WO2005032370A1 - 体内観察装置 - Google Patents

Abstract

　この体内観察装置は、生体内に経口投入されるカプセル状の筐体と、該筐体内に設けられ、該筐体の観察壁面を通して生体内を観察する観察装置とを具備してなる体内観察装置であって、観察時に前記観察壁面と生体組織とを密着させた状態とする密着補助装置を備えていることを特徴とする。

Description

明 細 書

体内観察装置

技術分野

[0001] 本発明は、消化管等に生じた表在疾患等の患部の観察を行う体内観察装置に関 する。

本願は、 2003年 10月 1曰に出願された特願 2003— 343064号および 2003年 10 月 22日に出願された特願 2003— 361782号に対し優先権を主張し、その内容をこ こに援用する。

背景技術

[0002] 潰瘍性大腸炎やクローン病などの炎症性腸疾患（IBD : Inflammatory Bowel Disease )は、未だその原因が明らかにされていない消化管疾患であり、現在様々な治療や 予防方法の確立が急務とされている。この炎症性腸疾患の症状としては、長期に下 痢、下血や血便等が続くものであり、極まれに完治することもある力 殆どが長期間に 亘る腸炎病変の回復と再発が繰り返されるのが特徴である。現在のところ、治療には 長期間の薬剤投与法に依っているのが現状である。

[0003] また、炎症性腸疾患の診断方法としては、血便の有無、内視鏡検査或いは X線検 查等が一般的に行われているが、この内、内視鏡検査による診断方法が、直接的に 消化管内を画像で確認できるため好適に用いられている。特に、炎症性腸疾患の 1 つである潰瘍性大腸炎は、発病後一定期間（例えば、 7年)を経過すると発癌の可能 性が高まるということもあり、 1年毎の定期的な内視鏡検査により、症状の進行具合等 の確認を行っている。

[0004] 一方、容易に患者の健康状態を検査するものとして、生体内に経口投入されるカブ セル型医療装置が知られている。この種のカプセル型医療装置は、様々なものが提 供されており、例えば、生体内の各部を無作為的に撮影するものや、生体内からサン プル等を採取するものや、薬剤を放出するもの等が知られている。その 1つとして、体 内の映像情報等の生体内情報を検出することが可能なカプセル型生体内情報検査 装置が知られている (例えば、特許文献 1参照)。 [0005] このカプセル型生体内情報検査装置は、生体内に照明光を出力する光出力口、 生体内を撮像する撮像口及び生体内の温度等を検出する生体内情報センサを有す る筐体を備えている。また、筐体内には、各部に電源を供給する電池、光出力口を通 して生体内を照明する白色 LED、撮像口を通して生体内を撮像する CCD、これらを 制御する制御回路及び各部より得られた生体情報を記憶するメモリが内蔵されてい る。また、白色 LEDは、メモリに記憶された各生体情報を外部に送信するための送信 手段も兼ねている。

[0006] また，血管中の生物学的物質または化学物質の存在や集中を判定する方法として ,体内に支持部を挿入し，特定の物質と光学的変化を生じる反応物をその支持部に 固定し，その光学的変化を検出する検出装置を使用する方法がある (例えば，特許 文献 2)。

また，他のカプセル型医療装置としては，飲み込み可能なカプセルがカメラ装置と 光学系を備え，カメラ装置からの生体内のビデオ出力を送信機により送信し，体外の 受信機で受信する装置が知られている (例えば，特許文献 3)。

[0007] このカプセル型生体内情報検査装置により検査を行う場合には、電源スィッチを入 れた後、患者はカプセル型生体内情報検査装置を飲み込む。経口投入されたカブ セル型生体内情報検査装置は、体内器官を移動しながら白色 LEDで体内を照明し て CCDにより各部を撮像する。この撮像された情報は、メモリに記憶される。また、生 体内情報センサによって、得られた情報も同様にメモリに記憶されている。このように 、体内の各部の生体情報を検出したカプセル型生体内情報検査装置は、排泄され て回収された後、白色 LEDを介してメモリに記憶された情報が取り出され、分析、検 查等が行われる。

特許文献 1：特開平 11—225996号公報 (段落番号 0007— 0030、第 1一 3図） 特許文献 2 :WOOlZ53792A2

特許文献 3 :米国特許 5, 604, 531

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0008] ところで、炎症性腸疾患のうち、特に潰瘍性大腸炎については、上述したように定 期的に内視鏡検査を行う必要があるが、一般的に内視鏡検査を行う場合には、正確 且つ鮮明な画像を得るために、検査の前準備として下剤等を飲み込んで腸内の便 や食物残渣を排出して腸の中をきれいにする洗腸を行う必要がある。ところが、この 洗腸の際、便や食物残渣以外に腸内の生体組織を保護して ヽる粘膜等も流してしま うので、潰瘍性大腸炎の場合には、この粘膜が流されることにより生体組織が過敏に 反応し易くなり症状をさらに悪化させる可能性があった。そのため、潰瘍性大腸炎の 場合には、洗腸を行わずに内視鏡検査を行うことが多ぐ腸内の鮮明な画像を得ら れな!ヽと!ヽぅ問題があった。

[0009] また、内視鏡検査に代わるものとして、上述した特許文献 1に記載のカプセル型生 体内情報検査装置等のカプセル型医療装置を利用したとしても、同様に腸内の鮮明 な画像を得られな 、可能性があった。

[0010] この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、その目的は、洗腸を行わず に消化管内 (特に腸内)の患部の観察を行うことができる体内観察装置を提供するこ とである。

課題を解決するための手段

[0011] 上記の目的を達成するために、この発明は以下の手段を提供している。

第 1の発明は、生体内に経口投入されるカプセル状の筐体と、該筐体内に設けら れ、該筐体の観察壁面を通して生体内を観察する観察装置とを具備してなる体内観 察装置であって、観察時に前記観察壁面と生体組織とを密着させた状態とする密着 補助装置を備えていることを特徴とする体内観察装置を提供するものである。

[0012] 第 2の発明は，第 1の発明の体内観察装置において、前記密着補助装置を前記筐 体内に備えて ヽることを特徴とする。

第 3の発明は，第 1の発明の体内観察装置において、前記密着補助装置が、生体 外力 前記筐体に作用を発生する作用発生部を設けた体外密着補助装置であるこ とを特徴とする。

[0013] 第 4の発明は，第 1の発明の体内観察装置において、前記密着補助装置が、生体 外力 前記筐体に作用を発生する作用発生部を設けた体外密着補助装置と、前記 筐体内に設けられた前記作用発生部の発生した作用を受ける被作用部とからなるこ とを特徴とする。

[0014] なお、前記密着補助装置が体外から圧力を加えて体内観察装置を生体組織に密 着させる場合には、医師等が手で圧力を加えるようにすれば、特別な道具を必要とし な 、簡便なものとしてもよ 、。

[0015] このような体内観察装置によれば、観察時に観察壁面と生体組織とを密着させた状 態とする密着補助装置を備えて ヽるので、観察壁面を生体組織に密着させて観察す れば、生体内に存在している体液等の異物を原因とする視界不良を解消することが できる。従って、生体内を観察する体内観察装置は、良好な観察視野を確保して正 確な体内観察が可能になる。

[0016] 第 5の発明は，第 2の発明の体内観察装置において、前記密着補助装置が、前記 筐体内に設置され、前記観察壁面の観察方向前方から生体内の体液、気体等の流 体を吸引して後方へ流出させる流体移送装置を備え、該流体移送装置による流体 の吸引とともに前記観察壁面に密着させることを特徴とする。

[0017] このような体内観察装置によれば、流体移送装置を作動させることにより、観察壁面 の前方力 生体内の流体を吸引して後方へ流出させることになるので、観察壁面前 方の管腔臓器内に負圧を生じて生体組織が観察壁面に密着する。

[0018] 第 6の発明は，第 5の発明の体内観察装置において、前記筐体が、前記観察壁面 から観察方向へ向けて突出する筒状部材を備えていることを特徴とする。これにより 、観察したい生体組織を効率よく確実に吸引して観察壁面に密着させることができる

[0019] 第 7の発明は，第 6の発明の体内観察装置において、前記筒状部材が着脱自在で あることを特徴とする。これにより、観察条件に応じた最適形状の筒状部材を選択し て使用することができる。

[0020] 第 8の発明は，第 5の発明の体内観察装置において、前記観察壁面が前記筐体の 側面部に設けられていることを特徴とする。これにより、側面の生体組織を容易に観 察できるようになる。また、体内観察装置を観察する生体組織に係止することができる ので、正確な観察が可能になる。

[0021] 第 9の発明は，第 8の発明の体内観察装置において、前記筐体の外周面から突出 する異物除去装置を前記観察壁面の周囲に設けたことを特徴とする。これにより、観 察範囲へ異物が侵入してくるのを防止することができる。

[0022] 第 10の発明は，第 5の発明の体内観察装置において、前記筐体の側面に外径拡 張装置を設けたことを特徴とする。これにより、管腔の大きい臓器においても外径拡 張装置が吸引の前後を分離するように塞ぐので、体液等の流体の吸引を容易かつ効 率よく行うことができる。

[0023] 第 11の発明は，第 2の発明の体内観察装置において、生体内に経口投入される力 プセル状の筐体と、該筐体内に設けられ、生体内を観察する観察装置と、該観察装 置の周囲を覆うように前記筐体に設けられ、生体内を移動している際に生体に密着 するように拡張可能とされる光学的に透明なバルーンと、該バルーン内に流体を供 給してバルーンを拡張させる拡張装置とを備え、前記観察装置が、前記バルーンを 介して生体内を観察することを特徴とする。

[0024] この発明に係る体内観察装置においては、経口投入されて消化管内を移動し、例 えば、腸内に達したときに、拡張装置がバルーン内に流体を供給して該バルーンを 拡張させ、該バルーンを生体に密着させる。なお、拡張装置は、自己判断で作動し ても良いし、生体外力もの信号を受けて作動するように設定しても構わない。この際、 バルーン外部と生体との間に体液や食物残渣物等があつたとしても、ノ レーンは、 体液や食物残渣物等の異物を押しのけながら拡張するので、該異物を除去した状態 で生体組織に密着する。その後、消化管内を移動するときも同様に、バルーンと生体 組織との間の異物を除去した状態を保ちつつ移動を行う。これにより、観察装置は、 異物に影響を受けることなぐ生体を最適な状態で観察することができる。

[0025] このように、ノ レーンを拡張させて生体組織に密着させ、該ノ レーン越しに生体組 織の観察を行えるので、腸内の洗腸を行わなくても、確実に生体の状態を観察する ことができる。特に、炎症性腸疾患の場合には、洗腸による症状の悪ィ匕を防止しつつ 患部を含む消化管内の状態を確実に観察することができる。

[0026] 第 12の発明は，第 11の発明の体内観察装置において、前記拡張装置が、生体内 の体液を取得する取得部と、該取得部で取得された前記体液の水分量に基づ 、て 前記バルーンを拡張させる拡張部とを備えることを特徴とする。 [0027] この発明に係る体内観察装置においては、取得部が体液を取得しながら生体内の 移動を行う。また拡張部は、取得部で取得された体液の水分量が、例えば、予め設 定されている規定量以上である場合に、バルーンを拡張させる。このように、体液の 水分量を調整することで、体内の所望する位置でバルーンを拡張させることができる

[0028] 第 13の発明は，第 11の発明の体内観察装置において、前記筐体内に、前記バル ーンの外部と内部とを接続する管路を備え、前記拡張装置が、前記管路に介在され て前記バルーン内に外部力 流体を供給又は、前記バルーン内から外部に流体を 排出してバルーンを拡張又は収縮させるポンプと、該ポンプの作動を制御する制御 部とを備えることを特徴とする。

[0029] この発明に係る体内観察装置にお!、ては、制御部がポンプを作動させ、筐体外部 力 流体をバルーン内部に供給してバルーンを拡張させたり、バルーン内部から流 体を筐体外部に排出してバルーンの収縮が行える。このように、生体内から流体を取 得してバルーンの拡張を行うことできるので、流体を予め筐体内部に備える必要がな い。従って、容易な構成にでき、小型化を図ることができる。

[0030] 第 14の発明は，第 11の発明の体内観察装置において、前記筐体に、他のバル一 ンを備え、前記筐体内に、前記バルーン及び前記他のバルーンの内部をそれぞれ 連通する管路を備え、前記拡張装置が、前記管路に介在されて前記流体を両バル ーン内に相互に供給させるポンプと、該ポンプの作動を制御する制御部とを備えるこ とを特徴とする。

[0031] この発明に係る体内観察装置においては、制御部がポンプを作動させ、他のバル ーン力 流体をバルーン内部に供給して該バルーンを拡張させたり、バルーン内部 力 流体を他のバルーンに供給してバルーンの収縮が行える。このように、ポンプの 作動により、両バルーン間で流体を行き来させてバルーンの拡張及び収縮を行うの で、流体の交換を行う必要がない。従って、流体内への異物の混入を防止することが でき、観察装置の視界を最適な状態に維持することができる。

[0032] 第 15の発明は，第 11の発明の体内観察装置において、前記バルーンが、外表面 に進行方向後方に向けて突出する突起部を有する逆走防止装置を備えることを特 徴とする。

[0033] この発明に係る体内観察装置においては、バルーンを密着させながら生体内を移 動しているときに、逆走防止装置も消化管等の生体に接触している。この際、進行方 向後方に向けて突起部が突出しているので、仮に消化管内を逆走した場合には、突 起部が生体に係止して逆走を防止する。従って、所定の進行方向に向けて確実に 移動させて、適切な観察を行うことができる。

[0034] 第 16の発明は，第 11の発明の体内観察装置において、前記バルーンが、外表面 に電極を有し、前記筐体内に、前記電極に電力を供給する電力供給部を備えること を特徴とする。

[0035] この発明に係る体内観察装置においては、バルーンを密着させながら生体内を移 動しているときに、電力供給部が、電極に電力を供給して生体に電流を流す。生体 は、電極からの電流刺激を受けると収縮して、ノ レーンを押圧する。これにより、バル 一ンは該生体か外力を受けるので、進行方向への推進が促進されたり、進行方向後 方に送られる。従って、患部に速く達したい場合や、より長い間観察を行う等の移動 の調整を容易且つ確実に電流刺激によって行うことができる。

