WO2004014768A1 - Vorrichtung und verfahren für das ausrichten von banknoten - Google Patents

Vorrichtung und verfahren für das ausrichten von banknoten

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WO2004014768A1
WO2004014768A1 PCT/EP2003/008668 EP0308668W WO2004014768A1 WO 2004014768 A1 WO2004014768 A1 WO 2004014768A1 EP 0308668 W EP0308668 W EP 0308668W WO 2004014768 A1 WO2004014768 A1 WO 2004014768A1
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banknote
transport system
individual
alignment
bank note
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PCT/EP2003/008668
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Gerhard Schinzel-Reiner
Frank Werner
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Giesecke & Devrient Gmbh
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    • B65H9/16—Inclined tape, roller, or like article-forwarding side registers
    • B65H9/166—Roller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method for aligning banknotes in a transport system.
  • Devices and methods for aligning banknotes in a transport system usually have means which move the banknotes to be aligned in a direction deviating from the transport direction of the transport system and guide them against a guide element in order to press an edge of the banknotes parallel to the transport direction against a guide element, so that the banknote has a desired orientation.
  • rollers are used for this purpose which are moved by a motor and are arranged in the transport system in such a way that they drive banknotes transported by the transport system in a direction oblique to the transport direction in order to press them against the guide element. The rolls act on the banknote being transported over the entire length or width of the bill.
  • EP 1 188 699 A2 suggests using rollers which are arranged in the transport system and act on the entire length or width of the transported banknotes, the rollers being arranged on a frame which is adjusted by a motor can.
  • the known device has a sensor device, which is located in the transport system in front of the rollers and the orientation of the banknotes transported past the sensor device. determined.
  • the rollers or the frame supporting the rollers are adjusted by the motor in such a way that the movement of the banknote caused by the rollers is dimensioned such that the banknote, after it has completely passed through the rollers, has the desired orientation.
  • the known device thus has the disadvantage that the influence required by the rollers for the alignment of the banknote is determined without taking into account the properties of the banknote, which under certain circumstances can influence the alignment.
  • it has a different amount of friction.
  • Heavily soiled banknotes or lobed banknotes generally have a higher friction, whereas new or freshly printed banknotes have a lower friction.
  • the friction of the rollers can have different values, namely when the rollers have become dirty during operation.
  • rollers act on the transported banknote over the entire length or width thereof.
  • bank notes which have damage such as cracks or the like, it can happen that the bank note which has already been damaged is further damaged or finally destroyed by the forces exerted by the rollers.
  • the invention is based on the fact that when aligning banknotes in a transport system, the alignment of a banknote transported individually in the transport system is detected, that it is checked whether there is a misalignment when the alignment of the individual banknote is detected, that the individual banknote corresponds to the detected one Misalignment is aligned to a desired orientation by moving the individual banknote in a direction different from the transport direction of the transport system, the orientation of the individual banknote being detected during the alignment, and the alignment being ended as soon as the individual banknote has the desired orientation.
  • the invention thus has the particular advantage that the influence on the individual banknote during alignment is reduced to the necessary minimum by aligning being ended as soon as the individual banknote has the desired alignment. Unnecessary loads on the banknote during the alignment, such as deformation of the banknote, are therefore avoided.
  • the invention has the advantage that the banknote has exactly the desired alignment, since the alignment is ended when the desired alignment has been achieved. In any case, the banknote is not influenced beyond the desired orientation, even with the most varied banknotes or the most varied states of the banknotes or the device for the alignment as they e.g. B. can be caused by dirt or damage.
  • the distance of the individual banknote to a banknote previously located in the transport system and / or to a banknote subsequently located in the transport system is determined and the individual banknote is slowed down and / or stopped by a predetermined distance between the individual banknote and the banknote previously and / or subsequently located in the transport system, if the determined distance does not correspond to the predetermined distance.
  • the advantageous embodiment of the invention thus has the advantage that a transport cycle for the banknotes specified in the transport system can be adhered to precisely, since deviations from the specified
  • Transport cycle - and thus the predetermined distance between the banknotes - can be compensated for by briefly stopping a banknote and / or delaying its transport speed in order to produce the desired distance and thus the desired transport cycle.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of a structure for a device for aligning banknotes in a transport system
  • Figure 2 shows a second embodiment of a structure of a device for aligning banknotes in a transport system
  • Figure 3 shows a third embodiment of a structure of a device for aligning banknotes in a transport system.
  • Figure 1 shows a first embodiment of a basic structure of a device for aligning banknotes in a transport system.
  • the device is arranged in a transport system 10 which transports banknotes BN, BN ', BN ".
  • the banknotes can originate, for example, from a separator which pulls the banknotes individually from a stack of banknotes and transfers them to the transport system 10, which transfers the banknotes one
  • a bank note BN does not have the desired orientation.
  • the desired orientation of the bank note is usually directed in such a way that two edges of the bank note , in the example shown, the longitudinal edges run parallel to a transport direction T. If the banknote is transported along its short edges, the short edges should of course be aligned parallel to the transport direction T.
  • Means for aligning 22 to 25 are arranged in the transport system 10, which bring a bank note BN ′ into a desired orientation by setting the bank note in a movement that deviates from the transport direction T of the transport system 10.
