WO2005105639A1 - Procede destine a produire un fil resultant de l'assemblage de plusieurs fils de base subissant une transformation prealable et le dispositif de mise en oeuvre - Google Patents

Procede destine a produire un fil resultant de l'assemblage de plusieurs fils de base subissant une transformation prealable et le dispositif de mise en oeuvre Download PDF

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WO2005105639A1
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WO
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call
wires
wire
transformation
assembled
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PCT/FR2005/050173
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Christophe Vega
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Rieter Textile Machinery France
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02G—CRIMPING OR CURLING FIBRES, FILAMENTS, THREADS, OR YARNS; YARNS OR THREADS
    • D02G3/00—Yarns or threads, e.g. fancy yarns; Processes or apparatus for the production thereof, not otherwise provided for
    • D02G3/22—Yarns or threads characterised by constructional features, e.g. blending, filament/fibre
    • D02G3/26—Yarns or threads characterised by constructional features, e.g. blending, filament/fibre with characteristics dependent on the amount or direction of twist
    • D02G3/28—Doubled, plied, or cabled threads
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02G—CRIMPING OR CURLING FIBRES, FILAMENTS, THREADS, OR YARNS; YARNS OR THREADS
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    • D02G3/26—Yarns or threads characterised by constructional features, e.g. blending, filament/fibre with characteristics dependent on the amount or direction of twist
    • D02G3/28—Doubled, plied, or cabled threads
    • D02G3/285—Doubled, plied, or cabled threads one yarn running over the feeding spool of another yarn

Definitions

  • the invention relates to the technical sector of textile yarn processing machines.
  • the invention relates to machines of the type of those consisting of a plurality of working positions, in particular arranged in juxtaposition. Each of them has different means capable of ensuring the transformation of the yarn in one or more stages then in its winding or winding.
  • the means for advancing the wires can consist of cylinders cooperating with pressure rollers, capstans, wire guides or the like.
  • the son processing means can be based on a rotation giving the son, for example, a twist on themselves or a winding of the son on each other.
  • the transformation process also provides for subjecting a treatment to several wires in parallel, then assembling these wires for subsequent transformation or for winding. There is therefore an assembly of several threads transformed into neighboring positions before passing them together on other processing means and / or before returning them together.
  • the wire is then called up in a second so-called “call” member, generally without slipping, ensuring the control of the speed of advance of the wire. Very often, this second call is made up by the rewinding system itself.
  • FIG. 1 shows, by way of non-limiting indicative example, a machine for treating the wires having members capable of producing an assembly of several wires, according to the state of the art. It is seen from this figure that the first means of appeal and advancement of the wire (2a, 2b, 2c, 2d) are aligned and rotated by a common shaft by means of a drive member (4) . The same applies to the call and winding means (3a, 3b, 3c, 3d) which are arranged in alignment and rotated by a common shaft by means of a drive member (5).
  • the assembly is carried out upstream of the first call member, since at this location, even if the absolute dispersion is greater, the relative dispersion is much lower.
  • the means for guiding the wires (7a, 7b, 7c, 7d) from their position working towards the assembly point (5) are arranged before the first call means (2b), which has the following drawbacks: the installation of the different means (7a, 7b, 7c, 7d), (5 ) is in the immediate environment of the upstream wire processing assembly; - the guide members are subjected to high voltages, generating severe requirements with regard to reliability; the tension of the thread, after assembly, is equal to the sum of the tensions of each thread, so that the means of calling and winding on the assembled threads must be dimensioned to support this sum of tension; - The wires follow a long path and have several angles under high tension which, by internal friction on the guide members, causes degradation and affects the quality of the wire
  • the invention aims to overcome these drawbacks in a simple, safe, effective and efficient and to solve the problem of obtaining perfect control of the assembly process son.
  • the device for managing yarn assemblies in textile processing machines for said yarns, comprising upstream processing or transformation assemblies of the yarn, first means of calling and d advancement of the wire, the call and / or winding means via the wire guide.
  • the device comprises members capable of producing an assembly of several wires mounted in combination with several first call and advancement means which are each driven by an individual motor, said assembly members being disposed between said first call means and one of the call and / or winding means capable of controlling the speed of advancement of the joined threads.
  • each individual motor of the first call and advancement means is subject to a variable speed drive .
  • the wire guides are driven by an individual motor, the call and winding means and the first call and advancement means, being driven in synchronism by the same motor.
  • the speed ratio between the two means is determined by a system of pulleys.
  • An improvement of the invention consists in measuring the tension of each wire by placing a sensor between the first means of calling and advancing the wire and the assembly point, and by transmitting these voltages to a computer which controls the variators. .
  • the computer orders adjustments of speed of the first means of calling for adjust the measured thread tension to a preprogrammed setpoint.
  • the computer takes the voltage as a reference of the wire corresponding to the position on which the wires are pulled, and orders speed readjustments of the first call members of the other positions, for example to equalize the tensions.
  • yarns for technical use such as, by way of non-limiting examples: - for the manufacture of ropes, straps, technical fabrics for particular uses and having specific mechanical or physical characteristics of toughness, tensile strength, elasticity, elongation curve under load, etc .; - for the manufacture of fabrics, carpets, rugs, textile coverings, having particular aesthetic, mechanical or physical characteristics; - for the manufacture of textile reinforcements for composite materials such as elastomers, such as threads for the reinforcement of tires, toothed belts ... the said threads intended to be inserted individually, as a sheet or used in forms for example of fabrics ... and which must have specific mechanical or physical characteristics of toughness, tensile strength, elasticity, elongation curve under load, etc.
  • the invention relates more particularly to methods in which the preliminary operations of transformation of the elementary wire or wires are methods of single twist, double twist, wiring or wrapping, etc.
  • Certain technical characteristics of the wires such as the tensile strength , the elasticity, the elongation curve under load, the resistance to fatigue ... are obtained by the association of several wires, each undergoing individual treatments, then assembled according to perfectly controlled processes.
  • the elementary wires can be identical or different, and / or undergo identical or different transformations. Depending on the case of application methods can be made to obtain an assembly equi-length and / or equitable voltage. In other cases, the assembly process may consist on the contrary to assemble wires having different elongation levels or tensions. In the following, we will designate such wires resulting from the assembly by twisting or wiring of wires of a different nature, having undergone a different treatment or supplied under different voltages by the term "hybrid wire".
  • hybrid wires composed of several elementary wires which differ by their nature and by their prior treatment, such as those set out by way of example in the aforementioned patent, are most often made in two step.
  • Each elementary wire is transformed separately in a first step, for example on double twist machines, and it is received individually on an intermediate spool.
  • the intermediate coils are taken up on a creel supplying a machine which combines the assembly and final processing phase, such as a cabling process by twisting the assembled wires.
  • This final treatment is most often carried out by a simple twisting twisting process.
  • This linking method has the following drawbacks: - it requires having at least two types of machine (for example a double-twist machine for the first step, an assembly and single-twist machine for the second step); - it requires the management, storage and handling of several batches of intermediate coils; -
  • the second assembly step is most often performed by simple twisting, which is a low-speed producing process, for example on a ring bench which implements coils in rotation limited in weight, and therefore requiring frequent digging. This second stage has relatively low productivity.
  • the problem which the invention proposes to solve is to obtain a means of producing a hybrid wire, resulting from the assembly by twisting, wiring or wrapping of several basic wires, these basic wires being identical or different, and being themselves treated according to identical or different methods of twisting or wiring.
  • One objective of the invention is to fully control the speed and / or tension of the son at the point of assembly (which and / or voltage speeds are equal or different).
  • the receiving coil is processed using different means.
  • At least one of the basic yarns has a low elongation capacity under load, preferably combined with a high tenacity, and of which at least one other elementary yarn has elasticity. and / or an elongation capacity under higher load, the basic threads being twisted separately to different twists, then assembled under equal or different tensions, and twisted together.
  • FIG. 1 is a schematic view of a processing machine equipped with yarn assembly members according to l prior art
  • - Figure 2 shows a machine according to that illustrated in Figure 1, equipped with the wire management and assembly device according to the invention and in an embodiment according to which the call and winding means and guides them -wire each driven by a collective motor
  • - Figure 3 is a view similar to Figure 2 in which the call and winding means and the wire guides are each driven by an individual motor
  • - Figure 4 is a view corresponding to Figure 3 in which the thread guides are driven by an individual motor, while the call and winding means and the first call and advancement means are driven in synchronism by the same engine
  • - Figure 5 shows the application and use of a computer and the thread tension sensor, applied to the embodiment illustrated in Figure 3, it being noted that this application can of course relate to the embodiments illustrated in Figures 2, 3 and 4
  • - Figure 6 is a schematic view of a method of producing a hybrid wire
  • FIG. 10 is a very schematic view of a complete two-step process, the second step of which is carried out by direct wiring of two assembled wires, each of these assembled wires being made up of three wires twisted by double twisting;
  • - Figure 11 is a very schematic view of a complete two-step process, the second step of which is carried out by direct wiring of two assembled wires, each of these two assembled wires consisting of two wires assembled by a direct wiring process;
  • - Figure 12 is a schematic view of a variant of the process according to the invention in which an auxiliary thread is added to the final twisting step by double twist.
  • the processing machine comprises a plurality of working positions.
  • Each position includes an assembly for processing the upstream wire constituted, for example, by double twist or wiring pins (l ia, 11b, l ie, 11 d, ...), first means of calling and advancement (2a, 2b, 2c, 2d, ...) of the wire (la, lb, le, ld, ...) and of the calling and / or winding means (3a, 3b, 3c, 3d,. ..) via wire guide (6a, 6b. 6c, 6d, ).
  • the device comprises members (7a, 7b, 7c, 7d) capable of producing an assembly (A) of several wires, these members being mounted in combination with several of the first means of calling and advancing.
