WO2004037457A1 - 曲げ加工機 - Google Patents

Abstract

曲げ加工機１であって、上テーブル１１と、下テーブル１７と、製品情報を入力する入力部３５と、ワークの曲げ順序を決定する曲げ順決定部４１と、ワークの曲げ加工に必要な金型を決定する金型決定部３９と、前記金型のレイアウトを決定するレイアウト決定部４３と、前記レイアウト決定部により決定された位置の金型に対する前記ワークの位置をワーク位置情報として算出する位置決め情報算出部４５と、前記位置決め情報算出部により算出された前記ワーク位置情報に基づいて、左右方向へ移動することにより、前記ワークの位置をオペレータにナビゲートするナビゲート部材１４５と、を備えている。

Description

明細書

曲げ加ェ機 技術分野

本発明は、 上曲げ金型と 下曲げ金型の協働によ り ヮー ク に対して曲げ加工を行う 曲げ加工機に関 し、詳細には、 金型を位置決めする機構と ワーク を位置決めする機構を 具備した曲げ加工機に関する。 背景技術

従来、 曲げ加工機の先行技術と して、 下記の特許文献 1 に示すも のがあ り 、 こ の先行技術を簡単に説明する と 、 次のよ う になる。

即ち、 前記先行技術に示す曲げ加工機は、 上曲げ金型 と 下曲げ金型を協働させる こ と によ り 、 板状のワーク に 対して曲げ加工を行 う ものであって、 左右に対向しかつ —体的に連結した一対のサイ ドフ レームをベース と して いる。 前記曲げ加工機は、 前記一対のサイ ドフ レー ム の 上部に設け られた上テーブルと 、 前記一対のサイ ド フ レ ームの下部に前記上テーブルに上下に対向 して設け られ 下テーブルと 、 曲げ加工を制御等する N C装置と を具備 してレ、る。

こ こ で、 前記上テーブルは左右方向へ延びてあっ て、 前記上テーブルの下側には前記上曲げ金型を取付ける上 金型取付部を備えている。 また、 前記下テーブルは左右 方向へ延ぴかつ前記上テーブルに対して相対的に上下方 向へ移動可能であって、 前記下テーブルの上側には前記 下曲げ金型を取付ける下金型取付部を備えている。 そ し て、 前記 N C装置は、 様々 なァクチユエータの制御等を する他、 製品形状等を示す製品情報に基づいて、 曲げ加 ェに使用する 曲げ金型 （前記上曲げ金型及び前記下曲げ 金型）、 曲げ順 （一枚のワーク に複数回の曲げ加工を行う 場合における 曲げ加工の順番） を決定する と共に、 前記 曲げ金型の左右方向の レイ ァ ゥ ト態様を決定する も ので ある。 .

更に、 前記下テーブル及び前記上テーブルの う ちずれ かのテーブルの前面には作業者を誘導するナビゲー トテ ープが貼 り 付け られてお り 、 こ のナビゲー トテープには 前記レイ ア ウ ト態様が表示されている。 従って、 作業者 は、 前記ナビゲー トテープによって誘導されなが ら、 前 記レイ ァ ゥ ト態様に応じて前記曲げ金型を前記曲げ金型 をテーブル (前記上テーブル及び前記下テーブル） の金 型取付部 （前記上金型取付部及び前記下金型取付部） に 取付ける こ と ができ る。

一方、 従来、 曲げ加工機の別の先行技術と して、 下記 の特許文献 2 に示すものがある。 こ の先行技術において は、 ワーク の前後方向を位置決めするためのバック ゲー ジが前後方向及ぴ左右方向に移動させる こ と ができ る。 通常曲げ位置を決める際は、 バッ ク ゲージを前後方向に 移動させるが、 こ のノ ッ ク ゲージを左右方向に移動させ る こ と によ り 、 当該バッ ク ゲージを、 金型の左右方向の 位置を決めをする装置に転用 したものである。

従来技術の例と しては、 日本国公開特許公報の特開平

1 1 一 2 2 1 6 3 0 号 （以下 "特許文献 1 " と称する） 及び米国特許公報の第 5 ， 9 6 9 , 9 7 3 号 （以下 "特 許文献 2 " と称する。 尚、 対応特許出願と して 日本国公 表特許公報の特表平 9 一 5 0 9 6 1 8 号が存在する。 優 先権主張番号 0 8 ノ 3 3 8 ， 1 1 3。 1 9 9 4年 1 1 月 9 日 、米国、及び優先権主張番号 0 8 / 3 8 6 ， 3 6 9。 1 9 9 5年 2 月 9 日 、 米国） が存在する。

と ころで、 前記特許文献 1 におけるナビゲー トテープ は、 前記いずれかのテーブルの前面に貼 り 付け られてい るため、 前記レイ ア ウ ト態様が変わる度に、 変更後の前 記レイ ァゥ ト態様を表示した別の前記ナビゲー トテープ に貼 り 替える必要がある。 そのため、 前記レイ ア ウ ト態 様を変更 しなが ら、 複数種の曲げ加工を行 う 場合には、 繁雑な作業 （前記ナ ビゲー トテープの貼 り 替え作業） が 付加され、 一連の曲げ加工の作業時間が長く なつて作業 効率が悪化する とい う 問題がある。

他方、 前記特許文献 2 における装置では、 金型の左右 方向の位置決めができて も、 その後の複雑な左右方向の ワ ー ク の位置決めがオペ レー タ の経験に頼るため、 経験 の浅い作業者が加工する場合、 加工ミ スを引 き起こ しゃ すい。

特に、 ワーク の內部側に窓 （アバチユア） が囲繞され た状態で形成され、 その窓の内部の小突起部を上方に曲 げる （切 り 起こ し） 加工をする際、 金型に対する ワーク の左右方向の位置を正確に位置决めする必要がある。 こ の位置決めが正確でない場合、 前記窓 （ァパチユア） 内 の前記小突起部を曲げる必要があるにも拘わらず、 前記 窓 （ァパチユア） を囲繞している部分まで一緒に曲げて しまレヽ、 加工ミ スを引 き起こ して しま う。

本発明は前述の問題を解決するためになされたも ので あ り 、 その第 1 の 目 的は、 経験の浅い作業者によってで も、 ワーク及び金型の正確な左右方向の位置決めができ る 曲げ加工機を提供する こ と にある。

本発明の第 2 の 目 的は、 ワーク を位置決めする手段が ワーク と の干渉を回避する こ と ができ る曲げ加工機を提 供する こ と にある。 発明の開示

上記 目 的を達成する ために第 1 ァスぺク ト に基づ く こ の発明の曲げ加工機は、 上曲げ金型と 下曲げ金型を相 対的に上下方向へ移動可能な協働によ り ワーク に対して 曲げ加工を行 う 曲げ加工機であって、 下側に前記上曲げ 金型を取付ける上金型取付部を備え、 左右方向へ延びた 上テーブルと、 前記上テーブルに上下に対向 して設け ら れ、 上側に前記下曲げ金型を取付ける下金型取付部を備 え、 左右方向へ延びた下テーブルと 、 製品情報を入力す る入力部と 、 ワーク の曲げ順序を決定する 曲げ順決定部 と 、 ワーク の曲げ加工に必要な金型を決定する金型決定 部 と 、 前記金型のレイ ァ ゥ ト を決定する レイ ァ ゥ ト決定 部と 、 前記レイ ア ウ ト決定部によ り 決定された位置の金 型に対する前記ワーク の位置をワーク位置情報と して算 出する位置決め情報算出部 と 、 前記位置決め情報算出部 によ り算出 された前記ワーク位置情報に基づいて、 左右 方向へ移動する こ と によ り 、 前記ワークの位置をォペレ ータ にナビゲー トするナビゲー ト部材と、 を備えたこ と を特徴とする 曲げ加工機である。

上記発明による と 、 位置決め情報算出部によ り 算出 さ れたワーク位置がナビゲー ト部材によ り オペレータ に指 示されるため、 オペ レータ は、 正確な曲げ加工をする こ と ができ る。 従って、 加工 ミ スを低減でき るので、 曲げ 製品のコス トダウンを図る こ と ができ る。

第 2 アスペク ト に基づく こ の発明の曲げ加工機は、 前 記第 1 アスペク ト に基づく 曲げ加工機において、 前記ナ ピゲ一 ト部材は、 前記下テーブルの前面に左右方向へ移 動可能に設けられ、 左方向又は右方向から ワーク の端面 を突き 当て可能な突き 当て面を有していて、 前記ナビゲ 一 ト部材を左右方向に位置決め後にダイ上面方向に上昇 自在と してなる こ と を特徴とする。

上記発明によ る と 、 ナビゲー ト部材が下降するため、 ナビゲー ト部材の上昇位置の空間にワーク を位置させる こ と ができ る。 従って、 フ ラ ンジ部を有する ワーク を曲 げ加工する場合であっても、 前記フラ ンジ部とナビゲー ト部材と が干渉しないため、 ワーク形状の制約を受けず に、 幅広い形状のワーク を曲げ加工する こ と ができ る。

第 3 ァス ぺク ト に基づく こ の発明の曲げ加工機は、 前 記第 2 ァスぺク ト に基づく 曲げ加工機において、 前記ナ ビゲー ト部材は、 その先端にロ ケ一 ト部材が設け られ、 前記ロケ一 ト部材の端面にワ ー ク を突き当てる際、 前記 ワ ー ク の高さ を適宜に保持するため の載置台をゆ う して いる こ と を特徴とする。

上記発明によ る と 、 载置台によ り ワーク高さが最適に 維持される こ と によ り 、 前記ワーク のナビゲー ト部材へ の突き当てが正確に行われ、 製品の精度が向上される。

第 4 ァスぺク トに基づく こ の発明の曲げ加工機は、 前 記第 2 ァスぺク ト に基づく 曲げ加工機において、 前記ナ ビゲー ト部材は、 そ の先端にロ ケ一 ト部材が回動可能に 設け られ、 回動させて前記ロ ケ一 ト部材の端面に金型を 突き 当てる こ と によ り 、 金型の位置をオペレータ にナビ ゲー トする こ と が可能である こ と を特徴とする。

上記発明による と 、 ワーク位置のみならず、 金型の位 置もオペ レータにナビゲー ト されるため、 作業性が更に 向上される。

第 5 ァスぺク ト に基づく この発明の曲げ加工機は、 前 記第 1 ァスぺク ト に基づく 曲げ加工機において、 前記ナ ビゲー ト部材は、 前記下テー ブルの後方側に左右方向及 び前後方向へ移動可能に設け られたバ ッ ク ゲージである こ と を特徴とする。 上記発明によ る と 、 既設のパッ ク ゲージによ り ワーク の位置がオペレータにナビゲー ト されるため、 新たなメ 力二カル機構を設ける必要がな く 、 装置のコス トダウ ン を図る こ と ができ る。

第 6 アスペク ト に基づく こ の発明の曲げ加工機は、 前 記第 1 ァスぺク ト に基づく 曲げ加工機において、 前記ナ ピゲ一 ト部材が、 適宜位置で発光する こ と によ り ワーク の位置をオペレータにナビゲー トする発光素子である こ と を特徴とする。

上記発明によ る と、 発光素子によ り ワー ク の位置がォ ペレータ にナビゲー ト されるため、 前記フ ラ ンジ部と ナ ピゲ一 ト部材である発光素子と が干渉しないため、 ヮー ク形状の制約を受けずに、 幅広い形状のワーク を曲げ加 ェする こ と ができ る。

第 7 ァスぺク トに基づく こ の発明の曲げ加工機は、 前 記第 1 ァスぺク ト に基づく 曲げ加工機において、 前記ナ ビゲー ト部材が、 ナビゲー ト指針部を有するベル トであ り 、 適宜位置で前記ナビゲー ト指針部が停止する こ と に よ り ワーク の位置をオペレータ にナビゲー トするナビゲ — ト指針部を有するベル ト である こ と を特徴とする。

上記発明によ る と 、 ナビゲー ト指針部によ り 、 ワーク 位置のみな らず、 金型の位置もオペ レータ にナビゲー ト されるため、 作業性が更に向上される。

第 8 ァスぺク ト に基づく こ の発明の曲げ加工機は、 上 曲げ金型と下曲げ金型の協働によ り ワーク に対して曲げ 加工を行 う 曲げ加ェ機において、 下側に前記上曲げ金型 を取付ける上金型取付部を備えてあって、 左右方向へ延 びた上テーブルと 、 前記上テーブルに上下に対向 して設 けられ、 上側に前記下曲げ金型を取付ける下金型取付部 を備えてあって、 左右方向へ延ぴかつ前記上テーブルに 対 して相対的に上下方向へ移動可能な下テーブルと 、 前記下テープル及び前記上テーブルの う ち少な く と もい ずれかのテーブルの前面に左右方向へ移動可能に設け ら れ、 作業者を誘導するナビゲー ト部材と 、 前記ナ ビゲー ト部材を左右方向へ移動させる移動ァク チユエータ と 、 製品形状等を表す製品情報に基づいて、 曲げ金型 （前記 下曲げ金型及ぴ前記上曲げ金型） の左右方向の レイ ァ ゥ ト態様を表す金型レイ ァゥ ト情報を決定する金型レイ ァ ゥ ト決定手段と 、 前記金型レイ ア ウ ト情報に基づく 左右 方向の金型取付基準位置に対応する位置に前記ナビゲー ト部材を位置させる よ う に前記移動ァクチユエ一タ を制 御する移動ァク チユエータ制御手段と 、 を具備 してなる こ と を特徴とする 曲げ加工機である。

