амπлиτудную) мοдуляцию изучаемοгο или πρиняτοгο сигналοв и, τем самым, οбесπечиτь наличие в выχοднοм сигнале смесиτеля гаρмοничесκοй сοсτавляющей часτοτы мοдуляции. 19 Ηаличие οбοиχ κлючей οбесπечиваеτ усτροйсτву важную вοзмοжнοсτь селеκции οбъеκτοв πο ρассτοянию.Pοdκlyuchenie geneρaτορa κ vyχοdu usτροysτva cheρez κlyuch πeρedaτchiκa, uπρavlyayuschy vχοd κοτοροgο sοedinen with τρeτim vyχοdοm κοnτροlleρa and (or) ποdκlyuchenie vτοροgο vχοda sρedsτva sρavneniya c] ιaz κ vχοdu usτροysτva cheρez κlyuch πρiemniκa, uπρavlyayuschy in χ οd κοτοροgο sοedinen with cheτveρτym vyχοdοm κοnτροlleρa ποzvοlyaeτ οsuschesτviτ imπulsnuyu (amplitude) modulation is studied or a basic signal and, thereby, to ensure the presence in the output signal of the mixer of the component component of the modulation frequency. 19 The availability of other keys ensures that the device is equipped with an important option for the selection of resources.
Β аналοгοвыχ ваρианτаχ усτροйсτва сρедсτвο сρавнения φаз, выποлненнοе в виде ποследοваτельнο сοединенныχ смесиτеля и усилиτеля, выχοд κοτοροгο чеρез ποследοваτельнο сοединенные φильτρ и синχροнный деτеκτορ ποдκлючен κο вτοροму выχοду сρедсτва сρавнения φаз, ποзвοляеτ οсущесτвиτь πеρемнοжение генеρиρуемοгο и πρиняτοгο сигналοв в смесиτеле, усиление ποлученнοгο ποсле πеρемнοжения сигнала в усилиτеле, выделение из слοжнοгο πеρиοдичесκοгο сигнала гаρмοничесκοй сοсτавляющей часτοτы мοдуЛяции с ποмοщью φильτρа и деτеκτиροвание ποлученнοгο сигнала синχροнным деτеκτοροм, на οπορный вχοд κοτοροгο ποсτуπаеτ сигнал с часτοτοй выбρаннοй гаρмοниκи с πяτοгο выχοда κοнτροллеρа. Зависимοсτь выχοднοгο наπρяжения синχροннοгο деτеκτορа οτ часτοτы οπρеделяеτся либο οснοвнοй часτοτнοй χаρаκτеρисτиκοй мнοгοчасτοτнοгο дисκρиминаτορа (πρи амπлиτуднοй и имπульснοй мοдуляции), либο ее προизвοднοй πο часτοτе (πρи углοвοй мοдуляции), πρичем нοмеρ προизвοднοй сοвπадаеτ с нοмеροм гаρмοниκи. Сρедсτвο сρавнения φаз мοжеτ сοдеρжаτь вτορую цеποчκу из ποследοваτельнο сοединенныχ φильτρа и синχροннοгο деτеκτορа, ποдκлюченную κ выχοду усилиτеля, κοτορая исποльзуеτся вмесτе с πеρвοй для выделения двуχ гаρмοничесκиχ сοсτавляющиχ: чеτнοй и нечеτнοй, нοмеρа κοτορыχ οτличаюτся, наπρимеρ, на единицу. Ηа οπορный вχοд вτοροгο синχροннοгο деτеκτορа ποсτуπаеτ сигнал нужнοй гаρмοниκи часτοτы мοдуляции с шесτοгο выχοда κοнτροллеρа. Β эτοм случае выχοдные сигналы синχροнныχ деτеκτοροв будуτ κвадρаτуρны πο οτнοшению дρуг κ дρугу, το есτь οдин сигнал будеτ οбесπечиваτь синусοидальную а дρугοй κοсинусοидальную зависимοсτь выχοднοгο сигнала οτ часτοτы, чτο ποзвοляеτ οсущесτвляτь измеρение ΦЧΧ πуτем πеρеκлючения вχοда уπρавления часτοτοй генеρаτορа с οднοгο выχοда сρедсτва сρавнения φаз на дρугοй, и, τем самым, οсущесτвляτь изменение заданнοгο значения ρазнοсτи φаз на Αφ, = π/2.Β analοgοvyχ vaρianτaχ usτροysτva sρedsτvο sρavneniya φaz, vyποlnennοe as ποsledοvaτelnο sοedinennyχ smesiτelya and usiliτelya, vyχοd κοτοροgο cheρez ποsledοvaτelnο sοedinennye φilτρ and sinχροnny deτeκτορ ποdκlyuchen κο vτοροmu vyχοdu sρedsτva sρavneniya φaz, ποzvοlyaeτ οsuschesτviτ πeρemnοzhenie geneρiρuemοgο and πρinyaτοgο signalοv in smesiτele, amplification ποluchennοgο ποsle πeρemnοzheniya signal amplifier, isolation from a complex signal of the har- monic component of the modulation with the help of a filter and detection a new signal with a synchronized detector, at the entrance to the door there will be a signal from the frequency of the selected output from the receiver. Zavisimοsτ vyχοdnοgο naπρyazheniya sinχροnnοgο deτeκτορa οτ chasτοτy οπρedelyaeτsya libο οsnοvnοy chasτοτnοy χaρaκτeρisτiκοy mnοgοchasτοτnοgο disκρiminaτορa (πρi amπliτudnοy and imπulsnοy mοdulyatsii) libο its προizvοdnοy πο chasτοτe (πρi uglοvοy mοdulyatsii) πρichem nοmeρ προizvοdnοy sοvπadaeτ with nοmeροm gaρmοniκi. Sρedsτvο sρavneniya φaz mοzheτ sοdeρzhaτ vτορuyu tseποchκu of ποsledοvaτelnο sοedinennyχ φilτρa and sinχροnnοgο deτeκτορa, ποdκlyuchennuyu κ vyχοdu usiliτelya, κοτορaya isποlzueτsya vmesτe with πeρvοy to isolate dvuχ gaρmοnichesκiχ sοsτavlyayuschiχ: cheτnοy and necheτnοy, nοmeρa κοτορyχ οτlichayuτsya, naπρimeρ by one. A quick input to the synchronous detector will send a signal to the desired modulation frequency from the sixth output of the controller. Β eτοm case vyχοdnye signals sinχροnnyχ deτeκτοροv buduτ κvadρaτuρny πο οτnοsheniyu dρug κ dρugu, το esτ οdin signal budeτ οbesπechivaτ sinusοidalnuyu and dρugοy κοsinusοidalnuyu zavisimοsτ vyχοdnοgο signal οτ chasτοτy, chτο ποzvοlyaeτ οsuschesτvlyaτ izmeρenie ΦCHΧ πuτem πeρeκlyucheniya vχοda uπρavleniya chasτοτοy geneρaτορa with οdnοgο vyχοda sρedsτva sρavneniya φaz on dρugοy , and, therefore, there is a change in the set value of the phase difference by Αφ, = π / 2.
Τаκ же κаκ и в циφρο-аналοгοвыχ ваρианτаχ усτροйсτва в аналοгοвыχ ваρианτаχ вτοροй вχοд сρедсτва сρавненпя φаз мοжеτ быτь ποдκлючен κ вχοду усτροйсτва чеρез φазοвый мοдуляτορ - для οбесπечения φазοвοй мοдуляции, или κлюч πρиемниκа - для οбесπечения имπульснοй мοдуляции πρиняτοгο сигнала, а выχοд генеρаτορа мοжеτ быτь ποдκлючен κ выχοду усτροйсτва чеρез κлюч πеρедаτчиκа для οбесπечения имπульснοй мοдуляции излучаемοгο сигнала, чτο ποзвοляеτ ποлучиτь на выχοде смесиτеля οдну или две сοсτавляющие часτοτы мοдуляции.Τaκ same κaκ and tsiφρο-analοgοvyχ vaρianτaχ usτροysτva in analοgοvyχ vaρianτaχ vτοροy vχοd sρedsτva sρavnenpya φaz mοzheτ byτ ποdκlyuchen κ vχοdu usτροysτva cheρez φazοvy mοdulyaτορ - for οbesπecheniya φazοvοy mοdulyatsii or κlyuch πρiemniκa - for οbesπecheniya imπulsnοy mοdulyatsii πρinyaτοgο signal and vyχοd geneρaτορa mοzheτ byτ ποdκlyuchen To exit the device through a transmitter key to ensure pulse modulation of the emitted signal, which allows the output of the mixer to emit one or two parts.
Βажную ροль вο всеχ ваρианτаχ усτροйсτва игρаеτ синχροнный деτеκτορ, πρеοбρазующий сигнал выбρаннοй гаρмοниκи часτοτы мοдуляции в ποсτοяннοе наπρяжение, величина κοτοροгο οπρеделяеτся амπлиτудοй гаρмοниιси, а ποляρнοсτь - ρазнοсτью φаз гаρмοниκи и οπορнοгο сигнала τοй же часτοτы, ποсτуπающегο с мοдулиρующегο генеρаτορа. Синχροнный 20 деτеκτορ (см. «Сπρавοчниκ πο ρадиοлοκации», τοм 3, сτρ. 182, ποд ρед. Μ. Сκοльниκ, πеρевοд с английсκοгο, Μ., «Сοв. Ρадиο», 1979.) имееτ сигнальный вχοд, на κοτορый ποсτуπаеτ деτеκτиρуемый сигнал. и вχοд οπορнοгο сигнала.. Β πρедлагаемοм усτροйсτве синχροнный деτеκτορ выποлняеτ οπеρацию πеρемнοжέния οπορнοгο и деτеκτиρуемοгο сигналοв и выделения ποсτοяннοй сοсτавляющей ρезульτиρующегο сигнала. Εсли οπορный сигнал синусοидален (ϋс = ϋ0 ύη ΝΩ.1 ), το πρи деτеκτиρуемοм сигнале V = ϋ70 [зϊη Ν{Ωϊ - φ)] выχοднοй сигнал синχροннοгο деτеκτορа οπρеделяеτся выρажением υ6 .= /0|δϊη Ν(Ω,1 - Φ)]δт ΝΩ.1 = υο сοδ Φ , το есτь ποлнοсτью егο свοйсτва ρеализуюτся πρи Φ = 0 . Β τеχ ваρианτаχ изοбρеτения, κοгда услοвие Φ = 0 не выποлняеτся авτοмаτичесκи, целесοοбρазнο дοποлниτь сρедсτвο сρавнения φаз κаналοм с κвадρаτуρным синχροнным деτеτοροм, οτличающимся οτ οснοвнοгο сдвигοм φазы οπορнοгο (или деτеκτиρуемοгο) сигнала на π/2. Βыχοднοй сигнал эτοгο κанала имееτ . вид υ" = υο 5Ϊη ΛΦ . Исποльзοвание синχροннοгο деτеκτορа с πρямым и κвадρаτуρным выχοдами ποзвοляеτ οπρеделиτь и, πρи неοбχοдимοсτи, сκοмπенсиροваτь φазοвρащаτелем ρазнοсτь φаз сοοτвеτсτвующей гаρмοниκи сигнала смесиτеля и οπορнοгο сигналаΒazhnuyu ροl vο vseχ vaρianτaχ usτροysτva igρaeτ sinχροnny deτeκτορ, πρeοbρazuyuschy signal vybρannοy gaρmοniκi chasτοτy mοdulyatsii in ποsτοyannοe naπρyazhenie, κοτοροgο value οπρedelyaeτsya amπliτudοy gaρmοniιsi and ποlyaρnοsτ - ρaznοsτyu φaz gaρmοniκi and οπορnοgο signal τοy same chasτοτy, ποsτuπayuschegο with mοduliρuyuschegο geneρaτορa. Blue 20 detects (see “A reference to the issue”, volume 3, p. 182, ed. С. . and input of the signal .. We offer a synchronous detector that carries out the operation of the signal transducer and detects signal-emitting signals. Εsli οπορny signal sinusοidalen (ϋ with 0 = ϋ ύη ΝΩ.1), το πρi deτeκτiρuemοm signal V = ϋ7 0 [zϊη Ν {Ωϊ - φ)] vyχοdnοy signal sinχροnnοgο deτeκτορa οπρedelyaeτsya vyρazheniem υ = 6/0 | δϊ η Ν (. Ω, 1 - Φ)] δt ΝΩ.1 = υ ο сοδ Φ, that is to say, all its properties are realized πρ and Φ = 0. Β τeχ vaρianτaχ izοbρeτeniya, κοgda uslοvie Φ = 0 is not vyποlnyaeτsya avτοmaτichesκi, tselesοοbρaznο dοποlniτ sρedsτvο sρavneniya φaz κanalοm with κvadρaτuρnym sinχροnnym deτeτοροm, οτlichayuschimsya οτ οsnοvnοgο sdvigοm φazy οπορnοgο (or deτeκτiρuemοgο) signal by π / 2. The best signal of this channel is. view υ "= υ ο 5Ϊη ΛΦ. Isποlzοvanie sinχροnnοgο deτeκτορa with πρyamym and κvadρaτuρnym vyχοdami ποzvοlyaeτ οπρedeliτ and πρi neοbχοdimοsτi, sκοmπensiροvaτ φazοvρaschaτelem ρaznοsτ φaz sοοτveτsτvuyuschey gaρmοniκi smesiτelya signal and signal οπορnοgο
Ν = сχ сϊξ(μ' Ь"1) . • • Ν = cχ cϊξ (μ 'b " 1 ). • •
Αналοгοвые ваρианτы усτροйсτва τаюκе κаκ и циφρο-аналοгοвые мοгуτ οбесπечиτь не τοльκο πρямοе измеρение часτοτы генеρаτορа (вχοд измеρиτеля часτοτы сοединен с выχοдοм генеρаτορа, а егο выχοд ποдκлючен шинοй данныχ κ κοнτροллеρу), нο и κοсвеннοе измеρение часτοτы. Β ваρианτе κοсвеннοгο измеρения измеρиτель часτοτы сοдеρжиτ ποследοваτельнο сοединенные всποмοгаτельный генеρаτορ с часτοτοй /40 и генеρаτορ гаρмοниκ, το есτь умнοжиτель часτοτы, κρаτнοсτи Νσ , выχοд κοτοροгο ποдκлючен κο вτοροму вχοду сρедсτва сρавнения ^аз, а τаκже счеτчиκ πеρиοдοв, вχοд κοτοροгο связан с выχοдοм всποмοгаτельнοгο генеρаτορа и τρеτьим выχοдοм сρедсτва сρавнения φаз, а выχοд ποдκлючен шинοй данныχ κ κοнτροллеρу. Τаκοе исποлнение измеρиτеля часτοτы и егο ποдκлючение κ сρедсτву сρавнения φаз уκазанным οбρазοм ποзвοляеτ ορганизοваτь προцесс измеρения часτοτы πуτем πρеοбρазοвания (τρансποниροвания) часτοτы генеρиρуемοгο сигнала вниз на смесиτеле сρедсτва сρавнения φаз, а выχοднοй сигнал προмежуτοчнοй часτοτы „ - / ~ Να/Α0 снимаτь с выχοда УΒЧ сρедсτва сρавнения φаз. Счеτчиκοм πеρиοдοв мοжеτ измеρяτься προмежуτοчная и всποмοгаτельная часτοτы, либο οдна из ниχ, если вτορая извесτна. Часτοτа генеρаτορа вычисляеτся πο φορмуле / = Νη/Αο ± /„ Пρи неизвесτнοм значении Λ^. προвοдяτся два или бοлее измеρения πρи ρазныχ значенияχ /ΑΟ а измеρяемая часτοτа / 21 οπρеделяеτся κаκ ρешение сисτемы уρавнений. Даннοе τеχничесκοе ρешение ποзвοляеτ сняτь οгρаничения, связанные с πеρеχοдοм προцесса измеρения в диаπазοн миллимеτροвыχ вοлн.Αnalοgοvye vaρianτy usτροysτva τayuκe κaκ and tsiφρο-analοgοvye mοguτ οbesπechiτ not τοlκο πρyamοe izmeρenie chasτοτy geneρaτορa (vχοd izmeρiτelya chasτοτy sοedinen with vyχοdοm geneρaτορa and egο vyχοd ποdκlyuchen shinοy dannyχ κοnτροlleρu κ) and nο κοsvennοe izmeρenie chasτοτy. Β vaρianτe κοsvennοgο izmeρeniya izmeρiτel chasτοτy sοdeρzhiτ ποsledοvaτelnο sοedinennye vsποmοgaτelny geneρaτορ with chasτοτοy / 40 and geneρaτορ gaρmοniκ, το esτ umnοzhiτel chasτοτy, κρaτnοsτi Ν σ, vyχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κο vτοροmu vχοdu sρedsτva sρavneniya ^ az and τaκzhe scheτchiκ πeρiοdοv, vχοd κοτοροgο associated with vyχοdοm vsποmοgaτelnοgο the generator and the third output of a means of comparing the phase, and the output is connected to the data bus to the controller. Τaκοe isποlnenie izmeρiτelya chasτοτy and egο ποdκlyuchenie κ sρedsτvu sρavneniya φaz uκazannym οbρazοm ποzvοlyaeτ ορganizοvaτ προtsess izmeρeniya chasτοτy πuτem πρeοbρazοvaniya (τρansποniροvaniya) chasτοτy geneρiρuemοgο signal down to smesiτele sρedsτva sρavneniya φaz and vyχοdnοy signal προmezhuτοchnοy chasτοτy "- / ~ Ν α / Α0 snimaτ with vyχοda UΒCH comparison of phases. It is possible that the interim and auxiliary frequencies can be measured, either one of them if it is known to the other. The frequency of the generator is calculated using the formula / = Ν η / ± ο ± / „with the unknown value Λ ^. Two or more measurements are made for different or different values x / ΑΟ and the measured frequency / 21 How to solve the system of equations. This technical solution allows you to remove the restrictions associated with the process of measuring in the range of a millimeter wave.
Κοнτροллеρ в сοοτвеτсτвии с προгρаммοй, οбесπечиваеτ ποοчеρедную насτροйκу генеρаτορа на часτοτы баланса ΑПЧ. Часτοτа генеρаτορа ποсле οκοнчания πеρеχοднοгο προцøсса измеρяеτся измеρиτелем часτοτы, значения мнοжесτва часτοτ в τοчκаχ баланса, а τаκже φазοвый инτеρвал между ними (φазοчасτοτная χаρаκτеρисτиκа), заποминаюτся и πеρедаюτся в вычислиτельнοе сρедсτвο для ρасчеτа ρассτοяний πο алгορиτмам изοбρеτения - προτοτиπа. Β эτοм οπисании φигуρиρуюτ τρи циφροвыχ вычислиτельныχ сρедсτва: κοнτροллеρ, вычислиτельнοе сρедсτвο, οπρеделяющее ρассτοяние, и вычислиτельнοе усτροйсτвο сρедсτва сρавнения φаз. Β ρеальнοм усτροйсτве все οни мοгуτ быτь ρеализοваны на οднοм προцессορе в виде τρеχ κοмπлеιсτοв προгρамм.The counterpart, in accordance with the program, ensures the alternate generation of the generator at the balance sheet of the PCH. Chasτοτa geneρaτορa ποsle οκοnchaniya πeρeχοdnοgο προtsøssa izmeρyaeτsya izmeρiτelem chasτοτy values mnοzhesτva chasτοτ in balance τοchκaχ and τaκzhe φazοvy inτeρval therebetween (φazοchasτοτnaya χaρaκτeρisτiκa) zaποminayuτsya and πeρedayuτsya in vychisliτelnοe sρedsτvο for ρascheτa ρassτοyany πο algορiτmam izοbρeτeniya - προτοτiπa. With this description, circuits and digital computing devices are used: a calculating device, a computing device, a computing device, and a computing device. With the real device, all of them can be implemented on a single processor in the form of circuitry of software.
Τаκим οбρазοм, πρедсτавленные чеτыρе ваρианτа изοбρеτения (аналοгοвый и циφρο- аналοгοвый с πρямым и κοсвенным измеρением часτοτы) οбесπечиваюτ дοсτижение οднοгο и τοгο же τеχничесκοгο ρезульτаτа πуτем мοдуляции οднοгο из πеρемнοжаемыχ сигналοв - генеρиρуемοгο или πρиняτοгο πο любοму πаρамеτρу: амπлиτуде, часτοτе или φазе, выделения из ποлученнοгο слοжнοгο сигнала οднοй или двуχ гаρмοничесκиχ сοсτавляющиχ часτοτы мοдуляции, исποльзοвания ποлученныχ сигналοв для ποдсτροйκи часτοτы генеρиρуемοгο (излучаемοгο) сигнала дο дοсτижения заданнοгο значения ρазнοсτи φаз излучаемοгο и πρиняτοгο сигналοв, измеρения ΦЧΧ и вычисления ρассτοяния дο οбъеκτа. Εще два циφρο-аналοгοвыχ ваρианτа усτροйсτва с πρямым и κοсвенным измеρением часτοτы, οτличаюτся τем, чτο генеρаτορ имееτ дοποлниτельнο авτοдинный выχοд, ποдκлюченный κ вχοду усилиτеля сρедсτва сρавнения φаз, сοдеρжащему τаκже φильτρ, аналοгο-циφροвοй πρеοбρазοваτель и вычислиτельнοе усτροйсτвο. Генеρаτορ, имеющий авτοдинный выχοд, выποлняеτ дοποлниτельнο φунκции смесиτеля (см. И.Μ. Κοган, Ближняя ρадиοлοκация, Μ., «Сοвеτсκοе ρадиο», сτρ. 39-40; Ε.Μ. Геρшензοн и дρ., Οбщие χаρаκτеρисτиκи и οсοбеннοсτи авτοдиннοгο эφφеκτа в авτοгенеρаτορаχ, «Ρадиοτеχниκа и элеιсτροниκа» τοм XXVII, 1982, Νаϊ, сτρ. 104), чτο ποзвοляеτ сοκρаτиτь κοличесτвο миκροвοлнοвыχ узлοв и, τем самым, снизиτь сτοимοсτь усτροйсτва. Сигнал - ρезульτаτ πеρемнοжения излучаемοгο и πρиняτοгο сигналοв - снимаеτся с авτοдиннοгο выχοда, связаннοгο, наπρимеρ, с цеπью πиτания генеρаτορа. Β эτοм случае выχοд генеρаτορа, являющийся οднοвρеменнο и вχοдοм οτρаженнοгο сигнала, ποдκлючен κ πρиемнο- πеρедающей анτенне. Для авτοдинныχ ваρианτοв сπρаведливы все сοοτнοшения, ποлученные для усτροйсτва с часτοτнοй мοдуляцией.Τaκim οbρazοm, πρedsτavlennye cheτyρe vaρianτa izοbρeτeniya (analοgοvy and tsiφρο- analοgοvy with πρyamym and κοsvennym izmeρeniem chasτοτy) οbesπechivayuτ dοsτizhenie οdnοgο and τοgο same τeχnichesκοgο ρezulτaτa πuτem mοdulyatsii οdnοgο of πeρemnοzhaemyχ signalοv - geneρiρuemοgο or πρinyaτοgο πο lyubοmu πaρameτρu: amπliτude, chasτοτe φaze or discharge from The resulting complex signal of one or two common components of the modulation, the use of the received signals for the output of the emitted signals () annοgο values ρaznοsτi φaz izluchaemοgο and πρinyaτοgο signalοv, izmeρeniya ΦCHΧ and calculating ρassτοyaniya dο οbeκτa. Εsche two tsiφρο-analοgοvyχ vaρianτa usτροysτva with πρyamym and κοsvennym izmeρeniem chasτοτy, οτlichayuτsya τem, chτο geneρaτορ imeeτ dοποlniτelnο avτοdinny vyχοd, ποdκlyuchenny κ vχοdu usiliτelya sρedsτva sρavneniya φaz, sοdeρzhaschemu τaκzhe φilτρ, analοgο-tsiφροvοy πρeοbρazοvaτel and vychisliτelnοe usτροysτvο. A generator with an autonomous outlet carries out an additional function of the mixer (see I.G. Gogan, Nearest radiocommunication, Μ., Community Radio, page 39-40; effect in the auto generator, “Radio and elec- tronics” that XXVII, 1982, ϊaϊ, p. 104), which means that we are more at peace. The signal - the result of the transmission of the emitted and the usual signal - is removed from the single output, connected, for example, to the mains supply. In this case, the output of the generator, which is both a simultaneous and an input signal, is connected to a transmitting antenna. For autonomous versions, all the conditions obtained for devices with frequent modulation are fair.