  • each of the first call and advancement means (2a, 2b, 2c, 2d, ...) is controlled by an individual motor (8a, 8b, 8c, 8d, ).
  • the assembly members (7a, 7b, 7c, 7d, %) are arranged between the first means of appeal and advancement (2a, 2b, 2c, ...), and one of the means of appeal and winding (3b) able to control the speed of advancement of the joined son.
  • the assembly members (7a, 7b, 7c, 7d, ...) are therefore arranged downstream of the first call and advancement means (2a, 2b, 2c, ...) and upstream of the means d 'calls and winding (3a, 3b, 3c, ).
  • each individual motor (8a, 8b, 8c, 8d, ...) of the first means of calling and advancement (2a, 2b, 2c, 2d, ...) is subject to a drive (15a, 15b, 15c, ).
  • the call and winding means (3a, 3b, 3c, 3d, ...) are driven by a common motor member (5).
  • the wire guides (6a, 6b, 6c, 6d, ...) are driven by a common motor member
  • the call and winding means (3a, 3b, 3c, 3d, ...) are each driven by an individual drive member (10a, 10b, 10c, lOd, ... .).
  • the variators (15a, 15b, 15c, ...) controlling the first call means are associated with a speed adjustment means in the form, for example, of a local command accessible by an operator.
  • the variators (15a, 15, b, 15c, ...) are controlled by a computer (14) delivering a setpoint to each variator, said setpoint being for example able to be programmed by an operator.
  • the device finds a particularly advantageous application for the production of the resulting hybrid yarn assembly by twisting, cabling or covering of a plurality of base son (la, Ib, Ic, ).
  • the transformation process comprises three main operations: - a first transformation (Pa, Pb, Pc %) of all or part of the elementary wires (Fa, Fb , Fc, ...) by a twisting, wiring, wrapping operation ... This operation is carried out on a twisting or wiring spindle; - an assembly, the wires meeting parallel to each other at point (A); - A second transformation (S) of the assembled wires, which is a twisting, wiring or wrapping operation ... This operation is carried out on a twisting or wiring spindle.
  • the means (l ia, 11b, l ie, ...) make it possible to carry out the first transformation (Pa, Pb, Pc) of the basic wires (la, lb, le, .. .) and are preferably arranged adjacent to each other and include individual motorization means, each controlled individually by systems such as variable speed drives (16a, 16b, 16c, ).
  • Each means (l ia, 11b, l ie.) Is therefore adjusted to carry out a transformation (Pa, Pb, Pc.) Specific to each wire, which may be different from the others, for example a twist of different value or direction. Possibly, some of the threads (la, lb, le, ...) may not be transformed or their transformations may be adjusted to 0 turns, the thread not receiving twist, only the means of unwinding and / or pretensioning the corresponding processing means, being used.
  • each wire has a tension which depends on its title and on the transformation (ex: speed, diameter of the balloon, title of the wire ...) .
  • Each thread (la, lb, le, ...) passes through a first means of call (2a, 2b, 2c, ...) making it possible to adjust its tension and in particular to lower the tension of the thread resulting from the transformation of the wire (Pa, Pb, Pc ..), in the form, for example, of a capstan or a grid deliverer, generally known by the name of "pre-deliverer” or "pre-call".
  • this body will be referred to as "first ground of appeal.”
  • this member allows the wire to slide and turns in overspeed relative to the advancement of the wire.
  • each of the first means of appeal and advancement (2a, 2b, 2c, ...) is provided with a means capable of adjusting its effectiveness.
  • This means can, for example, consist in adjusting the winding arc of a delivery grid, or the number of winding turns. around a capstan. This adjustment can be done manually or by actuators.
  • This means of individually adjusting the efficiency of the first means of appeal (2a, 2b, 2c, ...) can also consist in adjusting the speed of the delivery device, for example by being controlled by an individual motor (8a , 8b, 8c ...), individually controlled by systems such as variable speed drives (15a, 15b, 15c ..).
  • Each call and advancement means (2a, 2b, 2c.) Is therefore adjusted to adjust the tension specific to each wire to the tension of assembly which can be different from the others.
  • the wires (2a, 2b, 2c.) Are routed to the assembly point (A) by guide members (7a, 7b, 7c, ...)).
  • the members (7a, 7b, 7c. ...) and the point (A) are arranged between the first call and advancement means (2a, 2b, 2c.), And the winding means (3) capable of control the speed of progress of son together. Then the son (la, lb, le) joined in parallel, are called by one of the winding means which forms an intermediate coil (4).
  • the assembled wire is twisted in the spindle (17), passes through a call member (18) then it is wound by the winding means (19), forming the final spool (20).
  • Each individual motor of the first transformation means (l ia, 11b, l ie.) Is subject to a variator (16a, 16b. 16e.
  • These variators (15a, 15b, 15c. 16a, 16b, 16c.) are associated with a speed adjustment means in the form, for example, of a setpoint or a local command accessible by an operator.
  • the variators (15a, 15b, 15c. 16a, 16b, 16c.) are controlled by a computer (14) delivering a setpoint to each variator, said setpoint being for example able to be programmed by an operator.
  • An improvement of the invention illustrated in FIG. 7, consists in having means for measuring the tension of each thread, in the form for example of sensors (13a, 13b, 13c, ...) downstream of the first means d 'call and advancement (2a, 2b, 2c, ...) and upstream of the assembly point (A) of the wires.
  • the voltage signal of each wire is transmitted to a computer (14) which transmits instructions to the variators (15a, 15b, 15c.) Controlling the motors (8a, 8b, 8c, ...) of the first means of call and progress (2a, 2b, 2c ..).
  • the computer (14) in the form for example of a central unit, permanently readjusts the speed of the first calls (2a, 2b, 2e.) To ensure perfect respect of the tension of the wires required by the process at the assembly point (A) in order to compensate for any deviations from the settings over time.
  • the tensions required by the assembly process can be equal tensions between each wire or else different tensions from one wire to another.
  • a means for measuring the tension of each wire can be replaced and / or supplemented by a means capable of measuring the speed of advance of the wire immediately before the assembly point (A).
  • the method according to the invention illustrated by FIGS. 8 or 9, is particularly intended for the production of a hybrid wire intended for the reinforcement of tires or of composite materials.
  • This process consists in implementing at least two basic wires (la, lb, le, ...), one of which in the month is of a different nature from the others.
  • At least one of the basic yarns has a low elongation capacity under load, and at least one other elementary yarn of which has elasticity and or a higher elongation capacity.
  • the basic wires are twisted separately to different twists, then assembled under equal or different tensions, and twisted together.
  • the production process according to the invention comprises the following steps: - all or part of the elementary yarns are twisted simultaneously and in parallel by a double twist process or direct wiring (Pa, Pb, Pc. ), in the pins (l ia, 11b, l ie.) preferably adjacent to a twisting machine; - passing each wire into a first member delivery device (2a, 2b 2c..) Whose efficiency is adjustable independently of the others, to adjust its tension to the assembly tension; - The wires are guided by the guiding devices (7a, 7b, 7c, ...) to the assembly point (A) where they are brought together in an essentially parallel arrangement: - the wires thus assembled are spooled to form an intermediate spool (4) the threads being driven without sliding: - the intermediate spool of assembled threads (4) thus formed is placed in a double twist spindle (17) and the assembled threads are twisted according to the double twist process conventional (S), the assembled wires being linked together by twisting on themselves.
  • auxiliary wire (21) can be introduced into the assembly.
  • the auxiliary wire (21) may be a wire having an auxiliary function such as for example an anti-static or gas absorbing wire. It can, itself, be a wire formed by assembling several wires, and / or have undergone prior treatments.
  • the method according to the invention is particularly intended for the production of a complex hybrid wire intended for the reinforcement of tires or of composite materials.
  • This second embodiment of the method according to the invention is characterized in that it implements at least two basic wires (Fa, Fb, Fc, ...), one of which at least one of the elementary wires has a low elongation capacity preferably combined with high tenacity, and of which at least one other elementary yarn has elasticity and or a higher elongation capacity, the basic yarns being twisted separately to different twists, then assembled under equal or different tensions, and tied together by winding with another thread.
  • the method includes the same steps as that defined above with the only difference that the intermediate coil (4) is placed in a hollow pin (10) for wiring or wrapping (17), the assembled wires are linked by associating them with another wire (4 '), according to a wiring or wrapping process.
  • the other wire (4 ′) which is associated with the first wire (4) during the final step is different from the first assembled wire (4), either by its composition in threads (l 'a, l'b, l'c), or by the treatment undergone (P'a, P'b, P'c, ...), the two threads (4) and (4 ') being assembled according to the known process known as "direct wiring".
  • said assembled wire (4) constitutes the core, and the wire (4 ′ ) which is associated during the last step is a bonding wire surrounding the core wire according to a covering process.
  • the associated wire (4 ') can be a wire having an auxiliary function such as for example an antistatic or gas absorbing wire. It may itself be a wire formed by assembling several wires, and / or having undergone prior treatments.
  • each spindle (l ia, 11b, l ie.) Twisting the basic wires (la, lb, le, ... ) is adjusted so that the wire (s) of lower elongation capacity receive a number of twists per meter greater than the wire (s) of high elasticity.
  • the pins (l ia, 1 lb, l ie.), Effecting the twisting of the wire (s) of lower capacity d 'elongation rotates: - either in the same direction as that of the pins effecting the twist of the (or) son of great elasticity; - either in the opposite direction to that of the pins performing the twist of the high elasticity yarn (s), for example, the yarn (s) with the lowest elongation capacity are twisted in "Z" and the (s ) wire (s) of greater elasticity are twisted into "S".
  • the final twisting of the assembled threads takes place in the opposite direction to the twisting of the thread (s) having the lowest elongation capacity.
