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Brevets

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Numéro de publicationWO2004066837 A1
Type de publicationDemande
Numéro de demandePCT/EP2004/000780
Date de publication12 août 2004
Date de dépôt29 janv. 2004
Date de priorité30 janv. 2003
Autre référence de publicationDE10304238A1
Numéro de publicationPCT/2004/780, PCT/EP/2004/000780, PCT/EP/2004/00780, PCT/EP/4/000780, PCT/EP/4/00780, PCT/EP2004/000780, PCT/EP2004/00780, PCT/EP2004000780, PCT/EP200400780, PCT/EP4/000780, PCT/EP4/00780, PCT/EP4000780, PCT/EP400780, WO 2004/066837 A1, WO 2004066837 A1, WO 2004066837A1, WO-A1-2004066837, WO2004/066837A1, WO2004066837 A1, WO2004066837A1
InventeursHeinrich Henke, Christoph Börner
DéposantHeinrich Henke, Boerner Christoph
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Liens externes:  Patentscope, Espacenet
Control device for monitoring posture
WO 2004066837 A1
Résumé
Disclosed is a control device (10) comprising inclination sensors (20) and other sensors (38), e.g. torsion sensors or extension sensors. Said control device (10) transmits signals (40,42) to an evaluation unit (16) in which the upper body posture of a human being (14) is determined based on the signals (40,42). In case it is determined that the human being (14) has an unfavorable posture, a control signal making the human being (14) aware of the incorrect posture is generated by a control signal transmitter (18), allowing the human being (14) to monitor his/her posture as simply as possible and thus prevent or treat especially posture-related diseases and damages.
Revendications  Langue du texte original : Allemand  (Le texte OCR peut contenir des erreurs.)
Patentansprüche claims
1. Kontrolleinrichtung zur Überwachung der Haltung eines Menschen (14), mit 1. Control device for monitoring the attitude of a man (14), with
einer Haltungssensorik (10), die am Körper, insbesondere am Oberkörper (12), eines Menschen (14) in einer definierten Lage vorsehbar ist und in Abhängigkeit der Haltung des Menschen (14) ein Signal (40,42) erzeugt und an attitude sensor system (10) which generates a signal (40,42) and on the body, in particular on the upper body (12), a person (14) in a defined position is providable and depending on the posture of the human being (14)
einem Kontrollsignalgeber (18), der von der Auswertevorrichtung (16) gesteuert wird und ein von einem Menschen (14) wahrnehmbares Kontrollsignal erzeugt. a control signal generator (18), which is by the evaluation device (16) controlled and generates a from a human (14) perceptible control signal.
2. Kontrolleinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Äuswertevorrichtung (16), welche das Signal (40,42) der Haltungssensorik (10) verarbeitet. 2. Control device according to claim 1, characterized by a Äuswertevorrichtung (16), which signal (40,42) of the posture sensor (10) processed.
3. Kontrolleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltungssensorik (10) mindestens einen Neigungssensor (20) und/oder Dehnungssensor und/oder Torsionssensor aufweist, wobei die Haltungssensorik (10) insbesondere durch einen Anwender (32) kalibrierbar ist. 3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the position sensor (10) has at least one inclination sensor (20) and / or strain sensor and / or torsion sensor, wherein the posture sensor (10) in particular by a user (32) can be calibrated.
4. Kontrolleinrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltungssensorik (10) zumindest teilweise in ein elastisches Band (36) und/ oder Wäschestück (34) und/ oder einem Haftelement, insbesondere Pflaster, integriert ist. 4. Control device according to one of claims 1-3, characterized in that the position sensor (10) at least partially in an elastic band (36) and / or laundry piece (34) and / or a coupling element, in particular plaster, is integrated.
5. Kontrolleinrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Haltungssensorik (10) die Oberkörperhaltung relativ zur Schwerkraft detektierbar ist. 5. Control device according to one of claims 1-4, characterized in that by the attitude sensor (10) the upper body position is relatively detectable to gravity.
6. Kontrolleinrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass die frontale Neigung (22) und/oder die seitliche Neigung (24) und/oder die Torsion (26) und/oder Stauchung bzw. Streckung (28) des Oberkörpers (12) detektierbar ist. 6. Control device according to one of claims 1-5, characterized in that the frontal slope (22) and / or the lateral inclination (24) and / or the twist (26) and / or compression or stretch (28) of the upper body (12) is detectable.
7. Kontrolleinrichtung nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, dass die Neigung (22,24) und/oder Dehnung (28) und/oder Torsion (26) des Oberkörpers quantifizierbar ist. 7. Control device according to one of claims 1-6, characterized in that the inclination (22,24) and / or elongation (28) and / or twist (26) of the upper body can be quantified.
8. Kontrolleinrichtung nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal (40,42) zwischen der Haltungssensorik (10) und der Auswertevorrichtung (16) durch ein Kabel und/oder drahtlos, insbesondere durch elektromagnetische Strahlung, übertragbar ist. 8. Control device according to one of claims 1-7, characterized in that the signal (40,42) between the attitude sensor system (10) and the evaluation device (16) by a cable and / or wirelessly, in particular by electromagnetic radiation, is transferable.
9. Kontrolleinrichtung nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal (40,42) zwischen der Haltungssensorik (10) und der Auswertevorrichtung (16) kontinuierlich übertragbar ist. 9. Control device according to one of claims 1-8, characterized in that the signal (40,42) between the attitude sensor system (10) and the evaluation device (16) is continuously transferred.
10. Kontrolleinrichtung nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Haltungssensorik (10) erfasste Daten in einer Speichereinheit (30) speicherbar sind, wobei die Speichereinheit (30) insbesondere in der Haltungssensorik (10) und/oder in der Auswertevorrichtung (16) und/oder in einer externen Speichervorrichtung angeordnet ist. 10. Control device according to one of claims 1-9, characterized in that by the position sensor (10) detected data in a storage unit (30) can be stored, wherein the memory unit (30) in particular in the attitude sensor system (10) and / or in the evaluating device (16) and / or is arranged in an external storage device.
11. Kontrolleinrichtung nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontrollsignalgeber (18) ein akustisches und/oder optisches und/oder taktiles Kontrollsignal, insbesondere eine elektrische Entladung und/oder Vibration auf der Haut des Menschen (14), erzeugt. 11. Control device according to one of claims 1-10, characterized in that the control signal generator (18), an audible and / or visual and / or tactile control signal, in particular an electric discharge and / or vibration on the human skin (14), generated ,
12. Kontrolleinrichtung nach einem der Ansprüche 1-11, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltungssensorik (10) zumindest teilweise durch ein Halteelement, insbesondere ein dehnbares Wäschestück (34) und/oder Band (36), am Oberkörper (12) des Menschen (14) weitgehend fixierbar ist. 12. Control device according to one of claims 1-11, characterized in that the attitude sensor (10) at least partially by a supporting member, especially a stretch of laundry (34) and / or tape (36), the upper body (12) of the people (14 ) is largely fixable.
13. Kontrolleinrichtung nach einem der Ansprüche 1-12, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltungssensorik (10) zumindest teilweise an einem Wäschestück (34) befestigbar ist. 13. Control device according to one of claims 1-12, characterized in that the attitude sensor (10) on a piece of laundry (34) is at least partially fastened.
Description  Langue du texte original : Allemand  (Le texte OCR peut contenir des erreurs.)

