WO2004076985A1 - 消耗品の残存量を計測可能な消耗品容器 - Google Patents

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WO2004076985A1
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Yuichi Nishihara
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Seiko Epson Corporation
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    • B41J2002/17583Ink level or ink residue control using vibration or ultra-sons for ink level indication

Definitions

  • Consumables container that can measure the remaining amount of consumables
  • the present invention relates to a technology for manufacturing a consumable container that can measure the remaining amount of a consumable in a consumable container.
  • Ink jet pudding ink which is a consumable, is usually stored and provided in an ink cartridge.
  • a direct measurement is performed using a piezoelectric element.
  • Methods have also been proposed. In this method, first, a vibrating portion of the piezoelectric element is vibrated by applying a voltage wave to the piezoelectric element mounted on the ink cartridge. Next, the remaining amount of consumables is measured according to the fluctuation of the cycle of the back electromotive force caused by the residual precession remaining in the vibrating part of the piezoelectric element.
  • Such a problem is not limited to the ink cartridge, but is generally a problem common to consumable containers that can measure the remaining amount of the consumable using a piezoelectric element.
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned problems in the prior art, It is an object of the present invention to provide a technology for suppressing noise in a consumable container that can measure the remaining amount of the consumable using a piezoelectric element.
  • a second aspect of the present invention is a consumable supply container capable of measuring the remaining amount of the stored consumable supplies.
  • the consumables container stores the consumables and a consumables tank having a piezoelectric element mounted thereon, and performs charging and discharging of the piezoelectric element, and represents a cycle of an output voltage wave after discharging of the piezoelectric element.
  • a detection signal generation circuit that generates a detection signal including cycle information; and a control unit that controls charging and discharging of the piezoelectric element by the detection signal generation circuit.
  • the detection signal generation circuit determines whether or not the voltage of the output voltage wave is higher than a reference voltage for remaining amount detection, and a comparator that generates a pulse according to the determination, A signal generation unit that generates the detection signal in accordance with the pulse, and wherein the control unit is capable of changing the reference voltage for remaining amount detection.
  • a first aspect of the present invention is a consumable container capable of extracting only a signal higher than a remaining voltage detection reference voltage from voltage waves caused by free vibration of a piezoelectric element after discharge. Since the reference voltage can be changed, the reliability of the re-measurement can be improved by setting the reference voltage to a value suitable for noise removal. This measurement is to generate cycle information that can be used to determine whether the remaining amount of consumables is greater than a predetermined amount.
  • the piezoelectric element refers to an element having two characteristics: an inverse piezoelectric effect that deforms according to charge and discharge, and a piezoelectric effect that generates a voltage according to the deformation.
  • a second aspect of the present invention is a consumable supply container capable of measuring the remaining amount of the stored consumable supplies.
  • the consumables container stores the consumables and a consumables tank on which a piezoelectric element is mounted, performs charging and discharging of the piezoelectric element, and has a predetermined amplitude of residual vibration after discharging of the piezoelectric element.
  • a detection signal generation circuit that generates a detection signal including amplitude information indicating whether the amplitude is greater than a threshold; and a control unit that controls charging and discharging of the piezoelectric element by the detection signal generation circuit.
  • the amplitude information can be used to determine whether the remaining amount of the consumable is greater than a predetermined amount. Yes, the control unit is characterized in that the predetermined threshold can be changed.
  • amplitude information that can be used to determine whether the remaining amount of consumables is larger than a predetermined amount.
  • This amplitude information is generated as information indicating whether or not the amplitude of the residual vibration of the piezoelectric element after discharge is larger than a predetermined threshold. Since this reference value can be changed, the ink remaining amount can be easily measured by appropriately setting this reference value.
  • the discharge characteristics may be set so that the amplitude differs depending on whether the remaining amount of consumables is larger than a predetermined amount, or may be set by trial and error.
  • control unit may further change a discharge characteristic of the piezoelectric element by adjusting at least one of a discharge time constant and a discharge time of discharge of the piezoelectric element by the detection signal generation circuit. It is preferable to configure as possible.
  • the discharge characteristics can be set so that the amplitude of the residual vibration greatly differs between the case where the remaining amount of the consumable is larger than the predetermined amount and the case where the remaining amount is smaller. This can further increase the reliability of the measurement.
  • the detection signal generation circuit may generate the detection signal in accordance with the number of peak portions where an output voltage of the piezoelectric element after discharging is higher than a reference voltage for remaining amount detection as the threshold. You may comprise.
  • the control unit sets the remaining amount detection reference voltage so that the number of the peak portions is within a predetermined range. Is preferred. This can increase the reliability of the measurement based on the number of peak portions.
  • the control unit sets the reference voltage for remaining amount detection such that the number of the peak portions becomes zero. You may do it.
  • the detection signal generation circuit determines that the output voltage of the piezoelectric element after discharging is lower than the reference voltage. It is possible to easily generate a detection signal based on whether or not it has a higher predetermined peak portion.
  • the consumables container further includes a non-volatile memory for storing remaining amount detection reference voltage setting information indicating a relationship between piezoelectric element characteristic information indicating characteristics of the piezoelectric element and the remaining amount detection reference voltage.
  • the control unit is configured to be able to set the remaining amount detection reference voltage in accordance with the piezoelectric element characteristic information and the remaining amount detection reference voltage setting information given in advance. Is preferred.
  • the characteristics of the piezoelectric element are measured in this way to generate piezoelectric element characteristic information, and the discharge characteristics of the piezoelectric element are set in accordance with this information, the characteristics of the piezoelectric element may vary.
  • the required burden of setting the required remaining amount detection reference voltage can be reduced.
  • the burden of measuring the characteristics of the piezoelectric element can be reduced by, for example, performing the measurement at the time of product inspection of the piezoelectric element.
  • the piezoelectric element characteristic information is a rank selected from a plurality of ranks in accordance with the measurement of the characteristic of the piezoelectric element, and the control unit is configured to select one of the ranks. Accordingly, the reference voltage for remaining amount detection may be set.
  • control unit may control the detection signal generation circuit to output the piezoelectric element after a lapse of a predetermined time from the last of charging and discharging of the piezoelectric element. It is preferable to have a test mode in which a voltage is measured and a failure detection signal is generated according to whether or not the output voltage wave of the piezoelectric element has a peak portion higher than the function confirmation reference voltage. .
  • this failure detection signal can be used to determine the presence or absence of a failure in the consumable container, the failure of the consumable container including the piezoelectric element and its control circuit can be detected.
  • the consumables container further includes a non-volatile memory for storing function confirmation reference voltage setting information indicating a relationship between piezoelectric element characteristic information indicating characteristics of the piezoelectric element and the function confirmation reference voltage.
  • the control unit is configured to control the pressure given in advance. The configuration may be such that the function confirmation reference voltage can be set in accordance with the electric element characteristic information and the function confirmation reference voltage setting information,
  • the piezoelectric element characteristic information is a rank selected from a plurality of ranks in accordance with the measurement of the characteristic of the piezoelectric element, and the control unit is configured to select one of the ranks.
  • the function confirmation reference voltage may be set accordingly.
  • FIG. 1 is an external perspective view of an ink cartridge 100 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a cross section of the sensor SS provided on the side of the housing # 40 of the ink cartridge 100.
  • FIG. 3 is a block diagram of the logic circuit 130 provided in the ink cartridge 100.
  • FIG. 4 is a circuit diagram illustrating a circuit configuration of the ink remaining amount detection circuit 230 and the sensor SS.
  • FIG. 5 is a block diagram of the pulse counter 235 provided in the ink remaining amount detection circuit 230.
  • FIG. 6 is a flowchart of the remaining ink amount measurement process according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a timing chart showing the operation of the remaining ink amount detection circuit 230 and the sensor SS.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing the relationship between the sensor rank and the setting state of the noise power reference voltage.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing the applied voltage (potential difference from the ground potential) of the piezo element PZT.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing a frequency response function (transfer function) of a sensor vibration system including the sensor SS.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing a state in which a voltage is generated in the piezo element PZT in response to the discharge from the piezo element PZT.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram showing a state in which a voltage is generated in the piezo element PZT in response to the discharge from the piezo element PZT.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram showing the contents of the discharge characteristic setting process in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a flowchart showing a method of measuring the remaining amount of ink in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship (table) between the sensor rank and the setting state of the reference potential Vref in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram in which the waveform of the applied voltage (during discharge) and the frequency response function of the sensor oscillation system in the second embodiment of the present invention are superimposed.
  • FIG. 17 is an explanatory diagram showing the output voltage of the piezo element PZT in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is an external perspective view of an ink cartridge 100 according to the first embodiment of the present invention.
  • the ink cartridge 100 has a housing 140 that stores one type of ink inside as a consumable.
  • an ink supply port 100 for supplying ink to a pudding unit to be described later is provided.
  • An antenna 120 and a logic circuit 130 for communicating with the printer by radio waves are provided on the upper part of the housing # 40.
  • a sensor SS used for measuring the amount of remaining ink is provided on the side of the housing # 40. The sensor SS is electrically connected to the logic circuit # 30.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a cross section of the sensor SS provided on the side of the housing # 40 of the ink cartridge 100.
  • the sensor SS includes a piezo element PZT having characteristics as piezoelectric elements such as a piezoelectric effect and an inverse piezoelectric effect, two electrodes 10 and 11 for applying a voltage to the piezo element PZT, and a sensor attachment 12. .
  • the electrodes 10 and 11 are connected to the logic circuit 130.
  • the sensor attachment 12 is a structural part of the sensor SS having a thin film that transmits vibration from the piezo element PZT to the ink and the housing 140.
  • FIG. 2A shows a case where the ink remains at a predetermined amount or more and the ink level is higher than the position of the sensor SS (FIG. ⁇ ).
  • FIG. 2 (b) shows a case where the ink does not remain more than a predetermined amount and the ink level is lower than the position of the sensor SS.
  • the ink level is higher than the position of the sensor s S
  • the sensor SS, the ink, and the housing 140 are vibrators, but the ink level is the sensor SS. If it is lower than the position, only the small amount of ink adhering to the sensor SS, the housing 140 and the sensor SS becomes a vibrator.
  • the vibration characteristics around the piezo element PZT change according to the remaining amount of ink.
  • the remaining amount of the ink is measured using such a change in the vibration characteristic. The details of the measurement method will be described later.
  • FIG. 3 is a block diagram of the logic circuit 130 provided in the ink cartridge 100.
  • the logic circuit 130 includes an RF circuit 200, a control unit 210, a nonvolatile memory EEPROM 220, an ink remaining amount detection circuit 230, and a power generation unit 24. 0 and a charge pump circuit 250.
  • the RF circuit 200 demodulates the radio wave received from the printer 20 via the antenna 120, and modulates the signal received from the control unit 210 and sends it to the printer 20. And a modulation unit 202 for performing the operation.
  • the printer 20 transmits a baseband signal to the ink cartridge 100 using a carrier having a predetermined frequency using the antenna 121.
  • the ink cartridge 100 can change the impedance of the antenna 121 by changing the load of the antenna 120 without using a carrier wave.
  • the ink cartridge 100 transmits a signal to the printer 20 using the change in impedance. In this way, the ink cartridge 100 and the printer 20 can perform bidirectional communication.
  • the power generation unit 240 rectifies the carrier received by the RF circuit 200 and generates power at a predetermined voltage (for example, 5 V).