  • the means 22 to 25 are formed by two rollers 23 and 24, the means for aligning 22 to 25 having components 22 and 25, which the rollers 23 and 24 can be displaced in a direction indicated by arrows with reference symbol V.
  • the components 22 and 25 can be formed, for example, by solenoids. Using the lifting magnets 22 and 25, it is possible to bring the rollers 23 and 24 into the plane of the transport system 10 in which the banknotes are transported.
  • a device for detecting the alignment 20 which can be formed, for example, by an optical sensor, in particular a camera generating a two-dimensional image, the alignment of the
  • a device for checking the detected alignment 21 which can be formed, for example, by a microcomputer, checks the alignment of the bank note BN detected by the device for detecting the alignment 20. If the orientation of the bank note BN deviates from the desired orientation, the microcomputer 21 actuates the lifting magnets 22 and 25 in order to bring the rollers 23 and 24 into the plane of the bank note transport when the bank note BN ′ is in the area of the rollers 23 and 24 located. At least one of the rollers 23 and 24 is driven by a motor so that it sets the bank note BN 'in a movement which differs from a transport direction T.
  • the optical sensor 20 and the microcomputer 21 monitors the current alignment of the bank note BN '. If it is found that the bank note BN 'has the desired orientation, - 6 -
  • Means for aligning 22 to 25 are arranged in the transport system 10, which bring a bank note BN ′ into a desired orientation by setting the bank note in a movement that deviates from the transport direction T of the transport system 10.
  • the means 22 to 25 are formed by two rollers 23 and 24, the means for aligning 22 to 25 having components 22 and 25, which the rollers 23 and 24 can be displaced in a direction indicated by arrows with reference symbol V.
  • the components 22 and 25 can be formed, for example, by solenoids.
  • the lifting magnets 22 and 25 make it possible to bring the rollers 23 and 24 into the plane of the transport system 10 in which the banknotes are transported.
  • a device for detecting the alignment 20 which can be formed, for example, by an optical sensor, in particular a camera generating a two-dimensional image, the alignment of the
  • a device for checking the detected alignment 21 which can be formed, for example, by a microcomputer, checks the alignment of the bank note BN detected by the device for detecting the alignment 20. If the orientation of the bank note BN deviates from the desired orientation, the microcomputer 21 actuates the lifting magnets 22 and 25 in order to bring the rollers 23 and 24 into the plane of the bank note transport when the bank note BN ′ is in the area of the rollers 23 and 24 located. At least one of the rollers 23 and 24 is driven by a motor so that it sets the bank note BN 'in a movement which differs from a transport direction T.
  • the optical sensor 20 and the microcomputer 21 monitors the current alignment of the bank note BN '. If it is found that the bank note BN 'has the desired orientation, - 7 -
  • the microcomputer 21 controls the solenoids 22 and 25 to remove the rollers 23 and 24 from the banknote transport plane. In order to compensate for inertia present in the system, this control command can also be given shortly before the desired alignment is reached by the microcomputer 21 in order to compensate for the inertia present.
  • the bank note BN is then transported by the transport system 10 in the desired orientation for further processing.
  • the rollers 23 and 24 have surfaces with increased friction, for example a rubber coating. It can also be provided that the motor described above for driving at least one of the rollers 23 and / or 24 is part of the rollers. In addition to the orientation shown in the figure, the rollers 23 and 24 can also have any other orientation as long as this does not run parallel to the transport direction T. It is also possible to provide more than two rollers, which are arranged along one or more axes, the axes not running perpendicular to the transport direction T. The use of more than two roles makes it possible to influence the bank note BN 'in a more targeted manner.
  • the guide element 15 has an orientation that extends parallel to the transport direction T and thus has the desired orientation.
  • FIG. 2 shows a second embodiment of a basic structure of a device for aligning banknotes in a transport system.
  • the second embodiment according to FIG. 2 essentially corresponds to the first embodiment according to FIG. 1.
  • the means for aligning 22 and 23 have only a single roller 23 and a single solenoid 22.
  • the actuation of the solenoid 22, and thus the roller 23, corresponds to the actuation of the components described above in connection with FIG. 1 with the same reference numerals.
  • FIG. 3 shows a third embodiment of a basic structure of a device for aligning banknotes in a transport system.
  • the transport system 11 transports individual banknotes, which can originate, for example, from a separator, along a transport direction T in order to be processed.
  • the transport system 11 can be constructed in any way, for example as a roller transport system or as a belt transport system.
  • the transport system 11 is interrupted by an air guide plate 40, which accomplishes the transport of the banknotes by means of an air flow.
  • the air flow of the air baffle 40 is controlled by means of a plurality of openings in the plane of the air baffle. generated, this air flow moves the banknote in the transport direction T.
  • the device has a device for detecting the orientation 20 of the banknotes, e.g. B.
  • an optical sensor in particular a camera, and a device for checking the detected alignment 21, for example a microcomputer.
  • the microcomputer 21 detects the deviation of a bank note BN, it can change the air flow generated by the air guide plate 40 in such a way that the bank note BN 'is moved in a direction deviating from the transport direction T in order to achieve a desired orientation.
  • the microcomputer 21 controls valves 41 'to 44' which are connected to an air supply 49. The air flow from the air supply 49 is directed via the valves 41 "to 44" to areas 41 to 44 in the air guide plate 40 which have openings which direct the air flow in such a way that it directs the bank note BN 'in one of the transport direction T directs different direction.
