WO2002045354A1 - Appareil de transfert et systeme telecommande - Google Patents

Description

明 細 書 伝送装置およぴ遠隔制御システム 技術分野

本発明は、 インターネッ ト、 I S D N ( Integrated Services Digital N etwork) その他の中継回線を介してデータを伝送する伝送装置、 およ ぴ、 中継回線を介して遠隔から制御する遠隔制御システムに関するもの である。 背景技術

従来の遠隔制御システムは、 第 7図に示すように、 ローカルの地点に 設けた伝送路 （以下、 ローカル伝送路という） 1 b、 2 b と、 リモ一ト の地点に設けた伝送路 （以下、 リモート伝送路という） l a、 2 a と、 ローカルの地点とリモートの地点との間に設けた中継回線 3と、 ロー力 ル伝送路 1 b、 2 b と中継回線 3 との間に設けた伝送装置 （ローカルの 伝送装置） 1 0 b と、 リモート伝送路 l a、 2 a と中継回線 3との間に 設けた伝送装置 （リモートの伝送装置） 1 0 a と、 ローカル伝送路 1 b 、 2 bに接続したコントロール装置 （ローカルの制御装置） 2 0 b と、 リモ一ト伝送路 1 a、 2 aに接続したコントロール装置 （リモートの制 御装置） 2 0 a と、 ローカル伝送路 l b、 2 bに接続したシステム装置 (被制御装置） 3 0 と、 複数のカメラ 3 1 と、 侵入者を検知するセンサ を有した警戒装置 3 2 とを備えていた。

ここで、 中継回線 3は、 ローカルの地点おょぴリモートの地点にそれ ぞれ接続点を有する回線であって、 例えば、 I S D N (Integrated Servi ces Digital Network) である。 また、 ローカル伝送路は受信ライン （ローカル伝送路の第 1のライン ) l bおよび送信ライン （ローカル伝送路の第 2のライン） 2 bを有す る伝送路であり、 リモートの伝送路は送信ライン （リモート伝送路の第 1のライン） l aおよび受信ライン （リモート伝送路の第 2のライン） 2 aを有する伝送路である。 これら伝送路は、 例えば、 非平衡型の伝送 路である。 ここで、 それぞれの伝送路において、 受信ラインとは、 コン トロール装置がシステム装置からのデータを受信するラインをいう。 ま た、 送信ラインとは、 コントロール装置がシステム装置宛てのデータを 送信するラインをいう。

また、 第 8図に示すように、 従来の伝送装置 1 0は、 中継回線に対し てデータの送受信を行う回線インタフェース 1 0 1 と、 中継回線に送信 すべき映像データ、 音声データおょぴ制御データを多重して回線ィンタ フェース 1 0 1に出力するとともに、 中継回線から受信した映像データ 、 音声データおょぴ制御データを回線ィンタフェース 1 0 1から入力し て分離する多重 ·分離手段 （多重手段および分離手段） 1 0 2と、 伝送 路 1、 2に対するデータの送受信を制御する伝送制御手段 1 0 3と、 第 1のライン 1からデータを受信する受信手段 1 1 1 と、 第 2のライン 2 にデータを送信する送信手段 1 1 2とを有していた。 また、 伝送制御手 段 1 0 3は、 受信手段 1 1 1が受信したデータをいつたん蓄える受信パ ッファ 1 1 5と、 第 2のライン 2に送信すべきデータをいつたん蓄える 送信バッファ 1 1 6 とを有していた。

このような第 8図の伝送装置を用いた第 7図に示す従来の遠隔制御シ ステムにおいて、 リモートのコント口一ル装置 2 0 aがシステム装置 3 0を制御する場合、 リモートのコント口ール装置 2 0 aからの制御信号 が、 リモート伝送路の送信ライン 1 aを介してリモートの伝送装置 1 0 aに送信される。 リモー トの伝送装置 1 0 aはリモー トのコン トローノレ 装置 2 0 aから受信した制御信号を、 ローカルの伝送装置 1 0 bに送信 する。 ローカルの伝送装置 1 0 bは、 リモートの伝送装置 1 0 aから送 信された制御信号を、 口一カル伝送路の送信ライン 2 bを介してシステ ム装置 3 0に送信する。 一方、 システム装置 3 0がコントロール装置 2 0 aに返信する応答信号を送信する場合、 システム装置 3 0からの応答 信号が、 ローカル伝送路の受信ライン 1 bを介してローカルの伝送装置 1 0 bに送信される。 ローカルの伝送装置 1 0 bは、 ローカルのシステ ム装置 3 0から受信した応答信号を、 リモートの伝送装置 1 0 aに送信 する。 リモートの伝送装置 1 0 aは、 ローカルの伝送装置 1 0 bから送 信された応答信号を、 リモート伝送路の受.信ライン 2 aを介してコント ロール装置 2 0 aに送信する。

