WO2005102718A1 - Combined printer - Google Patents

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WO2005102718A1
WO2005102718A1 PCT/EP2005/004179 EP2005004179W WO2005102718A1 WO 2005102718 A1 WO2005102718 A1 WO 2005102718A1 EP 2005004179 W EP2005004179 W EP 2005004179W WO 2005102718 A1 WO2005102718 A1 WO 2005102718A1
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Abstract

The invention relates to a printer used to print print media arranged on a carrier strip (E) and provided with an RFID label, comprising a thermo transfer and/or thermo direct printing unit (70) and an ink-jet printing unit (30). The invention also relates to an RFID reader unit for reading information from the RFID labels, wherein the RFID reader unit is connected to the thermo transfer and/or thermo direct printing unit (70) and ink-jet printing unit (30) in such a way that the thermo transfer and/or thermo direct printing unit (70) and the ink-jet printing unit can be controlled according to information read from the respective RFID label.

Description

München, 19 April 2005Munich, April 19, 2005
Unser Zeichen.: AM 5239-02WO RF/kSOur mark: AM 5239-02WO RF / kS
Anmelder/Inhaber: Avery Dennison CorporationApplicant / owner: Avery Dennison Corporation
Amtsaktenzeichen: NeuanmeldungOfficial file number: New registration
Avery Dennison CorporationAvery Dennison Corporation
150 North Orange Grove Boulevard,150 North Orange Grove Boulevard,
Pasadena, CA 91103-3596, USAPasadena, CA 91103-3596, USA
Kombi-DruckerCombined printer
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Drucker zum Bedrucken von Druckmedien, die auf einer Trägerbahn angeordnet sind und RFID-Etikette enthalten. Der Drucker ist ein Kombinationsdrucker, d.h. er enthält sowohl eine Tintenstrahl-Druckeinheit als auch eine Thermotransferdruckeinheit oder eine Thermodirekt-Druckeinheit. Derartige Drucker werden zum Bedrucken von Etiketten mit Produktinformationen wie beispielsweise im Falle von Kleidungsstücken mit der Größe und dem Preis verwendet. Dazu wird die Thermotransfer-Druckeinheit eingesetzt, welche normalerweise nur eine einzige Thermotransferfolie enthält, so dass damit das Etikett nur mit einer Farbe bedruckt werden kann. Der mehrfarbige Druck wird von der Tintenstrahl- Druckeinheit bereitgestellt. Die Tintenstrahl-Druckeinheit ist jedoch nicht geeignet, beliebige Oberflächen zu bedrucken, da die Tinte in ein poröses Material einsickern können muss. Dass mit Tinte versehene Druckmedium muss ferner eine Zeitlang trocknen, damit der bedruckte Bereich nicht durch äußere Einwirkungen verschmiert wird. In dem vorbekannten Kombinationsdrucker werden die Vorteile von Tintenstrahldruckern und Thermotransfer-Druckem wahlweise genutzt. Das Druckmedium wird von der Tintenstrahl-Druckeinheit zu der Thermotransfer-Druckeinheit über das Förderband befördert. Die Tintenstrahl-Druckeinheit ist "stromaufwärts" von der Thermotransfer- Druckeinheit angeordnet, damit die Tinte auf und in dem Medium trocknen kann, während sie von der Thermotransfer-Druckeinheit zu der Thermotransfer- Druckeinheit befördert wird. Damit eine kontinuierliche Förderung von Druckmedien durch die Trägerbahn durch den Kombinationsdrucker ermöglicht werden kann, ist vorzugsweise eine Puffereinheit zwischen der Tintenstrahl- Druckeinheit und der Thermotransfer-Druckeinheit bereitgestellt. Die Puffereinheit verzögert die Beförderung des mit Tinte bedruckten Druckmediums zu der Thermotransfer-Druckeinheit, bis die aufgebrachte Tinte getrocknet ist und somit abschließend der Thermotransferdruck durchgeführt werden kann.The present invention relates to a printer for printing on print media which are arranged on a carrier web and contain RFID tags. The printer is a combination printer, ie it contains both an inkjet printing unit and a thermal transfer printing unit or a direct thermal printing unit. Such printers are used to print product information labels such as size and price garments. For this purpose, the thermal transfer printing unit is used, which normally contains only a single thermal transfer film, so that the label can only be printed with one color. Multi-color printing is provided by the inkjet printing unit. However, the inkjet printing unit is not suitable for printing on any surface, since the ink must be able to seep into a porous material. The inked printing medium must also dry for a while so that the printed area is not smeared by external influences. The advantages of inkjet printers and thermal transfer printers are optionally used in the previously known combination printer. The print medium is conveyed from the ink jet printing unit to the thermal transfer printing unit via the conveyor belt. The Inkjet printing unit is located "upstream" from the thermal transfer printing unit to allow the ink to dry on and in the medium as it is being conveyed from the thermal transfer printing unit to the thermal transfer printing unit. A buffer unit is preferably provided between the inkjet printing unit and the thermal transfer printing unit so that a continuous conveyance of print media through the carrier web can be made possible by the combination printer. The buffer unit delays the conveyance of the printing medium printed with ink to the thermal transfer printing unit until the applied ink has dried and the thermal transfer printing can thus finally be carried out.
Derartige Kombidrucker sind insbesondere dazu geeignet, Druckmedien zu bedrucken, welche RFID-Etikette enthalten. RFID steht für Radiofrequenz- Identifikation. Ein RFID-Etikett umfasst jegliche Vorrichtung, die mittels Radiowellen in einem gewissen Abstand angesprochen werden können. Das RFID-Etikett ist dazu ausgebildet, als Reaktion auf ein empfangenes Radiofrequenzsignal, seinerseits ein Radiofrequenzsignal zu emittieren. Obwohl die RFID-Etikette dem Namen nach lediglich im Radiofrequenzbereich arbeiten, werden auch Etikette als RFID-Etikette bezeichnet, die im Gigahertzbereich (Mikrowellen) oder im Bereich von einigen hundert Hertz arbeiten. Infrarotstrahlung, sichtbares Licht und höherenergetische elektromagnetische Strahlung sind ausgeschlossen, da sie unterschiedliche Eigenschaften aufweisen insbesondere auch auf Temperaturschwankungen und Lichtverhältnisse sensibel reagieren. Der Begriff Etikett wird verwendet, da im Sendeempfangsbereich des RFID-Etiketts das Vorhandensein des Etiketts leicht festgestellt werden kann. Das von dem RFID-Etikett gesendete Radiofrequenzsignal kann eine Kennung des Etiketts enthalten und kann somit zur Identifikation des Etiketts dienen. Das RFID-Etikett kann zur Kennzeichnung von jeglichem Produkt verwendet werden, an dem es körperlich befestigt ist. Jede Vorrichtung kann als Etikett bezeichnet werden, die an einem Produkt zur Kennzeichnung desselben befestigt werden kann. Insbesondere kann das RFID-Etikett aus Mikrofasern bestehen, die im Papier enthalten sind.Such combination printers are particularly suitable for printing on print media which contain RFID tags. RFID stands for radio frequency identification. An RFID label includes any device that can be addressed at a certain distance using radio waves. The RFID tag is designed to in turn emit a radio frequency signal in response to a received radio frequency signal. Although the name of the RFID tags only works in the radio frequency range, tags are also referred to as RFID tags that work in the gigahertz range (microwaves) or in the range of a few hundred Hertz. Infrared radiation, visible light and higher-energy electromagnetic radiation are excluded, since they have different properties, particularly sensitive to temperature fluctuations and lighting conditions. The term label is used because the presence of the label can easily be determined in the send / receive area of the RFID label. The radio frequency signal sent by the RFID label can contain an identifier of the label and can thus serve to identify the label. The RFID label can be used to identify any product to which it is physically attached. Each device can be referred to as a label that can be affixed to a product to identify it. In particular, the RFID label can consist of microfibers that are contained in the paper.