  • the power generation unit 240 supplies power to the RF circuit 200, the control unit 210, the EEPROM 220, and the charge pump circuit 250.
  • the charge pump circuit 250 rises to the predetermined voltage required by the sensor SS. Then, power is supplied to the ink remaining amount detection circuit 230.
  • FIG. 4 is a circuit diagram showing a circuit configuration of the ink remaining amount detection circuit 230 and the sensor SS.
  • the ink remaining amount detection circuit 230 includes a PNP transistor Tr1, an NPN transistor r2, a charging time constant adjusting resistor R1, a discharging time constant adjusting resistor circuit Rs, An amplifier 2 32 and a pulse counter 2 3 5 are provided.
  • the sensor S S is connected to the ink remaining amount detection circuit 230 by two electrodes 10 and 11 (FIG. 2).
  • the discharge time constant adjusting resistor circuit R s is composed of four discharge time constant adjusting resistors R 2 a, R 2 b, R 2 c, R 2 d and four switches Sa, S connected to each of them. b, Sc, and Sd.
  • the four switches S a, S b, S c, and S d can be opened and closed by the control unit 200. By this combination of opening and closing, the control unit 210 can set the resistance value of the discharge time constant adjusting resistance circuit Rs.
  • the ⁇ ⁇ type transistor Tr 1 is connected as follows.
  • the base is connected to a terminal TA that receives a charge control signal S1 as a control output from the control unit 210.
  • the emitter is connected to a charge pump circuit 250 via a charging time constant adjusting resistor R1.
  • the collector is connected to electrode 10, which is one electrode of sensor SS. Electrode 11 which is the other electrode of sensor SS is grounded.
  • the NPN transistor Tr2 is connected as follows.
  • the base is connected to a terminal TB that receives a discharge control signal S2 as a control output from the control unit 210.
  • the collector is connected to the electrode 10 which is one electrode of the sensor SS.
  • the emitter is grounded via the discharge time constant adjusting resistor circuit Rs whose resistance value can be changed as described above.
  • the pulse counter 235 is connected to an electrode 10 connected to the piezo element PZT via an amplifier 232 that amplifies the voltage output from the piezo element PZT.
  • the remote control unit 235 is connected to the control unit 210 so that a control output from the control unit 210 can be received.
  • FIG. 5 is a block diagram of the pulse counter 235 provided in the ink remaining amount detection circuit 230.
  • the pulse counter 235 includes a comparator (comparator) 234, a power control unit 236, a count unit 238, and an oscillator (not shown).
  • the output Q 2 32 of the amplifier 2 32 to be analyzed and the reference potential V r e f to be compared are input to the comparator 2 34.
  • the counter control section 236 and the count section 238 are connected to the control section 210.
  • the ink remaining amount detecting circuit 230 and the reference potential V ref correspond to a “detection signal generating circuit” and a “remaining amount detecting reference voltage” in the claims, respectively.
  • the control unit 6 and the control unit 2 38 correspond to a “signal generation unit” in the claims.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of measuring the remaining amount of ink in the first embodiment of the present invention.
  • Figure 7 shows the ink remaining amount detection circuit 230 and the sensor in this process.
  • FIG. 5 is a timing chart showing the operation of SS. This processing is executed in both the ink cartridge 100 and the pudding 20 according to the operation of the power switch of the pudding 20.
  • the piezo element PZT is charged at times t0 to t1 and discharged during the times t2 to t3 (first window W1). After that:-after a certain waiting time, the period of the output voltage wave of the piezo element PZT is measured (second window W2). Specifically, the number of clock signals CLK is counted while a predetermined number (for example, five) of voltage waves output from the piezo element PZT is generated. On the other hand, the printer 20 calculates the frequency of the voltage wave according to the counted value, and estimates the remaining amount of ink according to the calculated frequency. Specifically, the following processing is performed. In step S100, the control unit 210 (FIG.
  • the setting of the discharge time constant of the piezo element PZT is performed by opening and closing the four switches S a, S b, S c, and S d of the resistance circuit R s for adjusting the discharge time constant. Details of this processing will be described later.
  • the setting of the reference potential V ref is automatically performed according to the sensor rank and a table described later. The sensor rank and this table are both stored in the EEPROM 220 when the ink cartridge 100 is manufactured.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing the relationship (table) between the sensor rank and the setting state of the reference potential Vref in the first embodiment.
  • the sensor rank is a rank that indicates the relationship between applied voltage (or output voltage) and distortion, and other characteristics of the sensor. The determination of the sensor rank is performed, for example, by the sensor SS manufacturer actually measuring the characteristics of the sensor. In the present embodiment, it is assumed that the sensors S S are classified into eight sensor ranks from A to H. The sensor rank corresponds to “piezoelectric element characteristic information” in the claims.
  • step S110 the control unit 210 (FIG. 4) outputs a predetermined charge control signal S ⁇ to the terminal TA to turn on the transistor Tr1 (time t0 in FIG. 7).
  • step S110 the control unit 210 (FIG. 4) outputs a predetermined charge control signal S ⁇ to the terminal TA to turn on the transistor Tr1 (time t0 in FIG. 7).
  • step S110 the control unit 210 (FIG. 4) outputs a predetermined charge control signal S ⁇ to the terminal TA to turn on the transistor Tr1 (time t0 in FIG. 7).
  • a current flows from the charge pump circuit 250 to the piezo element PZT, and a voltage is applied to the piezo element PZT having capacitance by the current.
  • both of the Trangies, Tr 1 and Tr 2 are set to the minimum.
  • the control unit 210 turns off the transistor Tr1 at the time t1, and makes the ink remaining amount detection circuit 230 stand by until the time t2.
  • the reason for waiting until time t2 is to attenuate the vibration of the piezo element PZT due to the application of the voltage.
  • the measurement of the time is performed using a clock (not shown) inside the control unit 210.
  • the control unit 210 (FIG. 4) transmits a predetermined discharge control signal S2 to the terminal TB, turns on the transistor Tr2 at time t2, and turns off the transistor Tr2 at time t3. You.
  • the discharge from the piezo element PZT is performed only from the time t2 to the time t3.
  • the piezo element PZT is rapidly deformed by this discharge and vibrates the sensor oscillation system.
  • the sensor vibration system is a system including the sensor SS (FIG. 2), the casing 140 around the sensor SS, and ink.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing a discharge waveform of the piezo element PZT at the time of discharge.
  • FIG. 9A is an explanatory diagram showing a discharge waveform in the time domain. The voltages at each time are as follows.
  • the time constant time td is a time when a time constant has elapsed from the discharge start time t2.
  • the discharge end time t3 is a time preset as a discharge end time preferable for measurement according to the characteristics of the sensor SS. These setting methods will be described later.
  • the time from the discharge start time t2 to the discharge end time t3 when the piezo element PZT and the ground are in a conductive relationship is called a discharge time.
  • FIG. 9B is an explanatory diagram showing a fundamental wave and a plurality of harmonics of an applied voltage in a frequency domain.
  • This is a diagram showing a Fourier analysis result of a waveform assuming that the waveform of the applied voltage of the piezo element PZT in the first window W1 (FIG. 7) repeats forever.
  • the applied voltage is a voltage wave composed of a fundamental frequency which is the reciprocal of the discharge time and a harmonic having a frequency which is an integral multiple of the fundamental frequency.
  • the waveform of the excitation force matches the waveform of the applied voltage.
  • the frequency response function represents the relationship between the input and output of the vibration transmission system of the sensor vibration system, and is represented by the ratio of the input Fourier spectrum to the output Fourier spectrum. That is, the frequency response function of the present embodiment It is the ratio of the Fourier spectrum of the ZT discharge waveform (which has a linear relationship to the excitation force) and the Fourier spectrum of the free vibration of the sensor vibration system.
  • the primary mode and the secondary mode in FIG. 10 show two natural modes of the sensor vibration system.
  • the eigenmode is a form in which the sensor vibration system can vibrate. In other words, every object has its own shape when it vibrates, and cannot vibrate in any other form.
  • This eigenmode is the eigenmode.
  • the eigenmode of the object can be obtained by modal analysis.
  • the ink cartridge 100 has the following two vibration modes.
  • the primary mode is a vibration mode in which the edge of the concave portion of the sensor S S (FIG. 2) serves as a node of vibration, and the center of the concave portion serves as an antinode of vibration and deforms into a bowl shape.
  • both the edge and the center of the concave portion of the sensor SS become nodes of vibration, and the left and right of the center of the middle part between the edge and the center are the antinodes of vibration.
  • This is a vibration mode that transforms into a seesaw type.
  • the solid line in FIG. 10 indicates the frequency response frequency when the ink level is higher than the position of the sensor S S (FIG. 1) (FIG. 2A) when the ink remains at a predetermined amount or more.
  • the dotted line in FIG. 10 indicates the frequency response function when the ink does not remain at a predetermined amount or more and the ink level is lower than the position of the sensor SS (FIG. 2 (b)).
  • the reason why the frequency response function changes in accordance with the ink level is that the vibration characteristics around the piezo element PZT change as described above.
  • the change in the vibration characteristics is such that the sensor SS, the ink, and the housing 140 function as a vibrating body, whereas the ink liquid level is higher than the sensor SS.
  • the sensor SS, the casing 140, and only a small amount of ink attached to the sensor SS become a vibrator.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing a state in which a voltage is generated in the piezo element PZT according to free vibration of the piezo element PZT.
  • Fig. 11 (a) shows the waveform of the applied voltage (during discharge) in the frequency domain (Fig. 9 (b)) superimposed on the intermediate value of the frequency response function of the sensor oscillation system, which will be described later. This is indicated by a dashed line.
  • FIG. 11B shows the output voltage of the piezo element PZT.
  • the intermediate value of the frequency response function is an intermediate value (for example, an intermediate value in logarithm) in the frequency direction between the dotted line and the solid line shown in FIG. Such a value is used to stably output a voltage from the piezo element PZT regardless of the amount of the remaining ink.
  • the natural frequency of the first-order mode or the second-order mode indicates a value based on an intermediate value of the frequency response function.
  • the liquid level of the ink is measured using a small shift of the natural frequency of the primary mode of the sensor vibration system. That is, in this embodiment, the ink level is The natural frequency of the first-order mode is slightly shifted depending on whether it is higher than the sensor SS. According to this shift, the positional relationship between the sensor SS and the ink surface is determined. As a result, it can be seen that voltage waves of other frequencies become noise.
  • step S130 the control unit 210 causes the ink remaining amount detection circuit 230 to wait again from time t3 to time t4 in FIG.
  • This standby time is a time for attenuating the unnecessary vibration that becomes a noise source. During this waiting time, vibrations at frequencies other than the natural frequencies of the first and second modes almost disappear.
  • the control unit 210 (FIG. 5) outputs a counter start signal CI to the counter control unit 236 at time 1: 4.
  • the count controller 236 that has received the counter start signal CI outputs a count control signal CC to the counter 238.
  • the reference potential Vref to be compared in the comparator 234 is set so as to detect only a voltage wave caused by free vibration in the first mode as shown in FIG. 11 (b).
  • such setting is realized according to the relationship (table) between the sensor rank and the setting state of the reference potential Vref, as described above, and the sensor rank.
  • the reference potential V ref is set to a preferable value for suppressing noise and detecting only the voltage wave caused by free vibration in the first mode.
  • step S140 the counting section 238 counts the number of pulses of the clock signal CLK.