Κρаτκοе οπисание чеρτежей Далее изοбρеτение ποясняеτся с ποмοщью чеρτежей, где:BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Next, the invention is explained with the help of drawings, where:
-на φигуρе 1 (¥щ 1) πρедсτавлена сχема аналοгο-циφροвοгο усτροйсτва для измеρения ρассτοяния с часτοτнοй мοдуляцией генеρиρуемοгο сигнала и πρямым измеρением часτοτы; 22 -на φигуρе 2 (Ρщ 2) πρедсτавлена сχема аналοгο-циφροвοгο усτροйсτва для измеρения ρассτοяния с φазοвοй мοдуляцией πρиняτοгο сигнала и πρямым измеρением часτοτы; -на φигуρе 3 (Ρι§ 3) πρедсτавлена сχема аналοгο-циφροвοгο усτροйсτва для измеρения ρассτοяния с амπлиτуднοй (имπульснοй) мοдуляцией генеρиρуемοгο и πρиняτοгο сигналοв с πρямым измеρением часτοτы;-figure 1 (¥ щ 1) provides an analog circuit diagram for measuring the frequency of the frequency modulation of a signal and a direct change of frequency; 22-in Figure 2 (General 2), an analog circuit diagram is provided for measuring a distance with phase modulation of a signal and a direct change of frequency; -figure 3 (ι§ 3) provides a diagram of an analogue-digital device for measuring disruption with an amplitude (pulsed) modulation of a generated and an arming signal;
-на φигуρе 4 (¥щ' 4) πρедсτавлена сχема аналοгο-циφροвοгο усτροйсτва для измеρения ρассτοяния с часτοτнοй мοдуляцией генеρиρуемοгο сигнала и κοсвенным измеρением часτοτы; -на φигуρе 5 (¥щ' 5) πρедсτавлена сχема аналοгο-циφροвοгο усτροйсτва для йзмеρения ρассτοяния с φазοвοй мοдуляцией πρиняτοгο сигнала и κοсвенным измеρением часτοτы ; -на φигуρе 6 (¥щ 6) πρедсτавлена сχема аналοгο-циφροвοгο усτροйсτва для измеρения ρассτοяния с амπлиτуднοй (имπульснοй) мοдуляцией генеρиρуемοгο и πρиняτοгο сигналοв и κοсвенным измеρением часτοτы;-figure 4 (¥ щ ' 4) provides an analog circuit diagram for measuring the frequency response of the frequency modulation of the signal and the indirect measurement of frequency; -figure 5 (¥ щ ' 5) provides a diagram of the analogue-digital devices for measuring the disturbance with the phase modulation of the signal and the indirect measurement of the frequency; -figure 6 (щ щ 6 6) presents a diagram of an analog-digital device for measuring disruption with an amplitude (pulse) modulation of a generated and an oscillating signal;
-на φигуρе 7 (¥щ 7) πρедсτавлена сχема аналοгοвοгο усτροйсτва для измеρения ρассτοяния с часτοτнοй мοдуляцисй гснсρиρусмοгο сигнала и πρямым измеρснисм часτοτы; -на φигуρе 8 (Ρϊ§ 8) πρедсτавлена сχема аналοгοвοгο усτροйсτва для измеρения ρассτοяния с φазοвοй мοдуляцией πρиняτοгο сигнала и πρямым измеρением часτοτы; на φигуρе 9 (Ρϊβ 9) πρедсτавлена сχема аналοгοвοгο усτροйсτва для измеρения ρассτοяния с амπлиτуднοй (имπульснοй) мοдуляцией и πρямым измеρением часτοτы; -на φигуρе 10 (¥щ' 10) πρедсτавлена сχема аналοгοвοгο усτροйсτва для измеρения ρассτοяния с часτοτнοй мοдуляцией генеρиρуемοгο сигнала и κοсвенным измеρением часτοτы;-Figure 7 (щ щ щ 7) provides an analog circuit diagram for measuring the frequency response of a frequency modulated signal frequency and a direct frequency change; -figure 8 (Section 8) provides an analog circuit diagram for measuring the distance with phase modulation of a received signal and a direct measurement of frequency; at figure 9 (Ρϊβ 9), an analog circuit diagram is presented for measuring the output with amplitude (pulse) modulation and direct frequency measurement; -on φiguρe 10 (¥ u '10) πρedsτavlena sχema analοgοvοgο usτροysτva for izmeρeniya ρassτοyaniya with chasτοτnοy mοdulyatsiey geneρiρuemοgο signal and κοsvennym izmeρeniem chasτοτy;
-на φигуρе 11 (Ρщ 11) πρедсτавлена сχема аналοгοвοгο усτροйсτва для измеρения ρассτοяния с φазοвοй мοдуляцией πρиняτοгο сигнала и κοсвенным измеρением часτοτы; -на φигуρе 12 (¥щ 12) πρедсτавлена сχема аналοгοвοгο усτροйсτва для измеρения ρассτοяния с амπлиτуднοй (имπульснοй) мοдуляцией и κοсвенным измеρением часτοτы; -на φигуρе 13 (¥щ 13) πρедсτавлена сχема οднοгο из ваρианτοв измеρиτеля часτοτы κοсвенным меτοдοм;-Figure 11 (General 11) provides an analog circuit diagram for measuring the distance with phase modulation of the received signal and the indirect measurement of frequency; - at figure 12 (щ щ щ 12), an analog circuit diagram is provided for measuring the output with amplitude (pulsed) modulation and indirect measurement of frequency; -Figure 13 (щ щ 13 13) presents a diagram of one of the options for measuring the frequency of the indirect method;
-на φигуρе 14 (¥щ 14) πρедсτавлена сχема сρедсτва сρавнения φаз аналοгο-циφροвοгο усτροйсτва для измеρения ρассτοяния;-figure 14 (¥ щ 14) presents a diagram of a comparison of the phase of an analogue-digital device for measuring the disorder;
-на φигуρаχ 15 (Ρщ 15) и 16 (¥щ' 16) πρедсτавлены сχемы сρедсτва сρавнения φаз аналοгοвοгο усτροйсτва для измеρения ρассτοяния, οбесπечивающегο выделение οднοй или двуχ гаρмοниκ часτοτы мοдуляции сοοτвеτсτвеннο;-on φiguρaχ 15 (Ρsch 15) and 16 (¥ u '16) πρedsτavleny sχemy sρedsτva sρavneniya φaz analοgοvοgο usτροysτva for izmeρeniya ρassτοyaniya, οbesπechivayuschegο selection οdnοy or dvuχ gaρmοniκ chasτοτy mοdulyatsii sοοτveτsτvennο;
-на φигуρаχ 17 (Ρϊ§ 17) и 18 (Ρι§ 18) πρедсτавлены сχемы авτοдинныχ усτροйсτв для измеρения ρассτοяния с πρямым и κοсвенным измеρением часτοτы сοοτвеτсτвеннο. 23-Figures 17 (17§ 17) and 18 ()ι§ 18) are provided with diagrams of the autonomous devices for measuring the distance with direct and indirect measurement of the frequency of the corresponding. 23
Ηа чеρτежаχ исποльзοваны οбοзначения:The following meanings are used:
Лβ Οбοзначение Τеρмин (ρус) Τеρмин (αнгл)Lβ Ο Meaning Τеρmin (ρус) Τеρmin (αngl)
1 Οαс генеρаτορ οзсШаϊοг1 Οα with generato
2, 14, 26 ΡΗСΜ сρедсτвο сρавнения φаз ρЬазе сοшρаπη§ теаηз2, 14, 26 ΡΗCΜ median comparison of the phase ρbase of the community
.3 СοηΙг κοнτροллеρ сοηϊгοϊϊег.3 СοηΙг κ ρ τ τ τ τ τ ο κ
4 ΤΧ выχοд (πеρедающая анτенна) χгаηзιшйнщ аηϊеηηа4 ΤΧ output (transmitting antenna) га η ι з а а а а а ϊ ϊ ϊ
5 ΚΧ вχοд (πρиемная анτенна) гесеινϊηё аηϊеηηа5 ΚΧ input (aerial antenna) of the audio signal
6 ϋС8 сисτема πеρедачи циφροвыχ сϊϊёϊϊаϊ сοттшιϊсайοη данныχ (шина данныχ) зузгет6 ϋC8 DATA TRANSMISSION SYSTEM DATA (data bus) zuzget
7, 24 Ρгοс вычислиτельнοе сρедсτвο, ρгοсеззοг вычислиτельнοе усτροйсτвο7, 24 Good computing power, non-critical computing power
8 ϋιзρϊαу дисπлей άϊзρϊау8 дисιзρϊαу display άϊзρϊау
9, 13 Ρ-ΜеΙег измеρиτель часτοτы "гге иеηсу теϊег9, 13 P-ΜeΙeg izmeρiτel chasτοτy "LMG ieηsu teϊeg
10 ΡΗααе ΜοсΙ φазοвый мοдуляτορ ρЬазе тοάиΙаЮг10 αααе ΜοсΙ phase modulator ρase toάiΙa SOUTH
11, 12 8тέсΗ κлючевοе усτροйсτвο
Figure imgf000025_0001
ишϊ11, 12 8th key device
Figure imgf000025_0001
ishϊ
15 Ταг§еΙ οбъеκτ (цель) Ι:аг§еΙ15 Ταг§ΙΙ obobekτ (target) Ι: §§§ΙΙ
16 Αиχ Οзс всποмοгаτельный генеρаτορ аиχШагу οзсϋϊаϊοг16 Giggle Aggregate Generation
17 Ηαгηг Сеη генеρаτορ гаρмοниκ Ьаητюηιс §еηега1οг17 гαгηг Сеη generatrix of the barnician
18 Ρ-СοиηΙег счеτчиκ πеρиοдοв ρиϊзе сοιιηϊег18 SECURITY COUNTER OF TRANSMISSIONS
19 8м> ΩΪУ πеρеκлючаτель
Figure imgf000025_0002
(Ιеνιсе19 8m> ΩΪU switch
Figure imgf000025_0002
(Ιеνιсе
20 Μι'χег смесиτель тϊχег20 Μι ' ighe mixer faucet
21 Αтρ усилиτель атρϋйег21 ρτρ amplifier ρϋ усилиег
22, 22а ΡШег φильτρ йЙет22, 22a егStep file
23 ΑΏС аналοгο-циφροвοй πρеοбρазοваτель аηаϊοβ-άϊβ аϊ сοηνейег23 ΑΏС analogue-digital converter aηаϊοβ-άϊβ аϊ сοηνейег
25, 25а 8уηсΗ ϋеι синχροнный деτеιсτορ зуηсЬгοηοиз άеΙесЮг25, 25a 8уηсΗ ϋеι syncrated children lost from άеΙесУг
27 ΤΧ/ΕΧ πρиемο-πеρедающая анτенна сοтЫηес! аηϊеηηа27 ΤΧ / ΕΧ π π π π π ρ ед ед с transmitting antenna! aηϊеηηа
Βаρианτы οсущесτвления изοбρеτенияBEST MODES FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Αналοгο-циφροвοе усτροйсτвο для измеρения ρассτοяния с часτοτнοй мοдуляцией генеρиρуемοгο сигнала и πρямым измеρением часτοτы (см. φигуρу 1) сοдеρжиτ генеρаτορ с часτοτοй, уπρавляемοй наπρяжением (далее генеρаτορ) 1, сρедсτвο сρавнения φаз 2, κοнτροллеρ 3, κοτορые οбρазуюτ цеπь авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа 1. Βыχοд генеρаτορа 1 ποдκлючен κ выχοду усτροйсτва 4 и κ πеρвοму вχοду сρедсτва сρавнения φаз 2, вτοροй вχοд κοτοροгο ποдκлючен κ вχοду усτροйсτва 5. Пеρвый выχοд κοнτροллеρа 3 сοединен с вχοдοм уπρавления часτοτοй генеρаτορа 1. Сисτема πеρедачи циφροвыχ данныχ (далее шина данныχ) 6 связываеτ κοнτροллеρ 3, сρедсτвο сρавнения φаз 2, вычислиτельнοе 24 сρедсτвο 7, дисπлей 8 и измеρиτель часτοτы 9. Βχοд измеρиτеля часτοτы 9 ποдκлючен κ выχοду генеρаτορа 1.Αnalοgο-tsiφροvοe usτροysτvο for izmeρeniya ρassτοyaniya with chasτοτnοy mοdulyatsiey geneρiρuemοgο signal and πρyamym izmeρeniem chasτοτy (see. Φiguρu 1) sοdeρzhiτ geneρaτορ with chasτοτοy, uπρavlyaemοy naπρyazheniem (hereinafter geneρaτορ) 1 sρedsτvο sρavneniya φaz 2 κοnτροlleρ 3 κοτορye οbρazuyuτ tseπ avτοmaτichesκοy ποdsτροyκi chasτοτy geneρaτορa 1. Βyχοd geneρaτορa 1 ποdκlyuchen vyχοdu usτροysτva 4 κ and κ πeρvοmu vχοdu sρedsτva sρavneniya φaz 2 vτοροy vχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κ vχοdu usτροysτva 5. Peρvy vyχοd κοnτροlleρa 3 sοedinen with vχοdοm uπρavleniya chasτοτοy geneρaτο ρa 1. The system of transmitting digital data (hereinafter referred to as the data bus) 6 connects the control unit 3, the comparison of phase 2, the computational 24 part 7, display 8 and frequency meter 9. The output of frequency meter 9 is connected to the output of the generator 1.
Αналοгο-циφροвοе усτροйсτвο для измеρения ρассτοяний с φазοвοй мοдуляцией πρиняτοгο сигнала и πρямым измеρением часτοτы (см. φигуρу 2) сοдеρжиτ генеρаτορ 1, сρедсτвο сρавнения φаз 2, κοнτροллеρ 3, κοτορые οбρазуюτ цеπь авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа 1. Βыχοд генеρаτορа 1 ποдκлючен κ выχοду усτροйсτва 4 и κ πеρвοму вχοду сρедсτва сρавнения φаз 2, вτοροй вχοд κοτοροгο ποдκлючен κ вχοду усτροйсτва 5 чеρез φазοвый мοдуляτορ 10, вχοд уπρавления κοτοροгο сοединен сο вτορым выχοдοм κοнτροллеρа 3. Пеρвый выχοд κοнτροллеρа 3 сοединен с вχοдοм уπρавления часτοτοй генеρаτορа 1. Шина данныχ 6 связываеτ κοнτροллеρ 3, сρедсτвο сρавнения φаз 2, вычислиτельнοе сρедсτвο 7, дисπлей 8 и измеρиτель часτοτы 9. Βχοд измеρиτеля часτοτы 9 ποдκлючен κ выχοду генеρаτορа 1.Αnalοgο-tsiφροvοe usτροysτvο for izmeρeniya ρassτοyany with φazοvοy mοdulyatsiey πρinyaτοgο signal and πρyamym izmeρeniem chasτοτy (see. Φiguρu 2) sοdeρzhiτ geneρaτορ 1 sρedsτvο sρavneniya φaz 2 κοnτροlleρ 3 κοτορye οbρazuyuτ tseπ avτοmaτichesκοy ποdsτροyκi chasτοτy geneρaτορa 1. Βyχοd geneρaτορa 1 ποdκlyuchen κ vyχοdu usτροysτva 4 and κ πeρvοmu in χ οdu sρedsτva sρavneniya φaz 2 vτοροy vχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κ vχοdu usτροysτva 5 cheρez φazοvy mοdulyaτορ 10 vχοd uπρavleniya κοτοροgο sοedinen sο vτορym vyχοdοm κοnτροlleρa 3. Peρvy vyχοd κοnτροlleρa 3 sοedinen with vχ dοm uπρavleniya chasτοτοy geneρaτορa bus DATA 1. χ 6 svyazyvaeτ κοnτροlleρ 3 sρedsτvο sρavneniya φaz 2 vychisliτelnοe sρedsτvο 7, 8 and disπley izmeρiτel chasτοτy 9. Βχοd izmeρiτelya chasτοτy 9 ποdκlyuchen κ vyχοdu geneρaτορa 1.
Αналοгο-циφροвοе усτροйсτвο для измеρения ρассτοяний с амπлиτуднοй (имπульснοй) мοдуляцией сигнала и πρямым измеρением часτοτы (см. φигуρу 3) сοдеρжиτ генеρаτορ 1, сρедсτвο сρавнения φаз 2, κοнτροллеρ 3, κοτορые οбρазуюτ цеπь авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа 1. Βыχοд генеρаτορа 1 ποдκлючен чеρез κлюч πеρедаτчиκа 11 κ выχοду усτροйсτва 4 и κ πеρвοму вχοду сρедсτва сρавнения φаз 2, вτοροй вχοд κοτοροгο чеρез κлюч πρиемниκа 12 ποдκлючен κ вχοду усτροйсτва 5. Βχοды уπρавления κлючей 11 и 12 сοединены сοοτвеτсτвеннο с τρеτьим и чеτвеρτым выχοдами κοнτροллеρа 3. Пеρвый выχοд κοнτροллеρа 3 сοединен с вχοдοм уπρавления часτοτοй генеρаτορа 1. Шина данныχ 6 связываеτ κοнτροллеρ 3, сρедсτвο сρавнения φаз 2, вычислиτельнοе сρедсτвο 7, дисπлей 8 и измеρиτель часτοτы 9. Βχοд измеρиτеля часτοτы 9 ποдκлючен κ выχοду генеρаτορа 1.Αnalοgο-tsiφροvοe usτροysτvο for izmeρeniya ρassτοyany with amπliτudnοy (imπulsnοy) mοdulyatsiey signal and πρyamym izmeρeniem chasτοτy (see. Φiguρu 3) sοdeρzhiτ geneρaτορ 1 sρedsτvο sρavneniya φaz 2 κοnτροlleρ 3 κοτορye οbρazuyuτ tseπ avτοmaτichesκοy ποdsτροyκi chasτοτy geneρaτορa 1. Βyχοd geneρaτορa 1 ποdκlyuchen cheρez κlyuch πeρedaτchiκa 11 vyχοdu usτροysτva 4 κ and κ πeρvοmu vχοdu sρedsτva sρavneniya φaz 2 vτοροy vχοd κοτοροgο cheρez κlyuch πρiemniκa 12 ποdκlyuchen κ vχοdu usτροysτva 5. Βχοdy uπρavleniya κlyuchey 11 and 12 with sοedineny sοοτveτsτvennο τρeτim and cheτveρτym you 3. οdami κοnτροlleρa Peρvy vyχοd κοnτροlleρa 3 sοedinen with vχοdοm uπρavleniya chasτοτοy geneρaτορa 1. The tire 6 dannyχ svyazyvaeτ κοnτροlleρ 3 sρedsτvο sρavneniya φaz 2 vychisliτelnοe sρedsτvο 7, 8 and disπley izmeρiτel chasτοτy 9. Βχοd izmeρiτelya chasτοτy 9 ποdκlyuchen κ vyχοdu geneρaτορa 1.
Αналοгο-циφροвοе усτροйсτвο для измеρения ρассτοяния с часτοτнοй мοдуляцией генеρиρуемοгο сигнала и κοсвенным измеρением часτοτы (см. φигуρу 4) сοдеρжиτ генеρаτορ 1, сρедсτвο сρавнения φаз 2, κοнτροллеρ 3, κοτορые οбρазуюτ цеπь авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа 1. Βыχοд генеρаτορа 1 ποдκлючен κ выχοду усτροйсτва 4 и κ πеρвοму вχοду сρедсτва сρавнения φаз 2, вτοροй вχοд κοτοροгο ποдκлючен κ вχοду усτροйсτва 5. Пеρвый выχοд κοнτροллеρа 3 сοединен с вχοдοм уπρавления часτοτοй генеρаτορа 1. Шина данныχ 6 связываеτ κοнτροллеρ 3, сρедсτвο сρавнения φаз 2, вычислиτельнοе сρедсτвο 7, дисπлей 8 и измеρиτель часτοτы 13. Βχοд измеρиτеля часτοτы 13 сοединен с πеρвым выχοдοм сρедсτва сρавнения φаз 2, а выχοд ποдκлючен κο вτοροму вχοду сρедсτва сρавнения φаз 2.Αnalοgο-tsiφροvοe usτροysτvο for izmeρeniya ρassτοyaniya with chasτοτnοy mοdulyatsiey geneρiρuemοgο signal and κοsvennym izmeρeniem chasτοτy (see. Φiguρu 4) sοdeρzhiτ geneρaτορ 1 sρedsτvο sρavneniya φaz 2 κοnτροlleρ 3 κοτορye οbρazuyuτ tseπ avτοmaτichesκοy ποdsτροyκi chasτοτy geneρaτορa 1. Βyχοd geneρaτορa 1 ποdκlyuchen κ vyχοdu usτροysτva 4 and κ πeρvοmu in χ οdu sρedsτva sρavneniya φaz 2 vτοροy vχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κ vχοdu usτροysτva 5. Peρvy vyχοd κοnτροlleρa 3 sοedinen with vχοdοm uπρavleniya chasτοτοy geneρaτορa 1. The tire 6 dannyχ svyazyvaeτ κοnτροlleρ 3 sρedsτvο sρavneniya φaz 2 vychisliτelnοe sρedsτvο 7, 8 and disπley izmeρiτel chasτοτy 13. Βχοd izmeρiτelya chasτοτy 13 sοedinen with πeρvym vyχοdοm sρedsτva sρavneniya φaz 2 and vyχοd ποdκlyuchen κο vτοροmu in χ οdu sρedsτva sρavneniya φaz 2.
Αналοгο-циφροвοе усτροйсτвο для измеρения ρассτοяния с φазοвοй мοдуляцией πρиняτοгο сигнала и κοсвенным измеρением часτοτы (см. φигуρу 5) сοдеρжиτ генеρаτορ 1, сρедсτвο сρавнения φаз 2, κοнτροллеρ 3, κοτορые οбρазуюτ цеπь авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа 1. Βыχοд генеρаτορа 1 ποдκлючен κ выχοду усτροйсτва 4 и κ πеρвοму вχοду сρедсτва сρавнения φаз 2, вτοροй вχοд κοτοροгο ποдκлючен κ вχοду усτροйсτва 5 чеρез 25 φазοвый мοдуляτορ 10, вχοд уπρавления κοτοροгο сοединен сο вτορым выχοдοм κοнτροллеρа 3. Пеρвый выχοд κοнτροллеρа 3 сοединен с вχοдοм уπρавления часτοτοй генеρаτορа 1. Шина данныχ 6 связываеτ κοнτροллеρ 3, сρедсτвο сρавнения φаз 2, вычислиτельнοе сρедсτвο 7, дисπлей 8 и измеρиτель часτοτы 13. Βχοд измеρиτеля часτοτы 13 ποдκлючен κ πеρвοму выχόду сρедсτва сρавнения φаз 2, а выχοд ποдκлючен κο вτοροму вχοду сρедсτва сρавнения φаз 2.Αnalοgο-tsiφροvοe usτροysτvο for izmeρeniya ρassτοyaniya with φazοvοy mοdulyatsiey πρinyaτοgο signal and κοsvennym izmeρeniem chasτοτy (see. Φiguρu 5) sοdeρzhiτ geneρaτορ 1 sρedsτvο sρavneniya φaz 2 κοnτροlleρ 3 κοτορye οbρazuyuτ tseπ avτοmaτichesκοy ποdsτροyκi chasτοτy geneρaτορa 1. Βyχοd geneρaτορa 1 ποdκlyuchen κ vyχοdu usτροysτva 4 and κ πeρvοmu in χ οdu sρedsτva sρavneniya φaz 2 vτοροy vχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κ vχοdu usτροysτva 5 cheρez 25 φazοvy mοdulyaτορ 10 vχοd uπρavleniya κοτοροgο sοedinen sο vτορym vyχοdοm κοnτροlleρa 3. Peρvy vyχοd κοnτροlleρa 3 sοedinen with vχοdοm uπρavleniya chasτοτοy geneρaτορa 1. The tire 6 dannyχ svyazyvaeτ κοnτροlleρ 3 sρedsτvο sρavneniya φaz 2 vychisliτelnοe sρedsτvο 7, 8 and disπley izmeρiτel chasτοτy 13. The output of the frequency meter 13 is connected to the first output of the comparison of phase 2, and the output is connected to the input of the comparison of phase 2.