Das RFID-Etikett besteht aus einem Transponder und einer Antenne. Die Antenne ist dazu da, die jeweilige elektromagnetische Strahlung zu empfangen und auszusenden. Der Begriff Transponder ist aus den Worten Transmitter/Responder zusammengesetzt, was zu deutsch Sender/Antwortender bedeutet. Die Funktion des Transponders ist, auf eine Anforderung bzw. ein empfangenes Signal eine Antwort automatisch zu generieren. Insbesondere wird als Reaktion auf ein empfangenes Signal die Kenn.ung des RFID-Etiketts von dem Transponder gesendet. Der Transponder stellt also insbesondere einen Datenspeicher dar. Der Transponder besteht üblicherweise aus einer Transistorschaltung, die durch einen Mikrochip verwirklicht wird.The RFID label consists of a transponder and an antenna. The antenna is there to receive the respective electromagnetic radiation and send it out. The term transponder is composed of the words transmitter / responder, which means transmitter / responder in German. The function of the transponder is to automatically generate a response to a request or a received signal. In particular, the identifier of the RFID tag is sent by the transponder in response to a received signal. The transponder thus represents in particular a data memory. The transponder usually consists of a transistor circuit which is implemented by a microchip.
Druckmedien, die ein RFID-Etikett enthalten, bestehen beispielsweise aus einem Stück Papier oder einer Plastikkarte, auf der der vorbezeichnete Transponder in Form eines Mikrochips zusammen mit der Antenne aufgeklebt ist oder anderweitig befestigt ist.Print media which contain an RFID label consist, for example, of a piece of paper or a plastic card, on which the transponder in the form of a microchip is glued together with the antenna or is otherwise attached.
Beim Bedrucken von Druckmedien mit RFI D-Etiketten treten spezielle Probleme auf. Insbesondere muss verhindert werden, dass beim Bedrucken der Druckmedien die RFI D-Etiketten in irgendeiner Weise beschädigt oder negativ beeinträchtigt werden. Die RFID-Etiketten umfassen wie gesagt eine Antenne und einen als Mikrochip ausgebildeten Transponderchip. Die Verbindung zwischen dem Transponder und der Antenne bricht relativ leicht. Sie ist jedoch für das Funktionieren des RFID-Etiketts unbedingt notwendig. Ein solcher Bruch kann insbesondere auftreten, wenn von dem Druckkopf insbesondere des Thermotransferdruckers ein zu großer Druck oder eine zu. hohe Temperatur auf den Transponder und/oder die Antenne des RFID-Etiketts übertragen wird. Das Aufbringen von flüssiger Tinte auf den Transponder und/oder die Antenne kann auch schädlich sein, da hierdurch gegebenenfalls Kurzschlüsse induziert werden können.There are special problems when printing on print media with RFI D labels. In particular, it must be prevented that the RFID labels are damaged in any way or adversely affected when printing on the print media. As mentioned, the RFID tags comprise an antenna and a transponder chip designed as a microchip. The connection between the transponder and the antenna breaks relatively easily. However, it is absolutely necessary for the functioning of the RFID label. Such a break can occur in particular if the print head, in particular the thermal transfer printer, is too high or too high. high temperature is transmitted to the transponder and / or the antenna of the RFID tag. Applying liquid ink to the transponder and / or the antenna can also be harmful, since this can induce short circuits.
Es ist demzufolge Aufgabe der vorliegenden Erfindung, sicherzustellen, dass beim Bedrucken von RFID-Etiketten enthaltenden Druckmedien eine Beschädigung der RFID-Etikette ausgeschlossen wird.It is therefore an object of the present invention to ensure that damage to the RFID label is excluded when printing on print media containing RFID labels.
Die Aufgabe wird von dem Drucker gemäß beigefügtem Anspruch 1 gelöst. Es handelt sich um einen Kombidrucker, der eine Thermotransfer- und/oderThe object is achieved by the printer according to appended claim 1. It is a combination printer that uses a thermal transfer and / or
Thermodirekt-Druckeinheit sowie eine Tintenstrahl-Druckeinheit umfasst. Femer hat der Drucker eine RFID-Leseeinheit. Die Leseeinheit ist geeignet RFID- Etiketten anzusteuern, um Informationen, insbesondere die Kennung der RFID- Etiketten, auszulesen. Die RFID-Leseeinheit kann somit jederzeit überwachen, ob Druckmedien mit RFID-Etiketten derzeit zugeführt bzw. bedruckt werden. Wenn keine Druckmedien vorhanden sind, so empfängt die RFID-Leseeinheit kein Signal im Anschluss an das Aussenden einer Abfrage. Hat die RFID- Leseeinheit Informationen von einem RFID-Etikett erhalten, insbesondere die Kennung der RFID-Etiketten, so kann der Kombidrucker in Abhängigkeit von den Informationen vom RFID-Etikett gesteuert werden. Der Drucker erfährt somit automatisch, ob beim Drucken auf vorhandene RFID-Etikette zu achten ist, weshalb eine Beschädigung der RFID-Etikette vermieden werden kann.Direct thermal printing unit and an inkjet printing unit. furthermore the printer has an RFID reader. The reading unit is suitable for controlling RFID labels in order to read out information, in particular the identification of the RFID labels. The RFID reader can thus monitor at any time whether print media with RFID labels are currently being fed or printed. If there are no print media available, the RFID reader does not receive a signal after sending a query. If the RFID reading unit has received information from an RFID label, in particular the identification of the RFID labels, the combination printer can be controlled as a function of the information from the RFID label. The printer thus automatically finds out whether existing RFID tags should be taken into account when printing, which is why damage to the RFID tags can be avoided.
