WO2003015333A2 - Verfahren zur übertragung von daten - Google Patents

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WO2003015333A2
WO2003015333A2 PCT/EP2002/008515 EP0208515W WO03015333A2 WO 2003015333 A2 WO2003015333 A2 WO 2003015333A2 EP 0208515 W EP0208515 W EP 0208515W WO 03015333 A2 WO03015333 A2 WO 03015333A2
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data
base station
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Ulrich Friedrich
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Atmel Germany Gmbh
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    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10297Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves arrangements for handling protocols designed for non-contact record carriers such as RFIDs NFCs, e.g. ISO/IEC 14443 and 18092
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/0008General problems related to the reading of electronic memory record carriers, independent of its reading method, e.g. power transfer
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/0001Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
    • H04L1/0014Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the source coding

Definitions

  • the present invention relates to a method for transmitting data between a base station and a transponder, according to the preamble of claim 1.
  • Bits is determined from the length of time that the electromagnetic field is switched on. Furthermore, in the passive system, the energy for the transponder is generated from the carrier field by means of absorption modulation.
  • the basis of the bidirectional data transmission between transponder and base station is a data protocol that consists of one
  • Head section consists of a middle section and an end section.
  • the number of information symbols and the number of values of the data bits are defined by an identifier for the individual symbols.
  • the data is encoded in the middle section with this identifier.
  • Such an assignment is known, for example, from ISO standard proposal (WD status) 18000-6 from June 2001. To be reliable
  • the symbols are assigned modulation intervals with a particularly long duration as an identifier.
  • the time duration of the is particularly at frequencies in the UHF or microwave range
  • Modulation intervals increased in order to take into account the inaccuracy in the determination of the modulation intervals by means of the freely oscillating oscillators or RC charging curves, i.e. Avoid reading errors during data transmission.
  • the disadvantage of the previous methods is that the data rate is reduced due to the large duration of the modulation intervals. Furthermore, the data rate is reduced by adapting the modulation stroke to the narrowest permissible sideband, in order to meet the different national RF regulations with a single protocol setting. This leads to consistently low data rates. Low data rates are particularly noticeable in time-critical applications.
  • the object of the present invention is a
  • the essence of the invention is to change the data rate or the spectral distribution of the frequency spectrum in the case of wireless communication between a base station and a transponder by means of a variable identifier of the information symbols.
  • information packets consisting of different symbols are modulated on an electromagnetic wave.
  • the information packets have at least one header section, a middle section with a data area and an end section, the number of symbols being specified in the header section of at least one information packet and at least one symbol being able to be changed by means of a ren identifier is defined.
  • the data are encoded and transmitted using the changeable identifier. Investigations by the applicant have shown that it is particularly advantageous if the change in the identifier is carried out by changing the duration of an applied modulation state.
  • An advantage of the new method is that important protocol data such as the number of symbols and their identification can be set in the header during data transmission.
  • the data rate can be optimized or increased by adapting the identifier to the different national regulations.
  • the modulation spectrum of the transmitter unit can be adapted to the permissible RF bandwidth by a shorter duration of the modulation state.
  • PSK, ASK and FSK methods can be used to modulate the carrier wave.
  • the transponders can be used to set up communication routes with a high data rate in accordance with the national RF regulations and thus achieve short communication times. This is particularly advantageous for the worldwide networking of production processes and in particular for the worldwide use of products that are characterized by transponders. A change of transponder labels or a manual adaptation to national HF regulations is not necessary.
  • a fast automatic recording and control of the distribution channels of goods enables cost-effective control of goods flows.
  • the method can be carried out for a data transmission which requires a variable number of symbols.
  • An example of this is the change in the number of values of a data bit, in the event of a change from the dual to the hexadecimal representation, or if the transmitter temporarily transmits a symbol for synchronizing the data or system clock.
  • This type of synchronization is particularly advantageous for applications in the GHz range, since in general there is no derivation of a system or data clock from the carrier frequency for energy reasons.
  • the data rate can be optimized or increased by the identifier and or
  • Number of symbols can be adapted to the specified communication conditions. With a large communication distance and or with a poor signal to noise ratio, it is advantageous to reduce the number of symbols and to simplify their identification. Another advantage of the method is that it can be carried out with frequency, phase and amplitude modulation.
  • the number of symbols and their identification are defined by the transmitter at the start of a data transmission.
  • the identifier of the symbols in the header section is selected so that the given communication conditions can achieve the highest possible data rate.
  • the evaluation effort for the data area is reduced, since the header section is only evaluated at the beginning of the data transmission.
  • the symbols specified in the header section of the respective information package and their identification determine the coding of the data in the data area of the same information package.
  • the evaluation is simplified in that the header section is not examined to what extent the number of symbols and their identification has changed compared to a header section of a previous information package. This results in an immediate adaptation of the evaluation of the data area of the individual information package.
  • an evaluation of the data area can be carried out in the receiver without using a data log, for example stored in a non-volatile memory area. This reduces complexity and the power consumption of the integrated circuit, i.e. when used in a passive transponder, the communication range increases.
  • At least the identifier of a symbol is assigned a different value in the header section of an information package, as is used in the coding of the data with this identifier in the data area.
  • limit values for the identifiers can be specified in the header section, while in the data area the data are modulated onto the carrier wave with typical values of the identifier and increase the reliability during transmission.