また、 口一カルのコント口一ル装置 2 0 bがシステム装置 3 0を制御 する場合、 ローカルのコントロール装置 2 0 bからの制御信号が、 ロー カル伝送路の送信ライン 2 bを介してシステム装置 3 0に送信される。 一方、 システム装置がコントロール装置 2 0 bに返信する応答信号を送 信する場合、 システム装置 3 0からの応答信号が、 ローカル伝送路の受 信ライン 1 bを介してコントロール装置 2 0 に送信される。

以上のように、 リモートのコントロール装置 2 0 a、 または、 口一力 ルのコント口ール装置 2 0 bのどちらか一方からシステム装置 3 0を制 御していた。

しかしながら、このような従来の技術では、リモートのコント口ール装 置とローカルのコントロール装置とが並行してシステム装置を制御しよ う とすると、 ローカルのコントロール装置がシステム装置を制御したと き、 口一カルのコント口ール装置が制御した内容をリモートのコント口 —ル装置では知ることができないので、 リモートのコントロール装置が 最後に記憶しているシステム装置の状態と実際のシステム装置の状態と の間に不一致が生じてしまい、 その後、 リモートのコントロール装置か らシステム装置を制御したとき、 システム装置を誤動作させてしまった り、 システム装置が制御不能な状態に陥ってしまう という問題があった 。 このよ うな問題があつたため、 リモートのコントロール装置からシス テム装置を制御する際には、 ローカルのコントロール装置がシステムを 制御していないことを確認した後でなければ、 制御を開始することがで きなかった。 例えば、 リモートのコントロール装置において侵入者を確 窗、したにも関わらず、 即座に力メラを制御することができなかった。 本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、 中継回線 を介してシステム装置を遠隔から制御することができるとともに、 リモ 一トの地点おょぴローカルの地点からシステム装置を並行して制御する ことができる伝送装置おょぴ遠隔制御システムを提供することを目的と している。 発明の開示

第 1の発明は、 第 1のラインおよび第 2のラインを有する伝送路と中 継回線との間に設けるべき伝送装置であって、 前記第 1のラインからデ ータを受信する第 1の受信手段と、 前記第 2のラインからデータを受信 する第 2の受信手段と、 前記第 1のラインから受信したデータおょぴ前 記第 2のラインから受信したデータを前記中継回線に送信するとともに 、 相手の伝送装置が前記中継回線に送信したデータを受信する回線ィン タフエースと、 前記相手の伝送装置が有する前記第 1の受信手段からの データを前記第 2のラインに送信する第 1の送信手段と、 前記第 2のラ ィン上にデータがあるか否かを検出する第 1の衝突検出手段と、 前記第 1の衝突検出手段の検出結果に基づいて前記第 2のラインにデータを送 信するか否かを制御する第 1の送信制御手段と、 前記相手の伝送装置が 有する前記第 2の受信手段からのデータを前記第 1のラインに送信する 第 2の送信手段と、 前記第 1のライン上にデータがあるか否かを検出す る第 2の衝突検出手段と、 前記第 2の衝突検出手段の検出結果に基づい て前記第 1のラインにデータを送信するか否かを制御する第 2の送信制 御手段とを有した伝送装置を提供するものである。 この構成により、 中 継回線を介してシステム装置を遠隔から制御することができるとともに 、 リモ一トの地点おょぴローカルの地点からシステム装置を並行して制 御することができることとなる。