  • the counting of the number of pulses is performed only while the counting section 238 is receiving the count control signal CC. Thereby, the number of pulses of the clock signal CLK from the first rising edge Edge 1 of the pulse QC after the time t4 to the sixth rising edge Edge 6 is counted. You That is, the number of pulses of the peak signal CLK for five periods of the voltage wave output from the piezo element PZT has been reduced.
  • step S150 the counting section 238 outputs the count value CNT.
  • the output count value C NT is sent to the printer 20.
  • the printer 20 calculates the frequency of the voltage wave output from the piezo element PZT according to the received count value CNT and the known cycle of the clock signal CLK.
  • the printer 20 can determine whether the remaining amount of ink is equal to or more than a predetermined amount according to the frequency. For example, when the ink level is higher than the position of the sensor SS, the frequency is close to 90 kHz, and when the ink level is lower than the position of the sensor SS, the frequency is close to 110 kHz. Assume that you know In this case, if the measured frequency is, for example, 105 kHz, it is known that the ink remaining amount is less than the predetermined value (steps S170, S180).
  • the ink cartridge 100 of the first embodiment of the present invention can change the reference potential V ref of the comparator (comparator) 234, the reference potential V ref is appropriately set. By doing so, noise can be suppressed and measurement reliability can be improved.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram showing a state in which a voltage is generated in the piezo element PZT according to the free vibration of the piezo element PZT as in FIG. However, this is the state of voltage generation before the discharge characteristics are properly set. Before the adjustment, the frequency of the fundamental wave of the applied voltage at the time of discharge does not match the natural frequency of the second mode of the sensor vibration system, while the frequency of the There are harmonics of the applied voltage at the same time of discharge.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram showing a state of the discharge characteristic setting process in the example of the present invention.
  • FIG. 13 (a) shows the discharge waveform after setting the discharge characteristics, and is the same as FIG. 9 (a).
  • Fig. 13 (b) shows the discharge waveform before setting the discharge characteristics.
  • the discharge time constant is the product of the resistance between the piezo element PZT and the ground and the capacitance of the piezo element PZT.
  • the discharge time constant can be set by adjusting the resistance value of the discharge time constant adjustment resistance circuit Rs. This resistance value can be set by opening and closing the discharge time constant adjustment resistance control switches Sa, Sb, Sc, and Scl in an appropriate combination.
  • the discharge time is the time during which the piezo element PZT and the ground are in a conductive state as described above. Specifically, this is the time during which the control unit 210 turns on the transistor Tr2.
  • the control of the discharge can be freely set by the control unit 200.
  • the discharge time constant is changed from the time constant T d ′ to the time constant T d and the discharge end time is extended from t 3 ′ to t 3 by this method, the discharge time is changed as shown in Fig. 13 (a).
  • the waveform is the same as the discharge waveform shown.
  • the ink cartridge 100 has at least one of the connection state of the switch inside the discharge time constant adjusting resistance circuit Rs and the driving timing of the switching Tr2. By adjusting, it is possible to change the discharge characteristics from the piezo element PZT. This makes it possible to change the characteristics of the residual vibration after discharge to those having a high S / N, which is preferable for detecting the residual amount.
  • FIG. 14 is a flowchart showing a method of measuring the remaining amount of ink in the second embodiment of the present invention. This flowchart differs from the flowchart of the first embodiment (FIG. 6) in the following points.
  • Step S90 is added to the flowchart of the first embodiment.
  • processing for confirming the function of the sensor SS is performed.
  • Step S100, Step S140, Step S150, and Step S160 are Step S100a, Step S140a, Step S150a, and It has been changed to step S160a.
  • step S900 the control unit 210 performs a function confirmation test of the sensor SS.
  • This test is a test for confirming that the sensor SS does not output an abnormal voltage.
  • An abnormal voltage is an excessive voltage that is output even though charging and discharging are not performed.
  • the function confirmation test of the sensor S S is performed in order to increase the reliability of the measurement by confirming that such a voltage is not output from the sensor S S before measuring the remaining ink amount.
  • the function confirmation test of the sensor S S is performed in the order of (1) setting of the reference potential V ref (FIG. 5), and (2) confirmation of the pulse QC.
  • the control unit 210 sets the reference potential Vref to the function confirmation reference voltage according to the sensor rank and a predetermined table (Fig. 15).
  • the pulse QC should be checked after a predetermined time has passed since the last charge and discharge of the piezo element PZT (after the voltage wave due to charge and discharge is sufficiently attenuated). For example, the measurement may be performed after measuring the remaining ink amount.
  • step S100a the control unit 210 (FIG. 4) resets the reference potential Vref and sets the discharge time constant of the piezo element PZT. Resetting the reference potential V ref As a result, the reference potential V ref is changed from the reference voltage for function confirmation to the reference voltage for remaining amount detection (according to the sensor rank).
  • the setting of the discharge time constant of the piezo element PZT is performed based on a concept different from that of the first embodiment. That is, in the first embodiment, the sensor SS is set so as to be able to stably output the voltage wave regardless of the amount of the remaining ink, whereas in the second embodiment, the ink remaining is less than the predetermined amount.
  • FIG. 16 is an explanatory diagram in which the waveform of the applied voltage (during discharge) in the frequency domain (Fig. 9 (b)) and the frequency response function of the sensor vibration system are superimposed as in Fig. 11 (a). is there. However, this figure differs from Figure 11 (a) in the following points. In other words, in FIG.
  • Fig. 6 plots the frequency response function of the sensor vibration system as a value when the remaining amount of ink is "less than a predetermined amount” (solid line) and a value when it is "more than a predetermined amount” (dotted line). Has been done.
  • two input / output ratios, T 2 are transfer functions of the sensor structure at the fundamental frequency of the vibration by the discharge of the piezoelectric element PZT.
  • the input / output ratio T1 is a transfer function when the ink amount is less than the predetermined amount
  • the input / output ratio T2 is a transfer function when the ink amount is equal to or more than the predetermined amount.
  • the discharge characteristic (basic frequency) of the piezoelectric element PZT is set so that the value obtained by dividing the input / output ratio T1 by the input / output ratio T2 is increased. As a result, in this embodiment, a relatively large voltage wave is generated only when the remaining ink amount is less than the predetermined amount.
  • the 17 is an explanatory diagram showing the output voltage of the piezo element PZT according to the second embodiment of the present invention.
  • the solid line indicates the output voltage of the piezo element PZT when the remaining amount of ink is less than the predetermined amount
  • the dotted line indicates the output voltage of the piezo element PZT when the remaining amount of ink is equal to or more than the predetermined amount.
  • the reference voltage V ref is a value set as a reference voltage for remaining amount detection.
  • the reference voltage for remaining amount detection is smaller than the maximum value of the output voltage of the piezo element PZT when the remaining amount of ink is less than a predetermined amount, and the piezo element PZT when the remaining amount of ink is equal to or more than the predetermined amount. Is set so as to be higher than the output voltage. Such a setting is realized by appropriately creating the table of the second embodiment (FIG. 15).
  • steps S110 to S130 charging (S110), discharging (S120), and standby (S130) processes are performed as in the first embodiment. .
  • step S140a the control unit 210 (FIG. 5) outputs the counter start signal CI to the counter control unit 236 for a predetermined time.
  • the counter control section 236 which has received the counter start signal CI outputs the count control signal CC to the count section 238.
  • the counting section 238 counts the pulses output from the comparator 234 only while the counting section 238 receives the count control signal CC.
  • step S150a the counting section 238 outputs the number of pulses.
  • the number of output pulses is sent to the printer 20.
  • the printer 20 determines whether or not the remaining amount of ink is equal to or more than a predetermined amount according to the number of pulses (step S160a). 0 More specifically, if the number of pulses is equal to or more than "1", It is determined that the remaining amount is less than the predetermined amount (step S170), and when the pulse number is "0", it is determined that the remaining amount of the ink is equal to or more than the predetermined amount (step S180). .
  • the second embodiment it can be determined based on whether or not the output voltage of the piezoelectric element after discharging has a portion greater than the predetermined remaining amount detection reference voltage. Since this reference voltage can be changed, there is an advantage that the ink remaining amount can be easily measured by appropriately setting this reference value.
  • the discharge characteristic of the piezo element PZT is set so that a relatively large voltage wave is generated only when the remaining amount of ink is less than a predetermined amount. It is designed so that a relatively large voltage wave is generated only when the May be specified.
  • the piezo element PZT is used as a sensor element.
  • the sensor used in the present invention may be any sensor that uses a piezoelectric element having two characteristics: an inverse piezoelectric effect that deforms according to charge and discharge, and a piezoelectric effect that generates a voltage according to deformation.
  • the discharge characteristics are changed by adjusting the ON time of the transistor Tr2 and the time constant determined by the piezoelectric element and the resistor for adjusting the discharge time constant. Either one may be sufficient.
  • the discharge time constant is adjusted by changing the resistance value of the resistor circuit for adjusting the discharge time constant.
  • the time constant may be adjusted by changing the time constant.
  • the measurement target of the remaining amount is ink, but may be, for example, toner.
  • the measurement target of the remaining amount may be any consumable that is reduced by using the device.
  • the piezoelectric sensor is set by using a table showing the relationship between the predetermined sensor rank and the setting state of the discharge time constant adjusting resistor circuit Rs and the reference voltage.
  • the discharge characteristics and the reference voltage of the element are set.
  • the characteristics of the piezoelectric element are measured as characteristic numerical values representing the relationship between voltage and strain, and an algorithm stored in a non-volatile memory or computer in advance according to the measurement result According to The discharge characteristics and the reference voltage may be set.
  • the algorithm may be configured to calculate an optimum value of a discharge characteristic such as a time constant or a discharge time from the above characteristic value using a predetermined calculation formula, and select a setting state closest to the optimum value.
  • the discharge characteristic setting processing and the reference voltage setting processing performed in the present invention may be configured so as to be set according to the piezoelectric element characteristic information indicating the characteristics of the piezoelectric element, and furthermore, appropriate measurement can be performed.
  • the setting may be made by trial and error such as changing the setting up to.
  • the detection signal is generated according to whether or not the output voltage of the piezoelectric element after discharging has a portion higher than a predetermined remaining amount detection reference voltage.
  • the configuration may be such that the determination is made according to whether or not a predetermined peak portion higher than the predetermined remaining amount detection reference voltage is equal to or more than a predetermined number (for example, three).
  • the detection signal generation circuit used in the present invention is configured to generate a detection signal including information indicating whether or not the amplitude of the residual vibration after discharge of the piezoelectric element is larger than a predetermined threshold. Good.
  • the discharge time constant of the piezo element PZT is set so that the output voltage wave amplitude of the piezo element PZT greatly changes depending on whether the remaining amount of ink is equal to or more than a predetermined amount or less than the predetermined amount.
  • the amplitude of the waveform of the applied voltage (during discharge) in the frequency domain is significantly different depending on whether the remaining amount of ink is equal to or greater than the predetermined amount or less than the predetermined amount. May be.
  • the software can be provided in a form stored in a computer-readable recording medium.
