WO2004022254A1 - Method and vehicle for cleaning the inside of a tank - Google Patents

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WO2004022254A1
WO2004022254A1 PCT/EP2003/008799 EP0308799W WO2004022254A1 WO 2004022254 A1 WO2004022254 A1 WO 2004022254A1 EP 0308799 W EP0308799 W EP 0308799W WO 2004022254 A1 WO2004022254 A1 WO 2004022254A1
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cleaning vehicle
tank
cleaning
crude oil
pulling
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Application number
PCT/EP2003/008799
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French (fr)
Inventor
Thomas Falkenstein
Original Assignee
Thomas Falkenstein Gewerbliche Vermietung Und Verpachtung E.K.
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/087—Cleaning containers, e.g. tanks by methods involving the use of tools, e.g. brushes, scrapers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
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    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/093—Cleaning containers, e.g. tanks by the force of jets or sprays
    • B08B9/0933—Removing sludge or the like from tank bottoms

Definitions

  • the invention relates to a method for cleaning the inside of a tank, in particular crude oil tanks, in which a cleaning vehicle introduced into the interior of the tank is moved by a motor on the tank bottom.
  • the invention further relates to a cleaning vehicle provided for this purpose.
  • Such a method and cleaning vehicle are known from US 5 640 982 A.
  • Larger quantities of crude oil are usually stored in large crude oil tanks with a capacity of 100,000 m 3 and more.
  • Such crude oil tanks can be designed, for example, as floating roof tanks, in which a disc-shaped roof floats on the crude oil and can move up and down in the vertical direction when there is an inflow or outflow of crude oil in a jacket of the floating roof tank.
  • deposits form on the bottom of such crude oil tanks, which are formed by the sinking of heavier constituents of the crude oil and are often referred to as "gatch".
  • the deposits often have a sediment-like firm consistency and a comparatively slippery surface.
  • the type and thickness of the deposits depend, among other things, on depends on the type of crude oil stored, the quantity stored, the turnover rate and the tank size.
  • the deposits must be removed at regular intervals, for which purpose the crude oil is generally first drained off and then the deposits are removed mechanically from the tank bottom. This work is usually carried out by cleaning personnel, who must wear full protective clothing and breathing apparatus due to the health-damaging conditions inside the tank. In order to dissolve the deposits, hot water or a cleaning solution is often sprayed onto the deposits. Depending on the consistency of the deposits, it may also be necessary to mechanically, e.g. with shovels to detach from the bottom of the tank.
  • cleaning vehicles As a replacement for this heavy and dangerous work inside the tank, cleaning vehicles have been proposed, which are mostly robot-like tracked vehicles.
  • a cleaning vehicle is known from US Pat. No. 4,817,653 A, which, in the disassembled state, is introduced into the interior of the tank via a side manhole and assembled there. Since flammable gases may be present inside the tank, this known cleaning vehicle is driven exclusively hydraulically.
  • the cleaning vehicle is controlled by an operator in the interior of the tank with the aid of a control unit hydraulically coupled to the cleaning vehicle. Water can be applied at high pressure to the tank bottom to loosen the deposits by means of a nozzle which is movably arranged on the cleaning vehicle.
  • This known cleaning vehicle also has the possibility of absorbing and pumping off the liquid collecting on the tank bottom. For this purpose, the cleaning vehicle is connected to a mobile supply unit parked outside the tank via hose lines.
  • Another cleaning vehicle known from US Pat. No. 5,640,982 A can be folded up by means of a joint mechanism in such a way that it can be introduced into the interior through the relatively small manholes of such tanks without prior disassembly.
  • the cleaning vehicle carries a video camera and can thus be controlled by an operator who is located outside the tank.
  • a lamp is also mounted on the cleaning vehicle to illuminate the interior of the tank.
  • this object is achieved in that at least one pulling element connected to the cleaning vehicle is fastened to a stationary part of the crude oil tank, and in that the cleaning vehicle causes its movement on the tank bottom or at least assists it with motor power which pulls at least one tension element.
  • this task is performed by at least one on the cleaning vehicle arranged pulling device solved, which acts on a fixed part of the crude oil pulling element that shortens the clear length of the pulling element between the fixed part and the pulling device when the pulling device is actuated and thereby moves the cleaning vehicle on the tank bottom or at least supports locomotion.
  • the cleaning vehicle according to the invention can itself via the pull element fixed to the crude oil tank pull the bottom of the tank.
  • the tension element With appropriate attachment of the tension element to the stationary part of the crude oil tank and with a sufficiently high tensile strength of the tension element, the forces that can be used for propulsion are essentially limited only by the tension device arranged on the cleaning vehicle, with which the clear length of the tension element is shortened, thereby thereby to achieve a forward movement.
  • the movement of the cleaning vehicle can also be effected exclusively with the aid of the pulling element, so that a separate drive for the chassis of the cleaning vehicle can be dispensed with. In most cases, however, it will be cheaper to provide the cleaning vehicle with its own drive acting on wheels or chains in order to enable the cleaning vehicle to be maneuvered independently of the pulling element.
  • the pulling device then only acts as a support for the propulsion of the cleaning vehicle and can also be temporarily switched off completely if the cleaning vehicle is moving, for example, in an area with a well accessible surface. Since the traction device is arranged on the cleaning vehicle itself and not on the opposite side of the traction element, only a part of the entire tank interior, namely the cleaning vehicle, has to be equipped with suitable drives, for example a hydraulic motor.
  • the cleaning vehicle can thus move autonomously in the tank interior without the need for several drive components to be coordinated and arranged at different locations. Since the cleaning vehicle according to the invention only requires an additional pulling device, it can, like the already known cleaning vehicles, be constructed very compactly, so that it can be disassembled outside the tank in a few simple steps and can be easily assembled again inside the tank. It is also possible to design the cleaning vehicle to be foldable in such a way that it can be inserted into its interior through a manhole in the wall of the crude oil tank in the folded state.
  • the cleaning vehicle Since the interior of the tank in floating roof tanks is relatively jagged by the floating roof supports, the cleaning vehicle cannot be maneuvered arbitrarily over the tank bottom in such tanks. However, since the floating roof supports are generally distributed regularly over the interior, the cleaning vehicle can be guided through alleys that remain between the floating roof supports. After such an alley has been completely cleaned, the at least one tension element can be removed and moved in such a way that the Cleaning vehicle can now continue its work on a neighboring alley.
  • the tension element can in principle be attached to any fixed part near the tank bottom.
  • the fixed part is preferably a tank wall or a tank bottom of the crude oil tank.
  • the tension element is therefore fastened to the tank wall with the aid of a permanent magnet.
  • This type of attachment of the tension element to the tank wall is particularly simple and also very secure, since no measures are required for this, which may lead to a local heating or even sparking. If the tension element is fastened to the tank wall with several individual permanent magnets connected to one another by means of rope pulleys, each individual permanent magnet can be detached from the tank wall without additional aids, and yet a high holding force is achieved overall by the permanent magnets. However, the permanent magnet or magnets can also be provided with suitable cutouts which enable the permanent magnets to be lifted off with the aid of a tool.
  • the at least one tension element can also be attached to the tank bottom of the crude oil tank.
  • the cleaning vehicle can then no longer pull itself up to the tank wall itself, but fastening the traction element is particularly simple because, for this purpose, for example, only a snap hook attached to the traction element, etc. is required.
  • the tension element itself can be designed in a variety of ways.
  • it can be a toothed belt that can withstand high tensile loads, which can be shortened in its internal length by a toothed drive integrated in the pulling device.
  • the pulling element can even be a linkage that can be loaded not only under pulling but also under pressure, so that the cleaning vehicle can not only pull along the pulling element, but can also "repel" from it.
  • the at least one tension element is a rope.
  • the pulling device can then be designed as a cable winch which is arranged on the cleaning vehicle and ensures that the clear length of the pulling element between the stationary part and the pulling device is shortened when the cleaning vehicle is moving.
  • Ropes also have the advantage that they are mechanically very robust and their function due to contamination o. is not significantly affected.
  • the cleaning vehicle can not only pull itself to a certain point, but can also move back and forth by reciprocal pulling on the opposing pulling elements, even without the use of any chassis drive that may be present.
  • the cleaning vehicle can be freed again at any time by pulling in the backward direction, without the need for operating personnel to enter the interior of the tank. If four traction elements are arranged in a cross shape to one another, the cleaning vehicle can not only move back and forth between two opposite fastening points, but - after a 90 ° rotation of the running gear - can also move in a direction perpendicular to this or in any intermediate direction by exerting a tractive force ,
  • traction elements instead of several individual traction elements, a smaller number of traction elements can of course also be used, which then run through or past the cleaning vehicle. The pulling element is then not caught up, but the cleaning vehicle pulls along the continuous pulling element in one of the two directions. This can be realized particularly easily, for example, if the pulling element is a toothed belt, because then the pulling device can consist, for example, only of a driven toothed wheel which engages the continuous toothed belt.
  • the cleaning vehicle itself can be one of the already known cleaning vehicles as described at the beginning.
  • particularly advantageous embodiments of cleaning vehicles of this type are specified, which can also be used advantageously without the pulling device according to the invention and can independently claim protection.
  • the cleaning vehicle has at least one cleaning device which is connected via a hose connection to a supply unit to be arranged outside the crude oil tank.
  • a particularly rapid and effective cleaning of the tank interior can be achieved in particular by combining a plurality of cleaning devices.
  • a cleaning device can be implemented, for example, as a suction device for sucking off crude oil deposits.
  • the cleaning vehicle itself is able to pick up the released deposits and to transport them to a location outside the crude oil tank.
  • the crude oil tank then does not have to have drains itself; nor are there any additional suction hoses required in the crude oil tank.
  • the vacuum required for suction can either be generated by the supply unit or by a suction pump, which is preferably hydraulically driven and arranged on the cleaning vehicle itself.
  • a spray device for dispensing a liquid, preferably heating oil, can be provided as the cleaning device.
  • tank residues can be flushed onto the bottom of the crude oil tank. If necessary, heated heating oil is particularly suitable for this.
  • the cleaning vehicle has a platform which is arranged on a chassis of the vehicle so as to be rotatable about a vertical axis and which carries at least one cleaning device.
  • the cleaning vehicle can also perform cleaning work on both sides and even behind it, even if it only moves in one direction over the tank bottom.
  • such a platform has the advantage that, in particular when several cleaning devices are arranged on it, they are always pivoted together on the platform.
  • the suction device is preferably arranged on the platform such that it can be displaced in the horizontal direction.
  • the suction device can now be guided both by rotating the platform and by moving it over a larger floor area surrounding the cleaning vehicle in order to clean it in this way.
  • the cleaning vehicle has a clearing means which can be displaced in a force-actuated manner relative to a vehicle body.
  • a power-operated adjustable broaching means enables particularly stubborn deposits to be loosened mechanically from the tank bottom without the cleaning vehicle having to be moved back and forth as a whole. If, according to the invention, the cleaning vehicle is braced against stationary parts of the crude oil tank by means of one or preferably a plurality of tension elements, higher mechanical forces can also be exerted on the deposits due to the now particularly high stability.
  • the broaching means is preferably part of the suction device, e.g. a suction hood.
  • a cleaning vehicle designed in this way can be operated like a clearing vehicle which mechanically loosens deposits with the extraction hood and at the same time sucks off the loosened pieces.
  • Mechanical detachment of deposits is particularly effective if the clearing agent is moved back and forth independently of the vehicle movement.
  • the cleaning vehicle has a screw pump which has an inlet pointing to the bottom of the crude oil tank.
