WO2004053602A1 - Configurable electronic module for operation in service vehicles, in particular fire-fighting vehicles - Google Patents

Configurable electronic module for operation in service vehicles, in particular fire-fighting vehicles Download PDF

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WO2004053602A1
WO2004053602A1 PCT/AT2003/000349 AT0300349W WO2004053602A1 WO 2004053602 A1 WO2004053602 A1 WO 2004053602A1 AT 0300349 W AT0300349 W AT 0300349W WO 2004053602 A1 WO2004053602 A1 WO 2004053602A1
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control device
unit
electronic module
electronic
bus system
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PCT/AT2003/000349
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Stefan Wagner
Rudolf Aichinger
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Rosenbauer International Aktiengesellschaft
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Definitions

  • the invention relates to a control device for operating an emergency vehicle, in particular a fire engine, or additional units integrated or externally operable in the emergency vehicle, such as pumps, compressors, hydraulics, generators, etc., comprising at least one configuration unit, at least one electronic module with a computing device comprising a microcontroller and a storage device, as well as analog and / or digital input and output interfaces, and a bus system connecting the individual units and modules.
  • a system for the process-controlled transmission of electrical signals and electrical energy within a military vehicle is known from DE 199 44 132 A1.
  • a CAN bus system to a central distribution unit, in which the bus system is integrated, and a central energy supply unit. This avoids extensive control lines.
  • the individual consumers are connected to the bus in a star shape via extended spur lines that are routed in the same cable as the supply lines.
  • the participants can be connected to the bus directly or via a common node element.
  • the nodes are constructed identically and can therefore be exchanged for each other at any time. The identical structure is achieved in that the contact assignment of the connector for the consumer is determined in such a way that all the necessary signals are available and not too many reserve lines remain open.
  • a controllable data protocol device is integrated in the vehicle control unit, which variably specifies the data protocol to be used in each case from a predetermined number of different protocols.
  • the data protocol is understood to mean the manner in which the time sequence of data information is transferred.
  • the protocol then communicates between the individual components.
  • the object of the present invention is therefore to provide a control device that can be flexibly adapted to changes in the individual system components with regard to their electro-technical specifications.
  • this object is achieved in that the confectioning unit is connected to the computing device arranged in the electronics module, and software instructions are stored in the storage device, which can be assigned to the connection contacts of the input / output interfaces of the electronics module, and the confectioning unit is assigned at least one input unit and one display unit.
  • the advantage here is that the electronic module used, which takes over the central control tasks for the respective additional unit, can be flexibly adapted to the functions and connections of this unit.
  • the required data is entered via an easy-to-use conf ⁇ guration unit using an input unit and a display unit, which enables simple parameter input and simultaneous control of this input.
  • the stored in the memory of the electronic module and for Available functions or software routines can be assigned to the desired connection pins of the additional unit by entries on the configuration unit.
  • This advantageously makes it possible that when changes are made to the additional unit or an additional unit is replaced, no new cabling and / or no change to the software stored in the electronics module or to the electromotive module itself is necessary.
  • Another advantage is that the flexibility of the control device, even after delivery of the vehicle, allows new units to be integrated into the existing control device by changing the configuration of the electronic modules.
  • Reconfiguration takes place directly on the module itself, which ensures independence, for example in the event of errors or faults in the bus system.
  • the electronics module and the confectioning unit are designed with at least one interface for the local or remote transmission of signals or data via a local or global network, since data exchange and interaction of different electronics modules is easily possible, or configuration data, for example that are stored on the manufacturer's server computers can be exchanged.
  • the confectioning unit is arranged externally and to be in line-connected or wireless communication with the electronics module, as a result of which a central configuration unit, for example arranged in the vehicle cabin, can configure all of the electronics modules integrated in the control device according to the invention.
  • This configuration can also take place via a radio connection, for example through a mobile service station.
  • the electronic module is clearly identified by an electronic identification number, since this enables the desired module to be addressed and configured from a central location.
  • elements of the input unit to be formed from mechanical switches, in particular from DIP switches, and thus a reconfiguration of the electronic modules can be carried out directly by a service technician on site, without the aid of special tools.
  • switches offer the advantage of maximum switching reliability and are housed in a space-saving housing.
  • the configuration unit allows parameters of the electronic modules to be set, as a result of which simple input of, for example, analog values such as zero point, full point, spreading is possible.
  • a further advantageous embodiment variant of the invention provides that the parameters are stored in the memory device of the electronic module in a voltage-safe manner, in particular in an EEPROM or flash memory. As a result, unit-specific parameters can be safely stored in the electronic module even in the event of a power failure.
  • the software functions are transferred to the computer of the electronic module via the existing bus connection or read from there and can be stored in a voltage-safe manner. This enables a simple software update of the functions in the electronics module to be carried out.
  • an emergency operation program for defective bus connections can be stored in the storage device and thus for a defect in the bus connection, a so-called.
  • Emergency operation program can operate the respective unit in an operationally safe state.
  • the bus system is formed by a fieldbus system, in particular a CAN bus, and the topology of the bus system is linear, since field components can apply maintenance, diagnosis and control to themselves, support bidirectional communication and communication with other field components, as well as the cabling effort and thereby the costs can be significantly reduced.
  • control lines and the supply lines of the bus system are routed separately, and thus also for consumers who need more dimensioned supply lines due to their power consumption.
  • the data of the electronic modules can only be determined and / or changed by an authorized body, and malfunctions or damage can thereby be avoided.
  • the display unit is formed by LEDs, which offers the advantage of an inexpensive implementation of the confectioning unit.
  • control device is to be explained in more detail with the following exemplary embodiments and with reference to figures.
  • FIG. 1 shows an emergency vehicle with additional units arranged on the roof and a trailer, with the control device according to the invention, in a side view;
  • Fig. 3 is a schematic representation of confuration.
  • FIG. 1 shows a side view of a control device 1 according to the invention in an integrated emergency vehicle 2, for example a fire engine, with additional units 3 arranged on the roof and a trailer 4.
  • additional units 3 for example pumps, compressors, hydraulic units, power units and the like, can be arranged on or in the emergency vehicle 2.
  • additional units 3 are also understood to mean a wide variety of items of equipment, such as throwers, portable syringes, lighting devices, foam proportioning systems, warning and signaling devices, fans, conductors, etc.
  • Fig.l shows a trailer 4 coupled with a coupling device for detachable connection to the emergency vehicle 2, which can also be equipped with various additional units 3, in particular generators for power generation, extinguishing agent pumps or fans.
  • the individual additional units 3 are assigned electronic modules 5, which are in communication with one another for electronic data exchange via a common bus system 6.
  • the bus system 6 is implemented by a field bus system, in particular a
  • Each electronic module 5 has CAN input and output interfaces, as shown by communication interfaces 8 in FIG. 2.
  • the electronics module 5 has the function of a CAN node element to which the various additional units are connected.
  • the topology of the bus system 6 is linear, that is to say embodied in a bus structure.
  • the bus system 6 it is also conceivable for the bus system 6 to be ring or star-shaped, for example. is trained. There is also the option of using redundant bus cables to increase reliability. Because of the high currents and the associated interference fields that the individual additional units require or cause, the data lines are preferably routed separately from the supply lines.
  • CAN technology offers the advantages of proven technology, simple cabling and secure transmission.
  • bus system 6 can also be operated by other systems, for example by a LON (Local Operating Network), Profibus (Process Field Bus), ASI (Actuator Sensor Interface), Interbus-S, FIP (Flux Information Processus, Factory Instrumentation Protocol) be educated.
  • LON Local Operating Network
  • Profibus Process Field Bus
  • ASI Actuator Sensor Interface
  • Interbus-S Interbus-S
  • FIP Fluor Information Processus, Factory Instrumentation Protocol
  • the electronic modules 5 take over the central control and regulation tasks of the connected additional units 3. This includes, for example, the control of valves, pumps and relays, volume and flow control or measurement, detection of button and contact states or operating states and their logical combination and evaluation or display, control of the entire data flow in compliance with bus protocols, control of communication via a radio link, processing of user inputs, visual and acoustic display of operating states as well as the energy supply and distribution of the individual units.
  • Corresponding software functions are stored in the electronics module 5.
  • signals or states of interest can be processed and evaluated by the electronic module 5 via, for example, electrical, magnetic, optical or thermal sensors. The sensors do not have to be integrated in the electronics module 5, but can instead be in line-connected or non-contact communication for data exchange.
  • the electronic module 5 can convert the input or output signals into analog or digital values or vice versa. Filtering or processing or adaptation of the individual signals to the specific properties and requirements of the additional unit 3 is also possible.
  • the individual electronic modules 5 are not identical in terms of both their hardware and their software structure, but are adapted to the respective additional unit 3, or to the installation location of the additional unit 3, or to the installation location in the additional unit 3 ,
  • the mechanical load that acts on the electronics module 5.
  • Corresponding shielding also takes into account high temperature loads or electromagnetic fields.
  • the adaptation is also carried out, for example, in such a way that for additional units 3 with higher power consumption, the electronic components, for example relays or power transistors, are dimensioned correspondingly higher, or in return can be dimensioned smaller with lower requirements, which saves costs.
  • Faster switching times or processing times of the controlled additional units 3 can also be taken into account by using correspondingly faster electronic components.