第 2の発明は、 ローカルの地点に設けた第 1のラインおよぴ第 2のラ インを有するローカルの伝送路と、 リモートの地点に設けた第 1のライ ンおよぴ第 2のラインを有するリモートの伝送路と、 前記ローカルの地 点と前記リモートの地点との間に設けた中継回線と、 第 1の発明に係る 伝送装置であって前記ローカルの伝送路と前記中継回線との間に設けた ローカルの伝送装置と、 第 1の発明に係る伝送装置であって前記リモー トの伝送路と前記中継回線との間に設けたリモートの伝送装置と、 前記 口一カルの伝送路に接続した口一カルの制御装置と、 前記リモートの伝 送路に接続したリモートの制御装置と、 前記ローカルの伝送路に接続し た被制御装置とを備え、 前記ローカルの制御装置が、 前記ローカルの伝 送路が有する第 1のラインからデータを受信する第 1の受信手段と、 前 記ローカルの伝送路が有する第 2のラインからデータを受信する第 2の 受信手段と、 前記ローカルの伝送路が有する第 2のラインにデータを送 信する送信手段と、 前記ローカルの伝送路が有する第 2のライン上にデ ータがあるか否かを検出する衝突検出手段と、 前記ローカルの伝送路が 有する第 2のラインの検出結果に基づいて前記第 2のラインにデータを 送信するか否かを制御する送信制御手段とを有し、 前記リモートの制御 装置が、 前記リモートの伝送路が有する第 2のラインからデータを受信 する第 1の受信手段と、 前記リモートの伝送路が有する第 1のラインか らデータを受信する第 2の受信手段と、 前記リモートの伝送路が有する 第 1のラインにデータを送信する送信手段と、 前記リモートの伝送路が 有する第 1のライン上にデータがあるか否かを検出する衝突検出手段と 、 前記リモートの伝送路が有する第 1のラインの検出結果に基づいて前 記第 1のラインにデータを送信するか否かを制御する送信制御手段とを 有した遠隔制御システムを提供するものである。 この構成により、 中継 回線を介して被制御装置を遠隔の制御装置から制御することができると ともに、 リモートの地点の制御装置およびローカルの地点の制御装置か ら被制御装置を並行して制御することができることとなる。

また、 前記遠隔制御システムが、 複数のリモート地点において前記リ モートの伝送路と前記リモートの伝送装置と前記リモートの制御装置と をそれぞれ設け、 複数のリモート地点から前記被制御装置を制御する構 成を有してもよい。 この構成により、 複数のリモート地点から被制御装 置を並行して遠隔制御することができることとなる。 図面の簡単な説明

本発明に係る伝送装置おょぴ遠隔制御システムの特徴おょぴ長所は、 以下の図面と共に、 後述される記載から明らかになる。

第 1図は、 本発明の一実施形態に係る遠隔制御システムを示す構成図 である。

第 2図は、 本発明の一実施形態に係る伝送装置を示す構成図である。 第 3図は、 第 1図に示された遠隔制御システムの一部を構成するコン ト口ール装置を示す構成図である。

第 4図は、 第 1図に示された遠隔制御システムのカメラ制御の動作を 示すシーケンス図である。 第 5図は、 第 1図に示された遠隔制御システムの警戒制御の動作を示 すシーケンス図である。

第 6図は、 第 2図に示された伝送装置の動作を示すフローチヤ一トで あ。。

第 7図は、 従来の遠隔制御システムを示す構成図である。

第 8図は、 従来の伝送装置を示す構成図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 本発明の一実施形態に係る伝送装置および遠隔制御システムに ついて、 図面を用いて説明する。

第 1図は本実施形態における遠隔制御システムを示す構成図である。 第 1図において、 遠隔制御システムは、 ローカルの地点に設けた伝送路 (以下、 ローカル伝送路という） l b、 2 b と、 リモートの地点に設け た伝送路 （以下、 リモート伝送路という） l a、 2 a と、 ローカルの地 点と リモートの地点との間に設けた中継回線 3 と、 ローカル伝送路 l b 、 2 b と中継回線 3 との間に設けた伝送装置 （ローカルの伝送装置） 1 O b と、 リモート伝送路 l a、 2 a と中継回線 3 との間に設けた伝送装 置 （リモートの伝送装置） 1 0 a と、 口一カル伝送路 1 b、 2 bに接続 したコントロール装置 （ローカルの制御装置） 2 0 b と、 リモート伝送 路 1 a、 2 aに接続したコント口ール装置 （リモートの制御装置） 2 0 aと、 ローカル伝送路 l b、 2 bに接続したシステム装置 （被制御装置 ) 3 0と、 複数のカメラ 3 1 と、 侵入者を検知するセンサを有した警戒 装置 3 2とを備えている。