こ こ で、 「左右方向の金型取付基準位置」 と は、 前記レ ィ ァ ゥ ト態様に応 じて前記曲げ金型を前記テーブルの前 記金型取付部に取付ける際に基準になる位置 （領域を含 む） の こ と と をい う 。

前記第 8 ァスぺク トの曲げ加工機によ る と 、 前記レイ ァ ゥ ト情報決定手段によって前記製品情報に基づいて前 記金型レイ ア ウ ト情報を決定する。 そ して、 前記移動ァ クチユエータ制御手段によって前記金型レイ ァ ゥ ト情報 に基づく 前記左右方向の金型取付基準位置に対応する位 置に前記ナビゲー ト部材を位置させる よ う に前記移動ァ クチユエータ を制御する。 これによ り 、 作業者は、 前記 ナビゲー ト部材によって誘導されなが ら、 前記レイ ァ ゥ ト態様に応じて前記曲げ金型をテーブル （前記上テープ ル及ぴ前記下テーブル） の金型取付部 （前記上金型取付 部及び前記下金型取付部） に取付ける こ と ができ る。

前記テーブルに前記曲げ金型を取付けた後に、 ワーク を前記曲げ金型に対して前後方向及び左右方向へ位置決 めする。 そ して、 前記下テーブルを前記上テーブルに対 して相対的に上下方向へ移動させる こ と によって、 前記 上曲げ金型と前記下曲げ金型の協働によ り ワーク に対し て所望の曲げ加工を行 う こ と ができ る。

換言する と 、 前記レイ ア ウ ト情報決定手段によって前 記製品情報に基づいて前記金型レイ ァ ゥ ト情報を決定す る。 そ して、 前記移動ァク チユエータ制御手段によって 前記金型レイ ァ ゥ ト情報に基づく 前記左右方向の金型取 付基準位置に対応する位置に前記ナビゲー ト部材を位置 させる よ う に前記移動ァク チユエータ を制御する。 これ によ り 、 作業者は、 前記ナビゲー ト部材によって誘導さ れなが ら、 前記レイ ア ウ ト態様に応 じて前記曲げ金型を テーブル （前記上テーブル及び前記下テーブル） の金型 取付部 （前記上金型取付部及び前記下金型取付部） に取 付ける こ と ができ る。 前記テーブルに前記曲げ金型を取付けた後に、 ワーク を前記曲げ金型に対して前後方向及ぴ左右方向へ位置決 めする。 そ して、 前記下テープルを前記上テーブルに対 して相対的に上下方向へ移動させる こ と によ って、 前記 上曲げ金型と前記下曲げ金型の協働によ り ワーク に対し て所望の曲げ加工を行 う 。

従って、 前記金型レイ ア ウ ト情報に基づく 前記左右方 向の金型取付基準位置に対応する位置に前記ナビゲー ト ピ ンを位置させる こ と ができ るため、 前記レイ ァ ゥ ト態 様が変更された場合であっても、 変更後の前記レイ ァ ゥ ト態様を表す前記金型レイ ァ ゥ ト情報に基づく 左右方向 の金型取付基準位置に対応する位置に位置する前記ナビ ゲー ト ピンによって誘導されながら、 変更後の前記レイ ァ ゥ ト態様に応じて前記曲げ金型をテーブルの前記金型 取付部に取付ける こ と ができ る。 そのため、 前記レイ ァ ゥ ト態様を変更 しなが ら、 複数種の曲げ加工を行う場合 にあっても、 繁雑な作業を付加する こ と な く 、 一連の曲 げ加工の作業時間を短時間で効率よ く 行 う こ と ができ る。

第 9 アスペク ト に基づく こ の発明の曲げ加工機は、 上 曲げ金型と下曲げ金型の協働によ り ワーク に対して曲げ 加工を行う 曲げ加工機において、 下側に前記上曲げ金型 を取付ける上金型取付部を備えてあって、 左右方向へ延 びた上テーブルと、 前記上テーブルに上下に対向 して設 け られ、 上側に前記下曲げ金型を取付ける下金型取付部 を備えてあって、 左右方向へ延びかつ前記上テーブルに 対して相対的に上下方向へ移動可能な下テーブルと 、 前 記下テーブル及ぴ前記上テーブルの う ち少なく と もいず れかのテーブルの前面に左右方向へ移動可能に設け られ、 作業者を誘導するナビゲー ト部材と 、 前記ナビゲー ト部 材を左右方向へ移動させる移動ァクチユエータ と 、 製品 形状等を表す製品情報に基づいて、 曲げ金型 （前記下曲 げ金型及び前記上曲げ金型） の左右方向の レイ ア ウ ト態 様を表す金型レイ ァ ゥ ト情報を決定する レイ ァ ゥ ト情報 決定手段と、 前記製品情報及び前記金型レイ ァ ゥ ト情報 に基づいて、 前記下曲げ金型に対する ワ ー ク の位置決め 態様を表すワーク位置決め情報を算出する位置決め情報 算出手段と、 前記ワーク位置決め情報に基づく 左右方向 の ワーク位置決め基準位置に対応する位置に前記ナ ビゲ 一 ト部材を位置させる よ う に前記移動ァク チユエータ を 制御する移動ァク チユエータ制御手段と 、 を具備 してな る こ と を特徴とする 曲げ加工機である。

こ こ で、 「左右方向のワーク位置決め基準位置」 と は、 前記ワーク位置決め態様に応じて前記下曲げ金型に対し てワーク を左右方向へ位置決めする際に基準になる位置 (領域を含む） の こ と をい う 。

前記第 9 ァスぺク ト の曲げ加工機によ る と 、 前記レイ ァ ゥ ト情報決定手段によって前記製品情報に基づいて前 記金型レイ ア ウ ト情報を決定する。 次に、 前記位置決め 情報算出手段によって前記製品情報及び前記金型レイ ァ ゥ ト情報に基づいて前記ワーク位置決め情報を算出する。 そ して、 前記移動ァクチユエータ制御手段によって前記 ワーク位置決め情報に基づく 前記左右方向のワーク位置 決め基準位置に対応する位置に前記ナビゲー ト部材を位 置させる よ う に前記移動ァ ク チユエータ を制御する。 こ れによ り 、 作業者は、 前記ナビゲー ト部材によ って誘導 されなが ら、 前記位置決め態様に応 じて前記下曲げ金型 に対する ワー ク の左右方向の位置決めを行 う こ と ができ る。

前記下曲げ金型に対する ワ ー ク の左右方向及び前後方 向の位置決めを行った後に、 前記下テーブルを前記上テ 一プルに対して相対的に上下方向へ移動させる こ と によ り 、 前記上曲げ金型と前記下曲げ金型の協働によ り ヮー ク に対して所望の曲げ加工を行 う 。

換言する と、 前記レイ ア ウ ト情報決定手段によって前 記製品情報に基づいて前記金型レイ ア ウ ト情報を決定す る。 次に、 前記位置決め情報算出手段によって前記製品 情報及び前記金型レイ ァ ゥ ト情報に基づいて前記ワ ー ク 位置決め情報を算出する。 そ して、 前記移動ァクチユエ ータ制御手段によって前記ワーク位置決め情報に基づく 前記左右方向のワーク位置決め基準位置に対応する位置 に前記ナビゲー ト部材を位置させる よ う に前記移動ァク チユエータ を制御する。 これによ り 、 作業者は、 前記ナ ビゲー ト部材によって誘導されなが ら、 前記位置決め態 様に応じて前記下曲げ金型に対する ワーク の左右方向の 位置決めを行う こ と ができ る。 前記下曲げ金型に対する ワーク の左右方向及ぴ前後方 向の位置決めを行った後に、 前記下テーブルを前記上テ 一ブルに対して相対的に上下方向へ移動させる こ と によ り 、 前記上曲げ金型と前記下曲げ金型の協働によ り ヮー ク に対して所望の曲げ加工を行 う 。

従って、 作業者は、 前記ナビゲー ト ピンによ って誘導 されなが ら、 前記位置決め態様に応 じて前記下曲げ金型 に対する ワーク の左右方向の位置決めを行 う こ と ができ るため、 ワーク.の位置決めの作業時間が短く なつて、 作 業能率が向上する。 また、 同 じ理由によ り 、 ワーク が複 数の曲げ部又は非曲げ部を有する場合であっても、 前記 下曲げ金型に対する ワー ク の左右方向の位置決めを高精 度に行 う こ と ができ、 例えば、 ワーク における複数の曲 げ部を同時に曲げ加工した り 、 又は非曲げ部と 曲げ金型 と の干渉を回避しつつワーク における 曲げ部を曲げ加工 した り する こ と が簡単になる。

第 1 0 ァスぺク トに基づく この発明の曲げ加工機は、 前記第 9 ァスぺク トに基づく 曲げ加工機において、 前記 ナビゲー ト部材は、 前記下テーブルの前面に設けられ、 左方向又は右方向から ワー ク の端面を突き 当て可能な突 き 当て面を有してあって、 前記ナビゲー ト部材を前記下 テーブルに対して左右方向へ移動不能に固定する ピ ン定 装置を具備 してなる こ と を特徴とする。

前記第 1 0 ァスぺク ト の曲げ加工機によ る と 、 前記左 右方向のワーク位置決め基準位置に対応する位置に前記 ナビゲー ト部材を位置させた後に、 前記ピ ン固定装置に よって前記ナビゲー ト部材を左右方向へ移動不能に固定 する。 そ して、 左方向又は右方向から ワ ー ク の端面を前 記ナビゲー ト部材の前記突き 当て面に突き当てる。

換言する と 、 前記左右方向のワーク位置決め基準位 置に対応する位置に前記ナビゲー ト部材を位置させた後 に、 前記ピ ン固定装置によって前記ナビゲー ト部材を左 右方向へ移動不能に固定する。 そ して、 左方向又は右方 向から ワ ー ク の端面を前記ナ ビゲー ト部材の前記突き 当 て面に突き 当てる。

従って、 前記左右方向のワーク位置決め基準位置に対 応する位置に前記ナビゲー ト ピ ンを位置させた後に、 前 記ナビゲー ト ピ ンを前記下テーブルに対して左右方向へ 移動不能に固定した状態下で、 左方 ! ^又は右方向から ヮ 一ク の端面を前記ナビゲー ト ピ ンの前記突き 当て面に突 き 当てるため、 前記下曲げ金型に対する ワー ク の左右方 向の位置決め精度が高く なる。

また、 本発明によ る と、 前記レイ ア ウ ト情報決定手段 によって前記製品情報に基づいて前記金型レイ ァ ゥ ト情 報を決定する。 そ して、 前記発光素子制御手段によ って 前記金型レイ ァ ゥ ト情報に基づく 前記左右方向の金型取 付基準位置に対応する適数のナビゲー ト発光素子を発光 させる よ う に制御する。

これによ り 、 作業者は、 前記対応する適数のナビゲー ト発光素子の発光によって誘導されなが ら、 前記レイ ァ ゥ ト態様に応じて前記曲げ金型をテーブル （前記上テー プル及び前記下テーブル） の金型取付部 （前記上金型取 付部及び前記下金型取付部） に取付ける こ と ができ る。

前記テーブルに前記曲げ金型を取付けた後に、 前記曲 げ金型に対してワーク を前後方向及び左右方向の位置決 めを行 う 。 そ して、 前記下テーブルを前記上テーブルに 対して相対的に上下方向へ移動させる こ と によって、 前 記上曲げ金型と前記下曲げ金型の協働によ り ワーク に対 して所望の曲げ加工を行 う 。

従って、 前記金型レイ ア ウ ト情報に基づく 前記左右方 向の金型取付基準位置に対応する適数のナビゲー ト発光 素子を発光させる こ とができ るため、 前記レイ ア ウ ト態 様が変更された場合であっても、 変更後の前記レイ ァ ゥ ト態様を表す前記金型レイ ァ ゥ ト情報に基づく 左右方向 の金型取付基準位置に対応する適数のナビゲー ト発光素 子の発光によって誘導されなが ら、 変更後の前記レイ ァ ゥ ト態様に応 じて前記曲げ金型をテーブルの前記金型取 付部に取付ける こ と ができ る。 そのため、 前記レイ ァ ゥ ト態様を変更 しなが ら、 複数種の曲げ加工を行 う 場合に あっても、 繁雑な作業を付加する こ と な く 、 一連の曲げ 加工の作業時間を短時間で効率よ く 行 う こ と ができ る。

また、 本発明によ る と 、 前記レイ ア ウ ト情報決定手段 によって前記製品情報に基づいて前記金型 卜虫

レイ ァ ゥ ト ' i 報を決定する。 次に、 前記位置決め情報算出手段によつ て前記製品情報及び前記金型レイ ァ ゥ ト情報に基づいて 前記ワーク位置決め情報を算出する。 そ して、 前記発光 素子制御手段によって前記ワーク位置決め情報に基づく 前記左右方向のワーク位置決め基準位置に対応する適数 のナビゲー ト発光素子を発光させる よ う に制御する。 こ れによ り 、 作業者は、 前記対応する適数のナビゲー ト発 光素子の発光によって誘導されなが ら、 前記位置決め態 様に応じて前記下曲げ金型に対する ワーク の左右方向の 位置決めを行 う こ と ができ る。

前記下曲げ金型に対する ワーク の左右方向及び前後方 向の位置決めを行った後に、 前記下テーブルを前記上テ 一ブルに対して相対的に上下方向へ移動させる こ と によ り 、 前記上曲げ金型と前記下曲げ金型の協働によ り ヮー ク に対して所望の曲げ加工を行 う 。