  • a screw pump of this type it is also possible to pick up and vacuum off coarser deposits which, because of their size or weight, cannot be picked up directly by a suction device.
  • the deposits picked up by the screw pump can be removed by a suction pump arranged either in the cleaning vehicle itself or in the supply unit.
  • a video camera is arranged on the cleaning vehicle.
  • the interior of the tank can either be illuminated by lights installed there or also by a spotlight arranged on the cleaning vehicle itself.
  • the cleaning vehicle In order to also enable the cleaning vehicle to move independently of the traction elements, it also preferably has a hydraulically driven belt or chain drive.
  • Figure 1 is a schematic representation, not to scale, of a horizontal section through a crude oil tank, on the bottom of which a cleaning vehicle removes deposits;
  • FIG. 2 shows a vertical section through the crude oil tank from FIG. I; 3 shows the crude oil tank from FIG. 1 with a changed position of the cleaning vehicle;
  • FIG. 4 shows a first exemplary embodiment for a cleaning vehicle according to the invention in a perspective, not to scale illustration
  • Fig. 5 shows a second embodiment of a cleaning vehicle according to the invention in a perspective, not to scale.
  • Figures 1 and 2 show a schematic, not to scale representation of a crude oil tank 10 in a horizontal and a vertical section.
  • the crude oil tank 10 which is constructed as a floating roof tank, has a circular tank bottom 12 which is enclosed on the circumference by a tank wall 14 which is firmly connected to it.
  • the crude oil tank 10 also has a tank roof 16 which - when the crude oil tank 10 is full - floats on the filled crude oil and is guided in the cylindrical tank wall 14 in a vertical direction indicated by 18 up and down.
  • the crude oil tank 10 also has a plurality of tank roof supports 20 which pass through the tank roof 16 and extend down to the tank bottom 12.
  • the crude oil tank 10 is provided with a plurality of closable manholes 22 through which material can be introduced into an interior space 24 of the crude oil tank 10 and cleaning personnel can get in.
  • a cleaning vehicle 28 is introduced into the interior 24. If, due to its dimensions, the cleaning vehicle 28 cannot be inserted through one of the manholes 22 or can be folded up sufficiently small, it is partially disassembled outside the crude oil tank 10 before being inserted and reassembled by the operating personnel after the individual parts have been introduced into the interior 24.
  • the cleaning vehicle 28 is connected via a multiple hose 23 to a supply unit which is parked outside the crude oil tank 10 and is not shown in the drawing.
  • the multiple hose 23 comprises in particular a hydraulic feed line, a hydraulic discharge line and a suction line in order to transport deposits sucked in by the cleaning vehicle 28 to the outside.
  • a control line and a video line are integrated in the multiple hose 23, so that the cleaning vehicle 28 can be controlled by an operator who is outside the crude oil tank 10 and monitors the cleaning process on a monitor.
  • the cleaning vehicle 28 also has a suction nozzle 29 which can be pivoted about a vertical axis. While the cleaning vehicle 28 is moving forwards, the suction nozzle 29 can be pivoted in order in this way to clean the areas surrounding the cleaning vehicle 28 by suctioning off the deposits 26 present there. The suctioned deposits were then removed via the suction hose integrated in the multiple hose 23. hose removed.
  • the cleaning vehicle 28 also has a belt carriage, indicated by 48, which is driven by a hydraulic motor (not shown in more detail).
  • the cable winches 30 and 32 are fastened, which can be actuated via a hydraulic motor (not shown in more detail).
  • the cable winches 30 and 32 each act on a steel cable 34 and 36, which are connected at their ends to a permanent magnet 38 and 40, respectively.
  • the permanent magnets 38, 40 and 46 are attached to the tank wall 14 before the cleaning vehicle is started up.
  • the winches 30, 32 and 42 are now set in motion in such a way that the steel cables 34, 36 and 44 are tightened.
  • the on-board hydraulic motor is first set in motion, so that the cleaning vehicle 28 starts moving only with the aid of its belt running gear 48.
  • the cable winches 30 and 32 shorten the clear length of the steel cables 34 and 36 between the cleaning vehicle 28 and the permanent magnets 38 and 40, while at the same time the steel cable 44 is unrolled from the cable winch 42 in order not to impede the forward movement.
  • the cleaning vehicle 28 may no longer be able to move forward using the belt carriage 48 alone. If the cable winches 30, 32 and 42 continue their once-turned direction of rotation, the cleaning vehicle pulls itself over the steel cables 34 and 36 to the permanent magnets 38 and 40. The tractive forces that can be transmitted via the steel cables 34 and 36 make it possible to pull the cleaning vehicle over higher or otherwise difficult to penetrate obstacles, the belt carriage 48 alone would not be sufficient to overcome.
  • the cleaning vehicle 48 can also change its direction of travel within certain limits, so that the cleaning vehicle 28 remains maneuverable via the steel cables 34, 36 and 44.
  • the directions of rotation of the cable winches 30, 32 and 42 reverse, so that the cleaning vehicle 28 now pulls over the steel cable 44 to the permanent magnet 46.
  • the permanent magnets 38, 40 and 46 are arranged such that the cleaning vehicle 28 can move along an alley 52 formed by the floating roof supports 20 and highlighted in Fig. 1 by dashed lines.
  • FIG. 4 shows a perspective illustration of the cleaning vehicle 28, which is suitable for using the cleaning method described with reference to FIGS. 1 and 2, but can also be used advantageously independently of this.
  • the belt carriage 48 carries a vehicle body 60 which, in addition to a hydraulic motor for the belt carriage 48, receives the cable winches 30, 32 and 42 and further drive and control units for the cleaning vehicle 28.
  • a disk-shaped platform 62 is fastened so as to be rotatable about a vertical axis and carries various structures and cleaning devices.
  • this is the suction nozzle 29, which consists of a funnel-shaped suction head 64 and a suction pipe 66.
  • the suction pipe 66 of the suction nozzle 29 is received telescopically in a sleeve 68 and can be displaced in the longitudinal direction of the suction nozzle 29, indicated by 70, via hydraulic drives, not shown in FIG. 4.
  • the suction head 64 can thus travel over a larger area around the cleaning vehicle 28 without the cleaning vehicle 28 itself having to be moved for this purpose. This makes it possible to move the cleaning vehicle 28 forward at a constant speed, while at the same time - remotely controlled by an operator - the suction nozzle is pivoted in the desired manner and is moved back and forth. can be moved to clean the area around the cleaning vehicle 28.
  • the suction nozzle 29 is connected to a suction hose 72, which is part of the multiple hose 22 and leads to the supply unit outside of the crude oil tank 10.
  • the suction pump which generates the vacuum required for the suction process, is also arranged there. Alternatively, it is also possible to arrange the suction pump itself on the cleaning vehicle 28.
  • the cleaning vehicle 28 has a spray device, denoted overall by 74, with which, for example, clean heating oil can be sprayed onto the deposits 26 under high pressure. Since such spray devices are known per se in the prior art, further details are not shown. Since the spray device 74 is also fixedly mounted on the platform 62, it executes every rotation of the platform 62, so that a parallel alignment of the spray device 74 with the suction nozzle 29 is always ensured. Deposits 26 released by the spray device 74 can thus be immediately picked up by the suction head 64 and discharged via the suction hose 72.
  • a spray device denoted overall by 74, with which, for example, clean heating oil can be sprayed onto the deposits 26 under high pressure. Since such spray devices are known per se in the prior art, further details are not shown. Since the spray device 74 is also fixedly mounted on the platform 62, it executes every rotation of the platform 62, so that a parallel alignment of the spray device 74 with the suction nozzle 29 is always ensured. Deposits 26
  • a video camera 76 is also mounted on the platform 62 in an elevated manner, with which the cleaning work can be monitored by the operator. If no lighting is installed in the interior 24 of the crude oil tank 10 during the cleaning work, the cleaning vehicle 28 can also use its own Wear a headlight or the like to illuminate at least the area in front of the suction head 64.
  • Fig. 5 shows another embodiment of a cleaning vehicle according to the invention in a perspective view, which is designated overall by 28 '.
  • the cleaning vehicle 28 ' instead of a funnel-shaped suction head 74, the cleaning vehicle 28 'has a fixed suction hood 80 which has an essentially trapezoidal base and has a rectangular nozzle opening.
  • the suction hood 80 is connected to the suction pipe 66 via a bellows 82, which in turn is connected to the suction hose 72.
  • Hydraulic cylinders 84 and 86 act on the suction hood 80, by means of which the suction hood 80 can be displaced in the longitudinal direction 88 identified by 88.
  • a snow pump 90 is also arranged in the vehicle body 60, which has an inlet 92 facing the tank bottom 12. Coarse and heavier deposits that cannot be sucked in with the suction hood 80 can be picked up with the screw pump 90.
  • the screw pump pe 90 has an outlet, not shown, at which the conveyed material is transferred to the suction hose 72.
  • the cleaning vehicle 28 In contrast to the cleaning vehicle 28 shown in FIG. 4, the cleaning vehicle 28 'does not have three cable winches which act on three separate steel cables. Rather, the cleaning vehicle 28 'pulls along a continuous steel cable 94 with the aid of a drive device accommodated in the vehicle body 60 and not shown in detail.
  • a drive device can comprise, for example, two hydromotor-driven rollers, between which the steel cable 94 is passed under high contact pressure.

Abstract

The invention relates to a method and a vehicle for cleaning the inside of a tank, particularly a crude oil tank (10), according to which a cleaning vehicle (28) that is introduced into the interior (24) of the tank is moved on the tank bottom (12) by means of a motor. At least one inventive traction element (34, 36, 44) that is connected to the cleaning vehicle (28) is fastened (38, 40, 46) to a stationary part of the crude oil tank (10). The cleaning vehicle (28) effects or at least supports the movement thereof on the tank bottom (12) by pulling on the at least one traction element (34, 36, 44) with the aid of motor power.

Description

Verfahren und Reinigunqsfahrzeu zur Innenreiniqunq eines Tanks Process and cleaning vehicle for cleaning the inside of a tank
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Innenreinigung eines Tanks, insbesondere Rohöltanks, bei dem ein in das Tankinnere eingebrachtes Reinigungsfahrzeug auf dem Tankboden motorisch bewegt wird. Die Erfindung betrifft ferner ein für diesen Zweck vorgesehenes Reinigungsfahrzeug.The invention relates to a method for cleaning the inside of a tank, in particular crude oil tanks, in which a cleaning vehicle introduced into the interior of the tank is moved by a motor on the tank bottom. The invention further relates to a cleaning vehicle provided for this purpose.
Ein derartiges Verfahren und Reinigungsfahrzeug sind aus der US 5 640 982 A bekannt. Größere Mengen Rohöl werden meist in großen Rohöltanks mit einem Fassungsvermögen von 100.000 m3 und mehr gelagert. Derartige Rohöltanks können beispielsweise als Schwimmdachtanks ausgeführt sein, bei denen ein scheibenförmiges Dach auf dem Rohöl aufschwimmt und sich bei einem Zu- oder Abfluß von Rohöl in einem Mantel des Schwimmdachtanks in vertikaler Richtung auf- bzw. abbewegen kann.Such a method and cleaning vehicle are known from US 5 640 982 A. Larger quantities of crude oil are usually stored in large crude oil tanks with a capacity of 100,000 m 3 and more. Such crude oil tanks can be designed, for example, as floating roof tanks, in which a disc-shaped roof floats on the crude oil and can move up and down in the vertical direction when there is an inflow or outflow of crude oil in a jacket of the floating roof tank.