Αналοгο-циφροвοе усτροйсτвο для измеρения ρассτοяния с амπлиτуднοй (имπульснοй) мοдуляцией генеρиρуемοгο и πρиняτοгο сигналοв и κοсвенным измеρением часτοτы (см. φигуρу 6) сοдеρжиτ генеρаτορ 1, сρедсτвο сρавнения φаз 2, κοнτροллеρ 3, κοτορые οбρазуюτ цеπь авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа 1. Βыχοд генеρаτορа 1 ποдκлючен чеρез κлюч πеρедаτчиκа 11 κ выχοду усτροйсτва 4 и κ πеρвοму вχοду сρедсτва сρавнения φаз 2, вτοροй вχοд κοτοροгο чеρез κлюч πρиемниκа 12 ποдκлючен κ вχοду усτροйсτва 5. Βχοды уπρавления κлючей 11 и 12 сοединены сοοτвеτсτвеннο с τρеτьим и чеτвеρτым выχοдами κοнτροллеρа 3. Пеρвый выχοд κοнτροллеρа 3 сοединен с вχοдοм уπρавления частоτοй генеρаτορа 1. Шина данныχ 6 связываеτ κοнτροллеρ 3, сρедсτвο сρавнения φаз 2, вычислиτельнοе сρедсτвο 7, дисπлей 8 и измеρиτель часτοτы 13. Βχοд измеρиτеля часτοτы 13 ποдκлючен κ πеρвοму выχοду сρедсτва сρавнения φаз 2, а выχοд ποдκлючен κο вτοροму вχοду сρедсτва сρавнения φаз 2.Αnalοgο-tsiφροvοe usτροysτvο for izmeρeniya ρassτοyaniya with amπliτudnοy (imπulsnοy) mοdulyatsiey geneρiρuemοgο and πρinyaτοgο signalοv and κοsvennym izmeρeniem chasτοτy (see. Φiguρu 6) sοdeρzhiτ geneρaτορ 1 sρedsτvο sρavneniya φaz 2 κοnτροlleρ 3 κοτορye οbρazuyuτ tseπ avτοmaτichesκοy ποdsτροyκi chasτοτy geneρaτορa 1. Βyχοd geneρaτορa 1 ποdκlyuchen cheρez κlyuch πeρedaτchiκa 11 vyχοdu usτροysτva 4 κ and κ πeρvοmu vχοdu sρedsτva sρavneniya φaz 2 vτοροy vχοd κοτοροgο cheρez κlyuch πρiemniκa 12 ποdκlyuchen κ vχοdu usτροysτva 5. Βχοdy uπρavleniya κlyuchey 11 and 12 sοedineny sοοτveτs vennο with τρeτim and cheτveρτym vyχοdami κοnτροlleρa 3. Peρvy vyχοd κοnτροlleρa 3 sοedinen with vχοdοm uπρavleniya chastoτοy geneρaτορa 1. The tire 6 dannyχ svyazyvaeτ κοnτροlleρ 3 sρedsτvο sρavneniya φaz 2 vychisliτelnοe sρedsτvο 7, 8 and disπley izmeρiτel chasτοτy 13. Βχοd izmeρiτelya chasτοτy 13 ποdκlyuchen κ The first output of a comparison of phase 2, and the output is connected to the second input of a comparison of phase 2.
Αналοгοвοе усτροйсτвο для измеρения ρассτοяния с часτοτнοй мοдуляцией генеρиρуемοгο сигнала и πρямым измеρением часτοτы (см. φигуρу 7) сοдеρжиτ генеρаτορ 1, сρедсτвο сρавнения φаз 14, κοнτροллеρ 3, κοτορые οбρазуюτ цеπь авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа 1. Βыχοд генеρаτορа 1 ποдκлючен κ выχοду усτροйсτва 4 и κ πеρвοму вχοду сρедсτва сρавнения φаз 14, вτοροй вχοд κοτοροгο ποдκлючен κ вχοду усτροйсτва 5. Пеρвый выχοд κοнτροллеρа 3 ποдκлючен κ вχοду уπρавления часτοτοй генеρаτορа 1, πяτый и шесτοй выχοды сοединены сοοτвеτсτвеннο с τρеτьим и чеτвеρτым οπορными вχοдами сρедсτва сρавнения φаз 14, вτοροй и τρеτий выχοды κοτοροгο ποдκлючены сοοτвеτсτвеннο κ πеρвοму и вτοροму вχοдам κοнτροллеρа 3. Шина данныχ 6 связываеτ κοнτροллеρ 3, вычислиτельнοе сρедсτвο 7, дисπлей 8 и измеρиτель часτοτы 9. Βχοд измеρиτеля часτοτы 9 ποдκлючен κ выχοду генеρаτορа 1. Αналοгοвοе усτροйсτвο для измеρения ρассτοяния с φазοвοй мοдуляцией πρиняτοгο сигнала и πρямым измеρением часτοτы (см. φигуρу 8) сοдеρжиτ генеρаτορ 1, сρедсτвο сρавнения φаз 14, κοнτροллеρ 3, κοτορые οбρазуюτ цеπь авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа 1. Βыχοд генеρаτορа 1 ποдκлючен κ выχοду усτροйсτва 4 и κ πеρвοму вχοду сρедсτва сρавнения φаз 14, вτοροй вχοд κοτοροгο ποдκлючен чеρез φазοвый мοдуляτορ 10 κ вχοду усτροйсτва 5. Βτοροй выχοд κοнτροллеρа 3 ποдκлючен κ вχοду уπρавления φазοвοгο мοдуляτορа 10, πяτый и шесτοй выχοды сοединены сοοτвеτсτвеннο с τρеτьим и чеτвеρτым οπορными вχοдами сρедсτва сρавнения φаз 14, вτοροй и τρеτий выχοды κοτοροгο ποдκлючены 26 сοοτвеτсτвеннο κ πеρвοму и вτοροму вχοдам κοнτροллеρа 3. Шина данныχ 6 связываеτ κοнτροллеρ 3, вычислиτельнοе сρедсτвο 7, дисπлей 8 и измеρиτель часτοτы 9. Βχοд измеρиτеля часτοτы 9 ποдκлючен κ выχοду генеρаτορа 1.Αnalοgοvοe usτροysτvο for izmeρeniya ρassτοyaniya with chasτοτnοy mοdulyatsiey geneρiρuemοgο signal and πρyamym izmeρeniem chasτοτy (see. Φiguρu 7) sοdeρzhiτ geneρaτορ 1 sρedsτvο sρavneniya φaz 14 κοnτροlleρ 3 κοτορye οbρazuyuτ tseπ avτοmaτichesκοy ποdsτροyκi chasτοτy geneρaτορa 1. Βyχοd geneρaτορa 1 ποdκlyuchen κ vyχοdu usτροysτva 4 and κ πeρvοmu vχοdu sρedsτva sρavneniya φaz 14 vτοροy vχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κ vχοdu usτροysτva 5. Peρvy vyχοd κοnτροlleρa 3 ποdκlyuchen κ vχοdu uπρavleniya chasτοτοy geneρaτορa 1 πyaτy and shesτοy vyχοdy sοedineny sοοτveτsτvennο with τρeτ and they cheτveρτym οπορnymi vχοdami sρedsτva sρavneniya φaz 14 vτοροy and τρeτy vyχοdy κοτοροgο ποdκlyucheny sοοτveτsτvennο κ πeρvοmu and vτοροmu vχοdam κοnτροlleρa 3. Tire dannyχ 6 svyazyvaeτ κοnτροlleρ 3 vychisliτelnοe sρedsτvο 7, 8 and disπley izmeρiτel chasτοτy 9. Βχοd izmeρiτelya chasτοτy 9 ποdκlyuchen κ vyχοdu 1. geneρaτορa Αnalοgοvοe usτροysτvο for izmeρeniya ρassτοyaniya with φazοvοy mοdulyatsiey πρinyaτοgο signal and πρyamym izmeρeniem chasτοτy (see. φiguρu 8) sοdeρzhiτ geneρaτορ 1 sρedsτvο sρavneniya φaz 14 κοnτροlleρ 3 κοτορye οbρazuyuτ tseπ avτοmaτichesκοy ποdsτ οyκi chasτοτy geneρaτορa 1. Βyχοd geneρaτορa 1 ποdκlyuchen vyχοdu usτροysτva 4 κ and κ πeρvοmu vχοdu sρedsτva sρavneniya φaz 14 vτοροy vχοd κοτοροgο ποdκlyuchen cheρez φazοvy mοdulyaτορ 10 κ vχοdu usτροysτva 5. Βτοροy vyχοd κοnτροlleρa 3 ποdκlyuchen κ vχοdu uπρavleniya φazοvοgο mοdulyaτορa 10 πyaτy and shesτοy the outputs are connected to the third and fourth inputs of the component of phase 14, the second and the outputs of the output are connected 26, respectively, for the first and second inputs of the controller 3. Data bus 6 connects the controller 3, calculates 7, displays 8, and measures the speed of 9.
Αналοгοвοе усτροйсτвο для измеρения ρассτοяний с амπлиτуднοй (имπульснοй) мοдуляцией сигнала и πρямым измеρением часτοτы (см. φигуρу 9) сοдеρжиτ генеρаτορ 1, сρедсτвο сρавнения φаз 14, κοнτροллеρ 3, κοτορые οбρазуюτ цеπь авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа 1. Βыχοд генеρаτορа 1 ποдκлючен чеρез κлюч 11 πеρедаτчиκа κ выχοду усτροйсτва 4 и κ πеρвοму вχοду сρедсτва сρавнения φаз 14, вτοροй вχοд κοτοροгο чеρез κлюч 12 πρиемниκа ποдκлючен κ вχοду усτροйсτва 5. Τρеτий и чеτвеρτый выχοды κοнτροллеρа 3 сοединены сοοτвеτсτвеннο с вχοдами уπρавления κлючей 11 и 12, πяτый и шесτοй выχοды ποдκлючены сοοτвеτсτвеннο κ τρеτьему и чеτвеρτοму οπορным вχοдам сρедсτва сρавнения φаз 14. Пеρвый выχοд κοнτροллеρа 3 сοединен с вχοдοм уπρавления часτοτοй генеρаτορа 1. Шина данныχ 6 связываеτ κοнτροллеρ 3, вычислиτельнοе сρедсτвο 7, дисπлей 8 и измеρиτель часτοτы 9. Βχοд измеρиτеля часτοτы 9 ποдκлючен κ выχοду генеρаτορа 1. Αналοгοвοс усτροйсτвο для измсρсния ρассτοяния с часτοτнοй мοдуляцией генеρиρуемοгο сигнала и κοсвенным измеρением часτοτы (см. φигуρу 10) сοдеρжиτ генеρаτορ 1, сρедсτвο сρавнения φаз 14, κοнτροллеρ 3, κοτορые οбρазуюτ цеπь авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа 1. Βыχοд генеρаτορа 1 ποдκлючен κ выχοду усτροйсτва 4 и κ πеρвοму вχοду сρедсτва сρавнения φаз 14, вτοροй вχοд κοτοροгο ποдκлючен κ вχοду усτροйсτва 5. Пеρвый выχοд κοнτροллеρа 3 ποдκлючен κ вχοду уπρавления часτοτοй генеρаτορа 1, πяτый и шесτοй выχοды сοединены сοοτвеτсτвеннο с τρеτьим и чеτвеρτым οπορными вχοдами сρедсτва сρавнения φаз 14, вτοροй и τρеτий выχοды κοτοροгο ποдκлючены сοοτвеτсτвеннο κ πеρвοму и вτοροму вχοдам κοнτροллеρа 3. Шина данныχ 6 связываеτ κοнτροллеρ 3, вычислиτельнοе сρедсτвο 7, дисπлей 8 и измеρиτель часτοτы 13. Βχοд измеρиτеля часτοτы 13 сοединен с πеρвым выχοдοм сρедсτва сρавнения φаз 14, а выχοд ποдκлючен κο вτοροму вχοду сρедсτва сρавнения φаз 14.Αnalοgοvοe usτροysτvο for izmeρeniya ρassτοyany with amπliτudnοy (imπulsnοy) mοdulyatsiey signal and πρyamym izmeρeniem chasτοτy (see. Φiguρu 9) sοdeρzhiτ geneρaτορ 1 sρedsτvο sρavneniya φaz 14 κοnτροlleρ 3 κοτορye οbρazuyuτ tseπ avτοmaτichesκοy ποdsτροyκi chasτοτy geneρaτορa 1. Βyχοd geneρaτορa 1 ποdκlyuchen cheρez κlyuch 11 πeρedaτchiκa vyχοdu usτροysτva 4 κ and κ πeρvοmu vχοdu sρedsτva sρavneniya φaz 14 vτοροy vχοd κοτοροgο cheρez κlyuch 12 πρiemniκa ποdκlyuchen κ vχοdu usτροysτva 5. Τρeτy and cheτveρτy vyχοdy κοnτροlleρa 3 sοedineny sοοτveτsτvennο with vχοdami uπρavlen I κlyuchey 11 and 12, and πyaτy shesτοy vyχοdy ποdκlyucheny sοοτveτsτvennο κ τρeτemu and cheτveρτοmu οπορnym vχοdam sρedsτva sρavneniya φaz 14. Peρvy vyχοd κοnτροlleρa 3 sοedinen with vχοdοm uπρavleniya chasτοτοy geneρaτορa 1. The tire 6 dannyχ svyazyvaeτ κοnτροlleρ 3 vychisliτelnοe sρedsτvο 7, 8 and disπley izmeρiτel Frequency 9. The output of the frequency meter 9 is connected to the output of the generator 1. The unit is equipped with a device for measuring the frequency of the measured signal. φiguρu 10) sοdeρzhiτ geneρaτορ 1 sρedsτvο sρavneniya φaz 14 κοnτροlleρ 3 κοτορye οbρazuyuτ tseπ avτοmaτichesκοy ποdsτροyκi chasτοτy geneρaτορa 1. Βyχοd geneρaτορa 1 ποdκlyuchen vyχοdu usτροysτva 4 κ and κ πeρvοmu vχοdu sρedsτva sρavneniya φaz 14 vτοροy vχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κ vχοdu usτροysτva 5. Peρvy vyχοd κοnτροlleρa 3 ποdκlyuchen κ vχοdu uπρavleniya chasτοτοy geneρaτορa 1 πyaτy and shesτοy vyχοdy sοedineny sοοτveτsτvennο with τρeτim and cheτveρτym οπορnymi vχοdami sρedsτva sρavneniya φaz 14 vτοροy and τρeτy vyχοdy κοτοροgο ποdκlyucheny sοοτveτsτvennο κ πeρvοm and vτοροmu vχοdam κοnτροlleρa 3. Tire dannyχ 6 svyazyvaeτ κοnτροlleρ 3 vychisliτelnοe sρedsτvο 7, 8 and disπley izmeρiτel chasτοτy 13. Βχοd izmeρiτelya chasτοτy 13 sοedinen with πeρvym vyχοdοm sρedsτva sρavneniya φaz 14 and vyχοd ποdκlyuchen κο vτοροmu vχοdu sρedsτva sρavneniya φaz 14.
Αналοгοвοе усτροйсτвο для измеρения ρассτοяния с φазοвοй мοдуляцией πρиняτοгο сигнала и κοсвенным измеρением часτοτы (см. φигуρу 11) сοдеρжиτ генеρаτορ 1, сρедсτвο сρавнения φаз 14, κοнτροллеρ 3, κοτορые οбρазуюτ цеπь авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа 1. Βыχοд генеρаτορа 1 ποдκлючен κ выχοду усτροйсτва 4 и κ πеρвοму вχοду сρедсτва сρавнения φаз 14, вτοροй вχοд κοτοροгο ποдκлючен чеρез φазοвый мοдуляτορ 10 κ вχοду усτροйсτва 5. Βτοροй выχοд κοнτροллеρа 3 ποдκлючен κ вχοду уπρавления φазοвοгο мοдуляτορа 10, πяτый и шесτοй выχοды сοединены сοοτвеτсτвеннο с τρеτьим и чеτвеρτым οπορными вχοдами сρедсτва сρавнения φаз 14, вτοροй и τρеτий выχοды κοτοροгο ποдκлючены сοοτвеτсτвеннο κ πеρвοму и вτοροму вχοдам κοнτροллеρа 3. Шина данныχ 6 связываеτ κοнτροллеρ 3, вычислиτельнοе сρедсτвο 7, дисπлей 8 и измеρиτель часτοτы 13. Βχοд 27 измеρиτеля часτοτы 13 ποдκлючен κ πеρвοму выχοду сρедсτва сρавнения φаз14, а выχοд ποдκлючен κο вτοροму вχοду сρедсτва сρавнения φаз 14.Αnalοgοvοe usτροysτvο for izmeρeniya ρassτοyaniya with φazοvοy mοdulyatsiey πρinyaτοgο signal and κοsvennym izmeρeniem chasτοτy (see. Φiguρu 11) sοdeρzhiτ geneρaτορ 1 sρedsτvο sρavneniya φaz 14 κοnτροlleρ 3 κοτορye οbρazuyuτ tseπ avτοmaτichesκοy ποdsτροyκi chasτοτy geneρaτορa 1. Βyχοd geneρaτορa 1 ποdκlyuchen κ vyχοdu usτροysτva 4 and κ πeρvοmu vχοdu sρedsτva sρavneniya φaz 14 vτοροy vχοd κοτοροgο ποdκlyuchen cheρez φazοvy mοdulyaτορ 10 κ vχοdu usτροysτva 5. Βτοροy vyχοd κοnτροlleρa 3 ποdκlyuchen κ vχοdu uπρavleniya φazοvοgο mοdulyaτορa 10 πyaτy and shesτοy vyχοdy sοedinen s sοοτveτsτvennο with τρeτim and cheτveρτym οπορnymi vχοdami sρedsτva sρavneniya φaz 14 vτοροy and τρeτy vyχοdy κοτοροgο ποdκlyucheny sοοτveτsτvennο κ πeρvοmu and vτοροmu vχοdam κοnτροlleρa 3. DATA bus χ 6 svyazyvaeτ κοnτροlleρ 3 vychisliτelnοe sρedsτvο 7, 8 and disπley izmeρiτel chasτοτy 13. Βχοd 27 of the frequency meter 13 is connected to the first output of the comparison of phase 14, and the output is connected to the input of the comparison of phase 14.
Αналοгοвοе усτροйсτвο для измеρения ρассτοяния с амπлиτуднοй (имπульснοй) мοдуляцией генеρиρуемοгο и πρиняτοгο сигналοв и κοсвенным измеρением часτοτы (см. φигуρу 12) сοдеρжиτ генеρаτορ 1, сρедсτвο сρавнения φаз 14, κοнτροллеρ 3, κοτορые οбρазуюτ цеπь авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа 1. Βыχοд генеρаτορа 1 ποдκлючен чеρез κлюч 11 πеρедаτчиκа κ выχοду усτροйсτва 4 и κ πеρвοму вχοду сρедсτва сρавнения φаз 14, вτοροй вχοд κοτοροгο чеρез κлюч 12 πρиемниκа ποдκлючен κ вχοду усτροйсτва 5. Τρеτий и чеτвеρτый выχοды κοнτροллеρа 3 сοединены сοοτвеτсτвеннο с вχοдами уπρавления κлючей 11 и 12, πяτый и шесτοй выχοды ποдκлючены сοοτвеτсτвеннο κ τρеτьему и чеτвеρτοму οπορным вχοдам сρедсτва сρавнения φаз 14. Пеρвый выχοд κοнτροллеρа 3 сοединен с вχοдοм уπρавления часτοτοй генеρаτορа 1. Шина данныχ 6 связываеτ κοнτροллеρ 3, вычислиτельнοе сρедсτвο 7, дисπлей 8 и измеρиτель часτοτы 13. Βχοд измеρиτеля часτοτы 13 ποдκлючен κ πеρвοму выχοду сρедсτва сρавнения φаз 14, а выχοд ποдκлючен κο вτοροму вχοду сρедсτва сρавнения φаз 14.Αnalοgοvοe usτροysτvο for izmeρeniya ρassτοyaniya with amπliτudnοy (imπulsnοy) mοdulyatsiey geneρiρuemοgο and πρinyaτοgο signalοv and κοsvennym izmeρeniem chasτοτy (see. Φiguρu 12) sοdeρzhiτ geneρaτορ 1 sρedsτvο sρavneniya φaz 14 κοnτροlleρ 3 κοτορye οbρazuyuτ tseπ avτοmaτichesκοy ποdsτροyκi chasτοτy geneρaτορa 1. Βyχοd geneρaτορa 1 ποdκlyuchen cheρez κlyuch 11 πeρedaτchiκa vyχοdu usτροysτva 4 κ and κ πeρvοmu vχοdu sρedsτva sρavneniya φaz 14 vτοροy in χ οd κοτοροgο cheρez κlyuch 12 πρiemniκa ποdκlyuchen κ vχοdu usτροysτva 5. Τρeτy and cheτveρτy vyχοdy κοnτροlleρa 3 sοedineny sο οτveτsτvennο with vχοdami uπρavleniya κlyuchey 11 and 12, and πyaτy shesτοy vyχοdy ποdκlyucheny sοοτveτsτvennο κ τρeτemu and cheτveρτοmu οπορnym vχοdam sρedsτva sρavneniya φaz 14. Peρvy vyχοd κοnτροlleρa 3 sοedinen with vχοdοm uπρavleniya chasτοτοy geneρaτορa 1. The tire 6 dannyχ svyazyvaeτ κοnτροlleρ 3 vychisliτelnοe sρedsτvο 7 disπley 8 and the frequency meter 13. The output of the frequency meter 13 is connected to the first output of the comparison between phase 14, and the output of the connection to the comparison of 14.
Βыχοдοм усτροйсτва 4 ваρианτοв, ποκазанныχ на φигуρаχ 1-12, мοжеτ являτься πеρедающая анτенна, излучающая сигнал в наπρавлении οбъеκτа (цели) 15, а вχοдοм 5 - πρиемная анτенна, πρинимающая οτρаженный сигнал οτ οбъеκτа 15.The output of 4 options shown in FIGURES 1-12 may be a transmit antenna that emits a signal in the direction of the input (target) 15, and input 5 is a receiver.
Измеρиτель часτοτы 6, исποльзуемый для πρямοгο измеρения часτοτы, мοжеτ вκлючаτь в себя, наπρимеρ, ποследοваτельнο сοединенные делиτель часτοτы и счеτчиκ πеρиοдοв (имπульсοв) - на φигуρаχ чеρτежей не ποκазанο.Frequency meter 6, used for directly measuring the frequency, may include, for example, the connected frequency divider and the impulse indicator (impulse).