従って、 作業者は、 前記左右方向のワーク位置決め基 準位置に対応する適数のナビゲー ト発光素子の発光によ つて誘導されなが ら、 前記位置決め態様に応 じて前記下 曲げ金型に対する ワーク の左右方向の位置決めを行う こ とができ るため、 ワーク の位置決めの作業時間が短く な つて、 作業能率が向上する。 また、 同 じ理由によ り 、 ヮ ーク が複数の曲げ部又は非曲げ部を有する場合であって も、 前記下曲げ金型に対する ワーク の左右方向の位置決 めを高精度に行 う こ と ができ、 例えば、 ワーク における 複数の曲げ部を同時に曲げ加工した り 、 又は非曲げ部と 曲げ金型と の干渉を回避しつつワーク における 曲げ部を 曲げ加工した り する こ と が簡単になる。 更に、 前記発光素子制御手段によって前記位置決め情 報に基づく 前記左右方向の金型干渉基準位置に対応する 適数のナビゲー ト発光素子を特別な発光状態で発光させ る よ う に制御する。 これによ り 、 作業者は、 前記対応す る適数のナビゲー ト発光素子の特別な発光状態によ る発 光によって誘導されなが ら、 ワーク における非曲げ部を 前記左右方向の金型干渉基準位置に進入させないよ う に、 前記位置決め態様に応じて前記ワーク を前記下曲げ金型 に対して位置決めでき る。

従って、 作業者は、 前記左右方向の金型干渉基準位置 に対応する適数のナビゲー ト発光素子の特別な発光状態 によ る発光によって誘導されなが ら、 ワーク における非 曲げ部を前記左右方向の金型干渉基準位置に進入させな いよ う に、 前記位置決め態様に応じて前記ワーク を前記 下曲げ金型に対して位置決めでき るため、 請求項 2 に記 載の効果を更に向上させる こ と ができ る。

そ して、 前記レイ ア ウ ト情報決定手段によって前記製 品情報に基づいて前記金型レイ ァ ゥ ト情報を決定する。 そ して、 前記走行ァク チユエータ制御手段によって前記 金型レイ ァ ゥ ト情報に基づく 前記左右方向の金型取付基 準位置に対応する位置に前記ナビゲー ト指針部を位置さ せる よ う に前記走行ァク チユエータ を制御する。 これに よ り 、 作業者は、 前記ナビゲー ト指針部によって誘導さ れながら、 前記レイ ァ ゥ ト態様に応じて前記曲げ金型を テーブル （前記上テープル及び前記下テーブル） の金型 取付部 （前記上金型取付部及び前記下金型取付部） に取 付ける こ とができ る'。 ^ 前記テーブルに前記曲げ金型を取付けた後に、 前記曲 げ金型に対する ワーク の前後方向及ぴ左右方向の位置決 めを行 う。 そ して、 前記下テーブルを前記上テーブルに 対して相対的に上下方向へ移動 させる こ と によって、 前 記上曲げ金型と前記下曲げ金型の協働によ り ワーク に対 して所望の曲げ加工を行 う こ と ができ る。

また、 前記レイ ア ウ ト情報決定手段によって前記製品 情報に基づいて前記金型レイ ァ ゥ ト情報を決定する。 次 に、 前記位置決め情報算出手段によって前記製品情報及 び前記金型レイ ァ ゥ ト情報に基づいて前記ワーク位置決 め情報を算出する。 そ して、 前記走行ァクチユエータ制 御手段によって前記ワーク位置決め情報に基づく 前記左 右方向のワーク位置決め基準位置に対応する位置に前記 ナビゲー ト指針部を位置させる よ う に前記走行ァク チュ エータ を制御する。 これによ り 、 作業者は、 前記ナビゲ ー ト指針部によって誘導されなが ら、 前記位置決め態様 に応 じて前記下曲げ金型に対する ワーク の左右方向の位 置決めを行 う こ と ができ る。

前記下曲げ金型に対する ワ ー ク の左右方向及び前後方 向の位置決めを行った後に、 前記下テーブルを前記上テ 一ブルに対して相対的に上下方向へ移動させる こ と によ り 、 前記上曲げ金型と前記下曲げ金型の協働によ り ヮー ク に対して所望の曲げ加工を行 う 。 従って、 前記金型レイ ア ウ ト情報に基づく 前記左右方 向の金型取付基準位置に対応する位置に前記ナビゲー ト 指針部を位置させる こ と ができ るため、 前記レイ ア ウ ト 態様が変更された場合であっても、 変更後の前記レイ ァ ゥ ト態様を表す前記金型レイ ァ ゥ ト情報に基づく 左右方 向の金型取付基準位置に対応する位置に位置する前記ナ ビゲー ト指針部によって誘導されなが ら、 変更後の前記 レイ ァ ゥ ト態様に応じて前記曲げ金型をテーブルの前記 金型取付部に取付ける こ と ができ る。 そのため、 前記レ ィ ア ウ ト態様を変更しなが ら、 複数種の曲げ加工を行 う 場合にあっても、 繁雑な作業を付加する こ と なく 、 一連 の曲げ加工の作業時間を短時間で効率よ く 行 う こ と がで さ る。

更に、 前記左.右方向のワーク位置決め基準位置に対応 する位置に前記ナビゲー ト部材を位置させた後に、 前記 ク ラ ンプアクチユエータの作動によ って前記複数の揺動 リ ン ク を上方向へ揺動させつつ、 前記ク ラ ンプパーを上 方向へ移動させる。

これによ り 、 前記ク ラ ンプバーと前記固定片の協働に よ り 前記被挟持片を上下方向から挟持して、 前記ナビゲ 一 ト部材を前記下テーブルに対して左右方向へ移動不能 に固定する こ と ができ る。

従って、 作業者は、 前記ナビゲー ト指針部によって誘 導されなが ら、 前記位置決め態様に応じて前記下曲げ金 型に対する ワー ク の左右方向の位置決めを行 う こ と がで き るため、 ワーク の位置決めの作業時間が短く なって、 作業能率が向上する。 また、 同 じ理由によ り 、 ワーク 力 S 複数の曲げ部又は非曲げ部を有する場合であっても、 前 記下曲げ金型に対する ワーク の左右方向の位置決めを高 精度に行 う こ と ができ、 例えば、 ワーク における複数の 曲げ部を同時に曲げ加工した り 、 又は非曲げ部 と 曲げ金 型と の干渉を回避しつつワーク における 曲げ部を曲げ加 ェした り する こ とが簡単になる。

そ して、 また、 前記ク ラ ンプアクチユエータ の作動に よって前記複数の揺動 リ ンク を下方向へ揺動させつつ、 前記ク ラ ンプバーを下方向へ移動させる。 これによ り 、 前記被挟持片の挟持状態を解除して、 前記ナビゲー ト部 材を前記下テーブルに対して左右方向へ移動可能にする こ とができ る。

従って、 前記固定パー及び前記ク ラ ンプバーを左右方 向へ延びてあって、 前記ク ラ ンプバーと前記固定バーに おける前記固定片の協働によ り 上下方向から前記被挟持 片を挟持する よ う になっているため、 前記ピン固定装置 の前後方向の長さ を極力短く でき る。 そのため、 ワーク を曲げ加工する際に、 先に曲げられた部分が前記ピ ン固 定装置と干渉する こ と 阻止でき る。 図面の簡単な説明

図 1 は、 第 1 の発明の実施の形態に係わる 曲げ加工機 の正面図である。 図 2 は、 第 1 の発明の実施の形態に係わる曲げ加工機 の側面図である。

図 3 は、 左右方向の金型取付基準位置に対応する複数 の上ナビゲー ト発光素子及び複数の下ナビゲー ト発光素 子を発光させた状態を示す図である。

図 4 は、 左右方向のワーク位置決め基準位置に対応す る複数の下ナビゲー ト発光素子を発光させた状態を示す 図である。

図 5 は、 第 1 の発明の実施の形態に係わる N C装置を 示すブロ ッ ク 図である。

図 6 は、 左右方向の金型取付基準位置に対応する位置 に上ナビゲー ト指針部及び下ナビゲー ト指針部を位置さ せた状態を示す図である。

図 7 は、 左右方向のワーク位置決め基準位置に対応す る位置に下ナビゲー ト指針部を位置させた状態を示す図 である。

図 8 は、 第 2 の発明の実施の形態に係わる N C装置を 示すブロ ッ ク 図である。

図 9 は、 第 3 の発明の実施の形態に係わる曲げ加工機 の要部を示す図である。

図 1 0 は、 図 9 における装置の適宜位置を断面した側 面図である。

図 1 1 は、 左右方向の金型取付基準位置に対応する位 ' 置にナビゲー ト ピンを位置させた状態を示す斜視図であ る。 図 1 2 は、 左右方向のワーク位置決め基準位置に対応 する位置にナ ビゲー ト ピンを位置させた状態を示す斜視 図である。

図 1 3 は、 第 3 の発明の実施の形態に係わる N C装置 を示すブロ ッ ク 図である。

図 1 4 は、 第 4 の発明の実施の形態に係わる 曲げ加工 機の要部を示す斜視図である。

図 1 5 は、 第 4 の発明の実施の形態に係わる 曲げ加工 機の要部の部分拡大図である。

図 1 6 は、 第 4 の発明の実施の形態に係わる 曲げ加工 機の要部の一部断面側面図である。

図 1 7 は、 第 4 の発明の実施の形態に係わる曲げ加工 機のロ ケ一 ト部材を示す図である。

図 1 8 は、 手動パルス操作によ り ロケ一 ト部材の作用 位置を補正する フ ローを示す図である。

図 1 9 は、 手動パルス操作によ り ロケ一 ト部材の作用 位置を補正する際の操作画面を示す図である。

図 2 0 は、 本発明の実施の形態に係わる 曲げ加工機の バッ ク ゲ一ジによ り 、 ツールナビゲーシ ョ ンをする動作 を説明する図である。

図 2 1 は、 本発明の実施の形態に係わる 曲げ加工機の パッ ク ゲージの動作を説明する図である。 図 2 2 は、 本発明の実施の形態に係わる 曲げ加工機の ノ ッ ク ゲージによ り 、 ワークナビゲーシ ョ ンをする動作 を説明する図である。 図 2 3 は、 曲げ加工時の ワーク と金型と の回避するた めに、 ロケ一 ト部材を金型から離反させる動作のフロー . を示す図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 本発明に基づく 曲げ加工機の第 1 のの実施の形 態について図 1 から図 5 を参照 して説明する。

まず、 図 1 は、 第 1 の発明の実施の形態に係わる曲げ 加工機の正面図であって、 図 2 は、 第 1 の発明の実施の 形態に係わる 曲げ加工機の側面図であって、 図 3 は、 左 右方向の金型取付基準位置に対応する複数の上ナビゲー ト発光素子及び複数の下ナビゲー ト発光素子を発光させ た状態を示す図であって、 図 4 は、 左右方向のワーク位 置決め基準位置に対応する複数の下ナビゲー ト発光素子 を発光させた状態を示す図であって、 図 5 は、 第 1 の発 明の実施の形態に係わる N C装置を示すブロ ッ ク図であ る。

こ こ で、 「左右」 は、 図 1 , 図 3 ， 図 4 において左右， 図 2 において紙面に向かって裏表のこ と であって、 「前 後」 は、 図 1 ， 図 3 , 図 4 において紙面に向かって表裏， 図 2 において左右のこ と であって、 「上下」 は、 図 1 から 図 4 において上下のこ と である。

図 1 及び図 2 に示すよ う に、 本発明の実施の形態に係 わる曲げ加工機 1 は、 上曲げ金型 3 と下曲げ金型 5 の協 働によ り 板状のワーク Wに対して曲げ加工を行 う機械で あ り 、 左右に離隔した一対のサイ ドフ レーム 7 をベース に してあって、 一対のサイ ドフ レーム 7 は複数の連結部 材 9 によ り 一体的に連結されている。

一対のサイ ドフ レーム 7 の上部には左右方向へ延びた 上テーブル 1 1 が設け られてお り 、 この上テーブル 1 1 の下側には左右方向へ延びた上金型ホルダ 1 3 を着脱可 能に備えてあって、 こ の上金型ホルダ 1 3 は上曲げ金型 3 を保持する左右方向へ延びた保持溝 1 3 s を有してい る。 なお、 上金型ホルダ 1 3 の後部には上曲げ金型 3 を 上金型ホルダ 1 3 に対して左右方向へ移動不能に固定す る上曲げ金型固定具 1 5 が設けられている。

また、 一対のサイ ドフ レーム 7 の下部には左右方向へ 延びた下テーブル 1 7 が上テーブル 1 1 に上下に対向 し て設けられてお り 、 この下部テーブル 1 7 がガイ ド部材 (図示省略） を介 して上下方向へ移動可能である。 こ の 下テーブル 1 7 の上側には左右方向へ延びた下金型ホル ダ 1 9 を着脱可能に備えてお り 、 こ の下金型ホルダ 1 9 は下曲げ金型 5 を保持する左右方向へ延びた保持溝 1 9 s を有している。 なお、 下金型ホルダ 1 9 の後部には下 曲げ金型 5 を下金型ホルダ 1 9 に対して左右方向へ移動 不能に固定する下曲げ金型固定具 2 1 が設け られている。

