WO2005111954A1 - Aufbewahrungsautomat für gegenstände - Google Patents

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WO2005111954A1
WO2005111954A1 PCT/AT2005/000145 AT2005000145W WO2005111954A1 WO 2005111954 A1 WO2005111954 A1 WO 2005111954A1 AT 2005000145 W AT2005000145 W AT 2005000145W WO 2005111954 A1 WO2005111954 A1 WO 2005111954A1
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WO
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stop
machine according
storage machine
drive
compartment
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PCT/AT2005/000145
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English (en)
French (fr)
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WO2005111954A8 (de
Inventor
Manfred Schininger
Claus Peham
Ernst Schacherl
Original Assignee
Keba Ag
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Publication date
Application filed by Keba Ag filed Critical Keba Ag
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Priority to CN2005800232188A priority patent/CN101002234B/zh
Priority to US11/596,511 priority patent/US7925375B2/en
Priority to EP05736280A priority patent/EP1745446B1/de
Publication of WO2005111954A1 publication Critical patent/WO2005111954A1/de
Publication of WO2005111954A8 publication Critical patent/WO2005111954A8/de

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/46—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
    • G07F11/50—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rotatably mounted
    • G07F11/54—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rotatably mounted about vertical axes
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/007—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles wherein the storage and dispensing mechanism are configurable in relation to the physical or geometrical properties of the articles to be stored or dispensed
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/10—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property
    • G07F17/12—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property comprising lockable containers, e.g. for accepting clothes to be cleaned

Definitions

  • the invention relates to an automatic storage device for objects, as described in claim 1.
  • EP 0 749 101 A2 discloses a generic automatic storage device for objects, in particular an automatic self-service device intended for goods to be purchased.
  • This automatic storage machine has a drum-like round magazine with several compartment levels and with several compartments arranged in a sector-like manner in each compartment level.
  • Each compartment level is assigned a slide, which can be opened and closed by a drive motor.
  • Different opening widths of the slider, which are adapted to the compartment widths behind, are taken into account via the travel range of the drive motor.
  • the opening movement is controlled by sensory pulse detection on a slot or time slice on the drive motor. After this, it is monitored in terms of control technology and limited in terms of control technology via the drive motor
  • the slide When the slide is opened, the slide can also be closed automatically via the drive motor.
  • the closing movement is in turn monitored based on the revolutions or signals of the pulse disk and the motor is stopped when the slide is in the closed position.
  • the closing resistance is also sensed. If an increased closing resistance is detected, for example via the motor current or on the basis of fluctuations in the signals from the encoder disc, the direction of rotation of the motor is reversed and the slide is opened again in order to then start a new closing attempt after a certain time.
  • Such an automatic storage device with a variable opening width controlled exclusively by drive technology or by the drive motor is unsatisfactory, in particular in some security matters.
  • the present invention has for its object to provide an automatic storage device for objects, which on the one hand increased personal security, i. offers high protection against injuries to untrained users and at the same time high demands
  • the stop device which can be activated or deactivated or variably positioned independently of the drive device, achieves control-controlled access or a safe limitation of the size of the access opening, which is influenced by the various, automatically checkable access rights.
  • a limitation of the maximum permissible access dimensions is safely accomplished and unauthorized extensions of the access opening are reliably prevented via the controlled positioning or activating stop device.
  • the automatic storage device according to the invention is also with a comparatively high total storage weight or with a high maximum loading weight, which is powerful
  • the embodiment according to claim 2 advantageously ensures that overstressing or excessive wear on the force- or torque-limiting device is avoided if the locking device cannot be opened or closed automatically.
  • the embodiment according to claim 3 ensures a self-service machine which automatically regulates the access possibilities to the machine compartments depending on the user, application and different access rights or the correct subject accesses.
  • the training according to claim 4 ensures that manual adjustments an unlocked locking device is possible both when the drive device is inactive and when it is active.
  • manual adjustment of an unlocked locking device or a control-technically unlocked slide between the almost closed position and the variably predeterminable stop position defined by the stop device is possible at any time with manual effort or an automatic adjustment movement can be stopped at any time. Injuries can thereby be avoided and independent exemptions from self-closing or opening locking devices or slides are reliably possible.
  • the measures according to claim 5 ensure that the automatically checkable access rights of the respective user cannot be expanded or changed unauthorized, so that break-ins or attempts at theft generally fail or such attempts at manipulation are opposed to sufficient resistance.
  • the opening limitation according to claim 6 enables automatic, the respective
  • Compartment widths and the respective access authorizations of the various users mechanical limitation of the maximum opening width of the locking device, whereby after unlocking, the locking device starts from the fully closed position - apart from comparatively low frictional forces in the rigidly coupled parts of the respective drive system and in the various bearing points. not blocked, not slowed down or otherwise held.
  • a plurality of different compartment sizes can be locked and locked reliably and securely via only one locking device and released in a controlled manner in accordance with the respective access rights.
  • the configuration according to claim 9 provides a high level of security against improper manipulation attempts with regard to the specialist access rights. In particular, it is ensured that the maximum dimensions of access are already released or unlocked of the closure device are fixed or predefined and only then is an automated and / or manual adjustment of the closure device possible.
  • the configuration according to claim 10 ensures that, despite an at least automatically closing and possibly an automatically opening closure device, serious injuries to a user, whether child or adult, can be prevented with a minimal remaining risk.
  • a variation or adjustment of the drive power is possible in a simple manner through the configuration according to response 11.
  • a further development according to claim 12 is particularly advantageous, since an increased power or torque requirement can be taken into account at the start of the movement by means of the controllable power actuator, and after the movement of the closing device has started, the drive force is reduced again in a simple manner in terms of control technology can be.
  • the drive torque required in each case can be adapted in a simple manner to locking devices of different sizes or weights and thus of different inertia.
  • a reliable, robust and structurally simple or economical force or torque limitation can be achieved by the configuration according to claim 13 and / or 14.
  • the embodiment according to claim 16 enables a large number of controlled variable or quasi-continuously variable stop positions, wherein a large number of different compartment sizes can easily be taken into account without the construction effort increasing with an increasing number of different compartment sizes.
  • a safe and also structurally reliable adjustment travel limitation for the locking device at the respectively required stop positions which is effective even in the case of an energy-free automatic machine or actuator, is achieved by the design according to claim 17.
  • different stop positions that can be activated and deactivated as required can be realized in a simple manner by means of several stop devices.
  • the number of actuators to be taken into account in terms of control technology can be reduced by the measures according to spoke 19 and a plurality of stop positions are nevertheless available.
  • spoke 22 is also of particular advantage, since in the case of criminal manipulation of the energy supply or on the control of the machine, only an opening up to the first stop device is possible if the locking device has previously been locked using criminal force or for one regular subject access has been deactivated or revoked.
  • spoke 23 is also advantageous, since it enables two different, stable control positions to be assumed without the supply of electrical energy, a constant supply of energy not being necessary to maintain it.
  • spoke 24 ensure that the locking device is securely locked in the closed position, so that unauthorized attempts at opening by unauthorized persons fail.
  • a corresponding locking device can also be selectively released based on the control device and the other tumblers can remain active or the other locking devices remain securely locked unchanged.
  • spoke 28 ensures that the locking device remains locked or locked in the event of a long-term power failure and also after a possible bridging time by means of an integrated, uninterruptible power supply or even in the event of a deliberate interruption in the power supply to the machine.
  • a reliable and inexpensive control device for monitoring a plurality of locking devices is specified in spoke 29 and / or 30.
  • the configuration according to claim 31 advantageously makes it possible to dispense with additional sensors or detection means for checking the locking state of the guard locking in terms of control technology.
  • additional sensors or detection means for checking the locking state of the guard locking in terms of control technology.
  • stop device is characterized in spoke 32 and / or 33.
  • opening limits that can be varied in a controlled manner can be implemented in a simple manner.
  • spoke 34 makes it unnecessary to attach separate stop elements, so that the structural outlay can be reduced further.
  • the embodiment according to claim 37 describes a tamper-proof, energy failure-safe and easy to integrate into the control stop device.
  • the configuration according to claim 38 ensures that a plurality of compartments of a compartment arrangement can be positioned selectively or in terms of control technology in the vicinity of the closure device and are therefore easily accessible for a user.
  • spoke 39 the performance of the machine can be increased and, at the same time, the security against manipulation and personal safety can be increased after attempts to adjust the compartment arrangement while an open locking device fails.
  • a compartment arrangement that enables the formation of a plurality of compartments and in which the relative adjustment of the compartments relative to the locking device can be implemented in a simple and robust manner is specified in claim 40.
  • the configuration according to claim 41 can be used to prevent the tumblers for the locking devices from being unlocked prior to the secured standstill of the compartment arrangement and thus making potentially dangerous machine parts accessible. Injuries can almost be excluded.
  • spoke 44 is also advantageous, since it can simplify or accelerate the storage process of objects in the storage machines or any repair and inspection work for persons who have been trained in particular danger, in particular for professional deliverers and service technicians, without this an inadmissible hazard arises for the operator.
  • An embodiment according to claim 45 is advantageous, since the intuitive operability of the enabling button enables quick and reliable initiation of safety-related measures, in particular of measures to shut down the transport device for the compartment arrangement.
  • An embodiment according to claim 46 is also advantageous, since it creates a two-hand control in which two buttons have to be pressed simultaneously to release a drive, in particular the specialist drive, the buttons being arranged in such a way that both hands are required for simultaneous operation , It is ideal if no other parts of the body can reach into the danger area, in particular in the area of the access opening or compartment arrangement. This can be accomplished by push buttons that are sufficiently distant from the danger area.
  • FIG. 1 shows an embodiment of the storage machine according to the invention in a perspective, schematic front view
  • FIG. 2 shows the storage machine according to FIG. 1, cut along lines II-II in FIG. 1 in a simplified, schematic representation
  • FIG. 3 shows another embodiment of the automatic storage device in a simplified cross-sectional illustration
  • FIG. 4 shows an advantageous embodiment of the automatically controllable access mechanism. mus for the automatic storage machine in a simplified, partial representation according to lines IV-IV in Fig. 5;
  • FIG. 5 shows a simplified cross section of the access mechanism and the automatic storage device according to FIG. 4;
  • FIG. 1 and 2 schematically illustrate a possible embodiment variant of an automatic storage machine according to the invention.
  • Such an electromechanical automatic storage device 1 for various objects or goods is preferably used as a parcel depot or as a parcel dispenser for the postal system or delivery service. If necessary, such a storage machine 1 can also be used as a vending machine for
  • Such an automatic storage device 1 can also be used for renting or lending different types of objects, such as Tools, be adapted or as a transfer station for various services, e.g. Serve clothes cleaning, photo elaboration, repairs and the like. It can also be used as a clothes storage device, e.g. in swimming pools or fitness centers.
  • such an automatic storage machine 1 is a temporary, secure one Custody of objects or a transfer of objects between different people, if their presence is decoupled at the transfer location, ie at the corresponding storage machine 1. At most, such an automatic storage machine can also be used to hand over or sell objects without the direct involvement of sales personnel.
  • the automatic storage machine 1 has a machine housing 2 which is sufficiently stable with respect to unauthorized access or vandalism and which essentially represents the outer boundary of the machine.
  • the in particular access or burglar-proof machine housing 2 thus represents mechanical access protection to the objects stored inside the machine.
  • Parts of the machine housing 2 can also be formed by another boundary, for example by masonry or the like, and such Protect the respective objects from unauthorized access.
  • the machine housing 2 encloses a plurality of compartments at least in sections
  • the compartments 3 can be arranged in a field-like or matrix-like manner or can also be structured in the form of a carassel or magazine.
  • a matrix or field-shaped or a round magazine-like compartment arrangement 4 with a plurality of individual compartments 3 that are open on one side can be formed within the machine housing 2.
  • the compartments 3 of the compartment arrangement 4 are preferably designed in at least two different sizes in order to better accommodate the storage of packages or objects of different sizes. In the exemplary embodiment shown, three compartment sizes are provided. In particular, large subjects A, medium-sized subjects B and small subjects C are formed.
  • the individual compartments 3, which preferably have different sizes, in particular different width dimensions, can optionally have special devices for storing certain objects, such as, for example, holding devices, receiving cups, compartment subdivisions or the like.
  • the compartments 3 can, however, also have devices for achieving certain storage conditions, such as, for example, heating devices, cooling devices, humidity control systems, lighting units, movement devices, devices for producing a protective atmosphere or for guaranteeing sterility, and the like, or can be connected to such devices.
  • the automatic storage device 1 also comprises at least one access mechanism 5.
  • At least one optionally openable and lockable access opening 6 on compartments 3 of the compartment arrangement 4 is provided in the machine housing 2 - det.
  • This access opening 6, which is predefined in size, in particular in its width and height dimensions, in the machine housing 2 or in the other delimitation of the machine is preferably formed at a central position of the machine housing 2.
  • This access opening 6 in the machine housing 2 can be released at least partially or in sections by means of at least one locking device 7 that is adjustable relative to the access opening 6 or relative to the machine housing 2, or can be completely blocked or blocked against access.
  • a greatest width 8 of the access opening 6 essentially corresponds to a compartment width 9 of the largest compartment 3A of the compartment arrangement 4.
  • a height 10 of the largest possible access opening 6 defined in the machine housing 2 essentially corresponds to the total height of the compartment arrangement 4 behind it. That is, the vertical dimension of the Access opening 6 or the access opening in the machine housing 2, which is predetermined in its maximum size, corresponds essentially to the greatest height of the compartment arrangement 4.
  • the access opening 6 extends over all compartment levels arranged one above the other.
  • a free cross-section or a breakthrough size of the access opening 6 formed in the machine housing 2 is preferably dimensioned larger than the cross-sectional area of the largest compartment 3 A behind it on its open front side facing the locking device 7.
  • the central access opening 6 in the machine housing 2 extends in height at least over a compartment level of the compartment arrangement, which preferably has several compartment floors, and in width at least over the compartment width 9 of the widest compartment 3A in the respective compartment level.
  • a single access opening 6 extends in height over all the compartment levels of the compartment arrangement 4 consisting of several compartment floors.
  • the automatically controllable access mechanism 5 or the locking device 7 comprises one or preferably a plurality of slides 11 or it consists of one or more doors which can enable or prevent access to the compartments 3 located within the boundary of the access opening 6.
  • a closure device 7 is preferably provided for each existing compartment level, which is formed by at least one, preferably a single slide 11 guided in the horizontal direction or adjustable in the horizontal direction, which depending on a required opening width 12, which essentially corresponds to the compartment width 9 of a compartment 3A, 3B or 3C lying behind it, regulates the access to compartment 3 intended for the respective user or to the compartment group intended for the respective user.
  • At least one drive device 13 is designed for automatic or automatic adjustment of the closure device 7 or at least one slide 11.
  • a reversible drive device 13 is preferably provided for each slide 11 of the closure device 7.
  • the Opening width 12 of the closure device 7 or the individual slider 11 can be varied such that the opening width 12 corresponds either to the width of the compartment A, the width of the compartment B or the width of the compartment C, so that only access to the particular one intended for the user Compartment 3 or an approved specialist group exists and all other compartments 3 behind the locking device 7 or the sliders 11 and the machine housing 2 remain protected against access.
  • Subject group is to be understood as a certain group of neighboring subjects 3.
  • the height of the individually displaceable slides 11 arranged one above the other is approximately equal to the height of the compartment level behind it or to the height of the compartments 3 therein
  • compartment arrangement 4 adapted.
  • a plurality of compartments of different compartment widths 9 can then be formed within a compartment level, as can best be seen from FIG. 2.
  • the individual slides 11 or alternatively a plurality of doors of the locking device 7 can preferably be driven or displaced via at least one associated drive device 13, which can be controlled by an electronic control device 14 of the machine.
  • the sum of the compartments 3 is greater than the sum of the individual slides 11 or doors in front of the compartments 3 of different sizes.
  • the locking device 7 can thereby be a defined one
  • the compartment section of the compartment arrangement 4 of the machine is made possible within the access opening 6 which is formed in the machine housing 2 and has a relatively large area.
  • the introduction or removal of an object can be made possible via the respectively released access section or via an individual access opening 15 defined by the locking device 7 in size and position relative to the machine housing 2 or relative to the maximum possible access opening 6. All other, unchanged closed sliders 11 continue to reliably prevent unauthorized access to neighboring compartments 3 or their subject contents.
  • the preferred embodiment of the machine also has a transport device 16 with which a controllable relative setting of the compartments 3 or the entire compartment arrangement 4 or individual compartment levels relative to the predefined maximum access opening 6 in the machine housing 2 is made possible.
  • the transport device 16 comprises at least one drive unit 17 for the movably mounted compartment arrangement 4.
  • the compartment arrangement 4 is preferably formed by a round magazine 19 rotatable about a vertical axis 18, to which a rotary drive 20 is assigned.
  • This rotary drive 20 can be formed by any rotary drives known from the prior art, in particular by a gear transmission, a belt drive, a chain drive or a cable drive.
  • the round magazine 19 is preferably mounted at a constant height, i.e. whose specialist levels remain in the respective predefined level and can be rotated about the vertical axis 18.
  • At least one electrical or electronic control device 14 is assigned to the automatic storage device 1 or integrated therein.
  • Such an electrical control device 14 comprises, as is known per se, at least one software-controlled processor or microcontroller for controlling, monitoring or regulating at least the internal processes and / or the device functions.
  • the control device 14 has a plurality of electrical or optical interfaces to corresponding actuators and / or
  • the control device 14 includes, among other things, a commercially available computing unit for general purposes, in particular a standard PC or industrial PC.
  • control device 14 forms a user interface, in particular a so-called human-machine interface or an operator interface 21.
  • This user interface 21 is designed in the manner of a terminal 6 integrated in the automatic storage machine 1, but can of course also be designed independently and arranged somewhat distant from the actual automatic storage machine 1 with the various compartments 3.
  • the operator interface 21 or the terminal 22 points from the state of the
  • the automatic storage device 1 preferably also comprises a receipt scanner, barcode scanner and receipt printer.
  • input and / or output means 24 Any input from the prior art is also preferred as input and / or output means 24
  • identification and / or authorization checking means 24 is formed.
  • Such an electronic unit for checking people or authorization can be formed, for example, by a card reader for identification cards or for credit or payment cards (EC cards) and / or by input means for user name and, if appropriate, for passwords or PLN codes.
  • the user identification can also by
  • Biometric identification means such as e.g. Fingerprint sensors, by speech recognition modules and / or by mechanical keys or transponders or by a combination of several such means.
  • optoelectronic scanners 25 magnetic card or chip card readers, electromagnetic transmission and / or reception devices and the like can also be integrated in the storage machine 1 or connected to the control device 14.
  • the range of electrical or electrotechnical components implemented in the automatic storage device 1 essentially depends on the functionality required thereof, a number of expansion stages or special functionalities for the automatic storage device 1 being conceivable, as will be explained in more detail below.
  • the electrotechnical input and / or output means 23 of the machine in particular also enable data technology communication with decentralized locations, in particular with a control center for several storage machines 1 installed at different locations. However, the input and / or output means 23 also enable communication with the respective users or operators of the storage machine 1.
  • the transport device 16 makes it possible to position at least one selected compartment 3, which is contained in the machine, of a compartment arrangement 4, which is preferably movable as a whole, in the access area behind the access mechanism 5.
  • a compartment arrangement 4 which is preferably movable as a whole, in the access area behind the access mechanism 5.
  • the schematically illustrated construction with round or drum-like and rotatable magazines is preferred for this or used with paternoster-like, linearly movable or band-like rotating arrangements.
  • machines with stationary specialist arrangements 4 or magazines can also have automatically driven locking devices 7 and correspond to the concept according to the invention.
  • a major advantage of the generic storage machine is the relatively flexible possibility of dividing the entire compartment volume into compartments 3 of different sizes, the composition of which corresponds to the intended operating conditions, i.e. can be adapted to the volume of storage items of different sizes.
  • the division of the magazine volume is preferably also possible after the automatic storage device 1 has been started up.
  • Such a conversion or adaptation of the compartment sizes would be e.g. with box-type storage machines or lockers, in which a size-adapted door is provided for each individual compartment, is only possible with difficulty.
  • the locking device 7 or the individual slides 11 are preferably moved automatically, starting from the control device 14.
  • an automatic movement of the closure device 7 by means of the drive device 13 in the opening direction - arrow 26 - is possible.
  • the respective opening width 12 of the locking device 7 is dependent on the size of the compartment 3 positioned behind it or on the access rights of the respective user previously determined via the electronic input and / or output means 23.
  • an automated closing operation of the closure device 7 preferably takes place via the drive device 13. That is, an individual access opening 15 previously provided for specialist access with a certain opening width in the respective compartment level is opened after an object has been stored or after an object has been removed or after a defined period of time or after a manual closing command by the user completely closed again or transferred to the closed position.
  • the same drive device 13 is preferably used, which is also provided for the opening movement of the closure device 7.
  • Closing forces or the maximum force or torque values for the adjustment movement of the closure device 7 or the individual slides 11 are dimensioned in this case, ie predefined or adjustable in such a way that by automated adjustment movements the locking device 7 or individual slider 11 no serious or no serious injuries to a user caused by the adjustment movement can occur if the user moves his hand, fingers or arms into the closing area of the locking device 7, in particular between a limiting or Closing edge of the closure device 7 and a boundary edge of the access opening 6 or the machine housing 2 reaches.
  • the limitation of the force or torque transmission values between the drive device 13 and the closure device 7 or its linear guidance or pivoting bearing is carried out by a force or torque limiting device 27 between the drive device 13 and the closure device 7 and / or by such a device low-dimensioned or set drive power of the drive device 13, so that injuries to a user to be treated medically or other health damage to the user can be almost excluded.
  • the driving force of the drive device 13 and / or the maximum force or torque transmission value of the force or torque limiting device 27 is preferably selected such that a closing device 7 moving in the closing direction - arrow 28 - counter to the closing force in the opening direction - arrow 26 - Can be pressed or pushed back.
  • This adjustment movement of the closure device 7 or of the slide 11 in the opening direction - arrow 26 - can thus take place despite a drive device 13 which is activated per se for a closing process.
  • This deliberate, imposing opening movement of the closing device 7 against the driving force of the active drive device 13 or against the closing force of the closing device 7 can be accomplished by hand.
  • the closing force is dimensioned so low that it is possible to press on the closing device 7 or the slide 11 manually, although an automated closing process was initiated by the control device 14 via the drive device 13.
  • Also preferred when the locking device 7 is not locked or not blocked in motion and the drive device 13 is inactive is a manual adjustment of a partially opened locking device 7 or a partially opened slide 11 in the opening direction - according to arrow 26 - to one by one Opening limit 29 defined position possible.
  • a permanent pinching or sticking or sticking of limbs, in particular the hand of a machine operator in an automatically closed individual access opening 15 of the automatic storage machine 1, can thereby be prevented. This is despite the fact that the closing devices 7 and slides 11 are automatically closed.
  • the non-self-locking, manually adjustable movement drive or the drive device 13 provided for the closure device 7 in combination with the previously described opening restriction 29 for the closure device 7 or the slide 11.
  • This opening restriction 29 therefore prevents unauthorized access to compartments 3 which are arranged adjacent to the intended compartment 3. That is to say that those compartments 3 which must remain hidden by a partially open closure device 7 or a partially adjustable slide 11 by means of the opening limitation
  • the locking device 7 or the slide 11 In the activated or active state of the tumbler 30 and in the fully closed position of the locking device 7 or the slide 11, the locking device 7 or the slide 11 is locked or immovably blocked, so that manual opening of the locking device is excluded or only by substantial violence or criminal intentions would be possible.
  • the opening delimitation 29 comprises at least one stop device 31 for the locking device 7 or slide 11 and / or for its drive device 13.
  • a stop device 31 can be mounted on a mounting device 32 of the locking device 7, in particular on a guide device 33 for the locking device 7 Closure device 7 and / or act on the electromotive, hydraulic or pneumatic drive device 13 for the closure device 7.
  • the opening restriction 29 or stop device 31 serves in any case for the controlled or automated determination or limitation of a maximum possible opening width 12 of the closure device 7 depending on the size of a compartment 3 behind it, in particular depending on the respective compartment width 9 of the compartments 3A, 3B or 3C.
  • the stop device 31 is positioned or activated depending on the size of the compartment 3 provided for access, that is to say that stop device 31 is activated from a plurality of stop devices 31 which limit the maximum permissible opening width 12 for the locking device 7 or for the respective slide 11 is positioned accordingly or has been provided or placed structurally independently for this purpose.
  • the stop device 31 or the plurality of stop devices 31 are accordingly positioned or activated starting from the control device 14.
  • at least one stop device 31, which can be positioned or activated and deactivated in a controlled manner by means of the control device 14, is designed in order to automatically accomplish the respectively required opening limitation 29 for the closure device 7 or the respective slide 11.
  • the maximum force or torque values which act on the closure device 7 from a drive device 13 activated by control technology or from an inactive or stationary drive or via the force or torque limiting device 27 can be overcome relatively easily or reliably by hand.
  • a release of the hand can only be possible by the user concerned after the user has initiated the automatically initiated closing movement or the subsequent stop Movement of the locking device 7 or the slider 11 can even reverse and the locking device 7 or the slider 11 can push up or back up to the position defined by the opening restriction 29 or up to the active stop device 31.
  • an object or a body part of the user can be easily removed from the individual access opening 15 which is unexpectedly or automatically reduced as a result of a closing process.
  • the opening limitation 29 or stop device 31 defines at least one stop position 34, which lies between a maximum possible or structurally predefined, maximum achievable opening width of the locking device 7 and the completely closed position of the locking device 7, so that partial or partial opening positions of the locking device 7 or the slider 11 are defined or allowed defined.
  • This at least one intermediate stop position 34 is then taken up by the stop device 31 or activated by the opening restriction 29 when access is to be permitted only over a section of the maximum possible opening width or the maximum width 8 of the access opening 6. This is the case if the compartment size of the intended compartment 3 is smaller than the theoretically possible or structurally designed, largest possible opening path of the closure device 7.
  • the opening limitation 29 or the stop device 31 defines at least two stop positions 34 spaced apart from one another, as was illustrated in FIG. 2.
  • the various stop positions 34 are formed by step-like steps 35.
  • These gradations 35 can be formed directly on the closure device 7 or preferably on a separate element that is not visible from the outside or on a separate element that is inaccessible by the user, which is rigidly connected to the closure device 7 or to the respective slide 11.
  • an element with stair-like gradations 35 it is also possible to form extensions of different lengths or depressions of different depths.
  • the locking device 7 or each of the slides 11 is assigned a tumbler 30 which, in the active state, opens the locking device 7 or the individual slides 11 starting from the completely closed position. reliably prevents his position and can also withstand external influences.
  • the respectively associated tumbler 30, which can be formed by a bolt or a latch lock, must be deactivated become. Deactivating the
  • Guard locking 30 takes place automatically via a control command, which is output by control device 14.
  • the stop device 31 corresponding to the respective access rights is preferably activated or positioned such that only the maximum permissible opening width 12 can be achieved. That the opening limitation 29 is activated or automatically brought into that position which allows the closure device 7 to be opened in accordance with the legitimate opening width 12 before the tumbler 30 is deactivated or the slide lock is released.
  • the stop device 31 is accordingly already activated or positioned before the tumbler 30 is deactivated or unlocked, so that the user can only open the locking device 7 or the respective slide 11 up to the intended position specified by the stop device 31 or the closure device 7 opens automatically up to this controlled variable or up to the corresponding, controlled activated and deactivated stop device 31.
  • This variable and automatically defined stop position 31 or opening width for the locking device 7 corresponds in each case to the permissible size for the individual access opening 15. In any case, the locking device 7 or the slider 11 cannot move over the mechanical stop device 31 or over the through the Move opening limit 29 defined, active stop position 34 away.
  • the closure device 7 or the slide 11 can open a maximum of about a positioning distance C as soon as the tumbler 30 has been deactivated via the control device 14.
  • the right compartment 3C can then be accessed from the partially vacated compartment group placed in front of the access opening 6 in order to store or retrieve objects.
  • the opening restriction 29 is deactivated or no stop position 34 is predetermined by the opening restriction 29, so that the closure device 7 or the slide 11 can be opened with maximum width or is opened automatically.
  • a compartment 3 of size A is accessible.
  • the positioning of the respective compartment size or the intended compartment 3 from the plurality of compartments 3 behind the access opening 6 on the housing side takes place automatically via the transport device 16, which is also controlled accordingly by the control device 14.
  • three compartments 3 of size C would be accessible within the compartment level shown, as shown in the example in FIG. 2.
  • the opening limitation 29 or stop device 31 can comprise an electromagnetically actuated stop element 36 which has at least two defined adjustment positions.
  • a stop element 36 can be formed, for example, by a tie rod magnet which, in the deactivated state, assumes a first adjustment position and, in the activated or energized state, can assume at least a second adjustment position distant from it.
  • the opening restriction 29 is preferably mechanically active, i.e. that either it is not possible to open the closure device 7 or that only the smallest adjustment path of the closure device 7, i.e. the opening path corresponding to the smallest or narrowest compartment 3 or only the smallest opening width 12C can be covered.
  • the variably positionable opening restriction 29 can also include an electrically controlled stepper motor with a subsequent limiting or locking mechanism for limiting the range of the locking device 7.
  • FIG. 3 shows a further variant of the automatic storage machine 1, the same reference numerals being used for parts already described above, so that the preceding descriptions can be applied analogously to the same parts with the same reference numerals.
  • the opening delimitation 29 comprises a plurality of selectively controllable stop devices 31. These stop devices 31 can be optionally activated or deactivated based on the control device 14 or its control commands. These stop devices 31, which can thus be activated or deactivated in a controlled manner, for different stop positions 34 or different, legitimate opening widths 12 are each connected to a control output of the control device 14. If a first or the uppermost one of the stop devices 31 shown in FIG.
  • the closure device 7 can be opened to a maximum of size C, so that a compartment 3 in size C can be accessed when the tumbler 30 is inactive. If, on the other hand, a second or the lowest of the stop devices 31 shown in FIG. 3 is activated by preferably switching off or terminating their power supply, the locking device 7 or the slide 11 can be adjusted at most according to the distance B and a position or aligned tray 3 with size B can be loaded or emptied - provided that the tumbler 30 is deactivated. If neither of the two stop devices 31 is active, the locking device 7 can be opened with the maximum width and thus the compartment 3 in size A located behind it can be accessed if the tumbler 30 was previously deactivated in terms of control technology.