Vorzugsweise ist eine Steuereinheit vorgesehen, welche die von der RFID- Leseeinheit empfangenen Informationen erhält. Die Steuereinheit kontrolliert den Druck, insbesondere die Thermotransfer- und/oder Thermodirekt-Druckeinheit sowie die Tintenstrahl-Druckeinheit in Abhängigkeit von den empfangenen Informationen. Die Thermotransfer-Druckeinheit und die Tintenstrahl- Druckeinheit besitzt normalerweise von Haus aus eine CPU und einen Arbeitsspeicher zur Steuerung der Druckeinheiten. Die CPU kann als Steuereinheit fungieren, welche die Informationen von der RFID-Leseeinheit verarbeitet. Die CPU ruft Informationen von der RFID-Leseeinheit ab. Die von einem RFID-Etikett empfangenen Informationen können insbesondere die Beschaffenheit des Druckmediums und des RFID-Etiketts enthalten. Der erfindungsgemäße Kombinationsdrucker kann somit auf die Beschaffenheit des Druckmediums sowie des Etiketts geeignet reagieren, um eine Beschädigung der Etiketten zu vermeiden. Die Steuereinheit sorgt dafür, dass die Druckköpfe von dem Druckmedium im Bereich des RFID-Etiketts abgehoben werden, damit der Druckkopf mit dem Etikett nicht kollidiert. Insbesondere könnten Informationen betreffend den Ort des Etiketts auf dem Druckmedium sowie Informationen darüber in dem Etikett enthalten sein, ob in der Nähe des RFID-Etiketts gedruckt werden darf. Schließlich könnte sogar durch das RFID-Etikett angegeben werden, welches Motiv auf das Druckmedium zu drucken ist.A control unit is preferably provided which receives the information received from the RFID reading unit. The control unit controls the printing, in particular the thermal transfer and / or direct thermal printing unit and the inkjet printing unit as a function of the information received. The thermal transfer printing unit and the inkjet printing unit normally have a CPU and a working memory to control the printing units. The CPU can act as a control unit, which processes the information from the RFID reading unit. The CPU retrieves information from the RFID reader. The information received from an RFID label can in particular contain the nature of the print medium and the RFID label. The combination printer according to the invention can thus react appropriately to the nature of the printing medium and the label in order to avoid damage to the labels. The control unit ensures that the print heads are lifted from the print medium in the area of the RFID label so that the print head does not collide with the label. In particular, information regarding the location of the label on the printing medium and information about whether the printing of the label in the vicinity of the RFID label could be included. Finally, the RFID label could even indicate which motif is to be printed on the print medium.
Vorzugsweise überträgt das RFID-Etikett nur seine Kennung (ID). Die Kennung ist eine Ziffernfolge, welche das RFID-Etikett eindeutig identifiziert. Alle weiteren Informationen betreffend das RFID-Etikett sowie das Druckmedium und gegebenenfalls das zu druckende Motiv sind in einem Kennungsspeicher der Steuereinheit gespeichert. Sofern die Steuereinheit durch die CPU und den Arbeitsspeicher der Thermotransfer- und Tintenstrahl-Druckeinheit realisiert wird, ist ein nicht flüchtiger Speicher (z.B. eine Festplatte) als Kennungsspeicher vorgesehen. In dem Kennungsspeicher sind alle Kennungen von zu bedruckenden RFID-Etiketten gespeichert sind. Jeder Kennung ist genau ein Befehlssatz zugeordnet. Der Befehlssatz umfasst alle Anweisungen, mit denen der erfindungsgemäße Drucker anzusteuern ist, um einen reibungsfreien Druck zu gewährleisten. Auch Informationen betreffend das zu druckende Motiv können über die Kennung gegebenenfalls abgerufen werden. Somit könnte zusätzlich sichergestellt werden, dass die aktuellen Druckmedien in dem Drucker richtig bedruckt werden. Die Druckmedien selbst steuern gewissermaßen den Ablauf des Druckvorgangs. Dazu ist lediglich erforderlich, dass die RFID-Leseeinheit regelmäßig die Kennung der RFID-Etikette abruft.The RFID label preferably only transmits its identifier (ID). The identifier is a sequence of digits that uniquely identifies the RFID label. All further Information regarding the RFID label as well as the printing medium and possibly the motif to be printed are stored in an identification memory of the control unit. If the control unit is implemented by the CPU and the main memory of the thermal transfer and inkjet printing unit, a non-volatile memory (for example a hard disk) is provided as the identifier memory. All identifiers of RFID labels to be printed are stored in the identifier memory. Exactly one instruction set is assigned to each identifier. The instruction set includes all instructions with which the printer according to the invention is to be controlled in order to ensure smooth printing. Information regarding the motif to be printed can also be called up via the identifier if necessary. This could additionally ensure that the current print media are correctly printed in the printer. To a certain extent, the print media themselves control the sequence of the printing process. All that is required is that the RFID reading unit regularly calls up the identification of the RFID tag.