  • the maximum length or the minimum length of the respective modulation interval is specified in the head section. This means that typical values are calculated in the receiver for evaluating the data area.
  • the transmitter (base station or transponder) in the header section changes the number of symbols and or their identification until at least one response signal with a predetermined coding is received
  • Another advantage is that with the transponders and the base station only the basic data for the data transmission, such as the type of modulation method, have to be defined In order to accelerate the adjustment process of the protocol between the base station and the transponder, it is advantageous here if the recipient uses a predetermined one
  • the transmitter starts the matching process with a small or large number of symbols, which has a large length at the modulation intervals, and changes the number of symbols until the receiver sends back a response signal with a predetermined coding. Furthermore, it is advantageous for a predetermined Number of symbols, depending on the modulation method used, to gradually reduce the length of one or more modulation intervals starting from a predetermined value.
  • the transmitter ends the reduction in the length of the modulation intervals when the receiver sends back a response signal with a predetermined coding the receiver power, for example, reduce the transmission power of the response signal below a predetermined value
  • the receiver sends the sender, in addition to the information about the number of symbols to be transmitted and their identification, further information, such as field strength information of the signal arriving in the receiver, by evaluating the response signal from the transmitter into a subsequent header section take the communication conditions into account when setting the protocol parameters
  • the transponder In another development of the method, it is advantageous if only the base station specifies the data protocol and the transponder takes over the data protocol the complexity of the integrated circuit and the power consumption are kept low in the transponder. This is particularly important for passive transponders in order to reduce their energy consumption.
  • the transponder preferably communicates its protocol conditions and or field strength information in the first response signal. The next information packet with the adapted protocol parameters is then sent out by the base station. Investigations by the applicant have shown that it is advantageous if the passive transponder communicates the value of its supply voltage as field strength information. It is also advantageous if the transponder repeatedly informs the base station of the value of the supply voltage, provided that it falls below or exceeds a predetermined value. The changes below
  • Base station the identifier of the symbols, i.e., in the case of a PWM-encoded carrier wave, the length of the modulation intervals so that the passive transponder increases or decreases its energy absorption from the field.
  • the data rate and the range of the communication can be optimized by adaptively adapting the protocol parameters.
  • Fig. 1a shows an arrangement with a base station and a passive transponder
  • FIG. 2b shows the time derivative of the signal from FIG. 2a, and formed in the transponder
  • 3a shows a header signal received from the transponder for a three-valued bit value
  • 3b shows the time derivative of the signal from FIG. 3a.
  • FIG. 1a shows an arrangement for data transmission from a base station BS and a passive transponder TR.
  • the transponder TR takes its energy from the carrier wave of the base station BS.
  • Systems of this type are used, inter alia, in the field of motor vehicles (motor vehicles), the transponder being installed in the door key and the base station BS in the car.
  • the base station BS has an integrated circuit IC1, which controls a transmitting and receiving unit SE1 with a transmitting part RXT1 and a receiving part SXT1.
  • the base station For the transmission of data, the base station sends out a modulated carrier wave, which is received by the transponder TR by means of a transmitting and receiving unit SE2, which has a receiving part RXT2 and a transmitting part SXT2, and is forwarded to a control unit CON for evaluation, the transmitting unit and receiving part SE2 also absorbs the energy required to supply the transponder TR.
  • the integrated circuit IC2 consists of a control unit CON and a memory unit SP, in which, among other things, the initial parameters of a protocol used for data transmission of information packets are stored.
  • an information packet IP consists of a header section KO, a middle section MI with a data area and an end section EN.
  • the number of symbols and their identification are defined in the header section KO.
  • the header section KO can be used to synchronize the data protocol.
  • the identifier is used to encode the data to be transmitted in the data area.
  • the end section EN the recipient is informed of the end of the information packet using a predetermined identifier. In the rest
  • the method according to the invention is explained by means of a PWM-coded carrier wave, the modulation index of the carrier wave changing between 0% and 100%, i.e. the data information or the value of the data bits is encoded over the length of the individual modulation intervals.
  • the length of the modulation intervals at frequencies of 125 kHz is derived from the measured number of field clocks, for frequencies in the range of GHz by means of the number of clocks of an oscillator freely oscillating in the transponder or from the charging voltage of an RC combination.
  • the protocol parameters are extracted from the header section KO of the first incoming information packet IP at the start of the data transmission within the control unit CON and, for example, compared with the protocol values specified in the storage unit SP. Another possibility is to determine the protocol parameters by means of a plausibility check, for example from a predetermined relative time difference, ie the memory unit SP is omitted.
  • the transponder TR sends the base station BS the value of its supply voltage. The base station BS corrects the transmission protocol in the header section KO of the following information packet IP to the values communicated by the transponder TR, the length of the modulation intervals for coding the data of the data area being calculated from the level of the supply voltage of the transponder TR. On- the transponder TR then acknowledges the protocol values in a subsequent response signal.
  • the data rate can be set for different communication conditions and a high data rate can be achieved with changing communication conditions.
  • extending the modulation intervals increases the reliability of the data transmission and the communication distance.
  • FIGS. 2a-c show a section of the header section of an information packet for a PWM-encoded carrier wave for signal reception in the transponder TR.
  • the base station BS defines an identifier for each data value using the time length of the modulation intervals for a data bit that has a double value.
  • the signal STR received by the transponder TR is shown in FIG. 2a.
