WO2004086316A1 - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

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WO2004086316A1
WO2004086316A1 PCT/JP1997/003278 JP9703278W WO2004086316A1 WO 2004086316 A1 WO2004086316 A1 WO 2004086316A1 JP 9703278 W JP9703278 W JP 9703278W WO 2004086316 A1 WO2004086316 A1 WO 2004086316A1
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arm
product
case
intermediate arm
opening
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PCT/JP1997/003278
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English (en)
French (fr)
Inventor
Kazutoshi Katakai
Original Assignee
Kazutoshi Katakai
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B65G1/08—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level the articles being fed by gravity
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/28—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are inclined
    • G07F11/30—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are inclined two or more magazines having independent delivery

Definitions

  • the present invention relates to a product unloading device of a vending machine used for selling a product in which contents are packed in containers such as bottles, cans, and bottles.
  • the product discharging device is for sequentially discharging products from a row of products on an inclined book shelf, and includes a reciprocatingly rotatable regulating member.
  • the regulating member is reciprocated and the ends thereof are alternately projected onto the product shelves, and the products on the product shelves are sequentially discharged from those at the end of the product row.
  • the product unloading device includes two hinge-shaped stoppers that are rotatably connected. When unloading the products, the bent portions of the two stoppers are alternately projected into the product aisle, and the products stored in a line in the product aisle are sequentially unloaded from the one at the end of the product array.
  • a pair of arms movable between an operating position protruding into a product passage and a retreat position retracted from the product passage, and a driving member for driving the pair of arms with a time difference.
  • a vending machine's product unloading device power is obtained.
  • the vending machine has a drive member that drives a pair of arms with a time difference, so that one arm is kept at the operating position and the other arm is moved to a position near the operating position. Then, the one arm can be moved to the retreat position, and the other arm can be moved to the operating position.
  • the arm of the vending machine moves one arm from the operating position to the retreat position and then moves one arm to the retreat position. To the operating position, and then the other arm can be moved to the retracted position.
  • the product now positioned at the end of the row of products loses support from the other arm and moves toward one arm, and other products in the product example also move toward one arm.
  • the product at the end of the product row is held by one arm in the operating position, and all the products belonging to the product row are held by the one arm in the operating position.
  • a box-shaped case having a first opening formed at one end of a top and a second opening formed at the other end of the top is disposed in a case,
  • the case is supported by the case so as to be rotatable around an axis passing through the base, and is rotatable between an operating position standing upright through the first opening and a retracted position falling down into the case.
  • a first arm disposed in the case, supported by the case so as to be capable of reciprocating linear movement between a first position near the first opening and a second position near the second opening;
  • An intermediate arm that engages with the base of the first arm over a predetermined movement range near the first position including the position, regulates rotation of the first arm, and holds the first arm in the operating position; And is connected to the intermediate arm so as to be rotatable around an axis passing through the base, guided by the side wall of the case, and provided with an intermediate arm force.
  • a second arm which is in a retracted position in which it falls down into the case when in the first position, and which is in a working position standing above the case through the second opening when the intermediate arm is in the second position; and an intermediate arm. And a panel for urging the product toward the first position.
  • the intermediate arm is second from the first position
  • the engagement between the intermediate arm and the base of the first arm is maintained until the intermediate arm reaches the predetermined position, and the first arm is held in the operating position.
  • the product at the end of the product row is securely held by the first arm until the intermediate arm reaches the predetermined position.
  • the second arm connected to the intermediate arm moves from the retracted position to the operating position in synchronization with the movement of the intermediate arm, the second arm moves to the operating position when the intermediate arm reaches the predetermined position. Has moved to the vicinity of.
  • the intermediate arm reaches the predetermined position, the product adjacent to the product at the end of the product row is held by the second arm.
  • the intermediate arm When the intermediate arm further moves toward the second position, the engagement between the intermediate arm and the base of the first arm is released, and the first arm rotates by receiving the weight of the product at the end of the product row, Move to the evacuation position.
  • the product at the end of the product line loses the support by the first arm and falls from the product shelf or the product passage under its own weight.
  • the second arm reaches the operating position and holds the product adjacent to the product at the end of the already held product row more reliably. As a result, only the product at the end of the product line is surely carried out from the product shelf or the product aisle.