  • connection serves to integrate the trailer 4 into the entire control device 1.
  • individual electronic modules 5 can work independently of one another and therefore those integrated in the trailer 4
  • cables and modules form an independent control device 1, it is also possible according to the invention to operate the trailer 4 and its additional units 3 independently of the emergency vehicle 2 or to use the functionality of the control device 1.
  • control device 1 shows the control device 1 according to the invention with two different electronic modules 5, with a common bus system 6 as a block diagram.
  • the two electronic modules 5 do not have to be identical, but, as already described in FIG. 1, are adapted to the place and purpose of use. This is indicated in FIG. 2 by differently wide input-output interfaces 7. Both electronic modules 5 are connected to one another via the interfaces 8 and the common bus system 6. The necessary energy sources are not shown here.
  • the additional units 3 are controlled via the input / output interfaces 7 or signals are received from the additional units 3. These signals can be both analog as well as digital.
  • the pin assignment of the plug contacts of the input / output interface 7 can vary depending on the type of additional unit 3 connected to it.
  • a computing device 9 comprising a storage device 10 and a microcontroller 11, controls the entire data processing, both the communication via the bus system 6, and thus also the assignment of the software functions stored in the storage device 10 to the individual hardware pins of the input / output interface 7
  • Memory device 10 can be formed by a flash memory, an EPROM, EEPROM and other read and write memories. As a result, the data is securely stored even in the event of a power failure.
  • the software functions stored in the memory device 10 do not have to be present identically in all electronic modules 5, or not all software functions have to be stored in all modules.
  • the basic application software which is responsible for the basic functionality, for example communication via the bus system 6 or input / output protocols or the like, of the electronic modules 5, certain software function groups are stored in the computing device 9.
  • the application software is designed to the extent that it also allows the electronic module 5, or the additional unit 3, to be operated if the bus connection is defective. So-called emergency running programs operate the additional units 3 in a safe condition in the event of a malfunction.
  • Software fiction groups are adapted to the particular application of the electronic module 5. For example, certain software functions in an electronics module 5, which is intended for use in launchers, would not be stored in such a module for controlling a light pole.
  • a configuration unit 12 which comprises at least one input unit 13 and a display unit 14.
  • the desired software functions or control functions of the additional unit 3 can be assigned to the pins of the plug-in contact of the input / output interface 7 which are predetermined on the hardware side.
  • electrical measurement signals at the pins, the appropriate software functions and thus an evaluation can also be supplied.
  • the current configuration of an electronic module 5 can be read out from the storage device 10 at any time by means of the configuration unit 12 can be represented by means of the display unit 14. It is also possible to change the configuration at any time.
  • the computing device 9 checks the current configuration for errors, for example whether pins of the input / output interface 7 are assigned twice or whether analog signals are fed to a digital evaluation or vice versa and the like. In the event of an error, the user is informed of this via, for example, the display unit 14.
  • Each electronic module 5 therefore bears its own unique number in the entire control device 1 and can therefore also be addressed or addressed uniquely.
  • the configuration unit 12 can be integrated directly on the electronic module 5. This offers the advantage that a reconfiguration or reconfiguration can take place directly on the electronics module 5 itself, thereby achieving independence, for example in the event of errors or faults in the bus system 6.
  • Parts of the input unit 13 can by so-called. DIP (Dual Inline Package) switches are formed. As a result, a service technician can configure the electronic module 5 without using special tools.
  • the display unit 14 which can be formed, for example, by a graphic display, a safe and simple configuration of the electronic module 5 is possible.
  • the display unit 14 can also be implemented by simple LEDs, with 8 LEDs being sufficient for easy operation in the case of, for example, 8 switches.
  • Further input elements of the input unit 13, for example buttons, can be used to confirm the input, delete the input, advance to the next function or the like.
  • the confectioning unit 12 it is also possible for the confectioning unit 12 to be arranged externally from the electronics module 5, for example in the driver's cabin or at other easily accessible locations in the emergency vehicle 2. It is entirely possible for the confectioning unit 12 to be located on the electromotive module 5 remains, the external configuration unit 12 is thus additionally arranged. With this external arrangement, a central configuration of any electronic modules 5 integrated in the control device 1 is easily possible. The configuration unit 12 is then integrated into the bus system 6 via the interface 8.
  • the electronic module 5 is selected for the configuration process and can then be assigned the desired software function by entering a corresponding number, one or more of the desired pins of the input-output interfaces 7.
  • the display unit 14 is used for visual control or for user guidance.
  • the configuration unit 12 is formed by a mobile electronic computing unit, for example a palm top, handheld computer or a PC. This offers the possibility of using a powerful and easy-to-use user interface. Communication with the emergency vehicle 2 can take place in a line-connected manner as well as via a radio link. We connect the confectioning unit 12 to the bus system 6 via the interface 8. In the case of communication via a radio link, the configuration unit 12 transmits the data by means of an antenna 15 to a transmitting / receiving unit 16 which is connected to the bus system 8 and which addresses the desired electronic module 5.
  • the application software that is to say the basic functionality and the software functions that are specifically matched to the intended use of the electronics module 5 can be transmitted via the existing bus system 6 by means of the configuration unit 12 into the individual electronic modules 5 or into their computing device 9.
  • the software functions can be transferred quickly and safely both when starting up an electronic module 5 and when carrying out software updates and revisions.
  • a parameter input for operating the additional units 3 can also be carried out by means of the configuration unit 12. It is thus possible to define values for, for example, maximum speed, maximum pressure, setting zero points, full points, spreading, etc. These parameters are stored securely in the storage device 10. These parameters can be read out or updated at any time via the bus system 6 using the configuration unit 12. In addition, it is possible to use the confectioning unit 12 to set a delivery state in which all parameters are preset by the manufacturer
  • System parameters of control device 1 for example the baud rate used for data communication, can also be set. For service purposes, it is possible to read, write or simulate the bus data necessary for the operation of the control device 1 by means of the configuration unit 12. Certain operating states can thus be tested or an additional unit 3 or its electronic module 5 that has not yet been installed can be checked and tested in advance.
  • the memory device 10 integrated in the computing device 9 of the electronic module 5 contains, among other things, the software functions, shown here for illustration with fl to f7.
  • the confectioning unit 12, shown here integrated in the electronics module 5, is operated by means of the input unit 13 and the display unit 14.
  • the desired software functions are assigned to the hardware pins of the input-output center 7 in the microcontroller 11.
  • the electronic module 5 or its input / output interface 7 can be individually adapted to the pin assignment of the additional unit 3.
  • the explanation of this as well as further detailed explanations can be found in the description.
  • Control device these or their components were partially shown to scale and / or enlarged and / or reduced.

Abstract

The invention relates to a control device (1) for operating a service vehicle (2), in particular a fire-fighting vehicle, or for operating auxiliary units (3), such as pump units, compressor units, hydraulic units or power supply units, which are integrated into the service vehicle (2) or are operated externally. Said device comprises at least one configuration unit (12), at least one electronic module (5) with a processor (9) that comprises a microcontroller (11) and a memory device (10), analog and/or digital input/output interfaces (7) provided with one or more connection contacts, in addition to a bus system (6). According to the invention, the configuration unit (12) is connected to the processor (9) in the electronic module (5) so that it can communicate with said processor, software functions, which can be assigned to the connection contacts of the input/output interfaces (7) of the electronic module (5), are stored in the memory device (10) and at least one input unit (13) and display unit (14) are assigned to the configuration unit (12).

Description

KONFIGURIERBARES ELEKTRONIKMODUL ZUM BETRIEB IN EINSATZFAHRZEUGEN, INSBESONDERE FEUERWEHRFAHRZEUGENCONFIGURABLE ELECTRONIC MODULE FOR OPERATION IN EMERGENCY VEHICLES, IN PARTICULAR FIREFIGHTER VEHICLES
Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zum Betrieb eines Einsatzfahrzeuges, insbesondere Feuerwehrfahrzeuges, oder von im Einsatzfahrzeug integrierten oder extern betreibbaren Zusatzaggregaten, wie Pumpen-, Kompressor-, Hydraulik-, Stromaggregat etc., umfassend zumindest eine Konfiguriereinheit, zumindest ein Elektronikmodul mit einer Rechen- vorrichtung umfassend einen Mikrokontroller und eine Speichervorrichtung, sowie analogen und/oder digitalen Eingangs- bzw. Ausgangsschnittstellen, sowie ein die einzelnen Einheiten und Module verbindendes Bussystem.The invention relates to a control device for operating an emergency vehicle, in particular a fire engine, or additional units integrated or externally operable in the emergency vehicle, such as pumps, compressors, hydraulics, generators, etc., comprising at least one configuration unit, at least one electronic module with a computing device comprising a microcontroller and a storage device, as well as analog and / or digital input and output interfaces, and a bus system connecting the individual units and modules.