  • a short modulation interval which is assigned to the value "zero”
  • a long modulation interval which is assigned to the value "one”
  • a short field gap zero *
  • a long modulation interval which is assigned to the value "one”
  • a short field gap zero *
  • Base station BS switched off.
  • FIG. 2b shows the time derivative d (STR) / dt of the received signal STR.
  • the time t0 is assigned to the modulation interval "zero”, time t1 to the subsequent field gap "zero *", time t3 to the modulation interval to "one” and time t4 to the subsequent field gap "one * ".
  • the times t0, t1, t2, t3 calculated in FIG. 2b are plotted in accordance with their size.
  • a short time difference is visible between times tO and t1 or t2 and t3.
  • the size of this time difference is proportional to the difference in the decay and oscillation behavior of the input circuit in the transmitting and receiving unit SE2.
  • FIG. 3a and FIG. 3b show a section of the header section of an information packet for a PWM-encoded carrier wave for signal reception in the transponder TR.
  • the base station BS defines an identifier for each value by means of the time length of modulation intervals for a data bit which has a triple value.
  • FIG. 3a shows the signal STR1 received by the transponder TR, which can be derived from the detection of the changes in the electromagnetic field emitted by the base station.
  • FIG. 3b shows the time derivative d (STR1) / dt of the received signal STR1.
  • a short modulation interval which is linked to the value "zero”
  • the time tO is assigned the time tO.
  • the time t1 is assigned to a somewhat longer modulation interval, which is linked to the value "one”.
  • the time T2 is assigned to a longest modulation interval that is linked to the value “two”.

Abstract

Nach den bekannten Verfahren zur Übertragung von Daten zwischen einem Transponder und einer Basisstation ist die Datenrate reduziert, da auch bei ungünstigen Kommunikationsbedingungen eine zuverlässige Übertragung sichergestellt werden soll. Nach dem neuen Verfahren zur Übertragung von Daten lässt sich mittels eines Kopfabschnitts (KO) im Datenprotokoll (IP), mit dem die Anzahl der zur Codierung im Datenbereich verwendeten Symbole und deren Kennung definiert wird, die Datenrate an die Kommunikationsbedingungen und insbesondere an die nationalen HF-Vorschriften anpassen. Hiermit wird die Datenrate wesentlich erhöht.

Description

Verfahren zur Übertragung von Daten
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übertragung von Daten zwischen einer Basisstation und einem Transponder, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Ein derartiges Verfahren ist aus der Druckschrift EP 473 569 B1 bekannt. Hierbei werden mittels einer amplitudenmodulierten Trägerwelle digitale Daten zwischen einer Basisstation und einem passiven Transponder ausgetauscht. Die einzelnen Bits eines Datenwortes bestehen aus einer Zeitspanne, in der das elektromagnetische Feld eingeschaltet und einer Zeitspanne, in der das elektromagnetische Feld (Feldlücke) ausgeschaltet ist, wobei die Feldlücke als Separator zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bits dient. Die Wertigkeit der
Bits bestimmt sich aus der Länge der Zeit, in der das elektromagnetische Feld eingeschaltet ist. Ferner wird bei dem passiven System aus dem Trägerfeld mittels Absorptionsmodulation die Energie für den Transponder erzeugt.
Ein weiteres Verfahren ist in der Druckschrift DE 10050878.2 dargestellt. Durch die Verwendung unterschiedlicher Modulationsindizes für die Amplitudenmodulation der Trägerwelle wird die Datenrate erhöht, indem mehrere Informationssymbole mit einer einzigen Trägerwelle übertragen werden. Hierzu wird die Trägerwelle mittels einer vorgegebenen Zuordnung zwischen den Informationssymbolen und den Modulationsindizes moduliert. Nachteilig ist, daß für die Separation der Informationssymbole eine empfindliche Demodulatorschaltung benötigt wird, welche bei ungünstigen Empfangsverhältnissen die Reichweite der Kommunikation einschränkt.
Im Allgemeinen werden Verfahren zur Übertragung von Daten zwischen einer Basisstation und einem Transponder verwendet, um innerhalb eines sogenannten Authentifizierungspro- zesses eine Identifikation durchzuführen. Damit der Anwender keine Verzögerung bemerkt, muß dieser Prozeß innerhalb einer Zeitspanne von etwa 100 ms abgeschlossen sein. Durch die steigenden Sicherheitsanforderungen müssen in immer kürzeren Zeitspannen eine Vielzahl von Informationspaketen auf eine Trägerwelle moduliert werden. Zur Modulation wird neben der Amplitudenmodulation (ASK) vor allem die Phasen (PSK)- und die Frequenzmodulation (FSK) in Verbindung mit einer Pulsweitenmodulation (PWM) eingesetzt. Um eine höhere Datenrate und eine höhere Reichweite zu erzielen, werden im Bereich der Transponder zunehmend Trägerfrequenzen im Bereich von UHF und Mikrowellen eingesetzt, wobei die unterschiedlichen nationalen HF-Vorschriften die Datenrate durch die Frequenzbänder bzw. die Breite der Seitenbänder beeinflußen. Grundlage der bidirektionalen Datenübertra- gung zwischen Transponder und Basisstation bildet ein Datenprotokoll, das aus einem
Kopfabschnitt einen Mittelabschnitt und einem Endabschnitt besteht. In dem Kopfabschnitt werden unter anderem die Anzahl der Informationssymbole und die Anzahl der Wertigkeiten der Datenbits durch eine Kennung für die einzelnen Symbole festgelegt. Mit dieser Kennung werden im Mittelabschnitt die Daten codiert. Eine derartige Zuordnung ist beispielsweise aus ISO-Normvorschlag (WD-Status) 18000-6 vom Juni-2001 bekannt. Um eine zuverlässige
Datenübertragung zu erreichen, werden den Symbolen als Kennung Modulationsintervalle mit einer besonders großen Zeitdauer zugeordnet. Hierdurch werden sowohl ungünstige Kommunikationsbedingungen als auch das unterschiedliche An- und Abschwingverhalten der Sende- und Empfangseinheiten des Transponders bzw. der Basisstation berücksichtigt. Fer- ner wird insbesondere bei Frequenzen im UHF oder Mikrowellenbereich die Zeitdauer der
Modulationsintervallen erhöht, um hierdurch die Ungenauigkeit in der Bestimmung der Modulationsintervalle mittels der freischwingenden Oszillatoren bzw. von RC Aufladekurven zu berücksichtigen, d.h. Lesefehler bei der Datenübertragung zu vermeiden.