  • the “computer-readable recording medium” is not limited to a portable recording medium such as a flexible disk or a CD-ROM, but may be an internal storage device in the computer such as various RAMs and ROMs. It also includes external storage devices fixed to the computer, such as hard disks. Industrial applicability

Abstract

 本発明は、収容された消耗品の残存量を計測可能な消耗品容器である。この消耗品容器は、消耗品を格納するとともに圧電素子が装着された消耗品タンクと、圧電素子の充電と放電とを行うとともに圧電素子の放電後の残留振動の振幅が所定の閾値より大きいか否かを表す振幅情報を含む検出信号を生成する検出信号生成回路と、検出信号生成回路による前記圧電素子の充電と放電の制御を行う制御部とを備える。この制御部は、所定の閾値を変更可能であることを特徴とする。

Description

明細書
消耗品の残存量を計測可能な消耗品容器
技術分野
この発明は、 消耗品容器内の消耗品の残存量を計測可能な消耗品容器を製造 する技術に関する。 背景技術
近年、 コンピュータの出力装置として、インクジエツ卜プリンタが普及して いる。消耗品であるィンクジェッ卜プリン夕のィンクは、インクカートリツジに、 収容されて提供されるのが通例である。インクカー卜リツジに収容されたィンク の残量を計測する方法としては、たとえば特開 2 0 0 1 - 1 4 7 1 4 6号公報に 開示されているように圧電素子を用いて直接計測する方法も提案されている。 この方法では、まず、インクカー卜リッジに装着された圧電素子に電圧波を印 可することにより圧電素子の振動部を振動させる。つぎに、圧電素子の振動部に 残留する残留娠動によって生ずる逆起電力の周期の変動に応じて消耗品の残量 を計測する。
しかし、 このような方法では、発生を意図しない振動ノイズによって S / N比 が下がって正確な計測ができない場合があるという問題が生じていた。一方、 S / N比を上げるために個々のインクカー卜リッジの回路を手作業で調整するの は負担が大きい。 このような問題は、 インク力一卜リツジに限られず、 一般に、 圧電素子を用いて消耗品の残存量を計測可能な消耗品容器に共通する問題であ つた。
発明の開示
本発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、 圧電素子を用いて消耗品の残存量を計測可能な消耗品容器において、ノイズを抑 制する技術を提供することを目的とする。
本発明の第〗の態様は、 収容された消耗品の残存量を計測可能な消耗品容器で ある。 この消耗品容器は、 前記消耗品を格納するとともに圧電素子が装着された 消耗品タンクと、 前記圧電素子の充電と放電とを行うとともに、 前記圧電素子の 放電後の出力電圧波の周期を表す周期情報を含む検出信号を生成する検出信号生 成回路と、 前記検出信号生成回路による前記圧電素子の充電と放電の制御を行う 制御部と、 を備える。 この消耗品容器において、 前記検出信号生成回路は、 前記 出力電圧波の電圧が残量検出用基準電圧より高いか否かを決定するとともに、 前 記決定に応じてパルスを生成する比較器と、 前記パルスに応じて前記検出信号を 生成する信号生成部と、 を備えるとともに、 前記制御部は、 前記残量検出用基準 電圧を変更可能であることを特徵とする。
本発明の第 1の態様は、 放電後の圧電素子の自由振動に起因する電圧波のうち 残量検出用基準電圧より高い信号だけを抽出することが可能な消耗品容器である。 この基準電圧は変更可能なので、 ノイズの除去に好ましい値に設定することによ リ計測の信頼性を高めることができる。 この計測は、 消耗品の残存量が所定量よ り多いか否かの決定に利用可能な周期情報を生成するためのものである。ここで、 圧電素子とは、 充放電に応じて変形する逆圧電効果と、 変形に応じて電圧を発生 させる圧電効果という 2つの特性を有する素子をいう。
本発明の第 2の態様は、 収容された消耗品の残存量を計測可能な消耗品容器で ある。 この消耗品容器は、 前記消耗品を格納するとともに圧電素子が装着された 消耗品タンクと、 前記圧電素子の充電と放電とを行うとともに、 前記圧電素子の 放電後の残留振動の振幅が所定の閾値より大きいか否かを表す振幅情報を含む検 出信号を生成する検出信号生成回路と、 前記検出信号生成回路による前記圧電素 子の充電と放電の制御を行う制御部と、 を備える。 この消耗品容器において、 前 記振幅情報は、 前記消耗品の残存量が所定量より多いか否かの決定に利用可能で あり、 前記制御部は、 前記所定の閾値を変更可能であることを特徵とする。
本発明の第 2の態様は、 消耗品の残存量が所定量より多いか否かの決定に利用 可能な振幅情報を生成することが可能である。 この振幅情報は、 圧電素子の放電 後の残留振動の振幅が所定の閾値より大きいか否かを表す情報として生成される。 この基準値は変更可能なので、 この基準値を適切に設定することにより簡易にィ ンク残量を計測することができる。 なお、 放電特性は、 消耗品の残存量が所定量 より多いか否かに応じて、 振幅に差が出るように設定して有ればよく、 試行錯誤 による設定であっても良い。
上記消耗品容器において、 前記制御部は、 さらに、 前記検出信号生成回路によ る前記圧電素子の放電の放電時定数と放電時間の少なくとも一方を調整すること によって、 前記圧電素子の放電特性を変更可能であるように構成することが好ま しい。
こうすれば、 消耗品の残存量が所定量より多い場合と少ない場合とで、 残留振 動の振幅に大きな差が出るように放電特性を設定することができる。 これにより 計測の信頼性をさらに高めることができる。
上記消耗品容器において、 前記検出信号生成回路は、 前記圧電素子の放電後の 出力電圧が前記閾値としての残量検出用基準電圧より高いピーク部分の数に応じ て前記検出信号を生成するように構成しても良い。
ただし、 この場合には、 前記制御部は、 前記消耗品の残存量が所定量より多い 場合に、 前記ピーク部分の数が所定の範囲内となるように前記残量検出用基準電 圧を設定することが好ましい。 こうすれば、 ピーク部分の数に基づいた計測の信 頼性を高めることができる。
あるいは、 上記消耗品容器において、 前記制御部は、 前記消耗品の残存量が所 定量より多い場合に、 前記ピーク部分の数がゼロとなるように前記残量検出用基 準電圧を設定するようにしても良い。
こうすれば、 検出信号生成回路は、 圧電素子の放電後の出力電圧が基準電圧よ り高い所定のピーク部を有するか否かに基づいて簡易に検出信号を生成すること ができる。
上記消耗品容器において、 さらに、 前記圧電素子の特性を表す圧電素子特性情 報と前記残量検出用基準電圧の間の関係を表す残量検出用基準電圧設定情報を格 納する不揮発性メモリを備えるとともに、 前記制御部は、 予め与えられた前記圧 電素子特性情報と前記残量検出用基準電圧設定情報とに応じて、 前記残量検出用 基準電圧を設定可能であるように構成することが好ましい。
このように圧電素子の特性を計測して圧電素子特性情報を生成し、 この情報に 応じて圧電素子の放電特性が設定されるようにすれば、 圧電素子の特性のばらつ きに起因して要求される残量検出用基準電圧の設定負担を軽減することができる。 なお、 圧電素子の特性計測の負担は、 たとえば圧電素子の製品検査の際に併せて 行うことで小さくすることができる。
上記消耗品容器において、 前記圧電素子特性情報は、 前記圧電素子の特性の計 測に応じて、 複数のランクの中から選択されたランクであり、 前記制御部は、 前 記選択されたランクに応じて、 前記残量検出用基準電圧を設定するように構成さ れていても良い。
上記消耗品容器において、 前記制御部は、 前記検出信号生成回路に対して、 前 記圧電素子の充電と放電のうち最後に行われたものから所定の時間が経過した後 の前記圧電素子の出力電圧を計測させるとともに、 前記圧電素子の出力電圧波が 機能確認用基準電圧より高いピーク部分を有するか否かに応じて故障検出信号を 生成させる試験モードを有するように構成されていることが好ましい。
この故障検出信号は、 消耗品容器の故障の有無の決定に利用可能なので、 圧電 素子とその制御回路を含む消耗品容器の故障の検出を行うことができる。
上記消耗品容器において、 さらに、 前記圧電素子の特性を表す圧電素子特性情 報と前記機能確認用基準電圧の間の関係を表す機能確認用基準電圧設定情報を格 納する不揮発性メモリを備えるとともに、 前記制御部は、 予め与えられた前記圧 電素子特性情報と前記機能確認用基準電圧設定情報とに応じて、 前記機能確認用 基準電圧を設定可能であるように構成しても良いし、
上記消耗品容器において、 前記圧電素子特性情報は、 前記圧電素子の特性の計 測に応じて、 複数のランクの中から選択されたランクであり、 前記制御部は、 前 記選択されたランクに応じて、 前記機能確認用基準電圧を設定するように構成さ れていても良い。
なお、 本発明は、 種々の態様で実現することが可能であり、 たとえば、 残量計 測装置、 残量計測制御方法および残量計測制御装置、 それらの方法または装置の 機能を実現するためのコンピュータプログラム、 そのコンピュータプログラムを 記録した記録媒体、 そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化された デ一夕信号、 その印刷装置に用いられる印刷ヘッドや力一卜リッジ、 その組合せ 等の態様で実現することができる。 図面の簡単な説明 図 1は、本発明の実施におけるインクカー卜リッジ 1 0 0の外観斜視図である。 図 2は、インクカー卜リッジ 1 0 0の筐体 Ί 4 0の側部に装備されたセンサ S Sの断面を示す断面図である。
図 3は、インクカートリッジ 1 0 0に備えられたロジック回路 1 3 0のプロッ ク図である。
図 4は、インク残量検出回路 2 3 0とセンサ S Sの回路構成を示す回路図であ る。
図 5は、インク残量検出回路 2 3 0に備えられたパルスカウンタ 2 3 5のプロ ック図である。
図 6は、本発明の第 1実施例におけるインク残量測定処理のフローチャートで ある。 図 7は、インク残量検出回路 2 3 0とセンサ S Sの作動を示すタイミングチヤ 一卜である。
図 8は、センサランクとノイズ力ッ卜用基準電圧の設定状態の関係を示す説明 図である。
図 9は、 ピエゾ素子 P Z Tの印可電圧(接地電位との電位差) を示す説明図で ある。
図 1 0は、 センサ S Sを含むセンサ振動系の周波数応答関数(伝達関数) を示 す説明図である。
図 1 1は、ピエゾ素子 P Z Tからの放電に応じてピエゾ素子 P Z Tに電圧が発 生する様子を示す説明図である。
図 1 2は、ピエゾ素子 P Z Tからの放電に応じてピエゾ素子 P Z Tに電圧が発 生する様子を示す説明図である。
図 1 3は、本発明の実施例における放電特性設定処理の内容を示す説明図であ る。
図 1 4は、本発明の第 2実施例におけるインク残量測定処理の方法を示すフロ 一チヤ一卜で
図 Ί 5は、本発明の第 2実施例におけるセンサランクと基準電位 V r e f の設 定状態の関係 (テーブル) を示す説明図である。