  • the valves 41' to 44 ' are blocked off, so that the air flow through the areas 41 to 44 of the air guide plate comes to a standstill.
  • the bank note BN ' is thus transferred in an aligned form to the transport system adjoining the end of the air guide plate 40 and transported as an aligned bank note BN "for further processing.
  • valves 41 'to 44' are blocked off before the orientation of the bank note BN "is finally reached.
  • a guide element 15 is connected, which has the desired orientation.
  • the processes described so far in connection with the three embodiments serve to compensate for misalignments, as described above, for example, which can be caused by the singling used.
  • the separator can - or other components of the transport system - also cause a time shift between individual banknotes This time shift causes a different distance between successive banknotes in the transport system.
  • a device 30, 31 can additionally be provided for slowing down and / or stopping the individual banknotes BN '. Is detected by the sensor device 20 and the microcomputer 21 that the distance between two successive banknotes, for. B. BN and BN ', does not correspond to the desired distance, a force can be exerted on the bank note BN' by means of the device 30, 31, which force stops the bank note BN 'at least briefly or reduces its transport speed. In this way, the desired distance can be established.
  • the procedure described is suitable if the distance between the bank notes BN and BN 'is too large. If the distance between the banknotes BN and BN 'is too small, it is obvious that instead of the banknote BN' the banknote BN is temporarily stopped or - 11 -
  • the transport speed is reduced when the bank note BN is in the area of the device 30, 31.
  • the device 30, 31 can be formed by a lifting magnet 30 which, for example, moves a rubberized element 31 into the plane of the banknote transport in order to bring about the desired stopping or reducing the speed of the banknote BN ".
  • the device described above with reference to various embodiments and the transport system comprising it can advantageously be part of an automatic switch for accepting banknotes, and they can also advantageously be part of a banknote processing machine that is used for counting and / or checking and / or sorting banknotes becomes.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren für das Ausrichten von Banknoten in einem Transportsystem. Die Erfindung geht dabei davon aus, dass beim Ausrichten von Banknoten in einem Transportsystem die Ausrichtung einer einzeln im Transportsystem transportierten Banknote erfasst wird, dass überprüft wird, ob bei der erfassten Ausrichtung der einzelnen Banknote eine Fehlausrichtung vorliegt, dass die einzelne Banknote entsprechend der erfassten Fehlausrichtung in eine gewünschte Ausrichtung dadurch ausgerichtet wird, dass eine Bewegung der einzelnen Banknote in einer von der Transportrichtung des Transportsystems abweichenden Richtung erfolgt, wobei die Ausrichtung der einzelnen Banknote während des Ausrichtens erfasst wird, und das Ausrichten beendet wird, sobald die einzelne Banknote die gewünschte Ausrichtung aufweist.

Description

Vorrichtung und Verfahren für das Ausrichten von Banknoten
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren für das Ausrichten von Banknoten in einem Transportsystem.
Vorrichtungen und Verfahren für das Ausrichten von Banknoten in einem Transportsystem weisen üblicherweise Mittel auf, welche die auszurichtenden Banknoten in einer von der Transportrichtung des Transportsystems abweichenden Richtung bewegen und gegen ein Leitelement lenken, um eine zur Transportrichtung parallele Kante der Banknoten gegen ein Leitelement zu drücken, so daß die Banknote eine gewünschte Ausrichtung auf- weist. Üblicherweise werden zu diesem Zwecke Rollen eingesetzt, die von einem Motor bewegt werden, und so im Transportsystem angeordnet sind, daß sie vom Transportsystem transportierte Banknoten in einer zur Transportrichtung schrägen Richtung antreiben, um sie gegen das Leitelement zu drücken. Die Rollen wirken dabei über die gesamte Länge bzw. Breite der vorbeitransportierten Banknote auf diese ein. Dadurch ist es möglich, daß die Banknote, wenn sie gegen das Leitelement gedrückt wird, verformt wird, beispielsweise gefaltet. Ebenso führt dies dazu, daß das eigentliche Ziel - nämlich das Ausrichten der Banknote in eine gewünschte Ausrichtung - nicht erreicht wird, weil die durch die Rollen bewirkte Ausrichtung eine Abweichung von der gewünschten Ausrichtung aufweist.
Die EP 1 188 699 A2 schlägt zur Verbesserung dieses Problems vor, Rollen zu verwenden, welche im Transportsystem angeordnet sind und auf die gesamte Länge bzw. Breite der transportierten Banknoten einwirken, wobei die Rollen auf einem Rahmen angeordnet sind, der von einem Motor verstellt werden kann. Weiterhin weist die bekannte Vorrichtung eine Sensoreinrichtung auf, die sich im Transportsystem vor den Rollen befindet und die Ausrichtung der jeweils an der Sensoreinrichtung vorbeitransportierten Bankno- te ermittelt. Abhängig von der ermittelten Ausrichtung der Banknote werden die Rollen bzw. der die Rollen tragende Rahmen von dem Motor derart verstellt, daß die durch die Rollen bewirkte Bewegung der Banknote derart bemessen ist, daß die Banknote, nachdem sie die Rollen vollständig durch- laufen hat, die gewünschte Ausrichtung aufweist.