KONTROLLEINRICHTUNG ZUR ÜBERWACHUNG DER HALTUNG CONTROL DEVICE FOR MONITORING THE ATTITUDE

Die Erfindung betrifft eine Kontrolleinrichtung zur Überwachung der Haltung eines Menschen, insbesondere des Oberkörpers. The invention relates to a control device for monitoring the posture of a person, in particular of the upper body.

Viele Krankheiten und Schädigungen des Körpers und Bewegungsapparates lassen sich darauf zurück führen, dass der Erkrankte sich zuvor falsch bewegt hat. Many diseases and injuries of the body and the musculoskeletal system can lead it back that the sick person has previously moved incorrectly. Beispielsweise ist bekannt, dass durch eine vorwiegend sitzende Tätigkeit die Gefahr von Schmerzen im Bandscheiben-, Wirbelsäulen- oder Nackenbereich ansteigt.. Sobald erste Schmerzen auftreten, wird sich in der Regel die Situation noch verschlimmern, da eine Person mit derartigen Schmerzen instinktiv eine Haltung einnimmt, welche die Schmerzen vermeidet. For example, it is known that by a predominantly sedentary activity, the risk of pain in the spinal disc, spinal or neck area increases .. Once first pain occur, will make the situation worse, as a rule, since a person with such pain instinctively adopts an attitude which avoids the pain. Dadurch kann eine Haltung entstehen, die in noch viel stärkerem Masse haltungsbedingte Schmerzen und Schäden verursachen kann. This can create a posture which can cause postural pain and damage to a much greater mass.