Gegebenenfalls kann es erwünscht sein, einen Bereich zu bedrucken, in dem sich das RFID-Etikett befindet. Insbesondere kann ein RFID-Transponder elektromagnetisch abgeschirmt werden, wenn er von einer Metallschicht umgeben ist. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass leitfähige Tinte, beispielsweise Tinte mit feinen Metallpartikeln versehen, auf den RFID- Transponder gedruckt wird. Vorzugsweise erkennt die RFID-Leseeinheit, die mit dem erfindungsgemäßen Kombidrucker kombiniert ist, ob ein Transponder mit einem derartigen Druckmedium zu bedrucken ist. Die Steuereinheit sorgt dann dafür, dass die Tintenstrahl-Druckeinheit dazu eingesetzt wird, eine Schicht Tinte auf den von einem Isolator bedeckten RFID-Transponder zu bedrucken, um den RFID-Transponder elektromagnetisch abzuschirmen. Wenn sowohl der RFID- Transponder als auch die Antenne des RFID-Etiketts auf die vorbezeichnete Weise elektromagnetisch abgeschirmt wird, so kann auf das RFID-Etikett mittels einer RFID-Leseeinheit nicht mehr zugegriffen werden. So kann gewissermaßen verborgen bleiben, dass ein RFID-Etikett vorhanden ist. Nur derjenige, der dessen Position kennt, kann durch Entfernen der Tinte die Informationen aus dem RFID-Etikett auslesen. Dies kann insbesondere zum Nachweis der Originalität von Gegenständen verwendet werden. Beispielsweise können solche verborgenen RFID-Etikette in Kleidungsstücken eingenäht sein. Der Fälscher solcher Kleidungsstücke wird keine Kenntnis von dem RFID-Etikett haben. Das gefälschte Kleidungsstück kann daran erkannt werden, dass es keine RFID- Etikett aufweist. Schließlich gibt es eine Vielzahl von Produkten, bei denen erwünscht ist, dass den Verbrauchern gewisse Informationen im Hinblick auf das Produkt verborgen bleiben. Beispielsweise könnte die RFID-Etikettierung dazu verwendet zu werden, den Herstellungsprozess eines Gegenstandes zu dokumentieren. Der Kunde und insbesondere mögliche Wettbewerber sollen dies jedoch nicht erfahren.It may be desirable to print on an area in which the RFID label is located. In particular, an RFID transponder can be shielded electromagnetically if it is surrounded by a metal layer. This can be achieved, for example, by printing conductive ink, for example ink with fine metal particles, on the RFID transponder. The RFID reading unit, which is combined with the combination printer according to the invention, preferably recognizes whether a transponder is to be printed with such a printing medium. The control unit then ensures that the inkjet printing unit is used to print a layer of ink on the RFID transponder covered by an insulator in order to electromagnetically shield the RFID transponder. If both the RFID transponder and the antenna of the RFID label are shielded electromagnetically in the manner described above, the RFID label can no longer be accessed by means of an RFID reading unit. In a way, it can remain hidden that an RFID label is present. Only those who know their position can read the information from the RFID label by removing the ink. This can be used in particular to prove the originality of objects. For example, such hidden RFID tags can be sewn into items of clothing. The forger such garments will have no knowledge of the RFID label. The counterfeit garment can be recognized by the fact that it does not have an RFID label. Finally, there are a variety of products where it is desired that certain information regarding the product be hidden from consumers. For example, RFID labeling could be used to document the manufacturing process of an item. The customer and especially potential competitors should not experience this.
Wenn mehrere RFID-Etikette im Sender/Empfangsbereich der RFID-Leseeinheit sind, so erhält die RFID-Leseeinheit gleichzeitig mehrere Kennungen der jeweiligen RFID-Etikette als Reaktion auf eine Anfrage zugesandt. Die RFID- Leseeinheit muss deshalb in die Lage versetzt werden, die von den RFID- Etiketten empfangenen Signale zu trennen. Aus der Funktechnik sind mehrere Zugriffsverfahren bekannt, die zulassen, dass mehrere Sender ihre Daten an einen einzelnen Empfänger, nämlich die RFID-Leseeinheit, senden können: SDMA (Space Division Multiple Access), TDMA (Time Domain Multiple Access), FDMA (Frequency Domain Multiple Access) und CDMA (Code Division Multiple Access). Da bei der RFID-Technik die Transponder nur über eine beschränkte Leistungsfähigkeit verfügen und möglichst günstig hergestellt werden sollen, eignet sich hauptsächlich der TDMA als Verfahren. Wenn die Zeitachse in eine Anzahl von Zeitabschnitten aufgeteilt wird und jedes RFID-Etikett in einem anderen Zeitabschnitt sendet, so können die von der RFID-Leseeinheit empfangenen Signale zeitlich getrennt werden. Bei FDMA werden die von den RFID-Etiketten gesendeten Signale auf unterschiedlichen Trägerfrequenzen gesendet. Das Trägerfrequenz-Signal wird dann amplitudenmoduliert, um Informationen zu übertragen. Die Trennung der empfangenen Signale in der RFID-Leseeinheit erfolgt dann durch Frequenzfilter. Es ist auch möglich, eine Kombination aus TDMA und FDMA einzusetzen.If there are several RFID tags in the transmitter / reception area of the RFID reading unit, the RFID reading unit simultaneously receives several identifiers of the respective RFID tags in response to a request. The RFID reader must therefore be enabled to separate the signals received from the RFID labels. Several access methods are known from radio technology which allow several transmitters to send their data to a single receiver, namely the RFID reading unit: SDMA (Space Division Multiple Access), TDMA (Time Domain Multiple Access), FDMA (Frequency Domain Multiple Access) and CDMA (Code Division Multiple Access). Since the RFID technology of the transponders has only a limited capacity and should be manufactured as cheaply as possible, the TDMA is mainly suitable as a method. If the time axis is divided into a number of time segments and each RFID label sends in a different time segment, the signals received by the RFID reading unit can be separated in time. With FDMA, the signals sent by the RFID tags are sent on different carrier frequencies. The carrier frequency signal is then amplitude modulated to transmit information. The signals received in the RFID reader are then separated by frequency filters. It is also possible to use a combination of TDMA and FDMA.
Aufgrund der Tatsache, dass die Transponder nicht erkennen können, ob weitere Transponder auf eine Anfrage von der RFID-Leseeinheit reagieren, kann es dennoch zu Kollisionen kommen. Diese müssen vom Lesegerät erkannt und behandelt werden. Die Manchester-Kodierung ist ein geeignetes Signalkodierungsverfahren, welches der RFID-Leseeinheit erlaubt, zu erkennen, ob mehrere RFID-Etiketten Signale senden. Daraufhin muss mittels anti- kollisionsverfahren dafür gesorgt werden, dass die RFID-Etikette mit Hilfe eines der vorstehend erwähnten Zugriffsverfahren beispielsweise TDMA ihre Kennungen derart senden, dass sie von der Leseeinheit getrennt werden können. Dazu gibt es deterministische und probabilistische Algorithmen.Due to the fact that the transponders cannot recognize whether further transponders react to a request from the RFID reading unit, collisions can nevertheless occur. These must be recognized and handled by the reader. Manchester coding is a suitable signal coding method that allows the RFID reading unit to recognize whether multiple RFID tags are sending signals. Thereupon, anti-collision methods must be used to ensure that the RFID tags send their identifiers using one of the aforementioned access methods, for example TDMA, in such a way that they can be separated from the reading unit. There are deterministic and probabilistic algorithms for this.