  • the number of twists per meter given during the final twist is less than or equal to the number of twists per meter given during the first transformation to the wire (s) with the lowest elongation capacity.
  • a first example of the process according to the invention is given below, applied to the production of a yarn intended for the production of carpets, consisting of two elementary polypropylene yarns BCF 1240 dtex, twisted at 180 turns per meter in Z, and a polypropylene CF 600 dtex thread twisted to 130 turns / meter in S. The three threads are assembled and twisted together to 160 turns / meter in Z.
  • the winding system (3) winds the assembled wires on a spool (4) at a winding speed of 61.1 m / min, without slipping.
  • the coil (4) is taken up on a double twist spindle (17) rotating at 3500 rpm, with a call speed of 43.7 m min, without sliding.
  • a second example of the process according to the invention is given below, applied to the production of a wire intended for the reinforcement of tires, consisting of two elementary aramid yarns 1100 dtex, twisted at 510 turns per meter in Z, and a wire nylon 940 dtex twisted to 350 turns / meter in Z. The three wires are assembled and twisted together to 350 turns / meter in S.
  • the winding system (3) winds the assembled wires on a reel (4) at a winding speed of 27.45 m / min, without slipping.
  • the coil (4) is taken up on a double twist spindle (17) rotating at 5250 rpm, with a call speed of 30 m / min, without sliding.
  • the previous examples are given to illustrate the implementation of the method according to the invention and its in no way limitative.
  • the advantages res emerge well from the description, in particular it is emphasized and recalled:
  • the location of the means for guiding the wire towards the assembly point is in an area remote from the spindle and therefore more accessible to the operator.
  • the guide members (rollers, guides) are subjected to low tensions since they are located after the first call.
  • the pre-issuing members only have to withstand the tension of a thread.
  • the wires follow a long path and have several angles under low tension, which prevents degradation of their quality (tensile strength, risk of broken strands, ).
  • each wire being able to be of a different nature or of a different title and to receive a first treatment (in the direction of twist or number of twist parameter) different from the other wires.
  • the wires can be brought to the assembly point under predetermined voltages or speeds different from the others.
  • the transfer from the first stage to the second is done by a single intermediate coil which contains the pre-assembled and pre-conditioned wires to obtain the desired length or tension balance. It is possible to carry out the second transformation by the double twist or direct wiring process, which provides optimal productivity. - We can consider a very wide variety of assembly configurations and bringing together an unlimited number of wires.

Abstract

Procédé destiné à produire un fil, résultant de l'assemblage par torsion, câblage ou guipage de plusieurs fils de base (la, 1b, 1c,…), subissant une transformation préalable (Pa, Pb, Pc,…), selon lequel : - l'un au moins des fils de bases ( la, 1b, 1c…) est différent des autres et/ou subit une première transformation (Pa, Pb, Pc…) différente des autres ; - la transformation préalable (Pa, Pb, Pc,…) est réalisée en parallèle dans une même machine constituée d'une juxtaposition de moyens de transformation (11a, 11b, 11c,…) indépendants, équipés de moyens de pilotage (16a, 16b, 16c,…) et pouvant être réglés individuellement ; - un ajustement de la tension de chaque fil (la, 1b, 1c,…), notamment une détente depuis la tension résultant de la première transformation jusqu'à la tension à un point d'assemblage (A), est réalisée sur des dispositifs d'appel (2a, 2b, 2c…); l'acheminement des fils (la, 1b, 1c…) est réalisé par des moyens de guidage (7a, 7b, 7c,…) vers le point d'assemblage (A) où ils sont réunis et disposés parallèlement ; - une bobine (4) réceptionne les fils ainsi assemblés dans un dispositif (3) constituant lui-même, ou étant associé avec, un moyen d'appel positif, c'est a dire opérant sans glissement par rapport au fil. et apte à contrôler la vitesse d'avancement des fils réunis ; - la bobine (4) de fils ainsi formée est disposée dans une broche (17) d'une machine de retordage pour recevoir un second traitement (S) de double torsion, de câblage ou de guipage, dans laquelle les fils (la, 1b, 1c,…) sont liés entre eux par torsion des fils assemblés sur eux-mêmes, par enroulement des fils assemblés autour d'un autre fil, ou par enroulement d'un autre fil autour des fils assemblés.

Description

PROCEDE DESTINE A PRODUIRE UN FIL RESULTANT DE L'ASSEMBLAGE DE PLUSIEURS FILS DE BASE SUBISSANT UNE TRANSFORMATION PREALABLE ET LE DISPOSITIF DE MISE EN ŒUVaRE.
L'invention se rattache au secteur technique des machines de transformation de fils textiles.
Plus particulièrement, l'invention concerne des machines du type de celles constituées d'une pluralité de positions de travail, notamment disposés en juxtaposition. Chacune d'elles dispose de différents moyens aptes à assurer la transformation du fil en une ou plusieurs étapes puis à son renvidage ou bobinage. On peut citer par exemple les machines de transformation des fils qui combinent, d'une part, des moyens permettant de faire avancer les fils et. d'autre part, des moyens de traitement des fils. Les moyens d'avancement des fils peuvent être constitués par des cylindres coopérant avec des galets presseurs, des cabestans, des guide-fil ou autres. Les moyens de traitement des fils peuvent être basés sur une rotation conférant aux fils, par exemple, une torsion sur eux-mêmes ou un enroulement des fils les uns sur les autres.
On connaît le principe de ces transformations basées, d'une part, sur une rotation et conférant une torsion de fils sur eux-mêmes ou un enroulement des fils les uns autour des autres réglés par le rapport entre la vitesse de rotation de la broche et la vitesse d'avancement du fil et, d'autre part, sur le contrôle de tension du fil. On rappelle ici qu'un procédé dit de « simple torsion » confère au fil une torsion sur lui-même par tour de broche, tandis qu'un procédé dit de « double torsion » confère au fil deux torsions sur lui-même par tour de broche.
Dans de nombreux cas, le procédé de transformation prévoit également de faire subir un traitement à plusieurs fils en parallèle, puis d'assembler ces fils en vue d'une transformation ultérieure ou d'un bobinage. Il y a donc un assemblage de plusieurs fils transformés sur des positions voisines avant de les faire passer ensemble sur d'autres moyens de transformation et/ou avant de les renvider ensemble.
Selon l'invention, il est apparu important de pouvoir maîtriser cet assemblage.
Dans les machines de traitement connues, du type de celles définies précédemment, il peut y avoir plusieurs organes destinés à faire avancer les fils, certains pouvant être dotés de moyens d'entraînement sans glissement et d'autres, équipés de moyens autorisant éventuellement des glissements. Les vitesses relatives de ces organes permettent de contrôler les tensions dans les fils, de créer des étirages, d'obtenir des détentes ou relaxations. Seule la vitesse d'entraînement, sans glissement, des organes, permet de garantir la vitesse d'avancement du fil et par conséquent la régularité de la torsion.
Il en résulte que, lors de l'assemblage de plusieurs fils, pour que les fils assemblés soient de longueur parfaitement contrôlée (par exemple des longueurs identiques), il est nécessaire : d'avoir au moins un organe d'avancement des fils sans glissement commun ou des organes parfaitement synchronisés ; que les fils se présentent à cet organe dans une tension parfaitement contrôlée (par exemple des tensions égales) d'un fil à l'autre.
Dans les machines de câblage ou de retordage des fils, il est parfaitement connu pour un homme du métier de prévoir un dispositif d'entraînement destiné à abaisser la tension du fil, sous forme, par exemple, d'un cabestan ou d'un délivreur à grille, généralement connu sous le nom de pré-délivreur ou de pré-appel. Dans la suite de la description, cet organe sera désigné par le nom de « premier moyen d'appel ». Généralement, cet organe permet un glissement du fil et tourne en survitesse par rapport à l'avancement du fil.
Le fil est ensuite appelé dans un deuxième organe dit « d'appel », généralement sans glissement, assurant le contrôle de la vitesse d'avancement du fil. Très souvent, ce deuxième appel est constitué par le système de rembobinage lui-même.
Il résulte que la force de traction résultant de la tension des fils dans les procédés amonts est, pour l'essentiel, encaissée par le premier moyen d"appel.
On renvoie à la figure 1 qui montre, à titre d'exemple indicatif nullement limitatif, une machine de traitement des fils présentant des organes aptes à réaliser un assemblage de plusieurs fils, selon l'état de la technique. On voit sur cette figure que les premiers moyens d'appel et d'avancement du fil (2a, 2b, 2c, 2d) sont disposés en alignement et mis en rotation par un arbre commun, au moyen d'un organe moteur (4). Il en est de même en ce qui concerne les moyens d'appel et de bobinage (3a, 3b, 3c, 3d) qui sont disposés en alignement et mis en rotation par un arbre commun au moyen d'un organe moteur (5).
Ces dispositions permettent d'obtenir un synchronisme parfait entre les positions. Toutefois, cette configuration conduit à des variations de tension en sortie du premier moyen d'appel, faibles en valeur absolue, mais significatives en valeur relative. Ces variations de tension résultent des dispersions de tension amont entre les positions, auxquelles s'ajoutent des variations de coefficient de friction, des tolérances géométriques des composants du système d'appel lui- même. Par exemple, pour une tension amont variant de 10 à 12 N, les conditions de sortie peuvent varier d'une position à l'autre de 0,3 à 0,6 N.
Si de telles variations n'ont pas de conséquences significatives sur la qualité du bobinage lorsque le fil est bobiné individuellement, il n'en est pas de même lors d'un assemblage de fils devant satisfaire à une exigence d'équi- longueur.
En effet, lors d'un assemblage, de telles variations relatives de tension en sortie du premier moyen d'appel sont incompatibles avec les exigences de maîtrise de longueur des fils assemblés, si l'assemblage est effectué à cet endroit.
