WO2003088351A1 - Port structure in semiconductor processing device - Google Patents

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Definitions

  • Fig. 2 is a vertical view schematically showing the inside of the vertical heat treatment apparatus shown in Fig. 1. Sectional view.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a holding mechanism of the vertical heat treatment apparatus shown in FIG.
  • the area S 1 and the loading area S 2 are separated by a partition wall 4.
  • the partition 4 is formed with a port 41, and the port 41 is opened and closed by a door 43.
  • the area S1 is set to the air atmosphere (the atmosphere in the clean room).
  • the opening area S2 is set in an inert gas atmosphere, for example, a nitrogen ( ⁇ 2) gas atmosphere or a clean dry gas (air having a low particle and organic component and a dew point of less than 60 ° C). You.
  • a vertical heat treatment furnace 91 having a furnace B at its lower end which is opened and closed by a lid 94 is provided.
  • a wafer boat 92 which is a holder for holding a large number of wafers W in a shelf shape, is placed on a lid 94.
  • a heat insulating portion 93 is provided between the wafer boat 92 and the cover 94 on the cover 94.
  • the lid body 94 is supported on an elevating mechanism 95, and the elevating mechanism 95 loads and unloads the wafer port 92 from the heat treatment furnace 91.

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Abstract

A semiconductor processing device has a port structure for carrying in and out a processing subject substrate (W). A partition wall (4) for separating the outer region (S1) and inner region (S2) of the device from each other is formed with a port (41) for passage of the processing subject substrate (W). The partition wall (4) is provided with a door (43) for opening and closing the port (41). A mount (61) is disposed within the outer region (S1) to face the port (41). Disposed above the mount (61) is a presser member (72). The presser member (72) presses a carrier vessel (2) for the processing subject substrate (W) from above onto the mount (61). The presser member (72) is moved between a lower position where it engages the carrier vessel (2) and an upper position where it does not interfere with the movement of the carrier vessel (2).

Description

明 細 書  Specification
半導体処理装置におけるポー ト構造 Port structure in semiconductor processing equipment
技術分野 Technical field
本発明は、 半導体処理装置に対して被処理基板を搬出入す るためのポー ト構造に関する。 なお、 こ こ で、 半導体処理と は、 半導体ウェハや L C D基板等の被処理基板上に半導体層 絶縁層、 導電層等を所定のパターンで形成する こ と によ り 、 該被処理基板上に半導体デバイ スや、 半導体デバイスに接続 される配線、 電極等を含む構造物を製造するために実施され る種々の処理を意味する。  The present invention relates to a port structure for carrying a substrate to and from a semiconductor processing apparatus. Here, semiconductor processing refers to forming a semiconductor layer insulating layer, a conductive layer, and the like in a predetermined pattern on a substrate to be processed, such as a semiconductor wafer or an LCD substrate, so that the semiconductor processing is performed on the substrate. It refers to various processes performed to manufacture semiconductor devices and structures including wiring, electrodes, and the like connected to the semiconductor devices.
背景技術 Background art
半導体処理装置の一つと して、 多数の半導体ウェハに対し てバ ッチで熱処理を行 う縦型熱処理装置がある。 この縦型熱 処理装置は、 装置の外部側領域と 内部側領域と を仕切る と共 に、 ウェハを通過させるポー ト を有する隔壁を含む。 典型的 には、 外部側領域は、 複数枚のウェハを収納 したキャ リ ア容 器が 自動搬送ロポッ ト またはオペ レータによ り搬出入される 大気側の I Z oエリ アである。 また、 内部側領域は、 キヤ リ ァ容器内のウェハを基板保持具である ウェハボー トに移載し て熱処理炉へのロー ド及びアンロ ー ドを行 う ローディ ングェ リ アである。  As one of the semiconductor processing apparatuses, there is a vertical heat processing apparatus that performs a heat treatment on a large number of semiconductor wafers in a batch. This vertical heat treatment apparatus includes a partition having a port through which a wafer passes, as well as separating an external area and an internal area of the apparatus. Typically, the outer side area is an IZO area on the atmosphere side where a carrier container containing a plurality of wafers is carried in and out by an automatic transport robot or an operator. The inner area is a loading area where the wafer in the carrier container is transferred to a wafer boat as a substrate holder and loaded and unloaded into a heat treatment furnace.
こ の よ う な縦型熱処理装置においては、 ロ ーディ ングエリ ァを i Z oエリ アよ り もク リ ーン度の高い雰囲気にする と共 にウェハの自然酸化膜の発生などを防止する必要がある。 ま た、 ウェハのパーティ クル汚染を押さ える必要もある。 この ため、 I Z Oエ リ ア と ローデイ ングエ リ ア と を隔壁で仕切 り ロ ーデイ ングエ リ ア内を清浄ガス例えば窒素 ( Ν 2 ) ガス で満た した清浄ガス雰囲気とする こ と が望ま しい。 また、 ウ ェハを搬送するため、 前面の口部 (ウェハ取 り 出 し口) が蓋 体で密閉される密閉型のキャ リ ア容器 (ク ローズ型キャ リ ア 容器と も呼ばれている) を使用する こ と が望ま しい。 In such a vertical heat treatment apparatus, it is necessary to set the loading area to an atmosphere having a higher degree of cleanliness than the iZo area, and to prevent the generation of a natural oxide film on the wafer. There is. It is also necessary to control particle contamination of the wafer. this Therefore, IZO et Li A and Rodei Ngue Li A and the partition Ri b Dei Ngue Li A in the clean gas such as nitrogen with a partition wall (New 2) Arbitrary desirable and this to clean gas atmosphere meets with the gas. In addition, a closed-type carrier container (closed-type carrier container) whose front opening (wafer unloading port) is sealed with a lid to transport the wafer is also called. ) Is preferred.
図 1 0 は従来の縦型熱処理装置において、 密閉型のキヤ リ ァ容器を上述の隔壁のポー ト上に配置 した状態を示す。 1 ノ Οエ リ ア S 1 と ローデイ ングエ リ ア S 2 と は隔壁 4 によって 仕切 られる。 隔壁 4 にはポー ト 1 1 が形成され、 ポー ト 1 1 は ドア 1 2 によって開閉される。 I / Oエ リ ア S 1 にはキヤ リ ア容器 2 を載置するための載置台 1 3 が配設される。 ドア 1 2 には、 キャ リ ア容器 2 の蓋体 2 1 をキャ リ ア容器 2 に対 して着脱するための着脱デバイ ス 1 4 が配設される。  FIG. 10 shows a conventional vertical heat treatment apparatus in which a closed-type carrier vessel is arranged on the port of the above-mentioned partition wall. 1 Nodal area S 1 and loading area S 2 are separated by a partition wall 4. A port 11 is formed in the bulkhead 4, and the port 11 is opened and closed by a door 12. A mounting table 13 for mounting the carrier container 2 is provided in the I / O area S 1. The door 12 is provided with a detachable device 14 for attaching and detaching the lid 21 of the carrier container 2 to and from the carrier container 2.
載置台 1 3 上にキャ リ ア容器 2 が載置される と 、 キャ リ ア 容器 2 の前面の縁部がポー ト 1 1 の周囲 (即ち、 ポー ト 1 1 を規定する隔壁 4 の縁部) に当接するまで載置台 1 3 が前進 する。 次に、 ドア 1 2が閉鎖された状態で、 着脱デバイ ス 1 4 によ り 、 キャ リ ア容器 2 の蓋体 2 1 が取 り 外される。 次に キャ リ ア容器 2 内が置換手段 (図示せず) によ り 窒素ガスで 置換される。 次に、 ドア 1 2及ぴ蓋体 2 1 がポー ト 1 1 力 ら 退避される。 これによ り 、 キャ リ ア容器 2 内のウェハ Wが口 ーデイ ングエリ ア S 2側に搬入可能と なる。 このよ う な取扱 い方法によれば、 ローディ ングエ リ ァ S 2 内の酸素濃度の上 昇を押さ える こ と ができ る点で望ま しい。 このよ う な技術は 特開平 1 1 一 2 7 4 2 6 7号に記載される。 When the carrier container 2 is placed on the mounting table 13, the edge of the front surface of the carrier container 2 is positioned around the port 11 (that is, the edge of the partition wall 4 defining the port 11). The mounting table 1 3 moves forward until it touches. Next, with the door 12 closed, the lid 21 of the carrier container 2 is removed by the detachable device 14. Next, the inside of the carrier container 2 is replaced with nitrogen gas by a replacement means (not shown). Next, the door 12 and the lid 21 are retracted from the port 11. Thereby, the wafer W in the carrier container 2 can be carried into the opening area S2 side. Such a handling method is desirable in that the increase in the oxygen concentration in the loading area S2 can be suppressed. Such technology is It is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-27472.