[0036] 第 17の発明は，第 11の発明の体内観察装置において、前記流体が、光学的に透 明な液体状の薬剤であり、前記バルーンに、該バルーンを所定値以上の圧力で拡 張したときに前記薬剤をバルーン外部に吐出させる微小孔が設けられ、前記拡張装 置力 薬剤放出時に前記バルーン内の圧力を前記所定値以上の圧力に上昇させる 圧力上昇装置を有することを特徴とする。

[0037] この発明に係る体内観察装置においては、観察装置による観察結果又は生体外 力もの信号を受けた薬剤放出時に、圧力上昇装置が、バルーン内の圧力を所定値 以上に上昇させる。これにより、バルーンの微小孔力 薬剤が外部に吐出される。ま た、圧力上昇装置が、ノ レーン内の圧力を下げることで、薬剤放出の停止が行える。 このように、圧力上昇装置によりバルーン内の圧力をコントロールすることで、所望す る患部の位置において確実に投薬を行うことができる。特に、バルーンと患部とは、 体液等の異物がない密着状態であるので、患部に対して直接的に投薬を行うことが できる。また、バルーンを拡張させる流体を薬剤として使用できるので、筐体内に薬 剤用の収納部等を別個に設ける必要がなぐ小型化を図ることができる。

[0038] 第 18の発明は，第 11の発明の体内観察装置において、前記流体が、光学的に透 明な液体状の薬剤であり、前記筐体に、前記バルーンの外部と内部とを接続する管 路と、該管路を開閉可能とされて前記バルーン内の前記薬剤を外部に放出する開閉 弁と、該開閉弁の作動を制御する開閉弁制御部とを備えることを特徴とする。

[0039] この発明に係る体内観察装置にいては、観察装置による観察結果又は生体外から の信号を受けた薬剤放出時に、開閉弁制御部が、管路を開とするように開閉弁を作 動させる。これにより、バルーン内の薬剤が管路を介して筐体外部に放出される。ま た、開閉弁制御部が、開閉弁を閉じることで、薬剤放出の停止が行える。このように、 開閉弁の開閉により所望する患部の位置で確実に投薬を行うことができる。また、バ ルーンを拡張させる流体を薬剤として使用できるので、筐体内に薬剤用の収納部等 を別個に設ける必要がなぐ小型化を図ることができる。

[0040] 第 19の発明は，第 11の発明の体内観察装置において、前記筐体に、薬剤を収納 する薬剤収納部と、該薬剤収納部と前記バルーンの外部とを接続する管路と、該管 路に介在されて前記薬剤収納部に収納された前記薬剤を前記バルーンの外部に放 出させる放出装置と、該放出装置を作動させる制御部とを備えることを特徴とする。

[0041] この発明に係る体内観察装置においては、観察装置による観察結果又は生体外 力 の信号を受けた薬剤放出時に、制御部が、放出装置を作動させて薬剤収納部 に収納されている薬剤を、管路を介してバルーン外部に放出させる。このように、放 出装置により所望する患部の位置で確実に投薬を行うことができる。

[0042] 第 20の発明は，第 14の発明の体内観察装置において、前記バルーン内に、該バ ルーン内の圧力が所定値以上の圧力に達したときに前記流体をバルーンの外部に 放出する放出装置を備え、前記流体が、光学的に透明な薬剤であり、前記制御部が 、薬剤放出時に前記バルーン内の圧力を前記所定値以上の圧力になるように前記 ポンプを作動させることを特徴とする。

[0043] この発明に係る体内観察装置においては、観察装置による観察結果又は生体外 力もの信号を受けた薬剤放出時に、制御部が、バルーン内の圧力を所定値以上に 上昇させるようポンプの作動を制御する。これにより放出装置によりバルーン内から外 部に薬剤の放出が行える。

[0044] 第 21の発明は，第 17の発明の体内観察装置において、前記筐体に、外表面に電 極を有すると共に内部に前記薬剤を収納する他のバルーンを備え、前記筐体内に、 前記電極に電力を供給する電力供給部と、前記バルーン及び前記他のバルーンの 内部をそれぞれ連通する管路とを備え、前記電力供給部が、薬剤放出時に前記電 極に電力を供給することを特徴とする。

[0045] この発明に係る体内観察装置においては、観察装置による観察結果又は生体外 力もの信号を受けた薬剤放出時に、電力供給部が電極に電力を供給して生体内に 電流を流す。生体は、この電流刺激を受けて収縮し、他方のバルーンを外側から押 圧する。この押圧を受けて、他方のバルーン内部に収納されている薬剤が、管路を 介してバルーンの内部に移動する。これにより、バルーン内部の圧力が所定値以上 に上昇して、微小孔より薬剤が吐出される。このように、生体力 受ける外力を有効に 利用して投薬を行えるので、投薬の際の省電力化を図ることができると共に、効率的 な投薬を行うことができる。

[0046] 第 22の発明は，第 11の発明の体内観察装置において、前記バルーンの屈折率が 、前記流体の屈折率と略等しいか、それよりも低いことを特徴とする。

この発明に係る体内観察装置においては、バルーン内に流体を供給して該バルー ンを拡張させた時に、流体の屈折率の方がバルーンの屈折率よりも高いか、或いは 同等なので、バルーンと流体との境界面でバルーン内への反射が生じ難い。従って

、良好な観察を行うことができる。

[0047] 第 23の発明は，第 2の発明の体内観察装置において、前記密着補助装置が、装 置全体の比重を生体内に存在する前記流体の比重よりも大きく設定した比重差であ ることを特徴とする。これにより、前記流体より比重の大きい体内観察装置を体液中に 沈下させて生体組織に密着させることができる。

[0048] 第 24の発明は，第 23の発明の体内観察装置において、重心が前記観察壁面側 に偏心していることを特徴とする。これにより、重力により下向きとなった観察壁面を 生体組織に確実に密着させることができる。

[0049] 第 25の発明は，第 3の発明の体内観察装置において、前記作用発生部が生体に 押しつける押圧部であり、前記体外密着補助装置に押圧操作用のグリップ部を設け たことを特徴とする。これにより、体外から圧力を加えて筐体を生体組織に密着させる 押圧操作の作業性が向上する。

[0050] 第 26の発明は，第 25の発明の体内観察装置において、前記筐体内にデータを送 信する送信装置を設け、前記押圧部に前記送信装置から送信されたデータを表示 する表示部を設けたことを特徴とする。これにより、表示部に表示された画像を見て 圧迫具合を確認しながら操作することができる。

[0051] 第 27の発明は，第 25の発明の体内観察装置において、前記体外密着補助装置 に前記筐体の位置を検知する位置検知装置を設けたことを特徴とする。これにより、 筐体位置を確実に把握して押圧操作を行うことができる。

[0052] 第 28の発明は，第 25の発明の体内観察装置において、前記筐体内に電磁吸引 用の永久磁石と受電用アンテナとを設け、前記押圧部に磁気吸弓 I用コイルと給電用 アンテナとを設けたことを特徴とする。これにより、永久磁石と磁気吸引用のコイルと の間に生じる磁気吸引作用により、体外観察装置を生体組織に密着させることがで きる。また、給電用アンテナと受電用アンテナとの発電作用により、体内にある前記筐 体にエネルギ供給を行うこともできる。この場合、磁極の向きにより、すなわち互いに 引き合う磁極 (S極と N極)の配置を考慮し、 SN極間に受電用アンテナを配設してお けば、給電用アンテナと正対して発電効率を増すことができる。

[0053] 第 29の発明は，第 4の発明の体内観察装置において、前記作用発生部が磁場発 生装置であり、前記被作用部が永久磁石または強磁性体であることを特徴とする。こ れにより、圧迫具で体外力も圧迫を加えるのと同時に、電磁石により筐体を磁気吸引 して生体組織に密着させることができる。この場合、電磁石は必要に応じてオン'オフ 可能にしておくことが好ましい。

[0054] 第 30の発明は，第 29の発明の体内観察装置において、前記筐体内にデータを送 信する送信装置を設け、前記押圧部に前記送信装置から送信されたデータを表示 する表示部を設けたことを特徴とする。これにより、表示部に表示された画像を見て 圧迫具合を確認しながら操作することができる。

[0055] 第 31の発明は，第 29の発明の体内観察装置において、前記体外密着補助装置 に前記筐体の位置を検知する位置検知装置を設けたことを特徴とする。これにより、 筐体位置を確実に把握して押圧操作を行うことができる。

[0056] 第 32の発明は，第 29の発明の体内観察装置において、前記筐体内に電磁吸引 用の永久磁石と受電用アンテナとを設け、前記押圧部に磁気吸弓 I用コイルと給電用 アンテナとを設けたことを特徴とする。これにより、第 28の発明と同様の効果が得られ る。

[0057] 第 33の発明は，第 1の発明の体内観察装置において、生体組織に密着した状態 で前記筐体側力も所望の部位に薬剤を投与する投薬装置を備えていることを特徴と する。これにより、目的とする部位の生体組織に正確に投薬を行うことができる。

[0058] このような投薬装置の具体例としては、下記のようなものがある。

(1)スポンジ状の薬剤貯蔵'搬送部材に薬剤を染み込ませておく。所望の位置で生 体組織に密着した薬剤貯蔵'搬送部材に圧力をかけると、薬剤が押し出されて患部 の生体組織に塗布される。

[0059] (2)薬剤貯蔵'搬送部材に微小な針を複数設けておく。密着により生体組織に針を 刺した状態とし、薬剤貯蔵 ·搬送部材に圧力をかけると、薬剤が押し出されて患部の 生体組織に直接注入される。

(3)薬剤貯蔵'搬送装置に薬剤をしみこませたゲル状の物質を貯蔵する。この物質を 放出して患部の生体組織に粘着させると、長時間にわたって患部に滞在し、徐々に 薬剤を放出して投薬することができる。

[0060] (4)薬剤貯蔵'搬送装置に貯蔵したゲル状の薬剤を電気泳動により表面に導くと、長 時間及び広範囲にわたって密着した生体組織に塗布することができる。

(5)薬剤貯蔵'搬送装置に貯蔵した薬剤を噴霧装置で霧化してから放出すると、生 体組織の広範囲にわたって投薬することができる。この場合、霧化した薬剤を圧縮し て押し出すと、加圧放出により一層広範囲にわたって投薬することができるので、特 に、腸のような長い臓器の投薬に適している。

[0061] (6)投薬前に空気等を放出して患部表面に存在する体液等を除去する異物除去装 置を設けておくことが好ましぐこれにより、患部の生体組織を露出させて確実に投薬 することができる。この場合、異物除去及び投薬の順序で、自動的に投薬を行うこと が好ましい。

また、この異物除去装置を利用して患部周辺の異物を除去し、上述した観察系の 視野を確保してもよい。

[0062] 第 34の発明は，体内観察装置を被検体内に導入するステップと、体内での位置を 認識するステップと、認識した位置に基づいて体内壁に体内観察装置を密着させる ステップと、密着部分の画像を取得するステップとからなる検査方法を提供するもの である。

[0063] 第 35の発明は，第 34の発明において，体内での位置を認識するステップが、前記 体内観察装置の取得した画像で認識することを特徴とする。

第 36の発明は，第 34の発明において，体内での位置を認識するステップが、前記 体内観察装置に設置されたタイマーによって認識することを特徴とする検査方法。

[0064] 第 37の発明は，第 34の発明において，体内での位置を認識するステップが、前記 体内観察装置の位置情報に基づいて認識することを特徴とする。

第 38の発明は，第 34の発明において，体内壁に体内観察装置を密着させるステツ プが、前記体内観察装置の観察方向前方から生体内の体液、気体等の流体を吸引 して後方へ流出させる流体移送装置によって密着させることを特徴とする。

[0065] 第 39の発明は，第 34の発明において，体内壁に体内観察装置を密着させるステツ プが、前記体内観察装置に観察部に設けられた光学的に透明なバルーンに流体を 供給して拡張させることでバルーンを体内壁に密着させることを特徴とする。

[0066] 第 40の発明は，第 34の発明において，体内壁に体内観察装置を密着させるステツ プが、体外より前記体内観察装置がある部分に押圧を与えるステップであることを特 徴とする。

[0067] 第 41の発明は，第 34の発明において，体内壁に体内観察装置を密着させるステツ プが、体外で磁場を発生させ、前記体内観察装置の内に設置した磁石もしくは強磁 性体を吸引することで密着させることを特徴とする。

第 42の発明は，体内観察装置を被検体内に導入するステップと、体内での位置を 認識するステップと、認識した位置に基づいて体内壁に体内観察装置を密着させる ステップと、密着部分の画像を取得するステップと、取得した画像確認後、必要に応 じて薬剤を放出するステップとからなる検査治療方法を提供するものである。

[0068] 第 43の発明は，第 42の発明において，体内での位置を認識するステップが、前記 体内観察装置の取得した画像で認識することを特徴とする。

第 44の発明は，第 34の発明において，体内での位置を認識するステップが、前記 体内観察装置に設置されたタイマーによって認識することを特徴とする。

[0069] 第 45の発明は，第 42の発明において，体内での位置を認識するステップが、前記 体内観察装置の位置情報に基づいて認識することを特徴とする。

第 46の発明は，第 42の発明において，体内壁に体内観察装置を密着させるステツ プが、前記体内観察装置の観察方向前方から生体内の体液、気体等の流体を吸引 して後方へ流出させる流体移送装置によって密着させることを特徴とする。

[0070] 第 47の発明は，第 42の発明において，体内壁に体内観察装置を密着させるステツ プが、前記体内観察装置に観察部に設けられた光学的に透明なバルーンに流体を 供給して拡張させることでバルーンを体内壁に密着させることを特徴とする。

[0071] 第 48の発明は，第 42の発明において，体内壁に体内観察装置を密着させるステツ プが、体外より前記体内観察装置がある部分に押圧を与えるステップであることを特 徴とする。

[0072] 第 49の発明は，第 42の発明において，体内壁に体内観察装置に記載の密着させ るステップが、体外で磁場を発生させ、前記体内観察装置の内に設置した磁石もしく は強磁性体を吸引することで密着させることを特徴とする。

発明の効果

[0073] 本発明の体内観察装置によれば、バルーンを拡張させて生体組織に密着させ、該 バルーン越しに生体組織の観察を行えるので、腸内の洗腸を行わなくても、確実に 生体組織の状態を観察することができる。特に、炎症性腸疾患の場合には、洗腸に よる症状の悪ィ匕を防止しつつ患部を含む消化管内の状態を確実に観察することがで きる。