Pour tenter de résoudre ce problème, selon l'état antérieur de la technique, l'assemblage est réalisé en amont du premier organe d'appel, étant donné qu'à cet endroit, même si la dispersion absolue est plus grande, la dispersion relative est beaucoup plus faible. Il en résulte, comme le montre la figure 1, que les moyens de guider les fils (7a, 7b, 7c, 7d) depuis leur position de travail vers le point d'assemblage (5), sont disposés avant le premier moyen d'appel (2b), ce qui présente les inconvénients suivants : l'implantation des différents moyens (7a, 7b, 7c, 7d), (5) est dans l'environnement immédiat de l'ensemble de traitement du fil amont ; - les organes de guidage sont soumis à de fortes tensions, générant des exigences sévères au regard de la fiabilité ; la tension du fil, après l'assemblage, est égale à la somme des tensions de chaque fil, de sorte que le moyen d'appel et de bobinage sur les fils assemblés doit être dimensionné pour supporter cette somme de tension ; - les fils suivent un trajet long et présentant plusieurs angles sous forte tension qui, par friction interne sur les organes de guidage, provoque une dégradation et affecte la qualité des fils ; la difficulté, voire l'impossibilité, de procéder à l'assemblage de fils individuels ayant des caractéristiques différentes (titre, nature du fil, nombre ou sens de torsion, ... ), du fait des différences de tension qui résultent de ces différences de caractéristiques.
L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients, de manière simple, sûre, efficace et rationnelle et de résoudre le problème posé d'obtenir un parfait contrôle du processus d'assemblage des fils.
Pour résoudre un tel problème, il a été conçu et mis au point un dispositif de gestion des assemblages de fils dans les machines textiles de transformation desdits fils comprenant des ensembles de traitement ou de transformation amont du fil, des premiers moyens d'appel et d'avancement du fil, des moyens d'appel et/ou de bobinage par l'intermédiaire de guide-fil. Selon l'invention, pour résoudre le problème posé, le dispositif comprend des organes aptes à réaliser un assemblage de plusieurs fils montés en combinaison avec plusieurs premiers moyens d'appel et d'avancement qui sont, chacun, piloté par un moteur individuel, lesdits organes d'assemblage étant disposés entre lesdits premiers moyens d'appel et un des moyens d'appel et/ou de bobinage apte à contrôler la vitesse d'avancement des fils réunis.
Quels que soient les moyens d'entraînement des moyens d'appel et de bobinage des guide-fil, d'une manière séparée ou en synchronisme, chaque moteur individuel des premiers moyens d'appel et d'avancement est assujetti à un variateur de vitesses.
A partir de cette conception de base : soit les moyens d'appel et de bobinage et les guide-fil sont entraînés chacun par un moteur collectif ; soit les moyens d'appel et de bobinage et les guide-fil sont entraînés chacun par un moteur individuel.
Selon une autre forme de réalisation, les guide-fil sont entraînés par un moteur individuel, les moyens d'appel et de bobinage et les premiers moyens d'appel et d'avancement, étant entraînés en synchronisme par un même moteur.
Dans cette forme de réalisation, le rapport de vitesse entre les deux moyens est déterminé par un système de poulies. Un perfectionnement de l'invention consiste à mesurer la tension de chaque fil en disposant un capteur entre les premiers moyens d'appel et d'avancement du fil et le point d'assemblage, et en transmettant ces tensions à un calculateur qui pilote les variateurs. Dans le cas où les premiers moyens d'appel et d'avancement du fil n'ont pas de lien de synchronisation avec les organes d'appel et/ou de bobinage, le calculateur ordonne des ajustements de vitesse des premiers moyens d'appel pour ajuster la tension du fil mesurée à une consigne préprogrammée.
Dans le cas où les guide-fils sont entraînés par un moteur individuel, tandis que les premiers moyens d'appel d'avancement et les moyens d'appel de bobinage sont entraînés en synchronisme par ce même moteur, le calculateur prend pour référence la tension du fil correspondant à la position sur laquelle les fils sont tractés, et ordonne des réajustements de vitesse des premiers organes d'appel des autres positions, par exemple pour égaliser les tensions.
A partir des caractéristiques à la base de l'inventioa il est apparu que les moyens et agencements revendiqués trouvent une application avantageuse pour produire un fil, résultant de l'assemblage par torsion, câblage ou guipage de plusieurs fils de base composés d'une pluralité de fils élémentaires dont certains d'entre eux subissent une opération de transformation préalable avant d'être assemblés et de recevoir une nouvelle étape de transformation, l'un au moins des fils élémentaires étant différent ou subissant une transformation différente des autres.
Il apparaît que le développement de nouvelles matières textiles, conduit à envisager de plus en plus de nouveaux procédés de fabrication pour l'obtention de fils résultant de combinaison par assemblage de fils de plus en plus diversifiés. C'est notamment le cas de fils à usage technique comme, à titre exemples nullement limitatifs : - pour la fabrication de cordes, sangles, tissus techniques pour des usages particuliers et présentant des caractéristiques mécaniques ou physiques spécifiques de ténacité, résistance à la traction, élasticité, courbe d'allongement sous charge, etc.. ; - pour la fabrication de tissus, tapis, moquettes, revêtements textiles, présentant des caractéristiques esthétiques, mécaniques ou physiques particulières ; - pour la fabrication de renforts textiles pour des matières composites tel que des élastomères, tel que des fils pour le renfort des pneumatiques, de courroies crantées... les dits fils destinés être insérés individuellement, en nappe ou mis en œuvre sous formes par exemple de tissus... et devant présenter des caractéristiques mécaniques ou physiques spécifiques de ténacité, résistance à la traction, élasticité, courbe d'allongement sous charge, etc ..
L'invention concerne plus particulièrement des procédés dans lesquels les opérations préalables de transformation du ou des fils élémentaires sont des procédés de retordage simple torsion, double torsion, câblage ou guipage, etc.. Certaines caractéristiques techniques des fils telles que la résistance à la traction, l'élasticité, la courbe d'allongement sous charge, la résistance à la fatigue... sont obtenues par l'association de plusieurs fils, chacun subissant des traitements individuels, puis assemblés selon des procédés parfaitement contrôlés. Les fils élémentaires peuvent être identiques ou différents, et / ou subir des transformations identiques ou différentes. Selon les cas d'application les procédés peuvent viser à obtenir un assemblage équi-longueur et / ou équi- tension. Dans d'autre cas, le procédé d'assemblage peut consister au contraire à assembler des fils présentant des niveaux d'allongement ou des tensions différentes. On désignera dans ce qui suit de tels fils résultant de l'assemblage par torsion ou câblage de fils de nature différente, ayant subi un traitement différent ou alimenté sous des tensions différentes par le terme « fil hybride ».
On peut citer, à titre d'exemple nullement limitatif, le brevet US 6799618 qui concerne des fils hybrides résultants de l'assemblage de plusieurs fils élémentaires qui différent par leur nature et par leur traitement préalable.
Selon l'état de l'art antérieur, les fils hybrides, composés de plusieurs fils élémentaires qui différent par leur nature et par leur traitement préalable, tel que ceux exposé à titre d'exemple dans le brevet précité, sont le plus souvent réalisé en deux étapes. Chaque fil élémentaire est transformé séparément dans une première étape, par exemple sur des machines de double torsion, et il est réceptionné individuellement sur une bobine intermédiaire. Puis, les bobines intermédiaires sont reprises sur un cantre alimentant une machine qui combine la phase d'assemblage et de traitement final, tel qu'un procédé de câblage par retordage des fils assemblés. Ce traitement final est réalisé le plus souvent par un procédé de retordage simple torsion.
Ce mode d'enchaînement présente les inconvénients suivants : - il impose de disposer d'au moins deux types de machines (par exemple une machine double torsion pour la première étape, une machine d'assemblage et simple torsion pour la deuxième étape) ; - il nécessite la gestion, le stockage et la manipulation de plusieurs lots de bobines intermédiaires ; - la deuxième étape d'assemblage est le plus souvent réalisée en simple torsion, qui est un procédé produisant à faible vitesse, par exemple sur banc à anneau qui met en œuvre des bobines en rotatioa limitées en poids, et nécessitant donc des cavages fréquents. Cette deuxième étape à une productivité relativement faible.
Il est donc apparu important de proposer des moyens de multiplier les possibilités de combiner des fils individuels différents et de maîtriser le processus d'assemblage, en offrant une grande simplicité de mise en oeuvre et une meilleure productivité.
Le problème que se propose de résoudre l'invention est d'obtenir un moyen de produire un fil hybride, résultant de l'assemblage par torsion, câblage ou guipage de plusieurs fils de base, ces fils de bases étant identiques ou différents, et étant eux même traités selon des procédés identiques ou différents de torsion ou câblage. L'un des objectifs de l'invention est de contrôler parfaitement la vitesse et / ou la tension des fils au point d'assemblage (lesquelles vitesses et/ ou tension sont égales ou différentes). II en résulte un procédé selon lequel - l'un au moins des fils de bases est différent des autres et -'ou subit une première transformation différente des autres ; - la transformation préalable est réalisée en parallèles dans une machine constituée de moyens de transformation indépendants, équipés de moyens de pilotage et pouvant être réglés individuellement ; - un ajustement de la tension de chaque fil, notamment une détente, depuis la tension résultant de la première transformation jusqu'à la tension à un point d'assemblage, est réalisée sur des dispositifs d'appel équipés de moyen de réglage et de systèmes de pilotage pouvant être réglés individuellement de telle sorte que la tension au point d'assemblage est ajustée individuellement ; - l'acheminement des fils est réalisé par des moyens de guidage vers le point d'assemblage où ils sont réunis et disposés parallèlement ; - une bobine réceptionne les fils assemblés dans un dispositif constituant lui-même ou étant associé avec un moyen d'appel positif, c'est à dire opérant sans glissement par rapport au fil, et apte à contrôler la vitesse d'avancement des fils réunis ; - la bobine de fils ainsi formée est disposée dans une broche d'une machine de retordage selon un second traitement de double torsion, de câblage ou de guipage, dans laquelle les fils sont liés entre eux par torsion des fils assemblés sur eux-mêmes, par enroulement des fils assemblés autour d'un autre fil, ou par enroulement d'un autre fil autour des fils assemblés.