一方、 ウェハが大口径化している こ とからキャ リ ア容器内 の容積も大き く なつている。 従って、 キャ リ ア容器 2 内を窒 素ガスで置換する場合には、 スループッ ト の低下を押さ える ために窒素ガス の供給流量を大き く する こ と が望ま しい。 し かしなが ら、 窒素ガスを大流量でキャ リ ア容器 2 内に供給す る と、 キャ リ ア容器内の内圧が上昇する と共に、 その衝撃に よ り キャ リ ア容器 2 が揺れ動く こ とがある。 この場合、 キヤ リ ァ容器 2 の底面における載置台に接触している部位が載置 台から浮き上が り (ばたつき) 、 キャ リ ア容器 2 と隔壁 4 と の気密性が悪く なる。 その結果、 キャ リ ア容器 2 内の雰囲気 が十分に置換されず、 ローデイ ングエ リ ア S 2 内に流入し、 ローデイ ングエ リ ア S 2 内の雰囲気に影響を与える。 例えば ローデイ ングエ リ ア S 2 内に酸素、 水分、 有機物成分等が流 入する こ と が考えられる。 また、 キャ リ ア容器 2 内の ウェハ Wのずれによ り 、 その後に受け渡しミ スの要因になるおそれ もある。  On the other hand, since the diameter of the wafer is increasing, the volume in the carrier container is also increasing. Therefore, when replacing the interior of the carrier container 2 with nitrogen gas, it is desirable to increase the supply flow rate of nitrogen gas in order to suppress a decrease in throughput. However, when nitrogen gas is supplied into the carrier vessel 2 at a large flow rate, the internal pressure in the carrier vessel increases and the impact causes the carrier vessel 2 to swing. There is. In this case, a portion of the bottom surface of the carrier container 2 which is in contact with the mounting table rises (flutters) from the mounting table, and the airtightness between the carrier container 2 and the partition wall 4 is deteriorated. As a result, the atmosphere in the carrier container 2 is not sufficiently replaced, flows into the loading area S 2, and affects the atmosphere in the loading area S 2. For example, it is conceivable that oxygen, moisture, organic components, and the like flow into the loading area S2. Further, the displacement of the wafer W in the carrier container 2 may cause a transfer error later.
発明の開示 Disclosure of the invention
本発明の 目的は、 半導体処理装置に対して被処理基板を搬 出入するためのポー ト構造において、 キャ リ ア容器の安定し た載置状態を確保する こ と にある。  An object of the present invention is to ensure a stable mounting state of a carrier container in a port structure for carrying a substrate to be processed into and out of a semiconductor processing apparatus.
本発明のある視点によれば、 半導体処理装置に対して被処 理基板を搬出入するためのポー ト構造が提供され、 これは、 前記装置の外部側領域と 内部側領域と を仕切る と共に、 前 記被処理基板を通過させるポー ト を有する隔壁と 、 前記ポー ト を開閉する よ う に前記隔壁に配設された ドアと 前記外部側領域内で前記ポー ト に臨んで配設された載置部 と、 前記載置部は、 複数枚の被処理基板を多段に収容するキ ャ リ ア容器を、 前記キャ リ ア容器の口部と前記ポー ト と が対 向する状態で載置する よ う に形成される こ と と、 According to an aspect of the present invention, there is provided a port structure for carrying a processing substrate into and out of a semiconductor processing apparatus, which separates an external area and an internal area of the apparatus. A partition having a port through which the substrate to be processed passes, A door disposed on the partition wall so as to open and close the port, a mounting portion disposed facing the port in the external area, and the mounting portion includes a plurality of processing targets. A carrier container accommodating substrates in multiple stages is formed so as to be placed in a state where the mouth of the carrier container and the port face each other.
前記載置部の上方に配設された押さ え部材と、 前記押さえ 部材は、 前記キャ リ ア容器の上から前記キャ リ ア容器を前記 載置部に対して押し付ける こ と と、  A holding member disposed above the mounting portion, and the pressing member presses the carrier container against the mounting portion from above the carrier container;
前記押さ え部材を、 前記キャ リ ア容器と係合する下側位置 と、 前記キャ リ ア容器の移動と干渉しない上側位置と の間で 移動させる駆動部と、  A drive unit that moves the holding member between a lower position that engages with the carrier container and an upper position that does not interfere with the movement of the carrier container;
を具備する。 Is provided.
前記ポー ト構造は、 前記キャ リ ア容器の前記口部が前記ポ ー ト上に配置された状態において、 前記キャ リ ア容器に対し て清浄ガスの供給と排気と を行う ガス供給部及ぴ排気部を更 に具備する こ と ができ る。  The port structure includes: a gas supply unit that supplies and exhausts a clean gas to and from the carrier container when the port of the carrier container is disposed on the port. An exhaust part can be further provided.
前記ポー ト構造は、 前記 ドア、 前記ガス供給部、 及び前記 排気部を制御する制御部を更に具備する こ と ができ、 前記制 御部は、 前記 ドアを閉鎖した状態において、 前記ガス供給部 と前記排気部と によって、 前記キャ リ ア容器内を前記清浄ガ スによって置換する。  The port structure may further include a control unit that controls the door, the gas supply unit, and the exhaust unit, wherein the control unit includes the gas supply unit when the door is closed. And the exhaust unit replaces the inside of the carrier container with the clean gas.
図面の簡単な説明 BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
図 1 は本発明の実施の形態に係る縦型熱処理装置の概観を 示す斜視図。  FIG. 1 is a perspective view showing an overview of a vertical heat treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
図 2 は図 1 図示の縦型熱処理装置の内部を概略的に示す縦 断側面図。 Fig. 2 is a vertical view schematically showing the inside of the vertical heat treatment apparatus shown in Fig. 1. Sectional view.
図 3 は図 1 図示の縦型熱処理装置の内部を概略的に示す横 断平面図。  FIG. 3 is a cross-sectional plan view schematically showing the inside of the vertical heat treatment apparatus shown in FIG.
図 4 は密閉型のキヤ リ ァ容器の一例を示す斜視図。  Fig. 4 is a perspective view showing an example of a closed-type carrier container.
図 5 は図 1 図示の縦型熱処理装置における隔壁のポー ト及 びその周辺を示す縦断面図。  FIG. 5 is a vertical cross-sectional view showing a partition wall port and its periphery in the vertical heat treatment apparatus shown in FIG.
図 6 は図 1 図示の縦型熱処理装置においてキヤ リ ア容器の 底部と载置台に設け られた係合部材とが係合する様子を示す 断面図。  FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state in which the bottom of the carrier container and the engaging member provided on the mounting table are engaged in the vertical heat treatment apparatus shown in FIG.
図 7 は図 1 図示の縦型熱処理装置の押さ え機構を示す斜視 図。  FIG. 7 is a perspective view showing a holding mechanism of the vertical heat treatment apparatus shown in FIG.
図 8 A、 Bは図 1 図示の縦型熱処理装置において隔壁のポ 一ト上にキ ヤ リ ァ容器が配設された状態を示す縦断側面図及 び横断平面図。  FIGS. 8A and 8B are a vertical sectional side view and a cross-sectional plan view showing a state in which a carrier vessel is provided on a partition wall in the vertical heat treatment apparatus shown in FIG.
図 9 A、 Bは押さ え機構の他の例を示す説明図。  9A and 9B are explanatory diagrams showing another example of the holding mechanism.
図 1 0 は従来の縦型熱処理装置において隔壁のポー ト上に キヤ リ ァ容器が配設された状態を示す縦断側面図。  FIG. 10 is a vertical sectional side view showing a state in which a carrier container is provided on a port of a partition wall in a conventional vertical heat treatment apparatus.