  • the intermediate arm moves from the second position to the first position after the product is unloaded and the intermediate arm moves to the predetermined position, the intermediate arm and the base of the first arm are engaged, and the intermediate arm moves to the retracted position.
  • the moved first arm moves to the operating position and is held at the operating position.
  • the second arm connected to the intermediate arm moves from the operating position to the retracted position in synchronization with the movement of the intermediate arm, but when the intermediate arm moves to the predetermined position, the second arm is still in the operating position. Near. Therefore, by the time the intermediate arm reaches the predetermined position, the commodity adjacent to the commodity at the end of the commodity row that has already fallen from the commodity shelf or the commodity passage is still held by the second arm.
  • the second arm moves to the retracted position, and the product held by the second arm, that is, the product now located at the end of the product row, is removed.
  • the second arm loses its support and moves in the direction of the first arm, and other commodities belonging to the commodity row also move in the direction of the first arm.
  • the product at the end of the product row is held by the first arm held in the operating position, and all the products belonging to the product row are held by the first arm.
  • FIG. 1 is a side view showing a product unloading device of a vending machine according to a first embodiment of the present invention in an unloading standby state;
  • FIG. 2 is a side view showing the product unloading device of FIG. 1 in an unloading execution state
  • FIG. 3 is an enlarged exploded perspective view of the product unloading device of FIG. 1;
  • FIG. 4 is a side view showing a product unloading device of a vending machine according to another embodiment of the present invention in an unloading standby state.
  • FIGS. 1 to 4 A merchandise unloading mechanism of a vending machine according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
  • the product shelf 1 is arranged in a vending machine, and is inclined downward from the rear to the front. Although only one shelf 1 is shown, the trays are vertically spaced apart from each other.
  • a plurality of columnar products 2 made by packing contents such as bottles, cans, and bottles are arranged in the front-rear direction with the central axis extending in the left-right direction. Is located.
  • the products 2 are arranged on the product shelves 1 so as to form a plurality of rows spaced apart from each other in the left-right direction. Each row of the products is hereinafter referred to as a product row.
  • the product rows are separated by guide plates 1a.
  • a product unloading device 3 is provided immediately below the product row.
  • the product unloading device 3 includes a box-shaped case 31.
  • the case 31 includes a shallow box 31a having an open upper end, a lid 31b that is assembled to the box 31a and covers a central portion of the open upper end of the box 31a. including.
  • the front wall 31a1 of the box 31a is composed of only the lower half.
  • the upper half of the rear wall 31a2 of the box 31a is inclined rearward.
  • a notch 31a3 force is formed at the left-right center of the front wall 31a1 of the case 31a and the left-right center of the front half of the bottom wall.
  • the first opening 31c is formed at the front end of the top of the case 31 by the side wall of the box rest 31a and the lid 31b, and the second opening 31 is formed at the rear end of the case 31.
  • Case 3 1 is for shelf 1 It is fixed to the lower surface of the front end.
  • An opening (not shown) is formed in the product shelf 1 at a position facing the first opening 31c and the second opening 31d of the case 31.
  • a first arm 32 having an L-shaped cross section is disposed in the case 31.
  • the first arm 32 is supported by the case 31 so as to be rotatable around an axis XI extending in the left-right direction through a base portion which is an intersection of the short leg 132a and the short leg 32b.
  • the first arm 3 2 has an operating position (see FIGS. 1 and 3) standing up above the product shelf 1 through the first opening 3 1 c and the opening of the product shelf 1 opposed thereto, and the case 3 Evacuation position which fell down in 1
  • An intermediate arm 33 is disposed in the case 31.
  • the intermediate arm 33 moves between a first position near the front first opening 31c shown in FIGS. 1 and 3 and a second position near the rear second opening 31d shown in FIG. It is guided by a case 31 so that it can move back and forth linearly back and forth.
  • a step 33a is formed over a predetermined length.
  • the intermediate arm 33 moves toward the second position beyond the predetermined moving range, the engagement between the step portion 33a and the base of the first arm 32 and the short leg 32b starts to be released.
  • the rotation restriction of the first arm 32 starts to be released.
  • the intermediate arm 33 further moves toward the second position, the stepped portion 33a is disengaged from the base of the first arm 32 and the short leg 32b, and the first arm 32 is turned.