図 Ί 6は、 本発明の第 2実施例における印可電圧(放電時) の波形とセンサ振 動系の周波数応答関数とを重畳させた説明図である。
図 1 7は、本発明の第 2実施例におけるピエゾ素子 P Z Tの出力電圧を示す説 明図である。 発明を実施するための最良の形態
次に、 本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する に 本発明の第 1実施例におけるィンクカートリッジの構造: B . 本発明の第 1実施例におけるインクカー卜リッジの電気的構成:
C . 本発明の第 1実施例におけるインク残量検出部の回路構成:
D . 本発明の第 1実施例におけるインク残量測定処理:
E . 本発明の第 1実施例における放電特性設定処理の内容:
F . 本発明の第 2実施例におけるインク残量測定処理:
G . 変形例:
A . 本発明の第 1実施例におけるインクカートリッジの構造:
図 1は、 本発明の第 1実施例におけるインクカートリッジ 1 0 0の外観斜視図 である。 インクカー卜リッジ 1 0 0は、 消耗品として内部に 1種類のインクを収 容する筐体 1 4 0を備えている。 筐体 1 4 0の下部には、 後述するプリン夕にィ ンクを供給するためのインク供給口 1 〗 0が設けられている。 筐体〗 4 0の上部 には、 プリン夕と電波により通信するためのアンテナ 1 2 0やロジック回路 1 3 0が備えられている。 筐体〗 4 0の側部には、 インク残量の計測に利用されるセ ンサ S Sが装備されている。 センサ S Sは、 ロジック回路〗 3 0に電気的に接続 されている。
図 2は、 インクカー卜リッジ 1 0 0の筐体 Ί 4 0の側部に装備されたセンサ S Sの断面を示す断面図である。 センサ S Sは、 圧電効果や逆圧電効果といった圧 電素子としての特性を備えるピエゾ素子 P Z Tと、 ピエゾ素子 P Z Tに電圧を印 可する 2つの電極 1 0、 1 1と、 センサアタッチメント 1 2とを備える。 電極 1 0、 1 1は、 ロジック回路 1 3 0に接続されている。 センサアタッチメント 1 2 は、 ピエゾ素子 P Z Tからインクと筐体 1 4 0とに振動を伝える薄膜を有するセ ンサ S Sの構造部である。
図 2 ( a ) は、 インクが所定量以上残存していて、 インクの液面がセンサ S S の位置 (図 Ί ) より高い場合を示している。 図 2 ( b ) は、 インクが所定量以上 残存しておらず、 インクの液面がセンサ S Sの位置より低い場合を示している。 これらの図から分かるように、 インクの液面がセンサ s Sの位置より高い場合に は、 センサ S Sとインクと筐体 1 4 0とが振動体となるが、 インクの液面がセン サ S Sの位置より低い場合には、 センサ S Sと筐体 1 4 0とセンサ S Sに付着し た少量のインクのみが振動体となる。 この結果、 ピエゾ素子 P Z T周辺の振動特 性がインクの残量に応じて変化することになる。 本実施例では、 このような振動 特性の変化を利用して、 インクの残量の計測が行われる。 なお、 計測の方法の詳 細については後述する。
B . 本発明の第 1実施例におけるインク力一卜リッジの電気的構成:
図 3は、 インクカートリッジ 1 0 0に備えられたロジック回路 1 3 0のブロッ ク図である。 ロジック回路 1 3 0は、 R F回路 2 0 0と、 制御部 2 1 0と、 不揮 発性メモリである E E P R O M 2 2 0と、 インク残量検出回路 2 3 0と、 電力発 生部 2 4 0と、 チャージポンプ回路 2 5 0とを備えている。
R F回路 2 0 0は、 アンテナ 1 2 0を介してプリンタ 2 0から受信した電波を 復調する復調部 2 0 1と、 制御部 2 1 0から受信した信号を変調してプリン夕 2 0に送信するための変調部 2 0 2とを備えている。 プリン夕 2 0は、 アンテナ 1 2 1を用いて所定の周波数の搬送波でベースバンド信号をインクカートリッジ 1 0 0に送信している。 一方、 インクカートリッジ 1 0 0は、 搬送波を用いずにァ ンテナ 1 2 0の負荷を変動させることによりアンテナ 1 2 1のインピーダンスを 変動させることができる。 インクカー卜リッジ 1 0 0は、 このインピーダンスの 変動を利用して信号をプリンタ 2 0に送信する。 このようにして、 インクカート リッジ 1 0 0とプリンタ 2 0とは、 双方向通信を行うことができる。
電力発生部 2 4 0は、 R F回路 2 0 0が受信した搬送波を整流して所定の電圧 (たとえば 5 V ) で電力を生成する。 電力発生部 2 4 0は、 R F回路 2 0 0と、 制御部 2 1 0と、 E E P R O M 2 2 0と、 チャージポンプ回路 2 5 0とに電力を 供給する。 チャージポンプ回路 2 5 0は、 センサ S Sが要求する所定の電圧に昇 圧してからインク残量検出回路 2 3 0に電力を供給する。
C . 本発明の第 1実施例におけるインク残量検出部の回路構成:
図 4は、 インク残量検出回路 2 3 0とセンサ S Sの回路構成を示す回路図であ る。 インク残量検出回路 2 3 0は、 P N P型トランジスタ T r 1 と、 N P N型卜 ランジスタ丁 r 2と、 充電時定数調整用抵抗器 R 1 と、 放電時定数調整用抵抗回 路 R sと、 アンプ 2 3 2と、 パルスカウンタ 2 3 5とを備えている。 センサ S S は、 2つの電極 1 0、 1 1 (図 2 ) でインク残量検出回路 2 3 0に接続されてい る。
放電時定数調整用抵抗回路 R sは、 4つの放電時定数調整用抵抗器 R 2 a、 R 2 b、 R 2 c、 R 2 dと、 その各々に接続された 4つのスィッチ S a、 S b、 S c、 S dとを有している。 4つのスィッチ S a、 S b、 S c、 S dは、 制御部 2 Ί 0によって開閉することができる。 この開閉の組合せによって、 制御部 2 1 0 は、 放電時定数調整用抵抗回路 R sの抵抗値を設定することができる。
Ρ Ν Ρ型トランジスタ T r 1は以下のように接続されている。 ベースは、 制御 部 2 1 0からの制御出力として充電制御信号 S 1を受信する端子 T Aと接続され ている。 エミッ夕は、 充電時定数調整用抵抗器 R 1を介してチャージポンプ回路 2 5 0に接続されている。 コレクタは、 センサ S Sの一方の電極である電極 1 0 に接続されている。 センサ S Sの他方の電極である電極 1 1は接地されている。
N P N型トランジスタ T r 2は以下のように接続されている。 ベースは、 制御 部 2 1 0からの制御出力として放電制御信号 S 2を受信する端子 T Bと接続され ている。コレクタは、センサ S Sの一方の電極である電極 1 0に接続されている。 ェミッタは、 上述のように抵抗値を変更可能な放電時定数調整用抵抗回路 R sを 介して接地されている。
パルスカウン夕 2 3 5は、 ピエゾ素子 P Z Tが出力する電圧を増幅するアンプ 2 3 2を介して、 ピエゾ素子 P Z Tに接続された電極 1 0に接続されている。 パ ルスカウン夕 2 3 5は、 制御部 2 1 0からの制御出力を受信することができるよ うに制御部 2 1 0に接続されている。
図 5は、 インク残量検出回路 2 3 0に備えられたパルスカウンタ 2 3 5のプロ ック図である。 パルスカウンタ 2 3 5は、 コンパレータ (比較器) 2 3 4と、 力 ゥン夕制御部 2 3 6と、カウン卜部 2 3 8と、図示しない発振器とを備えている。 コンパレータ 2 3 4には、 分析対象となるアンプ 2 3 2の出力 Q 2 3 2と、 比較 対象となる基準電位 V r e f とが入力されている。 カウンタ制御部 2 3 6とカウ ント部 2 3 8とは、 制御部 2 1 0に接続されている。 なお、 インク残量検出回路 2 3 0と基準電位 V r e f とは、 それぞれ特許請求の範囲における 「検出信号生 成回路」 と 「残量検出用基準電圧」 とに相当し、 カウンタ制御部 2 3 6および力 ゥン卜部 2 3 8は、 特許請求の範囲における 「信号生成部」 に相当する。
D . 本発明の第 1実施例におけるインク残量測定処理:
図 6は、 本発明の第 1実施例におけるインク残量測定処理の方法を示すフロー チャートである。 図 7は、 この処理におけるインク残量検出回路 2 3 0とセンサ
S Sの作動を示すタイミングチヤ一卜である。 この処理は、 たとえばプリン夕 2 0の電源スィツチの操作に応じてィンクカー卜リッジ 1 0 0とプリン夕 2 0の双 方で実行される。
ィンクカー卜リッジ 1 0 0では、 時刻 t 0〜 t 1でピエゾ素子 P Z Tが充電さ れ、 時刻 t 2〜 t 3の期間 (第 1のウィンドウ W 1 ) で放電される。 その後、 ― 定の待機時間の後にピエゾ素子 P Z Tの出力電圧波の周期が測定される (第 2の ウィンドウ W 2 )。具体的には、ピエゾ素子 P Z Tが出力する電圧波が所定の数(た とえば 5つ)だけ発生する間のクロック信号 C L Kの数がカウン卜される。一方、 プリン夕 2 0は、カウン卜された値に応じて電圧波の周波数を算出するとともに、 算出された周波数に応じてインクの残量状態を推定する。 具体的には、 以下の処 理が行われる。 ステップ S 1 00では、 制御部 21 0 (図 4) は、 ピエゾ素子 P ZTの放電時 定数と、 基準電位 V r e f とを設定する。 ピエゾ素子 P Z Tの放電時定数の設定 は、 放電時定数調整用抵抗回路 R sの 4つのスィッチ S a、 S b、 S c、 S dを 開閉することにより行われる。 この処理の詳細については後述する。 一方、 基準 電位 V r e f の設定は、 センサランクと後述するテーブルとに応じて自動的に行 われる。 なお、 センサランクとこのテーブルは、 いずれもインク力一卜リッジ 1 00の製造時に E E P ROM220に格納されたものである。
図 8は、 第 1実施例におけるセンサランクと基準電位 V r e f の設定状態の関 係 (テーブル) を示す説明図である。 センサランクとは、 印可電圧 (あるいは出 力電圧) と歪みの関係その他のセンサの特性を表すランクである。 センサランク の決定は、 たとえばセンサ S Sの製造者がセンサの特性を実際に計測することに よって行われる。 本実施例では、 センサ S Sは、 Aから Hまでの 8段階のセンサ ランクに分類されるものとする。 なお、 センサランクは、 特許請求の範囲におけ る 「圧電素子特性情報」 に相当する。
ステップ S 1 1 0では、 制御部 21 0 (図 4) は、 端子 T Aに所定の充電制御 信号 S Ίを出力してトランジスタ T r 1をオンする(図 7の時刻 t 0)oこれによ リ、 チャージポンプ回路 250からピエゾ素子 P Z Tに電流が流れ込み、 この電 流によってキャパシタンスを有するピエゾ素子 P Z Tに電圧が印可される。なお、 初期状態では、 2つの卜ランジス夕 T r 1、 T r 2は、 いずれも才フにされてい る。