発明を実施するための最良の形態 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
本発明の実施の形態について図面を参照 して以下に説明す る。 なお、 以下の説明において、 略同一の機能及ぴ構成を有 する構成要素については、 同一符号を付し、 重複説明は必要 な場合にのみ行 う。  Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, components having substantially the same functions and configurations are denoted by the same reference numerals, and repeated description will be made only when necessary.
図 1 は本発明の実施の形態に係る縦型熱処理装置の概観を 示す斜視図である。 図 2及び図 3 は夫々 図 1 図示の縦型熱処 理装置の内部を概略的に示す縦断側面図及び横断平面図であ る。 FIG. 1 is a perspective view showing an overview of a vertical heat treatment apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 and 3 are a vertical sectional side view and a cross-sectional plan view schematically showing the inside of the vertical heat treatment apparatus shown in FIG. 1, respectively. You.
図 1 乃至図 3 に示すよ う に、 この縦型熱処理装置の外郭は 筐体 3 によって形成される。 筐体 3 内には I Z Oエリ ア (外 部側領域) S 1 と ローデイ ングエ リ ア (内部側領域) S 2 と が形成される。 I / Oエ リ ア S 1 は、 複数枚のウェハ (被処 理基板) を収納 したキャ リ ア容器 2 を、 自動送口ポッ ト また はオペレータによ り 搬出入するために使用 される。 ロ ーディ ングエリ ア S 2 は、 キャ リ ア容器 2 内のウェハを基板保持具 である ウェハポー ト 9 2 に移載して熱処理炉 9 1 への口 ^" ド 及びアンロー ドを行 う ために使用 される。  As shown in FIGS. 1 to 3, an outer shell of the vertical heat treatment apparatus is formed by a housing 3. In the housing 3, an IZO area (outside area) S1 and a loading area (inside area) S2 are formed. The I / O area S1 is used for loading / unloading a carrier container 2 containing a plurality of wafers (processed substrates) by an automatic outlet port or an operator. The loading area S2 is used for transferring the wafer in the carrier container 2 to the wafer port 92, which is a substrate holder, for opening and unloading the heat treatment furnace 91. Is done.
Ι Ζ Οエ リ ア S 1 と ローデイ ングエ リ ア S 2 と は隔壁 4 に よ り 仕切られる。 隔壁 4 にはポー ト 4 1 が形成され、 ポー ト 4 1 は ドア 4 3 によって開閉される。 Ι Ζ Οエリ ア S 1 は、 大気雰囲気 (ク リ ーンルーム内の雰囲気) に設定される。 口 ーデイ ングエ リ ア S 2 は、 不活性ガス雰囲気、 例えば窒素 ( Ν 2 ) ガス雰囲気または清浄乾燥ガス (パーティ ク ル及 び有機成分が少なく 、 露点一 6 0 °C以下の空気) に設定され る。  The area S 1 and the loading area S 2 are separated by a partition wall 4. The partition 4 is formed with a port 41, and the port 41 is opened and closed by a door 43. Ο 1 Ο The area S1 is set to the air atmosphere (the atmosphere in the clean room). The opening area S2 is set in an inert gas atmosphere, for example, a nitrogen (Ν2) gas atmosphere or a clean dry gas (air having a low particle and organic component and a dew point of less than 60 ° C). You.
図 4 は密閉型のキヤ リ ァ容器の一例を示す斜視図である。 キャ リ ア容器 2 は例えば樹脂からな り 、 且つ前面の口部 (ゥ ェハ取り 出 し口) 2 0 が蓋体 2 1 によって開閉される密閉型 の容器からなる。 キャ リ ア容器 2 内には、 例えば直径 3 0 0 m mのウェハ Wが、 複数枚例えば 2 5 枚棚状に配列されて収 納される。 キャ リ ア容器 2 の上面には、 四角形のフラ ンジ部 2 2 が当該上面 と隙間を介 して固定される。 フラ ンジ部 2 2 の中央部には円形の凹部 2 3 が形成される。 FIG. 4 is a perspective view showing an example of a closed-type carrier container. The carrier container 2 is made of, for example, a resin, and is a hermetically sealed container whose front opening (ejection outlet) 20 is opened and closed by a lid 21. In the carrier container 2, a plurality of wafers W having a diameter of, for example, 300 mm, for example, are arranged in a shelf shape and stored in a shelve shape, for example. A rectangular flange portion 22 is fixed to the upper surface of the carrier container 2 via a gap with the upper surface. Flange part 2 2 A circular recess 23 is formed at the center of the.
キャ リ ア容器 2 の蓋体 2 1 には、 これをキャ リ ア容器 2の 口部 2 0 に保持するためのラ ッチ機構 (図示せず) が配設さ れる。 蓋体 2 1 は、 このラ ッチ機構を後述の着脱デバイスに よ り 解除する こ と によ り 、 口部 2 0 力、ら外すこ とができ る。 蓋体 2 1 には鍵穴 2 1 a が形成され、 鍵穴 2 1 a 内に着脱デ バイ ス側のキ ^"が差し込まれて略 9 0 ° 回転される こ と によ り ラ ツチ機構が解除される。  The lid 21 of the carrier container 2 is provided with a latch mechanism (not shown) for holding the lid 21 at the mouth 20 of the carrier container 2. The lid 21 can be detached from the mouth 20 by releasing the latch mechanism with a detachable device described later. A keyhole 21 a is formed in the lid 21, and the key mechanism on the detachable device side is inserted into the keyhole 21 a and rotated approximately 90 ° to release the latch mechanism. Is done.
I Oエリ ア S 1 は、 装置の正面側から見て手前側に位置 する第 1 の領域 5 と奥側に位置する第 2 の領域 6 とからなる 第 1 の領域 5 には、 キャ リ ア容器 2 を夫々載置するため、 左 右に配置された第 1 の載置台 5 1 、 5 2 が配設される。 第 1 の载置台 5 1 、 5 2 の載置面には、 キャ リ ア容器 2 を位置決 めするため、 キヤ リ ァ容器 2 の底部に設け られた凹部に嵌合 する ピン (位置決め部材) 5 3 が、 例えば 3個所に配設され る (図 1 参照) 。 .  The IO area S1 has a first region 5 located on the near side and a second region 6 located on the far side when viewed from the front side of the device. The first mounting tables 51 and 52 arranged on the left and right sides are provided for mounting each of them. On the mounting surfaces of the first mounting tables 51 and 52, pins (positioning members) that fit into recesses provided at the bottom of the carrier container 2 in order to position the carrier container 2 53 are arranged, for example, in three places (see Fig. 1). .
第 1 の領域 5 の上方即ち、 第 1 の載置台 5 1 、 5 2 の上方 の空間は、 U字型のパネル部 5 4 によって包囲される。 パネ ル部 5 4 で囲まれた空間は、 ク リ ーンルーム内の天井部 (図 示せず) に沿って移動する 自動搬送ロボッ トが、 第 1 の載置 台 5 1 、 5 2 に対して搬出入する キャ リ ア容器 2 を支持しな がら通過するために準備される。  The space above the first area 5, that is, the space above the first mounting tables 51 and 52 is surrounded by a U-shaped panel portion 54. The space enclosed by the panel section 54 is transported along the ceiling (not shown) in the clean room by the automatic transport robot to the first loading tables 51 and 52. Prepared to pass while supporting the incoming carrier container 2.
I Z Oエ リ ア S 1 の第 2 の領域 6 には、 第 2 の載置台 (載 置部) 6 1 、 6 2が配置される。 第 2 の載置台 6 1 、 6 2 の 載置面には、 キャ リ ア容器 2 の底部に設け られた凹部に嵌合 する ピン (位置決め部材) 6 3 が、 例えば 3個所に配設され る (図 1 参照) 。 キャ リ ア容器 2 が、 第 2 の載置台 6 1 ( 6 2 ) 上でピン 6 3 によって位置決めされた状態において、 キ ャ リ ァ容器 2 の 口部 2 0 は隔壁 4 のポー ト 4 1 と対向 し且つ 整合する。 In the second area 6 of the IZO area S1, second mounting tables (mounting units) 61 and 62 are arranged. The mounting surfaces of the second mounting tables 61 and 62 fit into the concave portions provided at the bottom of the carrier container 2. Pins (positioning members) 63 are provided, for example, at three locations (see FIG. 1). When the carrier container 2 is positioned by the pins 63 on the second mounting table 61 (62), the mouth 20 of the carrier container 2 is connected to the port 41 of the partition wall 4. Oppose and align.