[0074] また，本発明の体内観察装置によれば、密着補助装置により観察壁面と生体組織 とを密着させた状態として生体組織の観察を行えるので、腸内の洗腸を行わなくても 、体液、気体等の流体が視界を妨げることなく確実に生体組織の状態を観察すること ができる。特に、炎症性腸疾患の場合には、洗腸による症状の悪ィ匕を防止しつつ患 部を含む消化管内の状態を確実に観察することができる。

図面の簡単な説明

[図 1]図 1は，本発明に係る体内観察装置の第 1実施形態を示す断面図である。

[図 2]図 2は，図 1に示す体内観察装置のバルーンを拡張させて、生体組織に密着さ せた状態を示す体内観察装置の断面図である。

[図 3]図 3は，本発明に係る体内観察装置の第 2実施形態を示す断面図であって、バ ルーンを拡張させて生体組織に密着させた状態を示す図である。

[図 4]図 4は，本発明に係る体内観察装置の第 3実施形態を示す断面図であって、バ ルーンを拡張させて生体組織に密着させた状態を示す図である。

[図 5]図 5は，本発明に係る体内観察装置の第 4実施形態を示す断面図であって、バ ルーンを拡張させて生体組織に密着させた状態を示す図である。

[図 6]図 6は，図 5に示す体内観察装置の他のバルーンを拡張させて生体組織に密 着させた状態を示す断面図である。

[図 7]図 7は，本発明に係る体内観察装置の第 5実施形態を示す側面図であって、バ ルーンを拡張させた状態を示す図である。

[図 8]図 8は，本発明に係る体内観察装置の第 6実施形態を示す断面図であって、バ ルーンを拡張させて生体組織に密着させた状態を示す図である。

[図 9]図 9は，本発明に係る体内観察装置の第 7実施形態を示す断面図であって、バ ルーンを拡張させて生体組織に密着させると共に、投薬を行っている状態を示す図 である。

[図 10]図 10は，本発明に係る体内観察装置の第 8実施形態を示す断面図であって、 バルーンを拡張させて生体組織に密着させると共に、投薬を行っている状態を示す 図である。

[図 11]図 11は，本発明に係る体内観察装置の第 9実施形態を示す断面図であって、 バルーンを拡張させて生体組織に密着させると共に、投薬を行っている状態を示す 図である。

[図 12]図 12は，本発明に係る体内観察装置の第 10実施形態を示す断面図であって 、ノ レーンを拡張させて生体組織に密着させると共に、投薬を行っている状態を示 す図である。

[図 13]図 13は，本発明に係る体内観察装置の第 11実施形態を示す断面図であって 、ノ レーン及び他のバルーンを拡張させて生体組織に密着させると共に、投薬を行 つて 、る状態を示す図である。

[図 14]図 14は，本発明に係る体内観察装置の他の例を示す断面図であって、バル ーンを拡張させて生体組織に密着させた状態を示す図である。

[図 15]図 15は，本発明に係る体内観察装置の更に他の例を示す断面図であって、 バルーンを拡張させて生体組織に密着させた状態を示す図である。

[図 16]図 16は，本発明に係る体内観察装置の第 12の実施形態を示す断面図である

[図 17]図 17は，図 16に示した体内観察装置の動作説明図であり、図 17Aはポンプ 本体を正転方向へ運転開始した状態、図 17Bはポンプ本体の正転運転状態、図 17 Cは生体組織を吸弓 Iして密着させた状態、図 17Dはポンプ本体を逆転方向へ運転 した状態を示している。

[図 18]図 18は，図 16に示した第 12の実施形態の変形例を示す断面図である。

[図 19]図 19は，本発明に係る体内観察装置の第 13の実施形態を示す断面図である

[図 20]図 20は，図 19に示した第 13の実施形態の変形例を示す断面図である。

[図 21]図 21は，本発明に係る体内観察装置の第 14の実施形態を示す断面図である

[図 22]図 22は，図 21に示した第 14の実施形態の変形例を示す断面図である。

[図 23]図 23は，本発明に係る体内観察装置の第 15の実施形態を示す断面図である

[図 24]図 24は，本発明に係る体内観察装置の第 16の実施形態を示す断面図である

[図 25]図 25は，図 24に示した第 16の実施形態の変形例を示す要部拡大断面図で める。 [図 26]図 26は，本発明に係る体内観察装置の第 17の実施形態を示す側面図である

[図 27]図 27は，図 26に示した第 17の実施形態の変形例を示す図で、図 27Aは圧 迫具を用いた様子を示す斜視図、図 27Bは圧迫具の構成例を示す断面図である。

[図 28]図 28は，圧迫具の第 1変形例を示す断面図である。

[図 29]図 29は，圧迫具の第 2変形例を示す図であり、図 29Aは断面図、図 29Bは要 部拡大断面図である。

[図 30]図 30は，圧迫具の第 3変形例を示す断面図である。

[図 31]図 31は，本発明に係る体内観察装置の第 18の実施形態として、投薬装置の 構成例を示す断面図である。

[図 32]図 32は，図 31の第 18の実施形態に示した投薬装置の第 1変形例を示す断 面図である。

[図 33]図 33は，図 31の第 18の実施形態に示した投薬装置の第 2変形例を示す断 面図である。

[図 34]図 34は，図 31の第 18の実施形態に示した投薬装置の第 3変形例を示す断 面図である。

[図 35]図 35は，図 31の第 18の実施形態に示した投薬装置の第 4変形例を示す断 面図である。

[図 36]図 36は，図 31の第 18の実施形態に示した投薬装置の第 5変形例を示す断 面図である。

[図 37]図 37は，図 31の第 18の実施形態に示した投薬装置の第 6変形例を示す断 面図である。

[図 38]図 38は，図 31の第 18の実施形態に示した投薬装置の第 7変形例を示す断 面図である。

[図 39]図 39は，図 31の第 18の実施形態に示した投薬装置の第 8変形例を示す断 面図である。

符号の説明

1、 20、 30、 40、 50、 60、 70、 80、 90、 1000、 1110, 101, 101A— 101D, 101 , 101B' , 101び 体内観察装置 2, 102筐体 3, 103観察系 (観察装置） 4バルーン 4a微小孔 5、 21、 32拡張装置 15制御部、開閉弁制御部 22取得 部 23拡張タンク（拡張部） 31、 42、 81、 92管路 33、 44ポンプ 41、 112他のノ ルーン 51逆走防止装置 52突起部 61、 111電極 62、 113電力供給部 71圧 力上昇手段 82開閉弁 91薬剤タンク (薬剤収納部） 93ポンプ (放出装置） 101 リーク弁 (放出装置） 102a観察壁面 104対物レンズ 105撮像素子 106LED 107, 107Aフード (筒状部材） 108ブラシ (異物除去装置） 109重り 110吸引ポ ンプ装置 (密着補助装置） 111ポンプ本体 (流体移送装置） 112, 113管路 112 a, 113a開口部 114磁石 115受電用アンテナ 116圧力センサ 120制御部 1 21メモリ 122判断部 123電池 (電源） 130バルーン (外径拡張装置） 131拡張 装置 132管路 140, 140A, 140B, 140C圧迫具 (密着補助手段） 141アンテ ナ（受信装置） 142押圧部 142a先端部 143表示部 144グリップ部 145電磁 石 146給電用アンテナ 147磁気センサ（位置検知手段） 150, 150A— 150G, 150D' 投薬装置 151シリンダ室 151a投薬開口 152、 152A, 152B薬剤収納 部 153ピストン 154針 155投薬管路 155a薬剤投入口 160投薬開口 161噴 霧装置 162放出口 163薬剤シリンダ 164, 167, 169、 171, 182ピストン 165 薬剤放出装置 166, 168, 172, 181シリンダ 170圧縮空気放出装置 173放出 口 180磁気応答バルブ 183パネ

発明を実施するための最良の形態

[0077] 以下、図面を参照しつつ、本発明の好適な実施例について説明する。ただし、本 発明は以下の各実施例に限定されるものではなぐ例えばこれら実施例の構成要素 同士を適宜組み合わせてもよ 、。

[0078] <第 1の実施形態 >

以下、本発明に係る体内観察装置の第 1実施形態を、図 1及び図 2を参照して説明 する。本実施形態の体内観察装置 1は、図 1に示すように、体内（生体内に)経口投 入されるカプセル状の筐体 2と、該筐体 2内に設けられて、体内を観察する観察系（ 観察装置） 3と、該観察系 3の周囲を覆うように筐体 2に設けられ、体内を移動してい る際に生体組織に密着するように拡張可能とされる光学的に透明なバルーン 4と、該 バルーン 4内に流体を供給してバルーン 4を拡張させる拡張装置 5とを備えている。 なお、バルーン 4の透明材料の屈折率 nは、バルーン 4内に供給する流体の屈折

a

率 nと等しいか、それよりも小さい値となっている（n≤n ) ₀

b a b

[0079] 上記筐体 2は、プラスチック等で内部を密閉するように形成され、一端側に透明力 バー 2aが設けられている。この透明カバー 2aの内側には、体内の各部を撮像する対 物レンズ 10が配されており、該対物レンズ 10の結像位置には、例えば、 CMOSィメ ージャ等の撮像素子 11が配されている。また、対物レンズ 10の周囲には、照明光を 照射して対物レンズ 10の視野範囲を照明する LED12が配されている。即ち、これら 対物レンズ 10、撮像素子 11及び LED12は、上記観察系 3を構成している。

[0080] 上記ノ レーン 4は、ゴム等の伸縮可能な弹性状の材質により形成され、透明カバー 2a全体を覆うように端部が筐体 2の周囲に取り付けられている。つまり、対物レンズ 1 0の視野角を覆うように配されており、観察系 3は、バルーン 4を介して (バルーン 4越 しに）体内を観察するようになっている。また、筐体 2には、該筐体 2内に配されている 流体を収納する収納部 13からバルーン 4の内部に上記流体を供給するための流体 供給孔 2bが該筐体 2の軸回りに複数形成されている。この流体供給孔 2bは、図示し ない管路により収納部 13に接続されている。また、収納部 13には、開閉弁 14が設け られており、該開閉弁 14を開閉することで内部に収納されている流体を管路を介し てノ レーン 4内に供給できるようになつている。即ち、これら収納部 13及び開閉弁 14 は、上記拡張装置 5を構成している。

[0081] 更に、筐体 2内には、上記観察系 3を制御する制御部 15と、観察系 3で取得した撮 像画像を記録するメモリ 16と、観察系 3で取得した撮像画像に基づいて所定の部位 、例えば、腸内に達したか否かを判断する判断部 17と、上述した各構成品に電力を 供給する電池 18とを備えている。判断部 17は、腸内に達したと判断すると、その旨を 制御部 15に送る機能を有している。制御部 15は、これを受けて上記開閉弁 14を作 動すると共に、観察系 3により取得した撮像画像を上記メモリ 16に記録するようになつ ている。

[0082] このように構成された体内観察装置 1により、体内を観察する場合について以下に 説明する。なお、本実施形態においては、体内観察装置 1が腸内に達したときに、バ ルーン 4を拡張させて詳細な観察を行うよう設定している。

図示しない患者に経口投入された体内観察装置 1は、消化管に沿って体内を移動 する。

[0083] なお、この際、図示しないスィッチが入るようになっており、電池 18から各構成品に 電力が供給される。また、制御部 15は、体内を撮像するよう観察系 3を作動させる。 ここで、体内観察装置 1が腸内に達した場合には、判断部 17が、観察系 3で撮像し た撮像画像に基づいて、例えば、撮像画像に腸内特有のヒダ状の組織が確認された ことを受けて腸内に達したと判断する。

[0084] 判断部 17は、腸内に達したと判断すると、その旨を制御部 15に知らせる。該制御 部 15は、これを受けて開閉弁 14を作動させると共に、観察系 3で撮像した撮像画像 をメモリ 16に記録するよう制御を行う。

一方、制御部 15からの信号を受けた開閉弁 14は、管路を開状態にして収納部 13 に収納されている流体を流体供給孔 2bを介してバルーン 4に供給する。これにより、 バルーン 4は、図 2に示すように、拡張して生体組織に密着する。この際、バルーン 4 の外部と生体との間に体液や食物残渣物等の異物があつたとしても、バルーン 4は、 拡張するときの圧力によりこれらの異物を押しのけながら拡張を行うので、該異物を 除去した状態で生体組織に密着する。

[0085] これによりバルーン 4の拡張後、観察系 3は、体内の異物の影響を受けずに最適な 状態で生体組織を観察することができると共に、鮮明な撮像画像をメモリ 16に記録 することができる。特に、ノ レーン 4は、拡張すると伸張して密度が大幅に低くなるた め、透明状態となり、観察系 3はより鮮明な撮像画像を得ることができる。

また、バルーン 4の拡張後、生体内を移動するときも同様に、バルーン 4と生体組織 との間の異物が除去された状態を保ちつつ移動を行うので、観察系 3は腸内に亘っ て観察を行うことができる。

更に、バルーン 4と流体それぞれの屈折率とを比較すると、流体の屈折率の方が高 いか、或いは同等なので、バルーン 4と流体との境界面でバルーン 4内への反射が 起こり難くなつており、良好な観察が可能である。

[0086] 上述した体内観察装置 1によれば、腸内でバルーン 4を拡張させて生体組織に密 着させ、バルーン 4越しに生体組織の観察を行えるので、腸内の洗腸等を行わなくて も異物の影響を受けずに生体組織の状態を確実に観察することができる。特に、患 者が炎症性腸疾患等の疾病を有している場合には、洗腸による症状の悪化を防止し つつ腸内の状態を確実に観察することができる。また、腸内の全長に亘つて観察を 行うことができるので、従来の内視鏡検査では観察を行うことが困難であった位置、 例えば、肛門から十分離れた位置でも確実に観察を行うことができる。

[0087] なお、本実施形態においては、腸内に達したときにバルーン 4を拡張した力 これ に限られず所望する位置でバルーンを拡張できれば構わない。また、バルーン 4の 拡張の際、判断部 17が観察系 3で撮像した撮像画像に基づいて腸内に達した力否 かを判断して、該判断に応じてバルーン 4を拡張させたが、これに限られず、例えば 、生体外で体内観察装置 1の位置を確認し、所望する位置に達したときに信号を送り 、該信号を受けたときに、拡張装置がバルーン 4を拡張するように構成しても構わな い。更に、この際、制御部 15が、該信号を受けたときに観察系 3を作動するように設 定しても構わない。こうすることで、観察を希望する位置でのみ観察系 3を作動させる ことができるので、省電力化を図ることができる。また，バルーンを拡張するトリガとし てタイマーを設けても良い。