Im Laufe der Jahre bilden sich am Boden derartiger Rohöltanks Ablagerungen, die durch Absinken schwererer Bestandteile des Rohöls entstehen und häufig als "Gatch" bezeichnet werden. Die Ablagerungen haben häufig eine sedimentartig feste Konsistenz und eine vergleichsweise glitschige Oberfläche. Art und Stärke der Ablagerungen hängen u.a. von der gelagerten Rohölsorte, der Lagermenge, der Umschlaghäufigkeit und der Tankgröße ab. Die Ablagerungen müssen in regelmäßigen Abständen entfernt werden, wozu in der Regel zunächst das Rohöl abgelassen wird und dann die Ablagerungen mechanisch von dem Tankboden abgetragen werden. Üblicherweise wird diese Arbeit von Reinigungspersonal verrichtet, das aufgrund der gesundheitsschädigenden Bedingungen im Tankinneren Vollschutzkleidung und Atemschutzgeräte tragen muß. Um die Ablagerungen anzulösen, wird häufig heißes Wasser oder eine Reinigungslösung auf die Ablagerungen aufgesprüht. Je nach Konsistenz der Ablagerungen kann es aber auch erforderlich sein, diese mechanisch, z.B. mit Schaufeln, vom Tankboden zu lösen.Over the years, deposits form on the bottom of such crude oil tanks, which are formed by the sinking of heavier constituents of the crude oil and are often referred to as "gatch". The deposits often have a sediment-like firm consistency and a comparatively slippery surface. The type and thickness of the deposits depend, among other things, on depends on the type of crude oil stored, the quantity stored, the turnover rate and the tank size. The deposits must be removed at regular intervals, for which purpose the crude oil is generally first drained off and then the deposits are removed mechanically from the tank bottom. This work is usually carried out by cleaning personnel, who must wear full protective clothing and breathing apparatus due to the health-damaging conditions inside the tank. In order to dissolve the deposits, hot water or a cleaning solution is often sprayed onto the deposits. Depending on the consistency of the deposits, it may also be necessary to mechanically, e.g. with shovels to detach from the bottom of the tank.
Als Ersatz für diese schwere und gefährliche Arbeit im Tankinneren sind Reinigungsfahrzeuge vorgeschlagen worden, bei denen es sich meist um roboterartige Kettenfahrzeuge handelt. So ist aus der US 4 817 653 A ein Reinigungsfahrzeug bekannt, das in zerlegtem Zustand über ein seitliches Mannloch in das Tankinnere eingebracht und dort zusammengebaut wird. Da im Tankinneren entzündbare Gase vorhanden sein können, wird dieses bekannte Reinigungsfahrzeug ausschließlich hydraulisch angetrieben. Das Reinigungsfahrzeug wird von einer Bedienperson im Tankinneren mit Hilfe einer hydraulisch an das Reinigungsfahrzeug angekoppelten Steuereinheit gesteuert. Über eine beweglich auf dem Reinigungsfahrzeug angeordnete Düse kann Wasser mit hohem Druck auf den Tankboden zum Lösen der Ablagerungen aufgebracht werden. Dieses bekannte Reinigungsfahrzeug verfügt außerdem über die Möglichkeit, die sich am Tankboden sammelnde Flüssigkeit aufzunehmen und abzupumpen. Für diesen Zweck ist das Reinigungsfahrzeug mit einer außerhalb des Tanks abgestellten mobilen Versorgungseinheit über Schlauchleitungen verbunden.As a replacement for this heavy and dangerous work inside the tank, cleaning vehicles have been proposed, which are mostly robot-like tracked vehicles. For example, a cleaning vehicle is known from US Pat. No. 4,817,653 A, which, in the disassembled state, is introduced into the interior of the tank via a side manhole and assembled there. Since flammable gases may be present inside the tank, this known cleaning vehicle is driven exclusively hydraulically. The cleaning vehicle is controlled by an operator in the interior of the tank with the aid of a control unit hydraulically coupled to the cleaning vehicle. Water can be applied at high pressure to the tank bottom to loosen the deposits by means of a nozzle which is movably arranged on the cleaning vehicle. This known cleaning vehicle also has the possibility of absorbing and pumping off the liquid collecting on the tank bottom. For this purpose, the cleaning vehicle is connected to a mobile supply unit parked outside the tank via hose lines.
Ein anderes, aus der US 5 640 982 A bekanntes Reinigungsfahrzeug läßt sich über einen Gelenkmechanismus so zusammenfalten, daß es ohne vorherige Zerlegung durch die relativ kleinen Mannlöcher derartiger Tanks in das Innere eingeführt werden kann. Das Reinigungsfahrzeug trägt eine Videokamera und kann dadurch von einer Bedienperson gesteuert werden, die sich außerhalb des Tanks befindet. Ferner ist auf dem Reinigungsfahrzeug eine Lampe angebracht, um das Tankinnere zu erhellen.Another cleaning vehicle known from US Pat. No. 5,640,982 A can be folded up by means of a joint mechanism in such a way that it can be introduced into the interior through the relatively small manholes of such tanks without prior disassembly. The cleaning vehicle carries a video camera and can thus be controlled by an operator who is located outside the tank. A lamp is also mounted on the cleaning vehicle to illuminate the interior of the tank.
Aufgrund der Kettenantriebe lassen sich diese bekannten Reinigungsfahrzeuge besser über den Tankboden manövrieren, als dies bei Radfahrzeugen der Fall wäre. Dennoch fahren sich, vor allem bei besonders hohen oder glatten Ablagerungen, die Reinigungsfahrzeuge während des Betriebes häufig in den Ablagerungen fest oder werden auf andere Weise manövrierunfähig. Manchmal genügt es, ein festgefahrenes Reinigungsfahrzeug wieder in entgegengesetzter Richtung aus den Ablagerungen herauszufahren. Häufig jedoch wird das Reinigungsfahrzeug so manövrierunfähig, daß es nur noch mit Unterstützung von Bedienpersonal wieder in Bewegung gesetzt werden kann. Es versteht sich, daß damit erhebliche Verzögerungen verbunden sind, da das Bedienpersonal bei vom Tankäußeren her ferngesteuerten Reinigungsfahrzeugen zunächst in Vollschutzkleidung in das Tankinnere einsteigen und dort das festgefahrene Reinigungsfahrzeug ohne weitere Hilfsmittel wieder "flottmachen" muß. Selbst in den Fällen, in denen sich das Reinigungsfahrzeug von alleine wieder befreien kann, kommt es aufgrund der damit verbundenen Manövrierfahrten zu Verzögerungen, die sich im Laufe der Zeit zu hohen Zeitverlusten aufsummieren können.Because of the chain drives, these known cleaning vehicles can be better maneuvered over the tank floor than would be the case with wheeled vehicles. Nevertheless, especially in the case of particularly high or smooth deposits, the cleaning vehicles frequently get stuck in the deposits during operation or become otherwise unable to maneuver. Sometimes it is sufficient to remove a stuck cleaning vehicle from the deposits in the opposite direction. Often, however, the cleaning vehicle becomes so unable to maneuver that it can only be put into motion again with the support of operating personnel. It goes without saying that considerable delays are associated with this since the operating personnel, when cleaning vehicles are remotely controlled from the tank exterior, first have to get into the tank interior in full protective clothing and there have to "float" the stuck cleaning vehicle again without further aids. Even in cases where the cleaning vehicle can free itself of its own accord, there are delays due to the maneuvering trips involved, which can add up to considerable loss of time over time.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und ein Reinigungsfahrzeug der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß die Fortbewegung des Reinigungsfahrzeugs auf dem Tankboden insgesamt zuverlässiger wird.It is therefore an object of the invention to improve a method and a cleaning vehicle of the type mentioned at the outset in such a way that the overall movement of the cleaning vehicle on the tank bottom becomes more reliable.
Bei einem Verfahren der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß wenigstens ein mit dem Reinigungsfahrzeug verbundenes Zugelement an einem ortsfesten Teil des Rohöltanks befestigt wird, und daß das Reinigungsfahrzeug seine Bewegung am Tankboden dadurch bewirkt oder zumindest unterstützt, daß es mit motorischer Kraft an dem wenigstens einen Zugelement zieht.In a method of the type mentioned, this object is achieved in that at least one pulling element connected to the cleaning vehicle is fastened to a stationary part of the crude oil tank, and in that the cleaning vehicle causes its movement on the tank bottom or at least assists it with motor power which pulls at least one tension element.
Bei einem Reinigungsfahrzeug der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe durch wenigstens eine auf dem Reinigungsfahrzeug angeordnete Zugvorrichtung gelöst, die derart auf ein an einem ortsfesten Teil des Rohöltanks befestigbares Zugelement wirkt, das bei Betätigung der Zugvorrichtung die lichte Länge des Zugelements zwischen dem ortsfesten Teil und der Zugvorrichtung verkürzt und dadurch das Reinigungsfahrzeug am Tankboden fortbewegt oder eine Fortbewegung zumindest unterstützt wird.In the case of a cleaning vehicle of the type mentioned at the outset, this task is performed by at least one on the cleaning vehicle arranged pulling device solved, which acts on a fixed part of the crude oil pulling element that shortens the clear length of the pulling element between the fixed part and the pulling device when the pulling device is actuated and thereby moves the cleaning vehicle on the tank bottom or at least supports locomotion.