Die bekannte Vorrichtung weist somit den Nachteil auf, daß die durch die Rollen erforderliche Beeinflussung für das Ausrichten der Banknote bestimmt wird, ohne daß dabei die Eigenschaften der Banknote berücksichtigt werden, die unter Umständen das Ausrichten beeinflussen können. Abhängig vom Zustand der Banknote weist diese nämlich eine unterschiedliche Reibung auf. Stark verschmutzte Banknoten oder lappige Banknoten weisen in der Regel eine höhere Reibung auf, wohingegen neue bzw. druckfrische Banknoten eine geringere Reibung aufweisen. Ebenso kann die Reibung der Rollen unterschiedliche Werte aufweisen, nämlich dann, wenn die Rollen im Betrieb verschmutzt worden sind. Diese Faktoren wirken sich im allgemeinen derart aus, daß beim Ausrichten mittels der in der bekannten Vorrichtung verwendeten Rollen die gewünschte Ausrichtung nicht erreicht wird, weil z. B. durch die im Betrieb auftretenden Schwankungen der Reibung die gewünschte Ausrichtung nicht mehr genau erzieht werden kann. Zudem ist es problematisch, daß die Rollen über die gesamte Länge bzw. Breite der transportierten Banknote auf diese einwirken. Insbesondere bei Banknoten, die Beschädigungen wie Risse oder dergleichen aufweisen, kann es nämlich vorkommen, daß die bereits beschädigte Banknote durch die von den Rollen aufgebrachten Kräfte weiter beschädigt bzw. endgültig zerstört wird.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren für das Ausrichten von Banknoten in einem Transportsystem anzugeben, welche den Einfluß auf die jeweils auszurichtende Banknote auf . das für das beabsichtigte Ausrichten erforderliche Minimum reduzieren, wobei für jede beliebige Banknote - und unabhängig von deren Zustand - die gewünschte Ausrichtung erreicht werden soll.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 3 gelöst.
Die Erfindung geht dabei davon aus, daß beim Ausrichten von Banknoten in • einem Transportsystem die Ausrichtung einer einzeln im Transportsystem transportierten Banknote erfaßt wird, daß überprüft wird, ob bei der erfaßten Ausrichtung der einzelnen Banknote eine Fehlausrichtung vorliegt, daß die einzelne Banknote entsprechend der erfaßten Fehlausrichtung in eine gewünschte Ausrichtung dadurch ausgerichtet wird, daß eine Bewegung der einzelnen Banknote in einer von der Transportrichtung des Transportsy- stems abweichenden Richtung erfolgt, wobei die Ausrichtung der einzelnen Banknote während des Ausrichtens erfaßt wird, und das Ausrichten beendet wird, sobald die einzelne Banknote die gewünschte Ausrichtung aufweist.
Die Erfindung weist somit insbesondere den Vorteil auf, daß der Einfluß auf die einzelne Banknote beim Ausrichten dadurch auf das erforderliche Minimum reduziert wird, daß das Ausrichten beendet wird, sobald die einzelne Banknote die gewünschte Ausrichtung aufweist. Unnötige Belastungen der Banknote während des Ausrichtens, wie beispielsweise eine Verformung der Banknote, unterbleiben somit. Außerdem weist die Erfindung den Vorteil auf, daß die Banknote genau die gewünschte Ausrichtung aufweist, da das Ausrichten dann beendet wird, wenn die gewünschte Ausrichtung erreicht wurde. Somit unterbleibt in jedem Fall eine Beeinflussung der Banknote über die gewünschte Ausrichtung hinaus, auch bei unterschiedlichsten Banknoten oder unterschiedlichsten Zuständen der Banknoten oder der Vorrichtung für das Ausrichten, wie sie z. B. durch Verschmutzung oder Beschädigung verursacht werden können.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, daß der Abstand der einzelnen Banknote zu einer zuvor im Transportsystem befindlichen Banknote und/ oder zu einer danach im Transportsystem befindlichen Banknote ermittelt wird und die einzelne Banknote verlangsamt und/ oder angehalten wird, um einen vorgegebenen Abstand zwischen der einzelnen Banknote und der zuvor und/ oder danach im Transportsystem befindlichen Banknote herzustellen, falls der ermittelte Abstand nicht dem vorgegebenen Abstand entspricht.
Die vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist somit den Vorteil auf, daß ein im Transportsystem vorgegebener Transporttakt für die Banknoten genau eingehalten werden kann, da Abweichungen vom vorgegebenen
Transporttakt - und damit vom vorgegebenen Abstand zwischen den Banknoten - dadurch ausgeglichen werden, daß eine Banknote kurzzeitig angehalten und/ oder ihre Transportgeschwindigkeit verzögert wird, um den gewünschten Abstand und damit den gewünschten Transporttakt herzu- stellen.
Weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen anhand von Figuren.
Es zeigt:
Figur 1 eine erste Ausf ührungsf orm eines Aufbaus einer Vorrichtung für das Ausrichten von Banknoten in einem Transportsystem, Figur 2 eine zweite Ausführungsform eines Aufbaus einer Vorrichtung für das Ausrichten von Banknoten in einem Transportsystem, und
Figur 3 eine dritte Ausführungsform eines Aufbaus einer Vorrichtung für das Ausrichten von Banknoten in einem Transportsystem.