Haltungsschäden lassen sich insbesondere dadurch vermeiden, dass die Muskelgruppen trainiert werden, zB durch Krankengymnastik, die einer falschen Haltung entgegenwirken. Postural can be characterized in particular avoid that the muscle groups, eg physiotherapy, which counteract a wrong attitude. Allerdings handelt es sich bei den zu trainierenden Muskelgruppen genau um die Körperbereiche, in denen die haltungsbedingten Schmerzen entstehen. However, it is in to be trained muscle groups precisely to the body areas where the postural pain arise. Dies macht ein selbständiges Training ohne fremde Hilfe besonders schwierig, da die instinktive Reaktion des Körpers genau gegensätzlich zur geforderten Bewegung ist. This makes an independent training unassisted particularly difficult, as the instinctive reaction of the body is exactly contrary to the required movement. Dies macht die Therapie und insbesondere die Vorbeugung gegen haltungsbedingte Schmerzen schwierig. This makes the treatment and in particular the prevention of postural pain difficult. Selbst wenn eine Person den Entschluss fasst, die für sie ggf. unangenehmen Maßnahmen zu ergreifen, um haltungsbedingte Schmerzen zu vermeiden bzw. zu therapieren, hat sie in der Regel nicht die notwendigen Kenntnisse, welche konkreten Haltungen förderlich bzw. abträglich sind. Even if a person makes the decision to take the unpleasant for them if necessary measures to avoid postural pain or to treat, it usually has not the necessary knowledge, what practical attitudes are conducive or detrimental. Um fehlerhafte Maßnahmen weitgehend ausschließen zu können, sind somit medizinische Kenntnisse über den Bewegungsapparat des Menschen notwendig, die der Laie nicht besitzt. To largely exclude erroneous measures, medical knowledge of the musculoskeletal system of man are thus necessary, which does not have the layman. Aus diesem Grund erfolgt die Vermittlung der notwendigen Kenntnisse mit Hilfe von Fachleuten, beispielsweise Ärzten oder Physiotherapeuten, im Rahmen von speziellen Kuren oder Therapien. For this reason, providing the necessary knowledge with the help of professionals, such as doctors or physiotherapists carried out, within the framework of specific treatments or therapies. Dies macht die Vorbeugung bzw. Therapie von haltungsbedingten Krankheiten und Schädigungen teuer und aufwändig. This makes the prevention or therapy of postural disorders and damage expensive and complex. Dies führt zu einem Abschreckungseffekt, wodurch insbesondere Vorbeugemaßnahmen für einen Menschen unattraktiv sind. This leads to a deterrent effect, which in particular preventive measures for humans are unattractive.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kontrolleinrichtung zu schaffen, mit der ein Mensch möglichst einfach seine Haltung überwachen kann. The object of the invention is to provide a control device with which a person simply possible to monitor its position.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. The object is solved by the features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Kontrolleinrichtung enthält eine Haltungssensorik, die am Körper, insbesondere am Oberkörper, eines Menschen befestigt ist. The control device of the invention comprises an attitude sensor that, a person is attached to the body, especially the upper body. In Abhängigkeit von der Haltung des Menschen erzeugt die Haltungssensorik ein Signal, das einen Kontrollsignalgeber steuert. Depending on the attitude of the people, the attitude sensor generates a signal that controls a control signal generator. Der Kontrollsignalgeber erzeugt ein Kontrollsignal, das von einem Menschen wahrgenommen werden kann. The control signal generator generates a control signal that can be perceived by a human. Dadurch erhält der Verwender der Kontrolleinrichtung eine Rückkopplung über seine Körperhaltung. Thereby, the user of the controller receives feedback about his posture. In Reaktion auf das Kontrollsignal kann der Mensch seine Haltung so weit korrigieren, bis sie der geforderten Haltung entspricht. In response to the control signal of the person can correct his attitude so far until it corresponds to the required attitude. Dadurch ist der Mensch in die Lage versetzt, möglichst einfach seine Haltung zu überwachen. This man is in a position, as simple as possible to control its attitude. Dadurch wird die Vorbeugung und Therapie haltungsbedingter Schmerzen unter weitgehender Vermeidung teurer und aufwändiger Maßnahmen unterstützt. Thus, the prevention and treatment postural pain while largely avoiding supports expensive and complex measures. Die Haltungssensorik ist vorzugsweise an einem Körperbereich angebracht, der eine definierte Lage, insbesondere zur Wirbelsäule, aufweist. The attitude sensor is preferably attached to a body portion having a defined position, in particular for the spine. Beispielsweise kann die Haltungssensorik über dem Solarplexus, einem Hüftknochen, einem Kniegelenk und dgl. angebracht sein. For example, the attitude sensor on the solar plexus, a hip, a knee, and the like. Be attached.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Haltungssensorik mehrere Sensoren auf, die verschiedene Aspekte der Oberkörperhaltung ermitteln können. In a preferred embodiment, the attitude sensor to a plurality of sensors that can detect different aspects of the upper body position. Die Haltungssensorik kann beispielsweise einen Neigungssensor und/oder einen Dehnungssensor und/oder einen Torsionssensor aufweisen. The attitude sensor system, for example, a tilt sensor and / or a strain sensor and / or a torsion exhibit. Dadurch wird es insbesondere möglich, die frontale Neigung, die seitliche Neigung, die Stauchung bzw. Streckung und die Torsion des Oberkörpers zu ermitteln. This makes it possible in particular to determine the frontal inclination, the side inclination, the compression or extension and torsion of the upper body. Ferner wird es möglich, je nachdem welcher Sensor bzw. welche Kombination von Sensoren eine Fehlhaltung detektiert, unterschiedliche Kontrollsignale, wie beispielsweise Sprachkommandos ("Sitz gerade!", "Augen geradeaus!" o.dgl.), zu erzeugen. Further, it is possible, depending on which sensor or combination of sensors detects an abnormal posture, different control signals, such as voice commands ( "Sit up straight!", "Straight eyes!" Or the like.) To produce. Der Mensch erfährt dadurch wo und wodurch die Fehlhaltung entstanden ist und kann die korrekte Gegenbewegung durchführen. Humans experience characterized where and whereby the faulty posture has arisen and can perform the correct backlash.