Während bei herkömmlichen Reinigungsfahrzeugen der Vortrieb am Tankboden durch die Reibungskräfte zwischen dem Tankboden (bzw. den sich darauf befindenden Ablagerungen und Rückständen) und dem Rad- oder Kettenfahrwerk des Fahrzeugs begrenzt ist, kann sich erfindungsgemäß das Reinigungsfahrzeug über das ortsfest am Rohöltank befestigte Zugelement selbst über den Tankboden ziehen. Bei entsprechender Befestigung des Zugelements an dem ortsfesten Teil des Rohöltanks und bei ausreichend großer Zugfestigkeit des Zugelements sind die für den Vortrieb nutzbaren Kräfte im wesentlichen nur noch durch die auf dem Reinigungsfahrzeug angeordnete Zugvorrichtung begrenzt, mit der die lichte Länge des Zugelements verkürzt wird, um dadurch eine Vorwärtsbewegung zu erzielen. Die Fortbewegung des Reinigungsfahrzeugs kann dabei auch ausschließlich mit Hilfe des Zugelements bewirkt werden, so daß auf einen eigenen Antrieb für das Fahrwerk des Reinigungsfahrzeugs verzichtet werden kann. In den meisten Fällen wird es aber günstiger sein, das Reinigungsfahrzeug dennoch mit einem eigenen, auf Räder oder Ketten wirkenden Antrieb zu versehen, um eine von dem Zugelement unabhängige Manövrierbarkeit des Reinigungsfahrzeugs zu ermöglichen. Die Zugvorrichtung wirkt dann lediglich unterstützend auf den Vortrieb des Reinigungsfahrzeugs und kann zeitweilig auch vollständig abgeschaltet sein, falls sich das Reinigungsfahrzeug z.B. in einem Bereich mit gut befahrbarem Untergrund bewegt. Da die Zugvorrichtung auf dem Reinigungsfahrzeug selbst und nicht etwa an der gegenüberliegenden Seite des Zugelements angeordnet ist, muß nur ein Teil im gesamten Tankinnenraum, nämlich das Reinigungsfahrzeug, mit geeigneten Antrieben, z.B. einem Hydraulikmotor, ausgestattet sein. Damit entfällt die Notwendigkeit, an einem oder gegebenenfalls mehreren weiteren Orten des Rohöltanks Zugvorrichtungen zu befestigen und diese über geeignete Leitungen mit einer außerhalb des Tanks sich befindenden Versorgungseinheit zu verbinden. Das Reinigungsfahrzeug kann sich somit autark im Tankinnenraum bewegen, ohne daß hierfür mehrere aufeinander abzustimmende und an verschiedenen Orten angeordnete Antriebskomponenten zusammenwirken müßten. Da das erfindungsgemäße Reinigungsfahrzeug lediglich eine zusätzliche Zugvorrichtung benötigt, kann es ebenso wie die bereits bekannten Reinigungsfahrzeuge sehr kompakt aufgebaut sein, so daß es sich mit wenigen Handgriffen außerhalb des Tanks zerlegen und im Tankinneren wieder auf einfache Weise zusammenbauen läßt. Ebenso ist es möglich, das Reinigungsfahrzeug so zusammenfaltbar auszuführen, daß es im zusammengefalteten Zustand durch ein Mannloch in der Rohöltank-Wandung in dessen Innenraum eingeführt werden kann.While in conventional cleaning vehicles the propulsion on the tank floor is limited by the frictional forces between the tank floor (or the deposits and residues on it) and the wheel or chain undercarriage of the vehicle, the cleaning vehicle according to the invention can itself via the pull element fixed to the crude oil tank pull the bottom of the tank. With appropriate attachment of the tension element to the stationary part of the crude oil tank and with a sufficiently high tensile strength of the tension element, the forces that can be used for propulsion are essentially limited only by the tension device arranged on the cleaning vehicle, with which the clear length of the tension element is shortened, thereby thereby to achieve a forward movement. The movement of the cleaning vehicle can also be effected exclusively with the aid of the pulling element, so that a separate drive for the chassis of the cleaning vehicle can be dispensed with. In most cases, however, it will be cheaper to provide the cleaning vehicle with its own drive acting on wheels or chains in order to enable the cleaning vehicle to be maneuvered independently of the pulling element. The pulling device then only acts as a support for the propulsion of the cleaning vehicle and can also be temporarily switched off completely if the cleaning vehicle is moving, for example, in an area with a well accessible surface. Since the traction device is arranged on the cleaning vehicle itself and not on the opposite side of the traction element, only a part of the entire tank interior, namely the cleaning vehicle, has to be equipped with suitable drives, for example a hydraulic motor. This eliminates the need to attach traction devices to one or possibly several other locations of the crude oil tank and to connect them to a supply unit located outside the tank via suitable lines. The cleaning vehicle can thus move autonomously in the tank interior without the need for several drive components to be coordinated and arranged at different locations. Since the cleaning vehicle according to the invention only requires an additional pulling device, it can, like the already known cleaning vehicles, be constructed very compactly, so that it can be disassembled outside the tank in a few simple steps and can be easily assembled again inside the tank. It is also possible to design the cleaning vehicle to be foldable in such a way that it can be inserted into its interior through a manhole in the wall of the crude oil tank in the folded state.
Da bei Schwimmdachtanks der Tankinnenraum durch die Schwimmdachstützen relativ stark zerklüftet ist, kann bei derartigen Tanks das Reinigungsfahrzeug nicht beliebig über den Tankboden hinweg manövriert werden. Da die Schwimmdachstützen aber in aller Regel regelmäßig über den Innenraum hinweg verteilt sind, ist eine Führung des Reinigungsfahrzeuges durch Gassen möglich, die zwischen den Schwimmdachstützen verbleiben. Nachdem eine solche Gasse vollständig gereinigt wurde, kann das wenigstens eine Zugelement abgenommen und derart versetzt werden, daß das Reinigungsfahrzeug nunmehr auf einer benachbarten Gasse seine Arbeit fortsetzen kann.Since the interior of the tank in floating roof tanks is relatively jagged by the floating roof supports, the cleaning vehicle cannot be maneuvered arbitrarily over the tank bottom in such tanks. However, since the floating roof supports are generally distributed regularly over the interior, the cleaning vehicle can be guided through alleys that remain between the floating roof supports. After such an alley has been completely cleaned, the at least one tension element can be removed and moved in such a way that the Cleaning vehicle can now continue its work on a neighboring alley.
Die Befestigung des Zugelements kann grundsätzlich an jedem beliebigen ortsfesten Teil in der Nähe des Tankbodens erfolgen.The tension element can in principle be attached to any fixed part near the tank bottom.
Vorzugsweise ist jedoch das ortsfeste Teil eine Tankwandung o- der ein Tankboden des Rohöltanks.However, the fixed part is preferably a tank wall or a tank bottom of the crude oil tank.
Dies hat den Vorteil, daß bei maximaler Verkürzung des Zugelements sich das Reinigungsfahrzeug unmittelbar an die Tankwandung heranziehen kann. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß das Reinigungsfahrzeug praktisch den gesamten Tankboden mit der erfindungsgemäßen Fortbewegungsart erreichen kann. Bei Nutzung des Tankbodens als ortsfester Teil können kürzere Zugelemente verwendet werden.This has the advantage that with a maximum shortening of the pulling element, the cleaning vehicle can pull directly onto the tank wall. In this way it is ensured that the cleaning vehicle can reach practically the entire tank floor with the mode of transportation according to the invention. When using the tank bottom as a fixed part, shorter traction elements can be used.
Besonders günstig ist es natürlich, wenn an der Tankwandung bereits entsprechende Ösen oder ähnliche Befestigungselemente angebracht sind, in die das Zugelement eingehängt oder in sonstiger Weise befestigt werden kann. In der Regel sind jedoch die Tankwandungen innenseitig glatt, so daß zur Befestigung des Zugelements zusätzliche Maßnahmen erforderlich sind.It is of course particularly favorable if corresponding eyelets or similar fastening elements are already attached to the tank wall, into which the pulling element can be hung or fastened in some other way. As a rule, however, the inside of the tank walls are smooth, so that additional measures are required for fastening the tension element.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung dieser Ausgestaltung wird das Zugelement deswegen mit Hilfe eines Permanentmagneten an der Tankwandung befestigt.In an advantageous development of this embodiment, the tension element is therefore fastened to the tank wall with the aid of a permanent magnet.
Diese Art der Anbringung des Zugelements an der Tankwandung ist besonders einfach und auch sehr sicher, da hierzu keinerlei Maßnahmen erforderlich sind, die gegebenenfalls zu einer loka- len Erhitzung oder gar zu einer Funkenbildung führen können. Wenn das Zugelement etwa mit mehreren einzelnen, über Seilrollen miteinander verbundenen Permanentmagneten an der Tankwandung befestigt wird, so läßt sich jeder einzelne Permanentmagnet ohne zusätzliche Hilfsmittel wieder von der Tankwandung lösen, und dennoch wird insgesamt eine hohe Haltekraft durch die Permanentmagnete erzielt. Der oder die Permanentmagnete können aber auch mit geeigneten Aussparungen versehen sein, die ein Abhebein der Permanentmagnete mit Hilfe eines Werkzeugs ermöglichen.This type of attachment of the tension element to the tank wall is particularly simple and also very secure, since no measures are required for this, which may lead to a local heating or even sparking. If the tension element is fastened to the tank wall with several individual permanent magnets connected to one another by means of rope pulleys, each individual permanent magnet can be detached from the tank wall without additional aids, and yet a high holding force is achieved overall by the permanent magnets. However, the permanent magnet or magnets can also be provided with suitable cutouts which enable the permanent magnets to be lifted off with the aid of a tool.
Alternativ kann das wenigstens eine Zugelement auch an dem Tankboden des Rohöltanks befestigt werden.Alternatively, the at least one tension element can also be attached to the tank bottom of the crude oil tank.
Zwar kann sich dann das Reinigungsfahrzeug nicht mehr von selbst bis unmittelbar an die Tankwandung heranziehen, doch ist eine Befestigung des Zugelements besonders einfach, weil hierzu beispielsweise lediglich ein an dem Zugelement angebrachter Karabinerhaken u.a. erforderlich ist.The cleaning vehicle can then no longer pull itself up to the tank wall itself, but fastening the traction element is particularly simple because, for this purpose, for example, only a snap hook attached to the traction element, etc. is required.
Das Zugelement selbst kann in mannigfaltiger Weise ausgebildet sein. So kann es sich dabei z.B. um einen auf Zug hoch belastbaren Zahnriemen handeln, der von einem in die Zugvorrichtung integrierten Zahnantrieb in seiner lichten Länge verkürzt werden kann. Grundsätzlich kann es sich bei dem Zugelement sogar um ein Gestänge handeln, das nicht nur auf Zug, sondern auch auf Druck belastbar ist, so daß sich das Reinigungsfahrzeug nicht nur an dem Zugelement entlangziehen, sondern sich von diesem auch "abstoßen" kann. Besonders bevorzugt ist es jedoch, wenn das wenigstens eine Zugelement ein Seil ist.The tension element itself can be designed in a variety of ways. For example, it can be a toothed belt that can withstand high tensile loads, which can be shortened in its internal length by a toothed drive integrated in the pulling device. In principle, the pulling element can even be a linkage that can be loaded not only under pulling but also under pressure, so that the cleaning vehicle can not only pull along the pulling element, but can also "repel" from it. However, it is particularly preferred if the at least one tension element is a rope.
Bei dieser besonders einfachen und kostengünstigen Realisierung des Zugelements kann auf eine Vielzahl handelsüblicher Komponenten zurückgegriffen werden, die im Zusammenhang mit Seilzügen erhältlich sind. So kann dann beispielsweise die Zugvorrichtung als Seilwinde ausgeführt sein, die auf dem Reinigungsfahrzeug angeordnet ist und dafür sorgt, daß sich bei der Fortbewegung des Reinigungsfahrzeuges die lichte Länge des Zugelements zwischen dem ortsfesten Teil und der Zugvorrichtung verkürzt.In this particularly simple and inexpensive implementation of the tension element, a large number of commercially available components can be used, which are available in connection with cable pulls. For example, the pulling device can then be designed as a cable winch which is arranged on the cleaning vehicle and ensures that the clear length of the pulling element between the stationary part and the pulling device is shortened when the cleaning vehicle is moving.
Seile haben überdies den Vorteil, daß sie mechanisch sehr robust sind und ihre Funktion durch Verschmutzungen o. . nicht wesentlich beeinträchtigt wird.Ropes also have the advantage that they are mechanically very robust and their function due to contamination o. is not significantly affected.
Besonders bevorzugt ist es, wenn mehrere, insbesondere wenn drei Zugelemente an mehreren unterschiedlichen Orten des Rohöltanks befestigt werden, von denen wenigstens zwei sich annähernd diametral gegenüberliegen.It is particularly preferred if several, in particular if three tension elements are fastened at several different locations of the crude oil tank, at least two of which are approximately diametrically opposed.
Auf diese Weise kann sich das Reinigungsfahrzeug nicht nur zu einem bestimmten Punkt hin ziehen, sondern kann sich durch wechselseitigen Zug an den sich gegenüberliegenden Zugelementen auch vor- und zurückbewegen, und zwar auch ohne Einsatz eines gegebenenfalls vorhandenen Fahrwerkantriebs .In this way, the cleaning vehicle can not only pull itself to a certain point, but can also move back and forth by reciprocal pulling on the opposing pulling elements, even without the use of any chassis drive that may be present.