図 5 は図 1 図示の縦型熱処理装置における隔壁 4 のポ ト 4 1 及びその周辺を示す縦断面図である。 図 6 は図 1 図示の 縦型熱処理装置においてキャ リ ア容器 2 の底部と載置台 6 1 ( 6 2 ) に設け られた係合部材と が係合する様子を示す断面 図である。  FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing the port 41 of the partition wall 4 and its periphery in the vertical heat treatment apparatus shown in FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view showing the manner in which the bottom of the carrier container 2 and the engaging members provided on the mounting table 61 (62) are engaged in the vertical heat treatment apparatus shown in FIG.
図 5 に示すよ う に、 載置台 6 1 、 6 2 は、 後述の容器搬送 デバイスによ り キャ リ ア容器 2 が置かれる位置と、 キャ リ ア 容器 2が隔壁 4 のポー ト 4 1 の周囲に当接する位置との間で 駆動部 6 3 a 例えばエアシリ ンダによ り 前後に移動可能と な る。 図 6 に示すよ う に、 載置台 6 1 、 6 2 には、 キャ リ ア容 器 2 の底部の係合凹部 2 4 に係合するカギ型の係合部材 6 0 が配設される。 係合部材 6 0 は、 駆動部 6 0 a によ り 水平な 軸の回り に回動でき る よ う に構成され、 係合凹部 2 4 に係合 する位置とその係合が解除される位置と の間で回動する。  As shown in FIG. 5, the mounting tables 61 and 62 are located at positions where the carrier container 2 is placed by the container transport device described later and when the carrier container 2 is connected to the port 41 of the partition wall 4. The drive unit 63a can be moved back and forth between the position in contact with the surroundings, for example, by an air cylinder. As shown in FIG. 6, the mounting tables 61 and 62 are provided with a key-shaped engaging member 60 that engages with the engaging recess 24 at the bottom of the carrier container 2. The engaging member 60 is configured to be rotatable around a horizontal axis by the driving portion 60a. The engaging member 60 is engaged with the engaging concave portion 24, and the engaging position is released. It rotates between and.
一方、 第 2 の領域 6 の上側には、 キャ リ ア容器 2 を保管す る保管部 6 4が配設される。 保管部 6 4 はこの例では 2段 2 列の棚によ り構成される。 第 2の領域 6 には、 キャ リ ア容器 2 を第 1 の载置台 5 1 、 5 2 と第 2 の載置台 6 1 、 6 2 と保 管部 6 4 と の間で搬送する容器搬送デバイ ス 6 5 が配設され る。 容器搬送デバイス 6 5 は、 水平に伸ぴ且つ昇降自在なガ ィ ド部 6 6 と、 ガイ ド部 6 6 にガイ ドされながら移動する移 動部 6 7 と 、 を具備する。 移動部 6 7 には、 キャ リ ア容器 2 の上面のフ ラ ンジ部 2 2 を保持してキャ リ ア容器 2を水平方 向に搬送する多関節アーム 6 8 が取 り付け られる。 On the other hand, a storage unit 64 for storing the carrier container 2 is provided above the second area 6. In this example, the storage section 64 is composed of two rows and two rows of shelves. In the second area 6, a container transport device for transporting the carrier container 2 between the first mounting tables 51, 52 and the second mounting tables 61, 62 and the storage section 64 is provided. 6 5 will be provided. The container transport device 65 is a horizontally extending and vertically movable A guide part 66 and a moving part 67 that moves while being guided by the guide part 66 are provided. The moving part 67 is provided with an articulated arm 68 holding the flange part 22 on the upper surface of the carrier container 2 and transporting the carrier container 2 in the horizontal direction.
図 8 A、 B は図 1 図示の縦型熱処理装置において隔壁 4 の ポー ト 4 1 上にキャ リ ア容器 2 が配設された状態を示す縦断 側面図及び横断平面図である。  8A and 8B are a longitudinal side view and a cross-sectional plan view showing a state in which the carrier container 2 is provided on the port 41 of the partition wall 4 in the vertical heat treatment apparatus shown in FIG.
前進した第 2 の载置台 6 1 ( 6 2 ) 上のキャ リ ア容器 2 は その 口部 2 0 がポー ト 4 1 と整合する よ う に隔壁 4に当接す る。 従って、 この状態でキャ リ ア容器 2 の蓋体 2 1 を取り 外 すと、 キャ リ ア容器 2 内 と ローデイ ングエリ ア S 2 と は、 隔 壁 4 のポー ト 4 1 を通 して連通する。 I / Oエリ ア S 1 側の ポー ト 4 1 の縁部には、 キャ リ ア容器 2 が当接する (即ちキ ャ リ ァ容器 2 の 口部 2 0 の縁部が当接する) ためのシール部 材 4 2 が配設される。 シール部材 4 2 はポー ト 4 1 の開 口 を 規定する隔壁 4 の一部と して機能する。  The carrier container 2 on the second mounting table 6 1 (62) that has moved forward abuts against the partition wall 4 so that the opening 20 is aligned with the port 41. Therefore, when the lid 21 of the carrier container 2 is removed in this state, the inside of the carrier container 2 and the loading area S 2 communicate with each other through the port 41 of the partition wall 4. . A seal for the carrier container 2 to abut on the edge of the port 41 on the I / O area S1 side (that is, the edge of the mouth 20 of the carrier container 2 abuts). Component 42 is installed. The sealing member 42 functions as a part of the partition wall 4 that defines the opening of the port 41.
隔壁 4 のローデイ ングエ リ ア S 2側には、 ポー ト 4 1 を開 閉する ドア 4 3 が配設される。 ドア 4 3 はローデイ ングエ リ ァ S 2側に凹んだ形状をな し、 従って、 キャ リ ア容器 2 がポ ー ト 4 1 上に配置された状態において、 ドア 4 3 とキャ リ ア 容器 2 の 口部 2 0 と の間にバッファ空間 B S が形成される。 バッ フ ァ空間 B S において、 ドア 4 3 には、 キャ リ ア容器 2 の蓋体 2 1 をキャ リ ア容器 2 に対して着脱する着脱デバイス 4 4 が配設される。 ドア 4 3 は ドア駆動部 (図示せず) によ つて駆動され、 開放時には、 キャ リ ア容器 2 から取り 外した 蓋体 2 1 を支持しなが ら、 ウェハ Wの搬送の邪魔にな らない 位置まで、 隔壁 4 に沿って上方側または下方側に退避する。 On the loading area S2 side of the bulkhead 4, a door 43 for opening and closing the port 41 is provided. The door 43 has a concave shape toward the loading area S2, and therefore, when the carrier container 2 is placed on the port 41, the door 43 and the carrier container 2 are not connected to each other. A buffer space BS is formed between the opening 20 and the opening 20. In the buffer space BS, a door 43 is provided with a detachable device 44 for attaching and detaching the lid 21 of the carrier container 2 to and from the carrier container 2. The door 43 is driven by a door drive unit (not shown). When the door 43 is opened, the door 43 is removed from the carrier container 2. While supporting the lid 21, it is retracted upward or downward along the partition wall 4 to a position where it does not hinder the transfer of the wafer W.