[0088] <第 2の実施形態 >

次に、本発明に係る体内観察装置の第 2実施形態について、図 3を参照して説明 する。

なお、第 2実施形態において第 1実施形態と同一の構成要素については、同一の 符号を付しその説明を省略する。

第 2実施形態と第 1実施形態との異なる点は、第 1実施形態では、バルーン 4を拡 張させる際に、拡張装置 5が収納部 13に収納されている流体 Aをバルーン 4内に供 給したのに対し、第 2実施形態の体内観察装置 20は、体内の体液を利用してバル一 ン 4を拡張させる点である。

[0089] 即ち、本実施形態の体内観察装置 20は、図 3に示すように、拡張装置 21が、体内 の体液を取得する取得部 22と、該取得部 22で取得された体液の水分量に基づ 、て バルーン 4を拡張させる拡張タンク (拡張部） 23とを有して 、る。 該拡張タンク 23は、一端が流体供給孔 2bに接続され、他端が筐体 2の外部と連通 した管路 24に接続されている。また、この管路 24内には、高分子ゲル 25が充填され ており、体液から徐々に水分を吸収して飽和量に達すると、溢れた水分を拡張タンク 23に供給するようになっている。即ち、これら管路 24及び高分子ゲル 25は、上記取 得部 22を構成している。なお、高分子ゲル 24は、水分が飽和量に達した後、所定時 間が経過すると固化してそれ以上の水分を取得しな 、ようになって 、る。

[0090] 上記拡張タンク 23は、内部に水分と反応する顆粒炭酸等の発泡剤が収納されてお り、高分子ゲル 24から供給された水分により炭酸ガス等の気体 (流体)を発生すると 共に、発生した気体を流体供給孔 2bよりバルーン 4内に供給するようになっている。 なお、本実施形態の体内観察装置 20は、腸内に達したときに水分が拡張タンク 23 に供給されるように高分子ゲル 24の量及び密度等が調整されて 、る。

[0091] このように構成された体内観察装置 20では、体液の水分を利用して炭酸ガス等の 気体 (流体)を発生させてバルーン 4の拡張が行えるので、筐体 2内に予め流体を備 える必要がない。従って、筐体 2の小型化を図ることができる。また、高分子ゲル 24の 量や密度等を調整して飽和する水分量を容易に調整することができ、体内の所望す る位置で確実にノ レーン 4を拡張させることができる。

なお、本実施形態においては、腸内に達したときにバルーン 4を拡張するように高 分子ゲル 24を調整したが、上記第 1実施形態と同様に、腸内に限られず所望する部 位にてバルーン 4を拡張するように高分子ゲル 24を調整すれば良 、。

[0092] <第 3の実施形態 >

次に、本発明に係る体内観察装置の第 3実施形態について、図 4を参照して説明 する。

なお、第 3実施形態において第 1実施形態と同一の構成要素については、同一の 符号を付しその説明を省略する。

第 3実施形態と第 1実施形態との異なる点は、第 1実施形態では、バルーン 4を拡 張させる際に、拡張装置 5が収納部 13に収納されている流体 Aをバルーン 4内に供 給したのに対し、第 3実施形態の体内観察装置 30は、体内の空気 (流体)を利用して バルーン 4を拡張させる点である。 [0093] 即ち、本実施形態の体内観察装置 30は、図 4に示すように、筐体 2内に、バルーン 4の外部と内部とを接続する管路 31を備え、拡張装置 32が、管路 31に介在されてバ ルーン 4内に外部、即ち体内から空気を供給又は、バルーン 4力 体内に空気を排 出して該バルーン 4を拡張又は収縮させるポンプ 33を備えている。

上記管路 31は、一端が流体供給孔 2bに接続されており、他端が筐体 2に設けられ た流体取込口 2cに接続されて 、る。

[0094] このように構成された体内観察装置 30では、制御部 15が、判断部 17から腸内に達 した旨を受けて、ポンプ 33を作動させる。該ポンプ 33は、体内から空気を流体取込 口 2cから取り込むと共に、流体供給孔 2bよりバルーン 4内に供給して該バルーン 4を 拡張させることができる。このように、体内から空気を取得してバルーン 4の拡張を行 うことができるので、更なる筐体 2の小型化を図ることができる。

[0095] また、観察終了後、一端ポンプ 33を作動させて、バルーン 4内より空気を排出させ てバルーン 4を収縮させることができ、その後、適宜再度バルーン 4を拡張させて観 察を行うことができる。このように、観察を希望する位置でのみバルーン 4の拡張が可 能なので、体内を円滑に移動させることができると共に、効率的な観察を行うことがで きる。また、観察系 3の視界を確保するため、管路 31の途中にフィルタ等を設けて、 異物を取り除き透明度を上げた空気等の流体をバルーン 4に供給するようになって いる。

なお、本実施形態においては、体内から空気を取り込んで、バルーン 4を拡張させ た力 体液を取り込んでノ レーン 4を拡張させても構わな 、。

[0096] <第 4の実施形態 >

次に、本発明に係る体内観察装置の第 4実施形態について、図 5及び図 6を参照し て説明する。なお、第 4実施形態において第 1実施形態と同一の構成要素について は、同一の符号を付しその説明を省略する。

第 4実施形態と第 1実施形態との異なる点は、第 1実施形態では、筐体 2の一端側 にバルーン 4が配され、該ノ レーン 4を拡張させる際に、拡張装置 5が収納部 13に収 納されている流体をバルーン 4内に供給したのに対し、第 4実施形態の体内観察装 置 40は、上記バルーン 4に加え、筐体 2の他端側に他のバルーン 41が配され、両バ ルーン 4、 41間で流体を相互に行き来させる点である。

[0097] 即ち、本実施形態の体内観察装置 40は、図 5に示すように、筐体 2内に、上記他の バルーン 41を備えると共に、筐体 2内に、両バルーン 4、 41の内部をそれぞれ連通 する管路 42を備えている。また、拡張装置 43が、管路 42に介在されて流体を両バ ルーン 4、 41内に相互に供給させるポンプ 44を有して!/、る。

上記他のバルーン 41は、バルーン 4と同様に、ゴム等の伸縮可能な弹性状の材質 により形成され、バルーン 4の反対側に位置するように筐体 2の周囲に取り付けられ ている。

[0098] このように構成された体内観察装置 40では、制御部 15が、判断部 17から腸内に達 した旨を受けて、開閉弁 14を作動させて収納部 13から流体 Aをバルーン 4に供給し 、生体組織に密着するよう拡張させる。そして、観察系 3による観察終了後、次の観 察を所望する位置に達するまで一端バルーン 4を収縮させる。即ち、制御部 15がポ ンプ 44を作動させて、バルーン 4内の流体を管路 42を介して他のバルーン 41内に 供給する。これにより図 6に示すように、バルーン 4が縮小すると共に、他のバルーン 41が拡張する。また、バルーン 4越しに観察を行う場合には、再度ポンプ 44を作動さ せて、他のバルーン 41内力 流体をバルーン 4内に供給して拡張させる。

[0099] 上述したように、両バルーン 4、 44間で流体を行き来させることにより、バルーン 4の 拡張及び収縮が行えるので、流体の交換を行う必要がない。従って、流体への異物 の混入を防ぐことができ、観察系 3の視界を最適な状態 (クリアな視界）に維持するこ とができる。また、限られた狭い観察範囲を拡大視したい場合には、ノ レーン 4を透 明カバー 2aに密着させるまで、ポンプ 44を作動させることにより、観察部位に近接さ せることも可會である。

なお、本実施形態においては、最初にバルーン 4を拡張させる際に、収納部 13に 収納された流体をバルーン 4に供給して拡張させた力 これに限られず、例えば、ノ ルーン 4及び他のバルーン 41内に、予めバルーン 4内に充満する容量の流体を供 給した状態で体内に経口投入しても構わな 、。

こうすることで、筐体 2内に収納部 13等を設ける必要がないので、更なる小型化を 図ることができる。 [0100] <第 5の実施形態 >

次に、本発明に係る体内観察装置の第 5実施形態について、図 7を参照して説明 する。

なお、第 5実施形態において第 1実施形態と同一の構成要素については、同一の 符号を付しその説明を省略する。

第 5実施形態と第 1実施形態との異なる点は、第 1実施形態では、体内を移動する 際に、例えば、蠕動運動により単に移動していたのに対し、第 5実施形態の体内観察 装置 50は、バルーン 4に設けられた逆走防止装置 51により体内での移動方向が規 制されている点である。

即ち、本実施形態の体内観察装置 50は、図 7に示すように、バルーン 4が、外表面 に進行方向後方に向けて突出する突起部 52を有する上記逆走防止装置 51を備え ている。

該逆走防止装置 51は、バルーン 4と同様に弾性状の材質力 形成されており、該 バルーン 4よりも高い剛性を有している。また、逆走防止装置 51は、観察系 3の視野 範囲外の位置にお!、て、バルーン 4の軸回りに複数設けられて 、る。

[0101] このように構成された体内観察装置 50では、バルーン 4を拡張して生体組織に密 着させた際に、逆走防止装置 51も生体組織に密着する。特に、体内観察装置 50の すぐ前方で収縮が起きた場合、体内観察装置 50を後方に押し出す力が発生するが 、このような場合でも、突起部 52が生体組織に引っ掛力るように係止して逆走を防止 する。従って、所定の進行方向に向けて確実に移動させることができ、適切な観察を 行うことができる。

[0102] <第 6の実施形態 >

次に、本発明に係る体内観察装置の第 6実施形態について、図 8を参照して説明 する。

なお、第 6実施形態において第 4実施形態と同一の構成要素については、同一の 符号を付しその説明を省略する。

第 6実施形態と第 4実施形態との異なる点は、第 4実施形態では、体内を移動する 際に、例えば、蠕動運動により単に移動していたのに対し、第 6実施形態の体内観察 装置 60は、体内での移動を制御できる点である。

[0103] 即ち、本実施形態の体内観察装置 60は、図 8に示すように、バルーン 4及び他の バルーン 41が、外表面に電極 61を配すると共に、筐体 2内に、電極 61に電力を供 給する電力供給部 62を備えている。上記電極 61は、観察系 3の視野範囲外の位置 において、バルーン 4の軸回りに複数設けられている。また、制御部 15は、ポンプ 44 を作動させてバルーン 4又は他のバルーン 41を拡張させた際に、拡張した側のバル ーン 4、 41に配されて 、る電極 61に対して電力を供給するように電力供給部 62を制 御するようになっている。

[0104] このように構成された体内観察装置 60では、バルーン 4を拡張させて生体組織に 密着させると、電極 61も同様に生体組織に密着する。この際、制御部 15が、電力供 給部 62を作動させて電極 61に電力を供給して、生体組織に電流を流す。すると、生 体組織は、電流により刺激を受けて収縮する。特に、電極周辺の生体組織を中心に 収縮する。

一方、バルーン 4は、この生体組織の収縮により、外側力も外力を受けて、該外力 により進行方向後方に移動する。つまり、体内での移動方向（例えば、蠕動方向）と は逆方向に向けて、移動する。従って、同じ位置に留まらせることができ、長い間観 察が行え、より詳細な観察を行うことができる。また、他のバルーン 41を拡張させた時 に、電極 61に電力を供給して生体組織に電流による刺激を与えることで、体内での 移動方向への推進を促進することができ、観察を要しない部分の移動速度を早くし て患部に速く達することが可能である。

上述したように、移動進行方向への推進を促進したり、進行方向後方に移動させた りする等、体内での移動を容易且つ確実に制御することができる。

[0105] <第 7の実施形態 >

次に、本発明に係る体内観察装置の第 7実施形態について、図 9を参照して説明 する。

なお、第 7実施形態において第 1実施形態と同一の構成要素については、同一の 符号を付しその説明を省略する。

第 7実施形態と第 1実施形態との異なる点は、第 1実施形態では、バルーン 4越しに 患部を含む生体組織の観察を行っていたのに対し、第 7実施形態の体内観察装置 7 0は、観察に加え、患部に対して投薬が行える点である。

即ち、本実施形態の体内観察装置 70は、図 9に示すように、流体が光学的に透明 な液体状の薬剤であり、バルーン 4に、該バルーン 4を所定値以上の圧力で拡張した ときに、薬剤をバルーン 4の外部に吐出させる微小孔 4aが設けられ、拡張装置 5が、 薬剤放出時にバルーン 4内の圧力を所定値以上の圧力に上昇させる圧力上昇装置 を 71を有している。

[0106] 上記微小孔 4aは、バルーン 4の外表面全体に亘つて複数設けられて 、る。また、該 微小孔 4aは、バルーン 4が上記所定値以上の圧力に達するまでは、該バルーン 4の 弾性により塞がった状態となり、薬剤を外部に吐出しないようになっている。上記圧力 上昇装置 71は、図示しない圧力センサによりバルーン 4内の圧力を検出しており、薬 剤放出時に、開閉弁 14を作動させて収納部 13からバルーン 4内に、更に流体である 薬剤を供給するようになっている。なお、本実施形態においては、判断部 17が、観察 系 3により撮像された画像に基づいて投薬が必要な患部であるカゝ否かを判断する。

[0107] このように構成された体内観察装置 70によれば、バルーン 4を拡張させて生体組織 に密着させて、観察系 3による観察を行っている際に、判断部 17が該観察系 3により 撮像された画像に基づいて投薬が必要な患部であると判断、例えば、撮像画像から 赤色を検出して閾値よりも多い場合には投薬が必要な出血部位であると判断して、 その旨を圧力上昇装置 71に知らせる。該圧力上昇装置 71は、これを受けてバル一 ン 4内に更に薬剤を供給して該バルーン 4を拡張させる。この際、圧力上昇装置 71 は、圧力センサによりバルーン 4内の圧力をモニタしており、バルーン 4内の圧力が所 定値以上に達した時点で開閉弁 14を閉じて、バルーン 4の拡張を停止する。