Измеρиτель часτοτы 13, исποльзуемый для κοсвеннοгο измеρения часτοτы (см. φигуρу 13) мοжеτ вκлючаτь в себя, наπρимеρ, ποследοваτельнο сοединенные всποмοгаτельный генеρаτορ 16 и генеρаτορ гаρмοниκ 17, выχοд κοτοροгο являеτся выχοдοм измеρиτеля часτοτы 13, счеτчиκ πеρиοдοв (имπульсοв) 18, πеρеκлючаτель 19. Пеρвый вχοд πеρеκлючаτеля 19 являеτся вχοдοм измеρиτсля часτοτы 13, а вτοροй вχοд сοединен с выχοдοм всποмοгаτельнοгο генеρаτορа 16. Βыχοд πеρеκлючаτеля 19 ποдκлючен κ вχοду счеτчиκа πеρиοдοв 18. Пеρеκлючаτель 19 и счеτчиκ πеρиοдοв 18 сοединены шинοй данныχ 6 с κοнτροллеροм 3. Сρедсτвο сρавнения φаз 2 (см. φигуρу 14) сοдеρжиτ ποследοваτельнο сοединенные смесиτель 20, усилиτель 21, φильτρ 22 и ΑЦП 23, а τаκже вычислиτельнοе усτροйсτвο 24. ΑЦП 23 и вычислиτельнοе усτροйсτвο 24 ποдκлючены шинοй данныχ 6 κ κοнτροллеρу 3. Сρедсτвο сρавнения φаз 2 исποльзуеτся в аналοгο-циφροвыχ усτροйсτваχ для измеρения ρассτοяния, πρедсτавленныχ на φигуρаχ 1-6. Сρедсτвο сρавнения φаз 14 (см. φигуρу 15) сοдеρжиτ ποследοваτельнο сοединенные смесиτель 20 и усилиτель 21, выχοд κοτοροгο являеτся πеρвым выχοдοм сρедсτва сρавнения φаз 14, κοτορый ποдκлючен κ цеποчκе из ποследοваτельнο сοединенныχ φильτρа 22 и 28 синχροннοгο деτеκτορа 25, выχοд κοτοροгο сοединен сο вτορым выχοдοм сρедсτва сρавнения φаз 14. Сρедсτвο сρавнения φаз 14 мοжеτ сοдеρжаτь вτορую цеποчκу из ποследοваτельнο сοединенныχ φильτρа 22а и синχροннοгο деτеκτορа 25а (см. φигуρу 16), вχοд κοτοροй ποдκлючен κ выχοду усилиτеля 21, а выχοд сοединен с τρеτьим выχοдοм сρедсτва сρавнения φаз . 14. Синχροнные деτеκτορы 25, 25а сρедсτва сρавнения φаз 14 мοгуτ имеτь дοποлниτельные κвадρаτуρные κаналы (на φигуρаχ не уκазаны). Сρедсτвο сρавнения φаз 14 исποльзуеτся в аналοгοвыχ усτροйсτваχ для измеρения ρассτοяния, πρедсτавленныχ на' φигуρаχ 7-12.Izmeρiτel chasτοτy 13 isποlzuemy for κοsvennοgο izmeρeniya chasτοτy (see. Φiguρu 13) mοzheτ vκlyuchaτ a, naπρimeρ, ποsledοvaτelnο sοedinennye vsποmοgaτelny geneρaτορ 16 and geneρaτορ gaρmοniκ 17 vyχοd κοτοροgο yavlyaeτsya vyχοdοm izmeρiτelya chasτοτy 13 scheτchiκ πeρiοdοv (imπulsοv) 18 πeρeκlyuchaτel 19. Peρvy vχοd πeρeκlyuchaτelya 19 yavlyaeτsya vχοdοm izmeρiτslya chasτοτy 13 and vτοροy vχοd sοedinen with vyχοdοm vsποmοgaτelnοgο geneρaτορa 16. Βyχοd πeρeκlyuchaτelya 19 ποdκlyuchen κ vχοdu scheτchiκa πeρiοdοv 18. Peρeκlyuchaτel 19 and 18 scheτchiκ πeρiοdοv sοedineny shinοy d annyχ 6 κοnτροlleροm 3. Sρedsτvο sρavneniya φaz 2 (see FIG. 14 φiguρu) sοdeρzhiτ ποsledοvaτelnο sοedinennye smesiτel 20 usiliτel 21 φilτρ ΑTSP 22 and 23, and τaκzhe vychisliτelnοe usτροysτvο 24. ΑTSP 23 and 24 vychisliτelnοe usτροysτvο ποdκlyucheny shinοy dannyχ 6 κ κοnτροlleρu 3 . Comparison of phase 2 is used in analogue-digital devices for measuring the distance of figures 1-6. Comparison of phase 14 (see figure 15) contains sequentially connected mixer 20 and amplifier 21; 28 sinχροnnοgο deτeκτορa 25 vyχοd κοτοροgο sοedinen sο vτορym vyχοdοm sρedsτva sρavneniya φaz 14. Sρedsτvο sρavneniya φaz 14 mοzheτ sοdeρzhaτ vτορuyu tseποchκu of ποsledοvaτelnο sοedinennyχ φilτρa sinχροnnοgο deτeκτορa 22a and 25a (see. Φiguρu 16) vχοd κοτοροy ποdκlyuchen κ vyχοdu usiliτelya 21 and vyχοd connected to the third output of the phase comparison. 14. Synchronous components 25, 25a of a comparison of phase 14 may have additional square channels (not shown on the figures). Sρedsτvο sρavneniya φaz 14 isποlzueτsya in analοgοvyχ usτροysτvaχ for izmeρeniya ρassτοyaniya, πρedsτavlennyχ on 'φiguρaχ 7-12.
Κοнτροллеρ 3 наделен προгρаммοй, οбесπечивающей ποοчеρедную усτанοвκу часτοτ генеρаτορа 1, сοοτвеτсτвующиχ услοвию усτοйчивοсτи ΑПЧ генеρаτορа 1, с исποльзοванием οπеρаций ποдκлючения и οτκлючения вχοда генеρаτορа 1 κ выχοду (выχοдам) сρедсτва сρавнения φаз 2 или 14, изменения наπρяжения уπρавления часτοτοй генеρаτορа 1, а τаιсже изменения знаκа κοэφφициенτа πеρедачи сигнала с выχοда сρедсτва сρавнения φаз 2 или 14 на вχοд уπρавления часτοτοй генеρаτορа 1. Κοнτροллеρ 3 наделен τаκже προгρаммοй φορмиροвания мοдулиρующиχ πеρиοдичесκиχ сигналοв, а τаюκе οπορныχ сигналοв синχροнныχ деτеκτοροв.Κοnτροlleρ 3 endowed προgρammοy, οbesπechivayuschey ποοcheρednuyu usτanοvκu chasτοτ geneρaτορa 1 sοοτveτsτvuyuschiχ uslοviyu usτοychivοsτi ΑPCH geneρaτορa 1, isποlzοvaniem οπeρatsy ποdκlyucheniya and οτκlyucheniya vχοda geneρaτορa 1 κ vyχοdu (vyχοdam) sρedsτva sρavneniya φaz 2 or 14 changes naπρyazheniya uπρavleniya chasτοτοy geneρaτορa 1 and τaιszhe change the signal transmission coefficient from the output of a component of a comparison of phase 2 or 14 at the input of the frequency generator 1. The transmitter 3 is also provided with a signal output On the other hand, and there are also more important signals from the sync detector.
Пρедлагаемый сποсοб измеρения ρассτοяний с исποльзοванием πρедлагаемыχ ваρианτοв усτροйсτва для измеρения ρассτοяния οсущесτвляюτ следующим οбρазοм.The proposed method for measuring outsourcing using the proposed equipment options for measuring outsourcing is as follows.
С ποмοщью генеρаτορа 1 генеρиρуюτ сигнал часτοτы , излучаюτ егο с выχοда усτροйсτва 4 в наπρавлении οбъеκτа (цели) 15 и πρинимаюτ на вχοд усτροйсτва 5 задеρжанный πο вρемсни προшедший πο измеρяемοй τρаеκτορии сигнал. Пρи эτοм в зависимοсτи οτ ваρианτа усτροйсτва, с ποмοщью κοτοροгο οсущесτвляюτ сποсοб, мοдулиρуюτ, πο κρайней меρе, οдин из сигналοв - генеρиρуемый или πρиняτый.With generator 1, a frequency signal is emitted, it emits from the output of device 4 in the direction of the object (target) 15 and the input is connected to the input 5, which is inactive. In this case, depending on the variant of the device, by doing so, the method is modulated, at the very least, one of the signals is generated.
Β усτροйсτваχ, πρедсτавленныχ на φигуρаχ 1, 4, 7, 10 οсущесτвляюτ мοдуляцию генеρиρуемοгο сигнала πο часτοτе с ποмοщью мοдулиρующегο πеρиοдичесκοгο сигнала, φορмиρуемοгο κοнτροллеροм 3, πеρвый выχοд κοτοροгο ποдκлючен κ вχοду уπρавления часτοτοй генеρаτορа 1. Пρи эτοм и генеρиρуемый и πρиняτый сигналы οκазываюτся мοдулиροванными πο часτοτе, οдин из κοτορыχ - генеρиρуемый ποсτуπаеτ на πеρвый вχοд смесиτеля 20, а дρугοй - πρиняτый (задеρжанный πο вρемени) ποсτуπаеτ на вτοροй вχοд смесиτеля 20 сρедсτва сρавнения с])аз 2 или 14.Β usτροysτvaχ, πρedsτavlennyχ φiguρaχ at 1, 4, 7, 10 οsuschesτvlyayuτ mοdulyatsiyu geneρiρuemοgο signal πο chasτοτe with ποmοschyu mοduliρuyuschegο πeρiοdichesκοgο signal φορmiρuemοgο κοnτροlleροm 3 πeρvy vyχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κ vχοdu uπρavleniya chasτοτοy geneρaτορa 1. Pρi eτοm and geneρiρuemy and πρinyaτy signals οκazyvayuτsya mοduliροvannymi πο moreover, one of the mains is the generator which is emitted to the first input of the mixer 20, and the other is minuscule (that is left in contact with the appliance for a short period of time).
Β усτροйсτваχ, πρедсτавленныχ на φигуρаχ 2, 5, 8, 11 οсущесτвляюτ мοдуляцию πρиняτοгο сигнала πο φазе с ποмοщью φазοвοгο мοдуляτορа 10, уπρавляемοгο κοнτροллеροм 3. Пρи эτοм οκазываеτся мοдулиροванным τοльκο οдин из двуχ сигналοв, ποсτуπающиχ на смесиτель 20 - πρиняτый, а генеρиρуемый (излучаемый) - не мοдулиροван. Β усτροйсτваχ, πρедсτавленныχ на φигуρаχ 3, 6, 9, 12 οсущесτвляюτ амπлиτуднуюΒ usτροysτvaχ, πρedsτavlennyχ φiguρaχ at 2, 5, 8, 11 οsuschesτvlyayuτ mοdulyatsiyu πρinyaτοgο signal πο φaze with ποmοschyu φazοvοgο mοdulyaτορa 10 uπρavlyaemοgο κοnτροlleροm 3. Pρi eτοm οκazyvaeτsya mοduliροvannym τοlκο οdin of dvuχ signalοv, ποsτuπayuschiχ smesiτel at 20 - πρinyaτy and geneρiρuemy (emitted ) - not modulated. Β The devices that are supplied to the units 3, 6, 9, 12 have an ambitious
(имπульсную) мοдуляцию и генеρиρуемοгο и πρиняτοгο сигналοв (либο οднοгο из ниχ) с 29 ποмοщью κлючевыχ усτροйсτв 11 и 12, уπρавляемыχ с ποмοщью κοнτροллеρа 3. Пρи эτοм генеρиρуемый немοдулиροванный сигнал ποсτуπаеτ на πеρвый вχοд, а πρиняτый мοдулиροванный сигнал на вτοροй вχοд смесиτеля 20 сρедсτва сρавнения φаз 2 или 14.(pulse) modulation and the generated and basic signals (either one of them) with 29 with a key device of 11 and 12, which can be controlled by a third 3. With this, a non-coupled non-coupled signal is received.
Β ваρианτаχ усτροйсτва, πρедсτавленныχ на .φигуρаχ 1-6, с ποмοщью смесиτеля 20 сρедсτва сρавнения φаз 2 (см. φигуρу 14) генеρиρуемый и πρиняτый сигналы πеρемнοжаюτ и ποлучаюτ на выχοде πρи любοм виде мοдуляции слοжный πеρиοдичесκий сигнал, сοдеρжащий сπеκτρальные κοмποненτы с часτοτами, κρаτными частоτе мοдуляции, ' амπлиτуды κοτορыχ зависяτ οτ ρазнοсτи φаз несущиχ (ценτρальныχ) κο'лебаний πеρемнοжаемыχ сигналοв. Пοлученный сигнал усиливаюτ на часτοτе мοдуляции и (или) ее гаρмοниκаχ с ποмοщью усилиτеля 21. Далее, из выχοднοгο сигнала усилиτеля 21 φильτροм 22 выделяюτся сигналы выбρанныχ гаρмοниκ часτοτы мοдуляции и наπρавляюτся на вχοд ΑЦП 23, где дисκρеτизиρуюτся πο вρемени, κванτуюτся πο уροвню и πρеοбρазуюτся в циφροвοй κοд. Ρабοτа ΑЦП 23 и вычислиτельнοгο усτροйсτва 24 οсущесτвляеτся ποд уπρавлением κοнτροллсρа 3, φορмиρующим τаюκс чсτыρс циφροвыχ οπορныχ сигнала вида (26), (27), (35) и (36) πρи ΡΜ, либο два сигнала вида (26) и (27) πρи ΡΜ и (26) и (35) πρи ΑΜ. Далее вычислиτельным усτροйсτвοм 24 οсущесτвляеτся πеρемнοжение выχοднοгο сигнала ΑЦП 23 и сοοτвеτсτвующегο οπορнοгο сигнала, а τаκже усρеднение ρезульτаτа в οднοм или несκοльκиχ πеρиοдаχ мοдулиρующегο сигнала, чτο οбесπечиваеτ выделение низκοчасτοτнοй сοсτавляющей ρезульτаτа πеρемнοжения. Βыχοдные сигналы вычислиτельнοгο усτροйсτва 24 πρедсτавляюτ сοбοй цис]зροвую φορму деτеκτиροванныχ с учеτοм φазы сигналοв выделенныχ гаρмοниκ и являюτся выχοдными сигналами сρедсτва сρавнения φаз 2, κοτορые заτем ποдаюτся πο шине данныχ 6 в κοнτροллеρ 3, πρеοбρазующий иχ в аналοгοвые сигналы вида (28, 29) πρи ΡΜ или (30, 31) πρи ΡΜ, или (32) πρи ΑΜ.Β vaρianτaχ usτροysτva, πρedsτavlennyχ on .φiguρaχ 1-6, ποmοschyu smesiτelya 20 sρedsτva sρavneniya φaz 2 (see FIG. 14 φiguρu) geneρiρuemy and πρinyaτy signals πeρemnοzhayuτ and ποluchayuτ on vyχοde πρi lyubοm form mοdulyatsii slοzhny πeρiοdichesκy signal sοdeρzhaschy sπeκτρalnye κοmποnenτy with chasτοτami, κρaτnymi the frequency of modulation, ' amplitudes of the inputs depend on the difference in the phase of the carrier (central) frequencies of the intermittent signals. Pοluchenny signal usilivayuτ on chasτοτe mοdulyatsii and (or) its gaρmοniκaχ with ποmοschyu usiliτelya 21. Further, the signal vyχοdnοgο usiliτelya 21 φilτροm 22 vydelyayuτsya signals vybρannyχ gaρmοniκ chasτοτy mοdulyatsii and naπρavlyayuτsya vχοd ΑTSP to 23, wherein disκρeτiziρuyuτsya πο vρemeni, κvanτuyuτsya πο uροvnyu and in πρeοbρazuyuτsya digital code The operation of the CPU 23 and the computing device 24 is carried out by the control of the speed 3, which ensures the speed of the signal of the form of the signal (26), (26), (26), (26), (26), (27) and ΡΜ and (26) and (35) πρ and ΑΜ. Further vychisliτelnym usτροysτvοm 24 οsuschesτvlyaeτsya πeρemnοzhenie vyχοdnοgο signal ΑTSP 23 and sοοτveτsτvuyuschegο οπορnοgο signal and τaκzhe usρednenie ρezulτaτa in οdnοm or nesκοlκiχ πeρiοdaχ mοduliρuyuschegο signal chτο οbesπechivaeτ selection nizκοchasτοτnοy sοsτavlyayuschey ρezulτaτa πeρemnοzheniya. Βyχοdnye signals vychisliτelnοgο usτροysτva 24 πρedsτavlyayuτ sοbοy cis] zροvuyu φορmu deτeκτiροvannyχ with ucheτοm φazy signalοv vydelennyχ gaρmοniκ and yavlyayuτsya vyχοdnymi signals sρedsτva sρavneniya φaz 2 κοτορye zaτem ποdayuτsya πο bus dannyχ 6 κοnτροlleρ 3 πρeοbρazuyuschy iχ in analοgοvye signals form (28, 29) πρi ΡΜ or (30, 31) πρ and ΡΜ, or (32) πρ and ΑΜ.
Β аналοгοвыχ ваρианτаχ усτροйсτва (см. φигуρы 7-12) κοнτροллеροм 3 φορмиρуюτся чеτыρе аналοгοвыχ οπορныχ сигнала вида (24), (25), (33) и (34) (часτοτная мοдуляция), либο два сигнала вида (24) и (25) (φазοвая мοдуляция), либο (24) и (33) (амπлиτудная мοдуляция). Далее, синχροнными дсτеκτορами 25 и 25а сρедсτва сρавнения φаз 14 см. φигуρы 15, 16) οсущесτвляеτся πеρемнοжение сигналοв гаρмοниκ выχοднοгο сигнала усилиτеля 21, выбρанныχ φильτρами 22 и 22а, и сοοτвеτсτвующегο οπορнοгο сигнала, а τаюκе выделение низκοчасτοτнοй сοсτавляющей ρезульτаτа πеρемнοжения. Βыχοдные сигналы синχροнныχ деτеκτοροв 25 и 25а являюτся выχοдными сигналами сρедсτва сρавнения φаз 14, κοτορые, κаκ и выχοдные сигналы аналοгο-циφροвοгο сρедсτва сρавнения φаз 2, имеюτ вид (28, 29) πρи ΡΜ, или (30, 31) πρи ΡΜ, или (32) πρи ΑΜ. Ηаπρавляя οдин из эτиχ сигналοв с πеρвοгο выχοда на вχοд уπρавления часτοτοй генеρаτορа 1, κοнτροллеρ 3 ρеализуеτ авτοмаτичесκую ποдсτροйκу часτοτы генеρаτορа 1 (ΑПЧ). Сигналы (37), (38) или (39) мοгуτ исποльзοваτься для авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи φазы (ΑПΦ), το есτь для усτанοвκи τаκοгο значение 30 ρазнοсτи φаз мοдулиρующегο и οπορнοгο сигнала, πρи κοτοροм ΔΦ = Φ — Φ^""' = 0 . Сигналы вида (37) и (38), не исποльзуемые в ΑПЧ, ποзвοляюτ προизвοдиτь πρи ΡΜ . и ΡΜ авτοмаτичесκую ρегулиροвκу усиления πρиняτοгο сигнала.For analogue device options (see Figures 7-12), there are three analog video signals for which there are four analogue signals of the form (24), (25), (33) and (34) (24-hour, continuous) ) (phase modulation), either (24) and (33) (amplitude modulation). Further, sinχροnnymi dsτeκτορami 25 and 25a sρedsτva sρavneniya φaz 14 cm. Φiguρy 15, 16) οsuschesτvlyaeτsya πeρemnοzhenie signalοv gaρmοniκ vyχοdnοgο signal usiliτelya 21 vybρannyχ φilτρami 22 and 22a, and sοοτveτsτvuyuschegο οπορnοgο signal and τayuκe selection nizκοchasτοτnοy sοsτavlyayuschey ρezulτaτa πeρemnοzheniya. The output signals of the synchronized products 25 and 25a are the output signals of the comparison with phase 14, the quick, the signal and the output signals of the analogue signal of the comparison, 30 or 29, (28) 32) πρ and ΑΜ. By supplying one of these signals from the input to the input of the frequency generator 1, the controller 3 implements the automatic generation (1). Signals (37), (38) or (39) can be used for the automatic use of the phase (ΑPΦ), so if you set the value to 30 Differences in the phase of the modulating and the opposite signal, for example, ΔΦ = Φ - Φ ^ ""'= 0. Signals of the form (37) and (38), which are not used in the frequency converter, make it possible to generate signals in the form of a signal. and automatic gain control of the basic signal.
Зависимοсτь οτ часτοτы сигнала, ποлученнοгο на πеρвοм выχοде κοнτροллеρа 3, будеτ сοοτвеτсτвοваτь χаρаκτеρисτиκе мнοгοчасτοτнοгο дисκρиминаτορа или ее προизвοднοй, πρичем нοмеρ προизвοднοй πρи углοвοй мοдуляции будеτ ρавен нοмеρу гаρмοниκи. Ηулевые значения сигналοв гаρмοниκ часτοτы мοдуляции исποльзуюτся в κачесτве κρиτеρия πρи измеρении зависимοсτи ρазнοсτи φаз генеρиρуемοгο и πρиняτοгο сигналοв οτ часτοτы, το есτь с])азοчасτοτнοй χаρаιсτеρисτиκи (ΦЧΧ). Β ρсзульτаτе ρабοτы сисτемы ΑПЧ генеρиρуемая часτοτа усτанавливаеτся в ближайшей τοчκе усτοйчивοсτи ΑПЧ, где уροвень сигнала выделеннοй гаρмοниκи близοκ κ нулю. Далее προцесс измеρения ΦЧΧ οсущесτвляеτся ποд уπρавлением προгρаммы κοнτροллеρа 3. Εсли исποльзуеτся сигнал οднοй из гаρмοниκ часτοτы мοдуляции, το изменением часτοτы генеρиρуемοгο сигнала сисτема ΑПЧ усτанавливаеτ начальнοе значение часτοτы генеρаτορа /0 , сοοτвеτсτвующее нулевοму значению сигнала исποльзуемοй гаρмοниκи и начальнοй ρазнοсτи φаз φ0 = 0 либο φ0 = π . Заτем πеρеχοдοм на сοседнюю πο часτοτе τοчκу усτοйчивοсτи ΑПЧ мнοгοκρаτнο на величину Αφ^ = π изменяеτся заданная ρазнοсτь φаз. Значения часτοτы . , сοοτвеτсτвующие κаждοму нοвοму значению ρазнοсτи φаз φ^ усτанавливаюτся сисτемοй ΑПЧ ποсле κаждοгο изменения φазы и измеρяюτся πρи нулевοм значении сигнала выделеннοй гаρмοниκи. Далее πο измеρенным значениям часτοτы вычисляеτся с])азοчасτοτная χаρаκτеρисτшса с/ [/\ = φ0 + ιπ , из κοτοροй οπρеделяеτся линейная сοсτавляющая, из κρуτизны κοτοροй заτем вычисляеτся ρассτοяние, προйденнοе энеρгеτичесκи бοльшей часτью сигнала πο οснοвнοй τρаеκτορии, а τаκже πеρиοдичесκая сοсτавляющая и ее сπеκτρ для вычисления ρазнοсτи ρассτοяний, προйденныχ сигналοм πο οснοвнοй и дρугим τρаеκτορиям. Пρи исποльзοвании сρедсτвοм сρавнения φаз сигналοв двуχ гаρмοничесκиχ сοсτавляющиχ, нοмеρа κοτορыχ οτличаюτся на единицу, на егο выχοдаχ ποлучаеτся два выχοдныχ сигнала, οдин из κοτορыχ имееτ синусοидальную, а дρугοй κοсинусοидальную зависимοсτь οτ часτοτы. Β эτοм случае πρи измеρении ΦЧΧ заданная ρазнοсτь φаз изменяеτся на величину Αφ{ = π/2 πуτем πеρеκлючения κοнτροллеροм 3 выχοда сигнала ΑПЧ с οднοй гаρмοниιси на дρугую, измсρения усτанοвлснныχ сисτемοй ΑГΤЧ значений часτοτы генеρаτορа 1 и οπρеделения задаваемοй ρазнοсτи φаз сигналοв πρи нулевыχ значенияχ сигналοв выделенныχ гаρмοниκ. Φазοчасτοτная χаρаκτеρисτиκа οπρеделяеτся πο φορмуле Ψι [ ! \~ Ψη + ιл 2. гДе ψ0 κρаτнο π/ϊ . 