Ein möglicher deterministische Algorithmus ist der Tree-Trunk-Algorithmus. Wird dieser Algorithmus eingesetzt, so fordert die RFID-Leseeinheit bei jedem Anfrageschritt alle erreichbaren RFID-Etikette dazu auf, ihre Kennung zurück zu senden, falls die Kennung Teil einer vorbestimmten Gruppe von Kennungen ist. Antworten auf eine Anfrage mehrere RFID-Etikette, d. h. wenn eine Kollision detektiert wird, verkleinert die Leseeinheit bei der nächsten Anfrage die Anzahl der Elemente aus der vorbestimmten Gruppe. Die Gruppe wird solange verkleinert, bis nur noch eine RFID-Kennung zurückgesendet wird. Das entsprechende RFID-Etikett wird somit erkannt. Der Algorithmus geht mit den verbleibenden Kennungen analog vor, bis alle RFID-Etikette identifiziert sind.A possible deterministic algorithm is the tree trunk algorithm. If this algorithm is used, the RFID reading unit requests all accessible RFID tags with each request step to send back their identification if the identification is part of a predetermined group of identifications. Responses to multiple RFID tag requests, i. H. if a collision is detected, the reading unit reduces the number of elements from the predetermined group on the next request. The group is reduced until only one RFID identifier is sent back. The corresponding RFID label is thus recognized. The algorithm proceeds analogously with the remaining identifiers until all RFID tags have been identified.
Ein mögliches probabilistisches Verfahren zum Trennen der RFID-Etikette ist das Aloha-Verfahren. Beim Aloha-Verfahren stellt die Leseeinheit den RFID-Etiketten eine Anzahl von Zeitintervallen zur Verfügung. Jedes der RFID-Etikette wählt zufällig einen Zeitslot aus, in dem es antwortet. Wenn die Anzahl der möglichen Zeitslots sehr viel größer als die Anzahl der antwortenden Etikette ist, so ist die Wahrscheinlichkeit gering, dass keines der Etikette allein während eines Zeitslots antwortet, bzw. das es keinen Zeitslot gibt, in dem nur ein Etikett antwortet. Der Erkennungsprozess der RFID-Etikette besteht aus mehreren Änfragerunden. Sobald die RFID-Leseeinheit ein RFID-Etikett erkannt hat, wird der entsprechende Transponder des RFID-Etiketts stumm geschaltet, so dass bei der nächsten Anfrage keine Antwort von diesem Transponder erhalten wird.One possible probabilistic method for separating the RFID tag is the Aloha method. In the Aloha process, the reading unit provides the RFID labels with a number of time intervals. Each of the RFID tags randomly selects a time slot in which it responds. If the number of possible time slots is much larger than the number of responding tags, there is a low probability that none of the tags will respond alone during a time slot, or that there will be no time slot in which only one tag replies. The RFID tag recognition process consists of several rounds of inquiry. As soon as the RFID reading unit has recognized an RFID label, the corresponding transponder of the RFID label is muted, so that no response from this transponder is received with the next request.
Wenn die Leseeinheit mehrere Etikette erkannt hat, so kann sie aus der Reduktion der empfangenen Signalintensität von den RFID-Etiketten ermitteln, wie weit die Etikette von der RFID-Leseeinheit entfernt sind. Da sich die Etikette entlang einer bestimmten Bahn durch den Drucker bewegen bzw. befördert werden, ist es möglich, auf die Position der jeweiligen Etikette zurückzuschließen. Somit ist es möglich zu bestimmen, welches der Etiketten der Tintenstrahldruckeinheit zugeführt ist und welches der Thermotransfer- Druckeinheit zugeführt ist. Somit kann jederzeit überwacht werden, welche Druckmedien bedruckt werden. Die Positionserfassung könnte auch anhand der ermittelten Laufzeit bzw. zeitlichen Verzögerung auf eine Anfrage von der Leseeinheit ermittelt werden.If the reading unit has recognized several labels, it can determine from the reduction in the received signal intensity from the RFID labels how far the labels are from the RFID reading unit. Since the labels move or are conveyed along a certain path through the printer, it is possible to infer the position of the respective label. It is therefore possible to determine which of the labels of the Inkjet printing unit is supplied and which is fed to the thermal transfer printing unit. This means that you can monitor which print media is being printed at any time. The position detection could also be determined on the basis of the determined transit time or time delay after a request from the reading unit.
Die von den RFID-Etiketten empfangenen Signalintensität kann auch dazu genutzt werden, die RFID-Leseeinheit an einer optimalen Schreib/Leseposition zu platzieren. Die optimale . Schreib/Leseposition ist die Position der RFID- Leseeinheit, in der die von dem RFID-Etikett empfangene Signalintensität maximal ist. Um die optimale Position zu bestimmen, wird die RFID-Leseeinheit über das RFID-Etikett geführt. Währenddessen spricht die RFID-Leseeinheit das RFID-Etikett kontinuierlich an, so dass für im wesentlichen jede Position der RFID-Leseeinheit die entsprechende Signalintensität bestimmt ist. Anschließend wird anhand der gemessenen Signalintensitäten diejenige Position bestimmt, bei der das von den RFID-Etiketten empfangene Signal eine maximale Signalintensität aufweist. Die optimale Schreib/Leseposition wird gespeichert. Jedesmal, wenn die RFID-Leseeinheit beispielsweise von der CPU des Druckers zum Auslesen der Kennung des vorliegenden RFID-Etiketts aufgefordert wird, wird die RFID-Leseeinheit zu der optimalen Position verfahren.The signal intensity received by the RFID labels can also be used to place the RFID reader at an optimal read / write position. The optimal one. The read / write position is the position of the RFID reading unit in which the signal intensity received by the RFID label is maximum. In order to determine the optimal position, the RFID reading unit is guided over the RFID label. In the meantime, the RFID reading unit continuously addresses the RFID label, so that the corresponding signal intensity is determined for essentially every position of the RFID reading unit. The position at which the signal received by the RFID tags has a maximum signal intensity is then determined on the basis of the measured signal intensities. The optimal read / write position is saved. Every time the RFID reading unit is requested by the printer's CPU, for example, to read the identification of the present RFID label, the RFID reading unit is moved to the optimal position.