ここで、 中継回線 3は、 ローカルの地点おょぴリモートの地点にそれ ぞれ接続点を有する回線であって、 例えば、 I S D N ( Integrated Servi ces Digital Network) である。 なお、 この中継回線 3は、 本発明におい て、 I S D Nに限るものではなく、 インタ一ネッ トであってもよく、 ま た、 その他の通信回線であってもよい。

また、 ローカル伝送路は受信ライン （ローカル伝送路の第 1のライン ) 1 bおよび送信ライン （ローカル伝送路の第 2のライン） 2 bを有す る伝送路であり、 リモートの伝送路は送信ライン （リモート伝送路の第 1のライン） 1 aおよび受信ライン （リモート伝送路の第 2のライン） 2 aを有する伝送路である。 これら伝送路は、 例えば、 非平衡型の伝送 路である。 なお、 この伝送路は、 本発明において、 非平衡型の伝送路に 限るものではなく、 平衡型の伝送路であってもよい。 ここで、 それぞれ の伝送路において、 受信ラインとは、 コントロール装置がシステム装置 からのデータを受信するラインをいう。 また、 送信ラインとは、 コント 口ール装置がシステム装置宛てのデータを送信するラインをいう。

第 2図は本実施形態における伝送装置を示す構成図である。 第 2図に おいて、 伝送装置 1 0は、 中継回線に対してデータの送受信を行う回線 インタフェース 1 0 1 と、 中継回線に送信すべき映像データ、 音声デー タおよび制御データを多重して回線ィンタフェース 1 0 1に出力すると ともに、 中継回線から受信した映像データ、 音声データおよび制御デー タを回線ィンタフエース 1 0 1から入力して分離する多重 ·分離手段 （ 多重手段おょぴ分離手段） 1 0 2と、 伝送路 1 、 2に対するデータの送 受信を制御する伝送制御手段 1 0 3 と、 第 1のライン 1からデータを受 信する第 1の受信手段 1 1 1 と、 第 2のライン 2からデータを受信する 第 2の受信手段 1 2 1 と、 第 2のライン 2にデータを送信する第 1の送 信手段 1 1 2 と、 第 2のライン 2上にデータがあるか否かを検出する第 1の衝突検出手段 1 1 3と、 第 1のライン 1にデータを送信する第 2の 送信手段 1 2 2と、 第 1のライン 1上にデータがあるか否かを検出する 第 2の衝突検出手段 1 2 3とを有している。 また、 伝送制御手段 1 0 3 は、 第 1の衝突検出手段 1 1 3の検出結果に基づいて第 2のライン 2に データを送信するか否かを制御する第 1の送信制御手段 1 1 4と、 第 2 の衝突検出手段 1 2 3の検出結果に基づいて第 1のライン 1にデータを 送信するか否かを制御する第 2の送信制御手段 1 2 4と、 第 1の受信手 段 1 1 1が受信したデータをいつたん蓄える第 1の受信パッファ 1 1 5 と、 第 2の受信手段 1 2 1が受信したデータをいつたん蓄える第 2の受 信バッファ 1 2 5 と、 第 2のライン 2に送信すべきデータをいつたん蓄 える第 1の送信パッファ 1 1 6と、 第 1のライン 1に送信すべきデータ をいつたん蓄える第 2の送信バッファ 1 2 6 とを有している。

また、 伝送制御手段 1 0 3は、 相手の伝送装置が第 1のラインから受 信したデータであれば第 1の送信手段 1 1 2が第 2のラインに送信する よう制御し、 相手の伝送装置が第 2のラインから受信したデータであれ ば第 2の送信手段 1 2 2が第 1のラインに送信するよう制御する。 また 、 回線ィンタフエース 1 0 1は、 伝送制御手段 1 0 3の制御によって、 第 1のラインから受信したデータであるか第 2のラインから受信したデ ータであるかを識別して相手の伝送装置にデータを送信する。 例えば、 データの先頭に付与するヘッダに、 第 1のラインから受信したデータで あるか第 2のラインから受信したデータであるかを示すライン識別情報 を設定するようにすればよい。 また、 受信した相手の伝送装置の回線ィ ンタフェース 1 0 1は、 このヘッダからライン識別情報を取り出して伝 送制御手段 1 0 3に通知するようにすればよい。