In den Figuren sind nur die Bestandteile dargestellt, die im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung von Bedeutung sind. Gleichartige Bestand- teile in unterschiedlichen Figuren weisen die selben Bezugszeichen auf.
Figur 1 zeigt eine erste Ausführungsform eines prinzipiellen Aufbaus einer Vorrichtung für das Ausrichten von Banknoten in einem Transportsystem.
Die Vorrichtung ist in einem Transportsystem 10 angeordnet, welches Banknoten BN, BN', BN" transportiert. Die Banknoten können beispielsweise von einem Vereinzeier stammen, welcher die Banknoten von einem Stapel von Banknoten einzeln abzieht und an das Transportsystem 10 übergibt, welches die Banknoten einer Bearbeitung zuführt. Beim Vereinzeln der Banknoten durch den Vereinzeier und beim Übergeben der vereinzelten Banknoten an das Transportsystem 10 kann es vorkommen, daß eine Banknote BN nicht die gewünschte Ausrichtung aufweist. Die gewünschte Ausrichtung der Banknote ist dabei üblicherweise derart gerichtet, daß zwei Kanten der Banknote, im dargestellten Beispiel die Längskanten, parallel zu einer Transportrichtung T des Transportsystems verlaufen. Wird die Banknote entlang ihrer kurzen Kanten transportiert, sollen selbstverständlich die kurzen Kanten parallel zur Transportrichtung T ausgerichtet sein. Im Transportsystem 10 sind Mittel zum Ausrichten 22 bis 25 angeordnet, welche eine Banknote BN' in eine gewünschte Ausrichtung bringen, indem sie die Banknote in eine Bewegung versetzen, die von der Transportrichtung T des Transportsystems 10 abweicht. Im dargestellten Beispiel werden die Mittel 22 bis 25 vom zwei Rollen 23 und 24 gebildet, wobei die Mittel zum Ausrichten 22 bis 25 Bestandteile 22 und 25 aufweisen, welche die Rollen 23 und 24 in einer durch Pfeile mit Bezugszeichen V gekennzeichneten Richtung verschoben werden können. Die Bestandteile 22 und 25 können beispielsweise von Hubmagneten gebildet werden. Mittels der Hubmagneten 22 und 25 ist es möglich, die Rollen 23 und 24 in die Ebene des Transportsystems 10 zu verbringen, in welcher die Banknoten transportiert werden.
Mittels einer Einrichtung zum Erfassen der Ausrichtung 20, die beispielsweise von einem optischen Sensor gebildet werden kann, insbesondere einer ein zweidimensionales Bild erzeugenden Kamera, wird die Ausrichtung der
Banknote BN erfaßt. Eine Einrichtung zum Überprüfen der erfaßten Ausrichtung 21, die beispielsweise von einem Mikrocomputer gebildet werden kann, überprüft die von der Einrichtung zum Erfassen der Ausrichtung 20 erfaßte Ausrichtung der Banknote BN. Weicht die Ausrichtung der Banknote BN von der gewünschten Ausrichtung ab, steuert der Mikrocomputer 21 die Hubmagnete 22 und 25 an, um die Rollen 23 und 24 in die Ebene des Banknotentransports zu bringen, wenn die Banknote BN' sich im Bereich der Rollen 23 und 24 befindet. Mindestens eine der Rollen 23 und 24 wird von einem Motor so angetrieben, daß sie die Banknote BN' in eine Bewegung versetzt, die von einer Transportrichtung T abweicht.
Während des Ausrichtens überwacht der optische Sensor 20 und der Mikrocomputer 21 die jeweils aktuelle Ausrichtung der Banknote BN'. Wird dabei festgestellt, daß die Banknote BN' die gewünschte Ausrichtung aufweist, - 6 -
Im Transportsystem 10 sind Mittel zum Ausrichten 22 bis 25 angeordnet, welche eine Banknote BN' in eine gewünschte Ausrichtung bringen, indem sie die Banknote in eine Bewegung versetzen, die von der Transportrichtung T des Transportsystems 10 abweicht. Im dargestellten Beispiel werden die Mittel 22 bis 25 vom zwei Rollen 23 und 24 gebildet, wobei die Mittel zum Ausrichten 22 bis 25 Bestandteile 22 und 25 aufweisen, welche die Rollen 23 und 24 in einer durch Pfeile mit Bezugszeichen V gekennzeichneten Richtung verschoben werden können. Die Bestandteile 22 und 25 können beispielsweise von Hubmagneten gebildet werden. Mittels der Hubmagneten 22 und 25 ist es möglich, die Rollen 23 und 24 in die Ebene des Transportsystems 10 zu verbringen, in welcher die Banknoten transportiert werden.
Mittels einer Einrichtung zum Erfassen der Ausrichtung 20, die beispielsweise von einem optischen Sensor gebildet werden kann, insbesondere einer ein zweidimensionales Bild erzeugenden Kamera, wird die Ausrichtung der
Banknote BN erfaßt. Eine Einrichtung zum Überprüfen der erfaßten Ausrichtung 21, die beispielsweise von einem Mikrocomputer gebildet werden kann, überprüft die von der Einrichtung zum Erfassen der Ausrichtung 20 erfaßte Ausrichtung der Banknote BN. Weicht die Ausrichtung der Banknote BN von der gewünschten Ausrichtung ab, steuert der Mikrocomputer 21 die Hubmagnete 22 und 25 an, um die Rollen 23 und 24 in die Ebene des Banknotentransports zu bringen, wenn die Banknote BN' sich im Bereich der Rollen 23 und 24 befindet. Mindestens eine der Rollen 23 und 24 wird von einem Motor so angetrieben, daß sie die Banknote BN' in eine Bewegung versetzt, die von einer Transportrichtung T abweicht.