  • a push piece 33b is formed at the center of the front end of the intermediate arm 33 in the left-right direction. The push piece 33b protrudes below the box 31a through the notch 31a3 formed in the box 31a.
  • the second arm 34 is disposed inside the case 31.
  • the second arm 34 is connected to the rear end of the intermediate arm 33 so as to be rotatable around an axis X2 extending left and right through a base that is a front end.
  • the intermediate arm 33 When the intermediate arm 33 is in the first position as shown in FIGS. 1 and 3, the second arm 34 is in a retracted position in which it falls down into the case 31.
  • FIG. 2 when the intermediate arm 33 is in the second position, it passes through the second opening 31 d and the opening formed in the product shelf 1 opposite to the second opening 31 d, and passes through the product shelf. It is in the operating position that stands up above 1.
  • the second arm 34 always comes into contact with the upper half inclined rearward of the rear wall 31 a 2 of the box 31, and moves while being guided by the upper half.
  • a pair of springs 35a and 35b for urging the intermediate arm 33 toward the first position are provided at the left end and the right end in the case 31 respectively. ing.
  • the case 31, the first arm 32, the intermediate arm 33, and the second arm 34 are made of resin.
  • the intermediate arm 33 is at the first position under the urging force of the springs 35a and 35b, and the first arm 32 stands up above the shelf 1.
  • the second arm is in the retracted position where it falls down into the case 31.
  • the product 2 at the front end in the product row is engaged with the first arm 32, and therefore, all the products in the product row are held on the product shelf 1 by the first arm 32. .
  • a drive rod 100 driven by a drive source enters from the front end of the product shelf 1 along the lower surface of the product shelf 1.
  • the tip of the drive rod 100 comes into contact with the push piece 3 3 b of the intermediate arm 33, and pushes the push piece 3 3 b, and thus the intermediate arm 33.
  • the intermediate arm 33 moves from the first position shown in FIG. 1 to the second position shown in FIG.
  • the intermediate arm 33 moves from the first position to the second position, the intermediate arm 33 is moved to the predetermined position, more specifically, until the front end of the intermediate arm 33 reaches a position immediately below the axis XI.
  • the engagement between the arm 33 and the base of the first arm 32 and the short leg 32b is maintained, and the first arm 32 is held at the operating position shown in FIG.
  • the second arm 34 connected to the intermediate arm 33 moves in synchronization with the movement of the intermediate arm 33 from the retracted position shown in FIG. 1 to the operating position shown in FIG.
  • the 1 arm 32 rotates under the weight of the product 2 at the front end of the product row, and moves to the retracted position where it falls down into the case 31.
  • the product 2 at the front end of the product row loses the support by the first arm and falls from the front end of the product shelf 1 by its own weight.
  • the second arm 34 reaches the operating position, and more reliably holds the second product 2 from the front end of the already held product row. As a result, only the product 2 at the front end of the product row is reliably taken out of the product shelf 1.
  • the drive rod 100 retreats from the gap between the product shelves 1 and the intermediary arm 33 receives the urging force of the panels 35a and 35b, and as shown in FIG. Return from the position to the first position shown in Fig. 1.
  • the product 2 that is to be moved loses the support of the second arm 3 4 and moves in the direction of the first arm 32, and the other products 2 belonging to the product row also move in the direction of the first arm 32. .
  • the product 2 at the front end of the product row is held by the first arm 32 held in the operating position, and is thus held by all the second force first arms 32 belonging to the product row.
  • the product unloading device 3 drives the first arm 32 and the second arm 34 with a time lag, only the product 2 at the front end of the product row is confirmed. You can actually carry it out.
  • the product unloading device 3 is lightweight and easy to incorporate into a vending machine. .
  • the main parts are made of resin, the manufacturing cost of the product unloading device 3 is low.
  • the first arm 32, the intermediate arm 33, the second arm 34, and the panels 35a and 35b are housed in the case 31 so that the product unloading device 3 can be mounted on the product shelf 2. Easy.
  • This product carrying mechanism includes an electromagnetic solenoid 4 arranged in a case 31.
  • the electromagnetic solenoid 4 is connected to the intermediate arm 33 using a connecting member 5.
  • the intermediate arm 33 is driven by exciting the electromagnetic solenoid 4 in this manner.