Ein Steckenbleiben in den Ablagerungen und die damit zusammenhängenden Verzögerungen werden auf diese Weise zuverlässig vermieden. Selbst wenn sich das Reinigungsfahrzeug tatsächlich einmal in einer bestimmten Richtung nicht mehr fortbewegen läßt, kann sich das Reinigungsfahrzeug durch Ziehen in Rückwärtsrichtung jederzeit wieder befreien, ohne daß sich hierzu Bedienpersonal in das Tankinnere begeben müßte. Falls vier Zugelemente kreuzförmig zueinander angeordnet sind, kann sich das Reinigungsfahrzeug nicht nur zwischen zwei gegenüberliegenden Befestigungspunkten hin- und herziehen, sondern - nach einer 90°- Drehung des Fahrwerks - auch in einer Richtung senkrecht hierzu oder in jeder beliebigen Zwischenrichtung durch Ausüben einer Zugkraft bewegen.This reliably prevents the deposits from getting stuck and the associated delays. Even if the cleaning vehicle can actually no longer be moved in a certain direction, the cleaning vehicle can be freed again at any time by pulling in the backward direction, without the need for operating personnel to enter the interior of the tank. If four traction elements are arranged in a cross shape to one another, the cleaning vehicle can not only move back and forth between two opposite fastening points, but - after a 90 ° rotation of the running gear - can also move in a direction perpendicular to this or in any intermediate direction by exerting a tractive force ,
Anstelle mehrerer einzelner Zugelemente kann selbstverständlich auch eine geringere Zahl von Zugelementen verwendet werden, die dann durch das Reinigungsfahrzeug hindurch oder an diesem vorbei verlaufen. Das Zugelement wird dann nicht eingeholt, sondern das Reinigungsfahrzeug zieht sich in einer der beiden Richtungen an dem durchgehenden Zugelement entlang. Dies läßt sich beispielsweise besonders einfach realisieren, wenn das Zugelement ein Zahnriemen ist, weil dann die Zugvorrichtung beispielsweise lediglich aus einem angetriebenen Zahnrad bestehen kann, das an dem durchgehenden Zahnriemen angreift.Instead of several individual traction elements, a smaller number of traction elements can of course also be used, which then run through or past the cleaning vehicle. The pulling element is then not caught up, but the cleaning vehicle pulls along the continuous pulling element in one of the two directions. This can be realized particularly easily, for example, if the pulling element is a toothed belt, because then the pulling device can consist, for example, only of a driven toothed wheel which engages the continuous toothed belt.
Bei dem Reinigungsfahrzeug selbst kann es sich im Prinzip um eines der bereits bekannten Reinigungsfahrzeuge handeln, wie sie eingangs beschrieben worden sind. Im folgenden werden besonders vorteilhafte Ausgestaltungen derartiger Reinigungsfahrzeuge angegeben, die auch ohne die erfindungsgemäße Zugvorrichtung vorteilhaft eingesetzt werden und eigenständig Schutz beanspruchen können. Grundsätzlich verfügt das Reinigungsfahrzeug über wenigstens eine Reinigungseinrichtung, die über eine Schlauchverbindung mit einem außerhalb des Rohöltanks anzuordnenden Versorgungsaggregat verbunden ist.In principle, the cleaning vehicle itself can be one of the already known cleaning vehicles as described at the beginning. In the following, particularly advantageous embodiments of cleaning vehicles of this type are specified, which can also be used advantageously without the pulling device according to the invention and can independently claim protection. Basically, the cleaning vehicle has at least one cleaning device which is connected via a hose connection to a supply unit to be arranged outside the crude oil tank.
Insbesondere durch eine Kombination mehrerer Reinigungseinrichtungen kann eine besonders zügige und wirkungsvolle Reinigung des Tankinnenraums erzielt werden.A particularly rapid and effective cleaning of the tank interior can be achieved in particular by combining a plurality of cleaning devices.
Eine Reinigungseinrichtung kann beispielsweise als eine Saugeinrichtung zum Absaugen von Rohölablagerungen realisiert sein.A cleaning device can be implemented, for example, as a suction device for sucking off crude oil deposits.
Auf diese Weise ist das Reinigungsfahrzeug selbst in der Lage, die gelösten Ablagerungen aufzunehmen und zu einem Ort außerhalb des Rohöltanks zu transportieren. Der Rohöltank muß dann nicht selbst über Abflüsse verfügen; ebensowenig sind zusätzlich in den Rohöltank eingebrachte Absaugschläuche erforderlich.In this way, the cleaning vehicle itself is able to pick up the released deposits and to transport them to a location outside the crude oil tank. The crude oil tank then does not have to have drains itself; nor are there any additional suction hoses required in the crude oil tank.
Der für ein Absaugen erforderliche Unterdruck kann dabei entweder von dem Versorgungsaggregat erzeugt werden oder aber durch eine vorzugsweise hydraulisch angetriebene und auf dem Reinigungsfahrzeug selbst angeordnete Absaugpumpe.The vacuum required for suction can either be generated by the supply unit or by a suction pump, which is preferably hydraulically driven and arranged on the cleaning vehicle itself.
Als Reinigungseinrichtung kann alternativ oder zusätzlich eine Spritzeinrichtung zum Ausbringen einer Flüssigkeit, vorzugsweise von Heizöl, vorgesehen sein.Alternatively or additionally, a spray device for dispensing a liquid, preferably heating oil, can be provided as the cleaning device.
Mit einer derartigen, an sich bekannten Spritzeinrichtung lassen sich Tankrückstände auf den Boden des Rohöltanks aufspülen. Gegebenenfalls erwärmtes Heizöl eignet sich hierfür besonders gut.With such a known spray device, tank residues can be flushed onto the bottom of the crude oil tank. If necessary, heated heating oil is particularly suitable for this.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung weist das Reinigungsfahrzeug eine Plattform auf, die auf einem Fahrwerk des Fahrzeugs um eine vertikale Achse motorisch drehbar angeordnet ist und die wenigstens eine Reinigungseinrichtung trägt.According to another advantageous embodiment, the cleaning vehicle has a platform which is arranged on a chassis of the vehicle so as to be rotatable about a vertical axis and which carries at least one cleaning device.
Aufgrund dieser drehbaren Plattform kann das Reinigungsfahrzeug auch dann, wenn es sich lediglich in einer Richtung über den Tankboden bewegt, auch zu beiden Seiten und sogar hinter sich Reinigungsarbeiten ausführen. Zudem hat eine derartige Plattform den Vorteil, daß insbesondere dann, wenn mehrere Reinigungseinrichtungen auf ihr angeordnet sind, diese stets gemeinsam auf der Plattform verschwenkt werden.Because of this rotatable platform, the cleaning vehicle can also perform cleaning work on both sides and even behind it, even if it only moves in one direction over the tank bottom. In addition, such a platform has the advantage that, in particular when several cleaning devices are arranged on it, they are always pivoted together on the platform.
Dabei ist es besonders bevorzugt, wenn die Saugeinrichtung vorzugsweise in Horizontalrichtung verschiebbar auf der Plattform angeordnet ist.It is particularly preferred if the suction device is preferably arranged on the platform such that it can be displaced in the horizontal direction.
Aufgrund dieser Maßnahme läßt sich der Wirkungsbereich des Reinigungsfahrzeuges weiter erhöhen. Die Saugeinrichtung kann jetzt sowohl durch Drehen der Plattform als auch durch Verschieben auf dieser über einen größeren, das Reinigungsfahrzeug umgebenden Bodenbereich geführt werden, um ihn auf diese Weise zu reinigen.Due to this measure, the effective range of the cleaning vehicle can be increased further. The suction device can now be guided both by rotating the platform and by moving it over a larger floor area surrounding the cleaning vehicle in order to clean it in this way.
Bei einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung weist das Reinigungsfahrzeug ein relativ zu einem Fahrzeugkasten kraftbetätigt verschiebbares Räummittel auf. Ein derartiges kraftbetätigt verstellbares Räummittel ermöglicht es, besonders hartnäckige Ablagerungen mechanisch vom Tankboden zu lösen, ohne daß dabei das Reinigungsfahrzeug insgesamt hin- und hergefahren werden muß. Wenn das Reinigungsfahrzeug erfindungsgemäß über ein oder vorzugsweise mehrere Zugelemente gegenüber ortsfesten Teilen des Rohöltanks verspannt ist, so können mit dem Räummittel aufgrund der nunmehr besonders hohen Standfestigkeit auch höhere mechanische Kräfte auf die Ablagerungen ausgeübt werden.In another advantageous embodiment, the cleaning vehicle has a clearing means which can be displaced in a force-actuated manner relative to a vehicle body. Such a power-operated adjustable broaching means enables particularly stubborn deposits to be loosened mechanically from the tank bottom without the cleaning vehicle having to be moved back and forth as a whole. If, according to the invention, the cleaning vehicle is braced against stationary parts of the crude oil tank by means of one or preferably a plurality of tension elements, higher mechanical forces can also be exerted on the deposits due to the now particularly high stability.
Vorzugsweise ist dabei das Räummittel Teil der Saugeinrichtung, z.B. eine Absaughaube.The broaching means is preferably part of the suction device, e.g. a suction hood.
Ein derart ausgeführtes Reinigungsfahrzeug kann wie ein Räumfahrzeug betrieben werden, das mit der Absaughaube Ablagerungen mechanisch löst und dabei gleichzeitig die gelösten Stücke absaugt. Besonders effektiv ist die mechanische Ablösung von Ablagerungen, wenn das Räummittel unabhängig von der Fahrzeugbe- wegung oszillierend hin- und herbewegt wird.A cleaning vehicle designed in this way can be operated like a clearing vehicle which mechanically loosens deposits with the extraction hood and at the same time sucks off the loosened pieces. Mechanical detachment of deposits is particularly effective if the clearing agent is moved back and forth independently of the vehicle movement.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung weist das Reinigungsfahrzeug eine Schneckenpumpe auf, die einen zu dem Boden des Rohöltanks weisenden Einlaß aufweist.According to another advantageous embodiment, the cleaning vehicle has a screw pump which has an inlet pointing to the bottom of the crude oil tank.
Mit einer derartigen Schneckenpumpe ist es möglich, auch gröbere Ablagerungen aufzunehmen und abzusaugen, die aufgrund ihrer Größe oder ihres Gewichts nicht unmittelbar von einer Saugeinrichtung aufgenommen werden können. Die von der Schneckenpumpe aufgenommenen Ablagerungen können dabei von einer entweder im Reinigungsfahrzeug selbst oder in dem Versorgungsaggregat angeordneten Absaugpumpe abgeführt werden. Um eine Steuerung des Reinigungsfahrzeuges an einem Ort außerhalb des Rohöltanks zu ermöglichen, ist es ferner bevorzugt, wenn auf dem Reinigungsfahrzeug eine Videokamera angeordnet ist. Der Tankinnenraum kann dabei entweder von dort aufgestellten Leuchten oder aber auch von einem auf dem Reinigungsfahrzeug selbst angeordneten Strahler erhellt werden.With a screw pump of this type, it is also possible to pick up and vacuum off coarser deposits which, because of their size or weight, cannot be picked up directly by a suction device. The deposits picked up by the screw pump can be removed by a suction pump arranged either in the cleaning vehicle itself or in the supply unit. In order to enable control of the cleaning vehicle at a location outside the crude oil tank, it is further preferred if a video camera is arranged on the cleaning vehicle. The interior of the tank can either be illuminated by lights installed there or also by a spotlight arranged on the cleaning vehicle itself.
Um auch eine Bewegung des Reinigungsfahrzeugs unabhängig von den Zugelementen zu ermöglichen, weist dieses außerdem vorzugsweise einen hydraulisch angetriebenen Band- oder Kettenantrieb auf.In order to also enable the cleaning vehicle to move independently of the traction elements, it also preferably has a hydraulically driven belt or chain drive.
Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own without departing from the scope of the present invention.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung. Darin zeigen:Further features and advantages of the invention result from the following description of the exemplary embodiments with reference to the drawing. In it show:
Fig. 1 eine schematische, nicht maßstabsgerechte Darstellung eines horizontalen Schnitts durch einen Rohöltank, auf dessen Boden ein Reinigungsfahrzeug Ablagerungen entfernt;Figure 1 is a schematic representation, not to scale, of a horizontal section through a crude oil tank, on the bottom of which a cleaning vehicle removes deposits;
Fig. 2 einen vertikalen Schnitt durch den Rohöltank aus Fig. i; Fig. 3 den Rohöltank aus Fig. 1 mit veränderter Position des Reinigungsfahrzeugs;FIG. 2 shows a vertical section through the crude oil tank from FIG. I; 3 shows the crude oil tank from FIG. 1 with a changed position of the cleaning vehicle;
Fig. 4 ein erstes Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Reinigungsfahrzeug in einer perspektivischen, nicht maßstäblichen Darstellung;4 shows a first exemplary embodiment for a cleaning vehicle according to the invention in a perspective, not to scale illustration;
Fig. 5 ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reinigungsfahrzeugs in einer perspektivischen, nicht maßstäblichen Darstellung.Fig. 5 shows a second embodiment of a cleaning vehicle according to the invention in a perspective, not to scale.
Die Figuren 1 und 2 zeigen in einer schematischen, nicht maßstäblichen Darstellung einen Rohöltank 10 in einem horizontalen bzw. einem vertikalen Schnitt. Der als Schwimmdachtank konstruierte Rohöltank 10 hat einen kreisförmigen Tankboden 12, der umfangseitig von einer fest damit verbundenen Tankwandung 14 umschlossen ist. Der Rohöltank 10 weist ferner ein Tankdach 16 auf, das - bei gefülltem Rohöltank 10 - auf dem eingefüllten Rohöl aufschwimmt und in der zylindrischen Tankwandung 14 in einer mit 18 angedeuteten Vertikalrichtung auf- und abbewegbar geführt ist. Zur Stabilisierung des Tankdachs 16 weist der Rohöltank 10 ferner mehrere Tankdachstützen 20 auf, die das Tankdach 16 durchsetzen und bis zum Tankboden 12 herabreichen.Figures 1 and 2 show a schematic, not to scale representation of a crude oil tank 10 in a horizontal and a vertical section. The crude oil tank 10, which is constructed as a floating roof tank, has a circular tank bottom 12 which is enclosed on the circumference by a tank wall 14 which is firmly connected to it. The crude oil tank 10 also has a tank roof 16 which - when the crude oil tank 10 is full - floats on the filled crude oil and is guided in the cylindrical tank wall 14 in a vertical direction indicated by 18 up and down. To stabilize the tank roof 16, the crude oil tank 10 also has a plurality of tank roof supports 20 which pass through the tank roof 16 and extend down to the tank bottom 12.
Umfangseitig ist der Rohöltank 10 mit mehreren verschließbaren Mannlöchern 22 versehen, durch die in einen Innenraum 24 des Rohöltanks 10 Material eingeführt werden und Reinigungspersonal einsteigen kann.On the circumference, the crude oil tank 10 is provided with a plurality of closable manholes 22 through which material can be introduced into an interior space 24 of the crude oil tank 10 and cleaning personnel can get in.
Bei dem in den Figuren 1 und 2 dargestellten Zustand ist zum Zwecke einer Reinigung des Rohöltanks 10 das Rohöl bereits ab- gelassen oder abgepumpt worden. Die Reinigung des Innenraums 24 besteht nun im wesentlichen darin, Ablagerungen 26, die sich am Tankboden 12 im Laufe der Zeit gebildet haben, zu entfernen.In the state shown in FIGS. 1 and 2, the crude oil has already been removed for the purpose of cleaning the crude oil tank 10. left or pumped out. The cleaning of the interior 24 essentially consists in removing deposits 26 that have formed on the tank bottom 12 over time.
Um diese Ablagerungen 26 vom Tankboden 12 zu lösen und aus dem Innenraum 24 zu entfernen, wird ein Reinigungs ahrzeug 28 in den Innenraum 24 eingebracht. Falls das Reinigungsfahrzeug 28 aufgrund seiner Abmessungen nicht durch eines der Mannlöcher 22 eingeführt werden oder hinreichend klein zusammengefaltet werden kann, wird es vor dem Einbringen außerhalb des Rohöltanks 10 teilweise zerlegt und nach dem Einbringen der Einzelteile in den Innenraum 24 vom Bedienpersonal wieder zusammenmontiert. Das Reinigungsfahrzeug 28 ist über einen Mehrfachschlauch 23 mit einem außerhalb des Rohöltanks 10 abgestellten und in der Zeichnung nicht dargestellten Versorgungsaggregat verbunden. Der Mehrfachschlauch 23 umfaßt insbesondere eine Hydraulikzuleitung, eine Hydraulikableitung sowie eine Saugleitung, um von dem Reinigungsfahrzeug 28 angesaugte Ablagerungen nach außen zu transportieren. Ferner sind in den Mehrfachschlauch 23 eine Steuerleitung und eine Videoleitung integriert, so daß sich das Reinigungsfahrzeug 28 von einer Bedienperson steuern läßt, die sich außerhalb des Rohöltanks 10 befindet und den Reinigungsvorgang an einem Monitor überwacht.In order to remove these deposits 26 from the tank bottom 12 and to remove them from the interior 24, a cleaning vehicle 28 is introduced into the interior 24. If, due to its dimensions, the cleaning vehicle 28 cannot be inserted through one of the manholes 22 or can be folded up sufficiently small, it is partially disassembled outside the crude oil tank 10 before being inserted and reassembled by the operating personnel after the individual parts have been introduced into the interior 24. The cleaning vehicle 28 is connected via a multiple hose 23 to a supply unit which is parked outside the crude oil tank 10 and is not shown in the drawing. The multiple hose 23 comprises in particular a hydraulic feed line, a hydraulic discharge line and a suction line in order to transport deposits sucked in by the cleaning vehicle 28 to the outside. Furthermore, a control line and a video line are integrated in the multiple hose 23, so that the cleaning vehicle 28 can be controlled by an operator who is outside the crude oil tank 10 and monitors the cleaning process on a monitor.
Das Reinigungsfahrzeug 28 weist außerdem eine um eine Vertikalachse verschwenkbar angeordnete Saugdüse 29 auf. Während einer Vorwärtsfahrt des Reinigungsfahrzeugs 28 kann die Saugdüse 29 verschwenkt werden, um auf diese Weise die das Reinigungsfahrzeug 28 umgebenden Bereiche durch Absaugen der dort vorhandenen Ablagerungen 26 zu reinigen. Die angesaugten Ablagerungen wurden dann über den in den Mehrfachschlauch 23 integrierten Saug- schlauch abtransportiert. Das Reinigungsfahrzeug 28 verfügt ferner über ein mit 48 angedeutetes Bandfahrwerk, das von einem nicht näher dargestellten Hydraulikmotor angetrieben wird.The cleaning vehicle 28 also has a suction nozzle 29 which can be pivoted about a vertical axis. While the cleaning vehicle 28 is moving forwards, the suction nozzle 29 can be pivoted in order in this way to clean the areas surrounding the cleaning vehicle 28 by suctioning off the deposits 26 present there. The suctioned deposits were then removed via the suction hose integrated in the multiple hose 23. hose removed. The cleaning vehicle 28 also has a belt carriage, indicated by 48, which is driven by a hydraulic motor (not shown in more detail).
An der Vorderseite des Reinigungsfahrzeugs 28 sind zwei Seilwinden 30 und 32 befestigt, die über einen nicht näher dargestellten Hydraulikmotor betätigt werden können. Die Seilwinden 30 und 32 wirken jeweils auf ein Stahlseil 34 bzw. 36, die an ihren Enden mit einem Permanentmagneten 38 bzw. 40 verbunden sind. Auf der Rückseite des Reinigungsfahrzeugs 28 befindet sich eine weitere Seilwinde 42, die über ein weiteres Stahlseil 44 mit einem Permanentmagneten 46 verbunden ist.On the front of the cleaning vehicle 28, two cable winches 30 and 32 are fastened, which can be actuated via a hydraulic motor (not shown in more detail). The cable winches 30 and 32 each act on a steel cable 34 and 36, which are connected at their ends to a permanent magnet 38 and 40, respectively. On the rear of the cleaning vehicle 28 there is another cable winch 42, which is connected to a permanent magnet 46 via a further steel cable 44.
Die Permanentmagnete 38, 40 und 46 werden vor der Inbetriebnahme des Reinigungsfahrzeugs an der Tankwandung 14 angesetzt.The permanent magnets 38, 40 and 46 are attached to the tank wall 14 before the cleaning vehicle is started up.
Durch entsprechende Steuerbefehle werden nun die Seilwinden 30, 32 und 42 derart in Bewegung gesetzt, daß die Stahlseile 34, 36 bzw. 44 gestrafft werden. Um das Reinigungsfahrzeug 28 in einer mit 50 angedeuteten Vorwärtsrichtung in Bewegung zu setzen, wird zunächst nur der bordeigene Hydraulikmotor in Bewegung gesetzt, so daß sich das Reinigungsfahrzeug 28 allein mit Hilfe seines Bandfahrwerks 48 in Bewegung setzt. Gleichzeitig verkürzen die Seilwinden 30 und 32 die lichte Länge der Stahlseile 34 und 36 zwischen dem Reinigungsfahrzeug 28 und den Permanentmagneten 38 bzw. 40, während gleichzeitig von der Seilwinde 42 Stahlseil 44 abgerollt wird, um die Vorwärtsbewegung nicht zu behindern.With appropriate control commands, the winches 30, 32 and 42 are now set in motion in such a way that the steel cables 34, 36 and 44 are tightened. In order to set the cleaning vehicle 28 in a forward direction, indicated by 50, only the on-board hydraulic motor is first set in motion, so that the cleaning vehicle 28 starts moving only with the aid of its belt running gear 48. At the same time, the cable winches 30 and 32 shorten the clear length of the steel cables 34 and 36 between the cleaning vehicle 28 and the permanent magnets 38 and 40, while at the same time the steel cable 44 is unrolled from the cable winch 42 in order not to impede the forward movement.
Stößt das Reinigungsfahrzeug 28 nun auf ein durch Ablagerungen gebildetes Hindernis, wie dies in Figur 2 angedeutet ist, so kann sich das Reinigungsfahrzeug 28 möglicherweise nicht mehr allein mit Hilfe des Bandfahrwerks 48 vorwärtsbewegen. Wenn nun die Seilwinden 30, 32 und 42 ihre einmal eingeschlagene Drehrichtung fortführen, so zieht sich das Reinigungsfahrzeug über die Stahlseile 34 und 36 selbsttätig zu den Permanentmagneten 38 und 40 hin. Die über die Stahlseile 34 und 36 übertragbaren Zugkräfte ermöglichen es, das Reinigungsfahrzeug auch über höhere oder ansonsten schwer durchdringbare Hindernisse hinwegzuziehen, zu deren Überwindung das Bandfahrwerk 48 alleine nicht ausreichen würde.If the cleaning vehicle 28 now encounters an obstacle formed by deposits, as is indicated in FIG. 2, then the cleaning vehicle 28 may no longer be able to move forward using the belt carriage 48 alone. If the cable winches 30, 32 and 42 continue their once-turned direction of rotation, the cleaning vehicle pulls itself over the steel cables 34 and 36 to the permanent magnets 38 and 40. The tractive forces that can be transmitted via the steel cables 34 and 36 make it possible to pull the cleaning vehicle over higher or otherwise difficult to penetrate obstacles, the belt carriage 48 alone would not be sufficient to overcome.