Während des Ausrichtens überwacht der optische Sensor 20 und der Mikrocomputer 21 die jeweils aktuelle Ausrichtung der Banknote BN'. Wird dabei festgestellt, daß die Banknote BN' die gewünschte Ausrichtung aufweist, - 7 -
steuert der Mikrocomputer 21 die Hubmagnete 22 und 25 an, um die Rollen 23 und 24 aus der Ebene des Banknotentransports zu entfernen. Um im System vorhandene Trägheiten auszugleichen, kann dieser Steuerbefehl auch kurzfristig vor Erreichen der gewünschten Ausrichtung von dem Mikro- Computer 21 gegeben werden, um die vorhandenen Trägheiten auszugleichen. Die Banknote BN" wird dann vom Transportsystem 10 in der gewünschten Ausrichtung zur weiteren Bearbeitung transportiert.
Zur Ausrichtung der Banknote BN mittels der Rollen 23 und 24 kann es vor- gesehen sein, daß die Rollen 23 und 24 Oberflächen mit erhöhter Reibung, beispielsweise eine Gummierung aufweisen. Ebenso kann es vorgesehen sein, daß der oben beschriebene Motor zum Antrieb mindestens eine der Rollen 23 und/ oder 24 Bestandteil der Rollen ist. Die Rollen 23 und 24 können zudem neben der in der Figur dargestellten Ausrichtung jede beliebige andere Ausrichtung aufweisen, solange diese nicht parallel zur Transportrichtung T verläuft. Ebenso ist es möglich, mehr als zwei Rollen vorzusehen, die entlang einer oder mehrerer Achsen angeordnet sind, wobei die Achsen nicht senkrecht zur Transportrichtung T verlaufenen. Durch die Verwendung von mehr als zwei Rollen wird es möglich, die Banknote BN' gezielter zu beeinflussen.
Eine Möglichkeit die Ausrichtung zu stabilisieren, stellt die Verwendung eines Leitelements 15 dar, welches im Bereich des Mittels zum Ausrichten 22 bis 25 angeordnet ist. Das Leitelement 15 weist dabei eine Orientierung auf, die sich parallel zur Transportrichtung T erstreckt und somit die gewünschte Ausrichtung aufweist. - 8 -
In Figur 2 ist eine zweite Ausführungsform eines prinzipiellen Aufbaus einer Vorrichtung für das Ausrichten von Banknoten in einem Transportsystem dargestellt.
Zweite Ausführungsform nach Figur 2 entspricht im wesentlichen der ersten Ausführungsform nach Figur 1. Im Unterschied zu der ersten Ausführungsform weisen die Mittel zum Ausrichten 22 und 23 jedoch nur eine einzige Rolle 23 und einen einzigen Hubmagneten 22 auf. Die Ansteuerung des Hubmagneten 22, und damit der Rolle 23, entspricht der oben im Zusam- menhang mit der Figur 1 beschriebenen Ansteuerung der Bauteile mit den selben Bezugszeichen. Im Bereich der Rolle 23 ist jedoch eine Auflage 26 vorhanden, über welche die Banknote BN' vom Transportsystem 10 transportiert wird, Wird die Rolle 23 vom Hubmagneten 22, unter Steuerung des Mikrocomputers 21, gegen die Auflage 26 bewegt, kann die Banknote BN" in der oben im Zusammenhang mit Figur 1 beschriebenen Weise ausgerichtet werden.
In Figur 3 ist eine dritte Ausführungsform eines prinzipiellen Aufbaus einer Vorrichtung für das Ausrichten von Banknoten in einem Transportsystem dargestellt.