Um die vielfältigen und immer komplexer werdenden Aufgaben die Einsatzfahrzeuge, insbesondere Feuerwehrfahrzeuge, zu erfüllen, werden auch an die einzelnen Systemkomponenten, insbesondere Pumpen, Schaumzumischsysteme, Werfer, Tragspritzen, Ventile, usw., mit denen diese Aufgaben letztendlich erfüllt werden, immer höhere Anforderungen gestellt. Dies bringt es mit sich, dass eine immer komplexer werdende Elektro- und Steuerungstechnik Anwendung findet. Dadurch wird eine Integration neuer oder geänderter Systemkomponenten in eine bestehende Fahrzeug- oder Aggregatselektronik erschwert.In order to fulfill the diverse and increasingly complex tasks of emergency vehicles, especially fire engines, the individual system components, in particular pumps, foam proportioning systems, throwers, portable syringes, valves, etc., with which these tasks are ultimately fulfilled, are subject to ever increasing demands , This means that an increasingly complex electrical and control technology is used. This makes it difficult to integrate new or modified system components into existing vehicle or unit electronics.
Aus der DE 199 44 132 AI ist ein System zur prozessgesteuerten Übertragung von elektri- sehen Signalen und elektrischer Energie innerhalb eines militärischen Fahrzeugs bekannt.A system for the process-controlled transmission of electrical signals and electrical energy within a military vehicle is known from DE 199 44 132 A1.
Dabei sind mehrere Verbraucher über ein CAN-Bussystem mit einer zentralen Verteilereinheit, in der das Bussystem integriert ist, und einer zentralen Energieversorgungseinheit verbunden. Dadurch werden ausgedehnte Steuerleitungen vermieden. Die einzelnen Verbraucher werden sternförmig über verlängerte Stichleitungen, die im selben Kabel wie die Versor- gungsleitungen geführt werden, an den Bus angeschlossen. Dabei können die Teilnehmer direkt oder über ein gemeinsames Knotenelement an den Bus angeschlossen werden. Die Knoten sind dabei identisch aufgebaut und können daher jederzeit gegeneinander ausgetauscht werden. Der identische Aufbau wird dadurch erreicht, dass die Kontaktbelegung der Anschlussstecker für die Verbraucher so festgelegt wird, dass alle nötigen Signale zur Verfü- gung stehen und nicht zu viele Reserveleitungen offen bleiben.Several consumers are connected via a CAN bus system to a central distribution unit, in which the bus system is integrated, and a central energy supply unit. This avoids extensive control lines. The individual consumers are connected to the bus in a star shape via extended spur lines that are routed in the same cable as the supply lines. The participants can be connected to the bus directly or via a common node element. The nodes are constructed identically and can therefore be exchanged for each other at any time. The identical structure is achieved in that the contact assignment of the connector for the consumer is determined in such a way that all the necessary signals are available and not too many reserve lines remain open.
Aus der DE 195 05 845 AI ist ein Steuergerät für Aggregate auf für den Kommunal- oder Winterdienst bestimmten Fahrzeugen bekannt. Durch die Verwendung eines CAN-Bussys- tems wird eine gewisse Flexibilität hinsichtlich der Austauschbarkeit der einzelnen Anbaugeräte erreicht. Dazu sind mehrere Steckverbindungen, bzw. Schnittstellen entlang des Busses vorgesehen. An diesen Schnittstellen können verschiedenen CAN-Bus geeignete Geräte, wie zum Beispiel eine Anzeigeeinheit oder Bedieneinheit, angeschlossen werden.From DE 195 05 845 AI a control unit for units on vehicles intended for municipal or winter service is known. By using a CAN bus system A certain flexibility with regard to the interchangeability of the individual attachments is achieved. For this purpose, several plug connections or interfaces are provided along the bus. Various CAN bus suitable devices, such as a display unit or control unit, can be connected to these interfaces.
Aus der EP 0 952 704 A2 ist ein elektronisches, datenbusf higes Fahrzeugsteuergerät bekannt. Hier wird im Fahrzeugsteuergerät ein ansteuerbares Datenprotokollgerät integriert, welches das jeweils zu benutzende Datenprotokoll aus einer vorgegebenen Menge verschiedener Protokolle variabel festlegt. Unter Datenprotokoll wird dabei die Art und Weise ver- standen, in welcher zeitlichen Folge Dateninformationen transferiert werden. Über diesesFrom EP 0 952 704 A2 an electronic, data bus-capable vehicle control device is known. Here, a controllable data protocol device is integrated in the vehicle control unit, which variably specifies the data protocol to be used in each case from a predetermined number of different protocols. The data protocol is understood to mean the manner in which the time sequence of data information is transferred. About this
Protokoll erfolgt dann die Kommunikation der einzelnen Komponenten untereinander.The protocol then communicates between the individual components.
Nachteilig bei diesen aus dem Stand der Technik bekannten Systemen ist, dass Aggregate mit anderen als den ursprünglich vorgesehenen elektrischen Eigenschaften nur unter großem Aufwand oder durch tauschen kompletter Module in die existierende Elektronik integriert werden können.A disadvantage of these systems known from the prior art is that units with electrical properties other than those originally provided can only be integrated into the existing electronics with great effort or by exchanging complete modules.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Steuervorrichtung anzugeben, dass flexibel auf Änderungen der einzelnen Systemkomponenten, hinsichtlich ihrer elektro- technischen Spezifikationen, angepasst werden kann.The object of the present invention is therefore to provide a control device that can be flexibly adapted to changes in the individual system components with regard to their electro-technical specifications.
Diese Aufgabe wird erfϊndungsgemäß dadurch gelöst, dass die Konfϊguriereinheit mit der im Elektronikmodul angeordneten Rechenvorrichtung kommunikationsverbunden ist und in der Speichervorrichtung Softwarefuiiktionen hinterlegt sind, die den Anschlusskontakten der Ein- Ausgangsschnittstellen des Elektronikmoduls zuordenbar sind und der Konfϊguriereinheit zumindest eine Eingabeeinheit und eine Anzeigeeinheit zugeordnet ist.According to the invention, this object is achieved in that the confectioning unit is connected to the computing device arranged in the electronics module, and software instructions are stored in the storage device, which can be assigned to the connection contacts of the input / output interfaces of the electronics module, and the confectioning unit is assigned at least one input unit and one display unit.
Von Vorteil ist dabei, dass das verwendete Elektronikmodul, welches für das jeweilige Zusatzaggregat die zentralen Steuerungsaufgaben übernimmt, flexibel an die Funktionen und die Anschlüsse dieses Aggregats angepasst werden kann. Die erforderlichen Daten werden über eine einfach zu bedienende Konfϊguriereinheit mittels einer Eingabeeinheit und eine Anzeigeeinheit eingegeben, wodurch eine einfache Parametereingabe und gleichzeitige Kontrolle dieser Eingabe möglich ist. Die im Speicher des Elektronikmoduls hinterlegten und zur Verfügung stehenden Funktionen bzw. Softwareroutinen, können durch Eingaben an der Konfϊguriereinheit den gewünschten Anschlusspins des Zusatzaggregates zugeordnet werden. Damit wird es vorteilhaft möglich, dass bei Änderungen am Zusatzaggregat oder Austausch eines Zusatzaggregats keine neue Verkabelung und/oder keine Änderung der im Elektronik- modul gespeicherten Software oder des Elektromkmoduls selbst, notwendig wird. Weiters ist von Vorteil, dass durch die Flexibilität der Steuervorrichtung, auch nach der Auslieferung des Fahrzeuges, neue Aggregate durch Ändern der Konfiguration der Elektronikmodule, in die bestehende Steuervorrichtung integriert werden können.The advantage here is that the electronic module used, which takes over the central control tasks for the respective additional unit, can be flexibly adapted to the functions and connections of this unit. The required data is entered via an easy-to-use confϊguration unit using an input unit and a display unit, which enables simple parameter input and simultaneous control of this input. The stored in the memory of the electronic module and for Available functions or software routines can be assigned to the desired connection pins of the additional unit by entries on the configuration unit. This advantageously makes it possible that when changes are made to the additional unit or an additional unit is replaced, no new cabling and / or no change to the software stored in the electronics module or to the electromotive module itself is necessary. Another advantage is that the flexibility of the control device, even after delivery of the vehicle, allows new units to be integrated into the existing control device by changing the configuration of the electronic modules.
Durch die Integration der Konfϊguriereinheit in das Elektronikmodul kann eine Neu- oderBy integrating the confectioning unit into the electronic module, a new or
Umkonfϊguration direkt am Modul selbst erfolgen, wodurch eine Unabhängigkeit, beispielsweise bei Fehlern oder Störungen des Bussystems, erreicht wird.Reconfiguration takes place directly on the module itself, which ensures independence, for example in the event of errors or faults in the bus system.
Es ist auch vorteilhaft, dass das Elektronikmodul und die Konfϊguriereinheit mit wenigstens einer Schnittstelle zur Nah- oder Fernübertragung von Signalen bzw. Daten über ein lokales oder globales Netzwerk ausgebildet ist, da dadurch ein Datenaustausch und ein Zusammenwirken verschiedener Elektronikmodule einfach möglich ist oder dadurch beispielsweise Konfigurationsdaten, die auf entsprechenden Servercomputern des Herstellers hinterlegt sind, ausgetauscht werden können.It is also advantageous that the electronics module and the confectioning unit are designed with at least one interface for the local or remote transmission of signals or data via a local or global network, since data exchange and interaction of different electronics modules is easily possible, or configuration data, for example that are stored on the manufacturer's server computers can be exchanged.