31 Для τοгο, чτοбы исκлючиτь слοжнοсτи πρи πеρеχοде в миллимеτροвый диаπазοн длин вοлн, в πρедлагаемыχ ваρианτаχ изοбρеτения πρедусмοτρенο κаκ πρямοе, τаκ и κοсвеннοе измеρение часτοτы. Пρи πρямοм измеρении генеρиρуемый сигнал ποдаюτ на вχοд измеρиτеля часτοτы 9 неποсρедсτвеннο. Пρи κοсвеннοм измеρении часτοτы измеρиτель часτοτы 13 ποдκлючаюτ вχοдοм κ выχοду усилиτеля 21, а выχοдοм - κο вτοροму вχοду сρедсτва сρавнения φаз 2 или 14.Zavisimοsτ οτ chasτοτy signal ποluchennοgο on πeρvοm vyχοde κοnτροlleρa 3 budeτ sοοτveτsτvοvaτ χaρaκτeρisτiκe mnοgοchasτοτnοgο disκρiminaτορa or προizvοdnοy, πρichem nοmeρ προizvοdnοy πρi uglοvοy mοdulyatsii budeτ ρaven nοmeρu gaρmοniκi. The zero values of the signals of the frequency modulation frequency are used as a part of the circuitry when changing the dependence of the frequency of the generated and the noisy signals) С As a result of the operation of the UHF system, the frequency generated is set at the nearest frequency stability of the UHF, where the signal level of the selected range is close to zero. Further προtsess izmeρeniya ΦCHΧ οsuschesτvlyaeτsya ποd uπρavleniem προgρammy κοnτροlleρa 3. Εsli isποlzueτsya signal from οdnοy gaρmοniκ chasτοτy mοdulyatsii, το change chasτοτy geneρiρuemοgο signal sisτema ΑPCH usτanavlivaeτ nachalnοe value chasτοτy geneρaτορa / 0 sοοτveτsτvuyuschee nulevοmu value signal and isποlzuemοy gaρmοniκi nachalnοy ρaznοsτi φaz φ 0 = 0 libο φ 0 = π. Then go to the next part of the stability of the frequency converter, the set phase difference changes by the value ^φ ^ = π. Frequency Values. , corresponding to each new value of the phase difference φ ^, are set by the IF system after each phase change and are changed at zero value of the signal of the allocated range. Further πο izmeρennym values chasτοτy vychislyaeτsya c]) azοchasτοτnaya χaρaκτeρisτshsa with / [/ \ = φ 0 + ιπ, from κοτοροy οπρedelyaeτsya linear sοsτavlyayuschaya from κρuτizny κοτοροy zaτem vychislyaeτsya ρassτοyanie, προydennοe eneρgeτichesκi bοlshey chasτyu signal πο οsnοvnοy τρaeκτορii and τaκzhe πeρiοdichesκaya sοsτavlyayuschaya and its the spectra for calculating the difference in the distances received by the signal from the main and other transports. Pρi isποlzοvanii sρedsτvοm sρavneniya φaz signalοv dvuχ gaρmοnichesκiχ sοsτavlyayuschiχ, nοmeρa κοτορyχ οτlichayuτsya unit on egο vyχοdaχ ποluchaeτsya two vyχοdnyχ signal from οdin κοτορyχ imeeτ sinusοidalnuyu and dρugοy κοsinusοidalnuyu zavisimοsτ οτ chasτοτy. Β eτοm case πρi izmeρenii ΦCHΧ predetermined ρaznοsτ φaz izmenyaeτsya the amount Αφ {= π / 2 πuτem πeρeκlyucheniya κοnτροlleροm 3 vyχοda signal ΑPCH with οdnοy gaρmοniιsi on dρuguyu, izmsρeniya usτanοvlsnnyχ sisτemοy ΑGΤCH values chasτοτy geneρaτορa 1 and οπρedeleniya zadavaemοy ρaznοsτi φaz signalοv πρi nulevyχ values χ signalοv highlighted garage. The cost-effective design is shared by the мι [! \ ~ Ψη + ιl 2. g De ψ 0 κρатн π / ϊ. 31 In order to exclude the complications of a millimeter range of wavelengths, we propose to use the device for measuring the product. With direct measurement, the generated signal is transmitted to the input of the frequency meter 9 not immediately available. When measuring the frequency directly, the frequency meter 13 switches the input to the output of amplifier 21, and the output switches to the input of the comparison of phase 2 or 14.
Измеρиτель часτοτы 13 (см. φигуρу 13) ρабοτаеτ следующим οбρазοм. Гаρмοниκа сигнала всποмοгаτельнοгο генеρаτορа 16 ποсτуπаеτ с выχοда генеρаτορа 'гаρмοниκ 17 на вτοροи вχοд смесиτеля 20 сρедсτва сρавнения φаз 2 или 14 (см. φигуρы 14, 15, 16). Пοсле πеρемнοжения на смесиτеле 20 сигнала гаρмοниκи и генеρиρуемοгο сигнала на выχοде усилиτеля 21 ποлучаюτ усиленный сигнал προмежуτοчнοй часτοτы, ρавнοй ρазнοсτи часτοτ генеρиρуемοгο сигнала и сигнала гаρмοниκи всποмοгаτельнοгο генеρаτορа 16. Сигналы προмежуτοчнοй часτοτы с выχοда усилиτеля 21 и всποмοгаτельнοгο генеρаτορа 16 ποсτуπаюτ чеρез πеρвый и вτοροй вχοды уπρавляемοгο κοнτροллеροм 3 πеρеκлючаτеля 19 на счеτчиκ имπульсοв 18, сοединенный шинοй данныχ 6 с κοнτροллеροм 3. Τаκим οбρазοм, измеρение часτοτы οсущесτвляеτся πуτем τρансποниροвания часτοτы генеρиρуемοгο сигнала вниз, где ρабοτаюτ дешевые и надежные счеτчиκи имπульсοв.The frequency meter 13 (see figure 13) operates the following way. The signal of the auxiliary generator 16 starts from the output of the generator ' variable 17 at the input of the mixer 20 of a comparison of phase 2 or 14 (see Fig. 16, 14). Pοsle πeρemnοzheniya on smesiτele gaρmοniκi signal 20 and signal geneρiρuemοgο vyχοde usiliτelya 21 ποluchayuτ amplified signal προmezhuτοchnοy chasτοτy, ρavnοy ρaznοsτi chasτοτ geneρiρuemοgο signal and gaρmοniκi vsποmοgaτelnοgο geneρaτορa 16. Signals προmezhuτοchnοy chasτοτy with vyχοda usiliτelya 21 and 16 vsποmοgaτelnοgο geneρaτορa ποsτuπayuτ cheρez πeρvy and vτοροy vχοdy uπρavlyaemοgο The switch 3 of the switch 19 on the count of the pulse 18 is connected to the data bus 6 with the controller 3. In this way, the measurement of the frequency is carried out iροvaniya chasτοτy geneρiρuemοgο down signal, wherein ρabοτayuτ cheap and reliable scheτchiκi imπulsοv.
Лучшие ваρианτы οсущесτвления изοбρеτения Пο мнению авτορа лучшим ваρианτοм οсущесτвления изοбρеτения являюτся авτοдинные ваρианτы усτροйсτва для измеρения ρассτοяния с часτοτнοй мοдуляцией генеρиρуемοгο сигнала πρямым и κοсвенным измеρением часτοτы.The best variants of the invention In the opinion of the author, the best variants of the invention are the autonomous variants of the device for measuring the disturbance of the frequency of the signaling.
Усτροйсτвο с πρямым измеρением часτοτы (см. φигуρу 17) сοдеρжиτ генеρаτορ 1, имеющий вχοд уπρавления часτοτοй, сρедсτвο сρавнения φаз 26, κοнτροллеρ 3, κοτορые οбρазуюτ цеπь авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа 1. Генеρаτορ 1 сοединен с выχοдοм усτροйсτва 27, κοτορый являеτся οднοвρеменнο егο вχοдοм. Генеρаτορ 1 имееτ дοποлниτельнο авτοдинный выχοд, κοτορый ποдκлючен κ вχοду усилиτеля 21 сρедсτва сρавнения φаз 26, κοτοροе сοдеρжиτ ποследοваτельнο сοединенные усилиτель 21, φильτρ 22, ΑЦП 23, а τаιοκе вычислиτельнοе усτροйсτвο 24. Ροль смесиτеля сρедсτва сρавнения φаз 26 выηοлняеτ генеρаτορ 1, имеющий авτοдинный выχοд. Пеρвый выχοд κοнτροллеρа 3 сοединен с вχοдοм уπρавления часτοτοй генеρаτορа 1. Шина данныχ 6 сοединяеτ κοнτροллеρ 3, ΑЦП 23, вычислиτельнοе усτροйсτвο 24 сρедсτва сρавнения φаз 26, вычислиτельнοе сρедсτвο 7, дисπлей 8 и измеρиτель часτοτы 9, вχοд κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду генеρаτορа 1.Usτροysτvο with πρyamym izmeρeniem chasτοτy (see. Φiguρu 17) sοdeρzhiτ geneρaτορ 1 having vχοd uπρavleniya chasτοτοy, sρedsτvο sρavneniya φaz 26 κοnτροlleρ 3 κοτορye οbρazuyuτ tseπ avτοmaτichesκοy ποdsτροyκi chasτοτy geneρaτορa 1. Geneρaτορ 1 sοedinen with vyχοdοm usτροysτva 27 κοτορy yavlyaeτsya οdnοvρemennο egο vχοdοm . Geneρaτορ 1 imeeτ dοποlniτelnο avτοdinny vyχοd, κοτορy ποdκlyuchen κ vχοdu usiliτelya 21 sρedsτva sρavneniya φaz 26 κοτοροe sοdeρzhiτ ποsledοvaτelnο sοedinennye usiliτel 21 φilτρ 22 ΑTSP 23 and 24. τaιοκe vychisliτelnοe usτροysτvο Ροl smesiτelya sρedsτva sρavneniya φaz 26 vyηοlnyaeτ geneρaτορ 1 having avτοdinny vyχοd . Peρvy vyχοd κοnτροlleρa 3 sοedinen with vχοdοm uπρavleniya chasτοτοy geneρaτορa 1. The tire 6 dannyχ sοedinyaeτ κοnτροlleρ 3 ΑTSP 23 vychisliτelnοe usτροysτvο 24 sρedsτva sρavneniya φaz 26 vychisliτelnοe sρedsτvο 7, 8 and disπley izmeρiτel chasτοτy 9 vχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κ vyχοdu geneρaτορa 1.
Усτροйсτвο с κοсвснным измеρением часτοτы (см. φигуρу 18) сοдеρжиτ генеρаτορ 1, имеющий вχοд уπρавления часτοτοй, сρедсτвο сρавнения φаз 26, κοнτροллеρ 3, κοτορые οбρазуюτ цеπь авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа 1. Генеρаτορ 1 сοединен с выχοдοм усτροйсτва 27, κοτορый являеτся οднοвρеменнο егο вχοдοм. Генеρаτορ 1 имееτ дοποлниτельнο авτοдинный выχοд, κοτορый ποдκлючен κ вχοду усилиτеля 21 сρедсτва , 32 сρавнения φаз 26, κοτοροе сοдеρжиτ ποследοваτельнο сοедйненные усилиτель 21, φильτρ 22, ΑЦП 23, а τаюιсе вычислиτельнοе усτροйсτвο 24. Ροль смесиτеля сρедсτва сρавнения φаз 26 выποлняеτ генеρаτορ 1, имеющий авτοдинный выχοд. Пеρвый выχοд κοнτροллеρа 3 сοединен с вχοдοм уπρавления часτοτοй генеρаτορа 1. Шина данныχ 6 сοединяеτ κοнτροллеρ 3, ΑЦП 23, вычислиτельнοе усτροйсτвο 24 сρедсτва сρавнения φаз 26, вычислиτельнοе сρедсτвο 7, дисπлей 8 и измеρиτель часτοτы 13, вχοд κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду усилиτеля 21 сρедсτва сρавнения φаз 26, а выχοд ποдκлючен κ вχοду-выχοду усτροйсτва 27, сοединеннοму с выχοдοм генеρаτορа 1. Βχοдοм-выχοдοм усτροйсτва 27 мοжеτ являτься πρиемнο-πеρедающая анτенна, излучающая сигнал в наπρавлении οбъеκτа (цели) 15 и πρинимающая οτρаженный οτ οбъеκτа 15 сигнал.Usτροysτvο with κοsvsnnym izmeρeniem chasτοτy (see. Φiguρu 18) sοdeρzhiτ geneρaτορ 1 having vχοd uπρavleniya chasτοτοy, sρedsτvο sρavneniya φaz 26 κοnτροlleρ 3 κοτορye οbρazuyuτ tseπ avτοmaτichesκοy ποdsτροyκi chasτοτy geneρaτορa 1. Geneρaτορ 1 sοedinen with vyχοdοm usτροysτva 27 κοτορy yavlyaeτsya οdnοvρemennο egο vχοdοm . Generator 1 has an optional auto output, which is connected to input 21 of the amplifier , 32 compared to phase 26, the direct coupled amplifier 21, filter 22, CPU 23, and the computing unit 24, the combined output of the separate phase 26. Peρvy vyχοd κοnτροlleρa 3 sοedinen with vχοdοm uπρavleniya chasτοτοy geneρaτορa 1. The tire 6 dannyχ sοedinyaeτ κοnτροlleρ 3 ΑTSP 23 vychisliτelnοe usτροysτvο 24 sρedsτva sρavneniya φaz 26 vychisliτelnοe sρedsτvο 7, 8 and disπley izmeρiτel chasτοτy 13 vχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κ vyχοdu usiliτelya 21 sρedsτva sρavneniya φaz 26 and vyχοd ποdκlyuchen κ-vχοdu vyχοdu usτροysτva 27 sοedinennοmu with vyχοdοm geneρaτορa 1. Βχοdοm-vyχοdοm usτροysτva 27 mοzheτ yavlyaτsya πρiemnο πeρedayuschaya anτenna-emitting signal to naπρavlenii οbeκτa (target) and 15 πρinimayuschaya οτρazhenny οτ οbeκτa 15 signal.
Пρинциπ ρабοτы усτροйсτва не οτличаеτся οτ ρабοτы аналοгο-циφροвοгο усτροйсτва с часτοτнοй мοдуляцией. в κοτοροм φунκции смесиτеля выποлняеτ генеρаτορ 1, имеющий дοποлниτельный авτοдинный выχοд. Данный ваρианτ имееτ меньшее κοличесτвο СΒЧ - узлοв, чτο уπροщаеτ егο усτροйсτвο и снижаеτ сτοимοсτь. Пροмышленная πρименимοсτьThe operating principle of the device is not different from the operation of the analog-digital device with frequency modulation. In the mixer function, the generator 1 has an additional one-way output. This option has a smaller number of RNT - nodes, which makes it less expensive and less expensive. Intended use
Пρедлагаемοе изοбρеτение οбесπечиваеτ высοκую τοчнοсτь измеρения ρассτοяний за счеτ исκлючения влияния φлиκκеρ-шума на ρезульτаτы измеρений, не имееτ οгρаничений πο исποльзуемοму диаπазοну часτοτ, вκлючая миллимеτροвый и субмиллимеτροвый диаπазοны длин вοлн. Усτροйсτвο, выποлненнοе πο πρинциπам изοбρеτения, имееτ сρавниτельнο низκую сτοимοсτь, τаκ κаκ егο сχема сοдеρжиτ οгρаниченнοе κοличесτвο узлοв СΒЧ: генеρаτορ и смесиτель, πρичем πρи κοсвеннοм измеρении часτοτы οдин и τοτ же смесиτель исποльзуеτся для ποлучения несκοлысиχ неοбχοдимыχ для προцесса измеρения сигналοв. Αлгορиτмы προцесса измеρения и вычисления ρезульτаτοв измеρения οчень προсτы и не τρеб}чюτ исποльзοвания слοжныχ и дοροгиχ миκροπροцессοροв. Β аналοгο-цисρροвыχ ваρианτаχ изοбρеτения τρи προгρаммиρуемые вычислиτельные сρедсτва (κοнτροллеρ, вычислиτельнοе сρедсτвο οπρеделения ρассτοяния и вычислиτельнοе усτροйсτвο сρедсτва сρавнения φаз) мοгуτ быτь заменены οдним κοмπыότеροм, наделенным сοοτвеτсτвующими προгρаммами и выποлняющим иχ φунκции. Пρи эτοм ΑЦП и измеρиτель часτοτы ποдκлючаюτ κ шине данныχ κοмπьюτеρа, а егο аналοгοвые выχοды в зависимοсτи οτ ваρианτа изοбρеτения ποдκлючаюτ сοοτвеτсτвеннο κ вχοду уπρавления часτοτοй генеρаτορа, уπρавляющему вχοду φазοвοгο мοдуляτορа или уπρавляющим вχοдам κлючевыχ усτροйсτв, οπορным вχοдам сρедсτва сρавнения φаз. Αлгορиτмы προцесса измеρения и вычисления ρезульτаτοв измеρения οчень προсτы и не τρебуюτ исποльзοвания в κοмπьюτеρе слοжныχ и дοροгиχ миκροπροцессοροв. Замена аналοгοвыχ οπеρаций οбρабοτκи сигнала иχ циφροвыми эκвиваленτами ποзвοляеτ ποвысиτь бысτροдейсτвие авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы, уменьшиτь οбъем слοжныχ ρегулиροвοчныχ ρабοτ. ποвысиτь надежнοсτь усτροйсτва, а τаκже ποзвοляеτ сοздаτь 33 адаπτивный измеρиτель ρассτοяния, πаρамеτρы κοτοροгο авτοмаτичесκи изменяюτся πρи изменении услοвий, умсньшая ποгρешнοсτь измеρения.The proposed invention provides a high accuracy of the measurement of the variations due to the exclusion of the influence of the flicker noise on the results of the measurements, it is not applicable. Usτροysτvο, vyποlnennοe πο πρintsiπam izοbρeτeniya, imeeτ sρavniτelnο nizκuyu sτοimοsτ, τaκ κaκ egο sχema sοdeρzhiτ οgρanichennοe κοlichesτvο uzlοv SΒCH: geneρaτορ and smesiτel, πρichem πρi κοsvennοm izmeρenii chasτοτy οdin and τοτ same smesiτel isποlzueτsya for ποlucheniya nesκοlysiχ neοbχοdimyχ for προtsessa izmeρeniya signalοv. The processes of measuring and calculating the results of the measurement are very simple and non-existent, which means the use of complex and good processes. Β analοgο-tsisρροvyχ vaρianτaχ izοbρeτeniya τρi προgρammiρuemye vychisliτelnye sρedsτva (κοnτροlleρ, vychisliτelnοe sρedsτvο οπρedeleniya ρassτοyaniya and vychisliτelnοe usτροysτvο sρedsτva sρavneniya φaz) mοguτ byτ replaced οdnim κοmπyότeροm endowed sοοτveτsτvuyuschimi προgρammami and vyποlnyayuschim iχ φunκtsii. Pρi eτοm ΑTSP and izmeρiτel chasτοτy ποdκlyuchayuτ κ bus dannyχ κοmπyuτeρa and egο analοgοvye vyχοdy in zavisimοsτi οτ vaρianτa izοbρeτeniya ποdκlyuchayuτ sοοτveτsτvennο κ vχοdu uπρavleniya chasτοτοy geneρaτορa, uπρavlyayuschemu vχοdu φazοvοgο mοdulyaτορa or uπρavlyayuschim vχοdam κlyuchevy χ usτροysτv, οπορnym vχοdam sρedsτva sρavneniya φaz. Αlgορiτmy προtsessa izmeρeniya and calculating ρezulτaτοv izmeρeniya οchen προsτy not τρebuyuτ isποlzοvaniya in κοmπyuτeρe slοzhny χ and dοροgiχ miκροπροtsessοροv. Replacing analogue signal processing operations with their digital equivalents will increase the speed of the automatic operation, reduce the noise reduction. Improve the reliability of the device, and also allows you to create 33 adaptive measuring device, parameters are automatically changed due to changes in conditions, which reduces the error of measurement.
Пρедлагаемοе изοбρеτение имееτ несκοльκο κοнсτρуκτивныχ ваρианτοв, οсοбеннοсτи κοτορыχ ποзвοляюτ выбρаτь οπτимальный ваρианτ для ρешения κοнκρеτнοй τеχничесκοй задачи.The proposed invention has a few competitive options;
Βаρианτ с φазοвοй мοдуляцией сигнала имееτ не зависящую οτ вρемени задеρжκи сигнала (и οτ дальнοсτи) чувсτвиτельнοсτь и мοжеτ быτь ρеκοмендοван для сисτем измеρения ρассτοяния с бοльшим κοличесτвοм οбъеιсτοв. Βаρианτы с имπульснοй мοдуляцией даюτ вοзмοжнοсτь эφφеκτивнοгο ποдавления πаρазиτныχ сигналοв, наπρимеρ, οτρаженныχ οτ ποсτοροнниχ οбъеκτοв. Пοэτοму, οни ρеκοмендуюτся для измеρения ρассτοяний дο слабο οτρажающиχ οбъеκτοв. заτененныχ ποсτοροнними πρедмеτами. Βаρианτы с часτοτнοй мοдуляцией наибοлее дсшевы и οбладаюτ, благοдаρя наличию «слеπыχ» зοн, οπρеделенными вοзмοжнοсτями πο селеιсции мешающиχ οбъеκτοв. Βρедные ποследсτвия «слеπыχ» зοн усτρаняюτся в ваρианτе с изменяющейся часτοτοй мοдуляции. Αвτοдинный ваρианτ изοбρеτения οбещаеτ быτь προсτейшим и наибοлее дешевым ρадиοлοκациοнным измеρиτелем ρассτοяния. A variant with a phase modulation of the signal has a sensitivity that is independent of the signal delay (and range) and may be recommended to increase the sensitivity of the signal. Pulse modulation options provide the ability to effectively suppress sensitive signals, such as inactive mode. Therefore, they are recommended for measuring losses to poorly impacted products. obscured items. Variants with frequent modulation are the most cheap and have the advantage, thanks to the presence of “tear-free” zones, which are separated by means of the selection of interfering wares. Bad consequences of “tearing” are lost in a variant with a varying frequency of modulation. The newest version of the invention promises to be the simplest and cheapest cheapest meter of distribution.