そ して、下テーブル 1 7 を上下方向へ移動させるため、 一対のサイ ドフ レーム 7 には上下方向へ移動可能な作動 ロ ッ ド 2 3 を備えた曲げシリ ンダ 2 5 がそれぞれ設け ら れており 、 各曲げシリ ンダ 2 5 における作動ロ ッ ド 2 3 が下テーブル 1 7 の適宜位置にそれぞれ違結してある。 なお、 本発明の実施の形態にあっては、 下テーブル 1 7 を上下方向へ移動させる形式であるが、 下テーブル 1 7 の代わ り に上テーブル 1 1 を上下方向へ移動させる よ う に しても差し支えない。

なお、 図示は省略するが、 下曲げ金型 5 の後方にはヮ ーク Wを下曲げ金型に対して前後方向へ位置決めするた めのノ ックゲージ装置が設け られてお り 、 こ のノ ッ ク ゲ ージ装置はワーク Wの後端面が突き当て可能な突き 当て 部材を前後方向へ位置調節可能に備えている。

図 3及ぴ図 4 に示すよ う に、 上テーブル 1 1 における 上金型ホルダ 1 3 の前面には発光によって作業者を誘導 する多数の上ナビゲー ト発光素子 2 7 が設け られてお り 、 下テーブル 1 7 における下金型ホルダ 1 9 の前面には発 光によって作業者を誘導する多数の下ナビゲー ト発光素 子が 2 9設けられている。 なお、 本発明の実施の形態に あっては、 上ナビゲー ト発光素子 2 7 及び下ナビゲー ト 発光素子 2 9 と して発光ダイォー ドを用いている。

多数の上ナビゲー ト発光素子 2 7及び多数の下ナビゲ 一 ト発光素子 2 9 の発光によ る誘導を制御等するため、 曲げ加工機 1 は図 5 に示すよ う な N C装置 3 1 を備えて お り 、 N C装置 3 1 は、 〇 ？ 11 3 3 と 、 入カ部 3 5 と 、 記憶部 3 7 と 、金型決定部 3 9 と 、曲げ順決定部 4 1 と 、 レイ ア ウ ト情報決定部 4 3 と 、 位置決め情報算出部 4 5 と 、発光素子制御部 4 9 と を主要な構成要素とする他に、 図示は省略するが、 曲げシ リ ンダを制御する シ リ ンダ制 御部、 バッ クゲージ装置を制御するバッ ク ゲージ制御部 等を構成要素と している。

入力部 3 5 は、 C P U 3 3 に電気的に接続されてあつ て、 機械情報、 製品情報等の入力する ものである。 こ こ で、 「機械情報」 と は、 曲げ加工機 1 の機械的要素を表す 情報であって、 例えば上テーブル 1 1 と下テーブル 1 7 の所定箇所の寸法， 上テーブル 1 1 と下テーブル 1 7 の ヤング率等の情報が含まれる。 「製品情報」 と は、 製品形 状等を表す情報であって、 例えば製品の材質， 製品の厚 さ， 製品の抗張力， 曲げフ ラ ンジ長さ， 所定の曲げ角度 等の情報が含まれる。

記憶部 3 7 は、 C P U 3 3 に電気的に接続されてあつ て、 種々 の情報等を記憶する も のである。

金型決定部 3 9 は、 C P U 3 3 に電気的に接続されて あって、 前記製品情報に基づいて曲げ加工に使用する 曲 げ金型 （上曲げ金型 3及び下曲げ金型 5 ) を決定する も のであって、 曲げ順決定部 4 1 は、 C P U 3 3 に電気的 に接続されてあつて、 前記製品情報に基づいてワーク W の曲げ順を決定する も のである。

レイ ァ ゥ ト情報決定部 4 3 は、 C P U 3 3 に電気的に 接続されてあつて、 金型決定部 3 9 によ り 決定された曲 げ金型 3 , 5 、 曲げ順決定部 4 1 によ り 決定された曲げ 順に基づいて （換言すれば前記製品情報に基づいて）、 曲 げ金型 3 ， 5 の左右方向の レイ ア ウ ト態様を表す金型レ ィ ア ウ ト情報を決定する ものである。こ こで、 「金型レイ ァ ゥ ト情報」 には、 例えば、 曲げ加工機 1 の機械中心に 対する 曲げ金型 3 , 5 の金型中心のオフセ ッ ト量等の情 報が含まれる。

位置決め情報算出部 4 3 は、 C P U 3 3 に電気的に接 続されてあつて、 金型決定部 3 9 によ り 決定された曲げ 金型 3 ， 5 、曲げ順決定部 4 1 によ り 決定された曲げ順、 及ぴレイ ァ ゥ ト情報決定部 4 3 によ り 決定された記金型 レイ ァ ゥ ト情報に基づいて （換言すれば前記製品情報及 ぴ前記金型レイ ァ ゥ ト情報に基づいて）、下曲げ金型 5 に 対する ワーク Wの位置決め態様を表すワーク位置決め情 報を算出する も のであ る。 こ こ で、 「 ワーク位置決め情 報」 には、 例えば、 曲げ加工機 1 の機械中心に対する ヮ ーク Wのワーク 中心のオフセ ッ ト量等の情報が含まれる。

そ して、 前記レイ ア ウ ト情報決定部 4 3 によって使用 曲げ金型 3 , 5 と 曲げ順に基づいて曲げ金型 3 , 5 の左 右方向の レイ ァ ゥ ト態様を表す金型レイ ァ ゥ ト情報を決 定し、位置決め情報算出部 4 5 によって使用曲げ金型 3 ， 5 と 曲げ順と前記金型レイ ァ ゥ ト情報に基づいて下曲げ 金型 5 に対する ワーク Wの位置決め態様を表すワーク位 置決め情報を算出する。

尚、 熟練したオペレータが、 長年の経験によ り っち力、 つてき た知識に基づいて、 曲げ順、 金型選択、 金型レイ ァ ゥ ト を当該熟練したオペ レータ が図 5 に示す前記入力 部 3 5 を経由 して前記記憶部 3 7 に記憶させ、 前記位置 決め情報算出部 4 5 によって使用曲げ金型 3 , 5 と 曲げ 順と前記金型レイ ァゥ ト情報に基づいて下曲げ金型 ⁵ に 対する ワーク Wの位置決め態様を表すワーク位置決め情 報を算出 しても よい。更に、当該熟練したオペレータが、 上記の他、 長年の経験によ り つちかってきた知識に基づ いて、 下曲げ金型 5 に対する ワーク Wの位置决め態様を 表すワーク位置決め情報を図 5 に示す前記入力部 3 5 を 経由 して前記記憶部 3 7 に記憶させても よい。

上記態様によ り 、 経験の浅いオペレータであっても、 上述の C P U 3 3 を利用する こ と によ り 、 当該熟練した ， オペレータ がつちかつてきた知識に基づいて曲げ加工が でき るため、 未熟なオペレータ であっても、 高精度な曲 げ加工ができ る。

発光素子制御部 4 7 は、 C P U 3 3 に電気的に接続さ れてあつて、 具体的には次のよ う な構成を有している。

即ち、 発光素子制御部 4 7 は、 多数のナビゲー ト発光 素子 （多数の上ナビゲー ト発光素子 2 7及び多数の下ナ ビゲー ト発光素子 2 9 ) の う ち、 前記金型レイ ア ウ ト情 報に基づく 左右方向の金型取付基準位置に対応する複数 のナビゲー ト発光素子 （複数の上ナビゲー ト発光素子 2 7及び複数の下ナビゲー ト発光素子 2 9 ) を発光させる よ う に制御可能に構成してある（図 3 参照）。こ こ で、 「左 右方向の金型取付基準位置」 と は、 前記レイ ァ ゥ ト態様 に応 じて曲げ金型 3 ， 5 をテーブル 1 1 ， 1 3 の金型ホ ルダ 1 3 , 1 9 に取付ける際に基準になる位置 （領域を 含む）の こ と と をいい、本発明の実施の形態にあっては、 曲げ金型 3 ， 5 の個数と 同 じ数の金型取付基準位置を用 レヽる。

また、 発光素子制御部 4 7 は、 多数の下ナビゲー ト発 光素子 2 9 の う ち、 前記ワーク位置決め情報に基づく 左 右方向のワーク位置決め基準位置に対応する適数の下ナ ビゲー ト発光素子 2 9 を発光させる と共に、 前記位置決 め情報に基づく 左右方向の金型干渉基準位置に対応する 適数の下ナビゲー ト発光素子 2 9 を特別な発光状態で発 光させる よ う に制御可能に構成してある （図 4参照）。 こ こで、 「左右方向のワーク位置決め基準位置」 と は、 前記 ワーク位置決め態様に応じて下曲げ金型 5 に対してヮー ク Wを左右方向へ位置決めする際に基準になる位置 （領 域を含む） の こ と をいい、 本発明の実施の形態にあって は、 一枚のワーク Wに曲げ部 （曲げ加工を行 う 部分） W a が複数存在する場合には、 曲げ部 W a の個数と同 じ数 のワーク位置決め基準位置を用いる。また、 「左右方向の 金型干渉基準位置」 と は、 前記ワーク位置決め態様に応 じて下曲げ金型 5 に対してワーク Wを左右方向へ位置決 めする と き に、 ワーク Wにおける非曲げ部 （曲げ加工を 行なわない部分） W b が曲げ金型 3 ， 5 と干渉する基準 になる位置 （領域を含む） の こ と をいい、 本発明の実施 の形態にあっては、 一枚のワーク Wに非曲げ部 W b が複 数存在する場合には、 非曲げ部 W b の個数と 同 じ数の金 型干渉基準位置を用いる。 また、 「特別な発光状態で発光させる」 には、 下ナビゲー ト発素子 2 9 の点滅速度を変えて発光させる こ と、 下ナ ビゲー ト発光素子 2 9 の発光色を変えて発光させる こ と が含まれる。

次に、 第 1 の発明の実施の形態の作用について説明す る。

金型決定部 3 9 によって前記製品情報に基づいて曲げ 加工に使用する 曲げ金型 （使用曲げ金型） 3 , 5 を決定 し、 曲げ順決定部 4 1 によって前記製品情報に基づいて ワーク Wの曲げ順を決定する。 そ して、 レイ ア ウ ト情報 決定部 4 3 によって使用曲げ金型 3 , 5 と 曲げ順に基づ いて前記金型レイ ア ウ ト情報を決定し、 位置決め情報算 出部 4 5 によって使用曲げ金型 3 , 5 と 曲げ順と前記金 型レイ ア ウ ト情報に基づいて前記ワーク位置決め情報を 算出する。

そ して、 発光素子制御部 4 7 によって前記金型レイ ァ ゥ ト情報に基づく 前記左右方向の金型取付基準位置に対 応する複数のナビゲー ト発光素子 2 7 , 2 9 を発光させ る よ う に制御する。 これによ り 、 作業者は、 前記左右方 向の金型取付基準位置に対応する複数のナビゲー ト発光 素子 2 7 , 2 9 の発光によって誘導されなが ら、 前記レ ィ ァ ゥ ト態様に応じて金型ホルダに取付ける こ と ができ る。 更に、 前記操作を曲げ金型の個数分だけ行 う こ と に よ り 、図 3 に示すよ う に、前記レイ ァ ゥ ト態様に応 じて、 上金型ホルダ 1 3 に 3個の上曲げ金型を取付ける こ と 力 S JP2003/013550

31 でき る共に、 下金型ホルダ 1 9 に 3個の下曲げ金型を取 付ける こ とができ る。 '

上金型ホルダ 1 3 に 3 個の上曲げ金型 3 を、 下金型ホ ルダ 1 9 に 3個の下曲げ金型 5 をそれぞれ取付けた後に、 図 4 に示すよ う に、 発光素子制御部 4 7 によ って前記ヮ ーク位置決め情報に基づく 前記左右方向のワーク位置決 め基準位置に対応する適数の下ナビゲー ト発光素子 2 9 を発光させる よ う に制御する。 これによ り 、 作業者は、 前記対応する複数のナビグー ト発光素子の発光によって 誘導されなが ら、 前記位置決め態様に応 じて下曲げ金型 5 に対する ワーク Wの左右方向の位置決めを行 う こ とが でき る。 こ の際に、 発光素子制御部 4 7 によ って前記位 置決め情報に基づく 前記左右方向の金型干渉基準位置に 対応する適数の下ナビゲー ト発光素子 2 9 を特別な発光 状態で発光させる よ う に制御する こ と によ り 、作業者は、 前記左右方向の金型干渉基準位置に対応する適数の下ナ ピゲ一 ト発光素子 2 9 の特別な発光状態によ る発光によ つて誘導されなが ら、 ワーク Wにおける非曲げ部 W b を 前記左右方向の金型干渉基準位置に進入させないよ う に ワーク Wを位置決めでき る。 なお、 下曲げ金型 5 に対す る ワーク Wの左右方向の位置決めを行 う他に、 前記バッ クゲージ装置における突き 当て部材にワーク Wの端面を 前方向から突き 当てて、 下曲げ金型に対する ワーク の前 後方向の位置決めを行 う 。

下曲げ金型に対する ワーク の左右方向及び前後方向の 位置決め.を行った後に、 一対の曲げシリ ンダの作動によ り 下テーブルを上下方向へ移動させる こ と によ り 、 上曲 げ金型と 下曲げ金型の協働によ り ワーク に対して所望の 曲げ加工を行う。

なお、 一枚のワーク Wに曲げ部 W a が複数存在する場合 には、 複数の曲げ部 W a に対-して同時に曲げ加工しても よ く 、 又は複数の曲げ部 W a に対して順次に曲げ加工し ても よい。