また、 伝送制御手段 1 0 3は、 中継回線から受信して伝送路に送信し たデータを再度伝送路から受信して折り返し中継回線に送信してしまわ ないよう制御する。

また、 衝突検出手段 1 1 3、 1 2 3は、 具体的には、 例えば、 標準口 ジックであるモノステ一ブルマルチパイブレータを用いて、 データが存 在する期間をパルス化し、 パルス信号で伝送制御手段 1 0 3に出力する 。 伝送制御手段 1 0 3が有する送信制御手段 1 1 4、 1 2 4は、 このパ ルス信号に基づいて送信手段 1 1 2、 1 2 2のオン Zオフ （イネ一プル Zディスエーブル） の切換を制御する。 送信手段 1 1 2、 1 2 2は送信 データ ドライバともいう。

このような第 2図の伝送装置を用いた第 1図に示す遠隔制御システム において、 ローカルの伝送装置 1 0 bは、 ローカルのコン トロール装置 2 0 bが送信したデータをローカル伝送路の送信ライン 2 bから受信 （ 追加受信） した後に中継回線 3に送信し、 リモー トの伝送装置 1 0 aは 、 伝送されたデータをリモート伝送路の送信ライン 1 aに送信 （追加送 信） するようになつている。 また、 ローカルの伝送装置 1 0 bは、 シス テム装置 3 0が送信したデータをローカル伝送路の受信ライン 1 わから 受信した後に中継回線 3に送信し、 リモー トの伝送装置 1 0 aは、 伝送 されたデータをリモート伝送路の受信ライン 2 aに送信するようになつ ている。 また、 リモー トの伝送装置 1 0 aは、 リモー トのコン トロール 装置 2 0 aが送信したデータをリモート伝送路の送信ライン 1 aから受 信した後に中継回線 3に送信し、 ローカルの伝送装置 1 0 bは、 伝送さ れたデータをローカル伝送路の送信ライン 2 bに送信するようになって いる。

第 3図は本実施形態におけるコン トロール装置を示す構成図である。 第 3図において、 コン トロール装置 2 0は、 伝送路に対するデータの送 受信を制御する伝送制御手段 2 0 3と、 システム装置を制御するための 操作を行う操作手段 2 0 4と、 受信したデータに対応した表示を行う表 示手段 2 0 5と、 受信ライン （第 1図の l bまたは 2 a ) からデータを 受信する第 1の受信手段 2 1 1 と、 送信ライン （第 1図の 2 bまたは 1 a ) からデータを受信する第 2の受信手段 2 2 1 と、 送信ラインにデー タを送信する送信手段 2 1 2 と、' 送信ラインにデータがあるか否かを検 出する衝突検出手段 2 1 3 とを有している。 また、 伝送制御手段 2 0 3 は、 衝突検出手段 2 1 3の検出結果に基づいて送信ラインにデータを送 信するか否かを制御する送信制御手段 2 1 4と、 第 1の受信手段 2 1 1 が受信したデータをいつたん蓄える第 1の受信バッファ 2 1 5 と、 第 2 の受信手段 2 2 1が受信したデータをいつたん蓄える第 2の受信パッフ ァ 2 2 5 と、 送信ラインに送信すべきデータをいつたん蓄える送信パッ ファ 2 1 6 とを有している。

第 4図は本実施形態における遠隔制御システムのカメラ制御の動作を 示すシーケンス図である。

第 4図において、 リモートのコント口ール装置 2 0 aから監視を行つ ているとき、 例えば、 リモートのコント口ール装置 2 0 aが、 第 1の力 メラを左に移動するよう指示する "第 1カメラ左移動" 指示をリモート 伝送路の送信ラインに送信したとき （S 3 0 1 )、 リモートの伝送装置 1 0 aは、 第 1の受信手段がリモート伝送路の送信ラインから "第 1力 メラ左移動" 指示を受信し、 回線インタフェースが中継回線に "第 1力 メラ左移動" 指示を送信する （S 3 0 2 )。 ローカルの伝送装置 1 0 b は、 回線インタフェースが中継回線から "第 1カメラ左移動" 指示を受 信し、 第 1の送信手段がローカル伝送路の送信ラインに "第 1カメラ左 移動" 指示を送信する （S 3 0 3 )。 システム装置 3 0は、 ローカル伝 送路の送信ラインから "第 1カメラ左移動" 指示を受信して第 1のカメ ラを左に移動させる （S 3 0 4 )。