En fonction de la nature des fils hybrides à produire, le traitement de la bobine réceptrice s'effectue avec des moyens différents.
L'enchaînement de ces étapes peut éventuellement être complété par l'adjonction d'autres opérations complémentaires, qui peuvent être réalisées en parallèle ou être insérées entre celles précitées, sans modifier l'ordre d'enchaînement de celles-ci.
Selon une forme de réalisation, l'un au moins des fils de base présente une faible capacité d'allongement sous charge de préférence combinée à une forte ténacité, et dont au moins un autre fil élémentaire présente une élasticité et/ou une capacité d'allongement sous charge plus élevé, les fils de base étant retordus séparément à des torsions différentes, puis assemblés sous des tensions égales ou différentes, et retordus ensembles. L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide des figures des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue à caractère schématique d'une machine de transformation équipée d'organes d'assemblage des fils selon l'état antérieur de la technique ; - la figure 2 montre une machine conforme à celle illustrée à la figure 1, équipée du dispositif de gestion et d'assemblage de fils selon l'invention et dans une forme de réalisation selon laquelle les moyens d'appel et de bobinage et les guide-fil entraînés chacun par un moteur collectif ; - la figure 3 est une vue semblable à la figure 2 dans laquelle les moyens d'appel et de bobinage et les guide-fil sont entraînés chacun par un moteur individuel ; - la figure 4 est une vue correspondant à la figure 3 dans laquelle les guide-fil sont entraînés par un moteur individuel, tandis que les moyens d'appel et de bobinage et les premiers moyens d'appel et d'avancement sont entraînés en synchronisme par un même moteur ; - la figure 5 montre l'application et l'utilisation d'un calculateur et de capteur de tension de fil, appliquées à la forme de réalisation illustrée figure 3, étant observé que cette application peut bien évidemment concerner les formes de réalisation illustrées aux figures 2, 3 et 4 ; - la figure 6 est une vue à caractère schématique d'un procédé de réalisation d'un fil hybride, ici représenté à titre d'exemple un câblage 3 bouts, selon le procédé objet de l'invention, dans lequel la torsion préalable des fils élémentaires et l'assemblage est réalisée des positions indépendantes de double torsion, et la torsion finale du fil assemblé est réalisée selon le procédé de double torsion ; - la figure 7 est une vue à caractère schématique des moyens de pilotage contrôles de la tension d'assemblage ; - la figure 8 est une vue très schématique représentant le procédé en deux étapes selon l'invention, tel qu'illustré plus en détail sur la figure 6 ; - la figure 9 est une vue très schématique d'un procédé complet en deux étapes dont la deuxième étape est réalisée par double torsion de trois fils assemblés, chacun de ces fils assemblés étant constitué de deux assemblés par un procédé de câblage direct : - la figure 10 est une vue très schématique d'un procédé complet en deux étapes dont la deuxième étape est réalisée par câblage direct de deux fils assemblés, chacun de ces fils assemblés étant constitué de trois fils retordus par double torsion ; - la figure 11 est une vue très schématique d'un procédé complet en deux étapes dont la deuxième étape est réalisée par câblage direct de deux fils assemblés, chacun de ces deux fils assemblés étant constitué de deux fils assemblés par un procédé de câblage direct ; - la figure 12 est une vue à caractère schématique d'une variante du procédé selon l'invention dans lequel un fil auxiliaire est ajouté dans l'étape de torsion finale par double torsion.
Pour une meilleure compréhension de la suite de la description, les mêmes repères sont utilisés selon les différentes foπnes de réalisation de l'invention. D'une manière parfaitement connue pour un homme du métier, la machine de transformation comprend une pluralité de positions de travail. Chaque position comprend un ensemble de traitement du fil amont constitué, par exemple, par des broches de double torsion ou de câblage (l ia, 11b, l ie, 11 d, ... ), des premiers moyens d ' appel et d ' avancement (2a, 2b, 2c, 2d, ... ) du fil (la, lb, le, ld, ... ) et des moyens d'appel et/ou de bobinage (3a, 3b, 3c, 3d, ... ) par l'intermédiaire de guide-fil (6a, 6b. 6c, 6d, ... ). Selon l'invention, le dispositif comprend des organes (7a, 7b, 7c, 7d) aptes à réaliser un assemblage (A) de plusieurs fils, ces organes étant montés en combinaison avec plusieurs des premiers moyens d'appel et d'avancement
(2a, 2b, 2c, ... ). D'une manière importante, selon l'invention, chacun des premiers moyens d'appel et d'avancement (2a, 2b, 2c, 2d, ... ) sont pilotés par un moteur individuel (8a, 8b, 8c, 8d, ... ). Les organes d'assemblage (7a, 7b, 7c, 7d, ... ) sont disposés entre les premiers moyens d'appel et d'avancement (2a, 2b, 2c, ... ), et un des moyens d'appel et de bobinage (3b) apte à contrôler la vitesse d'avancement des fils réunis. Les organes d'assemblage (7a, 7b, 7c, 7d, ... ) sont donc disposés en aval des premiers moyens d'appel et d'avancement (2a, 2b, 2c, ... ) et en amont des moyens d'appels et de bobinage (3a, 3b, 3c, ... ).
On observe que les moyens d'appel et ou de bobinage (3a, 3c) et leurs guide-fil correspondants (6a, 6c) sont, dans le cas particulier d'assemblage cité en exemple, inutilisés, puisque leurs fils respectifs sont dérivés vers le moyen d'appel (3b) et son guide-fil correspondant (6b). D'une manière avantageuse, quelle que soit la forme de réalisation (figure 2, figure 3, figure 4), chaque moteur individuel (8a, 8b, 8c, 8d, ... ) des premiers moyens d'appel et d'avancement (2a, 2b, 2c, 2d, ... ), est assujetti à un variateur (15a, 15b, 15c, ... ).
Dans la forme de réalisation illustrée figure 2, les moyens d'appel et de bobinage (3a, 3b, 3c, 3d, ...) sont entraînés par un organe moteur commun (5). Les guide-fils (6a, 6b, 6c, 6d, ... ) sont entraînés par un organe moteur commun
(6).
Dans la forme de réalisation illustrée figure 3, les moyens d'appel et de bobinage (3a, 3b, 3c, 3d, ... ) sont entraînés chacun par un organe moteur individuel (10a, 10b, 10c, lOd, ... .). Il en est de même pour les guide-fil (6a,
6b, 6c, 6d, ... ) qui sont entraînés chacun par un moteur individuel (12a, 12b, 12c, 12d, ... ).
Dans la forme de réalisation illustrée figure 4, les moyens d'appel et de bobinage (3a, 3b, 3c, 3d, ... ) et les premiers moyens d'appel et d'avancement
(2a, 2b, 2c, 2d, ... ) sont entraînés en synchronisme par le même moteur (8a. 8b, 8c, 8d, ... ). Le rapport de vitesse entre les moyens (2a, 3a), (2b, 3b), (2c,
3c), (2d, 3d), ... ) est fixé par exemple par un rapport de poulies (9).
Les variateurs (15a, 15b, 15c, ... ) pilotant les premiers moyens d'appel, sont associés à un moyen de réglage de la vitesse sous forme, par exemple, d'une commande locale accessible par un opérateur. Ou bien, les variateurs (15a, 15,b, 15c, ... ) sont pilotés par un calculateur (14) délivrant une consigne à chaque variateur, ladite consigne pouvant par exemple être programmée par un opérateur. Comme indiqué, le dispositif trouve une application particulièrement avantageuse, pour la production d'un fil hybride résultant de l'assemblage par torsion, câblage ou guipage de plusieurs fils de base (la, lb, le, ... ).
On rappelle, d'une manière parfaitement connue pour un homme du métier, que le processus de transformation comprend trois opérations principales : - une première transformation (Pa, Pb, Pc... ) de tout ou partie des fils élémentaires (Fa, Fb, Fc, ... ) par une opération torsion, câblage, guipage... On réalise cette opération sur une broche de retordage ou de câblage ; - un assemblage, les fils se réunissant parallèlement les uns aux autres au point (A) ; - une seconde transformation (S) des fils assemblés, qui est une opération de torsion, câblage ou guipage... On réalise cette opération sur une broche de retordage ou de câblage.
Ces opérations peuvent éventuellement être précédées en amont, ou bien être complétées par d'autres étapes intermédiaires ou associées à l'une ou l'autre de ces trois opérations, tel que des opérations de rembobinage, theimofixation, étirage... sans que cela affecte la portée de la présente demande dès lors que les trois opérations précitées se retrouvent regroupées en deux étapes selon le mode d'enchaînement exposé. Selon un aspect important de l'invention, les moyens (l ia, 11b, l ie, ... ) permettent de réaliser la première transformation (Pa, Pb, Pc ) des fils de base (la, lb, le, ... ) et sont disposés préférentiellement de façon adjacente et comprennent des moyens de motorisation individuels, chacun piloté individuellement par des systèmes tels des variateurs de vitesses (16a, 16b, 16c, ... ). Chaque moyen (l ia, 11b, l ie . ) est donc réglé pour effectuer une transformation (Pa, Pb, Pc. ) propre à chaque fil, qui peut être différente des autres, par exemple une torsion de valeur ou de sens différent. Eventuellement, certains des fils (la, lb, le, ... ) peuvent ne pas être transformés ou leurs transformations peuvent être réglées à 0 tours, le fil ne recevant pas de torsion, seuls les moyens de dévidage et/ou de prétension du moyen de transformation correspondant, étant utilisés. En sortie des moyens de transformation (l ia, 1 lb, l ie... ), chaque fil a une tension qui dépend de son titre et de la transformation (ex : vitesse, diamètre du ballon, titre du fil... ).