Gemäß einer Weiterbildung ist es möglich, dass die Konfϊguriereinheit extern angeordnet und mit dem Elektronikmodul in leitungsverbundener oder in drahtloser Kommunikation steht, wodurch von einer zentralen Konfiguriereinheit, beispielsweise in der Fahrzeugkabine angeordnet, alle in der erfϊndungsgemäßen Steuervorrichtung integrierten Elektronikmodule kon- figuriert werden können. Dieses Konfigurieren kann auch über eine Funkverbindung, beispielsweise durch eine mobile Servicestation, erfolgen.According to a development, it is possible for the confectioning unit to be arranged externally and to be in line-connected or wireless communication with the electronics module, as a result of which a central configuration unit, for example arranged in the vehicle cabin, can configure all of the electronics modules integrated in the control device according to the invention. This configuration can also take place via a radio connection, for example through a mobile service station.
Vorteilhaft ist es auch, wenn das Elektronikmodul durch eine elektronische Identifikationsnummer eindeutig gekennzeichnet ist, da dadurch ein gezieltes Ansprechen des gewünschten Moduls, sowie eine Konfiguration von zentraler Stelle erfolgen kann.It is also advantageous if the electronic module is clearly identified by an electronic identification number, since this enables the desired module to be addressed and configured from a central location.
Durch das Verwenden eines handelsüblichen PCs oder auch gängiger Palmtop oder Handheld-Computer zum Konfigurieren der Elektronikmodule, wird der Vorteil einer einfach auf- baubaren graphischen Bedienoberfläche und nahezu beliebiger Flexibilität im Funktionsumfang erzielt.By using a commercially available PC or a common palmtop or handheld computer to configure the electronic modules, the advantage of a simple buildable graphical user interface and almost any flexibility in functionality.
Gemäß einer Weiterbildung ist es auch möglich, dass Elemente der Eingabeeinheit aus mechanischen Schaltern, insbesondere aus DIP-Schaltern, gebildet sind und dadurch durch einen Servicetechniker direkt vor Ort, ohne Zuhilfenahme von speziellen Werkzeugen, eine Neukonfiguration der Elel tronikmodule durchgeführt werden kann. Außerdem bieten solche Schalter den Vorteil von größter Schaltsicherheit und sind in einem raumsparenden Gehäuse untergebracht.According to a further development, it is also possible for elements of the input unit to be formed from mechanical switches, in particular from DIP switches, and thus a reconfiguration of the electronic modules can be carried out directly by a service technician on site, without the aid of special tools. In addition, such switches offer the advantage of maximum switching reliability and are housed in a space-saving housing.
Weiters ist es auch möglich, dass die Konfiguriereinheit das Setzen von Parametern der Elektronikmodule erlaubt, wodurch eine einfache Eingabe von beispielsweise Analogwerten wie Null-Punkt, Voll-Punkt, Spreizung, einfach möglich ist.Furthermore, it is also possible for the configuration unit to allow parameters of the electronic modules to be set, as a result of which simple input of, for example, analog values such as zero point, full point, spreading is possible.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, dass in der Speichervorrichtung des Elektronikmoduls die Parameter nuUspannungssicher, insbesondere in einem EEPROM oder Flash-Speicher, hinterlegt sind. Dadurch können aggregatspezifϊsche Parameter auch bei Stromausfall sicher im Elektronikmodul gespeichert werden.A further advantageous embodiment variant of the invention provides that the parameters are stored in the memory device of the electronic module in a voltage-safe manner, in particular in an EEPROM or flash memory. As a result, unit-specific parameters can be safely stored in the electronic module even in the event of a power failure.
Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Softwarefunktionen über die bestehende Busverbindung in den Rechner des Elektronikmoduls übertragen bzw. von dort gelesen werden und nuUspannungssicher hinterlegt werden können. Dadurch kann ein einfaches Softwareupdate der Funktionen im Elektronikmodul durchgefulirt werden.According to a further embodiment of the invention, it is provided that the software functions are transferred to the computer of the electronic module via the existing bus connection or read from there and can be stored in a voltage-safe manner. This enables a simple software update of the functions in the electronics module to be carried out.
Erfϊndungsgemäß ist es auch möglich, dass in der Speichervorrichtung Parameter für ein Notlaufprogramm bei defekten Busverbindungen hinterlegt sind und somit bei einem Defekt in der Busverbindung, ein sogen. Notlaufprogramm das jeweilige Aggregat in einem betriebssicheren Zustand betreiben kann.According to the invention, it is also possible for parameters for an emergency operation program for defective bus connections to be stored in the storage device and thus for a defect in the bus connection, a so-called. Emergency operation program can operate the respective unit in an operationally safe state.
Es ist aber auch möglich, dass in den Elektronikmodulen Mittel zum Wiederherstellen einerHowever, it is also possible that means for restoring one in the electronic modules
Auslieferungskonfiguration vorhanden sind und es dadurch einfach möglich ist, beispielsweise bei Fehlbedienungen oder fehlerhafter Eingabe von Parametern, die Auslieferungskonfiguration des Herstellers wieder herzustellen. Vorteilhaft ist es auch, dass das Bussystem durch ein Feldbussystem, insbesondere einen CAN-Bus, gebildet ist und die Topologie des Bussystems linear ist, da Feldkomponenten Wartung, Diagnose und Kontrolle auf sich selbst anwenden können, bidirektionale Kommunikation und Kommunikation mit anderen Feldkomponenten unterstützen, sowie der Verka- belungsaufwand und dadurch die Kosten erheblich reduziert werden können.Delivery configuration are available and it is therefore easily possible to restore the manufacturer's delivery configuration, for example in the event of incorrect operation or incorrect input of parameters. It is also advantageous that the bus system is formed by a fieldbus system, in particular a CAN bus, and the topology of the bus system is linear, since field components can apply maintenance, diagnosis and control to themselves, support bidirectional communication and communication with other field components, as well as the cabling effort and thereby the costs can be significantly reduced.
Weiters ist es möglich, dass die Steuerleitungen und die Versorgungsleitungen des Bussystems getrennt geführt sind und dadurch auch Verbraucher, die aufgrund ihrer Leistungsaufnahme stärker dimensionierte Versorgungsleitungen benötigen, angeschlossen werden kön- nen.Furthermore, it is possible for the control lines and the supply lines of the bus system to be routed separately, and thus also for consumers who need more dimensioned supply lines due to their power consumption.
Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Daten der Elektronikmodule ausschließlich durch eine autorisierte Stelle festlegbar und/oder veränderbar sind und dadurch Fehlfunktionen oder Schäden vermieden werden können.According to a further embodiment of the invention, it is provided that the data of the electronic modules can only be determined and / or changed by an authorized body, and malfunctions or damage can thereby be avoided.
Schließlich ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, dass die Anzeigeeinheit durch LEDs gebildet ist, was den Vorteil einer kostengünstigen Realisierung der Konfϊguriereinheit bietet.Finally, it is also possible within the scope of the invention that the display unit is formed by LEDs, which offers the advantage of an inexpensive implementation of the confectioning unit.
Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung soll mit den nachfolgenden Ausfiihrungsbeispielen und anhand von Figuren näher erläutert werden.The control device according to the invention is to be explained in more detail with the following exemplary embodiments and with reference to figures.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 ein Einsatzfahrzeug mit am Dach angeordneten Zusatzaggregaten und einem Anhänger, mit der erfmdungsgemäßen Steuervorrichtung, in Seitenansicht;1 shows an emergency vehicle with additional units arranged on the roof and a trailer, with the control device according to the invention, in a side view;
Fig. 2 erfindungsgemäße Steuervorrichtung mit zwei unterschiedlichen Elektronikmodulen mit gemeinsamen Bussystem, als Blockschaltbild;2 control device according to the invention with two different electronic modules with a common bus system, as a block diagram;
Fig. 3 schematische Darstellung des Konfϊgurierens.Fig. 3 is a schematic representation of confuration.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung simigemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausfuhrungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfϊn- dungsgemäße Lösungen darstellen.In the introduction it should be noted that in the differently described embodiments the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, the disclosures contained in the entire description being able to be applied analogously to the same parts with the same reference numerals or the same component names. The position information selected in the description, such as, for example, top, bottom, side, etc., are based on the figure described and illustrated immediately and are to be simulatedly transferred to the new position when the position changes. Furthermore, individual features or combinations of features from the different exemplary embodiments shown and described can also represent independent, inventive or inventive solutions.
In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung 1 in einem integriert Einsatzfahrzeug 2, beispielsweise einem Feuerwehrfahrzeug, mit am Dach angeordneten Zusatzaggregaten 3 und einem Anhänger 4 in Seitenansicht dargestellt. Auf oder in dem Einsatzfahrzeug 2 können verschiedene Zusatzaggregate 3, beispielsweise Pumpen, Kompressor-, Hydraulik-, Stromaggregate und Ähnliches angeordnet sein. Unter Zusatzaggregate 3 werden im Folgenden ebenso verschiedenste Ausrüstungsgegenstände, wie Werfer, Tragspritzen, Beleuchtungseinrichtungen, Schaumzumischsysteme, Warn- bzw. Signaleinrichtungen, Lüfter, Leitern usw. verstanden. Des weiteren zeigt Fig.l einen mit einer Kupplungsvorrichtung zur lösbaren Verbindung mit dem Einsatzfahrzeug 2 angekuppelten Anhänger 4, der ebenso mit verschiedenen Zusatzaggregaten 3, insbesondere Generatoren zur Stromerzeugung, Löschmittelpumpen oder Lüftern ausgestattet sein kann.1 shows a side view of a control device 1 according to the invention in an integrated emergency vehicle 2, for example a fire engine, with additional units 3 arranged on the roof and a trailer 4. Various additional units 3, for example pumps, compressors, hydraulic units, power units and the like, can be arranged on or in the emergency vehicle 2. In the following, additional units 3 are also understood to mean a wide variety of items of equipment, such as throwers, portable syringes, lighting devices, foam proportioning systems, warning and signaling devices, fans, conductors, etc. Furthermore, Fig.l shows a trailer 4 coupled with a coupling device for detachable connection to the emergency vehicle 2, which can also be equipped with various additional units 3, in particular generators for power generation, extinguishing agent pumps or fans.