[0108] 圧力上昇装置 71により所定値以上に拡張したバルーン 4は、微小孔 4aが開いた状 態となるので、バルーン 4内の薬剤が微小孔 4aより外部に吐出する。この際、患部と バルーン 4とは密着状態であるので、吐出された薬剤は、体液等の異物の影響を受 けずに直接的に患部に作用する。このように、圧力上昇装置 71により、所望する位 置で薬剤の放出が行えると共に、異物の影響を受けずに確実に患部に対して投薬を 行うことができる。また、バルーン 4を拡張させる流体を薬剤として使用しているので、 筐体 2内に別個に薬剤用の収納部を設ける必要が無く、小型化を図ることができる。 なお、本実施形態においては、投薬するか否かを判断部 17により判断させたが、こ れに限られず、例えば、生体外で観察系 3により撮像された画像をモニタしており、 該画像に基づいて投薬が必要と判断した時に信号を送り、該信号を受けて圧力上昇 装置 71がバルーン 4内の圧力を上昇するように構成しても構わな!/、。

[0109] <第 8の実施形態 >

次に、本発明に係る体内観察装置の第 8実施形態について、図 10を参照して説明 する。なお、第 8実施形態において第 7実施形態と同一の構成要素については、同 一の符号を付しその説明を省略する。

第 8実施形態と第 7実施形態との異なる点は、第 7実施形態では、バルーン 4に設 けられた微小孔 4aにより薬剤を吐出していたのに対し、第 8実施形態の体内観察装 置 80は、バルーン 4内力も管路 81を介してバルーン 4外部に薬剤を吐出させる点で める。

即ち、本実施形態の体内観察装置 80は、図 10に示すように、筐体 2内に、バル一 ン 4の外部と内部とを接続する上記管路 81と、該管路 81を開閉可能としバルーン 4 内の薬剤を外部に放出する開閉弁 82とを備えている。

なお、本実施形態においては、判断部 17が観察系 3により撮像された画像に基づ いて投薬が必要な患部であると判断したときに、制御部 15が上記開閉弁 82を作動 するようになつている。即ち、該制御部 15が、開閉弁の作動を制御する開閉弁制御 部の機能を有している。

[0110] このように構成された体内観察装置 80によれば、判断部 17が該観察系 3により撮 像された画像に基づいて投薬が必要な患部であると判断すると、制御部 15が、開閉 弁 82を作動させて管路 81を開状態とする。これにより、バルーン 4内の薬剤が、管路 81を介してバルーン 4外部に放出される。また、開閉弁 82を閉じることで、薬剤放出 の停止が行える。このように、開閉弁 82の開閉により所望する位置で確実に投薬を 行うことができる。また、バルーン 4を拡張させる流体を薬剤として使用しているので、 筐体 2内に別個に薬剤用の収納部を設ける必要が無く、小型化を図ることができる。 特に、バルーン 4越しに投薬を行うのではなぐ管路 82を介して薬剤放出を行うので 、該放出時に観察系 3の観察に影響を与えることはない。従って、観察能を低減させ ることはない。

なお、本実施形態においても、上記第 7実施形態と同様に、投薬するか否かを判断 部 17により判断させたが、これに限られず、例えば、生体外で観察系 3により撮像さ れた画像をモニタしており、該画像に基づいて投薬が必要と判断した時に信号を送り 、該信号を受けて開閉弁 82を作動するように構成しても構わな ヽ。

[0111] <第 9の実施形態 >

次に、本発明に係る体内観察装置の第 9実施形態について、図 11を参照して説明 する。なお、第 9実施形態において第 7実施形態と同一の構成要素については、同 一の符号を付しその説明を省略する。

第 9実施形態と第 7実施形態との異なる点は、第 7実施形態では、バルーン 4に設 けられた微小孔 4aによりバルーン 4内部の薬剤を吐出していたのに対し、第 9実施形 態の体内観察装置 90は、薬剤タンク 91 (薬剤収納部）に収納されている薬剤を管路 92を介してバルーン 4の外部に放出する点である。

即ち、本実施形態の体内観察装置 90は、筐体 2内に薬剤を収納する上記薬剤タン ク 91と、該薬剤タンク 91とバルーン 4の外部とを接続する上記管路 92と、該管路 92 に介在されて薬剤タンク 91に収納された薬剤をバルーン 4の外部に放出させるボン プ (放出装置） 93とを備えている。なお、ノ レーン内には、第 1実施形態と同様に流 体が供給されるようになって 、る。

[0112] 上記管路 92は、バルーン 4と同様の材質力もなり、薬剤タンク 91から筐体 2内を通 つて該筐体 2外部に出て、バルーン 4の外周に沿うように配されている。即ち、管路 9 2は、バルーン 4外表面に、該バルーン 4と一体に設けられている。また、管路 92の出 口、即ち、薬剤放出口は、観察系 3の観察視野範囲に入るような位置に配されている 。なお、本実施形態においては、制御部 15が、上記ポンプ 93の作動を制御している このように構成された体内観察装置 90では、判断部 17が該観察系 3により撮像さ れた画像に基づいて投薬が必要な患部であると判断すると、制御部 15が、ポンプ 93 を作動させて薬剤タンク 91内に収納されて ヽる薬剤を管路 92を介して薬剤放出口よ りバルーン 4の外部に放出させる。この際、観察系 3により薬剤放出状態を確認しな 力 投薬を行えるので、正確且つ効率良く投薬を行うことができる。

なお、本実施形態においても、上記第 7実施形態と同様に、投薬するか否かを判断 部 17により判断させた力 これに限られず、生体外からの信号等を受けてポンプ 93 を作動するようにしても構わな 、。

[0113] <第 10の実施形態 >

次に、本発明に係る体内観察装置の第 10実施形態について、図 12を参照して説 明する。なお、第 10実施形態において第 4実施形態と同一の構成要素については、 同一の符号を付しその説明を省略する。

第 10実施形態と第 4実施形態との異なる点は、第 4実施形態では、バルーン 4越し に患部の観察を行っていたのに対し、第 10実施形態の体内観察装置 200は、患部 の観察に加え、該患部に対して投薬を行う点である。

[0114] 即ち、本実施形態の体内観察装置 1000は、流体が光学的に透明な液体状の薬 剤であり、バルーン 4内に、該ノ レーン 4の圧力が所定値以上の圧力に達したときに 薬剤をバルーン 4の外部に放出するリーク弁 (放出装置） 1101を有し、制御部 15が 、薬剤放出時にバルーン 4内の圧力を所定値以上の圧力になるようにポンプ 44を作 動するようになっている。なお、制御部 15は、図示しない圧力センサによりバルーン 4 内の圧力を検出するようになっている。

[0115] このように構成された体内観察装置 1000では、判断部 15が該観察系 3により撮像 された画像に基づいて投薬が必要な患部であると判断すると、制御部 15が、ポンプ 44を作動させて他のバルーン 41内の薬剤を更にバルーン 4内に供給して該バルー ン 4を拡張させる。この際、制御部 15は、圧力センサによりバルーン 4内の圧力をモ ニタしており、バルーン 4内の圧力が所定値以上に達した時点でポンプ 44を停止す る。

所定値以上に拡張したバルーン 4は、リーク弁 1101が開き、バルーン 4内の薬剤が 該リーク弁 1101より外部に吐出する。この際、患部とバルーン 4とは密着状態である ので、吐出された薬剤は、体液等の異物の影響を受けずに直接的に患部に作用す る。このように、所望する位置で確実に患部に対して投薬を行うことができる。 なお、本実施形態においても、上記第 7実施形態と同様に、投薬するか否かを判断 部 17により判断させた力 これに限られず、生体外からの信号等を受けてポンプ 33 を作動するようにしても構わな 、。

[0116] く第 11の実施形態 >

次に、本発明に係る体内観察装置の第 11実施形態について、図 13を参照して説 明する。なお、第 11実施形態において第 7実施形態と同一の構成要素については、 同一の符号を付しその説明を省略する。

第 11実施形態と第 7実施形態との異なる点は、第 7実施形態では、バルーン 4に設 けられた圧力上昇装置 71を作動させることにより微小孔 4aから薬剤を吐出していた のに対し、第 11実施形態の体内観察装置 1110は、生体力もの外力を利用して微小 孔 4aから薬剤を吐出させる点である。

即ち、本実施形態の体内観察装置 1110は、筐体 2に、外表面に電極 1111を有す ると共に内部に薬剤を収納する他のバルーン 1112を備え、筐体 2内に電極 1111に 電力を供給する電力供給部 1113と、バルーン 4及び他のバルーン 1112の内部をそ れぞれ連通する管路 1114とを備えている。また、電力供給部 1113は、薬剤放出時 に電極 1111に電力を供給するようになって!/ヽる。

本実施形態において、判断部 17が観察系 3により撮像された画像に基づいて投薬 が必要な患部であると判断すると、制御部 15が電極 1111に対して電力を供給する ように電力供給部 1113を制御するようになって 、る。

[0117] このように構成された体内観察装置 1111では、判断部 17が投薬が必要であると判 断すると、その旨を制御部 15に知らせる。該制御部 15は、これを受けて電力供給部 1113を作動させて電極 1111に電力を供給して、生体組織に電流を流す。これによ り、生体組織は、刺激を受けて収縮し、他のバルーン 4を外方力も押圧する。この押 圧により、他のバルーン 1112の内部に収納されている薬剤力 管路 1114を介して バルーン 4の内部に移動する。なお、この際、電力供給部 1113は、バルーン 4内部 の圧力を検出する図示しない圧力センサにより、バルーン 4内の圧力が所定値以上 となるように電極 1111に電流を供給して 、る。

[0118] 一方、バルーン 4は、他のバルーン 1112から薬剤が供給されるので、内部の圧力 が所定値以上となり、微小孔 4aが開く。これにより、バルーン 4内の薬剤が微小孔 4a より外部に吐出するので、患部に投薬を行うことができる。このように、生体から受ける 外力を有効に利用して投薬を行うことができるので、投薬の際の省電力化を図ること ができると共に、効率的な投薬を行うことができる。

[0119] なお、本発明の技術分野は、上記実施形態に限定されるものではなぐ本発明の 趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

例えば、上記実施形態において、観察系を筐体の端部に設けて、生体内での進行 方向前方を観察したが、これに限られず、バルーン越しに観察できれば筐体のどの 位置に配しても構わない。例えば、観察系を筐体の他端側に設けて進行方向後方を 観察するようにしても構わないし、図 14に示すように、筐体の側部に設けても構わな い。この場合には、消化管に対して観察系が対向配置されるので、より詳細に粘膜組 織の観察を行うことができる。なお、この際、筐体には観察系の対物レンズの視野範 囲に亘つて透明カバー等を設ければ良い。

[0120] また、上記第 7実施形態から第 11実施形態において、観察系による体内観察にカロ え、投薬を行う場合を示したが、投薬だけに限られず、バルーン越しの観察に基づい てその他の機能を付加をしても構わない。例えば、体内の pH値や、微生物、血液等 を取得する取得装置等の機能を付加しても良い。

[0121] また、このような観察以外に他の機能を付加した場合、例えば、投薬を行う場合に おいて、バルーンを利用して体内の所望する位置に正確に投薬を行うことも可能で ある。例えば、図 15に示す体内観察装置は、観察系 (撮像装置)が筐体の側部に向 くように配されている。なお、筐体には撮像装置の視野範囲に亘つて透明カバーが 設けられている。また、筐体内には、薬剤を収納する薬剤タンク、該薬剤タンクと筐体 外部とを接続する管路、該管路に介在されて薬剤タンク内の薬剤を筐体外部に排出 するポンプが内蔵されて 、る。

なお、管路の出口、即ち、薬剤放出孔は、観察系に隣接するように設けられている この体内観察装置では、投薬部位に達したときに、ノ レーンを拡張させて生体組 織に密着させ、体内観察装置を生体に固定させる。固定後、ポンプを作動させて薬 剤を筐体外部に放出させる。こうすることで、所望する位置に的確に薬剤を放出する ことができる。特に、薬剤放出孔が観察系に隣接しているので、投薬状態を観察系で 確認することができるため、投薬の正確性が向上する。

更には、上記構成に加え、筐体の両側にバルーンが配されるように他のバルーンを 設けても良い。この場合には、両バルーンを拡張させた後に薬剤を放出することで、 薬剤を両バルーン間に留めておくことができ、目的部位に多くの薬剤を放出すること ができる。また、管腔が横向きではない場合においても、薬剤を両バルーン間で塞ぐ 形であるので、薬剤が重力方向に流れることを防止することができ、効率的な投薬を 行うことができる。

[0122] <第 12の実施形態 >

本実施形態の体内観察装置 101は、図 16に示すように、体内（生体内）に経口投 入されるカプセル状の筐体 102と、該筐体 102の内部に設けられ、この筐体 102に 設けられた光学的に透明な観察壁面 102aを通して体内を観察する観察系 (観察手 段） 103とを具備し、さらに、筐体 102の内部には、観察時に観察壁面 102aと生体組 織とを密着させる流体移送手段の吸引ポンプ装置 (密着補助手段） 110が設けられ ている。

[0123] 上記筐体 102は、プラスチック等で内部を密閉するように形成され、少なくとも一端 側には透明な素材よりなる観察壁面 102aがカバー状に設けられている。この観察壁 面 102aの内側には、体内の各部を撮像する対物レンズ 104が配されており、該対物 レンズ 104の結像位置には、たとえば、 CMOSイメージャ等の撮像素子 105が配さ れている。また、対物レンズ 104の周囲には、照明光を照射して対物レンズ 104の視 野範囲を照明する LED106が配されている。すなわち、これら対物レンズ 104、撮像 素子 105及び LED106は、上記観察系 103を構成している。

[0124] 上述した吸引ポンプ装置 110は、図示しない駆動源やバルブ類を備えたポンプ本 体 111と、該ポンプ本体 111の上流及び下流に接続された管路 112, 113とを具備 して構成される。

ポンプ本体 111は、観察壁面 102aが設けられた筐体 102の前端側に開口する管 路 112を通して吸引した体液、気体等の流体 (以下、「体液」と呼ぶ）を、筐体 102の 後端に開口する管路 113を通して後方へ流出させる機能を有している。この結果、 吸引ポンプ装置 110が筐体 102の前方に存在して 、る体液を開口部 11 laから吸液 して後方の開口部 113aから排液するので、筐体 102の前方では、生体組織を吸引 して観察壁面 102aに密着させた状態としての観察が可能となる。このように生体組 織が吸引されて観察壁面 102aに密着する現象は、たとえば腸のように比較的細い 管状の臓器において、特に、先端が閉塞しているような管状の臓器において有効と なる。