  • the closure device 7 is preferably opened via the drive device 13, but it can also be carried out manually. In particular, the closing movements for the closure device 7 are carried out automatically via the drive device 13.
  • the first stop device 31 forms a pair of functions with an appropriately provided stop position 34 or with an associated stop bar. Furthermore, the further or second stop device 31, in conjunction with the appropriately designed stop bar designed elsewhere, defines a further pair of functions for implementing the second stop position 34 for compartments 3 of size B.
  • stop device 31 which is suitable for realizing a plurality of stop positions 34. This is possible above all if the stop device 31 or opening limitation 29 a time and / or position-dependent control by the control device 14 is subject.
  • the stop device 31 could be switched or switched at certain times or at certain relative positions with respect to the moving closure device 7, so that a variably controlled fixing of the closure device 7 at the maximum permissible opening position or at the intended opening width 12 is ensured.
  • the function of the tumbler 30 may also be dependent on a time or position-dependent - i.e. depending on the current position of the locking device 7 - activatable and deactivatable stop device 31 can be taken over, as can be easily derived from FIG. 3. That that a stop device 31 can also be provided for locking the locking device 7 in its fully closed position and is thus designed to be multifunctional.
  • an independent tumbler 30 is preferably provided for locking the locking device 7 or the slide 11 in the fully closed position.
  • the guiding device 33 for the closure device 7 comprises a plurality of rollers which hold the closure device 7 so as to be movable along an arcuately curved guideway.
  • the guide device 33 for the locking device 7 or the slide 11 is designed in such a way that smooth, in particular manual, adjustment of the slide 11 is made possible, even if relatively high forces which are oriented vertically to the adjustment plane exert on the locking device 7 become. This ensures that even if an operator exerts increased forces that act essentially perpendicularly to the automatically initiated adjustment movement of the closure device 7, the adjustment can be easily adjusted
  • Closure device 7 or the slide 11 is given. This ensures that in an emergency an automated opening or an automated reversal of the movement of the closure device 7 or an automatic liberation of the user in relation to a closing individual access opening 15 is possible without any problems.
  • an access opening 6 that can be automatically closed and controlled by the locking device 7 and also one without access check or Access breakthrough that can be overcome without access control.
  • the unlocked or freely accessible access breakthrough is arranged in a protected or secure area or section 39, to which only authorized persons have access, whereas the first access opening 6 is assigned to a quasi public or generally accessible area or section 40 and access is regulated by designing the locking device 7 which only allows authorized users to access the respective compartment 3 or the respective object.
  • the locking device 7 preferably no predefined subject allocation to specific persons takes place, but rather a need-based or free subject allocation takes place starting from the control device 14.
  • the subjects 3 are not assigned to a predefined, restricted group of people or are not permanently reserved, but that the respective subjects 3 are assigned to a person who is basically authorized or registered for the use of the machine, in particular a delivery person, via the local control device 14 and / or External or central control can be flexibly assigned as required.
  • deliverers and / or collectors of objects are deemed to be registered or authorized users.
  • a command input means 37 is also implemented, with which a closing command can be initiated or the control device 14 can be informed or signaled that the locking device 7 is released or ready for a closing operation.
  • This command input means 37 is preferably formed by a so-called enabling button 38, which, when operated manually by the user of the control device 14, signals or issues a readiness or a command to close the locking device 7 or the respective slide 11.
  • This enabling button 38 is preferably designed independently of the other input and / or output means 23 or separately from the other user-relevant command input means of the terminal 22.
  • This enabling button 38 is preferably of a highly reliable or safe design, in particular of an electrically multi-circuit design. It is furthermore expedient to arrange the enabling button 38 on the machine housing 2 at a child-safe height, in particular at a height of more than approx. 1 m above the floor level.
  • Automatic storage machine 1 is arranged in a public or generally accessible section 40, while a further subsection of the automatic storage machine 1, in particular the rear area thereof, lies in a secured section 39, to which only authorized or authorized persons have access.
  • the separation between the public or generally accessible section 40 and the access-secured section 39 can be implemented, inter alia, by a partition wall, a building wall or by some other delimitation.
  • FIGS. 4 and 5 show an advantageous embodiment of an automated or controllable access mechanism 5 for an automatic storage machine 1, as is schematically illustrated in FIGS. 1 to 3.
  • This automated control or regulatable access mechanism 5 comprises the locking device 7 with a plurality of vertically superimposed, individually and selectively adjustable slides 11.
  • Each of the slides 11 is horizontal via a respectively assigned storage device 32, in particular via a linear guide device 33
  • the direction is adjustable so that opening movements according to arrow 26 and closing movements according to arrow 28 can be carried out.
  • the guide device 33 comprises a plurality of rollers 41, which on the one hand ensure that the slider 11 is held in the vertical direction and on the other hand that the slider 11 is held in a horizontal direction transverse to the direction of displacement.
  • the slide 11 is thus guided along an arcuately curved path by means of a smooth-running roller guide.
  • the rollers 41 can be designed in the form of track rollers, which can roll on an arc-shaped guide rail 42. Such guide rollers fix the slide to a single remaining degree of freedom, so that a stable mounting of the slide 11 is possible.
  • Further support rollers 43 are preferably designed, the axes of which are perpendicular to the axes of the rollers 41 and one
  • the closure device 7 and the slider 11 are curved in an arc shape, in particular at least approximately adapted to the outer contour or the radius of the round magazine 19.
  • An electric motor drive device 13 is assigned to each of the slides 11. These drive devices 13 are line-connected to the control device 14 and can be reversed in their directions of rotation starting from the control device 14, so that both an automated or automatic closing process according to arrow 28 and an automated or automatic opening process according to 26 can be carried out.
  • the movement transmission between the drive device 13 and the locking device 7 or the respective slider 11 takes place via a respective movement transmission means 45 between the slides 11 and the respectively assigned drive device 13.
  • the movement transmission means 45 is formed by a rack 46, which is connected on the one hand to the respective slide 11 and in which rack 46 a drive pinion 47 of the electromotive drive device 13 engages.
  • the maximum drive force of the drive devices 13 can be below a limit critical to injury or dangerous and / or it is in the drive train or in the movement transmission path between the drive device 13 and the locking device 7 or the respective slide 11 that limits the force or torque Device 27 implemented, as can be seen schematically in FIG. 4.
  • the force or torque limiting device 27 is formed by a slip clutch in the area of the output of the drive device 13.
  • an electrotechnical power actuator 48 can also be provided, with which the drive force of the drive device 13 is reduced or can be reduced in a controlled manner.
  • This electrotechnical power actuator 48 can include a pulse width modulator, a frequency converter or another energy or motor current limiting device.
  • the power actuator 48 can be assigned to the control device 14 or integrated into it, or it can also be implemented directly on the drive device 13.
  • the drive mechanism for the slider 11 is in any case not designed to be self-locking, so that when the drive device 13 is inactive or also in the case of certain mechanical defects, manual adjustment or adjustment of the slider 11 when force is applied in the direction of adjustment, according to arrow 26 and / or arrow 28, is possible. But even when the drive device 13 is active, the drive movement can be stopped or reversed after the closing or opening force of the slide 11 is dimensioned so low that it can be applied or overcome by hand in order to stop or to enable a reversal of the automatic movement of the slide 11.
  • the movement or drive force of the slides 11 can be limited on the one hand by dimensioning the drive device 13 and / or by installing force or torque-limiting devices 27 in the transmission path or drive train between the drive device 13 and the movement-coupled slide 11 take place.
  • a movement coupling between the drive device 13 and the slider 11 to be driven which is defined as limited in the power transmission, is provided.
  • the opening limitation 29 for the variable limitation of the maximum opening width 12 of the slide 11 in this case comprises a comb-like bar with a plurality of gradations 35. These gradations 35 in the comb-like bar form the different stop positions 34 which are used to deliberately limit the maximum possible opening width 12 become.
  • the stop device 31 can be variably positioned in this exemplary embodiment.
  • its stop element 36 which, in cooperation with a gradation 35, defines different stop positions 34, is rotatably or pivotably mounted.
  • the stop element 36 can be pivoted about an axis 49, so that different pivot angle positions can be set with reference to a horizontal plane.
  • one of several possible stop positions 34 can be selectively activated by increasing or decreasing a pivoting angle 50 between the pivotable stop element 36 and a holding ring 51 for the stop element 36. That that by taking different pivoting angles of the stop element 36 or the stop device 31, a selection of the stop position 34 to be activated is made.
  • the slide 11 can be opened at most according to a compartment size C. If the swivel angle 50 is reduced again, the further stop position 34 comes into effect and the slide 11 can be adjusted according to the width of a compartment 3 of size A. In the position of the stop device 31 or the stop element 36 shown in FIG. 5, a displacement of the slide 11 is prevented, so that in this position of the stop device 31 there is in principle also a locking or locking for the slide 11, which displacement movements, in particular opening movements completely prevented.
  • the individual stop devices 31 for the individual sliders 11 are motion-coupled to one another, i.e. all stop devices 31 for the individual sliders 11 are always in the same position.
  • the individual stop devices 31 are arranged on a common carrier shaft 52, which is rotatably mounted about the axis 49. All stop devices 31 are assigned a common actuator 53, with which the different, defined pivoting angles 50 of the stop elements 36 can be assumed, so that they can activate the required stop position 34 or come into play when the slide 11 in the opening direction - according to the arrow 26 - is adjusted.
  • controllably positionable stop device 31 can comprise a self-locking gear 54 in order to specify the different stop positions 34 so that they cannot be overcome by hand.
  • the stop device 31 can also have a braking or blocking device 55 that can be activated automatically as a function of the maximum permissible opening width 12 or positioning distance for the locking device 7 or the slider 11 and which adjusts the actuator 53 or the Stop device 31 reliably prevented after taking the intended position.
  • the braking or holding force of the actuator 53 or its braking or blocking device 55 is dimensioned such that it cannot be overcome by hand and thus inadmissible extensions of the individual access opening 15 are prevented.
  • the tumbler 30 is preferably formed, which in the activated state causes the slides 11 to be blocked or locked with respect to all displacement movements.
  • the tumbler 30 is formed by an electromagnetically adjustable actuating part 56 which, in terms of control technology, can be set in or out of positive engagement with respect to the slide 11 or with respect to a coupling element 57 fastened to the slide 11.
  • the adjusting element 56 passes through the coupling element 57, so that any adjustments of the slide 11 along the arrow 26 or along the arrow 28 are prevented.
  • this is preferably de-energized or no external energy is supplied to the tumbler 30.
  • the tumbler 30 is to be deactivated due to an intended adjustment of the respective slide 11, the tumbler 30, in particular the tie rod magnet, is acted upon with electrical energy, so that the actuating part 56 disengages from the coupling element 57 on the slide 11 and then an adjustment of the slide 11 up to the corresponding, predefined stop position 34 is made possible. It should be noted in this connection that, starting from the control device 14, only that
  • Guard locking 30 is selectively deactivated, for which an adjustment in the opening direction - according to arrow 26 - is required. All other tumblers 30 for the non-opening slide 11 remain activated unchanged, i.e. unchanged in their de-energized or de-energized rest position, as was illustrated in FIG. 5.
  • a control device 58 is designed with which an open or closed state of the closure device 7 or each individual slide 11 can be detected.
  • the control device 58 comprises at least one electromechanical switch 59, which switches the fully closed position of the closing device 7 or the respective slide
  • the switch 59 preferably comprises at least one control contact 60, which is able to detect a fully closed slide 11 which is locked via the tumbler 30 or a partially opened or unlocked slide 11.
  • the control contact 60 can be designed as an electrical normally open or normally closed contact, one of the switching states of the control device 14 signaling a completely closed position of the respectively associated slide 11, preferably locked via the tumbler 30.
  • the control device 58 is preferably designed with two circuits or two channels in order to ensure single fault safety. Ie that with inconsistent signals of the two-circuit Control device 58, the control device 14 detects an invalid operating state or an error and then signals a fault or asks for the state control.
  • control device 58 can have a further, structurally independent switch 59 or have another sensor-based detection device 61 according to a different physical design or mode of operation.
  • the detection device 61 of the two-circuit control device 58 can be formed by an inductive sensor 62, which detects the relative position of the slide 11 with respect to the access opening 6.
  • This detection device 61 or the switch 59 is preferably arranged such that, when the slide 11 is in the fully closed position, there is no detectable metallic element in the detection area of the inductive sensor 62.
  • the signals from the second control device 58 or the detection device 61 are preferably evaluated by an independent evaluation device 63 or by a controller independent of the control device 14.
  • the dual-circuit detection and the preferably independent evaluation of the signals of the two control devices 58 for detecting or monitoring the closed position of the slides 11 increase the security and functional reliability of the storage machine 1 to a particular extent.
  • control device 58 or the parallel or dual-circuit control device 58 only release a release signal when the locking device 7 is completely closed, in particular only when all the slides 11 are completely closed and in addition the locking device 7 or the sliders 11 are in a mechanically locked state which signals to the control device 14 that, if necessary, the transport device 16 can be activated for the compartment arrangement 4 without there being any risk of injury to a user after the access mechanism 5 prevents any access to the compartment arrangement 4.
  • control device 58 or the control device executed in parallel preferably gives
  • the energy supply for driving the transport device 16 is also independent and independent of the control device 14.
  • the tumbler 30 is designed such that preferably in the de-energized, i.e. in the electrically unloaded state there is a locking or fixing of the respective slide 11.
  • the tumblers 30 are in an active state or locked state by means of an attempt to open the locking device 7 or slide 11 via the respective drive device 13.
  • the control device 14 tries to adjust the closure device 7 or slide 11 by a few millimeters by means of the drive device 13. If the tumbler 30 is in the locked position or is active, this attempted adjustment movement fails by a few millimeters. If the
  • control device 14 If control device 58 continues to detect a closed closure device 7 or closed slide 11 after such a minimal adjustment attempt, control device 14 assumes that the tumblers 30 are active and similar, manual adjustment attempts are mechanically prevented. If necessary, the control device 14 can also draw an conclusion about an active or inactive tumbler 30 via a response signal or a step signal from the drive devices 13.
  • control device 58 can also be replaced by at least one light barrier array 64 may be formed, as illustrated by dashed lines.
  • a control device 58 is suitable in a simple manner for monitoring or detecting the position of a plurality of locking devices 7 or slides 11 in their closed state.
  • the light beam of the light barrier arrangement 64 is interrupted, as a result of which the control device 58 does not give any release for activating the transport device 16.
  • the light barrier arrangement 64 is interrupted in the incompletely closed state of one of the closure devices 7, ie a light beam from the light barrier arrangement 64 cannot overcome the transmission path between the transmitter and the receiver.
  • the light barrier arrangement 64 can operate according to the reflection principle, the transmitter and receiver unit for the light beam being arranged directly next to one another, or can be designed according to the barrier principle in which the section between the transmitter and receiver unit forms the detection zone.
  • the automatic storage device 1 can also comprise a standstill monitoring device 65.
  • This standstill monitoring device 65 serves to detect whether the compartment arrangement 4 or at least one of the compartments 3 is in motion or at a standstill.
  • the standstill monitoring device 65 comprises at least one transmitter or sensor 66 with which a movement or a standstill of the compartment arrangement 4 can be detected and evaluated electrotechnically.
  • This sensor 66 can be placed in the area of the compartment arrangement 4 and / or can be assigned to the transport device 16 or the drive unit 17 for the compartment arrangement 4, as was shown in FIG. 5 with dashed lines.
  • the sensor 66 of the standstill monitoring device 65 can be designed as a transmitter for rotary movements of the drive unit 17, or can also be assigned to the movement transmission element, for example a drive chain, a ring gear or the like.
  • the at least one sensor 66 is connected to an input of at least one electronic evaluation circuit.
  • the sensor 66 is at least connected to the control device 14 by a line.
  • the sensor 66 of the standstill monitoring device 65 can be connected to a separate, independently working evaluation device 63 in order to ensure the highest possible evaluation reliability of the sensor to achieve signals.
  • the evaluation device 63 or control device 14 detects, via the implemented standstill monitoring device 65, that at least the drive device 17, but preferably the compartment arrangement 4 itself, is at a standstill, there is a first requirement for an opening operation of the closure device 7 or of at least one of the slides 11 . If, on the other hand, it is recognized via the standstill monitoring device 65 that the compartment arrangement 4 is in motion, the locking device 7 is fundamentally not opened or the locking device 7 or a slide 11 cannot be opened by hand.
  • the evaluation of the sensor signals is preferably carried out independently of the control device 14 for the drive unit 17 and the standstill monitoring device 65 is preferably of a dual-circuit or single-fault design. That is to say that the standstill monitoring device 65 is preferably designed independently and independently of the local, actual control device 14 of the storage machine 1 or independently of the control for the transport device 16.
  • the control device 58 for monitoring or determining the closed state of the locking device 7 is also preferably designed independently or independently of the actual control device 14 of the automatic storage machine 1.
  • a bridging device 67 can be used for the functional bridging or temporary deactivation of the control device
  • the compartment arrangement 4 can also move with the closure device 7 open or partially open.
  • Activation of the bridging device 67 is only possible by authorized and appropriately instructed persons, such as, for example, commercial deliverers or service technicians.
  • the bridging device 67 preferably comprises an enabling button 68, which is to be actively operated by an operator of the storage machine 1 and kept in the actuating position when the control device 58 is to be temporarily deactivated.
  • the bridging device 67 or the enabling button 68 has a push-button function, ie the bridging of the functionality of the control device 58 is only active as long as the enabling button 68 is actuated in a predetermined manner by the operator of the automatic storage device 1.
  • the enabling button 68 is preferably designed as a two-stage, possibly also as a three-stage button. In a predefined actuation position, the control device 14 is signaled that it agrees to start up or operate the transport device 16 or to adjust the compartment arrangement 4, although the locking device 7 or at least one of the slides 11 is open or partially open.
  • the optional third switching stage of the enabling switch 68 corresponds to a so-called panic position of the enabling button 68, in which the transport device 16 or the compartment arrangement 4 is brought to a standstill, possibly brought to a standstill by activation of a braking or blocking device.
  • the panic position is assumed in particular in the third switching stage when the enabling button 68 is pressed.
  • the second or third switching stage is initiated by an impulse or panic-like increase in pressure on the enabling button 68.
  • the bridging device 67 can, however, also be formed by two buttons which are spaced apart from one another, as was illustrated in broken lines in FIG. 5.
  • the placement of these buttons is such that both hands of the user are required for the simultaneous actuation of the buttons and reaching into the danger area or entering other limbs into the danger area or into the open access opening 6 can be excluded.
  • the transport device 16 is preferably operated at a reduced speed when the bridging device 67 is activated, so that the risk of injury to an operator as a result of the moving compartment arrangement 4 and the at least partially or completely open closure device 7 is less likely or the operator and the drives involved are somewhat more likely in the event of danger longer reaction times can be allowed.
  • Activation of the bridging device 67 is preferably only possible or permitted for specially trained, danger-trained operating personnel, in particular a deliverer or bulk delivery of objects.
  • the advantage of this bridging device 67 is, among other things, that a plurality of objects can be stored in the various compartments 3 in can be stored in a simple manner and comparatively quickly, since there is no need to continuously open and close the closure device 7 or the respective slider 11 for storing objects.
  • the 7 here comprises a band-shaped, flexible, but largely compressive and tensile movement transmission means 69 between the drive device 13 and the locking device 7 or the associated slide 11.
  • the movement transmission means 69 e.g. in the manner of a finite V-belt or toothed belt, is connected at its two ends 70, 71 to the slider 11 in motion or fastened to it.
  • the section of the band-like movement transmission means 69 lying in between is guided around a drive pulley 72, wherein a sufficient wrap angle on the drive pulley 72 is ensured via at least one deflection plate 73 for the band-like movement transmission means 69.
  • the drive disk 72 is actively rotating, there is then a linear adjustment movement of the slide 11.
  • automated opening movements - according to arrow 26 - and closing movements - according to arrow 28 - are possible.
  • a guard locking 30 that can be activated and deactivated is preferably also provided, which reliably prevents the opening of the latter in the active position and when the slide 11 is completely closed and with high stability.
  • the opening limitation 29 for the automated limitation or setting of different, maximum permissible opening positions of the locking device 7 or slide 11 depending on the size of the intended compartment 3A, 3B or 3C here comprises several, in particular two controlled, activatable or deactivatable stop devices 31 to create different ones Stop positions 34 or opening widths 12B, 12C.
  • the electrically controllable stop devices 31 can be simple and Be formed by so-called tie rod magnets, the stop elements 36 of which can be displaced in and out of engagement with respect to a groove-like or slot-like limiting member 74, 75.
  • two longitudinal slit-like or slot-like limiting members 74, 75 of different lengths are designed to implement two possible, different stop positions 34.
  • the slide 11 can be moved or opened by a maximum of a distance C, so that a compartment 3 with the size C can be accessed. If, on the other hand, the first stop device 31 is deactivated by preferably applying electrical energy to it, the further, unchanged active stop device 31 comes into play
  • Validity so that the slide 11 can be moved or opened at a maximum according to the distance B and a compartment 3 in size B can be accessed or a compartment 3 with size B can be accessed.
  • both stop devices 31 are inactive by moving their stop elements 36 out of the longitudinal slot-like limiting members 74, 75, the slide 11 can be moved approximately according to the distance A and the maximum intended opening width 12 can thus be achieved, so that a compartment 3 according to the Size A, that is, the largest or widest compartment 3 is accessible if such starting from the control device 14 - see for example 5 - has been positioned behind the access opening 6 via the transport device 16.
  • the positioning of compartments 3 of different sizes or the intended compartments 3, i.e. those compartments 3 which were determined for access by the control system or which were selected from a plurality of compartments 3 of the compartment arrangement 4, thus take place via the controllable transport device 16.
  • the stop devices 31 are preferably active in the de-energized or de-energized state, i.e. that their stop elements 36 are positioned such that they can actively interact with the respectively assigned stop position 34.
  • the mechanical force or torque limiting device 27 is in this case by a
  • Friction drive implemented, ie the force is limited by a defined frictional connection between the drive pulley 72 and the band-shaped movement transmission means 69.
  • the maximum power of the Drive device 13, in particular of the drive motor be dimensioned such that the drive force or drive power that can be applied to the slide 11 is below an injury-critical or dangerous limit value.
  • Torque limitations or slip clutches that are as wear-free as possible and maintenance-free in the long term are preferred.
  • FIG. 7 Another embodiment of an opening restriction 29 is illustrated in FIG. 7.
  • a controlled or variably positionable stop device 31 is formed, the bolt-shaped stop element 36 of which can be controlled in different positions.
  • the stop element 36 is rigidly fixed or immovably positioned at the respectively adopted adjustment positions.
  • At least one limiting member 74 is also assigned to this stop element 36.
  • the limiting member 74 is motion-coupled or fastened to the slide 11 and is wedge-shaped or oblique with respect to the direction of movement of the slide 11 - according to arrow 26 or according to arrow 28.
  • An inclined surface 76 of the wedge-shaped limiting member 74 faces the stop element 36 which can be positioned or variable in a controlled manner.
  • the assignment between the limiting member 74 and the controllably adjustable stop device 31 is such that when the slide 11 is opened - according to arrow 26 - a clear distance between the inclined surface 76 and the stop element 36 is reduced until finally the inclined surface 76 abuts the stop element 36 and a further slide movement in the opening direction - according to arrow 26 - is limited to a stop.
  • the various positions A, B, C, which then correspond to the individual opening widths 12A, 12B, 12C, can be clearly seen in FIG. 7.
  • the stop device 31 can also take over the function of the tumbler 30 described above.
  • the stop element 36 prevents the slide 11 from opening from the fully closed position shown in FIG. 7.
  • the stop element 36 of this stop device 31 can also be used to limit the maximum opening width 12A, ie a further stop or a stop device 31 is provided which ends or adjusts the adjustment movement of the slide 11 at its maximum open position . limited.
  • the stop device 31 comprises, as a variably positionable stop element 36, a so-called cam disk or eccentric disk 77.
  • This eccentric disk 77 is mounted so as to be movable about an axis of rotation 78 and, with respect to this axis of rotation 78, has a radius that increases or changes in some areas on. Depending on the angular position of this eccentric disk 77, a clear distance between an inclined surface 76 of a bevelled limiting member 74 and the eccentric disk 77 can thus be changed. As a result, the maximum available opening travel of the slide or slides 11 can be limited, as can be clearly seen from FIG. 8. With a correspondingly dimensioned curve gradient or adequate gradient relationships between the control curves of the eccentric disc 77 and the limiting member 74, the
  • the blocking of adjustments between the limiting member 74 and the eccentric disk 77 can be additionally reinforced by means of a toothing on the inclined surface 76 and / or the eccentric disk 77, so that adjustment movements that are to be prevented are reliably blocked.
  • the function of the tumbler 30 can, if appropriate, be taken over by the stop device 31 or the eccentric disk 77.
  • an independent tumbler 30 is preferably provided, which ensures a highly secure locking position or burglar-proof fixing of the slides 11 in the fully closed position.
  • FIG. 9 illustrates a further possible embodiment of an opening restriction 29 for the controlled variable limitation of the maximum opening width 12A, 12B, 12C of a closing device 7 or a linearly movable slide 11.
  • the stop device 31 of this opening limiter 29 in this case comprises a threaded spindle arrangement 79 that can be positioned in a controlled manner.
  • Limitation of the opening widths 12A, 12B, 12C are accomplished here by different adjusting positions of the threaded spindle arrangement 79.
  • a threaded spindle 80 can be automatically adjusted relative to a fixedly mounted spindle bearing 81.
  • a controllable, electromotive drive 82 is provided for the relative adjustment of the threaded spindle 80 with respect to the spindle bearing 81.
  • the setting position thereof can be varied or changed in a controlled manner depending on the required or maximum permissible opening width 12A, 12B, 12C.
  • An end face 83 of the threaded spindle 80 or an end-side attachment part can then interact with a stop surface 84 on the slide 11 in order to determine the various stop positions 34.
  • the drive device 13 for the relative adjustment of the closure device 7 or the slide 11 relative to the housing-side or housing-fixed access opening 6 is formed by a piston-cylinder arrangement 85.
  • the achievable actuating force or power of this piston-cylinder arrangement 85 is significantly influenced by the working or operating pressure of the supplied liquid or gaseous drive medium, for example oil or air.
  • This piston-cylinder arrangement 85 is associated with a pump device or drain storage device (not shown in more detail) for applying the limited working pressure.
  • pressure-relief valves or throttles can also be provided in order to create the force or torque-limiting device 27.
  • This drive device 13, in particular the power or driving force of the piston-cylinder arrangement 85 is therefore selected such that serious injuries to a user due to sliding movements of the slide 11 or due to other adjustment movements of a locking device 7 can be almost excluded.
  • the slides 11 can be guided in a robust and wear-free manner by means of a straight or curved guide rail 42, which is assigned to the upper and / or lower edge of the individual slides 11.
  • These guide rails 42 preferably coincide with the shelves or the individual compartment levels, so that there are almost no restrictions with regard to the accessibility to the compartments 3 when the slide 11 is open.
  • a sufficiently stable mounting of the slider 11 is also possible if the guide rails 42 are not in the area of the access opening
  • FIG. 10 shows further embodiments of an opening restriction 29 and a force-limited drive device 13 for the closure device 7 or the at least one
  • the opening limitation 29 is in this case by a so-called traveling nut arrangement 86 educated.
  • This traveling nut arrangement 86 comprises a threaded spindle 87, which can be set in rotation by a controllable drive 88 about its longitudinal axis. At least one threaded nut 89 is mounted or screwed onto this threaded spindle 87, which is controllable with respect to its direction of rotation and the number of revolutions.
  • the threaded spindle 87 is rotated by means of the drive 88, the threaded nut 89 assumes different relative positions with respect to the longitudinal direction of the threaded spindle 87 or with respect to the drive 88.
  • the threaded nut 89 or an element fastened thereon represents the variably positionable stop element 36 for a stop surface 84 on the slide 11 or on the locking device 7.
  • the threaded nut 89 can also be assigned a sliding guide device 90 for rotation to prevent the threaded nut 89 and ensure longitudinal adjustments of the same along the threaded spindle 87.
  • the traveling nut arrangement 86 can act or be self-locking, i.e. that it remains in a positionally stable or non-rotatable position parallel to the longitudinal axis of the threaded spindle 87 even when high forces occur.
  • the drive force of the drive device 13 is limited here by means of a mechanical, force- or torque-limiting device 27, which comprises a friction drive 91, for example a drive wheel drive or a frictionally acting belt drive.
  • a friction drive 91 for example a drive wheel drive or a frictionally acting belt drive.
  • the force or torque limiting device 27 can also according to any of the
  • a centrifugal clutch can also be designed for the movement coupling between the drive device 13 and the locking device 7, which ensures complete decoupling or a low force or torque transmission when the drive device 13 is at a standstill or at a low speed.
  • Another advantage of this mechanically non-rigid motion coupling via a centrifugal clutch is the gentle, gentle start of the adjustment movements of the locking devices 7.
  • Such an overload clutch can, for example, have spring-loaded driver pins or clutch pins or be constructed according to the frictional engagement principle between a driving and a driven functional element.
  • Spring-preloaded balls or ball sections can also be designed as a slip clutch or torque limiting device, which form a torque-limited connection between two non-positively coupled motion transmission parts in the drive train between the automatically controlled drive device 13 and the locking device 7 or at least one of the sliders 11.
  • a coupling device can also be implemented which, if an overload occurs, e.g. due to a blockage of the adjustment movement of the locking device 7 by objects or limbs of the user, the drive connection is completely interrupted.
  • a coupling connection temporarily released due to overload can e.g. by deliberately pushing it up to or close to the limit stop and / or by manually moving it in the closing direction - arrow 28 - to be consciously and easily restored or reassembled.
  • such an overload clutch is designed to be reversible, so that in the event of a trip, the clutch connection can be easily restored, preferably by a general, untrained machine operator.