  • the intermediate arm 33 is driven using the electromagnetic solenoid 4, so that the operation of the product unloading device becomes more reliable.

Description

自動販売機の商品搬出装置 技術分野
本発明はビン、 缶、 ぺットボトルなどの容器に中味を詰めてなる商品の販売に 使用される自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
明
背景技術
この種の自動販売機の商品搬出装置の一例は実開平 1一 1 4 7 4 8 3号公報に 開示されている。 その商品搬出装置は傾斜した書商品棚上の商品列から商品を順次 搬出するためのものであり、 往復回動可能な規制部材を含む。 商品の搬出に際し ては、 規制部材を往復回動させてその両端を交互に商品棚上へ突出させ、 商品棚 上の商品を商品列の端部にあるものから順次搬出する。
この種の自動販売機の商品搬出装置の他の例は特開平 5 - 1 9 7 8 7 7号に開 示されている。 その商品搬出装置は、 回動可能に連結された蝶番状の 2つのスト ッパ一を含む。 商品の搬出に際しては、 2つのストッパーの屈曲部を交互に商品 通路へ突出させて、 商品通路に列を成して格納された商品を、 商品列の端部にあ るものから順次搬出する。
しかしなカ ら、 商品列の端部にある商品のみならず該商品に隣接する商品まで もが規制部材又はストッパーを乗り越えて搬出される等の誤作動の虞があった。 それ故に本発明は、 商品列の端部にある商品のみを確実に搬出できる自動販売 機の商品搬出装置を提供することを目的とする。 発明の開示
本発明の一態様によれば、 商品通路へ突出した稼働位置と商品通路から退出し た退避位置との間で移動可能な一対のアームと、 一対のアームを時間差を持つて 駆動する駆動部材とを備えることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置力得ら れ 。 この自動販売機の商品搬出装置は、 一対のアームを時間差を持つて駆動する駆 動部材を備えて ヽるので、一方のアームを稼働位置に保持したまま他方のアーム を稼働位置近傍の位置まで移動させ、 次 、で前記一方のアームを退避位置へ移動 させ、 前記他方のアームを稼働位置へ移動させることができる。 この結果、 商品 通路内に格納された商品列の端部にある商品と、 商品列の端部から 2番目の商品 と力一対のアームで一旦同時に保持され、 次いで商品列の端部にある商品力前記 一方のアームによる支持を失い、 商品通路から搬出される。
さらにこの自動販売機の商品搬出装置は、 商品列の端部にある商品を搬出した 後、 他方のァ一ムが稼働位置から退避位置へ向かつて僅かに移動した時点で一方 のアームを退避位置から稼働位置へ移動させ、 次いで他方のアームを退避位置へ 移動させることができる。 この結果、 今や商品列の端部に位置することとなった 商品が、 他方のアームによる支持を失って一方のアームへ向かって移動し、 商品 例の他の商品も一方のアームへ向かって移動し、 商品列の端部の商品が稼働位置 にある一方のアームによつて保持され、 ひいては商品列に属する全ての商品が稼 働位置にある一方のアームによって保持される。
また本発明の他の態様にによれば、 頂部の一端に第 1開口が形成され、 頂部の 他端に第 2開口が形成された箱型のケ一スと、 ケース内に配設され、基部を通る 軸線回りに回動可能に前記ケ一スによつて支持され、 第 1開口を通りケースの上 方へ起立した稼働位置とケース内へ倒伏した退避位置との間で回動可能な第 1ァ ームと、 ケース内に配設され、 第 1開口寄りの第 1位置と第 2開口寄りの第 2位 置との間で往復直線移動可能にケースによつて支持され、 第 1位置を含む第 1位 置近傍の所定の移動範囲に亘つて第 1アームの基部と係合し第 1アームの回動を 規制して第 1アームを稼働位置に保持する中間アームと、 ケース内に配設され、 基部を通る軸線回りに回動可能に中間アームに連結され、 ケースの側壁に案内さ れ、 中間アーム力前記第 1位置にある時にケース内へ倒伏した退避位置にあり、 中間アームが第 2位置にある時に第 2開口を通り前記ケースの上方へ起立した稼 働位置にある第 2アームと、 中間アームを第 1位置へ向かって付勢するパネとを 備えることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置が得られる。