以上の如き、 第 1 の発明の実施の形態によれば、 前記 金型レイ ァゥ ト情報に基づく 前記左右方向の金型取付基 準位置に対応する複数のナビゲー ト発光素子 2 7 , 2 9 を発光させる こ と ができ るため、 前記レイ ァ ゥ ト態様が 変更された場合であっても、 変更後の前記レイ ア ウ ト態 様を表す前記金型レイ ァ ゥ ト情報に基づく 左右方向の金 型取付基準位置に対応する複数のナビグー ト発光素子 2 7 ， 2 9 の発光によって誘導されなが ら、 変更後の前記 レイ ァ ゥ ト態様に応じて複数の曲げ金型 （本発明の実施 の形態にあ ては 3個の上曲げ金型及ぴ 3 個の下曲げ金 型） を金型ホルダ 1 3 , 1 9 に取付ける こ とができ る。 そのため、 前記レイ ァ ゥ ト態様を変更 しなが ら、 複数種 の曲げ加工を行 う 場合にあっても、 繁雑な作業を付加す る こ と なく 、 一連の曲げ加工の作業時間を短時間で効率 よ く 行 う こ と ができ る。

更に、 作業者は、 前記ワーク位置決め基準位置に対応 する複数の下ナビゲー ト発光素子 2 9 の発光によって誘 導されなが ら、 前記位置決め態様に応じて下曲げ金型 5 に対する ワーク Wの左右方向の位置決めを行 う こ と がで き るため、ワーク Wの位置决めの作業時間が短く なって、 作業能率が向上する。 また、 同 じ理由によ り 、 ヮ―ク W が複数の曲げ部 W a 又は非曲げ部 W b を有する場合であ つても、 下曲げ金型 5 に対する ワーク Wの左右方向の位 置決めを高精度に行 う こ と ができ 、 例えば、 ワーク Wに おける複数の曲げ部 W a を同時に曲げ加工した り 、 又は 非曲げ部 W b と 曲げ金型 3 ， 5 と の干渉を回避しつつヮ ーク Wにおける曲げ部 W a を曲げ加工した り する こ と力 S 簡単になる。

特に、 作業者は、 前記金型干渉基準位置に対応する適 数の下ナビグー ト発光素子 2 9 の特別な発光状態によ る 発光によって誘導されなが ら、 ワーク Wにおける非曲げ 部 W b を前記金型干渉基準位置に進入させないよ う に、 ワーク Wを下曲げ金型 5 に対して位置決めでき るため、 前記効果を更に向上させる こ と ができ る。

次に、第 2 の発明の実施の形態に係わる曲げ加工機（曲 げ加工機全体の図示は省略） について図 6 から図 8 を参 照 して説明する。

図 6 は、 左右方向の金型取付基準位置に対応する位置 に上ナビゲー ト指針部及び下ナビゲー ト指針部を位置さ せた状態を示す図であって、 図 7 は、 左右方向のワーク 位置決め基準位置に対応する位置に下ナビゲー ト指針部 を位置させた状態を示す図であって、 図 8 は、 第 2 の発 明の実施の形態に係わる N C装置を示すブロ ッ ク 図であ る。

こ こで、 「左右」 は、 図 6 及ぴ図 7 において左右のこ と であって、 「前後」 は、 図 6 及び図 7 において紙面に向力 つて表裏のこ と であって、 「上下」 は、 図 6及ぴ図 7 にお いて上下のこ と である。

なお、第 2 の発明の実施の形態に係わる 曲げ加工機は、 第 1 の発明の実施の形態に係わる 曲げ加工機 1 と略同 じ 構成を有してお り 、 以下、 第 2 の発明の実施の形態に係 わる 曲げ加工機の全ての構成要素の う ち、 第 1 の発明の 実施の形態に係わる曲げ加工機 1 と異なる構成要素につ いて説明する。 また、 第 2 の発明の実施の形態に係わる 曲げ加工機の全ての構成要素の う ち、 第 1 の発明の実施 の形態に係わる曲げ加工機 1 と略同 じ構成要素について 図面中同一番号を付して、 説明を省略する。

図 6及び図 7 に示すよ う に、 第 2 の発明の実施の形態 に係わる 曲げ加工機における上金型ホルダ 1 3 の前面に は左右方向へ走向可能な環状の上ナビゲー トベル ト 4 9 が設け られてお り 、 こ の上ナビゲー トベル ト 4 9 は作業 者を誘導するナビゲー ト指針部 4 9 g を有している。 ま た、 上金型ホルダ 1 3 の適宜位置には上ナビゲー トベル 1、 4 9 を左右方向へ走行させる走行サーボモータ 5 1 が 設け られてレヽる。

同様に、 下金型ホルダ 1 9 の前面には左右方向へ走向 可能な環状の下ナビゲー トベル ト 5 3 が設け られてお り 、 この下ナビゲー トベル ト 5 3 は作業者を誘導するナビゲ ー ト指針部 5 3 g を有している。 また、 下金型ホルダ 1 9 の適宜位置には下ナビゲー トベル ト 5 3 を左右方向へ 走行させる走行サーボモータ 5 5 が設け られている。

そ して、 上ナビゲー トベル ト 9及び下ナビゲー トベル ト 5 3 によ る誘導を制御等するため、 第 2 の発明の実施 の形態に係わる 曲げ加工機は図 8 に示すよ う な N C装置 5 7 を備えてお り 、 この N C装置 5 7 は第 1 の発明の実 施の形態に係わる N C装置 3 1 と 同様に、 C P U 3 3 と 、 入力部 3 5 と 、 記憶部 3 7 と 、 金型決定部 3 9 と、 曲げ 順決定部 4 1 と 、 レイ ァ ゥ ト情報決定部 4 3 と 、 位置決 め情報算出部 4 5 と を主要な構成要素とする他に、 走行 サーボモータ 5 1 ， 5 5 を制御する走行サーボモータ制 御部 5 9 を主要な構成要素と している。

走行サーボモータ制御部 5 9 は、 C P U 4 7 に電気的 に接続されてあつて、 具体的には次のよ う な構成を有し ている。

即ち、 走行サーボモータ制御部 5 9 は、 前記金型レイ ァ ゥ ト情報に基づく 左右方向の金型取付基準位置に対応 する位置にナビゲー ト指針部 4 9 g ， 5 3 g を位置させ る よ う に走行サーボモータ 5 1 ， 5 5 を制御可能に構成 してある。こ こで、 「左右方向の金型取付基準位置」と は、 前記レイ ァ ゥ ト態様に応じて曲げ金型 3 ， 5 をテーブル 1 1 ， 1 3 の金型ホルダ 1 3 , 1 9 に取付ける際に基準 になる位置 （領域を含む） のこ と と をいい、 本発明の実 施の形態にあっては、 曲げ金型 3 ， 5 の個数と 同 じ数の 金型取付基準位置を用いる。

また、 走行サーボモータ制御部 5 9 は、 前記ワーク位 置決め情報に基づく 左右方向のワーク位置決め基準位置 に対応する位置にナ ビゲー ト指針部 5 3 _g を位置させる よ う に走行サーボモータ 5 5 を制御可能に構成してある。 こ こで、 「左右方向のワーク位置決め基準位置」 と は、 前 記ワーク位置決め態様に応じて下曲げ金型 5 に対してヮ ーク Wを左右方向へ位置決めする 際に基準になる位置 (領域を含む） の こ と をいい、 本発明の実施の形態にあ つては、 一枚のワーク Wに曲げ部 （曲げ加工を行 う 部分） W a が複数存在する場合でも、 1 つのワーク位置決め基 準位置を用いる。

次に、 第 2 の発明の実施の形態に係わる作用を説明す る。

第 1 の発明の実施の形態に係わる作用 と 同様に、 使用 曲げ金型 3 ， 5 を決定し、ワーク Wの曲げ順を決定する。 そ して、 レイ ア ウ ト情報決定部 3 9 によって使用曲げ金 型 3 ， 5 と 曲げ順に基づいて曲げ金型 3 , 5 の左右方向 の レイ ァ ゥ ト態様を表す金型レイ ァ ゥ ト情報を決定し、 位置決め情報算出部 4 5 によって使用曲げ金型 3 ， 5 と 曲げ順と前記金型レイ ァ ゥ ト情報に基づいて下曲げ金型 5 に対する ワーク Wの位置決め態様を表すワーク位置決 め情報を算出する。

そ して、 走行サーボモータ制御部 5 9 によって前記左 右方向の金型取付基準位置に対応する位置にナ ビグー ト 指針部 4 9 g , 5 3 g を位置させる よ う に走行サーボモ ータ 5 1 , 5 5 を制御する。 これによ り 、 作業者は、 ナ ビゲー ト指針部 4 9 g , 5 3 g によって誘導されなが ら、 レイ ア ウ ト態様に応じて曲げ金型 3 ， 5 を金型ホルダ 1 3 ， 1 9 に取付ける こ と ができ る。 更に、 前記操作を曲 げ金型 3 ， 5 の個数分だけ行 う こ と によ り 、 図 6 に示す よ う に、 前記レイ ア ウ ト態様に応じて、 上金型ホルダに 3個の上曲げ金型 3 を取付ける こ と ができ る共に、 下金 型ホルダ 1 9 に 3個の下曲げ金型 5 を取付ける こ と がで さ る。

上金型ホルダ 1 3 に 3個の上曲げ金型 3 を、 下金型ホ ルダ 1 9 に 3 個の下曲げ金型 5 をそれぞれ取付けた後に、 図 7 に示すよ う に、 走行サーボモータ制御部 5 9 によつ て前記左右方向のヮー 'ク位置決め基準位置に対応する位 置にナビゲー ト指針部 5 3 g を位置させる よ う に走行サ ーボモータ 5 5 を制御する。 これによ り 、 作業者は、 ナ ビゲー ト指針部 5 3 g によって誘導されなが ら、 位置決 め態様に応 じて下曲げ金型 5 に対する ワーク Wの左右方 向の位置決めを行 う こ と ができ る。 なお、 下曲げ金型 5 に対する ワーク Wの左右方向の位置決めを行 う他に、 前 記バッ ク ゲージ装置における突き 当て部材にワーク Wの 端面を前方向から突き 当てて、 下曲げ金型 5 に対する ヮ ーク Wの前後方向の位置決めを行 う 。

下曲げ金型 5 に対する ワーク Wの左右方向及び前後方 向の位置決めを行った後に、 第 1 の発明の実施の形態に 係わる作用 と 同様に、 一対の曲げシリ ンダ 2 5 の作動に よ り 下テーブル 1 7 を上下方向へ移動させる こ と によ り 、 上曲げ金型 3 と 下曲げ金型 5 の協働によ り ワーク Wに対 して所望の曲げ加工を行 う 。 なお、 一枚のワーク Wに曲 げ部 W a が複数存在する場合には、 複数の曲げ部 W a に 対して同時に曲げ加工しても よ く 、 又は複数の曲げ部 W a に対して順次に曲げ加工 しても よい。

以上の如き、 第 2 の発明の実施の形態によれば、 前記 金型レイ ァ ゥ ト情報に基づく 前記左右方向の金型取付基 準位置に対応する位置にナビゲー ト指針部 4 9 g , 5 3 g を位置させる こ と ができ るため、 前記レイ ア ウ ト態様 が変更された場合であっても、 変更後の前記レイ ア ウ ト 態様を表す前記金型レイ ァ ゥ ト情報に基づく 左右方向の 金型取付基準位置に対応する位置するナビグー ト指針部 4 9 g , 5 3 g によって誘導されなが ら、 変更後の前記 レイ ア ウ ト態様に応 じて複数の曲げ金型 （本発明の実施 の形態にあっては 3 個の上曲げ金型及び 3 個の下曲げ金 型） を金型ホルダ 1 3 , 1 9 に取付ける こ と ができ る。 そのため、 前記レイ ァ ゥ ト態様を変更 しなが ら、 複数種 の曲げ加工を行 う場合にあって も、 繁雑な作業を付加す る こ と なく 、 一連の曲げ加工の作業時間を短時間で効率 よ く 行 う こ と ができ る。

更に、 作業者は、 前記ワーク位置決め基準位置に対応 する位置に位置するナ ビグー ト指針部 5 3 g によって誘 導されなが ら、 前記位置決め態様に応じて下曲げ金型 5 に対する ワーク Wの左右方向の位置決めを行 う こ と がで き るため、ワーク Wの位置決めの作業時間が短く なって、 作業能率が向上する。 また、 同 じ理由によ り 、 ワーク W が複数の曲げ部 W a 又は非曲げ部 W b を有する場合であ つても、 下曲げ金型 5 に対する ワーク Wの左右方向の位 置決めを高精度に行 う こ と ができ、 例えば、 ワーク Wに おける複数の曲げ部 W a を同時に曲げ加工した り 、 又は 非曲げ部 W b と 曲げ金型 3 ， 5 と の干渉を回避しつつヮ ーク Wにおける曲げ部 W a を曲げ加工した り する こ と カ 簡単になる。

次に、 第 3 の発明の実施の形態について図 9 から図 1 3 を参照 して ·説明する。

図 9 は、 第 3 の発明の実施の形態に係わる 曲げ加工機 の要部を示す図であって、 図 1 0 は、 図 9 における I - 1 線に沿った図であって、 図 1 1 は、 左右方向の金型取付 基準位置に対応する位置にナビゲー ト ピン （ナビゲー ト 部材） を位置させた状態を示す斜視図であって、 図 1 2 は、 左右方向のワーク位置決め基準位置に対応する位置 にナビゲー ト ビンを位置させた状態を示す斜視図であつ て、 図 1 3 は、 第 3 の発明の実施の形態に係わる N C装 置を示すプロ ッ ク 図である。

こ こで、 「左右」 は、 図 9 において左右， 図 1 0 におい て紙面に向かって裏表のこ と であって、 「前後」 は、 図 9 において糸氏面に向かって表裏， 図 1 0 において左右のこ とであって、 「上下」 は、 図 9 及び 1 9 において上下のこ とである。

なお、第 3 の発明の実施の形態に係わる曲げ加工機（曲 げ加工機全体の図示は省略） は、 第 1 の発明の実施の形 態に係わる 曲げ加工機 1 と略同 じ構成を有してお り 、 以 下、 第 3 の発明の実施の形態に係わる 曲げ加工機の全て の構成要素の う ち、 第 1 の発明の実施の形態に係わる曲 げ加工機 1 と異なる構成要素について説明する。 また、 第 3 の発明の実施の形態に係わる 曲げ加工機の全ての構 成要素の う ち、 第 1 の発明の実施の形態に係わる曲げ加 ェ機 1 と略同 じ構成要素について図面中同一番号を付し て、 説明を省略する。 .