  • FIG. 11 shows a further embodiment of an opening restriction 29, a drive device 13 and a transport device 16 for an automatic storage machine 1.
  • the opening restriction 29 for the closure device 7 or at least one of the slides 11 is formed here by at least one stop device 31 which can be activated and deactivated in a controlled manner and which is located directly on or on the relatively adjustable closing device
  • the at least one stop element 36 of the stop Direction 31 can be adjusted in a controlled manner with respect to the inside of the closure device 7 or the slide 11.
  • the stop element 36 can be extended or retracted or extended or pivoted in relative to the inside and / or an end face of the closure device 7.
  • the at least one stop element 31 is in operative connection with the control device 14, in particular in a line connection.
  • at least one sliding contact arrangement 92 can be formed for the energy or signal transmission to the controllable stop device 31. Via this sliding contact arrangement 92 can
  • Drive energy and / or control signals are transmitted between the control device 14 and the at least one stop device 31.
  • This transmission can also take place when the closure device 7 or slide 11 are in relative movement with respect to the access opening 6 fixed to the housing.
  • the at least one stop device 31 interacts with the compartment arrangement 4.
  • the stop device 31 for the slide path limitation or the limitation of the opening width with respect to the required access dimension of the compartment 3 to be released is controlled in and out of engagement or stop action against a mechanical component the compartment arrangement 4 can be moved.
  • a compartment partition 93 and / or a shelf 94 of the compartment arrangement 4 can act as a mechanical stop part of the compartment arrangement 4.
  • stop surfaces 84 on the compartment arrangement 4 can be formed by recesses 95 in the shelf 94 and / or by projections 96 shown in dashed lines on the shelf 94 or on at least one compartment partition 93 and / or by the compartment partition 93 itself.
  • the compartment arrangement 4 is at the respective standstill position or at the respective one via the transport device 16 itself and / or via an independent or additional braking and / or locking device 97 Relative position relative to the machine housing 2 or the access opening 6 can be fixed rigidly or immovably.
  • a mechanical, stroke-limited interaction between the compartment arrangement 4 and at least one slide-side stop device 31 thus limits or regulates the respectively required, legitimate opening width or access dimension. This is done in that the stop elements 36 via the
  • Control device 14 can be specifically activated or deactivated at the respective relative positions relative to the compartment arrangement 4. That the maximum permissible opening width is limited by activating the stop device 31 at the respective point in time or at the respective relative position with respect to the compartment arrangement 4 via the control device 14, so that the slide 11 is further pushed open or opened at the respective stop positions 34, which the correspond to various subject sizes, is prevented.
  • the transport device 16, in particular the drive unit 17, can comprise an integrated braking and / or locking device 97, for example a rotor brake or tapered rotor brake, in order to securely fix the compartment arrangement 4 at a standstill and with a high holding force.
  • the braking and / or locking device 97 is designed in the manner of a conical brake on a rotor of electric motors that is spring-loaded in the axial direction, preferably on the drive unit 17, as has been indicated schematically.
  • the braking and / or locking device 97 can also be assigned to the compartment arrangement 4 itself or its mechanical components and e.g. through a controllable bolt or
  • Pawl lock can be formed, as was also shown schematically in Fig. 11.
  • This braking and / or locking device 97 for the compartment arrangement 4 is preferably electrically controllable, in particular is active without external energy supply and can be deactivated by controlled energy application.
  • the braking and / or locking device 97 is used for the rapid termination and / or reliable blocking of movements.
  • the transport device 16 which can be controlled by the control device 14 can also comprise a self-locking gear, for example a so-called worm gear.
  • a braking device can also act on the outer circumference of the compartment arrangement 4, in particular on a circumferential surface or braking surface on the round magazine 19.
  • a gear coupling or a gear transmission can also be formed, as can be seen in FIG. is.
  • a toothed ring can be formed in the circumferential area of the round magazine 19, which is coupled in motion with a pinion 98 of the automatically controlled transport device 16.
  • the drive unit 17 of the transport device 16 is formed by a motor with an integrated brake, for example by a conical-rotor motor described above, in particular a conical-rotor asynchronous motor.
  • the drive device 13 for the closure device 7 can also be arranged or fastened directly on the closure device 7 or directly on each of the slides 11.
  • a drive device 13 is preferably mounted in one of the end regions or narrow sides of the slide 11, the output of the drive device 13 interacting with a stationary element on the housing side.
  • the drive device 13 as shown schematically, has a drive pinion, the element on the housing side or fastened in the region of the guide device 33 is formed by a toothed strip 99.
  • a frictional connection can also be formed between the drive device 13 and an associated or functionally coupled element.
  • the drive device 13 When the drive device 13 is activated via the control device 14, the drive device 13, in particular the drive motor, then moves simultaneously with the slide 11 according to the arrows 26 and 28. In particular, the drive device 13 moves together with the slide 11 along the through the Guide device 33 predefined adjustment range at least unidirectionally, preferably bidirectionally in an automated controlled manner.
  • a trailing cable arrangement 100 can be formed at least in sections.
  • a further sliding contact arrangement can also be provided, as described above.
  • the illustrated automatic storage device 1 also has the standstill monitoring device 65 for the compartment arrangement 4, in particular for the carousel-like round magazine 19.
  • the standstill monitoring device 65 is independent local, primary control device 14 of the storage machine 1 and can prevent unlocking and / or opening of the locking devices 7 independently of control commands or evaluation results of the control device 14.
  • the storage machine 1 shown has the control device 58 for the closed state of the locking device 7 or the slide 11. This is independent and in addition to the actual control device 14 of the storage machine 1 and can prevent movement of the transport device 16 independently of control commands or evaluation results of the control device 14.
  • the tumbler 30 for the locking device 7 or the slide 11, which is either designed independently or implemented by one of the stop devices 31, is dependent on the automatically checked access rights of the respective user, depending on the completion of setting or positioning processes of the compartment arrangement 4 and depending on the completion of setting or positioning operations of the stop device 31 automatically unlocked. This is preferably not done solely by the control device 14, but an additional release signal or an energy release is required from the standstill monitoring 65 and / or from the control device 58.
  • the independent or separately evaluating standstill monitoring device 65 or control device 65 achieves a high level of functional reliability of the automatic storage device 1 without the need for complex, cost-intensive or maintenance-related or change-problematic control software for the central or primary control device 14 of the automatic storage device.
  • This high functional reliability for the automation of the automatic storage machine 1 contributes to increased security of persons and access, since critical or dangerous operating states of the automatic storage machine 1 are excluded with a high probability.
  • a single fault in the sequence control or in the control device 14 does not yet cause a critical operating state of the machine.
  • the at least one stop device 31 is held or mounted on or in the closure device 7 or on or in the respective slide 11.
  • This at least one stop device 31 interacts with one or more stop surfaces 84 on projections 96 or alternatively on recesses 95 on the compartment arrangement 4, which are spaced apart in the adjustment direction of the closure device 7 or the slide 11. 12, the stop device 31 can act on the compartment dividing walls 93 or on another compartment limitation of the respective compartments 3 to limit movement or opening.
  • the embodiment according to FIG. 12 shows a stop device 31 which can be activated or deactivated in a controlled manner and which comprises at least one pawl 101 which can be activated in a controlled manner.
  • the pawl 101 is mounted in a front edge area or on the inside or inside the locking device 7 or the slider 11 so as to be pivotable about a vertically extending pivot axis 102.
  • the stop device 31 is inactive when the locking device 7 or the slide 11 is moved in the closing direction according to arrow 28.
  • the stop device 31, in particular its pawl 101 can be activated or activated when the locking device 7 or the slider 11 is adjusted in the opening direction, according to arrow 26, when the pawl 101 on one of the stop surfaces 84, in particular on one of the stop positions 34 comes to the plant.
  • the opening limitation 29 comes into play here when the pawl 101 comes to rest against an abutment surface 84, in particular on a projection 96, or runs against it.
  • a further opening or a further movement of the slide 11 in the opening direction, according to arrow 26, is thus limited by the fixed compartment arrangement 4 or its stop surfaces 84.
  • the various stop surfaces 84 are positioned in such a way that essentially only the intended, authorized compartment 3 of the corresponding size A, B or C can be accessed.
  • the pawl 101 can be pivoted on the one hand in the direction of the inside of the locking device 7, so that the pawl 103 approaches the locking device 7 or the slide 11.
  • the pawl 101 is pivoted in the opposite direction to the arrow 103, it moves away from the inside of the locking device 7 or the slide 11 and finally comes to rest at a defined, pivoted-out position.
  • This maximum pivoting position for example according to the 12, is preferably limited via corresponding stop surfaces on the pawl 101 and on the closure element 7 or slide 11.
  • the round magazine 19 can be set in motion, in particular in a rotational movement, according to arrow 104 by means of the transport device 16 (not shown) and thereby easily overcomes the individual stop positions 34 after the stop device 31 is inactive, in particular its pawl 101 is ineffective , That unidirectional rotation of the round magazine 19 is possible, although the pawl 101 is in the position pivoted out or in the extended position with respect to the locking device 7.
  • a rotary movement of the round magazine 19 against the arrow 104 is only possible within the distance or distance between two stop positions 34, between which the pawl 101 or the stop device 31 is positioned.
  • An automatic opening movement takes place in a force-limited manner, in particular by a non-self-locking drive or by a force-limiting device 27 in the power transmission line between the drive device 13 and the locking device 7.
  • An extended, manual opening beyond the stop position 34 is due to the locking action of the pawl 101 safely denied.
  • An automated closing of the closure device 7 in the direction of the arrow 28 also only takes place with a defined limited driving force. If necessary, a manual closing process, in particular a manual closing of the slide 11, can also be carried out, since the force coupling or movement coupling between the drive device 13 and the slide 11 or the locking device 7 is force or torque limited or not self-locking, but largely free-running is.
  • a pretensioning or spring means 105 can be designed, which continuously pushes the pawl 101 into the pivoted-out position, for example approximately as shown in FIG. 13.
  • the spring means 105 can be formed by an elastomeric material or component, by mechanical spring elements, by gas pressure accumulators, oil pressure accumulators or the like.
  • the stop device 31 comes into effect when the pawl 101 comes into contact with the stop position 34 or stop surface 84 corresponding to the compartment size.
  • An advantage of the embodiment according to FIG. 13 is that electromagnetic drives or energy and / or signal transmissions between the slides 11 and an element or section fixed to the housing can be dispensed with. Also in the embodiment according to FIG. 13, the compartment arrangement 4 or its movement drive is designed to be self-locking or braked, so that when a defined position of the compartment arrangement 4 is reached and after it has come to a standstill, a high-strength, manually unchangeable position of the compartment arrangement 4 is predetermined.
  • Closure device 7 are ejected and thus limit the maximum opening path of the closure device 7 or the respectively formed slide 11 in the same way as the pawl 101.
  • the movement coupling between the drive device 13 and the sliders 11 can also be accomplished by a belt or cable arrangement 106.
  • one end of a rope is connected to a first end of the slider 11 and the other end of the rope to the opposite end of the slide connected 11.
  • the band or rope of the rope arrangement 106 is guided around a drive pulley 107 of the drive device 13.
  • at least one deflection pulley 108 is formed, through which the band or the rope is guided or guided with a corresponding wrap angle around the drive pulley 107.
  • Guide elements 109 for example guide pins or guide rollers, prevent the band-shaped tension element, in particular the rope or a corresponding chain, from touching or streaking against the compartment arrangement 4 or on the inside of the machine housing 2.
  • FIGS. 1, 2; 3; 4, 5; 6; 7; 8th; 9; 10; 11; 12; 13 shown embodiments form the subject of independent, inventive solutions.
  • the relevant tasks and solutions according to the invention can be found in the detailed descriptions of these figures.
  • Automatic storage device 36 Stop element, machine housing 37 Command input means
  • Locking device 42 guide rail
  • Control device 49 axis
  • Bracket drive unit 51 bracket drive unit 52 carrier shaft axis 53 actuator round magazine 54 gearbox rotary drive 55 braking and / or blocking device
  • Storage device 67 bridging device

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Aufbewahrungsautomat (1) für Gegenstände, umfas­send eine Fachanordnung (4) mit einer Mehrzahl von Fächern (3) und mit wenigstens einer relativ zu einer zentralen, vorgegebenen Zugriffsöffnung (6) im Automatengehäuse (2) ver­stellbaren Verschlusseinrichtung (7). Eine Antriebskraft der Antriebsvorrichtung für die Ver­schlusseinrichtung (7) ist derart dimensioniert oder einstellbar und/oder es umfasst ein An­triebsstrang bzw. eine Bewegungsübertragungsstrecke zwischen Antriebsvorrichtung und Verschlusseinrichtung (7) eine kraft- oder drehmomentbegrenzende Einrichtung, sodass auf die Verschlusseinrichtung (7) einwirkende, maximale Kraft- bzw. Drehmoment-Übertra­gungswerte derart festgelegt oder einstellbar sind, dass durch automatische Verstellbewegun­gen der Verschlusseinrichtung (7) keine schwerwiegenden Verletzungen eines Benutzers auftreten können und zudem ein manuelles Anhalten bzw. Aufdrücken der Verschlussein­richtung (7) trotz aktiver Antriebsvorrichtung ermöglicht ist. Der Verschlusseinrichtung (7) oder Antriebsvorrichtung ist zumindest eine gesteuert aktivier- und/oder deaktivierbare oder gesteuert positionierbare Anschlagvorrichtung zugeordnet, die zur mechanischen Begrenzung einer maximal zulässigen Öffnungsweite (12) der Verschlusseinrichtung (7) ausgebildet ist. Dadurch wird ein erhöhtes Maß an Personen- und zugleich Zugriffssicherheit des Aufbewah­rungsautomaten (1) erzielt.

Description

Aufbewahrungsautomat für Gegenstände
Die Erfindung betrifft einen Aufbewahrungsautomaten für Gegenstände, wie er im Anspruch 1 beschrieben ist.
Aus der EP 0 749 101 A2 ist ein gattungsgemäßer Aufbewahrungsautomat für Gegenstände, insbesondere ein für käuflich zu erwerbende Waren vorgesehener Selbstbedienungsautomat, bekannt. Dieser Aufbewahrungsautomat weist ein trommelartiges Rundmagazin mit mehreren Fachebenen und mit mehreren, in jeder Fachebene sektorförmig angeordneten Fächern auf. Jeder Fachebene ist ein Schieber zugeordnet, welcher von einem Antriebsmotor geöffnet und geschlossen werden kann. Unterschiedliche, den dahinter liegenden Fachbreiten ange- passte Öffnungsweiten der Schieber werden dabei über den Stellweg des Antriebsmotors berücksichtigt. Insbesondere wird die Öffnungsbewegung durch eine sensorische Impulserfassung an einer Lochschlitz- bzw. Zeitscheibe am Antriebsmotor kontrolliert. Nach dieser steu- erungstechnisch überwachten und über den Antriebsmotor steuerungstechnisch begrenzten
Öffnung des Schiebers kann der Schieber über den Antriebsmotor auch wieder automatisiert geschlossen werden. Die Schließbewegung wird dabei wiederum anhand der Umdrehungen bzw. Signale der Impulsscheibe überwacht und der Motor beim Erreichen der Schließstellung des Schiebers gestoppt. Während der Schließbewegung des Schiebers wird auch der Schließ- widerstand sensorisch erfasst. Wird dabei ein erhöhter Schließwiderstand detektiert, beispielsweise über den Motorstrom oder anhand von Schwankungen der Signale der Geberscheibe, so wird die Drehrichtung des Motors umgekehrt und der Schieber erneut geöffnet, um nachfolgend, nach Ablauf einer bestimmten Zeit, einen erneuten Schließversuch zu starten. Ein derartiger Aufbewahrungsautomat mit ausschließlich antriebstechnisch bzw. über den An- triebsmotor kontrollierter variabler Öffnungsweite ist insbesondere in manchen Sicherheitsbelangen nicht zufrieden stellend.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Aufbewahrungsautomaten für Gegenstände zu schaffen, welcher einerseits erhöhte Personensicherheit, d.h. einen hohen Schutz vor Verletzungen ungeschulter Benutzer bietet und zugleich hohen Anforderungen an
Einbruchs- bzw. Manipulationssicherheit gerecht wird.
Diese Aufgabe der Erfindung wird durch einen Aufbewahrungsautomaten gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhaft ist dabei, dass durch die funktionale bzw. bauliche Entkopplung einer steuerbaren Öffnungsbegrenzung für die Verschlusseinrichtung von der automatisiert steuerbaren Antriebsvorrichtung für die Verschlusseinrichtung ein hoher Personenschutz bzw. hohe Verletzungssicherheit erzielt wird, da von der Antriebseinrichtung keine hohen Schließ- und Haltekräfte zur Abwehr bestimmter Manipulationsversuche aufgebracht werden müssen. Die hohe Sicherheit vor unbefugten Zugriffen, vor Einbruchsversuchen oder vor sonstigen Manipulationen des autorisierten Fachzugriffes wird durch die steuerbare Öffhungsbegrenzung in Form einer Anschlagvorrichtung erzielt. Insbesondere können durch die kraft- bzw. drehmomentbegrenzte Bewegungskopplung zwischen der automatisiert ansteuerbaren Antriebs- Vorrichtung und der mechanischen Verschlusseinrichtung ernsthafte Verletzungen, beispielsweise Quetschungen, eines in der Regel ungeschulten Benutzers nahezu ausgeschlossen werden. Über die unabhängig von der Antriebsvorrichtung aktivier- bzw. deaktivierbare bzw. unabhängig von der Antriebsvorrichtung variabel positionierbare Anschlagvorrichtung wird dabei ein steuerungstechnisch kontrollierter Zugriff bzw. eine durch die diversen, automati- siert überprüfbaren Zugriffsrechte beeinflusste, sichere Limitierung der Größe der Zugriffsöfftiung erreicht. Insbesondere ist eine Begrenzung der maximal zulässigen Zugriffsdimensionen sicher bewerkstelligt und sind unberechtigte Erweiterungen der Zugriffsöfftiung via die gesteuert positionier- bzw. aktivierbare Anschlagvorrichtung zuverlässig unterbunden. Der erfindungsgemäße Aufbewahrungsautomat ist dabei auch bei vergleichsweise hohem Ge- samtlagergewicht bzw. bei hohem maximalen Beladungsgewicht, welches antriebsstarke
Transportantriebe erforderlich macht, für Bedienungspersonen sicher.
Die Ausführung gemäß Anspruch 2 stellt in vorteilhafter Weise sicher, dass eine Überbeanspruchung bzw. ein übermäßiger Verschleiß an der kraft- bzw. drehmomentbegrenzenden Einrichtung vermieden wird, wenn die Verschlusseinrichtung automatisiert nicht geöffnet bzw. nicht mehr geschlossen werden kann.
Die Ausgestaltung nach Anspruch 3 gewährleistet einen Selbstbedienungsautomaten der die Zugriffsmöglichkeiten auf die Automatenfächer je nach Benutzer, Anwendungsfall und un- terschiedlichen Zugriffsrechten bzw. die ordnungsgemäßen Fachzugriffe automatisch reguliert.
Durch die Weiterbildung gemäß Anspruch 4 ist sichergestellt, dass manuelle Verstellungen einer entriegelten Verschlusseinrichtung sowohl bei inaktivem als auch bei aktivem Zustand der Antriebsvorrichtung möglich sind. Insbesondere ist eine manuelle Verstellung einer entriegelten Verschlusseinrichtung bzw. eines steuerungstechnisch entriegelten Schiebers zwischen der fast geschlossenen Position und der durch die Anschlagvorrichtung definierten, variabel vorgebbaren Anschlagposition mit manuellem Kraftaufwand jederzeit möglich bzw. ist eine automatische Verstellbewegung jederzeit stoppbar. Dadurch können Verletzungen vermieden werden und sind selbständige Befreiungen gegenüber sich selbsttätig schließenden bzw. öffnenden Verschlusseinrichtungen bzw. Schiebern zuverlässig möglich.
Durch die Maßnahmen gemäß Anspruch 5 ist sichergestellt, dass die automatisiert überprüfbaren Zugriffsrechte der jeweiligen Benutzer nicht unautorisiert erweitert bzw. verändert werden können, sodass Einbrüche bzw. Diebstahlversuche in der Regel scheitern bzw. derartigen Manipulationsversuchen ausreichender Widerstand entgegengesetzt ist.
Die Öffnungsbegrenzung nach Anspruch 6 ermöglicht eine automatische, den jeweiligen
Fachbreiten und den jeweiligen Zugriffsberechtigungen der diversen Benutzer entsprechende, mechanische Begrenzung der maximalen Öffnungsweite der Verschlusseinrichtung, wobei die VerscWusseinrichtung nach erfolgter Entriegelung ausgehend von der vollständig geschlossenen Stellung - abgesehen von vergleichsweise geringen Reibungskräften in den starr gekoppelten Teilen des jeweiligen Antriebssystems und in den verschiedenen Lagerstellen - nicht blockiert, nicht eingebremst oder sonst wie festgehalten wird.
Durch die Maßnahmen gemäß Anspruch 7 kann eine Mehrzahl von unterschiedlichen Fachgrößen via lediglich eine Verscl lusseinrichtung zuverlässig und sicher versperrt und ver- schlössen und entsprechend den j eweiligen Zugriffsrechten kontrolliert freigeben werden.
Durch die Ausgestaltung nach Anspruch 8 werden für jede Verschlusseinrichtung mehrere definierte und gesteuert aktivierbare Anschlagspositionen bzw. definiert gesteuert einstellbare, maximale Öffhungsweiten realisiert.
Durch die Ausgestaltung gemäß Anspruch 9 wird eine hohe Sicherheit vor missbräuchlichen Manipulationsversuchen bezüglich der Fachzugriffsrechte erzielt. Insbesondere ist sichergestellt, dass die maximalen Zugriffsdimensionen bereits vor der Freigabe bzw. Entriegelung der Verschlusseinrichtung festgelegt bzw. vordefmiert sind und erst dann eine automatisierte und/oder manuelle Verstellung der Verschlusseinrichtung ermöglicht ist.
Durch die Ausgestaltung nach Anspruch 10 ist sichergestellt, dass trotz einer zumindest auto- matisiert schließenden und einer gegebenenfalls automatisiert öffnenden Verschlusseinrichtung ernsthafte Verletzungen eines Benutzers, egal ob Kind oder Erwachsener, mit minimalem verbleibendem Restrisiko verhindert werden können.
Eine Variation bzw. Einstellung der Antriebsleistung ist durch die Ausgestaltung gemäß An- sprach 11 in einfacher Art und Weise möglich.
Von besonderem Vorteil ist eine Weiterbildung nach Anspruch 12, da mittels dem steuerbaren Leistungsstellglied einem erhöhtem Kraft- bzw. Drehmomentbedarf beim Start der Bewegung Rechnung getragen werden kann und nach dem Anlaufen der Bewegung der Ver- Schlusseinrichtung die Antriebskraft in einfacher Art und Weise steuerungstechnisch wieder abgesenkt werden kann. Alternativ oder in Kombination dazu kann eine Anpassung des jeweils benötigten Antriebsmomentes an unterschiedlich große bzw. schwere und somit unterschiedlich träge Verschlusseinrichtungen in einfacher Art und Weise vorgenommen werden.
Eine zuverlässige, robuste und baulich einfache bzw. wirtschaftliche Kraft- bzw. Drehmomentbegrenzung kann durch die Ausgestaltung gemäß Anspruch 13 und/oder 14 erzielt werden.
Eine kostengünstige und steuerungstechnisch einfache Automatisierung kann durch die Ausbildung nach Anspruch 15 erreicht werden.
Die Ausführung gemäß Anspruch 16 ermöglicht eine Vielzahl von gesteuert variablen bzw. quasi kontinuierlich variablen Anschlagpositionen, wobei einer Vielzahl von unterschiedlichen Fachgrößen einfach Rechnung getragen werden kann, ohne dass der bauliche Aufwand mit zunehmender Anzahl von unterschiedlichen Fachgrößen ansteigt.
Eine sichere und auch bei energielosem Automaten oder Stellantrieb wirksame, sowie baulich zuverlässige Verstell wegbegrenzung für die Verschlusseinrichtung an den jeweils erforderlichen Anschlagpositionen wird durch die Ausbildung gemäß Anspruch 17 erreicht. Durch die Maßnahmen gemäß Ansprach 18 können mittels mehreren Anschlagvorrichtungen unterschiedliche, bedarfsweise aktivier- und deaktivierbare Anschlagpositionen in einfacher Art und Weise realisiert werden.
Durch die Maßnahmen gemäß Ansprach 19 kann die Anzahl der steuerungstechnisch zu berücksichtigenden Stellantriebe reduziert werden und sind dennoch eine Mehrzahl von Anschlagpositionen verfügbar.
Die verstellsichere Festlegung der Anschlagvorrichtung und somit eine zuverlässige Festle- gung der Öffhungsbegrenzung kann durch die Ausgestaltung gemäß Anspruch 20 und/oder
21 erzielt werden.
Von besonderem Vorteil ist auch die Ausgestaltung gemäß Ansprach 22, da dadurch bei kriminellen Manipulationen an der Energieversorgung bzw. an der Steuerung des Automaten nur eine Öffnung bis zur ersten Anschlagvorrichtung möglich ist, wenn zuvor die Zuhaltung der Verschlusseinrichtung unter Anwendung krimineller Gewalt oder auch für einen regulären Fachzugriff deaktiviert bzw. aufgehoben worden ist.
Von Vorteil ist auch eine Ausführung gemäß Ansprach 23, da dadurch ohne elektrischer Energiezufuhr zwei unterschiedliche, stabile Stellpositionen eingenommen werden können, wobei zu deren Aufrechterhaltung eine ständige Zufuhr von Energie nicht erforderlich ist.
Durch die Maßnahmen nach Ansprach 24 wird erreicht, das die Verschlusseinrichtung in der geschlossenen Stellung sicher arretiert ist, sodass unbefugte Öffnungsversuche von unberech- tigten Personen scheitern. Durch Zuordnung einer Zuhaltung zu j eder vorhandenen Verschlusseinrichtung kann darüber hinaus eine entsprechende Verschlusseinrichtung ausgehend von der Steuervorrichtung selektiv freigegeben werden und können die sonstigen Zuhaltungen weiterhin aktiv bzw. die sonstigen Verschlusseinrichtungen unverändert sicher verschlossen bleiben.
Durch die Ausbildung gemäß Ansprach 25 kann ein automatisiert zugriffssicherer Ablauf der diversen Automatenfunktionen erzielt werden. Durch die Maßnahmen gemäß Ansprach 26 und/oder 27 kann eine deutlich erhöhte Fehlersicherheit bzw. Fehlererkermung bezüglich der Fuiiktionsabläufe, insbesondere der für die Personensicherheit relevanten Steuerungsabläufe des Automaten erzielt werden. Sicherheitsrelevante Zustände und Bedingungen werden also nicht nur gesteuert herbeigeführt, sondern wird ihr tatsächliches Vorliegen aktiv überprüft.
Durch die Ausgestaltung gemäß Ansprach 28 ist sichergestellt, dass bei längerfris igem Stromausfall und auch nach Ablauf einer etwaigen Uberbrückungszeit durch eine integrierte, unterbrechungsfreie Stromversorgung bzw. auch bei mutwilliger Unterbrechung der Energie- Versorgung des Automaten die Verschlusseinrichtung verriegelt bzw. arretiert bleibt.
Eine zuverlässige und kostengünstige Kontrollvorrichtung zur Überwachung einer Mehrzahl von Verschlusseinrichtungen ist in Ansprach 29 und/oder 30 angegeben.
Durch die Ausgestaltung gemäß Anspruch 31 können in vorteilhafter Art und Weise zusätzliche Sensoren bzw. Erfassungsmittel zur steuerungstechnischen Überprüfung des Verriegelungszustandes der Zuhaltung erübrigt werden. Darüber hinaus ergeben sich zusätzliche Überprüfungsmöglichkeiten hinsichtlich möglicherweise vorgenommener Manipulationen oder Beschädigungen an den Zuhaltungen.
Eine vorteilhafte Variante der Anschlagvorrichtung ist in Ansprach 32 und/oder 33 gekennzeichnet. Dadurch sind ebenso gesteuert variierbare Öffhungsbegrenzungen in einfacher Art und Weise realisierbar.
Die Ausbildung gemäß Ansprach 34 erübrigt das Anbringen separater Anschlagelemente, sodass der bauliche Aufwand weiter reduziert werden kann.
Gemäß der Ausbildung nach Ansprach 35 und/oder 36 ist eine einfache, jedoch funktionell sichere Ausführung einer Anschlagvorrichtung eingesetzt.
Die Ausfuhrung gemäß Anspruch 37 beschreibt eine manipulationssichere, energieausfalls- sichere und in die Steuerung einfach einzubindende Anschlagvorrichtung. Die Ausbildung nach Anspruch 38 stellt sicher, dass eine Mehrzahl von Fächern einer Fachanordnung selektiv bzw. steuerangstechnisch vorgegeben im Nahbereich der Verschlusseinrichtung positioniert werden können und somit für einen Benutzer bequem erreichbar sind.
Durch die Weiterbildung gemäß Ansprach 39 kann einerseits die Performance des Automaten gesteigert werden und zugleich die Manipulationssicherheit sowie die Personensicherheit erhöht werden, nachdem Verstellversuche an der Fachanordnung während einer geöffneten Verschlusseinrichtung sicher scheitern.
Eine Fachanordnung, die die Ausbildung einer Mehrzahl von Fächern ermöglicht und bei welcher die Relativverstellung der Fächer gegenüber der Verschlusseinrichtung in einfacher und robuster Art und Weise umsetzbar ist, ist in Anspruch 40 angegeben.
Durch die Ausgestaltung gemäß Anspruch 41 kann steuerangstechnisch gesichert unterbun- den werden, dass die Zuhaltungen für die Verschlusseinrichtungen vor dem gesicherten Stillstand der Fachanordnung entriegelt und damit potenziell gefahrbringende Automatenteile zugänglich werden. Verletzungen können dadurch nahezu ausgeschlossen werden.