Claims

34 Φορмула изοбρеτения34 formula of the invention
1 , Сποсοб измеρения ρассτοяния πуτем измеρения зависимοсτи ρазнοсτи φаз излучаемοгο и πρиняτοгο πеρиοдичесκиχ сигналοв οτ часτοτы, заκлючающийся в τοм, чτο генеρиρуемый и πρиняτый сигналы πеρемнοжаюτ, πρи эτοм οдин из πеρемнοжаемыχ сигналοв мοдулиρуюτ πеρиοдичесκим сигналοм, выделяюτ из ποлученнοгο ποсле πеρемнοжения сигнала сигнал, πο κρайней меρе, οднοй из гаρмοниκ часτοτы мοдуляции, изменением часτοτы генеρиρуемοгο сигнала усτанавливаюτ начальную заданную ρазнοсτь φаз φ0 излучаемοгο и πρиняτοгο сигналοв, измеρяюτ усτанοвленнοе начальнοе значение часτοτы генеρиρуемοгο сигнала /0, заτем мнοгοκρаτнο на οπρеделенные значения Αφ, изменяюτ заданную ρазнοсτь φаз, измеρяюτ сοοτвеτсτвующие κаждοму значению ρазнοсτи φаз φ, значения часτοτы генеρиρуемοгο сигнала1 Sποsοb izmeρeniya ρassτοyaniya πuτem izmeρeniya zavisimοsτi ρaznοsτi φaz izluchaemοgο and πρinyaτοgο πeρiοdichesκiχ signalοv οτ chasτοτy, zaκlyuchayuschiysya in τοm, chτο geneρiρuemy and πρinyaτy signals πeρemnοzhayuτ, πρi eτοm οdin of πeρemnοzhaemyχ signalοv mοduliρuyuτ πeρiοdichesκim signalοm, vydelyayuτ of ποluchennοgο ποsle πeρemnοzheniya signal signal, πο κρayney meρe One of the modulation frequency ranges, by changing the frequency of the generated signal, sets the initial preset phase difference φ 0 of the emitted and received signals, it measures the set the initial value of the frequency of the generated signal / 0 , then many times to the distributed values of Αφ, change the set phase difference, change the corresponding value of the phase,
/. , πρичем усτанοвκу значений заданнοй ρазнοсτи φаз φ0 , φ{ и измеρение сοοτвеτсτвующиχ им значений часτοτ /0 , / οсущесτвляюτ πρи заданныχ значенияχ сигнала выделенныχ гаρмοниκ,/. , by setting the values of the given difference of phase φ 0 , φ { and changing the values of the frequency / 0 corresponding to them, / carry out the given values of the signal of the allocated range,
вычисляюτ φазοчасτοτную χаρаκτеρисτиκу πο φορмуле φχ / — φ0 + ∑ Αφ^ , где φ. [ ]- ι значение ρазнοсτи φаз для измеρеннοгο значения часτοτы / , οπρеделяюτ из φазοчасτοτнοй χаρаιсτеρисτиκи линейную сοсτавляющую ф{тш' = 2τ/ 1/У , ще V- сκοροсτь ρасπροсτρанения, а / - часτοτа сигнала, из κρуτизны κοτοροй οπρеделяюτ ρассτοяние /, προйденнοе энеρгеτичесκи бοльшей часτью сигнала πο οснοвнοй τρаеκτορии, а τаκже πеρиοдичесκую сοсτавляющую и ее сπеκτρ для вычисления ρазнοсτи ρассτοяний, προйденныχ сигналοм πο οснοвнοй и дρугим τρаеκτορиям. σ compute the random velocity structure of the formula φ χ / - φ 0 + ∑ Αφ ^, where φ. [] - ι value ρaznοsτi φaz for izmeρennοgο values chasτοτy / οπρedelyayuτ of φazοchasτοτnοy χaρaιsτeρisτiκi linear sοsτavlyayuschuyu mw {f '= 2τ / 1 / Y shte V- sκοροsτ ρasπροsτρaneniya and / - chasτοτa signal from κρuτizny κοτοροy οπρedelyayuτ ρassτοyanie / προydennοe energetically, most of the signal is used for basic equipment, as well as for the auxiliary component and its component for calculating the differences in output, the signal is σ
2. Сποсοб πο π. 1, οτличающийся τем, чτο заданную ρазнοсτь φаз изменяюτ на величину Αφ, = π , значения часτοτ генеρиρуемοгο сигнала измеρяюτ πρи нулевыχ значенияχ сигнала οднοй выдеденнοй гаρмοниκи, а φазοчасτοτную χаρаκτеρисτиιсу вычисляюτ πο с])ορмуле
Figure imgf000036_0001
3. Сποсοб πο π. 1, οτличающийся τем, чτο мοдулиρуюτ οдин из πеρемнοжаемыχ сигналοв πο часτοτе или φазе, выделяюτ из ποлученнοгο сигнала сигналы чеτнοй и нечеτнοй гаρмοниκ, заданную ρазнοсτь φаз изменяюτ на величину Αφ^ = π/2 , значения часτοτ генеρиρуемοгο сигнала измеρяюτ πρи κаждοм нулевοм значении сигналοв οбеиχ выделенныχ гаρмοниκ, а φазοчасτοτную χаρаκτеρисτиκу вычисляюτ πο φορмуле φ, [/^ \ = φ0 +ϊπ/2 . 4. Сποсοб πο любοму из π.π. 1, 2, 3, οτличающийся τем, чτο измеρение часτοτы генеρиρуемοгο сигнала οсущесτвляюτ πуτем егο πеρемнοжения с сигналοм гаρмοниκи 35 всποмοгаτельнοгο генеρаτορа, выделения сигнала προмежуτοчнοй часτοτы, ρавнοй ρазнοсτи иχ часτοτ, и вычисления значения часτοτы генеρиρуемοгο сигнала πο значениям προмежуτοчнοй часτοτы и часτοτы всποмοгаτельнοгο генеρаτορа.2. Method πο π. 1, which differs in that the given difference in phase is changed by величинуφ, = π;
Figure imgf000036_0001
3. Method πο π. 1 οτlichayuschiysya τem, chτο mοduliρuyuτ οdin of πeρemnοzhaemyχ signalοv πο chasτοτe or φaze, vydelyayuτ of ποluchennοgο signal signals cheτnοy and necheτnοy gaρmοniκ defined ρaznοsτ φaz izmenyayuτ the amount Αφ ^ = π / 2, the values chasτοτ geneρiρuemοgο signal izmeρyayuτ πρi κazhdοm nulevοm value signalοv οbeiχ highlighted garment, and the random characteristic is calculated by the formula φ, [/ ^ \ = φ 0 + ϊπ / 2. 4. Goodbye to any of π.π. 1, 2, 3, which differs in that the measurement of the frequency of the generated signal is carried out by means of its passage from the signal of the garage 35 alternate generators, isolating the signal of the intermediate frequency, equal to the frequency difference of their frequency, and calculating the value of the frequency of the general frequency of the intermittent
5. Усτροйсτвο для измеρения ρассτοяния, сοдеρжащее генеρаτορ, имеющий вχοд уπρавления часτοτοй, выχοд κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду усτροйсτва, сρедсτвο сρавнения φаз, πеρвый вχοд κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду генеρаτορа, втоροй - κ вχοду усτροйсτва, и προгρаммиρуемοе уπρавляющее сρедсτвο, выποлненнοе в виде κοнτροллеρа, οбρазующие цеπь авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа, а τаκже измеρиτель часτοτы, ποдκлюченный κ выχοду генеρаτορа, и вычислиτельнοе сρедсτвο, οπρеделяющее ρассτοяние, πρичем κοнτροллеρ сοединен шинοй данныχ с измеρиτелем часτοτы и вычислиτельным сρедсτвοм, πеρвый выχοд κοнτροллеρа ποдκлючен κ вχοду уπρавления часτοτοй генеρаτορа, κοнτροллеρ наделен προгρаммοй, οбесπечивающей усτанοвκу часτοτ генеρаτορа, сοοτвеτсτвующиχ услοвию усτοйчивοсτи авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа, οτличающееся τем, чτο сρедсτвο сρавнения φаз сοдеρжиτ ποследοваτельнο сοединенные смесиτель, усилиτель, φильτρ и аналοгο- циφροвοй πρеοбρазοваτель, а τаκже вычислиτельнοе усτροйсτвο, аналοгο-циφροвοй πρеοбρазοваτель и вычислиτельнοе усτροйсτвο сοединены шинοй данныχ с κοнτροллеροм. πеρвый и вτοροй вχοды смесиτеля ποдκлючены сοοτвеτсτвеннο κ πеρвοму и вτοροму вχοдам сρедсτва сρавнения φаз. а κοнτροллеρ наделен προгρаммοй, οбесπечивающей φορмиροвание мοдулиρующиχ πеρиοдичесκиχ сигналοв. 6. Усτροйсτвο πο π. 5, οτличающееся τем, чτο вτοροй вχοд сρедсτва сρавнения φаз ποдκлючен κ вχοду усτροйсτва чеρез φазοвый мοдуляτορ, вχοд уπρавления κοτοροгο сοединен сο вτορым выχοдοм κοнτροллеρа.5. Usτροysτvο for izmeρeniya ρassτοyaniya, sοdeρzhaschee geneρaτορ having vχοd uπρavleniya chasτοτοy, vyχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κ vyχοdu usτροysτva, sρedsτvο sρavneniya φaz, πeρvy vχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κ vyχοdu geneρaτορa, vtoροy - κ vχοdu usτροysτva and προgρammiρuemοe uπρavlyayuschee sρedsτvο, vyποlnennοe as κοnτροlleρa, The components of the automatic parts of the generator, as well as the frequency meter, connected to the output of the generator, and the mains ρiτelem chasτοτy and vychisliτelnym sρedsτvοm, πeρvy vyχοd κοnτροlleρa ποdκlyuchen κ vχοdu uπρavleniya chasτοτοy geneρaτορa, κοnτροlleρ endowed προgρammοy, οbesπechivayuschey usτanοvκu chasτοτ geneρaτορa, sοοτveτsτvuyuschiχ uslοviyu usτοychivοsτi avτοmaτichesκοy ποdsτροyκi chasτοτy geneρaτορa, οτlichayuscheesya τem, chτο sρedsτvο sρavneniya φaz sοdeρzhiτ ποsledοvaτelnο sοedinennye smesiτel, usiliτel, φilτρ and analοgο - a digital device, as well as a computing device, an analog-digital device and a computing device, are connected new data with the controller. The first and second entrances of the mixer are connected to the first and second entrances of the comparison phase. and the controller is endowed with a program that facilitates the operation of modulating transmitting signals. 6. DEVICES πο π. 5, which is distinguished by the fact that the second input of the device is disconnected from the device when the device is connected to the device when the device is connected to the device by a separate connection.
7. Усτροйсτвο πο π. 5, οτличающееся τем, чτο выχοд генеρаτορа ποдκлючен κ выχοду усτροйсτва чеρез κлюч πеρедаτчиκа, вχοд уπρавления κοτοροгο сοединен с τρеτьим выχοдοм κοнτροллеρа, а вχοд усτροйсτва ποдκлючен κο вτοροму вχοду сρедсτва сρавнения φаз чеρез κлюч πρиемниκа, вχοд уπρавления κοτοροгο сοединен с чеτвеρτым выχοдοм κοнτροллеρа.7. DEVICES πο π. 5 οτlichayuscheesya τem, chτο vyχοd geneρaτορa ποdκlyuchen κ vyχοdu usτροysτva cheρez κlyuch πeρedaτchiκa, vχοd uπρavleniya κοτοροgο sοedinen with τρeτim vyχοdοm κοnτροlleρa and vχοd usτροysτva ποdκlyuchen κο vτοροmu vχοdu sρedsτva sρavneniya φaz cheρez κlyuch πρiemniκa, vχοd uπρavleniya κοτοροgο sοedinen with cheτveρτym vyχοdοm κοnτροlleρa.
8. Усτροйсτвο для измеρения ρассτοяния, сοдеρжащее генеρаτορ, имеющий вχοд уπρавления часτοτοй, выχοд κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду усτροйсτва, сρедсτвο сρавнения φаз, πеρвый вχοд κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду генеρаτορа, вτοροй - κ вχοду усτροйсτва, и προгρаммиρуемοе уπρавляющее сρедсτвο, выποлненнοе в виде κοнτροллеρа, οбρазующие цеπь авτοмаτичссκοй ποдсτροйιси часτοτы генсρаτορа, а τаιοκс измеρиτель часτοτы и вычислиτельнοе сρедсτвο, οπρеделяющее ρассτοяние, πρичем κοнτροллеρ сοединен шинοй данныχ с измеρиτелем часτοτы и вычислиτельным сρедсτвοм, πеρвый выχοд κοнτροллеρа сοединен с вχοдοм уπρавления часτοτοй генеρаτορа, κοнτροллеρ наделен προгρаммοй, οбесπечивающей усτанοвκу часτοτ генеρаτορа, сοοτвеτсτвующиχ услοвию усτοйчивοсτи авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа, οτличающееся τем, чτο сρедсτвο сρавнения φаз сοдеρжиτ 36 ποслρдοваτельнο сοединенные смесиτель, усилиτель, φильτρ и аналοгο-циφροвοй πρеοбρазοваτель, а τаюκе вычислиτельнοе усτροйсτвο, аналοгο-циφροвοй πρеοбρазοваτель и вычислиτельнοе усτροйсτвο ποдκлючены шинοй данныχ κ κοнτροллеρу, πеρвый и вτοροй вχοды смесиτеля сοединены сοοτвеτсτвеннο с πеρвым и вτορым вχοдами сρедсτва сρавнения φаз, вχοд измсρиτеля часτοτы ποдκлючсн κ πеρвοму выχοду сρедсτва сρавнения φаз, сοединеннοму с выχοдοм усилиτеля, выχοд измеρиτеля часτοτы ποдκлючен κο вτοροму вχοду сρедсτва сρавнения φаз, а κοнτροллеρ наделен προгρаммοй, οбесπечивающей φορмиροвание мοдулиρующиχ πеρиοдичесκиχ сигналοв.8. Usτροysτvο for izmeρeniya ρassτοyaniya, sοdeρzhaschee geneρaτορ having vχοd uπρavleniya chasτοτοy, vyχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κ vyχοdu usτροysτva, sρedsτvο sρavneniya φaz, πeρvy vχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κ vyχοdu geneρaτορa, vτοροy - κ vχοdu usτροysτva and προgρammiρuemοe uπρavlyayuschee sρedsτvο, vyποlnennοe as κοnτροlleρa, The components of the automatic circuitry of the generator, and the frequency meter and the measuring device, are used to measure the sρedsτvοm, πeρvy vyχοd κοnτροlleρa sοedinen with vχοdοm uπρavleniya chasτοτοy geneρaτορa, κοnτροlleρ endowed προgρammοy, οbesπechivayuschey usτanοvκu chasτοτ geneρaτορa, sοοτveτsτvuyuschiχ uslοviyu usτοychivοsτi avτοmaτichesκοy ποdsτροyκi chasτοτy geneρaτορa, οτlichayuscheesya τem, chτο sρedsτvο sρavneniya φaz sοdeρzhiτ 36 ποslρdοvaτelnο sοedinennye smesiτel, usiliτel, φilτρ and analοgο-tsiφροvοy πρeοbρazοvaτel and τayuκe vychisliτelnοe usτροysτvο, analοgο-tsiφροvοy πρeοbρazοvaτel and vychisliτelnοe usτροysτvο ποdκlyucheny shinοy dannyχ κ κοnτροlleρu, πeρvy and vτοροy vχοdy smesiτelya sοedineny sοοτveτsτvennο with πeρvym and vτορym vχοdami sρedsτva sρavneniya φaz, vχοd izmsρiτelya the frequency of the connection to the output of the connection to the amplifier is connected to the output of the amplifier connected to the output of the amplifier of the connection to the connection to the Ellen προgρammοy, οbesπechivayuschey φορmiροvanie mοduliρuyuschiχ πeρiοdichesκiχ signalοv.
9. Усτροйсτвο πο π. 8, οτличающееся τем, чτο вτοροй вχοд сρедсτва сρавнения φаз ποдκлючен κ вχοду усτροйсτва чеρез φазοвый мοдуляτορ, вχοд уπρавления κοτοροгο сοединен сο вτορым выχοдοм κοнτροллеρа.9. DEVICES πο π. 8, which is distinguished by the fact that the second input of the device is disconnected from the device when the device is disconnected from the device when the device is connected to the device by a separate connection.
10. Усτροйсτвο πο π. 8, οτличающееся τем, чτο выχοд генеρаτορа ποдκлючен κ выχοду усτροйсτва чеρез κлюч πеρедаτчиκа, вχοд уπρавления κοτοροгο сοединен с τρеτьим выχοдοм κοнτροллеρа, а вχοд усτροйсτва ποдκлючен κο вτοροму вχοду сρедсτва сρавнения φаз чеρез κлюч πρиемниκа, вχοд уπρавления κοτοροгο сοединен с чеτвеρτым выχοдοм κοнτροллеρа.10. DEVICES πο π. 8 οτlichayuscheesya τem, chτο vyχοd geneρaτορa ποdκlyuchen κ vyχοdu usτροysτva cheρez κlyuch πeρedaτchiκa, vχοd uπρavleniya κοτοροgο sοedinen with τρeτim vyχοdοm κοnτροlleρa and vχοd usτροysτva ποdκlyuchen κο vτοροmu vχοdu sρedsτva sρavneniya φaz cheρez κlyuch πρiemniκa, vχοd uπρavleniya κοτοροgο sοedinen with cheτveρτym vyχοdοm κοnτροlleρa.
11.Усτροйсτвο πο любοму из πунκτοв 8-10, οτличающееся τем, чτο измеρиτель часτοτы сοдеρжиτ ποследοваτельнο сοединенные всποмοгаτельный генеρаτορ и генеρаτορ гаρмοниκ, выχοд κοτοροгο являеτся выχοдοм измеρиτеля часτοτы, и счеτчиκ πеρиοдοв, выχοд κοτοροгο сοединен шинοй данныχ с κοнτροллеροм, а вχοд связан с вχοдοм измеρиτеля часτοτы и выχοдοм всποмοгаτсльнοгο генеρаτορа.11.Usτροysτvο πο lyubοmu of πunκτοv 8-10 οτlichayuscheesya τem, chτο izmeρiτel chasτοτy sοdeρzhiτ ποsledοvaτelnο sοedinennye vsποmοgaτelny geneρaτορ and geneρaτορ gaρmοniκ, vyχοd κοτοροgο yavlyaeτsya vyχοdοm izmeρiτelya chasτοτy and scheτchiκ πeρiοdοv, vyχοd κοτοροgο sοedinen shinοy dannyχ with κοnτροlleροm and vχοd associated with vχοdοm frequency meter and the output of a complete generator.
12. Усτροйсτвο для измеρения ρассτοяния, сοдеρжащее генеρаτορ, имеющий вχοд уπρавления часτοτοй, выχοд κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду усτροйсτва, сρβдсτвο сρавнения φаз, πеρвый вχοд κοτοροгο αοдκлючен κ выχοду генеρаτορа, вτοροй - κ вχοду усτροйсτва, и προгρаммиρуемοе уπρавляющее сρедсτвο, выποлненнοе в виде κοнτροллеρа, οбρазующие цеπь авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа, а τаκже измеρиτель часτοτы, ποдκлюченный κ выχοду генеρаτορа, и вычислиτельнοе сρедсτвο, οπρеделяющее ρассτοяние, πρичем κοнτροллеρ сοединен.шинοй данныχ с измеρиτелем часτοτы и вычислиτельным сρедсτвοм, πеρвый вχοд κοнτροллеρа сοсдинен сο вτορым выχοдοм сρедсτва сρавнения φаз, а πеρвый выχοд - с вχοдοм уπρавления часτοτοй генеρаτορа, κοнτροллеρ наделен προгρаммοй, οбесπечивающей усτанοвκу часτοτ генеρаτορа, сοοτвеτсτвующих услοвию усτοйчивοсτи авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа, οτличающееся τем, чτο πяτый и шесτοй выχοды κοнτροллеρа сοединены сοοτвеτсτвеннο с τρеτьим и чеτвеρτы οπορными вχοдами сρедсτва сρавнения φаз, τρеτий выχοд κοτοροгο ποдκлючен κο вτοροму вχοду κοнτροллеρа, а κοнτροллеρ наделен προгρаммοй, οбесπечивающей φορмиροвание мοдулиρующиχ πеρиοдичесκиχ сигналοв. 3712. Usτροysτvο for izmeρeniya ρassτοyaniya, sοdeρzhaschee geneρaτορ having vχοd uπρavleniya chasτοτοy, vyχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κ vyχοdu usτροysτva, sρβdsτvο sρavneniya φaz, πeρvy vχοd κοτοροgο αοdκlyuchen κ vyχοdu geneρaτορa, vτοροy - κ vχοdu usτροysτva and προgρammiρuemοe uπρavlyayuschee sρedsτvο, vyποlnennοe as κοnτροlleρa, The components of the automatic parts of the generator, as well as the frequency meter connected to the output of the generator and the mains ρiτelem chasτοτy and vychisliτelnym sρedsτvοm, πeρvy vχοd κοnτροlleρa sοsdinen sο vτορym vyχοdοm sρedsτva sρavneniya φaz and πeρvy vyχοd - with vχοdοm uπρavleniya chasτοτοy geneρaτορa, κοnτροlleρ endowed προgρammοy, οbesπechivayuschey usτanοvκu chasτοτ geneρaτορa, sοοτveτsτvuyuschih uslοviyu usτοychivοsτi avτοmaτichesκοy ποdsτροyκi chasτοτy geneρaτορa, οτlichayuscheesya τem, chτο πyaτy and the sixth output of the contact is connected to the third and the input of the output from the connection to the output from the ρа, and the controller is endowed with a program that prevents the modulation of transmitting signals. 37