Das Tree-Trunk-Verfahren ist besonders für die RFID-Etikett-Erkennung geeignet. Da die Geschwindigkeit bekannt ist, mit der die RFID-Etikette durch die Druckeinheit transportiert werden, kann die RFID-Leseeinheit anhand dieser Informationen voraussagen, welche der erkannten RFID-Etikette bei der nächsten Anfrage den Sende/Empfangsbereich der RFID-Leseeinheit verlassen haben wird, insbesondere welche der bekannten RFID-Etikette empfangen werden. Die RFID-Etikette, von denen erwartet wird, dass sie bei der nächsten Frage noch innerhalb des Sende/Empfangsbereichs der Leseeinheit sind, werden bei der nächsten Anfrage stummgeschaltet. Wird ein neues RFID-Etikett in den Sende/Empfangsbereich der RFID-Leseeinheit befördert, so ist dieses das einzig antwortende RFID-Etikett, da alle anderen RFID-Etikette stummgeschaltet sind. Der Aufwand zur Identifizierung der RFID-Etikette ist somit sehr begrenzt. Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf die beigefügte Fig.1 nachfolgend beschrieben. Fig. 1 zeigt einen Kombi-Drucker gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.The tree trunk process is particularly suitable for RFID label recognition. Since the speed at which the RFID tags are transported through the printing unit is known, the RFID reading unit can use this information to predict which of the recognized RFID tags will have left the sending / receiving area of the RFID reading unit with the next request. in particular which of the known RFID tags are received. The RFID tags, which are expected to be within the transmitting / receiving range of the reading unit when the next question is asked, are muted on the next request. If a new RFID tag is transported into the send / receive area of the RFID reader, this is the only answering RFID tag, since all other RFID tags are muted. The effort to identify the RFID tag is therefore very limited. An embodiment of the present invention is described below with reference to the accompanying Fig.1. Fig. 1 shows a combination printer according to the embodiment of the present invention.
Der dargestellte Kombi-Drucker dient zum Bedrucken von Druckmedien, die auf einer Trägerbahn E angeordnet sind. Die Druckmedien umfassen oder enthalten RFID-Etikette. Sie sind entlang der Trägerbahn E in Förderrichtung in gleichem Abstand zueinander angeordnet. Eine Abwickelrolle 20 ist außerhalb eines Gehäuses 10 des Druckers vorgesehen. Die Trägerbahn E wird von der Abwickelrolle 20 abgezogen und in das Druckergehäuse 10 eingeführt. Anschließend wird die Trägerbahn E an vier Tintenstrahl-Druckeinheiten 30 vorbeigeführt. Die Tintenstrahl-Druckeinheiten 30 sind in gleichem Abstand zueinander entlang der Trägerbahn innerhalb des Gehäuses 10 angeordnet. Jede Tintenstrahl-Druckeinheit 30 ist dazu ausgelegt, die auf der Trägerbahn E transportierten Etikette jeweils mit einer Farbe zu bedrucken. Drei der vier dargestellten Tintenstrahl-Druckeinheiten 30 sind jeweils an zwei parallel zueinander verlaufenden Horizontalschlitzen 32 befestigt. Jede dieserThe combination printer shown is used for printing on print media which are arranged on a carrier web E. The print media include or contain RFID tags. They are arranged at the same distance from one another along the carrier web E in the conveying direction. An unwind roll 20 is provided outside of a housing 10 of the printer. The carrier web E is pulled off the unwinding roll 20 and inserted into the printer housing 10. The carrier web E is then guided past four inkjet printing units 30. The inkjet printing units 30 are arranged at the same distance from one another along the carrier web within the housing 10. Each inkjet printing unit 30 is designed to print the labels transported on the carrier web E in each case with a color. Three of the four illustrated inkjet printing units 30 are each attached to two horizontal slits 32 running parallel to one another. Any of these
Tintenstrahl-Druckeinheiten 30 kann innerhalb der Horizontalschlitze 32 vertikal entlang der Trägerbahn E verschoben werden. Somit kann der Abstand zwischen den Tintenstrahl-Druckeinheiten 30 variiert werden.Inkjet printing units 30 can be displaced vertically along the carrier web E within the horizontal slots 32. Thus, the distance between the ink jet printing units 30 can be varied.
Nachdem die auf der Trägerbahn E angeordneten Etikette die Tintenstrahl- Druckeinheiten 30 verlassen haben, gelangen sie in eine Trocknungseinheit 40. Bei der Trocknungseinheit 40 handelt es sich um eine UV-Trocknungseinheit. Jenseits der Trocknungseinheit 40 ist eine Förderwalze 50 vorgesehen, in die die Trägerbahn E läuft. Die Förderwalze 50 treibt die Trägerbahn E an. Anschließend läuft die um etwa 180° umgelenkte Trägerbahn in eine Puffereinheit 60. Die Puffereinheit 60 dient dazu, unterschiedliche Vorschubgeschwindigkeiten innerhalb der Tintenstrahl-Druckeinheiten 30 gegenüber einer Thermotransfer- Druckeinheit auszugleichen. Die Puffereinheit 60 ist um eine Achse 64 schwenkbar ausgebildet. Die Achse 64 ist in der Darstellung von Fig. 1 horizontal ausgerichtet und erstreckt sich durch die Blattebene. Die Puffereinheit 60 weist ferner einen Tänzerarm 62 auf, der um die Achse 64 geschwenkt werden kann. Ferner sind mehrere Vorspannfedern 66 vorgesehen, welche den Tänzerarm 62 nach links vorspannen. D. h. der Tänzerarm 62 würde sich horizontal von der Achse 64 erstrecken, wenn nicht die Trägerbahn E über eine Rolle 68 eine Kraft nach unten auf den Tänzerarm 62 ausüben würde. Die Rolle 68 ist an dem der Achse 64 entgegengesetzten Ende des Trägerarms 62 befestigt. Durch Verschwenken des Tänzerarms 62 der Puffereinheit 60 wird der Förderweg F von der Förderwalze 50 bis zu einer Thermotransfer-Druckeinheit 70 vergrößert oder verkleinert. Bei konstanter Fördergeschwindigkeit bedeutet dies, dass die Zeitdauer, bis ein Etikett von der Förderwalze 50 bis zur Thermotransfer- Druckeinheit 70 gelangt, variiert werden kann.After the labels arranged on the carrier web E have left the inkjet printing units 30, they arrive in a drying unit 40. The drying unit 40 is a UV drying unit. Beyond the drying unit 40, a conveyor roller 50 is provided, into which the carrier web E runs. The conveyor roller 50 drives the carrier web E. The carrier web, which is deflected by approximately 180 °, then runs into a buffer unit 60. The buffer unit 60 serves to compensate for different feed speeds within the inkjet printing units 30 compared to a thermal transfer printing unit. The buffer unit 60 is designed to be pivotable about an axis 64. 1, the axis 64 is aligned horizontally and extends through the leaf plane. The buffer unit 60 also has a dancer arm 62 which can be pivoted about the axis 64. Furthermore, a plurality of biasing springs 66 are provided, which bias the dancer arm 62 to the left. I.e. the dancer arm 62 would move horizontally from the Extend axis 64 if the carrier web E would not exert a downward force on the dancer arm 62 via a roller 68. The roller 68 is attached to the end of the support arm 62 opposite the axis 64. By pivoting the dancer arm 62 of the buffer unit 60, the conveyor path F from the conveyor roller 50 to a thermal transfer printing unit 70 is enlarged or reduced. If the conveying speed is constant, this means that the time period until a label reaches the conveyor roller 50 to the thermal transfer printing unit 70 can be varied.