ノ ッフ ァ空間 B S には、 キャ リ ア容器 2 に対して清浄ガス の供給と排気と を行 う ガス供給部 G S及び排気部 E S が接続 される。 具体的には、 図 5及び図 8 A、 B に示すよ う に、 隔 壁 4 のポー ト 4 1 における側縁部側には、 ガス供給部 G S に 接続された 2 つの多孔質フ ィ ルタ 4 5 が取り 付け られ、 フィ ルタ 4 5 力 らバ ッフ ァ空間 B S 内に、 清浄ガス と して不活性 ガス、 例えば窒素ガスが供給される。 また、 ポー ト 4 1 の下 端部には、 偏り の少ない排気が行える よ う に正面から見て横 長の排気口 4 6 が形成され、 これが排気部 E S に接続される , 後述する よ う に、 ガス供給部 G S と排気部 E Sは、 制御部の 制御下で、 ドア 4 3 を閉鎖し且つキャ リ ア容器 2 の蓋体 2 1 を取 り 外した状態において作動 し、 バッフ ァ空間 B S及ぴキ ャ リ ァ容器 2 内を清浄ガス によ っ て置換する。  The gas supply section GS and the exhaust section ES for supplying and exhausting the clean gas to and from the carrier container 2 are connected to the knocker space BS. Specifically, as shown in FIG. 5 and FIGS. 8A and 8B, two porous filters connected to the gas supply unit GS are provided on the side edge side of the port 41 of the partition wall 4. The filter 45 is attached, and an inert gas, for example, a nitrogen gas is supplied as a clean gas into the buffer space BS from the filter 45. At the lower end of the port 41, a horizontally elongated exhaust port 46 is formed as viewed from the front so that exhaust with less deviation can be performed, and this is connected to the exhaust section ES, which will be described later. In addition, the gas supply unit GS and the exhaust unit ES operate under the control of the control unit with the door 43 closed and the cover 21 of the carrier container 2 removed, and the buffer space BS. Replace the inside of the carrier 2 with clean gas.
隔壁 4 の I Z Oエ リ ア S 1側には、 第 2 の載置台 6 1 、 6 2 に载置されたキヤ リ ア容器 2 の上面を夫々押さ えるための 2個の押さ え機構 7 が左右に並んで配設される。 図 7 は図 1 図示の縦型熱処理装置の押さえ機構 7 を示す斜視図である。  On the IZO area S1 side of the partition wall 4, two holding mechanisms 7 for holding the upper surfaces of the carrier containers 2 placed on the second mounting tables 61 and 62 respectively are provided. Are arranged side by side. FIG. 7 is a perspective view showing a holding mechanism 7 of the vertical heat treatment apparatus shown in FIG.
押さ え機構 7 は、 隔壁 4 に沿って水平に延びる よ う に軸支 された回転軸 7 1 と 、 基端側が回転軸 7 1 に固定された押さ ぇ部材 7 2 と、 を有する。 押さ え部材 7 2 は、 逆 Υ字型のプ レー ト 7 3 力、らな り 、 その両脚部 7 3 a 、 7 3 b が回転軸 7 1 に固定される。 プレー ト 7 3 の頭部 7 4 には、 水平姿勢時 に下側を向 く 面に円形状の突起部 7 5 が形成される。 突起部 7 5 は、 押さ え部材 7 2 が前に倒れてほぼ水平姿勢になった と き、 キャ リ ア容器 2 の上面に配設されるフラ ンジ部 2 2 の 円形の凹部 2 3 に係合する よ う に配置される。 The pressing mechanism 7 includes a rotating shaft 71 that is supported so as to extend horizontally along the partition wall 4, and a pressing member 72 whose base end is fixed to the rotating shaft 71. The holding member 72 has an inverted letter-shaped plate 73, and both legs 73 a and 73 b are fixed to the rotating shaft 71. On the head 74 of the plate 73, a circular projection 75 is formed on a surface facing downward when in a horizontal posture. protrusion 75 engages with the circular concave portion 23 of the flange portion 22 disposed on the upper surface of the carrier container 2 when the holding member 72 falls down and assumes a substantially horizontal posture. It is arranged as follows.
押さえ機構 7 は駆動源と してエアシリ ンダ 8 1 a 、 8 1 b を有する。 エアシリ ンダ 8 1 a 、 8 1 b は、 押さ え部材 7 2 の上方で且つその両側で、 それらのビス ト ンロ ッ ド 8 0 a 、 The holding mechanism 7 has air cylinders 81 a and 81 b as driving sources. The air cylinders 81a and 81b are located above the holding member 72 and on both sides thereof, with their piston rods 80a,
8 0 b が垂直に進退する よ う に隔壁 4 上に取り 付けられる。 ビス ト ンロ ッ ド 8 0 a 、 8 0 b の下端側には夫々軸支部材 8 2 a 、 8 2 b が取り 付け られる。 軸支部材 8 2 a 、 8 2 b に は夫々作動アーム 8 3 a 、 8 3 b の一端側が軸支される。 作 動アーム 8 3 a 、 8 3 b の他端側は押さえ部材 7 2 の両側縁 に回動自在に取り付け られる。 80b is mounted on partition wall 4 so as to move vertically. Bearing members 82a and 82b are attached to the lower ends of the piston rods 80a and 80b, respectively. One ends of operating arms 83a and 83b are journaled to the shaft supporting members 82a and 82b, respectively. The other ends of the operation arms 83 a and 83 b are rotatably attached to both side edges of the holding member 72.
従って、 押さ え部材 7 2 は、 エアシ リ ンダ 8 1 a 、 8 1 b によ り ビス ト ンロ ッ ド 8 0 a 、 8 0 b が引っ込んだと き には 鎖線で示される よ う に隔壁 4 に沿って起立 した姿勢 (上側位 置) となる。 また、 押さ え部材 7 2 は、 ピス ト ンロ ッ ド 8 0 a 、 8 0 b が下方側に伸び出 した と き には実線で示される よ う にほぼ水平に倒れた姿勢 (下側位置) と なる。 この下側位 置において、 突起部 7 5 がキャ リ ア容器 2 の凹部 2 3 に揷入 されてキャ リ ア容器 2 を载置台 6 1 ( 6 2 ) に対して押 し付 ける。  Therefore, when the piston rods 80a, 80b are retracted by the air cylinders 81a, 81b, the holding member 72 is formed by the partition wall 4 as shown by a chain line. It is in an upright position (upper position). When the piston rods 80a and 80b extend downward, the holding member 72 is in a substantially horizontal posture as shown by the solid line (lower position). And In this lower position, the projection 75 is inserted into the concave portion 23 of the carrier container 2 and presses the carrier container 2 against the mounting table 61 (62).
ドア 4 3 、 着脱デバイ ス 4 4、 第 2 の載置台 6 1 ( 6 2 ) 押さ え部材 7 2 、 ガス供給部 G S 、 排気部 E Sな どは、 制御 部 8 (図 5 参照) に記憶されたプロ グラムに従って操作され る。 概略的には、 制御部 8 は、 第 2 の載置台 6 1 ( 6 2 ) の 上にキャ リ ア容器 2 が載置される こ と を検出 し、 キャ リ ア容 器 2 が隔壁 4のポー ト 4 1 の周囲に当接する位置まで第 2 の 載置台 6 1 ( 6 2 ) を前進させる。 次に、 押さえ機構 7 のェ ァシリ ンダ 8 1 a 、 8 1 b を駆動 し、 押さ え部材 7 2 によつ てキャ リ ア容器 2 を第 2 の載置台 6 1 ( 6 2 ) に対して押 し 付ける。 次に、 着脱デバイス 4 4 を作動させて、 キャ リ ア容 器 2 から盞体 2 1 を取り 外す。 次に、 ドア 4 3 を閉鎖したま ま、 ガス供給部 G S と排気部 E S を作動させ、 バ ッ フ ァ空間 B S及びキャ リ ア容器 2 内を清浄ガス によって置換する。 次 に、 ドア 4 3及び蓋体 2 1 をポー ト 4 1 力、ら退避させる。 こ れによ り 、 キヤ リ ア容器 2 内の ウェハ Wがローデイ ングエ リ ァ S 2側に搬入可能と なる。 The door 43, the detachable device 44, the second mounting table 61 (62) holding member 72, the gas supply section GS, the exhaust section ES, and the like are stored in the control section 8 (see FIG. 5). Operated according to the program. Schematically, the control section 8 controls the second mounting table 6 1 (6 2). It is detected that the carrier container 2 is placed on the upper side, and the second placing table 6 1 (6 2) is reached until the carrier container 2 comes into contact with the periphery of the port 41 of the bulkhead 4. To move forward. Next, the air cylinders 81 a and 81 b of the holding mechanism 7 are driven, and the carrier container 2 is moved by the holding member 72 to the second mounting table 61 (62). Press it. Next, the detachable device 44 is operated to remove the sand body 21 from the carrier container 2. Next, with the door 43 closed, the gas supply section GS and the exhaust section ES are operated to replace the buffer space BS and the carrier container 2 with clean gas. Next, the door 43 and the lid 21 are retreated from the port 41. As a result, the wafer W in the carrier container 2 can be carried into the loading area S2.