制御部 21 0は、 時刻 t 1 においてトランジスタ T r 1をオフし、 時刻 t 2ま でインク残量検出回路 230を待機させる。 時刻 t 2まで待機させるのは、 電圧 が印可されたことによるピエゾ素子 P ZTの振動を減衰させるためである。なお、 時刻の計測は、 制御部 21 0内部の図示しないクロックを利用して行われる。 ステップ S 1 20では、 制御部 21 0 (図 4) は、 端子 TBに所定の放電制御 信号 S 2を送信してトランジスタ T r 2を時刻 t 2でオンし、 時刻 t 3でオフす る。 これにより、 時刻 t 2から時刻 t 3までの間だけピエゾ素子 P Z Tからの放 電が行われる。 ピエゾ素子 PZTは、 この放電によって急激に変形してセンサ振 動系を加振する。 センサ振動系とは、 本実施例では、 センサ S S (図 2) とセン サ S S周辺の筐体 1 40とインクとを含む系である。
図 9は、放電時のピエゾ素子 PZTの放電波形を示す説明図である。 図 9 (a) は、 時間領域における放電波形を示す説明図である。 各時刻における電圧は以下 のとおりである。
(1 ) 放電開始時刻 t 2 :電位 Vc h (チャージポンプ回路 250の出力'電位)
(2) 時定数時刻 t d :電位 V c hから 63. 2%だけ降下した電位
(3) 放電終了時刻 t 3 :接地電位より少し高い電位 (図 9)
ここで、 時定数時刻 t dは、 放電開始時刻 t 2から時定数だけ経過した時刻であ る。 放電終了時刻 t 3は、 センサ S Sの特性に応じて計測に好ましい放電終了時 刻として予め設定された時刻である。 これらの設定方法については後述する。 な お、 本明細書では、 放電開始時刻 t 2から放電終了時刻 t 3までのピエゾ素子 P Z Tと接地とが導通関係にある時間を放電時間と呼ぶ。
図 9 (b) は、 周波数領域における印可電圧の基本波と複数の高調波とを示す 説明図である。 これは、 第 1ウィンドウ W1 (図 7) におけるピエゾ素子 PZT の印可電圧の波形が永遠に繰り返されると仮定した波形のフーリエ解析結果を示 す図である。 この結果、 印可電圧は、 放電時間の逆数である基本周波数とその整 数倍の周波数を有する高調波とから構成される電圧波となることが分かる。 ここ で、 説明を分かりやすくするためにピエゾ素子 P Z Tの歪みが印可電圧と線形の 関係あると仮定すると、加振力の波形は、印可電圧の波形と一致することになる。 図 1 0は、 センサ S Sを含むセンサ振動系の周波数応答関数 (伝達関数) を示 す説明図である。 周波数応答関数とは、 センサ振動系の振動伝達系の入力と出力 との関係を表したものであり、 入力のフーリエスペクトルと出力のフーリエスぺ クトルの比で表される。 すなわち、 本実施例の周波数応答関数は、 ピエゾ素子 P Z Tの放電波形 (加振力と線形の関係にある) のフーリエスペクトルと、 センサ 振動系の自由振動のフーリエスぺクトルの比である。
図 1 0の 1次モードと 2次モードは、 センサ振動系の 2つの固有モードを示し ている。 固有モードとは、 センサ振動系が振動し得る形である。 換言すれば、 全 ての物体は、 振動するときのそれぞれの固有の形を持っていて、 これ以外の形で は振動することができない。 この固有の形が固有モードである。 物体の固有モー ドは、 モーダル解析によって求めることができる。
インクカートリッジ 1 0 0は以下の 2つの振動モードを有すると仮定している。
( 1 ) 1次モードは、 センサ S S (図 2 ) が有する凹部のエッジ部分が振動の節 となるとともに、 凹部の中心が振動の腹になってお椀型に変形する振動モードで あ 。
( 2 ) 2次モードは、 センサ S Sが有する凹部のエッジ部分と中心部分の双方が 振動の節となるとともに、 ェッジ部分と中心部分の中間部の中心部から見て左右 2箇所が振動の腹となってシーソー型に変形する振動モードである。
図 1 0の実線は、 インクが所定量以上残存していてインクの液面がセンサ S S の位置(図 1 )ょリ高いとき(図 2 ( a ) )における周波数応答闘数を示している。 図 1 0の点線は、 インクが所定量以上残存しておらず、 インクの液面がセンサ S Sの位置より低いとき (図 2 ( b ) ) における周波数応答関数を示している。
なお、 「インクの液面がセンサ S Sの位置よリ高いとき」と「インクの液面がセ ンサ S Sの位置より低いとき」 は、 それぞれ特許請求の範囲における 「消耗品の 残存量が所定量より多い場合」 と 「消耗品の残存量が所定量より少ない場合」 に 相当する。
このように周波数応答関数がインクの液面に応じて変化するのは、 前述のよう にピエゾ素子 P Z T周辺の振動特性が変化するからである。 振動特性の変化は、 インクの液面がセンサ S Sの位置より高い場合には、 センサ S Sとインクと筐体 1 4 0とが振動体となるのに対して、 インクの液面がセンサ S Sの位置より低い 場合には、 センサ S Sと筐体 1 40とセンサ S Sに付着した少量のインクのみが 振動体となることに起因するものである。
このように、 センサ振動系は、 1次モードと 2次モードの固有振動数において のみ加振による自由振動が生ずる。 一方、 他の周波数でピエゾ素子 P ZTがセン サ振動系を加振しても、 センサ振動系に生ずる自由振動は極めて小さく直ちに減 衰する。
図 1 1は、 ピエゾ素子 PZTの自由振動に応じてピエゾ素子 P ZTに電圧が発 生する様子を示す説明図である。 図 1 1 (a) は、 周波数領域における印可電圧 (放電時) の波形 (図 9 (b)) と、 センサ振動系の周波数応答関数の後述する中 間値とを重畳させて、それぞれ実線と一点鎖線とで示している。図 1 1 (b)は、 ピエゾ素子 P Z Tの出力電圧を示している。
周波数応答関数の中間値とは、 図 1 0に示された点線と実線の周波数方向の中 間値 (たとえば対数における中間の値) である。 このような値を用いるのは、 ィ ンク残量の多少に拘わらず安定してピエゾ素子 P Z Tから電圧を出力させるため である。 この第 1実施例においては、 1次モードや 2次モードの固有振動数とい うときは、 周波数応答関数の中間値を基準とした値を示すものとする。
図 1 1 (a) から分かるように、 センサ振動系の 1次モードの固有振動数にほ ぼ一致し、 センサ振動系の 2次モードの周波数に一致する放電波形の高調波が存 在しないように放電波形の基本波の周波数が調整されている。 これにより、 セン サ振動系の 1次モードの固有振動数においてのみ大きな自由振動が発生すること になる。 この結果、 センサ振動系の 1次モードの固有振動数においてのみピエゾ 素子 P ZTに大きな電圧が発生することになる (図 1 1 (b))。 これは、 第 2ゥ インドウ W2 (図 7) におけるピエゾ素子 P ZTの出力電圧の波形が永遠に繰り 返されると仮定した波形のフーリェ解析結果と一致することになる。
本実施例では、 センサ振動系の 1次モードの固有振動数の微小なシフトを利用 してインクの液面を計測している。 すなわち、 本実施例では、 インクの液面がセ ンサ S Sより高いか否かで 1次モードの固有振動数が微小にシフ卜する。 このシ フ卜に応じて、 センサ S Sとインクの液面の位置関係が決定されている。 この結 果、 他の周波数の電圧波は、 ノイズとなることが分かる。
ステップ S 1 3 0 (図 6 ) では、 制御部 2 1 0は、 図 7の時刻 t 3から時刻 t 4までの間インク残量検出回路 2 3 0を再び待機させる。 この待機時間は、 ノィ ズ源となる不要振動を減衰させるための時間である。 この待機時間に、 1次モー ドと 2次モードの固有振動数以外の周波数における振動がほとんど消滅すること になる。
制御部 2 1 0 (図 5 ) は、 時刻 1: 4においてカウンタ制御部 2 3 6にカウンタ 起動信号 C Iを出力する。 カウンタ起動信号 C Iを受信したカウン夕制御部 2 3 6は、 カウント部 2 3 8へカウン卜制御信号 C Cを出力する。 カウン卜制御信号
C Cは、 受信後の最初のパルス Q Cの立ち上がりエッジ E d g e 1に応じて立ち 上がリ (時刻 t 5 )、 6番目の立ち上がりエッジ E d g e 6 (時刻 t 6 ) に応じて 下がる。
コンパレータ 2 3 4において比較対象となる基準電位 V r e f は、図 1 1 ( b ) に示されるように 1次モードにおける自由振動に起因する電圧波のみを検出する ように設定されている。 このような設定は、 本実施例では、 前述のようにセンサ ランクと基準電位 V r e f の設定状態の関係 (テーブル) と、 センサランクとに 応じて実現されている。 このように、 基準電位 V r e f は、 ノイズを抑制して 1 次モードにおける自由振動に起因する電圧波のみを検出するのに好ましい値に設 定されている。
ステップ S 1 4 0では、 カウント部 2 3 8は、 クロック信号 C L Kのパルス数 をカウントする。 このパルス数のカウン卜は、 カウン卜部 2 3 8がカウン卜制御 信号 C Cを受信している間にのみ行われる。 これにより、 時刻 t 4後のパルス Q Cの 1番目の立ち上がりエッジ E d g e 1から 6番目の立ち上がりエッジ E d g e 6までの間のクロック信号 C L Kのパルス数がカウン卜されることになる。 す なわち、 ピエゾ素子 P Z Tが出力した電圧波の 5周期分のク口ック信号 C L Kの パルス数が力ゥン卜されたことになる。
ステップ S 1 5 0では、 カウン卜部 2 3 8は、 カウン卜値 C N Tを出力する。 出力されたカウン卜値 C N Tは、 プリンタ 2 0に送られる。 プリンタ 2 0は、 受 信したカウン卜値 C N Tとクロック信号 C L Kの既知の周期とに応じてピエゾ素 子 P Z Tが出力した電圧波の周波数を算出する。
ステップ S 1 6 0では、 プリンタ 2 0は、 この周波数に応じてインクの残量が 所定の量以上であるか否かを決定することができる。 たとえば、 インクの液位が センサ S Sの位置よりも高いときには、 9 0 k H zに近い周波数となり、 インク の液位がセンサ S Sの位置よりも低いときには、 1 1 0 k H zに近い周波数とな ることが分かっていると仮定する。 この場合には、 計測された周波数が、 たとえ ば 1 0 5 k H zであればインク残量が所定値未満であることが分かる (ステップ S 1 7 0、 S 1 8 0 ) o
このように、 本発明の第 1実施例のィンクカートリッジ 1 0 0は、 コンパレー 夕 (比較器) 2 3 4の基準電位 V r e f を変更することが可能なので、 基準電位 V r e f を適切に設定することによってノイズを抑制して計測の信頼性を高める ことができる。
E . 本発明の第 1実施例における放電特性設定処理の内容:
図 1 2は、 図 1 1 と同様にピエゾ素子 P Z Tの自由振動に応じてピエゾ素子 P Z Tに電圧が発生する様子を示す説明図である。 ただし、 放電特性が適切に設定 される前の状態における電圧発生の様子である。 調整前であるため、 放電時の印 可電圧の基本波の周波数がセンサ振動系の Ί次モ一ドの固有振動数に一致してい ない一方、 センサ振動系の 2次モードの固有振動数に一致する放電時の印可電圧 の高調波が存在する。