Nachteil der bisherigen Verfahren ist, daß sich durch die große Zeitdauer der Modulationsintervalle die Datenrate reduziert. Ferner wird die Datenrate reduziert, indem der Modulationshub an das schmälste zulässige Seitenband angepasst wird, um hierdurch die unterschiedliche nationalen HF-Bestimmungen mit einer einzigen Protokolleinstellung zu erfüllen. Dies führt zu konstant geringen Datenraten. Insbesondere bei zeitkritischen Anwendungen macht sich geringen Datenraten störend bemerkbar. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein
Verfahren zur Übertragung von Daten anzugeben, das die Datenrate bei einer drahtlosen Kommunikation erhöht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der eingangs genannten Art mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Günstige Ausgestaltungsformen sind Gegenstand von Unteransprüchen.
Hiernach besteht das Wesen der Erfindung darin, bei einer drahtlosen Kommunikation zwischen einer Basisstation und einem Transponder mittels einer variablen Kennung von den Informationssymbolen die Datenrate bzw. die spektrale Verteilung des Frequenzspektrums zu verändern. Hierzu werden bei einer elektromagnetischen Welle, Informationspakete bestehend aus unterschiedlichen Symbolen aufmoduliert. Hierbei weisen die Informationspakete wenigstens einen Kopfabschnitt (Header), einen Mittelabschnitt mit einem Datenbereich und einen Endabschnitt auf, wobei im Kopfabschnitt von wenigstens einem Informationspaket die Anzahl der Symbole angegeben und wenigstens ein Symbol mittels einer veränderba- ren Kennung definiert wird. Ferner werden im Mittelabschnitt des gleichen oder eines nachfolgenden Informationspaketes die Daten mittels der veränderbaren Kennung codiert und übertragen. Untersuchungen der Anmelderin haben gezeigt, dass es besonders vorteilhaft ist, wenn die Veränderung der Kennung mittels einer Änderung der zeitlichen Dauer eines anliegenden Modulationszustandes durchgeführt wird.
Ein Vorteil des neuen Verfahrens besteht darin, daß sich wichtige Protokolldaten wie die Anzahl der Symbole und deren Kennung bei der Datenübertragung im Kopfabschnitt einstellen lassen. Durch die Anpassung der Kennung an die unterschiedlichen nationalen Vorschriften läßt sich die Datenrate optimieren bzw. erhöhen. Hierbei lässt sich beispielsweise das Modulationsspektrum der Sendeeinheit durch eine kürzere Zeitdauer des Modulationszustandes an die zulässige HF-Bandbreite anpassen. Für die Modulation der Trägerwelle lassen sich sowohl PSK, ASK als auch FSK Verfahren verwenden. Beispielsweise lassen sich mit den Transpondern im weltweiten Einsatz Kommunikations- strecken mit hoher Datenrate entsprechend den nationalen HF-Vorschrifften aufbauen und hierdurch kurze Kommunikationszeiten erzielen. Dies ist besonders vorteilhaft bei einer weltweiten Vernetzung von Produktionsabläufen und insbesondere einem weltweiten Einsatz von Produkten die durch Transponder gekennzeichnet sind. Ein Wechsel von Transpondereti- ketten oder eine manuelle Anpassung an nationale HF-Vorschriften entfällt. Ferner lässt sich durch eine schnelle automatische Erfassung und Kontrolle der Vertriebswege von Waren eine kostengünstige Steuerung von Warenströmen erzielen.
Ferner läßt sich das Verfahren bei einer Datenübertragung durchführen, das eine veränderliche Zahl von Symbolen benötigt. Beispiel hierfür ist der Wechsel in der Zahl der Wertigkeiten eines Datenbits, bei einer Änderung von der dualen zur hexadezimalen Darstellung, oder falls vom Sender zeitweise ein Symbol zur Synchronisation des Daten- oder des Systemtakts übertragen wird. Diese Art von Synchronisation ist besonders für die Anwendungen im GHz Bereich vorteilhaft, da in diesem Bereich im Allgemeinen aus energetischen Gründen keine Ableitung eines Systems- oder Datentaktes aus der Trägerfrequenz durchgeführt wird. Des Weiteren läßt sich die Datenrate optimieren bzw. erhöhen, indem die Kennung und oder die
Anzahl der Symbole an die vorgegebenen Kommunikationsbedingungen angepaßt werden. Bei großer Kommunikationsentfernung und oder bei schlechtem Signal zu Rauschverhältnis ist es dabei vorteilhaft die Anzahl der Symbole zu reduzieren und deren Kennung zu vereinfachen. Ein weiterer Vorteil des Verfahrens ist, daß es sowohl mit einer Frequenz-, einer Phasen- als auch mit einer Amplitudenmodulation durchführbar ist.