Eine unabhängig von der programmierbaren Steuerung gewährleistete Personensicherheit gegenüber einer Gefährdung durch die Transporteinrichtung bei Öffnung der Verschlusseinrichtungen kann durch die Ausbildung gemäß Ansprach 42 erzielt werden. Insbesondere soll ein Zugriff auf die Fachanordnung bzw. das bestimmungsgemäße Fach erst dann ermöglicht sein, wenn von stillstehenden Teilen, insbesondere von einer eingebremsten Fachanordnung keine Gefahren mehr ausgehen können.
Eine von der programmierbaren Steuerung unabhängig gewährleistete Personensicherheit gegenüber einer Gefährdung durch die Transporteinrichtung bei geöffneten Verschlusseinrichtungen wird durch die Ausbildung gemäß Anspruch 43 erreicht.
Von Vorteil ist auch eine Ausführung gemäß Ansprach 44, da dadurch für besonders gefahrengeschulte Personen, insbesondere für berufsmäßige Zusteller und Servicetechniker, ein Einlagerungsvorgang von Gegenständen in den Aufbewahrungsautomaten oder etwaige In- standsetzungs- und Kontrollarbeiten vereinfacht bzw. beschleunigt werden können, ohne dass für den Bediener eine unzulässige Gefährdung entsteht.
Vorteilhaft ist dabei eine Ausführung nach Anspruch 45, da die intuitive Bedienbarkeit des Zustimmtasters ein rasches und zuverlässiges Einleiten von sicherheitsrelevanten Maßnah- men, insbesondere von Abstellmaßnahmen der Transportvorrichtung für die Fachanordnung ermöglicht.
Von Vorteil ist auch eine Ausbildung nach Anspruch 46, da dadurch eine Zweihandsteuerung geschaffen ist, bei der zur Freigabe eines Antriebes, insbesondere des Fachantriebes, zwei Taster gleichzeitig betätigt werden müssen, wobei die Taster so angeordnet sind, dass zur gleichzeitigen Betätigung beide Hände erforderlich sind. Ideal ist es dabei, wenn währenddessen auch keine anderen Körperteile in den Gefahrenbereich, insbesondere in den Bereich der Zugriffsöfftiung bzw. Fachanordnung reichen können. Dies kann durch vom Gefahrenbereich ausreichend weit distanzierte Taster bewerkstelligt werden.
Schließlich ist eine Erhöhung der Sicherheit des Bedieners bzw. der allgemeinen Personensicherheit durch die Maßnahmen gemäß Anspruch 47 erzielbar.
Die Erfindung wird im nachfolgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausfüh- rungsbeispiele näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Aufbewahrungsautomaten in per- spektivischer, schematischer Frontansicht;
Fig. 2 den Aufbewahrungsautomaten nach Fig. 1 , geschnitten gemäß den Linien II-II in Fig. 1 in vereinfachter, schematischer Darstellung;
Fig. 3 eine andere Ausgestaltung des Aufbewahrungautomaten in vereinfachter Querschnittsdarstellung;
Fig. 4 eine vorteilhafte Ausbildung des automatisiert steuerbaren Zugriffsmechanis- mus für den Aufbewahrangsautomaten in vereinfachter, auszugsweiser Darstellung gemäß den Linien IV-IV in Fig. 5;
Fig. 5 einen vereinfachten Querschnitt des Zugriffsmechanismus und des Aufbewah- rungsautomaten nach Fig. 4;
Fig. 6 bis 13 weitere vorteilhafte Ausführungsformen des steuerbaren Zugriffsmechanismus für den Aufbewahrangsautomaten in vereinfachter, schematischer Darstellung.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausfuhrungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfϊn- dungsgemäße Lösungen darstellen.
In den Fig. 1 und 2 ist eine mögliche Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Aufbewahrangsautomaten schematisch veranschaulicht. Ein solcher elektromechanischer Aufbewahrungsautomat 1 für diverse Gegenstände bzw. Waren findet vorzugsweise Verwendung als Paketdepot bzw. als Paketausgabeautomat für das Postwesen bzw. Zustellungsservice. Gegebenenfalls kann ein solcher Aufbewahrungsautomat 1 auch als Verkaufsautomat für
Waren oder als Gepäckaufbewahrungsvorrichtung auf Bahnhöfen oder Flughäfen ausgebildet sein. Ein solcher Aufbewahrungsautomat 1 kann aber auch zur Vermietung oder zum Verleih von unterschiedlich gearteten Gegenständen, wie z.B. Werkzeugen, adaptiert sein oder als Übernahmestation für diverse Dienstleistungen, z.B. Kleiderreinigungen, Fotoausarbeitun- gen, Reparaturen und dgl. dienen. Er kann aber ebenso als Kleideraufbewahrungsvorrichtung, z.B. in Schwimmbädern oder Fitness-Centern, verwendet werden.
Insbesondere ist mit einem solchen Aufbewahrangsautomaten 1 eine vorübergehende, sichere Verwahrang von Gegenständen oder eine Übergabe von Gegenständen zwischen unterschiedlichen Personen, bei deren zeitlich entkoppelter Anwesenheit am Übergabeort, d.h. beim entsprechenden Aufbewahrangsautomaten 1, ermöglicht. Allenfalls kann mit einem solchen Aufbewahrangsautomaten auch eine Aushändigung bzw. ein Verkauf von Gegenständen bewerk- stelligt werden, ohne dass eine unmittelbare Beteiligung von Verkaufspersonal erforderlich ist.
Der Aufbewahrungsautomat 1 weist ein gegenüber unbefugtem Zugriff bzw. gegenüber Van- dalismus ausreichend stabiles Automatengehäuse 2 auf, welches im Wesentlichen die Außenbegrenzung des Automaten darstellt. Das insbesondere Zugriffs- bzw. einbruchssichere Auto- matengehäuse 2 stellt also einen mechanischen Zugriffsschutz auf die innerhalb des Automaten gelagerten Gegenstände dar. Teile des Automatengehäuses 2 können dabei auch durch eine sonstige Umgrenzung, beispielsweise durch ein Mauerwerk oder dgl., gebildet sein und derart die jeweiligen Gegenstände vor unbefugtem Zugriff schützen.
Das Automatengehäuse 2 umschließt zumindest abschnittsweise eine Mehrzahl von Fächern
3, welche zur vorübergehenden Deponierung einer Vielzahl von Gegenständen bzw. Waren vorgesehen sind. Die Fächer 3 können dabei feld- bzw. matrixartig angeordnet sein oder auch karassell- bzw. magazinförmig strukturiert sein. D.h., dass innerhalb des Automatengehäuses 2 eine matrix- bzw. feldförmige oder eine rundmagazinartige Fachanordnung 4 mit einer Mehrzahl von einzelnen, einseitig offenen Fächern 3 ausgebildet sein kann. Vorzugsweise sind die Fächer 3 der Fachanordnung 4 in zumindest zwei unterschiedlichen Größen ausgebildet, um der Einlagerung unterschiedlich großer Pakete bzw. Gegenstände besser gerecht werden zu können. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind drei Fachgrößen vorgesehen. Insbesondere sind große Fächer A, mittelgroße Fächer B und kleine Fächer C ausgebildet.
Die einzelnen Fächer 3 mit bevorzugt unterschiedlichen Größen, insbesondere unterschiedlichen Breitenabmessungen, können gegebenenfalls spezielle Vorrichtungen für die Einlagerung bestimmter Gegenstände, wie z.B. Haltevorrichtungen, Aufhahmetassen, Fachunterteilungen oder dgl. aufweisen. Die Fächer 3 können aber auch Vorrichtungen zur Erzielung bestimmter Lagerbedingungen, wie z.B. Heizvorrichtungen, Kühlvorrichtungen, Luftfeuchtigkeitsregelungen, Beleuchtungseinheiten, Bewegungsvorrichtungen, Vorrichtungen zur Herstellung einer Schutzatmosphäre oder zur Gewährleistungen von Keimfreiheit und dgl. aufweisen bzw. an solche Vorrichtungen angeschlossen sein. Um den Zugriff auf einzelne bzw. bestimmte Fächer 3 der Fachanordnung 4 automatisiert regulieren zu können, umfasst der Aufbewahrangsautomat 1 zudem zumindest einen Zu- griffsmechanismus 5. Insbesondere ist im Automatengehäuse 2 zumindest eine wahlweise freigebbare und versperrbare Zugriffsöfftiung 6 auf Fächer 3 der Fachanordnung 4 ausgebil- det. Diese in ihrer Größe, insbesondere in ihren Breiten- und Höhenabmessungen, vordefinierte Zugriffsöfftiung 6 im Automatengehäuse 2 bzw. in der sonstigen Umgrenzung des Automaten ist bevorzugt an einer zentralen Position des Automatengehäuses 2 ausgebildet. Diese Zugriffsöffnung 6 im Automatengehäuse 2 ist mittels zumindest einer relativ zur Zugriffsöfftiung 6 bzw. relativ zum Automatengehäuse 2 verstellbaren Verschlusseinrichtung 7 zumindest teilweise bzw. abschnittsweise freigebbar oder aber gegenüber einem Zugriff vollständig blockier- bzw. versperrbar. Durch ein Zusammenwirken zwischen der im Automatengehäuse 2 ausgebildeten, in ihren Abmessungen vordefinierten Zugriffsöfftiung 6 und der Verschlusseinrichtung 7 kann somit eine Zugriffsmöglichkeit auf ein bestimmtes einzelnes Fach 3 oder auf eine bestimmte Fachgruppe gezielt freigegeben oder unterbunden werden. Eine größte Breite 8 der Zugriffsöfftiung 6 entspricht dabei im Wesentlichen einer Fachbreite 9 des größten Faches 3A der Fachanordnung 4. Eine Höhe 10 der im Automatengehäuse 2 definierten, größtmöglichen Zugriffsöfftiung 6 entspricht im Wesentlichen der Gesamthöhe der dahinter liegenden Fachanordnung 4. D.h. die vertikale Dimension der Zugriffsöffnung 6 bzw. des in der maximalen Größe fix vorgegebenen Zugriffdurchbruches im Automatengehäuse 2 entspricht im Wesentlichen der größten Höhe der Fachanordnung 4. Insbesondere bei der bevorzugten Ausbildung einer karassellförmigen bzw. rundmagazinartigen Fachanordnung 4 erstreckt sich die Zugriffsöfftiung 6 über sämtliche, übereinander angeordneten Fachebenen.
Daraus folgt, dass ein freier Querschnitt bzw. eine Durchbrachsgröße der im Automatenge- häuse 2 ausgebildeten Zugriffsöffnung 6 vorzugsweise größer bemessen ist, als die Quer- schnittsfläche des größten dahinter liegenden Faches 3 A an seiner offenen, der Verschlusseinrichtung 7 zugewandten Vorderseite. Insbesondere erstreckt sich die zentrale Zugriffsöff- nung 6 im Automatengehäuse 2 der Höhe nach zumindest über eine Fachebene der bevorzugt mehrere Fachetagen aufweisenden Fachanordnung und der Breite nach zumindest über die Fachbreite 9 des breitesten Faches 3A in der jeweiligen Fachebene. Vorzugsweise erstreckt sich eine einzige Zugriffsöfftiung 6 der Höhe nach über sämtliche Fachebenen der aus mehreren Fachetagen bestehenden Fachanordnung 4. Alternativ ist es auch möglich, je Fachebene separate Zugriffsöffnungen 6 im Automatengehäuse 2 vorzusehen, deren Breiten 8 jeweils an die Breite des breitesten Faches 3A in der jeweiligen Fachebene angepasst sind.
Ebenso ist es denkbar, eine zentrale Zugriffsöfftiung 6 vorzusehen, die lediglich durch schmale Stege unterteilt ist, welche sich mit den Fachböden bzw. Fachtrennebenen der Fach- anordnung 4 decken.
Der automatisiert steuerbare Zugriffsmechanismus 5 bzw. die Verschlusseinrichtung 7 um- fasst einen oder bevorzugt mehrere Schieber 11 oder er besteht aus einer oder mehreren Türen, welche einen Zugriff auf dahinter liegende Fächer 3 innerhalb der Umgrenzung der Zugriffsöfftiung 6 ermöglichen oder unterbinden können.
Vorzugsweise ist je vorhandener Fachebene jeweils eine Verschlusseinrichtung 7 vorgesehen, die durch zumindest einen, vorzugsweise einen einzigen, in horizontaler Richtung geführten bzw. in horizontaler Richtung verstellbaren Schieber 11 gebildet ist, der in Abhängig- keit einer erforderlichen Offnungsweite 12, welche im Wesentlichen der Fachbreite 9 eines dahinter liegenden Faches 3A, 3B, oder 3C entspricht, den Zugriff auf das für den jeweiligen Benutzer bestimmte Fach 3 bzw. auf die für den jeweiligen Benutzer bestimmte Fachgruppe reguliert.
Gegebenenfalls können neben einem Fach 3 mit einer bestimmten Höhe auch mehrere Fächer
3 kleinerer Höhe in einem bestimmten Höhenraster angeordnet sein. Die vertikalen Abmessungen der Verschlusseinrichtungen 7 sowie deren Positionen entsprechen dem vorgesehenen Höhenraster.
Zur automatischen bzw. selbsttätigen Verstellung der Verschlusseinrichtung 7 bzw. zumindest eines Schiebers 11 ist zumindest eine Antriebsvorrichtung 13 ausgebildet. Bevorzugt ist für jeden Schieber 11 der Verschlusseinrichtung 7 eine umkehrbare Antriebsvorrichtung 13 vorgesehen. Alternativ ist es auch möglich, eine Antriebsvorrichtung 13 über selektiv aktivier- und deaktivierbare Kupplungsvorrichtungen mehreren Schiebern 11 zuzuordnen. Diese zumindest eine Antriebsvorrichtung 13 für die Verschlusseinrichtung 7 ist zur gesteuerten
Positionierung der Verschlusseinrichtung 7 bzw. der jeweiligen Schieber 11 in Abhängigkeit von der jeweiligen Größe, insbesondere der Fachbreite 9, eines für einen Zugriff durch einen berechtigten Benutzer vorgesehenen Faches 3A, 3B oder 3C konzipiert. Insbesondere ist die Öffnungsweite 12 der Verschlusseinrichtung 7 bzw. der einzelnen Schieber 11 derart variierbar, dass die Öffnungsweite 12 entweder der Breite des Faches A, der Breite des Faches B oder der Breite des Faches C entspricht, sodass nur der Zugriff auf das jeweilige, für den Benutzer bestimmte Fach 3 oder auf eine freigegebene Fachgruppe besteht und alle sonstigen Fächer 3 hinter der Verschlusseinrichtung 7 bzw. den Schiebern 11 und dem Automatengehäuse 2 weiterhin vor Zugriff geschützt bleiben. Unter Fachgruppe ist dabei eine bestimmte Gruppe benachbarter Fächer 3 zu verstehen.
Die Höhe der einzeln verschieblichen, übereinander angeordneten Schieber 11 ist dabei in etwa an die Höhe der dahinter liegenden Fachebene bzw. an die Höhe der Fächer 3 in dieser
Etage der Fachanordnung 4 angepasst. Innerhalb einer Fachebene können sodann eine Mehrzahl von Fächern unterschiedlicher Fachbreite 9 ausgebildet sein, wie dies am besten aus Fig. 2 ersichtlich ist.
Die einzelnen Schieber 11 oder alternativ mehrere Türen der Verschlusseinrichtung 7 sind vorzugsweise über zumindest eine jeweils zugeordnete Antriebsvorrichtung 13, welche von einer elektronischen Steuervorrichtung 14 des Automaten ansteuerbar sind, antreibbar bzw. verschiebbar. Die Summe der Fächer 3 ist bei der bevorzugten Ausführungsform des Aufbewahrangsautomaten 1 größer als die Summe der einzelnen Schieber 11 bzw. Türen vor den unterschiedlich großen Fächern 3. Die Verschlusseinrichtung 7 kann dadurch eine definierte
Einzelzugriffsöffnung 15 mit in zumindest einer bzw. mit in zwei Dimensionen variabler Größe schaffen, wie dies aus der Zusammenschau der Fig. 1 und 2 eindeutig entnehmbar ist.
Mittels dem oben dargestellten Ausführungsbeispiel mit vertikal übereinander angeordneten Schiebern 11 je Fachebene ist also ein gesteuerter Einzelzugriff auf einen dahinter liegenden
Fachabschnitt der Fachanordnung 4 des Automaten innerhalb der im Automatengehäuse 2 ausgebildeten, vergleichsweise großflächigeren Zugriffsöfftiung 6 ermöglicht. Insbesondere kann eine Einbringung eines Gegenstandes oder eine Entnahme eines Gegenstandes über den jeweils freigegebenen Zugriffsabschnitt bzw. über eine durch die Verschlusseinrichtung 7 in ihrer Größe und in ihrer Position relativ zum Automatengehäuse 2 bzw. relativ zur maximal möglichen Zugriffsöfftiung 6 definierten Einzelzugriffsöffnung 15 ermöglicht werden. Alle sonstigen, unverändert geschlossenen Schieber 11 verwehren weiterhin einen unbefugten Zugriff auf benachbarte Fächer 3 bzw. auf deren Fachinhalte in zuverlässiger Weise. Die bevorzugte Ausführungsform des Automaten weist ferner eine Transporteinrichtung 16 auf, mit welcher eine steuerbare Relatiwerstellung der Fächer 3 bzw. der gesamten Fachanordnung 4 oder einzelner Fachebenen relativ zur gehäuseseitig vordefinierten, maximalen Zugriffsöfftiung 6 im Automatengehäuse 2 ermöglicht ist. Die Transporteimichtung 16 um- fasst dabei zumindest eine Antriebseinheit 17 für die beweglich gelagerte Fachanordnung 4.
Bevorzugt ist die Fachanordnung 4 durch ein um eine vertikale Achse 18 drehbares Rundmagazin 19 gebildet, dem ein Rotationsantrieb 20 zugeordnet ist. Dieser Rotationsantrieb 20 kann durch beliebige aus dem Stand der Technik bekannte Drehantriebe, insbesondere durch ein Zahnradgetriebe, einen Bandantrieb, einen Kettenantrieb oder einen Seilantrieb gebildet sein. Das Rundmagazin 19 ist vorzugsweise höhenkonstant gelagert, d.h. dessen Fachebenen verbleiben ständig in der jeweils vordefinierten Ebene und sind dabei um die vertikal verlaufende Achse 18 drehbar.
Um die jeweiligen Funktionen des Aufbewahrangsautomaten 1 wenigstens teilweise auto- matisiert ablaufen zu lassen, ist dem Aufbewahrungsautomaten 1 zumindest eine elektrische bzw. elektronische Steuervorrichtung 14 zugeordnet bzw. in diesem integriert. Eine solche elektrische Steuervorrichtung 14 umfasst, wie an sich bekannt, wenigstens einen softwaregesteuerten Prozessor oder Mikrokontroller zur Steuerung, Überwachung bzw. Regelung zumindest der internen Abläufe und/oder der Gerätefunktionen. Die Steuervorrichtung 14 weist hierzu mehrere elektrische bzw. optische Schnittstellen zu entsprechenden Aktoren und/oder
Sensoren des Aufbewahrangsautomaten 1 auf. Die Steuervorrichtung 14 umfasst unter anderem eine handelsübliche Recheneinheit für allgemeine Verwendungszwecke, insbesondere einen Standard-PC oder Industrie-PC.
Ferner bildet die Steuervorrichtung 14 eine benutzerseitige Schnittstelle, insbesondere eine so genannte Mensch-Maschine-Schnittstelle bzw. eine Bedienerschnittstelle 21 aus. Diese Bedienerschnittstelle 21 ist dabei in Art eines im Aufbewahrungsautomaten 1 integrierten Terminals 6 ausgeführt, kann jedoch selbstverständlich auch eigenständig ausgebildet und etwas distanziert zum eigentlichen Aufbewahrangsautomaten 1 mit den diversen Fächern 3 ange- ordnet sein. Die Bedienerschnittstelle 21 bzw. das Terminal 22 weist aus dem Stand der
Technik bekannte Ein- und/oder Ausgabemittel 23 zur Beeinflussung der Be ebsfimktionen bzw. Abläufe zumindest des Aufbewahrangsautomaten 1 auf. Diese Ein- und/oder Ausgabemittel 23 können beispielsweise durch Taster, Schalter, Displays und/oder durch kombinierte Ein- und/oder Ausgabemittel, wie z.B. durch einen berührungssensitiven Bildschirm in Art eines so genannten Touch-Screen gebildet sein. Der Aufbewahrungsautomat 1 umfasst bevorzugt auch einen Belegscanner, Barcode-Scanner und Belegdracker.
Bevorzugt ist als Ein- und/oder Ausgabemittel 24 auch ein beliebiges, aus dem Stand der
Technik bekanntes Identifikations- und/oder Berechtigungsüberprüfungsmittel 24 ausgebildet. Eine derartige Elektronikeinheit zur Personen- bzw. Berechtigungsprüfung kann beispielsweise durch einen Kartenleser für Identifikationskarten oder für Kredit- bzw. Zahlkarten (EC-Karten) und/oder durch Eingabemittel für Benutzername und gegebenenfalls für Passwörter oder PLN-Codes gebildet sein. Die Benutzeridentifikation kann aber auch durch
Barcodeabschnitte, durch biometrische Identifikationsmittel, wie z.B. Fingerabdrucksenso- ren, durch Spracherkennungsmodule und/oder durch mechanische Schlüssel oder Transpon- der bzw. durch eine Kombination aus mehreren solchen Mitteln bewerkstelligt werden.
Als Ein- und/oder Ausgabemittel 23 für Daten bzw. Informationen und Kommandos sind auch optoelektronische Scanner 25, Magnetkarten- bzw. Chipkartenlesegeräte, elektromagnetische Sende- und/oder Empfangsvorrichtungen und dgl. in den Aufbewahrungsautomat 1 integrierbar bzw. an die Steuervorrichtung 14 anbindbar.
Der im Aufbewahrangsautomaten 1 implementierte Umfang an elektrischen bzw. elektrotechnischen Komponenten hängt im Wesentlichen von der geforderten Funktionalität desselben ab, wobei eine Reihe von Ausbaustufen bzw. Sonderfunktionalitäten für den Aufbewahrungsautomaten 1 denkbar sind, wie dies im nachfolgenden noch näher erläutert werden wird. Die elektrotechnischen Ein- und/oder Ausgabemittel 23 des Automaten ermöglichen insbe- sondere auch eine datentechnische Kommunikation mit dezentralen Stellen, insbesondere mit einer Leitzentrale für mehrere, an unterschiedlichen Orten installierte Aufbewahrangsautomaten 1. Die Ein- und/oder Ausgabemittel 23 ermöglichen aber auch eine Kommumkation mit den jeweiligen Benutzern bzw. Bedienern des Aufbewahrangsautomaten 1.
Die Transportvorrichtung 16 ermöglicht es, zumindest ein im Automaten enthaltenes, ausgewähltes Fach 3 einer vorzugsweise insgesamt beweglichen Fachanordnung 4 in den Zugriffsbereich hinter dem Zugriffsmechanismus 5 zu positionieren. Bevorzugt wird hierfür die schematisch dargestellte Konstruktion mit runden bzw. trommelartigen und drehbaren Magazinen oder aber mit paternosterartigen, linear beweglichen bzw. bandartig umlaufenden Fachanordnungen eingesetzt. Aber auch Automaten mit stillstehenden Fachanordnungen 4 bzw. Magazinen können automatisch angetriebene Verschlusseinrichtungen 7 aufweisen und dem erfindungsgemäßen Konzept entsprechen.
Ein wesentlicher Vorteil des gattungsgemäßen Aufbewahrangsautomaten ist die relativ flexible Aufteilungsmöglichkeit des gesamten Fachvolumens auf Fächer 3 unterschiedlicher Größe, deren Zusammenstellung den vorgesehnen Einsatzbedingungen, d.h. dem Aufkommen von Lagergegenständen unterschiedlicher Größe, angepasst werden kann. Vorzugsweise ist die Aufteilung des Magazinvolumens auch nach der Inbetriebnahme des Aufbewahrungsautomaten 1 ermöglicht. Eine solche Umrüstung bzw. Adaptierung der Fachgrößen wäre z.B. bei kastenartigen Aufbewahrungsautomaten bzw. Schließfächern, bei welchen für jedes einzelne Fach eine größenmäßig angepasste Tür vorgesehen ist, nur schwer möglich.
Die Verschlusseinrichtung 7 bzw. die einzelnen Schieber 11 werden ausgehend von der Steuervorrichtung 14 bevorzugt automatisiert bewegt. Insbesondere ist eine automatische Verfahrbewegung der Verschlusseinrichtung 7 mittels der Antriebsvorrichtung 13 in Öffnungsrichtung - Pfeil 26 - möglich. Die jeweilige Offnungsweite 12 der Verschlusseinrichtung 7 ist dabei abhängig von der Größe des dahinter positionierten Faches 3 bzw. abhängig von den zuvor über das elektronische Ein- und/oder Ausgabemittel 23 ermittelten Zugriffsrechten des jeweiligen Benutzers.
Bevorzugt erfolgt ausgehend von der Steuervorrichtung 14 auch ein automatisierter Schließvorgang der Verschlusseinrichtung 7 über die Antriebsvorrichtung 13. D.h. eine zuvor für einen Fachzugriff bereitgestellte Einzelzugriffsöffnung 15 mit bestimmter Offnungsweite in der jeweiligen Fachebene wird nach erfolgter Einlagerung eines Gegenstandes bzw. nach erfolgter Entnahme eines Gegenstandes bzw. nach Ablauf einer definierten Zeitdauer bzw. nach einem manuellen Schließbefehl durch den Benutzer wieder vollständig geschlossen bzw. in die Schließstellung überführt. Hierzu wird bevorzugt die gleiche Antriebsvorrichtung 13 verwendet, welche auch für die Öffhungsbewegung der Verschlusseinrichtung 7 vorgesehen ist. Schließkräfte bzw. die maximalen Kraft- bzw. Drehmomentwerte für die Verstellbewegung der Verschlusseinrichtung 7 bzw. der einzelnen Schieber 11 sind dabei derart bemessen, d.h. derart vordefiniert bzw. einstellbar, dass durch automatisierte Verstellbewegungen der Verschlusseinrichtung 7 bzw. einzelner Schieber 11 keine ernsthaften bzw. keine durch die Verstellbewegung verursachten, schwerwiegenden Verletzungen eines Benutzers auftreten können, wenn dieser mit der Hand, den Fingern oder den Armen in den Schließbereich der Verschlusseinrichrung 7, insbesondere zwischen eine Begrenzungs- bzw. Schließkante der Verschlusseinrichrung 7 und eine Begrenzungskante der Zugriffsöfftiung 6 bzw. des Automatengehäuses 2 gelangt. Die Begrenzung der Kraft- bzw. Drehmoment-Übertragungswerte zwischen der Antriebsvorrichtung 13 und der Verschlusseinrichtung 7 bzw. deren Li- nearfuhrung oder Schwenklagerung erfolgt dabei durch eine kraft- oder drehmomentbegrenzende Einrichtung 27 zwischen der Antriebsvorrichtung 13 und der Verschlusseinrichtung 7 und/oder durch eine derart niedrig dimensionierte oder eingestellte Antriebsleistung der Antriebsvorrichtung 13, dass medizinisch zu behandelnde Verletzungen eines Benutzers bzw. sonstige gesundheitliche Schäden desselben nahezu ausgeschlossen werden können. Bevorzugt ist die Antriebskraft der Antriebsvorrichtung 13 und/oder der maximale Kraft- bzw. Drehmoment-Übertragungswert der kraft- bzw. drehmomentbegrenzenden Einrichtung 27 derart gewählt, dass eine sich in Schließrichtung - Pfeil 28 - bewegende Verschlusseinrichtung 7 entgegen der Schließkraft in Öffhungsrichtung - Pfeil 26 - aufgedrückt bzw. zurückgedrückt werden kann. Diese Verstellbewegung der Verschlusseinrichtung 7 bzw. des Schiebers 11 in Öffhungsrichtung — Pfeil 26 — kann also trotz einer an sich für einen Schließvorgang aktivierten Antriebsvorrichtung 13 erfolgen. Diese bewusste, aufzwängende Öffhungs- bewegung der Verschlusseinrichtung 7 entgegen der Antriebskraft der aktiven Antriebsvorrichtung 13 bzw. entgegen der Schließkraft der Verschlusseinrichtung 7 kann dabei von Hand bewerkstelligt werden. Insbesondere ist die Schließkraft derart niedrig dimensioniert, dass ein manuelles Aufdrücken der Verschlusseinrichtung 7 bzw. der Schieber 11 ermöglicht ist, obwohl von der Steuervorrichtung 14 via die Antriebsvorrichtung 13 ein automatisierter Schließ- Vorgang eingeleitet wurde. Bevorzugt auch dann, wenn die Verschlusseinrichtung 7 nicht verriegelt bzw. nicht bewegungsblockiert ist und die Antriebsvorrichtung 13 inaktiv ist, ist eine manuelle Verstellung einer teilweise geöffneten Verschlussvorrichtung 7 bzw. eines teilweise geöffneten Schiebers 11 in Öffnungsrichtung - gemäß Pfeil 26 - bis zu einer durch eine Öffhungsbegrenzung 29 definierten Position möglich. Ein dauerhaftes Einldemmen bzw. ein Festsitzen oder Steckenbleiben von Gliedmaßen, insbesondere der Hand eines Automa- tenbedieners in einer automatisiert geschlossenen Einzelzugriffsöfftiung 15 des Aufbewahrangsautomaten 1 kann dadurch verhindert werden. Dies obwohl automatisiert schließende Verschlusseinrichtungen 7 bzw. Schieber 11 ausgeführt sind. Um trotz einer derartigen, manuellen Aufzwängbarkeit bzw. Zurückdrängbarkeit einer teilweise geöffneten, d.h. unverriegelten Verschlusseinrichtung 7 unbefugte Zugriffe auf für den Benutzer nicht bestimmte Fächer 3 zu unterbinden und Verletzungsgefahren zu minimieren, ist der nicht selbsthemmende, manuell verstellbare Bewegungsantrieb bzw. die Antriebsvor- richtung 13 für die Verschlusseinrichtung 7 in Kombination mit der vorhergehend beschriebenen Öffnungsbegrenzung 29 für die Verschlusseinrichtung 7 bzw. die Schieber 11 vorgesehen. Diese Öffhungsbegrenzung 29 unterbindet also einen unbefugten Zugriff auf Fächer 3, welche benachbart zum bestimmungsgemäßen Fach 3 angeordnet sind. D.h. dass jene Fächer 3, welche von einer teilweise geöffneten Verschlusseinrichtung 7 bzw. einem teilweise ver- stellbaren Schieber 11 weiterhin verdeckt bleiben müssen, mittels der Öffhungsbegrenzung
29 vor unberechtigtem Zugriff zuverlässig geschützt sind, insbesondere weiterhin verdeckt bleiben. Dies obwohl die Antriebsvorrichtung 13 nicht selbsthemmend ausgeführt ist bzw. die Verschlusseinrichtung 7 ab Einnahme einer Öffnungsstellung oder ab der Entriegelung einer Zuhaltung 30 für die Verschlusseinrichtung 7 mechanisch nicht blockiert ist und auch manuell bewegt bzw. verschoben werden kann. Insbesondere ist durch diese Ausgestaltung eine manuelle Verstellbarkeit der Verschlusseinrichtung 7 zwischen einer geschlossenen, entriegelten Stellung und der durch die Öffnungsbegrenzung 29 definierten Stellung möglich. Im Besonderen ist eine händische Verstellung der Verschlusseinrichtung 7 bzw. der Schieber 11 ermöglicht, wenn deren Verriegelungsvorrichtung(en) bzw. Zuhaltung(en) 30 deaktiviert ist/sind. Im aktivierten bzw. aktiven Zustand der Zuhaltung 30 und in der vollständig geschlossenen Stellung der Verschlusseinrichtung 7 bzw. der Schieber 11 ist die Verschlusseinrichtung 7 bzw. sind die Schieber 11 arretiert bzw. unverschieblich blockiert, sodass ein manuelles Öffnen derselben ausgeschlossen ist bzw. nur durch erhebliche Gewaltanwendung oder mit kriminellen Absichten möglich wäre.