Den einzelnen Zusatzaggregaten 3 sind Elektronikmodule 5 zugeordnet, die zum elektronischen Datenaustausch über ein gemeinsames Bussystem 6, miteinander in Kommunikation stehen. Das Bussystem 6 wird erfindungsgemäß durch ein Feldbussystem, insbesondere einenThe individual additional units 3 are assigned electronic modules 5, which are in communication with one another for electronic data exchange via a common bus system 6. According to the invention, the bus system 6 is implemented by a field bus system, in particular a
CAN (Contoller Area Network) - Bus, gebildet. Dabei verfügt jedes Elektronilαnodul 5 über CAN Eingangs- und Ausgangsschnittstellen, wie durch Kommunikationsschnittstellen 8 in Fig. 2 dargestellt.CAN (controller area network) bus, formed. Each electronic module 5 has CAN input and output interfaces, as shown by communication interfaces 8 in FIG. 2.
Dem Elektronikmodul 5 kommt die Funktion eines CAN-Knotenelements zu, an das die verschiedenen Zusatzaggregate angeschlossen werden. Die Topologie des Bussystems 6 ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform linear, also in Busstruktur ausgeführt. Es ist erfϊndungsgemäß aber ebenso denkbar, dass das Bussystem 6 beispielsweise ring- oder sternför- mig ausgebildet ist. Ebenso besteht die Möglichkeit redundante Busleitungen zur Erhöhung der Ausfallsicherheit einzusetzen. Die Datenleitungen werden aufgrund der hohen Ströme und der damit verbundenen Störfelder die einzelne Zusatzaggregate benötigen bzw. hervorrufen, bevorzugt getrennt von den Versorgungsleitungen geführt. Die CAN-Technologie bietet unter anderem die Vorteile einer erprobten Technik, einfacher Verkabelung und sicheren Übertragung. Das Bussystem 6 kann jedoch auch durch andere Systeme, beispielsweise durch ein LON (Local Operating Network), Profibus (Process Field Bus), ASI (Actuator Sensor Interface), Interbus-S, FIP (Flux Information Processus, Factory Instrumentation Proto- col) gebildet sein.The electronics module 5 has the function of a CAN node element to which the various additional units are connected. According to a preferred embodiment, the topology of the bus system 6 is linear, that is to say embodied in a bus structure. According to the invention, however, it is also conceivable for the bus system 6 to be ring or star-shaped, for example. is trained. There is also the option of using redundant bus cables to increase reliability. Because of the high currents and the associated interference fields that the individual additional units require or cause, the data lines are preferably routed separately from the supply lines. Among other things, CAN technology offers the advantages of proven technology, simple cabling and secure transmission. However, the bus system 6 can also be operated by other systems, for example by a LON (Local Operating Network), Profibus (Process Field Bus), ASI (Actuator Sensor Interface), Interbus-S, FIP (Flux Information Processus, Factory Instrumentation Protocol) be educated.
Die Elektronikmodule 5 übernehmen die zentralen Steuerungs- und Regelungsaufgaben der angeschlossenen Zusatzaggregate 3. Dazu gehört beispielsweise das Ansteuern von Ventilen, Pumpen und Relais, Mengen- und Durchflussregelung bzw. Messung, Erfassung von Tasterund Kontaktzuständen bzw. Betriebszuständen und deren logische Verknüpfung und Auswer- tung bzw. Anzeige, Steuerung des gesamten Datenflusses unter Einhaltung von Busprotokollen, Steuerung der Kommunikation über eine Funkstrecke, Verarbeitung von Benutzereingaben, optische und akustische Anzeige von Betriebszuständen sowie die Energieversorgung bzw. Verteilung der einzelnen Aggregate. Dazu sind entsprechende Softwarefunktionen im Elektronikmodul 5 hinterlegt. Weiters können über beispielsweise elektrische, magnetische, optische oder thermische Sensoren interessierende Signale oder Zustände durch das Elektronikmodul 5 verarbeitet und ausgewertet werden. Die Sensoren müssen dabei nicht im Elektronikmodul 5 integriert sein, sondern können damit zum Datenaustausch in leitungsverbun- dener oder berührungsloser Kommunikation stehen.The electronic modules 5 take over the central control and regulation tasks of the connected additional units 3. This includes, for example, the control of valves, pumps and relays, volume and flow control or measurement, detection of button and contact states or operating states and their logical combination and evaluation or display, control of the entire data flow in compliance with bus protocols, control of communication via a radio link, processing of user inputs, visual and acoustic display of operating states as well as the energy supply and distribution of the individual units. Corresponding software functions are stored in the electronics module 5. Furthermore, signals or states of interest can be processed and evaluated by the electronic module 5 via, for example, electrical, magnetic, optical or thermal sensors. The sensors do not have to be integrated in the electronics module 5, but can instead be in line-connected or non-contact communication for data exchange.
Des weiteren kann durch das Elektronikmodul 5 die Umwandlung der Eingangs- bzw. Ausgangssignale in Analog- bzw. Digitalwerte oder umgekehrt durchgeführt werden. Auch ist eine Filterung bzw. Aufbereitung oder Anpassung der einzelnen Signale an die spezifischen Eigenschaften und Anforderungen des Zusatzaggregats 3 möglich.Furthermore, the electronic module 5 can convert the input or output signals into analog or digital values or vice versa. Filtering or processing or adaptation of the individual signals to the specific properties and requirements of the additional unit 3 is also possible.
Die einzelnen Elektronikmodule 5 sind sowohl in ihrem hardwaremäßigen, als auch in ihrem softwaremäßigen Aufbau nicht ident ausgeführt, sondern sind an das jeweilige Zusatzaggregat 3, bzw. an den Einbau-Ort des Zusatzaggregats 3, bzw. an den Einbau-Ort im Zusatzaggregat 3 angepasst. Berücksichtigung kann dabei beispielsweise die mechanische Belastung, die auf das Elektronikmodul 5 einwirkt, finden. Auch hohe Temperaturbelastung oder elektromagnetische Felder werden durch entsprechende Abschirmungen berücksichtigt. Die Anpassung erfolgt beispielsweise auch dahingehend, dass für Zusatzaggregate 3 mit höherer Leistungsaufnahme, die elektronischen Bauelemente, beispielsweise Relais oder Leistungs- transistoren, entsprechend höher dimensioniert sind, oder im Gegenzug bei geringeren Anforderungen geringer dimensioniert werden können, was Kosten einspart. Ebenso können schnellere Schaltzeiten oder Verarbeitungszeiten der angesteuerten Zusatzaggregate 3 durch Verwendung entsprechend schnellerer elektronischen Bauteile berücksichtigt werden.The individual electronic modules 5 are not identical in terms of both their hardware and their software structure, but are adapted to the respective additional unit 3, or to the installation location of the additional unit 3, or to the installation location in the additional unit 3 , The mechanical load, that acts on the electronics module 5. Corresponding shielding also takes into account high temperature loads or electromagnetic fields. The adaptation is also carried out, for example, in such a way that for additional units 3 with higher power consumption, the electronic components, for example relays or power transistors, are dimensioned correspondingly higher, or in return can be dimensioned smaller with lower requirements, which saves costs. Faster switching times or processing times of the controlled additional units 3 can also be taken into account by using correspondingly faster electronic components.
Die im Anhänger 4 integrierten und einem Zusatzaggregat 3 zugeordneten ElektronikmoduleThe electronic modules integrated in the trailer 4 and assigned to an additional unit 3
5 werden zum Datenaustausch über entsprechend flexible und stabile Leitungen mit dem Bussystem 6 des Einsatzfahrzeuges 2 verbunden. Gemäß einer Ausführungsvariante der Erfindung ist auch eine drahtlose Funkverbindung möglich. Die Verbindung dient zur Integration des Anhängers 4 in die gesamte Steuervorrichtung 1. Da die einzelnen Elektronikmodule 5 jedoch unabhängig voneinander arbeiten können und somit die im Anhänger 4 integrierten5 are connected to the bus system 6 of the emergency vehicle 2 for data exchange via correspondingly flexible and stable lines. According to an embodiment variant of the invention, a wireless radio connection is also possible. The connection serves to integrate the trailer 4 into the entire control device 1. However, since the individual electronic modules 5 can work independently of one another and therefore those integrated in the trailer 4
Einlieiten und Module eine eigenständige Steuervorrichtung 1 bilden, ist es erfϊndungsgemäß auch möglich, den Anhänger 4 und dessen Zusatzaggregate 3 unabhängig vom Einsatzfahrzeug 2 zu betreiben, bzw. die Funktionalität der Steuervorrichtung 1 zu nutzen.If the cables and modules form an independent control device 1, it is also possible according to the invention to operate the trailer 4 and its additional units 3 independently of the emergency vehicle 2 or to use the functionality of the control device 1.