なお、上述した吸引ポンプ装置 110は、ポンプ本体 111を逆転させることにより、筐 体 102の後端側の開口部 113aから前端側の開口部 112aに体液を流すこともできる

[0125] さらに、筐体 102の内部には、上記観察系 103を制御する制御部 120と、観察系 1 03で取得した撮像画像を記録するメモリ 121と、観察系 103で取得した撮像画像に 基づいて体内観察装置 101が所定の部位、たとえば、腸内に達した力否かを判断す る判断部 122と、上述した各構成品に電力を供給する電源として設けられた電池 12 3とを備えている。

判断部 122は、体内観察装置 101が腸内に達したと判断すると、その旨の信号を 制御部 120に送る機能を有している。制御部 120は、この信号を受けて上記吸引ポ ンプ装置 110を作動すると共に、観察系 103により取得した撮像画像を上記メモリ 12 1に記録するようになって!/ヽる。

[0126] このように構成された体内観察装置 101により、体内を観察する場合について、以 下に図 17を参照して説明する。なお、本実施形態においては、体内観察装置 101 が観察対象となる腸内位置に達したときに、吸引ポンプ装置 101を作動して観察壁 面 102aに生体組織を密着させて詳細な観察を行うよう設定している。

図示しない患者に経口投入された体内観察装置 101は、消化管に沿って体内を移 動する。

なお、この際、図示しないスィッチが入るようになっており、電池 123から各構成品に 電力が供給される。また、制御部 120は、体内を撮像するよう観察系 103を作動させ る。 ここで、体内観察装置 101が腸内に達した場合には、判断部 122が、観察系 103 で撮像した撮像画像に基づいて、たとえば、撮像画像に腸内特有のヒダ状の組織が 確認されたことを受けて腸内に達したと判断する。

[0127] 判断部 122は、腸内に達したと判断すると、その旨の信号を発信して制御部 120に 知らせる。該制御部 120は、この信号を受けて吸引ポンプ装置 110を作動させると共 に、観察系 103で撮像した撮像画像をメモリ 121に記録するよう制御を行う。

最初に、制御部 120の制御信号により、吸引ポンプ装置 110を作動させる。この場 合の吸引ポンプ装置 110は、図 17Aに示すように、筐体 102の前方から吸引した体 液を後方へ排出するように正転方向の運転がなされる。従って、観察壁面 102aの前 方 (観察方向前方）に存在する体液は、ポンプ本体 111が運転されて発生する吸引 力を受けて、開口部 112aから管路 112内に流入する。この体液は、管路 112を通つ てポンプ本体 111内に導かれた後、さらにポンプ本体 111から吐出されて管路 113 を通り、開口部 113aから筐体 102の後方へ排液される。この時、腸内に存在してい る食物残渣等の異物についても、体液の流動と共に筐体後方へ排出される。

[0128] 上述した吸引ポンプ装置 110の運転を継続することにより、図 17Bに示すように、体 内観察装置 101の観察方向前方に存在して!/、る体液が減少すると共に、腸の内壁 が負圧により開口部 112aの方向へ吸引される。この結果、図 17Cに示すように、腸 内壁の生体組織が開口部 112aを設けてある観察壁面 102aに密着するので、観察 系 103は、体液や食物残渣等の異物を介することなく良好な視界のもとで生体組織 を直接観察することができるようになる。そして、このような密着状態の生体組織を観 察することにより、鮮明な撮像画像をメモリ 121に記録することができる。

[0129] こうして観察が終了した後には、ポンプ本体 111を逆転させることにより、筐体 102 の後方に排出した体液等を前方へ戻してやる。このようなポンプ本体 111を逆転作 動させる指示は、たとえば体外力も無線信号を筐体 102内の制御部 120等へ送信す ること〖こより行うことができる。

上述したポンプ本体 111を逆転作動するための指示手段としては、無線信号の他 にも、たとえば図 18に示すように、ポンプ本体 111の適所に圧力センサ 116を内蔵し ておき、その検出圧力を利用してもよい。この場合、圧力センサ 116が所定値以上の 高圧を検出した時、ポンプ本体 111を自動的に正転運転から逆転運転へ移行するよ うにしてもよいし、あるいは、ポンプ本体 111の正転運転を停止すると共に図示しない バルブ類を開放し、開口部 112aと開口部 113aとの間を連通状態として体液等が自 由に流通できるようにしてもよい。なお、圧力センサ 116の設置位置については、ポ ンプ本体 111に限定されることはなぐ管路 112, 113の途中であってもよい。

また、観察系 103で撮影した画像の明るさを検出することにより、画像の明るさが所 定値 (閾値)以上に明るくなつた時点で生体組織が吸引されて観察壁面 102aに密着 するまで近づいたと判断し、ポンプ本体 111の正転運転を停止したり、あるいは、正 転運転から逆転運転に移行するようにしてもよ ヽ。

[0130] 上述した体内観察装置 101によれば、密着補助手段として設けた吸引ポンプ装置 110を作動して観察対象となる生体組織を観察壁面 102aに密着させ、観察壁面 10 2aから直接生体組織の観察を行うことができるので、腸内の洗腸等を行わなくても体 液等の異物の影響を受けることなく鮮明な画像力 生体組織の状態を確実に認識す ることができる。特に、患者が炎症性腸疾患等の疾病を有している場合には、洗腸に よる症状の悪ィ匕を防止しつつ腸内の状態を確実に観察することができる。また、腸内 の全長にわたって観察を行うことができるので、従来の内視鏡検査では観察を行うこ とが困難であった位置、たとえば、肛門力 十分離れた位置でも確実に観察を行うこ とがでさる。

[0131] また、このような体内観察装置 101においては、ポンプ本体 111の駆動をパルス駆 動とすることが好ましい。すなわち、ポンプ本体 111を継続運転して体液を吸引する と、吸引力が強くなりすぎたり、あるいは、消費電力が大きくなつて電池 123の容量に 問題が生じることも考えられる。このため、パルス駆動を採用することにより、ポンプ本 体 111の運転がパルスに応じた断続運転となり、吸引力の調整や省エネルギー運転 が容易になる。

[0132] なお、本実施形態にぉ ヽては、判断部 122が観察系 103で撮像した撮像画像に基 づいて腸内に達した力否かを判断し、該判断に応じて吸引ポンプ装置 110を作動さ せたが、これに限られず、たとえば、生体外で体内観察装置 101の体内位置を確認 し、所望する位置に達したときに信号を送り、該信号を受けたときに、吸引ポンプ装 置 110を作動するように構成しても構わない。さらに、この際、制御部 120が、該信号 を受けたときに観察系 103を作動するように設定しても構わない。こうすることで、観 察を希望する位置でのみ観察系 103を作動させることができるので、省電力化を図る ことができる。

[0133] <第 13の実施形態 >

次に、本発明に係る体内観察装置の第 13の実施形態について、図 19及び図 20 を参照して説明する。なお、第 13の実施形態において上述した第 12の実施形態と 同一の構成要素については、同一の符号を付しその詳細な説明は省略する。

図 19に示す第 13の実施形態では、体内観察装置 101Aの筐体 102が、観察壁面 102aの周囲から観察方向へ向けて突出する筒状部材として、フード 107を備えてい る。このフード 107は、観察方向の先端を開口させて観察壁面 102aの開口部 112a 力 体液を吸引できるようになつている。

[0134] このようなフード 107を設けることにより、体内観察装置 101Aの観察方向先端部が 観察対象の生体組織にある程度近づいた場合、フード 107によって吸引領域がある 程度まで制限されるので、効率よく確実に吸い寄せることができる。

また、上述したフード 107に代えて、たとえば図 20に示す体内観察装置 ΙΟΙΑ^ の ように、観察壁面 102aの周囲から観察方向へ突出する筒状部材を筐体 102の先端 部に着脱自在としたフード 107Aを採用してもよい。このような構成とすれば、体内観 察装置 101A' の用途、すなわち観察対象となる生体組織の形状や位置等に応じ て最適な形状のフード 107Aを適宜選択交換して使用することができる。なお、図 20 に示した着脱自在のフード 107Aは、先端の開口部を傾斜させて開口部 112a側を 短くした形状とされる。

また、上述したフード 107, 107Aの全体、あるいは先端部近傍のみを柔軟な材質 で制作することにより、吸引時に接触する生体組織に悪影響を及ぼすことが改善され るので、生体組織を無理なく吸引して観察することが可能になる。

[0135] <第 14の実施形態 >

続いて、本発明に係る体内観察装置の第 14の実施形態について、図 21及び図 2 2を参照して説明する。なお、第 14の実施形態において上述した第 12及び第 13の 実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付しその詳細な説明は省略 する。

図 21に示す第 14の実施形態では、体内観察装置 101Bが、カプセル形状とした筐 体 102の一側面部に形成した観察壁面 102 を備えた構成とされる。この観察壁 面 102 は、筐体 102の側面に形成した凹部に設けられている。そして、この観察 壁面 102 には、吸引ポンプ装置 10に接続された管路 112の開口部 112aが配設 されており、ポンプ本体 111の作動により開口部 112aから吸引した体液は、略円形 断面となる筐体 102の直径方向に延びる管路 112, 113を通って開口部 113aから 排出される。

[0136] このような構成とすれば、横長となるカプセル形状の体内観察装置 101Bが安定し た状態で外周面側の生体組織に係止されるので、吸引ポンプ装置 110の作動により 、体液と共に開口部 112aへ向けて吸引された生体組織が観察壁面 102 に密着 する。従って、体内観察装置 101Bが腸のような管状臓器を観察する場合、特に、水 平または水平に近い部分の生体組織を観察する場合には、体内観察装置 101Bの 安定した観察姿勢を容易に維持することができるので、確実な観察を行って鮮明な 撮像画像を得ることができる。

また、上述した側面部の観察壁面 102a' を備えた体内観察装置においては、たと えば図 22に示す体内観察装置 ΙΟΙΒ^ のように、凹部とした観察壁面 102 の周 囲を取り囲むようにして異物除去手段のブラシ 108を設けることが好まし 、。このブラ シ 108は、適当な密度で筐体 102の外周面 (側面)から突出した状態に設けられたも のであり、体内観察装置 101B' の移動時に進行方向前方の異物を除去するだけで なぐ開口部 112a力 体液等が除去された観察領域内に異物が侵入するのを防止 することもできる。従って、ブラシ 108のような異物除去手段は、吸引ポンプ装置 110 の負担を軽減すると共に、良好な観察環境の維持に有効である。

[0137] <第 15の実施形態 >

続いて、本発明に係る体内観察装置の第 15の実施形態について、図 23を参照し て説明する。なお、第 15の実施形態において上述した第 12ないし第 14の実施形態 と同一の構成要素については、同一の符号を付しその詳細な説明は省略する。 この実施形態の体内観察装置 101Cは、筐体 102の側面に外径拡張手段のバル ーン 130を設けたものである。このバルーン 130、拡張時に体内観察装置 101Cの外 径を拡大して、特に管腔の大きな臓器を塞ぐため、筐体 102の側面 (外周面)を全周 にわたつて取り囲むように設けられたリング状の部材である。

[0138] ノ レーン 130の拡張は、筐体 102の内部に設置された拡張手段 131から管路 132 を介して圧縮ガス等の流体を供給することにより行われる。ここで、拡張手段 131は、 圧縮ガスを貯蔵するボンべ等の容器に開閉弁を備えたものでもよいし、あるいは、吸 引ポンプ装置 110で吸引した体液をバルーン 130内に送り込んで膨らませるもので ちょい。

このようなバルーン 130の拡張は、吸引ポンプ装置 110と同様に、所定の条件で制 御部 120から出力される信号や生体外力もの信号を受けて、拡張手段 131または吸 引ポンプ装置 110が作動して実施される。そして、バルーン 130が拡張して管腔に密 着すると、管腔内がバルーン 130を境にして分離されるので、吸引ポンプ 110による 体液の吸引を効率よく行うことができる。

[0139] <第 16の実施形態 >

さて、これまで説明した実施形態においては、観察時に観察壁面が生体組織に密 着した状態とする密着補助手段を体内観察装置 (筐体）内に設けたものであつたが、 以下に説明する実施形態では、体内観察装置自体の自重を利用して生体組織に密 着させている。すなわち、観察時に観察壁面と生体組織とを密着させる密着補助手 段は、体液と体内観察装置との比重差となる。

[0140] 図 24及び図 25は、たとえば胃のように大きな臓器内を観察する体内観察装置 101 Dを示している。この体内観察装置 101Dは、生体内に存在する体液の比重より大き な比重に設定されている。すなわち、図示の例では、カプセル全体の比重を胃液より 大きく設定した体内観察装置 101D力 自重によって胃液中で確実に沈下するので 、胃壁の生体組織に密着した状態で胃液に視界を妨げられることなく観察できる。こ の場合、体内観察装置 101Dを飲み込んだ患者が適宜体位を変化させることにより、 体内観察装置 101Dは自重により低 、位置へと移動するので、胃のように広 、臓器 内でもまんべんなく生体組織を観察することができる。 なお、この場合の体内観察装置 101Dは、上述した各体内観察装置の比重設定を 変更して使用してもよいし、あるいは、吸引ポンプ装置 110を取り除いたものでもよい

[0141] 上述した体内観察装置 101Dは、その重心を観察壁面 102a側に偏心させておくこ とが好ましい。

このように重心を観察壁面 102a側とする体内観察装置 101び は、図 25に示すよ うに、たとえば重り 109を設けて重心が観察壁面 102a側に移動するよう調整したり、 あるいは、筐体 102内に収納される各種構成部品の配置を工夫して重心位置を調整 すればよい。このような構成により、体液中を沈下する際に重力で下向きとなった観 察壁面 102aが生体組織側を向いた状態で密着するので、より確実な観察が可能と なる。

[0142] <第 17の実施形態 >

続いて、観察時に観察壁面を生体組織に密着させる密着補助手段が、生体外から の作用として圧力を用いた場合について説明する。

図 26に示す例では、生体内に経口投入した体内観察装置 101が所望の観察位置 に到達したら、観察対象の臓器周辺に体外力 圧力をかけて観察壁面 102aに生体 組織を密着させる。このような処置は、医師が画像を見ながら手で圧迫を加えること により行われるものであるから、特別な道具が不要で簡便に生体組織を観察すること ができる。なお、この場合の画像は、体内観察装置 101から送られてきたものでもよ いし、あるいは、体外力 入手したものでもよい。