図 9及び図 1 0 に示すよ う に、 下金型ホルダ 1 9 の前 面には左右方向へ延びた ピンガイ ド 6 1 が備えてあって、 こ の ピンガイ ド 6 1 には作業者を誘導するナ ビゲー ト ピ ン 6 3 が左右方向へ移動可能に設け られている。こ こで、 ナビゲー ト ピン 6 3 は、 ピンガイ ド 6 1 に左右方向へ移 動可能に支持された第 1 垂直部 6 3 a と 、 この第 1 垂直 部 6 3 b に僅か後方に配置した第 2垂直部 6 3 b と 、 第 1 垂直部 6 3 a と第 2垂直部 6 3 b を連結する水平部 6 3 c と 力、らなっている。 また、 ナビゲー ト ピン 6 3 にお ける第 1 垂直部 6 3 a の下側には L型の被挟持片 6 5 力 S 一体的に形成されてあつて、 ナ ビゲー ト ピン 6 3 におけ る第 2垂直部 6 3 b には右方向から ワーク Wの端面を突 き 当て可能な突き当て面 F を有している。 また、 下テーブル 1 7 にはナ ビゲー ト ピ ン 6 3 を左右 方向へ移動 させる ピ ン移動装置 6 7 が設け られている。

即ち、 下テーブル 1 7 の右側には主動プー リ 6 9 がブ ラ ケ ッ ト 7 1 を介 して回転可能に設け られてお り 、 下テ 一プル 1 7 の左側には主動プー リ 6 9 に左右に離隔 した 従動プー リ 7 3 がブラ ケ ッ ト 7 5 を介 して回転可能に設 け られている。 主動プー リ 6 9 と 従動プー リ 7 3 には環 状のタイ ミ ングベル ト 7 7 が掛け回すよ う に設け られて あって、 こ のタイ ミ ングベル ト 7 7 の一部分がナ ビゲー ト ビン 6 3 に連結されている。 そ して、 下テーブル 1 7 の右側には移動サーボモータ 7 9 がブラ ケ ッ ト 7 1 を介 して設け られてあつて、 主動プー リ 6 9 が移動サーボモ ータ 7 9 の出力軸に適宜の連結手段を介 して連動連結さ れている。

従って、 移動サーボモータ 7 9 の駆動に よ り 主動プー リ 6 9 、 従動プー リ Ί 3 、 及びタ イ ミ ングベル ト 7 7 を 介 してナ ビゲー ト ピン 6 3 を左右方向へ移動 させる こ と ができ る。

更に、 下テーブル 1 7 にはナ ビゲー ト ピン 6 3 を下テ —ブル 1 7 に対 して左右方向へ移動不能に固定する ピ ン 固定装置 8 1 が設け られている。

即ち、 下テーブル 1 7 の前面に左右方向へ延びた固定 バー 8 3 が設け られてお り 、 こ の定バー 8 3 の上側には 左右方向へ延びた固定片 8 3 a を有 している。 固定片 8 3 a の,,下方には上下方向へ揺動可能な複数の揺動 リ ンク 8 5 が配置されてお り 、 複数の揺動 リ ンク 8 5 の基部が それぞれ下テーブル 1 7 に回転 自 在に連結 されている。 複数の揺動 リ ン ク 8 5 の先端部には左右方向へ延びたク ラ ンプバー 8 7 が設け られてお り 、 こ のク ラ ンプバー 8 7 は被挟持片 6 5 を固定片 8 3 a と 協働 して上下方向か ら挟持する も のである。 そ して、 下テーブル 1 7 の左側 にはク ラ ンプパー 8 7 の左端部に連結 した ビス ト ン ロ ッ ド 8 9 を備えた ク ラ ンプエアシ リ ンダ 9 1 がブラ ケ ッ ト 7 を介 して設け られてお り 、 こ の ク ラ ンプエアシ リ ンダ 9 1 は、 複数の揺動 リ ンク 8 5 を上下方向へ揺動させつ つ、 ク ラ ンプバー 8 7 を上下方向へ移動 させる も のでで ' ある。 なお、 下テーブル 1 7 の右側の適宜位置にはク ラ ンプバー 8 7 を右方向 （ク ラ ンプを解除する アンク ラ ン プ方向） へ付勢するスプ リ ング 9 3 が設け られている。

従って、 ク ラ ンプエア シ リ ンダ 9 1 の作動によ って複 数の摇動 リ ンク 8 5 を上方向へ揺動 させつつ、 ク ラ ンプ バー 8 7 を上方向へ移動 させる。 これに よ り 、 ク ラ ンプ バー 8 7 と 固定片 8 3 a の協働に よ り 被挟持片 6 5 を挟 持 して、 ナ ビゲー ト ピン 6 3 を下テーブル 1 7 に対 して 左右方向へ移動不能に固定する こ と ができ る。 また、 ク ラ ンプエアシ リ ンダ 9 1 の作動によ っ て複数の摇動 リ ン ク 8 5 を下方向へ揺動 させつつ、 スプ リ ング 9 3 の付勢 力 も相ま っ てク ラ ンプバー 8 7 を下方向へ移動 させる。 これに よ り 、 被挟持片 6 5 の挾持状態を解除 して、 ナ ビ ゲー ト ピ ン 6 3 を下テーブル 1 7 に対 して左右方向へ移 動可能にする こ と ができ る。

そ して、 ナビゲー ト ピン 6 3 によ る誘導を制御等する ため、 第 3 の発明の実施の形態に係わる 曲げ加工機は図 1 3 に示すよ う な N C装置 9 5 を備えてお り 、 この N C 装置 9 5 は第 1 の発明の実施の形態に係わる N C装置 3 1 と 同様に、 C P U 3 3 と 、 入力部 3 5 と 、 記憶部 3 7 と 、 金型決定部 3 9 と 、 曲げ順決定部 4 1 と 、 レイ ァ ゥ ト情報決定部 4 3 と、 位置決め情報算出部 4 5 と を主要 な構成要素とする他に、 移動サーボモータ 7 9 を制御す る移動サーポモータ制御部 9 7 を主要な構成要素と して いる。

移動サーボモータ制御部 9 7 は、 C P U 3 3 に電気的 に接続されてあつて、 具体的には次のよ う な構成を有し て 、る。

即ち、 移動サーボモータ制御部 9 7 は、 前記金型レイ ァ ゥ ト情報に基づく 左右方向の金型取付基準位置に対応 する位置にナビゲー ト ピン 6 3 を位置させる よ う に移動 サーボモータ 7 9 を制御可能に構成してある （図 1 1 参 照）。 こ こ で、 「左右方向の金型取付基準位置」 と は、 前 記レイ ア ウ ト態様に応じて曲げ金型 3 , 5 をテーブル 1 1 ， 1 3 の金型ホルダ 1 3 ， 1 9 に取付ける際に基準に なる位置 （領域を含む） のこ と と をいい、 本発明の実施 の形態にあっては、 曲げ金型 3 , 5 の個数と 同 じ数の金 型取付基準位置を用いる.。

また、 走行サーボモ一タ制御部 9 7 は、 前記ワーク位 置決め情報に基づく 左右方向のワーク位置決め基準位置 に対応する位置にナビゲー ト ピ ン 6 3 を位置させる よ う に移動サーボモータ 7 9 を制御可能に構成してある （図 1 2参照）。 こ こ で、 「左右方向のワ ー ク位置決め基準位 置」 と は、 前記ワーク位置決め態様に応じて下曲げ金型 5 に対してワーク Wを左右方向へ位置決めする際に基準 になる位置 （領域を含む） のこ と をいい、 本発明の実施 の形態にあっては、 一枚のワーク Wに曲げ部 （曲げ加ェ を行 う 部分） W a が複数存在する場合でも、 1 つのヮー ク位置決め基準位置を用いる。

次に、 第 3 の発明の実施の形態に係わる作用を説明す る。

第 1 の発明の実施の形態に係わる作用 と 同様に、 使用 曲げ金型 3 ， 5 を決定し、ワーク Wの曲げ順を決定する。 そ して、レイ ァ ゥ ト情報決定部によって使用曲げ金型 3 , 5 と 曲げ順に基づいて曲げ金型 3 ， 5 の左右方向の レイ ァ ゥ ト態様を表す金型レイ ァ ゥ ト情報を決定し、 位置決 め情報算出部 4 5 によって使用曲げ金型 3 , 5 と 曲げ順 と前記金型レイ ァ ゥ ト情報に基づいて下曲げ金型 5 に対 する ワーク Wの位置決め態様を表すワーク位置決め情報 を算出する。

そ して、 移動サーボモータ制御部 9 7 によって前記左 右方向の金型取付基準位置に対応する位置にナビゲー ト ピ ン 6 3 を位置させる よ う に移動サーボモータ 7 9 を制 御する。 こ れに よ り 、 作業者は、 ナ ビゲー ト ピ ン 6 3 に よって誘導されなが ら、 レイ ア ウ ト態様に応じて曲げ金 型を金型ホルダ 1 ， 1 9 に取付ける こ と ができ る。更に、 前記操作を曲げ金型の個数分だけ行 う こ と によ り 、 前記 レイ ア ウ ト態様に応じて、 上金型ホルダ 1 3 に 2個の上 曲げ金型 3 を取付ける こ と ができ る共に （図示省略）、 下 金型ホルダ 1 9 に 2個の下曲げ金型 5 を取付ける こ と 力 S でき る （図 1 1 参照）。

上金型ホルダ 1 3 に 2個の上曲げ金型 3 を、 下金型ホ ルダ 1 9 に 2個の下曲げ金型 5 をそれぞれ取付けた後に、 移動サーボモータ制御部 9 7 によって前記左右方向のヮ ーク位置決め基準位置に対応する位置にナビゲー ト ピ ン 6 3 を位置させる よ う に移動サーボモータ 7 9 を制御す る。 これによ り 、 作業者は、 図 1 2 に示すよ う に、 ナビ ゲー ト ピ ン 6 3 によ って誘導されなが ら、 位置決め態様 に応じて下曲げ金型 5 に対する ワーク Wの左右方向の位 置決めを行 う こ と ができ る。 こ こで、 ワーク Wの左右方 向の位置決めを行 う 際には、 前述のよ う に、 ピ ン固定手 段 8 1 によってナ ビゲー ト ピン 6 3 を下テーブル 1 7 に 対して左右方向へ移動不能に固定した状態の下で、 右方 向から ワーク Wの端面をナビゲー ト ピン 6 3 の突き 当て 面 F に突き 当てる。 なお、 下曲げ金型 5 に対する ワーク Wの左右方向の位置決めを行う他に、 前記バッ クゲージ 装置における突き 当て部材にワーク Wの端面を前方向か ら突き当ててる こ と によって、 下曲げ金型 5 に対する ヮ —ク Wの前後方向の位置決めを行 う こ と が望ま しい。 下曲げ金型 5 に対する ワーク Wの左右方向及び前後方 向の位置決めを行った後に、 第 1 の発明の実施の形態に 係わる作用 と 同様に、 一対の曲げシリ ンダ 2 5 の作動に よ り 下テーブル 1 7 を上下方向へ移動させる こ と によ り 、 上曲げ金型 3 と 下曲げ金型 5 の協働によ り ワーク Wに対 して所望の曲げ加工を行 う 。 なお、 一枚のワーク Wに曲 げ部 W a が複数存在する場合には、図 1 2 に示すよ う に、 複数の曲げ部 W a に対して順次に曲げ加工して も よ く 、 又は図 4 に示すよ う なワーク Wの場合には、 複数の曲げ 部 W a に対して同時に曲げ加工をしても よい。

以上の如き、 第 3 の発明の実施の形態によれば、 前記 金型レイ ァ ゥ ト情報に基づく 前記左右方向の金型取付基 準位置に対応する位置にナビゲー ト ピ ン 6 3 を位置させ る こ とができ るため、 前記レイ アウ ト態様が変更された 場合であっても、 変更後の前記レイ ア ウ ト態様を表す前 記金型レイ ァ ゥ ト情報に基づく 左右方向の金型取付基準 位置に対応する位置するナビゲー ト ピ ン 6 3 によって誘 導されなが ら、 変更後の前記レイア ウ ト態様に応じて複 数の曲げ金型 （本発明の実施の形態にあっては 2個の上 曲げ金型及び 2個の下曲げ金型） を金型ホルダ 1 3 ， 1 9 に取付ける こ と ができ る。 そのため、 前記レイ ア ウ ト 態様を変更しなが ら、 複数種の曲げ加工を行 う 場合にあ つても、 繁雑な作業を付加する こ と な く 、 一連の曲げ加 ェの作業時間を短時間で効率よ く 行 う こ と ができ る。