Das Transportsystem 11 transportiert einzelne Banknoten, die beispielsweise von einem Vereinzeier stammen können, entlang einer Transportrichtung T, um sie einer Bearbeitung zuzuführen. Das Transportsystem 11 kann dabei in beliebiger Weise aufgebaut sein, beispielsweise als Rollentransportsystem, oder als Riementransportsystem. Das Transportsystem 11 wird durch eine Luftleitplatte 40 unterbrochen, welche den Transport der Banknoten mittels eines Luftstroms bewerkstelligt. Der Luftstrom der Luftleitplatte 40 wird mittels einer Vielzahl von in der Ebene der Luftleitplatte vorhandenen Öff- nungen erzeugt, wobei dieser Luftstrom die Banknote in die Transportrichtung T bewegt. Darüber hinaus weist die Vorrichtung eine Einrichtung zum Erfassen der Ausrichtung 20 der Banknoten , z. B. einen optischen Sensor, insbesondere eine Kamera, sowie eine Einrichtung zum Überprüfen der er- faßten Ausrichtung 21, beispielsweise einen Mikrocomputer, auf. Stellt der Mikrocomputer 21 die Abweichung einer Banknote BN fest, kann er den von der Luftleitplatte 40 erzeugten Luftstrom derart verändern, daß die Banknote BN' in eine von der Transportrichtung T abweichende Richtung bewegt wird, um eine gewünschte Ausrichtung zu erreichen. Zu diesem Zweck steuert der Mikrocomputer 21 Ventile 41' bis 44' an, welche mit einer Luftversorgung 49 in Verbindung stehen. Der von der Luftversorgung 49 stammende Luftstrom wird über die Ventile 41" bis 44" an Bereiche 41 bis 44 in der Luftleitplatte 40 geleitet, welche Öffnungen aufweisen, die den Luftstrom in einer Weise lenken, daß dieser die Banknote BN' in eine von der Transportrichtung T abweichende Richtung lenkt. Wird von der Sensoreinrichtung 20 erfaßt und vom Mikrocomputer 21 ermittelt, daß die Banknote BN' die gewünschte Ausrichtung aufweist, werden die Ventile 41' bis 44' abgeriegelt, so daß der Luftstrom durch die Bereiche 41 bis 44 der Luftleitplatte zum Erliegen kommt. Die Banknote BN' wird somit in ausgerichteter Form an das ans Ende der Luftleitplatte 40 anschließende Transportsystem übergeben und als ausgerichtete Banknote BN" zur weiteren Bearbeitung transportiert.
Um in der beschriebenen Vorrichtung vorhandene Trägheiten auszugleichen, kann es vorgesehen sein, daß die Ventile 41' bis 44' bereits vor endgültigem Erreichen der Ausrichtung der Banknote BN" abgeriegelt werden. Die endgültige Ausrichtung der Banknote BN' wird dann durch die vorhandenen Trägheiten bewerkstelligt. Ebenso ist es möglich, daß an die Luftleitplatte 40 - 10 -
ein Leitelement 15 angeschlossen ist, welches die gewünschte Ausrichtung aufweist.
Die bisher im Zusammenhang mit den drei Ausführungsformen beschriebe- nen Vorgänge dienen dem Ausgleich von Fehlausrichtungen, wie beispielsweise oben beschrieben, durch den verwendeten Vereinzeier verursacht werden können. Die in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Banknoten BN, BN' und BN", die bisher als eine Banknote zu unterschiedlichen Zeitpunkten betrachtet wurde, sollen für die nachfolgende Beschreibung als unterschiedli- ' ehe Banknoten angesehen werden. Zusätzlich zu den beschriebenen Fehlausrichtungen kann der Vereinzeier - oder andere Bestandteile des Transportsystems - auch eine zeitliche Verschiebung zwischen einzelnen Banknoten verursachen. Diese zeitliche Verschiebung bewirkt einen unterschiedlichen Abstand zwischen aufeinander folgenden Banknoten im Transportsystem.
Da bei der Bearbeitung von Banknoten im allgemeinen ein gleichmäßiger und vorgegebener Abstand zwischen aufeinander folgenden Banknoten erwünscht ist, kann zusätzlich eine Einrichtung 30, 31 zur Verlangsamung und/ oder zum Anhalten der einzelnen Banknote BN' vorgesehen sein. Wird von der Sensoreinrichtung 20 sowie dem Mikrocomputer 21 festgestellt, daß der Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden Banknoten, z. B. BN und BN', nicht dem gewünschten Abstand entspricht, kann mittels der Einrichtung 30, 31 eine Kraft auf die Banknote BN' ausgeübt werden, welche die Banknote BN' zumindest kurzzeitig anhält bzw. deren Transportgeschwin- digkeit verringert. Auf diese Weise kann der gewünschte Abstand hergestellt werden. Die beschriebene Vorgehensweise eignet sich dann, wenn der Abstand zwischen den Banknoten BN und BN' zu groß ist. Sollte der Abstand zwischen den Banknoten BN und BN' zu klein sein, ist offensichtlich, daß anstatt der Banknote BN' die Banknote BN kurzfristig angehalten bzw. - 11 -
die Transportgeschwindigkeit verringert wird, wenn sich die Banknote BN im Bereich der Einrichtung 30, 31 befindet. Die Einrichtung 30, 31 kann von einem Hubmagneten 30 gebildet werden, welcher beispielsweise ein gummiertes Element 31 in die Ebene des Banknotentransport bewegt, um das gewünschte Anhalten bzw. Verringern der Geschwindigkeit der Banknote BN" zu bewirken.
Es ist offensichtlich, daß die im Zusammenhang mit der Figur 3 beschriebene Einrichtung 30, 31 auch bei den Ausführungsformen der Figuren 1 und 2 Verwendung finden kann.
Die oben anhand von verschiedenen Ausführungsformen beschriebene Vorrichtung sowie das sie aufweisende Transportsystem können vorteilhaft Bestandteil eines automatischen Schalters für die Annahme von Banknoten sein, ebenso können sie vorteilhaft Bestandteil einer Banknotenbearbeitungsmaschine sein, die für das Zählen und/ oder Prüfen und/ oder Sortieren von Banknoten verwendet wird.