Durch unterschiedliche Drehgeschwindigkeiten der Seilwinden 30 und 32 kann das Reinigungsfahrzeug 48 außerdem auch seine Fahrtrichtung in gewissen Grenzen ändern, so daß das Reinigungsfahrzeug 28 auch über die Stahlseile 34, 36 und 44 manövrierbar bleibt. Bei einer Rückwärtsfahrt des Reinigungsfahrzeuges 28 kehren sich die Drehrichtungen der Seilwinden 30, 32 und 42 um, so daß sich das Reinigungsfahrzeug 28 nunmehr über das Stahlseil 44 auf den Permanentmagneten 46 zu zieht.By different speeds of rotation of the winches 30 and 32, the cleaning vehicle 48 can also change its direction of travel within certain limits, so that the cleaning vehicle 28 remains maneuverable via the steel cables 34, 36 and 44. When the cleaning vehicle 28 drives backwards, the directions of rotation of the cable winches 30, 32 and 42 reverse, so that the cleaning vehicle 28 now pulls over the steel cable 44 to the permanent magnet 46.
Wie in Fig. 1 erkennbar ist, sind die Permanentmagneten 38, 40 und 46 derart angeordnet, daß sich das Reinigungsfahrzeug 28 entlang einer Gasse 52 bewegen kann, die durch die Schwimmdachstützen 20 gebildet und in Fig. 1 durch gestrichelte Linien hervorgehoben ist.As can be seen in Fig. 1, the permanent magnets 38, 40 and 46 are arranged such that the cleaning vehicle 28 can move along an alley 52 formed by the floating roof supports 20 and highlighted in Fig. 1 by dashed lines.
Nach Reinigung der Gasse 52 durch das Reinigungsfahrzeugs 28 steigt eine Bedienpersonal in den Tankinnenraum 24 ein und setzt die Permanentmagneten 38, 40 und 46 derart um, daß nun auch eine benachbarte, ebenfalls von den Schwimmdachstützen 20 gebildete Gasse 54 von dem Reinigungsfahrzeug 28 gereinigt wer- den kann. Auf diese Weise ist es möglich, auch innerhalb des relativ stark zerklüfteten Innenraums 24 eines Schwimmdachtanks sukzessive den gesamten Tankboden 12 mit dem Reinigungsfahrzeug 28 abzufahren und dabei die erheblich verbesserte Fortbewegung mit Hilfe der Seilzüge zu nutzen.After cleaning the alley 52 by the cleaning vehicle 28, operating personnel enter the tank interior 24 and convert the permanent magnets 38, 40 and 46 in such a way that an adjacent alley 54, also formed by the floating roof supports 20, is now cleaned by the cleaning vehicle 28. that can. In this way, it is possible to move the entire tank bottom 12 with the cleaning vehicle 28 successively even within the relatively strongly fissured interior 24 of a floating roof tank, and to use the considerably improved locomotion with the aid of the cable pulls.
Fig. 4 zeigt eine perspektivische Darstellung des Reinigungsfahrzeugs 28, das zur Verwendung des anhand der Figuren 1 und 2 beschriebenen Reinigungsverfahrens geeignet ist, jedoch auch unabhängig davon vorteilhaft eingesetzt werden kann. Das Bandfahrwerk 48 trägt einen Fahrzeugkasten 60, der neben einem Hydraulikmotor für das Bandfahrwerk 48 die Seilwinden 30, 32 und 42 sowie weitere Antriebs- und Steuereinheiten für das Reinigungsfahrzeug 28 aufnimmt.FIG. 4 shows a perspective illustration of the cleaning vehicle 28, which is suitable for using the cleaning method described with reference to FIGS. 1 and 2, but can also be used advantageously independently of this. The belt carriage 48 carries a vehicle body 60 which, in addition to a hydraulic motor for the belt carriage 48, receives the cable winches 30, 32 and 42 and further drive and control units for the cleaning vehicle 28.
Auf dem Fahrzeugkasten 60 ist eine scheibenförmige Plattform 62 um eine Vertikalachse drehbar befestigt, die verschiedene Aufbauten und Reinigungsvorrichtungen trägt. Dabei handelt es sich im einzelnen um die Saugdüse 29, die aus einem trichterförmigen Saugkopf 64 und einem Saugrohr 66 besteht. Das Saugrohr 66 der Saugdüse 29 ist in einer Hülse 68 teleskopartig aufgenommen und über in Fig. 4 nicht näher dargestellte Hydraulikantriebe in der mit 70 angedeuteten Längsrichtung der Saugdüse 29 verschiebbar. Durch Drehen der Plattform 62 und Teleskopieren der Saugdüse 29 in Längsrichtung 70 kann somit der Saugkopf 64 über einen größeren Bereich um das Reinigungsfahrzeug 28 herum hinwegfahren, ohne daß hierzu das Reinigungsfahrzeug 28 selbst bewegt werden muß. Dies ermöglicht es, das Reinigungsfahrzeug 28 mit konstanter Geschwindigkeit vorwärtszubewegen, während gleichzeitig - ferngesteuert von einer Bedienperson - die Saugdüse in der gewünschten Weise verschwenkt und vor- und zurück- bewegt werden kann, um den Bereich um das Reinigungsfahrzeug 28 herum zu reinigen.On the vehicle body 60, a disk-shaped platform 62 is fastened so as to be rotatable about a vertical axis and carries various structures and cleaning devices. Specifically, this is the suction nozzle 29, which consists of a funnel-shaped suction head 64 and a suction pipe 66. The suction pipe 66 of the suction nozzle 29 is received telescopically in a sleeve 68 and can be displaced in the longitudinal direction of the suction nozzle 29, indicated by 70, via hydraulic drives, not shown in FIG. 4. By rotating the platform 62 and telescoping the suction nozzle 29 in the longitudinal direction 70, the suction head 64 can thus travel over a larger area around the cleaning vehicle 28 without the cleaning vehicle 28 itself having to be moved for this purpose. This makes it possible to move the cleaning vehicle 28 forward at a constant speed, while at the same time - remotely controlled by an operator - the suction nozzle is pivoted in the desired manner and is moved back and forth. can be moved to clean the area around the cleaning vehicle 28.
Die Saugdüse 29 ist mit einem Saugschlauch 72 verbunden, der Teil des Mehrfachschlauchs 22 ist und zu dem Versorgungsaggregat außerhalb des Rohöltanks 10 führt. Dort ist auch die Absaugpumpe angeordnet, die den für den Absaugvorgang erforderlichen Unterdruck erzeugt. Alternativ hierzu ist es ebenso möglich, die Absaugpumpe selbst auf dem Reinigungsfahrzeug 28 anzuordnen.The suction nozzle 29 is connected to a suction hose 72, which is part of the multiple hose 22 and leads to the supply unit outside of the crude oil tank 10. The suction pump, which generates the vacuum required for the suction process, is also arranged there. Alternatively, it is also possible to arrange the suction pump itself on the cleaning vehicle 28.
Als weitere Reinigungseinrichtung weist das Reinigungsfahrzeug 28 eine insgesamt mit 74 bezeichnete Spritzeinrichtung auf, mit der sich beispielsweise sauberes Heizöl unter hohem Druck auf die Ablagerungen 26 aufspritzen läßt. Da derartige Spritzeinrichtungen an sich im Stand der Technik bekannt sind, wird auf die Darstellung weiterer Einzelheiten verzichtet. Da die Spritzeinrichtung 74 ebenfalls fest auf der Plattform 62 montiert ist, vollzieht sie jede Drehung der Plattform 62 mit, so daß stets eine parallele Ausrichtung der Spritzeinrichtung 74 mit der Saugdüse 29 gewährleistet ist. Von der Spritzeinrichtung 74 angelöste Ablagerungen 26 können somit sofort vom Saugkopf 64 aufgenommen und über den Absaugschlauch 72 abgeführt werden.As a further cleaning device, the cleaning vehicle 28 has a spray device, denoted overall by 74, with which, for example, clean heating oil can be sprayed onto the deposits 26 under high pressure. Since such spray devices are known per se in the prior art, further details are not shown. Since the spray device 74 is also fixedly mounted on the platform 62, it executes every rotation of the platform 62, so that a parallel alignment of the spray device 74 with the suction nozzle 29 is always ensured. Deposits 26 released by the spray device 74 can thus be immediately picked up by the suction head 64 and discharged via the suction hose 72.
Auf der Plattform 62 ist ferner eine Videokamera 76 erhöht befestigt, mit der die Reinigungsarbeiten von der Bedienperson überwacht werden können. Falls in dem Innenraum 24 des Rohöltanks 10 während der Reinigungsarbeiten keine Beleuchtung installiert wird, kann das Reinigungsfahrzeug 28 auch einen eige- nen Richtscheinwerfer o.a. tragen, um zumindest den dem Saugkopf 64 vorausliegenden Bereich zu erhellen.A video camera 76 is also mounted on the platform 62 in an elevated manner, with which the cleaning work can be monitored by the operator. If no lighting is installed in the interior 24 of the crude oil tank 10 during the cleaning work, the cleaning vehicle 28 can also use its own Wear a headlight or the like to illuminate at least the area in front of the suction head 64.
Fig. 5 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reinigungsfahrzeugs in einer perspektivischen Darstellung, das insgesamt mit 28' bezeichnet ist. Anstelle eines trichterförmigen Saugkopfes 74 weist das Reinigungsfahrzeug 28' eine feste Absaughaube 80 auf, die eine im wesentlichen trapezförmige Grundfläche hat und eine rechteckige Düsenöffnung aufweist. Die Absaughaube 80 ist über einen Balgen 82 mit dem Saugrohr 66 verbunden, das seinerseits mit dem Absaugschlauch 72 in Verbindung steht. An die Absaughaube 80 greifen Hydraulikzylinder 84 und 86 an, durch die die Absaughaube 80 in der mit 88 gekennzeichneten Längsrichtung 88 verschiebbar ist. Mit Hilfe der Hydraulikzylinder 84 und 86 ist es möglich, auch bei stillstehendem Bandfahrwerk 48 die Absaughaube 80 in Längsrichtung 88 nach vorne zu stoßen und wieder anzuziehen. Dadurch können Ablagerungen 26 am Tankboden 12 mechanisch gelöst und sofort über das Saugrohr 66 abgesaugt werden. Die Hydraulikzylinder 82 und 84 ermöglichen dabei ein wesentlich kraftvolleres Vorstoßen der Absaughaube 80, als dies alleine mit Bewegungen des gesamten Reinigungsfahrzeuges 28' möglich wäre. Außerdem kann die Absaughaube 80 in kurze oszillierende Bewegungen versetzt werden, wodurch sich hartnäckige Ablagerungen 26 besonders gut ablösen lassen.Fig. 5 shows another embodiment of a cleaning vehicle according to the invention in a perspective view, which is designated overall by 28 '. Instead of a funnel-shaped suction head 74, the cleaning vehicle 28 'has a fixed suction hood 80 which has an essentially trapezoidal base and has a rectangular nozzle opening. The suction hood 80 is connected to the suction pipe 66 via a bellows 82, which in turn is connected to the suction hose 72. Hydraulic cylinders 84 and 86 act on the suction hood 80, by means of which the suction hood 80 can be displaced in the longitudinal direction 88 identified by 88. With the help of the hydraulic cylinders 84 and 86, it is possible to push the suction hood 80 forward in the longitudinal direction 88 and to tighten it again, even when the belt carriage 48 is stationary. Deposits 26 on the tank bottom 12 can thereby be mechanically loosened and immediately sucked off via the suction pipe 66. The hydraulic cylinders 82 and 84 allow the suction hood 80 to advance considerably more powerfully than would be possible with movements of the entire cleaning vehicle 28 ′ alone. In addition, the suction hood 80 can be set into short oscillating movements, as a result of which stubborn deposits 26 can be removed particularly well.