このよ うなとき、 口一カルのコント p—ル装置 2 0 bからシステム装 置 3 0を並行して制御する。 例えば、 まず、 ローカルのコントロール装 置 2 0 bが、 監視対象のカメラを第 1のカメラから第 2のカメラに変更 するよう指示する "カメラ変更" 指示をローカル伝送路の送信ライン （ ローカル伝送路の第 2のライン） に送信し （S 3 1 1 )、 システム装置 3 0が監視対象のカメラを第 1のカメラから第 2のカメラに変更したと き （S 3 1 2)、 ローカルの伝送装置 1 0 bは、 第 2の受信手段がロー カル伝送路の送信ライン （ローカル伝送路の第 2のライン） から "カメ ラ変更" 指示を受信 （追加受信） し （S 3 1 3)、 回線ィンタフェース が中継回線に "カメラ変更" 指示を送信する （S 3 1 4)。 リモー トの 伝送装置 1 0 aは、 回線インタフェースが中継回線から "カメラ変更" 指示を受信し、 第 2の送信手段がリモート伝送路の送信ライン （リモー ト伝送路の第 1のライン） に "カメラ変更" 指示を送信 （追加送信） す る （S 3 1 5 )。 リモー トのコン ト 口ール装置 2 0 aは、 第 2の受信手 段が送信ラインから "カメラ変更" 指示を受信する。 したがって、 リモ ー トのコン トロール装置 20 aは、 監視対象のカメラが第 1のカメラか ら第 2のカメラに変更されたことを認識することができ、 例えば、 リモ ー トのコン ト口ール装置 2 0 aからシステム装置 3 0に対して、 第 2の カメラをズームするよう指示する "第 2カメラズーム" 指示を行ったと き、 リモ一 トの伝送装置 1 0 aおよびローカルの伝送装置 1 0 bによつ て、 "第 2カメラズーム" 指示がシステム装置 3 0に伝送され、 システ ム装置 3 0は第 2カメラを正しくズームさせることができることとなる ( S 3 2 1、 S 3 2 2、 S 3 2 3、 S 3 24 )。

第 5図は本実施形態における遠隔制御システムの警戒制御の動作を示 すシーケンス図である。

第 5図において、 リモー トのコン ト口ール装置 2 0 aから監視を行つ ているとき、 例えば、 侵入者を検知した警戒装置 3 2がシステム装置 3 0に "アラーム" 信号を出力し （S 4 0 1 )、 システム装置 3 0が "ァ ラーム" 通知をローカル伝送路の受信ラインに送信したとき （S 4 0 2 )、 ローカルの伝送装置 1 0 bは、 第 1の受信手段がローカル伝送路の 受信ラインから "アラーム" 通知を受信し、 回線インタフェースが中継 回線に "アラーム" 通知を送信する （S 4 0 3 )。 リ モー トの伝送装置 1 0 aは、 回線インタフェースが中継回線から "アラーム" 通知を受信 し、 第 1の送信手段がリモート伝送路の受信ラインに "アラーム" 通知 を送信し （S 4 0 4 )、 リモー トのコントロール装置 2 0 aにおいてァ ラーム発生を検知する。

このようなとき、 ローカルのコント口ール装置 2 0 bからシステム装 置 3 0を並行して制御する。 なお、 ローカルのコン トロール装置 2 0 b は、 ローカル伝送路の受信ラインから "アラーム" 通知を受信している ( S 4 0 5 )。 ここで、 ローカルのコン ト口ール装置 2 0 bは、 警戒装 置 3 2のアラーム状態を解除するよう指示する "アラーム解除" 指示を 、 ローカル伝送路の送信ライン （ローカル伝送路の第 2のライン） に送 信し （S 4 1 1 )、 システム装置 3 0は、 ローカル伝送路の送信ライン から "アラーム解除" 指示を受信し、 アラーム状態を解除する （S 4 1 2 )。 また、 ローカルの伝送装置 1 0 bは、 第 2 の受信手段がローカル 伝送路の送信ライン （ローカル伝送路の第 2のライン） から "アラーム 解除" 指示を受信 （追加受信） し （ S 4 1 3 )、 回線ィンタフェースが 中継回線に "アラーム解除" 指示を送信する （S 4 1 4 )。 リモー トの 伝送装置 1 0 aは、 回線インタフェースが中継回線から "アラーム解除 " 指示を受信し、 第 2の送信手段がリモー ト伝送路の送信ライン （リモ ート伝送路の第 1のライン） に "アラーム解除" 指示を送信 （追加送信 ) する （S 4 1 5 )。 リモー トのコン トロール装置 2 0 a は、 第 2の受 信手段が送信ラインから "アラーム解除" 指示を受信する。 したがって 、 リモー トのコン トロール装置 2 0 aは、 システム装置がアラーム状態 を解除したことを認識することができる。