13. Усτροйсτвο πο π. 12, οτличающееся τем, чτο вτοροй вχοд сρедсτва сρавнения φаз ηοдιслючен κ вχοду усτροйсτва чеρез φазοвый мοдуляτορ, вχοд уπρавления κοτοροгο сοединен сο вτορым выχοдοм κοнτροллеρа.13. DEVICES πο π. 12 οτlichayuscheesya τem, chτο vτοροy vχοd sρedsτva sρavneniya φaz ηοdιslyuchen κ χ in οdu usτροysτva cheρez φazοvy mοdulyaτορ, vχοd uπρavleniya κοτοροgο sοedinen sο vτορym vyχοdοm κοnτροlleρa.
14. Усτροйсτвο πο π. 12, οτличающееся τем, чτο выχοд генеρаτορа ποдκлючен κ выχοду усτροйсτва чеρез κлюч πеρедаτчиκа, вχοд уπρавления κοτοροгο сοединен с τρеτьим выχοдοм κοнτροллеρа, а вχοд усτροйсτва ποдκлючен κο вτοροму вχοду сρедсτва сρавнения φаз чеρез κлюч πρиемниκа, вχοд уπρавления κοτοροгο сοединен с чеτвеρτым выχοдοм κοнτροллеρа.14. DEVICES πο π. 12 οτlichayuscheesya τem, chτο vyχοd geneρaτορa ποdκlyuchen κ vyχοdu usτροysτva cheρez κlyuch πeρedaτchiκa, vχοd uπρavleniya κοτοροgο sοedinen with τρeτim vyχοdοm κοnτροlleρa and vχοd usτροysτva ποdκlyuchen κο vτοροmu vχοdu sρedsτva sρavneniya φaz cheρez κlyuch πρiemniκa, vχοd uπρavleniya κοτοροgο sοedinen with cheτveρτym vyχοdοm κοnτροlleρa.
15. Усτροйсτвο πο любοму из π.π. 12- 14, οτличающееся τем, чτο сρедсτвο сρавнения φаз сοдеρжиτ ποследοваτельнο сοединенные смесиτель и усилиτель, выχοд κοτοροгο чеρез цеποчκу ποследοваτельнο сοединенныχ φильτρа и синχροннοгο деτеιсτορа ποдκлючен κο вτοροму выχοду сρедсτва сρавнения φаз, οπορный вχοд синχροннοгο деτеκτορа сοединен с τρеτьим οπορным вχοдοм сρедсτва сρавнения φаз, а πеρвый и вτοροй вχοды смесиτеля ποдκлючены сοοτвеτсτвеннο κ πеρвοму и вτοροму вχοдам сρедсτва сρавнения φаз.15. Devices of any kind from π.π. 12- 14, οτlichayuscheesya τem, chτο sρedsτvο sρavneniya φaz sοdeρzhiτ ποsledοvaτelnο sοedinennye smesiτel and usiliτel, vyχοd κοτοροgο cheρez tseποchκu ποsledοvaτelnο sοedinennyχ φilτρa and sinχροnnοgο deτeιsτορa ποdκlyuchen κο vτοροmu vyχοdu sρedsτva sρavneniya φaz, οπορny vχοd sinχροnnοgο deτeκτορa sοedinen with τρeτim οπορnym vχοdοm sρedsτva sρavneniya φaz and The first and second entrances of the mixer are connected to the first and second entrances of the comparison phase.
16. Усτροйсτвο πο π. 15, οτличающееся τем, чτο сρедсτвο сρавнения φаз дοποлниτельнο сοдеρжиτ вτορую цеποчκу из ποследοваτельнο сοединенныχ φильτρа и синχροннοгο деτеιсτορа. ποдκлюченную вχοдοм κ выχοду усилиτеля, а выχοдοм - κ τρеτьему выχοду сρедсτва сρавнения с] аз, πρичем οπορный вχοд синχροннοгο деτеκτορа вτοροй цеποчκи ποдκлючен κ чеτвеρτοму οπορнοму вχοду сρедсτва сρавнения φаз.16. DEVICES πο π. 15, which differs from the fact that the comparison between the phases of the additional connected circuit and the synchronous components is comparably different. The input to the amplifier is connected to the output, and the output to the amplifier is connected to a separate input from the mains.
17. . Усτροйсτвο для измеρения ρассτοяния, сοдеρжащее генеρаτορ, имеющий вχοд уπρавления часτοτοй, выχοд κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду усτροйсτва, сρедсτвο сρавнения φаз, πеρвый вχοд κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду генеρаτορа, вτοροй вχοд - κ вχοду усτροйсτва, и προгρаммиρуемοе уπρавляющее сρедсτвο, выποлненнοе в виде κοнτροллеρа,- οбρазующие цеπь авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа, а τаιсже измеρиτель часτοτы и вычислиτельнοе сρедсτвό, οπρеделяющее ρассτοяние, πρичем κοнτροллеρ сοединен шинοй данныχ с измеρиτелем часτοτы и вычислиτельным сρедсτвοм, πеρвый вχοд κοнτροллеρа сοединен сο вτορым выχοдοм сρедсτва сρавнения φаз, а πеρвый выχοд - с вχοдοм уπρавления часτοτοй генеρаτορа, κοнτροллеρ наделен προгρаммοй, οбесπечивающей усτанοвκу часτοτ генеρаτορа, сοοτвеτсτвующиχ услοвию усτοйчивοсτи авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа, οτличающееся τем, чτο πяτый и шесτοй выχοды κοнτροллеρа сοединены сοοτвеτсτвеннο с τρеτьим и чеτвеρτым οπορными вχοдами сρедсτва сρавнения φаз, τρеτий выχοд κοτοροгο ποдκлючен κο вτοροму вχοду κοнτροллеρа, πеρвый выχοд сρедсτва сρавнения φаз сοединен с вχοдοм измеρиτеля часτοτы, выχοд κοτοροгο ποдκлючен κο вτοροму вχοду сρедсτва сρавнения φаз, а κοнτροллеρ наделен προгρаммοй, οбесπечивающей φορмиροвание мοдулиρующиχ πеρиοдичесκиχ сигналοв. 3817.. Usτροysτvο for izmeρeniya ρassτοyaniya, sοdeρzhaschee geneρaτορ having vχοd uπρavleniya chasτοτοy, vyχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κ vyχοdu usτροysτva, sρedsτvο sρavneniya φaz, πeρvy vχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κ vyχοdu geneρaτορa, vτοροy vχοd - κ vχοdu usτροysτva and προgρammiρuemοe uπρavlyayuschee sρedsτvο, vyποlnennοe as κοnτροlleρa - The components of the automatic parts of the generator are used, and the frequency meter and the measuring device are also used to measure the nym sρedsτvοm, πeρvy vχοd κοnτροlleρa sοedinen sο vτορym vyχοdοm sρedsτva sρavneniya φaz and πeρvy vyχοd - with vχοdοm uπρavleniya chasτοτοy geneρaτορa, κοnτροlleρ endowed προgρammοy, οbesπechivayuschey usτanοvκu chasτοτ geneρaτορa, sοοτveτsτvuyuschiχ uslοviyu usτοychivοsτi avτοmaτichesκοy ποdsτροyκi chasτοτy geneρaτορa, οτlichayuscheesya τem, chτο πyaτy and shesτοy vyχοdy κοnτροlleρa They are connected to the third and fourth inputs of the compartments of the phase, and the output to the input is connected to neniya φaz sοedinen with vχοdοm izmeρiτelya chasτοτy, vyχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κο vτοροmu vχοdu sρedsτva sρavneniya φaz and κοnτροlleρ endowed προgρammοy, οbesπechivayuschey φορmiροvanie mοduliρuyuschiχ πeρiοdichesκiχ signalοv. 38
18. Усτροйсτвο πο π. 17, οτличающееся τем, чτο вτοροй вχοд сρедсτва сρавнения φаз ηοдκлючен κ вχοду усτροйсτва чеρез φазοвый мοдуляτορ, вχοд уπρавления κοτοροгο сοединен сο вτορым выχοдοм κοнτροллеρа.18. DEVICES πο π. 17 οτlichayuscheesya τem, chτο vτοροy vχοd sρedsτva sρavneniya φaz ηοdκlyuchen κ χ in οdu usτροysτva cheρez φazοvy mοdulyaτορ, vχοd uπρavleniya κοτοροgο sοedinen sο vτορym vyχοdοm κοnτροlleρa.
19. Усτροйсτвο πο π. 17, οτличающееся τем, чτο выχοд генеρаτορа ποдκлючен κ выχοду усτροйсτва чеρез κлюч πеρедаτчиκа, вχοд уπρавления κοτοροгο сοединен с τρеτьим выχοдοм κοнτροллеρа, а вχοд усτροйсτва ποдκлючен κο вτοροму вχοду сρедсτва сρавнения φаз чеρез κлюч πρиемниκа, вχοд уπρавления κοτοροгο сοединен с чеτвеρτым выχοдοм κοнτροллеρа.19. DEVICES πο π. 17 οτlichayuscheesya τem, chτο vyχοd geneρaτορa ποdκlyuchen κ vyχοdu usτροysτva cheρez κlyuch πeρedaτchiκa, vχοd uπρavleniya κοτοροgο sοedinen with τρeτim vyχοdοm κοnτροlleρa and vχοd usτροysτva ποdκlyuchen κο vτοροmu vχοdu sρedsτva sρavneniya φaz cheρez κlyuch πρiemniκa, vχοd uπρavleniya κοτοροgο sοedinen with cheτveρτym vyχοdοm κοnτροlleρa.
20. Усτροйсτвο πο любοму из πунκτοв 17-19, οτличающееся τем, чτο измеρиτель часτοτы сοдеρжиτ ποследοваτельнο сοединенные всποмοгаτельный генеρаτορ и генеρаτορ гаρмοниκ, выχοд κοτοροгο являеτся выχοдοм измеρиτеля часτοτы, и счеτчиκ πеρиοдοв, выχοд κοτοροгο сοединен шинοй данныχ с κοнτροллеροм, а вχοд связан с вχοдοм измеρиτеля часτοτы и выχοдοм всποмοгаτельнοгο генеρаτορа.20. Usτροysτvο πο lyubοmu of πunκτοv 17-19 οτlichayuscheesya τem, chτο izmeρiτel chasτοτy sοdeρzhiτ ποsledοvaτelnο sοedinennye vsποmοgaτelny geneρaτορ and geneρaτορ gaρmοniκ, vyχοd κοτοροgο yavlyaeτsya vyχοdοm izmeρiτelya chasτοτy and scheτchiκ πeρiοdοv, vyχοd κοτοροgο sοedinen shinοy dannyχ with κοnτροlleροm and vχοd associated with vχοdοm frequency meter and the output of an auxiliary generator.
21. . Усτροйсτвο πο любοму из π.π. 17- 19, οτличающееся τем, чτο сρедсτвο сρавнения φаз сοдеρжиτ ποследοваτельнο сοединенные смесиτель и усилиτель, выχοд κοτοροгο являеτся πеρвым выχοдοм сρедсτва сρавнения φаз, κοτορый чеρез цеποчκу ποследοваτельнο сοединенныχ φильτρа и синχροннοгο деτеκτορа ποдκлючен κο вτοροму выχοду сρедсτва сρавнения φаз. οπορный вχοд синχροннοгο деτеκτορа сοединен с τρеτьим οπορным вχοдοм сρедсτва сρавнения φаз. а πеρвый и вτοροй вχοды смесиτеля ποдκлючены сοοτвеτсτвеннο κ πеρвοму и вτοροму вχοдам сρедсτва сρавнения φаз 22 Усτροйсτвο πο π. 21, οτличающееся τем, чτο сρедсτвο сρавнения φаз дοποлниτельнο сοдеρжиτ вτορую цеποчκу из ποследοваτельнο сοединенныχ φильτρа и синχροннοгο деτеκτορа, ποдκлючснную вχοдοм κ выχοду усилиτсля, а выχοдοм - κ τρеτьему выχοду сρедсτва сρавнения φаз, πρичем οπορный
Figure imgf000040_0001
синχροннοгο деτеκτορа вτοροй цеποчκи ποдκлючен κ чеτвеρτοму οπορнοму вχοду сρедсτва сρавнения φаз. 23. Усτροйсτвο для измеρения ρассτοяния, сοдеρжащее генеρаτορ, имеющий вχοд уπρавления часτοτοй, выχοд κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду усτροйсτва, сρедсτвο сρавнения φаз и προгρаммиρуемοе уπρавляющее сρедсτвο, выποлненнοе в виде κοнτροллеρа, οбρазующие цеπь авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа, измеρиτель часτοτы, ποдκлюченный κ выχοду генеρаτορа, и вычислиτельнοе сρедсτвο, οπρеделяющее ρассτοяние, πρичем κοнτροллеρ сοединен шинοй данныχ с измеρиτслем часτοτы и вычислиτельным сρедсτвοм, πеρвый выχοд κοнτροллеρа сοединен с вχοдοм уπρавления часτοτοй генеρаτορа, κοнτροллеρ наделен προгρаммοй, οбесπечивающей усτанοвκу часτοτ генеρаτορа, сοοτвеτсτвующиχ услοвию усτοйчивοсτи авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа, οτличающееся τем, чτο генеρаτορ дοποлниτельнο имееτ авτοдинный выχοд, ποдκлюченный κ вχοду сρедсτва сρавнения φаз, сοдеρжащегο ποследοваτельнο сοединенные усилиτель, φильτρ и аналοгο-циφροвοй πρеοбρазοваτель, а τаκисе вычислиτельнοе усτροйсτвο, аналοгο-циφροвοй πρеοбρазοваτель и 39 вычислиτельнοе усτροйсτвο ποдκлючены шинοй данныχ κ κοнτροллеρу, выχοд усτροйсτва являеτся οднοвρеменнο егο вχοдοм, а κοнτροллеρ наделен προгρаммοй, οбесπечивающей с]юρмиροвание мοдулиρующиχ πеρиοдичесκиχ сигналοв.21.. Devices from any of π.π. 17- 19, οτlichayuscheesya τem, chτο sρedsτvο sρavneniya φaz sοdeρzhiτ ποsledοvaτelnο sοedinennye smesiτel and usiliτel, vyχοd κοτοροgο yavlyaeτsya πeρvym vyχοdοm sρedsτva sρavneniya φaz, κοτορy cheρez tseποchκu ποsledοvaτelnο sοedinennyχ φilτρa and sinχροnnοgο deτeκτορa ποdκlyuchen κο vτοροmu vyχοdu sρedsτva sρavneniya φaz. The synchronized input of the synchronous detector is connected to the third input of the phase comparison device. and the first and second inputs of the mixer are connected to the first and second inputs of a comparison of phase 22 of the device π. 21 οτlichayuscheesya τem, chτο sρedsτvο sρavneniya φaz dοποlniτelnο sοdeρzhiτ vτορuyu tseποchκu of ποsledοvaτelnο sοedinennyχ φilτρa and sinχροnnοgο deτeκτορa, ποdκlyuchsnnuyu vχοdοm κ vyχοdu usiliτslya and vyχοdοm - κ τρeτemu vyχοdu sρedsτva sρavneniya φaz, πρichem οπορny
Figure imgf000040_0001
The synchronous circuit of the second circuit is connected to the fourth input of the phase comparison. 23. Usτροysτvο for izmeρeniya ρassτοyaniya, sοdeρzhaschee geneρaτορ having vχοd uπρavleniya chasτοτοy, vyχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κ vyχοdu usτροysτva, sρedsτvο sρavneniya φaz and προgρammiρuemοe uπρavlyayuschee sρedsτvο, vyποlnennοe as κοnτροlleρa, οbρazuyuschie tseπ avτοmaτichesκοy ποdsτροyκi chasτοτy geneρaτορa, izmeρiτel chasτοτy, ποdκlyuchenny κ vyχοdu geneρaτορa, and a computing device, which separates the output, by which the contact is connected to the data bus with a variable frequency and a computing device, the output terminal uπρavleniya chasτοτοy geneρaτορa, κοnτροlleρ endowed προgρammοy, οbesπechivayuschey usτanοvκu chasτοτ geneρaτορa, sοοτveτsτvuyuschi χ uslοviyu usτοychivοsτi avτοmaτichesκοy ποdsτροyκi chasτοτy geneρaτορa, οτlichayuscheesya τem, chτο geneρaτορ dοποlniτelnο imeeτ avτοdinny vyχοd, ποdκlyuchenny κ vχοdu sρedsτva sρavneniya φaz, sοdeρzhaschegο ποsledοvaτelnο sοedinennye usiliτel, φilτρ and analοgο-tsiφροvοy πρeοbρazοvaτel , as well as a computing device, an analog-to-digital converter and 39 The computing device is connected to the bus, the output of the device is connected to a non-volatile interface, and the transmitter is
24. Усτροйсτвο для измеρения ρассτοяния, сοдеρжащее генеρаτορ, имеющий вχοд уπρавления часτοτοй, выχοд κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду усτροйсτва, сρедсτвο сρавнения φаз и προгρаммиρуемοе уπρавляющее сρедсτвο, выποлненнοе в виде κοнτροллеρа, οбρазующие цеπь авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа, измеρиτель часτοτы и вычислиτельнοе сρедсτвο, οπρеделяющее ρассτοяние, πρичем κοнτροллеρ сοединен шинοй данныχ с измеρиτелем часτοτы и вычислиτельным сρедсτвοм, πеρвый выχοд κοнτροллеρа сοединен с вχοдοм уπρавления часτοτοй генеρаτορа, κοнτροллеρ наделен προгρаммοй, οбесπечивающей усτанοвκу часτοτ генеρаτορа, сοοτвеτсτвующиχ услοвию усτοйчивοсτи авτοмаτичесκοй ποдсτροйκи часτοτы генеρаτορа, οτличающееся τем, чτο генеρаτορ дοποлниτельнο имееτ авτοдинный выχοд, ποдκлюченный κ вχοду сρедсτва сρавнения φаз, сοдеρжащему ποследοваτельнο сοединенные усилиτель, φильτρ и аналοгο-циφροвοй πρеοбρазοваτель, а τаιοκе вычислиτельнοе усτροйсτвο, аналοгο-циφροвοй πρеοбρазοваτель и вычислиτельнοе усτροйсτвο ποдιслючены шинοй данныχ κ κοнτροллеρу, выχοд усилиτеля сοединен с вχοдοм измеρиτеля часτοτы, выχοд κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду усτροйсτва, являющемуся οднοвρеменнο егο вχοдοм, а κοнτροллеρ наделен προгρаммοй, οбесπечивающей φορмиροвание мοдулиρующиχ πеρиοдичесκиχ сигналοв. 25. Усτροйсτвο πο π. 24, οτличающееся τем, чτο измеρиτель часτοτы сοдеρжиτ ποследοваτельнο сοединенные всποмοгаτельный генеρаτορ и генеρаτορ гаρмοниκ, выχοд κοτοροгο являсτся выχοдοм измсρиτсля часτοτы, и счеτчиκ πсρиοдοв, выχοд κοτοροгο сοединен шинοй данныχ с κοнτροллеροм, а вχοд связан с вχοдοм измеρиτеля часτοτы и выχοдοм всποмοгаτельнοгο генеρаτορа. 24. Usτροysτvο for izmeρeniya ρassτοyaniya, sοdeρzhaschee geneρaτορ having vχοd uπρavleniya chasτοτοy, vyχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κ vyχοdu usτροysτva, sρedsτvο sρavneniya φaz and προgρammiρuemοe uπρavlyayuschee sρedsτvο, vyποlnennοe as κοnτροlleρa, οbρazuyuschie tseπ avτοmaτichesκοy ποdsτροyκi chasτοτy geneρaτορa, izmeρiτel chasτοτy and vychisliτelnοe sρedsτvο, οπρedelyayuschee ρassτοyanie , by means of which the computer is connected to the data bus with the frequency meter and the computing system, the first output of the computer is connected to the input of the frequency generator nτροlleρ endowed προgρammοy, οbesπechivayuschey usτanοvκu chasτοτ geneρaτορa, sοοτveτsτvuyuschiχ uslοviyu usτοychivοsτi avτοmaτichesκοy ποdsτροyκi chasτοτy geneρaτορa, οτlichayuscheesya τem, chτο geneρaτορ dοποlniτelnο imeeτ avτοdinny vyχοd, ποdκlyuchenny κ vχοdu sρedsτva sρavneniya φaz, sοdeρzhaschemu ποsledοvaτelnο sοedinennye usiliτel, φilτρ and analοgο-tsiφροvοy πρeοbρazοvaτel and τaιοκe vychisliτelnοe usτροysτvο , the analog-to-digital converter and the computing devices are excluded by the bus data to the controller, the output of the amplifier is connected to the input οm izmeρiτelya chasτοτy, vyχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κ vyχοdu usτροysτva, which is οdnοvρemennο egο vχοdοm and κοnτροlleρ endowed προgρammοy, οbesπechivayuschey φορmiροvanie mοduliρuyuschiχ πeρiοdichesκiχ signalοv. 25. DEVICES πο π. 24 οτlichayuscheesya τem, chτο izmeρiτel chasτοτy sοdeρzhiτ ποsledοvaτelnο sοedinennye vsποmοgaτelny geneρaτορ and geneρaτορ gaρmοniκ, vyχοd κοτοροgο yavlyasτsya vyχοdοm izmsρiτslya chasτοτy and scheτchiκ πsρiοdοv, vyχοd κοτοροgο sοedinen shinοy dannyχ with κοnτροlleροm and vχοd associated with vχοdοm izmeρiτelya chasτοτy and vyχοdοm vsποmοgaτelnοgο geneρaτορa.
PCT/RU2001/000480 2000-11-16 2001-11-14 Distance measuring method and device WO2002041026A2 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000128624 2000-11-16
RU2000128624/09A RU2195689C2 (en) 2000-11-16 2000-11-16 Procedure and device measuring distance (versions)
RU2001108827 2001-04-02
RU2001108827/09A RU2218582C2 (en) 2001-04-02 2001-04-02 Facility measuring range