図 2及び図 3 に戻ってローディ ングエ リ ア S 2 内に関 して 説明する。 ローデイ ングエ リ ア S 2 には、 蓋体 9 4 によって 開閉される炉ロ を下端に有する縦型の熱処理炉 9 1 が配設さ れる。 縦型の熱処理炉 9 1 の下方側には、 多数枚のウェハ W を棚状に保持する保持具である ウェハボー ト 9 2 が蓋体 9 4 の上に载置される。 また、 蓋体 9 4上でウェハボー ト 9 2 と 蓋体 9 4 と の間には、 断熱部 9 3 が配設される。 蓋体 9 4 は 昇降機構 9 5 の上に支持され、 昇降機構 9 5 によ り ウェハポ 一 ト 9 2 が熱処理炉 9 1 に対してロー ド及びアン口一 ドされ る。  Returning to FIG. 2 and FIG. 3, the inside of the loading area S2 will be described. In the loading area S2, a vertical heat treatment furnace 91 having a furnace B at its lower end which is opened and closed by a lid 94 is provided. Below the vertical heat treatment furnace 91, a wafer boat 92, which is a holder for holding a large number of wafers W in a shelf shape, is placed on a lid 94. In addition, a heat insulating portion 93 is provided between the wafer boat 92 and the cover 94 on the cover 94. The lid body 94 is supported on an elevating mechanism 95, and the elevating mechanism 95 loads and unloads the wafer port 92 from the heat treatment furnace 91.
ウェハボー ド 9 2 と隔壁 4 のポー ト 4 1 と の間には、 ゥェ ハ搬送デバイ ス 9 6 が配設される。 ウェハ搬送デバイ ス 9 6 は、 ウェハポー ト 9 2 と 、 第 2 の载置台 6 1 、 6 2上のキヤ リ ァ容器 2 と の間でウェハ Wを搬送する。 ウェハ搬送デパイ ス 9 6 は、 左右に伸びるガイ ド機構 9 7 に沿って移動する と 共に鉛直軸の回 り に回動でき る移動体 9 8 を有する。 移動体A wafer transfer device 96 is provided between the wafer board 92 and the port 41 of the partition wall 4. The wafer transfer device 96 is connected to the wafer port 92 and the carrier on the second mounting table 61, 62. The wafer W is transferred to and from the rear container 2. The wafer transfer device 96 has a moving body 98 that can move around a vertical axis while moving along a guide mechanism 97 extending left and right. Moving body
9 8 には、 複数例えば 5枚の進退自在なアーム 9 9 が配設さ れる。 A plurality of, for example, five retractable arms 9 9 are provided in the 9 8.
次に、 上述実施の形態の操作について説明する。 なお、 下 記の操作は、 制御部 8 (図 5参照) に記憶されたプロ グラム に従って行われる。  Next, the operation of the above embodiment will be described. The following operation is performed according to a program stored in the control unit 8 (see FIG. 5).
先ず、 ク リ ー ンルームの天井部に沿って移動する 自動搬送 ロ ボッ ト (図示せず) によ り 、 キャ リ ア容器 2がパネル部 5 4 の内部空間を通って下降 し、 第 1 の載置台 5 1 ( 5 2 ) に 載置される。 次に、 容器搬送デバイス 6 5 によ り キャ リ ア容 器 2が第 2 の载置台 6 1 ( 6 2 ) に搬送される。 なお、 容器 搬送デバイ ス 6 5 によ り キャ リ ア容器 2 が保管部 6 4 に一旦 保管され、 その後に第 2 の載置台 6 1 ( 6 2 ) に搬送される 場合もある。 キャ リ ア容器 2が第 2 の載置台 6 1 ( 6 2 ) に 載置される と、 先ず、 図 6 に示す係合部材 6 0が回動 してキ ャ リ ア容器 2 の底部の係合凹部 2 4 に係合する。 次に、 第 2 の載置台 6 1 ( 6 2 ) が隔壁 4側に移動してキャ リ ア容器 2 の 口部 2 0 の縁部が、 隔壁 4のポー ト 4 1 周 り のシール部材 4 2 に気密に当接する。  First, an automatic transport robot (not shown) that moves along the ceiling of the clean room causes the carrier container 2 to descend through the internal space of the panel portion 54, and the first It is mounted on the mounting table 51 (52). Next, the carrier container 2 is transferred to the second mounting table 61 (62) by the container transfer device 65. It is to be noted that the carrier container 2 may be temporarily stored in the storage unit 64 by the container transport device 65 and then transported to the second mounting table 61 (62). When the carrier container 2 is mounted on the second mounting table 61 (62), first, the engaging member 60 shown in FIG. 6 rotates to engage the bottom of the carrier container 2. Engage with mating recesses 24. Next, the second mounting table 6 1 (6 2) moves to the partition wall 4 side, and the edge of the opening 20 of the carrier container 2 is moved to the sealing member 4 around the port 4 1 of the partition wall 4. 2 airtight contact.
次に、 押さ え機構 7 のエアシリ ンダ 8 1 a 、 8 1 によ り ピス ト ンロ ッ ド 8 0 a 、 8 0 b が下方側に伸び出され、 作動 ァ ム 8 3 a、 8 3 b が押さえ部材 7 2 によ り規制されなが ら下側に押される。 これに よ り 、 押さ え部材 7 2 が回動軸 7 1 の周 り を回動し、 横倒しの状態になる。 その結果、 図 8 A に示すよ う に、 押さ え部材 7 2 の突起部 7 5 がキャ リ ア容器 2 のフ ラ ンジ部 2 2 の凹部 2 3 に挿入されてキヤ リ ア容器 2 を第 2 の載置台 6 1 ( 6 2 ) に対して押さえ込む。 次に、 着 脱デバイ ス 4 4 のキー (図示せず) がキャ リ ア容器 2 の蓋体 2 1 の鍵穴 2 l a (図 4参照) に差し込まれて略 9 0 ° 回転 される こ と によ り 、 蓋体 2 1 がキャ リ ア容器 2力 ら取り 外さ れる (図 8 A 、 B の状態) 。 Next, the piston rods 80a, 80b are extended downward by the air cylinders 81a, 81 of the presser mechanism 7, and the actuating arms 83a, 83b are moved. Pressed downward while being regulated by the holding member 72. As a result, the holding member 7 2 is Rotate around 1 and fall sideways. As a result, as shown in FIG. 8A, the projection 75 of the holding member 72 is inserted into the recess 23 of the flange 22 of the carrier container 2, and the carrier container 2 is brought into contact with the carrier container 2. 2 against the mounting table 6 1 (6 2). Next, the key (not shown) of the attaching / detaching device 44 is inserted into the keyhole 2 la (see FIG. 4) of the lid 21 of the carrier container 2 and rotated by approximately 90 °. As a result, the lid 21 is removed from the carrier container 2 (FIGS. 8A and 8B).
次に、 多孔質フィ ルタ 4 5 から清浄ガス例えば窒素ガスが 水平にキャ リ ア容器 2 内に向けて例えば流量 5 0 〜 2 0 0 1 / ra i nで吹き 出される。 この窒素ガスは、 ウェハ Wの間及 びキヤ リ ァ容器 2の内壁に沿って流れ、 口部 2 0側に戻って 下方側の排気口 4 6 から排気される。 これによ り 、 キャ リ ア 容器 2 內及びキャ リ ア容器 2 と ドア 4 3 と の間のバッフ ァ空 間 B Sが窒素ガスによ り 置換される。 この際、 キャ リ ア容器 2 内には窒素ガスが大流量導入されるため、 キヤ リ ア容器 2 内の内圧が上昇する と共にガス導入時にキヤ リ ァ容器 2 に衝 撃が加わる。 しかし、 キャ リ ア容器 2 は押さ え部材 7 2 によ り 上から押さ え られているので位置ずれを起こすこ と はない 従って、 キヤ リ ァ容器 2 の 口部 2 0 と シール部材 4 2 と の気 密性が阻害される こ と がない。  Next, a clean gas, for example, nitrogen gas, is blown from the porous filter 45 horizontally into the carrier vessel 2 at a flow rate of, for example, 50 to 201 / rai. This nitrogen gas flows between the wafers W and along the inner wall of the carrier container 2, returns to the mouth 20, and is exhausted from the lower exhaust port 46. As a result, the carrier container 2 內 and the buffer space BS between the carrier container 2 and the door 43 are replaced with nitrogen gas. At this time, since a large flow rate of nitrogen gas is introduced into the carrier container 2, the internal pressure in the carrier container 2 increases, and an impact is applied to the carrier container 2 when the gas is introduced. However, since the carrier container 2 is pressed from above by the pressing member 72, there is no displacement, so that the opening 20 of the carrier container 2 and the sealing member 42 are not connected. Airtightness is not impaired.