更に、 作業者は、 前記左右方向のワーク位置決め基準 位置に対応する位置に位置するナビゲー ト ピン 6 3 によ つて誘導されなが ら、 前記位置決め態様に応 じて下曲げ 金型 5 に対する ワーク Wの左右方向の位置決めを行 う こ と ができ るため、 ワーク Wの位置決めの作業時間が短く なって、 作業能率が向上する。 また、 同 じ理由によ り 、 ワーク Wが複数の曲げ部 W a 又は非曲げ部 W b を有する 場合であっても、 下曲げ金型 5 に対する ワーク Wの左右 方向の位置決めを高精度に行 う こ と ができ、 例えば、 ヮ ーク Wにおける複数の曲げ部 W a を同時に曲げ加工した り 、 又は非曲げ部 W b と 曲げ金型 3 , 5 と の干渉を回避 しつつワーク Wにおける 曲げ部 W a を曲げ加工した り す る こ とが簡単になる。

また、 ナビゲー ト ピン 6 3 を下テーブル 1 7 に対 して 左右方向へ移動不能に固定した状態の下で、 右方向から ワーク Wの端面をナビゲー ト ピン 6 3 の突き 当て面に突 き 当てるため、 下曲げ金型 5 に対する ワーク Wの左右方 向の位置決め精度が高 く なる。

更に、 固定バー 8 3 及びク ラ ンプバー 8 7 を左右方向 へ延びてあって、 ク ラ ンプバー 8 7 と 固定バー 8 3 にお ける固定片 8 3 a の協働によ り 上下方向から被挟持片 6 5 を挟持する よ う になっているため、 ピン固定装置 8 1 の前後方向の長さ を極力短く でき る。 そのため、 ワーク Wを曲げ加工する際に、 先に曲げられた部分がピン固定 装置 8 1 と干渉する こ と 阻止でき る。

次に、 図 1 3 乃至図 1 7 を参照 して、 第 4 の実施の形 態に係わる 曲げ加工機について説明する。 尚、 N C装置 は、 第 3 の実施の形態に係わる 曲げ加工機における N C 装置 9 5 と 同 じものが使用可能であるため、 当該 N C装 置の構成の詳細な説明は省略する。

図 1 4 は、 ナビゲー ト機構 1 0 1 の斜視図である。 下 テーブル 1 7 に回転駆動される歯付きプー リ 1 2 7 が設 け られていて、 前記歯付き プー リ 1 2 7 には、 歯付きの エ ン ド レ ス ベル ト 1 2 9 が掛け られてレ、る。 更に、 前記 下テーブル 1 7 には、 装置の左右方向に延伸 したレール 1 3 1 が取り付けられている。 前記レール 1 3 1 には、 装置の左右方向にス ライ ド可能なスライ ダ 1 3 3 がー対 設け られていて、 それら一対のス ライ ダ 1 3 3 にはキヤ レ ツ ジ 1 3 5 が取 り 付け られている。 そ して、 前記キヤ レ ツ ジ 1 3 5 の下部には、 前記ェ ン ド レ ス べノレ 1、 1 2 9 が固定されて レヽる。

前記キヤ レツジ 1 3 5 には、 図 1 6 に示すよ う に、 該 キヤ レツ ジ 1 3 5 を略上下方向に昇降自在の昇降部材 1 3 7 が摺動可能に設け られていて、 その上部にへッ ド部 1 4 1 が形成されている。 他方、 前記キヤ レ ツジ 1 3 5 の下部には、ローラ 1 3 9 が回転自在に軸支されている。

前記下テーブル 1 7 には、 更に、 ベルク ラ ンク形状を した L形部材 1 1 9 が支持軸 1 1 7 を中心に回同 自在に 軸支されている。 一方、 同下テーブル 1 7 には、 シ リ ン ダ 1 0 7 が摇動自在に設け られて、 その ビス ト ンロ ッ ド 1 0 9 にコネク タ 1 1 1 力 S固定されて レ、る。 前記コネク タ 1 1 1 には、 更に、 左右方向に延伸 した左右動バー 1 1 3 が固定されている。

前記 L形部材 1 1 9 の中間位置は、 前記左右動パー 1 1 3 に軸 1 2 1 を介して回動 自在に軸支されている。 他 方、 前記 L形部材 1 1 9 の先端位置は、 軸 1 2 3 を介し て軸支された上下動バー 1 2 5 が回動自在に軸支さてれ ている。 尚、 前記上下動バー 1 2 5 は、 前記ローラ 1 3 9 の下方に位置している。

上述の構成によ り 、 前記シリ ンダ 1 0 7 を延伸 させる と 、 図 1 5 において、 前記ピス ト ンロ ッ ド 1 0 9 、 コネ ク タ 1 1 1 、左右動バー 1 1 3 が略左方向に移動する（ 2 点鎖線に示す位置）。 更に、 前記 L形部材 1 1 9 が前記支 持軸 1 1 7 を中心に時計方向に回動する。 この回動によ り 、 前記 L形部材 1 1 9 の先端位置が上昇し （ 2 点鎖線 に示す位置）、 前記軸 1 2 3 も上昇するため、 前記上下動 ノ ー 1 2 5 も上昇する。

従って、 前記上下動バー 1 2 5 の上面に接触している 前記ローラ 1 3 9 も上昇するため、 前記昇降部材 1 3 7 も上昇する （ 2点鎖線に示す位置）。 前記昇降部材 1 3 7 が上昇する と 、 図 1 7 A、 Cに示す通 り 、 前記ヘッ ド部 1 1 も上昇し、 当該へッ ド部 1 4 1 に軸 1 5 1 によ り 回動自在に軸支されたロ ケ一 ト部材 1 4 5 が、 ワーク W と 当接するべき位置に移動する。 こ の時、 前記へッ ド部 1 4 1 に設け られた载置台 1 4 7 に前記ワーク Wが載置 される。 前記載置台 1 4 7 の上面は、 前記下曲げ金型 5 の上面と高さが一致して設け られている。 従って、 前記 載置台 1 4 7 にワーク を載置する こ と によ り 、 前記ヮー ク が前記下曲げ金型 5 に正確に当接されるため、 位置決 めが正確に行われる。これによ り 、曲げ精度が向上する。

一方、 前記ロ ケ一 ト部材 1 4 5 を前記軸 1 5 1 を中心 に、 図 1 7 Cにおいて時計方向に 2 点鎖線に示す位置ま で回動させる と 、 図 1 7 Aに示す通 り 前記ロケ一 ト部材 1 4 5 が、 前記下曲げ金型 5 と 当接するべき位置に移動 する。

従って、 オペ レータは、 前記図 1 7 Aに 2 点鎖線で示 す状態の前記ロ ケ一 ト部材 1 4 5 に前記下曲げ金型 5 を 前記図 1 7 Aにおいて上下方向に移動ざせ当接させる こ と によ り 、 所定の位置に前記下曲げ金型 5 を段取り 固定 する こ と ができ る。 更にオペレータ は、 前記図 1 7 Cに 実線で示す状態の前記ロケ一 ト部材 1 4 5 に前記ワーク Wを前記図 1 7 Aにおいて上下方向に移動させ当接させ る こ と によ り 、 所定の位置に前記ワーク Wを位置決めさ せる こ と ができ る。

位置決め · 曲げ加工が終了する と 、 前記シリ ンダ 1 0 7 を収縮させて、 前記昇降部材 1 3 7 を、 図 1 4 に実線 で示す位置に下降させる。 そ して、 図 1 3 に示す前記移 動サーボモータ制御部 9 7 がサーボ . モータ 7 9 を回転 駆動させる こ と によ り 前記プー リ 1 2 7 を回転させて、 前記ベル ト 1 2 9 、 キ ヤ レ ツ ジ 1 3 5 を介 して前記昇降 部材 1 3 7 を左右方向の所望の適宜位置に移動させる。 前記昇降部材 1 3 7 を左右方向に位置決め した後、 再度 前記シ リ ンダ 1 0 7 を延伸 させて、 前記昇降部材 1 3 7 を上昇されて同 じ作業工程を繰り 返す。

尚、前記昇降部材 1 3 7 を左右方向に移動させる際は、 前記昇降部材 1 3 7 が下降しているため、 ゴム 、 軟質榭 脂等で形成されたカバー 1 5 9 によ り 、 前記前記前記昇 降部材 1 3 7 がカバーされている。 その他の上述の機構 も 力 パー 1 5 3 , 1 5 5 によ り 覆われているため、 作業 者に接触する こ と が回避され安全である。

次に、 前記ロ ケ一 ト部材 1 4 5 の左右方向の手動位置 決めについて図 1 3 、 図 1 8 、 図 1 9 を参照 して説明す る。 上述の第 3及び第 4 の実施の形態に沿って前記ロケ 一 ト部材 1 4 5 の左右方向の位置を決定して、 実際の試 し曲げを行 う と 、 左右方向の多少の位置補正が必要にな る。 この場合、 前記 C P U 3 3 に設け られた表示装置 2 5 3 を介して作業者が補正をする。 まず、 通常の作業画 面 （図 1 9 A ) か ら 、 ワークナビボタ ン 1 5 9 を押すこ と によ り ワークナビ画面 （図 1 9 B ) に切 り 換える （ S 1 )。 次に、 前記表示装置 2 5 3 の操作画面上の 目標値欄 をピッ ク ア ップ （ク リ ッ ク） して、 手動設定用 （手動パ ルス用） の ウィ ン ドウ 1 5 7 を開 く （ S 2 )。

更に、 手動パルス切 り 換えボタ ン 1 6 0 を押すと 、 前 記サーボ · モータ 7 9 が回転して、 前記ロ ケ一 ト部材 1 4 5 (ナ ビゲー ト部材） が左右方向 （ Y軸方向） の原点 に復帰する （ S 3 )。 次いで、 手動設定操作で前記移動サ ーボモータ 7 9 を作動させるベく 、 前記手動設定用の ゥ イ ン ドウ 1 5 7 を観察 した状態で、 左右方向 （Y軸方向） の前記ロケ一 ト部材 1 4 5 の位置の現在位置の表示数値 1 6 7 を確認しなが ら、 手動パルサーを回転させて、 前 記移動サーボモータ 7 9 を作動させ、 所望の位置に前記 ロ ケ一 ト部材 1 4 5 (ナビゲー ト部材）が位置した と き、 前記手動パルサー操作を停止 して、 前記サーボモータ 7 9 の回転を停止 させる （ S 4 )。

上述の操作によ り 、 前記ロ ケ一 ト部材 1 4 5 の適宜の 補正位置が決定して位置決め されたため、 設定ボタ ンで ある実行ボタ ン 1 6 3 をお して （ S 5 )、 手動による補正 値を前記記憶部 3 7 (図 1 3 ) に入力する。 一度、 補正 値を前記記憶部 3 7 に入力する と 、次の生産ロ ッ トでは、 自動的に上述の補正位置に前記ロ ケ一 ト部材 1 4 5 が位 置決めされる。 従って、 最初の手動パルス によ る補正作 業をベテラ ンが行えば、 次の加工は、 初心者でも、 べテ ラ ン並の曲げ加工をする こ と ができ る。

更に、 図 1 9 B に示す如 く 、 熟練したオペ レータが 自 己の判断に基づき、 前記ウィ ン ドウ 1 5 7 の下方に示さ れる表の左端のカ ラムに 1 〜 4 と して表示された各曲げ 順 1〜 4 に沿って、 ワークナビ機能の 「有効 Z無効」 （同 画面） を指示し、 ワークナビの位置決めの 目標位置を設 定する。 そ して、 ワークナビ突き当て部材の左右の どち らの側面にワーク の端面 · 端辺を突き 当てるか、 又は、 各プルサイ ド量 （回避移動量） を どの程度にするか、 又 は、 ワークナビ部材を通常のワークナビ位置よ り 5 ミ リ メ ー ト ル余分に上昇させるか等、 を任意に設定し、 前記 記憶部 3 7 に記憶させ、 リ ピー ト製品の と き は、 前記記 憶部 3 7 よ り その工程における上記値を呼び出すこ と に よ り 、 適切な加工を行 う こ と ができ るのである。

次いで、 バッ ク ゲージを使って、 ワーク及び金型の左 右方向の位置を決める実施の態様を図 1 3 並びに図 2 0 乃至図 2 2 を参照 して説明する。 尚、 N C装置は、 第 3 の実施の形態に係わる 曲げ加工機における N C装置 9 5 と 同 じものが使用可能であるため、 当該 N C装置の構成 の詳細な説明は省略する。

バック ゲージ 1 7 3 ， 1 7 5 は、 図 2 0 に示すよ う に X軸方向移動自在のキ ヤ レ ツ ジ 1 7 1 に、 Y軸方向移動 自在に設け られている。前記各々 のノ ッ ク ゲージ 1 7 3 , 1 7 5 の先端部には、 突き 当て部材 1 7 7 , 1 7 9 が設 け られてレ、る。 更に、 前記各々 の突き 当て部材 1 7 7 ， 1 7 9 には、 図 2 1 に示すよ う に X軸方向移動自在の口 ケー ト部材 1 8 1 , 1 8 3 が設けられている。