Insbesondere weist die Kontrolleinrichtung eine Auswertevorrichtung auf, mit der die von der Haltungssensorik ermittelten Signale ausgewertet werden, bevor ein Kontrollsignal ausgelöst wird. In particular, the control device comprises an evaluation device with which the signals determined by the attitude sensor are evaluated before a control signal is triggered. Mit ihr können Sollwerte überprüft werden und entschieden werden, ob durch den Kontrollsignalgeber ein Signal ausgelöst werden soll. With their setpoints can be checked and to decide whether a signal is to be triggered by the control signal generator. Beispielsweise wird nur dann ein Kontrollsignal ausgelöst, wenn nach einer bestimmten Zeit die Fehlstellung nicht selbständig korrigiert wird. For example, a control signal is only triggered if after a certain time the deformity is not corrected automatically. Dies lässt dem Menschen eine gewisse Bewegungsfreiheit, ohne dass beständig Kontrollsignale verursacht werden. This allows the people some freedom of movement, caused without constantly control signals. Ferner können Schwellwerte, ab denen ein Kontrollsignal ausgelöst werden soll, in Abhängigkeit von anderen Signalen der Haltungssensorik unterschiedlich eingestellt werden. Furthermore, threshold values, from which a control signal is to be triggered, be set differently depending on other signals of the attitude sensor. Dadurch kann sich die Kontrolleinrichtung flexibel auf unterschiedliche Bewegungs- bzw. Haltungssituationen des Menschen anpassen. Thus, the control device can be flexibly adapted to different movement or posture situations of people. Die Oberkörperhaltung, insbesondere die Neigung des Oberkörpers, kann relativ zur Schwerkraftrichtung detektiert werden. The upper body position, in particular the inclination of the upper body can be detected relative to the direction of gravity. Die Detektion erfolgt insbesondere durch eine quantifizierte Messung. Detection is carried out in particular by a quantified measurement. Durch Detektion der Oberkörperhaltung relativ zur Schwerkraft ist es möglich, die Lage des Körpers zu bestimmen, beispielsweise ob der Mensch steht bzw. sitzt oder liegt. By detecting the upper body position relative to gravity, it is possible to determine the position of the body, for example, whether the person is or sitting or lying down. Bei einer Detektion der Oberkörperhaltung relativ zu einem Körperpunkt des Menschen wird vorzugsweise der Winkel bzw. Abstand zwischen Sensor und Körperpunkt gemessen. For detection of the upper body position relative to a body point of humans preferably the angle or distance between sensor and body point is measured. Dadurch ist es der Kontrolleinrichtung möglich, zu messen, wie stark einzelne Körperteile gekrümmt, gedehnt oder verdreht sind. This is the control means possible to measure, are as strongly curved, stretched or twisted individual body parts. Durch eine Kombination verschiedener Sensoren und Detektionsweisen ist es möglich, die Haltung und Lage des menschlichen Körpers zu bestimmen. Through a combination of different sensors and detection modes, it is possible to determine the attitude and position of the human body. Dadurch können in Abhängigkeit von der Lage des Körpers unterschiedliche Soll-Haltungen berücksichtigt werden. This different desired positions can be considered depending on the position of the body. Beispielsweise kann die Soli-Haltung beim Liegen von der Soll-Haltung im Stehen bzw. Sitzen abweichen. For example, the solos attitude differ when lying by the target posture while standing or sitting.

Für die Haltungssensorik können prinzipiell bereits bekannte Sensoren verwendet werden. For the attitude sensor already known sensors can be used in principle. Als Neigungs- bzw. Krümmungssensor sind beispielsweise die Sensoren S700 bzw. S270 der Althen GmbH bekannt. As inclination or curvature sensor, for example, the sensors S700 or S270 of Althen GmbH are known. Als Torsionssensor kann beispielsweise der Sensor S1280 CS der Althen GmbH verwendet werden. As torsion sensor S1280 CS of Althen GmbH can be used for example. Als Dehnungssensor können Sensoren verwendet werden, die nach einem ähnlichen Prinzip arbeiten wie ein Dehnungsmessstreifen. As strain sensor sensors can be used which operate on a similar principle as a strain gauge. Vorzugsweise kann ein einzelner Sensor mehrere unterschiedliche Bewegungsrichtungen gleichzeitig detektieren. Preferably, a single sensor can detect several different directions of motion simultaneously.

Das Signal, das von der Haltungssensorik erzeugt wird, kann durch ein Kabel übertragen werden. The signal generated by the attitude sensor system may be transferred by a cable. Alternativ kann die Übertragung auch ganz oder teilweise berührungslos erfolgen, beispielsweise durch elektromagnetische Strahlung, wie Funk. Alternatively, the transmission can also be wholly or partially without contact, for example by electromagnetic radiation, such as radio. Auf Grund der kurzen Übertragungswege können Funksender mit sehr geringer Leistung verwendet werden. Due to the short transmission paths radio transmitter can be used with very low power.

Die Signalübertragung zwischen Haltungssensorik und Auswertevorrichtung erfolgt insbesondere kontinuierlich und/oder diskontinuierlich. The signal transmission between attitude sensors and evaluation carried out in particular continuously and / or discontinuously. Je nach Anwendungsfall ist die kontinuierliche Messung von Sensordaten erforderlich bzw. nicht erforderlich. Depending on the application the continuous measurement of sensor data is required or not required. Vorzugsweise wird die frontale bzw. seitliche Neigung des Oberkörpers kontinuierlich gemessen, um jederzeit die Krümmung des Oberkörpers erfassen zu können. Preferably, the frontal and lateral inclination of the upper body is measured continuously, at any time be able to detect the curvature of the upper body. Dagegen wird vorzugsweise die Ausrichtung des Oberkörpers relativ zur Schwerkraft diskontinuierlich gemessen. By contrast, preferably, the orientation of the upper body is measured relative to gravity discontinuously. Beispielsweise wird nur dann ein Signal erzeugt, wenn sich der Oberkörper so weit aus der Senkrechten hinaus bewegt hat, zB wenn der Mensch sich hinlegt, dass die Erzeugung von Kontrollsignalen nicht mehr sinnvoll erscheint. For example, a signal is generated only when the upper body has moved so far from the vertical, eg where the person lies down, that the generation of control signals no longer seems sensible. Beispielsweise ist es nicht sinnvoll, einen Menschen, der sich hingelegt hat, dahingehend zu animieren, seinen Oberkörper aufzurichten. For example, it is not useful to a person who has gone to bed, the effect to animate to straighten his torso. In einem derartigen Fall kann ein Sensor, der die Lage relativ zu der Schwerkraftrichtung des Oberkörpers erfasst, nach Überschreiten eines zuvor festgelegten Schwellwertes ein Signal aussenden, auf Grund dessen die Auswertevorrichtung die Erzeugung eines Kontrollsignals, zB falsche Lagerung auf dem Sofa beim Fernsehen, unterbindet. In such a case, a sensor which detects the position relative to the direction of gravity of the upper body, after exceeding a predetermined threshold value to send a signal based on which the evaluation device generating a control signal, such as improper storage on the sofa while watching television inhibits.