In der Thermotransfer-Druckeinheit 70 werden die durch die Tintenstrahl- Druckeinheit 30 farbig bedruckten Etikette mit einem Thermotransferaufdruck versehen. Dazu verwendet die Thermotransfer-Druckeinheit 70 eine nicht dargestellte Transferfolie. Die Thermotransfer-Druckeinheit 70 besitzt ferner eine Spendeeinheit, die die auf der Trägerbahn E angeordneten Etikette ablöst und über eine Spendekante ausgibt. Die Trägerbahn E ohne Etikette gelangt schließlich zu einer Aufwickelrolle 80, die ebenfalls innerhalb des Gehäuses 10 angeordnet ist.In the thermal transfer printing unit 70, the labels printed in color by the inkjet printing unit 30 are provided with a thermal transfer printing. For this purpose, the thermal transfer printing unit 70 uses a transfer film, not shown. The thermal transfer printing unit 70 also has a dispensing unit which detaches the labels arranged on the carrier web E and outputs them via a dispensing edge. The carrier web E without a label finally arrives at a take-up roll 80, which is likewise arranged within the housing 10.
In unmittelbarer Nachbarschaft zu der Thermotransfer-Druckeinheit 70 ist eine RFID-Leseeinheit 100 angeordnet. Diese befindet sich am Eingang der Trägerbahn E in die Thermotransfer-Druckeinheit 70. Jedes der über die Trägerbahn E transportierten Etikette wird an der RFID-Leseeinheit 100 vorbeigeführt. Die in dem dargestellten Ausführungsbeispiel gezeigte RFID- Leseeinheit 100 besitzt eine geringe Sende/Empfangs-Reichweite. Sie kommuniziert mit auf der Trägerbahn E angebrachten RFID-Etiketten mittels induktiver Kopplung. Deshalb erfasst sie lediglich die unmittelbar am Eingang der Thermotransfer-Druckeinheit 70 befindlichen RFID-Etikette. Der Abstand zwischen den RFID-Etiketten auf der Trägerbahn ist groß genug, so dass jeweils nur ein RFID-Etikett von der RFID-Leseeinheit erfasst wird.An RFID reading unit 100 is arranged in the immediate vicinity of the thermal transfer printing unit 70. This is located at the entrance of the carrier web E into the thermal transfer printing unit 70. Each of the labels transported over the carrier web E is guided past the RFID reading unit 100. The RFID reading unit 100 shown in the exemplary embodiment shown has a short transmission / reception range. It communicates with RFID tags attached to the carrier web E by means of inductive coupling. Therefore, it only detects the RFID label located directly at the entrance of the thermal transfer printing unit 70. The distance between the RFID labels on the carrier web is large enough so that only one RFID label is detected by the RFID reading unit at a time.
Die RFID-Leseeinheit 100 ist über eine nicht dargestellte Steuereinheit mit der Thermotransfer-Druckeinheit 70 verbunden. Die Steuereinheit wird durch die CPU und den Arbeitsspeicher der Thermotransfer-Druckeinheit realisiert. Die RFID-Leseeinheit 100 spricht kontinuierlich die vorbeigeführten RFID-Etikette an, so dass die nicht dargestellte Steuereinheit jederzeit darüber informiert ist, welches RFID-Etikett als ' nächstes in die Thermotransfer-Druckeinheit 70 eingeführt wird. Die Steuereinheit besitzt einen Kennungsspeicher, in dem für jedes RFID-Etikett der entsprechende Druckauftrag für die Thermotransfer- Druckeinheit 70 abgelegt ist. Kurz bevor das Etikett in die Thermotransfer- Druckeinheit 70 eingeführt wird, wird der Thermotransfer-Druckeinheit 70 über die Steuereinheit der Druckauftrag übermittelt, so dass sichergestellt ist, dass die Etiketten von der Thermotransfer-Druckeinheit 70 korrekt bedruckt werden. Der Druckauftrag enthält insbesondere Informationen darüber, an welchen Stellen nicht gedruckt werden darf, damit das RFID-Etikett nicht beschädigt wird.The RFID reading unit 100 is connected to the thermal transfer printing unit 70 via a control unit (not shown). The control unit is implemented by the CPU and the main memory of the thermal transfer printing unit. The RFID reading unit 100 continuously addresses the RFID tags being passed, so that the control unit (not shown) is informed at all times about which is introduced as a 'next thermal transfer printing unit into the RFID tag 70. The control unit has an identification memory in which the corresponding print job for the thermal transfer printing unit 70 is stored for each RFID label. Shortly before the label is inserted into the thermal transfer printing unit 70, the thermal transfer printing unit 70 is transmitted via the control unit of the print job, so that it is ensured that the labels are printed correctly by the thermal transfer printing unit 70. In particular, the print job contains information about where it should not be printed so that the RFID label is not damaged.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die RFID-Leseeinheit 100 vor Thermotransfer-Druckeinheit 70 sowie zwischen den Tintenstrahl-Druckeinheiten 30 und der Thermotransfer-Druckeinheit 70 positioniert. In dieser Position kann lediglich bestimmt werden, ob und gegebenenfalls welches RFID-Etikett aktuell in die Thermotransfer-Druckeinheit 70 eingeführt wird. Die RFID-Leseeinheit 100 kann aber auch vor den Tintenstrahl-Druckeinheiten 30 sowie zwischen der Abwickelrolle 20 und den Tintenstrahl-Druckeinheiten 30 positioniert werden. In the present exemplary embodiment, the RFID reading unit 100 is positioned in front of the thermal transfer printing unit 70 and between the inkjet printing units 30 and the thermal transfer printing unit 70. In this position, it can only be determined whether and, if so, which RFID label is currently being inserted into the thermal transfer printing unit 70. However, the RFID reading unit 100 can also be positioned in front of the inkjet printing units 30 and between the unwinding roller 20 and the inkjet printing units 30.