Die Öffhungsbegrenzung 29 umfasst zumindest eine Anschlagvorrichtung 31 für die Verschlusseinrichtung 7 bzw. Schieber 11 und/oder für deren Antriebsvorrichtung 13. Eine derartige Anschlagvorrichtung 31 kann auf eine Lagerungsvorrichtung 32 der Verschlusseinrichtung 7, insbesondere auf eine Führungsvorrichtung 33 für die Verschlusseinrichtung 7, direkt auf die Verschlusseinrichtung 7 und/oder auf die elektromotorische, hydraulische oder pneumatische Antriebsvorrichtung 13 für die Verschlusseinrichtung 7 einwirken.
Die Öffhungsbegrenzung 29 bzw. Anschlagvorrichtung 31 dient jedenfalls zur gesteuerten bzw. automatisierten Festlegung bzw. Begrenzung einer maximal möglichen Öffnungsweite 12 der Verschlusseinrichtung 7 in Abhängigkeit der Größe eines dahinter liegenden Faches 3, insbesondere in Abhängigkeit der jeweiligen Fachbreite 9 der Fächer 3A, 3B oder 3C. Die Anschlagvorrichtung 31 wird dabei in Abhängigkeit der Größe des für einen Zugriff vorgesehenen Faches 3 entsprechend positioniert oder aktiviert, d.h. es wird diejenige Anschlagvorrichtung 31 aus einer Mehrzahl von Anschlagvorrichtung 31 aktiviert, welche zur Begrenzung der maximal zulässigen Offnungsweite 12 für die Verschlusseinrichtung 7 bzw. für den jeweiligen Schieber 11 entsprechend positioniert ist bzw. hierfür baulich eigenständig vorgesehen bzw. platziert wurde.
Die Anschlagvorrichtung 31 bzw. die Mehrzahl von Anschlagvorrichtungen 31 wird dabei ausgehend von der Steuervorrichtung 14 entsprechend positioniert bzw. aktiviert. Jedenfalls ist wenigstens eine mittels der Steuervorrichtung 14 gesteuert positionierbare oder aktivier- und deaktivierbare Anschlagvorrichtung 31 ausgebildet, um die jeweils benötigte Öffhungs- begrenzung 29 für die Verschlusseinrichtung 7 bzw. den jeweiligen Schieber 11 automatisiert zu bewerkstelligen.
Die maximalen Kraft- oder Drehmomentwerte, welche ausgehend von einer steuerungstechnisch aktivierten oder einer inaktiven bzw. stillstehenden Antriebsvorrichtung 13 bzw. über die kraft- oder drehmomentbegrenzenden Einrichtung 27 auf die Verschlusseinrichtung 7 einwirken, sind per Hand relativ mühelos bzw. zuverlässig überwindbar. Insbesondere soll auch dann, wenn die Hand eines Benutzers z.B. im Bereich des Handgelenkes von der vorderen Schließkante der Verschlusseinrichtung 7 gegen das Automatengehäuse 2 bzw. gegen eine seitliche Begrenzungskante der Zugriffsöffhung 6 gedrängt wird, eine Befreiung der Hand alleinig durch den betroffenen Benutzer möglich sein, nachdem dieser die automatisiert eingeleitete Schließbewegung bzw. die daraufhin gestoppte Bewegung der Verschlusseinrichtung 7 bzw. des Schiebers 11 sogar umkehren kann und die Verschlusseinrichtung 7 bzw. den Schieber 11 maximal bis zu der durch die Öffhungsbegrenzung 29 definierten Position bzw. bis zur aktiven Anschlagvorrichtung 31 auf- bzw. zurückdrücken kann. Dadurch kann ein Gegenstand oder ein Körperteil des Benutzers aus der sich infolge eines Schließvorgang unerwartet bzw. automatisch verkleinerten Einzelzugriffsöffnung 15 problemlos befreit werden.
Im Gegensatz zu der per Hand überwindbaren Schließkraft des Antriebes bzw. der Antriebs- vorrichtung 13 für die Verschlusseimichtung 7 sind die Blockier- bzw. Sperrkräfte der Anschlagvorrichtung 31 für den jeweiligen Schieber 11 bzw. die Verschlusseinrichtung 7 mit bloßen Händen jedenfalls nicht überwindbar. Insbesondere wäre einbrachsartige, erhebliche Gewalt unter Verwendung von Hilfswerkzeugen erforderlich, um die Verschlusseinrichtung 7 bzw. den Schieber 11 über die jeweils aktive bzw. gültige Anschlagvorrichtung 31 hinaus zu verstellen und somit eine über die steuerungstechnisch vorgesehene, zulässige Öffnungsweite 12 hinweg erweiterte Öffnung zu erzwingen.
Die Öffhungsbegrenzung 29 bzw. Anschlagvorrichtung 31 definiert zumindest eine Anschlag- position 34, welche zwischen einer maximal möglichen bzw. baulich vordefinierten, maximal erzielbaren Offnungsweite der Verschlusseinrichtung 7 und der völlig geschlossenen Position der Verschlusseinrichtung 7 liegt, sodass partielle bzw. teilweise Öffhungsstellungen der Verschlusseinrichtung 7 bzw. der Schieber 11 definiert vorgegeben bzw. erlaubt werden. Diese zumindest eine dazwischen liegende Anschlagposition 34 wird von der Anschlagvor- richtung 31 dann eingenommen bzw. von der Öffhungsbegrenzung 29 dann aktiviert, wenn der Zugriff nur über einen Teilabschnitt der maximal möglichen Offnungsweite bzw. der maximalen Breite 8 der Zugriffsöfftiung 6 zugelassen werden soll. Dies ist dann gegeben, wenn die Fachgröße des bestimmungsgemäßen Faches 3 kleiner ist als der theoretisch mögliche bzw. baulich konzipierte, größtmögliche Öff ungsweg der Verschlusseinrichtung 7.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform definiert die Öffhungsbegrenzung 29 bzw. die Anschlagvorrichtung 31 zumindest zwei zueinander distanzierte Anschlagpositionen 34, wie dies in Fig. 2 veranschaulicht wurde. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 sind die diversen Anschlagpositionen 34 durch treppenartige Abstufungen 35 gebildet. Diese Abstufungen 35 können dabei direkt an der Verschlusseinrichtung 7 oder vorzugsweise an einem von außen nicht sichtbaren bzw. an einem durch den Benutzer nicht zugreifbaren separaten Element ausgebildet sein, welches mit der Verschlusseinrichtung 7 bzw. mit dem jeweiligen Schieber 11 starr verbunden ist. Anstelle eines Elementes mit treppenartigen Abstufungen 35 ist es auch möglich, unterschiedlich lange Fortsätze bzw. unterschiedlich tiefe Vertiefungen auszubilden.
Wie vorhergehend bereits beschrieben wurde, ist der Verschlusseinrichtung 7 bzw. jedem der Schieber 11 eine Zuhaltung 30 zugeordnet, welche im aktiven Zustand eine Öffnung der Verschlusseinrichtung 7 bzw. der einzelnen Schieber 11 ausgehend von der vollständig geschlos- senen Stellung zuverlässig unterbindet und dabei auch äußeren Gewalteinwirkungen gut Standhalten kann. Bevor die Verschlusseinrichtung 7 bzw. ein entsprechender Schieber 11 in die entsprechende Offen-Stellung bzw. Offen-Position überführt werden kann bzw. automatisiert überführt wird, muss die jeweils zugeordnete Zuhaltung 30, welche durch eine Bolzen- oder eine Klinkenverriegelung gebildet sein kann, deaktiviert werden. Die Deaktivierung der
Zuhaltung 30 erfolgt automatisiert über einen Steuerbefehl, welcher von der Steuervorrichtung 14 ausgegeben wird. Bevorzugt wird bevor die entsprechende Zuhaltung 30 deaktiviert ist, die den jeweiligen Zugriffsrechten entsprechende Anschlagvorrichtung 31 aktiviert bzw. derart positioniert, dass nur die maximal zulässige Offnungsweite 12 erzielt werden kann. D.h. die Öffhungsbegrenzung 29 wird aktiviert bzw. automatisiert in jene Position gebracht, welche eine Öffnung der Verschlusseinrichtung 7 entsprechend der legitimen Offnungsweite 12 erlaubt, noch bevor die Zuhaltung 30 deaktiviert ist bzw. die Schieberverriegelung gelöst wird. Somit ist die Anschlagvorrichtung 31 bereits entsprechend aktiviert bzw. positioniert, bevor die Zuhaltung 30 deaktiviert bzw. entriegelt ist, sodass der Benutzer die Verschlussein- richrung 7 bzw. den jeweiligen Schieber 11 nur bis zu der durch die Anschlagvorrichtung 31 vorgegebenen, bestimmungsgemäßen Position öffnen kann bzw. sich die Verschlusseinrichrung 7 bis zu dieser gesteuert variablen bzw. bis zur entsprechenden, gesteuert aktivier- und deaktivierbaren Anschlagvorrichtung 31 automatisiert öffnet. Diese variable und automatisiert definierte Anschlagposition 31 bzw. Öffnungsweite für die Verschlusseinrichtung 7 ent- spricht jeweils der zulässigen Größe für die Einzelzugriffsöffnung 15. Jedenfalls kann sich die Verschlusseinrichtung 7 bzw. der Schieber 11 nicht über die mechanische Anschlagvorrichtung 31 bzw. nicht über die durch die Öffnungsbegrenzung 29 definierte, aktive Anschlagposition 34 hinwegbewegen.
Im in Fig. 2 dargestellten Zustand der Öffhungsbegrenzung 29 bzw. der Anschlagvorrichtung
31 kann sich die Verschlusseinrichtung 7 bzw. der Schieber 11 maximal etwa um eine Stellweite C öffnen, sobald die Zuhaltung 30 über die Steuervorrichtung 14 deaktiviert wurde. In diesem Fall kann sodann auf das rechte Fach 3C aus der vor der Zugriffsöfftiung 6 platzierten, partiell freigemachten Fachgruppe zugegriffen werden, um eine Ein- oder Auslagerung von Gegenständen vorzunehmen.
Bei Verstellung der Öffhungsbegrenzung 29 bzw. dessen variabler Anschlagvorrichtung 31 in eine zwischen einer Ruhe- und einer maximalen Aktivstellung liegenden Zwischenstel- lung, würde die weitere Anschlagposition 34 zur Geltung kommen und somit ein Fach 3 mit der Größe B zugreifbar werden. In der dargestellten Stellung der Fachanordnung 4 wären z.B. zwei Fächer 3 in der Größe C zugreifbar.
In der dritten Stellung der Öffnungsbegrenzung 29 ist die Öffnungsbegrenzung 29 deaktiviert bzw. ist dabei durch die Öffnungsbegrenzung 29 keine Anschlagposition 34 vorgegeben, sodass die Verschlusseinrichtung 7 bzw. der Schieber 11 mit maximaler Weite zu öffnen ist bzw. automatisiert geöffnet wird. In diesem Zustand wird ein Fach 3 der Größe A zugreifbar. Die Positionierung der jeweiligen Fachgröße bzw. des bestimmungsgemäßen Faches 3 aus der Mehrzahl von Fächern 3 hinter der gehäuseseitigen Zugriffsöfftiung 6 erfolgt automatisiert über die Transporteinrichtung 16, welche ebenso von der Steuervorrichtung 14 entsprechend angesteuert wird. Bei unveränderter Stellung der beweglichen, insbesondere der drehbeweglichen Fachanordnung 4 wären gemäß der beispielhaften Darstellung in Fig. 2 drei Fächer 3 der Größe C innerhalb der dargestellten Fachebene zugreifbar.
Die Öffhungsbegrenzung 29 bzw. Anschlagvorrichtung 31 kann dabei ein elektromagnetisch betätigbares Anschlagelement 36 umfassen, welches zumindest zwei definierte Verstellpositionen aufweist. Ein derartiges Anschlagelement 36 kann beispielsweise durch einen Zugankermagneten gebildet sein, welcher im deaktivierten Zustand eine erste Verstellposition ein- nimmt und im aktivierten bzw. energiebeaufschlagten Zustand zumindest eine zweite, dazu distanzierte Verstellposition einnehmen kann. Im energielosen bzw. unbestromten Zustand der Öffhungsbegrenzung 29 ist die Öffhungsbegrenzung 29 vorzugsweise mechanisch aktiv, d.h. dass entweder keine Öffnung der Verschlusseinrichtung 7 möglich ist oder dass von der Verschlusseinrichtung 7 nur der kleinste Verstellweg, d.h. der dem kleinsten bzw. schmälsten Fach 3 entsprechende Öffhungsweg bzw. nur die kleinste Offnungsweite 12C zurücklegbar ist. Die variabel positionierbare Öffhungsbegrenzung 29 kann aber auch einen elektrisch anzusteuernden Schrittmotor mit nachgeordneter Begrenzungs- bzw. Sperrmechanik zur Stellweitenbegrenzung der Verschlusseinrichtung 7 umfassen.
In Fig. 3 ist eine weitere Ausführangsvariante des Aufbewahrungsautomaten 1 veranschaulicht, wobei für vorhergehend bereits beschriebene Teile gleiche Bezugszeichen verwenden wurden, sodass die vorhergehenden Beschreibungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen übertragbar sind. Hierbei sind je Verschlusseinrichtung 7 bzw. je Schieber 11 mehrere Anschlagvorrichtungen 31 ausgebildet. Insbesondere umfasst die Öffhungsbegrenzung 29 mehrere selektiv ansteuerbare Anschlagvorrichtungen 31. Diese Anschlagvorrichtungen 31 können ausgehend von der Steuervorrichtung 14 bzw. deren Steuerbefehlen wahlweise aktiviert bzw. deaktiviert werden. Diese somit gesteuert aktivier- bzw. deaktivierbaren Anschlagvorrichtungen 31 für unterschiedliche Anschlagpositionen 34 bzw. unterschiedliche, legitime Öffhungsweiten 12 sind mit je einem Steuerausgang der Steuervorrichtung 14 verbunden. Wird dabei eine erste bzw. die oberste der in Fig. 3 dargestellten Anschlagvorrichtungen 31 aktiviert, indem bevorzugt deren Energieversorgung deaktiviert wird, so lässt sich die Verschlusseinrichtung 7 maximal entsprechend der Größe C öffnen, sodass ein Fach 3 in der Größe C zugreifbar wird, wenn die Zuhaltung 30 inaktiv ist. Wird hingegen eine zweite bzw. die unterste der in Fig. 3 dargestellten Anschlagvorrichtungen 31 aktiviert, indem bevorzugt deren Stromversorgung abgeschaltet bzw. beendet wird, so kann die Verschlusseinrichtung 7 bzw. der Schieber 11 maximal entsprechend der Wegstrecke B verstellt und ein dahinter positioniertes bzw. fluchtend ausgerichtetes Fach 3 mit der Größe B beschickt bzw. entleert werden - vorausgesetzt die Zuhaltung 30 ist deaktiviert. Ist keine der beiden Anschlagvorrichtungen 31 aktiv, so kann die Verschlusseinrichtung 7 mit maximaler Weite geöffnet werden und somit auf das dahinter liegende Fach 3 in der Größe A zugegriffen werden, wenn zuvor die Zuhaltung 30 steuerungstechnisch deaktiviert wurde.
Die Öffnung der Verschlusseinrichtung 7 erfolgt bevorzugt via die Antriebsvorrichtung 13, sie kann jedoch auch manuell vorgenommen werden. Vor allem die Schließbewegungen für die Verschlusseinrichtung 7 werden automatisiert über die Antriebsvorrichtung 13 ausgeführt.
Bei der dargestellten Ausfuhrungsform bildet die erste Anschlagvorrichtung 31 mit einer entsprechend vorgesehenen Anschlagposition 34 bzw. mit einer zugeordneten Anschlagleiste ein Funktionspaar aus. Ferner definiert die weitere bzw. zweite Anschlagvorrichtung 31 in Verbindung mit der entsprechend konzipierten, anderorts ausgeführten Anschlagleiste ein weiteres Funktionspaar zur Umsetzung der zweiten Anschlagposition 34 für Fächer 3 der Größe B.
Gegebenenfalls ist es auch möglich, nur eine Anschlagvorrichtung 31 vorzusehen, welche zur Realisierung mehrerer Anschlagpositionen 34 geeignet ist. Dies ist vor allem dann möglich, wenn die Anschlagvorrichtung 31 bzw. Öffnungsbegrenzung 29 einer zeitlichen und/oder positionsabhängigen Ansteuerung durch die Steuervorrichtung 14 unterliegt. Insbesondere könnte die Anschlagvorrichtung 31 zu bestimmten Zeiten bzw. an bestimmten Relativpositionen gegenüber der sich bewegenden Verschlusseinrichtung 7 umgestellt bzw. umgeschaltet werden, sodass ein variabel gesteuertes Festlegen der Verschlusseinrichtung 7 an der maxi- mal zulässigen Öffnungsposition bzw. an der bestimmungsgemäßen Offnungsweite 12 sichergestellt ist.
Die Funktion der Zuhaltung 30 kann gegebenenfalls auch von einer zeitlich bzw. positionsabhängig - d.h. in Abhängigkeit von der jeweiligen Momentanstellung der Verschlusseinrich- tung 7 - aktivierbaren und deaktivierbaren Anschlagvorrichtung 31 übernommen werden, wie dies aus Fig. 3 einfach ableitbar ist. D.h. dass eine Anschlagvorrichtung 31 auch zur Verriegelung der Verschlusseinrichtung 7 in ihrer vollständig geschlossenen Stellung vorgesehen sein kann und somit mehrfunktional ausgeführt ist. Bevorzugt ist jedoch eine eigenständige Zuhaltung 30 für die Arretierung der Verschlusseinrichtung 7 bzw. der Schieber 11 in der vollständig geschlossenen Stellung vorgesehen.
Bei der dargestellten Ausführungsform umfasst die Führangsvorrichtung 33 für die Verschlusseinrichtung 7 mehrere Rollen, welche die Verschlusseinrichtung 7 entlang einer bogenförmig gekrümmten Führungsbahn verschiebebeweglich haltern. Die Führangsvorrich- tung 33 für die Verschlusseinrichtung 7 bzw. die Schieber 11 ist dabei derart ausgeführt, dass eine leichtgängige, insbesondere eine manuelle Verstellung der Schieber 11 ermöglicht ist, auch wenn relativ hohe, vertikal zur Verstellebene ausgerichtete Kräfte auf die Verschluss- einrichtung 7 ausgeübt werden. Dadurch ist sichergestellt, dass auch dann, wenn ein Bediener erhöhte Kräfte ausübt, die im Wesentlichen senkrecht auf die automatisiert eingeleitete Ver- Stellbewegung der Verschlusseinrichtung 7 einwirken, eine leichtgängige Verstellbarkeit der
Verschlusseinrichtung 7 bzw. der Schieber 11 gegeben ist. Dadurch ist sichergestellt, dass im Ernstfall ein automatisiertes Öffnen bzw. eine automatisierte Bewegungsumkehr der Verschlusseinrichtung 7 bzw. eine selbsttätige Befreiung des Benutzers gegenüber einer sich schließenden Einzelzugriffsöffnung 15 problemlos möglich ist.
Bei der dargestellten Ausfuhrungsform gemäß Fig. 3 ist im Automatengehäuse 2 des Aufbewahrangsautomaten 1 eine durch die Verschlusseinrichtung 7 automatisiert verschließbare und gesteuert freigebbare Zugriffsöfftiung 6 und zudem eine ohne Zugriffsüberprüfung bzw. ohne Zugriffskontrolle überwindbarer Zugriffsdurchbrach ausgebildet. Der unverschlossene bzw. frei zugängliche Zugriffsdurchbrach ist in einem geschützten bzw. in einem gesicherten Bereich bzw. Abschnitt 39 angeordnet, zu welchem nur befugte Personen Zugang haben, wohingegen die erste Zugriffsöfftiung 6 einem quasi öffentlichen bzw. allgemein zugänglichen Bereich bzw. Abschnitt 40 zugeordnet ist und ein Zugriff reguliert wird, indem die Verschlusseinrichtung 7 ausgebildet ist die nur den jeweils berechtigten Benutzern einen Zugriff auf das jeweilige Fach 3 bzw. auf den jeweiligen Gegenstand gestattet. In diesem Zusammenhang wird festgehalten, dass vorzugsweise keine fix vordefinierte Fachzuteilung zu bestimmten Personen erfolgt, sondern eine bedarfsweise bzw. freie Fachzuordnung ausgehend von der Steuervorrichtung 14 erfolgt. D.h., dass die Fächer 3 keinem fix vordefinierten, beschränkten Personenkreis zugeteilt sind bzw. nicht fix vorreserviert sind, sondern dass die jeweiligen Fächer 3 einer für die Automatenbenutzung grundsätzlich berechtigen bzw. registrierten Person, insbesondere einem Zusteller, über die lokale Steuervorrichtung 14 und/oder eine externe bzw. zentrale Steuerung je nach Bedarf flexibel zugeordnet werden. Als regist- rierte bzw. nutzungsberechtigte Personen gelten dabei insbesondere Zusteller und/oder Abholer von Gegenständen.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 ist weiters ein Befehlseingabemittel 37 ausgeführt, mit welchem ein Schließbefehl eingeleitet bzw. der Steuervorrichtung 14 eine Freigabe bzw. Bereitschaft für einen Schließvorgang der Verschlusseinrichtung 7 bekannt gegeben bzw. signalisiert werden kann. Dieses Befehlseingabemittel 37 ist bevorzugt durch einen so genannten Zustimmtaster 38 gebildet, welcher bei manueller Betätigung durch den Benutzer der Steuervorrichtung 14 eine Bereitschaft bzw. einen Befehl zum Schließen der Verschlusseinrichtung 7 bzw. des jeweiligen Schiebers 11 signalisiert bzw. erteilt. Dieser Zustimmtaster 38 ist bevorzugt eigenständig zu den sonstigen Ein- und/oder Ausgabemitteln 23 bzw. separat zu den sonstigen benutzerrelevanten Befehlseingabemitteln des Terminals 22 ausgebildet. Bevorzugt ist dieser Zustimmtaster 38 in hoch zuverlässiger bzw. sicherer Bauweise, insbesondere elektrisch mehrkreisig ausgeführt. Es ist weiters zweckmäßig, den Zustimmtaster 38 in kindersicherer Höhe am Automatengehäuse 2 anzuordnen, insbesondere in einer Höhe von mehr als ca. Im über dem Bodenniveau zu platzieren.
Wird über dieses bevorzugt manuell verstellbare Befehlseingabemittel 37 bzw. über einen betätigten Zustimmtaster 38 von der Steuervorrichtung 14 erkannt, dass vom Bediener ein Schließbefehl eingeleitet wurde bzw. benutzerbewusst gefordert ist, so wird erst daraufhin die Antriebsvorrichtung 13 derart angesteuert, dass die Verschlusseinrichtung 7 des Schiebers 11 in Schließrichtung - gemäß Pfeil 28 - bewegt wird.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 ist weiters gezeigt, dass ein erster Teilabschnitt des
Aufbewahrangsautomaten 1 in einem öffentlichen bzw. allgemein zugänglichen Abschnitt 40 angeordnet ist, während ein weiterer Teilabschnitt des Aufbewahrangsautomaten 1, insbesondere der rückwärtige Bereich derselben, in einem gesicherten Abschnitt 39 liegt, zu welchem nur berechtigte bzw. befugte Personen Zugang haben. Die Trennung zwischen dem öffentli- chen bzw. allgemein zugänglichen Abschnitt 40 und dem zugangsgesicherten Abschnitt 39 kann unter anderem durch eine Trennwand, eine Gebäudewand oder durch eine sonstige Abgrenzung umgesetzt sein.
In Fig. 4 und 5 ist eine vorteilhafte Ausführungsform eines automatisierten bzw. steuerbaren Zugriffsmechanismus 5 für einen Aufbewahrangsautomaten 1 wie er in den Fig. 1 bis 3 schematisch veranschaulicht ist, gezeigt. Dieser automatisiert Steuer- bzw. regulierbare Zugriffsmechanismus 5 umfasst die Verschlusseinrichtung 7 mit einer Mehrzahl von vertikal übereinander liegenden, einzeln und selektiv verstellbaren Schiebern 11. Jeder der Schieber 11 ist via eine jeweils zugeordnete Lagerungsvorrichtung 32, insbesondere über eine lineare Füh- rungsvorrichtung 33 in horizontaler Richtung verstellbar gelagert, um Öff ungsbewegungen, gemäß Pfeil 26, und Schließbewegungen, gemäß Pfeil 28, ausführen zu können. Die Führungsvorrichtung 33 umfasst eine Mehrzahl von Rollen 41, welche einerseits eine Halterung des Schiebers 11 in vertikaler Richtung und andererseits eine Halterung des Schiebers 11 in horizontaler, quer zur Verschieberichtung verlaufender Richtung gewährleisten. Die Führung der Schieber 11 entlang einer bogenförmig gelαümmten Bahn erfolgt also mittels einer leichtgängigen Rollenführung. Die Rollen 41 können dabei in Form von Spurrollen ausgeführt sein, welche an einer bogenförmig gelαiirnmten Führungsschiene 42 abrollen können. Derartige Führungsrollen fixieren die Schieber bis auf einen einzigen verbleibenden Freiheitsgrad, sodass eine stabile Lagerung der Schieber 11 möglich ist. Vorzugsweise sind weitere Stützrol- len 43 ausgeführt, deren Achsen senkrecht zu den Achsen der Rollen 41 verlaufen und eine
Abstützung bzw. Führung des Schiebers 11 bewirken und welche unzulässige Abweichungen in senkrechter Richtung auf eine Außen- bzw. Flachseite 44 des Schiebers 11 unterbinden. Über die Rollen 41 und die rechtwinkelig dazu ausgerichteten Stützrollen 43 der Führungs- vorrichtung 33 des Schiebers 11 ist sichergestellt, dass auch bei äußerer Krafteinwirkung auf die Schieber 11 , welche im Wesentlichen senkrecht zu deren Verstellrichtung verläuft, eine möglichst leichtgängige bzw. klemmfreie Verstellung des Schiebers 11 sichergestellt ist.
Die Verschlusseinrichtung 7 bzw. die Schieber 11 sind dabei bogenförmig gekrümmt, insbesondere wenigstens annähernd an die Außenkontur bzw. den Radius des Rundmagazins 19 angepasst.