この結果、 1次モードの固有振動数だけでなく 2次モードの固有振動数におい ても大きな電圧が発生する。 このため、 2次モードの固有振動数における電圧波 がノイズとなってインク残量の計測を阻害することが分かる。 このように、 1次 モード以外の周波数で高い電圧 (ノイズ) が発生すると、 基準電位 V r e f の設 定によるノイズの除去が困難となる。
図 1 3は、 本発明の実施例における放電特性設定処理の様子を示す説明図であ る。 図 1 3 (a) は、 放電特性の設定後の放電波形を示しており、 図 9 (a) と 同一の図である。 図 1 3 (b) は、 放電特性の設定前の放電波形を示している。 この例では、 放電特性として放電時定数と放電時間とを設定している。 放電時 定数は、 ピエゾ素子 P ZTと接地との間の抵抗値と、 ピエゾ素子 PZTの静電容 量の積である。 放電時定数は、 放電時定数調整用抵抗回路 R sの抵抗値の調整に よって設定することができる。 この抵抗値は、 各放電時定数調整抵抗制御スイツ チ S a、 S b、 S c、 S clを適切な組合せで開閉することにより設定することが できる。
—方、 放電時間とは、 前述のようにピエゾ素子 PZ Tと接地とが導通状態にあ る時間である。 具体的には、 制御部 2 1 0がトランジスタ T r 2をオンにしてい る時間である。 放電時閲は、 制御部 2〗 0が自由に設定することができる。 このような方法により、放電時定数を時定数 T d 'から時定数 T dに変更すると ともに、 放電終了時刻を t 3'から t 3に延ばして放電時間を変更すると図 1 3 (a) に示される放電波形と同一の波形となる。
このように、 本発明の第 1実施例のィンクカートリッジ 1 00は、 放電時定数 調整用抵抗回路 R s内部のスィッチの接続状態と、 スイッチング T r 2の駆動夕 イミングのうちの少なくとも一方を調整することによってピエゾ素子 P Z Tから の放電特性を変更することが可能である。 これによつて、 放電後の残留振動の特 性を残存量検出に好ましい S/Nの高いものに変更することができる。
F. 本発明の第 2実施例におけるインク残量測定処理: 図 1 4は、 本発明の第 2実施例におけるインク残量測定処理の方法を示すフロ 一チヤ一卜である。 このフローチヤ一卜は、第 1実施例のフローチヤ一卜 (図 6) と下記の点で相違する。
( 1 ) ステップ S 9 0が第 1実施例のフローチャートに追加されている。 ステツ プ S 9 0では、 センサ S Sの機能を確認するための処理が行われる。
(2) ステップ S 1 0 0、 ステップ S 1 40、 ステップ S 1 5 0、 およびステツ プ S 1 60が、 それぞれステップ S 1 0 0 a, ステップ S 1 40 a, ステップ S 1 5 0 a, およびステップ S 1 60 aに変更されている。
ステップ S 9 0では、 制御部 2 1 0は、 センサ S Sの機能確認試験を行う。 こ の試験は、 センサ S Sが異常電圧を出力していないことを確認するための試験で ある。 異常電圧とは、 充放電を行っていないにも拘わらず出力される過大な電圧 である。 センサ S Sの機能確認試験を行うのは、 このような電圧がセンサ S Sか ら出力されていないことをインク残量の計測前に確認して計測を信頼性を高める ためである。
センサ S Sの機能確認試験は、 (1 ) 基準電位 V r e f (図 5) の設定、 (2) パルス Q Cの確認、 の順に行われる。
( 1 ) 基準電位 V r e f の設定:制御部 2 1 0は、 センサランクと所定のテープ ル (図 1 5) とに応じて基準電位 V r e f を機能確認用基準電圧に設定する。
(2) パルス QCの確認:制御部 2 1 0は、 パルス QCが所定の時間 (たとえば 0. 1秒間) 「0」 のままで変化しないことを確認する。
以上の処理によってセンサ S Sが異常電圧を出力していないことが確認される。 なお、 パルス QCの確認は、 ピエゾ素子 P Z Tの充電と放電のうち最後に行わ れたものから所定の時間が経過した後 (充電や放電による電圧波が十分に減衰し た後) に行えば良く、 たとえばインク残量の計測後に行っても良い。
ステップ S 1 00 aでは、 制御部 2 1 0 (図 4) は、 基準電位 V r e f の再設 定とピエゾ素子 P Z Tの放電時定数の設定とを行う。 基準電位 V r e f の再設定 として、 基準電位 V r e f が機能確認用基準電圧から残量検出用基準電圧に (セ ンサランクに応じて) 変更される。 ピエゾ素子 P Z Tの放電時定数の設定は、 第 1実施例とは異なる考え方で行われる。 すなわち、 第 1実施例では、 インク残量 の多少に関わらずセンサ S Sが安定して電圧波を出力できるように設定されるの に対して、 第 2実施例ではィンク残量が所定量未満の場合にのみ比較的に大きな 振幅の電圧波が発生するように設定される。 このような放電特性の設定は、 放電 時定数調整用抵抗回路 R sの抵抗値と放電時間の適切な.設定によって実現される。 図 1 6は、 図 1 1 ( a ) と同様に周波数領域における印可電圧 (放電時) の波 形(図 9 ( b ) )と、センサ振動系の周波数応答関数とを重畳させた説明図である。 ただし、本図は以下の点で図 1 1 ( a ) と異なる。 すなわち、 図 1 1 ( a )では、 センサ振動系の周波数応答関数として、インク残量が「所定量以上」の場合と「所 定量未満」の場合における周波数方向の中間値がプロッ卜されているのに対して、 図 Ί 6ではセンサ振動系の周波数応答関数として、 インク残量が 「所定量未満」 の場合の値 (実線) と 「所定量以上」 の場合の値 (点線) がそれぞれプロットさ れている。
図 1 6において、 2つの入出力比丁〗、 T 2は、 圧電素子 P Z Tの放電による 加振の基本周波数におけるセンサ構造の伝達関数である。 入出力比 T 1は、 イン ク量が所定量未満の場合における伝達関数であり、 入出力比 T 2は、 インク量が 所定量以上の場合における伝達関数である。 本実施例では、 図 1 6に示されるよ うに入出力比 T 1を入出力比 T 2で除した値が大きくなるように圧電素子 P Z T の放電特性 (基本周波数) が設定されている。 これにより、 本実施例では、 イン ク残量が所定量未満の場合にのみ比較的に大きな電圧波が発生することになる。 図 1 7は、 本発明の第 2実施例におけるピエゾ素子 P Z Tの出力電圧を示す説 明図である。 実線は、 インク残量が所定量未満の場合のピエゾ素子 P Z Tの出力 電圧を示しており、 点線は、 インク残量が所定量以上の場合のピエゾ素子 P Z T の出力電圧を示している。 基準電圧 V r e f は、 残量検出用基準電圧として設定された値である。 図から 分かるように、 残量検出用基準電圧は、 インク残量が所定量未満の場合のピエゾ 素子 P Z Tの出力電圧の最大値よりも小さく、 ィンク残量が所定量以上の場合の ピエゾ素子 P Z Tの出力電圧よりも大きくなるように設定されている。 このよう な設定は、 第 2実施例のテーブル (図 1 5 ) を適切に作成することによって実現 されている。
ステップ S 1 1 0〜ステップ S 1 3 0では、 第 1実施例と同様に、 充電 (S 1 1 0 )、 放電 ( S 1 2 0 )、 そして待機 ( S 1 3 0 ) の処理が行われる。
ステップ S 1 4 0 aでは、 制御部 2 1 0 (図 5 ) は、 所定の時間だけカウンタ 制御部 2 3 6にカウンタ起動信号 C Iを出力する。 カウンタ起動信号 C Iを受信 したカウンタ制御部 2 3 6は、 カウン卜部 2 3 8へカウン卜制御信号 C Cを出力 する。 カウン卜部 2 3 8は、 カウン卜部 2 3 8がカウン卜制御信号 C Cを受信し ている間だけコンパレー夕 2 3 4から出力されるパルスをカウン卜する。
ステップ S 1 5 0 aでは、 カウン卜部 2 3 8は、 パルス数を出力する。 出力さ れたパルス数は、 プリン夕 2 0に送られる。 プリンタ 2 0は、 パルス数に応じて インク残量が所定量以上か否かを決定する (ステップ S 1 6 0 a ) 0 具体的には、 パルス数が 「1」 以上の場合には 「インク残量が所定量未満」 と判断され (ステ ップ S 1 7 0 )、 パルス数が 「0」 の場合には 「インク残量が所定量以上」 と判断 される (ステップ S 1 8 0 )。
このように、 第 2実施例では、 圧電素子の放電後の出力電圧が所定の残量検出 用基準電圧より大きい部分を有するか否かで判断することができる。 この基準電 圧は変更可能なので、 この基準値を適切に設定することにより簡易にィンク残量 の計測を行うことができるという利点がある。
なお、 第 2実施例では、 ピエゾ素子 P Z Tの放電時特性は、 インク残量が所定 量未満の場合にのみ比較的に大きな電圧波が発生するように設定されているが、 ィンク残量が所定量以上の場合にのみ比較的に大きな電圧波が発生するように設 定しても良い。
G . 変形例:
なお、 この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、 その要旨 を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、 例え ば次のような変形も可能である。
G - 1 . 上記各実施例では、 センサの要素としてピエゾ素子 P Z Tを使用して いるが、たとえば口ッシェル塩(酒石酸ナ卜リゥ厶カリゥ厶)を使用しても良い。 本発明で使用するセンサは、 充放電に応じて変形する逆圧電効果と、 変形に応じ て電圧を発生させる圧電効果という 2つの特性を有する圧電素子を利用するもの であれば良い。
G - 2 . 上記実施例では、 卜ランジス夕 T r 2のオンの時間と、 圧電素子と放 電時定数調整用抵抗で定まる時定数とを調整することによって放電特性を変更し ているが、 いずれか一方だけでも良い。
G— 3 . 上記実施例では、 放電時定数は、 放電時定数調整用の抵抗回路の抵抗 値を変更することによって調整されているが、 たとえぱ圧電素子に並列にコンデ ンサを接続可能としてキャパシタンスを変更することによって時定数を調整する ようにしても良い。
G - 4 . 上記実施例では、 残量の計測対象はインクであるが、 たとえばトナー であっても良い。 本発明で残量の計測対象となるのは、 機器の使用によって減少 する消耗品であれば良い。
G - 5 . 上記実施例の放電特性や基準電圧の設定処理では、 予め定められたセ ンサランクと放電時定数調整用抵抗回路 R sの設定状態や基準電圧の関係を表す テーブルを用いて、 圧電素子の放電特性や基準電圧を設定しているが、 たとえば 圧電素子の特性を電圧と歪みの関係を表す特性数値として計測し、 この計測結果 に応じて予め不揮発性メモリやコンピュータに格納されたアルゴリズムに従って 放電特性や基準電圧を設定するようにしても良い。
アルゴリズムは、 たとえば上記の特性数値から所定の計算式を用いて時定数や 放電時間といった放電特性の最適値を算出し、 この最適値に最も近い設定状態を 選ぶというように構成しても良い。 本発明で行われる放電特性設定処理や基準電 圧の設定処理は、 圧電素子の特性を表す圧電素子特性情報に応じて設定されるよ うに構成されていれば良く、 さらに、 適切な計測ができるまで設定を変更すると いうような試行錯誤によつて設定するようにしても良い。