上記構成において、 前記突き 当て部材 1 7 7 を、 図 2 0 に 2点鎖線で示す位置まで移動させる。 そ して、 オペ レータが前記下曲げ金型 5 を Y軸方向にス ライ ドさせて 前記突き 当て部材 1 7 7 に突き 当てる こ と によ り 、 Y軸 方向における所定の位置に前記下曲げ金型 5 を位置決め 固定させる こ と ができ る。

次に、 上述の如 く 前記下曲げ金型 5 の位置決め固定が 終了する と 、 図 2 2 に示すよ う にワーク Wを所定の曲げ 位置に移動 して停止させる必要がある。 図 2 2 Aに示す 状態は、 曲げ線 1 8 5 の位置で折り 曲げる こ と を 目 的と して、 当該曲げ線 1 8 5 を前記下曲げ金型 5 の曲げ位置 に合わせる必要がある。 この場合、 X軸方向の位置決め は、 前記突き 当て部材 1 7 7 , 1 7 9 に前記ワーク Wを 突き 当て、 Y軸方向の位置決めは、 前記ロ ケ一 ト部材 1 8 3 に前記ワーク Wを突き 当てる こ と によ り 行 う。 この 場合、 も う一方の前記ロ ケ一 ト部材 1 8 1 は、 図 2 2 A に示すよ う に後退させてお く 。

上記と は、 逆の曲げを行 う 場合は、 図 2 2 B に示すよ う に、 X軸方向の位置決めは、 前記と 同様に、 前記突き 当て部材 1 7 7 , 1 7 9 に前記ワーク Wを突き 当てるが、 Y軸方向の位置決めは、 前記ロ ケ一 ト部材 1 8 1 に前記 ワーク Wを突き 当てる こ と によ り行う 。 この場合、 も う 一方の前記ロ ケ一 ト部材 1 8 3 は、 図 2 2 B に示すよ う に後退させてお く 。

上述の構成によ り 、 ノ ッ ク ゲージ 1 7 3 , 1 7 5 によ り 、 前記下曲げ金型 5 の位置決めのみな らず、 前記ヮー ク Wの位置決めも可能であるため、 装置の簡略化を図る こ と ができ る。 尚、 本実施の形態では、 図 1 3 に示す移 動サーボモータ制御部 9 7 が 3軸に改良され、 移動サー ボモータ 7 9 も、 3個設け られる こ と になる。 これによ り 、 前記キ ヤ レ ツ ジ 1 7 1 の X軸方向の移動、 前記各々 のノくッ ク ゲージ 1 7 3， 1 7 5 の Y軸方向の移動の合計 3 軸が制御される こ と になる。

更に、 別の実施の形態と して、 図 1 3 及び図 2 3 を参 照 して、 前記ロ ケ一 ト部材 1 4 5 がワーク Wと の干渉を 回避する よ う に該ロケ一 ト部材 1 4 5 を移動させる形態 について説明する。

まず、 曲げ順情報、 金型レイ ア ウ ト情報、 製品情報、 ワーク位置情報の入力を して （ S 1 1 )、 C P U 3 3 にお いて、 ワーク Wの前記下曲げ金型に対する適宜な所定の 位置 （ワークナビ突き 当て位置） 関係を満足する Y軸方 向の位置を算出する （ S 1 2 )。

その後、 前記ワーク Wと前記下曲げ金型 5 と が上述の ワークナビ突き 当て位置に存在する状態で、 前記ロ ケ一 ト部材 1 4 5 が当接すべき前記ワーク Wが有する複数の エ ッ ジを抽出 （ S 1 3 ) する。

次に、 上記抽出 した複数のワークナビ突き 当て位置の 各々 にっき、 折り 曲げ加工の際に前記ロケ一 ト部材 1 4 5 を Y軸方向にワーク から離反させる （プルサイ ド） 必 要があるか、 及ぴそのロ ケ一 ト部材 1 4 5 を ワーク から 離反させる Y軸方向の移動量を図 1 3 に示す前記 C P U 3 3 において算出する （ S 1 4 )。

更に、 前記ロ ケ一 ト部材 1 4 5 を Y軸方向にワーク力 ら離反させた際、 前記ロ ケ一 ト部材 1 4 5 が前記ワーク と 干渉する か否かを前記 C P U 3 3 において算出する ( S 1 5 )。

次いで、前記ワークナビ突き 当て位置の候補が 1 つか、 又は 2つ以上かを判断 （ S 1 6 ) し、 前記ワークナビ突 き 当て位置の候補が 1 つの場合は、 その候補をワーク ナ ビ突き当て位置と して決定する （ S 1 7 )。

一方、 前記ステ ップ 1 6 で、 前記ワークナビ突き 当て 位置の候補が 2 つ以上と判断された場合、 複数のワーク ナビ突き当て位置の候補の内、 どの候補が最適な位置か の重み付き評価を前記 C P U 3 3 において算出 し、 も つ と も最適な位置のワークナビ突き当て位置を決定し、 前 記 C P U 3 3 が有する前記表示装置 2 5 3 (図 1 9 ) に 表示 してオペレータ に知 らせる （ S 1 8 )。

従って、 オペレータ は、 ワークナビ突き 当て部材に対 して、 ワーク の有する複数の辺の内の どの辺を、 前記ヮ ークナビ突き 当て部材の どこ に (左側面又は右側面） 突 き当てたら よいのかを容易に理解する こ と ができ、 適切 なワーク の左右方向の位置決めが可能になる。

そ して、 上記決定されたワークナビ突き 当て位置に従 つて、 オペ レータが前記ワーク を前記ロケ一 ト部材 1 4 5 に対して Y軸方向に突き 当てる こ と によ り 、 前記ヮー ク を前記下曲げ金型 5 に対する Y軸方向に位置決めする こ と ができ る。

なお、 本発明は、 前述の発明の実施の形態の説明に限 る ものではな く 、 適宜の変更を行 う こ と によ り 、 その他 種々 の態様で実施可能である。

特に、 曲げ加工機に通常付随する装置と してワーク追 従装置が存在するが、 これは、 ワークが曲げられる と金 型を境にワーク の両端が上方に回動するため、 これを口 ボッ ト のハン ドが保持しな力 S ら当該ロ ボッ ト のハン ド自 体も上方に追従する ものである。 この、 ワーク追従装置 は、 前述のバ ッ ク ゲージのよ う に Y軸方向のみな らず、 X軸方向にも所定の位置に移動可能である。 従って、 前 記ロボッ トのハン ドに前述のロ ケ一 ト部材 （ナビゲー ト ピン） を設ける こ と によ り 、 第 2乃至第 4 の実施の形態 と 同様の作用をな し、 効果を奏する ものである。

尚、 日本国特許出願第 2 0 0 2 — 3 0 8 9 8 8 号 （ 2 0 0 2年 1 0月 2 3 日 出願）. 及び日本国特許出願第 2 0 0 3 — 3 5 7 2 6 9 号 （ 2 0 0 3年 1 0 月 1 7 日 出願） の全内容が、 参照によ り 、 本願明細書に組み込まれてい る。

Claims

請求の範囲

1 . 曲げ加工機であって、 上曲げ金型と下曲げ金型を相 対的に上下方向へ移動可能な協働によ り ワーク に対して 曲げ加工を行う 曲げ加工機が、 以下を含む ：

下側に前記上曲げ金型を取付ける上金型取付部を備え、 左右方向へ延びた上テーブル ；

前記上テーブルに上下に対向 して設け られ、 上側に前 記下曲げ金型を取付ける下金型取付部を備え、 左右方向 へ延びた下テープノレ ；

製品情報を入力する入力部 ；

ワーク の曲げ順序を決定する 曲げ順決定部 ；

ワーク の曲げ加工に必要な金型を決定する金型決定 部 ；

前記金型のレイ ァ ゥ ト を決定する レイ ァ ゥ ト決定部 ； 前記レイ ァゥ ト決定部に よ り 決定された位置の金型に 対する前記ワーク の位置をワーク位置情報と して算出す る位置決め情報算出部 ； 及び

前記位置決め情報算出部によ り 算出された前記ワーク 位置情報に基づいて、 左右方向へ移動する こ と によ り 、 前記ワーク の位置をオペレータ にナビゲー トするナビゲ 一 ト部材。

2 . 請求の範囲第 1 項の曲げ加工機において、

前記ナ ビゲー ト部材は、 前記下テーブルの前面に左右 方向へ移動可能に設け られ、 左方向又は右方向から ヮー ク の端面を突き 当て可能な突き 当て面を有 していて ； 及 ぴ

前記ナビゲー ト部材を左右方向に位置決め後にダイ 上 面方向に上昇自在である。

3 . 請求の範囲第 2項の曲げ加工機において、

前記ナ ビゲー ト部材は、 その先端にロケ一 ト部材が設 け られ、 前記ロ ケ一 ト部材の端面にワーク を突き 当てる 際、 前記ワーク の高さ を適宜に保持するための载置台を ゆ う している こ と を特徴とする請求項 2 に記載の曲げカロ ェ機。

4 . 請求の範囲第 2項の曲げ加工機において、

前記ナ ビゲー ト部材は、 その先端にロケ一 ト部材が回 動可能に設けられ、 回動させて前記ロ ケ一 ト部材の端面 に金型を突き当てる こ と によ り 、 金型の位置をオペレー タ にナビゲー トする こ とが可能である こ と を特徴とする 請求項 2 に記載の曲げ加工機。 5 . '請求の範囲第 1 項の曲げ加工機において、

前記ナ ビゲー ト部材は、 前記下テーブルの後方側に左 右方向及び前後方向へ移動可能に設け られたバ ッ ク ゲー ジである こ と を特徴とする請求項 1 に記載の曲げ加工機 6 . 請求の範囲第 1 項の曲げ加工機において、 前記ナビゲー ト部材が、 適宜位置で発光する こ と によ り ワーク の位置をオペレータ にナビゲー トする発光素子 である こ と を特徴とする請求項 1 に記載の曲げ加工機。

7 . 請求の範囲第 1 項の曲げ加工機において、

前記ナビゲー ト部材が、 ナビゲー ト指針部を有するベ ノレ トであ り 、 適宜位置で前記ナビゲー ト指針部が停止す る こ と によ り ワーク の位置をオペレータ にナビゲー トす るナビゲー ト指針部を有するベル トである こ と を特徴と する請求項 1 に記載の曲げ加工機。

8 . 曲げ加工機であって、 上曲げ金型と下曲げ金型の協 働によ り ワーク に対して曲げ加工を行 う 曲げ加工機が以 下を含む ：

下側に前記上曲げ金型を取付ける上金型取付部を備え てあつて、 左右方向へ延びた上テーブル ；

前記上テーブルに上下に対向 して設け られ、 上側に前 記下曲げ金型を取付ける下金型取付部を備えてあって、 左右方向へ延びかつ前記上テーブルに対して相対的に上 下方向へ移動可能な下テーブル ；

前記下テーブル及び前記上テーブルの う ち少なく と も いずれかのテーブルの前面に左右方向へ移動可能に設け られ、 作業者を誘導するナビゲー ト部材 ；

前記ナビゲー ト部材を左右方向へ移動させる移動ァク チュエ ータ ； 製品形状等を表す製品情報に基づいて、 前記下曲げ金 型及び前記上曲げ金型の左右方向のレイ ァ ゥ ト態様を表 す金型レイァ ゥ ト情報を決定する金型レイ ァ ゥ ト決定手 段 ； 及ぴ

前記金型レイ ァ ゥ ト情報に基づく 左右方向の金型取付 基準位置に対応する位置に前記ナビゲー ト部材を位置さ せる よ う に前記移動ァク チユエータ を制御する移動ァク チュエ ータ制御手段。

9 . 曲げ加工機であって、 上曲げ金型と 下曲げ金型の協 働によ り ワーク に対して曲げ加工を行 う 曲げ加工機が以 下を含む ：

下側に前記上曲げ金型を取付ける上金型取付部を備え てあつて、 左右方向へ延びた上テーブル ；

前記上テーブルに上下に対向 して設け られ、 上側に前 記下曲げ金型を取付ける下金型取付部を備えてあって、 左右方向へ延びかつ前記上テーブルに対して相対的に上 下方向へ移動可能な下テーブル ；

前記下テーブル及び前記上テーブルの う ち少な く と も いずれかのテーブルの前面に左右方向へ移動可能に設け られ、 作業者を誘導するナビゲー ト部材 ；

前記ナビゲー ト部材を左右方向へ移動させる移動ァク チユエータ ；

製品形状等を表す製品情報に基づいて、 前記下曲げ金 型及び前記上曲げ金型の左右方向の レイ ァ ゥ ト態様を表 す金型レイ ァ ゥ ト情報を決定する レイ ァ ゥ ト情報決定手 段 ；

前記製品情報及び前記金型レイ ァ ゥ ト情報に基づいて、 前記下曲げ金型に対する ワーク の位置決め態様を表すヮ ーク位置決め情報を算出する位置決め情報算出手段 ； 及 び

前記ワーク位置決め情報に基づく 左右方向のワーク位 置決め基準位置に対応する位置に前記ナ ビゲー ト部材を 位置させる よ う に前記移動ァクチユエータ を制御する移 動ァクチユエータ制御手段。

1 0 . 請求の範囲第 9 項の曲げ加工機において、

前記ナビゲー ト部材は、 前記下テーブルの前面に左右 方向へ移動可能に設け られ、 左方向又は右方向から ヮー ク の端面を突き 当て可能な突き 当て面を有している ； 及 ぴ

前記ナビゲー ト部材を左右方向に位置決め後にダィ上 面方向に上昇自在である。