Vorzugsweise sind die von der Haltungssensorik erfassten Daten in einer Speichereinheit speicherbar. Preferably, the data detected by the attitude sensor can be stored in a storage unit. Diese Speichereinheit kann in der Haltungssensorik, in der Auswertevorrichtung und/oder in einer externen Speichervorrichtung angeordnet sein. This storage unit may be disposed in the attitude sensor, in the evaluation device and / or in an external storage device. Dadurch ist es beispielsweise möglich, die detektierte Haltung mit der Haltung zu einem anderen Zeitpunkt zu vergleichen, wodurch Fortschritte bzw. Rückschritte ermittelt werden können. This makes it possible, for example, comparing the detected position with the attitude at a different time, making progress or regressing can be identified. Mit Hilfe dieser Daten kann die Therapierung haltungsbedingter Schmerzen unterstützt werden. Using this data, the Therapierung postural pain can be supported. Die gespeicherten Daten können vorzugsweise über eine Schnittstelle an einen Rechner übertragen werden, wo sie leichter archiviert und ausgewertet werden können. The stored data can preferably be transmitted to a computer via an interface, where they can be more easily analyzed and archived. Dies Auswertung muss nicht zwangsläufig am eigenen Rechner erfolgen, sondern kann beispielsweise bei einem externen Dienstleister erfolgen, indem die von der Haltungssensorik gemessenen Daten über eine Internetverbindung zugänglich gemacht werden. This evaluation does not necessarily have on your own computer done, but can for example be carried out at an external service by the values measured by the attitude sensor data are made available via an Internet connection.

Es ist aber auch möglich, nicht nur Daten heraufzuladen, sondern auch Daten herunterzuladen. but it is also possible not only to upload data, but also download data. Beispielsweise können in der Speichereinheit Bewegungs- und Trainingsprogramme gespeichert werden, die der Mensch absolvieren soll. For example, movement and training programs can be saved, the man is to undergo in the storage unit. Die korrekte Durchführung der erforderlichen Bewegungsabläufe wird mit Hilfe der Kontrolleinrichtung überprüft. The properly perform the required movement is checked by means of the control device. Die herabgeladenen Trainingsprogramme können verschiedene, insbesondere aufeinander aufbauende Übungen, enthalten, die beispielsweise im Schwierigkeitsgrad, in der Belastung von bestimmten Muskeln, Bändern usw. oder dem Ausmaß bzw. Umfang der betroffenen Körperteile ansteigen. The down loaded training programs, various, in particular building on each other exercises included, which rise, for example, the difficulty, in the stress of certain muscles, ligaments, etc., or the extent or scope of the affected body parts. Zur Steigerung der Motivation kann die Durchführung bzw. die korrekte Durchführung der Übungen durch Lob- und/oder Tadelmechanismen bewertet werden. To increase the motivation of carrying out or the proper execution of exercises through praise and / or criticism mechanisms can be assessed. Die Bewertung kann sowohl in der Kontrolleinrichtung, im Rechner oder über Internet bei einem externen Dienstleister erfolgen. The evaluation can take place both in the control device, the computer or the Internet at an external service provider. Insbesondere für Kinder ist es besonders motivierend, wenn die durchzuführenden Bewegungen spielerisch absolviert werden, beispielsweise im Rahmen eines Computerspiels, Telespiels o.dgl. Especially for children it is especially motivating if the movements to be performed are completed playful, for example as part of a computer game, video game or the like. Im Rahmen des Spiels werden die zu leistenden Bewegungen immer anspruchsvoller, was beispielsweise durch Erreichen eines weiteren "Levels", Beschleunigung des Tempos einer Begleitmusik o.dgl. As part of the game, to be paid movements are becoming more demanding, what the like, for example, by achieving a more "level", accelerate the pace of a musical accompaniment. verdeutlicht wird. is clarified.

In einer bevorzugten Ausführung ist die Haltungssensorik durch einen Anwender kalibrierbar. In a preferred embodiment, the posture sensor is calibrated by a user. Dadurch wird ein Fachmann, beispielsweise ein Arzt oder Physiotherapeut, in die Lage versetzt, die gleiche Kontrolleinrichtung für verschiedene Körperergonomien zu verwenden. This is a professional, such as a doctor or therapist, able to use the same controller for different body ergonomics. Vorzugsweise sind der Anwender und der die Kontrolleinrichtung verwendende Mensch identisch. Preferably, the user and the person, the control device used are identical. Die Kalibrierung erfolgt dann beispielsweise dadurch, dass der Mensch seinen Körper in eine genau definierte Lage bringt, zB indem er sich gerade an einer Wand ausrichtet und diese Haltung als Nullpunkt o.Ä. The calibration is then performed, for example, the fact that the man brings his body into a precisely defined position, for example by aligning itself just to a wall and this attitude as zero or equivalent für die Kontrolleinrichtung verwendet wird. is used for the control device. Durch die Kalibrierbarkeit wird die Funktionsfähigkeit der Kontrolleinrichtung auch bei einer veränderten Positionierung der Sensoren der Haltungssensorik nicht eingeschränkt. By calibration capability, the effectiveness of the control device is not limited even in a modified positioning of the sensors of the attitude sensor.