Claims

- 12 -P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Verfahren für das Ausrichten von Banknoten in einem Transportsystem, mit folgenden Schritten:
- Erfassen der Ausrichtung einer einzeln im Transportsystem transportier- ten Banknote,
- Überprüfen der erfaßten Ausrichtung der einzelnen Banknote auf das Vorliegen einer Fehlausrichtung,
- Ausrichten der einzelnen Banknote in eine gewünschte Ausrichtung, durch eine Bewegung der einzelnen Banknote in einer von der Trans- portrichtung des Transportsystems abweichenden Richtung, unter Verwendung der erfaßten Fehlausrichtung, gekennzeichnet durch
- Erfassen der Ausrichtung der einzelnen Banknote während des Ausrichtens, und - Beenden des Ausrichtens, sobald die einzelne Banknote die gewünschte Ausrichtung aufweist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der einzelnen Banknote zu einer zuvor im Transportsystem befindlichen
Banknote und/ oder zu einer danach im Transportsystem befindlichen Banknote ermittelt wird und die einzelne Banknote verlangsamt und/ oder angehalten wird, um einen vorgegebenen Abstand zwischen der einzelnen Banknote und der zuvor und/ oder der danach im Transportsystem befindlichen Banknote herzustellen, falls der ermittelte Abstand nicht dem vorgegebenen Abstand entspricht. - 13 -
3. Vorrichtung für das Ausrichten von Banknoten in einem Transportsystem (10;11), mit
- einer Einrichtung zum Erfassen der Ausrichtung (20) einer einzeln im . Transportsystem (10; 11) transportierten Banknote (BN), - einer Einrichtung zum Überprüfen der erfaßten Ausrichtung (21) der einzelnen Banknote (BN) auf das Vorliegen eine Fehlausrichtung,
- Mitteln zum Ausrichten (22 bis 25; 22, 23, 26; 40 bis 49) der einzelnen Banknote (BN') in eine gewünschte Ausrichtung, die von der Einrichtung zum Überprüfen der erfaßten Ausrichtung (21) unter Verwendung der er- faßten Fehlausrichtung gesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, daß
- die Einrichtung zum Erfassen der Ausrichtung (20) die Ausrichtung der einzelnen Banknote (BN') im Bereich der Mittel zum Ausrichten (22 bis 25; 22, 23, 26; 40 bis 49) erfaßt, und - die Einrichtung zum Überprüfen der erfaßten Ausrichtung (21) die Mittel zum Ausrichten (22 bis 25; 22, 23, 26; 40 bis 49) stoppt, sobald die einzelne Banknote (BN') die gewünschte Ausrichtung aufweist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrich- tung zum Erfassen der Ausrichtung (20) ein zweidimensionalen Bereich erfaßt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Ausrichten (22 bis 25; 22, 23, 26) mechanisch auf die einzelne Banknote (BN') einwirken.
6. Vorrichtung nach Ansprüche 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Ausrichten (22 bis 25; 22, 23, 26) zumindest eine Rolle (23; 24) aufweisen, welche die einzelne Banknote (BN') durch eine Bewegung in einer von - 14 -
der Transportrichtung (T) des Transportsystems (10; 11) abweichenden Richtung ausrichtet.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Ausrichten (22 bis 25; 22, 23, 26) zumindest einen Bestandteil (22; 25) aufweisen, welcher die Mittel zum Ausrichten (22 bis 25; 22, 23, 26) von der einzelnen Banknote (BN') entfernt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Ausrichten (40 bis 49) berührungslos auf die einzelne Banknote
(BN') einwirken.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Ausrichten (40 bis 49) zumindest einen Luftstrom (41 bis 44) erzeugen, welcher die einzelne Banknote (BN') durch eine Bewegung in einer von der Transportrichtung (T) des Transportsystems (10; 11) abweichenden Richtung ausrichtet.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Erfassen der Ausrichtung (20) und die Einrichtung zum Überprüfen der erfaßten Ausrichtung (21) den Abstand der einzelnen Banknote (BN') zu einer zuvor im Transportsystem (10; 11) befindlichen Banknote (BN") und/ oder zu einer danach im Transportsystem (10; 11) befindlichen Banknote (BN) erfassen und ermitteln, und daß eine Einrichtung (30, 31), unter Steuerung der Einrichtung zum Überprüfen der erfaßten Ausrichtung (21), die einzelne Banknote (BN') verlangsamt und/ oder anhält, um einen vorgegebenen Abstand zwischen der einzelnen Banknote (BN') und der zuvor und/ oder der danach im Transportsystem (10; 11) befindlichen - 15 -
Banknote (BN" und/ oder BN) herzustellen, falls der ermittelte Abstand ■ nicht dem vorgegebenen Abstand entspricht.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Ein- richtung (30, 31) zum Verlangsamen und/ oder Anhalten der einzelnen
Banknote (BN') mechanisch auf die Banknote einwirkt.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportsystem (10; 11) ein Leitelement (15) aufweist, gegen welches die einzelne Banknote (BN') von den Mitteln zum Ausrichten (22 bis 25; 22, 23, 26; 40 bis 49) gelenkt wird, wobei das Leitelement (15) die gewünschte Ausrichtung aufweist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeich- net, daß die Vorrichtung und das Transportsystem Bestandteil eines automatischen Schalters für die Annahme von Banknoten sind.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung und das Transportsystem Bestandteil einer Bank- notenbearbeitungsmaschine für das Zählen und/ oder Prüfen und/ oder Sortieren von Banknoten sind.
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