Jedem der Schieber 11 ist eine elektromotorische Antriebsvorrichtung 13 zugeordnet. Diese Antriebsvorrichtungen 13 sind mit der Steuervorrichtung 14 leitungsverbunden und ausgehend von der Steuervorrichtung 14 in ihren Drehrichtungen umkehrbar, sodass sowohl ein automatisierter bzw. selbsttätiger Schließvorgang, gemäß Pfeil 28, als auch ein automatisierter bzw. selbsttätiger Öffnungsvorgang, gemäß 26, ausgeführt werden kann. Die Bewegungsübertragung zwischen der Antriebsvorrichtung 13 und der Verschlusseinrichtung 7 bzw. dem jeweiligen Schiebern 11 erfolgt über je ein Bewegungsübertragungsmittel 45 zwischen den Schiebern 11 und der jeweils zugeordneten Antriebsvorrichtung 13. In der dargestellten Aus- führungsform ist das Bewegungsübertragungsmittel 45 durch eine Zahnstange 46 gebildet, welche einerseits mit dem jeweiligen Schieber 11 verbunden ist und in welche Zahnstange 46 ein Antriebsritzel 47 der elektromotorischen Antriebsvorrichtung 13 eingreift. Die maximale Antriebskraft der Antriebsvorrichtungen 13 kann einerseits unterhalb eines verletzungskritischen bzw. gefährlichen Grenzwertes liegen und/oder es ist in den Antriebsstrang bzw. in die Bewegungsübertragungsstrecke zwischen der Antriebsvorrichtung 13 und der Verschlussein- richtung 7 bzw. dem jeweiligen Schieber 11 die kraft- oder drehmomentbegrenzende Einrichtung 27 implementiert, wie dies in Fig. 4 schematisch ersichtlich ist. Beispielsweise ist die kraft- oder drehmomentbegrenzende Einrichtung 27 durch eine Rutschkupplung im Bereich des Abtriebes der Antriebsvorrichtung 13 gebildet. Unabhängig davon bzw. in Kombination dazu kann aber auch eine elektrotechnisches Leistungsstellglied 48 vorgesehen sein, mit welchem die Antriebskraft der Antriebsvorrichtung 13 reduziert wird bzw. gesteuert reduzierbar ist. Dieses elektrotechnische Leistungsstellglied 48 kann dabei einen Pulsweitenmodulator, einen Frequenzumrichter oder eine sonstige Energie- bzw. Motorstrombegrenzungsvorrich- tung umfassen. Das Leistungsstellglied 48 kann dabei der Steuervorrichtung 14 zugeordnet bzw. in diese integriert sein oder aber auch direkt an der Antriebsvorrichtung 13 ausgeführt sein. Der Antriebsmechanismus für die Schieber 11 wird jedenfalls nicht selbsthemmend ausgeführt, sodass bei inaktiver Antriebsvorrichtung 13 oder auch bei bestimmten mechanischen Defekten eine händische Verstellung bzw. eine Verstellung der Schieber 11 bei Kraftaufbringung in Verstellrichtung, gemäß Pfeil 26 und/oder Pfeil 28, möglich ist. Aber auch bei akti- ver Antriebsvorrichtung 13 ist ein Anhalten bzw. Umkehren der Antriebsbewegung möglich, nachdem die Schließ- bzw. Öff ungskraft der Schieber 11 derart niedrig dimensioniert ist, dass diese von Hand aufgebracht bzw. überwunden werden kann, um ein Stoppen bzw. ein Umkehren der selbsttätigen Bewegung der Schieber 11 zu ermöglichen. Die Begrenzung der Bewegungs- bzw. Antriebskraft der Schieber 11 kann, wie vorhergehend bereits erläutert wurde, einerseits durch eine Dimensionierung der Antriebsvorrichtung 13 erfolgen und/oder durch Einbau von kraft- bzw. drehmomentbegrenzenden Einrichtungen 27 in den Übertragungsweg bzw. Antriebsstrang zwischen der Antriebsvorrichtung 13 und dem damit bewegungsgekoppelten Schieber 11 erfolgen. Insbesondere ist eine in der Kraftübertragung definiert limitierte Bewegungskopplung zwischen der Antriebsvorrichtung 13 und dem damit anzutreibenden Schieber 11 vorgesehen.
Die Öffhungsbegrenzung 29 zur variablen Begrenzung der maximalen Öffnungsweite 12 der Schieber 11 umfasst hierbei eine kammartige Leiste mit mehreren Abstufungen 35. Diese Abstufungen 35 in der kammartigen Leiste bilden dabei die unterschiedlichen Anschlagposi- tionen 34 aus, welche zur gezielten Begrenzung der maximal möglichen Öffnungsweite 12 eingesetzt werden. Die Anschlagvorrichtung 31 ist bei diesem Ausfuhrungsbeispiel variabel positionierbar. Insbesondere ist dessen Anschlagelement 36, welches in Zusammenwirken mit einer Abstufung 35 unterschiedliche Anschlagpositionen 34 festlegt, drehbeweglich bzw. schwenkbar gelagert. Im speziellen ist das Anschlagelement 36 um eine Achse 49 ver- schwenkbar, sodass sich unterschiedliche Schwenkwinkelstellungen Bezug nehmend auf eine horizontale Ebene einstellen lassen. Insbesondere kann durch Vergrößern bzw. Verkleinern eines Schwenkwinkels 50 zwischen dem verschwenkbaren Anschlagelement 36 und einer Halterang 51 für das Anschlagelement 36 eine von mehreren möglichen Anschlagpositionen 34 selektiv aktiviert werden. D.h. dass durch Einnahme unterschiedlicher Schwenkwinkel des Anschlagelementes 36 bzw. der Anschlagvorrichtung 31 eine Auswahl der jeweils zu aktivierenden Anschlagposition 34 vorgenommen wird.
Wird beispielsweise ausgehend von der Ausführungsform in Fig. 5 der Schwenkwinkel 50 verkleinert, so kann der Schieber 11 maximal entsprechend einer Fachgröße C geöffnet werden. Wird der Schwenkwinkel 50 nochmals verkleinert, so kommt die weitere Anschlagposition 34 zur Wirkung und kann der Schieber 11 entsprechend der Breite eines Faches 3 der Größe A verstellt werden. In der in Fig. 5 dargestellten Stellung der Anschlagvorrichtung 31 bzw. des Anschlagelementes 36 ist eine Verschiebung des Schiebers 11 unterbunden, sodass in dieser Stellung der Anschlagvorrichtung 31 grundsätzlich auch eine Zuhaltung bzw. Verriegelung für den Schieber 11 gegeben ist, welche Verschiebebewegungen, insbesondere Öffnungsbewegungen gänzlich unterbindet.
Wie am besten aus Fig. 4 ersichtlich ist, ist für jeden Schieber 11 eine Öffhungsbegrenzung
29 vorgesehen. Die einzelnen Anschlagvorrichtungen 31 für die einzelnen Schieber 11 sind dabei miteinander bewegungsgekoppelt, d.h., dass sämtliche Anschlagvorrichtungen 31 für die einzelnen Schieber 11 stets in der gleichen Stellung bzw. Position sind. Bei der dargestellten Ausführungsform sind die einzelnen Anschlagvorrichtungen 31 auf einer gemeinsa- men Trägerwelle 52 angeordnet, welche um die Achse 49 drehbeweglich gelagert ist. Sämtlichen Anschlagvorrichtungen 31 ist ein gemeinsamer Stellantrieb 53 zugeordnet, mit dem die unterschiedlichen, definierten Schwenkwinkel 50 der Anschlagelemente 36 eingenommen werden können, sodass sie die jeweils benötigte Anschlagposition 34 aktiviert werden bzw. zur Geltung kommen kann, wenn der Schieber 11 in Öffhungsrichtung - gemäß Pfeil 26 - verstellt wird.
Die vorhergehend beschriebene, gesteuert positionierbare Anschlagvorrichtung 31 kann ein selbsthemmendes Getriebe 54 umfassen, um die unterschiedlichen Anschlagpositionen 34 händisch unüberwindbar vorzugeben. Alternativ oder in Kombination dazu kann die An- Schlagvorrichtung 31 auch eine in Abhängigkeit der maximal zulässigen Offnungsweite 12 bzw. Stellweite für die Verschlusseinrichtung 7 bzw. die Schieber 11 automatisiert aktivierbare Brems- oder Blockiervorrichtung 55 aufweisen, welche eine Verstellung des Stellantriebes 53 bzw. der Anschlagvorrichtung 31 nach Einnahme der vorgesehenen Stellposition zuverlässig unterbindet. Insbesondere ist die Brems- bzw. Haltekraft des Stellantriebes 53 bzw. dessen Brems- bzw. Blockiervorrichtung 55 derart dimensioniert, dass diese per Hand nicht überwindbar ist und somit unzulässige Erweiterungen der Einzelzugriffsöffnung 15 verwehrt werden. Vorzugsweise ist auch hierbei die Zuhaltung 30 ausgebildet, welche im aktivierten Zustand eine Blockierung bzw. Verriegelung der Schieber 11 gegenüber sämtlichen Verschiebebewegungen bewirkt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Zuhaltung 30 durch einen elektromagnetisch verstellbaren Stellteil 56 gebildet, welcher steuerangstechnisch in bzw. außer formschlüssigen Eingriff gegenüber dem Schieber 11 bzw. gegenüber einem am Schieber 11 befestigen Koppelelement 57 versetzt werden kann. In der in den Fig. 4 und 5 dargestellten Aktivstellung durchsetzt das Stellteil 56 das Koppelelement 57, sodass jegliche Verstellungen des Schiebers 11 entlang dem Pfeil 26 oder entlang des Pfeils 28 unterbunden sind. Im aktiven Zustand der Zuhaltung 30 ist diese bevorzugt stromlos bzw. ist der Zuhaltung 30 kei- ne externe Energie zugeführt. Soll die Zuhaltung 30 aufgrund einer vorgesehenen Verstellung des jeweiligen Schiebers 11 deaktiviert werden, so wird die Zuhaltung 30, insbesondere der Zugankermagnet mit elektrischer Energie beaufschlagt, sodass der Stellteil 56 außer Eingriff gegenüber dem Koppelelement 57 am Schieber 11 gelangt und sodann eine Verstellung des Schiebers 11 bis zur entsprechenden, vordefinierten Anschlagposition 34 ermöglicht ist. Fest- zuhalten ist in diesem Zusammenhang, dass ausgehend von der Steuervorrichtung 14 nur jene
Zuhaltung 30 selektiv deaktiviert wird, zu welcher eine Verstellung in Öffnungsrichtung - gemäß Pfeil 26 — erforderlich ist. Alle sonstigen Zuhaltungen 30 für die nicht zu öffnenden Schieber 11 bleiben unverändert aktiviert, d.h. unverändert in ihrer energielosen bzw. stromlosen Ruhestellung, wie sie in Fig. 5 veranschaulicht wurde.
Ferner ist bei der Ausgestaltung gemäß Fig. 4 und 5 eine Kontrollvorrichtung 58 ausgeführt, mit welcher ein Offen- bzw. Geschlossenzustand der Verschlusseinrichtung 7 bzw. jedes einzelnen Schiebers 11 erfasst werden kann. Bei der dargestellten Ausführungsform umfasst die Kontrollvorrichtung 58 zumindest einen elektromechanischen Schalter 59, welcher die vollständig geschlossene Stellung der Verschlusseinrichtimg 7 bzw. des jeweiligen Schiebers
11 signalisiert. Vorzugsweise umfasst der Schalter 59 zumindest einen Kontrollkontakt 60, welcher einen vollständig geschlossenen und über die Zuhaltung 30 arretierten bzw. einen teilweise geöffneten bzw. unverriegelten Schieber 11 zu detektieren vermag. Der Kontrollkontakt 60 kann dabei als elektrischer Schließer- oder Öffnerkontakt ausgeführt sein, wobei einer der Schaltzustände der Steuervorrichtung 14 eine vollständig geschlossene, vorzugsweise über die Zuhaltung 30 verriegelte Stellung des jeweils zugehörigen Schiebers 11 signalisiert. Bevorzugt ist die Kontrollvorrichtung 58 zweikreisig bzw. zweikanalig ausgeführt, um Einfehlersicherheit zu gewährleisten. D.h. dass bei unstimmigen Signalen der zweikreisigen Kontrollvorrichtung 58 die Steuervorrichtung 14 einen ungültigen Betriebszustand bzw. einen Fehler erkennt und sodann Störung signalisiert bzw. zur Zustandskontrolle auffordert. Die Kontrollvorrichtung 58 kann hierfür einen weiteren, baulich eigenständigen Schalter 59 aufweisen oder eine andere sensorische Erfassungsvorrichtung 61 gemäß einer anderen phy- sikalischen Bauart bzw. Wirkungsweise aufweisen. Insbesondere kann die Erfassungsvorrichtung 61 der zweikreisigen Kontrollvorrichtung 58 durch einen induktiven Sensor 62 gebildet sein, welcher die Relativstellung des Schiebers 11 gegenüber der Zugriffsöfftiung 6 detektiert. Bevorzugt ist diese Erfassungsvorrichtung 61 bzw. der Schalter 59 derart angeordnet, dass dann, wenn der Schieber 11 in der vollständig geschlossenen Position vorliegt, vom induktiven Sensor 62 kein detektierbares, metallisches Element in dessen Erfassungsbereich liegt. Die Signale der zweiten Kontrollvorrichtung 58 bzw. der Erfassungsvorrichtung 61 werden bevorzugt von einer eigenständigen Auswertevorrichtung 63 bzw. von einer von der Steuervorrichtung 14 unabhängigen Steuerung ausgewertet. Für den Fall, dass die Erfassungssignale der ersten und zweiten Kontrollvorrichtung 58 übereinstimmend sind, ist eine Grundvoraussetzung für die Inbetriebnahme der Transportvorrichtung 16 erfüllt. Vor allem dann, wenn die Auswertevorrichtung 63 der Steuervorrichtung 14 signalisiert, dass über die zweite Kontrollvorrichtung 58 eine vollständig geschlossene Verschlusseinrichtung 7 detektiert werden konnte und unter der Bedingung, dass von der ersten Kontrollvorrichtung 58 ein übereinstimmendes Erfassungsergebnis bekannt wurde, kann ausgehend von der Steuervor- richtung 14 die Antriebseinheit 17 aktiviert werden, wenn dies für den weiteren Betriebsablauf des Aufbewahrangsautomaten 1 erforderlich ist. Sollte hingegen von einer der beiden Kontrollvorrichtungen 58 signalisiert werden, dass einer der Schieber 11 nicht in der vollständig geschlossenen Position vorliegt, so wird die Transporteinrichtung 16 bzw. die Antriebseinheit 17 keinesfalls automatisch aktiviert. Dadurch ist sichergestellt, dass die Fachan- Ordnung 4 erst dann bewegt bzw. verstellt, insbesondere in Drehbewegung versetzt wird, wenn der Zugriff auf die Fachanordnung 4 unmöglich ist, indem sämtliche Schieber 11 in der vollständig geschlossenen Position vorliegen, sodass ein Zugriff auf eine sich plötzlich in Bewegung setzende Fachanordnung 4 sicher ausgeschlossen werden kann. Verletzungen des Bedieners des Aufbewahrungsautomaten 1 aufgrund sich automatisch bewegender Teile kön- nen somit nahezu ausgeschlossen werden. Die zweikreisige Erfassung und die bevorzugt jeweils eigenständige Auswertung der Signale der beiden Kontrollvorrichtungen 58 zur Erfassung bzw. Überwachung der Schließstellung der Schieber 11 erhöht dabei die Sicherheit bzw. Funktionszuverlässigkeit des Aufbewahrangsautomaten 1 in besonderem Ausmaß. D.h. dass die Kontrollvorrichtung 58 bzw. die parallel oder zweikreisig ausgeführte Kontrollvorrichtung 58 nur bei vollständig geschlossener Verschlusseinrichtung 7, insbesondere nur dann, wenn sämtliche Schieber 11 zur Gänze geschlossen sind und zusätzlich die Verschlusseinrichtung 7 bzw. die Schieber 11 in einem mechanisch verriegelten Zustand vorliegen, ein Freigabesignal abgibt, welches der Steuervorrichtung 14 signalisiert, dass erforderlichenfalls die Transportvorrichtung 16 für die Fachanordnung 4 aktiviert werden kann, ohne dass für einen Benutzer Verletzungsgefahr besteht, nachdem der Zugriffsmechanismus 5 jeglichen Zugriff auf die Fachanordnung 4 unterbindet.
Bevorzugt gibt die Kontrollvorrichtung 58 bzw. die parallel ausgeführte Kontrollvorrichtung
58 bei positivem Kontrollergebnis zusätzlich und unabhängig von der Steuervorrichtung 14 auch die Energiezufuhr zum Antrieb der Transporteinrichtung 16 frei.
Bevorzugt wird über die zweikanalige Kontrollvorrichtung 58 auch überprüft, ob die Zuhal- tung 30 für eine vollständig geschlossene Verschlusseinrichtung 7 bzw. für die Schieber 11 aktiv ist. Die Zuhaltung 30 ist derart ausgeführt, dass bevorzugt im energielosen, d.h. im elektrisch unbeaufschlagten Zustand eine Arretierung bzw. Festlegung des jeweiligen Schiebers 11 vorliegt.
Vorteilhaft ist weiters, wenn ein Aktivzustand bzw. verriegelter Zustand der Zuhaltungen 30 mittels einem Öffnungsversuch der Verschlusseinrichtung 7 bzw. Schieber 11 via die jeweilige Antriebsvorrichtung 13 vorgenommen wird. Es wird dabei von der Steuervorrichtung 14 versucht, die Verschlusseinrichtung 7 bzw. Schieber 11 mittels der Antriebsvorrichtung 13 um wenige Millimeter zu verstellen. Sofern die Zuhaltung 30 in Verriegelungsstellung vorliegt bzw. aktiv ist, scheitert diese versuchte Verstellbewegung um wenige Millimeter. Sofern die
Kontrollvorrichtung 58 nach einem derartigen, minimalen Verstellversuch weiterhin eine geschlossene Verschlusseinrichtung 7 bzw. geschlossene Schieber 11 detektiert, so wird von der Steuervorrichtung 14 davon ausgegangen, dass die Zuhaltungen 30 aktiv sind und ähnliche, manuelle Verstellversuche mechanisch unterbunden sind. Gegebenenfalls kann von der Steu- ervorrichtung 14 auch über ein Rückantwortsignal bzw. ein Schrittsignal von den Antriebsvorrichtungen 13 auf eine aktive bzw. inaktive Zuhaltung 30 Rückschluss gezogen werden.
Gegebenenfalls kann die Kontrollvorrichtung 58 auch durch zumindest eine Lichtschranken- anordnung 64 gebildet sein, wie dies mit strichlierten Linien veranschaulicht wurde. Eine derartige Kontrollvorrichtung 58 ist in einfacher Art und Weise zur Überwachung oder Erfassung der Stellung bzw. Position einer Mehrzahl von Verschlusseinrichtungen 7 bzw. Schieber 11 in ihrem geschlossenen Zustand geeignet. Insbesondere ist dann, wenn einer der Schieber 11 geringfügig geöffnet ist, eine Unterbrechung des Lichtstrahls der Lichtschrankenanordnung 64 verursacht, wodurch die Kontrollvorrichtung 58 keine Freigabe zur Aktivierung der Transportvorrichtung 16 gibt. Insbesondere ist die Lichtschrankenanordnung 64 im nicht vollständig geschlossenen Zustand einer der Verschlusseinrichtungen 7 unterbrochen, d.h. ein Lichtstrahl der Lichtschrankenanordnung 64 kann die Übertragungsstrecke zwischen Sender und Empfanger nicht überwinden. Die Lichtschrankenanordnung 64 kann dabei nach dem Reflexionsprinzip arbeiten, wobei Sender- und Empfangereinheit für den Lichtstrahl unmittelbar nebeneinander angeordnet sind, oder nach dem Schrankenprinzip ausgeführt sein kann, bei welchem der zwischen Sende- und Empfangseinheit liegende Abschnitt die Erfassungszone bildet.
Wie der Fig. 5 weiters entnehmbar ist, kann der Aufbewahrungsautomat 1 auch eine Stillstandsüberwachungsvorrichtung 65 umfassen. Diese Stillstandsüberwachungsvorrichtung 65 dient zur Detektierung, ob die Fachanordnung 4 bzw. zumindest eines der Fächer 3 in Bewegung ist oder stillsteht. Die Stillstandsüberwachungsvorrichtung 65 umfasst zumindest einen Geber bzw. Sensor 66, mit welchem eine Bewegung bzw. ein Stillstand der Fachanordnung 4 elektrotechnisch detektiert und ausgewertet werden kann. Dieser Sensor 66 kann dabei im Bereich der Fachanordnung 4 platziert sein und/oder der Transporteinrichtung 16 bzw. der Antriebseinheit 17 für die Fachanordnung 4 zugeordnet sein, wie dies in Fig. 5 mit strichlierten Linien dargestellt wurde. Insbesondere kann der Sensor 66 der Stillstandsüberwachungs- Vorrichtung 65 als Geber für Drehbewegungen der Antriebseinheit 17 ausgebildet sein, oder aber auch dem Bewegungsübertragungsorgan, beispielsweise einer Antriebskette, einem Zahnkranz oder dgl., zugeordnet sein.
Der zumindest eine Sensor 66 ist mit einem Eingang zumindest einer elektronischen Aus- werteschaltung verbunden. Insbesondere ist der Sensor 66 zumindest mit der Steuervorrichtung 14 leitungsverbunden. Alternativ oder in Kombination dazu kann der Sensor 66 der Stillstandsüberwachungsvorrichtung 65 mit einer separaten, eigenständig arbeitenden Auswertevorrichtung 63 verbunden sein, um ein höchst mögliche Auswertesicherheit der Sensor- signale zu erzielen. Wird von der Auswertevorrichtung 63 bzw. Steuervorrichtung 14 via die implementierte Stillstandsüberwachungsvorrichtung 65 erkannt, dass zumindest die Antriebsvorrichtung 17, bevorzugt jedoch die Fachanordnung 4 selbst stillsteht, ist eine erste Voraussetzung für einen Öff ungsvorgang der Verschlusseinrichtung 7 bzw. von zumindest einem der Schieber 11 gegeben. Wird hingegen via die Stillstandsüberwachungsvorrichtung 65 erkannt, dass die Fachanordnung 4 in Bewegung ist, so wird die Verschlusseinrichtung 7 grundsätzlich nicht geöffnet bzw. kann die Verschlusseinrichtung 7 bzw. ein Schieber 11 auch händisch nicht geöffnet werden. Die Auswertung der Sensorsignale erfolgt bevorzugt unabhängig von der Steuervorrichtung 14 für die Antriebseinheit 17 und ist die Stillstands- überwachungs Vorrichtung 65 bevorzugt zweikreisig bzw. einfehlersicher ausgeführt. D.h. dass die Stillstandsüberwachungsvorrichtung 65 bevorzugt unabhängig und eigenständig zur lokalen, eigentlichen Steuervorrichtung 14 des Aufbewahrangsautomaten 1 bzw. eigenständig zur Steuerung für die Transportvorrichtung 16 ausgebildet ist.
Vorzugsweise ist auch die Kontrollvorrichtung 58 zur Überwachung bzw. Ermittlung des geschlossenen Zustandes der Verschlusseinrichrung 7 unabhängig bzw. eigenständig zur eigentlichen Steuervorrichtung 14 des Aufbewahrangsautomaten 1 ausgebildet.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung kann eine Überbrückungsvorrichtung 67 zur funk- tionellen Überbrückung bzw. vorübergehenden Inaktivschaltung der Kontrollvorrichtung
58 ausgebildet sein. Insbesondere kann bei bewusster bzw. benutzeraktiver Aktivierung der Überbrückungsvorrichtung 67 auch bei geöffneter bzw. teilweiser geöffneter Verschlusseinrichtung 7 eine Bewegung der Fachanordnung 4 stattfinden. Eine Aktivierung der Überbrückungsvorrichtung 67 ist dabei nur durch autorisierte und entsprechend gefahrenunterwiesene Personen, wie z.B. gewerbsmäßige Zusteller oder Servicetechniker, möglich. Die Überbrückungsvorrichtung 67 umfasst vorzugsweise einen Zustimmtaster 68, welcher von einem Bediener des Aufbewahrangsautomaten 1 dann aktiv zu betätigen und in der Betätigungsstellung zu halten ist, wenn die Kontrollvorrichtung 58 vorübergehend deaktiviert werden soll. Die Überbrückungsvorrichtung 67 bzw. der Zustimmtaster 68 weist dabei Tastschaltfunktion auf, d.h. die Überbrückung der Funktionalität der Kontrollvorrichtung 58 ist nur so lange aktiv, solange der Zustimmtaster 68 in vorbestimmter Art und Weise durch den Bediener des Aufbewahrungsautomaten 1 betätigt ist. Vorzugsweise ist der Zustimmtaster 68 als zweistufiger, gegebenenfalls auch als dreistufiger Taster ausgeführt. In einer vordefinierten Betätigungsstellung wird dabei der Steuervorrichtung 14 die Zustimmung zur Inbetriebnahme bzw. zum Betreiben der Transportvorrichtung 16 bzw. zum Verstellen der Fachanordnung 4 signalisiert, obwohl die Verschlusseinrichtung 7 bzw. zumindest einer der Schieber 11 geöffnet bzw. teilweise geöffnet ist. In der unbetätig- ten Stellung des Zustimmtasters 68 und auch in einer gegebenenfalls vorhandenen, dritten Schaltstufe des Zustimmtaster 68 ist keine Zustimmung für eine Bewegung der Fachanordnung 4 bei geöffneter Verschlusseinrichtung 7 gegeben und ist sodann eine Bewegung der Fachanordnung 4 mit hoher Sicherheit ausgeschlossen bzw. vermieden. Die gegebenenfalls vorhandene, dritte Schaltstufe des Zustimmtasters 68 entspricht einer so genannten Panikstellung des Zustimmtasters 68, bei welcher die Transportvorrichtung 16 bzw. die Fachanordnung 4 in den Stillstand gebracht, gegebenenfalls durch Aktivierung einer Brems- oder Blockiervorrichtung unmittelbar in den Stillstand überführt wird. Die Panikstellung wird insbesondere beim Durchdrücken des Zustimmtasters 68 in die dritte Schaltstufe eingenommen. Die zweite bzw. dritte Schaltstufe wird dabei durch impuls- bzw. panikartige Drackerhöhung auf den Zustimmtaster 68 eingeleitet.
Die Überbrückungsvorrichtung 67 kann aber auch durch zwei zueinander beabstandetete Taster gebildet sein, wie dies in Fig. 5 in strichlierten Linien veranschaulicht wurde. Insbe- sondere ist die Platzierung dieser Taster derart getroffen, dass zur gleichzeitigen Betätigung der Taster beide Hände des Benutzers erforderlich sind und ein Hineingreifen in den Gefahrenbereich bzw. ein Eintreten sonstiger Gliedmaßen in den Gefahrenbereich bzw. in die offene Zugriffsöfftiung 6 ausgeschlossen werden kann.
Bevorzugt wird die Transportvorrichtung 16 bei aktivierter Überbrückungsvorrichtung 67 mit verminderter Geschwindigkeit betrieben, sodass Verletzungsgefahren eines Bedieners, infolge der sich bewegenden Fachanordnung 4 und der zumindest teilweise oder gänzlich offenen Verschlusseinrichtung 7, weniger wahrscheinlich sind bzw. dem Bediener sowie den beteiligten Antrieben im Gefahrenfall eine etwas längere Reaktionszeit zugestanden werden kann. Eine Aktivierung der Überbrückungsvorrichtung 67 ist bevorzugt nur besonders geschultem, gefahrenunterwiesenen Bedienpersonal, insbesondere einem Zusteller bzw. Massenzusteller von Gegenständen möglich bzw. erlaubt. Der Vorteil dieser Überbrückungsvorrichtung 67 liegt unter anderem darin, dass eine Mehrzahl von Gegenständen in die diversen Fächer 3 in einfacher Art und Weise und vergleichsweise rasch eingelagert werden kann, da ein fortlaufendes Öffnen und Schließen der Verschlusseinrichtung 7 bzw. der jeweiligen Schieber 11 zum Einlagern von Gegenständen erübrigt wird.
In den Fig. 6 bis 10 sind weitere, mögliche Ausführungsformen für die variable, steuerbare
Öffhungsbegrenzung 29 und für den Bewegungsantrieb der Verschlusseinrichtung 7 bzw. der Schieber 11 gezeigt. Die vorhergehenden Beschreibungen sind dabei sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen übertragbar.
Die kraft- bzw. drehmomentbegrenzte Antriebsvorrichtung 13 für die Verschlusseinrichtung
7 umfasst hierbei ein bandförmiges, flexibles, jedoch weitgehend stauch- und zugfestes Bewegungsübertragungsmittel 69 zwischen der Antriebsvorrichtung 13 und der Verschlusseinrichrung 7 bzw. dem dazugehörigen Schieber 11. Das Bewegungsübertragungsmittel 69, z.B. in Art eines endlichen Keil- bzw. Zahnriemens, ist an seinen beiden Enden 70, 71 mit dem Schieber 11 bewegungsverbunden bzw. daran befestigt. Der dazwischen liegende Abschnitt des bandartigen Bewegungsübertragungsmittels 69 ist um eine Antriebsscheibe 72 geführt, wobei via zumindest eine Umlenkscheibe 73 für das bandartige Bewegungsübertragungsmittel 69 ein ausreichender Umschlingungswinkel an der Antriebsscheibe 72 sichergestellt wird. Bei aktiver Drehbewegung der Antriebsscheibe 72 ergibt sich sodann eine lineare Verstellbe- wegung des Schiebers 11. Bei der bevorzugten Ausführungsform einer in der Drehrichtung gesteuert umkehrbaren Antriebsvorrichtung 13 sind somit automatisierte Öffhungsbewegun- gen - gemäß Pfeil 26 - und Schließbewegungen - gemäß Pfeil 28 - möglich.
Vorzugsweise ist auch eine gesteuert aktivier- und deaktivierbare Zuhaltung 30 vorgesehen, welche in der Aktivstellung und bei vollständig geschlossenem Schieber 11 eine Öffnung desselben zuverlässig und mit hoher Stabilität unterbindet.
Die Öffhungsbegrenzung 29 zur automatisierten Begrenzung bzw. Einstellung unterschiedlicher, maximal zulässiger Öffnungsstellungen der Verschlusseinrichtung 7 bzw. Schieber 11 in Abhängigkeit der Größe des bestimmungsgemäßen Faches 3A, 3B oder 3C umfasst hierbei mehrere, insbesondere zwei gesteuert aktivier- bzw. deaktivierbare Anschlagvorrichtungen 31 zur Schaffung unterschiedlicher Anschlagpositionen 34 bzw. Öffnungsweiten 12B, 12C. Die elektrisch steuerbaren Anschlagvorrichtungen 31 können dabei in einfacher Art und Weise durch so genannte Zugankermagnete gebildet sein, deren Anschlagelemente 36 gesteuert in und außer Eingriff gegenüber einem nut- bzw. schlitzartigen Begrenzungsorgan 74, 75 versetzt werden können. Insbesondere sind zur Umsetzung von zwei möglichen, unterschiedlichen Anschlagpositionen 34 zwei längsschlitzartige bzw. langlochartige Begren- zungsorgane 74, 75 unterschiedlicher Länge ausgebildet. Ist dabei die erste Anschlagvorrichtung 31 aktiv, d.h. deren Anschlagelement 36 ist innerhalb des Begrenzungsorgans 74 eingesetzt, so ist eine Verschiebung des Schiebers 11 bzw. eine Öffnung desselben maximal um eine Distanz C möglich, sodass ein Fach 3 mit der Größe C zugreifbar ist. Wird hingegen die erste Anschlagvorrichtung 31 deaktiviert, indem diese bevorzugt mit elektrischer Energie beaufschlagt wird, so kommt die weitere, unverändert aktive Anschlagvorrichtung 31 zur
Geltung, sodass der Schieber 11 maximal entsprechend der Distanz B verschoben bzw. geöffnet werden kann und ein Fach 3 in der Größe B zugreifbar wird bzw. auf ein Fach 3 mit der Größe B zugegriffen werden kann.