In einer bevorzugten Ausführungsform können die Sensoren der Haltungssensorik durch Halteelemente am Oberkörper des Menschen weitgehend fixiert werden. In a preferred embodiment, the sensors of the attitude sensor can be largely fixed by retaining elements on the upper body of man. Die Fixierung erfolgt dabei insbesondere durch dehnbare Wäschestücke, wie beispielsweise ein enganliegendes T-Shirt oder ein Body. The fixing is carried out in particular by stretchable cloth items, such as a tight-fitting T-shirt or a body. Alternativ kann auch ein dehnbares Band über den Oberkörper des Menschen angelegt werden. Alternatively, a stretchable tape are applied over the upper body of the person. Eine weitere Möglichkeit, die Sensoren der Haltungssensorik am Oberkörper des Menschen zu befestigen, besteht darin, dass der Sensor an einem Wäschestück o.Ä. Another way to attach the sensors to the attitude sensor on the upper body of the people, is that the sensor on a garment or similar befestigt wird. is attached. Die Befestigung kann beispielsweise durch eine Klettverschlussverbindung erfolgen, alternativ ein Sensor auch in eine Tasche o.dgl. The attachment can for example take place by a Velcro connection, alternatively, a sensor in a pocket or the like. eingesteckt werden. be plugged. Beispielsweise ist es möglich, einen Sensor an der Verbindung zwischen zwei Körbchen eines BHs anzuordnen. For example, it is possible to arrange a sensor at the connection between two cups of bras. Ferner ist es möglich, die Haltungssensorik zumindest teilweise in ein elastisches Band und/oder Wäschestück zu integrieren, wie dies beispielsweise bei dem Sensor S1280 CS der Althen GmbH der Fall ist. It is also possible, at least partially integrate the attitude sensors in an elastic band and / or laundry, as is the case for example with the sensor S1280 CS of Althen GmbH.

Zusätzlich bzw. alternativ kann ein Sensor am Körper des Menschen, beispielsweise am Brustbein, durch Haften bzw. Kleben, beispielsweise mit einem Haftelement, wie zB ein Pflaster, fixiert werden. Additionally or alternatively, a sensor on the human body, such as the sternum, by sticking or bonding, for example with an adhesive element, such as a patch, be fixed. Die Haltungssensorik ist dazu vorzugsweise zumindest teilweise in dem Haftelement bzw. dem Pflaster integriert, beispielsweise indem ein Sensor der Haltungssensorik zwischen zwei Materiallagen des Pflasters befestigt ist oder in einer Materiallage eingewoben ist. The attitude sensor is thus preferably at least partially integrated into the adhesive member or the pavement, for example, by a sensor of the attitude sensor between two layers of material of the patch is attached or woven into a material layer. Der verwendete Kleber ist insbesondere hautfreundlich und lässt sich auch bei behaarten. The adhesive used is particularly kind to the skin and can even in hairy. Hautflächen möglichst rückstandsfrei entfernen. Remove skin surfaces residue as possible. Ferner ist es möglich, ein Pflaster mit einer eigenen Energieversorgung für die insbesondere mit dem Pflaster verbundenen Sensoren zu verwenden. Further, it is possible to use a plaster with a separate power supply for the particular connected to the pavement sensors. Ein derartiges Pflaster könnte sich insbesondere die Körperwärme des Menschen zu Nutze machen, beispielsweise indem durch die Körperwärme des Menschen chemische Prozesse ausgelöst werden, die elektrische Energie für die Sensoren bereitstellen. Such patches particular the body heat of people could make advantage of, for example, by chemical processes are triggered by the body heat of the people that provide electrical power for the sensors. Eine externe Energieversorgung ist in diesem Fall nicht notwendig. An external power supply is not necessary in this case.

Das von dem Kontrollsignalgeber erzeugte Kontrollsignal ist beispielsweise akustisch und/oder optischer Art. Dadurch ist es möglich, dass die Kontrolleinrichtung bei einer falschen Haltung des Menschen einen Warnton aussendet, auf Grund dessen der Mensch seine Haltung korrigiert. The control signal generated by the control signal generator, for example, acoustic and / or optical type. It is therefore possible that the control device at a wrong attitude of man emits a warning sound, which man corrected due to his attitude. Alternativ bzw. zusätzlich kann das Kontrollsignal mit der Haut des Menschen interagieren, beispielsweise durch Erzeugung von Vibrationen oder elektrischer Entladungen. Alternatively or additionally, the control signal interact with the human skin, for example by generation of vibration or electric discharges. Vorzugsweise werden Vibrationen und/oder Entladungen an den Hautstellen des Menschen erzeugt, unter denen sich Muskelgruppen befinden, deren Kontraktion zu einer Verbesserung der Haltung führt. Preferably, vibration and / or discharges to the skin of humans are produced, among which there are groups of muscles whose contraction leads to an improvement of attitude. Dadurch wird erreicht, dass der Mensch instinktiv genau die Muskeln beansprucht, die für die Erzeugung einer verbesserten Haltung trainiert werden sollen. As a result, that man instinctively exactly the muscles are used, which are to be trained for the production of an improved attitude.