Weiters besteht natürlich auch die Möglichkeit Zusatzaggregate 3 direkt an das Bussystem 6 anzukoppeln.Furthermore, there is of course also the possibility of coupling additional units 3 directly to the bus system 6.
In Fig. 2 ist die erfϊndungsgemäße Steuervorrichtung 1 mit zwei unterschiedlichen Elektronikmodulen 5, mit gemeinsamen Bussystem 6 als Blockschaltbild dargestellt.2 shows the control device 1 according to the invention with two different electronic modules 5, with a common bus system 6 as a block diagram.
Es sei festgehalten, dass beide Elektronikmodule 5 nicht ident ausgeführt sein müssen, sondern wie schon in Fig.l beschrieben, an den Einsatzort und -zweck angepasst. In Fig. 2 wird dies durch unterschiedlich breite Ein- Ausgangsschnittstellen 7 angedeutet. Beide Elektronikmodule 5 sind über die Schnittstellen 8 und das gemeinsame Bussystem 6 miteinander lei- tungsverbunden. Die erforderlichen Energiequellen sind hier nicht dargestellt.It should be noted that the two electronic modules 5 do not have to be identical, but, as already described in FIG. 1, are adapted to the place and purpose of use. This is indicated in FIG. 2 by differently wide input-output interfaces 7. Both electronic modules 5 are connected to one another via the interfaces 8 and the common bus system 6. The necessary energy sources are not shown here.
Über die Ein- Ausgangsschnittstellen 7 werden die Zusatzaggregate 3 angesteuert, bzw. werden Signale von den Zusatzaggregaten 3 empfangen. Diese Signale können sowohl analoger wie auch digitaler Art sein. Die Pinbelegung der Steckkontakte der Ein- Ausgangsschnittstelle 7 kann je nach Art des daran angeschlossenen Zusatzaggregates 3 unterschiedlich sein.The additional units 3 are controlled via the input / output interfaces 7 or signals are received from the additional units 3. These signals can be both analog as well as digital. The pin assignment of the plug contacts of the input / output interface 7 can vary depending on the type of additional unit 3 connected to it.
Eine Rechenvorrichtung 9, umfassend eine Speichervorrichtung 10 und einen Mikrokontrol- 1er 11, steuert die gesamte Datenverarbeitung, sowohl die Kommunikation über das Bussystem 6, also auch die Zuordnung der in der Speichervorrichtung 10 hinterlegten Softwarefunktionen zu den einzelnen Hardwarepins der Ein- Ausgangsschnittstelle 7. Die Speichervorrichtung 10 kann durch einen Flash-Speicher, ein EPROM, EEPROM und andere Schreib- und Lesespeicher gebildet werden. Dadurch sind die Daten auch bei Stromausfall sicher gespei- chert.A computing device 9, comprising a storage device 10 and a microcontroller 11, controls the entire data processing, both the communication via the bus system 6, and thus also the assignment of the software functions stored in the storage device 10 to the individual hardware pins of the input / output interface 7 Memory device 10 can be formed by a flash memory, an EPROM, EEPROM and other read and write memories. As a result, the data is securely stored even in the event of a power failure.
Die in der Speichervorrichtung 10 hinterlegten Softwarefunktionen müssen erfϊndungsgemäß nicht in allen Elektronikmodulen 5 ident vorhanden sein, bzw. müssen nicht alle Softwarefunktionen in allen Modulen hinterlegt sein. Neben der Basis- Applikationssoftware, die für die grundlegende Funktionalität, beispielsweise die Kommunikation über das Bussystem 6 oder Ein- Ausgabeprotokolle oder ähnliches, der Elektronikmodule 5 verantwortlich sind, sind gewisse Softwarefunktionen-Gruppen in der Rechenvorrichtung 9 hinterlegt. Die Applikationssoftware ist soweit ausgebildet, dass sie auch einen Betrieb des Elektronikmoduls 5, bzw. des Zusatzaggregates 3, bei defekter Busverbindung erlaubt. Sogenannte Notlaufpro- gramme betreiben im Störfall die Zusatzaggregate 3 in einem betriebssicheren Zustand. DieAccording to the invention, the software functions stored in the memory device 10 do not have to be present identically in all electronic modules 5, or not all software functions have to be stored in all modules. In addition to the basic application software, which is responsible for the basic functionality, for example communication via the bus system 6 or input / output protocols or the like, of the electronic modules 5, certain software function groups are stored in the computing device 9. The application software is designed to the extent that it also allows the electronic module 5, or the additional unit 3, to be operated if the bus connection is defective. So-called emergency running programs operate the additional units 3 in a safe condition in the event of a malfunction. The
Softwarefuriktionen-Gruppen sind an den jeweiligen Einsatzzweck des Elektronikmoduls 5 angepasst. So würden beispielsweise gewisse Softwarefunktionen in einem Elektronikmodul 5, welches für den Einsatz in Werfern vorgesehen ist, in einem solchen Modul für die Steuerung eines Lichtmastes nicht hinterlegt sein.Software fiction groups are adapted to the particular application of the electronic module 5. For example, certain software functions in an electronics module 5, which is intended for use in launchers, would not be stored in such a module for controlling a light pole.
Das Zuweisen dieser Softwareftiiiktionen an die Pins der Ein- Ausgangssclmittstelle 7 erfolgt durch eine Konfϊguriereinheit 12, die zumindest eine Eingabeeinheit 13 und eine Anzeigeeinheit 14 umfasst. So können beispielsweise die gewünschten Softwarefunktionen bzw. Steuerfunktionen des Zusatzaggregates 3 an die hardwareseitig vorgegebenen Pins des Steckkon- taktes der Ein- Ausgangsschnittstelle 7 zugewiesen werden. Ebenso können beispielsweise elektrische Messsignale an den Pins, den passenden Softwarefunktionen und somit einer Auswertung zugeführt werden. Die aktuelle Konfiguration eines Elektronikmoduls 5 kann mittels der Konfiguriereinheit 12 jederzeit aus der Speichervorrichtung 10 ausgelesen und mittels der Anzeigeeinheit 14 dargestellt werden. Ebenso ist ein Ändern der Konfiguration jederzeit möglich. Die Rechenvorrichtung 9 prüft die aktuelle Konfiguration auf Fehler, beispielsweise ob Pins der Ein- Ausgangsschnittstelle 7 doppelt belegt sind oder analoge Signale einer digitalen Auswertung zugeführt werden oder umgekehrt und ähnliches. Im Fehlerfalle wird der Benutzer über beispielsweise die Anzeigeeinheit 14 darüber informiert.These software functions are assigned to the pins of the input / output interface 7 by a configuration unit 12, which comprises at least one input unit 13 and a display unit 14. For example, the desired software functions or control functions of the additional unit 3 can be assigned to the pins of the plug-in contact of the input / output interface 7 which are predetermined on the hardware side. Likewise, electrical measurement signals at the pins, the appropriate software functions and thus an evaluation can also be supplied. The current configuration of an electronic module 5 can be read out from the storage device 10 at any time by means of the configuration unit 12 can be represented by means of the display unit 14. It is also possible to change the configuration at any time. The computing device 9 checks the current configuration for errors, for example whether pins of the input / output interface 7 are assigned twice or whether analog signals are fed to a digital evaluation or vice versa and the like. In the event of an error, the user is informed of this via, for example, the display unit 14.
Zur eindeutigen Identifikation der Knoten, bzw. der Elektronikmodule 5 sind diese durch elektronische Identifikationsnummern eindeutig gekennzeichnet. Es trägt also in der gesamten Steuervorrichtung 1 jedes Elektronikmodul 5 seine eigene, eindeutige Nummer und kann somit auch eindeutig adressiert bzw. angesprochen werden. Die Konfiguriereinlieit 12 kann direkt auf dem Elektronikmodul 5 integriert sein. Dies bietet den Vorteil, dass eine Neu- oder Umkonfiguration direkt am Elektronikmodul 5 selbst erfolgen kann, wodurch eine Unabhängigkeit, beispielsweise bei Fehlern oder Störungen des Bussystems 6, erreicht wird.To uniquely identify the nodes or the electronic modules 5, they are clearly identified by electronic identification numbers. Each electronic module 5 therefore bears its own unique number in the entire control device 1 and can therefore also be addressed or addressed uniquely. The configuration unit 12 can be integrated directly on the electronic module 5. This offers the advantage that a reconfiguration or reconfiguration can take place directly on the electronics module 5 itself, thereby achieving independence, for example in the event of errors or faults in the bus system 6.