[0143] 図 27A,図 27Bに示す例では、医師の手に代えて、密着補助手段として生体外か ら筐体 2に作用を発生する作用発生部を設けた体外密着補助装置の圧迫具 140を 使用している。この圧迫具 140は、筐体 102内に設けた発信手段（図示省略)から送 信されたデータを受信するアンテナ (受信手段） 141が内部に設けられている押圧部 142と、受信したデータを画面表示して示す表示部 143と、この装置を持って押圧操 作するためのグリップ部 144とを具備して構成される。

アンテナ 141は、体内にある筐体 102から送信されてくる画像データや位置検出用 の信号等を検出するものであり、図示の構成例では押圧用の先端部 142aを曲面と した凸状の押圧部 142に内蔵されている。このアンテナ 141で検出した画像データ や位置検出用の信号は、液晶モニタ、 ELモニタ、プラズマモニタ等の表示部 143に 表示される。

[0144] 上述した圧迫具 140は、たとえば医師が押圧操作用のグリップ部 144を手に持ち、 表示部 143の画面を見ながら患者の体を圧迫する押圧操作を行うものである。以下 、その作業手順を簡単に説明する。

患者が筐体 102を経口投入してカゝら適当な時間が経過した後、図示しな!ヽスィッチ をオンにした圧迫具 140を患者の体に近づけると、表示部 143には、筐体 102から 送信された画像データと、筐体 102の位置情報とが画面表示される。この位置情報 に基づいて筐体 102が目的の観察位置付近にあることを確認した後、医師は画像デ ータを見ながら圧迫具 140を操作し、押圧部 142の先端部 142aで圧迫する方向や 強さなどを判断する。そして、押圧部 142で適当な圧迫を加えることにより、筐体 102 と観察対象の生体組織とを密着させて観察する。

このようにして、圧迫具 140を使用した処置を行うことにより、情報入手と圧迫操作と を一つの装置で、し力も同一の視界内において作業を行うことができるので、利便性 の向上により医師の作業負担を軽減することができる。

[0145] 次に、上述した圧迫具 140の第 1変形例を図 28に示して説明する。なお、上述した 圧迫具 140と同一の構成要素については、同一の符号を付しその詳細な説明は省 略する。

さて、第 1変形例の圧迫具 140Aは、押圧部 142内に適宜オン'オフ可能な電磁石 (電磁コイル） 145を備えている点が異なっている。また、このような圧迫具 140Aと対 にして使用される筐体 102については、圧迫具 140A側の磁気吸引に引き寄せられ る磁石 114が必要となる。この磁石 114は、専用に追カ卩して設けたものでもよいが、 電磁石 145により磁気吸引できる金属製等の内蔵部品を利用したものでもよい。すな わち、この場合の電磁石 145が作用発生部の磁場発生装置となり、磁石 114が被作 用部となる。なお、磁石 114に代えて、強磁性体を使用することも可能である。

[0146] このような構成を採用することにより、観察対象位置で圧迫具 140Aの適所に設け た図示省略の電磁石用スィッチをオンにすれば、電磁石 145に通電されて磁気吸引 力が発生する。このため、体内の観察位置にある筐体 102は、磁石 114が磁気吸引 されて圧迫具 140A側に吸い寄せられる。この結果、体内観察装置は管腔内の壁面 に密着するので、筐体 102と観察対象の生体組織とを密着させて観察することができ るようになり、観察時の操作性がより一層向上したものとなる。

[0147] 続いて、上述した圧迫具 140の第 2変形例を図 29に示して説明する。なお、上述し た圧迫具 140, 140Aと同一の構成要素については、同一の符号を付しその詳細な 説明は省略する。

さて、第 2変形例の圧迫具 140Bは、上述した第 1変形例の圧迫具 140Aに加えて 、給電用アンテナ 146を備えている点が異なっている。また、このような圧迫具 140B と対にして使用される筐体 102については、給電用アンテナ 146と協働して発電する 受電用アンテナ 115が必要となる。

[0148] このような構成を採用することにより、観察対象位置で電磁石 145に通電して電磁 吸引力を発生させると、筐体 102の磁石 114が圧迫具 140Bに引き寄せられる。この 時、磁石 114が磁極を有する永久磁石であれば、電磁石 145側の磁極の向きにより 給電用アンテナ 146と受電アンテナ 115とが正対するようになる。すなわち、図 29B に示すように、電磁石 145により形成される押圧部 142側の磁極が、先端部 142a側 を S極とし表示部 143側を N極とした場合、体内観察装置側では、磁石 114の N極側 が電磁石 115の S極に吸引される。

[0149] 従って、体内観察装置 101の N極側に観察壁面 102aを配置しておけば、体外から の磁気吸引力を受けて観察壁面 102aが管腔の内壁面と正対するので、管腔の生体 組織を確実に観察することができる。

また、給電用アンテナ 146と受電用アンテナ 115とが正対する位置関係になれば、 最も発電効率のよい状態となり、筐体内の電池に給電することで、長時間の使用に 耐えうるものとなる。

[0150] 続いて、上述した圧迫具 140の第 3変形例を図 30に示して説明する。なお、上述し た圧迫具 140, 140A、 140Bと同一の構成要素については、同一の符号を付しその 詳細な説明は省略する。

この第 3変形例では、圧迫具 140Cの内部に筐体 102の位置検出手段として磁気 センサ 147が設けられている。この磁気センサ 147は、筐体 102内に設置されている 磁石 114を検出することにより、筐体 102の正確な位置を検出できるようにしたもので める。

このような構成としても、比較的簡易な構成で生体内における筐体 102の現在位置 を正確に認識することができるので、体外力も適切な位置に押圧をカ卩えて筐体 102 を管腔内の壁面に密着させて観察することができる。

[0151] <第 18の実施形態 >

ところで、上述した各実施形態においては、筐体 102を観察したい生体組織に密 着させる密着補助手段を有し、体液等により視界が妨げられるのを防止して良好な 観察画像を得るものであつたが、以下の実施形態では、上述した筐体 102が目的の 生体組織に密着して正確に投薬する投薬手段を備えているものを示して説明する。 なお、以下の説明で使用する図面については、上述した各実施形態の観察系、密 着補助手段及び制御部等を省略し、主に投薬手段のみを示す。

[0152] 図 31に示す投薬手段 150は、筐体 102の外周面に開口する投薬開口 151aを備 えたシリンダ室 151内に薬剤を染み込ませたスポンジ状の薬剤収納部 152を設置し 、この薬剤収納部 152を筐体 102の内側からピストン 153で圧縮することにより薬剤 を押し出して投薬するように構成されている。この場合の薬剤収納部 152は、筐体 10 2内に薬剤を貯蔵して搬送する薬剤貯蔵 ·搬送手段として機能するものである。

[0153] このような投薬手段 150による投薬は、上述した観察手段 103により密着した生体 組織が投薬対象であることを確認した後、たとえば制御部 120からの投薬信号や体 外からの投薬信号等により、ピストン 153を作動させて投薬する。すなわち、薬剤収 納部 152が投薬対象となる患部の生体組織に密着した状態でピストン 153をシリンダ 室 151内に押し込んで圧力をかけると、薬剤収納部 152に染み込むように貯蔵され ている薬剤が投薬開口 15 laから押し出されるので、患部の生体組織に対して薬剤 を直接かつ正確に塗布することができる。

[0154] 次に、上述した投薬手段 150の第 1変形例を図 32に示して説明する。なお、上述し た図 30の投薬手段 150と同一の構成要素については、同じ符号を付しその詳細な 説明は省略する。 第 1変形例の投薬手段 150Aは、薬剤貯蔵 ·搬送部材として機能する薬剤収納部 1 52の投薬開口 151aに、微小な針 154を複数設けておく。この針 154は密着により生 体組織に刺さるので、この状態カゝらピストン 153を押し込んで圧力をかけると、薬剤収 納部 152内の薬剤が押し出されて針 154から患部の生体組織に直接注入される。従 つて、患部の生体組織に対して正確に薬剤を注入して投薬するので、効率のよい投 薬が可能になる。

[0155] ところで、この場合の薬剤収納部 152については、上述したスポンジ状の採用が可 能であることは勿論である。しかし、これに限定されることはなぐたとえばピストン 153 の圧力に耐えて投薬開口 151aを塞ぐことができるようシリンダ室 151に固定された板 状部材に、複数の針 154を設けたものでもよい。

[0156] 続いて、上述した投薬手段 150の第 2変形例を図 33に示して説明する。なお、上 述した投薬手段及びその変形例と同一の構成要素については、同じ符号を付しその 詳細な説明は省略する。

第 2変形例の投薬手段 150Bでは、薬剤貯蔵'搬送手段の薬剤収納部 153に、薬 剤をしみこませたゲル状の物質を貯蔵する。そして、投薬対象の近傍でピストン 153 を作動させることにより、この物質が押し出されて患部近傍に放出されるため、患部の 生体組織に薬剤を含んだゲル状の物質が粘着する。この結果、ゲル状の物質が長 時間にわたって患部に滞在するので、この物質力 徐々に薬剤が放出されることとな り、長時間にわたる投薬が可能となる。

[0157] また、図示の例では、筐体 102の外周壁面を利用してシリンダ室を形成し、このシリ ンダ室が投薬管路 155を備えた壁面 156で区画された空間を薬剤貯蔵用の薬剤収 納部 152としている。なお、投薬管路 155は薬剤収納部 152と筐体 102の外部との 間を連通状態とし、その先端が筐体 102の壁面に開口して薬剤投入口 155aとなる ので、ピストン 153の作動により圧縮されて押し出された薬剤は、薬剤投入口 155aか ら患部近傍へ放出される。

[0158] 続いて、上述した投薬手段 150の第 3変形例を図 34に示して説明する。なお、上 述した投薬手段及びその変形例と同一の構成要素については、同じ符号を付しその 詳細な説明は省略する。 第 3変形例の投薬手段 150Cでは、薬剤収納部 152Aに貯蔵したゲル状の薬剤を 電気泳動により筐体 102の表面に導き、密着する生体組織に直接塗布するようにな つている。この場合、薬剤収納部 152Aには、電源 157に接続された正極 158及び 負極 159の電極が配設されている。

[0159] 正極 158は、薬剤収納部 152Aの外周面側となる投薬面側に、すなわち筐体 102 に開口する投薬開口 160側に配設されている。また、負極 159は、筐体 102の中心 側となる薬剤収納部 152Aの底面に配設されている。従って、筐体 102が所定の患 部位置に到達して力も電源 157をオンにして通電すると、正極 158及び負極 159間 に電気泳動が生じるので、ゲル状の薬剤はゆっくりと投薬開口 160に導かれ、筐体 1 02に密着する生体組織に直接塗布される。このため、薬剤収納部 152A内の薬剤を 、長時間及び広範囲にわたって、確実に患部の生体組織に塗布することができる。

[0160] 続いて、上述した投薬手段 150の第 4変形例を図 35に示して説明する。なお、上 述した投薬手段及びその変形例と同一の構成要素については、同じ符号を付しその 詳細な説明は省略する。

第 4変形例の投薬手段 150Dでは、薬剤貯蔵'搬送手段として設けた容器の薬剤 収納部 152Bに貯蔵した薬剤を噴霧装置 161で霧化してカゝら放出する。このような霧 化装置 161を備えた構成とすれば、薬剤を拡散させて生体組織の広範囲にわたって 投薬することができる。なお、図中の符号 162は、筐体 102に開口した放出口である

[0161] また、上述した第 4変形例の投薬手段 150Dは、図 36に示す第 5変形例の投薬手 段 150び のように、霧化した薬剤を圧縮して押し出すことが好ましい。すなわち、霧 化装置 161で霧化された薬剤をシリンダ 163内を摺動するピストン 164で加圧放出 することにより、単に霧化して放出する場合と比較して、より一層広範囲にわたって投 薬することができる。このような加圧放出は、特に、腸のような長い臓器での投薬に適 している。

[0162] 続いて、上述した投薬手段 150の第 6変形例を図 37に示して説明する。なお、上 述した投薬手段及びその変形例と同一の構成要素については、同じ符号を付しその 詳細な説明は省略する。 第 6変形例の投薬手段 150Eでは、投薬前に空気等を放出して患部表面に存在す る体液等を除去する異物除去手段として、圧縮空気放出装置 170を備えている。こ の圧縮空気放出装置 170は、ピストン 171がシリンダ 172内の空気を圧縮して放出 口 173から患部付近に噴射するものであり、このような空気の噴射圧力により、生体 組織の表面に付着している体液等の異物を除去することができる。従って、筐体 102 の観察系 103で露出した患部の生体組織を確認するとともに、確実に投薬することが できる。なお、このような異物除去手段を利用して患部周辺の異物を除去し、上述し た観察系 103に良好な視野を確保することもできる。

[0163] また、上述した異物除去手段を備えて!/、る場合には、異物除去及び投薬の順序で 処置を実施する。図 37に示した構成例では、上述した圧縮空気放出装置 170と同 様に構成された薬剤放出装置 165を備えている。この場合、圧縮空気放出装置 170 で異物除去を行った後、薬剤放出装置 165を作動させ、シリンダ 166内に貯蔵して いる薬剤がピストン 167に圧縮される。従って、薬剤収納部としても機能するシリンダ 166の薬剤は、ピストン 167の圧縮を受けて放出口 162から筐体 102の外部へ放出 され、異物の除去された生体組織に確実に投薬される。

[0164] 続いて、上述した投薬手段 150の第 7変形例を図 38に示して説明する。なお、上 述した投薬手段及びその変形例と同一の構成要素については、同じ符号を付しその 詳細な説明は省略する。

第 7変形例の投薬手段 150Fは、異物除去及び投薬の順序で自動的に処置して投 薬を行うように構成したものである。この投薬手段 150Fは、シリンダ 168及びピストン 169を具備してなり、シリンダ 168内に貯蔵した空気及び薬剤をピストン 169で押し出 すように構成されている。すなわち、シリンダ 168のピストン 169側に薬剤を貯蔵し、 筐体 102に開口する放出口 162側に空気を貯蔵しておくことで、放出口 162から最 初に空気を放出した後、続けて薬剤を自動的に放出することができる。従って、生体 組織表面に存在する異物を最初に除去してから、投薬対象の生体組織に対して直 接、薬剤を自動的に投薬することができる。

[0165] 続いて、上述した投薬手段 150の第 8変形例を図 39に示して説明する。なお、上 述した投薬手段及びその変形例と同一の構成要素については、同じ符号を付しその 詳細な説明は省略する。