Chaque fil (la, lb, le, ...) passe par un premier moyen d'appel (2a, 2b, 2c, ... ) permettant d'ajuster sa tension et notamment d'abaisser la tension du fil résultant de la transformation du fil (Pa, Pb, Pc.. ), sous forme, par exemple, d'un cabestan ou d'un délivreur à grille, généralement connu sous le nom de « pré-délivreur » ou de « pré-appel ». Dans la suite de la description, cet organe sera désigné par le nom de « premier moyen d'appel ». Par exemple, pour réaliser une détente, cet organe permet un glissement du fil et tourne en survitesse par rapport à l'avancement du fil. De manière importante, chacun des premiers moyens d'appel et d'avancement (2a, 2b, 2c, ... ) est doté d'un moyen susceptible d'en ajuster l'efficacité. Ce moyen peut, par exemple, consister à ajuster l'arc d'enroulement d'une grille de délivreur, ou le nombre de tours d'enroulement autour d'un cabestan. Cet ajustement peut être réalisé manuellement ou par des actionneurs. Ce moyen d'ajuster individuellement l'efficacité du premier moyen d'appel (2a, 2b, 2c, ... ) peut aussi consister à ajuster la vitesse de l'organe délivreur, par exemple en étant commandé par un moteur individuel (8a, 8b, 8c... ), piloté individuellement par des systèmes tels que des variateurs de vitesses (15a, 15b, 15c.. ).
Chaque moyen d'appel et d'avancement (2a, 2b, 2c. ) est donc réglé pour ajuster la tension propre à chaque fil à la tension d'assemblage qui peut être différente des autres. En sortie des moyens de moyen d'appel et d'avancement (2a, 2b, 2c .. ), le fil à une tension qui correspond à celle que l'on veut obtenir au point d'assemblage (A).
Les fils (2a, 2b, 2c. ) sont acheminés vers le point d'assemblage (A) par des organes de guidage (7a, 7b, 7c, ... )). Les organes (7a, 7b, 7c. ... ) et le point (A) sont disposés entre les premiers moyens d'appel et d'avancement (2a, 2b, 2c . ), et le moyen bobinage (3) apte à contrôler la vitesse d'avancement des fils réunis. Ensuite les fils (la, lb, le) réunis en parallèle, sont appelés par un des moyens de bobinage qui forme une bobine intermédiaire (4).
La bobine (4) de fils unitaires (la, lb, le. ) ayant reçu le premier traitement (Pa, Pb, Pc...), est ensuite reprise dans une deuxième machine pour recevoir le deuxième traitement (S). Le fil assemblé est retordu dans la broche (17), passe par un organe d'appel (18) puis il est bobiné par le moyen de bobinage (19), formant la bobine finale (20). D'une manière avantageuse, quelle que soit la forme de réalisation (figure 6 et suivantes), chaque moteur individuel des premiers moyens de transformation (l ia, 11b, l ie . ) est assujetti à un variateur ( 16a, 16b. 16e . ) et chaque moteur individuel (8a, 8b, 8c. ) d'appel et d'avancement (2a, 2b, 2e. ), est assujetti à un variateur (15a, 15b, 15c.). Ces variateurs (15a, 15b, 15c. 16a, 16b, 16c. ) sont associés à un moyen de réglage de la vitesse sous forme, par exemple, d'une consigne ou d'une commande locale accessible par un opérateur. Ou bien, les variateurs (15a, 15b, 15c. 16a, 16b, 16c.) sont pilotés par un calculateur (14) délivrant une consigne à chaque variateur, ladite consigne pouvant par exemple être programmée par un opérateur.
Un perfectionnement de l'invention, illustré sur la figure 7, consiste à disposer de moyens de mesure de la tension de chaque fil, sous forme par exemple de capteurs (13a, 13b, 13c, ... ) en aval des premiers moyens d'appel et d'avancement (2a, 2b, 2c, ...) et en amont du point d'assemblage (A) des fils. Le signal de tension de chaque fil est transmis à un calculateur (14) qui transmet des consignes aux variateurs (15a, 15b, 15c. ) pilotant les moteurs (8a, 8b, 8c, ... ) des premiers moyens d'appel et d'avancement (2a, 2b, 2c .. ). Le calculateur (14), sous forme par exemple d'une unité centrale, réajuste en permanence la vitesse des premiers appels (2a, 2b, 2e . ) pour assurer un respect parfait de tension des fils exigée par le procédé au point d'assemblage (A) afin de compenser les éventuels dérives des réglages au cours du temps. Les tensions exigées par le procédé d'assemblage peuvent être des tensions égales entre chaque fil ou bien des tensions différentes d'un fil à l'autre.
Selon l'invention, il est donc possible de procéder à des assemblages de fils (la, lb, le, ... ) ayant des caractéristiques différentes, chaque fil étant amené au point d'assemblage (A) sous une tension prédéterminée contrôlée par le système. Ce résultat est particulièrement avantageux pour l'assemblage de fils ayant des élasticités différentes.
A noter qu'un moyen pour mesurer la tension de chaque fil peut être remplacé et/ou complété par un moyen apte à mesurer la vitesse d'avancement du fil immédiatement avant le point d'assemblage (A). Le procédé selon l'invention, illustrée par les figures 8 ou 9, est particulièrement destiné à la production d'un fil hybride destiné au renfort des pneumatiques ou de matériaux composites. Ce procédé consiste à mettre en œuvre au moins deux fils de base (la, lb, le, ...), dont l'un au mois est de nature différente des autres. Au moins l'un des fils de base présente une faible capacité d'allongement sous charge, et dont au moins un autre fil élémentaire présente une élasticité et ou une capacité d'allongement plus élevé. Les fils de base sont retordus séparément à des torsions différentes, puis assemblés sous des tensions égales ou différentes, et retordus ensembles. Le processus de production suivant l'invention comprend les étapes suivantes : - on retord simultanément et en parallèle tout ou partie des fils élémentaires par un procédé double torsion ou câblage direct (Pa, Pb, Pc. ), dans les broches (l ia, 11b, l ie.) de préférence adjacentes d'une machine de retordage ; - on fait passer chaque fil dans un premier organe délivreur (2a, 2b. 2c. ) dont l'efficacité est réglable indépendamment des autres, pour ajuster sa tension à la tension d'assemblage ; - Les fils sont guidés par les dispositifs de guidage (7a, 7b, 7c, ... ) jusqu'au point d'assemblage (A) où ils sont réunis dans une disposition essentiellement parallèle : - on bobine les fils ainsi assemblés pour former une bobine intermédiaire (4) l'entraînement des fils se faisant sans glissement : - on place la bobine intermédiaire de fils assemblés (4) ainsi formée dans une broche double torsion (17) et on retord les fils assemblés selon le procédé de double torsion conventionnelle (S), les fils assemblés étant liés entre eux par torsion sur eux même.
Selon l'invention, certains des fils (la, lb, le, ... ) peuvent ne pas être transformés ou retordus, seuls les moyens de dévidage et de prétension du moyen de transformation correspondant étant utilisés. Selon le mode de réalisation de l'invention illustré par la figure 12, un fil auxiliaire (21) peut être introduit dans l'assemblage.
Selon les cas, il peut être : " assemblé sans transformation préalable au point d'assemblage A, sa tension étant éventuellement ajustée par un tendeur ou tout organe dé livreur auxiliaire similaire ;
• introduit dans la broche de double torsion (17) par l'axe creux, pour rejoindre les fils assemblés lors de la première étape à la sortie de la broche (17), de sorte que le fil auxiliaire n'est pas retordu mais est lié par enroulement autour des fils assemblés qui sont retordus ensemble en double torsion (2 torsions par tour de broche).
Le fil auxiliaire (21) peut-être un fil ayant une fonction auxiliaire tel par exemple qu'un fil antistatique ou absorbeur de gaz. Il peut, lui-même, être un fil formé par assemblage de plusieurs fils, etfou avoir subit des traitements préalables.
Le procédé selon l'invention, illustrée par les figures 10 ou 11, est particulièrement destiné à la production d'un fil hybride complexe destiné au renfort des pneumatiques ou de matériaux composites. Cette deuxième forme de réalisation du procédé selon l'invention, se caractérise en ce qu'il met en œuvre au moins deux fils de base (Fa, Fb, Fc, ... ), dont l'un moins des fils élémentaires présente une faible capacité d'allongement de préférence combinée à une forte ténacité, et dont au moins un autre fil élémentaire présente une élasticité et ou une capacité d'allongement plus élevé, les fils de base étant retordus séparément à des torsions différentes, puis assemblés sous des tensions égales ou différentes, et liés ensembles par enroulement avec un autre fil.
Le procédé comprend les mêmes étapes que celle définies précédemment à la seule différence que la bobine intermédiaire (4) est placée dans une broche creuse (10) de câblage ou de guipage (17), on lie les fils assemblés en les associant à un autre fil (4'), selon un procédé de câblage ou de guipage.