この自動販売機の商品搬出装置においては、 中間アームが第 1位置から第 2位 蘆へ移動する際に、 中間アームが所定位置へ到達するまで、 中間アームと第 1ァ ームの基部との係合が維持され、 第 1アームは稼働位置に保持される。 この結果、 中間アームが所定位置へ到達するまで、 商品列の端部の商品は、 第 1アームによ つて確実に保持される。 中間アームに連結された第 2アームは、 中間アームの移 動に同期して退避位置から稼働位置へ向かつて移動するので、 中間アームが前記 所定位置へ到達した時点で、 第 2アームは稼働位置の近傍まで移動している。 こ の結果、 中間アームが所定位置へ到達した時点で、 商品列の端部の商品に隣接す る商品は、 第 2アームによって保持される。
中間アームが第 2位置へ向かって更に移動すると、 中間アームと第 1アームの 基部との係合が解除され、 第 1アームは、 商品列の端部の商品の自重を受けて回 動し、 退避位置へ移動する。 この結果、 商品列の端部の商品が、 第 1アームによ る支持を失い、 自重で商品棚や商品通路から落下する。 第 2アームは稼働位置へ 到達し、 既に保持している商品列の端部の商品に隣接する商品を更に確実に保持 する。 この結果、 確実に商品列の端部の商品のみが商品棚や商品通路から搬出さ れる。
商品の搬出後、 中間アームが第 2位置から第 1位置へ移動する際に、 中間ァー ムが前記所定位置まで移動すると、 中間アームと第 1アームの基部とが係合し、 退避位置にあった第 1アームが稼働位置へ移動し、 稼働位置に保持される。 中間 アームに連結された第 2アームは、 中間ァームの移動に同期して稼働位置から退 避位置へ向かって移動するが、 中間アームが前記所定位置まで移動した時点にお いては、 まだ稼働位置の近傍にある。 従って、 中間アームが前記所定位置へ到達 した時点では、 既に商品棚や商品通路から落下した商品列の端部の商品に隣接す る商品は、 まだ第 2アームによって保持されている。 中間アームが第 1位置へ向 かって更に移動すると、 第 2アームは退避位置へ移動し、 第 2アームによって保 持されていた商品、 すなわち今や商品列の端部に位置することとなつた商品が、 第 2アームによる支持を失つて第 1ァームの方向へ移動し、商品列に属する他の 商品も第 1アームの方向へ移動する。 商品列の端部の商品は、 稼働位置に保持さ れた第 1アームによつて保持され、 ひいては商品列に属する全ての商品が第 1ァ ームによって保持される。 図面の簡単な説明
第 1図は本発明の第 1実施例に係る自動販売機の商品搬出装置を搬出待機状態 で示した側面図であり ；
第 2図は第 1図の商品搬出装置を搬出実行状態で示した側面図であり ； 第 3図は第 1図の商品搬出装置の拡大分解斜視図であり ；
第 4図は本発明の他の実施例に係る自動販売機の商品搬出装置を搬出待機状態 で示した側面図である。 発明を実施するための最良の形態
図面を参照した以下の説明において、 第 1図〜第 4図の矢印 I、 I I、 I I I、 I V、 V、 V Iの方向をそれぞれ前方、 後方、 左方、 右方、 上方、 下方と呼ぶ。 本発明の一実施例に係る自動販売機の商品搬出機構を第 1図〜第 3図に基づい て説明する。 まず第 1図及び第 2図を参照すると、 商品棚 1は自動販売機内に配 設されたものであり 後方から前方へ向かって下方へ傾斜している。 商品棚 1は 一つのみを示したが、 上下方向に互いに間隔を隔ててネ皿配設される。商品棚 1 上には、 ビン、 缶、 ぺットボトルなどの容器に中味を詰めてなる複数の柱状の商 品 2が、 中心軸を左右方向へ延在させた状態で前後方向に整列して載置されてい る。 商品 2は各商品棚 1の上で左右方向に互いに間隔を隔てて複数列を成すよう に配置されている、 商品の各列を以下商品列と呼ぶ。 商品列間はガイド板 1 aで 仕切られている。 商品棚 1の下緑部、 すなわち前端部の下面側には商品列の直下 に、 商品搬出装置 3が配設されている。