Sind hingegen beide Anschlagvorrichtungen 31 inaktiv, indem deren Anschlagelemente 36 aus den längsschlitzartigen Begrenzungsorganen 74, 75 herausgefahren werden, so kann der Schieber 11 in etwa entsprechend der Distanz A bewegt werden und ist somit die maximal vorgesehene Offnungsweite 12 erzielbar, sodass ein Fach 3 entsprechend der Größe A, also das größte bzw. breiteste Fach 3 zugreifbar wird, wenn ein solches ausgehend von der Steuer- Vorrichtung 14 - siehe z.B. Fig. 5 - via die Transporteinrichtung 16 hinter der Zugriffsöffnung 6 positioniert wurde. Die Positionierung unterschiedlich größer Fächer 3 bzw. der bestimmungsgemäßen Fächer 3, d.h. jener Fächer 3 welche für einen Zugriff steuerungstechnisch bestimmt wurden bzw. aus einer Mehrzahl von Fächern 3 der Fachanordnung 4 ausgewählt wurden, erfolgt also via die steuerbare Transportvorrichtung 16.
Bevorzugt sind die Anschlagvorrichtungen 31 im energie- bzw. stromlosen Zustand aktiv, d.h. dass deren Anschlagelemente 36 derart positioniert sind, dass diese mit der jeweils zugeordneten Anschlagposition 34 in aktive Wechselwirkung treten können.
Die mechanische kraft- bzw. drehmomentbegrenzende Einrichtung 27 ist hierbei durch einen
Friktionsantrieb umgesetzt, d.h. die Kraftbegrenzung erfolgt durch einen definierten Reib- schluss zwischen der Antriebsscheibe 72 und dem bandförmigen Bewegungsübertragungsmittel 69. Alternativ oder in Kombination dazu kann aber auch die maximale Leistung der Antriebsvorrichtung 13, insbesondere des Antriebsmotors derart dimensioniert sein, dass die auf die Schieber 11 aufbringbare Antriebskraft bzw. Antriebsleistung unterhalb eines verletzungskritischen bzw. gefahrlichen Grenzwertes liegt. Bevorzugt sind möglichst verschleißfreie bzw. langfristig wartungsfreie Drehmomentbegrenzungen bzw. Rutschkupplungen aus- gebildet.
In Fig. 7 ist eine andere Ausführungsform einer Öffnungsbegrenzung 29 veranschaulicht. Hierbei ist eine gesteuert bzw. variabel positionierbare Anschlagvorrichtung 31 ausgebildet, dessen bolzenförmiges Anschlagelement 36 gesteuert in unterschiedliche Positionen verstell- bar ist. An den jeweils eingenommenen Verstellpositionen ist das Anschlagelement 36 starr festgelegt bzw. unverschieblich positioniert. Diesem Anschlagelement 36 ist ebenso zumindest ein Begrenzungsorgan 74 zugeordnet. Insbesondere ist das Begrenzungsorgan 74 mit dem Schieber 11 bewegungsgekoppelt bzw. daran befestigt und bezugnehmend auf die Bewegungsrichtung des Schiebers 11 - gemäß Pfeil 26 oder gemäß Pfeil 28 - keilförmig bzw. schräg ausgeführt. Eine Schrägfläche 76 des keilförmigen Begrenzungsorgans 74 ist dabei dem gesteuert positionierbaren bzw. positionsvariablen Anschlagelement 36 zugewandt. Die Zuordnung zwischen dem Begrenzungsorgan 74 und der gesteuert verstellbaren Anschlagvorrichtung 31 ist derart, dass sich beim Öffnen des Schiebers 11 - gemäß Pfeil 26 - ein lichter Abstand zwischen der Schrägfläche 76 und dem Anschlagelement 36 verringert, bis schließlich die Schrägfläche 76 am Anschlagelement 36 anliegt und eine weitere Schieberbewegung in Öffnungsrichtung - gemäß Pfeil 26 - anschlagbegrenzt unterbunden wird. Die Einnahme der verschiedenen Stellpositionen A, B, C, welche sodann den einzelnen Öffnungsweiten 12A, 12B, 12C entsprechen, sind der Fig. 7 eindeutig entnehmbar.
Gegebenenfalls kann die Anschlagvorrichtung 31 auch die Funktion der vorhergehend beschriebenen Zuhaltung 30 übernehmen. Hierbei verhindert das Anschlagelement 36 ein Öffnen des Schiebers 11 ausgehend von der in Fig. 7 dargestellten, vollständig geschlossenen Stellung. Wie weiters dargestellt ist, kann das Anschlagelement 36 dieser Anschlagvorrichtung 31 auch zur Begrenzung der maximalen Offnungsweite 12A eingesetzt werden, d.h. dass ein weiterer Anschlag bzw. eine Anschlagvorrichtung 31 vorgesehen ist, welcher bzw. die die Verstellbewegung des Schiebers 11 an seiner maximalen Öffhungsstellung beendet bzw. begrenzt. Gemäß der Ausführangsform in Fig. 8 umfasst die Anschlagvorrichtung 31 als variabel positionierbares Anschlagelement 36 eine so genannte Kurvenscheibe bzw. Exzenterscheibe 77. Diese Exzenterscheibe 77 ist um eine Drehachse 78 beweglich gelagert und weist, bezugnehmend auf diese Drehachse 78, bereichsweise ansteigenden bzw. veränderlichen Radius auf. Je nach Drehwinkelstellung dieser Exzenterscheibe 77 kann somit ein lichter Abstand zwischen einer Schrägfläche 76 eines abgeschrägten Begrenzungsorgans 74 und der Exzenterscheibe 77 verändert werden. Dadurch kann wiederum der maximal verfügbare Öffnungsweg des oder der Schieber 11 begrenzt werden, wie dies aus Fig. 8 eindeutig ersichtlich ist. Bei entsprechend dimensionierter Kurvensteigung bzw. adäquaten Steigungsverhältnissen zwischen den Steuerkurven der Exzenterscheibe 77 und dem Begrenzungsorgan 74 kann die
Sperrwirkung selbstverstärkend bzw. selbsthemmend wirken. Gegebenenfalls kann die Sperre von Verstellungen zwischen Begrenzungsorgan 74 und Exzenterscheibe 77 mittels einer Verzahnung an der Schrägfläche 76 und/oder der Exzenterscheibe 77 zusätzlich verstärkt werden, sodass zu unterbindende Verstellbewegungen gesichert gesperrt werden.
Auch hierbei kann die Funktion der Zuhaltung 30 gegebenenfalls von der Anschlagvorrichtung 31 bzw. der Exzenterscheibe 77 übernommen werden. Vorzugsweise ist jedoch eine eigenständige Zuhaltung 30 vorgesehen, welche eine hochsichere Arretierang bzw. einbrachsichere Festlegung der Schieber 11 in der vollständig geschlossenen Stellung sicherstellt.
In Fig. 9 ist eine weitere mögliche Ausführungsform einer Öffnungsbegrenzung 29 zur gesteuert variierbaren Begrenzung der maximalen Offnungsweite 12A, 12B, 12C einer Ver- schlusseinrichtung 7 bzw. eines linearbeweglichen Schiebers 11 veranschaulicht. Die Anschlagvorrichtung 31 dieser Öffhungsbegrenzung 29 umfasst hierbei eine gesteuert positio- nierbare Gewindespindelanordnung 79. Die jeweils erforderlichen Anschlagpositionen 34 zur
Begrenzung der Öff ungsweiten 12A, 12B, 12C werden hierbei durch unterschiedliche Stellpositionen der Gewindespindelanordnung 79 bewerkstelligt. Insbesondere ist eine Gewindespindel 80 relativ zu einer feststehend montierten Spindellagerung 81 automatisiert verstellbar. Zur Relativverstellung der Gewindespindel 80 gegenüber der Spindellagerung 81 ist ein steuerbarer, elektromotorischer Antrieb 82 vorgesehen. Via die Anzahl der Umdrehungen der Gewindespindel 80 bzw. des Antriebes 82 relativ zur Spindellagerung 81 kann deren Stellposition in Abhängigkeit von der erforderlichen bzw. maximal zulässigen Öffnungsweite 12A, 12B, 12C gesteuert variiert bzw. verändert werden. Ein Stirnende 83 der Gewindespindel 80 bzw. eines endseitigen Aufsatzteils kann sodann in Wechselwirkung mit einer Anschlagfläche 84 am Schieber 11 treten, um die diversen Anschlagpositionen 34 festzulegen.
Die Antriebsvorrichtung 13 zur Relatiwerstellung der Verschlusseinrichtung 7 bzw. des Schieber 11 relativ zur gehäuseseitigen bzw. gehäusefesten Zugriffsöfftiung 6 ist hierbei durch eine Kolben-Zylinderanordnung 85 gebildet. Die erzielbare Stellkraft bzw. Leistung dieser Kolben-Zylinderanordnung 85 wird dabei maßgeblich durch den Arbeits- bzw. Betriebsdruck des zugeführten flüssigen oder gasförmigen Antriebsmediums, beispielsweise Öl oder Luft, beeinflusst. Dieser Kolben-Zylinderanordnung 85 ist eine nicht näher dargestellte Pumpvorrichtung bzw. Drackspeichervorrichtung zur Aufbringung des begrenzten Arbeitsdruckes zugeordnet. Zur Begrenzung des Arbeitsdruckes bzw. der Antriebskraft der Kolben- Zylinderanordnung 85 können aber auch Überdruckventile bzw. Drosseln vorgesehen sein, um die kraft- bzw. drehmomentbegrenzende Einrichtung 27 zu schaffen. Auch diese Antriebsvorrichtung 13, insbesondere die Leistung bzw. Antriebskraft der Kolben-Zylinderan- Ordnung 85 ist also derart derart gewählt, dass schwerwiegende Verletzungen eines Benutzers aufgrund von Verschiebebewegungen des Schiebers 11 bzw. aufgrund sonstiger Verstellbewegungen einer Verschlusseinrichtung 7 nahezu ausgeschlossen werden können.
Weiters ist aus Fig. 9 ersichtlich, dass die Schieber 11 mittels einer geradlinigen bzw. bogen- förmig gekrümmten Führungsschiene 42, welcher der Ober- und/oder Unterkante der einzelnen Schieber 11 zugeordnet ist, robust und verschleißfrei geführt werden können. Diese Führungsschienen 42 decken sich bevorzugt mit den Fachböden bzw. den einzelnen Fachebenen, sodass hinsichtlich der Zugreifbarkeit auf die Fächer 3 bei geöffnetem Schieber 11 nahezu keine Einschränkungen bestehen. Eine ausreichend stabile Lagerung der Schieber 11 ist aber auch dann möglich, wenn die Führungsschienen 42 nicht in den Bereich der Zugriffsöfftiung
6 reichen und nur im Inneren des Automatengehäuses 2 verlaufen, sodass sie für einen allgemeinen Automatenbediener unzugreifbar sind.
Fig. 10 zeigt weitere Ausfuhrungsformen einer Öffhungsbegrenzung 29 und einer kraftbe- grenzten Antriebsvorrichtung 13 für die Verschlusseinrichtung 7 bzw. den zumindest einen
Schieber 11 des Aufbewahrangsautomaten 1.
Die Öffhungsbegrenzung 29 ist hierbei durch eine so genannte Wandermutteranordnung 86 gebildet. Diese Wandermutteranordnung 86 umfasst eine Gewindespindel 87, welche von einem steuerbaren Antrieb 88 um deren Längsachse in Drehbewegung versetzbar ist. Auf dieser bezüglich ihrer Drehrichtung und der Anzahl der Umdrehungen steuerbaren Gewindespindel 87 ist zumindest eine Gewindemutter 89 gelagert bzw. aufgeschraubt. Bei Drehung der Gewindespindel 87 mittels dem Antrieb 88 nimmt die Gewindemutter 89 unterschiedliche Relativstellungen gegenüber der Längsrichtung der Gewindespindel 87 bzw. gegenüber dem Antrieb 88 ein. Die Gewindemutter 89 bzw. ein daran befestigtes Element stellt dabei das variabel positionierbare Anschlagelement 36 für eine Anschlagfläche 84 am Schieber 11 bzw. an der Verschlusseinrichtung 7 dar. Wie schematisch dargestellt, kann der Gewindemut- ter 89 auch eine Gleitführungsvorrichtung 90 zugeordnet sein, um Rotationen der Gewindemutter 89 zu unterbinden und Längsverstellungen derselben entlang der Gewindespindel 87 sicherzustellen.
Durch entsprechende Wahl der Gewindesteigung, insbesondere durch Ausbildung relativ flacher Gewindesteigungen, kann die Wandermutteranordnung 86 selbsthemmend wirken bzw. ausgeführt sein, d.h. dass diese auch bei hohen auftretenden Kräften parallel zur Längsachse der Gewindespindel 87 positionsstabil bzw. verdrehsicher bleibt.
Die Antriebskraft der Antriebsvorrichtung 13 ist hierbei mittels einer mechanischen, kraft- bzw. drehmomentbegrenzenden Einrichtung 27 limitiert, die einen Friktionsantrieb 91, beispielsweise einen Treibradantrieb bzw. reibschlüssig wirkenden Riemenantrieb umfasst. Dadurch ist sichergestellt, dass nur eine begrenzte bzw. definierte Kraft für die Bewegung des automatisiert verstellbaren Schiebers 11 bereitgestellt wird, wobei diese Kraft derart dimensioniert ist, dass ernsthafte Verletzungen eines Benutzers ausgeschlossen werden können. Die kraft- bzw. drehmomentbegrenzende Einrichtung 27 kann auch gemäß beliebigen, aus dem
Stand der Technik bekannten, elektrischen bzw. mechanischen Drosselungsvorrichtungen bzw. Begrenzungsvorrichtungen aufgebaut sein. Insbesondere kann auch eine Fliehkraftkupplung für die Bewegungskopplung zwischen Antriebsvorrichtung 13 und Verschlusseinrichtung 7 ausgebildet sein, welche im Stillstand bzw. bei niedriger Drehzahl der Antriebs- Vorrichtung 13 eine gänzliche Entkopplung bzw. eine geringe Kraft- bzw. Drehmomentübertragung sicherstellt. Ein weiterer Vorteil dieser mechanisch nicht starren Bewegungskopplung über eine Fliehkraftkupplung ist der sanfte, schonende Anlauf der Verstellbewegungen der Verschlusseinrichtungen 7. Ebenso ist es möglich, die kraft- bzw. drehmomentbegrenzende Einrichtung 27 durch eine bei Erreichung eines Grenzwertes die Antriebsverbindung unterbrechende Kupplung zu bilden. Eine derartige Überlastkupplung kann beispielsweise federvorgespannte Mitnehmerzapfen bzw. Kupplungszapfen aufweisen bzw. nach dem Reibschlussprinzip zwischen einem treibenden und einem angetriebenen Funktionselement aufgebaut sein.
Als Rutschkupplung bzw. Drehmomentbegrenzungsvorrichtung können auch federvorgespannte Kugeln bzw. Kugelabschnitte ausgeführt sein, welche eine drehmomentbegrenzte Verbindung zwischen zwei kraftschlüssig zu kuppelnden Bewegungsübertragungsteilen im Antriebsstrang zwischen der automatisiert gesteuerten Antriebsvorrichtung 13 und der Verschlusseinrichtung 7 bzw. zumindest einem der Schieber 11 bilden.
Gegebenfalls kann auch eine Kupplungsvorrichtung implementiert sein, welche beim Auftreten von Überlast, z.B. aufgrund einer Blockade der Verstellbewegung der Verschlusseinrich- tung 7 durch Gegenstände bzw. Gliedmaßen des Benutzers, die Antriebsverbindung gänzlich unterbricht. Eine wegen Überlast vorläufig gelöste Kupplungsverbindung kann z.B. durch manuelles Aufschieben bis zur bzw. nahe zur Anschlagbegrenzung und/oder durch manuelle Verschiebung in Schließrichtung - Pfeil 28 - bewusst und in einfacher Art und Weise wieder hergestellt bzw. aufgebaut werden. Insbesondere ist eine derartige Überlastkupplung reversi- bei ausgebildet, sodass im Auslösefall eine einfache Wiederherstellung der Kupplungsverbindung, vorzugsweise durch einen allgemeinen, nicht geschulten Automatenbediener vorgenommen werden kann.
In Fig. 11 ist eine weitere Ausführungsform einer Öffhungsbegrenzung 29, einer Antriebs- Vorrichtung 13 sowie einer Transporteinrichtung 16 für einen Aufbewahrangsautomaten 1 veranschaulicht.
Die Öffhungsbegrenzung 29 für die Verschlusseinrichtung 7 bzw. zumindest einen der Schieber 11 wird hierbei durch zumindest eine gesteuert aktivier- und deaktivierbare Anschlagvor- richtung 31 gebildet, welche direkt auf bzw. an der relativverstellbaren Versclilusseinrichtung
7 bzw. jeweils an vorhandenen Schiebern 11 angeordnet ist. Teile bzw. Teilabschnitte der zumindest einen Anschlagvorrichtung 31 sind dabei im Korpus der Verschlusseinrichrung 7 bzw. des Schiebers 11 integriert. Das zumindest eine Anschlagelement 36 der Anschlagvor- richtung 31 ist gegenüber der Innenseite der Verschlusseinrichtung 7 bzw. des Schiebers 11 gesteuert verstellbar. Insbesondere ist das Anschlagelement 36 gegenüber der Innenseite und/oder einer Stirnseite der Verschlusseinrichtung 7 aus- bzw. einfahrbar oder aus- bzw. einschwenkbar.
Das zumindest eine Anschlagelement 31 steht hierfür mit der Steuervorrichtung 14 in Wirkverbindung, insbesondere in Leitungsverbindung. Im Übergangsbereich zwischen der Lagerungsvorrichtung 32 bzw. der Führungsvorrichtung 33 und der Verschlusseinrichtung 7 kann zur Energie- bzw. Signalübertragung zur steuerbaren Anschlagvorrichtung 31 zumindest eine Schleifkontaktanordnung 92 ausgebildet sein. Via diese Schleifkontaktanordnung 92 können
Antriebsenergie und/oder Steuersignale zwischen der Steuervorrichtung 14 und der zumindest einen Anschlagvorrichtung 31 übertragen werden. Diese Übertragung kann dabei auch dann erfolgen, wenn die Verschlusseinrichtung 7 bzw. Schieber 11 in Relativbewegung gegenüber der gehäusefesten Zugriffsöfftiung 6 sind. Anstelle einer solchen Schleifkontaktan- Ordnung 92 ist es auch möglich, berührangslose, insbesondere induktive Signal- bzw. Energieübertragungsvorrichtungen zwischen der Anschlagvorrichtung 31 und einer ortsfesten, zugeordneten Sende- und/oder Empfangseinheit für elektrische Energie und/oder Signale auszubilden. Ebenso ist es denkbar, eine Schleppkabelanordnung für die Energie- bzw. Signalübertragung zwischen den schieberseitigen Anschlagvorrichtungen 31 und der diese steu- ernden bzw. beaufschlagenden Steuervorrichtung 14 vorzusehen.
Die zumindest eine Anschlagvorrichtung 31 steht hierbei in Wechselwirkung mit der Fachanordnung 4. Insbesondere ist die Anschlagvorrichtung 31 für die Schieberwegbegrenzung bzw. die Begrenzung der Öffnungsweite in Bezug auf die erforderliche Zugriffsdimension des freizugebenden Faches 3 gesteuert in und außer Eingriff bzw. Anschlagwirkung gegenüber einem mechanischen Bauelement der Fachanordnung 4 versetzbar. Als mechanisches Anschlagteil der Fachanordnung 4 kann dabei eine Fachtrennwand 93 und/oder ein Fachboden 94 der Fachanordnung 4 fungieren. Insbesondere können Anschlagflächen 84 an der Fachanordnung 4 durch Ausnehmungen 95 im Fachboden 94 und/oder durch in strichlierten Linien dargestellte Vorsprünge 96 am Fachboden 94 oder an zumindest einer Fachtrennwand 93 und/oder durch die Fachtrennwand 93 selbst gebildet sein. Die Fachanordnung 4 ist über die Transporteinrichtung 16 selbst und/oder via eine eigenständige bzw. zusätzliche Brems- und/oder Arretiervorrichtung 97 an der jeweiligen Stillstandsposition bzw. an der jeweiligen Relativposition gegenüber dem Automatengehäuse 2 bzw. der Zugriffsöfftiung 6 starr bzw. unverschieblich festlegbar. Durch eine mechanische, anschlagbegrenzte Wechselwirkung zwischen der Fachanordnung 4 und zumindest einer schieberseitigen Anschlagvorrichtung 31 wird somit die jeweils benötigte, legitimierte Offnungsweite bzw. Zugriffsdimension ge- steuert beschränkt bzw. reguliert. Dies erfolgt dadurch, dass die Anschlagelemente 36 via die
Steuervorrichtung 14 an den jeweiligen Relativpositionen gegenüber der Fachanordnung 4 gezielt aktiviert bzw. deaktiviert werden. D.h. es wird die maximal zulässige Öffnungsweite limitiert, indem die Anschlagvorrichtung 31 zum jeweiligen Zeitpunkt bzw. an der jeweiligen Relativposition gegenüber der Fachanordnung 4 über die Steuervorrichtung 14 aktiviert wird, sodass ein weiteres Aufschieben bzw. Öffnen des Schiebers 11 an den jeweiligen Anschlagpositionen 34, welche den diversen Fachgrößen entsprechen, unterbunden ist.
Einerseits kann die Transporteinrichtung 16, insbesondere die Antriebseinheit 17, eine integrierte Brems- und/oder Arretiervorrichtung 97, beispielsweise eine Läuferbremse bzw. Ke- gelläuferbremse umfassen, um die Fachanordnung 4 im Stillstand sicher und mit hoher Haltekraft festzulegen. Die Brems- und/oder Arretiervorrichtung 97 ist dabei in Art einer Konusbremse an einem in axialer Richtung federbelasteten Läufer von Elektromotoren, vorzugsweise an der Antriebseinheit 17, ausgeführt, wie dies schematisch angedeutet wurde. Die Brems- und/oder Arretiervorrichtung 97 kann aber auch der Fachanordnung 4 selbst bzw. deren mechanischen Bauelemente zugeordnet und z.B. durch eine steuerbare Bolzen- bzw.
Klinkenverriegelung gebildet sein, wie dies in Fig. 11 weiters schematisch dargestellt wurde. Diese Brems- und/oder Arretiervorrichtung 97 für die Fachanordnung 4 ist bevorzugt elektrisch steuerbar, insbesondere ohne externer Energiezufuhr aktiv und durch gesteuerte Energiebeaufschlagung deaktivierbar. Die Brems- und/oder Arretiervorrichtung 97 dient zur ra- sehen Beendigung und/oder zuverlässigen Blockierung von Bewegungen.
Alternativ kann die von der Steuervorrichtung 14 ansteuerbare Transporteinrichtung 16 auch ein selbsthemmendes Getriebe, beispielsweise ein so genanntes Schneckengetriebe, umfassen. Ebenso kann eine Bremsvorrichtung auf den Außenumfang der Fachanordnung 4, insbeson- dere auf eine Mantelumfangsfläche bzw. Bremsfläche am Rundmagazin 19 einwirken. Anstelle einer Kettenverbindung bzw. eines Kettentriebes zwischen der Transporteinrichtung 16 und der gegenüber dem Automatengehäuse 2 zu bewegenden Fachanordnung 4 kann auch eine Zahnradkopplung bzw. ein Zahnradgetriebe ausgebildet sein, wie dies in Fig. 11 ersieht- lich ist. Insbesondere kann im Umfangsbereich des Rundmagazins 19 ein Zahnkranz ausgebildet sein, welcher mit einem Ritzel 98 der automatisiert gesteuerten Transportvorrichtung 16 bewegungsgekoppelt ist. Vorteilhaft ist es, wenn die Antriebseinheit 17 der Transporteinrichtung 16 durch einen Motor mit integrierter Bremse, beispielsweise durch einen vorherge- hend beschriebenen Kegelläufer-Motor, insbesondere einen Kegelläufer-Asynchronmotor, gebildet ist.
Wie der Fig. 11 weiters zu entnehmen ist, kann die Antriebsvorrichtung 13 für die Verschlusseinrichtung 7 auch direkt an der Verschlusseinrichtung 7 bzw. direkt auf jedem der Schieber 11 angeordnet bzw. befestigt sein. Insbesondere ist eine derartige Antriebsvorrichtung 13 bevorzugt in einem der Stirnendbereiche bzw. Schmalseiten des Schiebers 11 montiert, wobei der Abtrieb der Antriebsvorrichtung 13 mit einem gehäuseseitigen, ortsfesten Element zusammenwirkt. Sofern die Antriebsvorrichtung 13, wie schematisch dargestellt, ein Antriebsritzel aufweist, so ist das gehäuseseitige bzw. im Bereich der Führungsvorrichtung 33 befestigte Element durch eine Zahnleiste 99 gebildet. Anstelle einer formschlüssigen Antriebsverbindung kann jedoch - wie vorhergehend erläutert - auch eine reibschlüssige Verbindung zwischen der Antriebsvorrichtung 13 und einem zugeordneten bzw. wirkungsgekoppelten Element ausgebildet sein. Bei Aktivierung der Antriebsvorrichtung 13 über die Steuervorrichtung 14 bewegt sich sodann die Antriebsvorrichtung 13, insbesondere der Antriebs- motor, gleichzeitig mit dem Schieber 11 gemäß den Pfeilen 26 bzw. 28. Insbesondere bewegt sich die Antriebsvorrichtung 13 gemeinsam mit dem Schieber 11 entlang des durch die Führungsvorrichtung 33 vordefinierten Verstellbereiches zumindest unidirektional, bevorzugt bidirektional in automatisiert gesteuerter Art und Weise.
Zur Übertragung von elektrischer Energie und/oder Signalen zwischen der Steuervorrichtung
14 und der Antriebsvorrichtung 13 kann zumindest abschnittsweise eine Schleppkabelanordnung 100 ausgebildet sein. Um Antriebsenergie und/oder Steuerbefehle zwischen der Steuervorrichtung 14 und der positionsvariierenden Antriebsvorrichtung 13 zu übertragen, kann aber auch, wie vorhergehend beschrieben, eine weitere Schleifkontaktanordnung vorgesehen sein.
Der veranschaulichte Aufbewahrungsautomat 1 weist auch die Stillstandsüberwachungsvorrichtung 65 für die Fachanordnung 4, insbesondere für das karussellartige Rundmagazin 19 auf. Die Stillstandsüberwachungsvorrichtung 65 ist dabei unabhängig und eigenständig zur lokalen, primären Steuervorrichtung 14 des Aufbewahrangsautomaten 1 ausgebildet und kann eine Entriegelung und/oder Öffnung der Verschlusseinrichtungen 7 unabhängig von Steuerbefehlen oder Auswertungsergebnissen der Steuervorrichtung 14 unterbinden.
Ferner weist der dargestellte Aufbewahrungsautomat 1 die Kontrollvorrichtung 58 für den Geschlossen-Zustand der Verschlusseinrichtung 7 bzw. der Schieber 11 auf. Diese ist unabhängig und zusätzlich zur eigentlichen Steuervorrichtung 14 des Aufbewahrangsautomaten 1 ausgebildet und kann eine Bewegung der Transporteinrichtung 16 unabhängig von Steuerbefehlen oder Auswertungsergebnissen der Steuervorrichtung 14 unterbinden.
Die entweder eigenständig ausgeführte oder durch eine der Anschlagvorrichtungen 31 umgesetzte Zuhaltung 30 für die Verschlusseinrichtung 7 bzw. die Schieber 11 wird in Abhängigkeit von den automatisiert geprüften Zugriffsrechten des jeweiligen Benutzers, in Abhängigkeit des Abschlusses von Einstell- bzw. Positioniervorgängen der Fachanordnung 4 und in Abhängigkeit des Abschlusses von Einstell- bzw. Positioniervorgängen der Anschlagvorrichtung 31 automatisch entriegelt. Bevorzugt erfolgt dies nicht durch ausschließliche Veranlassung von der Steuervorrichtung 14, sondern ist zusätzlich von der Stillstandsüberwachung 65 und/oder von der Kontrollvorrichtung 58 ein Freigabesignal bzw. eine Energiefreigabe erforderlich.
Durch die eigenständige bzw. separat auswertende Stillstandsüberwachungsvorrichtung 65 bzw. Kontrollvorrichtung 65 wird eine hohe Funktionssicherheit des Aufbewahrungsautomaten 1 erzielt, ohne dass eine aufwendige, kostenintensive oder wartungs- bzw. veränderungsproblematische Steuersoftware für die zentrale bzw. primäre Steuervorrichtung 14 des Auf- bewahrungsautomaten erforderlich ist. Diese hohe Funktionssicherheit für die Automatisierung des Aufbewahrangsautomaten 1 trägt dabei zur erhöhten Personen- und Zugriffssicherheit bei, da kritische bzw. gefährdende Betriebszustände des Aufbewahrangsautomaten 1 mit hoher Wahrscheinlichkeit ausgeschlossen sind. Insbesondere verursacht ein einzelner Fehler in der Ablaufsteuerung bzw. in der Steuervorrichtung 14 noch keinen kritischen Betriebszu- stand des Automaten. Vor allem liegt bezüglich der Schließzustandsdetektierung für die Verschlusseinrichtung 7 und/oder bezüglich der Stillstandsdetektierung für die Fachanordnung 4 erhöhte Fehlersicherheit, insbesondere Einfehlersicherheit vor. In den Fig. 12 und 13 ist eine weitere Ausführungsform gezeigt, bei welcher die zumindest eine Anschlagvorrichtung 31 an bzw. in der Verschlusseinrichtung 7 bzw. an oder im jeweiligen Schieber 11 gehaltert bzw. montiert ist. Diese zumindest eine Anschlagvorrichtung 31 wirkt mit einer bzw. mehreren, in Verstellrichtung der Verschlusseinrichtung 7 bzw. des Schiebers 11 distanzierten Anschlagflächen 84 an Vorsprüngen 96 oder alternativ an Ausnehmungen 95 an der Fachanordnung 4 zusammen. Speziell bei der Ausbildung gemäß Fig. 12 kann die Anschlagvorrichtung 31 auf die Fachtrennwände 93 oder auf eine sonstige Fachbegrenzung der jeweiligen Fächer 3 bewegungs- bzw. öff ungsbegrenzend einwirken.