次に、 ドア 4 3、 着脱デバイス 4 4及び蓋体 2 1 が、 例え ば上昇してポー ト 4 1 から退避し、 キャ リ ア容器 2 内 と ロ ー デイ ングエ リ ア S 2 と が連通した状態と なる。 次に、 ウェハ 搬送デパイ ス 9 6 によ り キヤ リ ァ容器 2 内の ウェハ Wが順次 取り 出され、 ウェハポー ト 9 2 に移載される。 キャ リ ア容器 2 内のウェハ Wが空になる と、 上述と逆の動作でキヤ リ ァ容 器 2 の蓋体 2 1 が閉 じ られる。 Next, the door 43, the detachable device 44, and the lid 21 rise, for example, retreat from the port 41, and the inside of the carrier container 2 communicates with the loading area S2. State. Next, the wafers W in the carrier container 2 are sequentially transferred by the wafer transfer device 96. The wafer is taken out and transferred to wafer port 92. When the wafer W in the carrier container 2 is emptied, the lid 21 of the carrier container 2 is closed by an operation reverse to the above.
押さえ機構 7が押圧を解除する タイ ミ ング、 つま り 本実施 の形態においては、 押さ え部材 7 2 が起立状態に戻る タイ ミ ングは、 例えばキャ リ ア容器 2 の口部 2 0 が蓋体 2 1 によ り 閉 じ られた後である。 次に、 第 2 の載置台 6 1 ( 6 2 ) が後 退してキャ リ ア容器 2 が隔壁 4から離れる。 次に、 キャ リ ア 容器 2 が容器搬送デバイ ス 6 5 によ り 保管部 6 4 に搬送され て一時的に保管される。  The timing when the pressing mechanism 7 releases the pressing, that is, in the present embodiment, when the pressing member 72 returns to the upright state, the opening 20 of the carrier container 2 is, for example, a case where the lid 20 is a lid. After being closed by 21. Next, the second mounting table 61 (62) is retracted, and the carrier container 2 is separated from the partition wall 4. Next, the carrier container 2 is transferred to the storage section 64 by the container transfer device 65 and is temporarily stored.
一方、 ウェハボー ト 9 2 に所定枚数のウェハ Wが搭載され る と 、 ウェハポー ト 9 2 が熱処理炉 9 1 内にロー ドされる。 次に、 熱処理炉 9 1 内で、 ウェハポー ト 9 2 上の ウェハ Wに 対して熱処理例えば C V D、 ァニール処理、 酸化処理な どが 行われる。 熱処理が終了する と、 上述と逆の動作でウェハ W がキャ リ ア容器 2 内に戻される。  On the other hand, when a predetermined number of wafers W are mounted on the wafer port 92, the wafer port 92 is loaded into the heat treatment furnace 91. Next, in the heat treatment furnace 91, heat treatment, for example, CVD, anneal treatment, oxidation treatment, and the like are performed on the wafer W on the wafer port 92. When the heat treatment is completed, the wafer W is returned into the carrier container 2 by the operation reverse to the above.
上述の実施の形態によれば、 第 2 の載置台 6 1 ( 6 2 ) に 載置されて隔壁 4 に当接したキャ リ ア容器 2 を押さ え部材 7 2 によって上力、ら押さ えつける。 このため、 キャ リ ア容器 2 内の雰囲気を清浄ガスで置換する場合に、 清浄ガスの流量を 大き く してガスの吹き出 しによるキヤ リ ア容器 2 に対する衝 撃が大き く なつても、 キャ リ ア容器 2 はばたつかずにその姿 勢が安定している。 また、 キャ リ ア容器 2 の蓋体 2 1 を開閉 する と きの衝撃が大き く ても、 キャ リ ア容器 2 が上から押さ えつけられている こ と によ り キャ リ ア容器 2 の姿勢が安定す る。 According to the above-described embodiment, the carrier container 2 mounted on the second mounting table 6 1 (6 2) and in contact with the partition wall 4 is pressed by the pressing member 7 2 with an upward force. . For this reason, when replacing the atmosphere in the carrier container 2 with the clean gas, even if the flow rate of the clean gas is increased and the impact on the carrier container 2 due to the blowing of the gas becomes large, Rear container 2 is stable without flapping. Even if the impact when opening and closing the lid 21 of the carrier container 2 is large, the carrier container 2 is pressed down from above so that the carrier container 2 can be opened and closed. Posture is stable You.
従って、 キャ リ ア容器 2 と隔壁 4 と の気密状態が破られな いので、 大気側である I / Oエ リ ア S 1側から ロ ーデイ ング エ リ ア S 2側への流入を防止でき る。 また、 ウェハ Wの位置 ずれやはみ出しも起こ らないので、 その後の ウェハ搬送デバ イ ス 9 6 に よる ウェハ Wの取り 出 し操作にも支障がない。 ま た、 キャ リ ア容器 2 内に供給する清浄ガスの流量を大き く で きるので、 清浄ガスによる置換に要する時間を短縮でき、 ス ループッ ト を向上させる こ とができ る。  Accordingly, since the airtight state between the carrier container 2 and the partition wall 4 is not broken, it is possible to prevent the inflow from the I / O area S1 side, which is the atmosphere side, to the loading area S2 side. You. Further, since no displacement or protrusion of the wafer W occurs, there is no hindrance in the subsequent operation of taking out the wafer W by the wafer transfer device 96. Further, since the flow rate of the clean gas supplied into the carrier container 2 can be increased, the time required for the replacement with the clean gas can be reduced, and the throughput can be improved.
押さ え機構 7 の押さ え部材 7 2 は、 隔壁に沿って起立した 状態 (上側位置) と横倒しになる状態 (下側位置) と の間で 回動する。 このため、 キャ リ ア容器 2 の押さ えを解除してい る と き に、 押さ え部材 7 2 がキャ リ ア容器 2 の搬送の邪魔に な らない。 また、 押さ え機構 7全体を簡単な構造とする こ と ができる。  The holding member 72 of the holding mechanism 7 rotates between a state of standing up along the partition (upper position) and a state of lying down (lower position). Therefore, when the holding of the carrier container 2 is released, the holding member 72 does not hinder the conveyance of the carrier container 2. Further, the entire holding mechanism 7 can be made simple.
上述の実施の形態では、 キャ リ ア容器 2 を上から押さ える 押さ え機構の一例を挙げている。 これに代えて、 押さ え機構 は、 キャ リ ア容器 2 を横から押さ える もの とする こ と ができ る。 図 9 A、 B は押さ え機構の他の例を示す説明図である。  In the above-described embodiment, an example of the pressing mechanism that presses the carrier container 2 from above is described. Alternatively, the holding mechanism may hold the carrier container 2 from the side. 9A and 9B are explanatory views showing another example of the holding mechanism.
図 9 A図示の押さ え機構は、 第 2 の載置台 6 1 ( 6 2 ) に 载置されたキャ リ ア容器 2 を背面側から隔壁 4 に対して押 し 付けて固定する押さ え部材 9 2 を有する。 押さえ部材 9 2 は 例えば前後に移動可能で且つ例えば第 2 の載置台 6 1 ( 6 2 ) の载置面よ り も下側まで下がる こ と ができ る。  The holding mechanism shown in FIG. 9A includes a holding member 9 for pressing the carrier container 2 placed on the second mounting table 61 (62) from the rear side against the partition wall 4 to fix it. With 2. The holding member 92 can be moved forward and backward, for example, and can be lowered, for example, below the mounting surface of the second mounting table 61 (62).