In einer Weiterbildung des Verfahrens wird die Anzahl der Symbole und deren Kennung am Beginn einer Datenübertragung von dem Sender definiert. Hierbei wird die Kennung der Symbole im Kopfabschnitt so gewählt, daß sich für die gegebenen Kommunikationsbedin- gungen eine möglichst hohe Datenrate erzielen läßt. Insbesondere bei stationären Anordnungen von einem Transponder und einer Basisstation reduziert sich der Auswerteaufwand für den Datenbereich, da nur zu Beginn der Datenübertragung der Kopfabschnitt ausgewertet wird.
In einer anderen Weiterbildung des Verfahren werden im Kopfabschnitt eines einem ersten Informationspaket nachfolgenden Informationspaket nur die Symbole übertragen, deren Kennung sich ändert. Hierbei wird die Datenrate durch den Kopfabschnitt nur wenig beein- flusst, da nur die sich ändernden Symbole aufgeführt sind. Ferner wird bei einem kleinen oder fehlenden Kopfabschnitt die Auswertung des Datenbereichs im Empfänger (Transponder oder Basisstation) beschleunigt. Des weiteren lässt sich insbesondere bei Änderung der Wertigkeit bei Datenbits, die eine vielfache Wertigkeit aufweisen, die Anzahl der Symbole sich schnell an die geänderten Bedingungen des Protokolls anpassen, ohne daß im Kopfabschnitt alle Symbole aufgeführt werden.
In einer Weiterbildung des Verfahrens bestimmen die im Kopfabschnitt des jeweiligen Informationspaket angegebenen Symbole und deren Kennung die Codierung der Daten in dem Datenbereich des gleichen Informationspakets. Die Auswertung wird dahingehend vereinfacht, daß der Kopfabschnitt nicht untersucht wird, inwieweit sich im Vergleich zu einem Kopfabschnitt eines vorangegangenem Informationspaketes die Anzahl der Symbole und deren Kennung verändert hat. Hiermit wird eine sofortige Anpassung der Auswertung des Datenbereichs des einzelnen Informationspakets erzielt. In Verbindung mit der Ausführung, daß jedem Datenbereich ein Kopfabschnitt mit einer vollständigen Definition der verwendeten Symbole vorangestellt ist, lässt sich im Empfänger eine Auswertung des Datenbereichs ohne Rückgriff auf eine beispielsweise in einem nichtflüchtigen Speicherbereich abgelegten Datenprotokoll durchführen. Damit reduziert sich Komplexität und der Stromverbrauch der integrierten Schaltung, d.h. bei Anwendung in einem passiven Transponder erhöht sich damit die Kommunikationsreichweite.
In einer Weiterbildung des Verfahrens wird im Kopfabschnitt eines Informationspakets wenigstens der Kennung eines Symbols ein anderer Wert zugeordnet, wie bei der Codierung der Daten mit dieser Kennung im Datenbereich benutzt wird. Damit lassen sich im Kopfabschnitt beispielsweise Grenzwerte für die Kennungen angeben, während im Datenbereich die Daten mit typischen Werten der Kennung auf die Trägerwelle moduliert werden und die Zu- verlässigkeit bei der Übertragung erhöhen. Beispielsweise wird für eine ASK, PSK oder FSK modulierten Trägerwelle im Kopfabschnitt die Maximallänge oder die Minimallänge des jeweiligen Modulationsintervalls angegeben. Damit werden im Empfänger für die Auswertung des Datenbereichs typische Werte berechnet. In einer anderen Weiterbildung wird von dem Sender (Basisstation oder Transponder) im Kopfabschnitt die Anzahl der Symbole und oder deren Kennung solange geändert, bis wenigstens ein Antwortsignal mit einer vorgegebenen Codierung empfangen wird Durch die Variation der Protokollparameter im Kopfabschnitt läßt sich zwischen Basisstation und Transponder eine Datenübertragung durchfuhren, wenn im Transponder oder in der Basis- station die Auswertung des Datenbereichs mit einem vorgegebenes Protokoll durchgeführt wird Ein weiterer Vorteil ist, daß bei den Transpondern und der Basisstation nur die Eckdaten für die Datenübertragung, wie beispielsweise die Art des Modulationsverfahren, zu definieren sind Um den Abgleichvorgang des Protokolls zwischen Basisstation und Transponder zu beschleunigen, ist es hierbei vorteilhaft, wenn der Empfanger mittels einer vorgegebenen
Codierung dem Sender bereits in einem ersten Antwortsignal, die für den Empfanger optimale Ausgestaltung des Protokolls mitteilt Hiermit läßt sich der Abgleichvorgang beschleunigen und mit wenigen Informationspaketen eine hohe Datenrate einstellen
In einer anderen Weiterbildung beginnt der Sender den Abgleichvorgang mit einer kleinen oder großen Zahl von Symbolen, die eine große Länge bei den Modulationsintervallen aufweist und verändert die Zahl der Symbole solange bis der Empfänger ein Antwortsignal mit einer vorgegebenen Codierung zurücksendet Ferner ist es vorteilhaft bei einer vorgegebenen Anzahl von Symbolen, in Abhängigkeit des verwendeten Modulationsverfahrens die Län- ge eines oder mehrerer Modulationsintervalle beginnend von einen vorgegebenen Wert sukzessive zu verringern Hierbei beendet der Sender die Reduzierung der Lange der Modulati- onsintervalle, wenn der Empfänger ein Antwortsignal mit einer vorgegebenen Codierung zurücksendet Hierzu laßt sich vom Empfänger beispielsweise die Sendeleistung des Antwortsignals unter einen vorgegebenen Wert reduzieren