Teile der Eingabeeinheit 13 können dabei durch sogen. DIP (Dual Inline Package) - Schalter gebildet sein. Dadurch kann ein Servicetechniker ohne Zuhilfenahme spezieller Werkzeuge eine Konfiguration des Elektronikmoduls 5 durchführen. In Verbindung mit der Anzeigeeinheit 14, die beispielsweise durch ein graphikfähiges Display gebildet sein kann, ist ein sicheres und einfaches konfigurieren des Elektronikmoduls 5 möglich. Die Anzeigeeinheit 14 kann gemäß einer Ausfuhrungsvariante auch durch einfache LEDs realisiert werden, wobei im Falle von beispielsweise 8 Schaltern schon 8 LEDs für eine eingängige Bedienbarkeit genügen. Durch weitere Eingabeelemente der Eingabeeinheit 13 , beispielsweise Taster, können Bestätigungen der Eingabe, Löschen der Eingabe, Weiterschalten zur nächsten Funktion oder ähnliches ausgeführt werden.Parts of the input unit 13 can by so-called. DIP (Dual Inline Package) switches are formed. As a result, a service technician can configure the electronic module 5 without using special tools. In connection with the display unit 14, which can be formed, for example, by a graphic display, a safe and simple configuration of the electronic module 5 is possible. According to one embodiment variant, the display unit 14 can also be implemented by simple LEDs, with 8 LEDs being sufficient for easy operation in the case of, for example, 8 switches. Further input elements of the input unit 13, for example buttons, can be used to confirm the input, delete the input, advance to the next function or the like.
Gemäß einer Ausbildung der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung 1 ist es auch möglich, dass die Konfϊguriereinheit 12 extern vom Elektronikmodul 5 angeordnet ist, beispielsweise in der Fahrerkabine oder an anderen gut zugänglichen Stellen im Einsatzfahrzeug 2. Dabei ist es durchaus möglich, dass die Konfϊguriereinheit 12 am Elektromkmodul 5 verbleibt, die externe Konfiguriereinheit 12 also zusätzlich angeordnet ist. Bei dieser externen Anordnung wird eine zentrale Konfiguration beliebiger in der Steuervorrichtung 1 integrierter Elektronikmodule 5 einfach möglich. Die Konfiguriereinheit 12 wird dann über die Schnittstelle 8 in das Bussystem 6 eingebunden. Durch Wahl der gewünschten Modulnummer, bzw. der dem Elektronikmodul 5 zugewiesenen elektronische Identifikationsnummer, mittels der Eingabeeinheit 13, wird das Elektronikmodul 5 für den Konfigurationsvorgang ausgewählt und kann danach die gewünschte Softwareftinktion, durch Eingabe einer entsprechenden Nummer, einem oder mehreren der gewünschten Pins der Ein- Ausgangsschnittstellen 7 zugeordnet werden. Zur visuellen Kontrolle bzw. zur Benutzerführung dient die Anzeigeeinheit 14.According to an embodiment of the control device 1 according to the invention, it is also possible for the confectioning unit 12 to be arranged externally from the electronics module 5, for example in the driver's cabin or at other easily accessible locations in the emergency vehicle 2. It is entirely possible for the confectioning unit 12 to be located on the electromotive module 5 remains, the external configuration unit 12 is thus additionally arranged. With this external arrangement, a central configuration of any electronic modules 5 integrated in the control device 1 is easily possible. The configuration unit 12 is then integrated into the bus system 6 via the interface 8. By choosing the desired module number or the Electronic module 5 assigned electronic identification number, by means of the input unit 13, the electronic module 5 is selected for the configuration process and can then be assigned the desired software function by entering a corresponding number, one or more of the desired pins of the input-output interfaces 7. The display unit 14 is used for visual control or for user guidance.
Es ist erfϊndungsgemäß möglich, dass die Konfiguriereinheit 12 durch eine mobile elektronische Recheneinheit, beispielsweise einen Palmtop, Handheld-Computer oder einen PC, gebildet ist. Dies bietet die Möglichkeit eine leistungsfähige und einfach zu bedienende Benutzer- Oberfläche einzusetzen. Die Kommunikation mit dem Einsatzfahrzeug 2 kann dabei sowohl leitungsverbunden, als auch über eine Funkstrecke erfolgen. Dabei wir die Konfϊguriereinheit 12 über die Schnittstelle 8 mit dem Bussystem 6 verbunden. Im Falle einer Kommunikation über eine Funkstrecke überträgt die Konfiguriereinheit 12 die Daten mittels einer Antenne 15 an eine Sende- / Empfangseinheit 16, die mit dem Bussystem 8 leitungsverbunden ist und das gewünschte Elektronikmodul 5 anspricht.It is possible according to the invention that the configuration unit 12 is formed by a mobile electronic computing unit, for example a palm top, handheld computer or a PC. This offers the possibility of using a powerful and easy-to-use user interface. Communication with the emergency vehicle 2 can take place in a line-connected manner as well as via a radio link. We connect the confectioning unit 12 to the bus system 6 via the interface 8. In the case of communication via a radio link, the configuration unit 12 transmits the data by means of an antenna 15 to a transmitting / receiving unit 16 which is connected to the bus system 8 and which addresses the desired electronic module 5.
Es ist weiters möglich, dass die Applikationssoftware, also die Basisfunktionalität und die speziell auf den Einsatzzweck des Elektronikmoduls 5 abgestimmten Sofbwarefunktionen, über das bestehende Bussystem 6 mittels der Konfϊguriereinheit 12 in die einzelnen Elektro- nikmodule 5 bzw. in deren Rechenvorrichtung 9 übertragen werden kann. Dadurch können sowohl bei der Erstinbetriebnahme eines Elektronikmoduls 5, als auch bei Softwareupdates und Revisionen, die Softwarefunktionen schnell und sicher übertragen werden.It is also possible that the application software, that is to say the basic functionality and the software functions that are specifically matched to the intended use of the electronics module 5, can be transmitted via the existing bus system 6 by means of the configuration unit 12 into the individual electronic modules 5 or into their computing device 9. As a result, the software functions can be transferred quickly and safely both when starting up an electronic module 5 and when carrying out software updates and revisions.
Mittels der Konfϊguriereinheit 12 kann auch eine Parametereingabe zum Betrieb der Zusatz- aggregate 3 erfolgen. So ist es möglich, Werte für beispielsweise maximale Drehzahl, maximaler Druck, setzen von Nullpunkten, Vollpunkten, Spreizung usw. zu definieren. Diese Parameter werden nuUspannungssicher in der Speichervorrichtung 10 hinterlegt. Ein Auslesen oder Update dieser Parameter ist jederzeit über das Bussystem 6 mittels der Konfiguriereinheit 12 möglich. Zusätzlich besteht die Möglichkeit mit der Konfϊguriereinheit 12 einen Aus- lieferungszustand einzustellen, bei dem alle Parameter einen vom Hersteller voreingestelltenA parameter input for operating the additional units 3 can also be carried out by means of the configuration unit 12. It is thus possible to define values for, for example, maximum speed, maximum pressure, setting zero points, full points, spreading, etc. These parameters are stored securely in the storage device 10. These parameters can be read out or updated at any time via the bus system 6 using the configuration unit 12. In addition, it is possible to use the confectioning unit 12 to set a delivery state in which all parameters are preset by the manufacturer
Wert erhalten. Ebenso können Systemparameter der Steuervorrichtung 1, beispielsweise die zur Datenkommunikation verwendete Baudrate, eingestellt werden. Zu Servicezwecken ist es möglich, mittels der Konfiguriereinheit 12 die zum Betrieb der Steuervorrichtung 1 nötigen Busdaten zu lesen, zu schreiben bzw. zu simulieren. So können bestimmte Betriebszustände getestet werden bzw. kann ein noch nicht eingebautes Zusatzaggregat 3 bzw. dessen Elektronikmodul 5 schon im Vorfeld überprüft und getestet werden.Get value. System parameters of control device 1, for example the baud rate used for data communication, can also be set. For service purposes, it is possible to read, write or simulate the bus data necessary for the operation of the control device 1 by means of the configuration unit 12. Certain operating states can thus be tested or an additional unit 3 or its electronic module 5 that has not yet been installed can be checked and tested in advance.
Es ist weiters möglich, dass durch Vorkehrungen die softwareseitig durch entsprechende Passwortabfragen oder hardwareseitig durch beispielsweise Codeschlüsseln oder Dongles oder äl nlichem realisiert sind, nur autorisierte Stellen bzw. Personen, Daten des Elektronikmoduls 5 festlegen und/oder verändern kann. Dadurch wird eine unsachgemäße Bedienung bzw. Verwendung der Steuervorrichtung 1 verhindert.It is also possible that, by means of precautions which are implemented on the software side by means of corresponding password queries or on the hardware side by means of, for example, code keys or dongles or the like, only authorized bodies or persons can determine and / or change data of the electronic module 5. This prevents improper operation or use of the control device 1.
In Fig. 3 ist das Zuweisen der verschiedenen Softwarefunktionen an die Hardware-Pins einer Ein- Ausgangsschnittstelle 7 schematisch dargestellt.The assignment of the various software functions to the hardware pins of an input / output interface 7 is shown schematically in FIG. 3.