図 9 B図示の押さ え機構は、 第 2 の載置台 6 1 ( 6 2 ) に 載置されたキヤ リ ァ容器 2 を両側から挟み込んで固定する一 対の押さえ部材 9 5 、 9 6 を有する。 この場合、 押さ え機構 によ り キャ リ ア容器 2 を第 2 の載置台 6 1 ( 6 2 ) に対して 固定するタイ ミ ングは、 キャ リ ア容器 2 が隔壁に当接する前 と しても よい。 The holding mechanism shown in Fig. 9B is attached to the second mounting table 61 (62). It has a pair of holding members 95 and 96 for holding the mounted carrier container 2 from both sides and fixing it. In this case, the timing when the carrier container 2 is fixed to the second mounting table 61 (62) by the holding mechanism is set before the carrier container 2 comes into contact with the partition wall. Is also good.
なお、 本発明は上述の実施の形態に限定される も のではな く 、 本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々 の設計変更な ど が可能である。 例えば、 ローデイ ングエ リ ア S 2 の雰囲気は 不活性ガスに限らず清浄乾燥空気であっても よい。 この場合 キ ャ リ ア容器 2 が隔壁 3 に当接した後、 清浄乾燥空気をキヤ リ ァ容器 2 内に供給してキヤ リ ァ容器 2 内の雰囲気を置換す る よ う に しても よい。 また、 本発明は、 キャ リ ア容器 2 を搬 入する I エ リ ア と Oエ リ ア とが別々 の場所に配設される装置 に対しても適用でき る。 また、 本発明は、 縦型熱処理装置に 限らず、 例えば枚葉式の熱処理装置、 レジス トの塗布及ぴ現 像を行う装置、 イオン注入装置など、 他の型式の半導体処理 装置にも適用する こ と ができる。  Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various design changes can be made without departing from the gist of the present invention. For example, the atmosphere of the loading area S2 is not limited to the inert gas, but may be clean dry air. In this case, after the carrier container 2 comes into contact with the partition wall 3, clean and dry air may be supplied into the carrier container 2 to replace the atmosphere in the carrier container 2. . Further, the present invention can be applied to a device in which the I and O areas for carrying the carrier container 2 are provided at different places. In addition, the present invention is not limited to the vertical heat treatment apparatus, but may be applied to other types of semiconductor processing apparatuses, such as a single-wafer heat treatment apparatus, an apparatus for applying and developing a resist, and an ion implantation apparatus. be able to.

Claims

請 求 の 範 囲 The scope of the claims
1 . 半導体処理装置に対して被処理基板を搬出入するため のポー ト構造であって、  1. A port structure for loading and unloading the substrate to be processed into and out of the semiconductor processing equipment,
前記装置の外部側領域と 内部側領域と を仕切る と共に、 前 記被処理基板を通過させるポー ト を有する隔壁と、  A partition having a port through which the substrate to be processed is passed, while partitioning an outer side area and an inner side area of the device,
前記ポー ト を開閉する よ う に前記隔壁に配設された ドア と 前記外部側領域内で前記ポー ト に臨んで配設された載置部 と、 前記載置部は、 複数枚の被処理基板を多段に収容するキ ャ リ ア容器を、 前記キャ リ ア容器の 口部と前記ポー ト と が対 向する状態で載置する よ う に形成される こ と と、  A door disposed on the partition wall so as to open and close the port, a mounting portion disposed facing the port in the external area, and the mounting portion includes a plurality of processing targets. A carrier container accommodating the substrates in multiple stages is formed so as to be placed in a state where an opening of the carrier container and the port face each other;
前記載置部の上方に配設された押さ え部材と、 前記押さ え 部材は、 前記キャ リ ア容器の上から前記キャ リ ア容器を前記 載置部に対 して押し付ける こ と と 、  A holding member disposed above the mounting portion, and the holding member presses the carrier container against the mounting portion from above the carrier container;
前記押さ え部材を、 前記キャ リ ア容器と係合する下側位置 と、 前記キャ リ ア容器の移動と干澳しない上側位置との間で 移動させる駆動部と、  A drive unit that moves the holding member between a lower position that engages with the carrier container and an upper position that does not move the carrier container.
を具備する。 Is provided.
2 . 前記駆動部は、 前記押さ え部材を水平な軸の回 り で回 転させる こ と によ り 、 前記下側位置と前記上側位置と の間で 移動させる請求の範囲 1 に記載のポー ト構造。  2. The port according to claim 1, wherein the driving unit is configured to move the holding member between the lower position and the upper position by rotating the holding member around a horizontal axis. Structure.
3 . 前記上側位置において、 前記押さ え部材は前記隔壁に 沿って起立する請求の範囲 1 に記載のポー ト構造。  3. The port structure according to claim 1, wherein in the upper position, the holding member stands along the partition.
4 . 前記キャ リ ア容器はその上部に形成された凹部を具備 し、 前記押さえ部材は前記凹部と係合する凸部を具備する請 求の範囲 1 に記載のポー ト構造。 4. The port structure according to claim 1, wherein the carrier container has a concave portion formed on an upper portion thereof, and the pressing member has a convex portion engaging with the concave portion.
5 . 前記載置部には、 前記キャ リ ア容器と係合して前記キ ャ リ ァ容器を位置決めする位置決め部材が配設される請求の 範囲 1 に記載のポー ト構造。 5. The port structure according to claim 1, wherein a positioning member that engages with the carrier container and positions the carrier container is provided on the mounting portion.
6 . 前記キャ リ ア容器はその底部に形成された係合凹部を 具備 し、 前記載置部には、 前記載置部に対して移動する こ と によ り 前記係合凹部と選択的に係合する係合部材が配設され る請求の範囲 1 に記載のポー ト構造。  6. The carrier container has an engagement recess formed at the bottom thereof, and the mounting portion selectively moves with the engagement recess by moving with respect to the mounting portion. 2. The port structure according to claim 1, wherein an engaging member to be engaged is provided.
7 . 前記キャ リ ア容器の前記口部が前記ポー ト上に配置さ れた状態において、 前記キャ リ ア容器に対して清浄ガスの供 給と排気と を行 う ガス供給部及び排気部を更に具備する請求 の範囲 1 に記載のポー ト構造。  7. A gas supply unit and a gas exhaust unit that supply and exhaust clean gas to and from the carrier container in a state where the mouth of the carrier container is arranged on the port. The port structure according to claim 1, further comprising:
8 . 前記隔壁及び前記 ドアは、 前記キャ リ ア容器の前記口 部が前記ポー ト上に配置された状態において、 前記 ドア と前 記口部との間にバッ フ ァ空間が形成される よ う に配設され、 前記バッフ ァ空間に前記ガス供給部と前記排気部とが接続さ れる請求の範囲 7 に記載のポー ト構造。  8. In the partition wall and the door, a buffer space is formed between the door and the opening when the opening of the carrier container is arranged on the port. 8. The port structure according to claim 7, wherein the gas supply unit and the exhaust unit are connected to the buffer space.
9 . 前記 ドア、 前記ガス供給部、 及び前記排気部を制御す る制御部を更に具備 し、 前記制御部は、 前記 ドアを閉鎖した 状態において、 前記ガス供給部と前記排気部と によって、 前 記キヤ リ ァ容器内を前記清浄ガスによ って置換する請求の範 囲 7 に記載のポー ト構造。  9. The vehicle further includes a control unit that controls the door, the gas supply unit, and the exhaust unit, wherein the control unit is configured to control the gas supply unit and the exhaust unit in a state where the door is closed. The port structure according to claim 7, wherein the inside of the carrier container is replaced with the clean gas.
1 0 . 前記キャ リ ア容器は前記口部を開閉する蓋体を更に 具備し、 前記 ドアは、 前記外部側領域と前記内部側領域と を 気密に区画した状態において、 前記蓋体を前記キャ リ ア容器 に対して着脱する着脱デバイ スを具備する請求の範囲 9 に記 載のポー ト構造。 10. The carrier container further includes a lid that opens and closes the mouth, and the door holds the lid in the air-tight state when the outer area and the inner area are airtightly partitioned. Claim 9 includes a detachable device that can be attached to and detached from the rear container. The port structure shown.
1 1 . 前記着脱デバイスは、 前記制御部によ り 、 前記 ドア 前記ガス供給部、 及び前記排気部と共に制御される請求の範 囲 1 ◦ に記載のポー ト構造。  11. The port structure according to claim 1, wherein the detachable device is controlled together with the door, the gas supply unit, and the exhaust unit by the control unit.
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