第 3図をも参照して、 商品搬出装置 3は箱型のケース 3 1を備えている。 ケ一 ス 3 1は、 上端が開放された浅い箱体 3 1 aと、 箱体 3 1 aに組付けられて箱体 3 1 aの開放された上端の中央部を覆う蓋 3 1 bとを含む。 箱体 3 1 aの前側壁 3 1 a 1は下半部分のみで構成されている。 箱体 3 1 aの後側壁 3 1 a 2の上半 部分は後方へ傾斜している。 ケース 3 1 aの前側壁 3 1 a 1の左右方向中央と底 壁の前半部分の左右方向中央とに、切欠 3 1 a 3力形成されている。 箱休 3 1 a の側壁と蓋 3 1 bとにより、 ケース 3 1の頂部の前端に第 1開口 3 1 cが形成さ れ、 頂部の後端に第 2開口 3 1 (1カ形成されている。 ケース 3 1は、 商品棚 1の 前端部の下面に固定されている。 商品棚 1には、 ケース 3 1の第 1開口 3 1 c及 び第 2開口 3 1 dに対向する位置に開口 （図示せず） が形成されている。
L字型断面の第 1アーム 3 2がケース 3 1内に配設されている。 第 1アーム 3 2は、 «13 2 aと短脚 3 2 bの交差部である基部を通り左右方向へ延在する軸 線 X I回りに回動可能にケース 3 1によって支持されている。 第 1アーム 3 2は、 第 1開口 3 1 cとこれに対向した商品棚 1の開口とを通り商品棚 1の上方へ起立 した稼働位置 （第 1図及び第 3図参照） と、 ケース 3 1内へ倒伏した退避位置
(第 2図参照） との間で回動する。 第 2図に示すように、 第 1アーム 3 2力退避 位置にある時、 長脚 3 2 aが箱体 3 1 aの前側壁 3 1 a 1に当接し、 第 1アーム 3 2は退避位置に保持される。
中間アーム 3 3がケース 3 1内に配設されている。 中間アーム 3 3は、 第 1図 及び第 3図に示す前方の第 1開口 3 1 c寄りの第 1位置と、 第 2図に示す後方の 第 2開口 3 1 d寄りの第 2位置との間で、前後に往復直線移動可能にケース 3 1 によって案内されている。 中間アーム 3 3の前端部に所定長さに亘つて段部 3 3 aが形成されている。 中間アーム 3 3が第 1位置を含む第 1位置近傍の所定の移 動範囲にある時、 より詳しくは中間アーム 3 3の前端が軸線 X Iの直下近傍位置 へ到達するまでは、 段部 3 3 a力く第 1アーム 3 2の基部及び短脚 3 2 bと係合し、 第 1アーム 3 2の回動を規制し、 第 1アームを稼働位置に保持する。 中問アーム 3 3が前記所定の移動範囲を超えて第 2位置へ向けて移動すると、 段部 3 3 aと 第 1アーム 3 2の基部及び短脚 3 2 bとの係合が解除され始め、 第 1アーム 3 2 の回動規制が解除され始める。 中間アーム 3 3が更に第 2位置方向へ移動すると、 段部 3 3 aと第 1アーム 3 2の基部及び短脚 3 2 bとの係合が解除され、 第 1ァ ーム 3 2は回動可能となる。 中間アーム 3 3の前端の左右方向中央に押片部 3 3 bが形成されている。 押片部 3 3 bは、 箱体 3 1 aに形成された切欠 3 1 a 3を 通って、 箱体 3 1 aの下方へ突出している。
第 2アーム 3 4がケース 3 1内に配設されている。 第 2アーム 3 4は、 前端部 である基部を通り左右に延在する軸線 X 2回りに回動可能に中間アーム ·3 3の後 端部に連結されている。 第 2アーム 3 4は、 第 1図及び際 3図に示すように中間 アーム 3 3が第 1位置にある時には、 ケース 3 1内へ倒伏した退避位置にあり、 第 2図に示すように中間アーム 3 3が第 2位置にある時には、 第 2開口 3 1 dと 第 2開口 3 1 dに対向して商品棚 1に形成された開口とを通り、 商品棚 1の上方 へ起立した稼働位置にある。 第 2アーム 3 4は箱体 3 1の後側壁 3 1 a 2の後方 へ傾斜した上半部分に常に当接し、該上半部分に案内されて移動する。