Ferner ist es in einer Weiterbildung vorteilhaft, bei sich ändernden Kommunikationsbedingungen eine Einstellung der Datenrate wiederholt durchzufuhren, indem beispielsweise der Empfänger ein codiertes Antwortsignal zurücksendet oder die Einstellung bei längerer Zeitdauer nach einer vorgegebenen Zeit wiederholt wird Ausgangspunkt für die neue Einstellung bilden die zuletzt ermittelten Werte des Protokolls Um die Kommunikationsbedingungen zu berücksichtigen, wird hierbei von dem Empfänger an den Sender, außer den Informationen über die Anzahl der zu übertragenen Symbole und deren Kennung, weitere Informationen gesendet, wie beispielsweise eine Feldstärkeinformation des im Empfanger ankommenden Signals Durch eine Auswertung des Antwortsignals läßt sich von dem Sender in einen nachfolgenden Kopfabschnitt die Kommunikationsbedingungen bei der Einstellung der Protokollparameter berücksichtigen
In einer anderen Weiterbildung des Verfahrens ist es vorteilhaft, wenn nur die Basisstation das Datenprotokoll festlegt und der Transponder das Datenprotokoll übernimmt Hiermit wird im Transponder die Komplexität der integrierten Schaltung und der Stromverbrauch gering gehalten. Dies ist besonders für passive Transponder wichtig, um deren Energieverbrauch zu reduzieren. Um eine schnelle Anpassung der Protokollparameter zu erzielen, teilt der Transponder vorzugsweise im ersten Antwortsignal seine Protokollbedingungen und oder eine Feldstärkeinformation mit. Nachfolgend wird von der Basisstation das nächste Informationspaket mit den angepaßten Protokollparametern ausgesendet. Untersuchungen der Anmelderin haben gezeigt, daß es vorteilhaft ist, wenn der passive Transponder als Feldstärkeinformation den Wert seiner Versorgungsspannung mitteilt. Ferner ist es vorteilhaft, wenn der Transponder der Basisstation den Wert der Versorgungsspannung wiederholt mitteilt, sofern dieser einen vorgegebenen Wert unter- oder überschreitet. Nachfolgend ändert die
Basisstation die Kennung der Symbole, d.h. beispielsweise bei einer PWM codierten Trägerwelle die Länge der Modulationsintervalle, so daß der passive Transponder seine Energieabsorption aus dem Feld erhöht oder verringert. Mittels der adaptiven Anpassung der Protokollparameter lassen sich bei passiven Transpondern die Datenrate und die Reichweite der Kommunikation optimieren.
Das erfindungsgemäße Verfahren soll nachfolgend anhand der Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit mehreren schematisierten Zeichnungen erläutert werden. Es zeigen, die
Fig. 1a eine Anordnung mit einer Basisstation und einem passiven Transponder, und
Fig. 1b der Aufbau eines Datenwortes, und
Fig. 2a ein von dem Transponder empfangenes Kopfabschnittsignal für drei Symbolarten, und
Fig. 2b die in dem Transponder gebildete zeitliche Ableitung des Signals aus der Figur 2a, und
Fig. 2c die in dem Transponder berechnete Breite der Modulationsintervalle des Signals aus der Figur 2b, und
Fig. 3a ein von dem Transponder empfangenes Kopfabschnittsignal für eine dreiwertige Bitwertigkeit, und
Fig. 3b die zeitliche Ableitung des Signals aus der Figur 3a.
In Figur 1a ist eine Anordnung zur Datenübertragung von einer Basisstation BS und einem passiven Transponder TR abgebildet. Hierbei entnimmt der Transponder TR seine Energie aus der Trägerwelle der Basisstation BS. Derartige Systeme werden unter anderem im Bereich des Kraftfahrzeug (KFZ) eingesetzt, wobei der Transponder im Türschlüssel und die Basisstation BS im Auto eingebaut ist. Die Basisstation BS weist einen integrierten Schaltkreis IC1 auf, der eine Sende- und Empfangseinheit SE1 mit einem Sendeteil RXT1 und ei- nem Empfangsteil SXT1 steuert. Zur Übertragung von Daten sendet die Basisstation eine modulierte Trägerwelle aus, die von dem Transponder TR mittels einer Sende- und Empfangseinheit SE2, der einen Empfangsteil RXT2 und einen Sendeteil SXT2 aufweist, empfangen und zur Auswertung an eine Steuereinheit CON weitergeleitet wird, wobei die Sende- und Empfangsteil SE2 außerdem die zur Versorgung des Transponders TR notwendige Energie absorbiert. Ferner besteht die integrierte Schaltung IC2 aus einer Steuereinheit CON und einer Speichereinheit SP, in der unter anderem die initialen Kenngrößen eines zur Datenübertragung von Informationspaketen verwendeten Protokolls abgelegt sind.