G - 6 . 上記実施例では、 圧電素子の放電後の出力電圧が所定の残量検出用基 準電圧より大きい部分を有するか否かに応じて検出信号が生成されているが、 た とえば所定の残量検出用基準電圧より高い所定のピーク部分が所定の数 (たとえ ば 3つ) 以上であるか否かに応じて決定するように構成しても良い。 一般に、 本 発明で使用される検出信号生成回路は、 圧電素子の放電後の残留振動の振幅が所 定の閾値より大きいか否かを表す情報を含む検出信号を生成するように構成され ていれば良い。
G— 7 . 上記実施例では、 ピエゾ素子 P Z Tの出力電圧波振幅が、 インク残量 が所定量以上の場合と所定量未満の場合とで大きく変化するようにピエゾ素子 P Z Tの放電時定数を設定しているが、 周波数領域における印可電圧 (放電時) の 波形(図 9 ( b ) ) の振幅が、 インク残量が所定量以上の場合と所定量未満の場合 とで大きく異なるセンサ S Sを用いても良い。
本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、 そのソ フ卜ウェア (コンピュータプログラム) は、 コンピュータ読み取リ可能な記録媒 体に格納された形で提供することができる。この発明において、 「コンピュータ読 み取り可能な記録媒体」 とは、 フレキシブルディスクや C D— R O Mのような携 帯型の記録媒体に限らず、 各種の R A Mや R O M等のコンピュータ内の内部記憶 装置や、 ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含ん でいる。 産業上の利用可能性
この発明は、 コンピュータの出力装置に使用する消耗品容器に適用可能であ る。

Claims

請求の範囲
1 . 収容された消耗品の残存量を計測可能な消耗品容器であって、 前記消耗品を格納するとともに圧電素子が装着された消耗品夕ンクと、 前記圧電素子の充電と放電とを行うとともに、前記圧電素子の放電後の出力電 圧波の周期を表す周期情報を含む検出信号を生成する検出信号生成回路と、 前記検出信号生成回路による前記圧電素子の充電と放電の制御を行う制御部 と、 前記検出信号生成回路は、
前記出力電圧波の電圧が残量検出用基準電圧よリ高いか否かを決定するとと もに、 前記決定に応じてパルスを生成する比較器と、
前記パルスに応じて前記検出信号を生成する信号生成部と、
を備え、
前記制御部は、 前記残量検出用基準電圧を変更可能であることを特徵とする、 消耗品容器。
2 . 収容された消耗品の残存量を計測可能な消耗品容器であって、 前記消耗品を格納するとともに圧電素子が装着された消耗品夕ンクと、 前記圧電素子の充電と放電とを行うとともに、前記圧電素子の放電後の残留振 動の振幅が所定の閾値より大きいか否かを表す振幅情報を含む検出信号を生成 する検出信号生成回路と、
前記検出信号生成回路による前記圧電素子の充電と放電の制御を行う制御部 と、
を備え、
前記振幅情報は、前記消耗品の残存量が所定量より多いか否かの決定に利用可 能であリ、
前記制御部は、前記所定の閾値を変更可能であることを特徴とする、消耗品容 器。
3 . 請求項 2記載の消耗品容器であつて、
前記制御部は、 さらに、前記検出信号生成回路による前記圧電素子の放電の放 電時定数と放電時間の少なくとも一方を調整することによって、前記圧電素子の 放電特性を変更可能である、 消耗品容器。
4 . 請求項 2または 3に記載の消耗品容器であつて、
前記検出信号生成回路は、前記圧電素子の放電後の出力電圧が前記閾値として の残量検出用基準電圧より高いピーク部分の数に応じて前記検出信号を生成す る、 消耗品容器。
5 . 請求項 4記載の消耗品容器であって、
前記制御部は、前記消耗品の残存量が所定量より多い場合に、前記ピーク部分 の数が所定の範囲内となるように前記残量検出用基準電圧を設定する、消耗品容 器。
6 . 請求項 4記載の消耗品容器であって、
前記制御部は、前記消耗品の残存量が所定量より多い場合に、前記ピーク部分 の数がゼロとなるように前記残量検出用基準電圧を設定する、 消耗品容器。
7 . 請求項 1 、 4ないし 6のいずれかに記載の消耗品容器であって、さらに、 前記圧電素子の特性を表す圧電素子特性情報と前記残量検出用基準電圧の間 の関係を表す残量検出用基準電圧設定情報を格納する不揮発性メモリを備え、 前記制御部は、予め与えられた前記圧電素子特性情報と前記残量検出用基準電 圧設定情報とに応じて、前記残量検出用基準電圧を設定可能である、消耗品容器。
8 . 請求項 7記載の消耗品容器であつて、
前記圧電素子特性情報は、前記圧電素子の特性の計測に応じて、複数のランク の中から選択されたランクであり、
前記制御部は、前記選択されたランクに応じて、前記残量検出用基準電圧を設 定する、 消耗品容器。
9 . 請求項 1ないし 8のいずれかに記載の消耗品容器であって、
前記制御部は、前記検出信号生成回路に対して、前記圧電素子の充電と放電の うち最後に行われたものから所定の時間が経過した後の前記圧電素子の出力電 圧を計測させるとともに、前記圧電素子の出力電圧波が機能確認用基準電圧よリ 高いピーク部分を有するか否かに応じて故障検出信号を生成させる試験モ一ド を有する、 消耗品容器。
Ί 0 . 請求項 9記載の消耗品容器であって、 さらに、
前記圧電素子の特性を表す圧電素子特性情報と前記機能確認用基準電圧の間 の関係を表す機能確認用基準電圧設定情報を格納する不揮発性メモリを備え、 前記制御部は、予め与えられた前記圧電素子特性情報と前記機能確認用基準電 圧設定情報とに応じて、前記機能確認用基準電圧を設定可能である、消耗品容器。
1 1 . 請求項〗 0記載の消耗品容器であって、
前記圧電素子特性情報は、前記圧電素子の特性の計測に応じて、複数のランク の中から選択されたランクであり、
前記制御部は、前記選択されたランクに応じて、前記機能確認用基準電圧を設 定する、 消耗品容器,
1 2. 消耗品容器内の消耗品の残存量を計測する方法であって、
(a)前記消耗品を格納するとともに圧電素子が装着された消耗品タンクと、前 記圧電素子の充放電を行う回路とを準備する工程と、
(b) 前記計測に利用される残量検出用基準電圧を可変に設定する工程と、
(c) 前記計測を行う工程と、
を備え、
前記工程 (c) は、
(c- 1 ) 前記圧電素子に充電する工程と、
( c一 2 ) 前記圧電素子から放電する工程と、
(c-3)前記圧電素子の放電後の出力電圧波の電圧が残量検出用基準電圧よ リ高いか否かを決定するとともに、 前記決定に応じてパルスを生成する工程と、 (c-4)前記パルスに応じて、 前記パルスの周期を表す周期情報を含む検出 信号を生成する工程と、
(c-5)前記検出信号に応じて、 前記格納された消耗品の残存量が所定量よ y多いか否かを決定する工程と、
を含むことを特徴とする、 計測方法。 1 3. 消耗品容器内の消耗品の残存量を計測する方法であって、
(a)前記消耗品を格納するとともに圧電素子が装着された消耗品タンクと、前 記圧電素子の充放電を行う回路とを準備する工程と、
(b) 前記計測に利用される所定の閾値を可変に設定する工程と、
(c) 前記計測を行う工程と、
を備え、
前記工程 (c) は、 ( c一 1 ) 前記圧電素子に充電する工程と、
( c— 2 ) 前記圧電素子から放電する工程と、
( c - 3 )前記圧電素子の放電後の残留振動の振幅が、 前記設定された所定の 閾値より大きいか否かを表す振幅情報を含む検出信号を生成する工程と、
( c— 4 )前記検出信号に応じて、 前記格納された消耗品の残存量が所定量よ り多いか否かを決定する工程と、
を含むことを特徴とする、 計測方法。
1 4 . 収容された消耗品の残存量を計測可能な消耗品容器において、前記計 測に利用される残量検出用基準電圧の設定のためにコンピュータに前記消耗品 容器を制御させるコンピユー夕プログラムであつて、
前記消耗品容器は、
前記消耗品を格納するとともに圧電素子が装着された消耗品タンクと、 前記圧電素子の充電と放電とを行うとともに、前記圧電素子の放電後の出力電 圧波の周期を表す周期情報を含む検出信号を生成する検出信号生成回路と、 前記圧電素子の充電と放電の制御を行う制御部と、
前記残量検出用基準電圧の設定内容を表す設定情報と、前記消耗品の残存量が 所定量よリ多いか否かを表す残存量情報とを格納する不揮発性メモリと、
¾rfe 、
前記コンピュータプログラムは、
( a )前記設定情報と前記残存量情報とを前記不揮発性メモリから読み出す機能 と、
( b ) 前記設定情報に基づいて、 前記残量検出用基準電圧を設定させる機能と、
( c )前記残存量情報に基づいて、前記消耗品の残存量が前記所定量より多いこ とを確認する機能と、
( d )前記確認に応じて、前記圧電素子の放電後の残留振動の周期を表す情報を 含む検出信号を生成させる機能と、
( e )前記検出信号を受信し、前記受信された検出信号に応じて前記消耗品の残 存量を計測できるか否かの判断を行う機能と、
( f )前記計測できるか否かの判断に応じて、前記計測できないと判断がなされ た場合には、前記計測ができないと判断された残量検出用基準電圧とは異なる電 圧に設定させるとともに、 前記機能 (d ) に処理を戻す機能と、
( g )前記計測できるか否かの判断に応じて、前記計測可能との判断がなされた 場合には、前記設定された残量検出用基準電圧の設定内容を表す設定情報を、前 記不揮発性メモリに記録させる機能と、
を前記コンピュータに実現させるプログラムを含むコンピュータプログラム。
1 5 . 収容された消耗品の残存量を計測可能な消耗品容器において、前記計 測に利用される所定の閾値の設定のためにコンピュータに前記消耗品容器を制 御させるコンピュータプログラムであつて、
前記消耗品容器は、
前記消耗品を袼納するとともに圧電秦子が装着された消耗品夕ンクと、 前記圧電素子の充電と放電とを行うとともに、前記圧電素子の放電後の残留振 動の振幅が所定の閾値よリ大きいか否かを表す振幅情報を含む検出信号を生成 する検出信号生成回路と、
前記圧電素子の充電と放電の制御を行う制御部と、
前記所定の閾値の設定内容を表す設定情報と、前記消耗品の残存量が所定量よ り多いか否かを表す残存量情報とを格納する不揮発性メモリと、
を備え、
前記コンピュータプログラムは、
( a )前記設定情報と前記残存量情報とを前記不揮発性メモリから読み出す機能 (b) 前記設定情報に基づいて、 前記所定の閾値を設定させる機能と、
(C)前記残存量情報に基づいて、前記消耗品の残存量が前記所定量より多いこ とを確認する機能と、
(d) 前記確認に応じて、 前記検出信号を生成させる機能と、
(e)前記検出信号を受信し、前記受信された検出信号に応じて前記消耗品の残 存量を計測できるか否かの判断を行う機能と、
(f )前記計測できるか否かの判断に応じて、前記計測できないと判断がなされ た場合には、前記計測ができないと判断された閾値とは異なる閾値に設定させる とともに、 前記機能 (d) に処理を戻す機能と、
(g)前記計測できるか否かの判断に応じて、前記計測可能との判断がなされた 場合には、前記設定された閾値の設定内容を表す設定情報を、前記不揮発性メモ リに記録させる機能と、
を前記コンピュータに実現させるプログラムを含むコンピュータプログラム。
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