第 3図に示すように、 中間アーム 3 3を第 1位置へ向かって付勢する一対のバ ネ 3 5 a , 3 5 bが、 ケース 3 1内の左端部及び右端部に夫々配設されている。 ケース 3 1、 第 1アーム 3 2、 中間アーム 3 3、 第 2アーム 3 4は、 樹脂成形さ れている。
上述した自動販売機の商品搬出装置の作動を以下に説明する。
第 1図に示す搬出待機状態では、 中間アーム 3 3は、 バネ 3 5 a , 3 5 bの付 勢力の下に、 第 1位置にあり、 第 1アーム 3 2は商品棚 1の上方へ起立した稼働 位置に保持され、 第 2アームはケース 3 1内へ倒伏した退避位置にある。 この結 果、 商品列中の前端の商品 2が第 1アーム 3 2に係合し、 したがって商品列中の 全ての商品が第 1アーム 3 2によつて商品棚 1上に保持させられている。
図示しない駆動源によって駆動される駆動杆 1 0 0が、 商品棚 1の前端から商 品棚 1の下面に沿って侵入する。 駆動杆 1 0 0の先端が中間アーム 3 3の押片部 3 3 bに当接し、 押片部 3 3 b、 ひいては中間アーム 3 3を押す。 この結果、 中 間アーム 3 3は、 第 1図に示す第 1位置から、 第 2図に示す第 2位置へ向かって 移動する。
中間アーム 3 3が第 1位置から第 2位置へ移動する際に、 中間アーム 3 3が所 定位置、 より詳しくは中間アーム 3 3の前端が軸線 X Iの直下近傍位置へ到達す るまで、 中間アーム 3 3と第 1アーム 3 2の基部及び短脚 3 2 bとの係合が維持 され、 第 1アーム 3 2は第 1図に示す稼働位置に保持される。 この結果、 中間ァ ーム 3 3が前記所定位置へ到達するまで、 商品列の前端の商品 2は第 1アーム 3 2によって確実に保持される。 中間アーム 3 3に連結された第 2アーム 3 4は、 中間アーム 3 3の移動に同期して、 第 1図に示す退避位置から第 2図に示す稼働 位置へ向かって移動するので、 中間アーム 3 2が前記所定位置へ到達した時点で、 第 2アーム 3 4は第 2図に示す稼働位置の近傍まで移動している。 この結果、 中 間アーム 3 3が前記所定位置へ到達した時点で、 商品列の前端から 2番目の商品 2は、 第 2アーム 3 4によって保持される。
中間アーム 3 3が第 2位置へ向かって更に移動すると、 第 2図に示すように、 中間アーム 3 3と第 1アーム 3 2の基部及び短脚 3 2 bとの係合が解除され、 第 1アーム 3 2は、 商品列の前端の商品 2の自重を受けて回動し、 ケース 3 1内へ 倒伏した退避位置へ移動する。 この結果、 商品列の前端の商品 2が、 第 1アーム による支持を失い、 自重で商品棚 1の前端から落下する。 第 2アーム 3 4は稼働 位置へ到達し、 既に保持している商品列の前端から 2番目の商品 2を更に確実に 保持する。 この結果、 確実に商品列の前端の商品 2のみが商品棚 1から搬出され る。
商品搬出後、 駆動杆 1 0 0が商品棚 1間の隙問から退出し、 中問アーム 3 3は、 パネ 3 5 a , 3 5 bの付勢力を受けて、 第 2図に示す第 2位置から第 1図に示す 第 1位置へ復帰する。
中間アーム 3 3が第 2位置から第 1位置へ移動する際に、 中間アーム 3 3カ前 記所定位置まで移動すると、 中間アーム 3 3と第 1アーム 3 2の基部及び短脚 3
2 bとが係合し、 第 2図に示す退避位置にあった第 1アーム 3 2が第 1図に示す 稼働位置へ移動し、 稼働位置に保持される。 中間アームに連結された第 2アーム