In Figur 1 b ist ein schematisiertes Übertragungsprotokoll dargestellt. Hiernach besteht ein Informationspaket IP aus einem Kopfabschnitt KO, einem Mittelabschnitt MI mit einem Datenbereich und einem Endabschnitt EN. In dem Kopfabschnitt KO werden die Anzahl der Symbole und deren Kennung definiert. Des Weiteren lässt sich der Kopfabschnitt KO zur Synchronisation des Datenprotokolls verwenden. Mit der Kennung werden die zu übertragenden Daten im Datenbereich codiert. Im Endabschnitt EN wird über eine vorgegebene Kennung dem Empfänger das Ende des Informationspaketes mitgeteilt. In den weiteren
Ausführungen wird das erfindungsgemäße Verfahren mittels einer PWM codierten Trägerwelle erläutert, wobei der Modulationsindex der Trägerwelle zwischen 0% und 100% wechselt, d.h. die Dateninformation bzw. die Wertigkeit der Datenbits ist über die Länge der einzelnen Modulationsintervalle codiert. In dem Transponder TR wird die Länge der Modulati- onsintervalle bei Frequenzen von 125 kHz aus der gemessenen Zahl der Feldtakte abgeleitet, für Frequenzen im Bereich von GHz mittels der Anzahl der Takte eines im Transponder freischwingenden Oszillators oder von der Ladespannung einer RC-Kombination bestimmt.
Erkennt der Transponder TR eine Datenübertragung, wird zu Beginn der Datenübertragung innerhalb der Steuereinheit CON die Protokollparameter aus dem Kopfabschnitt KO des ersten ankommenden Informationspakets IP extrahiert und beispielsweise mit den in der Speichereinheit SP vorgegebenen Protokollwerten verglichen. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Protokollparameter mittels einer Plausibilitätsprüfung beispielsweise aus einer vorgegebenen relativen Zeitdifferenz zu ermitteln, d.h. die Speichereinheit SP entfällt. Des Wei- teren sendet der Transponder TR der Basisstation BS den Wert seiner Versorgungsspannung. Die Basisstation BS korrigiert Im Kopfabschnitt KO des nachfolgenden Informationspakets IP das Übertragungsprotokoll auf die von dem Transponder TR mitgeteilten Werte, wobei aus der Höhe der Versorgungsspannung des Transponders TR die Länge der Modulationsintervalle für die Codierung der Daten des Datenbereichs berechnet werden. An- schließend quittiert der Transponder TR in einem nachfolgenden Antwortsignal die Protokollwerte.
Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß die Basisstation BS die Datenrate mittels der vom Transponder TR mitgeteilten Protokollwerte in Abhängigkeit der
Versorgungsspannung einstellt. Hiermit lässt sich die Datenrate für unterschiedliche Kommunikationsbedingungen einstellen und bei sich ändernden Kommunikationsbedingungen eine hohe Datenrate erzielen. Insbesondere bei ungünstigen Kommunikationsbedingungen wird durch eine Verlängerung der Modulationsintervalle die Zuverlässigkeit der Datenüber- tragung und die Kommunikationsentfernung erhöht.
In Figur 2a -c ist für den Signalempfang im Transponder TR ein Ausschnitt aus dem Kopfabschnitt eines Informationspakets für eine PWM codierte Trägerwelle dargestellt. Hierbei wird von der Basisstation BS für ein Datenbit das eine zweifache Wertigkeit aufweist für jede Wertigkeit eine Kennung mittels der zeitlichen Länge der Modulationsintervalle definiert.
In der Figur 2a ist das von dem Transponder TR empfangene Signal STR dargestellt. Hierbei ist ein kurzes Modulationsintervall, das der Wertigkeit „Null" zugeordnet ist, und ein langes Modulationsintervall das der Wertigkeit „Eins" zugeordnet ist, durch eine kurze Feldlücke „Null*" separiert. Nachfolgend dem der „Eins" zugeordneten Modulationsintervall ist eine weitere Feldlücke „Eins*" dargestellt. In den Zeiten der Feldlücken ist die Trägerwelle von der
Basisstation BS ausgeschaltet.
In der Figur 2b ist die zeitliche Ableitung d(STR)/dt des empfangenen Signals STR dargestellt. Hierbei wird dem Modulationsintervall der „Null" die Zeit tO zugeordnet, der nachfolgen- den Feldlücke „Null*" die Zeit t1 , dem Modulationsintervall der „Eins" die Zeit t3 und der nachfolgenden Feldlücke „Eins*" die Zeit t4 zugeordnet.
In der Figur 2c sind die in der Figur 2b berechneten Zeiten tO, t1 , t2, t3 ihrer Größe entsprechend aufgetragen. Hierbei ist zwischen den Zeiten tO und t1 bzw. t2 und t3 jeweils eine kur- ze Zeitdifferenz sichtbar. Die Größe dieser Zeitdifferenz ist proportional dem Unterschied in dem Ab- und Anschwingverhalten des Eingangskreises in der Sende- und Empfangseinheit SE2.