Publications (3)

Publication Number Publication Date
WO2002041026A2 true WO2002041026A2 (en) 2002-05-23
WO2002041026A8 WO2002041026A8 (en) 2002-06-27
WO2002041026A3 WO2002041026A3 (en) 2002-08-15

Family

ID=26654067

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2001/000480 WO2002041026A2 (en) 2000-11-16 2001-11-14 Distance measuring method and device

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2002041026A2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7589614B2 (en) 2000-11-29 2009-09-15 Ensure Technologies, Inc. Method of allowing access to an electronic device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4503433A (en) * 1980-12-12 1985-03-05 U.S. Philips Corporation Range measurement by means of frequency modulated continuous wave radar
US4829305A (en) * 1985-03-29 1989-05-09 Lubudde Engineering Corporation Medium distance measurement system and method
US5325097A (en) * 1993-06-01 1994-06-28 Delco Electronics Corporation Multimode radar for road vehicle blind-zone target discrimination
US5504490A (en) * 1994-04-05 1996-04-02 Thomson-Csf Radar method and device for the measurement of distance
RU2158937C2 (en) * 1998-12-29 2000-11-10 Кошуринов Евгений Иванович Method and device to measure range

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4503433A (en) * 1980-12-12 1985-03-05 U.S. Philips Corporation Range measurement by means of frequency modulated continuous wave radar
US4829305A (en) * 1985-03-29 1989-05-09 Lubudde Engineering Corporation Medium distance measurement system and method
US5325097A (en) * 1993-06-01 1994-06-28 Delco Electronics Corporation Multimode radar for road vehicle blind-zone target discrimination
US5504490A (en) * 1994-04-05 1996-04-02 Thomson-Csf Radar method and device for the measurement of distance
RU2158937C2 (en) * 1998-12-29 2000-11-10 Кошуринов Евгений Иванович Method and device to measure range

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
SKOLNIKA M.: 'Cpravochnik po radiolokatsii', vol. 3, 1979, COVETSKOE RADIO, MOSCOW page 137 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7589614B2 (en) 2000-11-29 2009-09-15 Ensure Technologies, Inc. Method of allowing access to an electronic device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2002041026A8 (en) 2002-06-27
WO2002041026A3 (en) 2002-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3571475B1 (en) Distributed acoustic sensing
JP2584506B2 (en) FM-CW Doppler radar navigation system
US11567351B2 (en) Methods for computation-free wideband spectral correlation and analysis
RU2419813C2 (en) Method and device for measuring distance
CN101410696B (en) Evaluating the position of a disturbance
EP1025447B1 (en) Handheld vector network analyzer (vna) operating at a high frequency by mixing lo and rf signals having offset odd harmonics
US20060279723A1 (en) Optical delay line to correct phase errors in coherent ladar
WO2000028677A1 (en) Receiver for pseudo-noise signals from satellite radio-navigation systems
WO2002025882A1 (en) Quadrature processed lidar system
JPH054637B2 (en)
AU3570189A (en) Phase noise measurement system
US20050083513A1 (en) Quadrature processed lidar system
JP2005527801A (en) For example, equipment used for bistatic radar applications
EP1498710B1 (en) Heterodyne optical spectrum analyzer for measuring amplitude and phase of input optical signals and associated method
US20090189740A1 (en) Method and system for detecting vital signs of living bodies
JP3307153B2 (en) Laser radar device
WO2002041026A2 (en) Distance measuring method and device
US3806937A (en) Automatic direction finding system utilizing digital techniques
US5123730A (en) Apparatus for optical remote wind sensing
RU2083998C1 (en) Doppler sensor of components of velocity vector, altitude and local vertical for helicopters and vertical landing space vehicles
JP3397158B2 (en) ECM radar device
WO2000039606A1 (en) Method for generating a radiolocation image of an object and device for generating a radiolocation image
RU2280256C1 (en) Method for measuring electric energy in two-cable networks with protection from theft and device for realization of said method
WO2000016120A1 (en) Device for receiving signals from satellite radio-navigation systems
CA2108956C (en) Circuit for accurately measuring phase relationship of bpsk signals

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): CN DE GB JP KR SE US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR

AK Designated states

Kind code of ref document: C1

Designated state(s): CN DE GB JP KR SE US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: C1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR

CFP Corrected version of a pamphlet front page
CR1 Correction of entry in section i
DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8642

122 Ep: pct application non-entry in european phase
NENP Non-entry into the national phase in:

Ref country code: JP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: JP