3 4は、 中間アーム 3 3の移動に同期して、 第 2図に示す稼働位置から第 1図に 示す退避位置へ向かつて移動するが 中間アーム 3 3が前記所定位置まで移動し た時点においては、 まだ稼働位置の近傍にある。 従って、 中間アーム 3 3が前記 所定位置へ到達した時点では、 商品列の前端から 2番目の商品 2は、 まだ第 2ァ ーム 3 4によって保持されている。 中間アーム 3 3が第 1位置へ向かって更に移 動すると、 第 2アーム 3 4は退避位置へ移動し、 第 2アーム 3 4によって保持さ れていた商品 2、 すなわち今や商品列の前端に位置することとなつた商品 2が、 第 2アーム 3 4による支持を失って第 1アーム 3 2の方向へ移動し、 商品列に属 する他の商品 2も第 1アーム 3 2の方向へ移動する。 商品列の前端の商品 2が、 稼働位置に保持された第 1アーム 3 2によって保持され、 ひいては、 商品列に属 する全ての商品 2力第 1アーム 3 2によって保持される。
上記説明から分かるように、 この商品搬出装置 3は、第 1アーム 3 2と第 2ァ ーム 3 4とを時間差をもって駆動するので、 商品列の前端にある商品 2のみを確 実に搬出できる。
ケース 3 1、第 1アーム 3 2、 中間アーム 3 3、 第 2アーム 3 4は樹脂成形さ れているので、 この商品搬出装置 3は軽量であり、 自動販売機への組み込み作業 が楽である。 また、 主要部品が樹脂成形されているので、 商品搬出装置 3の製造 コストは低い。 第 1アーム 3 2、 中間アーム 3 3、 第 2アーム 3 4、 パネ 3 5 a、 3 5 bはケース 3 1内に収納されているので、 商品搬出装置 3の商品棚 2への取 付が容易である。
次に本発明の他の実施例に係る自動販売機の商品搬出機構を第 4図に基づいて 説明する。 この商品搬出機構は、 ケース 3 1内に配した電磁ソレノイド 4を含む。 電磁ソレノィド 4は連結部材 5を用いて中間アーム 3 3に連結されている。 こう して電磁ソレノィド 4を励起することで中間アーム 3 3を駆動するように構成し ている。
この商品搬出機構によると、 電磁ソレノィド 4を用いて中間アーム 3 3を駆動 するので、 商品搬出装置の作動がより確実になる。
上述では傾斜した商品棚を備えた自動販売機を例にとつて説明した力 サーぺ ンタイン型商品ラックを備えた自動販売機でも同様に実施できる。

Claims

請 求 の 範 囲
1. 商品通路へ突出した稼働位置と商品通路から退出した退避位置との間で移 動可能な一対のアームと、 前記一対のアームを時間差を持つて駆動する駆動部材 とを備えることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
2. 頂部の一端に第 1開口が形成され、頂部の他端に第 2開口が形成された箱 型のケースと、 前記ケース内に配設され、基部を通る軸線回りに回動可能に前記 ケースによつて支持され、 前記第 1開口を通り前記ケースの上方へ起立した稼働 位置と前記ケ一ス内へ倒伏した退避位置との間で回動可能な第 1アームと、前記 ケース内に配設され、 前記第 1開口寄りの第 1位置と前記第 2開口寄りの第 2位 置との間で往復直線移動可能に前記ケ一スによつて支持され、 前記第 1位置を含 む第 1位置近傍の所定の移動範囲に亘つて前記第 1アームの基部と係合し前記第 1アームの回動を規制して前記第 1アームを前記稼働位置に保持する中間アーム と、前記ケース内に配設され、 基部を通る軸線回りに回動可能に前記中間アーム に連結され、前記ケースの側壁に案内され、前記中間アームが前記第 1位置にあ る時に前記ケース内へ倒伏した退避位置にあり 前記中間アームが前記第 2位置 にある時に前記第 2開口を通り前記ケースの上方へ起立した前記稼働位置にある 第 2アームと、 前記中間ァ一ムを前記第 1位置へ向かつて付勢するノ ネとを備え ることを特徽とする自動販売機の商品搬出装置。
3. 前記第 1アーム、 前記第 2アーム、 前記中間アーム、 及び前記ケースは樹 脂成形されていることを特徵とする請求の範囲第 2項に記載の自動販売機の商品 搬出装置。
4. 前記中間アームを駆動する電磁ソレノィドを備えることを特徽とする請求 の範囲第 2項又は第 3項に記載の自動販売機の商品搬出装置。
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