Bei dem Reinigungsfahrzeug 28' ist außerdem im Fahrzeugkasten 60 eine Schneekenpumpe 90 angeordnet, die einen zum Tankboden 12 weisenden Einlaß 92 aufweist. Mit der Schneckenpumpe 90 lassen sich gröbere und schwerere Ablagerungen aufnehmen, die sich nicht mit der Absaughaube 80 ansaugen lassen. Die Schneckenpum- pe 90 hat einen nicht dargestellten Auslaß, an dem das geförderte Material an den Absaugschlauch 72 übergeben wird.In the cleaning vehicle 28 ', a snow pump 90 is also arranged in the vehicle body 60, which has an inlet 92 facing the tank bottom 12. Coarse and heavier deposits that cannot be sucked in with the suction hood 80 can be picked up with the screw pump 90. The screw pump pe 90 has an outlet, not shown, at which the conveyed material is transferred to the suction hose 72.
Im Unterschied zu dem in Figur 4 dargestellten Reinigungsfahrzeug 28 weist das Reinigungsfahrzeug 28' nicht drei Seilwinden auf, die auf drei getrennte Stahlseile wirken. Vielmehr zieht sich das Reinigungsfahrzeug 28' an einem durchgehenden Stahlseil 94 mit Hilfe einer im Fahrzeugkasten 60 aufgenommenen und nicht näher dargestellten Antriebsvorrichtung entlang. Eine derartige Antriebsvorrichtung kann beispielsweise zwei hydromotorisch angetriebene Rollen umfassen, zwischen denen das Stahlseil 94 unter hohem Anpreßdruck durchgeführt wird. In contrast to the cleaning vehicle 28 shown in FIG. 4, the cleaning vehicle 28 'does not have three cable winches which act on three separate steel cables. Rather, the cleaning vehicle 28 'pulls along a continuous steel cable 94 with the aid of a drive device accommodated in the vehicle body 60 and not shown in detail. Such a drive device can comprise, for example, two hydromotor-driven rollers, between which the steel cable 94 is passed under high contact pressure.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Innenreinigung eines Tanks, insbesondere Rohöltanks (10), bei dem ein in das Tankinnere (24) eingebrachtes Reinigungsfahrzeug (28) auf dem Tankboden (12) motorisch bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein mit dem Reinigungsfahrzeug (28) verbundenes Zugelement (34, 36, 44) an einem ortsfesten Teil (14, 20) des Rohöltanks befestigt (38, 40, 46) wird, und daß das Reinigungsfahrzeug (28) seine Bewegung am Tankboden (12) dadurch bewirkt oder zumindest unterstützt, daß es mit motorischer Kraft an dem wenigstens einen Zugelement (34, 36, 44) zieht.1. A method for cleaning the inside of a tank, in particular crude oil tanks (10), in which a cleaning vehicle (28) introduced into the tank interior (24) is moved by motor on the tank bottom (12), characterized in that at least one with the cleaning vehicle (28) connected traction element (34, 36, 44) is attached (38, 40, 46) to a stationary part (14, 20) of the crude oil tank, and that the cleaning vehicle (28) thereby causes or at least supports its movement on the tank bottom (12), that it pulls at least one pulling element (34, 36, 44) with motor force.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das ortsfeste Teil eine Tankwandung (14) oder ein Tankboden (12) des Rohöltanks (10) ist.2. The method according to claim 1, characterized in that the fixed part is a tank wall (14) or a tank bottom (12) of the crude oil tank (10).
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Zugelement (34, 36, 44) mit Hilfe eines Permanentmagneten (38, 40, 46) an der Tankwandung (14) befestigt wird.3. The method according to claim 2, characterized in that the at least one tension element (34, 36, 44) is attached to the tank wall (14) by means of a permanent magnet (38, 40, 46).
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Zugelement an dem Tankboden (12) des Rohöltanks (10) befestigt wird.4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that the at least one tension element on the tank bottom (12) of the crude oil tank (10) is attached.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Zugelement (34, 36, 44) ein Seil ist. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the at least one tension element (34, 36, 44) is a rope.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Zugelement (34, 36, 44) von dem Reinigungsfahrzeug (28) mit Hilfe einer darauf angeordneten Seilwinde (30, 32, 42) eingezogen wird.6. The method according to claim 5, characterized in that the at least one pulling element (34, 36, 44) of the cleaning vehicle (28) is drawn in with the aid of a winch (30, 32, 42) arranged thereon.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß genau drei Zugelemente (34, 36, 44) an mehreren unterschiedlichen Orten des Rohöltanks (10) befestigt werden, von denen wenigstens zwei (34, 44) sich annähernd diametral gegenüber liegen.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that exactly three tension elements (34, 36, 44) are attached to several different locations of the crude oil tank (10), of which at least two (34, 44) are approximately diametrically opposite.
8. Reinigungsfahrzeug zur Innenreinigung eines Tanks, insbesondere Rohöltanks, gekennzeichnet durch wenigstens eine auf dem Reinigungsfahrzeug (28) angeordnete Zugvorrichtung (30, 32, 42), die derart auf ein an einem ortsfesten Teil (14, 20) des Rohöltanks (10) befestigbares Zugelement (34, 36, 44) wirkt, daß bei Betätigung der Zugvorrichtung (30, 32, 42) die lichte Länge des Zugelements (34, 36, 44) zwischen dem ortfesten Teil (14, 20) und der Zugvorrichtung (30, 32, 42) verkürzt und dadurch das Reinigungsfahrzeug (28) am Tankboden (12) fortbewegt oder eine Fortbewegung zumindest unterstützt wird.8. Cleaning vehicle for cleaning the inside of a tank, in particular crude oil tanks, characterized by at least one pulling device (30, 32, 42) arranged on the cleaning vehicle (28), which can be fastened in this way to a fixed part (14, 20) of the crude oil tank (10) Pulling element (34, 36, 44) has the effect that when the pulling device (30, 32, 42) is actuated, the clear length of the pulling element (34, 36, 44) between the fixed part (14, 20) and the pulling device (30, 32 , 42), thereby moving the cleaning vehicle (28) on the tank bottom (12) or at least supporting locomotion.
9. Reinigungsfahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugelement ein Seil (34, 36, 44) und die wenigstens eine Zugvorrichtung eine Seilwinde (30, 32, 42) ist.9. Cleaning vehicle according to claim 8, characterized in that the pulling element is a rope (34, 36, 44) and the at least one pulling device is a winch (30, 32, 42).
10. Reinigungsfahrzeug nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Reinigungsfahrzeug genau drei Zugvorrichtungen (30, 32, 42) aufweist. 10. Cleaning vehicle according to claim 8 or 9, characterized in that the cleaning vehicle has exactly three pulling devices (30, 32, 42).
11. Reinigungsfahrzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die zumindest zwei Zugvorrichtungen (30, 42) an gegenüberliegenden Seiten des Reinigungsfahrzeuges (28) angeordnet sind.11. Cleaning vehicle according to claim 10, characterized in that the at least two pulling devices (30, 42) are arranged on opposite sides of the cleaning vehicle (28).
12. Reinigungsfahrzeug nach einem der Ansprüche 8 bis 11, gekennzeichnet durch wenigstens eine Reinigungseinrichtung (29, 74), die über eine Schlauchverbindung (23) mit einem außerhalb des Rohöltanks (10) anzuordnenden Versorgungsaggregat verbunden ist.12. Cleaning vehicle according to one of claims 8 to 11, characterized by at least one cleaning device (29, 74) which is connected via a hose connection (23) to a supply unit to be arranged outside the crude oil tank (10).
13. Reinigungsfahrzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß als Reinigungseinrichtung eine Saugeinrichtung (29) zum Absaugen von Rohölablagerungen (26) vorgesehen ist.13. Cleaning vehicle according to claim 12, characterized in that a suction device (29) for suctioning off crude oil deposits (26) is provided as the cleaning device.
14. Reinigungsfahrzeug nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch eine vorzugsweise hydraulisch angetriebene und auf dem Reinigungsfahrzeug selbst angeordnete Absaugpumpe.14. Cleaning vehicle according to claim 13, characterized by a preferably hydraulically driven and arranged on the cleaning vehicle itself suction pump.
15. Reinigungsfahrzeug nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß als Reinigungseinrichtung eine Spritzeinrichtung (74) zum Ausbringen einer Flüssigkeit, vorzugsweise von Heizöl, vorgesehen ist.15. Cleaning vehicle according to one of claims 12 to 14, characterized in that a spray device (74) for dispensing a liquid, preferably heating oil, is provided as the cleaning device.
16. Reinigungsfahrzeug nach einem der Ansprüche 12 bis 15, gekennzeichnet durch eine Plattform (62), die auf einem Fahrzeugkasten (60) des Fahrzeugs (28) um eine vertikale Achse motorisch drehbar angeordnet ist und die wenigstens eine Reinigungseinrichtung (29, 74) trägt. 16. Cleaning vehicle according to one of claims 12 to 15, characterized by a platform (62) which is arranged on a vehicle body (60) of the vehicle (28) rotatably about a vertical axis and which carries at least one cleaning device (29, 74) ,
17. Reinigungsfahrzeug nach Anspruch 13 und Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugeinrichtung (29) vorzugsweise in Horizontalrichtung (70) verschiebbar auf der Plattform (62) angeordnet ist.17. Cleaning vehicle according to claim 13 and claim 16, characterized in that the suction device (29) preferably in the horizontal direction (70) is arranged displaceably on the platform (62).
18. Reinigungsfahrzeug nach einem der Ansprüche 13 bis 17, gekennzeichnet durch ein relativ zu einem Fahrzeugkasten (60) kraftbetätigt verschiebbares Räummittel (80).18. Cleaning vehicle according to one of claims 13 to 17, characterized by a relative to a vehicle body (60) displaceable broaching means (80).
19. Reinigungsfahrzeug nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Räummittel Teil der Saugeinrichtung (29), insbesondere eine Absaughaube (80), ist.19. Cleaning vehicle according to claim 18, characterized in that the clearing means is part of the suction device (29), in particular a suction hood (80).
20. Reinigungsfahrzeug nach einem der Ansprüche 8 bis 19, gekennzeichnet durch eine Schneckenpumpe (90), die einen zu dem Boden (12) des Rohöltanks (10) weisenden Einlaß (92) aufweist.20. Cleaning vehicle according to one of claims 8 to 19, characterized by a screw pump (90) which has an inlet (92) facing the bottom (12) of the crude oil tank (10).
21. Reinigungsfahrzeug nach einem der Ansprüche 8 bis 20, gekennzeichnet durch eine auf dem Reinigungsfahrzeug angeordnete Videokamera (76).21. Cleaning vehicle according to one of claims 8 to 20, characterized by a video camera (76) arranged on the cleaning vehicle.
22. Reinigungsfahrzeug nach einem der Ansprüche 8 bis 21, gekennzeichnet durch einen hydraulisch angetriebenen Bandoder Kettenantrieb (48). 22. Cleaning vehicle according to one of claims 8 to 21, characterized by a hydraulically driven belt or chain drive (48).
PCT/EP2003/008799 2002-08-13 2003-08-08 Method and vehicle for cleaning the inside of a tank WO2004022254A1 (en)

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