Die in der Rechenvorrichtung 9 des Elektronikmoduls 5 integrierte Speichervorrichtung 10 enthält unter anderem die Softwarefunktionen, hier zur Illustration mit fl bis f7 dargestellt. Die Konfϊguriereinheit 12, hier in das Elektronikmodul 5 integriert dargestellt, wird mittels der Eingabeeinheit 13 und der Anzeigeeinheit 14 bedient. Durch das Konfigurieren mittels der Konfϊguriereinheit 12 werden im Mikrokontroller 11 die gewünschten Softwarefunktio- nen den Hardwarepins der Ein- Ausgangssclmittstelle 7 zugewiesen. Dadurch kann das Elektronikmodul 5 bzw. dessen Ein- Ausgangsschnittstelle 7 der Pinbelegung des Zusatzaggregats 3 individuell angepasst werden. Die Erklärung dazu sowie weitere Detailausführungen sind der Beschreibung zu entnehmen.The memory device 10 integrated in the computing device 9 of the electronic module 5 contains, among other things, the software functions, shown here for illustration with fl to f7. The confectioning unit 12, shown here integrated in the electronics module 5, is operated by means of the input unit 13 and the display unit 14. Through the configuration by means of the configuration unit 12, the desired software functions are assigned to the hardware pins of the input-output center 7 in the microcontroller 11. As a result, the electronic module 5 or its input / output interface 7 can be individually adapted to the pin assignment of the additional unit 3. The explanation of this as well as further detailed explanations can be found in the description.
Der Ordnung halber sei abschließend daraufhingewiesen, dass zum besseren Verständnis derFor the sake of order, it should finally be pointed out that for a better understanding of the
Steuervorrichtung diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.Control device these or their components were partially shown to scale and / or enlarged and / or reduced.
Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Be- Schreibung entnommen werden. Vor allem können die einzelnen in den Fig. 1; 2; 3 gezeigtenThe task on which the independent inventive solutions are based can be found in the description. Above all, the individual in FIGS. 1; 2; 3 shown
Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfϊndungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfϊndungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen. BezugszeichenaufstellungExecutions form the subject of independent solutions according to the invention. The relevant tasks and solutions according to the invention can be found in the detailed descriptions of these figures. REFERENCE NUMBERS
Steuervorrichtungcontrol device
Einsatzfahrzeugemergency vehicle
Zusatzaggregatadditional unit
Anhängerpendant
ElektromkmodulElektromkmodul
Bussystembus system
Ein- AusgangsschnittstelleAn output interface
Schnittstelleinterface
Rechenvorrichtungcomputing device
Speichervorrichtungstorage device
Mikrokontrollermicrocontroller
KonfϊguriereinheitKonfϊguriereinheit
EingabeeinlieitEingabeeinlieit
Anzeigeeinheitdisplay unit
Antenne Sende- / Empfangseinheit Antenna transmitter / receiver unit

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Steuervorrichtung (1) zum Betrieb eines Einsatzfahrzeuges (2), insbesondere Feuerwehrfahrzeuges, oder von im Einsatzfahrzeug (2) integrierten oder extern betreibbaren Zu- satzaggregaten (3), wie Pumpen-, Kompressor-, Hydraulik-, Stromaggregat etc., umfassend zumindest eine Konfϊguriereinheit (12), zumindest ein Elektronikmodul (5) mit einer Rechenvorrichtung (9), umfassend einen Mikrokontroller (11) und eine Speichervorrichtung (10), analogen und/oder digitalen Ein- Ausgangsschnittstellen (7) mit einem oder mehreren Ansclilusskontakten, sowie einem Bussystem (6), dadurch gekennzeichnet, dass die Konfϊgu- riereinheit (12) mit der im Elektronikmodul (5) angeordneten Rechenvorrichtung (9) kommumkationsverbunden ist und in der Speichervomchtung (10) Softwarefunktionen hinterlegt sind, die den Anschlusskontakten der Ein- Ausgangsschnittstellen (7) des Elektronikmoduls (5) zuordenbar sind und der Konfiguriereinheit (12) zumindest eine Eingabeeinheit (13) und eine Anzeigeeinheit (14) zugeordnet ist.1. Control device (1) for operating an emergency vehicle (2), in particular a fire engine, or of additional units (3) integrated or externally operable in the emergency vehicle (2), such as pumps, compressors, hydraulics, generators, etc., comprising at least one configuration unit (12), at least one electronics module (5) with a computing device (9), comprising a microcontroller (11) and a storage device (10), analog and / or digital input / output interfaces (7) with one or more connection contacts, as well as a bus system (6), characterized in that the configuration unit (12) is connected to the computing device (9) arranged in the electronics module (5) and communication functions are stored in the memory device (10), which function the connection contacts of the input / output interfaces (7) of the electronic module (5) can be assigned and the configuration unit (12) has at least one input unit (13) and one display unit (14) is ordered.
2. Steuervorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Konfϊguriereinheit (12) in das Elektromkmodul (5) integriert ist.2. Control device (1) according to claim 1, characterized in that the confectioning unit (12) is integrated in the electromotive module (5).
3. Steuervorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Elektro- nikmodul (5) mit wenigstens einer Schnittstelle (8) zur Nah- oder Fernübertragung von Signalen bzw. Daten über ein lokales oder globales Netzwerk ausgebildet ist.3. Control device (1) according to claim 2, characterized in that the electronic module (5) is designed with at least one interface (8) for local or remote transmission of signals or data via a local or global network.
4. Steuervorrichtung (1) nach Ansprach 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Konfϊgu- riereiriheit (12) mit wenigstens einer Schnittstelle (8) zur Nah- oder Fernübertragung von Signalen bzw. Daten über ein lokales oder globales Netzwerk ausgebildet ist.4. Control device (1) according to spoke 3, characterized in that the confi gurieririheit (12) is formed with at least one interface (8) for local or remote transmission of signals or data via a local or global network.
5. Steuervorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Konfϊgu- riereinheit (12) extern vom Elektronikmodul (5) angeordnet ist und mit dem Elektronikmodul (5) in leitungsverbundener oder in drahtloser Kommunikation steht.5. Control device (1) according to claim 4, characterized in that the confectioning unit (12) is arranged externally of the electronic module (5) and is in line-connected or wireless communication with the electronic module (5).
6. Steuervorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Elektronikmodul (5) durch eine elektronische Identifikationsnummer eindeutig gekennzeichnet ist. 6. Control device (1) according to claim 5, characterized in that the electronic module (5) is clearly identified by an electronic identification number.
7. Steuervorrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Konfiguriereinheit (12) durch eine mobile elektronische Recheneinheit, beispielsweise einen Palmtop, Handheld-Computer oder einen PC, gebildet ist.7. Control device (1) according to claim 6, characterized in that the configuration unit (12) is formed by a mobile electronic computing unit, for example a palm top, handheld computer or a PC.
8. Steuervorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass Elemente der8. Control device (1) according to claim 7, characterized in that elements of
Eingabeeinheit (13) aus mechanischen Schaltern, insbesondere aus DIP-Schaltern, gebildet sind.Input unit (13) from mechanical switches, in particular from DIP switches, are formed.
9. Steuervorrichtung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Konfigu- riere heit (12) das Setzen von Parametern der Elektronikmodule (5) erlaubt.9. Control device (1) according to claim 8, characterized in that the configuration unit (12) allows the setting of parameters of the electronic modules (5).
10. Steuervorrichtung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass in der Speichervomchtung (10) des Elektronikmoduls (5) die Parameter nuUspannungssicher, insbesondere in einem EEPROM oder FLASH-Speicher, hinterlegt sind.10. Control device (1) according to claim 9, characterized in that in the memory device (10) of the electronic module (5) the parameters are protected against voltage failure, in particular in an EEPROM or FLASH memory.
11. Steuervorrichtung (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Soft- wareftinktionen über das bestehende Bussystem (6) in die Speichervorrichtung (10) des Elektronikmoduls (5) übertragen bzw. von dort gelesen werden und nuUspannungssicher hinterlegt werden können.11. Control device (1) according to claim 10, characterized in that the software links via the existing bus system (6) in the memory device (10) of the electronic module (5) are transmitted or read from there and can be stored in a manner that is safe from voltage.
12. Steuervorrichtung (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass in der Speichervorrichtung (10) Parameter für ein Notlaufprogramm bei defekten Busverbindungen hinterlegt sind.12. Control device (1) according to claim 11, characterized in that in the storage device (10) parameters for an emergency program are stored in the event of defective bus connections.
13. Steuervorrichtung (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass in den Elektronikmodulen (5) Mittel zum Wiederherstellen einer Auslieferungskonfiguration vorhanden sind.13. Control device (1) according to claim 12, characterized in that means for restoring a delivery configuration are present in the electronic modules (5).
14. Steuervorrichtung (1) nach Ansprach 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Bussys- tem (6) durch ein Feldbussystem, insbesondere einen CAN-Bus, gebildet ist.14. Control device (1) according to spoke 13, characterized in that the bus system (6) is formed by a field bus system, in particular a CAN bus.
15. Steuervorrichtung (1) nach Ansprach 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Topolo- gie des Bussystems (6) linear ist. 15. Control device (1) according to spoke 14, characterized in that the topology of the bus system (6) is linear.
16. Steuervorrichtung (1) nach Ansprach 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerleitungen und die Versorgungsleitungen des Bussystems (6) getrennt geführt sind.16. Control device (1) according to spoke 15, characterized in that the control lines and the supply lines of the bus system (6) are performed separately.
17. Steuervorrichtung (1) nach Ansprach 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten der Elektronikmodule (5) ausschließlich durch eine autorisierte Stelle festlegbar und/oder veränderbar sind.17. Control device (1) according to spoke 16, characterized in that the data of the electronic modules (5) can only be determined and / or changed by an authorized body.
18. Steuervorrichtung (1) nach Ansprach 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (14) durch LEDs gebildet ist. 18. Control device (1) according to spoke 17, characterized in that the display unit (14) is formed by LEDs.
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