第 8変形例の投薬手段 150Gは、体外から磁石を近づけることで開閉する磁気応 答バルブ 180を用いたことに特徴がある。この磁気応答バルブ 180は、薬剤を貯蔵し たシリンダ 181の出口カゝら放出口 162に連通する薬剤出口流路に配設されている。 なお、シリンダ 181内のピストン 182は、パネ 183により薬剤を押し出す方向の付勢を 受けている。

[0166] このような構成の投薬手段 150Gは、磁気応答バルブ 180を閉じた状態でシリンダ 181内に薬剤を貯蔵している。従って、筐体 102が投薬対象の患部に到達したことを 確認したら、体外から患部付近に磁石を近づけて磁気応答バルブ 180を開とする。 この結果、パネ 183の付勢を受けたピストン 182が薬剤を押し出すので、放出口 162 から生体組織に投薬される。

[0167] 以上説明したように、本発明の体内観察装置は、観察系 103の良好な観察視野を 確保するため、観察対象の生体組織に観察壁面を密着させて体液等の異物を除去 する密着補助手段を備えたものである。

また、体内観察装置が、生体組織に密着した状態で薬剤を投薬する投薬手段を備 えることで、目的の患部に対して正確かつ確実な投薬が可能になる。

なお、本発明は上述した実施の形態に限定されることはなぐ本発明の要旨を逸脱 しな 、範囲内にお 、て適宜変更することができる。

産業上の利用可能性

[0168] 本発明の体内観察装置によれば、バルーンを拡張させて生体組織に密着させ、該 バルーン越しに生体組織の観察を行えるので、腸内の洗腸を行わなくても、確実に 生体組織の状態を観察することができる。特に、炎症性腸疾患の場合には、洗腸に よる症状の悪ィ匕を防止しつつ患部を含む消化管内の状態を確実に観察することがで きる。

また，本発明の体内観察装置によれば、密着補助装置により観察壁面と生体組織 とを密着させた状態として生体組織の観察を行えるので、腸内の洗腸を行わなくても 、体液、気体等の流体が視界を妨げることなく確実に生体組織の状態を観察すること ができる。特に、炎症性腸疾患の場合には、洗腸による症状の悪ィ匕を防止しつつ患 部を含む消化管内の状態を確実に観察することができる。

Claims

請求の範囲

[1] 生体内に経口投入されるカプセル状の筐体と、

該筐体内に設けられ、該筐体の観察壁面を通して生体内を観察する観察装置とを 具備してなる体内観察装置であって、

観察時に前記観察壁面と生体組織とを密着させた状態とする密着補助装置を備え て!ヽることを特徴とする体内観察装置。

[2] 請求項 1に記載の体内観察装置にお!、て、

前記密着補助装置を前記筐体内に備えていることを特徴とする体内観察装置。

[3] 請求項 1に記載の体内観察装置にお!、て、

前記密着補助装置が、生体外から前記筐体に作用を発生する作用発生部を設け た体外密着補助装置であることを特徴とする体内観察装置。

[4] 請求項 1に記載の体内観察装置において、

前記密着補助装置が、生体外から前記筐体に作用を発生する作用発生部を設け た体外密着補助装置と、前記筐体内に設けられた前記作用発生部の発生した作用 を受ける被作用部とからなることを特徴とする体内観察装置。

[5] 請求項 2に記載の体内観察装置において、

前記密着補助装置が、前記筐体内に設置され、前記観察壁面の観察方向前方か ら生体内の体液、気体等の流体を吸引して後方へ流出させる流体移送装置を備え、 該流体移送装置による流体の吸引とともに前記観察壁面に密着させることを特徴と する体内観察装置。

[6] 請求項 5に記載の体内観察装置において、

前記筐体が、前記観察壁面から観察方向へ向けて突出する筒状部材を備えてい ることを特徴とする体内観察装置。

[7] 請求項 6に記載の体内観察装置において、

前記筒状部材が着脱自在であることを特徴とする体内観察装置。

[8] 請求項 5に記載の体内観察装置において、

前記観察壁面が前記筐体の側面部に設けられていることを特徴とする体内観察装

[9] 請求項 8に記載の体内観察装置において、

前記筐体の外周面力 突出する異物除去装置を前記観察壁面の周囲に設けたこ とを特徴とする体内観察装置。

[10] 請求項 5に記載の体内観察装置において、

前記筐体の側面に外径拡張装置を設けたことを特徴とする体内観察装置。

[11] 請求項 2に記載の体内観察装置において、

生体内に経口投入されるカプセル状の筐体と、

該筐体内に設けられ、生体内を観察する観察装置と、

該観察装置の周囲を覆うように前記筐体に設けられ、生体内を移動して ヽる際に生 体に密着するように拡張可能とされる光学的に透明なバルーンと、

該バルーン内に流体を供給してバルーンを拡張させる拡張装置とを備え、 前記観察装置が、前記バルーンを介して生体内を観察することを特徴とする体内

[12] 請求項 11に記載の体内観察装置にお!、て、

前記拡張装置が、生体内の体液を取得する取得部と、該取得部で取得された前記 体液の水分量に基づいて前記バルーンを拡張させる拡張部とを備えることを特徴と する体内観察装置。

[13] 請求項 11に記載の体内観察装置にお!、て、

前記筐体内に、前記バルーンの外部と内部とを接続する管路を備え、 前記拡張装置が、前記管路に介在されて前記バルーン内に外部から流体を供給 又は、前記バルーン内から外部に流体を排出してバルーンを拡張又は収縮させるポ ンプと、該ポンプの作動を制御する制御部とを備えることを特徴とする体内観察装置

[14] 請求項 11に記載の体内観察装置にお!、て、

前記筐体に、他のバルーンを備え、

前記筐体内に、前記バルーン及び前記他のバルーンの内部をそれぞれ連通する 管路を備え、

前記拡張装置が、前記管路に介在されて前記流体を両バルーン内に相互に供給 させるポンプと、該ポンプの作動を制御する制御部とを備えることを特徴とする体内

[15] 請求項 11に記載の体内観察装置にお!、て、

前記バルーンが、外表面に進行方向後方に向けて突出する突起部を有する逆走 防止装置を備えることを特徴とする体内観察装置。

[16] 請求項 11に記載の体内観察装置にお!、て、

前記バルーンが、外表面に電極を有し、

前記筐体内に、前記電極に電力を供給する電力供給部を備えることを特徴とする

[17] 請求項 11に記載の体内観察装置にお!、て、

前記流体が、光学的に透明な液体状の薬剤であり、

前記ノ レーンに、該バルーンを所定値以上の圧力で拡張したときに前記薬剤をバ ルーン外部に吐出させる微小孔が設けられ、

前記拡張装置が、薬剤放出時に前記バルーン内の圧力を前記所定値以上の圧力 に上昇させる圧力上昇装置を有することを特徴とする体内観察装置。

[18] 請求項 11に記載の体内観察装置にお!、て、

前記流体が、光学的に透明な液体状の薬剤であり、

前記筐体に、前記バルーンの外部と内部とを接続する管路と、該管路を開閉可能 とされて前記バルーン内の前記薬剤を外部に放出する開閉弁と、該開閉弁の作動を 制御する開閉弁制御部とを備えることを特徴とする体内観察装置。

[19] 請求項 11に記載の体内観察装置にお!、て、

前記筐体に、薬剤を収納する薬剤収納部と、該薬剤収納部と前記バルーンの外部 とを接続する管路と、該管路に介在されて前記薬剤収納部に収納された前記薬剤を 前記バルーンの外部に放出させる放出装置と、該放出装置を作動させる制御部とを 備えることを特徴とする体内観察装置。

[20] 請求項 14に記載の体内観察装置において、

前記ノ レーン内に、該バルーン内の圧力が所定値以上の圧力に達したときに前記 流体をバルーンの外部に放出する放出装置を備え、 前記流体が、光学的に透明な薬剤であり、

前記制御部が、薬剤放出時に前記バルーン内の圧力を前記所定値以上の圧力に なるように前記ポンプを作動させることを特徴とする体内観察装置。

[21] 請求項 17に記載の体内観察装置において、

前記筐体に、外表面に電極を有すると共に内部に前記薬剤を収納する他のバル ーンを備え、

前記筐体内に、前記電極に電力を供給する電力供給部と、前記バルーン及び前 記他のバルーンの内部をそれぞれ連通する管路とを備え、

前記電力供給部が、薬剤放出時に前記電極に電力を供給することを特徴とする体

[22] 請求項 11に記載の体内観察装置にお!、て、

前記バルーンの屈折率力 前記流体の屈折率と略等しいか、それよりも低いことを 特徴とする体内観察装置。

[23] 請求項 2に記載の体内観察装置において、

前記密着補助装置が、装置全体の比重を生体内に存在する前記流体の比重よりも 大きく設定した比重差であることを特徴とする体内観察装置。

[24] 請求項 23に記載の体内観察装置において、

重心が前記観察壁面側に偏心していることを特徴とする体内観察装置。

[25] 請求項 3に記載の体内観察装置において、

前記作用発生部が生体に押しつける押圧部であり、前記体外密着補助装置に押 圧操作用のグリップ部を設けたことを特徴とする体内観察装置。

[26] 請求項 25に記載の体内観察装置において、

前記筐体内にデータを送信する送信装置を設け、前記押圧部に前記送信装置か ら送信されたデータを表示する表示部を設けたことを特徴とする体内観察装置。

[27] 請求項 25に記載の体内観察装置において、

前記体外密着補助装置に前記筐体の位置を検知する位置検知装置を設けたこと を特徴とする体内観察装置。

[28] 請求項 25に記載の体内観察装置において、 前記筐体内に電磁吸弓 I用の永久磁石と受電用アンテナとを設け、前記押圧部に 磁気吸引用コイルと給電用アンテナとを設けたことを特徴とする体内観察装置。

[29] 請求項 4に記載の体内観察装置において、

前記作用発生部が磁場発生装置であり、前記被作用部が永久磁石または強磁性 体であることを特徴とする体内観察装置。

[30] 請求項 29に記載の体内観察装置において、

前記筐体内にデータを送信する送信装置を設け、前記押圧部に前記送信装置か ら送信されたデータを表示する表示部を設けたことを特徴とする体内観察装置。

[31] 請求項 29に記載の体内観察装置において、

前記体外密着補助装置に前記筐体の位置を検知する位置検知装置を設けたこと を特徴とする体内観察装置。

[32] 請求項 29に記載の体内観察装置において、

前記筐体内に電磁吸弓 I用の永久磁石と受電用アンテナとを設け、前記押圧部に 磁気吸引用コイルと給電用アンテナとを設けたことを特徴とする体内観察装置。

[33] 請求項 1に記載の体内観察装置において、

生体組織に密着した状態で前記筐体側カゝら所望の部位に薬剤を投与する投薬装 置を備えて!/ヽることを特徴とする体内観察装置。

[34] 体内観察装置を被検体内に導入するステップと、

体内での位置を認識するステップと、

認識した位置に基づいて体内壁に体内観察装置を密着させるステップと、 密着部分の画像を取得するステップと

からなる検査方法。

[35] 請求項 34に記載の検査方法において，体内での位置を認識するステップ力 前記 体内観察装置の取得した画像で認識することを特徴とする検査方法。

[36] 請求項 34に記載の検査方法において，体内での位置を認識するステップ力 前記 体内観察装置に設置されたタイマーによって認識することを特徴とする検査方法。

[37] 請求項 34に記載の検査方法において，体内での位置を認識するステップ力 前記 体内観察装置の位置情報に基づいて認識することを特徴とする検査方法。

[38] 請求項 34に記載の検査方法において，体内壁に体内観察装置を密着させるステ ップが、前記体内観察装置の観察方向前方から生体内の体液、気体等の流体を吸 引して後方へ流出させる流体移送装置によって密着させることを特徴とする検査方 法。

[39] 請求項 34に記載の検査方法において，体内壁に体内観察装置を密着させるステ ップが、前記体内観察装置に観察部に設けられた光学的に透明なバルーンに流体 を供給して拡張させることでバルーンを体内壁に密着させることを特徴とする検査方 法。

[40] 請求項 34に記載の検査方法において，体内壁に体内観察装置を密着させるステ ップが、体外より前記体内観察装置がある部分に押圧を与えるステップであることを 特徴とする検査方法。

[41] 請求項 34に記載の検査方法において，体内壁に体内観察装置を密着させるステ ップが、体外で磁場を発生させ、前記体内観察装置の内に設置した磁石もしくは強 磁性体を吸引することで密着させることを特徴とする検査方法。

[42] 体内観察装置を被検体内に導入するステップと、

体内での位置を認識するステップと、

認識した位置に基づいて体内壁に体内観察装置を密着させるステップと、 密着部分の画像を取得するステップと、

取得した画像確認後、必要に応じて薬剤を放出するステップと

からなる検査治療方法。

[43] 請求項 42に記載の検査治療方法において，体内での位置を認識するステップ力 前記体内観察装置の取得した画像で認識することを特徴とする検査治療方法。

[44] 請求項 34に記載の検査治療方法において，体内での位置を認識するステップ力 前記体内観察装置に設置されたタイマーによって認識することを特徴とする検査治 療方法。

[45] 請求項 42に記載の検査治療方法において，体内での位置を認識するステップ力 前記体内観察装置の位置情報に基づいて認識することを特徴とする検査治療方法

[46] 請求項 42に記載の検査治療方法において，前記体内観察装置を密着させるステ ップが、前記体内観察装置の観察方向前方から生体内の体液、気体等の流体を吸 引して後方へ流出させる流体移送装置によって密着させることを特徴とする検査治 療方法。

[47] 請求項 42に記載の検査治療方法において，前記体内観察装置を密着させるステ ップが、前記体内観察装置に観察部に設けられた光学的に透明なバルーンに流体 を供給して拡張させることでバルーンを体内壁に密着させることを特徴とする検査治 療方法。

[48] 請求項 42に記載の検査治療方法において，前記体内検査装置を密着させるステ ップが、体外より前記体内観察装置がある部分に押圧を与えるステップであることを 特徴とする検査治療方法。

[49] 請求項 42に記載の検査治療方法において，前記体内検査装置を密着させるステ ップが、体外で磁場を発生させ、前記体内観察装置の内に設置した磁石もしくは強 磁性体を吸引することで密着させることを特徴とする検査治療方法。