Selon ce deuxième mode de réalisation, l'autre fil (4') qui est associé au premier fil (4) lors de l'étape finale est différent du premier fil assemblé (4), soit par sa composition en fils (l 'a, l'b, l'c), soit par le traitement subi (P'a, P'b, P'c, ... ) , les deux fils (4) et (4') étant réunis selon le processus connu dit de « câblage direct ». Selon ce deuxième mode de réalisation le dit fil assemblé (4) constitue l'âme, et le fil (4') qui est associé lors de la dernière étape est un fil de lien entourant le fil d'âme selon un procédé de guipage.
Le fil associé (4') peut être un fil ayant une fonction auxiliaire tel par exemple qu'un fil antistatique ou absorbeur de gaz. Il peut lui-même un fil formé par assemblage de plusieurs fils, et/ou avoir subit des traitements préalables.
Selon l'invention, dans la première transformation (Pa, Pb, Pc. ), la vitesse de chaque broche (l ia, 11b, l ie . ) effectuant la torsion des fils de base (la, lb, le, ... ) est réglée de telle sorte que le(s) fil(s) de plus faible capacité d'allongement reçoivent un nombre de torsion par mètre supérieur au(x) fil(s) de grande élasticité. Selon l'invention, dans la première transformation (Pa, Pb, Pc .. ), les broches (l ia, 1 lb, l ie. ), effectuant la torsion du (ou des) fil(s) de plus faible capacité d'allongement tournent : - soit dans le même sens que celui des broches effectuant la torsion du (ou des) fils de grande élasticité ; - soit en sens inverse de celui des broches effectuant la torsion du (ou des) fils de grande élasticité, par exemple, le(s) fil(s) de plus faible capacité d'allongement sont retordus en « Z » et le(s) fil(s) de plus grande élasticité sont retordus en « S ». Selon l'invention, dans la deuxième transformation (S), la torsion finale des fils assemblés s'effectue en sens inverse de la torsion du (ou des) fils présentant la plus faible capacité d'allongement.
Selon l'invention, dans la deuxième transformation (S), le nombre de torsion par mètre donné lors de la torsion finale est inférieure ou égale au nombre de torsion par mètre donné lors de la première transformation au (ou aux) fil(s) présentant la plus faible capacité d'allongement.
On donne ci-après un premier exemple du procédé selon l'invention appliqué à la production d'un fil destiné à la production de tapis, constitué de deux fils élémentaires en polypropylene BCF 1240 dtex, retordus à 180 Tours par mètre en Z, et un fil en polypropylene CF 600 dtex retordu à 130 Tours / mètre en S. Les trois fils sont assemblés et retordus ensembles à 160 Tours / mètre en Z.
On retord les deux fils polypropylene BCF (la, lb) dans les broches
(l ia, 11b), réglées pour tourner à 5500 T/mn en Z, et on retord le fil polypropylene CF (le) dans la broche (l ie) réglée pour tourner à 3970 T/mn en S.
Le système de bobinage (3) enroule les fils assemblés sur une bobine (4) à une vitesse de bobinage de 61,1 m/mn, sans glissement.
La bobine (4) est reprise sur une broche double torsion (17) tournant à 3500 T/mn, avec une vitesse d'appel de 43,7 m mn, sans glissement. On donne ci-après un deuxième exemple du procédé selon l'invention appliqué à la production d'un fil destiné au renfort des pneumatiques, constitué de deux fils élémentaires en aramide 1100 dtex, retordus à 510 Tours par mètre en Z, et un fil en nylon 940 dtex retordu à 350 Tours/mètre en Z. Les trois fils sont assemblés et retordus ensemble à 350 tours/mètre en S.
On retord les deux fils aramides (la, lb) dans les broches (l ia, 11b), réglées pour tourner à 7000 T/mn en Z, et on retord le fil Nylon (le) dans la broche (l ie) réglée pour tourner à 4800 T/mn en Z.
Le système de bobinage (3) enroule les fils assemblés sur une bobine (4) à une vitesse de bobinage de 27,45 m/mn, sans glissement.
La bobine (4) est reprise sur une broche double torsion (17) tournant à 5250 T/mn, avec une vitesse d'appel de 30 m/mn, sans glissement.
Les exemples précédents sont donnés pour illustrer la mise en œuvre du procédé selon l'invention et son nullement limitatifs. Les avantages res sortent bien de la description, en particulier on souligne et on rappelle : L'implantation des moyens de guidage du fil vers le point d'assemblage, est dans une zone éloignée de la broche et donc plus accessible pour l'opérateur. - Les organes de guidage (roulettes, guides) sont soumis à des tensions faibles étant donné qu'ils sont situés après le premier appel. Les organes pré-délivreur n'ont à supporter que la tension d' un fil. Les fils suivent un trajet long et présentent plusieurs angles sous faible tension, ce qui évite la dégradation de leur qualité (résistance à la traction, risque de brins cassés, ... ). Il est possible de procéder à des assemblages de fils, chaque fil pouvant être de nature ou de titre différent et recevoir un premier traitement (en sens de torsion ou nombre de torsion paramètre) différent des autres fils. Après cette première transformation, les fils peuvent être amenés au point d'assemblage sous des tensions ou des vitesses prédéterminées différentes des autres. - Le transfert de la première étape vers la deuxième se fait par une bobine intermédiaire unique qui contient les fils pré assemblés et pré-conditionnés pour obtenir l'équilibre de longueur ou de tension souhaitée. Il est possible de réaliser la deuxième transformation par le procédé de double torsion ou de câblage direct, qui procure une productivité optimale. - On peut envisager une très grande variété de configurations d'assemblage et de réunir un nombre illimité de fils.

Claims

REVENDICATIONS
-1- Procédé destiné à produire un fil, résultant de l'assemblage par torsion, câblage ou guipage de plusieurs fils de base (la, lb, le, ... ), subissant une transformation préalable (Pa, Pb, Pc, ... ), selon lequel : l'un au moins des fils de bases (la, lb, le... ) est différent des autres et/ou subit une première transformation (Pa, Pb, Pc . ) différente des autres ; la transformation préalable (Pa, Pb, Pc ... ) est réalisée en parallèle dans une même machine constituée d'une juxtaposition de moyens de transformation (l ia, 11b, l ie. ) indépendants, équipés de moyens de pilotage (16a, 16b, 16c, ... ) et pouvant être réglés individuellement ; un ajustement de la tension de chaque fil (la, lb, le, ... ), notamment une détente depuis la tension résultant de la première transformation jusqu'à la tension à un point d'assemblage (A), est réalisée sur des dispositifs d'appel (2a, 2b, 2e. ) ; l'acheminement des fils (la, lb, le. ) est réalisé par des moyens de guidage (7a, 7b, 7c, ... ) vers le point d'assemblage (A) où ils sont réunis et disposés parallèlement ; une bobine (4) réceptionne les fils ainsi assemblés dans un dispositif (3) constituant lui-même, ou étant associé avec, un moyen d'appel positif, c'est à dire opérant sans glissement par rapport au fil, et apte à contrôler la vitesse d'avancement des fils réunis ; la bobine (4) de fils ainsi formée est disposée dans une broche (17) d'une machine de retordage pour recevoir un second traitement (S) de double torsion, de câblage ou de guipage, dans laquelle les fils (la, lb. le, ... ) sont liés entre eux par torsion des fils assemblés sur eux-mêmes, par enroulement des fils assemblés autour d'un autre fil, ou par enroulement d'un autre fil autour des fils assemblés. -2- Procédé destiné à produire un fil hybride résultant de l'assemblage par torsion, câblage ou guipage de plusieurs fils de base (la, lb, le . ), subissant une transformation préalable (Pa, Pb, Pc, ... ), selon lequel : - l'un au moins des fils de base (la, lb, le, ... ) présente une faible capacité d'allongement sous charge de préférence combinée à une forte ténacité, et dont au moins un autre fil élémentaire présente une élasticité et/ou une capacité d'allongement sous charge plus élevé, les fils de base étant retordus séparément à des torsions différentes, puis assemblés sous des tensions égales ou différentes, et retordus ensembles ; une première transformation (Pa, Pb, Pc. ) des fils de base (la, lb, le, ... ) est réalisée en parallèle dans une même machine constituée d'une juxtaposition de moyens de transformation (l ia, 1 lb, 1 le . ) indépendants équipés de moyens de pilotage (16a, 16b, 16c) et pouvant être réglés individuellement ; un ajustement de la tension de chaque fil (la, lb, le, ...) notamment une détente depuis la tension résultant de la première transformation jusqu'à la tension à un point d'assemblage (A), est réalisée sur des dispositifs d'appel (2a, 2b, 2e. ) ; - l'acheminement des fils (la, lb, le, ... ) est réalisé par des moyens de guidage (7a, 7b, 7c, ... ) vers un point d'assemblage (A) où ils sont réunis et disposés parallèlement ; une bobine (4) réceptionne fils ainsi assemblés dans un dispositif (3) constituant lui-même ou étant associé avec un moyen d'appel positif, c'est à dire opérant sans glissement par rapport au fil, et apte à contrôler la vitesse d'avancement des fils réunis ; la bobine (4) de fils ainsi formée est disposée dans une broche (17) d'une machine de retordage par double torsion, les fils assemblés étant liés entre eux selon un procédé (S) de torsion sur eux même.