第 6図は本実施形態における伝送装置の動作を示すフローチヤ一トで ある。 ローカル伝送路上のデータをリモート伝送路に伝送する際の第 2 図に示す伝送装置の動作について、 第 6図を用いて説明する。

ローカルのコントロール装置が送信ラインに "カメラ変更" 指示 （以 下、 制御データという） を送信したとき、 ローカルの伝送装置 1 0 bに おいて、 第 2の受信手段 1 2 1が送信ライン （ローカル伝送路の第 2の ライン） から制御データを受信 （追加受信） する （S 5 0 1 )。 次に、 第 2の受信パッファ 1 2 5が制御データをいつたん蓄える （ S 5 0 2 ) 。 次に、 回線インタフェース 1 0 1が中継回線に制御データを送信する ( S 5 0 3 )。 このとき、 回線ィンタフェース 1 0 1 は、 制御データと ともに、 この制御データが追加データである （すなわち、 第 2のライン から受信したデータである） ことをリモートの伝送装置 1 0 aに通知す る。

また、 リモートの伝送装置 1 0 aにおいて、 回線インタフェース 1 0 1が制御データを受信する （S 5 0 4 )。 このとき、 回線インタフエ一 ス 1 0 1は受信した制御データが追加データであることを認識する。 次 に、 第 2の送信バッファ 1 2 6が制御データをいつたん蓄える （S 5 0 5 )。 なお、 第 2の衝突検出手段 1 2 3は、 常に送信ライン （リモート 伝送路の第 1のライン） にデータがあるか否か検出している （S 5 0 6 ) (すなわち、 衝突を起こす可能性があるか否か検出している）。 ここで 、 送信ラインにデータがあるとき、 第 2の送信制御手段 1 2 4が第 2の 送信手段 1 2 2をオフ （ディスエーブル） にする （S 5 0 7 )。 また、 送信ラインにデータがないとき、 第 2の送信制御手段 1 2 4が第 2の送 信手段 1 2 2をオン （イネ一ブル） にし （S 5 0 8 )、 第 2の送信手段 1 2 2が送信ラインに制御データを送信 （追加送信） する （S 5 0 9 ) 。 その後、 リモートのコントロール装置 2 0 aは、 ローカルのコント口 ール装置 2 0 bがシステム装置宛てに送信した制御データを送信ライン から受信する。 したがって、 リモー トのコン トロール装置 2 0 aはカメ ラ変更を認識することができることとなる。

以上説明したように、 本実施形態では、 ローカルのコン トロール装置 からシステム装置に送信したデータを、 ローカルの伝送装置が送信ライ ンから受信して中継回線を介しリモー トの伝送装置に伝送するとともに 、 リモー トの伝送装置が送信ラインに送信し、 リモー トのコン トロール 装置が送信ラインから受信するようになつているので、 ローカルのコン トロール装置からシステム装置に送信したデータをリモー トのコン ト口 ール装置において認識することができ、 複数の地点からシステム装置を 並行して制御することができることとなる。

なお、 本実施形態において、 システム装置がローカル伝送路のみに接 続されているが、 本発明はこれに限るものではなく、 システム装置は口 一カル伝送路とリモー ト伝送路の両方にそれぞれ接続された遠隔制御シ ステムであってもよい。

また、 本実施形態において、 リモート地点が一ヶ所のみであるが、 本 発明はこれに限るものではなく、 複数のリモート地点においてリモート 伝送路とリモー トの伝送装置とリモー トのコン トロール装置とをそれぞ れ設け、 複数のリモート地点からシステム装置を制御するようになって いてもよい。