Die Ausführungsform gemäß Fig. 12 zeigt eine gesteuert aktivier- bzw. deaktivierbare Anschlagvorrichtung 31, welche zumindest eine gesteuert aktivierbare Klinke 101 umfasst. Die Klinke 101 ist dabei in einem Stirnrandbereich bzw. an der Innenseite bzw. im Inneren der Verschlusseinrichtung 7 bzw. des Schiebers 11 um eine vertikal verlaufende Schwenkachse 102 verschwenkbar gelagert. Bei Verstellbewegungen der Verschlusseinrichtung 7 bzw. des Schiebers 11 in Schließrichtung, gemäß Pfeil 28, ist die Anschlagvorrichtung 31 inaktiv.
Dem gegenüber ist die Anschlagvorrichtung 31, insbesondere deren Klinke 101, bei Verstellung der Verschlusseinrichtung 7 bzw. der Schieber 11 in Öffhungsrichtung, gemäß Pfeil 26, aktiv bzw. aktivierbar, wenn die Klinke 101 an einer der Anschlagflächen 84, insbesondere an einer der Anschlagpositionen 34 zur Anlage kommt. D.h., dass die Öffhungsbegrenzung 29 hierbei dann zur Geltung kommt, wenn die Klinke 101 auf einer Anschlagfläche 84, insbesondere an einem Vorsprung 96, zur Anlage kommt bzw. daran aufläuft. Ein noch weiteres Öffnen bzw. ein Weiterbewegen des Schiebers 11 in Öffhungsrichtung, gemäß Pfeil 26, ist dabei also durch die feststehende Fachanordnung 4 bzw. dessen Anschlagflächen 84 begrenzt. Die diversen Anschlagflächen 84 sind dabei derart positioniert, dass im Wesentlichen nur auf das bestimmungsgemäße, nutzungsberechtigte Fach 3 der entsprechenden Größe A, B oder C zugegriffen werden kann.
Die Klinke 101 ist gemäß dem dargestellten Pfeil 103 einerseits in Richtung zur Innenseite der Verschlusseinrichtung 7 verschwenkbar, sodass sich die Klinke 103 der Verschlussein- richtung 7 bzw. dem Schieber 11 annähert. Bei Verschwenkung der Klinke 101 in Gegenrichtung zum Pfeil 103 entfernt sich diese gegenüber der Innenseite der Verschlusseinrichtung 7 bzw. des Schiebers 11 und kommt schließlich an einer definierten, ausgeschwenkten Stellung zur Anlage. Diese maximale Ausschwenkstellung, beispielsweise gemäß der Dar- stellung in Fig. 12, ist vorzugsweise via korrespondierende Anschlagflächen an der Klinke 101 und am Verschlusselement 7 bzw. Schieber 11 begrenzt.
Aus dem vorstehenden ergibt sich bereits, dass das Rundmagazin 19 über die hierbei nicht dargestellte Transporteinrichtung 16 gemäß Pfeil 104 in Bewegung, insbesondere in Drehbewegung versetzt werden kann und dabei die einzelnen Anschlagpositionen 34 problemlos überwindet nachdem die Anschlagvorrichtung 31 inaktiv, insbesondere deren Klinke 101 unwirksam ist. D.h. es ist eine unidirektionale Rotation des Rundmagazins 19 möglich, obwohl die Klinke 101 in der gegenüber der Verschlusseinrichtung 7 ausgeschwenkten bzw. ausge- stellten Stellung vorliegt. Hingegen ist eine Drehbewegung des Rundmagazins 19 entgegen dem Pfeil 104 nur innerhalb der Strecke bzw. Distanz zwischen zwei Anschlagpositionen 34, zwischen welchen die Klinke 101 bzw. die Anschlagvorrichtung 31 positioniert ist, möglich.
Bei der in den Fig. 12, 13 dargestellten Ausfuhrungsform ist es somit in einfacher Art und Weise möglich, eine unidirektionale Drehbewegung des Rundmagazins 19 gemäß Pfeil 104 auszuführen und somit das bestimmungsgemäße Fach 3 hinter der Zugriffsöffnung 6 entsprechend zu positionieren. Nachfolgend wird die nicht näher dargestellte Zuhaltung 30 deaktiviert und kann sodann die Antriebsvorrichtung 13 gesteuert bzw. automatisiert aktiviert werden bzw. kann sodann die Verschlusseinrichtung 7 manuell bis zu der durch die Anschlag- Vorrichtung 31 und die Anschlagflächen 84 definierten Anschlagposition 34 geöffnet werden.
Eine automatische Öffhungsbewegung erfolgt dabei kraftbegrenzt, insbesondere durch einen nicht selbsthemmenden Antrieb bzw. durch eine kraftbegrenzende Einrichtung 27 im Kraft- übertragungsstrang zwischen der Antriebsvorrichtung 13 und der Verschlusseinrichrung 7. Eine erweiterte, manuelle Öffnung über die Anschlagposition 34 hinaus, ist aufgrund der Sperrwirkung der Klinke 101 sicher verwehrt. Ein automatisiertes Schließen der Verschlusseinrichtung 7 in Richtung des Pfeils 28 erfolgt ebenso nur mit definiert begrenzter Antriebskraft. Gegebenenfalls ist auch ein manueller Schließvorgang, insbesondere ein händisches Zuschieben des Schiebers 11 ausführbar, da die Kraftkopplung bzw. Bewegungskopplung zwischen der Antriebsvorrichtung 13 und den Schiebern 11 bzw. der Verschlusseinrichtung 7 kraft- bzw. drehmomentbegrenzt bzw. nicht selbsthemmend, sondern weitgehendst freilaufend, ausgeführt ist.
Anstelle der Ausbildung einer automatisiert, beispielsweise elektromagnetisch, umschaltba- ren Klinke 101 ist es auch möglich, eine federelastisch vorgespannte Klinke 101 an bzw. in den jeweiligen Schiebern 11 auszuführen. Insbesondere kann ein Vorspann- bzw. Federmittel 105 ausgeführt sein, welches die Klinke 101 stetig in die ausgeschwenkte Stellung, z.B. annähernd gemäß der Darstellung in Fig. 13, drängt. Das Federmittel 105 kann dabei durch einen elastomeren Werkstoff bzw. Bauteil, durch mechanische Federelemente, durch Gasdruckspeicher, Öldrackspeicher oder dgl., gebildet sein. Bei Relativverstellung der Fachanordnung 4 gemäß Pfeil 104 gegenüber der Verschlusseimichtung 7 bzw. gegenüber der Anschlagvorrichtung 31 ist die Klinke 101 inaktiv, nachdem diese über die Anschlagflächen 84 bzw. über die Anschlagpositionen 34 hinwegstreichen bzw. hinweggleiten kann. Bei Aus- führang einer Verstellbewegung der Verschlusseinrichtung 7 bzw. des Schiebers 11 in Öffnungsrichtung, gemäß Pfeil 26, kommt die Anschlagvorrichtung 31 dann zur Wirkung, wenn die Klinke 101 an der der Fachgröße entsprechenden Anschlagposition 34 bzw. Anschlagfläche 84 zur Anlage kommt. Durch die bei Stillstand verdrehgesicherte Fachanordnung 4 ist ein unerlaubtes Aufschieben der Verschlusseinrichtung 7 über die zwischen der Klinke 101 und einer Anschlagfläche 84 definierten Anschlagposition 34 hinweg, sicher unterbunden.
Ein Vorteil der Ausführungsform gemäß Fig. 13 liegt darin, dass elektromagnetische Antriebe bzw. Energie- und/oder Signalübertragungen zwischen den Schiebern 11 und einem gehäusefesten Element bzw. Abschnitt erübrigt werden können. Auch bei der Ausführungsform gemäß Fig. 13 ist die Fachanordnung 4 bzw. deren Bewegungsantrieb selbsthemmend bzw. gebremst ausgeführt, sodass bei Einnahme einer definierten Position der Fachanordnung 4 und nach deren Stillstand eine hochfeste, manuell nicht veränderbare Position der Fachanordnung 4 vorgegeben ist.
Anstelle einer ausklappbaren Klinke 101 könnte ebenso eine Art Bolzen oder Haken aus der
Verschlusseinrichtung 7 ausgestoßen werden und so in gleicher Weise wie die Klinke 101 den maximalen Öffnungsweg der Verschlusseinrichtung 7 bzw. der jeweils ausgebildeten Schieber 11 beschränken.
Wie aus Fig. 12 ersichtlich ist, kann die Bewegungskopplung zwischen der Antriebsvorrichtung 13 und den Schiebern 11 auch durch eine Band- oder Seilanordnung 106 bewerkstelligt sein. Insbesondere ist dabei ein Ende eines Seils mit einem ersten Stirnende des Schiebers 11 verbunden und das weitere Ende des Seils mit dem gegenüberliegenden Stirnende des Schie- bers 11 verbunden. Alternativ ist es auch möglich, ein endlos ausgeführtes Seil bzw. Band auszubilden und dieses an einer Stelle, bevorzugt an der Innenseite, am Schieber 11 zu befestigen. Das Band bzw. Seil der Seilanordnung 106 ist um eine Antriebsscheibe 107 der Antriebsvorrichtung 13 geführt. Zusätzlich ist zumindest eine Umlenkscheibe 108 ausgebildet, durch welche das Band bzw. das Seil mit entsprechendem Umschlingungswinkel um die Antriebsscheibe 107 geleitet bzw. geführt ist. Durch gesteuert umkehrbare Drehbewegungen der Antriebsvorrichtung 13, insbesondere der Antriebsscheibe 107, sind sodann Öff ungs- und Schließbewegungen des Schiebers 11 gemäß Pfeil 26 bzw. Pfeil 28 in einfacher Art und Weise möglich. Das Band bzw. Seil kann dabei im Außenumfangsbereich des Gehäuses 2 geführt werden. Insbesondere ist eine kreisförmige Führung des Seils rund um das Rundmagazin 19 vorteilhaft. Alternativ ist auch eine schlingenartige Seilführung mit eng aneinander liegendem Zug- und Leertrum möglich.
Führungselemente 109, beispielsweise Führungsstifte oder Führungsrollen, verhindern dabei ein Anliegen bzw. Streifen des bandförmigen Zugelementes, insbesondere des Seils oder einer dementsprechenden Kette, an der Fachanordnung 4 bzw. an den Innenseiten des Automatengehäuses 2.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausfuhrungsvarianten des Aufbewahrungsauto- maten 1, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner
Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvarianten möglich sind, vom Schutzumfang mitumfasst.
Weiters wird festgehalten, dass die Beschreibungen zu den diversen Figuren auf die sonsti- gen Figuren sinngemäß übertragen werden können, vor allem wenn für gleiche Teile gleiche
Bezugszeichen verwendet wurden. Insbesondere können auch Beschreibungsteile zu abschließenden Figuren auf vorhergehende Figuren übertragen werden. Der Ordnung halber sei abschließend daraufhingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus des Aufbewahrangsautomaten 1 dieser bzw. dessen Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.
Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.
Vor allem können die einzelnen in den Fig. 1, 2; 3; 4, 5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 13 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen.
B e z u g s z e i c h e n a u f s t e l l u n g
Aufbewahrungsautomat 36 Anschlagelement Automatengehäuse 37 Befehlseingabemittel
Fach 38 Zustimmtaster
Fachanordnung 39 Abschnitt
Zugriffsmechanismus 40 Abschnitt
Zugriffsöffnung 41 Rolle
Verschlusseinrichtung 42 Führungsschiene
Breite 43 Stützrolle
Fachbreite 44 Flachseite
Höhe 45 Bewegungsübertragungsmittel
Schieber 46 Zahnstange
Öffnungsweite 47 Antriebsritzel
Antriebsvorrichtung 48 Leistungsstellglied
Steuervorrichtung 49 Achse
Einzelzugriffsöffnung 50 Schwenkwinkel Transporteinrichtung 51 Halterung Antriebseinheit 52 Trägerwelle Achse 53 Stellantrieb Rundmagazin 54 Getriebe Rotationsantrieb 55 Brems- und/oder Blockiervorrichtung
Bedienerschnittstelle 56 Stellteil
Terminal 57 Koppelelement
Ein- und/oder Ausgabevorrichtung 58 Kontrollvorrichtung
Identifikations- und/oder Berechti- 59 Schalter gungsüberprüfungsmittel 60 Kontrollkontakt
Scanner
Pfeil 61 Erfassungsvorrichtung
Einrichtung 62 Sensor
Pfeil 63 Auswertevorrichtung
Öffnungsbegrenzung 64 Lichtschrankenanordnung
Zuhaltung 65 Stillstandsüberwachungsvorrichtung
Anschlagvorrichtung 66 Sensor
Lagerungsvorrichtung 67 Überbrückungsvorrichtung
Führungsvorrichtung 68 Zustimmtaster
Anschlagposition 69 Bewegungsübertragungsmittel
Abstufung 70 Ende 71 Ende
72 Antriebsscheibe
73 Umlenkscheibe
74 Begrenzungsorgan 75 Begrenzungsorgan
76 Schrägfläche
77 Exzenterscheibe
78 Drehachse 79 Gewindespindelanordnung
80 Gewindespindel
81 Spindellagerung
82 Antrieb 83 Stirnende
84 Anschlagfläche
85 Kolben-Zylinderanordnung
86 Wandermutter anordnung 87 Gewindespindel
88 Antrieb
89 Gewindemutter
90 Gleitführungsvorrichtung 91 Friktionsantrieb
92 Schleifkontaktanordnung
93 Fachtrennwand
94 Fachboden
95 Ausnehmung
96 Vorsprang
97 Brems- und/oder Arretiervorrichtung
98 Ritzel
99 Zahnleiste 100 Schleppkabelanordnung
101 Klinke
102 S chwenkachse
103 Pfeil 104 Pfeil
105 Federmittel
106 Seilanordnung
107 Antriebsscheibe 108 Umlenkscheibe
109 Führungselement

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Aufbewahrungsautomat (1) für Gegenstände, umfassend eine Fachanordnung (4) mit einer Mehrzahl von Fächern (3), welche von einem Automatengehäuse (2) oder einer sonsti- gen Umgrenzung wenigstens teilweise umschlossen sind und mit wenigstens einer relativ zu einer zentralen, vorgegebenen Zugriffsöffnung (6) im Automatengehäuse (2) verstellbaren Verschlusseinrichtung (7), um eine Zugriffsmöglichkeit auf ein bestimmtes, einzelnes Fach (3) oder auf eine bestimmte Grappe benachbarter Fächer freizugeben oder zu unterbinden und mit zumindest einer Antriebsvorrichtung (13) für die Verschlusseinrichtung (7) zur gesteuer- ten Verstellung der Verschlusseinrichtung (7), wobei eine Verstellbarkeit bzw. Offnungsweite
(12) der Verschlusseinrichtung (7) von einem steuerungstechnisch überprüfbaren, grundsätzlichen Zugriffsrecht bzw. von der jeweiligen Größe (A, B, C), insbesondere von einer Breite, eines für einen Zugriff durch einen berechtigten Benutzter vorgesehenen Faches (3) abhängig ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebskraft der Antriebsvorrichtung (13) derart di- mensioniert oder einstellbar ist, und/oder ein Antriebsstrang bzw. eine Bewegungsübertra- gungsstrecke zwischen Antriebsvorrichtung (13) und Verschlusseinrichtung (7) eine kraft- oder drehmomentbegrenzende Einrichtung (27) umfasst, sodass auf die Verschlusseinrichtung (7) einwirkende, maximale Kraft- bzw. Drehmoment-Übertragungswerte derart festgelegt oder einstellbar sind, dass durch automatische Verstellbewegungen der Verschlusseinrich- tung (7) keine schwerwiegenden Verletzungen eines Benutzers auftreten können und zudem ein manuelles Anhalten bzw. Aufdrücken der Verschlusseinrichtung (7) trotz aktiver Antriebsvorrichtung (13) ermöglicht ist, und dass der Verschlusseinrichtung (7) oder Antriebsvorrichtung (13) zumindest eine gesteuert aktivier- und/oder deaktivierbare oder gesteuert positionierbare Anschlagvorrichtung (31) zugeordnet ist, die zur mechanischen Begrenzung einer maximal zulässigen Offnungsweite (12) der Verschlusseinrichtung (7) in Abhängigkeit der Größe (A, B, C) des für einen Zugriff steuerungstechnisch freigegebenen Faches (3) bzw. der für einen Zugriff steuerungstechnisch freigegebenen Fachgruppe ausgebildet ist.
2. Aufbewahrungsautomat nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebs- Vorrichtung (13) nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer bzw. nach Nichterreichung einer
Sollposition der Verschlusseinrichtung (7) steuerangstechnisch deaktiviert ist.
3. Aufbewahrungsautomat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuervorrichtung (14) des Aufbewahrangsautomaten (1) zur automatisierten Positionierung oder Aktivierung der entsprechenden Anschlagvorrichtung (31) in Abhängigkeit von der Größe (A, B, C) des für einen Zugriff vorgesehenen Faches (3) ausgebildet ist.
4. Aufbewahrungsautomat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die maximalen Schließkräfte, welche von der Antriebsvorrichtung (13) oder der kraft- oder drehmomentbegrenzenden Einrichtung (27) auf die Verschlusseinrichrung (7) übertragen werden, per Hand überwindbar sind.
5. Aufbewahrungsautomat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Blockier- bzw. Sperrkräfte der Anschlagvorrichtung (31) mit bloßen Händen nicht überwindbar sind.
6. Aufbewahrungsautomat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine automatisiert verstellbare bzw. eine an die jeweiligen
Zugriffsrechte eines Benutzers in der maximalen Öffnungsweite steuerungstechnisch konfigurierbare Öffhungsbegrenzung (29) für die Verschlusseinrichtung (7) ausgebildet ist.
7. Aufbewahrungsautomat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagvorrichtung (31) bzw. eine steuerbare, mechanische Öffhungsbegrenzung (29) zur Einrichtung variabel positionierbarer Anschlagpositionen (34) für die Verschlusseinrichrung (7) ausgebildet ist oder zumindest zwei in Öffhungsrichtung - Pfeil (26) - der Verschlusseinrichtung (7) zueinander distanzierte Anschlagpositionen (34) definiert.
8. Aufbewahrungsautomat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass je Verschlusseinrichtung (7) mehrere gesteuert aktivier- und deaktivierbare Anschlagvorrichtungen (31) für unterschiedliche Anschlagpositionen (34) bzw. Öff ungsweiten (12) ausgebildet sind.
9. Aufbewahrungsautomat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Begrenzung einer maximal zugelassenen Offnungsweite (12) der Verschlusseinrichtung (7) ausgebildete Anschlagvorrichtung (31) jeweils zeitlich vor einer Öffnungsbewegung der Antriebsvorrichtung (13) und/oder zeitlich vor der gesteuerten Entriegelung einer Zuhaltung (30) für die entsprechende Verschlusseinrichtung (7) automatisiert entsprechend positioniert oder eingestellt ist.
10. Aufbewahrangsautomat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine von der Antriebsvorrichtung (13) erzeugbare maximale Antriebs- bzw. Schließkraft unterhalb eines festgelegten verletzungskritischen bzw. gefährdenden Grenzwertes liegt.
11. Aufbewahrangsautomat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebskraft der Antriebsvorrichtung (13) mittels einer elektrisch wirkenden Strom- oder Momentenbegrenzung begrenzt ist.
12. Aufbewahrangsautomat nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die elekt- risch wirkende Strom- oder Momentenbegrenzung ein steuerbares Leistungsstellglied (48), insbesondere einen Pulsweitenmodulator oder einen Frequenzumrichter umfasst und über ein solches Leistungsstellglied (48) die Antriebskraft der Antriebsvorrichtung (13) beeinflusst ist.
13. Aufbewahrangsautomat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine von der Antriebsvorrichtung (13) auf die Versclilusseinrichtung (7) übertragbare Schließkraft mittels einer mechanischen, kraft- bzw. drehmomentbegrenzenden Einrichtung (27) begrenzt bzw. gesteuert begrenzbar ist.
14. Aufbewahrangsautomat nach Ansprach 13, dadurch gekennzeichnet, dass die kraft- bzw. drehmomentbegrenzende Einrichtung (27) durch eine Rutschkupplung, einen Friktionsantrieb (91), insbesondere Reibradantrieb, eine Fliehkraftkupplung oder eine bei Überlast bzw. Schwellwertüberschreitung die Antriebsverbindung reversibel unterbrechende Kupplung gebildet ist.
15. Aufbewahrangsautomat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagvorrichtung (31) ein elektromagnetisch positionierbares oder aktivierbares Anschlagelement (36) umfasst.
16. Aufbewahrungsautomat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagvorrichtung (31) eine gesteuert positionierbare Gewindespindelanordnung (79) oder Wandermutteranordnung (86) umfasst.
17. Aufbewahrungsautomat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die gesteuert positionierbare Anschlagvorrichtung (31) ein selbsthemmend wirkendes Getriebe (54) umfasst.
18. Aufbewahrangsautomat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Anschlagvorrichtung (31) einen individuell ansteuerbaren
Stellantrieb (53), z.B. in Form eines Elektromagneten, eines Linearmotors oder eines Stellmotors umfasst.
19. Aufbewahrangsautomat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein einziger Stellantrieb (53) zur selektiven Aktivierung und
Deaktivierung einer Anschlagvorrichtung (31) bzw. eines Anschlagelementes (36) aus einer Mehrzahl von zugeordneten, zueinander beabstandeten Anschlagvorrichtungen (31) bzw. An- schlagelementen (36) ausgebildet ist.
20. Aufbewahrangsautomat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagvorrichtung (31) durch eine in Abhängigkeit der zulässigen Öffnungsweite (12) bzw. Stell weite der Verschlusseinrichtung (7) automatisch aktivierte Brems- oder Blockiervorrichtung (55) an der jeweils adäquaten Position festgelegt ist.
21. Aufbewahrangsautomat nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsoder Blockiervorrichtung (55) eine durch manuelle Krafteinwirkung auf die Verschlüsseln- richtung (7) nicht überwindbare Brems- bzw. Blockierkraft aufbringt.
22. Aufbewahrangsautomat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagvorrichtung (31) im energie- bzw. stromlosen
Zustand wirksam ist.
23. Aufbewahrangsautomat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagvorrichtung (31) mechanisch bistabil ausgeführt ist und ohne elektrischer Energiezufuhr eine von zwei unterschiedlichen, mechanisch definierten Stellungen einnimmt, insbesondere über eine im energielosen ersten Zustand dauerhaft begrenzungswirksame bzw. aktive sowie eine im energielosen zweiten Zustand dauer- haft begrenzungsunwirksame bzw. inaktive Stellung verfügt.
24. Aufbewahrungsautomat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagvorrichtung (31) und/oder eine eigenständige Zuhaltung (30) zur Verriegelung der Verschlusseinrichtung (7) in ihrer vollständig geschlosse- nen Stellung ausgebildet ist.
25. Aufbewahrangsautomat nach Ansprach 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuhaltung (30) in Abhängigkeit des Vorliegens von automatisiert geprüften Zugriffsrechten eines Benutzers steuerungstechnisch entriegelbar ist.
26. Aufbewahrangsautomat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine sensorische Kontrollvorrichtung (58), beispielsweise ein Kontrollkontakt (60) ausgebildet ist, welche bzw. welcher in der vollständig geschlossenen Stellung der Verschlusseinrichtung (7) ein Freigabesignal aktiv schaltet.
27. Aufbewahrungsautomat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kontrollvorrichtung (58) den Zustand vollständig geschlossener Verschlusseinrichtungen (7) und den Zustand von durch Zuhaltungen (30) mechanisch verriegelten Verschlusseinrichtungen (7) signalisiert.
28. Aufbewahrungsautomat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektromechanisch entriegelbare Zuhaltung (30) für eine zugriffssicher geschlossene Verschlusseinrichtung (7) im energielosen Zustand verriegelt ist.
29. Aufbewahrungsautomat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kontrollvorrichtung (58) zur Überwachung oder Erfassung mehrerer Verschlusseinrichtungen (7) bezüglich ihrem geschlossenen Zustand durch eine Lichtschrankenanordnung (64) gebildet ist.
30. Aufbewahrangsautomat nach Ansprach 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtschrankenanordnung (64) bei nicht vollständig geschlossenem Zustand wenigstens einer der Verschlusseinrichtungen (7) unterbrochen ist.
31. Aufbewahrangsautomat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkung einer verriegelten Zuhaltung (30) für die Verschlusseinrichtung (7) durch einen Öffnungsversuch der Verschlusseinrichtung (7) mittels der Antriebsvorrichtung (13) in Verbindung mit dem Signal einer Kontrollvorrichtung (58) für den geschlossenen Zustand der Verschlusseinrichtung (7) überprüft ist.
32. Aufbewahrangsautomat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine gesteuert aktivier- und deaktivierbare Anschlagvorrichtung (31) auf bzw. in der gegenüber der Zugriffsöffnung (6) relatiwerstellbaren Verschlusseinrichtung (7) angeordnet ist.
33. Aufbewahrangsautomat nach Ansprach 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagvorrichtung (31) zum Zusammenwirken mit einem von mehreren in Verstellrichtung der Verschlusseinrichrung (7) angeordneten Anschlagelementen (36) bzw. Anschlagflächen (84) im Inneren des Automatengehäuses (2) ausgebildet ist.
34. Aufbewahrangsautomat nach Ansprach 32, dadurch gekennzeichnet, dass die gesteuert aktivier- und deaktivierbare Anschlagvorrichtung (31) für den mechanischen Anschlag an einer Fachbegrenzung, insbesondere einer Fachtrennwand (93), ausgebildet ist.
35. Aufbewahrangsautomat nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagvorrichtung (31) eine Klinke (101) umfasst, welche in der aktiven bzw. abstehenden Stellung Relatiwerstellungen zwischen der Verschlusseinrichtung (7) und der Fachanordnung (4) über eine maximal zugelassene Offnungsweite (12) hinaus unterbindet.
36. Aulbewahrungsautomat nach Ansprach 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Klinke
(101) schwenkbar gelagert ist und mittels einem Federmittel (105) stetig in eine abstehende bzw. ausgeschwenkte Stellung gedrängt ist.
37. Aufbewahrangsautomat nach Ansprach 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Klinke (101) gesteuert beweglich ist und im nicht energiebeaufschlagten Zustand in abstehender oder aktiver Stellung vorliegt und im energiebeaufschlagtem Zustand in eingezogener oder deaktivierter Stellung vorliegt.
38. Aufbewahrangsautomat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fachanordnung (4) eine steuerbare Transporteinrichtung (16) zur Relativverstellung der Fächer (3) bzw. der Fachanordnung (4) relativ zur Zugriffs- öffnung (6) im Automatengehäuse (2) zugeordnet ist.
39. Aufbewahrangsautomat nach Ansprach 38, dadurch gekennzeichnet, dass der Transporteinrichtung (16) oder der Fachanordnung (4) eine Brems- und/oder Arretiereinrichtung (97) zur raschen Beendigung und/oder zuverlässigen Blockierung von Bewegungen zugeordnet ist.
40. Aufbewahrangsautomat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fachanordnung (4) durch ein um eine vertikale Achse (18) drehbares Rundmagazin (19) mit zugeordnetem, steuerbaren Rotationsantrieb (20) gebildet ist.
41. Aufbewahrungsautomat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fachanordnung (4), insbesondere einem karassellartigen Rundmagazin (19), eine Stillstandsüberwachungsvorrichtung (65) zugeordnet ist.
42. Aufbewahrangsautomat nach Ansprach 41, dadurch gekennzeichnet, dass die Stillstandsüberwachungsvorrichtung (65) unabhängig und eigenständig zu einer lokalen, primären Steuervorrichtung (14) des Aufbewahrangsautomaten (1) ausgebildet ist und eine Entriegelung und/oder Öffnung der Verschlusseinrichtungen (7) unabhängig von Steuerbefehlen oder Auswertungsergebnissen der Steuervorrichtung (14) unterbinden kann.
43. Aufbewahrangsautomat einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kontrollvorrichtung (58) für den Geschlossen-Zustand der Verschlusseinrichtung (7) unabhängig und zusätzlich zur eigentlichen Steuervorrichtung (14) des Aufbewahrungsautomaten (1) ausgebildet ist und eine Bewegung der Transporteinrichtung (16) unabhängig von Steuerbefehlen oder Auswertungsergebnissen der Steuervorrichtung (14) unterbinden kann.
44. Aufbewahrangsautomat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kontrollvorrichtung (58) zur Überwachung des Geschlos- sen-Zustandes der Verschlusseinrichtung (7) mittels einer Überbrückungsvorrichtung (67) vorübergehend und benutzerbewusst überbrückbar ist.
45. Aufbewahrangsautomat nach Ansprach 44, dadurch gekennzeichnet, dass die Überbrückungsvorrichtung (67) einen in sicherer Technik ausgeführten, insbesondere dreistufigen Zustimmtasters (68) umfasst und eine Transporteinrichtung (16) für die Fachanordnung (4) sowohl beim Loslassen des Zustimmtasters (68) als auch beim Durchdrücken des Zustimmtasters (68) in eine Panikstellung unmittelbar in den Stillstand überführt ist.
46. Aufbewahrangsautomat nach Ansprach 44, dadurch gekennzeichnet, dass die Überbrückungsvorrichtung (67) durch zwei derart angeordnete, insbesondere zwei derart zueinander beabstandetete Taster gebildet ist, dass zur gleichzeitigen Betätigung der Taster beide Hände des Benutzers erforderlich sind.
47. Aufbewahrangsautomat nach Ansprach 44, dadurch gekennzeichnet, dass bei aktivierter Überbrückungsvorrichtung (67) eine Transporteinrichtung (16) für die Fachanordnung (4) mit verminderter Geschwindigkeit betrieben ist.
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