-3- Procédé destiné à produire un fil hybride résultant de l'assemblage par torsion, câblage ou guipage de plusieurs fils de base (la, lb, le), subissant une transformation préalable (Pa, Pb, Pc, ... ), selon lequel : l'un au moins des fils de base (la, lb, le.) présente une faible capacité d'allongement sous charge de préférence combinée à une forte ténacité, et dont au moins un autre fil élémentaire présente une élasticité et/ou une capacité allongement sous charge plus élevée, les fils de base étant retordus séparément à des torsions différentes, puis assemblés sous des tensions égales ou différentes, et retordus ensembles ; une première transformation (Pa, Pb, Pc.. ) de tout ou partie des fils de base (la, lb, le, ...) est réalisée en parallèle dans une même machine constituée de moyens (lia, 11b, l ie. ) de transformation indépendants, équipés de moyens de pilotage (16a, 16b, 16c) et pouvant être réglés individuellement ; un ajustement de la tension de chaque fil (la, lb, le, ...) notamment une détente depuis la tension résultant de la première transformation jusqu'à la tension à un point d'assemblage (A), est réalisée sur des dispositifs d'appel (2a, 2b, 2c, ... ) équipés de moyen de réglage et de systèmes de pilotage pouvant être réglés individuellement de telle sorte que la tension au point d'assemblage est ajustée individuellement ; - l'acheminement des fils (la, lb, le, ... ) est réalisé par des moyens de guidage (7a, 7b, 7c, ... ) vers le point de rassemblement (A) ou ils sont réunis et disposés parallèlement ; une bobine (4) réceptionne les fils assemblés dans un dispositif (3) constituant lui-même ou étant associé avec un moyen d'appel positif, c'est à dire opérant sans glissement par rapport au fil, et apte à contrôler la vitesse d'avancement des fils réunis ; - La bobine (4) de fils assemblés ainsi formée est disposée dans une broche creuse de câblage ou de guipage (17), dans laquelle on lie les fils assemblés en les associant à un autre fil, selon un procédé (S) de câblage direct ou de guipage.
-4- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les dispositifs de premier appel (2a, 2b, 2c, ... ) sont des moyens de réglage pouvant être réglés individuellement de telle sorte que la tension au point d'assemblage (A) est ajustée individuellement.
-5- Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de réglage des dispositifs de premier appel (2a, 2b, 2c, ... ) comportent un actionneur ou une motorisation (8a, 8b, 8c, ... ) associé(e) à des moyens de pilotage (15a, 15b, 15c, ...) individuels.
-6- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la première transformation (Pa, Pb, Pc. ) des fils de base est une opération de double torsion ou de câblage direct.
-7- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la première transformation (Pa, Pb, Pc. ) est une opération de double torsion pour une partie, et une opération de câblage direct pour une autre partie des fils de base. -8- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que certains des fils ne subissent pas de transformation ou que la transformation (Pa, Pb, Pc, ... ) de certains des fils ne confère pas de torsion. les moyens de transformation correspondants étant réglés à « 0 tours », les fils utilisant leurs moyens de dévidage et/ou de prétension.
-9- Dispositif de réalisation des assemblages pour la production d'un fil résultant de l'assemblage de plusieurs fils de base dans les machines textiles de transformation desdits fils comprenant des ensembles de traitement ou de transformation en amont du fil (l ia, 11b, l ie, l ld, ... ), des premiers moyens d'appel et d'avancement du fil (2a, 2b, 2c, 2d, ... ), des moyens d'appel et de bobinage (3a, 3b, 3c, 3d, ... ) par l'intermédiaire de guide-fil (6a, 6b, 6c, 6d,
... ), caractérisé en ce qu'il comprend des organes (7a, 7b, 7c, 7d. ... ) aptes à réaliser un assemblage (A) de plusieurs fils, montés en combinaison avec plusieurs des premiers moyens d'appel et d'avancement (2a, 2b, 2c, ... ) qui sont chacun piloté par un moteur individuel (8a, 8b, 8c, ... ), lesdits organes d'assemblage (7a, 7b, 7c, 7d, ... ) étant disposés entre lesdits premiers moyens d'appel (2a, 2b, 2c) et un des moyens d'appel et de bobinage (3b) par exemple apte à contrôler la vitesse d'avancement des fils réunis, chaque moteur individuel (8a, 8b, 8c, 8d, ... ) des premiers moyens d'appel et d'avancement (2a, 2b, 2c, 2d, ... ), est assujetti à un variateur (15a, 15b, 15c, ... ).
-10- Dispositif pour la mise en œuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 dans les machines textiles de transformation desdits fils comprenant des ensembles de traitement ou de transformation amont du fil
(l ia, 11b, l ie, l ld, ... ), des premiers moyens d'appel et d'avancement du fil (2a, 2b, 2c, 2d, ... ), des moyens d'appel et de bobinage (3a, 3b, 3c, 3d, ... ) par l'intermédiaire de guide-fil (6a, 6b, 6c, 6d, ... ), caractérisé en ce qu'il comprend des organes (7a, 7b, 7c, 7d, ... ) aptes à réaliser un assemblage (A) de plusieurs fils, montés en combinaison avec plusieurs des premiers moyens d'appel et d'avancement (2a, 2b. 2c, ... ) qui sont chacun piloté par un moteur individuel (8a, 8b, 8c, ... ), lesdits organes d'assemblage (7a, 7b, 7c, 7d, ... ) étant disposés entre lesdits premiers moyens d'appel (2a, 2b, 2c, ... ) et un des moyens d'appel et de bobinage (3b) apte à contrôler la vitesse d'avancement des fils réunis, chaque moteur individuel (8a, 8b, 8c, 8d, ... ) des premiers moyens d'appel et d'avancement (2a, 2b, 2c, 2d, ... ), est assujetti à un variateur (15a, 15b, 15c, ...).
-11- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 etlO, caractérisé en ce que chaque moyen (l ia, 11b, l ie, ... ) de première transformation (Pa, Pb, Pc, ... ) des fils, tel qu'une broche de double torsion, de câblage, guipage est équipé de motorisation individuelle (assujettie à un variateur de vitesse (16a, 16b, 16c, ... ) qui reçoit une consigne de vitesse et /ou un sens de rotation indépendamment des positions adjacentes.
-12- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que certains des moyens de transfoniiation (l ia, 11b, l ie, ...) reçoivent une consigne de vitesse nulle, le fil pouvant utiliser ses équipements de dévidage et/ou de prétension.
-13- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que chaque premier moyen d'appel et d'avancement (2a, 2b, 2c, ... ), tel un délivreur à grille ou un cabestan, est assujetti à un dispositif individuel permettant d'en faire varier son efficacité par ajustement de sa vitesse et / ou de l'arc d'enroulement du fil sur la surface d'entraînement, dont l'ajustement de la vitesse est obtenu par une motorisation individuelle (8a, 8b, 8c, ... ) assujettie à un variateur de vitesse (15a, 15b, 15c, ... ) qui reçoit une consigne de vitesse indépendamment des positions adjacentes.
-14- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que chaque variateur de vitesse (15a, 15b, 15c, ... ) pilotant les moyens de transformations individuels indépendants (l ia, 11b, l ie, ...), et /ou chaque variateur de vitesse (15a, 15b, 15c, ...) pilotant les premiers moyens d'appel indépendants (2a, 2b, 2c, ... ), reçoivent une consigne individuelle de vitesse d'un système de commande ou un calculateur (14).
-15- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9 et l'une quelconque des revendications 13 etl4, caractérisé en ce qu'une grandeur représentative de la tension de chaque fil (la, lb, le, ... ) est mesurée par un capteur (13a, 13b, 13c . ), par exemple entre les premiers moyens d'appel (2a, 2b, 2c, ... ) et le point d'assemblage (A), et transmise à un calculateur (14) qui pilote les moyens de transformations et/ou les moyens d'appel, ledit calculateur (14) ordonne des ajustements sur la vitesse des premiers moyens d'appel (2a, 2b, 2c, ... ) pour ajuster la tension de chaque fil par rapport à une consigne préprogrammée.
-16- Dispositif selon la revendicationl5, caractérisé en ce qu'une consigne de tension de bobinage est programmée dans le calculateur (14), qui ordonne des réajustements de vitesse des premiers organes d'appel (2a, 2b, 2c, ... ) pour respecter cette tension de consigne, laquelle consigne est la même pour chaque position ou différente à chaque position. -17- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 àl6, caractérisé en ce que les moyens d'appel et de bobinage (3a, 3b, 3c, 3d, ... ) et les guide-fil (6a, 6b, 6c, 6d, ... ) sont entraînés chacun par un moteur collectif (5) - (6).
-18- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 16, caractérisé en ce que les moyens d'appel et de bobinage (7a, 7b, 7c, 7d, ... ) et les guide-fil (6a, 6b, 6c, 6d, ... ) sont entraînés chacun par un moteur individuel (10a, 10b, 10c, lOd, ... ) - (12a. 12b, 12c, 12d, ... ).
-19- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 àl5, caractérisé en ce que les guide-fil (6a, 6b, 6c, 6d, ... ) sont entraînés par un moteur individuel, les moyens d'appel et de bobinage (3a, 3b, 3c, 3d, ... ) et les premiers moyens d'appel et d'avancement (2a, 2b, 2c, 2d, ... ) étant entraînés en synchronisme par un même moteur (8a, 8b, 8c, 8d, ... ) et que le rapport de vitesses entre les deux moyens est déterminé par un système de poulies ou de courroie (9a, 9b. 9c, ... ).
-20- Dispositif selon la revendicationl9, caractérisé en ce que le réglage de la position (2b) sur laquelle les fils sont appelés après le point d'assemblage (A). est déterminé pour ajuster la vitesse d'appel, les autres positions étant réglées pour ajuster la tension de sortie du premier moyen d'appel (2a, 2c, ... ) par rapport à la tension de celle sur laquelle le fil (lb) est appelé, cette tension étant prise en référence.
-21- Dispositif selon la revendication20, caractérisé en ce que le calculateur (14) prend pour référence la tension du fil correspondant à la position (3b) sur laquelle les fils sont tractés, et ordonne des réajustements de vitesse des premiers organes d'appel des autres positions de sorte que la tension de chaque fil (la, lb, le, ... ), autre que celle sur laquelle les fils sont tractés, est réajustée pour être égale à la tension prise pour référence ou être présente un écart ou une proportionnalité programmable par rapport à celle prise pour référence.
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