Ein Vorteil des neuen Verfahrens besteht darin, daß mittels des Kopfabschnittes sowohl die typischen zeitlichen Längen für die Modulationsintervalle, als auch die unteren oder oberen
Grenzwerte der Längen der Modulationsintervalle übertragen lassen. Ferner lassen sich beispielsweise mit zwei Kennungen im Kopfabschnitt die beiden Symbole für ein zweiwertigen Datenbit und das Symbol des Endabschnitts (Grenzwerte) defnieren. Durch die adaptive Einstellung des Übertragungsprotokolls an die Kommunikationsbedingungen lässt sich ein hohe Datenrate bei unterschiedlichen nationalen HF-Vorschriften ohne Hardwareänderung erzielen.
In Figur 3a und der Figur 3b ist für den Signalempfang im Transponder TR ein Ausschnitt aus dem Kopfabschnitt eines Informationspakets für eine PWM codierte Trägerwelle dargestellt. Hierbei wird von der Basisstation BS für ein Datenbit, das eine dreifache Wertigkeit aufweist, für jede Wertigkeit eine Kennung mittels der zeitlichen Länge von Modulationsintervallen definiert. In der Figur 3a ist dasjenige von dem Transponder TR empfangene Signal STR1 dargestellt, welches sich aus der Detektion von den Änderungen des von der Basis- Station ausgesendeten elektromagentischen Feldes ableiten lässt. In der Figur 3b ist die zeitliche Ableitung d(STR1)/dt des empfangenen Signals STR1 dargestellt. Hierbei wird einem kurzes Modulationsintervall, das mit der Wertigkeit „Null" verknüpft ist, die Zeit tO zugeordnet. Ferner wird einem etwas längeres Modulationsintervall, das mit der Wertigkeit „Eins" ver- knüpfz ist, die Zeit t1 zugeordnet. Des Weiteren wird einem längsten Modulationsintervall, das mit der Wertigkeit „zwei" verknüpft ist, die Zeit T2 zugeordnet.

Claims

Patentansprüche
Verfahren zur Übertragung von Daten zwischen einer Basisstation (BS) und einem Transponder (TR) mittels einer elektromagnetischen Welle, auf die Informationspakete (IP) bestehend aus unterschiedlichen Symbolen aufmoduliert werden, und die Informati- onspakete (IP) einen Kopfabschnitt (KO), einen Mittelabschnitt (MI) mit einem Datenbereich und einen Endabschnitt (EN) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß
• im Kopfabschnitt (KO) von wenigstens einem Informationspaket (IP) die Anzahl der Symbole und deren Kennung angegeben werden und wenigstens ein Symbol mittels einer veränderbaren Kennung definiert wird, und
• im Mittelabschnitt (MI) des gleichen oder eines nachfolgenden Informationspaketes (IP) die Daten mittels der veränderbaren Kennung codiert und übertragen werden
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Veränderung der Ken- nung mittels einer Änderung der zeitlichen Dauer eines anliegenden Modulationszustan- des durchgeführt wird
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß zu Beginn der Datenübertragung von der sendenden Einheit ein Ubertragungsprotokoll festgelegt wird
Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß nach Angabe der Symbole und Definition deren Kennung im Kopfabschnitt (KO) eines nachfolgenden Informationspakets (IP) Symbole mit geänderter Kennung übertragen werden
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß im jeweiligen Informationspaket (IP) die Kennung der Symbole im Datenbereich von der Kennung der Symbole im Kopfabschnitt (KO) bestimmt werden Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Kennung wenigstens eines Symbols im Kopfabschnitt (KO) ein erster Wert zugewiesen wird und die Codierung der Daten mit dem Symbol mit einem zweiten Wert durchgeführt wird
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß im
Kopfabschnitt (KO) einer modulierten Tragerwelle als Kennung eines Symbols eine minimale oder maximale Lange eines Modulationsintervalls zugewiesen wird
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Basis- Station (BS) oder der Transponder (TR) für einen Abgleich eines Ubertragungsprotokolls die Anzahl der Symbole und/ oder deren Kennung so lange verändert, bis wenigstens ein Antwortsignal mit einer vorgegebenen Codierung empfangen wird
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß von der Basisstation (BS) oder von dem Transponder (TR) beginnend von einer gegebenen Anzahl der Symbole bei jedem nachfolgenden Informationspaket (IP) die Anzahl der Symbole sukzessive erhöht oder reduziert wird
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß von der Basisstation (BS) oder dem Transponder (TR) die Lange der Modulationsintervalle beginnend von einem gegebenen Wert bei jedem nachfolgenden Informationspaket (IP) sukzessive verringert oder erhöht wird
Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß von der Basisstation (BS) oder dem Transponder (TR) der Abgleich des Ubertragungsprotokolls mehrfach durchgeführt wird
Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Antwortsignal eine Feldstarkeinformation übertragen wird
Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, daß bei einem passiven Transponder (TR) das Ubertragungsprotokoll von der Basisstation (BS) festgelegt wird
Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß von dem passiven Transponder (TR) mit dem Antwortsignal der Wert der Versorgungsspannung übertragen wird Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß von der Basisstation (BS) die Kennung der Symbole geändert wird, wenn die Höhe der Versorgungsspannung im passiven Transponder (TR) einen vorgegebenen Wert unter- oder überschreitet
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