Ferner ist es möglich, in der Kontrolleinrichtung zusätzliche Funktionen zu integrieren. Further, it is possible to incorporate additional features in the control device. Beispielsweise ist es möglich, die Haltungssensorik dahingehend zu erweitern, dass auch Fitness- bzw. Vitaldaten, wie beispielsweise Pulsschlag oder Blutdruck, gemessen werden können. For example, it is possible the attitude sensors to expand to the extent that even fitness or vital signs, such as pulse rate or blood pressure, can be measured. Es können auch Daten zum Flüssigkeitshaushalt, zur Ernährung, zur Atmung, zu eingenommenen Drogen gemessen werden. Data may also for hydration, nutrition for respiration to ingested drugs are measured. Dadurch kann die Kontrolleinrichtung auch für Drogentests, wie beispielsweise Dopingkontrollen im Sport, eingesetzt werden. This allows the control device for drug testing, such as doping tests in sport, are used. Dies erhöht uA die Attraktivität, die Kontrolleinrichtung nicht nur zur Vermeidung bzw. Therapierung von haltungsbedingten Schmerzen einzusetzen, sondern auch zur Verbesserung des Bewegungsablaufes von Sportlern. This increases the attractiveness uA to use control means not only to avoid or therapy of postural pain, but also to improve the sequence of movements of athletes. Mit Hilfe der Kontrolleinrichtung kann somit das Training von Sportlern verbessert werden. Using the control device can be improved the training of athletes. Es lassen sich Trainingsfehler vermeiden, da der Sportler auf fehlerhafte Körperstellungen hingewiesen wird, indem beispielsweise die Gelenkradien verschiedener Gelenke bei der zu trainierenden Bewegung detektiert und ggf. zeitgleich ausgewertet werden. It can be avoided Training error because the athletes is drawn to incorrect postures, for example, the joint radii of various joints are detected during the to be trained movement and possibly evaluated simultaneously. Dies ist insbesondere wichtig, wenn kein Trainer oder Übungsleiter anwesend ist, der einen Bewegungsablauf korrigieren kann, beispielsweise bei Sportübungen im Hause oder in einem Fitnessstudio. This is particularly important if not a coach or trainer is present, which can correct a movement, for example in sports exercises in the home or in a gym. Insbesondere beim Golf, bei dem beispielsweise beim Abschlag der richtige Bewegungsablauf von entscheidender Bedeutung ist, kann die Kontrolleinrichtung verwendet werden. Especially in golf, in which, for example, the tee is right movement is crucial, the control device can be used. Durch entsprechende Schutzmaßnahmen ist die Kontrolleinrichtung auch in widriger Umgebung einsetzbar. By appropriate protective measures, the control device can also be used in a severe environment. Beispielsweise ist insbesondere eine wasserdichte Ausführung beim Schwimmen, Turmspringen usw. oder eine stoßfeste Ausführung beim Klettern, Fechten, Skaten usw. verwendbar. For example, in particular a waterproof version while swimming, diving, etc. or impact-resistant version climbing, fencing, skating, etc. can be used. Die Auswertevorrichtung ist in einer bevorzugten Ausführungsform in der Gestalt einer Armbanduhr ausgeführt. The evaluation device is designed in a preferred embodiment in the form of a wristwatch. Diese Uhr ist insbesondere mit einem Display versehen, das die von der Haltungssensorik gemessenen Daten anzeigen kann. This watch is in particular provided with a display that can display the data measured by the attitude sensor data. Ferner kann die Auswertevorrichtung mit einer Erinnerungsfunktion versehen werden, die den Menschen zur Durchführung von Übungen veranlasst. Furthermore, the evaluation device can be provided with a memory function, which causes the people to carry out exercises. Die durchgeführten Übungen können von der Haltungssensorik erfasst und ausgewertet werden, wodurch insbesondere auf fehlerhafte Ausführungen der Übungen hingewiesen werden kann. The exercises performed can be detected and evaluated by the attitude sensor, which can be made in particular to the faulty implementation of exercises. Dies ermöglicht es, die Kontrolleinrichtung als "interaktives Fitnessstudio" insbesondere für zu Hause zu verwenden. This allows the controller as "interactive health club" in particular for use at home. Dadurch können insbesondere äußerst fettleibige Personen individuell angepasste Sportübungen absolvieren, um das eigene Körpergewicht zu reduzieren. This enables complete customized sport exercises to reduce your own body weight in particular extremely obese individuals. Die Gefahr, von anderen Personen bei den Übungen ausgelacht zu werden, besteht nicht. The risk of being laughed at by other people in the exercises, does not exist.