Claims

Patentansprüche claims
1 . Drucker zum Bedrucken von auf einer Trägerbahn (E) angeordneten, RFID- Etikette aufweisenden Druckmedien, mit einer Thermotransfer- und/oder Thermodirekt-Druckeinheit (70), und einer Tintenstrahl-Druckeinheit (30) gekennzeichnet durch eine RFID-Leseeinheit (100) zum Lesen von Informationen aus den RFID- Etiketten, wobei die RFID-Leseeinheit (100) mit der Thermotransfer- und/oder Thermodirekt-Druckeinheit (70) und der Tintenstrahl-Druckeinheit (30) derart verbunden ist, dass die Thermotransfer- und/oder Thermodirekt- Druckeinheit (70) und die Tintenstrahl-Druckeinheit in Abhängigkeit von den aus dem jeweiligen RFID-Etikett ausgelesenen Informationen steuerbar sind.1 . Printer for printing on print media arranged on a carrier web (E), having an RFID label, with a thermal transfer and / or direct thermal printing unit (70), and an inkjet printing unit (30) characterized by an RFID reading unit (100) for Reading information from the RFID labels, the RFID reading unit (100) being connected to the thermal transfer and / or direct thermal printing unit (70) and the inkjet printing unit (30) in such a way that the direct thermal and / or direct thermal transfer unit - Printing unit (70) and the inkjet printing unit can be controlled as a function of the information read from the respective RFID label.
2. Drucker nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch eine Steuereinheit, welche ausgebildet ist, von der RFID-Leseeinheit (100) ausgelesene Informationen zu empfangen und die Thermotransfer- und/oder Thermodirekt-Druckeinheit (70) und die Tintenstrahl-Druckeinheit (30) in Abhängigkeit von den empfangenen Informationen zu steuern.2. Printer according to claim 1, characterized by a control unit which is designed to receive information read out from the RFID reading unit (100) and the thermal transfer and / or direct thermal printing unit (70) and the inkjet printing unit (30) in Controlling dependence on the information received.
3. . Drucker nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die RFID-Leseeinheit ausgebildet ist, eine Kennung (ID) der Etikette auszulesen, die Steuereinheit einen Kennungs-Speicher zum Speichern von Kennungen von den zu bedruckenden RFID-Etiketten aufweist, wobei jeder Kennung in dem Kennungs-Speicher genau ein Befehlssatz zugeordnet ist.3.. Printer according to claim 1 or 2, characterized in that the RFID reading unit is designed to read out an identifier (ID) of the label, the control unit has an identifier memory for storing identifiers of the RFID labels to be printed, each identifier in exactly one instruction set is assigned to the identifier memory.
4. Drucker nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit ausgebildet ist, den Thermotransfer- und/oder Thermodirekt-Druckeinheit (70) und die Tintenstrahl-Druckeinheit derart zu steuern, dass in Abhängigkeit von der empfangenen Kennung ein vorbestimmtes Motiv an einem vorbestimmten Ort auf das Druckmedium gedruckt wird.4. Printer according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the control unit is designed to control the thermal transfer and / or direct thermal printing unit (70) and the inkjet printing unit in such a way that a function of the received identifier predetermined motif is printed on the print medium at a predetermined location.
5. Drucker nach Anspruch 1 , 2, 3 oder 4 zum Bedrucken von RFID-Etikette aufweisenden Druckmedien, wobei die RFID-Etikette eine RFID-Antenne zum Empfangen von Signalen von der RFID-Leseeinheit und einen von einem Isolator eingehüllten RFID-Transponder aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Tintenstrahldruckeinheit ausgebildet ist, das Druckmedium mit einer leitfähigen Tinte zu bedrucken, und die Steuereinheit ausgebildet ist, die Tintenstrahldruckeinheit derart zu steuern, dass der Isolator im Bereich des RFID-Transponders mit der leitfähigen Tinte derart bedruckt wird, dass der RFID-Transponder elektromagnetisch abgeschirmt wird.5. Printer according to claim 1, 2, 3 or 4 for printing on print media having RFID tags, the RFID tag having an RFID antenna for receiving signals from the RFID reading unit and an RFID transponder encased by an isolator, characterized in that the inkjet printing unit is designed to print the printing medium with a conductive ink, and the control unit is designed to control the inkjet printing unit in such a way that the insulator in the region of the RFID transponder is printed with the conductive ink such that the RFID - Transponder is shielded electromagnetically.
6. Drucker nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die RFID-Leseeinheit einen Kollisionsdetektor aufweist, der ausgebildet ist, durch Verwendung einer geeigneten Signalcodierung, beispielsweise Manchestercodierung, zu erkennen, ob mehrere RFID-Etikette im Sende/Empfangsbereich des Lesegeräts sind, und einer Zugriffseinheit, die ausgebildet ist, mittels eines Zugriffsverfahrens, beispielsweise SDMA, TDMA, FDMA oder CDMA auf mehrere RFID- Etikette zuzugreifen und mittels eines deterministische Algorithmus wie einen Tree-Search-Algorithmus oder mittels eines probabilistischen Algorithmus wie den Aloha-Algorithmus die RFID-Etikette zu identifizieren.6. Printer according to one of the preceding claims, characterized in that the RFID reading unit has a collision detector which is designed to use a suitable signal coding, for example Manchester coding, to detect whether there are several RFID tags in the transmitting / receiving area of the reading device, and an access unit which is designed to access a plurality of RFID tags by means of an access method, for example SDMA, TDMA, FDMA or CDMA, and by means of a deterministic algorithm such as a tree search algorithm or by means of a probabilistic algorithm such as the Aloha algorithm the RFID - Identify labels.
7. Drucker nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die RFID-Leseeinheit eine Positionserfassungseinheit aufweist, die ausgebildet ist eine Laufzeit und/oder Intensität eines von einem bestimmten RFID-Etikett empfangenen Signals zu erfassen und anhand der Laufzeit und/oder Intensität des Signals von dem bestimmten RFID- Etikett dessen Position relativ zu dem Lesegerät zu bestimmen. Verfahren zum Steuern eines Druckers mit einer Thermotransfer- Druckeinheit (70) und einer Tintenstrahl-Druckeinheit (30) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die RFID-Leseeinheit Informationen aus RFID-Etiketten ausliest und die Thermotransferdruckeinheit (70) und/oder Tintenstrahl-Druckeinheit (30) in Abhängigkeit von den aus dem jeweiligen RFID-Etikett ausgelesenen Informationen gesteuert wird. 7. Printer according to claim 6, characterized in that the RFID reading unit has a position detection unit which is designed to detect a transit time and / or intensity of a signal received by a specific RFID label and on the basis of the transit time and / or intensity of the signal from to determine the position of the specific RFID label relative to the reader. Method for controlling a printer with a thermal transfer printing unit (70) and an inkjet printing unit (30) according to one of the preceding claims, characterized in that the RFID reading unit reads information from RFID labels and the thermal transfer printing unit (70) and / or Inkjet printing unit (30) is controlled as a function of the information read from the respective RFID label.
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