また、 本実施形態において、 伝送装置の多重 ·分離手段は、 相手の伝 送装置が追加受信したデータから制御データのみを分離して伝送路に追 加送信するようになっているので、 不要なデータを伝送路に送信しない ようにすることができるが、 本発明はこれに限るものではなく、 制御デ ータを分離するようになっていなくてもよい。 また、 伝送装置の多重 · 分離手段が、 自身の伝送装置が追加受信したデータから制御データのみ を分離して中継回線に送信するようになつていてもよい。 以上説明したように、 本発明によれば、 複数の地点から制御装置が被 制御装置を並行して制御することができるという優れた効果を有する伝 送装置おょぴ遠隔制御システムを提供することができる。

Claims

1 . 第 1のラインおょぴ第 2のラインを有する伝送路と中継回線との間 に設けるべき伝送装置であって、

前記第 1のラインからデータを受信する第 1の受信手段と、 前記第 2 のラインからデータを受信青する第 2の受信手段と、 前記第 1のラインか ら受信したデータおょぴ前記第 2のラインから受信したデータを前記中 継回線に送信するとともに、 相手のの伝送装置が前記中継回線に送信した データを受信する回線ィンタフェースと、 前記相手の伝送装置が有する 前記第 1の受信手段からのデータを前記第 2のラインに送信する第 1の 囲

送信手段と、 前記第 2のライン上にデータがあるか否かを検出する第 1 の衝突検出手段と、 前記第 1の衝突検出手段の検出結果に基づいて前記 第 2のラインにデータを送信するか否かを制御する第 1の送信制御手段 と、 前記相手の伝送装置が有する前記第 2の受信手段からのデータを前 記第 1のラインに送信する第 2の送信手段と、 前記第 1のライン上にデ ータがあるか否かを検出する第 2の衝突検出手段と、 前記第 2の衝突検 出手段の検出結果に基づいて前記第 1のラインにデータを送信するか否 かを制御する第 2の送信制御手段とを有したことを特徴とする伝送装置

2 . ローカルの地点に設けた第 1 のラインおよび第 2のラインを有する ローカルの伝送路と、 リモートの地点に設けた第 1のラインおよび第 2 のラインを有するリモートの伝送路と、 前記ローカルの地点と前記リモ 一トの地点との間に設けた中継回線と、 請求の範囲第 1項記載の伝送装 置であって前記ローカルの伝送路と前記中継回線との間に設けたロー力 ルの伝送装置と、 請求の範囲第 1項記載の伝送装置であつて前記リモー トの伝送路と前記中継回線との間に設けたリモートの伝送装置と、 前記 ローカルの伝送路に接続したローカルの制御装置と、 前記リモートの伝 送路に接続したリモートの制御装置と、 前記ローカルの伝送路に接続し た被制御装置とを備え、

前記ローカルの制御装置が、 前記ローカルの伝送路が有する第 1のラ ィンからデータを受信する第 1の受信手段と、 前記ローカルの伝送路が 有する第 2のラインからデータを受信する第 2の受信手段と、 前記ロー カルの伝送路が有する第 2のラインにデータを送信する送信手段と、 前 記口一カルの伝送路が有する第 2のライン上にデータがあるか否かを検 出する衝突検出手段と、 前記ローカルの伝送路が有する第 2のラインの 検出結果に基づいて前記第 2のラインにデータを送信するか否かを制御 する送信制御手段とを有し、

前記リモートの制御装置が、 前記リモートの伝送路が有する第 2のラ ィンからデータを受信する第 1の受信手段と、 前記リモートの伝送路が 有する第 1のラインからデータを受信する第 2の受信手段と、 前記リモ 一トの伝送路が有する第 1のラインにデータを送信する送信手段と、 前 記リモートの伝送路が有する第 1のライン上にデータがあるか否かを検 出する衝突検出手段と、 前記リモートの伝送路が有する第 1のラインの 検出結果に基づいて前記第 1のラインにデータを送信するか否かを制御 する送信制御手段とを有したことを特徴とする遠隔制御システム。

3 . 複数のリモート地点において前記リモートの伝送路と前記リモート の伝送装置と前記リモートの制御装置とをそれぞれ設け、 複数のリモー ト地点から前記被制御装置を制御することを特徴とする請求の範囲第 2 項記載の遠隔制御システム。