Zusätzlich bzw. alternativ kann die Auswertung in einem Computer, Laptop, Palm o. dgl. erfolgen. Additionally or alternatively, the evaluation can in a computer, laptop, Palm o. The like. Done. Insbesondere durch eine wireless-Verbindung, wie beispielsweise Bluetooth, können Signale der Haltungssensorik an den Computer übertragen werden. In particular, through a wireless connection, such as Bluetooth, signals the attitude sensor can be transmitted to the computer. Dadurch ist es möglich, den hohen Speicherplatz, , beispielsweise zum Abspeichern von Trainingsprogrammen, oder die Soundkarte, beispielsweise zum Abspielen von Sprachkommandos, usw. des Computers besonders vorteilhaft zu nutzen. This makes it possible, the high space, for example for storage of training programs, or the sound card, for example, to play voice commands, etc. on the computer to use particularly advantageous.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen näher erläutert. The invention in a preferred embodiment is explained by referring to the accompanying drawings in detail.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine schematische Vorderansicht eines Menschen mit der erfindungsgemäßen Kontrolleinrichtung, Fig. 1 is a schematic front view of a person with the control device according to the invention,

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht eines Menschen mit der erfindungsgemäßen Kontrolleinrichtung und Fig. 3 eine prinzipielle Anordnung der Signalwege der erfindungsgemäßen Fig. 2 is a schematic side view of a person with the inventive control device, and FIG. 3 shows a basic arrangement of the signaling pathways of the invention

Kontrolleinrichtung. Control device.

Eine Haltungssensorik 10 einer erfindungsgemäßen Kontrolleinrichtung ist an einem Oberkörper 12 eines Menschen 14 in einer definierten Lage angebracht (Fig. 1). An attitude sensor 10 to a control device of the invention is attached to an upper body 12 a person 14 in a defined position (Fig. 1). Eine Auswertevorrichtung 16 hat vorzugsweise die Gestalt einer Uhr und ist somit am Handgelenk des Menschen 14 angebracht. An evaluation device 16 preferably has the shape of a clock and is thus attached to the wrist of man 14th Ein Kontrollsignalgeber 18 ist in der dargestellten Ausführungsform in der Nähe der Auswertevorrichtung 16 angebracht, damit die Strecke für die Datenübertragung zwischen der Auswertevorrichtung 16 und dem Kontrollsignalgeber 18 möglichst kurz ist. A control signal generator 18 is mounted in the illustrated embodiment, in the vicinity of the evaluating device 16, so that the route for the data transmission between the evaluation device 16 and the control signal generator 18 is as short as possible. Die Kontrolleinrichtung 10 ist durch ein Wäschestück 34 am Oberkörper 12 des Menschen 14 fixiert. The control device 10 is fixed by a piece of laundry 34 on the upper body 12 of the people 14th In der dargestellten Ausführungsform ist die Kontrolleinrichtung 10 zusätzlich durch ein dehnbares Band 36 gesichert. In the illustrated embodiment, the control means 10 is additionally secured by a stretchable band 36th

Die Haltungssensorik 10 besteht aus Neigungssensoren 20 und weiteren Sensoren 38 (Fig. 2). The attitude sensor 10 consists of tilt sensors 20 and other sensors 38 (Fig. 2). Mit Hilfe der Neigungssensoren 20 kann eine frontale Neigung 22 und eine seitliche Neigung 24 gemessen werden. The tilt sensors 20, a frontal inclination 22 and a lateral inclination 24 are measured. Die weiteren Sensoren 38 messen eine Torsion 26 und eine Dehnung bzw. Stauchung 28. The other sensors 38 measure a torsion 26 and an elongation or upsetting 28th

Die Haltungssensorik 10, die aus Neigungssensoren 20 und weiteren Sensoren 38 besteht (Fig. 3), erzeugt Signale 40,42, die von der Auswertevorrichtung 16 verarbeitet werden. The attitude sensor 10, consisting of inclinometers 20 and other sensors 38 (FIG. 3), generates signals 40,42, which are processed by the evaluation 16th Je nach Anwendungsfall werden kontinuierliche Signale 40 und/oder diskontinuierliche Signale 42 übertragen. Depending on the application, continuous signals 40 and / or discontinuous signals 42 are transmitted. Nach der Auswertung der Signale 40,42 veranlasst ggf. die Auswertevorrichtung 16, dass der Kontrollsignalgeber 18 ein Kontrollsignal erzeugt. After the evaluation of the signals 40,42 possibly causes the evaluation device 16 that the control signal generator 18 generates a control signal. Ferner können die von der Auswertevorrichtung 16 verarbeiteten Signale 40,42 in einer Speichereinheit 30 gespeichert werden. Further, the data processed by the evaluation device 16 signals can be stored in a memory unit 40.42 30th Die Auswertevorrichtung 16 weist ferner eine Schnittstelle auf, über die ein Anwender 32 mit der Kontrolleinrichtung interagieren kann, insbesondere um eine Kalibrierung vorzunehmen oder Daten zu erhalten. The evaluating device 16 further comprises an interface via which a user 32 may interact with the control device, in particular to carry out a calibration or receive data. Die Schnittstelle der Auswertevorrichtung 16 kann eine elektronische Schnittstelle sein, um beispielsweise mit einem Computer die Daten der Speichereinheit 30 auslesen zu können. The interface of the evaluation device 16 may be an electronic interface to read the data of the storage unit 30, for example with a computer. Ferner kann die Schnittstelle optischer Art sein, beispielsweise durch die Darstellung von Informationen auf einem Display. Further, the interface optical type may be, for example, by presenting information on a display. Mit Hilfe von Funktionstasten, Berührungen auf einen Touchscreen o.dgl. or the like with the aid of function keys, touch on a touch screen. kann der Anwender 32 mit der Auswertevorrichtung 16 interagieren. the user 32 may interact with the evaluation 16th

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Événements juridiques
DateCodeÉvénementDescription
12 août 2004AKDesignated states
Kind code of ref document: A1
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15 mars 2006122Ep: pct app. not ent. europ. phase